JP4017531B2

JP4017531B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4017531B2
Application number: JP2003009685A
Authority: JP
Inventors: 浩之渡瀬
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP2004217405A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置を備えた画像形成装置である。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機、またはイメージスキャナなどにおいて、記録紙や原稿などの用紙を１枚ずつ給送する給紙装置が広く利用されている。図１０は、この種の給紙装置の従来例を示す概略図である。この給紙装置は、給紙トレイ１Ｃに積載された用紙Ｐの最上位紙に当接したピックアップローラ２Ｃが回転することにより、該用紙が矢印ＡＣ方向に送り出される。ピックアップローラ２Ｃよりも用紙搬送方向下流側には、フィードローラ３Ｃと、このフィードローラ３Ｃに当接したリバースローラ４Ｃが配置され、フィードローラ３Ｃは、図示していないフィードクラッチを介して、同じく図示していない駆動モータに連結され、またリバースローラ４Ｃは、上記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸５Ｃに、図示していないトルクリミッタを介して連結されている。ここで、各ローラ２Ｃ，３Ｃ，４Ｃが、用紙Ｐを所定の給送方向に搬送する向きに回転するときの回転方向を給紙方向とし、これとは反対の回転方向を反給紙方向と称することにすると、駆動モータにより給紙方向（矢印ＢＣ方向）に回転駆動されたフィードローラ３Ｃと、リバースローラ４Ｃとの間に、給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４Ｃは、トルクリミッタの作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して給紙方向（矢印ＣＣ方向）に連れ回りする。また、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙Ｐ２が共に送り込まれたときは、リバース軸５Ｃの回転がトルクリミッタを介してリバースローラ４Ｃに伝えられ、そのリバースローラ４Ｃが矢印ＩＣで示す反給紙方向に回転して、そのリバースローラ４Ｃに当接する他の用紙Ｐ２を矢印ＤＣ方向に戻す。上述のように複数の用紙が同時に給送されることを防止できる。
【０００３】
この形式の給紙装置は、一般にＦＲＲ方式の給紙装置と称せられているが、従来のこの方式の給紙装置においては、一連の給紙動作における最後の用紙が送り出された後に、図１１に示したように、その次の用紙Ｐ２が、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃとの間にくわえ込まれた状態のまま停止する。この状態で給紙トレイ１Ｃを、例えば図１１の紙面に対して垂直な方向に引き出すと、その用紙Ｐ２がフィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に挟まれたまま残されるので、再び給紙トレイ１Ｃをセットしたとき、当該用紙Ｐ２に大きな外力が加えられ、その用紙がジャムを起こすおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２１８４０３号公報（第２−３頁、図３）
【特許文献２】
特開平９−１８３５２９号公報（第４−５頁、図１）
【０００５】
そこで、従来より、上述した欠点を除去した各種形式の給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この提案に係る給紙装置によれば、最後の用紙が送り出された後に、次の用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれた状態で停止したままとなる不具合を回避することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、提案の給紙装置ではその構成が複雑化し、部品点数が増大してコストが上昇する欠点を免れなかった。例えば、特許文献１に記載された給紙装置によれば、リバース軸からリバースローラへ動力を伝達しまたは遮断するためのリバースクラッチが必要となり、装置全体のコストが上昇する。
【０００７】
また、画像形成装置のいずれかの場所でジャムが発生した場合、従来機では駆動モータを停止しユーザにジャムの表示を行いユーザにジャム処理を行ってもらう。しかしながら、手差し給紙装置９等では手差しトレイ１方向から用紙を引き抜く動作が発生するため、ユーザは逆転できるよう配置されていないフィードローラ２とリバースローラ４のニップをスリップさせながら用紙Ｐを図１２のＡ方向に引っ張り取り除かなければならなく、未転写であれば再使用できる用紙までダメージを与えてしまう。この問題を解決すべくリバースローラをソレノイド等で脱圧する機構も考案されているがコストアップとなる不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の欠点を除去した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達または遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成された給紙装置を備えた画像形成装置において、前記給紙装置以外で発生したジャムにより機械を停止する際、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、前記駆動モータの駆動を、用紙がレジストローラからフィードローラとリバースローラとの当接位置に戻る距離分の移動させる時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻すことを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
図１は給紙装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、その本体７内に配置された４つの感光体８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫを有し、その各感光体にそれぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像が形成される。また、この画像形成装置には、第１乃至第３の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられ、そのいずれかの給紙装置から給送された用紙が、感光体８Ｙ乃至８ＢＫに対向配置された転写ベルト１０によって搬送され、このときその用紙上に、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫから各色のトナー像を重ねて転写される。トナー像を転写された用紙は定着装置１１を通り、このとき熱と圧力の作用でそのトナー像が用紙上に定着される。定着装置１１を通過した用紙は、排紙トレイ１２上に排紙される。
【００１２】
第１の給紙装置９は、ユーザが給紙トレイ１上に手操作にてセットした用紙Ｐを給送する手差し給紙装置として構成され、第２及び第３の給紙装置９Ａ，９Ｂは、その各給紙トレイ１Ａ，１Ｂに積載された用紙Ｐを給送する。いずれの給紙装置９，９Ａ，９Ｂも、積載された用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂと、そのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと、そのフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと対をなして該ローラ３，３Ａ，３Ｂにそれぞれ当接したリバースローラ４，４Ａ，４Ｂとを有し、その共通の要素として、フィードローラ３とリバースローラ４よりも、用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対１３を有している。各給紙トレイ１，１Ａ，１Ｂから送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対１３に突き当たって一旦、停止した後、所定のタイミングでレジストローラ対１３が回転を開始することにより、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ上のトナー像がその用紙上に正しく転写されるタイミングで、感光体と転写ベルト１０の間に給送される。
【００１３】
各給紙装置９，９Ａ，９Ｂのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂ、フィードローラ３，３Ａ，３Ｂ、リバースローラ４，４Ａ，４Ｂ及びこれらに関連する構成は実質的に同一であるため、第１の給紙装置９におけるこれらのローラ２，３，４と、これに関連する構成だけを説明する。
【００１４】
図２に示すように、フィードローラ３は、一方向クラッチ１５を介してフィード軸１４に支持されるか、またはそのフィード軸１４に固定されている。またピックアップローラ２は、フィード軸１４に対して矢印Ｅ方向に揺動可能に支持されていると共に、タイミングベルト１６を介してフィードローラ３に駆動連結され、該フィードローラ３と同期して回転駆動される。またリバースローラ４は、トルクリミッタ６を介してリバース軸５に連結されている。
【００１５】
図示していない駆動モータによって回転駆動される駆動ギア１７は、リバース軸５に固定されたリバースギア１８に噛み合っている。このリバースギア１８は、フィード軸１４に回転自在に支持されたフィードギア２０に、中間ギア１９を介して駆動連結され、フィード軸１４には、例えば電磁クラッチより成るフィードクラッチ２１が設けられている。
【００１６】
駆動モータの回転は、駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝えられ、さらにリバースギア１８の回転は中間ギア１９を介してフィードギア２０に伝達される。フィードクラッチ２１がオンされているときは、フィードギア２０の回転は、該クラッチ２１を介してフィード軸１４に伝えられ、フィードローラ３とピックアップローラ２が、それぞれ矢印Ｂ，Ｆで示す給紙方向に回転駆動されるが、フィードクラッチ２１がオフされているときは、フィードギア２０の回転がフィード軸１４に伝えられることはない。このように、フィードローラ３は、駆動モータからの動力を該フィードローラ３に伝達または遮断するフィードクラッチ２１を介して駆動モータに連結され、リバースローラ４は、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタ６を介して連結されている。駆動モータとして、オン、オフ制御を高精度に行うことのできるステッピングモータを用いることが好ましい。
【００１７】
次に、上記構成の給紙装置において有利な制御例を図４に示したタイミングチャートを用いて説明する。
図４において、給紙スタート信号により、先ず駆動モータが作動を開始し、その回転が駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝達され、この軸５が図２に矢印Ｇで示した方向に回転駆動される。この時点で、ピックアップローラ２は、図３に示すように、給紙トレイ１上の用紙Ｐから離間しており、しかもフィードクラッチ２１はオフされ、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断されている。従ってフィードローラ３は、フィード軸１４と共に自由に回転できる状態にある。このため、駆動モータによって矢印Ｇ方向に回転駆動されるリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４は図２及び図３に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラ３は、リバースローラ４に矢印Ｊで示す反給紙方向に連れ回りする。
【００１８】
駆動モータの回転開始から所定の時間Ｔ１を経過すると、フィードクラッチ２１がオンされると共に、ピックアップローラ２が図５に示すように下降して用紙Ｐに圧接する。これにより、駆動モータの回転がフィードローラ３とピックアップローラ２に伝えられ、これらのローラ２，３が、図５に矢印Ｂ，Ｆで示した給紙方向に回転する。一方向クラッチ１５は、フィード軸１４のこの方向の回転をフィードローラ３に伝達する。これにより、給紙トレイ１上の用紙Ｐが矢印Ａ方向に送り出され、該用紙は、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて搬送される。このように駆動モータにより給紙方向（矢印Ｂ方向）に回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４は、トルクリミッタ６の作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して矢印Ｃで示した給紙方向に連れ回りする。また、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に、給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙（図５に破線で示す）Ｐ２が共に送り込まれたときは、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４が図５に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転して、該リバースローラ４に当接する他の用紙Ｐ２を矢印Ｄ方向に戻す。
【００１９】
給紙トレイ１から送り出された用紙がフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた後に、ピックアップローラ２を給紙トレイ１上の用紙から離間させてもよいし、或いはその用紙に当接させたままとしておくこともできる。
【００２０】
上述のようにして、給送されるべき用紙Ｐ１が、図４に示すように時間Ｔ２を搬送されると、その先端が図６に示したレジストセンサ２２により検知され、次いでその用紙先端が停止したレジストローラ対１３に突き当たり、その用紙には図６に示す如きたるみが形成され、用紙Ｐ１の先端が補正される。レジストセンサ２２が用紙先端を検知してから、所定時間Ｔ３後に駆動モータが停止し、フィードローラ３への駆動が遮断され、用紙はたるみを形成したまま待機する。このとき、フィードクラッチ２１はオン状態を維持する。
【００２１】
次いで、用紙Ｐ１に対して、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ（図１）からトナー像を正しく転写できるタイミングで、レジストローラ対１３が回転を開始すると共に、駆動モータが作動を再開してフィードローラ３が給紙方向に回転駆動される。
【００２２】
上述のように、停止したレジストローラ対１３に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙を一旦、停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対１３を回転させて、その用紙を給送するが、その際、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータを停止させて、用紙Ｐ１の搬送を一旦、停止させるので、用紙の待機中にたるみがなくなる不具合を阻止できる。仮に、フィードクラッチ２１をオフした状態で、駆動モータを停止させたとすると、リバースローラ４が、停止した用紙Ｐ１から受ける外力によって反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｉ方向）に回転し、その回転がフィードローラ３に伝えられて、当該フィードローラ３が反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｊ方向）に回転して、用紙Ｐ１のたるみがなくなってしまうおそれがある。また、駆動モータを作動させながらフィードクラッチ２１をオフして、用紙にたるみを形成しようとすると、駆動モータの回転により、リバースローラ４が反給紙方向に回転して用紙にたるみがなくなるおそれがある。
【００２３】
これに対し、本例の給紙装置では、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータの駆動を停止させるので、フィードローラ３はリバースローラ４に連れ回りしようとするが、駆動モータとフィードローラ３が直結状態にあるので、駆動モータのホールドトルクによってフィードローラ３が反給紙方向に回転することはなく、用紙のたるみがなくなるおそれはない。
【００２４】
駆動モータが再度、作動を開始することにより用紙Ｐ１はさらに搬送されるが、図７に示すように、その給送すべき用紙Ｐ１の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間のニップを通過した後、すなわち図４に示したＴ４時間を経過したときに、フィードクラッチ２１をオフする。このとき、図７に示した例では、用紙Ｐ１は両ローラ３，４のニップから距離Ｘだけ離れている。この状態でフィードクラッチ２１をオフすることにより、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる。一方、このときも駆動モータは作動を継続しており、従って駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、リバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする。これによって、図７に破線で示すように、リバースローラ４とフィードローラ３の間に他の用紙Ｐ２が挟まれているときは、その用紙は、矢印Ｄ方向に戻され、両ローラ３，４のニップから離される。用紙を連続して給送するときは、かかる動作が、用紙の給送毎に行われる。一連の給紙動作の最後の用紙を給送し終えたときは、図４に示すように、フィードクラッチ２１をオフしてから、時間Ｔ５だけ駆動モータを作動させて他の用紙Ｐ２を戻す動作を行い、他の用紙Ｐ２が両ローラ３，４のニップから離れたところで、駆動モータの作動を停止させる。引き続き用紙を給送するときは、駆動モータを作動させたままとすることができる。
【００２５】
上述のように、給送すべきでない用紙Ｐ２を、その都度、フィードローラ３とリバースローラ４のニップから送り戻すことができるので、給紙動作を終了したとき、最後に給送された用紙の次の用紙がフィードローラ３とリバースローラ４の間にくわえ込まれた状態で停止していることはない。このため、給紙トレイを画像形成装置本体から抜き取り、再びこれを装着する作業を行ったときも、用紙のジャムが発生するおそれをなくすことができる。しかも、従来の提案に係る給紙装置のように、リバースクラッチを設ける必要はなく、給紙装置の部品点数の増大と、そのコストの上昇を抑えることができる。
【００２６】
また、従来の給紙装置においては、給送すべき用紙がフィードローラとリバースローラよりも下流側に位置するローラ対（以下、グリップローラ対という）にくわえ込まれた後であって、当該用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれている状態で、フィードクラッチをオフし、そのあとは下流側のグリップローラ対によって用紙を引っ張りながら搬送するように構成されていた。この構成によると、フィードクラッチがオフされる前は、フィードローラが用紙を搬送しているが、フィードクラッチがオフされると、フィードローラが用紙に対して搬送力を及ぼすことはない。このため、フィードクラッチのオフ時点から、グリップローラ対にかかる負荷が急激に変化し、これを駆動する駆動モータに回転むらが生じる。従って、この駆動モータによって、例えば感光体をも駆動しているようなときは、その感光体に衝撃が加えられ、これによって画像むらが発生するおそれがある。また、フィードローラ及びリバースローラと、レジストローラ対の間にグリップローラ対が配置されていない装置においては、フィードローラ及びリバースローラの側が用紙を引っ張ることになるため、レジストローラ対の用紙搬送速度が変化して、用紙の途中から画像が変形するおそれもある。
【００２７】
これに対し、本例の給紙装置においては、用紙の後端がフィードローラ３とリバースローラ４の間を抜けた後に、フィードクラッチ２１がオフされるので、上述した従来の欠点は発生せず、常に高品質な画像を形成することが可能である。
【００２８】
また、前述のように、給紙開始時に、ピックアップローラ２によって用紙を送り出すに先立ち、図４に示した時間Ｔ１だけ、駆動モータによりリバース軸５を回転駆動すると共に、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、該フィードローラ３を、自由に回転できる状態にするように構成されているので、特に第１の給紙装置９のように手差し給紙装置の場合に、用紙の不適切なセットに基づくジャムの発生を防止できる。すなわち、図８に示すように、ユーザが用紙Ｐを給紙トレイ上にセットするとき、その用紙Ｐを強く押して、複数枚の用紙をフィードローラ３とリバースローラ４の間に押し込んでしまうと、従来の給紙装置の場合、その用紙が送り出されたとき、ジャムを起こすおそれがあった。かかる不具合の発生を防止するため、多数枚の用紙が図８に示したように両ローラ３，４間に押し込まれたとき、これをセンサにより検知し、ブザーやランプなどによってユーザに報せ、用紙のセットし直しを促す方法などが提案されているが、かかる構成によると、給紙装置のコストが上昇する。
【００２９】
これに対し、本例の給紙装置によれば、用紙を送り出す前に、リバース軸５を回転駆動し、かつフィードローラ３を自由に回転できる状態にするので、リバースローラ４は反給紙方向（図８の矢印Ｉ方向）に回転し、フィードローラ３が矢印Ｊ方向に連れ回りして、両ローラ３，４間に押し込まれた用紙を矢印Ｄ方向に戻すことができる。このようにして、用紙を自動的に適正な状態にセットし直すことができ、用紙のジャム発生を未然に防止することができる。
【００３０】
また、図１に示した画像形成装置には、複数の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられているが、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いると、その全体のコストを低減できる。その際、使用していない給紙装置にも、その駆動モータの回転が伝えられ、このとき給紙装置のフィードクラッチはオフのままであるため、当該給紙装置のリバースローラが反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラは負荷なく反給紙方向に回転できるため、トルクリミッタにトルクを発生することなくリバースローラが反給紙方向に回転するため、駆動トルクもかからず、その分、所要動力が少なくなる。またトルクリミッタにはトルクを発生させないため、その寿命低下を防止できる。
【００３１】
ところで、画像形成装置の一部として配置された手差しの給紙装置９が搭載されている装置において、ジャムが発生した場合について説明する。
手差しの給紙装置９から搬送された用紙は、レジストローラ１３を通過し、画像形成装置にて作像され定着部１１を通過し排紙トレイ１２に排出される。従来の画像形成装置において、かかる作像プロセスにて連続通紙を行っている際、手差しの給紙装置９以外の用紙搬送経路、例えば定着部１１でジャムが発生した場合、後続の用紙がつまった用紙に追突しないように、装置の作動を停止し、ユーザにジャムが発生したことを報せている。このとき、給紙装置９の駆動モータも停止するため、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた用紙Ｐは図１２に示すように、矢印Ｐ方向へ引っ張り出して取り除かねばならない。しかし、用紙の取り除きはフィードローラ３とリバースローラ４のニップをスリップさせながら行うため、未転写で再使用できる用紙までもダメージを与えてしまうことがある。
【００３２】
そこで、本実施形態の画像形成装置ではジャム発生に対して図９のフローチャートに示すように制御する。
図９において、画像形成が開始されると（ステップ１）、レジストセンサ、排紙センサ等を利用して用紙の搬送経路全域においてジャムの発生の有無を常に監視している（ステップ２）。ここで、ジャムを検知すると、ジャムした箇所が給紙部かが判断される（ステップ３）。ジャムが給紙部で発生した場合には、ユーザにブザーやランプなどによってジャムが発生したことを報せるとともに、装置の作動を停止する（ステップ４）。そして、ユーザによるジャム処理を行い機械のリセットするという一連の作業が完了したかが判断される（ステップ５）。
【００３３】
また、上記ステップ３においてジャム発生箇所が給紙部でない場合には、連続給紙中かが判断され（ステップ６）、連続給紙中でないときには上記ステップ４へ戻る。また、ステップ６で連続給紙中と判断されたときには、ユーザにジャム発生を報せ、装置の作動を停止するが、給紙部の駆動モータだけは駆動をオンする。このとき、フィードクラッチ２１はオフすることで、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる一方、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、リバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする（ステップ７）。この動作によりレジストローラまで達していない未作像用紙は、リバースローラ４が逆転するためダメージを受けることなく元の手差し台１に戻されるため、手差し給紙部にて停止した用紙を再利用することができる。なお、駆動モータは所定の時間に達すると（ステップ８）、駆動モータはオフされ（ステップ９）、上記ステップ５に移行する。本実施形態の場合、駆動モータがオンする所定時間は手差し給紙装置９のフィードローラ３とリバースローラ４のニップ部からレジストローラ１３までの距離分を、用紙がリバースローラ４の回転で移動する時間に設定している。すなわち、レジストローラ１３にくわえ込まれる前のすべての用紙を手差し台１に戻すために必要なリバースローラ４が回転するほぼ最短の時間に設定されている。なお、上記制御は手差し給紙を使用した場合で説明したが、第２、第３の給紙装置やカセット給紙にも適用できることは当然である。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の構成によれば、給紙装置以外で発生した用ジャムにより機械を停止する際、フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転をトルクリミッタを介してリバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻すので、未作像の用紙がダメージを受けることなく給紙台に戻すことができ、該用紙の再使用が可能になる。
【００３５】
請求項２の構成によれば、所定時間が、用紙がレジストローラからフィードローラとリバースローラとの当接位置に戻る距離分の移動させる時間であるので、きわめて短時間であり、ユーザがジャムを知ってその処理を行うときには駆動モータをオフ状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一例を示す全体概略図である。
【図２】給紙装置の斜視図である。
【図３】用紙を送り出す前の給紙装置を示す概略図である。
【図４】給紙装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙が送り出されたときの給紙装置の様子を示す概略図である。
【図６】用紙にたるみを形成したときの様子を示す概略図である。
【図７】用紙の後端がフィードローラとリバースローラの間から抜けたときの状態を示す概略図である。
【図８】フィードローラとリバースローラの間に用紙を押し込んだ状態を示す図である。
【図９】画像形成装置におけるジャム処理制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】従来の給紙装置の概略図である。
【図１１】従来の給紙装置において、そのフィードローラとリバースローラの間に用紙がくわえ込まれたまま停止したことを説明する図である。
【図１２】従来の画像形成装置において、ジャム処理時の用紙の取り除きを説明する図である。
【符号の説明】
２，２Ａ，２Ｂピックアップローラ
３，３Ａ，３Ｂフィードローラ
４，４Ａ，４Ｂリバースローラ
６トルクリミッタ
９，９Ａ，９Ｂ給紙装置
１３レジストローラ対
２１フィードクラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an image forming apparatus including a paper feeding device that feeds paper one by one.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a copying machine, a printer, a facsimile, a complex machine of these, an image scanner, or the like, a paper feeding device that feeds paper such as recording paper or a document one by one is widely used. FIG. 10 is a schematic view showing a conventional example of this type of paper feeding device. In the paper feeding device, the pickup roller 2C contacting the uppermost paper of the paper P stacked on the paper feeding tray 1C is rotated so that the paper is sent out in the direction of the arrow AC. A feed roller 3C and a reverse roller 4C in contact with the feed roller 3C are arranged downstream of the pickup roller 2C in the sheet conveying direction. The feed roller 3C is also shown in the figure via a feed clutch (not shown). The reverse roller 4C is connected to a drive shaft (not shown), and is connected to a reverse shaft 5C rotated by the drive motor via a torque limiter (not shown). Here, the rotation direction when each of the rollers 2C, 3C, 4C rotates in the direction of transporting the paper P in a predetermined feeding direction is defined as the feeding direction, and the opposite rotation direction is defined as the counter feeding direction. In other words, when only one sheet P1 to be fed is fed between the feed roller 3C rotated in the paper feeding direction (arrow BC direction) by the drive motor and the reverse roller 4C. The reverse roller 4C is rotated in the paper feeding direction (arrow CC direction) in conjunction with the movement of the paper P1 by the action of the torque limiter. When the paper P1 to be fed between the feed roller 3C and the reverse roller 4C and the other paper P2 are fed together, the reverse shaft 5C rotates to the reverse roller 4C via the torque limiter. Then, the reverse roller 4C rotates in the reverse paper feeding direction indicated by the arrow IC, and the other paper P2 that contacts the reverse roller 4C is returned in the arrow DC direction. As described above, it is possible to prevent a plurality of sheets from being fed simultaneously.
[0003]
This type of paper feeding device is generally referred to as an FRR type paper feeding device. However, in the conventional paper feeding device of this type, after the last paper in a series of paper feeding operations is sent out, FIG. As shown in FIG. 5, the next sheet P2 is stopped while being held between the feed roller 3C and the reverse roller 4C. In this state, when the paper feed tray 1C is pulled out in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 11, for example, the paper P2 is left sandwiched between the feed roller 3C and the reverse roller 4C. When 1C is set, a large external force is applied to the paper P2, and the paper may be jammed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-218403 (page 2-3, FIG. 3)
[Patent Document 2]
JP-A-9-183529 (page 4-5, FIG. 1)
[0005]
In view of this, various types of paper feeding apparatuses that eliminate the above-described drawbacks have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). According to the paper feeding device according to this proposal, it is possible to avoid a problem in which, after the last paper is sent out, the next paper remains stopped in a state of being sandwiched between the feed roller and the reverse roller. .
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the proposed paper feeder has a complicated configuration, and the number of parts increases, leading to an increase in cost. For example, according to the paper feeding device described in Patent Document 1, a reverse clutch for transmitting or interrupting power from the reverse shaft to the reverse roller is required, which increases the cost of the entire device.
[0007]
Also, when a jam occurs in any place of the image forming apparatus, the conventional machine stops the drive motor, displays the jam to the user, and asks the user to perform the jam processing. However, in the manual paper feeder 9 or the like, an operation of pulling out the paper from the direction of the manual tray 1 occurs. The sheet must be removed in the A direction, and if it is not transferred, the paper that can be reused is damaged. In order to solve this problem, a mechanism for depressurizing the reverse roller with a solenoid or the like has been devised, but there is a problem that the cost increases.
[0008]
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the above-described conventional defects are eliminated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes a pickup roller that feeds stacked sheets, a feed roller that is disposed downstream of the pickup roller in the sheet conveyance direction, and a reverse roller that contacts the feed roller. The feed roller is connected to the drive motor via a feed clutch that transmits or cuts power from the drive motor to the feed roller, and the reverse roller is connected to a reverse shaft that is rotationally driven by the drive motor. When only one sheet to be fed is fed between a feed roller coupled via a torque limiter and driven to rotate in the sheet feeding direction by the drive motor, and the reverse roller, the reverse roller Is rotated in the paper feeding direction in conjunction with the movement of the paper by the action of the torque limiter, and the front When a sheet to be fed and other sheets are fed together between the feed roller rotated by the drive motor and the reverse roller, the rotation of the reverse shaft rotated by the drive motor is performed. Is transmitted to a reverse roller via a torque limiter, and the reverse roller rotates in the reverse paper feeding direction to form an image forming device including a paper feeding device configured to return the other paper that contacts the reverse roller In the apparatus, when the machine is stopped due to a jam generated in other than the paper feeding device, the feed clutch is turned off, the transmission of power from the drive motor to the feed roller is interrupted, and the feed roller can be freely rotated. state, the driving of the driving motor, paper distance worth returning to the contact position between the feed roller and the reverse roller from the registration rollers move Stop the time to after continue conveys the rotation of the reverse shaft which is rotationally driven by the drive motor to the reverse roller via a torque limiter, and the reverse roller to the reverse roller driven to rotate in a counter paper feeding direction The present invention proposes an image forming apparatus that returns a sheet sandwiched between feed rollers.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus including a paper feeding device. The image forming apparatus shown here has four photoconductors 8Y, 8M, 8C, and 8BK arranged in the main body 7. Each of the photoconductors has a yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and the like. A black toner image is formed. Further, the image forming apparatus is provided with first to third paper feeding devices 9, 9A, 9B, and a sheet fed from any one of the paper feeding devices is arranged to face the photoconductors 8Y to 8BK. Then, the toner image of each color is superimposed and transferred from each of the photoconductors 8Y to 8BK onto the paper. The sheet on which the toner image has been transferred passes through the fixing device 11, and at this time, the toner image is fixed on the sheet by the action of heat and pressure. The paper that has passed through the fixing device 11 is discharged onto a paper discharge tray 12.
[0012]
The first paper feeding device 9 is configured as a manual paper feeding device that feeds the paper P manually set on the paper feeding tray 1 by the user, and the second and third paper feeding devices 9A and 9B are configured as follows. Then, the paper P stacked on the paper feed trays 1A and 1B is fed. Each of the paper feeding devices 9, 9A, 9B has pickup rollers 2, 2A, 2B for feeding the stacked paper P, and a feed roller 3 disposed downstream of the pickup rollers 2, 2A, 2B in the paper transport direction. , 3A, 3B, and reverse rollers 4, 4A, 4B which are in contact with the feed rollers 3, 3A, 3B and are in contact with the rollers 3, 3A, 3B, respectively. It has a registration roller pair 13 arranged on the downstream side in the paper conveyance direction with respect to the roller 3 and the reverse roller 4. After the paper P sent out from each of the paper feed trays 1, 1A, 1B hits the registration roller pair 13 and temporarily stops, the registration roller pair 13 starts rotating at a predetermined timing. The toner image on 8BK is fed between the photoconductor and the transfer belt 10 at the timing when the toner image is correctly transferred onto the paper.
[0013]
Since the pickup rollers 2, 2A, 2B, the feed rollers 3, 3A, 3B, the reverse rollers 4, 4A, 4B and the related components of the paper feeding devices 9, 9A, 9B are substantially the same, the first Only the rollers 2, 3 and 4 in the sheet feeding device 9 and the configuration related thereto will be described.
[0014]
As shown in FIG. 2, the feed roller 3 is supported on the feed shaft 14 via the one-way clutch 15 or is fixed to the feed shaft 14. The pickup roller 2 is supported so as to be swingable in the direction of arrow E with respect to the feed shaft 14, and is drivingly connected to the feed roller 3 via a timing belt 16, and is driven to rotate in synchronization with the feed roller 3. Is done. The reverse roller 4 is connected to the reverse shaft 5 via a torque limiter 6.
[0015]
A drive gear 17 that is rotationally driven by a drive motor (not shown) meshes with a reverse gear 18 that is fixed to the reverse shaft 5. The reverse gear 18 is drivably coupled to a feed gear 20 that is rotatably supported by the feed shaft 14 via an intermediate gear 19, and the feed shaft 14 is provided with a feed clutch 21 made of, for example, an electromagnetic clutch. .
[0016]
The rotation of the drive motor is transmitted to the reverse shaft 5 through the drive gear 17 and the reverse gear 18, and the rotation of the reverse gear 18 is transmitted to the feed gear 20 through the intermediate gear 19. When the feed clutch 21 is on, the rotation of the feed gear 20 is transmitted to the feed shaft 14 via the clutch 21, and the feed roller 3 and the pickup roller 2 are fed in the feed directions indicated by arrows B and F, respectively. However, when the feed clutch 21 is turned off, the rotation of the feed gear 20 is not transmitted to the feed shaft 14. Thus, the feed roller 3 is connected to the drive motor via the feed clutch 21 that transmits or cuts the power from the drive motor to the feed roller 3, and the reverse roller 4 is a reverse shaft that is rotationally driven by the drive motor. Are connected via a torque limiter 6. As the drive motor, it is preferable to use a stepping motor capable of performing on / off control with high accuracy.
[0017]
Next, an advantageous control example in the sheet feeding apparatus having the above configuration will be described with reference to a timing chart shown in FIG.
In FIG. 4, the drive motor first starts to operate in response to the paper feed start signal, and its rotation is transmitted to the reverse shaft 5 via the drive gear 17 and the reverse gear 18, and this shaft 5 is indicated by an arrow G in FIG. It is driven to rotate in a different direction. At this time, the pickup roller 2 is separated from the paper P on the paper feed tray 1 as shown in FIG. 3, and the feed clutch 21 is turned off, so that power is transmitted from the drive motor to the feed roller 3. Blocked. Therefore, the feed roller 3 is in a state where it can freely rotate together with the feed shaft 14. For this reason, the rotation of the reverse shaft 5 driven to rotate in the direction of arrow G by the drive motor is transmitted to the reverse roller 4 via the torque limiter 6, and the reverse roller 4 is the counter-current indicated by the arrow I in FIGS. Rotates in the paper feed direction. At this time, the feed roller 3 rotates with the reverse roller 4 in the counter feed direction indicated by the arrow J.
[0018]
When a predetermined time T1 has elapsed from the start of rotation of the drive motor, the feed clutch 21 is turned on, and the pickup roller 2 descends and presses against the paper P as shown in FIG. Thereby, the rotation of the drive motor is transmitted to the feed roller 3 and the pickup roller 2, and these rollers 2 and 3 rotate in the paper feeding direction indicated by arrows B and F in FIG. The one-way clutch 15 transmits the rotation of the feed shaft 14 in this direction to the feed roller 3. As a result, the paper P on the paper feed tray 1 is sent out in the direction of arrow A, and the paper is sandwiched between the feed roller 3 and the reverse roller 4 and conveyed. When only one sheet P1 to be fed is fed between the feed roller 3 rotated in the paper feeding direction (arrow B direction) by the drive motor and the reverse roller 4, the reverse roller 4 is rotated in the paper feeding direction indicated by the arrow C in conjunction with the movement of the paper P 1 by the action of the torque limiter 6. In addition, the paper P1 to be fed and the other paper (shown by a broken line in FIG. 5) P2 are fed together between the feed roller 3 rotated by the drive motor and the reverse roller 4. At that time, the rotation of the reverse shaft 5 driven to rotate by the drive motor is transmitted to the reverse roller 4 through the torque limiter 6, and the reverse roller 4 rotates in the opposite sheet feeding direction indicated by the arrow I in FIG. Then, the other sheet P2 in contact with the reverse roller 4 is returned in the direction of arrow D.
[0019]
After the paper fed out from the paper feed tray 1 is inserted into the feed roller 3 and the reverse roller 4, the pickup roller 2 may be separated from the paper on the paper feed tray 1 or brought into contact with the paper. You can leave it alone.
[0020]
As described above, when the paper P1 to be fed is transported for a time T2 as shown in FIG. 4, the leading edge is detected by the registration sensor 22 shown in FIG. 6, and then the leading edge of the paper is stopped. 6 is formed on the sheet, and the leading edge of the sheet P1 is corrected. After the registration sensor 22 detects the leading edge of the paper, the drive motor stops after a predetermined time T3, the drive to the feed roller 3 is cut off, and the paper waits with slack formed. At this time, the feed clutch 21 maintains the on state.
[0021]
Next, the registration roller pair 13 starts to rotate at a timing at which the toner images can be correctly transferred from the photoreceptors 8Y to 8BK (FIG. 1) to the paper P1, and the drive motor resumes operation to feed the roller 3 Are driven to rotate in the paper feeding direction.
[0022]
As described above, the leading edge of the sheet is abutted against the stopped pair of registration rollers 13 to form a slack in the sheet, and then the sheet is temporarily stopped. The pair of registration rollers 13 is rotated at a predetermined timing, and the sheet is removed. At this time, the drive motor is stopped while the feed clutch 21 is turned on, and the conveyance of the paper P1 is temporarily stopped. Therefore, it is possible to prevent the problem that the slack does not occur during the standby of the paper. Assuming that the drive motor is stopped with the feed clutch 21 turned off, the reverse roller 4 is rotated in the anti-feeding direction (the direction indicated by the chain line arrow I in FIG. 6) by the external force received from the stopped paper P1. The rotation is transmitted to the feed roller 3, and the feed roller 3 may rotate in the anti-feeding direction (the direction of the chain arrow J in FIG. 6), and the sagging of the paper P1 may be eliminated. Further, if the feed clutch 21 is turned off while the drive motor is operated to form a slack in the paper, the rotation of the drive motor may cause the reverse roller 4 to rotate in the counter-feeding direction, thereby eliminating the slack in the paper. is there.
[0023]
On the other hand, in the paper feeding device of this example, the drive motor is stopped while the feed clutch 21 is turned on, so that the feed roller 3 tries to follow the reverse roller 4, but the drive motor and the feed roller 3 Is in a directly connected state, the feed roller 3 is not rotated in the reverse sheet feeding direction by the hold torque of the drive motor, and there is no possibility that the sagging of the sheet is eliminated.
[0024]
The paper P1 is further transported by the operation of the drive motor again. As shown in FIG. 7, the rear end of the paper P1 to be fed is connected to the feed roller 3 that is rotationally driven by the drive motor. After passing through the nip with the reverse roller 4, that is, when the time T4 shown in FIG. 4 has elapsed, the feed clutch 21 is turned off. At this time, in the example shown in FIG. 7, the sheet P <b> 1 is separated from the nip between the rollers 3 and 4 by a distance X. By turning off the feed clutch 21 in this state, the transmission of power from the drive motor to the feed roller 3 is cut off, and the feed roller 3 can freely rotate. On the other hand, the drive motor continues to operate at this time, and therefore the rotation of the reverse shaft 5 driven to rotate by the drive motor is transmitted to the reverse roller 4 via the torque limiter 6, and the reverse roller 4 is moved to the arrow in FIG. The feed roller 3 is rotated in the counter feed direction indicated by I, and the feed roller 3 rotates along with the feed shaft 14 in the counter feed direction indicated by the arrow J. As a result, as shown by a broken line in FIG. 7, when another sheet P2 is sandwiched between the reverse roller 4 and the feed roller 3, the sheet is returned in the direction of the arrow D, and both rollers 3, 4 Separated from the nip. When the paper is continuously fed, this operation is performed every time the paper is fed. When the last sheet of the series of sheet feeding operations has been fed, as shown in FIG. 4, after the feed clutch 21 is turned off, the drive motor is operated for a time T5 to return the other sheet P2. And the operation of the drive motor is stopped when the other sheet P2 is separated from the nip between the rollers 3 and 4. When the sheet is continuously fed, the drive motor can be kept operating.
[0025]
As described above, since the paper P2 that should not be fed can be fed back from the nip between the feed roller 3 and the reverse roller 4 each time, when the paper feeding operation is completed, the last fed paper is fed. The next sheet is not stopped in a state where it is held between the feed roller 3 and the reverse roller 4. For this reason, it is possible to eliminate the possibility of jamming of the paper even when the paper feed tray is removed from the image forming apparatus main body and is mounted again. Moreover, unlike the conventional paper feeder, there is no need to provide a reverse clutch, and an increase in the number of parts of the paper feeder and an increase in its cost can be suppressed.
[0026]
Further, in the conventional paper feeding device, after the paper to be fed is inserted into a roller pair (hereinafter referred to as a grip roller pair) positioned downstream of the feed roller and the reverse roller, In the state where the roller is sandwiched between the feed roller and the reverse roller, the feed clutch is turned off, and thereafter, the sheet is conveyed while being pulled by the pair of grip rollers on the downstream side. According to this configuration, the feed roller conveys the sheet before the feed clutch is turned off. However, when the feed clutch is turned off, the feed roller does not exert a conveying force on the sheet. For this reason, the load applied to the pair of grip rollers changes abruptly from the time when the feed clutch is turned off, resulting in uneven rotation of the drive motor that drives the load. Therefore, for example, when the photoconductor is also driven by the drive motor, an impact is applied to the photoconductor, which may cause image unevenness. Further, in a device in which the pair of grip rollers is not arranged between the feed roller and the reverse roller and the registration roller pair, the feed roller and the reverse roller side pull the paper, so the paper conveyance speed of the registration roller pair is high. The image may be deformed from the middle of the sheet due to the change.
[0027]
On the other hand, in the paper feeding device of this example, the feed clutch 21 is turned off after the trailing edge of the paper passes between the feed roller 3 and the reverse roller 4, so that the above-described conventional drawback does not occur. It is always possible to form high quality images.
[0028]
Further, as described above, at the start of feeding, prior to feeding the sheet by the pickup roller 2, the reverse shaft 5 is rotated by the drive motor for the time T1 shown in FIG. 4 and the feed clutch 21 is turned off. Since transmission of power from the drive motor to the feed roller 3 is interrupted and the feed roller 3 is configured to be freely rotatable, it is manually fed particularly like the first paper feeder 9. In the case of a paper device, it is possible to prevent a jam from occurring due to an inappropriate setting of paper. That is, as shown in FIG. 8, when the user sets the paper P on the paper feed tray, if the paper P is strongly pressed and a plurality of papers are pushed between the feed roller 3 and the reverse roller 4, In the case of the conventional paper feeding device, there is a risk of jamming when the paper is sent out. In order to prevent the occurrence of such a problem, when a large number of sheets are pushed between the rollers 3 and 4 as shown in FIG. 8, this is detected by a sensor and reported to the user by a buzzer or a lamp. A method for urging the user to reset the sheet has been proposed. However, according to such a configuration, the cost of the sheet feeding device increases.
[0029]
On the other hand, according to the paper feeding device of this example, the reverse shaft 5 is driven to rotate and the feed roller 3 can be freely rotated before the paper is sent out, so that the reverse roller 4 is in the non-feeding direction. Rotating in the direction of arrow I in FIG. 8, the feed roller 3 rotates in the direction of arrow J, and the paper pushed between the rollers 3 and 4 can be returned in the direction of arrow D. In this way, it is possible to automatically reset the paper to an appropriate state, and to prevent the paper from jamming.
[0030]
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is provided with a plurality of paper feeding devices 9, 9A, 9B. If a common motor is used as a drive motor for the plurality of paper feeding devices, The overall cost can be reduced. At that time, the rotation of the drive motor is also transmitted to the unused sheet feeding device, and at this time, the feed clutch of the sheet feeding device remains off. Rotate to. At this time, since the feed roller can rotate in the reverse paper feeding direction without load, the reverse roller rotates in the reverse paper feeding direction without generating torque in the torque limiter. Less. In addition, since torque is not generated in the torque limiter, it is possible to prevent a decrease in its life.
[0031]
By the way, a case where a jam occurs in an apparatus in which a manual sheet feeder 9 arranged as a part of the image forming apparatus is mounted will be described.
The sheet conveyed from the manual sheet feeder 9 passes through the registration roller 13, is imaged by the image forming apparatus, passes through the fixing unit 11, and is discharged to the sheet discharge tray 12. In a conventional image forming apparatus, when continuous paper is passed through such an image forming process, if a jam occurs in a paper transport path other than the manual paper feeder 9, for example, the fixing unit 11, the subsequent paper is jammed. The operation of the apparatus is stopped so that the paper does not collide with the paper, and the user is informed that a jam has occurred. At this time, since the drive motor of the paper feeding device 9 is also stopped, the paper P held between the feed roller 3 and the reverse roller 4 must be pulled out in the direction of the arrow P as shown in FIG. However, since the removal of the sheet is performed while the nip between the feed roller 3 and the reverse roller 4 is slipped, even a sheet that can be reused without being transferred may be damaged.
[0032]
Therefore, the image forming apparatus according to this embodiment controls the occurrence of jam as shown in the flowchart of FIG.
In FIG. 9, when image formation is started (step 1), the presence / absence of a jam is constantly monitored over the entire sheet transport path using a registration sensor, a paper discharge sensor, and the like (step 2). Here, when a jam is detected, it is determined whether the jammed portion is a paper feed unit (step 3). When a jam occurs in the paper feed unit, the user is notified that the jam has occurred by a buzzer or a lamp, and the operation of the apparatus is stopped (step 4). Then, it is determined whether a series of operations of jamming by the user and resetting the machine has been completed (step 5).
[0033]
If the jam occurrence location is not the paper feed unit in step 3, it is determined whether continuous paper feeding is in progress (step 6). If it is determined in step 6 that continuous paper feeding is in progress, the user is notified of the occurrence of a jam and the operation of the apparatus is stopped, but only the drive motor of the paper feeding unit is turned on. At this time, when the feed clutch 21 is turned off, the transmission of power from the drive motor to the feed roller 3 is cut off, and the feed roller 3 can be freely rotated, while the reverse shaft 5 that is rotationally driven by the drive motor. Is transmitted to the reverse roller 4 through the torque limiter 6, the reverse roller 4 is driven to rotate in the reverse paper feeding direction indicated by the arrow I in FIG. 7, and the feed roller 3 together with the feed shaft 14 is indicated by the arrow J. Then, the sheet is rotated in the opposite sheet feeding direction (step 7). By this operation, the non-imaged paper that has not reached the registration roller is returned to the original manual feed tray 1 without being damaged because the reverse roller 4 is reversed, so the paper stopped in the manual paper feed unit is reused. be able to. When the drive motor reaches a predetermined time (step 8), the drive motor is turned off (step 9) and the process proceeds to step 5 above. In the case of the present embodiment, the paper is moved by the rotation of the reverse roller 4 for a predetermined time when the drive motor is turned on, the distance from the nip portion of the feed roller 3 and the reverse roller 4 of the manual sheet feeding device 9 to the registration roller 13. Set to time. That is, it is set to the shortest time required for the reverse roller 4 to rotate in order to return all the sheets before being put on the registration roller 13 to the manual feed table 1. Although the above control has been described in the case of using manual sheet feeding, it is naturally applicable to the second and third sheet feeding devices and cassette sheet feeding.
[0034]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the machine is stopped due to a jam generated outside the paper feeding device, the feed clutch is turned off, the transmission of power from the drive motor to the feed roller is interrupted, and the feed roller is In a state where it can rotate freely, the drive motor drive is stopped after continuing for a predetermined time, the rotation of the reverse shaft driven by the drive motor is transmitted to the reverse roller via the torque limiter, and the reverse roller is fed reversely. Since the paper sandwiched between the reverse roller and the feed roller is returned by rotating in the direction, the unimaged paper can be returned to the paper feed stand without being damaged, and the paper can be reused. become.
[0035]
According to the configuration of the second aspect, since the predetermined time is a time for moving the paper from the registration roller to the contact position between the feed roller and the reverse roller, the predetermined time is extremely short, and the user can jam. When knowing and performing the process, the drive motor can be turned off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus.
FIG. 2 is a perspective view of a paper feeding device.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a paper feeding device before feeding paper.
FIG. 4 is a timing chart illustrating an example of the operation of the sheet feeding device.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state of the sheet feeding device when a sheet is sent out.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state when sagging is formed on a sheet.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a state where the trailing edge of the sheet has come out between the feed roller and the reverse roller.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a sheet is pushed between a feed roller and a reverse roller.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of jam processing control in the image forming apparatus.
FIG. 10 is a schematic view of a conventional paper feeding device.
FIG. 11 is a diagram for explaining that in a conventional paper feeding device, the paper is stopped while being sandwiched between the feed roller and the reverse roller.
FIG. 12 is a diagram illustrating removal of paper during jam processing in a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
2, 2A, 2B Pickup roller 3, 3A, 3B Feed roller 4, 4A, 4B Reverse roller 6 Torque limiter 9, 9A, 9B Paper feeder 13 Registration roller pair 21 Feed clutch

Claims

A pickup roller for feeding the stacked paper; a feed roller disposed downstream of the pickup roller in the paper conveyance direction; and a reverse roller in contact with the feed roller, the feed roller from the drive motor The feed roller is connected to the drive motor via a feed clutch that transmits or cuts power to the feed roller, and the reverse roller is connected to a reverse shaft that is driven to rotate by the drive motor via a torque limiter. When only one sheet to be fed is fed between the feed roller that is rotationally driven by the drive motor in the sheet feeding direction and the reverse roller, the reverse roller acts on the sheet by the action of the torque limiter. In conjunction with the movement of the paper, the paper is rotated in the paper feeding direction and rotated by the drive motor. When a sheet to be fed and another sheet other than the sheet to be fed are fed between the feed roller and the reverse roller, the rotation of the reverse shaft driven by the drive motor is reversed via the torque limiter. In the image forming apparatus provided with the sheet feeding device configured to return the other sheet contacting the reverse roller by rotating the reverse roller in the reverse sheet feeding direction,
When stopping the machine due to a jam that occurs outside the paper feeder, the feed clutch is turned off, the transmission of power from the drive motor to the feed roller is interrupted, and the feed roller can be freely rotated, The drive motor is stopped after continuing the time to move the paper by the distance that the paper returns from the registration roller to the contact position between the feed roller and the reverse roller, and the rotation of the reverse shaft driven by the drive motor is stopped. An image forming apparatus, wherein the image is transmitted to the reverse roller via a torque limiter, and the reverse roller is rotationally driven in the reverse sheet feeding direction to return the sheet sandwiched between the reverse roller and the feed roller.