JP4007147B2 - Control device for laundry equipment - Google Patents

Control device for laundry equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4007147B2
JP4007147B2 JP2002300117A JP2002300117A JP4007147B2 JP 4007147 B2 JP4007147 B2 JP 4007147B2 JP 2002300117 A JP2002300117 A JP 2002300117A JP 2002300117 A JP2002300117 A JP 2002300117A JP 4007147 B2 JP4007147 B2 JP 4007147B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
solenoid
state
lock
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002300117A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003159495A (en
Inventor
貞之 玉江
武人 高橋
一夫 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2002300117A priority Critical patent/JP4007147B2/en
Publication of JP2003159495A publication Critical patent/JP2003159495A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4007147B2 publication Critical patent/JP4007147B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機器本体の開口部を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機器の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のドアロック装置を備えたランドリー機器は図11および図12に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【0003】
図11に示すように、回転ドラム1は、外周部に多数の通水孔2を全面に設け、外槽3内に回転自在に配設している。回転ドラム1の回転中心に回転軸4の一端を固定し、回転軸4の他端にドラムプーリー5を固定している。モータ6は、ベルト7によりドラムプーリー5と連結し、回転ドラム1を回転駆動する。機器本体8の開口部にドア9を開閉自在に設けている。
【0004】
外槽3は、機器本体8よりばね体10で吊り下げ、防振ダンパー11により脱水時の振動が機器本体8に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り12を設けている。ヒータ13は、外槽3内の洗濯水を加熱するものである。制御装置14は、モータ6、ヒータ13、熱風供給手段(図示せず)などの動作を制御し、入力設定手段(図示せず)により異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどの洗濯行程と、乾燥行程とを設定可能とし、設定したコースを逐次制御する。
【0005】
ドア9は、ロック装置15により閉状態に保持するように構成し、ロック装置15は図12に示すように構成しており、ドア9のフックの爪部(図示せず)が挿入された時、右方向に移動する爪挿入板16と、この爪部を爪挿入板16とともにロックするロック用ピン17と、爪挿入板16をドア開時に左に押し戻すバネ18と、ロック用ピン17に接続されたドア可動接点19と、このドア可動接点19と対をなし、モータ6、ヒータ13等の負荷に直列に接続されるドア固定接点20と、ドア可動接点19とわずかな距離を得てロック用ピン17に接続されたバイメタル21と、このバイメタル21に接続しこれを加熱するためのセラミックヒータ22とで構成されている。なお、セラミックヒータ22は制御装置14によりドア可動接点19、固定接点20を介さずに制御される。
【0006】
上記構成において動作を説明すると、ドア9を開いて回転ドラム1内に洗濯物を投入し、ドア9を閉じ、スタート・一時停止スイッチを押し運転を開始すると、制御装置14はセラミックヒータ22に通電し、バイメタル21を加熱する。この数分経過後、加熱されたバイメタル21はその温度変位特性から接続されたロック用ピン17を上方に押し上げ、これにより爪挿入板16およびドア9のフックの爪部がロックされる。
【0007】
同時に、ロック用ピン17に接続されたドア可動接点19が上方に押し出され、ドア固定接点20に接続する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ6、ヒータ13等の負荷に通電され、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転が開始される。運転中はセラミックヒータ22には常時通電しているので、バイメタル21は加熱されたままである。したがって、ドア9はロック状態を保持される。
【0008】
洗い行程では、回転ドラム1はモータ6によって低速で回転駆動され、回転ドラム1内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動作を行う。「脱水」では、回転ドラム1は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水した後、熱風供給手段より回転ドラム1に熱風を供給し、回転ドラム1内の洗濯物を乾燥する。
【0009】
予め設定された洗い、乾燥行程等がすべて終了すると、制御装置14はセラミックヒータ22の通電を遮断し、バイメタル21は自然冷却される。この数分経過後、冷却されたバイメタル21はその温度変位特性から接続されたロック用ピン17を下方に押し戻し、これにより爪挿入板16およびドア9のフックの爪部のロックが解除される。
【0010】
同時に、ロック用ピン17に接続されたドア可動接点19が下方に押し戻され、ドア可動接点19とドア固定接点20が開放する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ6、ヒータ13等の負荷の通電は遮断される。ここに至って、ドア9のロックが解除され、洗濯物を取り出すことが可能になる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合に、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するという問題を有していた
【0012】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を出し入れするためのドアが開閉したことをドア開閉検知手段により検知し、ドアをソレノイドにより閉状態にロックし、保持手段によりロック状態を保持し、ドアがロック状態またはロック解除状態であるかをロック状態検知手段により検知し、制御手段は、一連の行程を自動運転させるとともに、入力手段に設けたスタート・一時停止スイッチを押すことにより、ソレノイドを所定時間駆動し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保持し、自動運転を継続するように構成したものである。
【0014】
これにより、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの 熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、洗濯物を出し入れするためのドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持する保持手段と、押されることで動作の開始または動作の一時停止を行うスタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容を表示する表示手段と、一連の行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチされることにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチされたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保し、前記自動運転を継続するように構成したものであり、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【0016】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0017】
(実施例1)
図2および図3に示すように、第1のモータ23は、回転ドラム1を低速N1(たとえば、53rpm)で回転させるものであり、第2のモータ24は、回転ドラム1を高速N2(たとえば、1000rpm)で回転させる。これら第1のモータ23および第2のモータ24は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト25、26を介して従動プーリー27に連結している。
【0018】
従動プーリー27は、2種の減速比を有しており、第1のモータ23をベルト25を介して減速比が大きい従動プーリー27aと連結し、第2のモータ24をベルト26を介して減速比が小さい従動プーリー27と連結し、回転ドラム1の回転中心に一端を固定した回転軸4の他端に固定している。
【0019】
送風ファン28は、温風ヒータ29とともに温風供給手段30を構成するもので、ファンモータ31により駆動され、一端を熱交換器32を通して回転ドラム1に連通し、他端を送風ダクト33を通して回転ドラム1に連通している。
【0020】
ドア9は、機器本体8の開口部を開閉自在に設け、図4に示すように、フック34をドア開閉レバー35を介して矢印A方向に移動自在に装着し、このフック34を機器本体8に設けたロック装置36にてドア9を閉状態にロックできるようにしている。
【0021】
ロック装置36は、図5に示すように、ばね37により爪挿入板38を左右方向に移動自在としており、ドア9を閉じると、フック34がばね37のばね力に抗して爪挿入板38を右方に押しながら開口部に矢印B方向に入り、フック34の爪部34aがある位置より奥に入ると、ソレノイド39およびモータ23等の負荷に接続されたドア接点40が閉じる。
【0022】
この状態で、ソレノイド39を駆動すると、これに接続された操作板41が上方に押し出され、操作板41の一部が爪挿入板38の一部と嵌合し、爪挿入板38が係止されてドア9を閉状態にロックする。保持手段42は、ドア9をロック状態またはロック解除状態に保持するもので、操作板41を係止するハート形のカム42a(操作板41の裏側)とばね42bからなる係止装置で構成し、ソレノイド39の通電を遮断してもハート形のカム42aの働きで操作板41その位置に係止するように構成している。
【0023】
再度、ソレノイド39に通電すると、操作板41の係止位置を変更して、操作板41の一部と爪挿入板38の一部との嵌合が外れてロックがかからないようにしている。この状態では、ドア開閉レバー35を矢印C方向に操作することによりフック34を左方に回動させて、ドア9を開くことができる。マイクロスイッチ43は、操作板41の係止位置によりオン、オフし、操作板41がロック位置かロック解除位置かどちらの状態かを検出するもので、ロック状態検知手段を構成している。
【0024】
制御装置44は、第1のモータ23、第2のモータ24などを制御するもので、図1に示すように構成している。制御手段45は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成したパワースイッチング手段46を介して、ヒータ13、第1のモータ23、第2のモータ24、温風ヒータ29、ファンモータ31、ソレノイド39、給水弁47、排水ポンプ48などを制御し、一連の洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を逐次制御する。ヒータ13は、外槽3内の洗濯水を加熱し、給水弁47は外槽3内に給水し、排水ポンプ48は外槽3内の洗濯水を排水するものである。
【0025】
入力設定手段49は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段45に入力している。表示手段50は、入力設定手段49による設定内容、運転終了までの残り時間などを表示する。水位検知手段51は、給水弁47によって供給される外槽3内の水位を検知するものである。水温検知手段52は、ヒータ13によって暖められる外槽3内の水温を検知して、温度検知手段53は温風ヒータ29によって暖められた、熱交換器32内の温風の温度を検知するものである。回転数検知手段54は、第1のモータ23の回転数を検知することで回転ドラム1の回転数を検知している。
【0026】
ドア開閉検知手段55は、ロック装置36内に組み込まれたドア接点40の開閉状態を検知するものである。ブザー56は、入力設定手段49でスイッチを受け付けた確認音および運転終了時の終了報知などを行うものである。記憶手段57は、一連の制御に必要なデータおよび運転中に生じた異常の種類などを記憶している。なお、58は電源スイッチ、59は商用電源である。
【0027】
入力設定手段49は、図6に示すように、「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定スイッチ49aと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを設定するコース設定スイッチ49bと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ49cと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ49d、すすぎ回数設定スイッチ49e、脱水時間設定スイッチ49f、乾燥時間設定スイッチ49gとで構成している。
【0028】
表示手段50は、洗濯・乾燥設定スイッチ49aにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ50aと、コース設定スイッチ49bにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ50bと、洗い時間設定スイッチ49d、すすぎ回数設定スイッチ49e、脱水時間設定スイッチ49f、乾燥時間設定スイッチ49gにより個別に設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示ランプ50c、すすぎ回数表示ランプ50d、脱水時間表示ランプ50e、乾燥時間表示ランプ50fと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ50gと、ドア9のロック状態を表示するドアロック表示ランプ50hとで構成している。
【0029】
制御手段45は、スタート・一時停止スイッチ49cを押すことにより、ソレノイド39を所定時間駆動し、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)43がロックを検知した時点で、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成している。
【0030】
上記構成において図7のフローチャートを参照しながら動作を説明する。一般的に、使用者がランドリー機器の運転を開始する場合、ドア9を開けて回転ドラム1に洗濯物を投入し、ドア9を閉じランドリー機器の電源スイッチ58をオンし、入力設定手段49で好みの「コース」等を選択し入力する。
【0031】
図7のフローチャートはそれ以後のもので、まず、ステップ60ではスタート・一時停止スイッチ49cが押されるのを待っており、押されるとステップ61に移行しドア接点40が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドア9を閉じ忘れたと見なし、ステップ62でドア開異常と判断し、残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0032】
ドア接点40が閉じていれば、ステップ63に移行し、ソレノイド39をオン(駆動)する。次に、ステップ63でマイクロスイッチ43がオフ状態であればドア9がロック状態であると判定し、ステップ64でソレノイド39をオフし、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。マイクロスイッチ43がオン状態であれば、ステップ65でソレノイド39に接続された操作板41およびマイクロスイッチ43が十分動作する時間(1秒)オンし続け、その間、ステップ64、66を繰り返す。
【0033】
所定時間(1秒)経過してもマイクロスイッチ43がオフ状態にならなければステップ67でソレノイド39をオフし、ロック装置36の故障と判断し、ステップ62と同様に、残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。すなわち、ステップ67以降では洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を行わない。
【0034】
以上のように本実施例によれば、制御手段45は、スタート・一時停止スイッチ49cを押すことにより、ソレノイド39を所定時間駆動し、ロック状態検知手段43がロックを検知した時点で自動運転に移行するように構成したから、ソレノイド39を短時間(1〜3秒)駆動するだけでドア9を確実にロック状態にすることができ、スタート・一時停止スイッチ49cが押されてから、ドア9をロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮することができる。
【0035】
なお、以上の説明では、ステップ63でソレノイド39をオンしてすぐに、ステップ64でドア9のロック状態を検知しているが、短時間(0.2秒程度)の遅延時間をはさんだ後に、ドア9のロック状態を検知してもかまわない。また、ステップ67では、必ずしも異常表示をする必要はなく、洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を停止状態のままでもかまわない。
【0036】
(実施例2)
図1における制御手段45は、スタート・一時停止スイッチ49cを押すことにより、ソレノイド39の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)43がロックを検知しない場合、表示手段50にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0037】
上記構成において図8のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図8は上記実施例1と同様に、使用者がランドリー機器の運転を開始する時のフローチャートで、まず、ステップ68ではスタート・一時停止スイッチ49cが押されるのを待っており、押されるとステップ69に移行しドア接点40が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドアを閉じ忘れたと見なし、ステップ70でドア開異常と判断し残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0038】
ドア接点40が閉じていれば、ステップ71に移行し、ソレノイド39をオン(駆動)する。ステップ72ではソレノイドに接続された操作板41が十分動作する時間(0.2秒)オンし続けた後、ステップ73でソレノイドをオフする。次に、ステップ74でマイクロスイッチ43がオフ状態であればドア9がロック状態であると判定し、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。
【0039】
マイクロスイッチ43がオン状態であれば、ステップ75でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間(0.8秒)行い、その間、ステップ74、75を繰り返す。所定時間(0.8秒)経過してもマイクロスイッチ43がオフ状態にならなければ、ステップ76でソレノイドのオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを+1する。
【0040】
さらに、ステップ77でこの繰り返しカウンタの値が所定回数(3回)に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ71に戻って上記ステップ77までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ78でロック装置36の故障と判断し残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0041】
以上のように本実施例によれば、制御手段45は、スタート・一時停止スイッチ49cを押すことにより、ソレノイド39の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)43がロックを検知しない場合、表示手段50にて異常表示するように構成したから、繰り返しドア9をロックするようにソレノイド39を制御してもロックできないことから、ロック装置の故障を短時間(1〜3秒)で検出することができ、使用者に短時間で確実に知らせることができる。
【0042】
(実施例3)
図1における制御手段45は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイド39の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)43がロック解除状態を検知しない場合、表示手段50にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0043】
上記構成において図9のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図9は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転の終了時のフローチャートで、まず、ステップ81で運転開始前に選択されたすべての洗い、すすぎ等の行程が終了するまでステップ80の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行し、すべての行程が終了すれば、ステップ82に移行し、ドア接点40が閉じているかどうかを判定する。
【0044】
通常、運転動作中ではドア接点40は閉じたままであるが、万一開いていた場合は、ステップ83で所定時間(10秒)連続しでドア接点40が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点40が組み込まれたロック装置36の故障と判断し、ステップ91に移行し残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0045】
ステップ82に戻って、ドア接点40が閉じていれば、ステップ84に移行し、ソレノイド39をオン(駆動)する。ステップ85ではソレノイド39に接続された操作板41が十分動作する時間(0.2秒)オンし続けた後、ステップ86でソレノイド39をオフする。次に、ステップ87でマイクロスイッチ43がオン状態であればドア9がロック解除状態であると判定し、運転終了ブザー報知処理に移行する。マイクロスイッチ43がオフ状態であれば、ステップ88でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間(0.8秒)行い、その間、ステップ87、88を繰り返す。
【0046】
所定時間(0.8秒)経過してもマイクロスイッチ43がオン状態にならなければ、ステップ89でソレノイド39のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを+1する。さらに、ステップ90でこの繰り返しカウンタの値が所定回数(3回)に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ84に戻ってステップ90までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ91でロック装置36の故障と判断し、残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0047】
以上のように本実施例によれば、制御手段45は、自動運転がすべて終了した後、ソレノイド39の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)43がロック解除状態を検知しない場合、表示手段50にて異常表示するように構成したから、運転がすべて終了してから、ソレノイド39を短時間(1〜3秒)駆動するだけでドア9を確実にロック解除状態にすることができ、ドア9を開放可能にするまでの時間を短時間に短縮することができ、かつ、繰り返しドア9のロックを解除するようにソレノイド39を制御してもロック解除できないことから、ロック装置の故障を使用者に短時間(1〜3秒)で確実に知らせることができる。
【0048】
なお、以上の説明では、ステップ83でドア接点40の異常を検知した場合はステップ91に移行し同一の異常表示としたが、ステップ91の異常表示と異なる異常表示にしてもよい。
【0049】
(実施例4)
図1における制御手段45は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチ49cを押すことによる一時停止以外で、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド39を駆動しドア9をロック状態にし、保持するように構成している。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0050】
上記構成において図10のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図10は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転動作中のフローチャートで、まず、ステップ92ではスタート・一時停止スイッチ49cが押され一時停止状態になっているかを判定し、一時停止状態でなければ、ステップ93の一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行する。
【0051】
次に、ステップ94に移行し、ドア接点40が閉じているかどうかを判定する。通常、運転動作中ではドア接点40は閉じたままであるが、万一開いていた場合は、ステップ95で所定時間(10秒)連続しでドア接点40が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点40が組み込まれたロック装置36の故障と判断し、ステップ104に移行し残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0052】
ステップ94に戻り、ドア接点40が閉じていれば、ステップ96に移行し、マイクロスイッチ43がオフ状態であればドア9がロック状態であると判定し、ステップ93に戻り一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。ここで、万一、ノイズ等の影響で、パワースイッチング手段54が誤動作してソレノイドがオンし、ドアロックが解除されている場合は、ステップ97以降の再ドアロック処理に移行する。ステップ97では、ソレノイド39をオン(駆動)する。
【0053】
次に、ステップ98ではソレノイドに接続された操作板41が十分動作する時間(0.2秒)オンし続けた後、ステップ99でソレノイドをオフする。次に、ステップ100でマイクロスイッチ43がオフ状態であればドア9がロック状態であると判定し、ステップ93に戻って一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。マイクロスイッチ43がオン状態であれば、ステップ101でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間(0.8秒)行い、その間、ステップ100、101を繰り返す。
【0054】
所定時間(0.8秒)経過してもマイクロスイッチ43がオフ状態にならなければ、ステップ102でソレノイド39のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを+1する。さらに、ステップ103でこの繰り返しカウンタの値が所定回数(3回)に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ97に戻ってステップ103までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ104でロック装置36の故障と判断し残時間表示ランプ50gに異常表示を行う。
【0055】
以上のように本実施例によれば、制御手段45は、自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチ49cを押すことによる一時停止以外で、マイクロスイッチ(ロック状態検知手段)がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド39を駆動しドア9をロック状態にし、保持するように構成したから、運転途中でノイズ等の影響でドア9のロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドア9を開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【0056】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、スタート・一時停止スイッチされることにより、ソレノイドを所定時間駆動し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保し、自動運転を継続するように構成したから、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例のランドリー機器の制御装置のブロック回路図
【図2】 同制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図3】 同制御装置を備えたランドリー機器の一部切欠した斜視図
【図4】 同制御装置を備えたランドリー機器のドアとドアロック装置の関係を示す一部切欠した斜視図
【図5】 (a)同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の正面図
(b)同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の側断面図
【図6】 同制御装置を備えたランドリー機器の操作表示部の拡大正面図
【図7】 同ランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図8】 本発明の第2の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図9】 本発明の第3の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図10】 本発明の第4の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図11】 従来の制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図12】 同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の断面図
【符号の説明】
1 回転ドラム
4 回転軸
9 ドア
39 ソレノイド
42 保持手段
43 ロック状態検知手段
45 制御手段
49 入力設定手段
49c スタート・一時停止スイッチ
50 表示手段
55 ドア開閉検知手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laundry machine control device provided with a mechanism for locking a door that opens and closes an opening of a machine body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a laundry machine provided with this type of door lock device has been configured as shown in FIGS. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in FIG. 11, the rotating drum 1 is provided with a large number of water passage holes 2 on the entire outer periphery thereof, and is rotatably disposed in the outer tub 3. One end of the rotating shaft 4 is fixed to the rotation center of the rotating drum 1, and a drum pulley 5 is fixed to the other end of the rotating shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by a belt 7 and rotationally drives the rotary drum 1. A door 9 is provided at an opening of the device body 8 so as to be freely opened and closed.
[0004]
The outer tub 3 is suspended from the device body 8 by a spring body 10 and is supported by a vibration isolating damper 11 so that vibration during dehydration is not transmitted to the device body 8 and a weight 12 that reduces vibration during dewatering. Provided. The heater 13 heats the washing water in the outer tub 3. The control device 14 controls operations of the motor 6, the heater 13, hot air supply means (not shown), etc., and has a “standard course” having different washing time, number of times of rinsing and dehydration time depending on input setting means (not shown). , “Speedy” course, “blanket” course, “wool” course, and the like, the washing process and the drying process can be set, and the set courses are sequentially controlled.
[0005]
The door 9 is configured to be held in a closed state by a lock device 15, and the lock device 15 is configured as shown in FIG. 12, and a hook claw portion (not shown) of the door 9 is inserted. Connected to the claw insertion plate 16 that moves to the right, the locking pin 17 that locks the claw portion together with the claw insertion plate 16, the spring 18 that pushes the claw insertion plate 16 to the left when the door is opened, and the locking pin 17 The door movable contact 19 is paired with the door movable contact 19, and the door fixed contact 20 connected in series to the load of the motor 6, the heater 13 and the like, and the door movable contact 19 are obtained with a slight distance and locked. The bimetal 21 is connected to the pins 17 and the ceramic heater 22 is connected to the bimetal 21 and heats it. The ceramic heater 22 is controlled by the control device 14 without using the door movable contact 19 and the fixed contact 20.
[0006]
The operation in the above configuration will be described. When the door 9 is opened, the laundry is put into the rotary drum 1, the door 9 is closed, and the operation is started by pressing the start / pause switch. Then, the bimetal 21 is heated. After the elapse of several minutes, the heated bimetal 21 pushes up the connected locking pin 17 due to its temperature displacement characteristics, whereby the claw insertion plate 16 and the claw portion of the hook of the door 9 are locked.
[0007]
At the same time, the door movable contact 19 connected to the locking pin 17 is pushed upward and connected to the door fixed contact 20. As a result, a load such as the motor 6 and the heater 13 connected in series with the contact is energized, and a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations are started. Since the ceramic heater 22 is always energized during operation, the bimetal 21 remains heated. Therefore, the door 9 is kept locked.
[0008]
In the washing process, the rotary drum 1 is rotated at a low speed by the motor 6, and the laundry in the rotary drum 1 is lifted and dropped onto the water surface. In this way, “washing” proceeds. The same operation as “washing” is performed in “rinsing”. In “dehydration”, the rotary drum 1 is rotationally driven at a high speed, and the laundry is centrifugally dehydrated. Further, when the washing process and the drying process are set by the input setting means, the laundry is washed, rinsed, dehydrated, hot air is supplied to the rotating drum 1 from the hot air supplying means, and the laundry in the rotating drum 1 is dried. .
[0009]
When all the preset washing and drying processes are completed, the control device 14 cuts off the energization of the ceramic heater 22, and the bimetal 21 is naturally cooled. After a few minutes, the cooled bimetal 21 pushes back the connected locking pin 17 due to its temperature displacement characteristics, thereby unlocking the claw insertion plate 16 and the claw portion of the hook of the door 9.
[0010]
At the same time, the movable door contact 19 connected to the locking pin 17 is pushed back downward, and the movable door contact 19 and the stationary door contact 20 are opened. As a result, the energization of loads such as the motor 6 and the heater 13 connected in series to this contact is cut off. At this point, the door 9 is unlocked and the laundry can be taken out.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional configuration, when the door is unlocked due to noise or the like during operation, washing water is scattered by inadvertently opening the door, or hot air from the hot air supply means is ejected . Had the problem .
[0012]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, even when the door is unlocked due to the influence of noise or the like during operation, it is locked again, and the washing water is scattered by opening the door carelessly, The purpose is to prevent the hot air from the hot air supply means from being ejected and to ensure the safety of the user.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention in order to achieve the above object, the door for loading and unloading the laundry is opened and closed is detected by the door opening and closing detecting means, locks the closed state of the door by the solenoid to hold the locked state by the holding means The door detects whether the door is locked or unlocked by the lock state detection means, and the control means automatically operates a series of strokes and presses a start / pause switch provided in the input means to Is driven for a predetermined time, and when the lock state detection means detects the lock, it shifts to automatic operation, and after the start of the automatic operation, the lock state detection is performed except for the temporary stop caused by pressing the start / pause switch. When the means detects the unlocked state, the solenoid is driven to hold the door in the locked state, and the automatic operation is performed. It is one that is configured to continue.
[0014]
As a result, even if the door is unlocked due to noise, etc. during operation, the door is locked again, and carelessly opening the door causes splashing of washing water or hot air from the hot air supply means . Can be prevented and the safety of the user can be ensured .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, there is provided a door for loading and unloading laundry, a door opening / closing detection means for detecting that the door is opened, a solenoid for locking the door in a closed state, and the door An input having a lock state detecting means for detecting whether or not the lock state is unlocked, a holding means for holding the lock state, and a start / pause switch that starts or pauses the operation when pressed. and setting means, display means for displaying the setting contents of said input means, and control means for automatic operation a series of strokes, the control means, by which the start pause switch is pressed, the solenoid was driven for a predetermined time, the process proceeds to automatic operation when the locking state detecting unit detects the lock, after the automatic operation start, the start The locking state detecting means when the stop switch is non-paused due to being pressed is when detecting the unlocked state, by driving the solenoid to hold the door in a locked state, and continues the automatic operation Even if the door is unlocked due to noise, etc. during operation, the door is locked again, and carelessly opening the door causes the washing water to scatter or from hot air supply means. Hot air can be prevented from being ejected, and the safety of the user can be ensured.
[0016]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0017]
Example 1
As shown in FIGS. 2 and 3, the first motor 23 rotates the rotating drum 1 at a low speed N1 (for example, 53 rpm), and the second motor 24 rotates the rotating drum 1 at a high speed N2 (for example, , 1000 rpm). The first motor 23 and the second motor 24 are constituted by induction motors, and are connected to a driven pulley 27 via belts 25 and 26, respectively.
[0018]
The driven pulley 27 has two types of reduction ratios. The first motor 23 is connected to a driven pulley 27a having a large reduction ratio via a belt 25, and the second motor 24 is reduced via a belt 26. It is connected to a driven pulley 27 having a small ratio, and is fixed to the other end of the rotating shaft 4 whose one end is fixed to the rotation center of the rotating drum 1.
[0019]
The blower fan 28 constitutes the warm air supply means 30 together with the warm air heater 29, and is driven by a fan motor 31, one end communicating with the rotary drum 1 through the heat exchanger 32, and the other end rotating through the blow duct 33. It communicates with the drum 1.
[0020]
The door 9 is provided with an opening of the device main body 8 so that it can be opened and closed. As shown in FIG. 4, a hook 34 is mounted so as to be movable in the direction of arrow A via a door opening / closing lever 35. The door 9 can be locked in a closed state by a locking device 36 provided in the above.
[0021]
As shown in FIG. 5, the locking device 36 has a claw insertion plate 38 that can be moved in the left-right direction by a spring 37, and when the door 9 is closed, the hook 34 resists the spring force of the spring 37. The door contact 40 connected to the load such as the solenoid 39 and the motor 23 is closed when it enters the direction of the arrow B into the opening while pushing the button to the right and enters the back from a position where the claw 34a of the hook 34 is located.
[0022]
When the solenoid 39 is driven in this state, the operation plate 41 connected thereto is pushed upward, a part of the operation plate 41 is fitted with a part of the claw insertion plate 38, and the claw insertion plate 38 is locked. Thus, the door 9 is locked in the closed state. The holding means 42 holds the door 9 in a locked state or an unlocked state, and is constituted by a locking device including a heart-shaped cam 42a (back side of the operating plate 41) for locking the operating plate 41 and a spring 42b. Even when the energization of the solenoid 39 is interrupted, the operation plate 41 is locked at the position by the action of the heart-shaped cam 42a.
[0023]
When the solenoid 39 is energized again, the locking position of the operation plate 41 is changed so that a part of the operation plate 41 and a part of the claw insertion plate 38 are disengaged from being locked. In this state, the door 9 can be opened by operating the door opening / closing lever 35 in the direction of arrow C to rotate the hook 34 to the left. The micro switch 43 is turned on and off depending on the locking position of the operation plate 41, and detects whether the operation plate 41 is in the locked position or the unlocked position, and constitutes a lock state detecting means.
[0024]
The control device 44 controls the first motor 23, the second motor 24, etc., and is configured as shown in FIG. The control means 45 is constituted by a microcomputer, and via a power switching means 46 constituted by a bidirectional thyristor or a relay, the heater 13, the first motor 23, the second motor 24, the hot air heater 29, a fan The motor 31, solenoid 39, water supply valve 47, drainage pump 48, and the like are controlled to sequentially control a series of washing, rinsing, dewatering, and drying processes. The heater 13 heats the washing water in the outer tub 3, the water supply valve 47 supplies water into the outer tub 3, and the drain pump 48 drains the washing water in the outer tub 3.
[0025]
The input setting means 49 is used to input a setting course necessary for the user, start of operation, etc., and is input to the control means 45. The display means 50 displays the contents set by the input setting means 49, the remaining time until the end of operation, and the like. The water level detection means 51 detects the water level in the outer tub 3 supplied by the water supply valve 47. The water temperature detecting means 52 detects the water temperature in the outer tub 3 heated by the heater 13, and the temperature detecting means 53 detects the temperature of the hot air in the heat exchanger 32 heated by the hot air heater 29. It is. The rotation speed detection means 54 detects the rotation speed of the rotary drum 1 by detecting the rotation speed of the first motor 23.
[0026]
The door open / close detection means 55 detects the open / closed state of the door contact 40 incorporated in the lock device 36. The buzzer 56 performs a confirmation sound when the switch is received by the input setting means 49, an end notification at the end of the operation, and the like. The storage means 57 stores data necessary for a series of controls and the type of abnormality that occurred during operation. In addition, 58 is a power switch and 59 is a commercial power source.
[0027]
As shown in FIG. 6, the input setting means 49 includes a washing / drying setting switch 49a for setting “running washing process and drying process”, “running washing process”, and “running drying process”, and a washing process. Course setting switch 49b for setting “Standard course”, “Speedy” course, “Blanket” course, “Wool” course, etc. with different washing time, rinse frequency, dehydration time and start / pause operation A start / pause switch 49c, a washing time setting switch 49d, a rinsing time setting switch 49e, a dehydration time setting switch 49f, and a drying time setting switch 49g. It consists of.
[0028]
The display means 50 includes a stroke display lamp 50a for displaying the stroke and operation state set by the washing / drying setting switch 49a, a course display lamp 50b for displaying the course set by the course setting switch 49b, and a washing time setting switch. 49d, a rinse time setting switch 49e, a dehydration time setting switch 49f, and a drying time setting switch 49g, a washing time display lamp 50c for displaying the washing time, the number of times of rinsing, the dehydration time, and the drying time, and a rinse number display lamp 50d. The dehydration time display lamp 50e, the drying time display lamp 50f, the remaining time display lamp 50g for displaying the remaining time until the end of the operation, and the door lock display lamp 50h for displaying the locked state of the door 9 are configured.
[0029]
The control means 45 pushes the start / pause switch 49c to drive the solenoid 39 for a predetermined time, and when the micro switch (lock state detection means) 43 detects the lock, washing, rinsing, dehydration and drying are automatically performed. It is configured to shift to driving.
[0030]
The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. In general, when the user starts the operation of the laundry machine, the door 9 is opened, the laundry is put into the rotating drum 1, the door 9 is closed, the power switch 58 of the laundry machine is turned on, and the input setting means 49 Select and enter your favorite “course”.
[0031]
The flowchart of FIG. 7 is the subsequent flow chart. First, in step 60, the process waits for the start / pause switch 49c to be pressed. When the switch is pressed, the process proceeds to step 61 to determine whether the door contact 40 is closed. If it is determined that the door 9 is open, it is determined that the user has forgotten to close the door 9, and it is determined in step 62 that the door is open abnormally, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0032]
If the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 63 and the solenoid 39 is turned on (driven). Next, if the micro switch 43 is off in step 63, it is determined that the door 9 is locked. In step 64, the solenoid 39 is turned off, and a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations are started. If the micro switch 43 is in the ON state, the operation plate 41 connected to the solenoid 39 and the micro switch 43 are kept on for a sufficient time (1 second) in step 65, while steps 64 and 66 are repeated.
[0033]
If the micro switch 43 does not turn off after a predetermined time (1 second), the solenoid 39 is turned off at step 67, and it is determined that the locking device 36 has failed. As with step 62, the remaining time display lamp 50g is displayed. An error is displayed. That is, after step 67, washing, rinsing, dehydration, and drying operations are not performed.
[0034]
As described above, according to the present embodiment, the control means 45 drives the solenoid 39 for a predetermined time by pressing the start / pause switch 49c, and starts automatic operation when the lock state detection means 43 detects the lock. Since it is configured to shift, the door 9 can be reliably locked only by driving the solenoid 39 for a short time (1 to 3 seconds), and after the start / pause switch 49c is pushed, Can be shortened in a short time until the operation is started.
[0035]
In the above description, immediately after the solenoid 39 is turned on in step 63, the locked state of the door 9 is detected in step 64, but after a short delay time (about 0.2 seconds). The locked state of the door 9 may be detected. In step 67, it is not always necessary to display an abnormality, and washing, rinsing, dehydration, and drying operations may be stopped.
[0036]
(Example 2)
The control means 45 in FIG. 1 presses the start / pause switch 49c to drive and stop the solenoid 39 for a predetermined time, and when the micro switch (lock state detection means) 43 does not detect the lock, The display means 50 is configured to display an abnormality. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0037]
The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 8 is a flowchart when the user starts the operation of the laundry machine as in the first embodiment. First, in step 68, the process waits for the start / pause switch 49c to be pressed. If it is determined that the door contact 40 is closed and it is determined that the door is open, it is determined that the user has forgotten to close the door, and it is determined in step 70 that the door is open abnormally and is displayed on the remaining time display lamp 50g. I do.
[0038]
If the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 71 and the solenoid 39 is turned on (driven). In step 72, the operation plate 41 connected to the solenoid is kept on for a sufficient time (0.2 seconds), and then in step 73, the solenoid is turned off. Next, if the micro switch 43 is off in step 74, it is determined that the door 9 is in a locked state, and a series of washing, rinsing, dehydrating and drying operations are started.
[0039]
If the micro switch 43 is in the ON state, in step 75, the operation of the micro switch is waited for a predetermined time (0.8 seconds), while steps 74 and 75 are repeated. If the micro switch 43 does not turn off after a predetermined time (0.8 seconds), the repeat counter for counting the number of times the solenoid is turned on / off is incremented by 1 in step 76.
[0040]
Further, in step 77, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 71 and the procedure up to step 77 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 78 that the lock device 36 has failed, and an abnormal display is performed on the remaining time display lamp 50g.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, the control means 45 pushes the start / pause switch 49c so that the solenoid 39 is driven for a predetermined time and stopped for a predetermined number of times. When 43 does not detect the lock, the display means 50 is configured to display an abnormality, so that even if the solenoid 39 is controlled so that the door 9 is repeatedly locked, the lock cannot be locked. 1 to 3 seconds), and the user can be surely notified in a short time.
[0042]
(Example 3)
The control means 45 in FIG. 1 locks the microswitch (lock state detection means) 43 even if the solenoid 39 is repeatedly driven and stopped for a predetermined number of times after all automatic operations of washing, rinsing, dehydration and drying are completed. When the release state is not detected, the display unit 50 is configured to display an abnormality. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0043]
The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 9 is a flowchart at the end of a series of washing, rinsing, dehydrating, and drying operations. First, washing and rinsing in step 80 are performed until the steps such as washing and rinsing selected in step 81 before the operation is completed. When the dehydration and drying operations are executed and all the processes are completed, the routine proceeds to step 82 where it is determined whether or not the door contact 40 is closed.
[0044]
Normally, the door contact 40 remains closed during the operation, but if it is open, it is determined in step 83 whether the door contact 40 is open for a predetermined time (10 seconds), and the predetermined time continues. If it is open, it is determined that the locking device 36 in which the door contact 40 is incorporated is out of order, and the process proceeds to step 91 to display an abnormality on the remaining time display lamp 50g.
[0045]
Returning to step 82, if the door contact 40 is closed, the routine proceeds to step 84, where the solenoid 39 is turned on (driven). In step 85, the operation plate 41 connected to the solenoid 39 is kept on for a sufficient time (0.2 seconds), and then in step 86, the solenoid 39 is turned off. Next, if the micro switch 43 is in the on state in step 87, it is determined that the door 9 is in the unlocked state, and the process proceeds to the operation end buzzer notification process. If the microswitch 43 is in the OFF state, the operation of the microswitch is waited for a predetermined time (0.8 seconds) in step 88, and steps 87 and 88 are repeated during that time.
[0046]
If the micro switch 43 is not turned on even after a predetermined time (0.8 seconds) has elapsed, a repeat counter for counting the number of times the solenoid 39 is turned on / off is incremented by 1 in step 89. Further, in step 90, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 84 and the procedure up to step 90 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 91 that the lock device 36 has failed, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0047]
As described above, according to the present embodiment, the control unit 45 locks the micro switch (lock state detecting unit) 43 even if the solenoid 39 is repeatedly driven and stopped for a predetermined number of times after all automatic operations are completed. When the release state is not detected, the display means 50 is configured to display an abnormality, so that the door 9 can be securely locked only by driving the solenoid 39 for a short time (1 to 3 seconds) after all the operations are completed. The unlocked state can be set, the time until the door 9 can be opened can be shortened in a short time, and the lock cannot be released even if the solenoid 39 is controlled so that the door 9 is repeatedly unlocked. Therefore, it is possible to reliably notify the user of the failure of the locking device in a short time (1 to 3 seconds).
[0048]
In the above description, when an abnormality of the door contact 40 is detected in step 83, the process proceeds to step 91 to display the same abnormality display. However, the abnormality display may be different from the abnormality display of step 91.
[0049]
(Example 4)
The control means 45 in FIG. 1 detects the unlocked state by the micro switch (lock state detecting means) other than the temporary stop by pressing the start / pause switch 49c after the automatic operation of washing, rinsing, dehydration and drying is started. In this case, the solenoid 39 is driven so that the door 9 is locked and held. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0050]
The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 10 is a flowchart of a series of washing, rinsing, dehydrating and drying operation operations. First, in step 92, it is determined whether the start / pause switch 49c is pressed and the operation is paused. , A series of washing, rinsing, dehydration and drying operations in step 93 are executed.
[0051]
Next, the routine proceeds to step 94 where it is determined whether or not the door contact 40 is closed. Normally, the door contact 40 remains closed during the operation, but if it is open, it is determined in step 95 whether the door contact 40 is open for a predetermined time (10 seconds), and the predetermined time continues. If it is open, it is determined that the locking device 36 in which the door contact 40 is incorporated is out of order, and the routine proceeds to step 104 where an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0052]
Returning to step 94, if the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 96. If the microswitch 43 is in the off state, it is determined that the door 9 is in the locked state, and the process returns to step 93 to perform a series of washing and rinsing. Continue dehydration and drying operations. If the power switching means 54 malfunctions due to noise or the like, the solenoid is turned on, and the door lock is released, the process proceeds to a re-door lock process after step 97. In step 97, the solenoid 39 is turned on (driven).
[0053]
Next, in step 98, the operation plate 41 connected to the solenoid is kept on for a time (0.2 seconds) during which the operation plate 41 operates sufficiently, and then in step 99, the solenoid is turned off. Next, if the micro switch 43 is in the OFF state in step 100, it is determined that the door 9 is in the locked state, and the process returns to step 93 to continue a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations. If the micro switch 43 is in the ON state, the operation of the micro switch is waited for a predetermined time (0.8 seconds) in step 101, and steps 100 and 101 are repeated during that time.
[0054]
If the micro switch 43 is not turned off even after a predetermined time (0.8 seconds) has elapsed, a repeat counter for counting the number of times the solenoid 39 is turned on and off is incremented by 1 in step 102. Further, in step 103, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 97 and the procedure up to step 103 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 104 that the lock device 36 has failed, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, the control means 45 detects that the micro switch (lock state detection means) detects the unlocked state other than the temporary stop by pressing the start / pause switch 49c after the automatic operation starts. In this case, since the solenoid 39 is driven and the door 9 is locked and held, even if the door 9 is unlocked due to noise or the like during operation, the door 9 is again locked and inadvertently By opening the door 9, washing water can be prevented from splashing and hot air from the hot air supply means can be prevented from being ejected, and the safety of the user can be ensured.
[0056]
【The invention's effect】
According to the invention described in claim 1 of the present invention as described above, the control means, by start pause switch is pressed, the solenoid is driven for a predetermined time, the locked state detection unit detects the lock When the automatic operation starts, the solenoid is driven when the lock state detection means detects the unlocked state other than the temporary stop due to the start / pause switch being pressed after the start of the automatic operation. and the door to hold the locked state, since configured to continue automatic operation, then re-locked state even if the lock of the door to the influence of noise or the like in the middle operation is released, the inadvertent door By opening, it is possible to prevent the washing water from splashing and the hot air from the hot air supply means from being ejected, thereby ensuring the safety of the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a control device for a laundry machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a laundry machine equipped with the control device. Partially cutaway perspective view [FIG. 4] A partially cutaway perspective view showing the relationship between a door of a laundry machine equipped with the same control device and a door lock device [FIG. 5] (a) A laundry machine equipped with the same control device Front view of door lock device (b) Side sectional view of door lock device of laundry machine equipped with the same control device [Fig. 6] Enlarged front view of an operation display section of laundry machine equipped with the same control device [Fig. Operation flow chart of laundry machine control apparatus [FIG. 8] Operation flow chart of laundry machine control apparatus of the second embodiment of the present invention [FIG. 9] Operation flow chart of laundry machine control apparatus of the third embodiment of the present invention FIG. 10 is an operation flowchart of a control device for a laundry machine according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view of a laundry machine equipped with a conventional control device. Sectional view of the door lock device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating drum 4 Rotating shaft 9 Door 39 Solenoid 42 Holding means 43 Lock state detecting means 45 Control means 49 Input setting means 49c Start / temporary stop switch 50 Display means 55 Door opening / closing detecting means

Claims (1)

洗濯物を出し入れするためのドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持する保持手段と、押されることで動作の開始または動作の一時停止を行うスタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容を表示する表示手段と、一連の行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチされることにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチされたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保し、前記自動運転を継続するように構成したランドリー機器の制御装置。A door for loading and unloading laundry, a door opening / closing detection means for detecting that the door has been opened and closed, a solenoid for locking the door in a closed state, and detecting whether the door is in a locked state or an unlocked state A lock state detection means for holding, a holding means for holding the lock state, an input setting means having a start / pause switch that starts or pauses the operation when pressed , and displays the setting contents of the input means display means for, and control means for automatic operation a series of strokes, the control means, by which the start pause switch is pressed, the solenoid is driven for a predetermined time, said lock state detecting means shifts to automatic operation upon detection of a lock, after the automatic operation start, in particular the start pause switch is pressed When the locking state detecting means other than the pause that detects an unlocked state, by driving the solenoid to hold the door in a locked state, La Ndori device that is configured to continue the automatic operation Control device.
JP2002300117A 2002-10-15 2002-10-15 Control device for laundry equipment Expired - Fee Related JP4007147B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002300117A JP4007147B2 (en) 2002-10-15 2002-10-15 Control device for laundry equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002300117A JP4007147B2 (en) 2002-10-15 2002-10-15 Control device for laundry equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07945197A Division JP3899582B2 (en) 1997-03-31 1997-03-31 Control device for laundry equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003159495A JP2003159495A (en) 2003-06-03
JP4007147B2 true JP4007147B2 (en) 2007-11-14

Family

ID=19197305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002300117A Expired - Fee Related JP4007147B2 (en) 2002-10-15 2002-10-15 Control device for laundry equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4007147B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3776908B2 (en) * 2003-11-28 2006-05-24 株式会社東芝 Drum washing machine
JP4805904B2 (en) * 2007-12-13 2011-11-02 株式会社東芝 Electric equipment and washing machine
JP5592179B2 (en) * 2010-07-02 2014-09-17 パナソニック株式会社 Clothing processing equipment
JP5583499B2 (en) * 2010-07-02 2014-09-03 パナソニック株式会社 Clothing processing equipment
JP5909661B2 (en) * 2014-01-10 2016-04-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing processing equipment
JP5994189B2 (en) * 2014-07-30 2016-09-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing processing equipment
JP5994188B2 (en) * 2014-07-30 2016-09-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing processing equipment
JP6152832B2 (en) * 2014-07-30 2017-06-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing processing equipment
JP6311126B2 (en) * 2015-02-27 2018-04-18 パナソニックIpマネジメント株式会社 Washing machine
JP6152907B2 (en) * 2016-03-29 2017-06-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003159495A (en) 2003-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4007147B2 (en) Control device for laundry equipment
JP3918222B2 (en) Door switch device
EP1116812A1 (en) Drum type washing machine
KR950032817A (en) Positioning system for laundry basket for top-loading horizontal axis automatic washing machine
JP2007068680A (en) Drum type washing machine
JP3899582B2 (en) Control device for laundry equipment
KR100315832B1 (en) Cover lock devices such as washing machines
JP2015008773A (en) Washing and drying machine
US4132009A (en) Start system for domestic appliance
JPH0553160B2 (en)
JP2642781B2 (en) Drum type washing machine
JPH10272291A (en) Controller for laundry device
JPH10272292A (en) Controller for laundry device
JPH10272280A (en) Washing machine
JPH09122374A (en) Washing machine or dryer
JP3457542B2 (en) Washing machine lid locking device
US2858619A (en) Control system for clothes dryers
JP3092969B2 (en) Door lock mechanism
JP3820667B2 (en) Laundry equipment lid lock device
JP2002085890A (en) Washing and drying machine
JP2895942B2 (en) Washing machine
JPH0788279A (en) Drum type washing/drying machine
JP2003103096A (en) Washing and drying machine
JP2007068677A (en) Drum type washing machine
JP3160482B2 (en) Fully automatic washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050707

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060822

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061017

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070807

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070820

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees