JPH10272291A - Controller for laundry device - Google Patents

Controller for laundry device

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Publication number
JPH10272291A
JPH10272291A JP9079482A JP7948297A JPH10272291A JP H10272291 A JPH10272291 A JP H10272291A JP 9079482 A JP9079482 A JP 9079482A JP 7948297 A JP7948297 A JP 7948297A JP H10272291 A JPH10272291 A JP H10272291A
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JP
Japan
Prior art keywords
door
power
rotation speed
value
detected
Prior art date
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Pending
Application number
JP9079482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Uchiyama
亘 内山
Sadayuki Tamae
貞之 玉江
武人 ▲高▼橋
Taketo Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9079482A priority Critical patent/JPH10272291A/en
Publication of JPH10272291A publication Critical patent/JPH10272291A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a bad condition that a door locking state is unitarily unlocked in spite of the rotation of a rotary drum at the time of interrupting power supply (turning off a power source) by a power source switch in the middle of executing a dehydrating process and supplying power (turning on a power source) by the power source switch without a time interval since the door locking state is unitarily unlocked in a state before executing a series operation of washing, rinsing, dehydrating and drying in the case of a conventional laundry device. SOLUTION: A control means 44 controlling a series of washing, rinsing, dehydrating and drying to be operated automatically, drives the solenoid 39 to keep the door in the unlocked state when the value of the number of rotation detected by a number of rotation detecting means 52 is within a prescribed range set in advance (in the case of the stop of the rotary turn) when the power source is supplied by the power source switch 57.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機器本体の開口部
を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機
器の制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a laundry machine having a mechanism for locking a door for opening and closing an opening of a machine body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のドアロック装置を備えた
ランドリー機器は図13、図14、図15に示すように
構成していた。以下、その構成について説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a laundry machine having a door lock device of this type has been constructed as shown in FIGS. Hereinafter, the configuration will be described.

【0003】図13に示すように、回転ドラム1は、外
周部に多数の通水孔2を全面に設け、外槽3内に回転自
在に配設している。回転ドラム1の回転中心に回転軸4
の一端を固定し、回転軸4の他端にドラムプーリー5を
固定している。モータ6は、ベルト7によりドラムプー
リー5と連結し、回転ドラム1を回転駆動する。機器本
体8の開口部にドア9を開閉自在に設け、ロック装置1
5によりドア9を閉状態に保持するように構成してい
る。
[0003] As shown in FIG. 13, a rotary drum 1 has a large number of water passage holes 2 on the entire outer peripheral portion and is rotatably disposed in an outer tank 3. A rotating shaft 4 is provided at the center of rotation of the rotating drum 1.
Is fixed, and a drum pulley 5 is fixed to the other end of the rotating shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by a belt 7 and drives the rotary drum 1 to rotate. A door 9 is provided at the opening of the device body 8 so as to be openable and closable.
5, the door 9 is held in a closed state.

【0004】外槽3は、機器本体8よりばね体10で吊
り下げ、防振ダンパー11により脱水時の振動が機器本
体8に伝達されないように防振支持するとともに、脱水
時の振動を低減する重り12を設けている。ヒータ13
は、外槽3内の洗濯水を加熱するものである。制御手段
14は、モータ6、ヒータ13などの動作を制御し、入
力設定手段48により異なる洗い時間、すすぎ回数、脱
水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コー
ス、「毛布」コース、「ウール」コースなどの洗濯行程
と、乾燥行程とを設定可能とし、設定したコースを逐次
制御する。
The outer tub 3 is suspended by a spring body 10 from the main body 8 of the apparatus, and is supported by a vibration isolator damper 11 so that vibration during dehydration is not transmitted to the main body 8 of the apparatus. A weight 12 is provided. Heater 13
Is for heating the washing water in the outer tub 3. The control means 14 controls the operation of the motor 6, the heater 13, and the like, and the “standard course”, the “speedy” course, the “blanket” course, and the “wool” having different washing times, rinsing times, and dehydration times by the input setting means 48. The washing process such as a course and the drying process can be set, and the set course is sequentially controlled.

【0005】また、ロック装置15は図14に示すよう
に、ドア9のフックの爪部34が挿入された時、右に移
動する爪挿入板16、この爪部を爪挿入板16とともに
ロックするロック用ピン17、爪挿入板16をドア開時
に左に押し戻すバネ18、ロック用ピン17に接続され
たドア可動接点19、このドア可動接点19と対をな
し、モータ6、ヒータ13等の負荷に直列に接続される
ドア固定接点20、ドア可動接点19とわずかな距離を
得てロック用ピン17に接続されたバイメタル21、こ
のバイメタル21に接続しこれを加熱するためのセラミ
ックヒータ22とで構成されている。なお、セラミック
ヒータ22は制御手段14でドア可動接点19、固定接
点20を介さずに制御される。
Further, as shown in FIG. 14, the lock device 15 locks the claw portion together with the claw insertion plate 16 when the claw portion 34 of the hook of the door 9 is inserted. A lock pin 17, a spring 18 for pushing the claw insertion plate 16 to the left when the door is opened, a door movable contact 19 connected to the lock pin 17, a pair with the door movable contact 19, and a load of the motor 6, the heater 13 and the like. The door fixed contact 20 connected in series to the door movable contact 19 and a bimetal 21 connected to the locking pin 17 with a slight distance, and a ceramic heater 22 connected to the bimetal 21 and heating it. It is configured. The ceramic heater 22 is controlled by the control means 14 without passing through the door movable contact 19 and the fixed contact 20.

【0006】上記構成において動作を説明すると、ドア
9を開いて回転ドラム1内に洗濯物を投入し、ドア9を
閉じ、入力設定手段48のスタート・一時停止スイッチ
を押し運転を開始すると、制御手段14はセラミックヒ
ータ22に通電し、バイメタル21を加熱する。この数
分経過後、加熱されたバイメタル21はその回転数変位
特性から接続されたロック用ピン17を上方に押し上
げ、これにより爪挿入板16およびドア9のフックの爪
部34がロックされる。同時に、ロック用ピン17に接
続されたドア可動接点19が上方に押し出され、ドア固
定接点20に接続する。これによりこの接点に直列に接
続されたモータ6、ヒータ13等の負荷に通電され、一
連の洗い・すすぎ・脱水・乾燥運転が開始される。運転
中はセラミックヒータ22には常時通電しているので、
バイメタル21は加熱されたままである。したがって、
ドア9はロック状態を保持される。
The operation of the above configuration will be described. When the door 9 is opened, laundry is put into the rotating drum 1, the door 9 is closed, and the start / stop switch of the input setting means 48 is pressed to start the operation. The means 14 energizes the ceramic heater 22 to heat the bimetal 21. After a lapse of several minutes, the heated bimetal 21 pushes the connected locking pin 17 upward due to its rotational speed displacement characteristic, whereby the claw insertion plate 16 and the claw portion 34 of the hook of the door 9 are locked. At the same time, the door movable contact 19 connected to the locking pin 17 is pushed upward and connected to the door fixed contact 20. As a result, the load such as the motor 6 and the heater 13 connected in series to the contacts is energized to start a series of washing, rinsing, dehydrating and drying operations. During operation, the ceramic heater 22 is always energized,
The bimetal 21 remains heated. Therefore,
The door 9 is kept locked.

【0007】洗い行程では、回転ドラム1はモータ6に
よって低速で回転駆動され、回転ドラム1内の洗濯物は
持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」
が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動
作を行う。「脱水」では、回転ドラム1は高速で回転駆
動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段
により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗
濯、すすぎ、脱水した後、乾燥行程において図15の熱
風供給手段28より回転ドラム1に熱風を供給し洗濯物
を乾燥する。
In the washing process, the rotating drum 1 is driven to rotate at a low speed by the motor 6, and the laundry in the rotating drum 1 is lifted and dropped on the water surface. Thus "washing"
Progresses. The same operation as “washing” is performed in “rinsing”. In “dehydration”, the rotating drum 1 is driven to rotate at high speed, and the laundry is centrifugally dehydrated. When the washing step and the drying step are set by the input setting means, the laundry is washed, rinsed and dehydrated, and then, in the drying step, hot air is supplied from the hot air supply means 28 of FIG. I do.

【0008】あらかじめ設定された洗い、乾燥行程等が
すべて終了すると、制御手段14はセラミックヒータ2
2の通電を遮断し、バイメタル21は自然冷却される。
この数分経過後、冷却されたバイメタル21はその回転
数変位特性から接続されたロック用ピン17を下方に押
し戻し、これにより爪挿入板16およびドア9のフック
の爪部のロックが解除される。同時に、ロック用ピン1
7に接続されたドア可動接点19が下方に押し戻され、
ドア可動接点19とドア固定接点20が開放する。これ
によりこの接点に直列に接続されたモータ6、ヒータ1
3等の負荷の通電は遮断される。ここに至って、ドア9
のロックが解除され、洗濯物を取り出すことが可能にな
る。
When all of the preset washing and drying steps are completed, the control means 14
2 and the bimetal 21 is naturally cooled.
After a lapse of several minutes, the cooled bimetal 21 pushes the connected locking pin 17 back downward due to its rotational speed displacement characteristic, thereby unlocking the claw insertion plate 16 and the claw portion of the hook of the door 9. . At the same time, lock pin 1
The door movable contact 19 connected to 7 is pushed back downward,
The door movable contact 19 and the door fixed contact 20 are opened. As a result, the motor 6 and the heater 1 connected in series to this contact
The energization of the load such as 3 is cut off. Here, door 9
Is unlocked, and the laundry can be taken out.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このようなランドリー
機器においては、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の行
程を実行する前の段階では、制御手段14は、一義的に
セラミックヒータ22への通電を遮断しドアロック状態
を解除するため、脱水行程を実行中(つまり回転ドラム
1が高速に回転している時)に電源スイッチによる電源
供給を遮断(電源オフ)し、時間をおくことなく再度電
源スイッチにより電源の供給(電源オン)を行った場
合、回転ドラム1の回転数が高いにも関わらず、一義的
にドアロック状態を解除すると言う課題を有していた。
In such a laundry machine, before executing a series of steps of washing, rinsing, spin-drying and drying, the control means 14 controls the power supply to the ceramic heater 22 uniquely. In order to shut off the door and release the door lock state, the power supply by the power switch is cut off (power off) during the dehydration process (that is, when the rotating drum 1 is rotating at high speed), and again without time delay. When power is supplied (power is turned on) by the power switch, there is a problem that the door lock state is uniquely released even though the rotation speed of the rotating drum 1 is high.

【0010】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、電源スイッチによる電源の供給を開始した場合、回
転ドラム1の回転数に応じてドアロック状態を解除する
ことを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to release a door lock state according to the rotation speed of the rotating drum 1 when power supply by a power switch is started.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有す
る回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するド
アと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知
手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、
前記ドアをロック状態を保持する保持手段と、電源を供
給遮断する電源スイッチと、前記回転ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・乾燥
の一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記電源スイッチにより電源が供給された時
に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値が、あ
らかじめ設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイ
ドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持するよう
に構成したものである。これにより、電源スイッチによ
る電源の供給を開始した場合、回転ドラムの回転数に応
じてドアロック状態を解除することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating drum for storing laundry and having a rotating shaft in a substantially horizontal direction, a door for opening and closing an opening of the rotating drum, Door open / close detecting means for detecting that the door has been opened and closed, and a solenoid for locking the door in a closed state,
Holding means for holding the door in a locked state, a power switch for supplying and shutting off power, a rotation number detecting means for detecting a rotation number of the rotating drum, and controlling a sequential operation of washing, rinsing, dehydrating, and drying The power supply is supplied by the power switch, when the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means is within a predetermined range set in advance, the solenoid And the door is held in an unlocked state. Thus, when the power supply by the power switch is started, the door lock state can be released according to the rotation speed of the rotating drum.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ド
ラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前
記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、
前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドア
をロック状態を保持する保持手段と、電源を供給遮断す
る電源スイッチと、前記回転ドラムの回転数を検知する
回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の
逐次動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記電源スイッチにより電源が供給された時に、前
記回転数検知手段にて検知した回転数の値が、あらかじ
め設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを駆
動し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成
したものであり、脱水行程を実行中に電源スイッチによ
る電源供給を遮断(電源オフ)し、時間をおくことなく
再度電源スイッチにより電源の供給(電源オン)を行っ
た場合でも、制御手段は、回転数検知手段により回転ド
ラムの回転数を把握し、回転ドラムが回転している場合
にはドアロック状態を解除しない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a rotating drum for storing laundry and having a rotating shaft in a substantially horizontal direction, a door for opening and closing an opening of the rotating drum, and the door. Door open / close detection means for detecting that the door has been opened / closed,
A solenoid for locking the door in a closed state, holding means for holding the door in a locked state, a power switch for supplying and shutting off power, a rotation number detecting means for detecting a rotation number of the rotary drum, and washing and rinsing Control means for controlling a series of sequential operations of dehydration and drying, wherein the control means, when power is supplied by the power switch, the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means, When it is within the set predetermined range, the solenoid is driven to keep the door in an unlocked state and is held, and the power supply by the power switch is cut off (power off) during the dehydration process, Even if the power is supplied again by the power switch (power-on) without time delay, the control means keeps track of the rotation speed of the rotating drum by the rotation speed detection means. , When the rotation drum is rotating not release the door lock state.

【0013】請求項2に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連
の逐次動作の設定内容を表示する表示手段を備え、制御
手段は、前記電源スイッチにより電源が供給された時
に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値があら
かじめ設定した所定範囲を超える場合、前記表示手段
に、所定の内容を表示するように構成したものであり、
制御手段が回転ドラムが回転していると判断しドアロッ
ク状態を解除しない場合、その判断した内容を表示手段
に表示する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a display means for displaying a set content of a series of sequential operations of washing, rinsing, spin-drying and drying, and the control means comprises: When power is supplied by a power switch, when the value of the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means exceeds a predetermined range set in advance, a predetermined content is displayed on the display means. Yes,
If the control means determines that the rotating drum is rotating and does not release the door lock state, the determined content is displayed on the display means.

【0014】請求項3に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時に、前記回転数検知手段により
一番検知度合いの高い回転数または過去に求めた回転数
の平均値を真の回転数とし、この回転数の値が、あらか
じめ設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを
駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構
成したものであり、制御手段は、回転ドラムの回転数を
安定して検知する。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the power is supplied by the power switch, the control means detects the rotation having the highest degree of detection by the rotation speed detecting means. When the value of the number of rotations or the average value of the number of rotations determined in the past is a true rotation number and the value of the rotation number is within a predetermined range set in advance, the solenoid is driven so that the door is unlocked and held. The control means stably detects the rotation speed of the rotating drum.

【0015】請求項4に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時に、前記回転数検知手段により
検知した回転数の値が、あらかじめ設定した所定の範囲
を超える場合、一義的に前記ドアをロック状態から解除
しないように構成したものであり、制御手段は、瞬時停
電などの要因により回転数検知手段の検知した値が所定
の範囲を越える場合においても、適切にドアのロック状
態を決定する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the power is supplied by the power switch, the control means detects that the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means In the case where the value exceeds a predetermined range set in advance, the door is uniquely prevented from being released from the locked state, and the control means determines that the value detected by the rotation speed detecting means due to a momentary power failure or the like is a predetermined value. , The lock state of the door is properly determined.

【0016】請求項5に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時から所定時間経過しない場合、
前記回転数検知手段により検知した回転数の値に関係な
く、一義的に前記ドアをロック状態から解除しないよう
に構成したものであり、電源スイッチにより電源が供給
された直後における回転数検知手段の検知ばらつきに対
しても、適切にドアのロック状態を決定する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means is configured such that when a predetermined time has not elapsed after the power was supplied by the power switch,
Irrespective of the value of the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means, the door is uniquely configured not to be released from the locked state, and the rotation number detection means immediately after power is supplied by the power switch. The lock state of the door is appropriately determined even with respect to the detection variation.

【0017】請求項6に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時から所定時間経過した場合、前
記回転数検知手段により検知した回転数の値に関係な
く、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアをロック
解除状態にし保持するように構成したものであり、ノイ
ズなどの要因により回転数検知手段の検知した値が所定
の範囲を越えるした場合においても、適切にドアのロッ
ク状態を決定する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means detects the rotation speed detection means when a predetermined time has elapsed since the power was supplied by the power switch. Irrespective of the value of the rotation speed, the solenoid is uniquely driven to drive the door into the unlocked state and hold the door, and the value detected by the rotation speed detection means due to a factor such as noise is a predetermined value. Even if the range is exceeded, the lock state of the door is properly determined.

【0018】請求項7に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、スイッチ類を有する入力設定手段
を備え、制御手段は、前記入力設定手段による所定の操
作により、前記回転数検知手段により検知した回転数の
値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ド
アをロック解除状態にし保持するように構成したもので
あり、ランドリー機器の様々な仕様環境下において、強
制的にドアロック状態を解除する。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an input setting means having switches is provided, and the control means detects the rotational speed by a predetermined operation by the input setting means. Regardless of the value of the number of revolutions detected by the means, it is configured to uniquely drive the solenoid and hold the door in the unlocked state, and in various specification environments of laundry equipment, forcibly Release the door lock state.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0020】(実施例1)図1、図2に示すように、第
1のモータ23は、回転ドラム1を低速N1(たとえ
ば、53rpm)で回転させるものであり、第2のモー
タ24は、回転ドラム1を高速N2(たとえば、100
0rpm)で回転させる。これら第1のモータ23およ
び第2のモータ24は、インダクションモータで構成
し、それぞれベルト25、26を介して従動プーリー2
7に連結している。
(Embodiment 1) As shown in FIGS. 1 and 2, the first motor 23 rotates the rotating drum 1 at a low speed N1 (for example, 53 rpm), and the second motor 24 The rotating drum 1 is driven at a high speed N2 (for example, 100
(0 rpm). The first motor 23 and the second motor 24 are constituted by induction motors and driven pulleys 2 via belts 25 and 26, respectively.
7 is connected.

【0021】従動プーリー27は、2種の減速比を有し
ており、第1のモータ23をベルト25を介して減速比
が大きい従動プーリー27aと連結し、第2のモータ2
4をベルト26を介して減速比が小さい従動プーリー2
7と連結し、回転ドラム1の回転中心に一端を固定した
回転軸4の他端に固定している。
The driven pulley 27 has two kinds of reduction ratios. The first motor 23 is connected via a belt 25 to a driven pulley 27a having a large reduction ratio.
4 is driven by a pulley 2 having a small reduction ratio via a belt 26.
7 and is fixed to the other end of the rotating shaft 4 having one end fixed to the rotation center of the rotating drum 1.

【0022】図15に示すように、送風ファン28は、
温風ヒータ29とともに温風供給手段30を構成するも
ので、ファンモータ31により駆動され、一端を熱交換
器32を通して回転ドラム1に連通し、他端を送風ダク
ト33を通して回転ドラム1に連通している。
As shown in FIG. 15, the blower fan 28
It constitutes a hot air supply means 30 together with the hot air heater 29, is driven by a fan motor 31, and has one end connected to the rotary drum 1 through a heat exchanger 32 and the other end connected to the rotary drum 1 through a blow duct 33. ing.

【0023】図3に示すように、ドア9は、機器本体8
の開口部を開閉自在に設け、フック34をドア開閉レバ
ー35を介して矢印A方向に移動自在に装着し、このフ
ック34を機器本体8に設けたロック装置36にてドア
9を閉状態にロックできるようにしている。
As shown in FIG. 3, the door 9 is
The opening is openable and closable, a hook 34 is movably mounted in the direction of arrow A via a door opening / closing lever 35, and the door 34 is closed by a locking device 36 provided in the apparatus main body 8. I can lock it.

【0024】また、図4に示すようにロック装置36
は、ばね37により左右方向に移動自在としており、ド
ア9を閉じると、フック34がばね37のばね力に抗し
て爪挿入板38を右方に押しながら開口部に矢印B方向
に入り、フック34の爪部34aがある位置より奥に入
ると、ソレノイド39およびモータ23等の負荷に接続
されたドア接点40が閉じる、この状態で、ソレノイド
39を駆動するとこれに接続された操作板41が下方に
押し出され、操作板41の一部が爪挿入板38の一部と
嵌合し爪挿入板38が係止されてドア9を閉状態にロッ
クする。保持装置42は、ドア9をロック状態またはロ
ック解除状態に保持するもので、操作板41を係止する
ハート形のカム42a(操作板41の裏側)とバネ42
bから成る係止装置で、ソレノイド39の通電を遮断し
てもカムの働きで操作板41をその位置に係止する。再
度、ソレノイド39に通電すると操作板41の係止位置
を変更して、操作板41の一部と爪挿入板38の一部と
の嵌合が外れてロックがかからないようになる。この状
態では、ドア開閉レバー35を矢印C方向に操作するこ
とによりフック34を左方に回動させて、ドア9を開く
ことができる。なお、マイクロスイッチ43は、操作板
41の係止位置によりオン・オフし操作板41がロック
位置かロック解除位置かどちらの状態かを検出するもの
である。
Also, as shown in FIG.
Is movable in the left-right direction by a spring 37. When the door 9 is closed, the hook 34 enters the opening in the direction of arrow B while pushing the claw insertion plate 38 rightward against the spring force of the spring 37, When the claw portion 34a of the hook 34 goes deeper than a certain position, the door contact 40 connected to the load such as the solenoid 39 and the motor 23 closes. In this state, when the solenoid 39 is driven, the operation plate 41 connected thereto is driven. Is pushed downward, a part of the operation plate 41 is fitted to a part of the claw insertion plate 38, and the claw insertion plate 38 is locked to lock the door 9 in a closed state. The holding device 42 holds the door 9 in a locked state or an unlocked state, and includes a heart-shaped cam 42 a (a back side of the operation plate 41) for locking the operation plate 41 and a spring 42.
The operation device 41 locks the operation plate 41 at that position even when the energization of the solenoid 39 is cut off by the locking device consisting of b. When the solenoid 39 is energized again, the locking position of the operation plate 41 is changed, and a part of the operation plate 41 and a part of the claw insertion plate 38 are disengaged from each other so that the lock is not applied. In this state, the door 9 can be opened by operating the door opening / closing lever 35 in the direction of arrow C to rotate the hook 34 to the left. The micro switch 43 is turned on / off according to the locking position of the operation plate 41, and detects whether the operation plate 41 is in the lock position or the unlock position.

【0025】制御手段44は、第1のモータ23、第2
のモータ24などを制御するもので、図2に示すように
構成している。制御手段44は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成
したパワースイッチング手段45を介して、ヒータ1
3、第1のモータ23、第2のモータ24、温風ヒータ
29、ファンモータ31、ソレノイド39、給水弁4
6、排水ポンプ47などを制御し、一連の洗濯・すすぎ
・脱水・乾燥行程を逐次制御する。ヒータ13は、外槽
3内の洗濯水を加熱し、給水弁46は外槽3内に給水
し、排水ポンプ47は外槽3内の洗濯水を排水するもの
である。
The control means 44 includes a first motor 23, a second motor
The motor 24 is controlled as shown in FIG. The control means 44 is constituted by a microcomputer, and is connected to the heater 1 via a power switching means 45 constituted by a bidirectional thyristor or a relay.
3, first motor 23, second motor 24, hot air heater 29, fan motor 31, solenoid 39, water supply valve 4
6. The drainage pump 47 and the like are controlled to sequentially control a series of washing, rinsing, dehydrating, and drying steps. The heater 13 heats the washing water in the outer tub 3, the water supply valve 46 supplies water to the outer tub 3, and the drain pump 47 drains the washing water in the outer tub 3.

【0026】入力設定手段48は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段44に入力している。表示手段49は、入力設定手段
48による設定内容、運転終了までの残り時間などを表
示する。水位検知手段50は、給水弁46によって供給
される外槽3内水位を検知するものである。水温検知手
段51は、温水ヒータ29によって暖められる外槽3内
の水温を検知して、温度検知手段52はヒータ13によ
って暖められた、熱交換器32内の温風の温度を検知す
るものである。回転数検知手段53は、第1のモータ2
3の回転数を検知することで回転ドラム1の回転数を検
知している。ロック状態検知手段43は、ロック装置3
6内に組み込まれたドアのロック状態を検知するマイク
ロスイッチ43で、ロック状態ではオフとしている。ド
ア開閉検知手段54は、ロック装置36内に組み込まれ
れたドア接点40の開閉状態を検知するものである。ブ
ザー55は、入力設定手段48でスイッチを受け付けた
確認音および運転終了時の終了報知などを行うものであ
る。記憶手段56は、書き込み読み出し可能な不揮発性
メモリで一連の制御に必要な情報および運転中に生じた
異常の種類などを電源が供給されなくても記憶を保持し
ている。なお、57は電源スイッチで制御手段44およ
び第1のモータ23、第2のモータ24などの負荷に商
用電源58を供給、遮断するものである。
The input setting means 48 is for inputting a required setting course, operation start, and the like by the user, and is input to the control means 44. The display means 49 displays the contents set by the input setting means 48, the remaining time until the end of operation, and the like. The water level detecting means 50 detects the water level in the outer tub 3 supplied by the water supply valve 46. The water temperature detecting means 51 detects the temperature of the water in the outer tub 3 heated by the hot water heater 29, and the temperature detecting means 52 detects the temperature of the hot air in the heat exchanger 32 heated by the heater 13. is there. The rotation speed detecting means 53 is provided by the first motor 2.
The number of rotations of the rotating drum 1 is detected by detecting the number of rotations of the rotating drum 3. The lock state detecting means 43
The micro switch 43 incorporated in 6 detects the locked state of the door, and is turned off in the locked state. The door open / close detecting means 54 detects the open / closed state of the door contact 40 incorporated in the lock device 36. The buzzer 55 emits a confirmation sound when the switch is received by the input setting means 48 and a notification of the end of the operation. The storage unit 56 is a writable and readable non-volatile memory, and holds information necessary for a series of controls and types of abnormalities that have occurred during operation, even if power is not supplied. Reference numeral 57 denotes a power switch which supplies and cuts off the commercial power 58 to the control means 44 and loads such as the first motor 23 and the second motor 24.

【0027】入力設定手段48は、図6に示すように、
「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運
転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定ス
イッチ48aと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ
回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディ
ー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを
設定するコース設定スイッチ48bと、動作のスタート
・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ48
cと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそ
れぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ48d、す
すぎ回数設定スイッチ48e、脱水時間設定スイッチ4
8f、乾燥時間設定スイッチ48gとで構成している。
The input setting means 48, as shown in FIG.
A washing / drying setting switch 48a for setting "operating a washing process and a drying process", "operating a washing process", and "operating a drying process"; and having different washing times, rinsing times and dehydrating times in the washing process. A course setting switch 48b for setting a "standard course", a "speedy" course, a "blanket" course, a "wool" course, and the like, and a start / pause switch 48 for inputting start / pause of operation.
c, a washing time setting switch 48d, a rinsing number setting switch 48e, and a dehydrating time setting switch 4 for individually setting the washing time, the number of rinses, the dehydration time, and the drying time.
8f and a drying time setting switch 48g.

【0028】表示手段49は、洗濯・乾燥設定スイッチ
48aにより設定された行程と動作状態を表示する行程
表示ランプ49aと、コース設定スイッチ48bにより
設定されたコースを表示するコース表示ランプ49b
と、洗い時間設定スイッチ48d、すすぎ回数設定スイ
ッチ48e、脱水時間設定スイッチ48f、乾燥時間設
定スイッチ48gにより個別に設定された洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示
ランプ49c、すすぎ回数表示ランプ49d、脱水時間
表示ランプ49e、乾燥時間表示ランプ49fと、運転
終了までの残り時間を表示する残時間表示ランプ49g
と、ドア9のロック状態を表示するドアロック表示ラン
プ49h、使用者に注意を促す注意表示ランプ49iか
ら構成している。
The display means 49 includes a stroke display lamp 49a for displaying the stroke and operation state set by the washing / drying setting switch 48a, and a course display lamp 49b for displaying the course set by the course setting switch 48b.
And a washing time display lamp 49c for displaying the washing time, the number of rinses, the dehydration time, and the drying time individually set by the washing time setting switch 48d, the rinsing number setting switch 48e, the dehydrating time setting switch 48f, and the drying time setting switch 48g. Rinsing frequency display lamp 49d, dehydration time display lamp 49e, drying time display lamp 49f, and remaining time display lamp 49g for displaying the remaining time until the end of operation.
And a door lock display lamp 49h for displaying the locked state of the door 9, and a caution display lamp 49i for calling the user's attention.

【0029】図6のフローチャートに示すように、ステ
ップ60にて使用者が電源スイッチ57にて電源の供給
を開始すると、ステップ61にてドアロック検知手段4
3にてドアの状態がロックがされていることを検知する
と、ステップ62にて回転ドラム1の回転数Rを回転数
検知手段53にて検知し、ステップ63にて検知した回
転数Rが1以上の場合(つまり回転ドラムが停止してい
ない場合)にはステップ62へ戻り、検知した回転数R
が1未満の場合(つまり回転ドラムが停止している場
合)には、ステップ64にてソレノイド39を動作させ
てドアロック状態を解除する。
As shown in the flow chart of FIG. 6, when the user starts supplying power with the power switch 57 in step 60, the door lock detecting means 4 in step 61.
When it is detected in step 3 that the door state is locked, the rotation speed R of the rotary drum 1 is detected by the rotation speed detecting means 53 in step 62, and the rotation speed R detected in step 63 is 1 In the above case (that is, when the rotating drum is not stopped), the process returns to step 62 and the detected rotation speed R
Is less than 1 (that is, when the rotating drum is stopped), the solenoid 39 is operated in step 64 to release the door lock state.

【0030】これにより、脱水行程を実行中に電源スイ
ッチによる電源供給を遮断(電源オフ)し、時間をおく
ことなく再度電源スイッチにより電源の供給(電源オ
ン)を行った場合に、回転ドラムが回転している場合に
はドアロック状態を解除しないので、使用者に不用意に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できる。
Thus, when the power supply by the power switch is cut off (power off) during the dewatering process and the power supply (power on) is performed again by the power switch without delay, the rotating drum is turned off. Since the door lock state is not released when the rotating drum is rotating, it is possible to prevent the user from touching the rotating drum carelessly.

【0031】なお、以上の説明では、回転ドラムが回転
している事を判定する回転数のしきい値を具体的に示し
たが、これは回転ドラム1の回転数に応じてドアロック
を解除する本手段を限定するものではない。
In the above description, the threshold value of the number of rotations for judging that the rotating drum is rotating is specifically shown. However, this means that the door lock is released according to the number of rotations of the rotating drum 1. This means is not limited.

【0032】(実施例2)つぎに、本発明の第2の実施
例を図7のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。
(Embodiment 2) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0033】図7におけるステップ60からステップ6
4までは上記第1の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ63にて検知した回転数Rが1以上の場
合にはステップ62へ戻るが、この時にステップ65に
て表示手段49における注意ランプ49iを点灯させ
る。
Steps 60 to 6 in FIG.
The steps up to 4 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. If the rotational speed R detected in step 63 is 1 or more, the process returns to step 62, but at this time, the caution lamp 49i on the display means 49 is turned on in step 65.

【0034】これにより、脱水行程を実行中に電源スイ
ッチによる電源供給を遮断(電源オフ)し、時間をおく
ことなく再度電源スイッチにより電源の供給(電源オ
ン)を行った場合に、回転ドラムが回転している場合に
はドアロック状態を解除しないので、使用者に不用意に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できるのと同時に、使用者に対して回転ドラム1が回転
しているためにドアロックが解除されないことを知らせ
ることができる。
Thus, when the power supply by the power switch is interrupted (power off) during the dehydration process and the power supply (power on) is performed again by the power switch without time delay, the rotating drum is turned off. Since the door lock state is not released when the rotating drum is rotating, it is possible to prevent the user from inadvertently touching the rotating rotating drum, and at the same time, the rotating drum 1 rotates with respect to the user. Can be notified that the door lock is not released.

【0035】なお、以上の説明では、使用者に回転ドラ
ム1が回転している事を知らせる手段として注意ランプ
を点灯するという具体例を示したが、これは回転ドラム
1の回転数に応じてドアロックを解除し、その内容を表
示する本手段を限定するものではない。
In the above description, a specific example of turning on the caution lamp as a means for notifying the user that the rotary drum 1 is rotating has been described. The means for unlocking the door and displaying its contents is not limited.

【0036】(実施例3)つぎに、本発明の第3の実施
例を図8のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。
(Embodiment 3) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0037】図8におけるステップ60からステップ6
4までは上記第1の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ62にて回転ドラム1の回転数Rを回転
数検知手段53にて検知し、ステップ66にて予め記憶
しておいた前回の回転ドラム1の回転数の平均値Rav
eを呼び出し、ステップ67にて今回検知した回転数R
を加算して新しい回転数の平均値しRaveを算出し、
ステップ68にて算出した回転数の平均値Raveを記
憶し、ステップ69にて算出した回転数の平均値Rav
eの値を回転数Rに代入し、ステップ63にてこの回転
数Rの値に応じてドアロック状態を解除するかを判断す
る。
Steps 60 to 6 in FIG.
The steps up to 4 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In step 62, the rotation speed R of the rotary drum 1 is detected by the rotation speed detecting means 53, and in step 66, the average value Rav of the previous rotation speed of the rotary drum 1 stored in advance.
e, and the rotational speed R detected this time in step 67.
Is added to calculate the average value of the new rotation speed to calculate Rave,
The average value Rave of the rotation speed calculated in step 68 is stored, and the average value Rav of the rotation speed calculated in step 69 is stored.
The value of e is substituted for the rotation speed R, and it is determined in step 63 whether or not the door lock state is released according to the value of the rotation speed R.

【0038】これにより、回転数検知手段により回転ド
ラム1の回転数を安定して検知することができ、この回
転数を用いて、回転ドラムが回転していると判断した場
合にはドアロック状態を解除しないようにする事ができ
る。
Thus, the rotation speed of the rotating drum 1 can be stably detected by the rotation speed detecting means. If the rotation speed is determined to be rotating using this rotation speed, the door is locked. Can not be canceled.

【0039】なお、上記実施例では、過去に求めた回転
数検知手段の平均値を真の回転数としているが、一番検
知度合いの回転数を真の回転数としてもよい。
In the above embodiment, the average value of the rotational speed detecting means obtained in the past is the true rotational speed. However, the rotational speed with the highest detection degree may be the true rotational speed.

【0040】(実施例4)つぎに、本発明の第4の実施
例を図9のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。
(Embodiment 4) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0041】図9におけるステップ60からステップ6
4までは上記第1の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ62にて回転ドラム1の回転数Rを回転
数検知手段53にて検知し、ステップ70にて回転数R
が2000回転以上の場合にはドアロック状態の解除を
一義的に行わない。
Steps 60 to 6 in FIG.
The steps up to 4 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. At step 62, the rotation speed R of the rotary drum 1 is detected by the rotation speed detection means 53, and at step 70, the rotation speed R
Is greater than 2,000 revolutions, the door lock state is not uniquely released.

【0042】これにより、瞬時停電などの要因により回
転数検知手段の検知した値が所定の範囲を越える場合に
おいても、不用意にドアのロック状態を解除しないよう
にする事ができる。
Thus, even when the value detected by the rotation speed detecting means exceeds a predetermined range due to a factor such as an instantaneous power failure, it is possible to prevent the door from being inadvertently unlocked.

【0043】なお、以上の説明では、回転数の範囲外を
判定する回転数しきい値を具体的に示したが、これは回
転ドラム1の回転数に応じてドアロックを解除する本手
段を限定するものではない。
In the above description, the rotation speed threshold value for judging whether the rotation speed is out of the range is specifically shown. This means that this means for unlocking the door according to the rotation speed of the rotating drum 1 is used. It is not limited.

【0044】(実施例5)つぎに、本発明の第5の実施
例を図10のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。
(Embodiment 5) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0045】図10におけるステップ60にて使用者が
電源スイッチ57にて電源の供給を開始すると、ステッ
プ73にてタイマー計測を開始し、ステップ61にてド
アロック検知手段43にてドアの状態がロックがされて
いることを検知すると、ステップ74にてタイマー計測
時間tを検知し、ステップ75にて検知した時間tが
0.2秒未満の場合にはステップ74へ戻り、検知した
時間tが0.2秒以上の場合には、ステップ62へ移行
する。
When the user starts supplying power with the power switch 57 at step 60 in FIG. 10, timer measurement is started at step 73, and the door state is detected by the door lock detecting means 43 at step 61. When the lock is detected, the timer measurement time t is detected in step 74. If the time t detected in step 75 is less than 0.2 seconds, the process returns to step 74, and the detected time t is If it is 0.2 seconds or longer, the process proceeds to step 62.

【0046】これにより、電源スイッチにより電源が供
給された時から所定時間経過しない場合、回転数検知手
段により検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記
ドアをロック状態から解除しないようにしているので、
電源スイッチにより電源が供給された直後における回転
数検知手段の検知ばらつきに対しても、不用意にドアの
ロック状態を解除しないようにする事ができる。
In this way, if the predetermined time has not elapsed since the power was supplied by the power switch, the door is not uniquely unlocked from the locked state regardless of the value of the rotation speed detected by the rotation speed detecting means. So
The door lock state can be prevented from being inadvertently released even with respect to detection fluctuations of the rotation speed detecting means immediately after power is supplied by the power switch.

【0047】なお、以上の説明では、回転ドラムの回転
数を判定する前の待ち時間の値を具体的に示したが、こ
れは回転ドラム1の回転数に応じてドアロックを解除す
る本手段を限定するものではない。
In the above description, the value of the waiting time before judging the rotation speed of the rotary drum is specifically shown, but this is a means for releasing the door lock according to the rotation speed of the rotary drum 1. Is not limited.

【0048】(実施例6)つぎに、本発明の第6の実施
例を図11のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。
(Embodiment 6) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0049】図11におけるステップ60にて使用者が
電源スイッチ57にて電源の供給を開始すると、ステッ
プ73にてタイマー計測を開始し、ステップ61にてド
アロック検知手段43にてドアの状態がロックがされて
いることを検知すると、ステップ74にてタイマー計測
時間tを検知し、ステップ76にて検知した時間tが1
0分以上の場合にはステップ64へ移行し、ステップ6
4にてソレノイド39を動作させてドアロック状態を解
除する。
When the user starts supplying power with the power switch 57 at step 60 in FIG. 11, timer measurement is started at step 73, and the door state is detected by the door lock detecting means 43 at step 61. When the lock is detected, the timer measurement time t is detected in step 74, and the detected time t is 1 in step 76.
If it is 0 minutes or more, the process proceeds to step 64, and step 6
In step 4, the solenoid 39 is operated to release the door lock state.

【0050】これにより、電源スイッチにより電源が供
給された時から所定時間経過した場合、回転数検知手段
により検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記ソ
レノイドを駆動しドアロック状態から状態にしたので、
ノイズなどの要因により回転数検知手段の検知した値の
ばらつきが大きい場合においても、適切にドアのロック
状態を解除することができる。
Thus, when a predetermined time has elapsed since the power was supplied by the power switch, the solenoid is uniquely driven and the state is changed from the door lock state to the state regardless of the value of the rotation speed detected by the rotation speed detecting means. Because it was
Even when the variation in the value detected by the rotation speed detecting means is large due to factors such as noise, the locked state of the door can be appropriately released.

【0051】なお、以上の説明では、一義的にドアロッ
ク状態を解除する限度時間の値を具体的に示したが、こ
れは回転ドラム1の回転数に応じてドアロックを解除す
る本手段を限定するものではない。
In the above description, the value of the limit time for unlocking the door lock state is specifically shown. However, this means is a means for unlocking the door according to the rotation speed of the rotary drum 1. It is not limited.

【0052】(実施例7)つぎに、本発明の第7の実施
例を図12のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。
(Embodiment 7) Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0053】図12におけるステップ60からステップ
64までは上記第1の実施例と同じであるので説明を省
略する。ステップ63にて検知した回転数Rが1以上の
場合には、ステップ77からステップ79に示すよう
に、操作表示手段49における脱水スイッチ48fと乾
燥スイッチ48gが同時に押した状態で3秒間経過した
場合、ステップ64にてソレノイド39を動作させてド
アロック状態を強制的に解除する。
Steps 60 to 64 in FIG. 12 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. When the rotation speed R detected in step 63 is 1 or more, as shown in steps 77 to 79, when three seconds have elapsed while the dehydration switch 48f and the drying switch 48g in the operation display means 49 are simultaneously pressed. In step 64, the solenoid 39 is operated to forcibly release the door lock state.

【0054】これにより、回転数検知手段により検知し
た回転数Rの値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを
駆動し前記ドアをロック解除状態にする事ができ、ラン
ドリー機器の様々な仕様環境下において、強制的にドア
ロック状態を解除する事ができる。
Thus, regardless of the value of the rotation speed R detected by the rotation speed detecting means, the solenoid can be uniquely driven to put the door in the unlocked state, and the laundry device can be operated under various specification environments. , The door lock state can be forcibly released.

【0055】なお、以上の説明では、ドアロック状態を
強制的に解除する操作表示手段のスイッチの組み合わ
せ、および、タイミングを具体的に示したが、これは回
転ドラム1の回転数に応じてドアロックを解除する本手
段を限定するものではない。
In the above description, the combination of the switches of the operation display means for forcibly releasing the door lock state and the timing are specifically shown, but this is based on the number of rotations of the rotating drum 1. The means for releasing the lock is not limited.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項1に記載の
発明によれば、制御手段は、電源スイッチにより電源が
供給された時に、回転数検知手段にて検知した回転数の
値が、あらかじめ設定した所定範囲内である場合、ソレ
ノイドを駆動しドアをロック解除状態にし保持するよう
に構成したものであり、脱水行程を実行中に電源スイッ
チによる電源供給を遮断(電源オフ)し、時間をおくこ
となく再度電源スイッチにより電源の供給(電源オン)
を行った場合でも、制御手段は、回転数検知手段により
回転ドラムの回転数を把握し、回転ドラムが回転してい
る場合にはドアロック状態を解除しないため、使用者に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the power is supplied by the power switch, the control means determines whether the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means is sufficient. When it is within a predetermined range set in advance, the solenoid is driven to hold the door in an unlocked state, and the door is kept in an unlocked state. During the dehydration process, the power supply by the power switch is cut off (power off), Power supply by power switch again without delay (power on)
The control means keeps track of the rotation speed of the rotating drum by means of the rotation speed detecting means, and does not release the door lock state when the rotating drum is rotating. You can prevent the drum from touching.

【0057】また、請求項2に記載の発明によれば、制
御手段が回転ドラムの回転していると判断しドアロック
状態を解除しない場合、表示手段にて、回転ドラムが回
転している判断した旨を使用者に知らせることができ
る。
According to the second aspect of the present invention, when the control means determines that the rotary drum is rotating and the door lock state is not released, the display means determines that the rotary drum is rotating. The user can be notified of the fact.

【0058】また、請求項3に記載の発明によれば、制
御手段は、回転数検知手段により回転ドラムの回転数を
安定して検知し、回転ドラムが回転している場合にはド
アロック状態を解除しないようにする事ができる。
According to the third aspect of the present invention, the control means stably detects the number of revolutions of the rotating drum by the number of revolution detecting means, and when the rotating drum is rotating, the door is locked. Can not be canceled.

【0059】また、請求項4に記載の発明によれば、制
御手段は、瞬時停電などの要因により回転数検知手段の
検知した値が所定の範囲を越える場合においても、適切
にドアのロック状態を決定する事ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, even if the value detected by the rotation speed detecting means exceeds a predetermined range due to an instantaneous power failure or the like, the control means can appropriately control the door lock state. Can be determined.

【0060】また、請求項5に記載の発明によれば、制
御手段は、電源スイッチにより電源が供給された時から
所定時間経過しない場合、回転数検知手段により検知し
た回転数の値に関係なく、一義的に前記ドアをロック状
態から解除しないように構成したものであり、電源スイ
ッチにより電源が供給された直後における回転数検知手
段の検知ばらつきに対しても、適切にドアのロック状態
を決定する事ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the predetermined time does not elapse from the time when the power is supplied from the power switch, the control means is independent of the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means. The lock state of the door is appropriately determined so that the door is not unlocked from the locked state, and the detection state of the rotation number detecting means immediately after power is supplied by the power switch is appropriately determined. You can do it.

【0061】また、請求項6に記載の発明によれば、制
御手段は、電源スイッチにより電源が供給された時から
所定時間経過した場合、回転数検知手段により検知した
回転数の値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動
し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成し
たものであり、ノイズなどの要因により回転数検知手段
の検知した値が所定の範囲を越えるした場合において
も、適切にドアのロック状態を決定する事ができる。
According to the invention described in claim 6, the control means, when a predetermined time has elapsed since the power was supplied by the power switch, regardless of the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means. It is configured to uniquely drive the solenoid to hold the door in the unlocked state, and even when the value detected by the rotation speed detecting means exceeds a predetermined range due to noise or the like, It is possible to appropriately determine the lock state of the door.

【0062】また、請求項7に記載の発明によれば、ス
イッチ類を有する入力設定手段を備え、制御手段は、入
力設定手段による特定の操作により、回転数検知手段に
より検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記ソレ
ノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持する
ように構成したものであり、ランドリー機器の様々な仕
様環境下において、強制的にドアロック状態を解除する
事ができる。
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided input setting means having switches, and the control means controls the value of the rotation speed detected by the rotation speed detecting means by a specific operation by the input setting means. Regardless of the laundry machine, the solenoid is driven uniquely to keep the door in the unlocked state, and the door is locked and released. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のドアロック装置を備えたラ
ンドリー機器の断面図
FIG. 1 is a sectional view of a laundry machine provided with a door lock device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同ドアロック装置を備えたランドリー機器のブ
ロック回路図
FIG. 2 is a block circuit diagram of a laundry machine provided with the door lock device.

【図3】同ドアロック装置の一部切欠した斜視図FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the door lock device.

【図4】(a) 同ドアロック装置の内部正面図 (b) 同ドアロック装置の断面図FIG. 4 (a) is an internal front view of the door lock device. (B) is a sectional view of the door lock device.

【図5】同ドアロック装置を備えたランドリー機器の操
作表示部の拡大正面図
FIG. 5 is an enlarged front view of an operation display unit of the laundry device provided with the door lock device.

【図6】実施例1における制御装置の動作説明のための
フローチャート
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the control device according to the first embodiment;

【図7】実施例2における制御装置の動作説明のための
フローチャート
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to the second embodiment.

【図8】実施例3における制御装置の動作説明のための
フローチャート
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a third embodiment.

【図9】実施例4における制御装置の動作説明のための
フローチャート
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a fourth embodiment.

【図10】実施例5における制御装置の動作説明のため
のフローチャート
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a fifth embodiment.

【図11】実施例6における制御装置の動作説明のため
のフローチャート
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a sixth embodiment.

【図12】実施例7における制御装置の動作説明のため
のフローチャート
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a seventh embodiment.

【図13】従来のドアロック装置を備えたランドリー機
器の断面図
FIG. 13 is a sectional view of a laundry machine provided with a conventional door lock device.

【図14】従来のドアロック装置の内部正面図FIG. 14 is an internal front view of a conventional door lock device.

【図15】同ドアロック装置を備えたランドリー機器の
一部切欠した斜視図
FIG. 15 is a partially cutaway perspective view of a laundry device provided with the door lock device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転ドラム 4 回転軸 9 ドア 39 ソレノイド 42 保持手段 43 ロック状態検知手段 44 制御手段 48 入力設定手段 52 回転数検知手段 57 電源スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating drum 4 rotating shaft 9 door 39 solenoid 42 holding means 43 lock state detecting means 44 control means 48 input setting means 52 rotation number detecting means 57 power switch

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有
する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉する
ドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検
知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイド
と、前記ドアをロック状態を保持する保持手段と、電源
を供給遮断する電源スイッチと、前記回転ドラムの回転
数を検知する回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・
乾燥の一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、前記電源スイッチにより電源が供給され
た時に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値
が、あらかじめ設定した所定範囲内である場合、前記ソ
レノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持す
るように構成したランドリー機器の制御装置。
1. A rotary drum for storing laundry and having a rotating shaft in a substantially horizontal direction, a door for opening and closing an opening of the rotary drum, a door open / close detecting means for detecting that the door is opened and closed, A solenoid for locking the door in a closed state, holding means for holding the door in a locked state, a power switch for supplying and shutting off power, a rotation number detecting means for detecting a rotation number of the rotating drum, dehydration·
Control means for controlling a series of sequential operations of drying, wherein the control means, when power is supplied by the power switch, the value of the number of revolutions detected by the number of revolutions detecting means is set to a predetermined predetermined value. A laundry device controller configured to drive the solenoid to hold the door in an unlocked state when it is within the range.
【請求項2】 洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の逐次
動作の設定内容を表示する表示手段を備え、制御手段
は、前記電源スイッチにより電源が供給された時に、前
記回転数検知手段にて検知した回転数の値があらかじめ
設定した所定範囲を超える場合、前記表示手段に、所定
の内容を表示するように構成した請求項1記載のランド
リー機器の制御装置。
2. A display device for displaying a set content of a series of sequential operations of washing, rinsing, dehydrating, and drying, wherein the control device detects the rotation speed when the power is supplied by the power switch. 2. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein when the value of the detected rotation speed exceeds a predetermined range set in advance, predetermined contents are displayed on the display means.
【請求項3】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
源が供給された時に、前記回転数検知手段により一番検
知度合いの高い回転数または過去に求めた回転数の平均
値を真の回転数とし、この回転数の値が、あらかじめ設
定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを駆動し
前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成した
請求項1記載のランドリー機器の制御装置。
3. The control unit, when power is supplied by the power switch, sets a rotation speed having the highest detection degree by the rotation speed detection unit or an average value of rotation speeds obtained in the past as a true rotation speed. 2. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein when the value of the number of revolutions is within a predetermined range set in advance, the solenoid is driven so that the door is unlocked and held.
【請求項4】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
源が供給された時に、前記回転数検知手段により検知し
た回転数の値が、あらかじめ設定した所定の範囲を超え
る場合、一義的に前記ドアをロック状態から解除しない
ように構成した請求項1記載のランドリー機器の制御装
置。
4. The control means, when power is supplied by the power switch, when the value of the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means exceeds a predetermined range set in advance, uniquely controlling the door. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein the control device is configured not to be released from the locked state.
【請求項5】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
源が供給された時から所定時間経過しない場合、前記回
転数検知手段により検知した回転数の値に関係なく、一
義的に前記ドアをロック状態から解除しないように構成
した請求項1記載のランドリー機器の制御装置。
5. The control means, when a predetermined time has not elapsed since the power was supplied by the power switch, irrespective of the value of the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means, uniquely locks the door. 2. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein the control device is configured not to be released from the laundry.
【請求項6】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
源が供給された時から所定時間経過した場合、前記回転
数検知手段により検知した回転数の値に関係なく、一義
的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態
にし保持するように構成した請求項1記載のランドリー
機器の制御装置。
6. When a predetermined time has elapsed from the time when power is supplied by the power switch, the control means uniquely drives the solenoid regardless of the value of the rotation speed detected by the rotation speed detection means. 2. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein the door is configured to be kept in an unlocked state.
【請求項7】 スイッチ類を有する入力設定手段を備
え、制御手段は、前記入力設定手段による所定の操作に
より、前記回転数検知手段により検知した回転数の値に
関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアを
ロック解除状態にし保持するように構成した請求項1記
載のランドリー機器の制御装置。
7. An input setting means having switches, the control means being configured to perform a predetermined operation by the input setting means irrespective of a value of the number of revolutions detected by the revolution number detecting means, and 2. The control device for a laundry machine according to claim 1, wherein the controller is configured to drive the door to hold the door in an unlocked state.
JP9079482A 1997-03-31 1997-03-31 Controller for laundry device Pending JPH10272291A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008194094A (en) * 2007-02-08 2008-08-28 Sanyo Electric Co Ltd Washing machine

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