DE102007007813B3 - Flat object e.g. post letter, separating device for letter processing machine, has control unit controlling sliding plate-drive, such that plate is moved to increase distance between conveyor and pull-off belts and support belt - Google Patents

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Abstract

The device has a sliding plate-drive for movement of a sliding plate (7), and a control unit controlling a drive of conveyor and pull-off belts (11, 15). The belts and a support belt (2) are fastened to the sliding plate. The sliding plate is movably arranged in such a manner that a movement of the sliding plate causes changing of a distance between the belts. The control unit controls the sliding plate-drive in such a manner that the plate is moved to increase the distance. The control unit shifts the device in a separating mode and the starts the drive of the belts. An independent claim is also included for a method of separating flat objects e.g. post letters.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruchs 12. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind aus DE 10350623 B3 bekannt.The invention relates to an apparatus and a method for separating flat objects according to the preamble of claim 1 and claim 12. Such an apparatus and such a method are made DE 10350623 B3 known.
  • Am Anfang der Prozesskette einer sendungsverarbeitenden Maschine befindet sich eine Vereinzelungsvorrichtung, in welcher die Sendungen eines Sendungsstapels vereinzelt und an eine nachfolgende Transportstrecke übergeben werden. In der Vereinzelungsvorrichtung wirken hohe Kräfte auf die Sendungen, wodurch dort die meisten Transportstörungen entstehen.At the Beginning of the process chain of a mail-processing machine is located a separating device in which the shipments of a Individually stacked and handed over to a subsequent transport route become. In the separating device, high forces act on the shipments, which causes most of the transport disruptions.
  • Zur Störungsbeseitigung sind folgende Lösungen bekannt:
    • 1. Beseitigung der Transportstörung durch den Bediener durch Herausziehen der verklemmten Sendungen aus dem geschlossenen Transportpfad der Vereinzelungsvorrichtung. Durch die noch auf die Sendungen wirkenden Kräfte der Transportelemente ist die Entnahme kompliziert und zeitaufwendig. Eine weitere Zerstörung der Sendung ist zumeist die Folge.
    • 2. Manuelles Öffnen des Transportpfades durch den Bediener und Entnahme der an der Transportstörung beteiligten Sendungen aus dem geöffneten Transportpfad. Anschließend wird der Transportpfad durch den Bediener manuell geschlossen.
    For troubleshooting the following solutions are known:
    • 1. Elimination of the transport disturbance by the operator by pulling out the jammed mail items from the closed transport path of the separating device. By still acting on the shipments forces of the transport elements, the removal is complicated and time consuming. A further destruction of the broadcast is usually the result.
    • 2. Manual opening of the transport path by the operator and removal of the shipments involved in the transport disturbance from the opened transport path. Subsequently, the transport path is manually closed by the operator.
  • Beide Lösungsvarianten sind sehr zeitaufwendig und reduzieren den Maschinendurchsatz deutlich. Der Bediener wird durch das beschriebene Handling zusätzlich belastet.Both alternative solutions are very time consuming and reduce the machine throughput significantly. Of the Operator is additionally burdened by the described handling.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merk malen des Oberbegriffs des Anspruchs 12 zu schaffen, bei welcher zur Störungsbeseitigung nur ein geringer Aufwand notwendig ist.Of the Invention is based on the object, a device for separating of flat consignments having the features of the preamble of the claim 1 and a method with the features of the preamble of the claim 12 to provide, in which for troubleshooting only a small Effort is necessary.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention Task by a device with the features of the claim 1 and a method having the features of claim 12 solved. advantageous Embodiments are specified in the subclaims.
  • Bei einem großen Anteil der Transportstörungen befinden sich Sendungen nicht richtig ausgerichtet im Transportpfad, wodurch sie nicht ordnungsgemäß transportiert werden und dadurch eine Überwachungs-Sensorik unzulässig lange verdunkeln, ohne dass ein schwer wiegender Sendungsstau vorliegt. Um in diesen Fällen keine unnötige Aktion des Bedieners auszulösen, wird der Transportpfad automatisch kurzzeitig geöffnet, wodurch sich die Fehllage der Sendungen selbständig durch Herabfallen korrigiert. Anschließend erfolgt ein automatischer Neustart der Vereinzelungsvorrichtung. Dadurch reduziert sich der Maschinenstillstand und somit der Durchsatzverlust erheblich.at a big one Proportion of transport disruptions Shipments are not properly aligned in the transport path, which does not properly transport them and thereby a monitoring sensor inadmissible darken for a long time without there being a heavy traffic jam. To be in these cases no unnecessary Action of the operator to trigger the transport path is automatically opened for a short time, which causes the misplacement of the programs independently corrected by falling off. This is followed by an automatic Restart of the separating device. This reduces the Machine downtime and thus the throughput loss considerably.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
  • Um das selbständige Ausrichten der Sendungen bei geöffnetem Transportpfad zu unterstützen und eventuelle leichte Verhakungen aufzulösen, können Transportelemente kurzzeitig in Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung angetrieben und dann wieder gestoppt werden.Around the independent one Aligning shipments when open Support transport path and to dissolve any slight entanglements, transport elements can temporarily driven in the transport direction and / or against the transport direction and then stopped again.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, zur kostengünstigen Realisierung der Sensoreinrichtung zum Ermitteln von Störungszuständen entlang des Transportpfades eine Lichtschrankenzeile anzuordnen, wobei bei Überschreiten einer festgelegten Verdunkelungszeit von Elementen der Lichtschrankenzeile infolge nicht ordnungsgemäß transportierter Sendungen eine Störung solange signalisiert wird, bis die Verdunkelung der Elemente der Lichtschrankenzeile aufgehoben ist.Farther It is advantageous to cost-effective Realization of the sensor device for determining disturbance states along the transport path to arrange a light barrier line, wherein when exceeded a fixed dimming time of elements of the light barrier line as a result of improperly transported Shipments a fault as long as is signaled until the darkening of the elements of the photocell line is canceled.
  • Sollte mit den beschriebenen Maßnahmen die Störung noch nicht beseitigt sein, so ist es vorteilhaft, nach dem automatischen Öffnen und Schließen des Transportpfades und Wiederaufnahme des Vereinzelungsbetriebes den Transportpfad durch den Antrieb der Schiebeplatte wieder zu öffnen, die Transportelemente zu stoppen und erst nach Auslösen eines manuellen Signals nach manueller Störungsbeseitigung durch einfaches Entnehmen der betreffenden, nun ungeklemmten Sendungen den Vereinzelungsbetrieb automatisch wieder aufzunehmen.Should with the described measures the disorder not yet eliminated, so it is advantageous after automatic opening and Shut down the transport path and resumption of the separation operation to open the transport path by the drive of the sliding plate again, the Stop transport elements and only after triggering a manual signal after manual fault elimination by simply removing the relevant, now unclamped broadcasts automatically resume the singulation mode.
  • In einer aufwandsarmen Ausführung sind auf der beweglichen Schiebeplatte zum Öffnen des Transportpfades die Rückhalteelemente sowie weitere Funktionselemente angeordnet.In a low-effort execution are on the movable sliding plate to open the transport path the Retaining elements and further functional elements arranged.
  • Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.Subsequently, will the invention in one embodiment explained with reference to the drawing.
  • Dabei zeigtthere shows
  • 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung mit geschlossenem Transportpfad 1 a schematic plan view of a separating device with closed transport path
  • 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung mit geöffnetem Transportpfad 2 a schematic plan view of a separating device with an opened transport path
  • Im Ausführungsbeispiel sind die zu vereinzelnden Gegenstände Postsendungen. Vor dem Vereinzeln bilden diese Gegenstände einen Stapel und sind auf die Sendungsunterkanten ausgerichtet. Der im Eingabebereich 12 befindliche Sendungsstapel steht auf Unterflurriemen 13, ausgerichtet weiterhin an den stirnseitigen Vorderkanten durch ein Stütz- und Leitelement 14 sowie gehalten durch nicht dargestellte Stapelstützen.In the exemplary embodiment, the items to be separated are mail items. Before separating, these objects form a stack and are aligned with the mailing bottom edges. The in the input area 12 shipment stack stands on Unterundbelurriemen 13 , Further aligned at the front side leading edges by a support and guide element 14 and held by stacking supports, not shown.
  • Die Unterflurriemen 13 und die Stapelstützen fördern den Sendungsstapel solange in Richtung von um in Transportrichtung hintere Umlenkrollen der Abzugsriemen 15 schwenkbare Abzugsschwingen, bis diese ihre Arbeitsposition erreicht haben. Nach Erreichen der Arbeitsposition der Abzugsschwingen werden dann sämtliche Antriebe des Transportpfades gestartet. Dies sind die Abtriebe der Abzugsriemen 15 der Abzugsschwingen, nachfolgender weiterer Transportriemen 11 und einer Übergabeeinrichtung mit einer Andruckschwinge 5 entlang des Transportpfades. Die vorderste Sendung 10 des Sendungsstapels wird durch die Abzugsriemen 15 vom Stapel abgezogen und dann durch die Transportriemen 11 durch den Transportpfad transportiert. Am Ende des Transportpfades erfolgt dann die Übergabe der Sendungen an eine nachfolgende Verarbeitungsstufe durch die Übergabeeinrichtung. Wie der 1 weiter zu entnehmen ist, befindet sich am Transportpfad auf der Stapelseite gegenüber den Abzugs- und Transportriemen 15, 11 sowie der angetriebenen Rolle der Übergabeeinrichtung auf einer senkrecht zur Transportrichtung mittels Linearführungen 6 beweglich gelagerten Schiebeplatte 7 ein Rückhalteband 2, das mittels angefederter Andruckelemente 1 gegen die transportierten Sendungen 10 drückt, die dadurch wiederum an die antreibenden Transportelemente 15, 11 gedrückt werden. Weiterhin ist auf der Schiebeplatte 7 ein Leitzaun 3 und eine Hälfte einer entlang des Transportpfades verlaufenden Lichtschrankenzeile 4 einer Sensoreinrichtung zum Ermitteln von Störungszuständen während des Vereinzelungsprozesses angeordnet. Mit der Lichtschrankenzeile 4 wird die Position der Sendungen im Transportpfad zu jedem Zeitpunkt ermittelt. Die Schiebeplatte 7 wird über einen motorisch oder pneumatisch angetriebenen Exzenter 8 bewegt, wodurch der Transportpfad geöffnet oder geschlossen wird. Die Endlagen der Schiebeplatte 7 befinden sich in den jeweiligen Totpunkten des Exzenters 8. Wird eine Transportstörung durch zu langes Verdunkeln der Lichtschranken 4 erkannt, so werden die Transportelemente 11, 15 gestoppt. Der Exzenter 8 macht eine halbe Umdrehung in seinen nächsten Totpunkt und bewegt die Schiebeplatte 7 vom geschlossenen Transportpfad weg (2). Alle Elemente 1 bis 6, 8 auf der Schiebeplatte 7 bewegen sich dadurch auch zurück und die Sendungen 10 werden automatisch von jedem Andruck befreit.The underwing belts 13 and the stack supports promote the stack of mail as long as in the direction of transport rear pulleys of the trigger belt 15 swiveling trigger arms until they have reached their working position. After reaching the working position of the trigger arms all drives of the transport path are then started. These are the outputs of the pullout belts 15 the trigger arms, subsequent further conveyor belt 11 and a transfer device with a pressure swing 5 along the transport path. The foremost broadcast 10 of the shipment stack is through the trigger belt 15 pulled off the stack and then through the transport belt 11 transported by the transport path. At the end of the transport path, the transfer of the consignments to a subsequent processing stage is then carried out by the transfer device. Again 1 can be seen further, is located on the transport path on the stack side opposite the trigger and conveyor belt 15 . 11 and the driven roller of the transfer device on a perpendicular to the transport direction by means of linear guides 6 movably mounted sliding plate 7 a retaining band 2 , by means of spring-loaded pressure elements 1 against the transported shipments 10 push, which in turn to the driving transport elements 15 . 11 be pressed. Furthermore, on the sliding plate 7 a fence 3 and one half of a light barrier line running along the transport path 4 a sensor device for determining fault conditions during the separation process arranged. With the photocell line 4 the position of the consignments in the transport path is determined at any time. The sliding plate 7 is powered by a motor or pneumatically driven eccentric 8th moves, which opens or closes the transport path. The end positions of the sliding plate 7 are located in the respective dead centers of the eccentric 8th , If a transport disturbance is caused by too long darkening of the light barriers 4 recognized, so are the transport elements 11 . 15 stopped. The eccentric 8th makes half a turn to its next dead center and moves the sliding plate 7 away from the closed transport path ( 2 ). All elements 1 to 6 . 8th on the sliding plate 7 thereby also move back and the broadcasts 10 are automatically released from any pressure.
  • Durch optionales kurzzeitiges Ansteuern der Antriebe der Transportriemen 11 (in Transportrichtung und/oder gegen die Transportrichtung der Sendungen) fallen zu hoch eingelegte Sendungen oder Sendungsteile sicherer herunter in den Transportpfad. Der nun folgende automatische Neustart aller Transportelemente 11, 15 mit automatischem Schließen des Transportpfades durch Bewegen der Schiebeplatte 7 mittels des Exzenters 8 macht ein zeitaufwendiges Eingreifen des Bedieners in den meisten Fällen überflüssig.By optional short-term activation of the drives of the transport belts 11 (in the transport direction and / or against the transport direction of the shipments) fall too high inserted shipments or parts of broadcast safer down in the transport path. The following automatic restart of all transport elements 11 . 15 with automatic closing of the transport path by moving the sliding plate 7 by means of the eccentric 8th makes a time-consuming intervention of the operator in most cases superfluous.
  • Lässt sich der Sendungsstau so trotzdem nicht automatisch beseitigen, so werden die Transportelemente 11, 15 erneut gestoppt, und der Transportpfad wird geöffnet. Danach lassen sich die den Stau verursachenden Sendungen manuell ohne jeglichen Druck auf die Sendungen entnehmen. Danach wird der automatische Ablauf wieder gestartet, und zwar indem manuell ein Störungsbeseitigungssignal ausgelöst wird. Wie der Fachmann leicht erkennt, ist es auch möglich, die Transportelemente (Abzugs- und Transportriemen 15, 11) auf einer beweglichen Schiebeplatte 7 anzuordnen. Bezugszeichenliste
    Zeichen Bedeutung
    1 angefederte Andruckelemente
    2 Rückhalteelement in Form eines Rückhaltebands
    3 Leitzaun
    4 Lichtschrankenzeile
    5 Andruckschwinge
    6 Linearführungen
    7 Halterung in Form einer Schiebeplatte
    8 Exzenter
    10 Zu vereinzelnde Sendungen
    11 Transportelement in Form eines Transportriemens
    12 Eingabebereich
    13 Unterflurriemen
    14 Stütz- und Leitelement
    15 Transportelement
    Nevertheless, if the shipment jam can not be eliminated automatically, the transport elements become 11 . 15 stopped again, and the transport path opens. After that, the shipments causing the congestion can be manually removed without any pressure on the shipments. Thereafter, the automatic process is restarted by manually triggering a noise elimination signal. As the skilled artisan easily recognizes, it is also possible, the transport elements (trigger and conveyor belt 15 . 11 ) on a movable sliding plate 7 to arrange. LIST OF REFERENCE NUMBERS
    character importance
    1 spring-loaded pressure elements
    2 Retaining element in the form of a retaining band
    3 Leitzaun
    4 Photocells line
    5 Andruckschwinge
    6 linear guides
    7 Holder in the form of a sliding plate
    8th eccentric
    10 Singles to be singled
    11 Transport element in the form of a conveyor belt
    12 input Panel
    13 Underfloor belts
    14 Support and guide element
    15 transport element

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Gegenständen (10), insbesondere Postsendungen, die vor dem Vereinzeln einen Stapel bilden, wobei die Vorrichtung – mehrere Transportelemente (15, 11) zum Mitnehmen der Gegenstände, – einen Antrieb zum Bewegen der Transportelemente und – mindestens ein Rückhalteelement (2) zum Zurückhalten der Gegenstände (10) aufweist und in einem Vereinzelungsmodus betreibbar ist, die Transportelemente (15, 11) und das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind, dass im Vereinzelungsmodus die Gegenstände (10) auf einem Transportpfad zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) hindurch transportiert und dabei von diesen vereinzelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungs-Vorrichtung zusätzlich – eine Halterung (7), – einen Halterungs-Antrieb zum Bewegen der Halterung (7) und – eine Steuereinheit zur Steuerung des Transportelemente-Antriebs und des Halterungs-Antriebs aufweist, die Transportelemente (15, 11) oder das Rückhalteelement (2) an der Halterung (7) befestigt sind, die Halterung (7) dergestalt beweglich angeordnet ist, dass ein Bewegen der Halterung (7) eine Veränderung des Abstands zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) bewirkt, und die Steuereinheit zum Durchführen folgender Schritte ausgestaltet ist: – Nach Eintreffen eines Störungssignals Unterbrechen des Vereinzelungsmodus und Stoppen des Transportelemente-Antriebs, – Ansteuern des Halterungs-Antriebs dergestalt, dass dieser die Halterung (7) dergestalt bewegt, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) vergrößert wird, – Nach Ablauf einer vorgegebenen Vergrößerungs-Zeitspanne Ansteuern des Halterungs-Antriebs dergestalt, dass dieser die Halterung (7) dergestalt bewegt, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) verkleinert wird, und – Versetzen der Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus und Starten des Transportelemente-Antriebs.Device for separating flat objects ( 10 ), in particular mail items which form a stack before singulation, the apparatus - a plurality of transport elements ( 15 . 11 ) to take along the objects, - a drive for moving the transport elements and - at least one retaining element ( 2 ) for restraining the objects ( 10 ) and is operable in a singulation mode, the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ) are arranged so that in the singulation mode the objects ( 10 ) on a transport path between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ) are transported through and thereby isolated from these, characterized in that the separating device in addition - a holder ( 7 ), - a holder drive for moving the holder ( 7 ) and - a control unit for controlling the transport element drive and the holder drive, the transport elements ( 15 . 11 ) or the retaining element ( 2 ) on the bracket ( 7 ), the bracket ( 7 ) is movably arranged such that a movement of the holder ( 7 ) a change in the distance between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ), and the control unit is designed to carry out the following steps: - after the occurrence of a fault signal, interrupting the singulation mode and stopping the transport element drive, - activating the support drive such that the support ( 7 ) is moved in such a way that the distance between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ) is increased, after the expiration of a predetermined period of magnification, activation of the holder drive in such a way that the holder ( 7 ) is moved in such a way that the distance between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ), and - placing the device in the singulation mode and starting the transport element drive.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Vergrößerungs-Zeitspanne zwischen dem Ansteuern zum Vergrößern und dem Ansteuern zum Verkleinern des Abstands mindestens eine und höchstens drei Sekunden beträgt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the predetermined magnification period of time between the driving to enlarge and the driving to reduce the distance is at least one and at most three seconds.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zum Durchführen des folgenden Schritts ausgestaltet ist: Nach dem Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes Ansteuern des Transportelemente-Antriebs dergestalt, dass dieser mindestens ein Transportelement (11) für eine vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne bewegt, und Ansteuern zum Verkleinern des Abstandes frühestens nach Ablauf der Bewegungs-Zeitspanne.Device according to claim 1, characterized in that the control unit is designed to carry out the following step: after driving to increase the distance driving the transport element drive in such a way that this at least one transport element ( 11 ) for a predetermined movement time period, and driving to reduce the distance at the earliest after the expiration of the movement time period.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne mindestens 50 und höchstens 300 Millisekunden beträgt.Device according to claim 3, characterized in that that the given movement time span is at least 50 and at most 300 milliseconds.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass sie im Vereinzelungsmodus die Gegenstände (10) in einer Transportrichtung zu bewegen vermag, und die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, den Transportelemente-Antrieb dergestalt anzusteuern, dass dieser eine Bewegung des mindestens einen Transportelements (11) in der Bewegungs-Zeitspanne entgegen der Transportrichtung bewirkt.Apparatus according to claim 3 or claim 4, characterized in that the device is designed so that in the singulation mode the objects ( 10 ) is able to move in a transport direction, and the control unit is designed to control the transport element drive in such a way that it controls a movement of the at least one transport element (FIG. 11 ) in the movement period against the transport direction causes.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (15, 11) oder das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind, dass die Schwerkraft die Gegenstände (10) in der Vergrößerungs-Zeitspanne nach unten bewegt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport elements ( 15 . 11 ) or the retaining element ( 2 ) are arranged so that the gravity of the objects ( 10 ) is moved down in the enlargement period.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Förderband (13) aufweist, das so angeordnet ist, dass es in der Vergrößerungs-Zeitspanne Gegenstände (10) zu transportieren vermag.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device is a conveyor belt ( 13 ), which is arranged so that it (in the enlargement period) objects ( 10 ) to transport.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (7) als Schiebeplatte ausgestaltet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holder ( 7 ) is designed as a sliding plate.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zum Durchführen folgender Schritte ausgestaltet ist: – Zählen, wie oft die Steuereinheit ein Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes bewirkt hat, – Falls die Steuereinheit das Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes eine vorgegebene Anzahl von Malen durchgeführt hat und ein Störungssignal erneut oder immer noch anliegt, – erneutes Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes und 1 erneutes Stoppen des Transportelemente-Antriebs und Versetzen der Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus erst nach Eintreffen eines Störungsbeseitigungs-Signals.Device according to one of claims 1 to 8, characterized, that the control unit configured to perform the following steps is: - Counting how often causes the control unit to drive to increase the distance Has, - If the control unit driving to increase the distance a predetermined Number of times performed has and a fault signal is present again or still, - re-driving to increase the Distance and 1 stop again the transport element drive and putting the device in the singulation mode only after Arrival of a fault elimination signal.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (15, 11) und das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind, dass sie im Vereinzelungsmodus kraftschlüssig mittels Reibungskraft auf die Gegenstände einwirken.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ) are arranged so that they act frictionally in the singulation mode by means of friction force on the objects.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Lichtschranke (4) und eine Auswerteeinheit umfasst, wobei die Auswerteeinheit – zum Erzeugen eines Störungssignals dann, wenn die Lichtschranke (4) länger als eine vorgegebene Verdunkelungs-Zeitspanne lang verdunkelt ist, und – zum Übermitteln des Störungssignals an die Steuereinheit ausgestaltet ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device at least one light barrier ( 4 ) and an evaluation unit, wherein the evaluation unit - for generating a fault signal when the light barrier ( 4 ) is darkened for longer than a predetermined dimming period, and - configured to transmit the disturbance signal to the control unit.
  12. Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen (10), insbesondere Postsendungen, die vor dem Vereinzeln einen Stapel bilden, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass – eine Vereinzelungs-Vorrichtung mit mehreren angetriebenen Transportelementen (15, 11) und mindestens einem Rückhalteelement (2) in einen Vereinzelungs-Modus versetzt wird und – die Gegenstände (10) auf einem Transportpfad zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rück halteelement (2) hindurch transportiert und dabei von diesen vereinzelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch – nach Eintreffen eines Störungssignals die Vorrichtung aus dem Vereinzelungs-Modus in einen anderen Modus überführt wird, – eine angetriebene Halterung (7), auf der die Transportelemente (15, 11) oder das Rückhalteelement (2) an der Halterung (7) befestigt sind, dergestalt bewegt wird, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) vergrößert wird, – nach Ablauf einer vorgegebenen Vergrößerungs-Zeitspanne die Halterung (7) dergestalt bewegt wird, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15, 11) und dem Rückhalteelement (2) verkleinert wird, und – die Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus versetzt und die Transportelemente (15, 11) angetrieben werden.Method for separating flat objects ( 10 ), in particular postal items, which form a stack before separation, the method comprising the steps of - a separating device with several driven transport elements ( 15 . 11 ) and at least one retaining element ( 2 ) is placed in a singulation mode and - the objects ( 10 ) on a transport path between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 transported through and thereby separated from these, characterized in that automatically - after the arrival of a fault signal, the device is transferred from the singulation mode in another mode, - a driven holder ( 7 ) on which the transport elements ( 15 . 11 ) or the retaining element ( 2 ) on the bracket ( 7 ) are moved, is moved in such a way that the distance between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ), - after a predetermined period of time has elapsed, the holder ( 7 ) is moved in such a way that the distance between the transport elements ( 15 . 11 ) and the retaining element ( 2 ), and - the apparatus is set to the singulation mode and the transport elements ( 15 . 11 ) are driven.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt werden: – nach der Vergrößerung des Abstands wird mindestens ein Transportelement (11) für eine vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne bewegt und – das Verkleinern des Abstandes wird frühestens nach Ablauf der Bewegungs-Zeitspanne durchgeführt.A method according to claim 12, characterized in that in addition the following steps are carried out: - after the increase of the distance at least one transport element ( 11 ) is moved for a predetermined movement period and - the reduction of the distance is performed at the earliest after the movement time period has elapsed.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass gezählt wird, wie oft der Abstand vergrößert wurde, und dann, wenn das Vergrößern des Abstandes eine vorgegebene Anzahl von Malen durchgeführt wurde und ein Störungssignal erneut oder immer noch anliegt, die folgenden Schritte durchgeführt werden: – der Abstand wird erneut vergrößert, – die Transportelemente (15, 11) werden gestoppt und – die Vorrichtung wird erst dann wieder in den Vereinzelungsmodus versetzt, wenn ein Störungsbeseitigungs-Signal eintrifft.A method according to claim 12 or claim 13, characterized in that the number of times the distance has been increased is counted, and then, if the enlargement of the distance has been performed a predetermined number of times and a disturbance signal is applied again or still, the following steps are performed - the distance is increased again, - the transport elements ( 15 . 11 ) are stopped and the device is not put back in the singulation mode until a noise elimination signal arrives.
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