JP4016530B2

JP4016530B2 - Vehicle driving assistance system

Info

Publication number: JP4016530B2
Application number: JP15062299A
Authority: JP
Inventors: 政康岩崎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2019-05-28
Also published as: JP2000335277A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に置かれた移動通信装置が、発信、着信または通信状態になった際に、運転補助装置の動作を制御する車両用運転補助システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、運転中に移動通信装置を使用する際の安全性を向上するために、車間距離制御型定速走行装置等の運転補助システムの有効利用方の研究が進められている。
特開平１０−６７２５４号公報には、車両と先行車または前方障害物との間の距離を計測し、車間距離が衝突の危険のある所定距離より小さくなった場合には、警報を発する車間距離警報装置と、先行車に追従して予め設定された追従車間距離設定値を保ちながら定速走行を行う車間距離制御型定速走行装置を備え、車間距離警報装置および車間距離制御型定速走行装置を作動させて走行中に、移動通信装置が使用された場合には、警報を発する距離は変えずに、追従車間距離設定値を増加させて定速走行を行うことにより、警報が発せられる頻度を低減し、運転者が走行中に移動通信装置により通信を行う場合の使い勝手を向上させる運転補助システムが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、運転者から移動通信装置を使用する場合、すなわち運転者から電話をかける場合や、電話がかかってくる予定のある場合には、予め車間距離制御型定速走行装置を作動させておくことにより、電話の使い勝手を向上できるが、運転者の予期しない時に電話がかかってきた場合や、車間距離制御型定速走行装置を作動させていなかった場合には、効果を得られないという問題があった。
【０００４】
また、車間距離制御型定速走行装置を作動させて走行中に電話を使用する場合に、先行車追従走行を行う際の追従車間距離設定値が大きく設定され、警報の発生頻度を低減しているが、そのため通話に集中しすぎる恐れがあった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、走行中に移動通信装置の着信または発信が行われた場合には、自動的に運転補助装置を作動させることができ、また、車両走行中に移動通信装置による通話に集中しすぎることを防止できる車両用運転補助システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、車内に置かれた移動通信装置の通信状態を検出する通信状態検出部と、車両の周囲状況を検知して、周囲状況に応じた運転補助を行う通常モード、または車両の周囲状況を検知し周囲状況に応じかつ通常モードで行われる運転補助機能を運転者に運転への意識を高める方向へ変更した運転補助を行う通信モードで運転補助を行う運転補助装置と、通信状態検出部により移動通信装置が通信状態であることが検出された場合には、運転補助装置を通信モードで作動させる制御部とを備え、運転補助装置は、先行車との車間距離を検知し、車間距離に応じて走行速度を制御する先行車追従型オートクルーズ装置であり、通常モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車との車間距離を一定に保つように自車の走行速度を制御し、通信モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車が減速した場合には先行車との車間距離を一定に保つように減速し、加速は行わない構成とした。
【０００７】
請求項２記載の本発明では、制御部は、運転補助装置を通信モードで作動させる前に運転補助装置が通常モードで作動していた場合には、通信モードでの作動が終了した時に、通常モードで再度作動させるものとした。
【００１０】
請求項３記載の本発明では、通信状態検出部は、通信強度に基づいて、運転席近傍に置かれた移動通信装置が通信状態となったか否かを判定し、運転席近傍に置かれた移動通信装置が通信状態となった場合に通信状態であると検出するものとした。
【００１１】
請求項４記載の本発明では、通信状態検出部は、通信強度に基づいて、運転席近傍以外に置かれた移動通信装置が着信状態となったか否かを判定し、着信した場合、着信してから所定時間の間は、通信強度に係らず、通信状態であると検出するものとした。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、移動通信装置が着信、発信または通話等の通信状態になった場合には、自動的に運転補助装置が動作するので、運転者の予期しない時に移動通信装置に着信があった場合や、運転車が運転補助装置を作動させていなかった時に移動通信装置が通信状態になった場合でも、運転補助装置が動作するので、確実に使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
また、移動通信装置が通信状態になった場合には、通常の走行中に使用される通常モードより運転補助機能を運転者に運転への意識を高める方向へ変更した運転補助を行う通信モードで、運転補助装置が自動的に作動するので、車両走行中に移動通信装置を使用する際に、運転者が通話へ集中しすぎることが防止される。
さらに、通常モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車との車間距離を一定に保つように走行速度を制御し、通信モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車が減速した場合には一定の車間距離を保って減速し、加速は行わないことにより、運転者自身が加速制御を行わなければならないので、通話に集中しすぎることが防止される。
特に、通常モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車との車間距離を一定に保つように走行速度を制御し、通信モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車が減速した場合には一定の車間距離を保って減速し、加速は行わないことにより、運転者自身が加速制御を行わなければならないので、通話に集中しすぎることが防止される。
【００１４】
請求項２記載の発明においては、移動通信装置が通信状態になる前に運転補助装置が動作していた場合には、通信状態では通信モードで運転補助装置を作動させ、通信状態を終了した場合には、通常モードで運転補助装置を再度作動させることにより、請求項１の効果に加えて、移動通信装置による通信を終了した後には、通常モードでの作動を継続することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明では、運転席近傍に置かれた移動通信装置が通信状態となった場合に通信状態であると検出することにより、同乗者が移動通信装置を使用しているにも係らず、運転補助装置が自動的に動作してしまうことが防止できる。
【００１８】
請求項４記載の発明では、運転席近傍以外に置かれた移動通信装置に着信してから所定時間の間は、通信状態であると検出することにより、運転者が保持している移動通信装置にかぎらず、助手席等に置かれたバックの中に置かれた移動通信装置に着信した場合などでも、自動的に運転補助装置が作動するので、運転者が移動通信装置をバックから取り出す時の安全性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
制御部１には、移動通信装置である携帯電話の通信状態を検出する通信状態検出部２と、スピーカ３と、車間距離が所定値以下になった場合には警報を発する車間距離警報装置４が接続されている。
車間距離警報装置４は、車間距離警報装置４の起動および解除を行う操作スイッチ５、車間距離を検出するためのレーザレーダ６、警報音を発する警報部７および車間距離警報装置の動作を制御する警報制御部８から構成されている。
【００２０】
車間距離警報装置４は、運転者が操作スイッチ５をオンにした場合または後述する制御部１による制御により作動する。
車間距離警報装置４が作動すると、レーザレーダ６は先行車との車間距離を検出し、警報制御部８へ出力する。
【００２１】
レーザレーダ６はレーザ光を送出して先行車を含む前方に存在する物体からの反射光を受光し、送光から受光までの時間を計測することによって車間距離を検出している。
警報制御部８では、車間距離が４０ｍ以下になると、警報部７からブザーを一回鳴らす。また車間距離が３０ｍ以下になると、ブザーを連続して鳴らす。
なお、車間距離警報装置４は発明の運転補助装置を構成する。
【００２２】
次に、本システムの動作を説明する。
まず、図示省略したイグニションスイッチがオンされると、通信状態検出部２は携帯電話の発信電波を監視し、発信、着信、または通話状態になり、携帯電話からの発信電波が強くなると、通信信号を制御部１へ出力する。
【００２３】
以下、制御部１の動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップ１０１では、通信状態検出部２から通信信号が入力されているか否かを判定する。
通信信号が入力されていれば、ステップ１０２へ進む。
通信信号が入力されていなければ、ステップ１０１を所定時間間隔で繰り返す。
ステップ１０２では、車間距離警報装置４が作動しているか否かを判定する。
車間距離警報装置４が作動していれば、ステップ１０１へ戻る。
車間距離警報装置４が作動していなければ、ステップ１０３へ進む。
【００２４】
ステップ１０３では、車間距離警報装置４を作動させることをスピーカ３から運転者へ報知する。
ステップ１０４では、車間距離警報装置４を作動させる。
ステップ１０５では、通信状態検出部２から通信信号が入力されているか否かを判定する。
通信信号が入力されていれば、ステップ１０５を所定時間間隔で繰り返す。
通信信号が入力されていなければ、ステップ１０６へ進む。
ステップ１０６では、携帯電話の使用が終了しているので、車間距離警報装置４の作動を停止させることをスピーカ３から運転者へ報知する。
ステップ１０７では、車間距離警報装置４を停止させ、ステップ１０１へ戻る。
【００２５】
上記のような動作により、携帯電話が着信、発信または通話等の通信状態になった場合には、自動的に車間距離警報装置４が作動するので、運転者の予期しない時に携帯電話に着信があった場合や、運転者が車間距離警報装置４を作動させていなかった場合に携帯電話が通信状態になった場合でも、車間距離警報装置４が自動的に動作を開始するので、運転者が携帯電話を使用する際には、常に車間距離警報装置４が作動し、確実に使い勝手を向上できる。
【００２６】
なお、本実施例においては、運転補助装置として車間距離警報装置４を用いたがこれに限られるものではなく、車両の周囲状況に応じて運転補助を行うものであればよく、例えば先行車を認識した場合には先行車との車間距離を一定に保つ先行車追従型オートクルーズ装置や、走行レーンの白線を検知し、白線に添って走行するようにステアリング角度を自動制御するレーンキープ装置などを用いることができる。
【００２７】
図３は、本発明の第２の実施例の構成を示す図である。
制御部１０には、携帯電話の通信状態を検出する通信状態検出部１１と、スピーカ３と、設定速度に応じた定速走行と先行車を認識した場合には先行車との車間距離を一定に保つ先行車追従走行を組み合わせた先行車追従型オートクルーズ装置１２が接続されている。
【００２８】
通信状態検出部１１は、運転席前方の助手席とは反対側に設置され、携帯電話から出力される電波の強さが所定値以上の場合に通信信号を制御部１０へ出力する。
すなわち、運転席以外の場所で、同乗者が携帯電話を使用した場合には、通信信号を制御部１０へ出力しないように構成されている。
【００２９】
先行車追従型オートクルーズ装置１２は、先行車追従型オートクルーズ装置１２の起動と解除、また自車の定速走行速度の設定を行う操作スイッチ１３、車間距離を検出するためのレーザレーダ１４、先行車を認識するためのＣＣＤカメラ１５、自車の走行速度を検出する車速センサ１６、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ１７、自車速度を制御するためのスロットルアクチュエータ１８、自動変速機コントローラ１９、および各検出値に応じて自車速度を演算しスロットルアクチュエータ１８および自動変速機コントロータ１９を制御するオートクルーズ制御部２０から構成されている。
オートクルーズ制御部２０には、フラグを設定するための記憶部２１が設けられている。
【００３０】
先行車追従型オートクルーズ装置１２には、通常モードと通信モードの２つの制御モードが設定されている。
通常モードが設定され、かつ車速センサ１６で検出した自車速度が３０ｋｍ／ｈ以上の場合には以下の制御が行われる。
まず、先行車が検知されていない場合またはレーザレーダ１４およびＣＣＤカメラ１５により検出した先行車の走行速度が操作スイッチ１３から入力された自車の定速走行速度より高い場合には、定速走行速度で自車が走行するように、スロットルアクチュエータ１８および自動変速機コントローラ１９を制御する。
【００３１】
先行車の走行速度が操作スイッチ１３から入力された自車の定速走行速度より遅い場合には、先行車の走行速度に応じた所定車間距離を維持しながら先行車と等速度で自車が走行するように、スロットルアクチュエータ１８および自動変速機コントローラ１９を制御する。
【００３２】
通信モードが設定された場合には、通常モードにおける減速制御のみが行われる。すなわち、先行車が減速し、自車が一旦減速された場合には、自動的に加速されることはない。
なお、先行車追従型オートクルーズ装置１２は発明の運転補助装置を構成している。
【００３３】
次に、本実施例における動作を説明する。
図示省略されたイグニションスイッチがオンされると、通信状態検出部１１は携帯電話の発信電波を監視する。運転席近傍に置かれた携帯電話が、発信、着信または通話状態になり、携帯電話からの発信電波が所定値以上になると、通信信号を制御部１０へ出力する。
【００３４】
以下、制御部１０の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップ２０１では、まず記憶部２１に記憶されているフラグを初期化して０とする。
ステップ２０２では、通信状態検出部１１から通信信号が入力されているか否かを判定する。
通信信号が入力されていれば、ステップ２０３へ進む。
通信信号が入力されていなければ、ステップ２０２を所定時間間隔で繰り返す。
【００３５】
ステップ２０３では、先行車追従型オートクルーズ装置１２が作動しているか否かを判定する。
先行車追従型オートクルーズ装置１２が作動していれば、ステップ２０４へ進む。
先行車追従型オートクルーズ装置１２が作動していなければ、ステップ２０５へ進む。
【００３６】
ステップ２０４では、記憶部２１にフラグとして１を設定する。
ステップ２０５では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を通信モードで作動させることをスピーカ３から運転者に報知する。
ステップ２０６では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を通信モードで作動させる。
【００３７】
ステップ２０７では、通信状態検出部１１から通信信号が入力されているか否かを判定する。
通信信号が入力されていれば、ステップ２０７を所定時間間隔で繰り返す。
通信信号が入力されていなければ、ステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、記憶部２１にフラグとして１が記憶されているか否かを判定する。
フラグが１でなければ、ステップ２０９へ進む。
フラグが１であれば、ステップ２１１へ進む。
【００３８】
ステップ２０９では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を停止させることをスピーカ３から運転者へ報知する。
ステップ２１０では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を停止させ、ステップ２０２へ戻る。
ステップ２１１では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を通常モードで作動させることをスピーカ３から運転者に報知する。
ステップ２１２では、先行車追従型オートクルーズ装置１２を通常モードで作動させる。
ステップ２１３では、記憶部２１のフラグに０を設定し、ステップ２０２へ戻る。
【００３９】
上記の動作により、まず、運転者が保持している携帯電話が通信状態となった場合に通信状態であると検出するので、同乗者が携帯電話を使用しているにも係らず、通信信号が出力され、先行車追従型オートクルーズ装置１２が通信モードで自動的に作動してしまうことが防止できる。
【００４０】
また、通常モードでは、先行車との車間距離を検知し、先行車との車間距離を一定に保つように走行速度を制御するが、携帯電話が通信状態になり通信モードとなった場合には、先行車との車間距離を検知し、車間距離が所定距離以下であった場合には減速するが、先行車が加速しても加速制御は行わないので、運転者は加速制御を自分で行わなければならないため、通話に集中しすぎることが防止される。
さらに、減速制御は通常モードと同様におこなわれるため、先行車が減速した場合でも、先行車との車間距離が所定値以下になることはない。
【００４１】
携帯電話が通信状態になる前に先行車追従型オートクルーズ装置１２が動作していた場合には、通信状態では通信モードで先行車追従型オートクルーズ装置１２を作動させ、通信状態を終了した場合には、通常モードで先行車追従型オートクルーズ装置１２を再度作動させることにより、車両走行中に携帯電話を使用する際の安全性を向上させるとともに、携帯電話による通信を終了した後には、通常モードによる先行車追従型オートクルーズ装置１２の作動を継続させることができる。
【００４２】
なお、本実施例では、運転席近傍に置かれた携帯電話の電波が通信状態に変化した時に、通信状態検出部から通信信号が出力されるように構成したが、通信状態検出部の変形例として、運転席近傍以外の携帯電話に着信してから所定時間の間は、通信信号を出力するようにしてもよい。
上記の通信状態検出部を用いれば、助手席等に置かれたバックの中に入っていいる携帯電話に着信した場合などでも、自動的に先行車追従型オートクルーズ装置が通信モードで作動するので、運転者が携帯電話をバックから取り出す時等の安全性が向上する。
【００４３】
なお、本実施例においては、運転補助装置として先行車追従型オートクルーズ装置１２を用いたがこれに限られるものではなく、例えば、先行車との車間距離に応じて警報を発する車間距離警報装置や、走行レーンの白線を検知し、白線に添って走行するように、ステアリング角度を自動制御するレーンキープ装置などを用いることができる。
【００４４】
車間距離警報装置では、通常モードでは、車間距離が４０ｍ以下になった場合には、ブザーを一回鳴らし、車間距離が３０ｍ以下になった場合には、ブザーを連続して鳴らし、通信モードの場合には、車間距離が８０ｍ以下になった場合にはブザーを一回鳴らし、車間距離が５０ｍ以下になった場合には、ブザーを断続的に鳴らし、車間距離が４０ｍ以下になった場合には、ブザーを連続して鳴らす。
【００４５】
すなわち、携帯電話使用中は、通常モードで警報が発せられる車間距離よりも大きい車間距離で警報を発する通信モードで先行車追従型オートクルーズ装置１２が動作することにより、車間距離が通常より長い段階で警報が発せられ、警報の発生する頻度が増大するので、通話に集中しすぎることが防止される。
また、携帯電話を使用しているために、警報に対する反応の遅れが生じても、安全な車間距離を確保できる。
【００４６】
なお、本実施例においては、運転補助装置として先行車追従型オートクルーズ装置１２を用いたがこれに限られるものではなく、車両の周囲状況に応じて運転補助を行うものであればよく、例えば、走行レーンの白線を検知し、白線に添って走行するようにステアリング角度を自動制御するレーンキープ装置などを用いることができる。
【００４７】
レーンキープ装置では、通常モードでは、白線に添って走行するようにステアリング角度を自動制御し、またステアリングに所定以上の操作力が加わるとレーンキープ制御を解除するように構成し、一方、通信モードの場合には白線から車両が逸脱しそうになった場合のみ、ステアリング角度を制御するように構成することにより、通信モードの場合には、基本的にステアリングを操作する必要があるので、携帯電話による通話に集中しすぎることが防止される。
また、通信モードにおいては、ステアリングに加わった操作力が通常モードで制御が解除される操作力より小さい操作力で、通信モードのみならず通常モードのステアリング制御が解除されるので、通常モードに戻って更に強い操作力で解除する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１、１０制御部
２、１１通信状態検出部
３スピーカ
４車間距離警報装置
５、１３操作スイッチ
６、１４レーザレーダ
７警報部
８警報制御部
１２先行車追従型オートクルーズ装置
１５ＣＣＤカメラ
１６車速センサ
１７スロットルセンサ
１８スロットルアクチュエータ
１９自動変速機コントロータ
２０オートクルーズ制御部
２１記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular driving assistance system that controls the operation of a driving assistance apparatus when a mobile communication device placed in a vehicle enters a call, incoming call, or communication state.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to improve safety when using a mobile communication device during driving, research on how to effectively use a driving assistance system such as an inter-vehicle distance control type constant speed traveling device has been advanced.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-67254 discloses an inter-vehicle distance that measures a distance between a vehicle and a preceding vehicle or a front obstacle, and issues an alarm when the inter-vehicle distance becomes smaller than a predetermined distance that may cause a collision. It is equipped with an alarm device and an inter-vehicle distance control type constant speed travel device that follows a preceding vehicle and keeps a preset follow-up inter-vehicle distance setting value while performing constant speed travel. When a mobile communication device is used while running with the device activated, an alarm is generated by increasing the follow-up inter-vehicle distance setting value and performing constant speed running without changing the distance for issuing an alarm. A driving assistance system that reduces the frequency and improves usability when a driver communicates with a mobile communication device while traveling is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, when the mobile communication device is used from the driver, that is, when a call is made from the driver or when there is a plan to receive a call, the inter-vehicle distance control type constant speed traveling device is previously set. It is possible to improve the usability of the telephone by operating it, but it is effective when the telephone is called when the driver does not expect it or when the inter-vehicle distance control type constant speed traveling device is not operated. There was a problem that it was not possible.
[0004]
In addition, when using a telephone while driving with the inter-vehicle distance control type constant speed traveling device, the following distance setting value for the following vehicle tracking is set to be large, reducing the frequency of alarms. However, there was a risk of overconcentrating on the call.
In view of such a conventional problem, the present invention can automatically activate the driving assistance device when the mobile communication device is received or transmitted during traveling, and the vehicle is traveling. Another object of the present invention is to provide a driving assistance system for a vehicle that can prevent the mobile communication device from being overly concentrated on calls.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention described in claim 1, a communication state detecting unit for detecting a communication state of a mobile communication device placed in a vehicle, and detecting a surrounding state of the vehicle, and responding to the surrounding state. In the normal mode for driving assistance , or in the communication mode for driving assistance by changing the driving assistance function that is detected in the normal mode according to the surrounding situation and in the normal mode to raise the driver's awareness of driving A driving assistance device that performs driving assistance, and a control unit that operates the driving assistance device in a communication mode when the communication state detection unit detects that the mobile communication device is in a communication state , the driving assistance device includes: This is a preceding vehicle follow-up type auto-cruise device that detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and controls the traveling speed according to the inter-vehicle distance. In the normal mode, it detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and distance Controls the traveling speed of the host vehicle to keep it constant, detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle in the communication mode, and decelerates to keep the inter-vehicle distance from the preceding vehicle constant when the preceding vehicle decelerates. The configuration is such that acceleration is not performed.
[0007]
In the present invention described in claim 2, when the driving assist device is operating in the normal mode before operating the driving assist device in the communication mode, the control unit It was supposed to be activated again in mode.
[0010]
In the present invention according to claim 3 , the communication state detection unit determines whether or not the mobile communication device placed in the vicinity of the driver's seat is in a communication state based on the communication strength, and is placed in the vicinity of the driver's seat. When the mobile communication device is in a communication state, it is detected that it is in a communication state.
[0011]
In the present invention according to claim 4 , the communication state detection unit determines whether or not the mobile communication device placed outside the vicinity of the driver's seat is in an incoming state based on the communication strength. For a predetermined time after that, the communication state is detected regardless of the communication strength.
[0012]
【The invention's effect】
In the first aspect of the invention, when the mobile communication device is in a communication state such as incoming call, outgoing call or telephone call, the driving assistance device automatically operates. Even when there is an incoming call or when the mobile communication device is in a communication state when the driving vehicle does not operate the driving assistance device, the driving assistance device operates, so that the usability can be improved with certainty.
[0013]
In addition, when the mobile communication device is in a communication state, it is a communication mode that performs driving assistance by changing the driving assistance function to a direction that raises the driver's awareness of driving from the normal mode used during normal driving. Since the driving assistance device automatically operates, it is possible to prevent the driver from concentrating too much on the call when using the mobile communication device while the vehicle is traveling.
Furthermore, in the normal mode, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is detected, and the traveling speed is controlled so that the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is kept constant. In the communication mode, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is detected, and the preceding vehicle is detected. When the vehicle decelerates, the vehicle is decelerated while maintaining a certain inter-vehicle distance, and acceleration is not performed, so that the driver himself has to perform acceleration control.
In particular, in the normal mode, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is detected, and the traveling speed is controlled so that the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is kept constant. In the communication mode, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is detected, and the preceding vehicle is detected. When the vehicle decelerates, the vehicle is decelerated while maintaining a certain inter-vehicle distance, and acceleration is not performed, so that the driver himself has to perform acceleration control.
[0014]
In the invention according to claim 2, when the driving assistance device is operating before the mobile communication device enters the communication state, the communication device is operated in the communication mode in the communication state, and the communication state is terminated. In addition, by operating the driving assistance device again in the normal mode, in addition to the effect of the first aspect , the operation in the normal mode can be continued after the communication by the mobile communication device is terminated.
[0017]
In the invention according to claim 3 , when the mobile communication device placed in the vicinity of the driver's seat enters the communication state, the passenger is using the mobile communication device by detecting that the communication state is present. Therefore, it is possible to prevent the driving assistance device from operating automatically.
[0018]
In the invention according to claim 4, the mobile communication device held by the driver by detecting that it is in a communication state for a predetermined time after receiving the mobile communication device placed outside the vicinity of the driver's seat Even when a mobile communication device placed in a bag placed in a passenger seat or the like arrives, the driving assistance device automatically operates, so when the driver takes out the mobile communication device from the bag. Safety is improved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment of the present invention will be described with reference to examples.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention.
The control unit 1 includes a communication state detection unit 2 that detects a communication state of a mobile phone that is a mobile communication device, a speaker 3, and an inter-vehicle distance alarm device 4 that issues an alarm when the inter-vehicle distance becomes a predetermined value or less. Is connected.
The inter-vehicle distance alarm device 4 controls the operation of the operation switch 5 that activates and cancels the inter-vehicle distance alarm device 4, the laser radar 6 for detecting the inter-vehicle distance, the alarm unit 7 that emits an alarm sound, and the inter-vehicle distance alarm device. The alarm control unit 8 is configured.
[0020]
The inter-vehicle distance warning device 4 operates when the driver turns on the operation switch 5 or by control by the control unit 1 described later.
When the inter-vehicle distance alarm device 4 is activated, the laser radar 6 detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and outputs it to the alarm control unit 8.
[0021]
The laser radar 6 transmits laser light, receives reflected light from an object existing ahead including the preceding vehicle, and detects the inter-vehicle distance by measuring the time from light transmission to light reception.
The alarm control unit 8 sounds a buzzer once from the alarm unit 7 when the inter-vehicle distance is 40 m or less. Also, when the distance between vehicles becomes 30m or less, the buzzer sounds continuously.
The inter-vehicle distance warning device 4 constitutes the driving assistance device of the invention.
[0022]
Next, the operation of this system will be described.
First, when an ignition switch (not shown) is turned on, the communication state detection unit 2 monitors the outgoing radio wave of the mobile phone and enters a call, incoming call, or call state. When the outgoing radio wave from the mobile phone becomes stronger, the communication signal Is output to the control unit 1.
[0023]
Hereinafter, the operation of the control unit 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step 101, it is determined whether a communication signal is input from the communication state detection unit 2.
If a communication signal has been input, the process proceeds to step 102.
If no communication signal is input, step 101 is repeated at predetermined time intervals.
In step 102, it is determined whether the inter-vehicle distance alarm device 4 is operating.
If the inter-vehicle distance warning device 4 is activated, the process returns to step 101.
If the inter-vehicle distance warning device 4 is not activated, the process proceeds to step 103.
[0024]
In step 103, the driver is notified from the speaker 3 that the inter-vehicle distance warning device 4 is to be operated.
In step 104, the inter-vehicle distance warning device 4 is activated.
In step 105, it is determined whether or not a communication signal is input from the communication state detection unit 2.
If a communication signal is input, step 105 is repeated at predetermined time intervals.
If no communication signal is input, the process proceeds to step 106.
In step 106, since the use of the mobile phone is finished, the driver is notified from the speaker 3 that the operation of the inter-vehicle distance warning device 4 is stopped.
In step 107, the inter-vehicle distance warning device 4 is stopped and the process returns to step 101.
[0025]
When the mobile phone enters a communication state such as incoming call, outgoing call or telephone call by the above operation, the inter-vehicle distance alarm device 4 automatically operates, so that the mobile phone receives an incoming call when the driver does not expect it. Even if the mobile phone is in a communication state when the driver does not activate the inter-vehicle distance alarm device 4, the inter-vehicle distance alarm device 4 automatically starts to operate. When a mobile phone is used, the inter-vehicle distance alarm device 4 is always operated, and the usability can be improved reliably.
[0026]
In the present embodiment, the inter-vehicle distance warning device 4 is used as a driving assistance device, but the present invention is not limited to this, and any driving assistance device may be used according to the surrounding conditions of the vehicle. If the vehicle recognizes it, the following vehicle auto-cruise device that keeps the distance between the vehicle and the preceding vehicle constant, or the lane keeping device that detects the white line of the driving lane and automatically controls the steering angle so that the vehicle follows the white line Can be used.
[0027]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the second exemplary embodiment of the present invention.
The control unit 10 includes a communication state detection unit 11 that detects a communication state of the mobile phone, a speaker 3, and a constant inter-vehicle distance from a preceding vehicle when a constant speed traveling according to a set speed and a preceding vehicle are recognized. A preceding vehicle following type auto-cruise device 12 that is combined with a preceding vehicle following traveling that is maintained at the same speed is connected.
[0028]
The communication state detection unit 11 is installed on the side opposite to the passenger seat in front of the driver seat, and outputs a communication signal to the control unit 10 when the strength of the radio wave output from the mobile phone is equal to or greater than a predetermined value.
That is, when a passenger uses a mobile phone at a place other than the driver's seat, the communication signal is not output to the control unit 10.
[0029]
The preceding vehicle following type auto cruise device 12 includes an operation switch 13 for starting and releasing the preceding vehicle following type auto cruise device 12 and setting a constant speed traveling speed of the own vehicle, a laser radar 14 for detecting the inter-vehicle distance, CCD camera 15 for recognizing the preceding vehicle, vehicle speed sensor 16 for detecting the traveling speed of the own vehicle, throttle sensor 17 for detecting the opening of the throttle valve, throttle actuator 18 for controlling the own vehicle speed, automatic transmission The controller 19 includes an auto cruise control unit 20 that calculates the host vehicle speed according to each detected value and controls the throttle actuator 18 and the automatic transmission controller 19.
The auto-cruise control unit 20 is provided with a storage unit 21 for setting a flag.
[0030]
In the preceding vehicle following type auto-cruise device 12, two control modes of a normal mode and a communication mode are set.
When the normal mode is set and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 16 is 30 km / h or higher, the following control is performed.
First, when the preceding vehicle is not detected or when the traveling speed of the preceding vehicle detected by the laser radar 14 and the CCD camera 15 is higher than the constant speed traveling speed of the host vehicle input from the operation switch 13, the constant speed traveling is performed. The throttle actuator 18 and the automatic transmission controller 19 are controlled so that the vehicle travels at a speed.
[0031]
When the traveling speed of the preceding vehicle is slower than the constant speed traveling speed of the own vehicle input from the operation switch 13, the own vehicle is maintained at the same speed as the preceding vehicle while maintaining a predetermined inter-vehicle distance according to the traveling speed of the preceding vehicle. The throttle actuator 18 and the automatic transmission controller 19 are controlled to run.
[0032]
When the communication mode is set, only deceleration control in the normal mode is performed. That is, when the preceding vehicle decelerates and the host vehicle is once decelerated, it is not automatically accelerated.
The preceding vehicle following type auto cruise device 12 constitutes the driving assistance device of the invention.
[0033]
Next, the operation in this embodiment will be described.
When an ignition switch (not shown) is turned on, the communication state detection unit 11 monitors a radio wave transmitted from the mobile phone. When a mobile phone placed in the vicinity of the driver's seat enters a call, incoming call, or call state, and the outgoing radio wave from the mobile phone exceeds a predetermined value, a communication signal is output to the control unit 10.
[0034]
Hereinafter, the operation of the control unit 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step 201, first, the flag stored in the storage unit 21 is initialized to zero.
In step 202, it is determined whether or not a communication signal is input from the communication state detection unit 11.
If a communication signal has been input, the process proceeds to step 203.
If no communication signal is input, step 202 is repeated at predetermined time intervals.
[0035]
In step 203, it is determined whether or not the preceding vehicle follow-up type auto cruise device 12 is operating.
If the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is operating, the routine proceeds to step 204.
If the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is not operating, the routine proceeds to step 205.
[0036]
In step 204, 1 is set as a flag in the storage unit 21.
In step 205, the driver is notified from the speaker 3 that the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is operated in the communication mode.
In step 206, the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is operated in the communication mode.
[0037]
In step 207, it is determined whether a communication signal is input from the communication state detection unit 11.
If a communication signal is input, step 207 is repeated at predetermined time intervals.
If no communication signal is input, the process proceeds to step 208.
In step 208, it is determined whether 1 is stored as a flag in the storage unit 21.
If the flag is not 1, the process proceeds to step 209.
If the flag is 1, the process proceeds to step 211.
[0038]
In step 209, the driver is notified from the speaker 3 that the preceding vehicle following type auto-cruise device 12 is to be stopped.
In step 210, the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is stopped and the process returns to step 202.
In step 211, the driver is notified from the speaker 3 that the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is operated in the normal mode.
In step 212, the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is operated in the normal mode.
In step 213, 0 is set in the flag of the storage unit 21, and the process returns to step 202.
[0039]
As a result of the above operation, first, when the mobile phone held by the driver enters the communication state, it is detected that the driver is in the communication state, so the communication signal is used regardless of whether the passenger is using the mobile phone. Is output, and the preceding vehicle following type auto cruise device 12 can be prevented from automatically operating in the communication mode.
[0040]
Also, in normal mode, the distance between the vehicle and the preceding vehicle is detected and the running speed is controlled so that the distance between the vehicle and the preceding vehicle is kept constant. Detects the distance between the vehicle and the preceding vehicle and decelerates if the distance is less than the specified distance, but does not perform acceleration control even if the preceding vehicle accelerates, so the driver performs acceleration control himself Therefore, it is prevented that the telephone call is overly concentrated.
Further, since the deceleration control is performed in the same manner as in the normal mode, even when the preceding vehicle decelerates, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle does not become a predetermined value or less.
[0041]
When the preceding vehicle follow-up type auto-cruise device 12 is operating before the mobile phone enters the communication state, the preceding vehicle follow-up type auto cruise device 12 is operated in the communication mode in the communication state, and the communication state is terminated. In the normal mode, the preceding vehicle following type auto-cruise device 12 is operated again to improve the safety when using the mobile phone while the vehicle is running, and after the communication by the mobile phone is terminated, The operation of the preceding vehicle following type auto cruise device 12 in the mode can be continued.
[0042]
In this embodiment, the communication signal is output from the communication status detector when the radio wave of the mobile phone placed near the driver's seat changes to the communication status. As an alternative, a communication signal may be output for a predetermined time after receiving a mobile phone other than the vicinity of the driver's seat.
By using the communication state detection unit described above, even if a mobile phone in a bag placed in a passenger seat or the like is received, the preceding vehicle following auto-cruise device automatically operates in the communication mode. , Safety when the driver takes out the mobile phone from the back is improved.
[0043]
In the present embodiment, the preceding vehicle following type auto cruise device 12 is used as the driving assistance device, but the present invention is not limited to this. For example, an inter-vehicle distance alarm device that issues an alarm according to the inter-vehicle distance from the preceding vehicle. Alternatively, a lane keeping device that automatically controls the steering angle so as to detect the white line of the traveling lane and travel along the white line can be used.
[0044]
In the inter-vehicle distance alarm device, in the normal mode, when the inter-vehicle distance is 40 m or less, the buzzer sounds once. When the inter-vehicle distance is 30 m or less, the buzzer is continuously sounded. In the case where the distance between vehicles becomes 80m or less, the buzzer sounds once. When the distance between vehicles becomes 50m or less, the buzzer sounds intermittently and the distance between vehicles becomes 40m or less. Sounds the buzzer continuously.
[0045]
That is, when the mobile phone is in use, the preceding vehicle follow-up type auto-cruise device 12 operates in a communication mode in which an alarm is issued at an inter-vehicle distance greater than the inter-vehicle distance at which an alarm is issued in the normal mode, whereby the inter-vehicle distance is longer than normal Since the alarm is issued and the frequency of the alarm is increased, it is prevented that the telephone call is overly concentrated.
In addition, since a mobile phone is used, a safe inter-vehicle distance can be secured even if a delay in response to an alarm occurs.
[0046]
In this embodiment, the preceding vehicle following type auto-cruise device 12 is used as the driving assistance device, but the present invention is not limited to this, and any driving assistance device may be used as long as it provides assistance according to the surrounding conditions of the vehicle. A lane keeping device or the like that detects the white line of the traveling lane and automatically controls the steering angle so as to travel along the white line can be used.
[0047]
In the lane keeping device, in the normal mode, the steering angle is automatically controlled so as to travel along the white line, and the lane keeping control is canceled when a predetermined operating force is applied to the steering, while in the communication mode. In this case, the steering angle is controlled only when the vehicle is likely to deviate from the white line. In the communication mode, it is basically necessary to operate the steering. It prevents you from concentrating too much on the call.
In the communication mode, the operation force applied to the steering is smaller than the operation force that is released in the normal mode, and the steering control in the normal mode as well as the communication mode is released. There is no need to release it with a stronger operating force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation flow of a control unit.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation flow of a control unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10 Control part 2,11 Communication state detection part 3 Speaker 4 Inter-vehicle distance alarm device 5,13 Operation switch 6,14 Laser radar 7 Alarm part 8 Alarm control part 12 Leading vehicle following type auto cruise device 15 CCD camera 16 Vehicle speed sensor 17 Throttle sensor 18 Throttle actuator 19 Automatic transmission controller 20 Auto cruise control unit 21 Storage unit

Claims

A communication state detection unit that detects the communication state of a mobile communication device placed in the vehicle, and a normal mode that detects driving conditions according to the surrounding conditions of the vehicle, or detects the surrounding conditions of the vehicle and detects the surroundings A driving assistance device that performs driving assistance in a communication mode that performs driving assistance that changes the driving assistance function that is performed in the normal mode according to the situation in a direction that raises the driver's awareness of driving, and the communication state detection unit When it is detected that the mobile communication device is in a communication state, a control unit that operates the driving assistance device in a communication mode ,
The driving assistance device is a preceding vehicle follow-up type auto-cruise device that detects an inter-vehicle distance with a preceding vehicle and controls a traveling speed according to the inter-vehicle distance,
In normal mode, the distance between the vehicle and the preceding vehicle is detected and the vehicle speed is controlled so that the distance between the vehicle and the preceding vehicle is kept constant.
In the communication mode, the distance between the preceding vehicle is detected, and when the preceding vehicle decelerates, the vehicle is decelerated so as to keep the distance between the preceding vehicle constant and acceleration is not performed. Vehicle driving assistance system.

When the operation assisting device is operating in the normal mode before the operation assisting device is operated in the communication mode, the control unit operates again in the normal mode when the operation in the communication mode ends. The vehicle driving assistance system according to claim 1 .

The communication state detection unit determines whether the mobile communication device placed in the vicinity of the driver's seat is in a communication state based on the communication strength, and the mobile communication device placed in the vicinity of the driver's seat is in the communication state. The vehicle driving assistance system according to claim 1, wherein the vehicle driving assistance system is detected as being in a communication state .

The communication state detection unit determines whether the mobile communication device placed outside the vicinity of the driver's seat is in an incoming state based on the communication strength. The vehicle driving assistance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle driving state is detected regardless of the communication strength .