JP4810321B2 - Electronic equipment and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、電子機器において危険を警告する技術に関する。   The present invention relates to a technology for warning a danger in an electronic device.

今日、MP3プレーヤーのような音響装置、デジタルカメラなどの撮像装置、映像を再生する映像再生装置、PDAおよびゲーム機など、携帯型の電子機器が普及している。使用者は、これらの電子機器を携帯しながら利用することで、外出時や運動時などにおいても手軽に趣味に興じることができる。そのため、これらの電子機器は、さらに普及することが見込まれる。   Nowadays, portable electronic devices such as an audio device such as an MP3 player, an imaging device such as a digital camera, a video playback device that plays back video, a PDA, and a game machine are widespread. The user can easily enjoy his / her hobby even when going out or exercising by using these electronic devices while carrying them. Therefore, these electronic devices are expected to become more widespread.

ところで、ヘッドフォンを通じて電子機器からの再生音を聞く場合、使用者は、周囲の音響情報を感知しにくくなる。また、デジタルカメラのファインダに接眼しているときも、使用者は、被写体に集中しているため、周囲の状況に対する注意力が不足する。さらに、使用者は、表示装置を使用して映像や画像を視聴しているときも、周囲の状況に対する注意力が不足する。とりわけ、道路を歩きながら電子機器を利用する場合、使用者は、自動車の接近に十分注意しなければならない。   By the way, when listening to the reproduction sound from the electronic device through the headphones, it becomes difficult for the user to sense the surrounding acoustic information. In addition, when the eye is in the viewfinder of the digital camera, the user is concentrated on the subject, so that attention to the surrounding situation is insufficient. Furthermore, the user lacks attention to surrounding conditions even when viewing a video or an image using the display device. In particular, when using an electronic device while walking on a road, the user must pay close attention to the approach of a car.

従来、レーダーにより障害物の接近を検出することで自動車が障害物に衝突することを防止するシステムが提案されている。
特開平05−119153号公報
Conventionally, a system for preventing an automobile from colliding with an obstacle by detecting the approach of the obstacle by a radar has been proposed.
JP 05-119153 A

しかしながら、特許文献1に記載の発明では、使用者の注意力が不足しているか否かにかかわらずレーダーによるセンシングを実行する。本来であれば、使用者の注意力が不足していると推測されるような場合にのみ、センシングを実行すれば十分であろう。これは、省電力化の観点からも望まれよう。   However, in the invention described in Patent Document 1, the radar sensing is performed regardless of whether or not the user's attention is insufficient. Originally, it would be sufficient to perform sensing only when it is assumed that the user's attention is insufficient. This is also desirable from the viewpoint of power saving.

そこで、本発明は、携帯されることを前提とした電子機器においても使用者に対して、物体の接近を好適に警告できるようにすることを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。   Accordingly, an object of the present invention is to enable a user to be suitably warned of the approach of an object even in an electronic device that is assumed to be carried. Other issues can be understood throughout the specification.

本発明は、電子機器、とりわけ携帯可能な電子機器において好適に実現される。電子機器は、
外部機器と無線により通信し、音声を受信する受信手段と、
前記外部機器から受信した音声を出力する音声出力手段と、
前記音声出力手段により音声が出力されているか否かを判定する判定手段と、
無線を用いて前記電子機器と周囲の物体との位置関係を測定する測定手段であって、前記受信手段と同じ無線ユニット内に含まれた測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に応じて警告を出力する警告手段と、を有し、
前記測定手段は、前記判定手段により音声が出力されていると判定された場合には前記受信手段による音声の受信と並行して測定を実行し、前記判定手段により音声が出力されていないと判定された場合には測定を実行しないことを特徴とする。
The present invention is preferably realized in an electronic device, particularly a portable electronic device. Electronic equipment
A receiving means for wirelessly communicating with an external device and receiving sound;
Audio output means for outputting audio received from the external device;
Determination means for determining whether or not sound is output by the sound output means;
Measuring means for measuring the positional relationship between the electronic device and a surrounding object using radio, the measuring means included in the same radio unit as the receiving means,
Warning means for outputting a warning according to the result of measurement by the measurement means,
The measurement means performs measurement in parallel with reception of the sound by the receiving means when it is determined that the sound is output by the determination means, and determines that no sound is output by the determination means. In such a case, the measurement is not performed.

本発明によれば、周囲の状況に対する使用者の注意力が不十分であると推測され、かつ、物体との位置関係が特定の位置関係となると警告が出力される。よって、本発明は、使用者に危険が迫っていると推測される状況において使用者に対して警告できる。   According to the present invention, a warning is output when it is estimated that the user's attention to the surrounding situation is insufficient and the positional relationship with the object is a specific positional relationship. Therefore, the present invention can warn the user in a situation where it is estimated that the user is in danger.

以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。   An embodiment of the present invention is shown below. Of course, the individual embodiments described below will be helpful in understanding various concepts such as the superordinate concept, intermediate concept and subordinate concept of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments.

[第1の実施形態]
本発明に係る電子機器は、例えば、MP3プレーヤーのような音響装置、デジタルカメラなどの撮像装置、映像やその他の情報を表示する表示装置、PDAおよびゲーム機など、携帯型の電子機器として実現可能である。ここでは、ワイヤレスヘッドフォンに本発明が適用される事例を紹介する。
[First Embodiment]
The electronic device according to the present invention can be realized as a portable electronic device such as an audio device such as an MP3 player, an imaging device such as a digital camera, a display device that displays video and other information, a PDA, and a game machine. It is. Here, a case where the present invention is applied to a wireless headphone will be introduced.

図1は、実施形態に係る携帯型電子機器の概略構成を示すブロック図である。ワイヤレスヘッドフォン100は、送信装置(図示略)から音響情報を受信して出力する電子機器である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a portable electronic device according to an embodiment. The wireless headphone 100 is an electronic device that receives and outputs acoustic information from a transmission device (not shown).

PHY(物理層)101は、無線通信ユニットである。PHY101は、例えば、UWB(Ultra Wide Band)規格に準拠していてもよい。UWB規格は、データ通信と実質的に並行して測距を行うことができる通信規格である。PHY101には、データ通信部102と測距部103とが設けられている。データ通信部102は、例えば、送信装置から送信される音響情報等を受信したり、他の無線通信装置へ情報を送信したりする。測距部103は、周囲に存在する1以上の物体との距離を測定する。UWB用のPHYは、例えば、単一の集積回路によって実現されうる。   A PHY (physical layer) 101 is a wireless communication unit. The PHY 101 may conform to, for example, the UWB (Ultra Wide Band) standard. The UWB standard is a communication standard that can perform distance measurement substantially in parallel with data communication. The PHY 101 is provided with a data communication unit 102 and a distance measuring unit 103. The data communication unit 102 receives, for example, acoustic information transmitted from the transmission device, or transmits information to another wireless communication device. The distance measuring unit 103 measures a distance from one or more objects existing around. The PHY for UWB can be realized by a single integrated circuit, for example.

制御部104は、例えば、CPU、ROMおよびRAMにより構成してもよいし、これらと同等の機能を有するマイコンなどの集積回路により構成してもよい。制御部104は、周囲の状況に対して電子機器の使用者の注意力が不十分か否かを判定する。例えば、音響出力部105から音楽が出力されているときなどに、制御部104は、使用者の注意力が不十分であると判定する。なお、この判定は、実際には「推定」に近い処理である。すなわち、制御部104は、実際に使用者の注意力が不十分であるかどうか判定しているのではなく、使用者の注意力が不十分となりやすい状況か否かを判定しているにすぎない。制御部104は、少なくとも注意力が不十分と判定したときに、電子機器の周囲に存在する少なくとも1つの物体との位置関係を決定する。不十分でなければ、制御部104は、位置関係の決定処理を省略する。なお、位置関係とは、例えば、物体との距離、距離の変動(相対的な移動方向、相対速度、相対加速度)など、物体とヘッドフォン100との相対的な位置関係を意味する。   The control unit 104 may be configured by, for example, a CPU, a ROM, and a RAM, or may be configured by an integrated circuit such as a microcomputer having functions equivalent to these. The control unit 104 determines whether or not the attention of the user of the electronic device is insufficient with respect to the surrounding situation. For example, when music is output from the sound output unit 105, the control unit 104 determines that the user's attention is insufficient. This determination is actually a process close to “estimation”. That is, the control unit 104 does not determine whether or not the user's attention is actually insufficient, but only determines whether or not the user's attention is likely to be insufficient. Absent. When it is determined that at least attention is insufficient, the control unit 104 determines a positional relationship with at least one object existing around the electronic device. If not sufficient, the control unit 104 omits the positional relationship determination process. The positional relationship means a relative positional relationship between the object and the headphones 100, such as a distance from the object and a change in distance (relative movement direction, relative speed, and relative acceleration).

制御部104は、位置関係が特定の位置関係となったか否かを判断し、位置関係が特定の位置関係となると警告を出力する。例えば、制御部104は、物体との距離が急激に近づいている場合に、位置関係が特定の位置関係となったと判断する。なお、出力される警告は、音響情報(警告音、音声など)であってもよいが、視覚的出力(光など)や触覚的出力(振動など)であってもよい。後者を実現する場合、LED、LCDなどの表示デバイス、振動発生ユニットなどが追加されることになろう。   The control unit 104 determines whether or not the positional relationship is a specific positional relationship, and outputs a warning when the positional relationship is a specific positional relationship. For example, the control unit 104 determines that the positional relationship has become a specific positional relationship when the distance from the object is rapidly approaching. The output warning may be acoustic information (warning sound, voice, etc.), but may be visual output (light, etc.) or tactile output (vibration, etc.). When realizing the latter, a display device such as an LED or LCD, a vibration generating unit, or the like will be added.

音響出力部105は、データ通信部102により受信された音響情報(音、音声その他の聴覚により感知可能な情報)を出力するユニットである。音響出力部105は、スピーカー、音量調整つまみ、音声データバッファ、復号回路、D/A変換器などで構成される。また、音響出力部105は、制御部104によって制御される。電源部106は、ヘッドフォン100に電力を供給する電池や燃料電池などである。   The acoustic output unit 105 is a unit that outputs acoustic information (sound, voice, or other information that can be sensed by hearing) received by the data communication unit 102. The sound output unit 105 includes a speaker, a volume control knob, an audio data buffer, a decoding circuit, a D / A converter, and the like. The sound output unit 105 is controlled by the control unit 104. The power supply unit 106 is a battery or a fuel cell that supplies power to the headphones 100.

図2は、実施形態に係る制御部において実現される機能ブロックを示す図である。判定部201は、周囲の状況に対して電子機器(ヘッドフォン)の使用者の注意力が不十分か否かを判定する。決定部202は、少なくとも注意力が不十分と判定されたときに、ヘッドフォンの周囲に存在する少なくとも1つの物体との位置関係を決定する。判断部203は、位置関係が特定の位置関係となったか否かを判断する。警告出力部204は、位置関係が特定の位置関係となったと判断されると警告を出力する。   FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks implemented in the control unit according to the embodiment. The determination unit 201 determines whether or not the attention of the user of the electronic device (headphone) is insufficient with respect to the surrounding situation. The determination unit 202 determines a positional relationship with at least one object existing around the headphones when it is determined that at least attention is insufficient. The determination unit 203 determines whether the positional relationship has become a specific positional relationship. The warning output unit 204 outputs a warning when it is determined that the positional relationship has become a specific positional relationship.

図3は、実施形態に係るヘッドフォンの外観構成の一例を示す図である。ヘッドフォン100は、スピーカー301、音量調整つまみ302、電池303、電源スイッチ304、メインユニット305を備えている。メインユニット305は、上述したPHY101や制御部104などである。なお、電池303はヘッドフォン100に内蔵されているものとする。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the headphones according to the embodiment. The headphone 100 includes a speaker 301, a volume adjustment knob 302, a battery 303, a power switch 304, and a main unit 305. The main unit 305 is the PHY 101 or the control unit 104 described above. The battery 303 is assumed to be built in the headphones 100.

スピーカー301および音量調整つまみ302は、音響出力部105の一部である。電池303および電源スイッチ304は、電源部106の一部である。なお、メインユニット305に含まれるPHY101は、使用者と周囲の物体との間を測距する測距部103を備えているので、ヘッドフォン100の中心に配置されることが望ましい。   The speaker 301 and the volume adjustment knob 302 are part of the sound output unit 105. The battery 303 and the power switch 304 are part of the power supply unit 106. Note that the PHY 101 included in the main unit 305 includes a distance measuring unit 103 that measures a distance between the user and a surrounding object, and thus is preferably disposed at the center of the headphones 100.

もちろん、図3に示されたヘッドフォン100の外観は、単なる一例にすぎない。各構成要素がヘッドフォン100内の異なる位置に配置されていてもかまわない。また、スピーカーが耳栓形状のいわゆるイヤホンになっていてもかまわない。   Of course, the appearance of the headphones 100 shown in FIG. 3 is merely an example. Each component may be arranged at a different position in the headphones 100. The speaker may be an earplug-shaped earphone.

図4は、実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理と並行して、データ通信部102は、外部から音響情報を受信でき、また、音響出力部105は、受信した音響情報を出力できるものとする。データ通信部102は、音響情報の受信処理を常に実行してもよいし、定期的にまとめて音響情報を受信してもよい。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a warning method according to the embodiment. In parallel with the processing of this flowchart, the data communication unit 102 can receive acoustic information from the outside, and the acoustic output unit 105 can output the received acoustic information. The data communication unit 102 may always execute the reception process of the acoustic information, or may receive the acoustic information collectively at regular intervals.

ステップS401において、制御部104の判定部201は、受信した音響情報を再生中であるか否かを判定する。再生中であれば、使用者は、視聴に夢中になっている可能性がある。すなわち、周囲の状況に対する使用者の注意力が不十分になっている可能性があると推測される。よって、再生中であれば、注意力が不十分となり、再生停止中であれば、注意力が十分であると推定される。再生中であれば、ステップS402へ進む。   In step S401, the determination unit 201 of the control unit 104 determines whether or not the received acoustic information is being reproduced. If it is playing, the user may be obsessed with viewing. That is, it is estimated that the user's attention to the surrounding situation may be insufficient. Therefore, if the playback is in progress, the attention is insufficient. If the playback is stopped, it is estimated that the attention is sufficient. If it is being reproduced, the process proceeds to step S402.

ステップS402において、制御部104の決定部202は、測距部103へ周囲に存在する物体との距離を測定するよう指示する。測距部103は、予め規定された時間にわたりヘッドフォン100の周囲に存在する少なくとも1つ物体との距離を測定する。決定部202は、測距部から取得した距離に基づいて、移動方向、相対速度、相対化速度なども算出してもよい。このようにして、決定部202は、ヘッドフォンの周囲に存在する少なくとも1つの物体との位置関係を決定する。   In step S <b> 402, the determination unit 202 of the control unit 104 instructs the distance measurement unit 103 to measure the distance to an object existing in the vicinity. The distance measuring unit 103 measures the distance to at least one object existing around the headphones 100 over a predetermined time. The determining unit 202 may also calculate a moving direction, a relative speed, a relative speed, and the like based on the distance acquired from the distance measuring unit. In this way, the determination unit 202 determines the positional relationship with at least one object existing around the headphones.

ステップS403において、制御部104の判断部203は、使用者に対して危険が接近しているか否かを判定する。例えば、判断部203は、物体との位置関係が、衝突が予想されるような特定の位置関係となったか否かを判断する。なお、判断基準は、種々考えられる。例えば、距離が規定値以内であること、規定値以上の相対速度で近づいてきていること、または、速度と加速度より算出される予想衝突時間が規定値以内であることなどである。また、距離が規定値以内であても、周囲の物体との距離の変化が規定値以下であったならば、判断部203は、危険ではないと判断してもよい。危険が接近していれば、ステップS404に進む。   In step S403, the determination unit 203 of the control unit 104 determines whether a danger is approaching the user. For example, the determination unit 203 determines whether or not the positional relationship with the object is a specific positional relationship in which a collision is expected. Various criteria can be considered. For example, the distance is within a specified value, approaching at a relative speed greater than the specified value, or the expected collision time calculated from the speed and acceleration is within the specified value. Even if the distance is within the specified value, the determination unit 203 may determine that it is not dangerous if the change in distance to the surrounding object is not more than the specified value. If the danger is approaching, the process proceeds to step S404.

ステップS404において、制御部104の警告出力部204は、音響出力部105へ再生音量を変更するよう指示する。音響出力部105は、その指示に基づいてスピーカー301から出力される音量を変更し、使用者に周囲の状況への注意を促す。音量の変更方法としては、予め規定された音量へ変更すること、音を消すこと、現在再生中の音量を規定割合へと変更することなど、種々の方法が考えられる。警告を促せるのであれば、どのように音量を変更してもよい。また、制御部104は、警告用の音データや、音声データを保存しておいて、それを音響出力部105へ送出してもよい。   In step S404, the warning output unit 204 of the control unit 104 instructs the sound output unit 105 to change the playback volume. The sound output unit 105 changes the volume output from the speaker 301 based on the instruction, and prompts the user to pay attention to the surrounding situation. As a method for changing the volume, various methods are conceivable, such as changing to a predetermined volume, turning off the sound, and changing the volume currently being reproduced to a specified ratio. The volume may be changed in any way as long as the warning can be promoted. Further, the control unit 104 may store warning sound data and audio data, and send the data to the sound output unit 105.

一方、ステップS403において、危険が推測されなければ、ステップS405に進む。ステップS405において、制御部104は、音量調整つまみ302により設定されている音量設定値を取得する。ステップS406において、制御部104は、取得した音量設置となるよう、スピーカー301から出力される音量を変更する。すなわち、一度、警告のために音量が変更されたとしても、警告が不要となった場合、制御部104は、元の音量に回復させるのである。   On the other hand, if no danger is estimated in step S403, the process proceeds to step S405. In step S <b> 405, the control unit 104 acquires the volume setting value set by the volume adjustment knob 302. In step S406, the control unit 104 changes the volume output from the speaker 301 so that the acquired volume setting is achieved. That is, even if the sound volume is changed once for warning, if the warning is no longer necessary, the control unit 104 restores the original sound volume.

本実施形態によれば、周囲の状況に対して使用者の注意力が不十分となり、かつ、物体との位置関係が特定の位置関係となると警告が出力される。よって、本実施形態は、使用者に危険が迫っていると推測される状況において使用者に対して警告できる。   According to this embodiment, a warning is output when the user's attention is insufficient with respect to the surrounding situation and the positional relationship with the object is a specific positional relationship. Therefore, this embodiment can warn the user in a situation where it is estimated that the user is in danger.

すなわち、ヘッドフォン100は、周囲に接近する物体が存在すると、使用者に警告を出力する。よって、使用者は、ヘッドフォンの装着により周囲の音が聞き取りにくい状態でも、車などの接近や壁などの障害物への接近を認識でき、使用者の安全を確保することができる。   That is, the headphone 100 outputs a warning to the user when there is an object approaching the surroundings. Therefore, the user can recognize the approach of a car or an obstacle such as a wall even when it is difficult to hear the surrounding sound by wearing headphones, thereby ensuring the safety of the user.

上述した実施形態では、音響情報の再生中であることを警告の条件としたが、これは必須ではない。すなわち、音響情報の再生中でなくても、警告を実行してもよい。ヘッドフォンを装着しているだけでも、使用者の注意力が低下するおそれがあるからである。   In the embodiment described above, the warning condition is that the acoustic information is being reproduced, but this is not essential. That is, the warning may be executed even when the acoustic information is not being reproduced. This is because the user's attention may be reduced just by wearing headphones.

警告すべきか否かの判断は、例えば、距離が規定値以内であること、規定値以上の相対速度で近づいてきていること、速度と加速度より算出される予想衝突時間が規定値以内であることなどを基準とすることができる。これにより、動かない障害物、等速で接近してくる物体、加速して近づいてくる物体のいずれに対しても、制御部104は、危険を有効に検知できる。   Judgment on whether or not to warn is, for example, that the distance is within a specified value, approaching at a relative speed greater than the specified value, and that the expected collision time calculated from the speed and acceleration is within the specified value And so on. As a result, the control unit 104 can effectively detect the danger for any obstacle that does not move, an object that approaches at a constant speed, and an object that approaches and accelerates.

また、距離が規定値以内であても、周囲の物体との距離の変化が規定値以下であったならば、制御部104は、危険と判断しないようにする。これにより、使用者が壁際で座っているときなどに、警告を出力することが抑制される。   Even if the distance is within the specified value, if the change in the distance to the surrounding object is not more than the specified value, the control unit 104 does not determine that it is dangerous. Thereby, when a user is sitting by the wall etc., it is suppressed that a warning is output.

また、制御部104は、警告として、再生音量を変化させることによって、使用者に危険の接近を認知させることができる。とりわけ、再生音量を低下させれば、使用者が周囲の音を聞きやすくなる利点もある。さらに、音量調整だけでなく、さらに、音響出力部105が警告音を出力すれば、使用者は、危険の接近をよりはっきりと認識できるであろう。   Moreover, the control part 104 can make a user recognize the approach of danger by changing the reproduction | regeneration volume as a warning. In particular, if the playback volume is lowered, there is an advantage that the user can easily hear surrounding sounds. Furthermore, not only the volume adjustment but also the sound output unit 105 outputs a warning sound, the user will be able to recognize the approach of danger more clearly.

また、ヘッドフォン100は、音響情報の通信に使用されるPHY101を用いて測距を行うことができる。そのため、特許文献1に記載されているような大掛かりなセンシングデバイスを追加する必要はない。また、このような大掛かりなセンシングデバイスは不要なので、製品のサイズを拡大する必要もない。よって、従来の手法よりも安いコストで、周囲の危険を警告可能なヘッドフォンを実現できるであろう。   The headphones 100 can perform distance measurement using the PHY 101 used for communication of acoustic information. Therefore, it is not necessary to add a large-scale sensing device as described in Patent Document 1. In addition, since such a large sensing device is unnecessary, it is not necessary to increase the size of the product. Therefore, it will be possible to realize headphones capable of warning surrounding dangers at a lower cost than conventional methods.

[第2の実施形態]
本発明に係る電子機器の一例として、表示装置について説明する。近年、パソコン、PDA、携帯電話、ワンセグ受像機、ゲーム装置、メディアプレイヤーなど、静止画や動画を表示可能な表示装置の小型化が進んでいる。使用者は、表示装置を歩行しながら使用することも多い。しかしながら、使用者の意識が表示装置の閲覧および操作に集中してしまいやすいため、車の接近等に気づきにくいといった問題があった。
[Second Embodiment]
A display device will be described as an example of the electronic apparatus according to the invention. In recent years, downsizing of display devices capable of displaying still images and moving images such as personal computers, PDAs, mobile phones, one-segment receivers, game devices, and media players has been progressing. The user often uses the display device while walking. However, since the user's consciousness tends to concentrate on the browsing and operation of the display device, there is a problem that it is difficult to notice the approach of a vehicle or the like.

図5は、実施形態に係る表示装置の機能ブロックを示す図である。なお、図1において説明した個所には同一の参照符号を付与することで、説明を簡潔化する。   FIG. 5 is a diagram illustrating functional blocks of the display device according to the embodiment. In addition, the description is simplified by giving the same referential mark to the location demonstrated in FIG.

表示装置500は、静止画、動画、文書、WEBコンテンツその他の視覚により感知可能な情報を表示する表示部501を備えている。表示部501は、有機ELデバイス、LCD(液晶表示装置)などにより実現可能である。記録部502は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリデバイス、およびその制御回路で構成される記憶装置である。記録部502には、例えば、表示部501に表示されるデータが記憶されている。操作部503は、音量調節つまみ、動作モード選択スイッチなどである。   The display device 500 includes a display unit 501 that displays still images, moving images, documents, WEB contents, and other visually perceptible information. The display unit 501 can be realized by an organic EL device, an LCD (Liquid Crystal Display), or the like. The recording unit 502 is a storage device including a nonvolatile memory device such as a flash memory and a control circuit thereof. In the recording unit 502, for example, data displayed on the display unit 501 is stored. The operation unit 503 is a volume control knob, an operation mode selection switch, or the like.

図6は、実施形態に係る制御部において実現される機能ブロックを示す図である。なお、図1において説明した個所には同一の参照符号を付与することで、説明を簡潔化する。   FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks realized in the control unit according to the embodiment. In addition, the description is simplified by giving the same referential mark to the location demonstrated in FIG.

監視部601は、使用者の状態を監視するためのユニットである。例えば、監視部601は、操作部503に対する使用者の操作入力を監視したり、表示部501に表示されている情報の変化を監視したり、表示装置500に適用される動作モード(例:表示モード)を監視したりする。監視部601による監視結果は、判定部201に出力される。判定部は、監視結果に応じて、使用者の注意力が不十分か否かを判定する。   The monitoring unit 601 is a unit for monitoring the state of the user. For example, the monitoring unit 601 monitors a user's operation input to the operation unit 503, monitors a change in information displayed on the display unit 501, or an operation mode (eg, display) applied to the display device 500. Mode). The monitoring result by the monitoring unit 601 is output to the determination unit 201. The determination unit determines whether or not the user's attention is insufficient according to the monitoring result.

図7は、実施形態に係る表示装置の外観構成の一例を示す図である。表示装置500は、液晶モニタ701、操作ボタン702、スピーカー703を備えている。液晶モニタ701は、表示部501の一部である。操作ボタン702は、操作部503の一部である。スピーカー703は、音響出力部105の一部である。操作ボタン702は、液晶モニタ701のバックライトの明るさを変えたり、音量を変えたり、動作モードを変更したりするのに使用される。動作モードとしては、例えば、ゲームモード、WEB閲覧モード、TV表示モード、文章表示モード、静止画表示モード、動画再生モード、待機モードなどがある。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the display device according to the embodiment. The display device 500 includes a liquid crystal monitor 701, operation buttons 702, and a speaker 703. The liquid crystal monitor 701 is a part of the display unit 501. The operation button 702 is a part of the operation unit 503. The speaker 703 is a part of the sound output unit 105. The operation button 702 is used to change the brightness of the backlight of the liquid crystal monitor 701, change the volume, or change the operation mode. Examples of the operation mode include a game mode, a WEB browsing mode, a TV display mode, a text display mode, a still image display mode, a moving image playback mode, and a standby mode.

図8は、実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理と並行して、データ通信部102は、外部からデータを受信でき、また、表示部501は、当該データを出力できるものとする。図4に関して説明した個所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a warning method according to the embodiment. In parallel with the processing of this flowchart, the data communication unit 102 can receive data from the outside, and the display unit 501 can output the data. The parts described with reference to FIG. 4 are given the same reference numerals to simplify the description.

ステップS802において、制御部104の監視部601は、表示装置500の動作状態を監視する。監視部601は、例えば、操作部503の操作入力の有無、動作モードの変更、表示内容の変更など、使用者の注意力に関連する動作、処理または状態を監視する。ステップS801において、制御部104の判定部201は、監視結果に基づいて、使用者の注意力が不十分していると推測されるか否かを判定する。   In step S <b> 802, the monitoring unit 601 of the control unit 104 monitors the operation state of the display device 500. The monitoring unit 601 monitors, for example, operations, processes, or states related to the user's attention, such as presence / absence of operation input of the operation unit 503, change of operation mode, change of display content, and the like. In step S801, the determination unit 201 of the control unit 104 determines whether or not it is estimated that the user's attention is insufficient based on the monitoring result.

なお、注意力の判断基準は種々考えられる。例えば、判定部201は、操作ボタン702が連続的に押されているとき、または最後にボタンが操作されてから所定の時間以内であるときは、周囲に対する注意力が不足していると判定してもよい。また、判定部201は、操作ボタン702による操作がロック(禁止)されているとき、周囲に対する注意力が十分であると判定してもよい。また、判定部201は、表示装置500が所定の動作モード(例:動画、静止画、TV、文章などを閲覧するモード)になっているとき、周囲に対する注意力が不十分であると判定してもよい。また、判定部201は、表示部501に表示されている内容が、所定時間以上変化していなかったら、注意力は十分であると判定してもよい。また、判定部201は、液晶モニタ701のバックライトの明るさが所定以下であったら、注意力が十分であると判定してもよい。また、使用者が予め表示装置500を注視する予定の時間(例:通勤・通学時間)を設定しているときは、判定部201が、現在時刻と設定された時間とを比較することで、注意力が十分か否かを判定してもよい。   Various criteria for determining the attention can be considered. For example, the determination unit 201 determines that attention to the surrounding area is insufficient when the operation button 702 is continuously pressed or within a predetermined time since the last operation of the button. May be. Further, the determination unit 201 may determine that the attention to the surroundings is sufficient when the operation by the operation button 702 is locked (prohibited). In addition, the determination unit 201 determines that attention to the surroundings is insufficient when the display device 500 is in a predetermined operation mode (eg, a mode for viewing moving images, still images, TV, text, etc.). May be. Further, the determination unit 201 may determine that the attention is sufficient when the content displayed on the display unit 501 has not changed for a predetermined time or more. Further, the determination unit 201 may determine that the attention is sufficient when the brightness of the backlight of the liquid crystal monitor 701 is equal to or lower than a predetermined value. In addition, when the time when the user plans to watch the display device 500 in advance (eg, commuting / commuting time) is set, the determination unit 201 compares the current time with the set time, It may be determined whether or not attention is sufficient.

判定の結果、注意力が十分であると推測されれば、ステップS800に戻り、制御部104は、測距を行うことなく、監視を続行する。一方、注意力が不十分であると推測されれば、ステップS402に進み、測距部103が測距を実行する。なお、測距部103は、注意不足が推測されたときのみ、有効(アクティブ)にされてもよいし、常に有効にされていてもよい。また、監視部が電源部106の電池残量に余裕があることを検知したときにのみ、制御部104が測距部103を有効にしてもよい。   As a result of the determination, if it is estimated that attention is sufficient, the process returns to step S800, and the control unit 104 continues monitoring without performing distance measurement. On the other hand, if it is estimated that attention is insufficient, the process proceeds to step S402, and the distance measuring unit 103 performs distance measurement. It should be noted that the distance measuring unit 103 may be enabled (active) only when a lack of attention is estimated, or may be always enabled. Also, the control unit 104 may enable the distance measuring unit 103 only when the monitoring unit detects that the remaining battery level of the power supply unit 106 is sufficient.

ステップS403において、危険の接近が推測されるときは、ステップS804に進む。ステップS804において、警告出力部204は、警告を出力する。警告の出力方法は、種々考えられる。第1の実施形態で説明した方法以外にも、例えば、液晶モニタ701に文字や画像を表示する方法、液晶モニタ701を点滅させる方法なども考えられる。もちろん、使用者に警告できれば、どのような警告方法が採用されてもよい。   In step S403, when approaching danger is estimated, the process proceeds to step S804. In step S804, the warning output unit 204 outputs a warning. Various warning output methods are conceivable. In addition to the method described in the first embodiment, for example, a method of displaying characters or images on the liquid crystal monitor 701, a method of blinking the liquid crystal monitor 701, or the like can be considered. Of course, any warning method may be adopted as long as the user can be warned.

一方、ステップS403において、危険の接近が推測されなかったときは、ステップS805に進み、警告出力部204は、警告を解除する。なお、その時点で警告の出力が継続されていなければ、ステップS805はスキップされてもよい。   On the other hand, in step S403, when the approach of danger is not estimated, it progresses to step S805 and the warning output part 204 cancels | releases a warning. Note that step S805 may be skipped if warning output is not continued at that time.

本実施形態によれば、表示装置の使用者が周囲の状況に対して注意力が不十分となり、かつ、危険が迫っていると警告が出力される。よって、本実施形態は、表示装置に注視していると推測される使用者に対して好適に警告できる。なお、第1の実施形態で説明した他の効果については、第2の実施形態も同様に奏することは言うまでもない。   According to the present embodiment, a warning is output when the user of the display device has insufficient attention with respect to the surrounding situation and the danger is imminent. Therefore, the present embodiment can suitably warn a user who is presumed to be watching the display device. Note that it goes without saying that the second embodiment has the same effect with respect to the other effects described in the first embodiment.

[第3の実施形態]
本発明に係る電子機器の一例として撮像装置(例:デジタルカメラ)について説明する。撮影者が、撮像装置のファインダを覗きながら撮影を行うと、意識が被写体に集中してしまう。よって、撮影者が、車の接近等に気づかないおそれがある。
[Third Embodiment]
An imaging device (e.g., a digital camera) will be described as an example of the electronic apparatus according to the invention. When the photographer takes a picture while looking through the viewfinder of the imaging apparatus, the consciousness concentrates on the subject. Therefore, there is a possibility that the photographer may not notice the approach of the car.

図9は、実施形態に係る撮像装置の例示的なブロック図である。既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。撮像装置900は、撮影者がファインダに対して接眼しているか否かを検知するための接眼検知部901と、被写体の像を撮像するための撮像部902を備えている。なお、制御部104の構成については、図2や図6に示した構成を採用できる。   FIG. 9 is an exemplary block diagram of the imaging apparatus according to the embodiment. The description will be simplified by giving the same reference numerals to the parts already described. The imaging apparatus 900 includes an eyepiece detection unit 901 for detecting whether or not a photographer has an eyepiece on the viewfinder, and an imaging unit 902 for capturing an image of a subject. Note that the configuration shown in FIGS. 2 and 6 can be adopted as the configuration of the control unit 104.

図10は、実施形態に係る撮像装置の外観構成例を示す図である。撮像装置900の背面には、操作ボタン1001、液晶モニタ1002、ファインダ1003、接眼検知センサ1004が設けられている。操作ボタン1001は、操作部503の一部である。液晶モニタ1002は表示部501の一部である。ファインダ1003は、被写体の位置を確かめるために使用される光学部品である。接眼検知センサ1004は、接眼検知部901の一部である。撮像装置の使用者(以下、撮影者)が、ファインダ1003を覗くために顔を近づけると、接眼検知センサ1004が接眼したことを検知する。   FIG. 10 is a diagram illustrating an external configuration example of the imaging apparatus according to the embodiment. An operation button 1001, a liquid crystal monitor 1002, a viewfinder 1003, and an eyepiece detection sensor 1004 are provided on the back surface of the imaging apparatus 900. An operation button 1001 is a part of the operation unit 503. A liquid crystal monitor 1002 is a part of the display unit 501. The viewfinder 1003 is an optical component used to confirm the position of the subject. The eyepiece detection sensor 1004 is a part of the eyepiece detection unit 901. When a user of the imaging apparatus (hereinafter referred to as a photographer) brings his face close to look into the viewfinder 1003, the eyepiece detection sensor 1004 detects that the eye is in contact.

図11は、実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理と並行して、データ通信部102は、外部からデータを受信でき、また、表示部501は、当該データを出力できるものとする。既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a warning method according to the embodiment. In parallel with the processing of this flowchart, the data communication unit 102 can receive data from the outside, and the display unit 501 can output the data. The description will be simplified by giving the same reference numerals to the parts already described.

図8と比較すると、ステップS800がステップS1100に置換されている。ステップS1100において、制御部104の監視部601は、接眼検知部901から接眼検知の結果を取得する。なお、接眼検知部901は、接眼検知センサ1004が接眼を検知するとフラグを1に設定する。また、接眼検知部901は、接眼検知センサ1004が接眼を検知していないときはフラグを0に設定する。   Compared to FIG. 8, step S800 is replaced with step S1100. In step S <b> 1100, the monitoring unit 601 of the control unit 104 acquires the result of eyepiece detection from the eyepiece detection unit 901. The eyepiece detection unit 901 sets the flag to 1 when the eyepiece detection sensor 1004 detects an eyepiece. The eyepiece detection unit 901 sets a flag to 0 when the eyepiece detection sensor 1004 does not detect an eyepiece.

ステップS1101において、判定部201は、監視部601を通じて取得した接眼検知結果に基づいて、周囲に対する撮影者の注意力が十分か否かを判定する。注意力が十分であれば、測距部103を無効にしてステップS1100に戻る。一方、注意力が十分でなければ、ステップS402へ進み、測距部103が位置関係を決定するための測距を実行する。以降の警告処理は、既に説明したとおりである。   In step S <b> 1101, the determination unit 201 determines whether the photographer's attention to the surroundings is sufficient based on the eyepiece detection result acquired through the monitoring unit 601. If the attention is sufficient, the distance measuring unit 103 is invalidated and the process returns to step S1100. On the other hand, if the attention is not sufficient, the process proceeds to step S402, and the distance measuring unit 103 performs distance measurement for determining the positional relationship. The subsequent warning processing is as described above.

本実施形態によれば、撮像装置の使用者が周囲の状況に対して注意力が不十分となり、かつ、危険が迫っていると警告が出力される。よって、本実施形態は、撮像にのみ集中していると推測される使用者に対して好適に警告できる。なお、第1、2の実施形態で説明した他の効果については、第3の実施形態も同様に奏することは言うまでもない。   According to the present embodiment, a warning is output when the user of the imaging apparatus has insufficient attention with respect to the surrounding situation and the danger is imminent. Therefore, this embodiment can suitably warn a user who is presumed to concentrate only on imaging. In addition, it cannot be overemphasized that 3rd Embodiment has the same effect about the other effect demonstrated in 1st, 2nd embodiment.

[第4の実施形態]
上述したUWBの測距機能を実現する方式は、種々存在する。例えば、IR(インパルス無線)−UWB方式、DS(直接拡散)−UWB方式、または、MB(マルチバンド)−OFDM−UWB方式などを、PHY101に採用できることは言うまでもない。
[Fourth Embodiment]
There are various methods for realizing the above-described UWB ranging function. For example, it goes without saying that an IR (impulse radio) -UWB system, a DS (direct spreading) -UWB system, an MB (multiband) -OFDM-UWB system, or the like can be adopted for the PHY 101.

IR−UWB方式は、最も単純な方法であり、搬送波を用いずに微細なパルス幅(0<パルス幅=<1ナノ秒(ns))のパルスを使用する方式である。なお、現時点では、数百ピコ秒(ps)から1ns以下の幅を有するパルスが検討されている。   The IR-UWB system is the simplest method and uses a pulse having a fine pulse width (0 <pulse width = <1 nanosecond (ns)) without using a carrier wave. At present, pulses having a width of several hundred picoseconds (ps) to 1 ns or less are being studied.

DS−UWB方式およびMB−OFDM−UWB方式は、マルチバンド方式の一種で、UWBで使用する周波数帯を複数のバンドに分割し、各バンドで搬送波を変調する方式である。DS−UWB方式は、直接拡散技術を使用するが、MB−OFDM−UWB方式は、OFDMと周波数ホッピングとを組み合わせて使用する。   The DS-UWB system and the MB-OFDM-UWB system are a type of multiband system, in which a frequency band used in UWB is divided into a plurality of bands, and a carrier wave is modulated in each band. The DS-UWB scheme uses a direct spreading technique, while the MB-OFDM-UWB scheme uses a combination of OFDM and frequency hopping.

図12は、実施形態に係るPHYの一例を示す図である。ここでは、IR―UWB方式の無線部について説明する。PHY101は、送信部1200と受信部1250を含む。送信部1200において、パルス発生器1201は、入力されたデータに対応するパルス信号を生成する。増幅器1202は、生成されたパルス信号を増幅する。一方、受信部1250において、増幅器1251は、受信したパルス信号を増幅する。相関器1252は、受信したパルス信号からデータを取り出すために、受信したパルス信号とテンプレートパルス信号との相関値を求める。相関値は、基本的に0か1となるので、相関値に基づいてデータが決定される。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the PHY according to the embodiment. Here, an IR-UWB wireless unit will be described. The PHY 101 includes a transmission unit 1200 and a reception unit 1250. In the transmission unit 1200, the pulse generator 1201 generates a pulse signal corresponding to the input data. The amplifier 1202 amplifies the generated pulse signal. On the other hand, in the receiving unit 1250, the amplifier 1251 amplifies the received pulse signal. Correlator 1252 obtains a correlation value between the received pulse signal and the template pulse signal in order to extract data from the received pulse signal. Since the correlation value is basically 0 or 1, data is determined based on the correlation value.

なお、測距部103が測距を行うタイミングは、音響情報やデータなどを受信するためにPHY101が使用されていないときであれば、いつでもよい。例えば、スーパーフレームにおいて、65msごとにビーコン区間が挿入されると仮定する。この場合、このビーコン区間を用いて測距を行えば、データ区間に与える影響がほとんどなくて好ましい。   Note that the timing at which the distance measurement unit 103 performs distance measurement may be any time as long as the PHY 101 is not used to receive acoustic information or data. For example, it is assumed that a beacon period is inserted every 65 ms in the superframe. In this case, it is preferable to perform distance measurement using this beacon section because there is almost no influence on the data section.

測距部103は、測距用のUWBパルス信号が送信部1200から送出されてから測距対象物に反射して受信部1250により受信されるまでの時間を測定する。測距部103は、この時間を電波の伝播速度と乗算することで距離を算出する。なお、この距離は電子機器と測距対象物との間の往復距離となるため、往復距離を2で除算することで、片道の距離が決定される。   The distance measurement unit 103 measures the time from when the UWB pulse signal for distance measurement is transmitted from the transmission unit 1200 until it is reflected by the distance measurement object and received by the reception unit 1250. The distance measuring unit 103 calculates the distance by multiplying this time by the propagation speed of the radio wave. Since this distance is a round trip distance between the electronic device and the object to be measured, a one-way distance is determined by dividing the round trip distance by two.

なお、測距対象物が他の無線通信装置であれば、測距部103は、他の無線通信装置が折り返して送信する信号を受信することで、信号の往復時間を測定してもよい。ただし、折り返し信号を利用する場合は、反射信号を利用する場合に比較し、測距精度が相対的に低下する傾向にある。   If the object to be measured is another wireless communication device, the distance measuring unit 103 may measure the round trip time of the signal by receiving a signal transmitted by the other wireless communication device. However, when the return signal is used, the ranging accuracy tends to be relatively lowered as compared with the case where the reflected signal is used.

複数の無線通信装置が同期して通信する場合は、同期時刻からのビーコン到着のずれ時間に基づいて、測距部103は、相手側の無線通信装置まで距離を測定することもできる。ただし、複数の無線通信装置間に同期ずれがあると、この測距方法は測距精度が低下してしまう。よって、測距精度に関しては、反射信号を利用する方法が優れているだろう。一般に、測距情報を利用するアプリケーションによって、必要とされる測距精度が異なってくる。そのため、アプリケーションを考慮した上で測距方法を決定してもよい。   When a plurality of wireless communication apparatuses communicate synchronously, the distance measuring unit 103 can also measure the distance to the counterpart wireless communication apparatus based on the beacon arrival deviation time from the synchronization time. However, if there is a synchronization shift between a plurality of wireless communication devices, this distance measurement method will deteriorate the distance measurement accuracy. Therefore, with respect to ranging accuracy, a method using a reflected signal will be excellent. In general, the required distance measurement accuracy varies depending on the application using the distance measurement information. Therefore, the distance measurement method may be determined in consideration of the application.

なお、あらゆる物体について測距を行うには、最初に説明したパルスの反射を利用する方法が優れている。他の無線通信装置を利用する方法では、自動車など無線通信装置を搭載している物体しか測距できないが、自動車の接近は最も注意すべき事象であるから、この方法を採用してもよいだろう。   In order to measure the distance of any object, the method using the pulse reflection described first is excellent. In the method using other wireless communication devices, only an object equipped with a wireless communication device such as an automobile can be measured, but this approach may be adopted because the approach of an automobile is the most notable event. Let's go.

図13は、実施形態に係る他のPHYの一例を示す図である。ここでは、DS―UWB方式の無線部について説明する。PHY101は、送信部1300と受信部1350を含む。送信部1300の符号変調器1301は、入力されたデータについて位相変調や振幅変調などの1次変調を実行する。拡散変調器1302は、1次変調された信号に対して拡散変調(2次変調)を実行する。一方、受信部1350の拡散復調器1351は、受信した信号を逆拡散する。なお、逆拡散する際には、送信側で使用された拡散符号と同一の拡散符号が用いられる。このような拡散符号の相関演算により、相関ピークが得られる。よって、測距部103は、この相関ピークを用いて、測距を行うことができる。符号復調器1352は、逆拡散された信号を復調することでデータを抽出する。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of another PHY according to the embodiment. Here, a DS-UWB wireless unit will be described. The PHY 101 includes a transmission unit 1300 and a reception unit 1350. The code modulator 1301 of the transmission unit 1300 performs primary modulation such as phase modulation and amplitude modulation on the input data. The spread modulator 1302 performs spread modulation (secondary modulation) on the primary modulated signal. On the other hand, the spread demodulator 1351 of the receiving unit 1350 despreads the received signal. When despreading, the same spreading code as the spreading code used on the transmission side is used. A correlation peak is obtained by the correlation calculation of such spreading codes. Therefore, the distance measuring unit 103 can perform distance measurement using the correlation peak. The code demodulator 1352 extracts data by demodulating the despread signal.

図14は、実施形態に係る他の無線部の一例を示す図である。ここでは、OFDM―UWB方式のPHY101について説明する。送信部1400において、シリアルパラレル変換器(S/P)1401は、入力されたシリアルデータをパラレルデータに変換する。複数の変調器(mod)1402は、各パラレルデータに対して符号変調を実行する。逆フーリエ変換器1403は、符号変調された信号(周波数軸の信号)を時間軸の信号に変換する。一方、受信部1450の低域通過フィルタ(LPF)1451は、受信した信号のうち低域成分を抽出する。フーリエ変換器1452は、抽出された信号をフーリエ変換することで周波数軸上の複数の信号成分に変換する。複数の復調器(dmod)1453は、各信号成分を復調することで、それぞれデータを抽出する。パラレルシリアル変換器(P/S)1454は、パラレルデータをシリアルデータに変換する。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of another wireless unit according to the embodiment. Here, the OFDM-UWB PHY 101 will be described. In the transmission unit 1400, the serial / parallel converter (S / P) 1401 converts the input serial data into parallel data. A plurality of modulators (mod) 1402 perform code modulation on each parallel data. The inverse Fourier transformer 1403 converts the code-modulated signal (frequency axis signal) into a time axis signal. On the other hand, the low-pass filter (LPF) 1451 of the receiving unit 1450 extracts a low-frequency component from the received signal. The Fourier transformer 1452 transforms the extracted signal into a plurality of signal components on the frequency axis by performing a Fourier transform. A plurality of demodulators (dmod) 1453 extract data by demodulating each signal component. A parallel / serial converter (P / S) 1454 converts parallel data into serial data.

ここで、測距に関しては、逆フーリエ変換器1455が、フーリエ変換器1452からの信号を逆フーリエ変換することで時間軸でのパルス列を抽出する。パルス決定部1456は、複数のパルス列のうち最も早く到達したパルスを決定し、決定したパルスのみを測距部103に出力する。よって、測距部103は、この最も早く到達したパルスに基づいて測距をすることができる。   Here, regarding distance measurement, the inverse Fourier transformer 1455 extracts a pulse train on the time axis by performing inverse Fourier transform on the signal from the Fourier transformer 1452. The pulse determination unit 1456 determines the pulse that has arrived earliest among the plurality of pulse trains, and outputs only the determined pulse to the distance measurement unit 103. Therefore, the distance measuring unit 103 can perform distance measurement based on the earliest pulse.

図15は、実施形態に係る通信フレームの構成例を示す図である。各フレームの先頭には、ビーコン区間が設けられている。さらに、ビーコン区間に続いて、データ区間が設けられている。なお、n番目のフレームだけでなく、n−1番目のフレーム、n+1番目のフレームも同様の構成である。なお、ビーコン区間は定期的に設けられている。すなわち、無線部は、定期的(例:65ms)にビーコンを送信する。これは、フレームの長さが一定(例:65ms)であることを意味する。フレームは、例えば、256個のメディア・アクセス・スロット(MAS)に分割されている。ビーコンは、同期やMASを予約するために使用される。なお、データ区間内に設けられているDRP(Distributed Reservation Protocol) WUSBは、Wireless USBのデータが行われるMASである。   FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of a communication frame according to the embodiment. A beacon section is provided at the head of each frame. Further, a data section is provided following the beacon section. Not only the nth frame but also the (n-1) th frame and the (n + 1) th frame have the same configuration. In addition, the beacon section is regularly provided. That is, the wireless unit transmits a beacon periodically (eg, 65 ms). This means that the frame length is constant (eg, 65 ms). The frame is divided into, for example, 256 media access slots (MAS). Beacons are used to reserve synchronization and MAS. The DRP (Distributed Reservation Protocol) WUSB provided in the data section is a MAS in which Wireless USB data is performed.

図16は、実施形態に係る通信路の使用状態と無線通信装置の内部処理との時間的な関係を示す図である。図16が示すように、測距部103は、ビーコン区間で、ビーコンの送信と、反射してきたビーコンの受信とを無線部に実行する。そして、測距部103は、データ区間で、無線部から得られた信号に基づいて距離を決定してもよい。例えば、n番目のフレームで測距を行う場合、測距部103は、次のn+1番目のビーコンを送信するタイミングとなるまでに距離の決定を終了すればよい。   FIG. 16 is a diagram illustrating a temporal relationship between the use state of the communication path and the internal processing of the wireless communication apparatus according to the embodiment. As illustrated in FIG. 16, the distance measurement unit 103 performs transmission of a beacon and reception of a reflected beacon to the wireless unit in a beacon period. Then, the distance measuring unit 103 may determine the distance based on the signal obtained from the wireless unit in the data section. For example, in the case of performing ranging with the n-th frame, the ranging unit 103 may end the determination of the distance before the next n + 1-th beacon is transmitted.

このように、1つのフレーム周期内で測距を完了できれば、測距部103は、フレームごとに測距を実行できることになる。すなわち、無線部は、定期的にビーコンを送信するため、定期的に測距を実行できる。   As described above, if ranging can be completed within one frame period, the ranging unit 103 can perform ranging for each frame. That is, since the wireless unit periodically transmits a beacon, the wireless unit can periodically perform distance measurement.

さらに、測距部103は、定期的に送信されるビーコンに基づいて決定された時間的な距離の変動量から測距対象物の相対速度を測定することができる。例えば、測距部103は、n番目のフレームで検出された距離と、n+1番目のフレームで検出された距離との差分をフレーム周期(例:65ms)で除算することで、移動速度を算出できる。なお、この移動速度は、無線通信装置と測距対象物についての相対速度に相当することは言うまでもない。   Further, the distance measuring unit 103 can measure the relative speed of the distance measuring object from the amount of temporal distance variation determined based on beacons transmitted periodically. For example, the distance measuring unit 103 can calculate the moving speed by dividing the difference between the distance detected in the nth frame and the distance detected in the (n + 1) th frame by a frame period (eg, 65 ms). . Needless to say, this moving speed corresponds to the relative speed of the wireless communication device and the object to be measured.

このようにUWB規格のPHY101を使用することで、データ通信と並行して測距も行うことができる。すなわち、UWB規格を採用した電子機器であれば、データ通信によりコンテンツを閲覧している時でさえも、使用者に対して物体が接近してくることを警告できる利点がある。   As described above, by using the UWB standard PHY 101, distance measurement can be performed in parallel with data communication. In other words, an electronic device adopting the UWB standard has an advantage that a user can be warned that an object is approaching even when browsing content by data communication.

実施形態に係る携帯型電子機器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the portable electronic device which concerns on embodiment. 実施形態に係る制御部において実現される機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block implement | achieved in the control part which concerns on embodiment. 実施形態に係るヘッドフォンの外観構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance structure of the headphones which concern on embodiment. 実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the warning method which concerns on embodiment. 実施形態に係る表示装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the display apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る制御部において実現される機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block implement | achieved in the control part which concerns on embodiment. 実施形態に係る表示装置の外観構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance structure of the display apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the warning method which concerns on embodiment. 実施形態に係る撮像装置の例示的なブロック図である。1 is an exemplary block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る撮像装置の外観構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance structure of the imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る警告方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the warning method which concerns on embodiment. 実施形態に係るPHYの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of PHY which concerns on embodiment. 実施形態に係る他のPHYの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the other PHY which concerns on embodiment. 実施形態に係る他のPHYの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the other PHY which concerns on embodiment. 実施形態に係る通信フレームの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the communication frame which concerns on embodiment. 実施形態に係る通信路の使用状態と無線通信装置の内部処理との時間的な関係を示す図である。It is a figure which shows the temporal relationship between the use condition of the communication path which concerns on embodiment, and the internal process of a radio | wireless communication apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 ヘッドフォン
101 PHY(物理層)
102 データ通信部
103 測距部
104 制御部
105 音響出力部
106 電源部
100 Headphone 101 PHY (physical layer)
102 Data Communication Unit 103 Distance Measuring Unit 104 Control Unit 105 Sound Output Unit 106 Power Supply Unit

Claims (5)

電子機器であって、
外部機器と無線により通信し、音声を受信する受信手段と、
前記外部機器から受信した音声を出力する音声出力手段と、
前記音声出力手段により音声が出力されているか否かを判定する判定手段と、
無線を用いて前記電子機器と周囲の物体との位置関係を測定する測定手段であって、前記受信手段と同じ無線ユニット内に含まれた測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に応じて警告を出力する警告手段と、を有し、
前記測定手段は、前記判定手段により音声が出力されていると判定された場合には前記受信手段による音声の受信と並行して測定を実行し、前記判定手段により音声が出力されていないと判定された場合には測定を実行しないことを特徴とする電子機器。
Electronic equipment,
A receiving means for wirelessly communicating with an external device and receiving sound;
Audio output means for outputting audio received from the external device ;
Determination means for determining whether or not sound is output by the sound output means;
Measuring means for measuring the positional relationship between the electronic device and a surrounding object using radio, the measuring means included in the same radio unit as the receiving means ,
Anda warning means for outputting a warning according to the result of measurement by said measuring means,
The measurement means performs measurement in parallel with reception of the sound by the receiving means when it is determined that the sound is output by the determination means, and determines that no sound is output by the determination means. An electronic device characterized in that no measurement is performed when it is performed.
前記音声出力手段はヘッドフォンであることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 1, wherein the sound output unit is a headphone. 前記測定手段は、前記物体との距離、相対速度または相対加速度の少なくとも1つを測定することで、前記物体との位置関係を測定することを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。 3. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit measures a positional relationship with the object by measuring at least one of a distance, a relative speed, and a relative acceleration with respect to the object. . 前記無線ユニットは、UWB規格に従って動作することを請求項に記載の電子機器。 The wireless unit, electronic apparatus according to the Turkish operates according UWB standards in claim 1. コンピュータプログラムであって、
請求項1ないし4に記載の電子機器を制御することを特徴とするコンピュータプログラム。
A computer program,
A computer program for controlling the electronic device according to claim 1 .
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