JP3776908B2

JP3776908B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP3776908B2
Application number: JP2003399539A
Authority: JP
Inventors: 哲之河野; 博司西村; 光一細見; 勝彦浅沼; 哲野村; 功二久野; 辰夫井奥; 一雄舟木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: EP1696068A4; JP2005160511A; WO2005052242A1; TW200517551A; TWI242618B; CN1886545A; EP1696068A1

Description

本発明は、ドラムを収容する水槽の上部に内蓋を有するいわゆるトップオープンタイプのドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a so-called top open type drum-type washing machine having an inner lid on an upper part of a water tank that houses a drum.

従来、この種のドラム式洗濯機には、外箱内に配設された水槽の内部に、ほぼ水平方向に指向する軸を中心に回転可能にドラムを設け、このドラムの胴部に、当該胴部に形成された開口部を開閉するようドラム蓋を設け、前記水槽の上部に、当該水槽に形成された開口部を開閉するように内蓋を設けた構成としたものがある。そして、上記ドラム蓋はドラムの胴部に沿ってスライドにより開口部を開閉し、また内蓋は一端が回動可能に設けられて上下回動により開口部を開閉する構成としている（例えば特許文献１）
特表２００２−５２９１７３号公報 Conventionally, in this type of drum type washing machine, a drum is provided inside a water tank disposed in an outer box so as to be rotatable around an axis oriented in a substantially horizontal direction. There is a configuration in which a drum lid is provided so as to open and close an opening formed in the body portion, and an inner lid is provided above the water tank so as to open and close the opening formed in the water tank. The drum lid is configured to open and close the opening by sliding along the drum body, and the inner lid is configured such that one end thereof is pivotable and the opening is opened and closed by rotating up and down (for example, Patent Documents). 1)
JP-T-2002-529173

しかしながら、上記構成のものでは、ドラム蓋及び内蓋を閉める場合に、いずれも、手作業で、閉める操作をしなければならず、面倒であった。また、手作業の場合、力の入れ方によっては、ドラム蓋の閉鎖が不完全となる懸念もあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドラム蓋の閉鎖を使用者の手を煩わせることなく行うことができて、実用性が向上し、しかも、ドラム蓋を確実に閉鎖できるドラム式洗濯機を提供するにある。 However, in the above configuration, when the drum lid and the inner lid are closed, it is necessary to manually close the drum lid and the inner lid, which is troublesome. Further, in the case of manual work, there is a concern that the closing of the drum lid may be incomplete depending on how the force is applied.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to close the drum lid without bothering the user, improving the practicality, and ensuring the drum lid. To provide a drum type washing machine that can be closed.

本発明は、外箱内に配設された水槽と、
この水槽内にほぼ水平方向に指向する軸を中心に回転可能に配設されたドラムと、
このドラムの胴部に、当該胴部に形成された開口部を開閉するように当該ドラムに設けられた回動支点を中心に回動可能に設けられたドラム蓋と、
前記水槽の上部に、当該水槽に形成された開口部を開閉するように設けられた内蓋とを備えたものにおいて、
前記ドラム蓋を閉鎖する駆動力を出力する駆動源と、前記内蓋に設けられこの駆動源の駆動力を受けて前記ドラム蓋方向へ動作する閉鎖部材とを備え、前記駆動源の駆動力を前記閉鎖部材を介して前記ドラム蓋に伝達し該ドラム蓋を前記回動支点を中心に回動させて自動閉鎖させる自動閉鎖手段を設けたところに特徴を有する。
The present invention includes a water tank disposed in an outer box,
A drum disposed in the aquarium so as to be rotatable around an axis oriented in a substantially horizontal direction;
A drum lid provided on the drum portion of the drum so as to be rotatable around a rotation fulcrum provided on the drum so as to open and close an opening formed in the drum portion;
In the upper part of the water tank, with an inner lid provided to open and close the opening formed in the water tank,
A driving source that outputs a driving force for closing the drum lid; and a closing member that is provided on the inner lid and operates in the direction of the drum lid in response to the driving force of the driving source. It is characterized in that automatic closing means is provided for automatically closing the drum lid by rotating the drum lid around the rotation fulcrum through the closing member.

この発明によれば、ドラム蓋を手作業でなく、自動閉鎖手段によって閉鎖するから、ドラム蓋の閉鎖を使用者の手を煩わせることなく行うことができて、実用性が向上し、しかも、ドラム蓋を確実に閉鎖できる。 According to the present invention, since the drum lid is not closed manually but by automatic closing means, the drum lid can be closed without bothering the user's hand, and the practicality is improved. The drum lid can be securely closed.

以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１４を参照して説明する。まず、図２及び図３において、外箱１は、外箱主体部２と前板３とから構成されている。この外箱１の上部には、トップカバー４が装着されている。このトップカバー４には、洗濯物出入口５を開閉する外蓋たる洗濯蓋６が設けられている。この洗濯蓋６は前蓋部６ａと後蓋部６ａとで二つ折りタイプの構成となっている。トップカバー４の右前部には操作パネル７が設けられている。 The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, in FIGS. 2 and 3, the outer box 1 includes an outer box main body 2 and a front plate 3. A top cover 4 is attached to the top of the outer box 1. The top cover 4 is provided with a laundry lid 6 as an outer lid for opening and closing the laundry entrance 5. The washing lid 6 has a two-fold configuration with a front lid portion 6a and a rear lid portion 6a. An operation panel 7 is provided on the right front portion of the top cover 4.

外箱１の内部には、ドラム状をなす水槽８がダンパ装置９を介して設けられている。この水槽８には上部からやや前部にかけて開口部８ａが形成されており、この開口部８ａは内蓋１０により開閉されるようになっている。この内蓋１０は蓋外板１１と蓋内板１２とを有して構成されており、図５及び図６に示すように、蓋内板１２後端部は水槽８に回動軸１２ａ及び軸受部１２ｂにより回動可能に軸支されている。なお軸受部１２ｂは予め蓋内板１２の回動軸１２ａに組み込まれている。また、図６及び図７に示すように、この蓋内板１２には回動軸１２ａと同心軸をなしてリード線導出用の半円状の筒部１２ｄが形成されている。この筒部１２ｄは、図７に示す蓋外板１１の回動中心側に形成された半円状の筒部１１ａと合致して円筒形のリード線導出部１０ａが形成されている。 Inside the outer box 1, a water tank 8 having a drum shape is provided via a damper device 9. An opening 8 a is formed in the water tank 8 from the upper part to the front part, and the opening 8 a is opened and closed by the inner lid 10. The inner lid 10 includes a lid outer plate 11 and a lid inner plate 12, and as shown in FIGS. 5 and 6, the rear end portion of the lid inner plate 12 is attached to the water tank 8 with a rotating shaft 12 a and It is pivotally supported by the bearing portion 12b so as to be rotatable. The bearing portion 12b is incorporated in advance on the rotating shaft 12a of the lid inner plate 12. As shown in FIGS. 6 and 7, the lid inner plate 12 is formed with a semicircular cylindrical portion 12d for concentrating the rotating shaft 12a and for leading out the lead wire. The cylindrical portion 12d is aligned with a semicircular cylindrical portion 11a formed on the rotation center side of the lid outer plate 11 shown in FIG. 7, and a cylindrical lead wire lead-out portion 10a is formed.

前記回動軸１２ａには、図５及び図６に示すように、ねじりコイルばね１２ｃが装着されていて、内蓋１０を常時矢印Ａ方向（開放方向）へ回動付勢しており、自由状態では図４に示すように開口部８を開放する状態に保持するようになっている。なお、この内蓋１０の蓋内板１２には２本の突条から成るレール部１２ｅ、１２ｅが突設されている。また、開口部８の前端部には内蓋ロック手段たる内蓋ロック装置１３（後述する）のロック体３７と係合するラッチ１４（図１及び図３参照）が設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating shaft 12a is provided with a torsion coil spring 12c, and constantly urges the inner lid 10 to rotate in the direction of arrow A (opening direction). In the state, as shown in FIG. 4, the opening 8 is held open. In addition, on the lid inner plate 12 of the inner lid 10, rail portions 12e and 12e made of two ridges are projected. A latch 14 (see FIGS. 1 and 3) that engages with a lock body 37 of an inner lid locking device 13 (described later) serving as an inner lid locking means is provided at the front end of the opening 8.

水槽８の内部にはドラム１５がほぼ水平方向を指向する軸を中心に回転可能に設けられている。このドラム１５は図示しないドラム用モータにより回転駆動されるようになっている。
このドラム１５は、円筒状をなす胴部１５ａと、この胴部１５ａの軸方向両側に配置された側板１５ｂ（一方のみ図４に示す）とから構成されており、胴部１５ａには図示しないが多数の脱水孔が形成されている。 Inside the water tank 8, a drum 15 is provided so as to be rotatable about an axis oriented in a substantially horizontal direction. The drum 15 is rotationally driven by a drum motor (not shown).
The drum 15 includes a cylindrical body portion 15a and side plates 15b (only one is shown in FIG. 4) disposed on both sides in the axial direction of the body portion 15a, and is not shown in the body portion 15a. However, a number of dewatering holes are formed.

また、胴部１５ａの一箇所には、洗濯物出し入れ用の開口部１５ｃが形成されている。そして、このドラム１５の胴部１５ａには、上記開口部１５ｃを開閉するためのドラム蓋１６が設けられている。このドラム蓋１６は蓋主板１６ａと補助板１６ｂとを有して構成されている。蓋主板１６ａは図３における回動支点１７を中心に回動し得るように設けられ、補助板１６ｂは回動支点１８を中心に回動し得るように設けられている。そして、この蓋主板１６ａと補助板１６ｂとは、図示しない連動機構により、連動するように構成されていて、図４の状態（ドラム蓋１６開放状態）から、蓋主板１６ａが閉じられると、補助板１６ｂが先に図３の閉鎖位置方向に回動し、その後から蓋主板１６ａが補助板１６ｂ先端に上側から重なるように閉鎖位置に回動するように連動する。また蓋主板１６ａが開放されるときには補助板１６ｂが若干後から開放するように連動する。 In addition, an opening 15c for taking in and out the laundry is formed at one place of the body 15a. A drum lid 16 for opening and closing the opening 15c is provided on the body 15a of the drum 15. The drum lid 16 has a lid main plate 16a and an auxiliary plate 16b. The lid main plate 16a is provided so as to be able to turn around a turning fulcrum 17 in FIG. 3, and the auxiliary plate 16b is provided so as to be able to turn around a turning fulcrum 18. The lid main plate 16a and the auxiliary plate 16b are configured to be linked by an interlocking mechanism (not shown). When the lid main plate 16a is closed from the state shown in FIG. The plate 16b is first rotated in the direction of the closed position in FIG. 3, and thereafter, the lid main plate 16a is interlocked so as to be rotated to the closed position so as to overlap the tip of the auxiliary plate 16b from above. Further, when the lid main plate 16a is opened, the auxiliary plate 16b is interlocked so that it opens slightly later.

そして、蓋主板１６ａは図示しないが矢印Ｂ方向（開放方向）へ回動付勢されており、自由状態では、図４に示す開放位置まで回動する構成となっている。従って補助板１６ｂも図４に示す開放位置まで開放するものである。
上記ドラム蓋１６には、図１に示すようにドラム蓋ロック手段１９が設けられている。このドラム蓋ロック手段１９は、蓋主板１６ａに取り付けられた被ロック部材たる被ロック板２０と、補助板１６ｂに取り付けられた形成されたロック部たるロック片２１、２１（図４参照）とから構成されている。前記被ロック板２０には、スリット状の被ロック孔２２、２２（図４にも図示）が形成されている。また、ロック片２１、２１は断面鉤状をなし先端は円弧状をなしている。また、補助板１６ｂにはロック解除受け部２３が取り付けられている。 The lid main plate 16a is urged to rotate in the direction of arrow B (opening direction) (not shown), and is configured to rotate to the open position shown in FIG. 4 in the free state. Therefore, the auxiliary plate 16b is also opened to the open position shown in FIG.
The drum lid 16 is provided with drum lid locking means 19 as shown in FIG. The drum lid locking means 19 includes a locked plate 20 which is a locked member attached to the lid main plate 16a, and lock pieces 21 and 21 (see FIG. 4) which are formed locking portions attached to the auxiliary plate 16b. It is configured. The locked plate 20 is formed with slit-shaped locked holes 22 and 22 (also shown in FIG. 4). Further, the lock pieces 21 and 21 have a bowl shape in cross section and the tip has an arc shape. Further, an unlock receiving part 23 is attached to the auxiliary plate 16b.

図１には、ロック片２１に被ロック孔２２が係合してドラム蓋１６が閉鎖状態にロックされた状態を示している。そして、内蓋１０は内蓋ロック装置１３により閉鎖状態にロックされた状態である。
内蓋１０には前記内蓋ロック装置１３及びドラム蓋ロック手段１９をロック動作及びロック解除させるためのロック制御機構部たる機構部２５が設けられている。以下、この機構部２５について説明する。ハンドル２６は、基端部材２７と操作部２８とを係合手段２９により連結した構成である。この係合手段２９は、基端部材２７に設けた係合孔２７ａと、操作部２８に設けた爪部２８ａとを有して構成され、爪部２８ａを係合孔２７ａに差し込むことにより、基端部材２７と操作部２８とが一体に連結されている。そして、このハンドル２６には、該ハンドル２６先端部（操作部２８先端）に中空丸棒状の握り部２８ｂが形成されている。従ってハンドル２６は使用者が握り部２８ｂを握って操作できるようになっている。 FIG. 1 shows a state in which the locked hole 22 is engaged with the lock piece 21 and the drum lid 16 is locked in the closed state. The inner lid 10 is locked in the closed state by the inner lid locking device 13.
The inner lid 10 is provided with a mechanism portion 25 which is a lock control mechanism portion for locking and unlocking the inner lid locking device 13 and the drum lid locking means 19. Hereinafter, the mechanism unit 25 will be described. The handle 26 has a configuration in which a base end member 27 and an operation unit 28 are connected by an engaging means 29. The engagement means 29 is configured to include an engagement hole 27a provided in the base end member 27 and a claw portion 28a provided in the operation portion 28, and by inserting the claw portion 28a into the engagement hole 27a, The base end member 27 and the operation part 28 are integrally connected. The handle 26 is formed with a hollow round bar-shaped grip 28b at the tip of the handle 26 (tip of the operation portion 28). Therefore, the user can operate the handle 26 by grasping the grip portion 28b.

このハンドル２６は内蓋１０に設けた軸３０を中心として矢印Ｄ方向（内蓋開放方向）に回動するようになっている。そして操作部２８は軸３０部分に設けた図示しないコイルばねにより常に反矢印Ｄ方向に回動付勢されていて、これにより自由状態では図１に示す状態となっている。
上記ハンドル２６の基端部材２７の下方部にはレバー３１が内蓋１０に設けた軸３２により回動可能に軸支されており、図示しないばねにより常時矢印Ｅ方向へ回動付勢されている。このレバー３１には長溝３１ａが形成されていて、この長溝３１ａに基端部材２７に形成された凸部２７ｂが摺動可能に嵌合されている。また、このレバー３１には長孔３１ｂが形成されていて、この長孔３１ｂにはドラム蓋ロック解除用のロッド３３の凸部３３ａが摺動可能に嵌合されている。また、このレバー３１の下部（後述のロック解除体３６側となる部位）には係合凸部３１ｃが形成されている。 The handle 26 rotates in the direction of arrow D (inner lid opening direction) about a shaft 30 provided on the inner lid 10. The operating portion 28 is always urged to rotate in the direction of the opposite arrow D by a coil spring (not shown) provided on the shaft 30 portion, and as a result, the operating portion 28 is in the state shown in FIG.
A lever 31 is pivotally supported by a shaft 32 provided on the inner lid 10 at a lower portion of the base end member 27 of the handle 26, and is always urged to rotate in the direction of arrow E by a spring (not shown). Yes. The lever 31 is formed with a long groove 31a, and a projection 27b formed on the base end member 27 is slidably fitted into the long groove 31a. In addition, a long hole 31b is formed in the lever 31, and a convex portion 33a of a rod 33 for releasing the drum lid lock is slidably fitted in the long hole 31b. Further, an engaging convex portion 31c is formed at a lower portion of the lever 31 (a portion on the side of the unlocking body 36 described later).

このロッド３３は、蓋内板１２に形成された挿通筒部３４に反矢印Ｆ方向へ移動可能に挿通されており、このロッド３３の下端部の押し当て部３３ｂは前記ロック解除受け部２３に対向している。このロッド３３の凸部３３ａ近傍部には、張出片部３３ｃが形成されていて、この張出片部３３ｃは、蓋内板１２に立設されたガイド３５と摺接することによりロッド３３の移動がガイドされる。 The rod 33 is inserted into an insertion tube portion 34 formed on the lid inner plate 12 so as to be movable in the direction of the arrow F, and a pressing portion 33b at the lower end portion of the rod 33 is connected to the lock release receiving portion 23. Opposite. A protruding piece portion 33c is formed in the vicinity of the convex portion 33a of the rod 33, and this protruding piece portion 33c is in sliding contact with the guide 35 erected on the lid inner plate 12, thereby Movement is guided.

レバー３１の前方にはロック解除体３６、ロック体３７がそれぞれ蓋内板１２に設けられた軸３８、３９を介して回動可能に設けられており、それぞれ、図示しないばねにより矢印Ｇ、矢印Ｈ方向へ回動付勢されている。
内蓋ロック装置１３は、このロック体３７及びロック解除体３６とにより構成されている。ロック解除体３６には、前記レバー３１の係合凸部３１ｃと係合可能な被係合凸部３６ａが形成されていると共に、ストッパ部３６ｂが形成され、さらにピン押し部３６ｃが形成されている。ロック体３７にはロック溝３７ａが形成されていて、図１の状態では、前記ラッチ１４と係合している。さらに、このロック体３７には被ストッパ部３７ｂが形成されていて、図１の状態では、この被ストッパ部３７ｂは前記ロック解除体３６のストッパ部３６ｂに係止されていて、該ロック体３７の矢印Ｈ方向の回動が阻止されている。この結果、ロック体３７とラッチ１４との係合がロックされて、内蓋１０の開放（矢印Ａ方向）が阻止され、すなわち、内蓋１０の閉鎖がロックされている。 An unlocking body 36 and a locking body 37 are provided in front of the lever 31 so as to be rotatable via shafts 38 and 39 provided on the lid inner plate 12, respectively. It is urged to rotate in the H direction.
The inner lid locking device 13 is composed of the lock body 37 and the lock release body 36. The unlocking body 36 is formed with an engaged convex portion 36a that can be engaged with the engaging convex portion 31c of the lever 31, a stopper portion 36b, and a pin pressing portion 36c. Yes. A lock groove 37a is formed in the lock body 37, and is engaged with the latch 14 in the state of FIG. Further, the stopper 37b is formed on the lock body 37. In the state shown in FIG. 1, the stopper 37b is engaged with the stopper 36b of the unlocking body 36, and the lock body 37 is locked. Is prevented from rotating in the direction of arrow H. As a result, the engagement between the lock body 37 and the latch 14 is locked, and the opening (in the direction of arrow A) of the inner lid 10 is prevented, that is, the closing of the inner lid 10 is locked.

さらに、このロック体３７には、ピン４０が移動可能に設けられており、これは図示しないばねにより、常時矢印Ｉ方向へ移動付勢されている。この図１の状態においては、ロック解除体３６のピン押し部３６ｃによって反矢印Ｉ方向へ移動された状態にある。
また、水槽８においてラッチ１４の近傍部位には、内蓋閉鎖検知手段としての例えばマイクロスイッチ４１が設けられており、このマイクロスイッチ４１のアクチュエータ４１ａに一端が対向するようにして中間ピン４２が移動可能に設けられている。この中間ピン４２は、図示しないばねにより常時矢印Ｊ方向へ移動付勢されていて、この図１の状態では、ピン４０により反矢印Ｊ方向へ移動して、マイクロスイッチ４１がオンした状態にあり、つまり、内蓋１０閉鎖が検知された状態にある。 Further, the lock body 37 is provided with a pin 40 so as to be movable, and is always urged to move in the direction of arrow I by a spring (not shown). In the state of FIG. 1, the lock release body 36 is moved in the direction of the arrow I by the pin pushing portion 36 c of the unlocking body 36.
Further, in the water tank 8, for example, a micro switch 41 as an inner lid closing detection means is provided in the vicinity of the latch 14, and the intermediate pin 42 moves so that one end thereof faces the actuator 41 a of the micro switch 41. It is provided as possible. The intermediate pin 42 is always urged to move in the direction of arrow J by a spring (not shown). In the state shown in FIG. 1, the pin 40 moves in the direction opposite to the arrow J, and the micro switch 41 is turned on. That is, the closed state of the inner lid 10 is detected.

一方、前記ロッド３３の後方部には、自動閉鎖手段たるドラム蓋自動閉鎖装置４３が設けられている。このドラム蓋自動閉鎖装置４３について述べる。ドラム蓋１６を閉鎖する閉鎖部材たる複数例えば左右に２つの押し部材４４が、ガイド部４５により矢印Ｋ方向へ移動可能に設けられている。この押し部材４４の下端部に押し当て部４４ａが形成され、上端部にばね受け部４４ｂが形成されている。上記押し当て部４４ａは前記蓋主板１６ａにおける被ロック板２０に対応する先端部分１６ｃに対向している。そして、この押し部材４４はばね４６により常時反矢印Ｋ方向へ移動付勢されており、内蓋１０が閉鎖された状態では、図１の位置にある。 On the other hand, a drum lid automatic closing device 43 serving as an automatic closing means is provided at the rear portion of the rod 33. The drum lid automatic closing device 43 will be described. A plurality of, for example, two left and right push members 44 that are closing members for closing the drum lid 16 are provided by a guide portion 45 so as to be movable in the direction of the arrow K. A pressing portion 44a is formed at the lower end portion of the pressing member 44, and a spring receiving portion 44b is formed at the upper end portion. The pressing portion 44a faces the tip end portion 16c corresponding to the locked plate 20 in the lid main plate 16a. The pushing member 44 is constantly urged to move in the direction opposite to the arrow K by the spring 46, and is in the position shown in FIG. 1 when the inner lid 10 is closed.

この押し部材４４には、リンク４７が連結されている。このリンク４７は、第１のレバー４８と、これより短い第２のレバー４９とを有して構成されており、第１のレバー４８の一端部は軸５０を介して前記押し部材４４の上部に回動可能に連結されており、他端部は緩衝装置５１のケース５２に軸５３を介して回動可能に連結されている。第２のレバー４９の一端部は蓋内板１２に軸５４を介して回動可能に連結されており、他端部は軸５５を介して第１のレバー４８の軸間距離の１／２の長さ位置に連結されている。つまり、第１のレバー４８の軸間距離に対して第２のレバー４９の軸間距離は１／２である。しかして、このようなリンク４７の構成によると、第１のレバー４８の他端部が矢印Ｌ方向（反矢印Ｌ方向は後述するモータ５９の駆動力の作用方向である）へ移動されると、第１のレバー４８の一端部はその矢印Ｌ方向と垂直な矢印Ｋ方向へ移動するものである。 A link 47 is connected to the push member 44. The link 47 includes a first lever 48 and a second lever 49 that is shorter than the first lever 48, and one end of the first lever 48 is located above the push member 44 via a shaft 50. The other end is rotatably connected to a case 52 of the shock absorber 51 via a shaft 53. One end of the second lever 49 is rotatably connected to the lid inner plate 12 via a shaft 54, and the other end is ½ of the inter-axis distance of the first lever 48 via the shaft 55. It is connected to the length position. That is, the inter-axis distance of the second lever 49 is 1/2 with respect to the inter-axis distance of the first lever 48. Thus, according to such a configuration of the link 47, when the other end portion of the first lever 48 is moved in the direction of the arrow L (the opposite direction of the arrow L is the direction in which the driving force of the motor 59 described later is applied). The one end of the first lever 48 moves in the direction of the arrow K perpendicular to the direction of the arrow L.

前記緩衝装置５１は、矩形箱状をなす前記ケース５２と、ロッド５６と、圧縮コイルばねからなるばね５７とを備えて構成されている。ロッド５６の一端部にはばね受部５６ａが形成され、さらに、このばね受部５６ａの一部には、ケース５２外に突出するアクチュエータ作動部５６ｂ（図６参照）が形成されている。また、このロッド５６の他端部５６ｃは、ケース５２から突出している。前記ばね５７は前記ばね受部５６ａとケース５２の内面との間に圧縮状態で設けられている。 The shock absorber 51 includes the case 52 having a rectangular box shape, a rod 56, and a spring 57 made of a compression coil spring. A spring receiving portion 56a is formed at one end of the rod 56, and an actuator operating portion 56b (see FIG. 6) that protrudes outside the case 52 is formed in a part of the spring receiving portion 56a. The other end 56 c of the rod 56 protrudes from the case 52. The spring 57 is provided in a compressed state between the spring receiving portion 56 a and the inner surface of the case 52.

この緩衝装置５１において、ロッド５６の他端部５６ｃが矢印Ｌ方向に引っ張られると、通常では、図１１で示すようにその緩衝装置５１ごと移動してリンク４７を動作させるが、例えばリンク４７側が何らかの理由によりロックしている場合には、図１２に示すように、ケース５２に対して相対的にロッド５６がばね５７のばね力に抗して矢印Ｌ方向へ移動するようになっている。 In this shock absorber 51, when the other end 56c of the rod 56 is pulled in the direction of the arrow L, normally, as shown in FIG. 11, the shock absorber 51 moves together with the shock absorber 51 to operate the link 47. When locked for some reason, the rod 56 moves relative to the case 52 in the direction of arrow L against the spring force of the spring 57 as shown in FIG.

前記ロッド５６の他端部５６ｃにはワイヤ５８が連結されており、このワイヤ５８の他端部は、図６に示す駆動源たる例えばモータ５９の図示しない出力部に連結されている。このモータ５９は、内蓋１０における回動軸１２ａ近傍部位に配設されている。また、このモータ５９は、ギアドモータからなるものであり、出力部は低速・高トルクで回転する。そして、このモータ５９の電力供給用のリード線５９ａは、図７に示すように、内蓋１０のリード線導出部１０ａから導出されている。つまり、電力供給用のリード線５９ａは回動軸１２ａ部分から外部に導出されている。このモータ５９は通電されると回転し、その回転に基づいて前記ワイヤ５８を巻き取る。 A wire 58 is connected to the other end portion 56c of the rod 56, and the other end portion of the wire 58 is connected to, for example, an output portion (not shown) of the motor 59 which is a driving source shown in FIG. The motor 59 is disposed in the vicinity of the rotation shaft 12 a in the inner lid 10. The motor 59 is a geared motor, and the output unit rotates at a low speed and a high torque. And the lead wire 59a for the electric power supply of this motor 59 is derived | led-out from the lead wire derivation | leading-out part 10a of the inner cover 10, as shown in FIG. That is, the power supply lead wire 59a is led out from the rotating shaft 12a portion. The motor 59 rotates when energized, and winds the wire 58 based on the rotation.

前記内蓋１０におけるワイヤ５８の途中部には、経路変換用のプーリー６０がブラケット６１により取り付けられており、前記ワイヤ５８はこのプーリー６０の上部を経由する。前記ブラケット６１において上端部には、前記ワイヤ５８のプーリー６０からの外れを防止するための水平な片部からなるストッパ部６１ａが形成されている。
また、前記緩衝装置５１における矢印Ｌ方向側の部分には、閉鎖部材たる押し部材４４の閉鎖動作を検知するためのドラム蓋用閉鎖検知手段たるマイクロスイッチ６２（図６参照）が設けられており、これは、そのアクチュエータ６２ａが前記緩衝装置５１のアクチュエータ作動部５６ｂに矢印Ｌ方向において対向する。前記緩衝装置５１がモータ５９により図１１に示す位置まで移動されると、つまり、押し部材４４がドラム蓋１６を閉鎖させると、アクチュエータ作動部５６ｂによりマイクロスイッチ６２がオンされ、これをもって、押し部材４４の閉鎖動作が検知され、この検知をもってドラム蓋１６の閉鎖が検知される。このマイクロスイッチ６２オンに基づいて前記モータ５９が断電されるようになっており、モータ５９が断電されると、押し部材４４へのリンク４７への押し下げ力が解除されるから、ばね４６により押し部材４４が元の状態に復帰される（図１参照）。 A path changing pulley 60 is attached to a middle portion of the wire 58 in the inner lid 10 by a bracket 61, and the wire 58 passes through an upper portion of the pulley 60. In the bracket 61, a stopper portion 61a formed of a horizontal piece for preventing the wire 58 from coming off from the pulley 60 is formed at the upper end portion.
In addition, a micro switch 62 (see FIG. 6) is provided as a drum lid closing detection means for detecting the closing operation of the pushing member 44 as a closing member, in the portion on the arrow L direction side of the shock absorber 51. This is because the actuator 62a faces the actuator operating portion 56b of the shock absorber 51 in the direction of the arrow L. When the shock absorber 51 is moved to the position shown in FIG. 11 by the motor 59, that is, when the push member 44 closes the drum lid 16, the micro switch 62 is turned on by the actuator operating portion 56b, and this is used. 44 is detected, and the closing of the drum lid 16 is detected by this detection. The motor 59 is cut off when the micro switch 62 is turned on. When the motor 59 is turned off, the push-down force to the link 47 to the push member 44 is released. As a result, the pressing member 44 is restored to its original state (see FIG. 1).

図７において、内蓋１０の蓋外板１１には、工具挿通孔６３が形成されており、この工具挿通孔６３の裏側には、図１３及び図１４に示すように、解除レバー６４が設けられている。この解除レバー６４の一端部下面には、先端に弾性爪部６４ａを有する差込軸部６４ｂが形成されていて、これは蓋内板１２に形成されたボス部６５に回動可能に挿通されていて、弾性爪部６４ａにより抜け止めされている。解除レバー６４は他端部６４ｃが矢印Ｍ方向へ回動し得るようになっている。さらに、この解除レバー６４の一端部の回動中心上面には、支柱部６４ｄが形成されており、その上端にはねじ回し用溝６４ｅが形成されている。そして、この解除レバー６４の上端部は前記工具挿通孔６３に回動可能に嵌合されていて、ねじ回し用溝６４ｅがこの工具挿通孔６３から外部に臨んでいる。 In FIG. 7, a tool insertion hole 63 is formed in the lid outer plate 11 of the inner lid 10, and a release lever 64 is provided on the back side of the tool insertion hole 63 as shown in FIGS. 13 and 14. It has been. An insertion shaft portion 64b having an elastic claw portion 64a at the tip is formed on the lower surface of one end portion of the release lever 64, and this is rotatably inserted into a boss portion 65 formed on the lid inner plate 12. It is prevented from coming off by the elastic claw 64a. The release lever 64 is configured such that the other end 64c can rotate in the direction of arrow M. Further, a support column 64d is formed on the upper surface of the center of rotation of one end of the release lever 64, and a screwing groove 64e is formed on the upper end thereof. The upper end of the release lever 64 is rotatably fitted in the tool insertion hole 63, and a screwing groove 64 e faces the outside from the tool insertion hole 63.

前記解除レバー６４の他端部６４ｃは、解除用ワイヤ６６を介して前記内蓋ロック装置１３のロック解除体３６の下部に連結されている。なお、解除用ワイヤ６６は方向変換部材６７ａ、６７ｂにより適宜方向変換されている。
図１３に示すように、内蓋１０外部から、工具例えばドライバ６８により、解除レバー６４を矢印Ｍ方向に回動操作すると、ロック解除体３６が矢印反矢印Ｇ方向へ回動されてロック体３７がラッチ１４に対して係合解除可能となる。 The other end portion 64 c of the release lever 64 is connected to the lower portion of the lock release body 36 of the inner lid lock device 13 via a release wire 66. The release wire 66 is appropriately changed in direction by the direction changing members 67a and 67b.
As shown in FIG. 13, when the release lever 64 is rotated in the direction of arrow M by a tool, for example, a screwdriver 68 from the outside of the inner lid 10, the lock release body 36 is rotated in the direction opposite to the arrow G and the lock body 37. Can be disengaged from the latch 14.

なお、前記ドラム蓋１６は回転停止時にその開口部１５ｃが前記水槽８の開口部８ａに合致するように位置決めされるようになっている。
さて、上記構成の作用について説明する。図１には、ドラム蓋１６が閉鎖され、且つ、ドラム蓋ロック手段１９によりロックされ、内蓋１０が内蓋ロック装置１３によりロックされた状態が示されている。 The drum lid 16 is positioned so that its opening 15c matches the opening 8a of the water tank 8 when rotation is stopped.
Now, the operation of the above configuration will be described. FIG. 1 shows a state in which the drum lid 16 is closed and locked by the drum lid locking means 19 and the inner lid 10 is locked by the inner lid locking device 13.

この状態から内蓋１０を開ける場合、使用者がハンドル２６の握り部２８ｂの全周外面を握って矢印Ｄ方向へ回動操作する。すると、凸部２７ｂが矢印Ｄ´方向へ回動することによりレバー３１が反矢印Ｅ方向へ回動し、ロッド３３が反矢印Ｆ方向へ移動する。これによりロック解除受け部２３が押圧されて補助板１６ｂのロック片２１が被ロック孔２２から外れて、ドラム蓋１６の閉鎖状態のロックが解除される。この解除後はドラム蓋１６の蓋主板１６ａは図示しないばねにより矢印Ｂ方向へ回動し、内蓋１０内面に当接する（図８参照）。 When the inner lid 10 is opened from this state, the user holds the entire outer surface of the grip portion 28b of the handle 26 and rotates it in the direction of arrow D. Then, the convex part 27b rotates in the direction of the arrow D ′, whereby the lever 31 rotates in the direction of the counter arrow E, and the rod 33 moves in the direction of the counter arrow F. As a result, the lock release receiving portion 23 is pressed and the lock piece 21 of the auxiliary plate 16b is removed from the locked hole 22, and the lock of the drum lid 16 in the closed state is released. After this release, the lid main plate 16a of the drum lid 16 is rotated in the direction of arrow B by a spring (not shown) and abuts against the inner surface of the inner lid 10 (see FIG. 8).

またレバー３１の反矢印Ｅ方向への回動によりロック解除体３６が反矢印Ｇ方向へ回動されてストッパ部３６ｂがロック体３７の被ストッパ部３７ｂから外れて、ロック体３７が矢印Ｈ方向への回動が許容される（図８参照）。この状態では、内蓋１０がまだ開放動作していない。
この図８の状態から、図９に示すように内蓋１０が開放されると、矢印Ｈ方向へ回動付勢されているロック体３７がその方向へ回転しながらラッチ１４から外れる。この後、さらに内蓋１０を開放すると図４の状態になる。 Further, when the lever 31 rotates in the counter arrow E direction, the unlocking body 36 is rotated in the counter arrow G direction, the stopper portion 36b is removed from the stopper portion 37b of the lock body 37, and the lock body 37 is moved in the arrow H direction. Is allowed to rotate (see FIG. 8). In this state, the inner lid 10 has not yet been opened.
When the inner lid 10 is opened from the state of FIG. 8 as shown in FIG. 9, the lock body 37 that is urged to rotate in the direction of arrow H is released from the latch 14 while rotating in that direction. Thereafter, when the inner lid 10 is further opened, the state shown in FIG. 4 is obtained.

この図４の状態から内蓋１０を閉鎖する場合、内蓋１０を矢印Ａ´方向（矢印Ａ方向）へ閉鎖操作する。閉鎖途中の図９の状態を経て、さらに閉鎖操作されると、ロック体３７のロック溝部３７ａの上辺部３７ｃがラッチ１４に遭遇して反矢印Ｈ方向へ回動し、図１０のようにラッチ１４に対してロック体３７のロック溝部３７ａが嵌合する。このとき、ロック体３７の被ストッパ部３７ｂがロック解除体３６のストッパ部３６ｂを通過することで、ロック解除体３６が矢印Ｇ方向へ回動してロック解除体３６のストッパ部３６ｂが被ストッパ部３７ｂと係合する。この結果、内蓋１０の閉鎖がロックされる。このとき、ロック解除体３６のピン押し部３６ｃによりピン４０が反矢印Ｉ方向へ押圧移動され、中間ピン４２を反矢印Ｊ方向へ押す。これによりマイクロスイッチ４１がオンされて、内蓋１０の閉鎖が検知される。 When the inner lid 10 is closed from the state of FIG. 4, the inner lid 10 is closed in the direction of arrow A ′ (arrow A direction). When the closing operation is further performed after the state shown in FIG. 9 in the middle of closing, the upper side portion 37c of the lock groove portion 37a of the lock body 37 encounters the latch 14 and rotates in the opposite arrow H direction. 14, the lock groove portion 37 a of the lock body 37 is fitted. At this time, when the stopper portion 37b of the lock body 37 passes through the stopper portion 36b of the lock release body 36, the lock release body 36 rotates in the direction of the arrow G and the stopper portion 36b of the lock release body 36 is stopped. Engages with part 37b. As a result, the closing of the inner lid 10 is locked. At this time, the pin 40 is pressed and moved in the counter arrow I direction by the pin pressing portion 36c of the unlocking body 36, and the intermediate pin 42 is pressed in the counter arrow J direction. Thereby, the micro switch 41 is turned on, and the closing of the inner lid 10 is detected.

このマイクロスイッチ４１のオンによってモータ５９が通電駆動され、ワイヤ５８及び緩衝装置５１を介して、リンク４７の第１のレバー４８を矢印Ｌ方向へ引っ張る。これにより、第１のレバー４８の一端部が矢印Ｌ方向とは垂直方向へ動作する。これにより、押し部材４４が矢印Ｋ方向へ移動される（図１１参照）。
この押し部材４４の移動によりドラム蓋１６の蓋主板１６ａが補助板１６ｂに押し付けられる。このとき、蓋主板１６ａの最先端部１６ｄが、一旦、補助板１６ｂのロック解除受け部２３に乗った状態となり、さらに押されることで、最先端部１６ｄがロック解除受け部２３下側に落ち込み、このときに補助板１６ｂのロック片２１が被ロック孔２２に係合する。 When the micro switch 41 is turned on, the motor 59 is energized and pulled, and the first lever 48 of the link 47 is pulled in the direction of arrow L via the wire 58 and the shock absorber 51. As a result, one end of the first lever 48 moves in a direction perpendicular to the arrow L direction. Thereby, the pushing member 44 is moved in the arrow K direction (see FIG. 11).
By the movement of the pressing member 44, the lid main plate 16a of the drum lid 16 is pressed against the auxiliary plate 16b. At this time, the most distal end portion 16d of the lid main plate 16a once gets on the unlocking receiving portion 23 of the auxiliary plate 16b, and further pushed, the leading end portion 16d falls below the unlocking receiving portion 23. At this time, the lock piece 21 of the auxiliary plate 16 b is engaged with the locked hole 22.

矢印Ｌ方向へ移動されていた前記乾燥装置５１のアクチュエータ作動部５６ｂが、マイクロスイッチ６２のアクチュエータ６２ａを押すと、オンして、押し部材４４の閉鎖動作を検知し、この検知によりドラム蓋１６の閉鎖が検知されることになる。この検知に基づいてモータ５９が断電され、図１の状態となる。
このような本実施例によれば、ドラム蓋１６を閉鎖する駆動力を出力するモータ５９と、内蓋１０に設けられこのモータ５９の駆動力を受けてドラム蓋１６方向へ動作する押し部材４４とを備え、モータ５９の駆動力を該押し部材４４を介してドラム蓋１６に伝達し該ドラム蓋１６を回動支点１７を中心に回動させて自動閉鎖させるドラム蓋自動閉鎖装置４３を設けた。これにより、ドラム蓋１６の閉鎖を使用者の手を煩わせることなく自動的に行うことができて、実用性が向上し、しかも、ドラム蓋１６を確実に閉鎖できる。

When the actuator operating portion 56b of the drying device 51 that has been moved in the direction of the arrow L presses the actuator 62a of the micro switch 62, the actuator is turned on to detect the closing operation of the pressing member 44. Closure will be detected. Based on this detection, the motor 59 is disconnected, and the state shown in FIG. 1 is obtained.
According to the present embodiment, the motor 59 that outputs a driving force for closing the drum lid 16 and the push member 44 that is provided on the inner lid 10 and operates in the direction of the drum lid 16 by receiving the driving force of the motor 59. And a drum lid automatic closing device 43 for transmitting the driving force of the motor 59 to the drum lid 16 via the pushing member 44 and for automatically closing the drum lid 16 about the pivot fulcrum 17. It was. As a result, the drum lid 16 can be automatically closed without bothering the user, improving the practicality, and reliably closing the drum lid 16.

また、本実施例によれば、モータ５９を内蓋１０に設けたから、リード線５９ａの配線が容易である。
特にモータ５９を内蓋１０の回動軸１２ａの近傍に設けているから、内蓋１０の開放に要する操作力を小さくできる。
また、ドラム蓋自動閉鎖装置４３において、リンク４７によりモータ５９の駆動力の作用方向をほぼ垂直に変換して押し部材４４に伝達する構成としたから、動力伝達方向を小さなスペースで変換でき、よって、内蓋１０の薄型化に寄与できる。 Further, according to the present embodiment, since the motor 59 is provided on the inner lid 10, wiring of the lead wire 59a is easy.
In particular, since the motor 59 is provided in the vicinity of the rotating shaft 12a of the inner lid 10, the operating force required to open the inner lid 10 can be reduced.
Further, in the drum lid automatic closing device 43, the link 47 is used to convert the acting direction of the driving force of the motor 59 to be almost vertical and transmit it to the pushing member 44, so that the power transmission direction can be converted in a small space. This can contribute to the thinning of the inner lid 10.

さらにまた、モータ５９からリンク４７への動力伝達部材としてワイヤ５８を設けたから、モータ５９の配置位置設定に自由度がある。
また本実施例によれば、ドラム蓋自動閉鎖装置４３の閉鎖動作を検知するマイクロスイッチ６２を設けたから、このマイクロスイッチ６２により閉鎖動作検知に基づいて該ドラム蓋自動閉鎖装置４３のモータ５９を断電することができるようにすることが可能となる。 Furthermore, since the wire 58 is provided as a power transmission member from the motor 59 to the link 47, the arrangement position of the motor 59 has a degree of freedom.
Further, according to the present embodiment, the micro switch 62 for detecting the closing operation of the drum lid automatic closing device 43 is provided, so that the motor 59 of the drum lid automatic closing device 43 is disconnected by the micro switch 62 based on the detection of the closing operation. It becomes possible to be able to be electrified.

そして、このマイクロスイッチ６２により閉鎖動作が検知されたときにモータ５９の動作を停止（断電）するようにしたから、閉鎖動作を自動的に終了できる。
さらに、本実施例によれば、ドラム蓋自動閉鎖装置４３において、押し部材４４とモータ５９を緩衝装置５１を介して連結したから、押し部材４４やリンク４７などが動作不能状態にロックした場合でも、モータ５９の動作が許容されるようになり、該モータ５９のロックを防止できると共に、押し部材４４やリンク４７、さらにはワイヤ５８などの破損を防止できる。 Since the operation of the motor 59 is stopped (disconnected) when the closing operation is detected by the micro switch 62, the closing operation can be automatically ended.
Further, according to the present embodiment, in the drum lid automatic closing device 43, since the pushing member 44 and the motor 59 are connected via the shock absorber 51, even when the pushing member 44, the link 47, etc. are locked in an inoperable state. The operation of the motor 59 is allowed, and the motor 59 can be prevented from being locked, and the push member 44, the link 47, and the wire 58 can be prevented from being damaged.

また本実施例によれば、モータ５９のリード線５９ａが内蓋１０の回動軸１２ａ部分から外部に導出される構成としたから、配線が極めて容易であると共に、配線スペースを小さくできる。
さらに本実施例によれば、水槽８側に設けられたラッチ１４と、内蓋１０に設けられこの内蓋１０が閉鎖されたときにこのラッチ１４と係合して内蓋１０の閉鎖をロックする内蓋ロック装置１３と、この内蓋ロック装置１３のロック動作で内蓋１０の閉鎖を検知するマイクロスイッチ４１とを設けたから、内蓋１０の閉鎖を確実に検出できる。この場合、マイクロスイッチ４１を動作させる部材である内蓋ロック装置１３は、内蓋１０側にあって、マイクロスイッチ４１は水槽８側にあるから、内蓋１０の閉鎖を確実に検知することができる。つまり、内蓋ロック装置１３が存在する内蓋１０側にマイクロスイッチ４１も存在すると、使用者が内蓋１０開放状態でうっかりマイクロスイッチ４１を触ったり、あるいはうっかり内蓋ロック装置１３を触ったりしたときに、誤って、内蓋１０閉鎖検知がなされることがあるが、本実施例ではそのようなことはない。 In addition, according to the present embodiment, since the lead wire 59a of the motor 59 is led out to the outside from the rotating shaft 12a portion of the inner lid 10, wiring is extremely easy and the wiring space can be reduced.
Further, according to this embodiment, the latch 14 provided on the water tank 8 side and the inner lid 10 are engaged with the latch 14 when the inner lid 10 is closed to lock the inner lid 10 closed. Since the inner lid locking device 13 and the micro switch 41 for detecting the closing of the inner lid 10 by the locking operation of the inner lid locking device 13 are provided, the closing of the inner lid 10 can be reliably detected. In this case, since the inner lid locking device 13 which is a member for operating the micro switch 41 is on the inner lid 10 side and the micro switch 41 is on the water tank 8 side, the closure of the inner lid 10 can be reliably detected. it can. That is, when the micro switch 41 is also present on the inner lid 10 side where the inner lid locking device 13 exists, the user accidentally touches the micro switch 41 in the opened state of the inner lid 10 or accidentally touches the inner lid locking device 13. Sometimes, the closure of the inner lid 10 is erroneously detected, but this is not the case in this embodiment.

そして、本実施例によれば、マイクロスイッチ４１による内蓋１０閉鎖検知結果を、モータ５９の駆動開始（通電）に利用するようにしたから、内蓋１０の確実な閉鎖状態でドラム蓋１６の閉鎖動作を行うことができる。
また、本実施例によれば、解除レバー６４を設け、これを内蓋１０外部から操作可能な構成とし、この解除レバー６４と内蓋ロック装置１３のロック解除体３６とを連結したから、ハンドル２６が破損したり動作不能になったりした場合でも、この解除レバー６４を回動操作することにより、内蓋ロック装置１３のロックを解除できる。 According to this embodiment, the detection result of the closure of the inner lid 10 by the micro switch 41 is used for the start of driving (energization) of the motor 59, so that the drum lid 16 is closed with the inner lid 10 securely closed. A closing action can be performed.
In addition, according to the present embodiment, the release lever 64 is provided, which is configured to be operable from the outside of the inner lid 10, and the release lever 64 and the lock release body 36 of the inner lid lock device 13 are connected. Even when 26 is damaged or inoperable, the lock of the inner lid locking device 13 can be released by rotating the release lever 64.

つまり、閉鎖状態にある内蓋１０は、通常では、ハンドル２６の開放操作によりロック解除体３６が動作して内蓋１０のロックが解除されるが、ドラム蓋１６が不具合により開かないときには、ロッド３３が十分に移動しないため、レバー３１が十分に動作せずにロック解除体３６がロック体３７をロック解除できないことが考えられる。この場合でも、上記解除レバー６４を操作することにより内蓋１０を容易にロック解除することができる。 In other words, the inner lid 10 in the closed state is normally operated by the unlocking operation of the handle 26 to release the lock of the inner lid 10, but when the drum lid 16 does not open due to a malfunction, the rod Since 33 does not move sufficiently, it is conceivable that the lever 31 does not operate sufficiently and the unlocking body 36 cannot unlock the locking body 37. Even in this case, the inner lid 10 can be easily unlocked by operating the release lever 64.

さらに、本実施例によれば、内蓋１０にハンドル２６を設け、このハンドル２６の手動操作に基づいてドラム蓋１６の開放を行うようにしたから、モータなどの駆動源を持たない構成で内蓋１０の開放ができる。
この場合、ハンドル２６が握り部２８ｂを有する構成としたから、使用者がハンドル２６をしっかりと握って操作でき、内蓋１０を確実に開放操作できる。つまり、ハンドルが単なる平板状であると、手指をハンドルに引っ掛けて該ハンドルを開放操作することになるが、手指が濡れていたり洗剤がついていたりすると、手指がハンドルから滑ってしまうことがあるが、本実施例によれば、上述の握り部２８ｂの全周をしっかりと握ることができて、手が滑ってしまうような不具合をなくすことができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the handle 26 is provided on the inner lid 10, and the drum lid 16 is opened based on the manual operation of the handle 26. Therefore, the inner lid 10 has a configuration having no drive source such as a motor. The lid 10 can be opened.
In this case, since the handle 26 has the grip portion 28b, the user can operate the handle 26 by firmly grasping the handle 26, and can reliably open the inner lid 10. In other words, if the handle is a simple flat plate, the finger is hooked on the handle to release the handle, but if the finger is wet or if detergent is attached, the finger may slip from the handle. According to the present embodiment, the entire circumference of the grip portion 28b described above can be firmly gripped, and the problem that the hand slips can be eliminated.

また、ハンドル２６は基端部材２７と操作部２８とを係合手段２９により連結した構成としたから、まず基端部材２７を内蓋１０に組みつけてから操作部２８を基端部材２７に連結することが可能であり、ハンドル２６の組付け性が良い。
図１５は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、ワイヤ５８のたるみを防止するたるみ防止手段に相当するたるみ防止装置７１を設けている。このたるみ防止装置７１は、ブラケット７２に長孔７２ａを形成し、この長孔７２ａに、ワイヤ５８の経路変換用プーリー７３の軸７３ａを回動可能に配置し、この軸７３ａをばね７４により矢印Ｎ方向へ移動付勢する構成としている。これによれば、ワイヤ５８のたるみを防止でき、プーリー７３からのワイヤ５８の脱落をさらに確実に防止できると共に、ワイヤ５８の長さ設定に若干の余裕度を持たせることができる。 Further, since the handle 26 has a configuration in which the base end member 27 and the operation portion 28 are connected by the engaging means 29, the base end member 27 is first assembled to the inner lid 10, and then the operation portion 28 is attached to the base end member 27. They can be connected, and the handle 26 can be easily assembled.
FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a sagging prevention device 71 corresponding to sagging prevention means for preventing sagging of the wire 58 is provided. In the slack preventing device 71, a long hole 72a is formed in a bracket 72, and a shaft 73a of a path changing pulley 73 of the wire 58 is rotatably disposed in the long hole 72a. It is configured to urge the movement in the N direction. According to this, sagging of the wire 58 can be prevented, the falling of the wire 58 from the pulley 73 can be prevented more reliably, and a slight margin can be given to the length setting of the wire 58.

本発明は上述した各実施例に限定されるものではなく、本発明の実施例は次のように変更しても良い。すなわち、駆動源としては、エアシリンダや油圧シリンダでも良い。ドラム蓋用閉鎖検知手段及び内蓋閉鎖検知手段としては、光センサや、リミットスイッチでも良い。ハンドルの握り部の断面形状は円形でなくても良く、例えば半円形でも楕円形でも良い。また、リンクの構成は２部材から構成するものではなく、種々の部材の組み合わせでも良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the embodiments of the present invention may be modified as follows. That is, the drive source may be an air cylinder or a hydraulic cylinder. The drum lid closing detection means and the inner lid closing detection means may be an optical sensor or a limit switch. The cross-sectional shape of the grip portion of the handle may not be circular, and may be, for example, semicircular or elliptical. Moreover, the structure of a link is not comprised from 2 members, The combination of various members may be sufficient.

本発明の第１の実施例に係り、ドラム蓋及び内蓋が閉塞状態にある要部の縦断側面図The vertical side view of the principal part which concerns on 1st Example of this invention and has a drum cover and an inner cover in a closed state. ドラム式洗濯機の斜視図Perspective view of drum-type washing machine 一部破断のドラム式洗濯機の縦断側面図Longitudinal side view of a partially broken drum-type washing machine 外箱を省略して示す内蓋及びドラム蓋開放状態の斜視図A perspective view of the inner lid and the drum lid open with the outer box omitted 内蓋軸支部分の側面図Side view of inner lid shaft support 蓋外板を取り除いた状態での蓋内板の斜視図Perspective view of the lid inner plate with the lid outer plate removed 内蓋の斜視図Perspective view of inner lid ハンドル操作時の図１相当図Figure 1 equivalent figure when operating the handle 開放途中（閉塞途中）の図１相当図Fig. 1 equivalent diagram during opening (while closing) モータ動作直前状態の図１相当図Fig. 1 equivalent diagram of the state just before motor operation モータ動作時の図１相当図Fig. 1 equivalent diagram during motor operation 緩衝装置の作用説明のための図Illustration for explaining the action of the shock absorber 解除レバー部分の縦断側面図Vertical side view of release lever 解除レバー部分の平面図Top view of the release lever 本発明の第２の実施例を示すたるみ防止装置部分の縦断側面図Longitudinal side view of a sagging prevention device portion showing a second embodiment of the present invention

Explanation of symbols

図面中、８は水槽、８ａは開口部、１０は内蓋、１２ａはレール部、１３は内蓋ロック手段、１４はラッチ、１５はドラム、１５ｃは開口部、１６はドラム蓋、１６ａは蓋主板、１６ｂは補助板、１９はドラム蓋ロック手段、２６はハンドル、２８ｂは握り部、３１はレバー、３３はロッド、３６はロック解除体、３７はロック体、４１はマイクロスイッチ（内蓋閉鎖検知手段）、４３はドラム蓋自動閉鎖装置（自動閉鎖手段）、４４は押し部材（閉鎖部材）、４７はリンク、５１は緩衝装置、５８はワイヤ、５９はモータ（駆動源）、６２はマイクロスイッチ（ドラム蓋用閉鎖検知手段）、６４は解除レバー、６６は解除用ワイヤ、７１はたるみ防止装置（たるみ防止手段）を示す。 In the drawings, 8 is a water tank, 8a is an opening, 10 is an inner lid, 12a is a rail, 13 is an inner lid locking means, 14 is a latch, 15 is a drum, 15c is an opening, 16 is a drum lid, and 16a is a lid. Main plate, 16b is auxiliary plate, 19 is drum lid locking means, 26 is handle, 28b is grip, 31 is lever, 33 is rod, 36 is unlocking body, 37 is locking body, 41 is micro switch (inner lid closed) Detecting means), 43 is a drum lid automatic closing device (automatic closing means), 44 is a pushing member (closing member), 47 is a link, 51 is a shock absorber, 58 is a wire, 59 is a motor (drive source), 62 is a micro A switch (drum lid closing detection means), 64 is a release lever, 66 is a release wire, and 71 is a sag prevention device (sag prevention means).

Claims

A water tank disposed in the outer box;
A drum disposed in the aquarium so as to be rotatable around an axis oriented in a substantially horizontal direction;
A drum lid provided on the drum portion of the drum so as to be rotatable around a rotation fulcrum provided on the drum so as to open and close an opening formed in the drum portion;
In the upper part of the water tank, with an inner lid provided to open and close the opening formed in the water tank,
A driving source that outputs a driving force for closing the drum lid; and a closing member that is provided on the inner lid and operates in the direction of the drum lid in response to the driving force of the driving source. A drum-type washing machine, comprising: an automatic closing means for automatically closing the drum lid by rotating the drum lid around the rotation fulcrum through the closing member.

In addition to the driving source and the closing member, the automatic closing means includes a buffer body that allows the driving source to operate when the closing member becomes inoperable. The closing member and the driving source are the buffer body. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the drum type washing machine is connected via a drum.

A latch provided on the water tank side, an inner lid locking means which is provided on the inner lid and engages with the latch when the inner lid is closed and locks the closure of the inner lid, and the lock of the inner lid locking means 2. The drum type washing machine according to claim 1, further comprising an inner lid closing detection means for detecting closing of the inner lid by operation.

A latch provided on the water tank side, an inner lid locking means which is provided on the inner lid and engages with the latch when the inner lid is closed, and locks the closure of the inner lid; 2. The drum type washing machine according to claim 1, further comprising a release lever that is operable from the outside of the lid and is connected to the inner lid locking means.