JP4009421B2

JP4009421B2 - Cylinder positioning device

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Publication number: JP4009421B2
Application number: JP2000377923A
Authority: JP
Inventors: 研吉尾畑; 隆司木村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2020-12-12
Also published as: JP2002181299A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ボンベをガス充填装置に順次自動的に搬入し、この搬入されたボンベにガス充填装置の充填機によってＬＰＧ等のガスを自動的に充填した後、ボンベをガス充填装置から自動的に搬出するように構成した高圧ガス充填システムに採用されるボンベの位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数のボンベにＬＰＧ等のガスを順次自動的に充填する高圧ガス充填システムとして、特開平８−２１９３９６号公報に開示されたものがある。
この高圧ガス充填システムは、図１０に示すように、ガス充填装置８１と、このガス充填装置８１にボンベを搬入する搬入ライン８２と、ガス充填装置８１からボンベを搬出する搬出ライン８３とを有する。
この高圧ガス充填システム８０にあっては、プラットホームに持ち込まれた空のボンベは、搬入ライン８２の入荷コンベヤ８４によって、搬入ライン８２の搬入コンベヤ８５に移送されると共に、この搬入コンベヤ８５によってガス充填装置８１手前の搬入装置８６へと移送され、この搬入装置８６によってボンベがガス充填装置８１へと搬入される。
【０００３】
また、空のボンベは、搬入コンベヤ８５によって搬入装置８６へと移送される途中において、先ず、ボンベ種類読取り装置８７によってボンベの種類（２０Ｋｇボンベ、３０Ｋｇボンベ又は５０Ｋｇボンベ等）が判別され、次に、識別番号読取り装置８８によってボンベに付されたバーコードが読みとられ、このバーコードから読みとった識別番号はコンピュータに照会されて、ボンベの種類や風袋重量などが読み出される。
また、この識別番号読取り装置８８では、計量機によってボンベの重量が量られると共に、この量られた重量と前記風袋重量とから残ガスが算出される。
【０００４】
識別番号読取り装置８８を通過した後、空のボンベは仕訳装置８９によって、例えば２０Ｋｇのボンベは補助搬入コンベヤ９０に移送され、５０Ｋｇのものは、そのまま搬入コンベヤ８５でキャップ取外し装置９１へと移送され、キャップ取外し装置９１によって、ボンベ上部に設けられたバルブを覆うキャップが取り外される。
補助搬入コンベヤ９０によって移送されたボンベ及びキャップ取外し装置９１を通過したボンベは、オリエンテーリング装置９２によって、該ボンベのバルブの充填口の向きが搬入移送方向Ａ前方を向くように位置決めされ、その状態のまま、搬入装置８６によってガス充填装置８１に搬入される。
【０００５】
ガス充填装置８１は、上下方向の軸心回りに矢示Ｂ方向に回転する回転テーブル９３と、この回転テーブル９３上の外周側に円周方向に配置された複数台の充填機９４とを備えている。
各充填機９４は、回転テーブル９３の径方向外方を向くように設置されていて、回転テーブル９３の径方向外方からボンベを受け入れ可能とされており、充填機９４には、該充填機９４がＢ方向に移動している状態で、前記搬入装置８６によってボンベが装入されるように構成されている。
【０００６】
また、この充填機９４の充填バルブの充填ノズル９５は、回転テーブル９３の径方向外方を向くように備えられている。
一方、充填機９４によってボンベにガスが充填されると、充填機９４が搬出ライン８３にきたときに、搬出装置９６によってボンベが搬出される。
搬出されたボンベは、搬出コンベヤ９７によって搬出移送方向Ｃに移送され、過不足チェック装置９８によって充填量の過不足がチェックされ、その後、閉栓確認装置９９によって閉栓不良か否かがチェックされ、充填量が不足又は閉栓不良の場合は、不良コンベヤ１００によって搬出ライン８３から取り除かれ、充填量及び閉栓良好の場合は、シールキャップ装置１０１によってボンベのバルブの安全弁の部分にシールキャップが装着され、その後、例えば５０Ｋｇのボンベのバルブには、キャップ取付装置１０２によってキャップが装着される。
【０００７】
そして、最後に仕訳装置１０３によってボンベの種類ごとに搬出される。
前記オリエンテーリング装置９２は、ボンベを上下方向の中心軸回りに回転させる回転装置と、ボンベのバルブの向きを検出する検出装置とを有し、この検出装置として、光センサーが採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、ボンベをガス充填装置８１に搬入して該ボンベにガスを充填する作業を自動化するために、ボンベをガス充填装置８１に搬入するに先だって、充填機９４の充填ノズル９５の向きに対応してボンベのバルブの充填口の向きを修正するようにしているが、このボンベのバルブの充填口の向きを検出するのに光センサーが採用されており、この光センサー自体は、信頼性の高いものではあるが、使用する方法（例えば、繰り返し動作させる）や、環境（例えば、ほこりの多い場所、外光の入る場所等）によっては、信頼性の低いものとなる場合があり、誤動作する惧れのあるものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、検出装置の信頼性向上を企図したボンベの位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ボンベの上面にバルブが設けられると共に、バルブの上部に、該バルブを開閉栓するハンドルがバルブの充填口の上方を覆うように設けられているボンベを位置決めするボンベの位置決め装置であって、
ボンベを上下方向の中心軸心回りに回転させる回転装置と、バルブの充填口の向きを検出する検知体と、昇降装置によって昇降される支持ロッドと、この支持ロッドに吊り下げられた支持体とを備え、前記支持体に前記検知体の基部を枢支して該検知体を上下揺動自在に設けると共に該検知体の先端側に検出部を備え、支持ロッドと検知体との間に、検知体の先端側を吊持する吊持部材を設け、支持ロッドをボンベの上方に位置する上昇位置から下降させて支持体がバルブのハンドルに接当して該支持体の下降規制がなされた状態で前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側に位置し、その後、さらに支持ロッドを下降させて吊持部材を下げることにより検知体が自重で下方揺動すると共に該検知体が下方揺動することにより前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側の位置からハンドルの下方側に入り込んだ位置に移動するように前記検知体が構成されており、検出部が前記ハンドルの下方側に入り込んだ状態で、前記回転装置によってボンベを回転させてバルブの充填口を検出部に接触させることにより、充填口の向きが検出されると共に回転装置が停止し、これにより充填口が所定方向を向くようにボンベの位置決めが行われることを特徴とする。
【００１１】
また、ボンベのサイズ及び空重量を知るために、ボンベ上部に付されたコードを読み取るコードリーダーを備え、このコードリーダーを検知体と共に昇降自在とするのがよい。
また、ボンベを最初に位置決めした時点でコードが読み取れていない場合は、ボンベをさらに１回転させるようにするのがよい。
また、バルブの充填口が充填機の充填ノズルの向きに対応する方向を向くようにボンベを位置決めした後、該ボンベをガス充填機に搬入し、充填機の充填ノズルから充填口を介してボンベ内にガスを充填するようにした高圧ガス充填システムに使用されているのがよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２は、ＬＰＧ等のガスを多数のボンベ（容器）２に自動的に充填する高圧ガス充填システム１を示しており、大別して、ボンベ２にガスを充填するガス充填装置３と、このガス充填装置３に空のボンベ２を搬入する搬入部４と、ガスが充填されたボンベ２をガス充填装置３から搬出する搬出部５とを備えて構成されている。
【００１３】
前記ボンベ２は、通常の耐圧容器であって、図１及び図３に示すように、上下端部が閉塞状の円筒状に形成され、上面の中心部にバルブ１０を備えており、このバルブ１０には、内部にバルブ１０を開閉栓する弁体を備えたバルブボディ１０Ａからボンベ２の径方向外方に突出する充填口（ガス取出し口）１１及び安全弁１９が備えられ、バルブホディ１０Ａの上端側には、充填口１１及び安全弁１９を覆うようにバルブ１０を開閉栓（弁体を操作）するハンドル２０が縦軸回りに回動操作自在に備えられている。
【００１４】
また、充填口１１は、その上端が安全弁１９の上端よりも上方に（高い位置に）位置するように設けられている。
搬入部４には、搬入口６から搬入された空のボンベ２を搬入移送方向Ａに移送して、該ボンベ２をガス充填装置３側へと移送する搬入コンベヤが備えられていると共に、オリエンテーリング・コード読取り部７と計量部８と搬入装置９とが搬入移送方向Ａ後方から前方に向けて順に配置されている。
搬入口６に、自動で又は手動で搬入された空のボンベ２は、搬入コンベヤによって搬入移送方向Ａに移送されて、先ず、オリエンテーリング・コード読取り部７に至り、ここで、ボンベ２の上部に備えられたバルブ１０の充填口１１の向きが所定の方向を向くようにボンベ２が位置決めされ（位置が修正され）ると共に、ボンベ２の上部に付されたバーコード（又は番号若しくは記号等の識別コード）が読み取られる。
【００１５】
このバーコードから読みとったコードは、充填所事務所等に設置されているコンピュータに照会されて、ボンベ２のサイズ（例えば、２０Ｋｇボンベ、３０Ｋｇボンベ又は５０Ｋｇボンベ）やボンベ２の空の重量（空の容量）などが読み出される。
なお、ボンベ２のバルブ１０にキャップが装着されている場合は、オリエンテーリング・コード読取り部７に至るまでに取り外される。
次に、ボンベ２は計量部８に移送され、ここで、ボンベ２の現在の重量が量られると共に、この量られた重量と前記空の重量とを比較することにより残ガスが算出される。
【００１６】
ガス充填装置３は、上下方向の中心軸心Ｘ回りに矢示Ｂ方向に回転する回転テーブル１２と、この回転テーブル１２上の外周側に円周方向に配置された複数台の充填機１３とを備えている。
各充填機１３は、回転テーブル１２の径方向外方を向くように設置されていて、回転テーブル１２の径方向外方からボンベ２を受け入れ可能とされており、充填機１３には、該充填機１３がＢ方向に移動している状態で、前記搬入装置９によってボンベ２が装入されるように構成されている。
【００１７】
また、この充填機１３には、該充填機１３に装入されたボンベ２の充填口１１に装着されて該充填口からボンベ２内にガスを注入する充填ノズルが備えられ、この充填ノズルは回転テーブル１２の径方向内方を向くように備えられている。
したがって、本実施の形態では、オリエンテーリング・コード読取り部７において、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きは、搬入移送方向Ａ後方を向くように変更される。
搬出部５には、ボンベ２をガス充填装置３から搬出口１４に向けて、搬出移送方向Ｃに移送する搬出コンベヤが備えられていると共に、搬出装置１５とガス充填量チェック部１６とガス漏れチェック部１７とシールキャップ装置１８とが搬出移送方向Ｃ後方から前方に向けて順に配置されている。
【００１８】
そして、充填機１３によってボンベ２にガスが充填されると、充填機１３が搬出装置１５に略対向する位置にきたときに、搬出装置１５によってボンベ２が取り出され、取り出されたボンベ２は、搬出コンベヤによって搬出移送方向Ｃに移送され、ガス充填量チェック部１６でガスの充填量の過不足がチェックされ、その後、ガス漏れチェック部１７で閉栓不良か否かがチェックされ、充填量及び閉栓良好の場合は、シールキャップ装置１８によってボンベ２のバルブ１０の安全弁１９の部分にシールキャップが装着され、また、例えば５０Ｋｇボンベ２のバルブ１０には、キャップ取付装置によってキャップが装着され、搬出口１４から排出される。
【００１９】
なお、充填量が不足又は閉栓不良の場合は、適宜排除される。
前記オリエンテーリング・コード読取り部７には、図３に背面図で示すように、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きを修正するオリエンテーリング装置２１と、ボンベ２に付されたバーコード等のコードを読み取るコード読取り装置２２とが設けられている。
なお、以下の説明において、搬入移送方向Ａ前方を前方といい、搬入移送方向Ａ後方を後方といい、搬入移送方向Ａ前方に向かって左側を左側といい、搬入移送方向Ａ前方に向かって右側を右側という。
【００２０】
オリエンテーリング装置２１は、背面視門型状に構成されていて搬入部４の搬入コンベヤを跨ぐように設置された装置フレーム２３と、ボンベ２の充填口１１の向きを検出する検出装置２４と、検出装置２４を昇降する昇降装置２５と、ボンベ２をその中心軸心Ｙ回りに回転自在に保持するチャッキング装置２６と、ボンベ２をその中心軸心Ｙ回りに回転させる回転装置２７とを備えている。
昇降装置２５は、上下方向に配置されていて装置フレーム２３に支持されたガイドロッド２８と、このガイドロッド２８に昇降自在に支持された昇降フレーム２９と、この昇降フレーム２９を昇降させるエアシリンダ等のアクチュエータ等によって構成された駆動手段３０とを備えている。
【００２１】
この昇降装置２５の昇降フレーム２９には、支持フレーム３１が上下方向の軸心Ｚ回りに回動自在に取り付けられており、この支持フレーム３１には、前記検出装置２４が左右方向（上下方向に直交する横方向又は水平方向）移動可能に取り付けられている。
したがって、検出装置２４は、軸心Ｚ回りに位置調整自在であると共に、左右方向（横方向）に位置調整自在とされている。
検出装置２４は、図１、図３〜図７に示すように（なお、図４及び図６において、図面の上部側は正面から見た図を示しており、図面の下部側は左側面から見た図を示している）、支持フレーム３１に設けられたガイドレール３２に左右方向移動自在に支持されたスライダ３３と、このスライダ３３に下方延出状に固定された支持ロッド３４と、この支持ロッド３４に吊り下げられた支持体７２と、この支持体７２に設けられた検知体４４と、スライダ３３に取り付けられたリミットスイッチ５３とを有する。
【００２２】
支持ロッド３４には、筒体３５が上下方向（軸心方向）移動自在で且つ軸心回りに回転不能に外嵌され、支持ロッド３４の下端側には、筒体３５が支持ロッド３４から下方に抜けるのを防止する抜止め部材３６が固定されている。
また、筒体３５には、フランジ部材３７が固定され、このフランジ部材３７の下方には、ボンベ２のバルブ１０のハンドル２０に上方から套嵌可能なセンサーカップ３８が所定間隔をおいて配置されている。
このセンサーカップ３８は、円筒状の側壁３８ａと、略円形状の上壁３８ｂとから下方開放状に形成され、センサーカップ３８の上壁３８ｂは複数本の連結部材３９を介してフランジ部材３７に連結されている。
【００２３】
また、センサーカップ３８の上壁３８ｂの中心側には、ボンベ２のバルブ１０のハンドル２０の上面に接当する接当部材４０がベアリング４１を介して上下方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
また、このセンサーカップ３８の側壁３８ａの下部内周面側には、下方に向かうにしたがって拡開するテーパ状のガイド面４３が形成されている。
これら、筒体３５，フランジ部材３７、センサーカップ３８及び連結３９等から前記支持体７２が構成されている。
【００２４】
前記検知体４４は、センサーカップ３８の上面に、基部側が枢支されて上下揺動自在に設けられている。
この検知体４４は、揺動レバー４７と、支持アーム４８と、保持部材４９と、保持部材４９に保持されたスイッチ５０、押動部材５１及び感知部材５２とを備えている。
揺動レバー４７は、下端側（検知体４４の基部側）が、センサーカップ３８の上面前部に固定されたブラケット４５に支軸４６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００２５】
支持アーム４８は、揺動レバー４７の上端側に後方突出状に設けられており、前記接当部材４０の上方に位置している。
保持部材４９は、前部側の基部４９ａが支持アーム４８の後端側に固定されており、中途部は基部から後方に延出状とされてスイッチ取付部４９ｂとされ、後部は中途部から下方に延出状とされて感知部材保持部４９ｃとされている。
なお、揺動レバー４７、支持アーム４８、保持部材４９は一体形成されていてもよい。
【００２６】
この検知体４４の後部側（図例では保持部材４９の基部４９ａ）には、引っ張りコイルバネ等からなる吊持部材５４の一端側が係止され、この吊持部材５４の他端側は、前記抜止め部材３６に係止されており、この吊持部材５４によって、検知体４４の後部が吊持されている。
保持部材４９には、中途部から後部にかけて空間部５５が形成され、スイッチ保持部４９ｂには、スイッチ５０の接触子５０ａが空間部５５に突出するように該スイッチ５０が取り付けられている。
【００２７】
前記空間部５５には、押動部材５１が上下動自在に収納されていて、該押動部材５１によってスイッチ５０の接触子５０ａを押動可能とされている。
感知部材保持部４９ｃには、感知部材５２が上下移動自在に保持され、感知部材５２の上端側が押動部材５１に固定されており、感知部材５２の下端側は、感知部材保持部４９ｃの下端（保持部材４９の先端）から突出状とされている。
また、センサーカップ３８には、前記保持部材４９との干渉を避けるための切欠部５６が形成されている。
【００２８】
前記リミットスイッチ５３は、横軸回りに回動自在なレバー５３ａの下端側にフランジ部材３７に接当するローラ５３ｂを備えており、ローラ５３ｂがフランジ部材３７に接当してレバー５３ａが回動することによりリミットスイッチ５３がＯＮされるように構成されている。
前記チャッキング装置２６は、図３に示すように、ボンベ２の左右両側に位置していて、ボンベ２を中心軸心Ｙ回りに回転自在に挟持する左右一対の挟持体５７を備えている。
【００２９】
挟持体５７は、支持フレーム５８のボンベ２対向側に、前後一対のローラ５９を上下に設けてなり、各ローラ５９は支持フレーム５８に上下方向の軸心回りに回転自在に支持され、支持フレーム５８は、装置フレーム２３に固定した支持体６０に左右方向移動自在に支持されていて、挟持体５７がボンベ２に対して近接離反自在とされている。
各挟持体５７は、リンク６１を介して揺動レバー６２の上端側に連結され、揺動レバー６２の中途部は、搬入部４の搬入コンベヤのフレーム６３等に支軸６４等を介して前後方向の軸心回りに回動自在に支持され、揺動レバー６２の下端側には、連動ロッド６５の一端側が枢支連結され、連動ロッド６５の他端側は、上下方向の軸心回りに回転する回転体６６の外周側に枢支連結されている。
【００３０】
このチャッキング装置２６にあっては、図３に示す、挟持体５７がボンベ２から離反した状態で、モータ等の駆動手段によって回転体６６を回転させると、連動ロッド６５を介して揺動レバー６２の下端側が図３の矢示Ｄ方向に押動され、これによって、揺動レバー６２の上部側が図３の矢示Ｅ方向に揺動してリンク６１を介して挟持体５７が押動され、該挟持体５７がボンベ２に接近してローラ５９がボンベ２に接当し、ボンベ２が中心軸心Ｙ回りに回転自在に支持されるように構成されている。
【００３１】
なお、回転体６６を逆方向に回転させると、前記動作とは逆の動作によって、挟持体５７がボンベ２から離反する。
回転装置２７は、図３に示すように、搬入部４の搬入コンベヤのフレーム６３等に支持体６９を介して支持されており、ボンベ２を搬入コンベヤから持ち上げるエアシリンダ等のリフタ６７を備えていると共に、このリフタ６７を上下方向の軸心回りに回転させるモータ等の駆動手段６８を備えている。
この回転装置２７にあっては、リフタ６７によってボンベ２を持ち上げると共に、持ち上げた状態で駆動手段６８を駆動させることにより、ボンベ２を中心軸心Ｙ回りに回転させるように構成されている。
【００３２】
前記構成のオリエンテーリング装置２１にあっては、検出装置２４が、図３に示すように、ボンベ２よりも上方に位置する上昇位置（退避位置）にある場合においては、図１の実線及び図４、図５に示すように、支持ロッド３４下端の抜止め部材３６上面に筒体３５の下端側が接当していて、支持体７２、すなわちセンサーカップ３８及び検知体４４等が支持ロッド３４に吊り下げられている。
また、検知体４４は、吊持部材５４によって引き上げられた状態にある。
この状態において、ボンベ２がオリエンテーリング・コード読取り部７に移送されてくと、回転装置２７のリフタ６７によってボンベ２が搬入コンベヤから持ち上げられると共に、チャッキング装置２６の左右挟持体５７によってボンベ２が左右移動及び前後移動不能に拘束され且つ中心軸心Ｙ回りに回転自在に支持される。
【００３３】
次に、昇降フレーム２９、支持フレーム３１及び検出装置２４が下降し、センサーカップ３８がボンベ２のバルブ１０のハンドル２０に上方から被さり、センサーカップ３８の接当部材４０がハンドル２０上面に接当し、接当部材４０がハンドル２０上面に接当すると、センサーカップ３８及び検知体４４の下降が規制される。
この状態において、保持部材４９の感知部材保持部４９ｃの下端部及び感知部材５２の下端部は、バルブ１０のハンドル２０の、ボンベ２径方向外方側に位置しており、支持ロッド３４及びリミットスイッチ５３がさらに下降すると、検知体４４の後部を吊り下げている吊持部材５４も下がるので、図１に仮想線及び図６、図７に示すように、検知体４４が自重により支軸４６回りに下方に揺動し、感知部材保持部４９ｃの下端部等がハンドル２０の下方側に入り込む。
【００３４】
一方、リミットスイッチ５３のローラ５３はフランジ部材３７に上面に接当し、図８に示すように、感知部材５２の下端Ｆが、バルブ１０の充填口１１の上端Ｇと安全弁１９の上端Ｈとの間に位置したところで、リミットスイッチ５３がＯＮし、昇降装置２５の駆動手段３０が停止して支持ロッド３４等の下降が停止する。
次に、回転装置２７の駆動手段６８が駆動し、ボンベ２が中心軸心Ｙ回りに一方向に回転する。
【００３５】
すると、図９に示すように、充填口１１が検知体４４の感知部材保持部４９ｃの下端に接当し、この充填口１１に押圧されて検知体４４が上方に揺動し、感知部材保持部４９ｃの下端が充填口１１の頂部へと移行していき、感知部材５２が充填口１１によって徐々に押圧されて押し上げられる。
そして、感知部材５２によって押動部材５１が押し上げられて、該押動部材５１がスイッチ５０の接触子５０ａを押圧し、スイッチ５０がＯＮされると、充填口１１が後方を向いていることが検出され、スイッチ５０の検出信号によって回転装置２７の駆動手段６８が停止されて、ボンベ２の回転が停止する。
【００３６】
したがって、感知部材保持部４９ｃ及び感知部材５２の下端部分（検知体４４の先端部分）が、充填口１１に接触して該充填口１１の向きを検出する検出部７０とされている。
以上のようにして、ボンベ２が、そのバルブ１０の充填口１１の向きが所定方向（搬入移送方向Ａ後方）を向くように位置決めされる。
ボンベ２が位置決めされると、ボンベ２の挟持体５７による拘束が解除されると共にボンベ２が搬入コンベヤ上に載置され、さらに検出装置２４が上昇する。
【００３７】
次に、この状態で、ボンベ２がガス充填装置３側へと移送される。
なお、前記構成のものにおいて、感知部材５２をスイッチ５０で構成し、このスイッチ５０の接触子５０ａを感知部材保持部４９ｃの下端から突出させるように構成し、このスイッチ５０の接触子５０ａによって直接充填口１１を検出するようにしてもよい。
また、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きを検出するのに、例えば、検知体を下降させて上下方向の位置決めをした後、検知体を横方向に移動させることで、検知体先端の検出部をハンドルの下方側に挿入するようにした構造のものを採用してもよいが、このものにあっては、検知体を横移動させる駆動機構等が必要となり、構造が複雑化するが、本実施の形態では、昇降装置２５によって検出装置２４を降ろす下降動作だけで、検知体４４の検出部７０をハンドル２０の下方側の検出位置に位置させることができ、構造の簡素化・コスト低減等が図られている。
【００３８】
前記コード読取り装置２２は、図３に示すように、ボンベ２に付されたバーコード等を読み取るコードリーダー７１と、前記昇降装置２５と、前記チャッキング装置２６と、前記回転装置２７と、前記リミットスイッチ５３及びセンサーカップ３８等からなる高さ位置決め機構等とから構成され、昇降装置２５、チャッキング装置２６、回転装置２７、高さ位置決め機構は、オリエンテーリング装置２１と共通のものが使用され、従来のように、コード読取り装置（認識番号読取り装置）とオリエンテーリング装置とを別個に備えているものに比べ、システムのコンパクト化、構造の簡素化及びコスト低減等が図られている。
【００３９】
前記コードリーダーは、昇降装置２５の昇降フレーム２９に取り付けられており、検出装置２４とともに、ボンベ２の上部側に付されたバーコード等を読取り可能な位置に下降するように構成されており、ボンベ２の回転途中又は位置決めされたときにコードが読みとられるように構成されている。
なお、ボンベ２が位置決めされた位置でコードリーダー２２によりバーコードが読めるように、バーコードを付する位置を決めておけば、確実にコードの読み込みが行えるが、バーコードの付する位置がボンベ２の周方向においてバラツキがある場合があるので、本実施の形態では、ボンベ２を最初に位置決めした時点でバーコードが読めていない場合は、再びボンベ２を中心軸心Ｙ回りに１回転させて、バーコードが確実に読めるよう制御されるように構成されている。
【００４０】
なお、本実施の形態では、ボンベ２は、その充填口１１が搬入移送方向Ａ後方を向くように位置決めされるように構成されているが、従来例で示すように、充填機１３の充填ノズルの向きが回転テーブル１２の径方向外方を向くように構成される場合は、充填口１１が搬入移送方向Ａ前方を向くように位置決めされるように構成され、充填口１１の向きは、充填機１３の充填ノズルの向きに対応する方向に向けられる。
また、本発明は前記実施の形態における高圧ガス充填装置に採用されるのに限定されることはなく、その他の、流体をボンベに充填する流体充填システム等に採用可能である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ボンベの充填口が所定方向を向くように該ボンベの位置決めを行う位置決め装置の、信頼性が向上すると共に、保守メンテナンスが容易であるという効果を奏する。
また、ボンベを位置決め位置に移送してくる場合や、位置決めした後に移送する場合において、検知体が検出位置にあると邪魔物となるので、検知体を昇降自在に支持して、不要なときは、検知体をボンベの上方に位置する上昇位置に退避可能とすることができるように構成されるが、ボンベの上面にバルブが設けられると共に、このバルブの上部に、該バルブを開閉栓するハンドルがバルブの充填口の上方を覆うように設けられているボンベの位置決めを行う場合に、単に、検知体を下降させるだけでは、検知体の検出部をハンドルの下方側の検出位置に位置させることができないが、本発明では、接触センサによる充填口の向きの検出が良好に行える。
【００４２】
また、検知体の検出部を、ボンベのバルブのハンドルの下方側に位置させるのに、昇降装置とは別の駆動手段によって行えるようにすると、構造が複雑化するが、本発明では、簡単な構造で構成でき、安価に提供できる。
また、ボンベの位置決め装置を、ボンベにガスを自動的に充填する高圧ガス充填システムに採用する場合、ボンベのサイズ及び空重量を知るために、ボンベ上部に付されたコードを読み取るコード読取り装置が設けられるが、このコード読取り装置には、コードを読みとるコードリーダー、コードリーダーを昇降させる昇降装置、ボンベを中心軸心回りに回転させる回転装置などが必要とされ、ボンベの決め装置とコード読取り装置とを別個に備えたのでは、システムの大型化、コスト高等を招く。
【００４３】
そこで、コードリーダーを検知体と共に昇降自在とすることで、回転装置、昇降装置等を兼用化でき、システムのコンパクト化が図れる。
また、前記構成のボンベの位置決め装置にあっては、ボンベがあまり回転しないうちに、ボンベの位置決めがなされる場合があるが、コードリーダーを検知体と共に昇降自在とすると、コードが読み取れない場合がある。
すなわち、ボンベが位置決めされた位置でコードが読めるように、コードを付する位置を決めておけば、確実にコードの読み込みが行えるが、コードの付する位置はバラツキがある場合があり、ボンベがあまり回転しないと、コードが読み取れない場合がある。
【００４４】
そこで、ボンベを最初に位置決めした時点でコードが読み取れていない場合は、ボンベをさらに１回転させるように構成することで、コードリーダーを検知体と共に昇降自在としたものであっても、コードを確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の断面図である。
【図２】本発明が採用される高圧ガス充填システムの構成図である。
【図３】オリエンテーリング・コード読取り部の背面図である。
【図４】上部が正面を示し、下部が側面を示す検出装置の合成図である。
【図５】検出装置の斜視図である。
【図６】上部が正面を示し、下部が側面を示す検出装置の合成図である。
【図７】検出装置の斜視図である。
【図８】バルブのハンドルの下側に検出装置の検出部分が入った状態を示す図である。
【図９】バルブの充填口の向きを検出する過程を示した図である。
【図１０】従来の高圧ガス充填システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１高圧ガス充填システム
２ボンベ（容器）
１０バルブ
１１充填口
２０ハンドル
２５昇降装置
２７回転装置
３４支持ロッド
４４検知体
５４吊持部材
７０検出部
７１コードリーダー
７２支持体
Ｙ中心軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  In the present invention, for example, a cylinder is automatically loaded into a gas filling device in sequence, and the loaded cylinder is automatically filled with a gas such as LPG by a filling machine of the gas filling device, and then the cylinder is removed from the gas filling device. Bonn used in high-pressure gas filling system configured to automatically carry outBeThe present invention relates to a positioning device.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as a high-pressure gas filling system that automatically and sequentially fills a large number of cylinders with a gas such as LPG, there is one disclosed in JP-A-8-219396.
  As shown in FIG. 10, the high-pressure gas filling system includes a gas filling device 81, a carry-in line 82 for carrying a cylinder into the gas filling device 81, and a carry-out line 83 for carrying the cylinder from the gas filling device 81. .
  In this high-pressure gas filling system 80, empty cylinders brought into the platform are transferred to the carry-in conveyor 85 of the carry-in line 82 by the load conveyor 84 in the carry-in line 82, and the gas is filled by the carry-in conveyor 85. It is transferred to a loading device 86 in front of the device 81, and the cylinder is loaded into the gas filling device 81 by this loading device 86.
[0003]
  In addition, while the empty cylinder is being transferred to the loading device 86 by the loading conveyor 85, first, the type of the cylinder (20Kg cylinder, 30Kg cylinder, 50Kg cylinder, etc.) is determined by the cylinder type reader 87, and then The barcode attached to the cylinder is read by the identification number reading device 88, and the identification number read from the barcode is inquired of the computer to read out the type of the cylinder and the tare weight.
  Further, in the identification number reading device 88, the cylinder is weighed by the weighing machine, and the residual gas is calculated from the measured weight and the tare weight.
[0004]
  After passing through the identification number reading device 88, the empty cylinder is transferred by the journalizing device 89, for example, a 20 kg cylinder is transferred to the auxiliary carry-in conveyor 90, and the 50 kg one is transferred to the cap removing apparatus 91 by the carry-in conveyor 85 as it is. The cap removing device 91 removes the cap that covers the valve provided in the upper part of the cylinder.
  The cylinder transferred by the auxiliary carry-in conveyor 90 and the cylinder that has passed through the cap removing device 91 are positioned by the orienteering device 92 so that the direction of the filling port of the valve of the cylinder faces the front of the carry-in transfer direction A. As it is, it is carried into the gas filling device 81 by the carry-in device 86.
[0005]
  The gas filling device 81 includes a rotary table 93 that rotates in the direction indicated by an arrow B around a vertical axis, and a plurality of filling machines 94 that are arranged on the outer peripheral side of the rotary table 93 in the circumferential direction. ing.
  Each filling machine 94 is installed so as to face the outer side in the radial direction of the rotary table 93, and can receive a cylinder from the outer side in the radial direction of the rotary table 93. The cylinder is loaded by the carry-in device 86 while 94 is moving in the B direction.
[0006]
  The filling nozzle 95 of the filling valve of the filling machine 94 is provided so as to face the outer side in the radial direction of the rotary table 93.
  On the other hand, when the cylinder is filled with gas by the filling machine 94, the cylinder is carried out by the carry-out device 96 when the filling machine 94 comes to the carry-out line 83.
  The unloaded cylinder is transported in the unloading transfer direction C by the unloading conveyor 97, the excess / deficiency check device 98 checks whether the filling amount is excessive or insufficient, and then the plugging confirmation device 99 checks whether the plug is defective or not. If the amount is insufficient or poorly closed, it is removed from the carry-out line 83 by the defective conveyor 100. If the amount of filling and closing is good, a seal cap is attached to the safety valve portion of the cylinder valve by the seal cap device 101. For example, a cap is attached to a valve of a cylinder of 50 kg by a cap mounting device 102.
[0007]
  Finally, the journalizing apparatus 103 carries out each cylinder type.
  The orienteering device 92 includes a rotating device that rotates the cylinder around the central axis in the vertical direction and a detection device that detects the direction of the valve of the cylinder, and an optical sensor is employed as the detection device.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional apparatus, in order to automate the work of carrying the cylinder into the gas filling device 81 and filling the cylinder with gas, the filling of the filling machine 94 is carried out prior to loading the cylinder into the gas filling apparatus 81. The direction of the filling port of the cylinder valve is corrected in accordance with the direction of the nozzle 95, but an optical sensor is used to detect the direction of the filling port of the cylinder valve. Although it itself is highly reliable, it may be unreliable depending on the method used (for example, repeated operation) and the environment (for example, a dusty place, a place where external light enters). In some cases, there was a risk of malfunction.
[0009]
  Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has attempted to improve the reliability of the detection device.CylinderAn object of the present invention is to provide a positioning apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  Technical measures taken by the present invention to solve the technical problem are as follows:A cylinder positioning device for positioning a cylinder provided with a valve on the upper surface of the cylinder and a handle provided on the upper part of the valve so that a handle for opening and closing the valve covers the upper part of the filling port of the valve,
  CylinderA rotating device that rotates the shaft about the center axis in the vertical direction, BaA detector that detects the orientation of the filling portA support rod that is lifted and lowered by a lifting device; and a support suspended from the support rod, and a base of the detection body is pivotally supported on the support and the detection body is provided so as to be swingable up and down. A detection part is provided on the tip side of the detection body, a suspension member is provided between the support rod and the detection body, and the support rod is lowered from a raised position located above the cylinder. The support is in contact with the handle of the valve and the lowering of the support is regulated, so that the detection unit is positioned on the outer side in the cylinder radial direction of the handle, and then the support rod is further lowered. By lowering the suspension member, the detection body swings downward due to its own weight, and the detection body swings downward, so that the detection unit enters the lower side of the handle from the position radially outside the cylinder of the handle. To move to a position In the state where the detection body is configured and the detection unit enters the lower side of the handle, the cylinder is rotated by the rotating device so that the charging port of the valve is brought into contact with the detection unit. As soon as it is detected, the rotator stops.Position the cylinder so that the filling port faces in the specified direction.Is doneIt is characterized by that.
[0011]
  Also,CylinderTo know the size and empty weight ofCylinderIt is preferable that a code reader for reading a code attached to the upper portion is provided and the code reader can be moved up and down together with the detection body.
  Also,CylinderIf the code is not read when the is first positioned,CylinderIt is better to further rotate.
  Also, make sure that the filling port of the valve faces the direction corresponding to the direction of the filling nozzle of the filling machine.CylinderAfter positioningCylinderInto the gas filling machine and from the filling nozzle of the filling machine through the filling port.CylinderIt may be used in a high-pressure gas filling system in which gas is filled.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 2 shows a high-pressure gas filling system 1 that automatically fills a large number of cylinders (containers) 2 with a gas such as LPG. Broadly speaking, a gas filling device 3 that fills the cylinder 2 with gas, and this gas A loading unit 4 for loading an empty cylinder 2 into the filling device 3 and an unloading unit 5 for unloading the cylinder 2 filled with gas from the gas filling device 3 are provided.
[0013]
  The cylinder 2 is an ordinary pressure vessel, and as shown in FIGS. 1 and 3, the upper and lower ends are formed in a closed cylindrical shape, and a valve 10 is provided at the center of the upper surface. 10 is provided with a filling port (gas outlet) 11 and a safety valve 19 projecting radially outward of the cylinder 2 from a valve body 10A provided with a valve body for opening and closing the valve 10, and an upper end of the valve body 10A. On the side, a handle 20 for opening and closing the valve 10 (operating the valve body) is provided so as to be rotatable about the vertical axis so as to cover the filling port 11 and the safety valve 19.
[0014]
  Further, the filling port 11 is provided such that its upper end is located above (at a higher position) than the upper end of the safety valve 19.
  The carry-in section 4 is provided with a carry-in conveyor for transferring the empty cylinder 2 carried in from the carry-in inlet 6 in the carry-in transfer direction A and transferring the cylinder 2 to the gas filling device 3 side. The code reading unit 7, the weighing unit 8, and the carry-in device 9 are sequentially arranged from the rear in the carry-in transfer direction A to the front.
  The empty cylinder 2 that has been automatically or manually carried into the carry-in entrance 6 is transferred in the carry-in transfer direction A by the carry-in conveyor, and first reaches the orienteering code reading unit 7, where The cylinder 2 is positioned (the position is corrected) so that the direction of the filling port 11 of the provided valve 10 is in a predetermined direction, and a bar code (or a number or a symbol or the like attached to the upper part of the cylinder 2 is used. ID code) is read.
[0015]
  The code read from this bar code is inquired of a computer installed in the filling station office or the like, and the size of the cylinder 2 (for example, 20 kg cylinder, 30 kg cylinder or 50 kg cylinder) and the empty weight of the cylinder 2 (empty) For example).
  If the cap is attached to the valve 10 of the cylinder 2, it is removed before reaching the orienteering code reading unit 7.
  Next, the cylinder 2 is transferred to the measuring unit 8, where the current weight of the cylinder 2 is measured and the residual gas is calculated by comparing the measured weight with the empty weight.
[0016]
  The gas filling device 3 includes a rotary table 12 that rotates in a direction indicated by an arrow B around a central axis X in the vertical direction, and a plurality of filling machines 13 that are arranged on the outer peripheral side of the rotary table 12 in the circumferential direction. It has.
  Each filling machine 13 is installed so as to face the outer side in the radial direction of the rotary table 12, and can receive the cylinder 2 from the outer side in the radial direction of the rotary table 12. The cylinder 2 is loaded by the carry-in device 9 while the machine 13 is moving in the B direction.
[0017]
  Further, the filling machine 13 is provided with a filling nozzle that is attached to the filling port 11 of the cylinder 2 charged in the filling machine 13 and injects gas into the cylinder 2 from the filling port. The rotary table 12 is provided so as to face inward in the radial direction.
  Therefore, in the present embodiment, the orientation of the filling port 11 of the valve 10 of the cylinder 2 is changed in the orienteering code reading unit 7 so as to face rearward in the loading / transferring direction A.
  The carry-out unit 5 is provided with a carry-out conveyor for transferring the cylinder 2 from the gas filling device 3 toward the carry-out port 14 in the carry-out transfer direction C, and the carry-out device 15, the gas filling amount check unit 16, and the gas leakage The check portion 17 and the seal cap device 18 are sequentially arranged from the rear in the carry-out transfer direction C to the front.
[0018]
  When the cylinder 2 is filled with gas by the filling machine 13, the cylinder 2 is taken out by the carry-out device 15 when the filling machine 13 comes to a position substantially opposite to the carry-out device 15. It is transferred by the carry-out conveyor in the carrying-out transfer direction C, the gas filling amount check unit 16 checks whether the gas filling amount is excessive or insufficient, and then the gas leakage check unit 17 checks whether there is a clogging failure. In the case of good, the seal cap device 18 attaches a seal cap to the safety valve 19 portion of the valve 10 of the cylinder 2, and for example, the valve 10 of the 50 kg cylinder 2 is fitted with a cap by the cap attachment device, 14 is discharged.
[0019]
  In addition, when the filling amount is insufficient or the clogging is poor, it is appropriately excluded.
  As shown in the rear view in FIG. 3, the orienteering code reading unit 7 includes an orienteering device 21 that corrects the orientation of the filling port 11 of the valve 10 of the cylinder 2, and a code such as a bar code attached to the cylinder 2. And a code reader 22 for reading.
  In the following description, the front in the loading / transferring direction A is referred to as the front, the rear in the loading / transferring direction A is referred to as the rear, the left side toward the front in the loading / transferring direction A is referred to as the left side, and the right side toward the front in the loading / transferring direction A. Is called the right side.
[0020]
  The orienteering device 21 is configured as a rear portal structure and is installed so as to straddle the carry-in conveyor of the carry-in unit 4, a detection device 24 that detects the direction of the filling port 11 of the cylinder 2, and a detection A lifting device 25 that lifts and lowers the device 24, a chucking device 26 that holds the cylinder 2 around its central axis Y, and a rotating device 27 that rotates the cylinder 2 around its central axis Y are provided. Yes.
  The elevating device 25 includes a guide rod 28 arranged in the vertical direction and supported by the device frame 23, an elevating frame 29 supported by the guide rod 28 so as to be movable up and down, an air cylinder for moving the elevating frame 29 up and down, and the like. Driving means 30 constituted by an actuator or the like.
[0021]
  A support frame 31 is attached to an elevating frame 29 of the elevating device 25 so as to be rotatable about a vertical axis Z. The detecting device 24 is attached to the support frame 31 in the left-right direction (in the vertical direction). It is mounted so as to be movable (in the orthogonal or horizontal direction).
  Therefore, the position of the detection device 24 can be adjusted around the axis Z, and the position can be adjusted in the left-right direction (lateral direction).
  As shown in FIGS. 1 and 3 to 7, the detection device 24 is shown in FIG. 4 and FIG. 6 (the upper side of the drawing is viewed from the front, and the lower side of the drawing is from the left side). A slider 33 supported on a guide rail 32 provided on the support frame 31 so as to be movable in the left-right direction, a support rod 34 fixed to the slider 33 so as to extend downward, A support body 72 suspended from the support rod 34, a detection body 44 provided on the support body 72, and a limit switch 53 attached to the slider 33 are included.
[0022]
  A cylindrical body 35 is fitted to the support rod 34 so as to be movable in the vertical direction (axial direction) and not rotatable around the axial center. The cylindrical body 35 is disposed below the support rod 34 on the lower end side of the support rod 34. A retaining member 36 for preventing the slipping off is fixed.
  Further, a flange member 37 is fixed to the cylindrical body 35, and a sensor cup 38 that can be fitted onto the handle 20 of the valve 10 of the cylinder 2 from above is disposed below the flange member 37 at a predetermined interval. ing.
  The sensor cup 38 is formed to open downward from a cylindrical side wall 38a and a substantially circular upper wall 38b. The upper wall 38b of the sensor cup 38 is connected to the flange member 37 via a plurality of connecting members 39. It is connected.
[0023]
  Further, on the center side of the upper wall 38 b of the sensor cup 38, a contact member 40 that comes into contact with the upper surface of the handle 20 of the valve 10 of the cylinder 2 is provided to be rotatable around a vertical axis through a bearing 41. It has been.
  A tapered guide surface 43 is formed on the lower inner peripheral surface side of the side wall 38a of the sensor cup 38 so as to expand downward.
  The support body 72 includes the cylindrical body 35, the flange member 37, the sensor cup 38, the connection 39, and the like.
[0024]
  The detection body 44 is pivotally supported on the upper surface of the sensor cup 38 and pivoted up and down.
  The detection body 44 includes a swing lever 47, a support arm 48, a holding member 49, a switch 50 held by the holding member 49, a pushing member 51, and a sensing member 52.
  The swing lever 47 is supported at the lower end side (the base side of the detection body 44) so as to be rotatable about a left-right axial center via a support shaft 46 on a bracket 45 fixed to the front upper portion of the sensor cup 38. Has been.
[0025]
  The support arm 48 is provided on the upper end side of the swing lever 47 so as to protrude rearward, and is located above the contact member 40.
  The holding member 49 has a base 49a on the front side fixed to the rear end side of the support arm 48, a middle portion extending rearward from the base to form a switch mounting portion 49b, and a rear portion from the middle. A sensing member holding portion 49c is formed extending downward.
  The swing lever 47, the support arm 48, and the holding member 49 may be integrally formed.
[0026]
  One end side of a suspension member 54 made of a tension coil spring or the like is engaged with the rear side of the detection body 44 (the base portion 49a of the holding member 49 in the illustrated example), and the other end side of the suspension member 54 is The detection member 44 is suspended by the suspension member 54. The rear portion of the detection body 44 is suspended by the suspension member 54.
  The holding member 49 is formed with a space portion 55 from the middle portion to the rear portion, and the switch 50 is attached to the switch holding portion 49b so that the contact 50a of the switch 50 protrudes into the space portion 55.
[0027]
  A pressing member 51 is accommodated in the space portion 55 so as to be movable up and down, and the contact member 50 a of the switch 50 can be pushed by the pressing member 51.
  The sensing member holding part 49c holds the sensing member 52 so as to be movable up and down, and the upper end side of the sensing member 52 is fixed to the pushing member 51. The lower end side of the sensing member 52 is the lower end of the sensing member holding part 49c. It protrudes from (the tip of the holding member 49).
  The sensor cup 38 is formed with a notch 56 for avoiding interference with the holding member 49.
[0028]
  The limit switch 53 includes a roller 53b that comes into contact with the flange member 37 on the lower end side of a lever 53a that can turn around the horizontal axis. The roller 53b comes into contact with the flange member 37 and the lever 53a turns. By doing so, the limit switch 53 is configured to be turned on.
  As shown in FIG. 3, the chucking device 26 includes a pair of left and right clamping bodies 57 that are positioned on both the left and right sides of the cylinder 2 and that rotatably clamp the cylinder 2 around the central axis Y.
[0029]
  The sandwiching body 57 includes a pair of front and rear rollers 59 provided on the opposite side of the cylinder 2 of the support frame 58, and each roller 59 is supported by the support frame 58 so as to be rotatable about a vertical axis. 58 is supported by a support body 60 fixed to the apparatus frame 23 so as to be movable in the left-right direction, and the sandwiching body 57 is movable toward and away from the cylinder 2.
  Each clamping body 57 is connected to the upper end side of the swing lever 62 via the link 61, and the middle portion of the swing lever 62 is moved back and forth via the support shaft 64 and the like to the frame 63 of the carry-in conveyor of the carry-in portion 4. One end side of the interlocking rod 65 is pivotally connected to the lower end side of the swing lever 62, and the other end side of the interlocking rod 65 is rotated about the vertical axis. It is pivotally connected to the outer peripheral side of the rotating body 66 that rotates.
[0030]
  In the chucking device 26, when the rotating body 66 is rotated by driving means such as a motor in a state where the holding body 57 shown in FIG. The lower end side of 62 is pushed in the direction of arrow D in FIG. 3, whereby the upper side of the rocking lever 62 is swung in the direction of arrow E in FIG. 3 and the holding body 57 is pushed through the link 61. The clamping body 57 approaches the cylinder 2 and the roller 59 comes into contact with the cylinder 2 so that the cylinder 2 is supported rotatably around the central axis Y.
[0031]
  When the rotating body 66 is rotated in the reverse direction, the holding body 57 is separated from the cylinder 2 by an operation opposite to the above operation.
  As shown in FIG. 3, the rotating device 27 is supported by a frame 63 of the carry-in conveyor of the carry-in section 4 via a support 69, and includes a lifter 67 such as an air cylinder that lifts the cylinder 2 from the carry-in conveyor. And a drive means 68 such as a motor for rotating the lifter 67 about the vertical axis.
  In the rotating device 27, the cylinder 2 is lifted by the lifter 67, and the driving means 68 is driven in the lifted state to rotate the cylinder 2 around the central axis Y.
[0032]
  In the orienteering device 21 configured as described above, when the detection device 24 is in the raised position (retracted position) located above the cylinder 2 as shown in FIG. 3, the solid line in FIG. 5, the lower end side of the cylindrical body 35 is in contact with the upper surface of the retaining member 36 at the lower end of the support rod 34, and the support body 72, that is, the sensor cup 38 and the detection body 44 are suspended from the support rod 34. Has been lowered.
  Further, the detection body 44 is in a state of being pulled up by the suspension member 54.
  In this state, when the cylinder 2 is transferred to the orienteering code reading unit 7, the cylinder 2 is lifted from the carry-in conveyor by the lifter 67 of the rotating device 27, and the cylinder 2 is moved left and right by the left and right clamping members 57 of the chucking device 26. It is restrained so that it cannot move and move back and forth, and is supported so as to be rotatable about the central axis Y.
[0033]
  Next, the elevating frame 29, the support frame 31, and the detection device 24 are lowered, the sensor cup 38 covers the handle 20 of the valve 10 of the cylinder 2 from above, and the contact member 40 of the sensor cup 38 contacts the upper surface of the handle 20. When the contact member 40 comes into contact with the upper surface of the handle 20, the lowering of the sensor cup 38 and the detection body 44 is restricted.
  In this state, the lower end portion of the sensing member holding portion 49c of the holding member 49 and the lower end portion of the sensing member 52 are located on the outer side in the cylinder 2 radial direction of the handle 20 of the valve 10, and the support rod 34 and the limit When the switch 53 is further lowered, the suspension member 54 that suspends the rear portion of the detection body 44 is also lowered. Therefore, as shown in the phantom line in FIG. 1 and FIGS. The lower end portion of the sensing member holding portion 49c enters the lower side of the handle 20 and swings downward.
[0034]
  On the other hand, the roller 53 of the limit switch 53 comes into contact with the flange member 37 on the upper surface, and the lower end F of the sensing member 52 is connected to the upper end G of the filling port 11 of the valve 10 and the upper end H of the safety valve 19 as shown in FIG. The limit switch 53 is turned on at a position between the two, and the driving means 30 of the elevating device 25 stops, and the lowering of the support rod 34 and the like stops.
  Next, the driving means 68 of the rotating device 27 is driven, and the cylinder 2 rotates around the central axis Y in one direction.
[0035]
  Then, as shown in FIG. 9, the filling port 11 contacts the lower end of the sensing member holding portion 49 c of the detection body 44, and the detection body 44 swings upward by being pressed by the filling port 11 to hold the detection member. The lower end of the portion 49 c moves to the top of the filling port 11, and the sensing member 52 is gradually pressed and pushed up by the filling port 11.
  Then, when the pushing member 51 is pushed up by the sensing member 52, the pushing member 51 presses the contact 50a of the switch 50, and the switch 50 is turned on, the filling port 11 faces backward. As a result, the driving means 68 of the rotating device 27 is stopped by the detection signal of the switch 50, and the cylinder 2 stops rotating.
[0036]
  Therefore, the lower end portion of the sensing member holding portion 49c and the sensing member 52 (the tip portion of the detection body 44) is in contact with the filling port 11 to detect the direction of the filling port 11.
  As described above, the cylinder 2 is positioned so that the direction of the filling port 11 of the valve 10 faces the predetermined direction (backward in the carry-in transfer direction A).
  When the cylinder 2 is positioned, the restraint by the holding body 57 of the cylinder 2 is released, the cylinder 2 is placed on the carry-in conveyor, and the detection device 24 is further raised.
[0037]
  Next, in this state, the cylinder 2 is transferred to the gas filling device 3 side.
  In the above configuration, the sensing member 52 is constituted by the switch 50, and the contact 50a of the switch 50 is projected from the lower end of the sensing member holding portion 49c. The filling port 11 may be detected.
  Further, in order to detect the direction of the filling port 11 of the valve 10 of the cylinder 2, for example, after the detection body is lowered and positioned in the vertical direction, the detection body is moved in the lateral direction, so that the front end of the detection body can be detected. A structure in which the detection unit is inserted below the handle may be adopted. However, in this case, a drive mechanism for laterally moving the detection body is required, which complicates the structure. In the present embodiment, the detection unit 70 of the detection body 44 can be positioned at the detection position on the lower side of the handle 20 only by the lowering operation of lowering the detection device 24 by the elevating device 25, which simplifies the structure and costs. Reduction and the like are attempted.
[0038]
  As shown in FIG. 3, the code reader 22 includes a code reader 71 that reads a bar code attached to the cylinder 2, the lifting device 25, the chucking device 26, the rotating device 27, and the like. It is composed of a height positioning mechanism composed of a limit switch 53 and a sensor cup 38, etc., and the lifting device 25, chucking device 26, rotating device 27, and height positioning mechanism are used in common with the orienteering device 21, Compared to the conventional case where a code reader (recognition number reader) and an orienteering device are separately provided, the system is made more compact, the structure is simplified and the cost is reduced.
[0039]
  The code reader is attached to an elevating frame 29 of the elevating device 25, and is configured to descend to a position where the barcode attached to the upper side of the cylinder 2 can be read together with the detecting device 24, The code is read while the cylinder 2 is rotating or positioned.
  If the position where the barcode is attached is determined so that the barcode can be read by the code reader 22 at the position where the cylinder 2 is positioned, the code can be read reliably, but the position where the barcode is attached is the position of the cylinder. In this embodiment, if the barcode is not read when the cylinder 2 is first positioned, the cylinder 2 is rotated once again around the central axis Y in this embodiment. Thus, the barcode is controlled so as to be read reliably.
[0040]
  In the present embodiment, the cylinder 2 is configured so that the filling port 11 faces rearward in the loading / transferring direction A. However, as shown in the conventional example, the filling nozzle of the filling machine 13 is used. Is configured such that the filling port 11 is positioned so as to face the front of the carry-in transfer direction A, and the direction of the filling port 11 is Oriented in a direction corresponding to the orientation of the filling nozzle of machine 13.
  In addition, the present invention is not limited to being employed in the high-pressure gas filling device in the above embodiment, and other fluids are used.CylinderIt can be used in a fluid filling system that fills the fluid.
[0041]
【The invention's effect】
  According to the present invention,CylinderSo that the filling port faces the specified directionThe cylinderPositioningPositioning deviceAs a result, the reliability is improved and the maintenance is easy.
  Also,CylinderWhen the sensor is transferred to the positioning position or when it is moved after positioning, it will be an obstacle when the detection body is at the detection position. TheCylinderIs configured to be retractable to a raised position located above theCylinderA valve is provided on the upper surface of the valve, and when a cylinder is provided on the upper part of the valve so that a handle for opening and closing the valve covers the upper part of the filling port of the valve, the detector is simply attached. The detection part of the detection body cannot be positioned at the detection position on the lower side of the handle only by lowering.However, in the present invention, the direction of the filling port can be detected satisfactorily by the contact sensor.
[0042]
  In addition, the detection part of the detection body,CylinderIf it is possible to position it below the handle of the valve by a driving means different from the lifting device, the structure becomes complicatedHowever, in the present invention,It can be configured with a simple structure and can be provided at low cost.
  Also,CylinderThe positioning deviceCylinderWhen used in a high-pressure gas filling system that automatically fillsCylinderTo know the size and empty weight ofCylinderA code reader for reading the code attached to the upper part is provided. This code reader includes a code reader for reading the code, a lifting device for moving the code reader up and down,CylinderRotating device that rotates around the center axis is required,CylinderIf the determination device and the code reading device are provided separately, the system is increased in size and cost.
[0043]
  Therefore, the code reader can be moved up and down together with the detection body, so that the rotating device, the lifting device and the like can be used together, and the system can be made compact.
  Also, the above configurationCylinderIn the positioning device ofCylinderBefore it turns too much,CylinderHowever, if the code reader can be moved up and down together with the detection body, the code may not be read.
  That is,CylinderIf the position where the code is attached is determined so that the code can be read at the position where the is positioned, the code can be read reliably, but the position where the code is attached may vary,CylinderIf does not rotate too much, the code may not be read.
[0044]
  Therefore,CylinderIf the code is not read at the time of positioning, the cylinder is further rotated once, so that even if the code reader can be moved up and down together with the detector, the code can be read reliably. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part.
FIG. 2 is a configuration diagram of a high-pressure gas filling system in which the present invention is employed.
FIG. 3 is a rear view of an orienteering code reading unit.
FIG. 4 is a composite diagram of a detection device in which the upper part shows the front and the lower part shows the side.
FIG. 5 is a perspective view of a detection device.
FIG. 6 is a composite diagram of a detection device in which the upper part shows the front and the lower part shows the side.
FIG. 7 is a perspective view of a detection device.
FIG. 8 is a view showing a state in which a detection portion of the detection device is placed below the handle of the valve.
FIG. 9 is a diagram showing a process of detecting the direction of the filling port of the valve.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a conventional high-pressure gas filling system.
[Explanation of symbols]
  1 High-pressure gas filling system
  2 cylinder (container)
10 Valve
11 Filling port
20 Handle
25 Lifting device
27 Rotating device
34 Support rod
44 Detector
54 Suspension member
70 detector
71 code reader
72 Support
  Y Center axis

Claims

A cylinder positioning device for positioning a cylinder provided with a valve on the upper surface of the cylinder and a handle provided on the upper part of the valve so that a handle for opening and closing the valve covers the upper part of the filling port of the valve,
A rotating device for rotating the cylinder in the vertical direction of the central axis around a detecting member for detecting the direction of the filling opening of the valves, a support rod is raised and lowered by the lifting device, support suspended on the support rod The detection body is pivotally supported on the support body so that the detection body can swing up and down, and a detection section is provided on the front end side of the detection body, between the support rod and the detection body. A suspension member for suspending the front end side of the detection body is provided, the support rod is lowered from the raised position located above the cylinder, and the support body comes into contact with the handle of the valve so that the lowering of the support body is regulated. In this state, the detection unit is positioned on the outer side in the cylinder radial direction of the handle, and then the detection body swings downward by its own weight by further lowering the support rod and lowering the suspension member. Detected by swinging downward The detector is configured to move from a position on the outer side of the cylinder in the radial direction of the cylinder to a position that enters the lower side of the handle, and in a state in which the detection unit enters the lower side of the handle, By rotating the cylinder with the rotating device and bringing the filling port of the valve into contact with the detection unit, the orientation of the filling port is detected and the rotating device is stopped, so that the cylinder is positioned so that the filling port faces a predetermined direction. positioning device cylinder, characterized in that is carried out.

To know the size and empty weight of the cylinder, comprising a code reader for reading a code attached to the cylinder top, the positioning of the cylinder according to claim 1, characterized in that a vertically movable with this code reader with detection object apparatus.

3. The cylinder positioning device according to claim 2 , wherein the cylinder is further rotated once when the code is not read when the cylinder is initially positioned.

After filling port of the valve positioning the cylinder so as to face the direction corresponding to the direction of the filling nozzle of the filling machine, the bomb was carried into the gas filling machine, inside the cylinder through the fill port from the filling nozzle of a filling machine The cylinder positioning device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the cylinder positioning device is used in a high-pressure gas filling system filled with gas.