JP4014014B2 - In-vehicle central control device - Google Patents

Description

【００５１】
又、上記ジョイスティック１９の先端に装着したノブ１９ａに２つの決定スイッチ２０ａ、２０ｂが固設されている。この両決定スイッチ２０ａ、２０ｂは、上記ジョイスティック１９にて選択した主操作項目１４ａ或いは補助操作項目１４ｂが、例えば図７（ａ）に示すように、２つの選択項目に細分化されている場合、上記決定スイッチ２０ａ，２０ｂを個別にＯＮ動作させることで何れか１つを選択実行する。又、１つの項目が細分されていない場合には、何れの決定スイッチ２０ａ，２０ｂを押しても選択した項目が決定される。尚、本実施の形態では全ての項目を細分化することで、モニタ１４上に最大３０項目を表示することが可能となる。
【００５２】
上記ジョイスティック１９に対する操作力は、このジョイスティック１９を傾動させるときの圧縮ばね１１ｇの付勢力とマイクロスイッチをＯＮ動作させる際の抵抗との和で決定される。図５（ａ）に示すように、本実施の形態で採用するマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６には、接点をＯＮ動作させる直前に節度感を付与するクリック機構（図示せず）が内蔵されている。従って、同図（ｂ）に示すように、主操作項目１４ａの２つのマイクロスイッチを同時にＯＮ動作する項目を選択する際には、２つのマイクロスイッチが同時にＯＮ動作するため、１つのマイクロスイッチがＯＮ動作させる場合に比べて大きな節度感（操作力）が得られ、又、同図５（ｃ）に示すように、補助操作項目１４ｂを選択する際には、先ず第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかがＯＮ動作し、次いで第５、第６の一方のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６がＯＮ動作するため、１段目のマイクロスイッチがＯＮ動作するときと２段目のマイクロスイッチがＯＮ動作するときとの２段階の節度感が得られる。
【００５３】
その結果、上記ジョイスティック１９の傾動操作により３種類の節度感が得られ、この節度感とジョイスティック１９の傾動方向及び傾動角との組み合わせを繰り返し操作することで、操作者は慣れによりモニタ１４の表示を一々目視することなく、１つの項目を正確に選択することが可能となる。
【００５４】
ところで、上記マイクロスイッチにクリック機構が内蔵されてない場合であっても、マイクロスイッチを押圧する際の抵抗により節度感を得るようにすることも可能である。すなわち、図６（ａ），（ｃ）に示すように、第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯＮ動作させる際の押圧力よりも、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６をＯＮ動作させる際の押圧力を強く設定することで、主操作項目１４ａから１つの項目を選択する際に、同図（ｂ）に破線で示すように１つのマイクロスイッチをＯＮ動作させて項目を選択する場合と、実線で示すように２つのマイクロスイッチを同時にＯＮ動作させて選択する場合とでは、ジョイスティック１９に対する操作力が相違する。又、同図（ｄ）に示すように、補助操作項目１４ｂから１つの項目を選択する場合は、まず最初に第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかが押圧され、次いで、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方が押圧動作するため、２段目のマイクロスイッチが押圧動作するときに節度感が得られる。
【００５５】
上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び決定スイッチ２０ａ，２０ｂからの出力信号は上記制御装置１３に出力される。
図８に示すように、上記制御装置１３は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフェイス２４、及びモニタ表示制御回路２５がバスラインを介して互いに接続するマイクロコンピュータを中心に構成されており、上記Ｉ／Ｏインターフェイス２４の入力ポートに上記ジョイスティック装置１１、外部スイッチ１２ａ、機能制限スイッチ１２ｂ、及びオーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器からのフィードバック信号が入力され、出力ポートから上記オーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器に対して制御信号が出力される。又、上記モニタ表示制御回路２５に上記モニタ１４が接続されている。
【００５６】
上記ＲＯＭ２２には画像表示用のプログラム、システムの制御プログラム、マップ等の固定データが記憶されており、ＲＡＭ２３にはジョイスティック装置１１、及び上記オーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器からのフィードバック信号を処理したデータ、ＣＰＵ２１で演算処理したデータが格納される。
【００５７】
ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェイス２４を介して入力される各種信号、ＲＯＭ２３に記憶されている固定データ等に基づきジョイスティック１９の操作により選択し、決定スイッチ２０ａ，２０ｂにより決定した項目の制御を実行すると共に、モニタ表示制御回路２５を介して、ＲＯＭ２２に記憶されている画像表示用プログラムに従い、画像信号をモニタ１４へ出力する。
【００５８】
図７に示すように、モニタ１４に表示される項目は階層構造をなしており、同図（ａ）に示す第１階層の主操作項目１４ａには操作者が走行中に操作する頻度の高い項目を優先的に配列し、補助操作項目１４ｂには操作頻度の若干低い項目が配列されている。操作頻度の高い項目を中央に集中させたことにより操作者がジョイスティック１９を繰り返し操作することで慣れにより項目の配列を記憶し、目視することなく感触で所望の項目を選択することが可能になる。
【００５９】
又、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す第２階階層以下の画像は、操作者が目視により操作することを前提に、第１階層よりも少ない項目で、しかも視認しやすく配列されている。
【００６０】
第１階層に表示する項目が最大３０項目であるため、階層深度を浅くすることかでき、その分、操作者の負担が軽減される。尚、本実施の形態による最大階層深度は３階層であり、図７の（ｃ）と（ｄ）とは同一階層における表示が選択した項目別に示されている。この場合、同図（ｄ）に示すように主操作項目１４ａが２つの場合には、ジョイスティック１９を操作することなく選択スイッチ２０ａ，２０ｂにより選択実行する。
【００６１】
図１８〜図２０にモニタ１４に表示される各階層の表示項目の具体例を示す。図１８には第１階層の表示項目が示されている。この第１階層には、１行目にオーディオ装置１５の操作項目が表示され、２行目にラジオの操作項目が表示され、３行目に空調装置１６の操作項目が表示されている。機能的に関連性のある操作項目を１行毎に配列したことで、操作者はジョイスティック１９を一方向へ傾動させるだけで必要な項目を簡単に選択することができ操作性が良い。又、操作項目が関連させて覚えることが出きるので、操作者は比較的早い時期に目視することなくジョイスティック１９の感触のみで操作することが可能になる。
【００６２】
ところで、ジョイスティック１９が開放状態にあるときは、２行２列目の操作項目が自動的に選択されるため、同図に示すように、２行２列目に音量ボリュームを設定する項目を表示することで、決定スイッチ２０ａ，２０ｂの操作のみで音量を簡単に調整することが可能になる。従って、例えば緊急車両の接近等により音量を下げたい場合、或いは交通情報等の緊急情報を聴くために音量を上げたい場合等において迅速に対応することができる。
【００６３】
そして、上記第１階層に表示された項目から、例えば右側補助操作項目１４ｂの２行目に表示されている「ＭＥＮＵ」を選択実行すると、モニタ１４には、図１９に示すような、第２階層が表示され、この中から右側の「ＣＬＯＣＫ」の項目を選択実行すると、モニタ１４上に、図２０に示すような時計の調整を行うための第３階層画像が表示される。
【００６４】
この場合、下位階層へ移行するに従い、モニタ１４に表示する項目は目視し易いような表示や配列にする。又、各階層中に表示されている仕切り１４ｄは、上記ジョイスティック１９を傾動させたときに与えられる節度感に対応しており、従って、上記仕切り１４ｄよりも外側に表示されている項目を選択する際には、上記ジョイスティック１９により、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかがＯＮ動作される。更に、上記仕切り１４ｄの表示幅の大小、或いは表示色は得られる節度感に応じて適宜設定する。
【００６５】
上記モニタ１４の画像処理、及び各種車載機器に対する動作指令は、制御装置１３にて行われる。
図９に示すように、上記制御装置１３には、モニタ１４に対する画像処理機能、及び各種車載機器に対する装置制御機能として、ジョイスティック処理手段３１、減光処理手段３２、外部スイッチ処理手段３３、ナビゲーション処理手段３４、機能制限処理手段３５、信号処理手段３６、時計処理手段３７、画像処理手段３８、装置制御手段３９が備えられており、更に、図１０に示すように上記ジョイスティック処理手段３１が、ジョイスティック信号処理手段４１、カーソル位置判定手段４２、決定スイッチ判定手段４３で構成され、又、図１１に示すように画像処理手段３８が、制御信号処理手段４６、第１階層処理手段４７、第２階層処理手段４８、第３階層処理手段４９、ナビ画像処理手段５０で構成され、更に、図１２に示すように上記装置制御手段３９が、制御信号処理手段５１、オーディオ制御手段５２、空調制御装置５３、ナビ制御手段５４で構成されている。
【００６６】
ジョイスティック処理手段３１のジョイスティック信号処理手段４１では、ジョイスティック装置１１から出力される各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び決定スイッチ２０ａ，２０ｂのＯＮ−ＯＦＦ信号を処理する。
【００６７】
カーソル位置判定手段４２では、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６から出力されるＯＮ信号に基づき、ＲＯＭ２２に格納されているマップを参照して現在選択されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを判定する。尚、マップには、各階層毎のＯＮ信号を出力するマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６と対応する項目との関係が記憶されている。
【００６８】
決定スイッチ判定部４３では、決定スイッチ２０ａ，２０ｂの出力信号を検出し、決定スイッチ２０ａ，２０ｂ少なくとも一方からＯＮ信号が出力されたか否かを判定すると共に、モニタ１４に表示されている項目が２つに細分割されている場合には、何れの決定スイッチ２０ａ，２０ｂからＯＮ信号が出力されたかを判定する。
【００６９】
又、画像処理装置３８の制御信号処理手段４６では、入力される信号に基づき各処理手段４７〜５０へ選択実行された処理項目に対応する信号を出力する。
【００７０】
第１階層処理手段４７では第１階層の画像制御を行い、第２階層処理手段４８では第２階層の画像制御を行い、第３階層処理手段４９では第３階層の画像制御を行う。尚、本実施の形態の最大階層は３階層であるが、４階層以上の階層深度を備える装置であっても良く、その場合階層処理手段は最大階層深度に対応して設定される。
【００７１】
ナビ画像処理手段５０では、ナビゲーション装置１７を起動させたときにナビゲーション処理手段３４、ジョイスティック処理手段から出力される制御信号に基づきモニタ１４に表示するナビゲーション画像の画像制御を行う。
又、装置制御手段３９の制御信号処理手段５１では入力される信号に基づき各種車載機器の制御手段５２、５３，５４に対して制御信号を出力する。
オーディオ制御手段５２では上記制御信号処理手段５１から出力されるオーディオ制御信号に基づきオーディオ装置１５を制御する。
空調制御手段５３では上記制御信号処理手段５１から出力される空調制御信号に基づき空調装置１６を制御する。
ナビ制御手段５４では上記制御信号処理手段５１から出力されるナビゲーション制御信号に基づきナビゲーション装置１７を制御する。
【００７２】
又、減光処理手段３２では上記ジョイスティック処理手段３１からの信号に基づき減光処理を行うか否かを、ジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの非操作時間に基づいて判定し、設定時間継続的に操作されていないときは、モニタ１４の明るさをジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂが操作されるまで減光し、或いは表示を消す。
【００７３】
外部スイッチ処理手段３３では外部スイッチ１２ａのＯＮ−ＯＦＦを判定し、必要な制御信号を上記装置制御手段３９へ出力する。例えば、外部スイッチ１２ａとしてナビゲーション装置１７の起動スイッチが割り当てられているとき、当該起動スイッチからＯＮ信号が出力されたと判定したときは、装置制御手段３９に対してナビゲーション装置１７の起動信号を出力する。
【００７４】
ナビゲーション処理手段３４では、表示制御モードがナビゲーションモードにあるとき、上記ジョイスティック処理手段３１からの信号を処理して画像制御の判定を行う。
機能制限処理手段３５では、機能制限スイッチ１２ｂから出力信号を判別し、ＯＮ信号が出力された機能制限スイッチ１２ｂに対応する処理を実行する。
信号処理手段３６では、オーディオ装置１５、空調装置１６、ナビゲーション装置１７等、各種車載機器からフィードバック信号を処理する。
時計処理手段３７では、所定に出力されるクロックパルスに基づきモニタ１４に表示する時刻の表示処理を行う。
次に、上記制御装置１３における各種制御動作について図１３〜図１７に示すフローチャートに従って説明する。
【００７５】
車載用集中コントロール装置を起動させると、モニタ１４には、例えば図１８に示すような初期画像が表示され、又ジョイスティック装置１１のジョイスティック１９が中立位置にあるときは、２行２列目の操作項目（図においてはボリューム設定項目）が選択されている。
【００７６】
図１３に示す操作入力処理ルーチンでは、ジョイスティック装置１１からの信号入力待ち状態となり、上記ジョイスティック装置１１から信号が入力されていないとき、すなわち上記ジョイスティック１９が中立状態にあるときは、ステップＳ１からステップＳ４を経て、そのままルーチンを抜ける。
【００７７】
そして、操作者が上記ジョイスティック１９を操作して、このジョイスティック１９の周囲に配設されているマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６の何れかからＯＮ信号が出力されると、ステップＳ２へ進み、ＯＮ信号の出力されたマイクロスイッチを判別すると共にマップ（表１参照）を参照して、ジョイスティック１９の操作に対応する操作項目、或いは補助操作項目を判別し、ステップＳ３へ進み、選択した操作項目、或いは補助操作項目の表示色を変えて強調する。
【００７８】
次いで、ステップＳ４で決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＮ動作されたか否かを判定し、ＯＮ動作されたときはステップＳ５へ進み、又、決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＦＦ状態のときは、ルーチンを抜け、操作者のジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの入力を待つ。
【００７９】
又、上記ステップＳ５進むと、選択した項目に対応するサブルーチンが実行され、その後、ルーチンを抜ける。
【００８０】
すなわち、操作者がジョイスティック１９を操作して、例えば図１８に示す初期画像から、右側の保持操作項目中の「ＭＥＮＵ」を選択すると、ステップＳ３で、この項目の表示色が変化して強調され、次いで、操作者が決定スイッチ２０ａ，２０ｂの何れかをオンすると、モニタ１４には上記「ＭＥＮＵ」の項目に対応する第２階層画像が表示される。
【００８１】
図１９に上記「ＭＥＮＵ」の第２階層画像を例示する。この第２階層画像には、仕切り１４ｄを介して３項目に区分されており、ジョイスティック１９を中立位置に保持すると、中央の「ＲＥＴＵＲＮ ＭＥＮＵ」の項目が選択され、右側へ仕切り１４ｄを越えて傾動させると、「ＣＬＯＣＫ」の項目が選択され、左側へ仕切り１４ｄを越えて傾動させると、「ＳＯＵＮＤ ＥＦＦＥＣＴ」の項目が選択される。尚、上記仕切り１４ｄを越えるとき、操作者には下記ジョイスティック１９を介して節度感が伝達される。従って、操作者は選択項目が記憶されていればモニタ１４を確認することなく、ジョイスティック１９に対する感触から選択する項目を特定することが出来る。
【００８２】
そして、操作者が上記第２階層画像から、例えば「ＣＬＯＣＫ」の項目を選択すると、モニター１４には、上記「ＣＬＯＣＫ」の項目に対応する第３階層画像が表示される。図２０に第３階層画像を例示する。図に示すように仕切り１４ｂで挟まれた、中央には分調整、及び時報に合わせて秒を設定するための操作項目が配設され、又、仕切り１４ｄの外側には、通常は殆どセットする必要のない時間調整やアラームをセットする補助操作項目が表示される。
【００８３】
又、図２１にナビゲーション装置起動時のモニタ１４に表示される画像を例示する。ナビゲーション装置１７の起動に割り当てられた外部スイッチ１２ａをＯＮ動作すると、モニタ１４には中央に表示されている主操作項目１４ａに代えて地図が表示され、又、両側の補助操作項目１４ｂにはナビゲーション装置１７に関係する操作項目が表示される。
【００８４】
このとき、図２１（ａ）に示すように、上記ジョイスティック１９は上記地図のスクロール操作のために機能し、このジョイスティック１９を傾動させることで８方位へのスクロールが可能になる。上記ジョイスティック１９の傾動動作と上記地図のスクロール動作とには、一定の遅延時間（例えば、５０〜５００msec）が設定されており、ジョイスティック１９を緩やかに傾動させると、このジョイスティック１９の中立位置を中心として８方位の傾動方位へ地図をスクロールさせることが出来る。一方、上記ジョイスティック１９を遅延時間よりも速く傾動させて、カーソルを補助操作項目１４ｂへ移動させると、同図（ｂ）に示すように地図はスクロールされず、ジョイスティック１９にて補助選択項目を選択することが出来る。同時に、中央に表示される画像が地図から主操作項目１４ａに切換えられ、操作者はジョイスティック１９により通常の主操作項目１４ａを選択し実行することが出来る。この場合、操作者がジョイスティック１９を設定時間操作しないとき、すなわちジョイスティック１９が中立状態にあり、且つ決定スイッチ２０ａ，２０ｂが設定時間（例えば、３sec）操作されていないときは、中央の表示が地図画像に自動的に切換わる。
【００８５】
このように、ナビゲーション装置１７において使用頻度の比較的高いスクロール機能をジョイスティク１９の傾動操作により行えるようにしたので使い勝手が良い。又、スクロール動作に遅延時間が設定されているため、補助操作項目１４ｂを選択する際には地図が意に反してスクロールすることがなく操作性が良い。
【００８６】
又、主操作項目１４ａを表示する画面の領域を地図画像に割り当てたので、地図の表示領域が大きくなり、しかも補助操作項目１４ｂを同時に表示するようにしたので、ナビゲーション機能を有効に利用することか出来る。更に、補助操作項目１４ｂへカーソルを移動させたときに、中央の画面には操作項目が表示されるようにしたので、ナビゲーション装置を起動中であっても、別の車載機器に対応する操作項目を一時的に設定することができ使い勝手が良い。
【００８７】
尚、図２２ａに示すように地図はモニタ１４の画面全体に表示されるようにしても良い。この場合、操作者がジョイスティック１９を上述したと同様に素早く傾動させて補助操作項目１４ｂ側へカーソルを移動させると、同図（ｂ）に示すようにモニタ１４の両側に補助操作項目１４ｂが表示される。
【００８８】
次に、図１４に示す減光処理ルーチンについて説明する。集中コントロール装置が起動後、ステップＳ１１，Ｓ１２では、操作者がジョイスティック１９を操作したか否かを判定する。先ず、ステップＳ１１ではマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６の何れかからＯＮ信号が出力されたか否かを判定し、ステップＳ１２では決定スイッチ２０ａ，２０ｂからＯＮ信号が出力されたか否かを判定する。
【００８９】
そして、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び両決定スイッチ２０ａ，２０ｂの何れかからもＯＮ信号が出力されないときは、ステップＳ１２へ進み、又、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び両決定スイッチ２０ａ，２０ｂの中の少なくとも１つからＯＮ信号が出力されたときは、ステップＳ１３へ分岐し、モニタ１４を通常の明るさに設定してルーチンを抜ける。
【００９０】
一方、ステップＳ１４へ進むと、このステップＳ１４，Ｓ１５で、操作者が上記ジョイスティック１９を操作していない時間を計時し、設定時間を経過していないときはステップＳ１１へ戻り、又設定時間が経過したときはステップＳ１６へ進む。そして、ステップＳ１６で上記モニタ１４の明るさを減光してルーチンを抜ける。
【００９１】
操作者がジョイスティック１９を設定時間の操作しないときはモニタ１４の明るさを減光することで、運転中にモニタ１４の明るさが気にならなくなる。尚、このモニタ１４に対する減光は、例えば所定に割り当てられた機能制限スイッチにより禁止させることは可能である。又、減光処理に代えてモニタ１４の表示の一部又は全部を消すようにしても良い。
【００９２】
又、図１５に示す機能制限処理ルーチンについて説明する。集中コントロール装置を起動させると、先ず、ステップＳ２１で機能制限スイッチ１２ｂがＯＮ動作したか否かを判別し、ＯＦＦ状態のときはそのままルーチンを抜ける。一方、上記制限スイッチ１２ｂがＯＮ動作したときは、ステップＳ２２へ進み、ＯＮ動作した機能制限スイッチ１２ｂに対応する制御機能の制限内容を処理し、ステップＳ２３で、モニタ１４に表示されている主操作項目１４ａ或いは補助操作項目１４ｂの対応する項目を固定して選択実行機能を制限し、ルーチンを抜ける。
【００９３】
上記機能制限スイッチ１２ｂとしては、モニタ１４に表示されている音量を固定する機能、空調装置の設定温度を固定する機能などがある。機能制限スイッチ１２ｂを使用することで、例えば子供が同乗している場合に、予め機能制限スイッチ１２ｂをＯＮ動作しておくことで誤操作を未然に防止することができる。
【００９４】
次に、図１６に示す外部スイッチＯＮ動作処理ルーチンについて説明する。先ず、ステップＳ３１で外部スイッチ１２ａがＯＮ動作したか否かを判定し、ＯＦＦ動作状態のときは、そのままルーチンを抜ける。一方、ＯＮ動作しているときは、ステップＳ３２へ進み、今回ＯＮ動作した外部スイッチ１２ａに割り当てられている処理を実行し、ステップＳ３３で、実行処理に基づく画像処理を実行して、ルーチンを抜ける。
【００９５】
その結果、モニタ１４には上記外部スイッチ１２ｂに割り当てられている機能が表示される。例えば、上記外部スイッチ１２ｂの１つにナビゲーション装置１７の起動スイッチが割り当てられている場合、上記モニタ１４にはナビゲーション装置の初期画面が表示される。
【００９６】
図１７に示すナビゲーション表示切換えルーチンについて説明する。外部スイッチ１２ａをＯＮ動作させてナビゲーション装置を起動させると、先ず、ステップＳ４１で、ジョイスティック装置１１に設けたマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６から出力されるＯＮ信号に基づきカーソル位置を読込み、ステップＳ４２で上記カーソル位置が主操作項目１４ａの位置にあるか否かを判定し、カーソルが主操作項目１４ａの位置にあるときはステップＳ４３へ進み遅延タイマを駆動させ、ステップＳ４４で上記遅延タイマによる計時が設定時間（例えば、３sec）経過したかを判定し、設定時間以内のときはステップＳ４１へ戻りカーソル位置を読込む。
【００９７】
又、設定時間を経過したときは、ステップＳ４５へ進みモニタ１４の選択項目１４ａが表示されている領域に地図画像を表示してルーチンを抜ける。
【００９８】
一方、上記ステップＳ４２で、カーソルが補助操作項目１４ｂの位置にあると判定したときは、ステップＳ４６へ分岐し、モニタ１４の中央の表示を主操作項目１４ａに切換えてルーチンを抜ける。
【００９９】
又、図２３に本発明の第２実施の形態を示す。この実施の形態に示すように、操作者がジョイスティック１９を操作してモニタ１４に表示されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを選択したとき、メータパネル６１に設けた液晶等の表示手段６１ａに選択した項目を表示させるようにすることで、操作者は運転をしながら選択した項目を容易に確認することが出来る。
【０１００】
又、図２４〜図２６に本発明の第３実施の形態を示す。本実施の形態ではジョイスティック装置１１の主操作項目１４ａの項目を選択するマイクロスイッチＳＷ３，ＳＷ４と補助操作項目１４ｂの項目を選択するマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６との間に節度感を付与するばね１１ｈを介装したもので、ジョイスティック１９を傾倒させてマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかをＯＮ動作させる際に、上記ばね１１ｈが上側押接板１１ｅに対して抵抗となり、その結果、図２６に示すように、上記ばね１１ｈの反発力により一段目のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかがＯＮ動作したときと、二段面のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかがＯＮ動作するときとの間に節度感が生じる。
【０１０１】
この実施の形態では、マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６自体の接点をＯＮ動作させる際に生じる抵抗が小さい場合に有効である。
【０１０２】
又、図２７〜図３６に本発明の第４実施の形態を示す。本実施の形態ではジョイスティック装置６２から縦軸（Ｘ軸）信号と横軸（Ｙ軸）信号とをアナログ信号で取り出し、この信号をＡ／Ｄ変換して操作者が選択した項目を判定する。
【０１０３】
すなわち、上記ジョイスティック装置６２のケース６２ａには、シャフト６３が回動自在に支持されており、このシャフト６３の中途に細径部が形成され、この細径部に軸直交方向からピン６４が貫通され、このピン６４に、ジョイスティック１９の基部に固設された支持具６６が上記シャフト６３を跨いで上記ピン６４の両端に回動自在に支持されている。更に、上記シャフト６３、ピン６４の初期状態が捻りばね６５ａ，６５ｂにより保持されている。尚、上記シャフト６３、ピン６４が初期状態のとき上記ジョイスティック１９が中立位置にある。
【０１０４】
又、上記シャフト６３にホルダ６７が固設され、このホルダ６７にクリックボール６８が圧縮ばね６９を介して挿通され、このクリックボール６８が上記ケース６２ａに固設されているクリックプレート７０に押接されている。更に、上記シャフト６３、ピン６４にはＹ軸可変抵抗器７１ａ、Ｘ軸可変抵抗器７１ｂが併設されている。
【０１０５】
上記ジョイスティック１９を、図２７の上下方向へ傾動させると、上記支持具６６が上記ピン６４を中心に傾動し、この支持具６６に併設する上記Ｘ軸側可変抵抗器７１ｂから、図３３（ａ）に示すように上記支持具６６の傾動角に比例した出力値（Ｘ軸出力値）が出力される。
【０１０６】
又、上記ジョイスティック１９を、図２７の左右方向へ傾動させると、上記シャフト６３が傾動し、このシャフト６３に併設するＹ軸側可変抵抗器７１ａから、図３３（ｂ）に示すように上記シャフト６３の回動角に比例した出力値（Ｙ軸出力値）が出力されると共に、上記ジョイスティック１９の傾動角がモニタに表示された仕切り１４ｄ（図７参照）を越える際に、上記クリックボール６８が上記クリックプレート７０の両側に形成した突部７０ａに乗り上げ、このときの抵抗が節度感として操作者に伝達される。
【０１０７】
図３０、図３１に示すように、上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂからの出力値は、Ａ／Ｄ変換器２７にてＡ／Ｄ変換された後、制御装置１３に設けたＩ／Ｏインターフェイス２４の入力ポートに入力される。制御装置１３では上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂからの出力値に基づき、操作者が選択したモニタ１４上に表示されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを特定する。
【０１０８】
具体的には、図３２に示す操作入力処理ルーチンに従って処理される。
先ず、ステップＳ５１で上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂから出力されるＸ軸出力値、Ｙ軸出力値を読込み、ステップＳ５２で、上記Ｘ軸出力値に基づきＸ軸出力領域テーブルを参照してＸ軸出力領域を設定し、ステップＳ５３で、上記Ｙ軸出力値に基づきＹ軸出力領域テーブルを参照してＹ軸出力領域を設定する。
【０１０９】
図３３（ａ）に示すように、Ｘ軸出力領域テーブルには、上記Ｘ軸出力値に基づきＸ１〜Ｘ３の３分割されたＸ軸出力領域が設定され、又、同図（ｂ）に示すように上記Ｙ軸出力領域テーブルには上記Ｙ軸出力値に基づきＹ１〜Ｙ５の５分割されたＹ軸出力領域が設定されている。尚、ジョイスティック１９が中立位置にあるときのＸ軸出力領域はＸ２であり、又、Ｙ軸出力領域はＹ３である。
【０１１０】
次いで、ステップＳ５４へ進むと、上記Ｘ軸出力領域と上記Ｙ軸出力領域とに基づき、図３４に示す選択領域検索用マップを参照して、ジョイスティック１９にて選択した領域を検出する。
【０１１１】
そして、ステップＳ３で選択した操作項目、或いは補助操作項目の表示色を強調した後、ステップＳ４で決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＮ動作されたか否かを判定し、ＯＮ動作されたときはステップＳ５へ進み、選択した項目を実行する処理を行って、ルーチンを抜け、又、決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＦＦ状態のときは、ルーチンを抜け、操作者のジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの入力を待つ。
【０１１２】
ところで、図３５に示すように、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値に対して、出力上限値ＬＭHと出力下限値ＬＭLとのリミッタを設定することで、実際に入力された上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値が、信号線等の断線、或いはショート等による異常値を検出することができ、警報表示、或いは音声等により異常が生じたことを操作者に報知する。
【０１１３】
又、図３６に示すように、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値の特性を、ジョイスティック１９が中立位置にあるときに大きく変化するように設定することで、上記ジョイスティック１９を中立位置へ復帰させる圧縮ばね１１ｇの弾撥力が経時的に低下した場合でも、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値の変動範囲が広く設定されているため中立位置を容易に検出することが可能となる。
【０１１４】
尚、制御装置１３において、上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力領域を細分化することで、選択可能な項目数を容易に増加させることが可能となる。又、可変抵抗器に代えてロータリエンジンコーダを採用し、ジョイスティック１９の傾動角をデジタル式に検出するようにしても良い。
【０１１５】
図３７〜図３９に本発明の第５実施の形態を示す。本実施の形態で示すジョイスティック装置７６は、８方位へ傾動する通常の主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを台座７６ｂに載置し、この台座７６ｂを水平方向へ移動自在にしたものである。
【０１１６】
すなわち、図３８に示すように、上記台座７６ｂの両側には支持棒７６ｃが突設されており、ケース７６ｄに中立ばね７６ｅを介して中立状態が維持されているように支持されている。上記台座７６ｂの底面には２つの接点７６ｆ，７６ｇが、この台座７６ｂの移動方向に沿って固設されており、この各接点７６ｆ，７６ｇに対応する電極７６ｈ，７６ｉが上記ケース７６ｄの底面に埋設されている。
【０１１７】
モニタ１４に表示されている中央の操作項目を含む９個の主操作項目１４ａは、上記主操作項目選択用ジョイスティック７６ａに設けたジョイスティックノブ７６ｊを８方位へ選択的に傾動させることで選択する。一方、外側に表示されている補助操作項目１４ｂを選択する際には、上記ジョイスティックノブ７６ｊを傾動させると共に、上記台座７６ｂを一方へスライドさせる。すると、上記電極７６ｈ，７６ｉの一方が導通され、左右の補助操作項目１４ｂの何れを選択したかが判別される。
【０１１８】
本実施の形態によれば、主操作項目１４ａの選択はジョイスティックノブ７６ｊにより行い、又、補助操作項目１４ｂの選択は台座７６ｂのスライドと上記ジョイスティックノブ７６ｊの傾動とにより選択するようにしたので、節度感を機械的に作り出す必要が無く、誤操作を未然に防止することが出来る。
【０１１９】
ところで、図３９に示すようなクリック機構を用いて、上記ケース７６ｄの中立位置に対応する位置と、モニタ１４に表示した仕切り１４ｄに対応するタイミングの位置とにクリック溝７６ｋをそれぞれ形成し、一方上記台座７６ｂの底面に圧縮ばね７６ｍを介してクリックボール７６ｎを収納することで、上記中立ばね７６ｅのバランスが多少変化しても中立位置を常に保持することができ、又、上記台座７６ｂをスライドさせたとき、その中途において上記クリックボール７６ｎが上記クリック溝７６ｋに係合することで、節度感をより積極的に付与することができる。
【０１２０】
すなわち、図３８に示すように、上記台座７６ｂの両側には支持棒７６ｃが突設されており、ケース７６ｄに中立ばね７６ｅを介して中立状態が維持されているように支持されている。上記台座７６ｂの底面には２つの接点７６ｆ，７６ｇが、この台座７６ｂの移動方向に沿って固設されており、この各接点７６ｆ，７６ｇに対応する電極７６ｈ，７６ｉが上記ケース７６ｄの底面に埋設されている。
【０１２１】
又、図４０、図４１に本発明の第６実施の形態を示す。上述した第５実施の形態では、台座をスライドさせて補助操作項目１４ｂを選択するようにしたが、本実施の形態で示すジョイスティック装置８１では、主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを載置する台座８１ａの底面中央に支持部８１ｂを形成し、この支持部８１ｂの中途をケース８１ｃにピンを介して揺動自在に支持し、その揺動方向に湾曲アーム８１ｄを延出し、この湾曲アーム８１ｄの指向方向に、補助操作項目選択用マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６を対設する。更に、上記支持部８１ｂに中立ばね８１ｆを係合させて、上記台座８１ａが常に中立状態を保持するように支持する。
【０１２２】
本実施の形態では、外側の補助操作項目１４ｂを選択する際には、主操作項目選択用ジョイスティック７６ａのジョイスティックノブ７６ｊを傾動させた状態で、台座８１ａを揺動させ、上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方をＯＮ動作させることで、カーソルがモニタ１４に表示された仕切り１４ｄを越えて補助操作項目１４ｂへ移動され、同時に上記ジョイスティックノブ７６ｊの傾動操作により所望の補助操作項目１４ｂを選択する。
【０１２３】
又、図４２、図４３に本発明の第７実施の形態を示す。本実施の形態に示すジョイスティック装置９１は、ケース９１ａに基部をピンを介して傾倒自在に支持されている補助操作項目選択用レバー９１ｂの頂面に前述した第６実施の形態と同様な動作をする主操作項目選択用ジョイスティック７６ａが装着されている。
【０１２４】
上記ケース９１ａの上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基部の傾動方向に補助操作項目選択用マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６が固設されており、又上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基部には上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６を押圧するスイッチ押圧部９１ｃ，９１ｄが突設されている。更に、上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基端に該補助操作項目選択用レバー９１ｂを中立状態に保持する中立ばね９１ｅが介装されている。
【０１２５】
本実施の形態では、外側の補助操作項目１４ｂを選択する際には、補助操作項目選択用レバー９１ｂを傾動させてスイッチ押圧部９１ｃ，９１ｄにより上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方をＯＮ動作させると、モニタ１４上に表示されたカーソルが仕切り１４ｄを越えて補助操作項目１４ｂへ移動され、同時に上記主操作項目選択用ジョイスティック７６ａに設けたジョイスティックノブ７６ｊの傾動操作により所望の補助操作項目１４ｂを選択する。
【０１２６】
又、図４４に本発明の第８実施の形態を示す。本実施の形態によるジョイスティック装置１０１のケース１０１ａには、モニタ１４に表示されている補助操作項目１４ｂに対応するゲート１０１ｂが形成されている。そして、上記モニタ１４に表示されている主操作項目１４ａを選択する際には、上記ケース１０１ａから突出する補助操作項目選択用レバー１０１ｃの頂面に設けた主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを操作することで選択する。一方、補助操作項目１４ｂを選択する場合は、上記補助操作項目選択用レバー１０１ｃを傾動させて所望のゲート１０１ｂに係入させる。すると、各ゲート１０１ｂに対応して配設するマイクロスイッチ（図示せず）のひとつがＯＮ動作して補助操作項目１４ｂが特定される。
【０１２７】
又、図４５に本発明の第９実施の形態を示す。本実施の形態によるジョイスティック装置１１１では、ジョイスティック１９の傾動操作により主操作項目１４ａと補助操作項目１４ｂとを選択するもので、ケース１１１ａの中央に操作項目選択用窓１１１ｂが穿設され、その両側に補助操作項目選択用窓１１１ｃが穿設され、この両窓１１１ｂ，１１１ｃがゲート１１１ｄを介して連通されている。
【０１２８】
上記ケース１１１ａから突出するジョイスティック１９は、中立状態から上記操作項目選択用窓１１１ｂ内で８方位へ傾動させることによりモニタ１４に表示された主操作項目１４ａから所望の項目を選択することができ、又、ゲート１１１ｄを経て上記ジョイスティック１９を補助操作項目選択用窓１１１ｃ方向へ更に傾動させ、補助操作項目選択用窓１１１ｃ内で上下動させることで補助操作項目１４ｂを選択することが出来る。
【０１２９】
又、図４６〜図４９に本発明の第１０実施の形態を示す。本実施の形態では、ジョイスティック１９を操作し、カーソルを主操作項目１４ａから補助操作項目１４ｂへ移行させる際に付与される節度感を電子的に発生させるものである。
【０１３０】
すなわち、ジョイスティック装置１２１から突出するジョイスティック１９には振動子１２２が内蔵されており、この振動子１２２が制御装置１３に接続されている。又、図４７に示すように、上記制御装置１３に設けたジョイスティック処理手段３１には振動子作動判定手段４４が設けられている。
【０１３１】
この振動子作動判定手段４４では、カーソル位置判定手段４２で判定したカーソル位置と予めモニタ１４上に表示されている仕切り１４ｄに対応する仕切り位置データとを比較し、上記カーソル位置データと上記仕切り位置データとが一致したとき上記振動子１２２に対して作動信号を出力する。その結果、この振動子１２２が振動しジョイスティック１９を介して操作者に節度感が付与される。
【０１３２】
上記ジョイスティック処理手段３１による上記振動子１２２の具体的な駆動制御は、図４８に示す振動子駆動ルーチンに従って実行される。
【０１３３】
先ず、ステップＳ６１で、ジョイスティック装置１２１に内蔵されて上記ジョイスティック１９の傾動方向を検出するマイクロスイッチ、可変抵抗器、或いはセンサ等の出力信号に基づき、モニタ１４上のカーソル位置Ａを読込み、ステップＳ６２で、上記カーソル位置Ａと予め設定されている仕切り位置データＢとを比較し、カーソル位置Ａと仕切り位置データＢとが一致したとき（Ａ＝Ｂ）、ステップＳ６３へ進み、不一位置のときはそのままルーチンを抜ける。
【０１３４】
ステップＳ６３へ進むと、振動子１２２に対して作動信号を出力してルーチンを抜ける。
【０１３５】
本実施の形態によれば、ジョイスティック１９の操作ストロークが小さい場合であっても容易に節度感を付与することが出来る。又、振動の強弱も操作者の好みに応じて自在に設定することが可能となる。
更に、仕切り位置データを代えることで振動を発生させる位置を可変設定することが可能となる。その結果、例えば図４９に示すように、仕切り１４ｄの表示位置を適宜切換え、この仕切り１４ｄに対応して振動子１２２を作動させることで、カーソルの移動を矢印で示す方向のみから項目Ａへ移動することが可能となるようにジョイスティック１９の操作を制限することが可能となる。
【０１３６】
又、節度感は振動子１２２による振動に限らず、周知のペルチェ冷却装置、或いはヒータ等を用いてジョイスティック１９の表面温度を変化させることで操作者に節度感を付与するようにしても良い。
【０１３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作者がジョイスティック装置に設けたジョイスティックを操作してモニタに表示された操作項目から他の操作項目へ移行させる際に、該両操作項目間に表示された仕切りを越えるタイミングに対応して上記ジョイスティックに節度感を付与するようにしたので、操作者はモニタを逐次黙視することなく、感触により選択項目が切換えられたことを察知することができ、操作性が向上する。
【０１３８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感を振動子による振動にて付与することで、節度感の強度を操作者の好みに応じて任意に調整することが可能となる。
【０１３９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックを傾動させる際に導通する電気接点の切換の際に生じる機械抵抗にて付与することで、電気的手段を用いることなく操作者に選択項目が切換えられたことを伝達することができる。
【０１４０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックに弾性部材を介して連設するボールが、プレートに設けた突起を乗り越えるときの上記弾性部材の弾性力変形により付与するようにしたので、節度感を確実に得ることができる。
【０１４１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックを中立状態に支持する弾性部材の反力で付与するようにしたので、構造が簡略され、製造コストの低減が図れる。
【０１４２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記操作項目を３行３列の主操作項目と３行１列の補助操作項目とで形成し、上記補助操作項目を上記主操作項目に対し上記仕切りを挟んで外側に配置することで、操作者が上記補助操作項目を選択する際には、ジョイスティックを通常の主操作項目を選択する場合に比し更に傾動させることになり、更に、仕切りを乗り越えるタイミングで上記ジョイスティックに節度感が付与されるので、操作者はモニタを逐次黙視するこなく、感触により補助操作項目が選択されたことを容易に察知することができ、操作性がより一層向上する。
【０１４３】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、ジョイスティックが中立状態にあるときは前記主操作項目の２行２列目、即ち中央の操作項目が選択されるように設定することで、ジョイスティックの傾動方向とモニタに表示された各操作項目との関係が常に一定に保たれ、操作者は上記ジョイスティックを傾動させる際の感触により、常に同一の操作項目を選択することができ、操作性が良い。
【０１４４】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記ジョイスティック装置に前記ジョイスティックを中心とする４方位及び該４方位中の相反する２方位の外側に上記ジョイスティックの傾動により導通される電気接点を配設し、前記制御装置によれば上記各電気接点からの出力信号の組み合わせにより、選択された操作項目或いは補助操作項目を特定するようにしたので、動作が確実となり誤動作を未然に防止することができる。
【０１４５】
請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを傾動させると、該ジョイスティックに連設する可変抵抗器からの出力値が変化し、この出力値の変化に基づきモニタに表示された複数の操作項目から１つの項目を選択するようにしたので、動作が確実となり誤動作を未然に防止することができる。
【０１４６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明において、前記ジョイスティックに連設する可変抵抗器の出力値と出力上限値及び出力下限値とを比較し、上記出力値が上記出力上限値以上或いは出力下限値以下のときは前記モニタに警告表示を出力するようしたので、運転者は該警告表示によりジョイスティック装置の異常を簡単に察知することができ、無駄な操作を繰り返すことが無くなる。
【０１４７】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の発明において、前記可変抵抗器の出力値の特性をジョイスティックの中立状態のときに大きく変化するように設定することで、上記ジョイスティックを中立位置へ復帰させるときの上記可変抵抗器の出力値の変動範囲が広くなり、中立位置の検出が容易になる。
【０１４８】
請求項１２記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、ジョイスティックを２方位へ移動自在な台座に連設し、上記ジョイスティックの傾動と上記台座の一方向への移動との二段操作により補助操作項目を選択するようにしたので、操作者は補助操作項目と通常の主操作項目とを間違うことなく明確に区別して選択することができる。
【０１４９】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明において、前記台座を弾性部材を介して中立位置に支持することで、操作者がジョイスティックに対する把持力を解放すると、上記台座は自動的に中立位置に復帰さ、再操作時には常に台座が中立位置にあるため、操作性が良い。
【０１５０】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１２或いは１３記載の発明において、台座が中立位置にあるときは、該台座の底面に弾性部材を介して配設されているボールが上記台座を収納するケースに形成した溝に係合されるので、上記台座を中立位置で確実に保持することができる。
【０１５１】
請求項１５記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを補助操作項目選択用レバーに併設することで、主操作項目はジョイスティックのみの傾動で選択し、又、補助操作項目は上記ジョイスティックと補助操作項目選択用レバーとの双方を操作して選択することで、通常の主操作項目と補助操作項目とを明確に区別して選択することが出来るようになるため操作性が良い。
【０１５２】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明において、前記補助操作項目選択用レバーの移動方向にゲートを形成したので、上記補助操作項目選択用レバーを上記ゲートに係入することで補助操作項目が選択されると共に、操作者に対しては節度感が付与されるため操作性が向上する。
【０１５３】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、上記モニタに表示されている各操作項目から選択した項目がメータパネルに設けた表示手段に同時に表示されるようにしたので、操作者は視線を大きく移動させることなく運転中においても選択した項目を容易に視認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による車載用集中コントロール装置の全体構成図
【図２】同、車両のセンタコンソールにモニタ、ジョイスティック装置及びスイッチ類を配設した状態を示す斜視図
【図３】同、ジョイスティック装置の図４のIII-III断面図
【図４】同、図３のIV-IV断面図
【図５】同、マイクロスイッチの抵抗によるジョイスティックの操作力を示す特性図
【図６】同、他の態様による図５相当のジョイスティックの操作力を示す特性図
【図７】同、モニタに表示される各階層の画像を示す説明図
【図８】同、制御装置の回路構成図
【図９】同、制御装置の回路ブロック図
【図１０】同、ジョイスティック処理手段の回路ブロック図
【図１１】同、画像処理手段の回路ブロック図
【図１２】同、装置制御手段の回路ブロック図
【図１３】同、操作入力処理ルーチンを示すフローチャート
【図１４】同、減光処理ルーチンを示すフローチャート
【図１５】同、機能制限処理ルーチンを示すフローチャート
【図１６】同、外部スイッチＯＮ動作処理ルーチンを示すフローチャート
【図１７】同、ナビゲーション表示切換えルーチンを示すフローチャート
【図１８】同、モニタに表示する第１階層画像の説明図
【図１９】同、モニタに表示する第２階層画像の説明図
【図２０】同、モニタに表示する第３階層画像の説明図
【図２１】同、ナビゲーションモード時のモニタに表示する画像の説明図
【図２２】同、他の態様による図２１相当の説明図
【図２３】第２実施の形態によるメータパネルの正面図
【図２４】第３実施の形態によるジョイスティック装置の図２５のXXIV-XXIV断面図
【図２５】同、図２４のXXV-XXV断面図
【図２６】同、マイクロスイッチの抵抗によるジョイスティックの操作力を示す特性図
【図２７】第４実施の形態によるジョイスティック装置の平面図
【図２８】同、図２７のXXVIII-XXVIII断面図
【図２９】同、ジョイスティック装置の断面平面図
【図３０】同、車載用集中コントロール装置の全体回路図
【図３１】同、制御装置の回路構成図
【図３２】同、操作入力処理ルーチンを示すフローチャート
【図３３】同、Ｘ軸出力領域テーブルとＹ軸出力領域テーブルとを示す概念図
【図３４】同、選択領域検索用マップを示す概念図
【図３５】同、ジョイスティック装置から出力される出力値の上限値と下限値とを設定した場合の特性図
【図３６】同、ジョイスティック装置から出力される出力値を曲線的に可変設定した場合の出力特性図
【図３７】第５実施の形態によるジョイスティック装置の要部斜視図
【図３８】同、ジョイスティック装置の要部断面側面図
【図３９】同、ジョイスティック装置に設けたクリック機構の説明図
【図４０】第６実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４１】同、ジョイスティック装置の断面側面図
【図４２】第７実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４３】同、ジョイスティック装置の断面側面図
【図４４】第８実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４５】第９実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４６】第１０実施の形態による車載用集中コントロール装置の全体構成図
【図４７】同、ジョイスティック処理手段の回路ブロック図
【図４８】同、振動子駆動ルーチンを示すフローチャート
【図４９】同、モニタに表示する画像の他の態様を示す説明図
【図５０】従来のジョイスティックとモニタに表示された画像との関係を示す説明図
【符号の説明】
１１，６２，８１，９１…ジョイスティック装置
１１ｃ，７６ｂ…台座
１１ｈ…ばね（弾性部材）
１４…モニタ
１４ａ…主操作項目
１４ｂ…補助操作項目
１４ｄ…仕切り
１５，１６，１７…車載機器
１９…ジョイスティック
２０ａ，２０ｂ…決定スイッチ
６１ａ…表示手段
６９…弾性部材（圧縮ばね）
７１ａ，７１ｂ…可変抵抗器
７６ａ…主操作項目選択用ジョイスティック
７６ｅ，８１ｆ，９１ｅ…弾性部材（中立ばね）
７６ｍ…弾性部材（圧縮ばね）
９１ｂ，１０１ｃ…補助操作項目選択用レバー
１０１ｂ，１１１ｃ…ゲート
１２２…振動子
ＬＭH…出力上限値
ＬＭL…出力下限値
ＳＷ１〜ＳＷ６…電気接点（マイクロスイッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-mounted centralized control device that performs a plurality of systems operated in a vehicle cabin in a concentrated manner using a joystick device.
[0002]
[Prior art]
As is well known, a vehicle such as an automobile has a car audio device such as a radio, a stereo, a music player, an air conditioner for the purpose of improving the comfort and comfort of the passenger and further facilitating traffic. Various in-vehicle devices such as a device, a car navigation device that displays map information, and a road traffic information communication system (VICS) that displays traffic information are mounted.
[0003]
In general, switches for setting these in-vehicle devices are randomly arranged on the instrument panel or the center console. When a driver operates a desired system, first, an operation button and an operation knob corresponding to the system are set. It must be found out and complicated operations are required during driving.
[0004]
In order to cope with this, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-221272, an initial image showing selection items corresponding to various in-vehicle devices is displayed on the center console so that the various in-vehicle devices described above can be operated intensively. In addition, a monitor capable of displaying the selected items hierarchically by selecting a desired item from the initial image is arranged, and the cursor displayed on the monitor is operated by operating a joystick to select the desired item. A centralized control device is disclosed in which the selected item can be executed by moving to an item and pressing an enter button.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as shown in FIG. 50A, generally, the joystick 1 can detect the tilted state in eight directions by tilting from the neutral position to the outer periphery. Accordingly, as shown in FIG. 5B, the maximum number of operation items that can be displayed on the monitor 2 at a time is eight items that can be selected by the joystick 1 (9 items including the neutral position in the center).
[0006]
However, since there are more than eight operation items for each in-vehicle device operated in the car, if all the operation items are to be displayed on the monitor, the hierarchical structure of the image displayed on the monitor will inevitably become deeper. A plurality of hierarchical images must be opened before the final selection item is executed, and the operation becomes complicated.
[0007]
To deal with this, it is possible to limit the target items that can be centrally operated corresponding to the maximum items that can be displayed on the monitor 2, but it is difficult to specify the target items from all the in-vehicle devices. is there.
[0008]
In view of the above circumstances, the present invention can easily select necessary items without deepening the hierarchical structure of items displayed on the monitor and without restricting the items that can be displayed at once more than necessary. An object is to provide an in-vehicle centralized control device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first in-vehicle centralized control device according to the present invention connects a joystick device, a monitor, and an in-vehicle device via a control device, and displays operation items representing the operation contents of the in-vehicle device on the monitor. When a plurality of operation items are selected and one operation item is selected from the plurality of operation items by the joystick device, a partition is displayed between the operation items, and the joystick is moved from the operation item to another operation item. A sense of moderation is imparted to the joystick corresponding to the timing when the partition is exceeded when the joystick provided in the apparatus is operated.
[0010]
The second on-vehicle central control device is characterized in that, in the first on-vehicle central control device, the moderation feeling is imparted by vibration by a vibrator built in the joystick device.
[0011]
The third on-vehicle central control device is the first on-vehicle central control device, wherein the moderation feeling is made conductive by the tilt of the joystick built in the joystick device, and switching of electrical contacts for detecting the tilt position of the joystick is performed. It is given by.
[0012]
A fourth in-vehicle centralized control device is the first in-vehicle centralized control device, wherein the moderation feeling is interlocked with the tilt of the joystick, and a plate having a protrusion attached to a case that houses the joystick. A ball that engages in a state of being biased through an elastic member is applied by a change in elastic force that occurs when the ball climbs over the protrusion.
[0013]
The fifth in-vehicle central control device is characterized in that, in the first in-vehicle central control, the moderation feeling is given by an elastic member that supports the joystick in a neutral state.
[0014]
A sixth in-vehicle central control device is the first in-vehicle central control device, wherein the operation items are formed of a main operation item of 3 rows and 3 columns and an auxiliary operation item of 3 rows and 1 column, The auxiliary operation item is arranged outside the main operation item with the partition in between.
[0015]
The seventh in-vehicle central control device is the sixth in-vehicle central control device, wherein when the joystick is in a neutral state, the control device selects the operation item in the second row and the second column of the main operation item. It is characterized by that.
[0016]
An eighth in-vehicle central control device is the sixth in-vehicle central control device, wherein the joystick device includes four directions centered on the joystick and tilting of the joystick outside two opposite directions in the four directions. The control device is configured to specify a main operation item or an auxiliary operation item selected by the combination based on an output signal from each electric contact.
[0017]
According to a ninth in-vehicle central control device, in the first in-vehicle central control device, the joystick device includes a variable resistor connected to the joystick, and the control device outputs an output value of the variable resistor. An operation item or an auxiliary operation item selected from the change is specified.
[0018]
A tenth in-vehicle central control device is the ninth in-vehicle central control device, wherein the control device compares an output value of the variable resistor with an output upper limit value and an output lower limit value, and the output value is the output value. When the value is not less than the upper limit value or not more than the output lower limit value, a warning is displayed on the monitor.
[0019]
The eleventh in-vehicle centralized control device is characterized in that, in the ninth in-vehicle centralized control device, the characteristic of the output value of the variable resistor is set to change greatly in the neutral state of the joystick.
[0020]
The twelfth in-vehicle centralized control device is the sixth in-vehicle centralized control device. In the sixth in-vehicle centralized control device, in the joystick device, the joystick is connected to a pedestal movable in two directions, and in the control device, the joystick 2 The auxiliary operation item is specified by detecting movement in one direction.
[0021]
A thirteenth in-vehicle central control device is characterized in that, in the twelfth in-vehicle central control device, the pedestal is supported in a neutral state via an elastic member.
[0022]
A fourteenth in-vehicle centralized control device is the twelfth or thirteenth in-vehicle centralized control device, wherein a ball is arranged on the bottom surface of the pedestal via an elastic member, and the pedestal is accommodated on the bottom surface of the pedestal. And a groove for engaging the ball is provided at a position where the joystick maintains a neutral state.
[0023]
A fifteenth in-vehicle centralized control device is the sixth in-vehicle centralized control device, wherein the joystick device is provided with a joystick for main operation item selection, and the joystick for main operation item selection is provided in the auxiliary operation item selection lever. It is characterized by that.
[0024]
According to a sixteenth vehicle-mounted central control device, in the fifteenth vehicle-mounted central control device, a gate for engaging the auxiliary operation item selection lever is formed in a moving direction of the auxiliary operation item selection lever. Features.
[0025]
A seventeenth in-vehicle central control device is characterized in that, in the first in-vehicle central control device, display means for displaying an item selected from each operation item displayed on the monitor is provided in the meter panel. .
[0026]
That is, in the first in-vehicle centralized control device, when the operator operates the joystick provided on the joystick device to shift from the operation item displayed on the monitor to another operation item, the display is made between the two operation items. A sense of moderation is imparted to the joystick in response to the timing when the partition is crossed, and the operator is made aware by touch that the selection item has been switched.
[0027]
In the second on-vehicle centralized control device, it is possible to arbitrarily adjust the strength of the moderation feeling in the first on-vehicle centralized control device by applying the moderation feeling by vibration by a vibrator.
[0028]
In the third in-vehicle centralized control device, in the first in-vehicle centralized control device, the moderation feeling is imparted by mechanical resistance generated when switching the electrical contact to be conducted by tilting the joystick. Feels that the selected item has been switched.
[0029]
In the fourth in-vehicle centralized control device, in the first in-vehicle centralized control device, when the joystick is tilted, a ball interlocked with the joystick moves, and the ball has a protrusion provided on the case for storing the joystick. When getting over, the joystick is given a sense of moderation by the elastic deformation of the elastic member that urges the ball, and the operator senses that the selection item has been switched by this moderation sense.
[0030]
In the fifth in-vehicle centralized control device, when the joystick supported in a neutral state by the elastic member in the first in-vehicle centralized control device is tilted, the reaction force of the elastic member is applied to the joystick. The reaction force is transmitted to the driver as a sense of moderation.
[0031]
In the sixth in-vehicle central control device, the main operation item of 3 rows and 3 columns is displayed on the monitor in the first in-vehicle central control device, and the auxiliary operation of 3 rows and 1 column is further provided outside the main operation items. The item is displayed, and a partition is displayed between the main operation item and the auxiliary operation item, and the driver feels the main operation item by the sense of moderation given through the joystick at a timing exceeding the partition. Detects switching to auxiliary operation items.
[0032]
In the seventh in-vehicle centralized control device, in the sixth in-vehicle centralized control device, when the joystick is supported at the neutral position in the open state, it is positioned at the second row, second column in the main operation item, that is, at the center. Since the operation item to be selected is set to be automatically selected, the relationship between the tilt direction of the joystick and each operation item displayed on the monitor is always kept constant.
[0033]
In the eighth in-vehicle centralized control device, in the sixth in-vehicle centralized control device, when one of the electrical contacts arranged in four directions around the joystick or adjacent electrical contacts is made conductive by tilting the joystick. One operation item is selected from the plurality of operation items displayed on the monitor by a combination of the electrical contacts, and only one of the electrical contacts disposed outside the two opposite directions in the four directions or the When one of the electrical contacts is electrically connected to one of the two azimuth electrical contacts provided in a direction perpendicular to this orientation, 1 from a plurality of auxiliary operation items displayed outside the operation item from the combination of the electrical contacts. Select one auxiliary operation item.
[0034]
In the ninth in-vehicle centralized control device, when the joystick is tilted in the first in-vehicle centralized control device, the output value from the variable resistor connected to the joystick changes. Based on the change in the output value, One item is selected from a plurality of operation items displayed on the monitor.
[0035]
In the tenth in-vehicle central control device, in the ninth in-vehicle central control device, the output value of the variable resistor connected to the joystick is compared with the output upper limit value and the output lower limit value, and the output value is the output. When the value is equal to or higher than the upper limit value or lower than the output lower limit value, a warning display is output to the monitor to notify the driver of abnormality of the joystick device.
[0036]
In an eleventh in-vehicle centralized control device, in the ninth in-vehicle centralized control device, by setting the characteristic of the output value of the variable resistor so as to change greatly when the joystick is in a neutral state, the joystick is The range of fluctuation of the output value of the variable resistor when returning to the neutral position is widened, and the neutral position can be easily detected.
[0037]
In the twelfth in-vehicle centralized control device, in the sixth in-vehicle centralized control device, the joystick is connected to a pedestal movable in two directions, and the joystick tilts and the pedestal moves in one direction. The auxiliary operation item to be selected is identified by step operation.
[0038]
In the thirteenth in-vehicle central control device, in the twelfth in-vehicle central control device, when the operator releases the gripping force on the joystick, the elastic member connected to the pedestal returns the pedestal to the neutral position.
[0039]
In the fourteenth in-vehicle central control device, in the twelfth or thirteenth in-vehicle central control device, when the pedestal is in the neutral position, the ball disposed on the bottom surface of the pedestal via the elastic member is The neutral position of the pedestal is maintained by engaging with a groove formed in the case that houses the pedestal.
[0040]
According to a fifteenth on-vehicle central control device, in the sixth on-vehicle central control device, a joystick for main operation item selection is provided in the joystick device, and the joystick for main operation item selection is provided along with an auxiliary operation item selection lever. Thus, the main operation item is selected by the main operation item selection joystick, and the auxiliary operation item is selected by operating both the main operation item selection joystick and the auxiliary operation item selection lever.
[0041]
In the sixteenth vehicle-mounted central control device, in the fifteenth vehicle-mounted central control device, the auxiliary operation item selection lever is selectively engaged with a gate formed in the moving direction of the auxiliary operation item selection lever. Thus, a moderation feeling is given when selecting the auxiliary operation item.
[0042]
In the seventeenth in-vehicle central control device, when one operation item is selected from each operation item displayed on the monitor in the first in-vehicle central control device, the selected operation item is provided on the meter panel. Displayed simultaneously on the display means.
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 22 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the on-vehicle centralized control device employed in the present embodiment includes a joystick device 11, an external switch 12a, a function restriction switch 12b, a control device 13, a monitor 14, and the like. Various in-vehicle devices such as the audio device 15, the air conditioner 16, and the navigation device 17 are connected.
As shown in FIG. 2, the monitor 14 is disposed, for example, on a vehicle center console 18, and the joystick device 11 is disposed in the vicinity of the monitor 14. Further, the external switch 12a and the function restriction switch 12b are disposed on the driver side of the center console 18. The external switch 12a is arranged so that a relatively frequently operated device among the in-vehicle devices such as a start switch of the navigation device 17 can be directly operated, and the function restriction switch 12b is a monitor 14 The display function, all on-vehicle equipment or certain functions are made inoperable.
[0044]
As shown in FIGS. 3 and 4, the casing 11a of the joystick device 11 is provided with a base material 11b, and a base 11c is mounted at the center of the base material 11b. The base end of the joystick 19 is supported on the pedestal 11c in a tiltable manner, and the distal end of the joystick 19 protrudes upward in the figure.
[0045]
The base material 11b is provided with first to fourth micro switches SW1 to SW4 in four directions centered on the joystick 19, and further to the outside of the first and third micro switches SW3 and SW4. Fifth and sixth micro switches SW5 and SW6 are provided. The first to fourth micro switches SW1 to SW4 are set so that the contacts are turned on earlier than the contacts of the fifth and sixth micro switches SW5 and SW6. Further, the internal stroke after the ON operation of the first to fourth micro switches SW1 to SW4 is set larger than that of the fifth and sixth micro switches SW5 and SW6.
[0046]
On the other hand, two upper and lower pressing plates 11e and 11f are fixed in the middle of the joystick 19. An edge of the lower pressing plate 11f is disposed above the first to fourth micro switches SW1 to SW4, and a short side edge of the upper pressing plate 11e is the fifth and sixth micro switches. It is provided above the switches SW5 and SW6. A compression spring 11g is interposed between the upper pressing plate 11e and the upper surface of the casing 11a, and the joystick 19 is maintained in a neutral state by the urging force of the compression spring 11g.
[0047]
The operator tilts the joystick 19 and turns on the first to sixth micro switches SW1 to SW6 to select a desired item from the items displayed on the monitor 14. As shown in FIG. 7 (a), the monitor 14 has three rows and three columns of main operation items 14a, three rows and one column of auxiliary operation items 14b located on both sides thereof, and upper and lower positions as initial images. A state display unit 14c for displaying the state of the in-vehicle device to be displayed, and a partition 14d for distinguishing the main operation item 14a and the auxiliary operation item 14b from each of the items 14a and 14b. Selection is made based on output signals from the first to sixth micro switches SW1 to SW6.
[0048]
That is, when the operating force is released with respect to the joystick 19, since the joystick 19 is in a neutral position, the center item (second row and second column) of the main operation item 14a is selected, and the joystick When the first to fourth micro switches SW1 to SW4 are individually turned ON by the item 19, the upper, lower, left and right items in the main operation item 14a are selected. Further, when the first and third micro switches SW1 and SW3 are simultaneously turned on, the item in the first row and the first column is selected. Similarly, when the first and fourth micro switches SW1 and SW4 are simultaneously turned on, one row is selected. The item in the third column is selected. When the second and third micro switches SW2 and SW3 are simultaneously turned ON, the item in the third row and the first column is selected. Similarly, when the second and fourth micro switches SW2 and SW4 are simultaneously turned ON, the third row 3 is selected. The item in the column is selected.
[0049]
When one item is selected from the auxiliary operation items 14b, if the joystick 19 is further tilted and the first and fifth micro switches SW1 and SW5 are simultaneously turned on, the item on the left first row is displayed. When the third and fifth micro switches SW3 and SW5 are simultaneously turned ON, the second row item is selected. When the second and fifth micro switches SW2 and SW5 are simultaneously turned ON, the left three rows are selected. The eye item is selected. When the first and sixth micro switches SW1 and SW6 are simultaneously turned on, the item on the right first row is selected, and when the fourth and sixth micro switches SW4 and SW6 are simultaneously turned on, the second row on the right side is selected. When the second item is selected and the second and sixth micro switches SW2 and SW6 are simultaneously turned ON, the third item on the right side is selected.
[0050]
The relationship between the ON operation of each of the micro switches SW1 to SW6 and the item selected thereby is as follows. The center *** indicates the neutral position of the joystick.
[Table 1]

[0051]
Two decision switches 20a and 20b are fixedly attached to a knob 19a attached to the tip of the joystick 19. These decision switches 20a and 20b are used when the main operation item 14a or the auxiliary operation item 14b selected by the joystick 19 is subdivided into two selection items as shown in FIG. One of the decision switches 20a and 20b is selected and executed by individually turning it on. If one item is not subdivided, the selected item is determined by pressing any of the determination switches 20a and 20b. In the present embodiment, it is possible to display a maximum of 30 items on the monitor 14 by subdividing all items.
[0052]
The operating force for the joystick 19 is determined by the sum of the urging force of the compression spring 11g when the joystick 19 is tilted and the resistance when the microswitch is turned on. As shown in FIG. 5A, the microswitches SW1 to SW6 employed in the present embodiment incorporate a click mechanism (not shown) that gives a moderation feeling immediately before the contact is turned on. Accordingly, as shown in FIG. 5B, when selecting an item for simultaneously turning on the two microswitches of the main operation item 14a, the two microswitches are turned on at the same time. A greater sense of moderation (operating force) can be obtained compared to the case where the ON operation is performed, and as shown in FIG. 5C, when selecting the auxiliary operation item 14b, first, first to fourth micro switches are selected. Since any one of SW1 to SW4 is turned on, and then the fifth and sixth micro switches SW5 and SW6 are turned on, the first micro switch is turned on and the second micro switch is turned on. A two-step moderation feeling with the ON operation can be obtained.
[0053]
As a result, three types of moderation feeling can be obtained by the tilting operation of the joystick 19, and by repeatedly operating the combination of the moderation feeling and the tilting direction and tilting angle of the joystick 19, the operator can display the monitor 14 with familiarity. It becomes possible to select one item accurately without visually observing each one.
[0054]
By the way, even when the click mechanism is not built in the microswitch, it is possible to obtain a sense of moderation by resistance when pressing the microswitch. That is, as shown in FIGS. 6A and 6C, the fifth and sixth micro switches SW5 and SW6 are turned on rather than the pressing force when the first to fourth micro switches SW1 to SW4 are turned on. By selecting a strong pressing force for operation, when selecting one item from the main operation item 14a, the item is selected by turning on one micro switch as shown by the broken line in FIG. The operation force with respect to the joystick 19 is different between the case where the selection is made and the case where the two microswitches are simultaneously turned ON as shown by the solid line. Also, as shown in FIG. 4D, when selecting one item from the auxiliary operation item 14b, any one of the first to fourth micro switches SW1 to SW4 is first pressed, and then the fifth Since one of the sixth micro switches SW5 and SW6 is pressed, a sense of moderation is obtained when the second-stage micro switch is pressed.
[0055]
Output signals from the microswitches SW1 to SW6 and the decision switches 20a and 20b are output to the control device 13.
As shown in FIG. 8, the control device 13 is mainly composed of a microcomputer in which a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an I / O interface 24, and a monitor display control circuit 25 are connected to each other via a bus line. Feedback signals from various in-vehicle devices such as the joystick device 11, the external switch 12a, the function restriction switch 12b, the audio device 15, the air conditioning control device 16, and the navigation device 17 are input to the input port of the I / O interface 24. Control signals are output from the output port to various in-vehicle devices such as the audio device 15, the air conditioning control device 16, and the navigation device 17. The monitor 14 is connected to the monitor display control circuit 25.
[0056]
The ROM 22 stores image display programs, system control programs, fixed data such as maps, and the RAM 23 stores various data such as the joystick device 11, the audio device 15, the air conditioning control device 16, and the navigation device 17. Data obtained by processing the feedback signal from the in-vehicle device and data processed by the CPU 21 are stored.
[0057]
In the CPU 21, in accordance with a control program stored in the ROM 22, selection is performed by operating the joystick 19 based on various signals input via the I / O interface 24, fixed data stored in the ROM 23, etc., and the decision switch 20a, Control of the item determined by 20b is executed, and an image signal is output to the monitor 14 via the monitor display control circuit 25 in accordance with an image display program stored in the ROM 22.
[0058]
As shown in FIG. 7, the items displayed on the monitor 14 have a hierarchical structure, and the main operation item 14a in the first hierarchy shown in FIG. Items are preferentially arranged, and the auxiliary operation item 14b is arranged with items with a slightly low operation frequency. By concentrating frequently operated items in the center, the operator repeatedly operates the joystick 19 so that the arrangement of the items can be memorized and the desired items can be selected by touch without visual inspection. .
[0059]
Also, the images in the second and lower levels shown in FIGS. 7B to 7D are arranged with fewer items than the first level and easy to see on the premise that the operator visually operates. Yes.
[0060]
Since a maximum of 30 items are displayed on the first layer, the layer depth can be reduced, and the burden on the operator is reduced accordingly. Note that the maximum hierarchical depth according to the present embodiment is three hierarchical levels, and (c) and (d) of FIG. 7 are shown for each item selected for display in the same hierarchical level. In this case, when there are two main operation items 14a as shown in FIG. 4D, selection is performed by the selection switches 20a and 20b without operating the joystick 19.
[0061]
18 to 20 show specific examples of display items of each layer displayed on the monitor 14. FIG. 18 shows display items in the first hierarchy. In the first hierarchy, the operation items of the audio device 15 are displayed on the first line, the operation items of the radio are displayed on the second line, and the operation items of the air conditioner 16 are displayed on the third line. Since the operation items that are functionally related are arranged for each line, the operator can easily select the necessary items simply by tilting the joystick 19 in one direction, and the operability is good. In addition, since the operation items can be remembered in association with each other, the operator can perform the operation only with the touch of the joystick 19 without visual observation at a relatively early time.
[0062]
By the way, when the joystick 19 is in the open state, the operation item in the second row and the second column is automatically selected. Therefore, as shown in FIG. Thus, the volume can be easily adjusted only by operating the determination switches 20a and 20b. Therefore, for example, when it is desired to reduce the volume due to the approach of an emergency vehicle, or when it is desired to increase the volume in order to listen to emergency information such as traffic information, it is possible to respond quickly.
[0063]
When “MENU” displayed on the second line of the right auxiliary operation item 14b is selected and executed from the items displayed on the first hierarchy, the monitor 14 displays a second item as shown in FIG. A hierarchy is displayed. When the item “CLOCK” on the right side is selected and executed, a third hierarchy image for adjusting the clock as shown in FIG. 20 is displayed on the monitor 14.
[0064]
In this case, the items displayed on the monitor 14 are displayed and arranged so as to be easily visible as the process moves to a lower hierarchy. Further, the partitions 14d displayed in each layer correspond to the moderation feeling given when the joystick 19 is tilted, and accordingly, the items displayed outside the partitions 14d are selected. At this time, any one of the fifth and sixth micro switches SW5 and SW6 is turned on by the joystick 19. Further, the display width or display color of the partition 14d is appropriately set according to the sense of moderation.
[0065]
The control device 13 performs image processing of the monitor 14 and operation commands for various in-vehicle devices.
As shown in FIG. 9, the control device 13 includes a joystick processing means 31, a dimming processing means 32, an external switch processing means 33, a navigation process as an image processing function for the monitor 14 and a device control function for various in-vehicle devices. Means 34, function restriction processing means 35, signal processing means 36, clock processing means 37, image processing means 38, and device control means 39 are provided. Further, as shown in FIG. 10, the joystick processing means 31 is joystick. The signal processing means 41, the cursor position determination means 42, and the decision switch determination means 43. As shown in FIG. 11, the image processing means 38 includes a control signal processing means 46, a first hierarchy processing means 47, a second hierarchy. The processing unit 48, the third layer processing unit 49, and the navigation image processing unit 50 are further illustrated in FIG. To the apparatus control unit 39, the control signal processing unit 51, the audio control unit 52, the air conditioning controller 53, and a navigation control unit 54.
[0066]
The joystick signal processing means 41 of the joystick processing means 31 processes the ON / OFF signals of the micro switches SW1 to SW6 and the decision switches 20a and 20b output from the joystick device 11.
[0067]
In the cursor position determination means 42, the main operation item 14a or the auxiliary operation item 14b currently selected with reference to the map stored in the ROM 22 is selected based on the ON signal output from each of the micro switches SW1 to SW6. judge. The map stores the relationship between the micro switches SW1 to SW6 that output the ON signal for each layer and the corresponding items.
[0068]
The decision switch determination unit 43 detects the output signals of the decision switches 20a and 20b, determines whether or not an ON signal is output from at least one of the decision switches 20a and 20b, and has two items displayed on the monitor 14. If it is subdivided into two, it is determined which decision switch 20a, 20b has output the ON signal.
[0069]
Further, the control signal processing means 46 of the image processing apparatus 38 outputs signals corresponding to the processing items selected and executed to the processing means 47 to 50 based on the input signals.
[0070]
The first layer processing means 47 performs image control of the first layer, the second layer processing means 48 performs image control of the second layer, and the third layer processing means 49 performs image control of the third layer. Although the maximum hierarchy of the present embodiment is three hierarchy, an apparatus having a hierarchy depth of four or more hierarchies may be used. In this case, the hierarchy processing means is set corresponding to the maximum hierarchy depth.
[0071]
The navigation image processing means 50 performs image control of the navigation image displayed on the monitor 14 based on control signals output from the navigation processing means 34 and the joystick processing means when the navigation device 17 is activated.
The control signal processing means 51 of the device control means 39 outputs a control signal to the control means 52, 53, 54 of various in-vehicle devices based on the input signal.
The audio control means 52 controls the audio device 15 based on the audio control signal output from the control signal processing means 51.
The air conditioning control means 53 controls the air conditioner 16 based on the air conditioning control signal output from the control signal processing means 51.
The navigation control unit 54 controls the navigation device 17 based on the navigation control signal output from the control signal processing unit 51.
[0072]
Further, the dimming processing means 32 determines whether or not to perform the dimming process based on the signal from the joystick processing means 31 based on the non-operation time of the joystick 19 or the decision switches 20a and 20b, and continues for a set time. When not operated, the brightness of the monitor 14 is dimmed until the joystick 19 or the decision switches 20a and 20b are operated, or the display is turned off.
[0073]
The external switch processing means 33 determines whether the external switch 12a is on or off, and outputs a necessary control signal to the apparatus control means 39. For example, when the activation switch of the navigation device 17 is assigned as the external switch 12a, if it is determined that the ON signal is output from the activation switch, the activation signal of the navigation device 17 is output to the device control means 39. .
[0074]
In the navigation processing means 34, when the display control mode is the navigation mode, the signal from the joystick processing means 31 is processed to determine image control.
The function restriction processing means 35 determines an output signal from the function restriction switch 12b and executes a process corresponding to the function restriction switch 12b from which the ON signal is output.
The signal processing means 36 processes feedback signals from various in-vehicle devices such as the audio device 15, the air conditioner 16, and the navigation device 17.
In the clock processing means 37, the display processing of the time to be displayed on the monitor 14 is performed based on the clock pulse output in a predetermined manner.
Next, various control operations in the control device 13 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0075]
When the in-vehicle centralized control device is activated, an initial image as shown in FIG. 18 is displayed on the monitor 14, and when the joystick 19 of the joystick device 11 is in the neutral position, the operation in the second row and second column is performed. An item (volume setting item in the figure) is selected.
[0076]
In the operation input processing routine shown in FIG. 13, when a signal input from the joystick device 11 is awaited and no signal is input from the joystick device 11, that is, when the joystick 19 is in a neutral state, steps S1 to S1 are performed. After step S4, the routine is exited.
[0077]
When the operator operates the joystick 19 and an ON signal is output from any one of the micro switches SW1 to SW6 disposed around the joystick 19, the process proceeds to step S2, and an ON signal is output. The selected micro switch and the map (see Table 1) are referred to, the operation item or auxiliary operation item corresponding to the operation of the joystick 19 is discriminated, and the process proceeds to step S3 to select the selected operation item or auxiliary operation. Change the display color of the item to emphasize it.
[0078]
Next, in step S4, it is determined whether or not the decision switches 20a and 20b are turned on. When the decision switches 20a and 20b are turned on, the process proceeds to step S5. When the decision switches 20a and 20b are turned off, the routine is exited. The operator waits for input from the joystick 19 or the decision switches 20a and 20b.
[0079]
In step S5, the subroutine corresponding to the selected item is executed, and then the routine is exited.
[0080]
That is, when the operator operates the joystick 19 to select “MENU” in the holding operation item on the right side from the initial image shown in FIG. 18, for example, the display color of this item is changed and emphasized in step S3. Then, when the operator turns on one of the determination switches 20a and 20b, the second layer image corresponding to the item “MENU” is displayed on the monitor 14.
[0081]
FIG. 19 illustrates a second hierarchy image of “MENU”. This second layer image is divided into three items via a partition 14d. When the joystick 19 is held in a neutral position, the item "RETURN MENU" at the center is selected and tilted to the right beyond the partition 14d. As a result, the item “CLOCK” is selected, and when tilted beyond the partition 14d to the left, the item “SOUND EFFECT” is selected. When the partition 14d is exceeded, a sense of moderation is transmitted to the operator via the joystick 19 described below. Therefore, the operator can specify the item to be selected from the touch on the joystick 19 without checking the monitor 14 if the selection item is stored.
[0082]
When the operator selects, for example, the item “CLOCK” from the second layer image, the third layer image corresponding to the item “CLOCK” is displayed on the monitor 14. FIG. 20 illustrates a third hierarchy image. As shown in the figure, the operation items for adjusting the minute and setting the second according to the time signal are arranged in the center between the partitions 14b, and usually set almost on the outside of the partition 14d. Auxiliary operation items for setting unnecessary time adjustments and alarms are displayed.
[0083]
FIG. 21 illustrates an image displayed on the monitor 14 when the navigation apparatus is activated. When the external switch 12a assigned to the activation of the navigation device 17 is turned on, a map is displayed on the monitor 14 instead of the main operation item 14a displayed at the center, and the auxiliary operation item 14b on both sides is navigated. Operation items related to the device 17 are displayed.
[0084]
At this time, as shown in FIG. 21A, the joystick 19 functions for scrolling the map. By tilting the joystick 19, it is possible to scroll in eight directions. A fixed delay time (for example, 50 to 500 msec) is set for the tilting operation of the joystick 19 and the scrolling operation of the map. When the joystick 19 is tilted gently, the neutral position of the joystick 19 is centered. As a result, the map can be scrolled to eight tilt directions. On the other hand, when the joystick 19 is tilted faster than the delay time and the cursor is moved to the auxiliary operation item 14b, the map is not scrolled as shown in FIG. I can do it. At the same time, the image displayed in the center is switched from the map to the main operation item 14 a, and the operator can select and execute the normal main operation item 14 a with the joystick 19. In this case, when the operator does not operate the joystick 19 for a set time, that is, when the joystick 19 is in a neutral state and the decision switches 20a and 20b are not operated for a set time (for example, 3 seconds), the center display is a map. Automatically switches to the image.
[0085]
As described above, since the scroll function having a relatively high frequency of use in the navigation device 17 can be performed by the tilting operation of the joystick 19, it is easy to use. In addition, since a delay time is set for the scroll operation, the map does not scroll unexpectedly when the auxiliary operation item 14b is selected, and the operability is good.
[0086]
In addition, since the area of the screen for displaying the main operation item 14a is assigned to the map image, the display area of the map becomes large and the auxiliary operation item 14b is displayed at the same time, so that the navigation function can be used effectively. I can do it. Furthermore, when the cursor is moved to the auxiliary operation item 14b, the operation item is displayed on the central screen. Therefore, even if the navigation device is activated, the operation item corresponding to another in-vehicle device is displayed. It can be set temporarily and is easy to use.
[0087]
The map may be displayed on the entire screen of the monitor 14 as shown in FIG. In this case, when the operator quickly tilts the joystick 19 as described above to move the cursor to the auxiliary operation item 14b side, the auxiliary operation item 14b is displayed on both sides of the monitor 14 as shown in FIG. Is done.
[0088]
Next, the dimming process routine shown in FIG. 14 will be described. After the centralized control device is activated, in steps S11 and S12, it is determined whether or not the operator has operated the joystick 19. First, in step S11, it is determined whether or not an ON signal is output from any one of the micro switches SW1 to SW6. In step S12, it is determined whether or not an ON signal is output from the decision switches 20a and 20b.
[0089]
If no ON signal is output from any of the micro switches SW1 to SW6 and the decision switches 20a and 20b, the process proceeds to step S12, and the micro switches SW1 to SW6 and the decision switches 20a. , 20b, when the ON signal is output, the process branches to step S13, the monitor 14 is set to the normal brightness, and the routine is exited.
[0090]
On the other hand, when the process proceeds to step S14, in steps S14 and S15, the time during which the operator does not operate the joystick 19 is counted. If the set time has not elapsed, the process returns to step S11, and the set time has elapsed. If so, the process proceeds to step S16. In step S16, the brightness of the monitor 14 is reduced and the routine is exited.
[0091]
When the operator does not operate the joystick 19 for a set time, the brightness of the monitor 14 is dimmed so that the brightness of the monitor 14 does not matter during driving. The dimming of the monitor 14 can be prohibited by, for example, a predetermined function limiting switch. Further, some or all of the display on the monitor 14 may be erased instead of the dimming process.
[0092]
The function restriction processing routine shown in FIG. 15 will be described. When the centralized control device is activated, first, at step S21, it is determined whether or not the function restriction switch 12b has been turned ON. On the other hand, when the restriction switch 12b is turned on, the process proceeds to step S22, where the restriction contents of the control function corresponding to the turned-on function restriction switch 12b are processed, and the main operation displayed on the monitor 14 at step S23. The corresponding item of the item 14a or the auxiliary operation item 14b is fixed to limit the selection execution function, and the routine is exited.
[0093]
The function restriction switch 12b includes a function for fixing the volume displayed on the monitor 14, a function for fixing the set temperature of the air conditioner, and the like. By using the function restriction switch 12b, for example, when a child is on board, it is possible to prevent an erroneous operation by turning on the function restriction switch 12b in advance.
[0094]
Next, the external switch ON operation processing routine shown in FIG. 16 will be described. First, it is determined in step S31 whether or not the external switch 12a has been turned ON. On the other hand, when the ON operation is performed, the process proceeds to step S32, the process assigned to the external switch 12a that has been turned ON this time is executed, and the image process based on the execution process is executed in step S33, and the routine is exited. .
[0095]
As a result, the function assigned to the external switch 12b is displayed on the monitor 14. For example, when the start switch of the navigation device 17 is assigned to one of the external switches 12b, the initial screen of the navigation device is displayed on the monitor 14.
[0096]
The navigation display switching routine shown in FIG. 17 will be described. When the navigation device is started by turning on the external switch 12a, first, in step S41, the cursor position is read based on the ON signal output from the microswitches SW1 to SW6 provided in the joystick device 11, and in step S42 the cursor position is read. It is determined whether or not the position is at the position of the main operation item 14a. When the cursor is at the position of the main operation item 14a, the process proceeds to step S43 to drive the delay timer. In step S44, the time measurement by the delay timer is set time. It is determined whether (for example, 3 seconds) has elapsed, and if it is within the set time, the process returns to step S41 to read the cursor position.
[0097]
When the set time has elapsed, the process proceeds to step S45, where the map image is displayed in the area where the selection item 14a of the monitor 14 is displayed, and the routine is exited.
[0098]
On the other hand, if it is determined in step S42 that the cursor is at the position of the auxiliary operation item 14b, the process branches to step S46, the center display on the monitor 14 is switched to the main operation item 14a, and the routine is exited.
[0099]
FIG. 23 shows a second embodiment of the present invention. As shown in this embodiment, when the operator operates the joystick 19 to select the main operation item 14a or the auxiliary operation item 14b displayed on the monitor 14, a display such as a liquid crystal provided on the meter panel 61 is displayed. By displaying the selected item on the means 61a, the operator can easily confirm the selected item while driving.
[0100]
24 to 26 show a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a spring 11h that provides a sense of moderation is provided between the micro switches SW3 and SW4 that select the main operation item 14a of the joystick device 11 and the micro switches SW5 and SW6 that select the auxiliary operation item 14b. When the joystick 19 is tilted to turn on one of the micro switches SW5 and SW6, the spring 11h becomes a resistance against the upper pressing plate 11e, and as a result, as shown in FIG. Furthermore, a feeling of moderation between when one of the first-stage micro switches SW1 to SW4 is turned on by the repulsive force of the spring 11h and when one of the second-stage micro switches SW5 and SW6 is turned on. Occurs.
[0101]
This embodiment is effective when the resistance generated when the contacts of the micro switches SW1 to SW6 themselves are turned on is small.
[0102]
27 to 36 show a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the vertical axis (X-axis) signal and the horizontal axis (Y-axis) signal are extracted from the joystick device 62 as analog signals, and these signals are A / D converted to determine the item selected by the operator.
[0103]
That is, a shaft 63 is rotatably supported by the case 62a of the joystick device 62, and a narrow diameter portion is formed in the middle of the shaft 63, and the pin 64 penetrates the narrow diameter portion from the direction perpendicular to the axis. A support 66 fixed to the base of the joystick 19 is supported by the pin 64 so as to be rotatable at both ends of the pin 64 across the shaft 63. Further, the initial state of the shaft 63 and the pin 64 is held by the torsion springs 65a and 65b. When the shaft 63 and the pin 64 are in the initial state, the joystick 19 is in the neutral position.
[0104]
A holder 67 is fixed to the shaft 63, and a click ball 68 is inserted into the holder 67 via a compression spring 69. The click ball 68 is pressed against a click plate 70 fixed to the case 62a. Has been. Further, the shaft 63 and the pin 64 are provided with a Y-axis variable resistor 71a and an X-axis variable resistor 71b.
[0105]
When the joystick 19 is tilted in the vertical direction of FIG. 27, the support 66 is tilted about the pin 64, and the X-axis side variable resistor 71b attached to the support 66 is moved from the X-axis side variable resistor 71b to FIG. ), An output value (X-axis output value) proportional to the tilt angle of the support 66 is output.
[0106]
When the joystick 19 is tilted in the left-right direction of FIG. 27, the shaft 63 tilts, and the shaft 63 is tilted from the Y-axis side variable resistor 71a attached to the shaft 63 as shown in FIG. When the output value proportional to the rotation angle 63 (Y-axis output value) is output, and the tilt angle of the joystick 19 exceeds the partition 14d (see FIG. 7) displayed on the monitor, the click ball 68 Rides on the protrusions 70a formed on both sides of the click plate 70, and the resistance at this time is transmitted to the operator as a sense of moderation.
[0107]
As shown in FIGS. 30 and 31, the output values from both the variable resistors 71 a and 71 b are A / D converted by the A / D converter 27, and then provided to the control device 13. It is input to 24 input ports. The control device 13 specifies the main operation item 14a or the auxiliary operation item 14b displayed on the monitor 14 selected by the operator based on the output values from the variable resistors 71a and 71b.
[0108]
Specifically, processing is performed according to the operation input processing routine shown in FIG.
First, in step S51, the X-axis output value and the Y-axis output value output from both the variable resistors 71a and 71b are read. In step S52, the X-axis output value table is referred to based on the X-axis output value. An axis output area is set, and in step S53, the Y axis output area is set by referring to the Y axis output area table based on the Y axis output value.
[0109]
As shown in FIG. 33 (a), the X-axis output area table is divided into X-axis output areas X1 to X3 based on the X-axis output values, and also shown in FIG. 33 (b). Thus, in the Y-axis output area table, Y-axis output areas divided into five parts Y1 to Y5 based on the Y-axis output values are set. When the joystick 19 is in the neutral position, the X-axis output area is X2, and the Y-axis output area is Y3.
[0110]
Next, in step S54, based on the X-axis output area and the Y-axis output area, the area selected by the joystick 19 is detected with reference to the selection area search map shown in FIG.
[0111]
Then, after highlighting the display color of the operation item selected in step S3 or the auxiliary operation item, it is determined in step S4 whether or not the decision switches 20a and 20b are turned on. The process proceeds to execute the selected item and exits the routine. When the determination switches 20a and 20b are in the OFF state, the routine exits and waits for an input from the operator joystick 19 or the determination switches 20a and 20b. .
[0112]
By the way, as shown in FIG. 35, by setting a limiter between the output upper limit value LMH and the output lower limit value LML with respect to the output values of the variable resistors 71a and 71b, each of the variable variables actually inputted. The output values of the resistors 71a and 71b can detect an abnormal value due to a disconnection of a signal line or the like, or a short circuit, and notify the operator that an abnormality has occurred by an alarm display or voice.
[0113]
Further, as shown in FIG. 36, the characteristics of the output values of the variable resistors 71a and 71b are set so as to change greatly when the joystick 19 is in the neutral position, so that the joystick 19 is brought into the neutral position. Even when the resilience of the compression spring 11g to be restored decreases with time, the variable range of the output values of the variable resistors 71a and 71b is set wide so that the neutral position can be easily detected. Become.
[0114]
In the control device 13, it is possible to easily increase the number of selectable items by subdividing the output regions of both the variable resistors 71a and 71b. Further, a rotary engine coder may be employed instead of the variable resistor, and the tilt angle of the joystick 19 may be detected digitally.
[0115]
37 to 39 show a fifth embodiment of the present invention. In the joystick device 76 shown in the present embodiment, a normal main operation item selection joystick 76a tilting in eight directions is placed on a pedestal 76b, and the pedestal 76b is movable in the horizontal direction.
[0116]
That is, as shown in FIG. 38, support rods 76c project from both sides of the pedestal 76b, and are supported by the case 76d so as to maintain a neutral state via a neutral spring 76e. Two contacts 76f and 76g are fixed to the bottom surface of the pedestal 76b along the moving direction of the pedestal 76b, and electrodes 76h and 76i corresponding to the contacts 76f and 76g are formed on the bottom surface of the case 76d. Buried.
[0117]
The nine main operation items 14a including the central operation item displayed on the monitor 14 are selected by selectively tilting the joystick knob 76j provided on the main operation item selection joystick 76a in eight directions. On the other hand, when selecting the auxiliary operation item 14b displayed on the outside, the joystick knob 76j is tilted and the pedestal 76b is slid to one side. Then, one of the electrodes 76h and 76i is turned on, and it is determined which of the left and right auxiliary operation items 14b has been selected.
[0118]
According to the present embodiment, the selection of the main operation item 14a is performed by the joystick knob 76j, and the selection of the auxiliary operation item 14b is performed by the slide of the base 76b and the tilt of the joystick knob 76j. There is no need to mechanically create a sense of moderation, and erroneous operations can be prevented.
[0119]
By the way, click grooves 76k are respectively formed at a position corresponding to the neutral position of the case 76d and a timing position corresponding to the partition 14d displayed on the monitor 14 by using a click mechanism as shown in FIG. By storing the click ball 76n through the compression spring 76m on the bottom surface of the pedestal 76b, the neutral position can always be maintained even if the balance of the neutral spring 76e is slightly changed, and the pedestal 76b is slid. When this is done, the click ball 76n is engaged with the click groove 76k in the middle, so that a sense of moderation can be imparted more positively.
[0120]
That is, as shown in FIG. 38, support rods 76c project from both sides of the pedestal 76b, and are supported by the case 76d so as to maintain a neutral state via a neutral spring 76e. Two contacts 76f and 76g are fixed to the bottom surface of the pedestal 76b along the moving direction of the pedestal 76b, and electrodes 76h and 76i corresponding to the contacts 76f and 76g are formed on the bottom surface of the case 76d. Buried.
[0121]
40 and 41 show a sixth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the pedestal is slid to select the auxiliary operation item 14b. However, in the joystick device 81 shown in the present embodiment, the pedestal 81a on which the main operation item selection joystick 76a is placed. A support portion 81b is formed at the center of the bottom surface of the support member 81, and the middle of the support portion 81b is supported by a case 81c via a pin so as to be swingable. The bending arm 81d is extended in the swinging direction. Auxiliary operation item selection microswitches SW5 and SW6 are arranged in the direction. Further, a neutral spring 81f is engaged with the support portion 81b to support the pedestal 81a so as to always maintain a neutral state.
[0122]
In the present embodiment, when the outer auxiliary operation item 14b is selected, the pedestal 81a is swung while the joystick knob 76j of the main operation item selection joystick 76a is tilted, and the micro switches SW5 and SW6 are selected. By turning on one of them, the cursor moves to the auxiliary operation item 14b beyond the partition 14d displayed on the monitor 14, and at the same time, the desired auxiliary operation item 14b is selected by tilting the joystick knob 76j.
[0123]
42 and 43 show a seventh embodiment of the present invention. The joystick device 91 shown in the present embodiment performs the same operation as that of the sixth embodiment described above on the top surface of the auxiliary operation item selection lever 91b whose base is tiltably supported by a case 91a via a pin. A main operation item selection joystick 76a is attached.
[0124]
Auxiliary operation item selection microswitches SW5 and SW6 are fixed in the tilting direction of the base portion of the auxiliary operation item selection lever 91b of the case 91a, and the base portion of the auxiliary operation item selection lever 91b is provided with the micro switch. Switch pressing portions 91c and 91d for pressing the switches SW5 and SW6 project. Further, a neutral spring 91e for holding the auxiliary operation item selection lever 91b in a neutral state is interposed at the base end of the auxiliary operation item selection lever 91b.
[0125]
In this embodiment, when the outer auxiliary operation item 14b is selected, the auxiliary operation item selection lever 91b is tilted and one of the micro switches SW5 and SW6 is turned on by the switch pressing portions 91c and 91d. The cursor displayed on the monitor 14 is moved to the auxiliary operation item 14b beyond the partition 14d, and at the same time, a desired auxiliary operation item 14b is selected by tilting the joystick knob 76j provided on the main operation item selection joystick 76a. To do.
[0126]
FIG. 44 shows an eighth embodiment of the present invention. In the case 101a of the joystick device 101 according to the present embodiment, a gate 101b corresponding to the auxiliary operation item 14b displayed on the monitor 14 is formed. When the main operation item 14a displayed on the monitor 14 is selected, a main operation item selection joystick 76a provided on the top surface of the auxiliary operation item selection lever 101c protruding from the case 101a is operated. Select by. On the other hand, when the auxiliary operation item 14b is selected, the auxiliary operation item selection lever 101c is tilted to engage with the desired gate 101b. Then, one of the microswitches (not shown) arranged corresponding to each gate 101b is turned on to specify the auxiliary operation item 14b.
[0127]
FIG. 45 shows a ninth embodiment of the present invention. In the joystick device 111 according to the present embodiment, the main operation item 14a and the auxiliary operation item 14b are selected by the tilting operation of the joystick 19, and an operation item selection window 111b is formed in the center of the case 111a. A window 111c for selecting an auxiliary operation item is formed in the window, and both windows 111b and 111c communicate with each other through a gate 111d.
[0128]
The joystick 19 protruding from the case 111a can select a desired item from the main operation items 14a displayed on the monitor 14 by tilting in eight directions in the operation item selection window 111b from the neutral state. Further, the auxiliary operation item 14b can be selected by further tilting the joystick 19 in the direction of the auxiliary operation item selection window 111c through the gate 111d and moving it up and down in the auxiliary operation item selection window 111c.
[0129]
46 to 49 show a tenth embodiment of the present invention. In this embodiment, the joystick 19 is operated to electronically generate a sense of moderation that is given when the cursor is moved from the main operation item 14a to the auxiliary operation item 14b.
[0130]
In other words, the joystick 19 protruding from the joystick device 121 has a built-in vibrator 122, and this vibrator 122 is connected to the control device 13. Further, as shown in FIG. 47, the joystick processing means 31 provided in the control device 13 is provided with a vibrator operation determining means 44.
[0131]
The vibrator activation determination unit 44 compares the cursor position determined by the cursor position determination unit 42 with partition position data corresponding to the partition 14d displayed in advance on the monitor 14, and the cursor position data and the partition position are compared. When the data matches, an operation signal is output to the vibrator 122. As a result, the vibrator 122 vibrates and a sense of moderation is given to the operator via the joystick 19.
[0132]
Specific drive control of the vibrator 122 by the joystick processing means 31 is executed according to the vibrator drive routine shown in FIG.
[0133]
First, in step S61, the cursor position A on the monitor 14 is read based on an output signal from a micro switch, a variable resistor, a sensor or the like that is built in the joystick device 121 and detects the tilting direction of the joystick 19. Then, the cursor position A is compared with the partition position data B set in advance, and when the cursor position A and the partition position data B match (A = B), the process proceeds to step S63. Exits the routine.
[0134]
In step S63, an operation signal is output to the vibrator 122 and the routine is exited.
[0135]
According to the present embodiment, a moderation feeling can be easily imparted even when the operation stroke of the joystick 19 is small. In addition, the vibration intensity can be freely set according to the preference of the operator.
Furthermore, by changing the partition position data, it is possible to variably set the position where vibration is generated. As a result, for example, as shown in FIG. 49, the display position of the partition 14d is appropriately switched, and the vibrator 122 is operated corresponding to the partition 14d, so that the cursor moves only from the direction indicated by the arrow to the item A. Therefore, the operation of the joystick 19 can be limited so that it can be performed.
[0136]
Further, the moderation feeling is not limited to the vibration by the vibrator 122, and a moderation feeling may be given to the operator by changing the surface temperature of the joystick 19 using a known Peltier cooling device or a heater.
[0137]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the operator operates the joystick provided on the joystick device to shift from the operation item displayed on the monitor to another operation item, it is displayed between the two operation items. Since the above-mentioned joystick is given a sense of moderation in response to the timing of crossing the partition, the operator can detect that the selection item has been switched by touch without silently watching the monitor. Will improve.
[0138]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the moderation feeling can be arbitrarily adjusted according to the preference of the operator by applying the moderation feeling by vibration by a vibrator. Is possible.
[0139]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the moderation feeling is applied by a mechanical resistance generated when switching the electric contact that is conducted when the joystick is tilted. It is possible to notify the operator that the selected item has been switched without using the.
[0140]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the elastic force of the elastic member when the ball that connects the sense of moderation to the joystick via the elastic member gets over the protrusion provided on the plate. Since it is given by deformation, a moderation feeling can be obtained with certainty.
[0141]
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 1, the moderation feeling is applied by the reaction force of the elastic member that supports the joystick in a neutral state, so the structure is simplified and the manufacturing cost is reduced. Reduction can be achieved.
[0142]
According to the invention described in claim 6, in the invention described in claim 1, the operation item is formed by a main operation item of 3 rows and 3 columns and an auxiliary operation item of 3 rows and 1 column, and the auxiliary operation item is the By disposing the main operation item outside the partition, when the operator selects the auxiliary operation item, the joystick is further tilted as compared with the case of selecting the normal main operation item. Furthermore, since a sense of moderation is imparted to the joystick at the timing of overcoming the partition, the operator can easily detect that the auxiliary operation item has been selected by touch without sequentially staring at the monitor, The operability is further improved.
[0143]
According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, when the joystick is in a neutral state, the second operation, the second column of the main operation item, that is, the center operation item is selected. Therefore, the relationship between the tilt direction of the joystick and each operation item displayed on the monitor is always kept constant, and the operator can always select the same operation item by the feeling when tilting the joystick. Good operability.
[0144]
According to an eighth aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the joystick device is electrically connected to the outer side of the four directions centered on the joystick and the two opposite directions in the four directions by tilting the joystick. According to the control device, the selected operation item or auxiliary operation item is specified by the combination of the output signals from each of the electrical contacts. Can be prevented.
[0145]
According to the invention described in claim 9, in the invention described in claim 1, when the joystick provided in the joystick device is tilted, the output value from the variable resistor connected to the joystick changes, and this output value Since one item is selected from a plurality of operation items displayed on the monitor based on the change of the above, the operation is reliable and the malfunction can be prevented in advance.
[0146]
According to the invention of claim 10, in the invention of claim 9, the output value of the variable resistor connected to the joystick is compared with the output upper limit value and the output lower limit value, and the output value is the output upper limit value. Since the warning display is output to the monitor when the value is equal to or greater than the output lower limit value or less than the output lower limit value, the driver can easily detect the abnormality of the joystick device by the warning display, and the useless operation is not repeated. .
[0147]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, the joystick is set to a neutral position by setting the output value characteristic of the variable resistor so as to change greatly when the joystick is in a neutral state. The range of fluctuation of the output value of the variable resistor when returning to is widened, and the neutral position can be easily detected.
[0148]
According to a twelfth aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the joystick is connected to a pedestal that is movable in two directions, and the two-stage operation includes tilting the joystick and moving the pedestal in one direction. Since the auxiliary operation item is selected by the above, the operator can clearly select the auxiliary operation item and the normal main operation item without making a mistake.
[0149]
According to a thirteenth aspect of the invention, in the twelfth aspect of the invention, when the operator releases the gripping force on the joystick by supporting the pedestal in a neutral position via an elastic member, the pedestal is automatically Since the pedestal is always in the neutral position during re-operation, the operability is good.
[0150]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth or thirteenth aspect of the present invention, when the pedestal is in the neutral position, the ball disposed on the bottom surface of the pedestal via the elastic member accommodates the pedestal. Since it is engaged with the groove formed in the case, the pedestal can be reliably held in the neutral position.
[0151]
According to the invention of claim 15, in the invention of claim 6, the joystick provided in the joystick device is attached to the auxiliary operation item selection lever, so that the main operation item is selected by tilting only the joystick, Further, the auxiliary operation items can be selected by operating both the joystick and the auxiliary operation item selection lever so as to clearly distinguish the normal main operation items from the auxiliary operation items. Therefore, operability is good.
[0152]
According to the invention of claim 16, in the invention of claim 15, since the gate is formed in the moving direction of the auxiliary operation item selection lever, the auxiliary operation item selection lever is engaged with the gate. In this case, the auxiliary operation item is selected and a moderation feeling is given to the operator, so that the operability is improved.
[0153]
According to the invention of claim 17, in the invention of claim 1, the item selected from each operation item displayed on the monitor is displayed simultaneously on the display means provided on the meter panel. The operator can easily visually recognize the selected item even while driving without greatly moving the line of sight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an in-vehicle centralized control device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a monitor, a joystick device and switches are arranged on the center console of the vehicle.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the joystick device taken along the line III-III in FIG.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the operation force of the joystick due to the resistance of the micro switch.
6 is a characteristic diagram showing the operation force of the joystick corresponding to FIG. 5 according to another embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image of each layer displayed on the monitor.
FIG. 8 is a circuit configuration diagram of the control device.
FIG. 9 is a circuit block diagram of the control device.
FIG. 10 is a circuit block diagram of the joystick processing means.
FIG. 11 is a circuit block diagram of the image processing means.
FIG. 12 is a circuit block diagram of the device control means.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation input processing routine;
FIG. 14 is a flowchart showing a dimming process routine;
FIG. 15 is a flowchart showing a function restriction processing routine;
FIG. 16 is a flowchart showing an external switch ON operation processing routine;
FIG. 17 is a flowchart showing a navigation display switching routine;
FIG. 18 is an explanatory diagram of a first layer image displayed on the monitor
FIG. 19 is an explanatory diagram of a second layer image displayed on the monitor.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a third layer image displayed on the monitor.
FIG. 21 is an explanatory diagram of an image displayed on the monitor in the navigation mode.
FIG. 22 is an explanatory view corresponding to FIG. 21 according to another embodiment.
FIG. 23 is a front view of a meter panel according to a second embodiment.
24 is a sectional view of the joystick device according to the third embodiment, taken along the line XXIV-XXIV in FIG.
25 is a sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG.
FIG. 26 is a characteristic diagram showing the operation force of the joystick due to the resistance of the microswitch.
FIG. 27 is a plan view of a joystick device according to a fourth embodiment.
28 is a cross-sectional view taken along the line XXVIII-XXVIII in FIG.
FIG. 29 is a cross-sectional plan view of the joystick device.
FIG. 30 is an overall circuit diagram of the on-vehicle centralized control device.
FIG. 31 is a circuit configuration diagram of the control device.
FIG. 32 is a flowchart showing the operation input processing routine;
FIG. 33 is a conceptual diagram showing an X-axis output area table and a Y-axis output area table.
FIG. 34 is a conceptual diagram showing a selection area search map;
FIG. 35 is a characteristic diagram when an upper limit value and a lower limit value of an output value output from the joystick device are set.
FIG. 36 is an output characteristic diagram when the output value output from the joystick device is variably set in a curved manner.
FIG. 37 is a perspective view of main parts of a joystick device according to a fifth embodiment.
FIG. 38 is a cross-sectional side view of an essential part of the joystick device.
FIG. 39 is an explanatory diagram of a click mechanism provided in the joystick device.
FIG. 40 is a perspective view of a joystick device according to a sixth embodiment.
FIG. 41 is a sectional side view of the joystick device.
42 is a perspective view of a joystick device according to a seventh embodiment. FIG.
FIG. 43 is a sectional side view of the joystick device.
FIG. 44 is a perspective view of a joystick device according to an eighth embodiment.
45 is a perspective view of a joystick device according to a ninth embodiment. FIG.
FIG. 46 is an overall configuration diagram of an in-vehicle centralized control device according to a tenth embodiment.
FIG. 47 is a circuit block diagram of the joystick processing means.
FIG. 48 is a flowchart showing the vibrator driving routine;
FIG. 49 is an explanatory diagram showing another aspect of the image displayed on the monitor
FIG. 50 is an explanatory diagram showing a relationship between a conventional joystick and an image displayed on a monitor.
[Explanation of symbols]
11, 62, 81, 91 ... Joystick device
11c, 76b ... pedestal
11h ... Spring (elastic member)
14 ... Monitor
14a ... Main operation items
14b ... Auxiliary operation items
14d ... partition
15, 16, 17 ... In-vehicle equipment
19 ... Joystick
20a, 20b ... Decision switch
61a ... Display means
69 ... Elastic member (compression spring)
71a, 71b ... variable resistors
76a ... Joystick for selecting main operation item
76e, 81f, 91e ... elastic member (neutral spring)
76m ... Elastic member (compression spring)
91b, 101c ... Auxiliary operation item selection lever
101b, 111c ... gate
122: Vibrator
LMH: Output upper limit
LML: Output lower limit value
SW1 to SW6: Electrical contacts (microswitch)

Claims (17)

A joystick device, a monitor, and an in-vehicle device are connected via a control device, and a plurality of operation items representing the operation contents of the in-vehicle device are displayed on the monitor, and one of the plurality of operation items is displayed on the joystick device. In the vehicle centralized control device that selects one operation item,
Display a partition between the above operation items,
A vehicle-mounted centralized control device characterized in that a sense of moderation is imparted to the joystick in response to a timing exceeding the partition when the joystick provided in the joystick device is operated from the operation item to another operation item. . The in-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the moderation feeling is imparted by vibration by a vibrator built in the joystick device. 2. The on-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the sense of moderation is imparted by switching electrical contacts that are conducted by tilting the joystick built in the joystick device and detect the tilted position of the joystick. . A ball that engages in a state in which the sense of moderation is urged via an elastic member with respect to a plate having a protrusion attached to a case for housing the joystick in conjunction with the tilt of the joystick. 2. The on-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the centralized control device is applied by a change in elastic force generated when the vehicle gets over. The in-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the moderation feeling is provided by an elastic member that supports the joystick in a neutral state. The operation items are formed of a main operation item of 3 rows and 3 columns and an auxiliary operation item of 3 rows and 1 column,
The in-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the auxiliary operation item is arranged outside the main operation item with the partition interposed therebetween. 7. The on-vehicle centralized control device according to claim 6, wherein the control device selects an operation item in the second row and second column of the main operation item when the joystick is in a neutral state. In the joystick device, electrical contacts that are conducted by tilting the joystick are disposed outside the four directions centered on the joystick and the two opposite directions in the four directions,
7. The on-vehicle centralized control device according to claim 6, wherein the control device specifies a main operation item or an auxiliary operation item selected by a combination based on output signals from the electrical contacts. The joystick device is provided with a variable resistor connected to the joystick,
The in-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein the control device specifies an operation item or an auxiliary operation item selected from a change in an output value of the variable resistor. The control device compares the output value of the variable resistor with an output upper limit value and an output lower limit value, and displays a warning on the monitor when the output value is equal to or higher than the output upper limit value or lower than the output lower limit value. The in-vehicle centralized control device according to claim 9, wherein 10. The in-vehicle centralized control device according to claim 9, wherein a characteristic of an output value of the variable resistor is set to greatly change in a neutral state of the joystick. In the joystick device, the joystick is connected to a pedestal movable in two directions,
7. The on-vehicle centralized control device according to claim 6, wherein the control device identifies the auxiliary operation item by detecting movement of the pedestal in one of two directions by the joystick. The on-vehicle centralized control device according to claim 12, wherein the pedestal is supported in a neutral state via an elastic member. A ball is disposed on the bottom surface of the pedestal via an elastic member,
14. A groove for engaging the ball is provided at a position facing the bottom surface of the pedestal for housing the pedestal and maintaining the joystick in a neutral state. In-vehicle central control device. The joystick device is provided with a joystick for main operation item selection,
7. The in-vehicle centralized control device according to claim 6, wherein the main operation item selection joystick is provided in the auxiliary operation item selection lever. 16. The on-vehicle centralized control device according to claim 15, wherein a gate for engaging the auxiliary operation item selection lever is formed in a moving direction of the auxiliary operation item selection lever. 2. The on-vehicle centralized control device according to claim 1, wherein display means for displaying an item selected from each operation item displayed on the monitor is provided on the meter panel.

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