JP4019735B2 - Printing apparatus, printing medium upper end determination method, computer program, and computer system - Google Patents

Printing apparatus, printing medium upper end determination method, computer program, and computer system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、被印刷体上端決定方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な印刷装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出するインクジェット式の印刷ヘッドを備えており、被印刷体の一例としての印刷用紙にインク滴を着弾させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態で前記印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【０００４】
ところで、印刷用紙上のドットを形成すべき位置に精度良く印刷を行うためには、印刷用紙の位置を正確に把握する必要がある。そして、これを実現するための一つの手順として、印刷装置は印刷用紙の上端の位置を把握する。
【０００５】
印刷用紙の上端の位置を把握するためにいくつかの手法が提案されているが、発光ダイオード等から光を発し、紙送りされる印刷用紙が当該光を遮ることによるフォトダイオード等の受光センサ（以下、受光部ともいう）の出力値の変化を検知することにより前記上端の位置を把握する手法がある。
【０００６】
しかしながら、印刷用紙は曲がって（斜めに）給紙される（又は、紙送りされる）場合があるため、かかる手法により把握された上端の位置は、厳密には、紙送り方向において最も先行して送られる位置ではなく、印刷装置の上端位置を把握する精度という点で問題が生じる可能性がある。
【０００７】
特に、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の上端にも印刷を行うため、印刷用紙の上端の位置を正確に把握する必要があり、上端位置を正確に把握できない場合には、印刷された印刷用紙の上部に余白部分ができてしまう等の問題が生ずる可能性がある。また、かかる問題を回避するために、印刷領域を拡大してマージンを持たせた印刷を行うと、余計なインクを消費する等の問題が生ずる可能性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、精度良く被印刷体の上端の位置を把握する印刷装置、被印刷体上端決定方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置において、第一位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に第二位置を設定し、前記第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めることを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置において、前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させて複数の位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めることを特徴とする印刷装置。
【００１２】
前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させて複数の位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めることにより、最小限の発光手段及び受光センサにより精度良く被印刷体の上端の位置を把握することができる。
【００１３】
また、印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体にドットを形成することとしてもよい。
【００１４】
印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行ういわゆるインクジェット方式の印刷装置においては、特に印刷結果の質の高さが要求されるから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００１５】
また、主走査方向における互いに異なる第一位置及び第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の位置を求めることとしてもよい。
このようにすれば、受光センサの出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができ、手順を簡略化することができる。
【００１６】
また、前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に前記第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に前記第二位置を設定することとしてもよい。
このようにすれば、被印刷体をバックフィードさせなければならないという不都合を回避することができる。
【００１７】
また、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる。
【００１８】
また、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られる端が、所定の位置に到達するように前記被印刷体を送った後に、前記被印刷体に印刷を行うこととしてもよい。
このようにすれば、被印刷体上のドットを形成すべき位置に精度良く印刷を行うことができる。
【００１９】
また、前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うこととしてもよい。
前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行う場合には、被印刷体の上端にも印刷を行うため、被印刷体の上端の位置を正確に把握する必要があるから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置において、インクを吐出してドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させることによって、主走査方向における互いに異なる第一位置及び第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の位置を求め、前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に前記第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に前記第二位置を設定し、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られる端が、所定の位置に到達するように前記被印刷体を送った後に、印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【００２０】
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置による被印刷体上端決定方法において、前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させて複数の位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知するステップと、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めるステップと、を備えることを特徴とする被印刷体上端決定方法。
【００２２】
前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させて複数の位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めることにより、最小限の発光手段及び受光センサにより精度良く被印刷体の上端の位置を把握することができる。
【００２３】
また、最小限の発光手段及び受光センサにより精度良く被印刷体の上端の位置を把握することができるという前記効果を奏する上記方法を印刷装置に実行させるためのコンピュータプログラムを実現することも可能である。
【００２４】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な印刷装置であって、供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置であって、前記発光手段と前記受光センサを主走査方向に移動させて複数の位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求める印刷装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
【００２５】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２６】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２７】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２８】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３１】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３２】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００３３】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００３４】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３５】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を被印刷体の送り方向の一例としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３６】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３７】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３８】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３９】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【００４０】
図４に示したインクジェットプリンタは、紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００４１】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【００４２】
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００４３】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４４】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４５】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４６】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４７】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４８】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４９】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００５０】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５１】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列とカラーノズル列とを有している。本明細書においては、「ノズル列」を「ノズル群」とも呼ぶ。
【００５２】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノズルピッチｋの単位は「ドット」であり、これは副走査方向のドットピッチを意味している。
【００５３】
図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００５４】
カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。また、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に配置されている。
【００５５】
印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５６】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００５８】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００５９】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
【００６０】
次に、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を所定の位置（以下、第一位置ともいう）に移動させて位置決めする（ステップＳ６）。そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の第一位置を記憶する（ステップＳ８）。
【００６１】
さらに、システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、位置決めされたキャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１０）。
【００６２】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように紙送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送られると、やがて、図９（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐの上端が上記発光部３８から発光された光を遮ることとなる（ステップＳ１２）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が前記光を通過したことを検知する。
【００６３】
また、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ１４）。
【００６４】
次に、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を前記第一位置から所定の位置（以下、仮位置ともいう）に移動させて位置決めする（ステップＳ１６）。所定の位置は、前記第一位置から見て主走査方向の上流側又は下流側のどちらでもよい。本実施の形態においては、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、キャリッジ２８を上流側に移動させて位置決めしている。
【００６５】
そして、システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により反射型光学センサ２９を制御して、上記発光部３８から発せられた光の反射光を上記受光部４０にて受光し、その出力値である電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定する。さらに、システムコントローラ５４は、かかる測定値を所定の閾値と比較し、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであるか否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、光の入射先が、印刷用紙Ｐである場合とそうでない場合（すなわち、プラテン２６である場合）では、双方の色などの相違により、反射光の強さが異なってくるので、反射光の強さに応じた前記受光センサの出力値を所定の閾値と比較することにより、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであるか否かを判定することが可能となる。
【００６６】
次に、当該判定の結果、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであると判定された場合には、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を前記第一位置から見て前記仮位置側と逆側の所定の位置（以下、第二位置ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めする（ステップＳ２０）。逆に、前記光の入射先が印刷用紙Ｐでないと判定された場合には、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を前記第一位置から見て前記仮位置側と同じ側の所定の位置、すなわち第二位置に前記仮位置から移動させて位置決めする（ステップＳ２２）。そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の第二位置を記憶する（ステップＳ２４）。
【００６７】
なお、前記光の入射先が印刷用紙Ｐでないと判定された場合には、前記仮位置からキャリッジ２８を第二位置に移動させることなく、仮位置を第二位置としてもよい。
【００６８】
本実施の形態においては、図９（ｃ）に示すように、光の入射先が印刷用紙Ｐであると判定されるから、システムコントローラ５４は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すようにキャリッジ２８を前記仮位置側と前記第一位置から見て逆側の所定の位置（以下、第二位置ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めしている（ステップＳ２０）。
【００６９】
さらに、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように紙送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送られると、やがて、図９（ｅ）に示すように印刷用紙Ｐの上端が上記発光部３８から発光された光を遮ることとなる（ステップＳ２６）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が前記光を通過したことを検知する。
【００７０】
また、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ２８）。
【００７１】
次に、システムコントローラ５４は、ステップＳ８において記憶されたキャリッジ２８の第一位置と、ステップＳ２４において記憶されたキャリッジ２８の第二位置と、ステップＳ１４で記憶された印刷用紙Ｐの送り量と、ステップＳ２８で記憶された印刷用紙Ｐの送り量とから、上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の紙送り方向の位置を求める。
【００７２】
既述の通り、印刷用紙Ｐは曲がって（斜めに）給紙、又は、紙送りされる場合がある。この場合、厳密には、紙送り方向においてもっとも先行して送られるのは上端のうち左端又は右端である。本実施の形態においては、図９（ａ）において白抜き矢印で示すとおり、上端の右端（以下、右上端ともいう）が紙送り方向においてもっとも先行して送られている。
【００７３】
図１１を用いて、さらに詳細に説明を加える。図１１は印刷用紙Ｐの上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の紙送り方向の位置を求める方法の例を説明するための図である。
【００７４】
図上に実線で示された右上がりの直線は、印刷用紙Ｐの上端を表している。さらに、図上に示された直線の左端は印刷用紙Ｐの上右端を、直線の右端は印刷用紙Ｐの上端の左端（以下、上左端ともいう）を表している。直線と印刷用紙Ｐの上端に関して、左右が逆になっているのは、紙送り方向を図面の上側から下側への方向としているからである。
【００７５】
また、図に示す通り、キャリッジ２８の第一位置を点ＭとしたときのステップＳ８において記憶された第一位置を数値ｍとする。同様に、キャリッジ２８の第二位置を点ＮとしたときのステップＳ２４において記憶された第二位置を数値ｎとする。なお、数値ｍ、ｎとも、便宜上、印刷用紙Ｐの上右端の主走査方向の位置を基準とした値としているが、これに限定されるものではなく、他の位置でも構わない。
【００７６】
さらに、紙送り方向に着目すると、キャリッジは主走査方向にのみ移動するから、図上の点Ｍと点Ｎの位置の差ｐは、そのままステップＳ１４で記憶された印刷用紙Ｐの送り量とステップＳ２８で記憶された印刷用紙Ｐの送り量との差を表す。したがって、ステップＳ１４とステップＳ２８において記憶された数値から差ｐを求めることができることとなる。
【００７７】
次に、数値ｍ、ｎ、ｐから、上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方（本実施の形態においては上右端）の紙送り方向の位置を求める。図に示される通り、当該位置は、例えば、第二位置（点Ｎ）との相対的な紙送り方向の差ｑで表される。図からも明らかなように、ｍ／ｎ＝（ｑ−ｐ）／ｑという関係があり、本式を変形することによってｑ＝ｎ／（ｎ−ｍ）×ｐが得られる。
【００７８】
このようにして、ステップＳ８、Ｓ１４、Ｓ２４、Ｓ２８において記憶された数値から、上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方（本実施の形態においては上右端）の紙送り方向の位置が求められる（ステップＳ３０）。
【００７９】
次に、図９（ｅ）及び図９（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４は、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られる上右端が、所定の位置に到達するように印刷用紙Ｐを紙送りする（ステップＳ３２）。
【００８０】
本実施の形態においては、図９（ｆ）に示すように、縁なし印刷を行うために、前記上右端が、印刷ヘッドの最上部（紙送り方向において最上部だが、図９においては最下部に表されている）に位置するノズルに到達するように印刷用紙Ｐを紙送りしている。この場合の紙送り量は、例えば、印刷ヘッドの前記最上部と反射型光学センサ２９間の紙送り方向の距離から既述の数値ｑを引き算することにより求めることができる。
【００８１】
なお、印刷ヘッドのノズル配列については、図８を用いて既に説明した通りであるが、理解を容易くするために、図９においては、一列のノズル群から構成されており、かつ、８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例として示している。
【００８２】
そして、上記紙送り後に、システムコントローラ５４は、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷用紙Ｐに縁なし印刷を行う（ステップＳ３４）。
【００８３】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００８４】
背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙Ｐは曲がって（斜めに）給紙される（又は、紙送りされる）場合があるため、発光ダイオード等から光を発し、紙送りされる印刷用紙が当該光を遮ることによるフォトダイオード等の受光センサの出力値の変化を単に検知することにより把握された上端の位置は、厳密には、紙送り方向において最も先行して送られる位置ではなく、印刷装置の上端位置を把握する精度という観点から問題が生じる可能性がある
そこで、このように、複数の位置で印刷用紙Ｐの上端が光を遮ることによる受光センサの出力値の変化を検知して、この検知結果に基づいて前記上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の紙送り方向の位置を求め、最小限の発光手段及び受光センサにより精度良く印刷用紙Ｐの上端の位置を把握することにより、上記問題を解決することが可能となる。
【００８５】
なお、上記においては、第一位置と第二位置の主走査方向の位置に基づいて、上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の位置を求めることとしたが、第一位置の主走査方向の位置又は第二位置の主走査方向の位置と、双方の位置間の距離とに基づいて求める場合も、広義には、第一位置と第二位置の主走査方向の位置に基づいて求める場合に含まれる。
【００８６】
また、上記においては、ステップＳ１４及びステップＳ２８で、ＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を印刷用紙Ｐの送り量として記憶し、この差を第一位置において受光センサの出力値の変化が検知されてから第二位置において受光センサの出力値の変化が検知されるまでの印刷用紙の送り量としたが、ステップＳ２８でＰＦモータ２１の移動量を求める場合の基準位置をステップＳ１４におけるＰＦモータ３１の位置として、印刷用紙の送り量を得ても良い。
【００８７】
また、上記においては、反射型光学センサを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が被印刷体を挟むように配置してもよい。
【００８８】
また、上記においては、第一位置、仮位置、及び、第二位置を所定の位置としたが、任意の位置としてもよい。また、第一位置、及び、第二位置を所定の位置とした場合には、その後の、第一位置及び第二位置を記憶する手順、すなわち、ステップＳ８及びＳ２４は省略してもよい。
【００８９】
また、上記においては、前記上右端が印刷ヘッドの最上部（紙送り方向において最上部だが、図９においては最下部に表されている）に位置するノズルに到達するように印刷用紙Ｐを紙送りすることとしたが、これに限定されるものではない。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
また、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な表示装置と、前記コンピュータ本体に接続可能な前述の実施形態に係るプリンタと、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９２】
前述の実施形態に係るプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。
【００９３】
上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能であり、また、インクジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本発明は、一般に、被印刷体に印刷を行う印刷装置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー機にも適用することが可能である。
【００９４】
ただし、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行ういわゆるインクジェット方式の印刷装置においては、特に印刷結果の質の高さが要求されるから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
なお、上記実施の形態においては、主走査方向における互いに異なる第一位置及び第二位置で印刷用紙Ｐの上端が光を遮ることによる受光センサの出力値の変化を検知して、第一位置の主走査方向の位置と、第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の位置を求めることとしたが、これに限定されるものではない。
【００９５】
ただし、このようにすることにより、受光センサの出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができ、手順を簡略化することができるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光部と前記受光部を前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光部により発光された光を受けた前記受光部の出力値により、前記光が印刷用紙に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に前記第二位置を設定し、前記光が印刷用紙に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に前記第二位置を設定することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、このような手順を省略させて、前記第二位置を設定してもよい。
【００９７】
ただし、上記手順を踏まないで、仮に前記光を当てたならばその入射先が印刷用紙である側に前記第二位置が設定されてしまった場合には、当該第二位置において印刷用紙の上端が光を遮るようにするためには、印刷用紙をバックフィードさせる必要がある。したがって、このような不都合を回避することができるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、前記発光部と前記受光部が設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
【００９９】
ただし、このようにすることにより、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、前記上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られる端が、所定の位置に到達するように印刷用紙を送った後に、印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
【０１０１】
ただし、このようにすることにより、印刷用紙上のドットを形成すべき位置に精度良く印刷を行うことができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０２】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
【０１０３】
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の上端にも印刷を行うため、印刷用紙の上端の位置を正確に把握する必要があるから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、精度良く被印刷体の上端の位置を把握する印刷装置、被印刷体上端決定方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】印刷用紙Ｐの上端の左端と右端のうち紙送り方向において先行して送られるどちらか一方の紙送り方向の位置を求める方法の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１１ リニア式エンコーダ １２ リニア式エンコーダ用符号板
１３ ロータリ式エンコーダ １４ ロータリ式エンコーダ用符号板
２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ
２２ 用紙スタッカ ２４ 紙送りローラ
２５ プーリ ２６ プラテン
２８ キャリッジ ２９ 反射型光学センサ
３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ
３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール
３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部
４０ 受光部 ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学センサ制御回路
６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, a printing medium upper end determination method, a computer program, and a computer system.
[0002]
[Background]
A color inkjet printer, which is a typical printing apparatus, is already well known. This color ink jet printer includes an ink jet print head that ejects ink from nozzles, and is configured to record images, characters, and the like by landing ink droplets on printing paper as an example of a printing medium. Yes.
[0003]
The print head is supported by a carriage, which is an example of a movable member that includes the print head in a state where the nozzle surface on which the nozzles are formed is opposed to the print paper, and is moved along the guide member. The ink is ejected in synchronization with the main scanning.
In recent years, color ink jet printers capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, are gaining popularity for the reason that an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, it is possible to print by ejecting ink without margins on the four edges of the printing paper.
[0004]
By the way, in order to perform printing accurately at a position where dots should be formed on the printing paper, it is necessary to accurately grasp the position of the printing paper. Then, as one procedure for realizing this, the printing apparatus grasps the position of the upper end of the printing paper.
[0005]
Several methods have been proposed for grasping the position of the upper end of the printing paper, but a light receiving sensor (e.g., a photodiode that emits light from a light emitting diode or the like and blocks the light from the printing paper fed) Hereinafter, there is a method of grasping the position of the upper end by detecting a change in the output value of the light receiving unit).
[0006]
However, since the printing paper may be bent (obliquely) fed (or fed), the upper end position grasped by such a method is strictly the most advanced in the paper feeding direction. There is a possibility that a problem may arise in terms of the accuracy of grasping the upper end position of the printing apparatus, not the position to be sent.
[0007]
In particular, in case of borderless printing, since printing is also performed on the upper edge of the printing paper, it is necessary to accurately grasp the position of the upper edge of the printing paper. There is a possibility that a problem such as a blank area is formed on the upper part of the printing paper. In order to avoid such a problem, if printing is performed with an enlarged print area and a margin, a problem such as consumption of extra ink may occur.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus, a printing medium upper end determination method, a computer program, and a computer that accurately grasp the position of the upper edge of the printing medium. To realize the system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention comprises a feeding means for feeding a supplied printing medium in a predetermined feeding direction, a light emitting means for emitting light, a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting means, the provided, in the printing apparatus, wherein the printing material sent by the feed means detects a change in the output value of the light receiving sensor by blocking the light emitted by said light emitting means, wherein the printing substrate at a first position The change of the output value due to the upper end of the light being blocked by the light is detected, and after the change of the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position to the main scanning direction. If it is determined that the light has been applied to the printing medium by the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light emitting means, moved to either the upstream side or the downstream side of the Make a decision A second position is set on the opposite side as viewed from the first position and the first position, and when it is determined that the light is not applied to the substrate, from the determined side and the first position A second position is set on the same side as seen, and the change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light is detected at the second position, and the position of the first position in the main scanning direction is detected. A position in the main scanning direction of the second position, and a feed amount of the printing medium from when the change in the output value is detected at the first position until the change in the output value is detected at the second position; On the basis of the above, the position of one of the left end and the right end of the upper end that is fed in advance in the feed direction is obtained in the feed direction .
[0010]
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
A feeding means for feeding the supplied printing material in a predetermined feeding direction; a light emitting means for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting means; In the printing apparatus for detecting a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the means blocking the light emitted by the light emitting means, the light emitting means and the light receiving sensor are moved in the main scanning direction. And detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a plurality of positions, and based on the detection result, the leading end of the upper end is preceded in the feeding direction. A printing apparatus characterized by obtaining a position in one of the feeding directions to be fed.
[0012]
The light emitting means and the light receiving sensor are moved in the main scanning direction to detect a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a plurality of positions, and based on the detection result, the upper end The position of the upper end of the printing medium can be accurately grasped by the minimum light emitting means and the light receiving sensor by obtaining the position of one of the left end and the right end of the paper that is sent in advance in the feed direction. be able to.
[0013]
Moreover, it is good also as ejecting ink from a printing head and forming a dot in the said to-be-printed body.
[0014]
In a so-called ink jet type printing apparatus that performs printing by discharging ink from a print head, the quality of the printing result is particularly required, so that the merit of the above-described means is further increased.
[0015]
In addition, a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a first position and a second position that are different from each other in the main scanning direction is detected. A position in the main scanning direction of the second position, and a feed amount of the printing medium from when the change in the output value is detected at the first position until the change in the output value is detected at the second position; The position of one of the left end and the right end of the upper end that is sent in advance in the feed direction may be obtained.
In this way, the number of times the change in the output value of the light receiving sensor is detected can be minimized, and the procedure can be simplified.
[0016]
Further, after the change of the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction, and the light emitting means If it is determined by the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light sensor that the light has been applied to the substrate, the determination side is opposite to the side viewed from the first position. When the second position is set and it is determined that the light is not applied to the printing medium, the second position is set on the same side as viewed from the first position and the side where the determination is made. It is good to do.
In this way, it is possible to avoid the inconvenience of having to back-feed the printing medium.
[0017]
The light emitting means and the light receiving sensor may be provided on a movable member that includes a print head for forming dots and is movable.
If it does in this way, the moving mechanism of the said moving member, the said light emission part, and the said light-receiving part can be made shared.
[0018]
Alternatively, printing may be performed on the printing medium after the printing medium is fed such that the left edge and the right edge of the upper end that are fed in advance in the feeding direction reach a predetermined position. Good.
In this way, it is possible to print with high accuracy at the position where the dots are to be formed on the substrate.
[0019]
Moreover, it is good also as printing for the whole surface of the said to-be-printed body.
When printing on the entire surface of the printing medium, since printing is also performed on the upper edge of the printing medium, it is necessary to accurately grasp the position of the upper edge of the printing medium. Becomes larger.
A feeding unit for feeding the supplied printing medium in a predetermined feeding direction; a light emitting unit for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit; In a printing apparatus that detects a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the feeding means blocking the light emitted by the light emitting means, for ejecting ink to form dots The movable member provided with the print head is provided with the light emitting means and the light receiving sensor, and different first positions in the main scanning direction by moving the light emitting means and the light receiving sensor in the main scanning direction. And a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at the second position, and a main scanning direction position of the first position and a main scanning position of the second position. Left edge of the upper end on the basis of the position of the print medium and the feed amount of the printing medium from when the change of the output value is detected at the first position to when the change of the output value is detected at the second position. One of the right and left ends is sent in advance in the feed direction, and after the change of the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position. When it is determined that the light has been applied to the printing medium based on the output value of the light receiving sensor that has moved to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction and received the light emitted by the light emitting means. The second position is set on the opposite side as viewed from the first position, and the determination is made when it is determined that the light is not applied to the substrate. On the same side as seen from the first position The second position is set, and after the print medium is fed so that the left end and the right end of the upper end, which are sent in advance in the feed direction, reach a predetermined position, ink is discharged from the print head. A printing apparatus that performs printing on the entire surface of the substrate to be ejected.
[0020]
In this way, the effects of the present invention can be achieved most effectively because all the effects described above can be achieved.
[0021]
A feeding unit for feeding the supplied printing medium in a predetermined feeding direction; a light emitting unit for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit; In the method for determining the upper end of the printing medium by a printing apparatus that detects a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the feeding means blocking the light emitted by the light emitting means, A step of detecting the change in the output value caused by moving the light receiving sensor in the main scanning direction and the upper end of the printing medium blocking the light at a plurality of positions; and a left end of the upper end based on the detection result And determining the position of either one of the right ends that are fed in advance in the feed direction in the feed direction.
[0022]
The light emitting means and the light receiving sensor are moved in the main scanning direction to detect a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a plurality of positions, and based on the detection result, the upper end The position of the upper end of the printing medium can be accurately grasped by the minimum light emitting means and the light receiving sensor by obtaining the position of one of the left end and the right end of the paper that is sent in advance in the feed direction. be able to.
[0023]
It is also possible to realize a computer program for causing a printing apparatus to execute the above method that achieves the above-mentioned effect that the position of the upper end of the printing medium can be accurately grasped with the minimum light emitting means and light receiving sensor. is there.
[0024]
Also, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a printing device connectable to the computer main body, and sending means for sending the supplied printing medium in a predetermined feeding direction, and emitting light A light emitting means for receiving the light emitted by the light emitting means, and the printing medium sent by the sending means blocks the light emitted by the light emitting means. A printing apparatus for detecting a change in an output value of the light receiving sensor, wherein the light emitting means and the light receiving sensor are moved in a main scanning direction, and the upper end of the printed material blocks the light at a plurality of positions. A change in the output value is detected, and based on the detection result, the position in the feed direction of one of the left end and the right end of the upper end that is sent in advance in the feed direction is obtained. Computer system characterized in that it comprises a printing device.
[0025]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0026]
=== Example of Overall Configuration of Apparatus ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention. This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20 as an example of a printing apparatus. The printing system including the color inkjet printer 20 and the computer 90 can also be called a “printing apparatus” in a broad sense. Although not shown, from the computer 90, the color inkjet printer 20, a display device such as a CRT 21 or a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard or a mouse, a drive device such as a flexible drive device or a CD-ROM drive device, or the like. A computer system has been built.
[0027]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the color inkjet printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. The application program 95 that performs image retouching or the like performs desired processing on the image to be processed, and displays an image on the CRT 21 via the video driver 91.
[0028]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives the image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the color inkjet printer 20. The printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a user interface display module 101, a UI printer interface module 102, and a color conversion lookup table LUT. And are provided.
[0029]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into the print resolution. The image data thus converted in resolution is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts RGB image data into multi-gradation data of a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0030]
The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The halftone module 99 performs so-called halftone processing to generate halftone image data. The halftone image data is rearranged in the order of data to be transferred to the color inkjet printer 20 by the rasterizer 100, and is output as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan and data indicating the sub-scan feed amount.
[0031]
The user interface display module 101 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving user input in these windows.
[0032]
The UI printer interface module 102 has a function of interfacing between a user interface (UI) and a color inkjet printer. Interpret the command instructed by the user through the user interface and send various commands COM to the color inkjet printer, or conversely interpret the command COM received from the color inkjet printer and perform various displays on the user interface .
[0033]
The printer driver 96 realizes a function of transmitting / receiving various commands COM, a function of supplying print data PD to the color inkjet printer 20, and the like. A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Such recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as bar codes are printed, computer internal storage devices (such as RAM and ROM). A variety of computer-readable media such as a memory) and an external storage device can be used. It is also possible to download such a computer program to the computer 90 via the Internet.
[0034]
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen 26, and a carriage as an example of a movable moving member that includes a print head for forming dots. 28, a carriage motor 30, a traction belt 32 driven by the carriage motor 30, and a guide rail 34 for the carriage 28. The carriage 28 is equipped with a print head 36 having a large number of nozzles and a reflective optical sensor 29 which will be described in detail later.
[0035]
The printing paper P is taken up from the paper stacker 22 by a paper feeding roller 24 and fed on the surface of the platen 26 in a paper feeding direction (hereinafter also referred to as a sub-scanning direction) as an example of the feeding direction of the printing medium. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a carriage motor 30 and moves in the main scanning direction along the guide rail 34. The main scanning direction means two directions perpendicular to the sub-scanning direction as shown in the figure. The paper feeding roller 24 also performs a paper feeding operation for supplying the printing paper P to the color ink jet printer 20 and a paper discharging operation for discharging the printing paper P from the color ink jet printer 20.
[0036]
=== Configuration Example of Reflective Optical Sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflective optical sensor 29. The reflective optical sensor 29 is attached to the carriage 28, and includes a light emitting unit 38 as an example of a light emitting unit including, for example, a light emitting diode, and a light receiving unit 40 as an example of a light receiving sensor including, for example, a phototransistor. . Light emitted from the light emitting unit 38, that is, incident light, is reflected by the platen 26 when the printing paper P is not in the direction of the printing paper P or emitted light, and the reflected light is received by the light receiving unit 40, and is electrically Converted to a signal. And the magnitude | size of an electrical signal is measured as an output value of the light receiving sensor according to the intensity of the received reflected light.
[0037]
In the above description, as shown in the drawing, the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 are integrated to form a device called the reflective optical sensor 29. However, like the light emitting device and the light receiving device, respectively. A separate device may be configured.
[0038]
In the above, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0039]
=== Example of configuration around carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the carriage 28 of the inkjet printer.
[0040]
The ink jet printer shown in FIG. 4 has a paper feed motor (hereinafter also referred to as PF motor) 31 that feeds paper and a print head 36 that ejects ink onto the print paper P, and is a carriage driven in the main scanning direction. 28, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 30 for driving the carriage 28, a linear encoder 11 fixed to the carriage 28, and a linear encoder code plate 12 having slits formed at predetermined intervals. The rotary encoder 13 (not shown) for the PF motor 31, the platen 26 that supports the printing paper P, the paper feed roller 24 that is driven by the PF motor 31 to transport the printing paper P, and the rotary shaft of the CR motor 30 And a traction belt 32 driven by the pulley 25.
[0041]
Next, the linear encoder 11 and the rotary encoder 13 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 11 attached to the carriage 28.
[0042]
The linear encoder 11 shown in FIG. 5 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 11d, a signal processing circuit 11e, and, for example, two comparators 11fA and 11fB.
[0043]
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 11a through a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 11 b and passes through the linear encoder code plate 12. The linear encoder code plate 12 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0044]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 12 passes through a fixed slit (not shown), enters each photodiode 11d, and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are subjected to signal processing in the signal processing circuit 11e, the signals output from the signal processing circuit 11e are compared in the comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 11fA and 11fB are the outputs of the linear encoder 11.
[0045]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees in both cases of CR motor forward rotation and reverse rotation. When the CR motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees from the pulse ENC-B, as shown in FIG. When the phase is advanced by the time and the CR motor 30 is reversely rotated, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B, as shown in FIG. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0046]
Then, the rising edge and the rising edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the linear encoder 11 are detected, the number of detected edges is counted, and the rotational position of the CR motor 30 is based on the counted value. Is calculated. This count is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating forward, and is “−1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating in the reverse direction. Is added. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is the time from when a slit passes through the linear encoder 11 until the next slit passes through the linear encoder 11 of the linear encoder code plate 12. The pulse ENC-A and the pulse ENC-B are different in phase by 90 degrees. For this reason, the count value “1” of the count corresponds to ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 12. Thus, if the count value is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount of the CR motor 30 from the rotational position corresponding to the count value “0” can be obtained based on the multiplication value. At this time, the resolution of the linear encoder 11 is ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0047]
On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 31 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the rotary encoder code plate 14 is a rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 31. Two output pulses ENC-A and ENC-B are output, and the movement amount of the PF motor 31 can be obtained based on the outputs.
[0048]
=== Example of an electrical configuration of a color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a buffer memory 50 that receives a signal supplied from a computer 90, an image buffer 52 that stores print data, a system controller 54 that controls the overall operation of the color inkjet printer 20, and a main memory 56. And an EEPROM 58. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 that drives the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 that drives the paper feed motor 31, a head drive circuit 63 that drives the print head 36, and reflective optics. A reflection type optical sensor control circuit 65 that controls the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 of the sensor 29, the linear encoder 11 described above, and the rotary encoder 13 described above are connected. The reflection type optical sensor control circuit 65 includes an electric signal measurement unit 66 for measuring an electric signal converted from the reflected light received by the light receiving unit 40.
[0049]
The print data transferred from the computer 90 is temporarily stored in the buffer memory 50. In the color ink jet printer 20, the system controller 54 reads necessary information from the print data from the buffer memory 50, and based on this information, the system controller 54 sends it to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head drive circuit 63 and the like. Send a control signal to it.
[0050]
The image buffer 52 stores print data of a plurality of color components received by the buffer memory 50. The head drive circuit 63 reads the print data of each color component from the image buffer 52 in accordance with a control signal from the system controller 54 and drives the nozzle array of each color provided in the print head 36 in response to this.
[0051]
=== Example of print head nozzle arrangement ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. The print head 36 has a black nozzle row and a color nozzle row arranged on a straight line along the sub-scanning direction. In this specification, the “nozzle row” is also referred to as “nozzle group”.
[0052]
The black nozzle row (indicated by white circles) has 180 nozzles # 1 to # 180. These nozzles # 1 to # 180 are arranged at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction. Here, D is the dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. The unit of the nozzle pitch k is “dot”, which means the dot pitch in the sub-scanning direction.
[0053]
In the example of FIG. 8, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0054]
The color nozzle array includes a yellow nozzle group Y (indicated by white triangles), a magenta nozzle group M (indicated by white squares), and a cyan nozzle group C (indicated by white rhombuses). In this specification, the nozzle group for chromatic ink is also referred to as a “chromatic nozzle group”. Each chromatic nozzle group has 60 nozzles # 1 to # 60. Further, the nozzle pitch of the chromatic nozzle group is the same as the nozzle pitch k of the black nozzle row. The nozzles of the chromatic color nozzle group are arranged at the same sub-scanning position as the nozzles of the black nozzle row.
[0055]
During printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the print head 36 is moving in the main scanning direction together with the carriage 28. However, depending on the printing method, not all nozzles are always used, and only some nozzles may be used.
[0056]
=== First Embodiment ===
Next, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P, and FIG. 10 is a flowchart for explaining the first embodiment.
[0057]
First, the user instructs to perform printing in the application program 95 or the like (step S2). When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95, and receives the raster data and the sub data indicating the dot formation state during each main scan. The print data PD including data indicating the scanning feed amount is converted. Further, the printer driver 96 supplies the print data PD to the color inkjet printer 20 together with various commands COM. The color inkjet printer 20 receives these by the buffer memory 50 and then transmits them to the image buffer 52 or the system controller 54.
[0058]
Further, the user can instruct the user interface display module 101 to perform the size of the printing paper P or borderless printing. The instruction by the user is received by the user interface display module 101 and sent to the UI printer interface module 102. The UI printer interface module 102 interprets the instructed command and transmits a command COM to the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 receives the command COM by the buffer memory 50 and then transmits it to the system controller 54.
[0059]
Based on the command transmitted to the system controller 54, the color inkjet printer 20 feeds the printing paper P by driving the paper feed motor 31 by the sub-scanning drive circuit 62 (step S4).
[0060]
Next, the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 to move and position the carriage 28 to a predetermined position (hereinafter also referred to as a first position) (step S6). Then, the movement amount from the reference position of the CR motor 30 is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the first position of the carriage 28 is stored (step S8).
[0061]
Further, the system controller 54 controls the reflective optical sensor 29 provided in the positioned carriage 28 by the reflective optical sensor control circuit 65, and directs the light emitting unit 38 of the reflective optical sensor 29 toward the platen 26. Light is emitted (step S10).
[0062]
When the printing paper P is further fed by the paper feed motor 31 as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the upper end of the printing paper P eventually reaches the light emitting section 38 as shown in FIG. 9 (b). The light emitted from is blocked (step S12). At this time, the incident destination of the light emitted from the light emitting unit 38 is changed from the platen 26 to the printing paper P, so that the electric signal that is the output value of the light receiving unit 40 of the reflective optical sensor 29 that has received the reflected light. The size changes. Then, the magnitude of the electrical signal is measured by the electrical signal measuring unit 66 to detect that the upper end of the printing paper P has passed the light.
[0063]
At this time, the system controller 54 obtains the movement amount from the reference position of the PF motor 31 based on the output pulse of the rotary encoder 13, and stores the movement amount, in other words, the feed amount of the printing paper P. (Step S14).
[0064]
Next, the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28 from the first position to a predetermined position (hereinafter also referred to as a temporary position) (step S16). ). The predetermined position may be either upstream or downstream in the main scanning direction when viewed from the first position. In the present embodiment, as shown in FIGS. 9B and 9C, the carriage 28 is moved and positioned upstream.
[0065]
Then, the system controller 54 controls the reflective optical sensor 29 by the reflective optical sensor control circuit 65, receives the reflected light of the light emitted from the light emitting unit 38, and receives the output value. The electric signal measuring unit 66 measures the magnitude of the electric signal. Further, the system controller 54 compares the measured value with a predetermined threshold value, and determines whether or not the light incident destination is the printing paper P (step S18). That is, when the light is incident on the printing paper P and when it is not (that is, the platen 26), the intensity of the reflected light varies depending on the difference in the colors of the two. By comparing the output value of the light receiving sensor corresponding to the intensity of the light with a predetermined threshold value, it is possible to determine whether or not the light incident destination is the printing paper P.
[0066]
Next, as a result of the determination, when it is determined that the light incident destination is the printing paper P, the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28 to the carriage 28. Positioning is performed by moving from the temporary position to a predetermined position (hereinafter also referred to as a second position) opposite to the temporary position as viewed from the first position (step S20). On the other hand, when it is determined that the light incident destination is not the printing paper P, the system controller 54 sees the carriage 28 from the first position, that is, a predetermined position on the same side as the temporary position side, that is, the first position. The position is moved to the second position from the temporary position (step S22). Then, the movement amount from the reference position of the CR motor 30 is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the second position of the carriage 28 is stored (step S24).
[0067]
When it is determined that the light incident destination is not the printing paper P, the temporary position may be set to the second position without moving the carriage 28 from the temporary position to the second position.
[0068]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9C, it is determined that the light incident destination is the printing paper P. Therefore, the system controller 54 in FIG. 9C and FIG. As shown, the carriage 28 is moved and positioned from the temporary position to a predetermined position (hereinafter also referred to as a second position) opposite to the temporary position side and the first position (step S20).
[0069]
Furthermore, when the printing paper P is further fed by the paper feed motor 31 as shown in FIGS. 9D and 9E, the upper end of the printing paper P eventually emits the light emission as shown in FIG. 9E. The light emitted from the unit 38 is blocked (step S26). At this time, the incident destination of the light emitted from the light emitting unit 38 is changed from the platen 26 to the printing paper P, so that the electric signal that is the output value of the light receiving unit 40 of the reflective optical sensor 29 that has received the reflected light. The size changes. Then, the magnitude of the electrical signal is measured by the electrical signal measuring unit 66 to detect that the upper end of the printing paper P has passed the light.
[0070]
At this time, the system controller 54 obtains the movement amount from the reference position of the PF motor 31 based on the output pulse of the rotary encoder 13, and stores the movement amount, in other words, the feed amount of the printing paper P. (Step S28).
[0071]
Next, the system controller 54 stores the first position of the carriage 28 stored in step S8, the second position of the carriage 28 stored in step S24, the feed amount of the printing paper P stored in step S14, and From the feed amount of the printing paper P stored in step S28, the position of one of the upper left end and the right end in the paper feed direction that is fed in advance in the paper feed direction is obtained.
[0072]
As described above, the printing paper P may be bent (obliquely) or fed. In this case, strictly speaking, the most advanced feed in the paper feed direction is the left end or the right end of the upper end. In the present embodiment, as indicated by a hollow arrow in FIG. 9A, the upper right end (hereinafter also referred to as the upper right end) is sent most first in the paper feed direction.
[0073]
A more detailed description will be given with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a method for obtaining the position of one of the upper left end and the right end of the printing paper P that is fed in advance in the paper feeding direction.
[0074]
A straight line rising to the right indicated by a solid line in the drawing represents the upper end of the printing paper P. Furthermore, the left end of the straight line shown in the drawing represents the upper right end of the printing paper P, and the right end of the straight line represents the left end of the upper end of the printing paper P (hereinafter also referred to as the upper left end). The reason why the left and right sides are reversed with respect to the straight line and the upper end of the printing paper P is that the paper feeding direction is from the upper side to the lower side of the drawing.
[0075]
Further, as shown in the figure, the first position stored in step S8 when the first position of the carriage 28 is the point M is set as a numerical value m. Similarly, the second position stored in step S24 when the second position of the carriage 28 is the point N is set as a numerical value n. For convenience, both the numerical values m and n are values based on the position of the upper right end of the printing paper P in the main scanning direction, but are not limited to this, and may be other positions.
[0076]
Further, paying attention to the paper feeding direction, the carriage moves only in the main scanning direction. Therefore, the difference p between the positions of the point M and the point N in the figure is the same as the feeding amount of the printing paper P stored in step S14. This represents a difference from the feeding amount of the printing paper P stored in S28. Therefore, the difference p can be obtained from the numerical values stored in step S14 and step S28.
[0077]
Next, from the numerical values m, n, and p, the position in the paper feed direction of one of the left end and the right end at the upper end that is advanced in the paper feed direction (upper right end in this embodiment) is obtained. As shown in the figure, the position is represented by, for example, a difference q in the paper feed direction relative to the second position (point N). As is apparent from the figure, there is a relationship m / n = (q−p) / q, and q = n / (n−m) × p can be obtained by modifying this equation.
[0078]
In this way, from the numerical values stored in steps S8, S14, S24, and S28, one of the left end and the right end at the upper end that is fed in advance in the paper feed direction (upper right end in the present embodiment). A position in the paper feed direction is obtained (step S30).
[0079]
Next, as shown in FIGS. 9 (e) and 9 (f), the system controller 54 drives the paper feed motor 31 by the sub-scanning drive circuit 62, and the feed direction of the left end and the right end of the upper end. In step S32, the printing paper P is fed so that the upper right end fed in advance reaches the predetermined position.
[0080]
In this embodiment, as shown in FIG. 9 (f), in order to perform borderless printing, the upper right end is the uppermost part of the print head (the uppermost part in the paper feed direction, but the lowermost part in FIG. 9). The printing paper P is fed so as to reach the nozzle located at (1). The paper feed amount in this case can be obtained, for example, by subtracting the numerical value q described above from the distance in the paper feed direction between the uppermost part of the print head and the reflective optical sensor 29.
[0081]
The nozzle arrangement of the print head is as already described with reference to FIG. 8, but for the sake of easy understanding, FIG. 9 is composed of a group of nozzles and includes eight nozzles. As an example, a print head provided with is shown.
[0082]
After the paper feeding, the system controller 54 ejects ink from the print head to perform borderless printing on the printing paper P (step S34).
[0083]
Note that a program for performing the above processing is stored in the EEPROM 58, and the program is executed by the system controller 54.
[0084]
As described in the background art section, the printing paper P may be bent (obliquely) and fed (or paper fed). Therefore, the printing paper that emits light from a light emitting diode or the like and feeds the paper. Strictly speaking, the position of the upper end obtained by simply detecting a change in the output value of a light receiving sensor such as a photodiode due to the light being blocked is not the position that is sent most first in the paper feed direction, Therefore, there is a possibility that a problem may arise from the viewpoint of the accuracy of grasping the upper end position of the printing apparatus. Thus, a change in the output value of the light receiving sensor due to the upper end of the printing paper P blocking light at a plurality of positions is detected. Based on the detection result, the position of one of the upper left end and the right end that is fed in the paper feeding direction is obtained, and the minimum light emitting means and light receiving sensor are used. By knowing the position of the upper end of every well print paper P, it is possible to solve the above problems.
[0085]
In the above, based on the positions of the first position and the second position in the main scanning direction, either one of the upper left end and the right end is determined in advance in the paper feed direction. In the broad sense, the main scanning of the first position and the second position is also based on the position of the first position in the main scanning direction or the position of the second position in the main scanning direction and the distance between the two positions. It is included when it is determined based on the position of the direction.
[0086]
In step S14 and step S28, the amount of movement of the PF motor 31 from the reference position is obtained, the amount of movement is stored as the amount of feed of the printing paper P, and this difference is stored at the first position of the light receiving sensor. The feed amount of the printing paper from when the change in the output value is detected until the change in the output value of the light receiving sensor is detected at the second position is the reference position when the movement amount of the PF motor 21 is obtained in step S28. May be obtained as the position of the PF motor 31 in step S14.
[0087]
In the above description, the reflective optical sensor is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged so as to face each other in a direction perpendicular to the main scanning direction and the sub scanning direction, and the light emitting unit and the light receiving unit sandwich the printing medium.
[0088]
In the above description, the first position, the temporary position, and the second position are set as predetermined positions, but may be arbitrary positions. Further, when the first position and the second position are the predetermined positions, the subsequent procedure for storing the first position and the second position, that is, steps S8 and S24 may be omitted.
[0089]
Further, in the above, the printing paper P is placed on the paper so that the upper right end reaches the nozzle located at the uppermost part of the print head (the uppermost part in the paper feeding direction but shown at the lowermost part in FIG. 9). However, the present invention is not limited to this.
[0090]
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. Absent. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0091]
Moreover, although the printing paper has been described as an example of the printing material, a film, a cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the printing material.
Further, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, a printer according to the above-described embodiment connectable to the computer main body, an input device such as a mouse and a keyboard provided as necessary, a flexible disk drive A computer system having a device and a CD-ROM drive device can also be realized, and the computer system realized in this way is an overall system superior to the conventional system.
[0092]
The printer according to the above-described embodiment may have a part of functions or mechanisms respectively included in the computer main body, the display device, the input device, the flexible disk drive device, and the CD-ROM drive device. For example, the printer includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, and a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. Also good.
[0093]
In the above embodiment, a color ink jet printer has been described. However, the present invention can be applied to a monochrome ink jet printer, and can also be applied to printers other than the ink jet system. The present invention is generally applicable to a printing apparatus that prints on a printing medium, and can also be applied to, for example, a facsimile machine and a copier.
[0094]
However, in a so-called ink jet type printing apparatus that performs printing by discharging ink from the print head, a high quality of the printing result is particularly required, and thus the merit by the above means becomes larger.
In the above embodiment, the change in the output value of the light receiving sensor due to the upper end of the printing paper P blocking light at the first position and the second position that are different from each other in the main scanning direction is detected. The position of the main scanning direction, the position of the second position in the main scanning direction, and the printing medium from when the change of the output value is detected at the first position until the change of the output value is detected at the second position The position of one of the left end and the right end of the upper end that is fed in advance in the paper feed direction is determined based on the feed amount. However, the present invention is not limited to this.
[0095]
However, the above embodiment is more preferable in that the number of times of detecting the change in the output value of the light receiving sensor can be minimized and the procedure can be simplified. .
[0096]
In the embodiment, after the change in the output value is detected at the first position, the light emitting unit and the light receiving unit are either upstream or downstream in the main scanning direction from the first position. If it is determined that the light has been applied to the printing paper by the output value of the light receiving unit that has received the light emitted by the light emitting unit, from the side that made the determination and the first position When the second position is set on the opposite side as viewed, and it is determined that the light is not applied to the printing paper, the second position is set on the same side as viewed from the first position. Although the position is set, the present invention is not limited to this. For example, the second position may be set by omitting such a procedure.
[0097]
However, if the second position is set on the side where the incident light is the printing paper if the light is applied without performing the above procedure, the upper end of the printing paper at the second position is set. In order to block the light, it is necessary to back-feed the printing paper. Therefore, the above embodiment is more desirable in that such inconvenience can be avoided.
[0098]
In the above embodiment, the light emitting unit and the light receiving unit are provided in a movable carriage having a print head for forming dots. However, the present invention is not limited to this. For example, the carriage, the light emitting unit, and the light receiving unit may be configured to be separately movable in the main scanning direction.
[0099]
However, the above embodiment is preferable in that the carriage, the light emitting unit, and the moving mechanism of the light receiving unit can be shared by doing in this way.
[0100]
Further, in the above embodiment, printing is performed on the printing paper after the printing paper is fed so that the leading edge in the paper feeding direction among the left edge and the right edge of the upper end reaches a predetermined position. However, the present invention is not limited to this.
[0101]
However, the above-described embodiment is preferable in that the printing can be performed with high accuracy at the positions where the dots should be formed on the printing paper.
[0102]
Moreover, in the said embodiment, although borderless printing was performed, it is not limited to this.
[0103]
However, in the case of borderless printing, since printing is performed also on the upper end of the printing paper, it is necessary to accurately grasp the position of the upper end of the printing paper.
[0104]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve the printing apparatus which grasps | ascertains the position of the upper end of a to-be-printed body accurately, the to-be-printed body upper end determination method, a computer program, and a computer system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20;
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflective optical sensor 29;
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a carriage 28 of an inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a configuration of a linear encoder 11 attached to a carriage 28;
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 during normal rotation and reverse rotation of the CR motor.
7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. FIG.
8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. FIG.
9 is a diagram schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P. FIG.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the first embodiment;
FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a method for obtaining a position in one of the left and right ends of the upper end of the printing paper P that is fed in advance in the paper feeding direction.
[Explanation of symbols]
11 Linear Encoder 12 Linear Encoder Code Plate 13 Rotary Encoder 14 Rotary Encoder Code Plate 20 Color Inkjet Printer 21 CRT
22 Paper stacker 24 Paper feed roller 25 Pulley 26 Platen 28 Carriage 29 Reflective optical sensor 30 Carriage motor 31 Paper feed motor 32 Traction belt 34 Guide rail 36 Print head 38 Light emitting part 40 Light receiving part 50 Buffer memory 52 Image buffer 54 System controller 56 Main memory 58 EEPROM
61 Main Scan Drive Circuit 62 Sub Scan Drive Circuit 63 Head Drive Circuit 65 Reflective Optical Sensor Control Circuit 66 Electric Signal Measuring Unit 90 Computer 91 Video Driver 95 Application Program 96 Printer Driver 97 Resolution Conversion Module 98 Color Conversion Module 99 Halftone Module 100 Rasterizer 101 User interface display module 102 UI printer interface module

Claims (8)

供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、
光を発するための発光手段と、
前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、
前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置において、
第一位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、
前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、
前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に第二位置を設定し、
前記第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、
前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。A feeding means for feeding the supplied printing medium in a predetermined feeding direction;
Light emitting means for emitting light;
A light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting means,
In the printing apparatus for detecting a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the feeding means blocking the light emitted by the light emitting means,
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a first position;
After the change in the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction,
When it is determined from the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light emitting means that the light has been applied to the printing medium, the light is applied to the printed material and viewed from the determination side and the first position. When the second position is set on the opposite side and it is determined that the light is not applied to the printing medium, the second position is set on the same side as viewed from the first position and the side where the determination is made. Set,
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at the second position;
The position of the first position in the main scanning direction, the position of the second position in the main scanning direction, and the change of the output value is detected at the second position after the change of the output value is detected at the first position. The position of one of the left end and the right end of the upper end that is fed in advance in the feed direction is obtained based on the feed amount of the printing medium until the print medium is fed. A printing device. 請求項１に記載の印刷装置において、
印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体にドットを形成することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
A printing apparatus, wherein ink is ejected from a print head to form dots on the substrate. 請求項１又は請求項２に記載のいずれかの印刷装置において、
ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられていることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1 , wherein:
A printing apparatus comprising: a movable member having a print head for forming dots, wherein the light emitting means and the light receiving sensor are provided. 請求項１乃至３に記載のいずれかの印刷装置において、
前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られる端が、所定の印刷開始位置に到達するように前記被印刷体を送った後に、前記被印刷体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
Printing is performed on the printing medium after the printing medium is fed so that an end that is sent in advance in the feeding direction among the left end and the right edge of the upper end reaches a predetermined printing start position. A printing device. 請求項１乃至４に記載のいずれかの印刷装置において、
前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
A printing apparatus that performs printing on the entire surface of the substrate. 供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、
光を発するための発光手段と、
前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、
前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置による被印刷体上端決定方法において、
第一位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知するステップと、
前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させるステップと、
前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に第二位置を設定するステップと、
前記第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知するステップと、
前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知され るまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めるステップと、
を備えることを特徴とする被印刷体上端決定方法。A feeding means for feeding the supplied printing medium in a predetermined feeding direction;
Light emitting means for emitting light;
A light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting means,
In the printing medium upper end determination method by the printing apparatus that detects a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the feeding means blocking the light emitted by the light emitting means,
Detecting a change in the output value due to an upper end of the printing medium blocking the light at a first position;
Moving the light emitting means and the light receiving sensor from the first position to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction after a change in the output value is detected at the first position;
When it is determined from the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light emitting means that the light has been applied to the printing medium, the light is applied to the printed material and viewed from the determination side and the first position. When the second position is set on the opposite side and it is determined that the light is not applied to the printing medium, the second position is set on the same side as viewed from the first position and the side where the determination is made. Steps to set,
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at the second position;
The position of the first position in the main scanning direction, the position of the second position in the main scanning direction, and the change of the output value is detected at the second position after the change of the output value is detected at the first position. A step of obtaining a position in one of the feeding directions of the upper end of the left end and the right end in advance in the feeding direction based on the feed amount of the printing medium until
A method for determining the upper end of a printing medium. 供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置に、
第一位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知させ、
前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、
前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に第二位置を設定させ、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に第二位置を設定させ、
前記第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知させ、
前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求めさせる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。A feeding means for feeding the supplied printing material in a predetermined feeding direction; a light emitting means for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting means; In a printing apparatus that detects a change in the output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the means blocking the light emitted by the light emitting means,
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a first position;
After the change in the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction,
When it is determined from the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light emitting means that the light has been applied to the printing medium, the light is applied to the printed material and viewed from the determination side and the first position. When the second position is set on the opposite side and it is determined that the light is not applied to the substrate, the second position is set on the same side as viewed from the first position. Let me set
Detecting the change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at the second position;
The position of the first position in the main scanning direction, the position of the second position in the main scanning direction, and the change of the output value is detected at the second position after the change of the output value is detected at the first position. The position of one of the left and right ends of the upper end that is fed in advance in the feed direction is determined based on the feed amount of the printing medium until
A computer program characterized by the above . コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な印刷装置を備えたコンピュータシステムであって、
前記印刷装置は、
供給された被印刷体を所定の送り方向へ送るための送り手段と、光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記送り手段により送られた前記被印刷体が前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知する印刷装置であって、
第一位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、
前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光手段と前記受光センサを前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、
前記発光手段により発光された光を受けた前記受光センサの出力値により、前記光が前記被印刷体に当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に第二位置を設定し、前記光が前記被印刷体に当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に第二位置を設定し、
前記第二位置で前記被印刷体の上端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知し、
前記第一位置の主走査方向の位置と、前記第二位置の主走査方向の位置と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記上端の左端と右端のうち前記送り方向において先行して送られるどちらか一方の前記送り方向の位置を求める
ことを特徴とするコンピュータシステム。A computer system comprising a computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a printing device connectable to the computer main body ,
The printing apparatus includes:
A feeding means for feeding the supplied printing material in a predetermined feeding direction; a light emitting means for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting means; A printing apparatus for detecting a change in an output value of the light receiving sensor due to the printing medium sent by the means blocking the light emitted by the light emitting means;
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at a first position;
After the change in the output value is detected at the first position, the light emitting means and the light receiving sensor are moved from the first position to either the upstream side or the downstream side in the main scanning direction,
When it is determined from the output value of the light receiving sensor that has received the light emitted by the light emitting means that the light has been applied to the printing medium, the light is applied to the printed material and viewed from the determination side and the first position. When the second position is set on the opposite side and it is determined that the light is not applied to the printing medium, the second position is set on the same side as viewed from the first position and the side where the determination is made. Set,
Detecting a change in the output value due to the upper end of the printing medium blocking the light at the second position;
The position of the first position in the main scanning direction, the position of the second position in the main scanning direction, and the change of the output value is detected at the second position after the change of the output value is detected at the first position. The position of one of the left end and the right end of the upper end that is fed in advance in the feed direction is obtained based on the feed amount of the printing medium until the print medium is fed. Computer system.
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