JP4014112B1 - Capacitor module characteristic inspection device - Google Patents

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Abstract

【課題】比較的簡単な構成によってキャパシタモジュールの基本定なパラメータの正常・異常などを検査することができるキャパシタモジュール特性検査装置を提供する。
【解決手段】キャパシタモジュール特性検査装置は、直列接続された複数のキャパシタセル(C1,C2,・・Cn)と、該複数のキャパシタセルと並列に接続され、該複数のキャパシタセルが満充電に達すると満充電信号を発する複数の並列モニタ(M1,M2,・・Mn)とからなるキャパシタモジュールの特性検査を行うものであり、定電流発生部11と、定電圧発生部12と、電流検出部13と、電圧検出部14と、放電制御を行う放電制御部15と、F信号検出部16と、表示部17と、検出結果に基づいて所定の演算などを行う主制御部18と、を有する構成となっている。
【選択図】図1
A capacitor module characteristic inspection apparatus capable of inspecting normal / abnormality of basic parameters of a capacitor module with a relatively simple configuration.
A capacitor module characteristic inspection device includes a plurality of capacitor cells (C1, C2,... Cn) connected in series and connected in parallel to the plurality of capacitor cells, and the plurality of capacitor cells are fully charged. The capacitor module is composed of a plurality of parallel monitors (M1, M2,... Mn) that emit a full charge signal when it reaches, a constant current generation unit 11, a constant voltage generation unit 12, and a current detection Unit 13, voltage detection unit 14, discharge control unit 15 that performs discharge control, F signal detection unit 16, display unit 17, and main control unit 18 that performs a predetermined calculation based on the detection result. It is the composition which has.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、キャパシタモジュールにおける並列モニタの良否や、キャパシタモジュール内のキャパシタセルと並列モニタの接続の良否、キャパシタモジュールの基本定なパラメータの正常・異常などを検査するキャパシタモジュール特性検査装置に関するものである。   The present invention relates to a capacitor module characteristic inspection apparatus for inspecting the quality of a parallel monitor in a capacitor module, the quality of connection between a capacitor cell in the capacitor module and a parallel monitor, normality / abnormality of basic parameters of the capacitor module, and the like. is there.

近年、大電流の充放電が可能な電気二重層キャパシタが注目されている。電気二重層キャパシタは、電極と電解液との界面においてイオンの分極によりできる電気二重層を利用したキャパシタであり、従来のキャパシタに比較して大容量の静電容量を充電できるとともに、急速充放電が可能であり、その応用が期待されている。この電気二重層キャパシタの用途としては、メモリバックアップ用や電気自動車のパワーアシスト用や電力貯蔵用蓄電池代替などがあり、小容量品から大容量品まで幅広く検討されている。本件出願人は、例えば複数の電気二重層キャパシタのセルを直列に接続し、各キャパシタセルを並列モニタで監視しつつ充放電を行う電子回路と組み合わせて構成したキャパシタ蓄電装置を、ECS(Energy Capacitor System)またはECaSS(Energy Capacitor Systems)(登録商標)として提案している。ここで、並列モニタは、複数の電気二重層キャパシタが直列に接続されたキャパシタバンクの各電気二重層キャパシタの端子間に接続され、キャパシタバンクの充電電圧が並列モニタの設定値を越えると充電電流をバイパスする装置である。   In recent years, electric double layer capacitors capable of charging and discharging a large current have attracted attention. An electric double layer capacitor is a capacitor that uses an electric double layer formed by the polarization of ions at the interface between the electrode and the electrolyte. It can charge a large capacitance compared to conventional capacitors, and can be charged and discharged quickly. Is possible and its application is expected. Applications of the electric double layer capacitor include memory backup, electric vehicle power assist, and power storage battery replacement, and are widely studied from small capacity products to large capacity products. The present applicant, for example, connects a plurality of electric double layer capacitor cells in series, and a capacitor power storage device configured in combination with an electronic circuit that charges and discharges while monitoring each capacitor cell with a parallel monitor, as an ECS (Energy Capacitor). System) or ECaSS (Energy Capacitor Systems) (registered trademark). Here, the parallel monitor is connected between the terminals of each electric double layer capacitor of the capacitor bank in which a plurality of electric double layer capacitors are connected in series. When the charge voltage of the capacitor bank exceeds the set value of the parallel monitor, the charge current is It is a device that bypasses.

上記並列モニタを備えたキャパシタバンクは、充電する際にキャパシタバンクの充電電圧が設定値以上に上昇しないように充電電流をバイパスして一定に保つので、キャパシタバンク内のすべての電気二重層キャパシタは、設定された電圧まで均等に充電され、電気二重層キャパシタの蓄積能力をほぼ100パーセント発揮させることができる。したがって、並列モニタは、キャパシタの特性のバラツキや残留電荷の大小がある場合にも、最大電圧の均等化、逆流防止、充電終止電圧の検出と制御などを行い、耐電圧いっぱいまで使えるようにするものとして、きわめて大きな役割を持ち、エネルギー密度の有効利用の手段として不可欠な装置である。このような並列モニタについては、特許文献1(特許第3306325号公報)等に開示されている。
特許第3306325号公報
The capacitor bank with the parallel monitor described above bypasses the charging current so that the charging voltage of the capacitor bank does not rise above a set value when charging, so that all electric double layer capacitors in the capacitor bank are kept constant. The battery is evenly charged up to a set voltage, and the storage capacity of the electric double layer capacitor can be exhibited almost 100%. Therefore, the parallel monitor can equalize the maximum voltage, prevent backflow, detect and control the end-of-charge voltage, etc., even when there are variations in capacitor characteristics and residual charge, so that it can be used to the full withstand voltage. As such, it has an extremely important role and is an indispensable device for effective use of energy density. Such a parallel monitor is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3306325).
Japanese Patent No. 3306325

上記のようなECSやECaSSにおいては、複数のキャパシタセルと並列モニタとであらかじめキャパシタモジュールを構成しておき、このキャパシタモジュールを基本構成単位として顧客に提供する形態が検討されている。このようなキャパシタモジュールにおいては、キャパシタセルの個数が異なるいくつかのバリエーションを用意しておき、顧客は、これらのキャパシタモジュールからバリエーションから選択し、適宜これらを組み合わせることによって自らの設計仕様に最適な蓄電装置を構成することができる。このようなキャパシタモジュールの提供者としては、キャパシタセルの段階での特性検査に加えて、これらの単位キャパシタセルを複数組み合わせて構成したときの上記キャパシタモジュールの段階での特性検査も必要となる。キャパシタモジュールにおける特性検査としては、キャパシタモジュールとしての蓄電容量が規定値内に収まっているか、自己放電が不適正ではないか、などのキャパシタとしての基本定なパラメータのチェックに加えて、単位キャパシタセル同士が適切に接続されているか、或いは、単位キャパシタセルとともにキャパシタモジュールに組み込まれている並列モニタが動作するか、などのセルをモジュールとして組み上げたときに特有なチェックも必要となってくる。ところが、従来、キャパシタモジュールをモジュール単位で、簡便でしかも効率的に特性検査する装置については提案されていなかった。   In ECS and ECaSS as described above, a configuration in which a capacitor module is configured in advance by a plurality of capacitor cells and a parallel monitor and the capacitor module is provided to a customer as a basic structural unit is being studied. In such a capacitor module, several variations with different numbers of capacitor cells are prepared, and the customer selects from the variations from these capacitor modules and combines them as appropriate to optimize their design specifications. A power storage device can be formed. As a provider of such a capacitor module, in addition to the characteristic inspection at the capacitor cell stage, the characteristic inspection at the capacitor module stage when a plurality of unit capacitor cells are combined is required. In addition to checking the basic parameters of the capacitor, such as whether the storage capacity of the capacitor module is within a specified value or whether self-discharge is not appropriate, the capacitor module is tested for characteristics. When cells are assembled as a module, such as whether they are properly connected to each other, or whether a parallel monitor incorporated in a capacitor module operates together with a unit capacitor cell, a specific check is also required. However, conventionally, there has not been proposed an apparatus for simply and efficiently performing a characteristic inspection of a capacitor module in units of modules.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、直列接続された複数のキャパシタセルと、該複数のキャパシタセルと並列に接続され、該複数のキャパシタセルが満充電に達すると満充電信号を発する複数の並列モニタとからなるキャパシタモジュールの特性検査を行うキャパシタモジュール特性検査装置において、
該キャパシタモジュールに定電流を印加する定電流発生部と、該キャパシタモジュールに定電圧を印加する定電圧発生部と、該キャパシタモジュールの電流を検出する電流検出部と、該キャパシタモジュールの電圧を検出する電圧検出部と、該キャパシタモジュールの放電制御を行う放電制御部と、該複数の並列モニタから発せられた満充電信号の論理和信号を検出する満充電信号検出部と、該キャパシタモジュールの特性検査状況を表示する表示部と、該定電流発生部及び該定電圧発生部で発生させる電流と電圧を制御し、かつ該電流検出部と該電圧検出部と満充電信号検出部とで検出した検出結果を記録し、かつ該検出結果に基づいて所定の演算を行う主制御部と、を有し、
該定電流発生部により該キャパシタモジュールを充電しつつ、該満充電信号検出部で満充電信号を検出し、その満充電信号が検出された時の該キャパシタモジュール電圧値を該電圧検出部で検出し、前記キャパシタモジュール電圧値によって、並列モニタの良否、該キャパシタセルと並列モニタの接続状態の良否、該キャパシタモジュールの良否を判定し、
該主制御部は、該定電流発生部により該キャパシタモジュールを充電しつつ、該満充電信号検出部で満充電信号を検出し、その満充電信号が検出された時に該定電流発生部による充電電流を段階的に絞るように制御すると共に、絞られた充電電流が所定の電流値以下となった時には、少なくとも一定時間緩和充電を行うように制御し、
該放電制御部によって該キャパシタモジュールを放電する際、該電圧検出部で検出されるIRドロップによって内部抵抗値を計算すると共に、
計算された内部抵抗値をあらかじめ設定される内部抵抗基準値と比較し、キャパシタモジュールの良否を判定し、
該放電制御部によって該キャパシタモジュールを放電する際の該電流検出部と該電圧検出部との検出結果に基づいて静電容量値を計算すると共に、
計算された静電容量値をあらかじめ設定される静電容量基準値と比較し、キャパシタモジュールの良否を判定することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of capacitor cells connected in series and connected in parallel to the plurality of capacitor cells, and the plurality of capacitor cells are fully charged. In a capacitor module characteristic inspection device that performs a characteristic inspection of a capacitor module consisting of a plurality of parallel monitors that emit full charge signals when reached,
A constant current generator for applying a constant current to the capacitor module; a constant voltage generator for applying a constant voltage to the capacitor module; a current detector for detecting the current of the capacitor module; and detecting a voltage of the capacitor module A voltage detection unit that performs discharge control of the capacitor module, a full charge signal detection unit that detects a logical sum signal of the full charge signals generated from the plurality of parallel monitors, and characteristics of the capacitor module A display unit for displaying an inspection status, and a current and a voltage generated by the constant current generation unit and the constant voltage generation unit are controlled, and detected by the current detection unit, the voltage detection unit, and the full charge signal detection unit. A main control unit that records a detection result and performs a predetermined calculation based on the detection result;
While charging the capacitor module with the constant current generator, the full charge signal detection unit detects a full charge signal, and the voltage detection unit detects the capacitor module voltage value when the full charge signal is detected. Then, according to the voltage value of the capacitor module, the quality of the parallel monitor, the quality of the connection state between the capacitor cell and the parallel monitor, the quality of the capacitor module is determined
The main control unit detects the full charge signal by the full charge signal detection unit while charging the capacitor module by the constant current generation unit, and when the full charge signal is detected, charging by the constant current generation unit The current is controlled so as to be gradually reduced, and when the reduced charging current becomes a predetermined current value or less, control is performed so as to perform relaxation charging for at least a certain period of time,
When discharging the capacitor module by the discharge controller, the internal resistance value is calculated by the IR drop detected by the voltage detector,
Compare the calculated internal resistance value with the preset internal resistance reference value, determine the quality of the capacitor module,
While calculating the capacitance value based on the detection results of the current detection unit and the voltage detection unit when discharging the capacitor module by the discharge control unit,
The calculated capacitance value is compared with a preset capacitance reference value to determine whether the capacitor module is good or bad .

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載のキャパシタモジュール特性検査装置において、キャパシタモジュールの種類別の内部抵抗基準値、静電容量基準値を記憶するモジュール別特性検査情報記憶部を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention , in the capacitor module characteristic inspection device according to the first aspect, the module-specific characteristic inspection information storage unit for storing the internal resistance reference value and capacitance reference value for each type of capacitor module is provided. It is characterized by having.

本発明の実施の形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置によれば、比較的簡単な構成によって、キャパシタモジュールにおける並列モニタの良否や、キャパシタモジュール内のキャパシタセルと並列モニタの接続の良否、キャパシタモジュールの基本定なパラメータの正常・異常などを、簡便でしかも効率的に検査することができる。   According to the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, with a relatively simple configuration, the quality of the parallel monitoring in the capacitor module, the quality of the connection between the capacitor cell in the capacitor module and the parallel monitor, Basic parameters such as normal / abnormal can be easily and efficiently inspected.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置のブロック構成を示す図である。図1において、10はキャパシタモジュール特性検査装置、11は定電流発生部、12は定電圧発生部、13は電流検出部、14は電圧検出部、15は放電制御部、16はF信号検出部、17は表示部、18は主制御部、20はキャパシタモジュール、21はOR論理回路、C1、C2、C3・・・Cnはキャパシタセル、M1、M2、M3・・・Mnは並列モニタをそれぞれ示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of a capacitor module characteristic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is a capacitor module characteristic inspection device, 11 is a constant current generator, 12 is a constant voltage generator, 13 is a current detector, 14 is a voltage detector, 15 is a discharge controller, and 16 is an F signal detector. , 17 is a display unit, 18 is a main control unit, 20 is a capacitor module, 21 is an OR logic circuit, C1, C2, C3... Cn is a capacitor cell, M1, M2, M3. Show.

本発明のキャパシタモジュール特性検査装置10において、キャパシタモジュール20が被検査物であり、基本的にはキャパシタモジュール20は、単位キャパシタセルであるC1、C2、C3・・・Cnの直列接続をパッケージしたものである。単位キャパシタセルC1、C2、C3・・・Cnのそれぞれには並列モニタM1、M2、M3・・・Mnが図示するように並列に接続されている。並列モニタM1、M2、M3・・・Mnはそれぞれに並列接続されている単位キャパシタセルC1、C2、C3・・・Cnを監視するものであり、監視対象のキャパシタセルが満充電に達したときにF1信号、F2信号、F3信号・・・Fn信号を発する。F1信号、F2信号、F3信号・・・Fn信号はOR論理回路21で論理和がとられる。OR論理回路21の出力はキャパシタモジュール20全体のF信号としてモジュール外部に出力される。OR論理回路21はF1信号、F2信号、F3信号・・・Fn信号からの論理和をとるので、このF信号が出力されるということは、単位キャパシタセルC1、C2、C3・・・Cnのうちの少なくとも1つのキャパシタセルが満充電に達していることを意味する。キャパシタモジュール20全体としてのF信号は、キャパシタモジュール特性検査装置10に入力される。   In the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 of the present invention, the capacitor module 20 is an object to be inspected, and basically the capacitor module 20 is packaged in series connection of C1, C2, C3... Cn which are unit capacitor cells. Is. Each of the unit capacitor cells C1, C2, C3... Cn is connected in parallel with each other as shown in FIG. The parallel monitors M1, M2, M3... Mn monitor unit capacitor cells C1, C2, C3... Cn connected in parallel to each other, and when the capacitor cell to be monitored reaches full charge. F1 signal, F2 signal, F3 signal... Fn signal are emitted. The F1 signal, F2 signal, F3 signal... Fn signal are ORed by the OR logic circuit 21. The output of the OR logic circuit 21 is output to the outside of the module as the F signal of the entire capacitor module 20. Since the OR logic circuit 21 takes a logical sum from the F1 signal, the F2 signal, the F3 signal,... Fn signal, the fact that the F signal is output means that the unit capacitor cells C1, C2, C3,. This means that at least one of the capacitor cells has reached full charge. The F signal of the capacitor module 20 as a whole is input to the capacitor module characteristic inspection device 10.

キャパシタモジュール特性検査装置10における定電流発生部11は、定電流を発生しキャパシタモジュール20を定電流充電させ、また、定電圧発生部12は、定電圧を発生しキャパシタモジュール20を定電圧で充電させる構成である。これら定電流発生部11や定電圧発生部12にどの程度の電流や電圧を発生させるのかは、マイクロコンピュータなどからなる主制御部18のプログラム制御に基づいている。   The constant current generator 11 in the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 generates a constant current to charge the capacitor module 20 with a constant current, and the constant voltage generator 12 generates a constant voltage to charge the capacitor module 20 with a constant voltage. It is the structure to make. The amount of current and voltage to be generated in the constant current generator 11 and the constant voltage generator 12 is based on the program control of the main controller 18 such as a microcomputer.

電流検出部13は、キャパシタモジュール20を充放電しているときに電流を検出しモニタする。また、電圧検出部14は、キャパシタモジュール20を定電流充放電しているときに電圧を検出しモニタする。   The current detector 13 detects and monitors the current when the capacitor module 20 is being charged / discharged. The voltage detector 14 detects and monitors the voltage when the capacitor module 20 is charged and discharged at a constant current.

放電制御部15は、キャパシタモジュール20を放電する際に放電電流を適当に設定する。このようなキャパシタモジュール20の放電制御が行われているときには、電圧検出部14は、キャパシタモジュール20の電圧を検出しモニタする。   The discharge controller 15 appropriately sets a discharge current when discharging the capacitor module 20. When such discharge control of the capacitor module 20 is being performed, the voltage detection unit 14 detects and monitors the voltage of the capacitor module 20.

なお、キャパシタモジュール20の充放電時の定電流発生部11における設定電流、定電圧発生部12における設定電圧、電流検出部13における検出電流、電圧検出部14における検出電圧は不図示の記憶手段に記憶・蓄積され、主制御部18においてキャパシタモジュール20を判定する際の基礎データとされる。   Note that the set current in the constant current generator 11 during charging / discharging of the capacitor module 20, the set voltage in the constant voltage generator 12, the detected current in the current detector 13, and the detected voltage in the voltage detector 14 are stored in a storage means (not shown). The data is stored and accumulated, and is used as basic data when the main control unit 18 determines the capacitor module 20.

キャパシタモジュール特性検査装置10におけるF信号検出部16は、キャパシタモジュール20から出力されるF信号を検出する構成である。F信号の検出により、キャパシタモジュール20における単位キャパシタセルC1、C2、C3・・・Cnのうちの少なくとも1つのキャパシタセルが満充電に達していることが判定できる。F信号検出部16で検出された情報は、主制御部18におけるキャパシタモジュール20の良否の判定に用いられる。   The F signal detector 16 in the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 is configured to detect an F signal output from the capacitor module 20. By detecting the F signal, it can be determined that at least one of the unit capacitor cells C1, C2, C3... Cn in the capacitor module 20 has reached full charge. Information detected by the F signal detection unit 16 is used to determine whether the capacitor module 20 is good or bad in the main control unit 18.

キャパシタモジュール特性検査装置10における表示部17は、キャパシタモジュール20の充放電特性曲線を表示したり、或いは、主制御部18によるキャパシタモジュール20の良否の判定の結果を表示したりするようになっている。   The display unit 17 in the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 displays a charge / discharge characteristic curve of the capacitor module 20 or displays a result of determination of the quality of the capacitor module 20 by the main control unit 18. Yes.

主制御部18はCPUなどの中央演算装置(不図示)とこれにシステムバス(不図示)を介して接続されるROMなどの不揮発性記憶素子(不図示)やRAMなどの書き換え可能な記憶素子(不図示)、HDDなどの大容量記憶手段(不図示)や外部との通信制御部(不図示)等を備える周知のコンピュータの構成を有するものである。上記の定電流発生部11、定電圧発生部12、電流検出部13、電圧検出部14、放電制御部15、F信号検出部16、表示部17も全て前記システムバスを介して前記の中央演算装置に接続されるものであり、これらの中央演算装置に接続された構成は、前記大容量記憶手段に記憶される、キャパシタモジュール特性検査装置10を動作させるためのプログラムに基づいて中央演算装置が制御したり、データ取得したりするものである。なお、各検出部により取得された検出データは前記の前記大容量記憶手段に記憶される。この大容量記憶手段に記憶された検出データは、キャパシタモジュール特性検査装置10を動作させるためのプログラムに基づいて後述するような各種判定に供される。   The main control unit 18 is a central processing unit (not shown) such as a CPU and a non-volatile storage element (not shown) such as a ROM or a rewritable storage element such as a RAM connected to the central processing unit (not shown) via a system bus (not shown). (Not shown), and a known computer having a large-capacity storage means (not shown) such as an HDD and a communication control unit (not shown) with the outside. The constant current generation unit 11, the constant voltage generation unit 12, the current detection unit 13, the voltage detection unit 14, the discharge control unit 15, the F signal detection unit 16, and the display unit 17 are all connected to the central processing unit via the system bus. The configuration connected to these central processing units is based on a program for operating the capacitor module characteristic inspection device 10 stored in the large-capacity storage means. Control and get data. The detection data acquired by each detection unit is stored in the mass storage means. The detection data stored in the large-capacity storage means is subjected to various determinations as will be described later based on a program for operating the capacitor module characteristic inspection apparatus 10.

次に、単位キャパシタセルC1、C2、C3・・・Cnのそれぞれに接続され、キャパシタセルを監視する並列モニタM1、M2、M3・・・Mnについて説明する。図2は、キャパシタモジュール20に内蔵される並列モニタMの回路構成を示す図である。図2は、キャパシタモジュール20のうちの一つのキャパシタセルCに並列に接続される並列モニタMを抜き出して示したものであり、Trはトランジスタ、Rは抵抗、CMPはコンパレータ、Vrefは基準電圧をそれぞれ示している。   Next, the parallel monitors M1, M2, M3,... Mn that are connected to the unit capacitor cells C1, C2, C3,. FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the parallel monitor M built in the capacitor module 20. FIG. 2 shows an extracted parallel monitor M connected in parallel to one capacitor cell C of the capacitor module 20, where Tr is a transistor, R is a resistor, CMP is a comparator, and Vref is a reference voltage. Each is shown.

以上の構成の並列モニタMの動作について説明する。基準電圧Vrefには、キャパシタセルCの満充電電圧(一般には、キャパシタセルCの定格電圧)が設定される。並列モニタMは、コンパレータCMPにおいて、各キャパシタセルCの端子間(T−T’間)の電圧を、この基準電圧Vrefと比較・監視し、キャパシタセルCの電圧が基準電圧Vrefによる設定値を越えるとトランジスタTrをオンにして充電電流をバイパスするとともに、キャパシタセルCが満充電に達したことを並列モニタM外部に報知するFn信号を発するように構成されている。   The operation of the parallel monitor M configured as described above will be described. As the reference voltage Vref, a full charge voltage of the capacitor cell C (generally, a rated voltage of the capacitor cell C) is set. The parallel monitor M compares and monitors the voltage between the terminals of each capacitor cell C (between TT ′) and the reference voltage Vref in the comparator CMP, and the voltage of the capacitor cell C sets the set value based on the reference voltage Vref. If it exceeds, the transistor Tr is turned on to bypass the charging current, and the Fn signal is issued to notify the outside of the parallel monitor M that the capacitor cell C has reached full charge.

次に、キャパシタモジュール特性検査装置10によるキャパシタモジュール20の特性検査の流れについて説明する。図3乃至図5は、本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置の特性検査動作のフローチャートを示す図である。不図示の前記大容量記憶手段に記憶された本実施形態のキャパシタモジュール特性検査装置10のプログラムは、この図3乃至図5のフローチャートに基づいて動作するようになっている。キャパシタモジュール特性検査装置10は、このフローチャートに基づくプログラムにより、図1における主制御部18が、定電流発生部11、定電圧発生部12、電流検出部13、電圧検出部14、放電制御部15、F信号検出部16、表示部17と共に協働することによって実現されるものである。   Next, the flow of the characteristic inspection of the capacitor module 20 by the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 will be described. 3 to 5 are flowcharts showing a characteristic inspection operation of the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. The program of the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 of the present embodiment stored in the large capacity storage means (not shown) is operated based on the flowcharts of FIGS. In the capacitor module characteristic inspection apparatus 10, the main control unit 18 in FIG. This is realized by cooperating with the F signal detection unit 16 and the display unit 17.

図6は、本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置がキャパシタモジュール20の特性検査時に取得する充放電特性曲線の一例を示す図である。図6(A)は電流値の充放電特性曲線を示すものであり、また、図6(B)は電圧値の充放電特性曲線を示すものである。図6(A)及び図6(B)の両図において、横軸は時間を示しており、その縮尺は同様のものである。なお、図6(A)において、時間0からt10まではキャパシタモジュール20の充電電流を正の方向にとって示したものであり、時間t10以降はキャパシタモジュール20の放電電流を正の方向にとって示したものである。以下、適宜これらの充放電特性曲線を参照しつつ、図3乃至図5のフローチャートについて説明する。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charge / discharge characteristic curve acquired by the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention during the characteristic inspection of the capacitor module 20. FIG. 6A shows a charge / discharge characteristic curve of current value, and FIG. 6B shows a charge / discharge characteristic curve of voltage value. In both of FIGS. 6A and 6B, the horizontal axis indicates time, and the scale is the same. In FIG. 6A, from time 0 to t 10 , the charging current of the capacitor module 20 is shown in a positive direction, and after time t 10 , the discharging current of the capacitor module 20 is shown in a positive direction. It is a thing. The flowcharts of FIGS. 3 to 5 will be described below with reference to these charge / discharge characteristic curves as appropriate.

図3乃至図5で説明するフローチャートは、キャパシタモジュール特性検査装置10が、満充電電圧Vcである単位キャパシタセルn個の直列接続を有するキャパシタモジュール20を判定するためのものである。なお、図3乃至図5のフローチャートにおいて、Vtはキャパシタモジュール20の検出(充電)電圧値、Itはキャパシタモジュール20の検出(充電)電流値、Idは放電電流を示している。   The flowcharts described in FIGS. 3 to 5 are for the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 to determine the capacitor module 20 having a series connection of n unit capacitor cells having the full charge voltage Vc. 3 to 5, Vt represents a detection (charging) voltage value of the capacitor module 20, It represents a detection (charging) current value of the capacitor module 20, and Id represents a discharging current.

ステップS100でキャパシタモジュール特性検査装置のフローチャートの処理が開始されると、次にステップS101へと進み、検査対象キャパシタモジュール20の内部抵抗基準値Roと静電容量基準値Coの双方の入力が行われる。この内部抵抗基準値Roと静電容量基準値Coはそれぞれ正常なキャパシタモジュール20の内部抵抗値と静電容量値であり、後のステップにおいて計算された検査対象キャパシタモジュール20の各値は、これらの値と比較され、検査対象キャパシタモジュール20の良否が判定される。   When the process of the flowchart of the capacitor module characteristic inspection apparatus is started in step S100, the process proceeds to step S101, where both the internal resistance reference value Ro and the capacitance reference value Co of the inspection target capacitor module 20 are input. Is called. The internal resistance reference value Ro and the electrostatic capacitance reference value Co are the internal resistance value and the electrostatic capacitance value of the normal capacitor module 20, respectively. The values of the inspection target capacitor module 20 calculated in the subsequent steps are The quality of the test target capacitor module 20 is determined.

続いてステップS102において、mなる変数(ただし、mは自然数)に対してm=1がセットされる。後述するように検査対象キャパシタモジュール20からF信号が検出されると、キャパシタモジュール20に対する充電電流を一段階絞るように制御するが、本実施形態では、このときに、この変数mを用いて充電電流を絞るように構成する。本実施形態では、このようにmを用いて充電電流を絞るようにしたが、これは必ずしも必須の構成要件ではなく、要はF信号検出のたびに充電電流を適当に絞るようにすればよい。   In step S102, m = 1 is set for a variable m (where m is a natural number). As will be described later, when an F signal is detected from the capacitor module 20 to be inspected, the charging current for the capacitor module 20 is controlled to be reduced by one step. In this embodiment, charging is performed using this variable m at this time. Configure to reduce current. In this embodiment, the charging current is reduced by using m as described above. However, this is not necessarily an essential configuration requirement. In short, the charging current may be appropriately reduced every time the F signal is detected. .

次にステップS103においては、充電電流Itを先の変数mを用いて、Io/mに設定して、検査対象キャパシタモジュール20の充電を開始する。ここで、Ioは特性検査を開始する最初の段階で設定される初期充電電流値である。なお、このステップS103を図6の充放電特性曲線を用いて示すと、図6(A)の時間t0からt1までの間の期間がそれに相当する。 Next, in step S103, the charging current It is set to Io / m using the previous variable m, and charging of the inspection target capacitor module 20 is started. Here, Io is an initial charging current value set at the initial stage of starting the characteristic inspection. Incidentally, indicating the step S103 by using the charge-discharge characteristic curve of FIG. 6, period from the time t 0 shown in FIG. 6 (A) until t 1 corresponds to it.

次に、ステップS104ではF信号が検出されたかどうかが判定される。このステップS104での判定結果がYesであればステップS105へと進み、NoであればステップS106へと進む。   Next, in step S104, it is determined whether an F signal has been detected. If the determination result in this step S104 is Yes, it will progress to step S105, and if it is No, it will progress to step S106.

ステップS106に進んだ場合には、F信号が検出されなかったことを意味する。すなわち、この場合には、検査対象キャパシタモジュール20の並列モニタが故障しているものとF信号検出時のVeとVsを比較することで並列モニタの故障の可能性を発見できる。   If the process proceeds to step S106, it means that the F signal has not been detected. That is, in this case, the possibility of the parallel monitor failure can be found by comparing Ve and Vs at the time of detecting the F signal with those in which the parallel monitor of the inspection target capacitor module 20 is faulty.

ステップS105に進んだ場合には、F信号が検出されたことを意味するので、この場合には、検査対象キャパシタモジュール20の並列モニタが動作しているものと判定することができる。なお、以上の並列モニタの良否の判定結果は表示部18に表示するように構成してもよい。   If the process proceeds to step S105, it means that the F signal has been detected. In this case, it can be determined that the parallel monitor of the inspection target capacitor module 20 is operating. In addition, you may comprise so that the determination result of the quality of the above parallel monitor may be displayed on the display part 18. FIG.

ステップS105からは、引き続いてステップS107に進み、Vt>(Vc×n×1.02)/2であるかが判定される。ここで、このステップS105で具体的にどのようなことを判定しようとしているかについて図7を参照しつつ説明する。図7は、キャパシタモジュールを構成するキャパシタセルの正常接続状態と誤接続状態とを示す図である。図7(A)は、キャパシタセルが正常に接続された状態を示しており、図7(B)は、キャパシタセルが誤接続された状態を示している。また、図7において、Ca、Cb、Ccはキャパシタセルを、Ma、Mb、Mcは並列モニタをそれぞれ示している。図7(A)に示されるように、正常な接続状態では、キャパシタセルCa、Cb、Ccのそれぞれを、1つ1つの並列モニタMa、Mb、Mcが監視するような構成となる。一方、図7(B)に示されるような誤接続状態となると、例えば、並列モニタMaはキャパシタセルCa及びCbの2つの直列接続を監視する構成となる。このような並列モニタMaは、キャパシタセルCa分の電圧と、キャパシタセルCb分の電圧の和をモニタすることとなるので、通常並列モニタが動作する電圧の約半分程度の電圧で並列モニタが動作してしまうこととなる。   From step S105, the process proceeds to step S107, where it is determined whether Vt> (Vc × n × 1.02) / 2. Here, what is specifically determined in step S105 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a normal connection state and an erroneous connection state of capacitor cells constituting the capacitor module. FIG. 7A shows a state in which the capacitor cell is normally connected, and FIG. 7B shows a state in which the capacitor cell is erroneously connected. In FIG. 7, Ca, Cb, and Cc indicate capacitor cells, and Ma, Mb, and Mc indicate parallel monitors. As shown in FIG. 7A, in a normal connection state, each of the capacitor cells Ca, Cb, Cc is configured to be monitored by each parallel monitor Ma, Mb, Mc. On the other hand, when an erroneous connection state as shown in FIG. 7B is reached, for example, the parallel monitor Ma is configured to monitor two series connections of the capacitor cells Ca and Cb. Since such a parallel monitor Ma monitors the sum of the voltage for the capacitor cell Ca and the voltage for the capacitor cell Cb, the parallel monitor operates at about half the voltage at which the normal parallel monitor operates. Will end up.

ステップS107は、このような誤接続を判定するためのステップであり、ここで検出電圧Vtと比較される判定基準である「(Vc×n×1.02)/2」について説明する。検査対象となっているキャパシタモジュール20は、満充電電圧Vcのものがn個直列接続された構成となっているので、通常の接続状態ではVc×n程度で、接続されている並列モニタのどれか1つが満充電電圧を検出するはずである。ただ、キャパシタセルの充電具合にはバラツキがあるので、ある程度の余裕Kを考慮して(Vc×n×K)を並列モニタが満充電を検出する電圧としている。このため、その半分の値である「(Vc×n×K)/2」を上記のような誤接続の判定基準としている。   Step S107 is a step for determining such an erroneous connection. Here, “(Vc × n × 1.02) / 2”, which is a determination criterion compared with the detection voltage Vt, will be described. Since the capacitor module 20 to be inspected has a configuration in which n capacitors having a full charge voltage Vc are connected in series, in a normal connection state, about Vc × n. One should detect the full charge voltage. However, since there are variations in the charging state of the capacitor cell, the parallel monitor detects the full charge by considering a certain margin K (Vc × n × K). For this reason, “(Vc × n × K) / 2”, which is a half of the value, is used as the determination criterion for the erroneous connection as described above.

ステップS107における判定の結果がYesであればステップS108へと進み、キャパシタモジュール20内のキャパシタセルの接続状態が正常である旨、例えば表示部18などに表示する。また、ステップS107における判定の結果がNoであればステップS109へと進み、例えば、表示部18にキャパシタセルの誤接続が疑われる旨表示するような構成とする。   If the result of determination in step S107 is Yes, the process proceeds to step S108, and a display indicating that the connection state of the capacitor cells in the capacitor module 20 is normal is displayed on the display unit 18 or the like, for example. Further, if the result of determination in step S107 is No, the process proceeds to step S109, and for example, the display unit 18 is configured to display that a capacitor cell is erroneously connected.

ステップS108からは続いてステップS110へと進む。ステップS110においては、Vt>Vc×n×αであるかが判定される。ここで、このステップS110で具体的にどのようなことを判定しようとしているかについて説明する。ステップS110は、並列モニタが動作する電圧があまりに低すぎないかどうかを検出するステップである。前述したのと同様に、検査対象となっているキャパシタモジュール20は、満充電電圧Vcのものがn個直列接続された構成となっているので、通常の接続状態ではVc×n程度で、接続されている並列モニタのどれか1つが満充電電圧を検出するはずである。ただ、キャパシタセルに依って充電の仕方にバラツキがあるので、αとして例えば0.8程度の係数をVc×nに乗じたものを、並列モニタ動作の下限値とする。   From step S108, the process proceeds to step S110. In step S110, it is determined whether Vt> Vc × n × α. Here, what is specifically determined in step S110 will be described. Step S110 is a step of detecting whether or not the voltage at which the parallel monitor operates is too low. As described above, the capacitor module 20 to be inspected has a configuration in which n capacitors with the full charge voltage Vc are connected in series, so that the connection is about Vc × n in a normal connection state. Any one of the connected parallel monitors should detect a full charge voltage. However, since there are variations in charging methods depending on the capacitor cell, a value obtained by multiplying Vc × n by a coefficient of about 0.8 as α is set as the lower limit value of the parallel monitoring operation.

ステップS110における判定の結果がYesであればステップS111へと進む。ステップS111では、並列モニタの動作電圧の観点からするとキャパシタモジュール20が正常であると考えられるので、その旨、例えば表示部18などに表示する。逆に、ステップS110における判定の結果がNoであればステップS112へと進む。ステップS112へと進むと言うことは、並列モニタが動作する電圧がVc×n×α以下と低いために、キャパシタモジュール20に何らかの不良があるものと考えられる。そこで、例えば、表示部18にキャパシタモジュール20の不良である旨表示するような構成とする。   If the result of determination in step S110 is Yes, the process proceeds to step S111. In step S111, since it is considered that the capacitor module 20 is normal from the viewpoint of the operating voltage of the parallel monitor, this is displayed, for example, on the display unit 18 or the like. Conversely, if the result of determination in step S110 is No, the process proceeds to step S112. Proceeding to step S112 is considered that the capacitor module 20 has some defect because the voltage at which the parallel monitor operates is as low as Vc × n × α or less. Therefore, for example, the display unit 18 is configured to display that the capacitor module 20 is defective.

ステップS111から続いて、図4のステップS200へと進む。まず、ステップS200においては、変数mを1インクリメントする。前述したように、検査対象キャパシタモジュール20からF信号が検出されると、キャパシタモジュール20に対する充電電流を一段階絞るように制御する。この制御のために用いる変数mをこのステップではインクリメントするわけである。   From step S111, the process proceeds to step S200 in FIG. First, in step S200, the variable m is incremented by one. As described above, when an F signal is detected from the capacitor module 20 to be inspected, the charging current for the capacitor module 20 is controlled to be reduced by one step. In this step, the variable m used for this control is incremented.

ステップS201においては、次に設定する充電電流It=Io/mが1[A]より大きいかが判定される。ここで、充電電流It=Io/mと1[A]との大小関係を比較するのは、並列モニタの耐電流値が1[A]であることに起因するが、必ずしもこのステップでの判定基準を1[A]とする必要はなく、Ioに比べて十分に低い並列モニタの許容電流値であればこれに拘ることはない。   In step S201, it is determined whether the charging current It = Io / m to be set next is larger than 1 [A]. Here, the comparison of the magnitude relationship between the charging current It = Io / m and 1 [A] is due to the fact that the withstand current value of the parallel monitor is 1 [A], but the determination at this step is not necessarily required. It is not necessary to set the reference to 1 [A], and this is not a problem as long as the allowable current value of the parallel monitor is sufficiently lower than Io.

ステップS201での判定の結果がYesである場合には、続いてステップS202へと進み、充電電圧It=Io/mにて再びキャパシタモジュール20の充電を行う。   If the result of determination in step S201 is Yes, the process proceeds to step S202, and the capacitor module 20 is charged again at the charging voltage It = Io / m.

ステップS203においては、F信号が検出されたかどうかが判定される。F信号が検出される(Yesの場合)とステップS200へと進み、F信号が検出されない(Noの場合)ステップS200へと進む。   In step S203, it is determined whether an F signal is detected. If the F signal is detected (in the case of Yes), the process proceeds to step S200, and if the F signal is not detected (in the case of No), the process proceeds to step S200.

ステップS203においてF信号が検出される場合について説明する。本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置においては前述するように、検査対象キャパシタモジュール20からF信号が検出されると、キャパシタモジュール20に対する充電電流を一段階絞るように制御する。そこで、F信号が検出されるたびに、充電電流をIoからIo/2へ、Io/2からIo/3へ、Io/3からIo/4へ、・・・というように段階的に下げていくわけである。このような制御を行うためのループがステップS200からステップS203のループである。ステップS200乃至ステップS203を参照するとわかるように、F信号が検出されるたびにmが+1された上で、充電電流がIt=Io/mに設定される。このようなループをたどることによって、上記のような電流を絞る制御が行われる。このループにおけるキャパシタモジュール特性検査装置の充放電特性曲線はt1からt9までの間である。図6を参照すると段階的に充電電流が絞られていく様子がわかる。 A case where the F signal is detected in step S203 will be described. In the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, as described above, when the F signal is detected from the inspection target capacitor module 20, the charging current to the capacitor module 20 is controlled to be reduced by one step. Therefore, every time the F signal is detected, the charging current is lowered stepwise from Io to Io / 2, from Io / 2 to Io / 3, from Io / 3 to Io / 4, and so on. That is why. A loop for performing such control is a loop from step S200 to step S203. As can be seen from steps S200 to S203, m is incremented by 1 each time an F signal is detected, and the charging current is set to It = Io / m. By following such a loop, the control for reducing the current as described above is performed. The charge / discharge characteristic curve of the capacitor module characteristic inspection apparatus in this loop is between t 1 and t 9 . Referring to FIG. 6, it can be seen that the charging current is gradually reduced.

ステップS201での判定の結果がNoである場合には、続いてステップS204へと進み、所定の電流値(例えば、1[A])にてキャパシタモジュール20の充電を行う。   If the determination result in step S201 is No, the process proceeds to step S204, and the capacitor module 20 is charged with a predetermined current value (for example, 1 [A]).

続くステップS205においては、Vt≦Vc×nであるかが判定される。ステップS205における判定結果がYesである場合にはステップS206へと進み、判定結果がNoである場合にはステップS207へと進む。このステップS205においては、キャパシタモジュール20全体の電圧が(キャパシタセルの満充電電圧Vc)×(セル数n)に達しているかどうかが判定される。もし達していなければ充電継続が可能であるとし、達していれば続く放電準備のための、後述する一定時間の緩和充電モードへと移行する。   In a succeeding step S205, it is determined whether Vt ≦ Vc × n. If the determination result in step S205 is Yes, the process proceeds to step S206, and if the determination result is No, the process proceeds to step S207. In step S205, it is determined whether or not the voltage of the entire capacitor module 20 has reached (capacitor cell full charge voltage Vc) × (number of cells n). If it has not reached, it is assumed that charging can be continued, and if it has reached, it shifts to a relaxation charging mode for a certain period of time, which will be described later, for preparation for subsequent discharge.

ステップS206においては、充電電圧It=Io/m(ただし、Io/m≦1[A])にてキャパシタモジュール20の充電が開始されてから所定の時間が経過したかどうか判定される。ステップS206において、所定時間経過しておらず、判定結果がNoであれば、ステップS204に戻り充電を継続する。また、ステップS206において、所定時間経過し、判定結果がYesであれば、ステップS207へと進み、一定時間の緩和充電をモードへと移行する。   In step S206, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the charging of the capacitor module 20 was started at the charging voltage It = Io / m (where Io / m ≦ 1 [A]). In step S206, if the predetermined time has not elapsed and the determination result is No, the process returns to step S204 to continue charging. In step S206, if the predetermined time has elapsed and the determination result is Yes, the process proceeds to step S207, and the relaxation charging for a predetermined time is shifted to the mode.

ステップS207においては、キャパシタモジュール20に対して一定時間緩和充電を行うようにする。この緩和充電の時間はキャパシタセルの種類に適した設定にする。この緩和充電は、続くキャパシタモジュール20の放電前の前提条件統一の為の準備と考えることができる。   In step S207, the capacitor module 20 is subjected to relaxation charging for a certain time. The relaxation charging time is set to be suitable for the type of capacitor cell. This relaxed charging can be considered as preparation for unifying the preconditions before the capacitor module 20 is discharged.

ステップS208においては、IVLが充分0に近づいているかどうかを検知し、IVLが一定基準のIrefLよりも大きい(IVL>IrefL)場合自己放電の大きいセル、又は疑似短絡しているセルがある可能性がある。ステップS208では、漏れ電流の大きいセルを検知しようとしている。仮に漏れ電流が大きいセルがキャパシタモジュール中に存在すると、IVLは0に近づかない。 In step S208, it is detected whether I VL is sufficiently close to 0, and if I VL is larger than a certain reference value I refL (I VL > I refL ), a cell having a large self-discharge or a pseudo short circuit has occurred. There may be a cell. In step S208, a cell having a large leakage current is to be detected. If a cell having a large leakage current exists in the capacitor module, I VL does not approach zero.

ステップS208において、ある程度のΔVtが検知された場合(Yesの場合)には、ステップS209へと進む。この場合、キャパシタモジュール20の中に自己放電が大きいキャパシタセルが含まれていないと判断できるので、表示部17にそのような表示を行う。   If a certain amount of ΔVt is detected in step S208 (in the case of Yes), the process proceeds to step S209. In this case, since it can be determined that no capacitor cell having a large self-discharge is included in the capacitor module 20, such display is performed on the display unit 17.

なお、ステップS204乃至ステップS209の期間は、図6のキャパシタモジュール特性検査装置の充放電特性曲線ではt9からt10までの間として示されるものである。 The period of the step S204 to step S209, in the charge-discharge curve of the capacitor module characteristic test device of FIG. 6 being indicated as the period from t 9 to t 10.

ステップS209から続いて、図5のステップS300へと進む。図5に示すステップS300以降のステップは、キャパシタモジュール特性検査装置10の放電及び放電によって取得するデータに関わるステップである。まずステップS300において、放電開始電圧Vsを検出してデータ取得する。   From step S209, the process proceeds to step S300 in FIG. Steps after step S300 shown in FIG. 5 are steps related to the data acquired by the discharge of the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 and the discharge. First, in step S300, the discharge start voltage Vs is detected and data is acquired.

続いて、キャパシタモジュール特性検査装置10の放電制御部15によって、放電動作をステップS301で開始させる。このときの放電終止電圧は、図6に示すようにVoであり、放電開始電流はIdoである。   Subsequently, the discharge operation is started by the discharge controller 15 of the capacitor module characteristic inspection apparatus 10 in step S301. The discharge end voltage at this time is Vo as shown in FIG. 6, and the discharge start current is Ido.

放電開始初期には、キャパシタモジュール20の放電電圧特性はIRドロップという顕著な電圧降下特性を示すこと知られており、また、このIRドロップはキャパシタの内部抵抗を反映したものであることも知られている。ステップS302においては、このIRドロップ分の電圧降下ΔVdを検出して、放電電流Idと緩和充電時の電流IVLとの和から内部抵抗Rの算出を行う。内部抵抗値Rの算出にはR=ΔVd/(Id+|IVL|)が用いられる。なお、このような算出結果は適宜表示部17に算出するようにしてよい。 It is known that the discharge voltage characteristic of the capacitor module 20 exhibits a remarkable voltage drop characteristic called IR drop at the beginning of discharge, and this IR drop reflects the internal resistance of the capacitor. ing. In step S302, the voltage drop ΔVd corresponding to the IR drop is detected, and the internal resistance R is calculated from the sum of the discharge current Id and the current I VL during relaxation charging. For calculation of the internal resistance value R, R = ΔVd / (Id + | I VL |) is used. Such a calculation result may be appropriately calculated on the display unit 17.

次に、上記ステップS302における内部抵抗値Rの算出結果が正常範囲内であるかどうかが判定される。すなわち、ステップS303においては、Ro−ΔRo<R<Ro+ΔRoであるかどうかが判定される。ここで、RoはステップS101において入力された検査対象キャパシタモジュール20の内部抵抗基準値であり、ΔRoは内部抵抗基準値Roからのずれの許容量である。   Next, it is determined whether or not the calculation result of the internal resistance value R in step S302 is within the normal range. That is, in step S303, it is determined whether or not Ro−ΔRo <R <Ro + ΔRo. Here, Ro is the internal resistance reference value of the inspection target capacitor module 20 input in step S101, and ΔRo is an allowable amount of deviation from the internal resistance reference value Ro.

ステップS303における判定の結果がYesであればステップS304へと進む。ステップS304では、内部抵抗値Rが、内部抵抗基準値Roからみて許容量内にあると考えられるので、例えば「内部抵抗値正常」である旨、表示部18などに表示する。逆に、ステップS303における判定の結果がNoであればステップS305へと進む。ステップS305へと進むと言うことは、内部抵抗基準値Roからみて許容量内になく、異常であることとなるので、例えば「内部抵抗値異常」である旨、表示部18に表示するような構成とする。   If the result of determination in step S303 is Yes, the process proceeds to step S304. In step S304, since the internal resistance value R is considered to be within the allowable amount as viewed from the internal resistance reference value Ro, for example, the display unit 18 displays that “the internal resistance value is normal”. Conversely, if the result of the determination in step S303 is No, the process proceeds to step S305. Proceeding to step S305 is not within the allowable amount as seen from the internal resistance reference value Ro and is abnormal. For example, an indication that “internal resistance value is abnormal” is displayed on the display unit 18. The configuration.

次にステップS306へと進み、キャパシタモジュール20の電圧が放電終了電圧に達したかかどうかが判定される。到達していない場合は、Voに到達するまでS306をループする。Voに到達すると判断されると、続いてステップS307へと進む。   Next, proceeding to step S306, it is determined whether or not the voltage of the capacitor module 20 has reached the discharge end voltage. If not reached, S306 is looped until Vo is reached. If it is determined that Vo has been reached, the process proceeds to step S307.

ステップS307ではキャパシタモジュール20の放電を終了する。引き続きステップS308にて放電終了時のキャパシタモジュール20の電圧Voを検出しデータ取得する。   In step S307, the discharge of the capacitor module 20 is terminated. In step S308, the voltage Vo of the capacitor module 20 at the end of the discharge is detected and data is acquired.

続くステップS309においては放電分のエネルギーE、及びそれに基づいて静電容量C、さらにΩFの計算がされる。まず、放電開始後から放電終了までのIdo(放電電流)とVt(放電電圧)との積を積分することによって、放電分のエネルギーを計算する。これは次式(1)によって示すことができる。式(1)による計算は不図示の大容量記憶手段に取得されたデータに基づいて主制御部18が行うものである。   In subsequent step S309, the energy E of the discharge and the capacitance C and further ΩF are calculated based on the energy E. First, the energy of discharge is calculated by integrating the product of Ido (discharge current) and Vt (discharge voltage) from the start of discharge to the end of discharge. This can be shown by the following equation (1). The calculation according to the equation (1) is performed by the main control unit 18 based on data acquired in a mass storage means (not shown).

Figure 0004014112
次に、キャパシタモジュール20の静電容量をCとすると、放電分のエネルギーは次式(2)によっても計算することができる。
Figure 0004014112
Next, assuming that the capacitance of the capacitor module 20 is C, the energy for discharge can be calculated by the following equation (2).

Figure 0004014112
式(1)によって求めた放電分のエネルギーと式(2)によって求めた放電分のエネルギーとは等しいことから、静電容量Cを求めることができる。
Figure 0004014112
Since the energy of the discharge obtained by the equation (1) is equal to the energy of the discharge obtained by the equation (2), the capacitance C can be obtained.

また、ステップS309では、ステップS302で求めたRと、上記の静電容量Cとの積を取ることによってΩFを求める。   In step S309, ΩF is obtained by taking the product of R obtained in step S302 and the capacitance C described above.

次に、ステップS310においては、静電容量Cの算出結果が正常範囲内であるかどうかが判定される。すなわち、ステップS310においては、Co−ΔCo<C<Co+ΔCoであるかどうかが判定される。ここで、CoはステップS101において入力された検査対象キャパシタモジュール20の静電容量基準値であり、ΔCoは静電容量基準値Coからのずれの許容量である。   Next, in step S310, it is determined whether the calculation result of the capacitance C is within a normal range. That is, in step S310, it is determined whether or not Co−ΔCo <C <Co + ΔCo. Here, Co is the capacitance reference value of the inspection target capacitor module 20 input in step S101, and ΔCo is an allowable amount of deviation from the capacitance reference value Co.

ステップS310における判定の結果がYesであればステップS311へと進む。ステップS311では、測定された検査対象キャパシタモジュール20の静電容量値Cが、静電容量基準値Coからみて許容量内にあると考えられるので、例えば「静電容量値正常」である旨、表示部18などに表示する。逆に、ステップS310における判定の結果がNoであればステップS312へと進む。ステップS312へと進むと言うことは、静電容量基準値Coからみて許容量内になく、異常であることとなるので、例えば「静電容量値異常」である旨、表示部18に表示するような構成とする。   If the result of determination in step S310 is Yes, the process proceeds to step S311. In step S311, the measured capacitance value C of the inspection target capacitor module 20 is considered to be within an allowable amount as viewed from the capacitance reference value Co, and therefore, for example, “capacitance value is normal”. Displayed on the display unit 18 or the like. Conversely, if the determination result in step S310 is No, the process proceeds to step S312. Proceeding to step S312 is not within the allowable amount as seen from the capacitance reference value Co, and is abnormal, so that, for example, “capacitance value abnormality” is displayed on the display unit 18. The configuration is as follows.

続くステップS313においては、ΩFの算出結果が正常範囲内であるかどうかが判定される。すなわち、ステップS313においては、RoCo−ΔRoCo<RC<RoCo+ΔRoCoであるかどうかが判定される。ここで、RoCo(ΩF基準値)はステップS101において入力された検査対象キャパシタモジュール20の内部抵抗基準値と静電容量基準値との積であり、ΔRoCoはΩF基準値RoCoからのずれの許容量である。また、RCはステップS302で計算された内部抵抗値Rと、ステップS309で計算された静電容量値Cの積である。   In a succeeding step S313, it is determined whether or not the calculation result of ΩF is within a normal range. That is, in step S313, it is determined whether or not RoCo−ΔRoCo <RC <RoCo + ΔRoCo. Here, RoCo (ΩF reference value) is a product of the internal resistance reference value and the capacitance reference value of the inspection target capacitor module 20 input in step S101, and ΔRoCo is an allowable amount of deviation from the ΩF reference value RoCo. It is. RC is the product of the internal resistance value R calculated in step S302 and the capacitance value C calculated in step S309.

ステップS313における判定の結果がYesであればステップS314へと進む。ステップS314では、測定された検査対象キャパシタモジュール20のΩF値R・Cが、ΩF基準値RoCoからみて許容量内にあると考えられるので、例えば「ΩF値正常」である旨、表示部18などに表示する。逆に、ステップS313における判定の結果がNoであればステップS315へと進む。ステップS315へと進むと言うことは、ΩF値R・CがΩF基準値RoCoからみて許容量内になく、異常であることとなるので、例えば「ΩF値異常」である旨、表示部18に表示するような構成とする。   If the result of determination in step S313 is Yes, the process proceeds to step S314. In step S314, since the measured ΩF value R · C of the capacitor module 20 to be inspected is considered to be within an allowable amount as viewed from the ΩF reference value RoCo, for example, the display unit 18 indicates that the ΩF value is normal. To display. Conversely, if the result of the determination in step S313 is No, the process proceeds to step S315. Proceeding to step S315 means that the ΩF value R · C is not within the allowable amount with respect to the ΩF reference value RoCo and is abnormal. For example, the display unit 18 indicates that “ΩF value is abnormal”. The display is configured to be displayed.

以上、本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置によれば、比較的簡単な構成によって、キャパシタモジュールにおける並列モニタの良否や、キャパシタモジュール内のキャパシタセルの接続の良否、キャパシタモジュールの基本定なパラメータの正常・異常などを、簡便でしかも効率的に検査することができる。   As described above, according to the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, with a relatively simple configuration, the quality of the parallel monitoring in the capacitor module, the quality of the connection of the capacitor cells in the capacitor module, the basic definition of the capacitor module, and the like. It is possible to easily and efficiently inspect whether normal parameters are normal or abnormal.

次に、本発明の他の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置について説明する。図8は、本発明の他の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置のブロック構成を示す図である。図8において、図1と同様な構成要素は同じ参照番号を付し説明を省略する。本実施形態が先の実施形態と異なる点は、モジュール別特性検査情報記憶部19を有する点である。このモジュール別特性検査情報記憶部19に記憶されたキャパシタモジュールに係る情報は不図示の指定手段によって指定され、主制御部18の記憶手段(不図示)にセットされる。   Next, a capacitor module characteristic inspection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing a block configuration of a capacitor module characteristic inspection apparatus according to another embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same components as those in FIG. The present embodiment is different from the previous embodiment in that a module-specific characteristic inspection information storage unit 19 is provided. Information relating to the capacitor module stored in the module-specific characteristic inspection information storage unit 19 is specified by a not-shown specifying unit and is set in a storage unit (not shown) of the main control unit 18.

モジュール別特性検査情報記憶部19に記憶されるデータ内容について説明する。図9は、本発明の他の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置におけるモジュール別特性検査情報記憶部のデータ内容の概略を示す図である。図9に示すように、モジュール別特性検査情報記憶部19には、キャパシタモジュールの型式、キャパシタモジュールに使用されているキャパシタセルの種類、直列キャパシタセル数、内部抵抗基準値や静電容量基準値などといったキャパシタモジュール別の特性検査用データがデータベース化され記憶されている。   Data contents stored in the module-specific characteristic inspection information storage unit 19 will be described. FIG. 9 is a diagram showing an outline of the data contents of the module-specific characteristic inspection information storage unit in the capacitor module characteristic inspection apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the module-specific characteristic inspection information storage unit 19 includes a capacitor module type, a type of capacitor cell used in the capacitor module, the number of series capacitor cells, an internal resistance reference value, and a capacitance reference value. The characteristic inspection data for each capacitor module such as are stored in a database.

前記したようにキャパシタモジュールは複数のバリエーションを用意しておき、これをユーザーに提供するものである。したがって、キャパシタモジュール特性検査装置は複数のバリエーションのキャパシタモジュールに即対応することが望ましい。このために、ある型式のキャパシタモジュールの特性検査を行いたいときには、モジュール別特性検査情報記憶部19に記憶されているキャパシタモジュール型式情報を不図示の指定手段によって指定することで、その型式に対応するキャパシタセルの種類、直列キャパシタセル数、内部抵抗基準値や静電容量基準値などといったキャパシタモジュール別の特性検査用データなどが、主制御部18の不図示の記憶手段(不図示)にセットされるように構成する。   As described above, a plurality of variations of the capacitor module are prepared and provided to the user. Therefore, it is desirable that the capacitor module characteristic inspection apparatus immediately supports a plurality of variations of capacitor modules. For this reason, when it is desired to perform the characteristic inspection of a certain type of capacitor module, the capacitor module type information stored in the module-specific characteristic inspection information storage unit 19 is designated by a not-illustrated designation means, thereby corresponding to the type. The characteristic test data for each capacitor module such as the type of capacitor cell to be performed, the number of series capacitor cells, the internal resistance reference value and the capacitance reference value are set in a storage means (not shown) of the main control unit 18. To be configured.

このように本実施形態においては、キャパシタモジュールの特性検査時、型式を指定するだけで、特性検査に必要となるパラメータがキャパシタモジュール特性検査装置にセットされるように構成されているので、各種のキャパシタモジュールの特性検査に素早く対応することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, at the time of the characteristic inspection of the capacitor module, it is configured such that the parameter required for the characteristic inspection is set in the capacitor module characteristic inspection apparatus simply by specifying the model. It becomes possible to quickly respond to the characteristic inspection of the capacitor module.

本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the capacitor module characteristic inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. キャパシタモジュール20に内蔵される並列モニタMの回路構成を示す図である。2 is a diagram showing a circuit configuration of a parallel monitor M built in a capacitor module 20. FIG. 本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置の特性検査動作のフローチャート(その1)を示す図である。It is a figure which shows the flowchart (the 1) of the characteristic test | inspection operation | movement of the capacitor module characteristic test | inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置の特性検査動作のフローチャート(その2)を示す図である。It is a figure which shows the flowchart (the 2) of the characteristic test | inspection operation | movement of the capacitor module characteristic test | inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置の特性検査動作のフローチャート(その3)を示す図である。It is a figure which shows the flowchart (the 3) of the characteristic test | inspection operation | movement of the capacitor module characteristic test | inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置がキャパシタモジュール20の特性検査時に取得する充放電特性曲線の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a charge / discharge characteristic curve acquired by the capacitor module characteristic inspection apparatus according to the embodiment of the present invention when the capacitor module 20 is subjected to characteristic inspection. キャパシタモジュールを構成するキャパシタセルの正常接続状態と誤接続状態とを示す図である。It is a figure which shows the normal connection state and incorrect connection state of the capacitor cell which comprises a capacitor module. 本発明の他の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the capacitor module characteristic inspection apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るキャパシタモジュール特性検査装置におけるモジュール別特性検査情報記憶部のデータ内容の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the data content of the characteristic inspection information storage part classified by module in the capacitor module characteristic inspection apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・キャパシタモジュール特性検査装置、11・・・定電流発生部、12・・・定電圧発生部、13・・・電流検出部、14・・・電圧検出部、15・・・放電制御部、16・・・F信号検出部、17・・・表示部、18・・・主制御部、19・・・モジュール別特性検査情報記憶部、20・・・キャパシタモジュール、21・・・OR論理回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Capacitor module characteristic inspection apparatus, 11 ... Constant current generation part, 12 ... Constant voltage generation part, 13 ... Current detection part, 14 ... Voltage detection part, 15 ... Discharge control , 16 ... F signal detection unit, 17 ... display unit, 18 ... main control unit, 19 ... module-specific characteristic inspection information storage unit, 20 ... capacitor module, 21 ... OR Logic circuit

Claims (2)

直列接続された複数のキャパシタセルと、該複数のキャパシタセルと並列に接続され、該複数のキャパシタセルが満充電に達すると満充電信号を発する複数の並列モニタとからなるキャパシタモジュールの特性検査を行うキャパシタモジュール特性検査装置において、
該キャパシタモジュールに定電流を印加する定電流発生部と、該キャパシタモジュールに定電圧を印加する定電圧発生部と、該キャパシタモジュールの電流を検出する電流検出部と、該キャパシタモジュールの電圧を検出する電圧検出部と、該キャパシタモジュールの放電制御を行う放電制御部と、該複数の並列モニタから発せられた満充電信号の論理和信号を検出する満充電信号検出部と、該キャパシタモジュールの特性検査状況を表示する表示部と、該定電流発生部及び該定電圧発生部で発生させる電流と電圧を制御し、かつ該電流検出部と該電圧検出部と満充電信号検出部とで検出した検出結果を記録し、かつ該検出結果に基づいて所定の演算を行う主制御部と、を有し、
該定電流発生部により該キャパシタモジュールを充電しつつ、該満充電信号検出部で満充電信号を検出し、その満充電信号が検出された時の該キャパシタモジュール電圧値を該電圧検出部で検出し、前記キャパシタモジュール電圧値によって、並列モニタの良否、該キャパシタセルと並列モニタの接続状態の良否、該キャパシタモジュールの良否を判定し、
該主制御部は、該定電流発生部により該キャパシタモジュールを充電しつつ、該満充電信号検出部で満充電信号を検出し、その満充電信号が検出された時に該定電流発生部による充電電流を段階的に絞るように制御すると共に、絞られた充電電流が所定の電流値以下となった時には、少なくとも一定時間緩和充電を行うように制御し、
該放電制御部によって該キャパシタモジュールを放電する際、該電圧検出部で検出されるIRドロップによって内部抵抗値を計算すると共に、
計算された内部抵抗値をあらかじめ設定される内部抵抗基準値と比較し、キャパシタモジュールの良否を判定し、
該放電制御部によって該キャパシタモジュールを放電する際の該電流検出部と該電圧検出部との検出結果に基づいて静電容量値を計算すると共に、
計算された静電容量値をあらかじめ設定される静電容量基準値と比較し、キャパシタモジュールの良否を判定することを特徴とするキャパシタモジュール特性検査装置。
Capacitor module characteristic inspection comprising a plurality of capacitor cells connected in series and a plurality of parallel monitors connected in parallel with the plurality of capacitor cells and generating a full charge signal when the plurality of capacitor cells reach full charge In the capacitor module characteristic inspection device to perform,
A constant current generator for applying a constant current to the capacitor module; a constant voltage generator for applying a constant voltage to the capacitor module; a current detector for detecting the current of the capacitor module; and detecting a voltage of the capacitor module A voltage detection unit that performs discharge control of the capacitor module, a full charge signal detection unit that detects a logical sum signal of the full charge signals generated from the plurality of parallel monitors, and characteristics of the capacitor module A display unit for displaying an inspection status, and a current and a voltage generated by the constant current generation unit and the constant voltage generation unit are controlled, and detected by the current detection unit, the voltage detection unit, and the full charge signal detection unit. A main control unit that records a detection result and performs a predetermined calculation based on the detection result;
While charging the capacitor module with the constant current generator, the full charge signal detection unit detects a full charge signal, and the voltage detection unit detects the capacitor module voltage value when the full charge signal is detected. Then, according to the voltage value of the capacitor module, the quality of the parallel monitor, the quality of the connection state between the capacitor cell and the parallel monitor, the quality of the capacitor module is determined,
The main control unit detects the full charge signal by the full charge signal detection unit while charging the capacitor module by the constant current generation unit, and when the full charge signal is detected, charging by the constant current generation unit The current is controlled so as to be gradually reduced, and when the reduced charging current becomes a predetermined current value or less, control is performed so as to perform relaxation charging for at least a certain period of time,
When discharging the capacitor module by the discharge controller, the internal resistance value is calculated by the IR drop detected by the voltage detector,
Compare the calculated internal resistance value with the preset internal resistance reference value, determine the quality of the capacitor module,
While calculating the capacitance value based on the detection results of the current detection unit and the voltage detection unit when discharging the capacitor module by the discharge control unit,
A capacitor module characteristic inspection device, wherein the calculated capacitance value is compared with a preset capacitance reference value to determine whether the capacitor module is good or bad .
キャパシタモジュールの種類別の内部抵抗基準値、静電容量基準値を記憶するモジュール別特性検査情報記憶部を有することを特徴とする請求項1に記載のキャパシタモジュール特性検査装置。 2. The capacitor module characteristic inspection apparatus according to claim 1, further comprising a module-specific characteristic inspection information storage unit that stores an internal resistance reference value and a capacitance reference value for each type of capacitor module.
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