JP4004371B2

JP4004371B2 - Combine

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Publication number: JP4004371B2
Application number: JP2002282006A
Authority: JP
Inventors: 忠光森広; 滋昭前田; 隆司渡部
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP2004113143A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体前部に前処理部を備えたコンバインに係り、詳しくは、走行機体一側部に配置されたナローガイドの構造を改善したコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前処理部を上昇させた状態で、油圧シリンダ等を含む昇降駆動機構以外の手段にて支持し得るようにした構造のコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。該コンバインは、脱穀部とその前方の運転席とを有する走行機体と、該走行機体の前部に配置されて刈取った穀稈を脱穀部に搬送供給する前処理部と、該前処理部を昇降動作させるための昇降駆動機構とを備えると共に、走行機体の一側部に設けた縦方向軸を中心として、前処理部を、走行機体前部に位置する刈取作業位置と走行機体前部を開放する開放位置とに回動し得るように構成されている。該コンバインは、前処理部を昇降可能範囲における上方側に上昇させた状態で、前記昇降駆動機構に代わって前処理部の重量を担持し得る昇降ロック手段を備えている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−００００４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のコンバインにあっては、前記昇降ロック手段を有することにより、前処理部を所定の上昇状態に維持しながら開放位置に回動させて、穀稈搬送詰りを解除する等のメンテナンスを行い得るものの、前処理部から後方に向けて延設されているナローガイドの取扱いに関しては何ら考慮されていない。従って、例えば、穀稈の分草ガイド機能をより良好にするために、前処理部の開放位置への回動側において、ナローガイドを該前処理部から後方に比較的長く延設し、かつ該ナローガイドの前後端を前処理部と走行機体とにそれぞれ連結しているような場合、前処理部を開放位置に回動させる際には少なくとも該ナローガイドの後端部を走行機体から取り外し、また開放位置から刈取作業位置へ復帰させる際に該ナローガイドの後端部を走行機体に連結し直さなければならない。このため、メンテナンス時の行程が煩雑になってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、前処理部から後方に比較的長く延設したナローガイドを有するものでありながら、前処理部を刈取作業位置と開放位置とに切換える際に、ナローガイドの走行機体への連結をその都度解除したり復帰させたりするような煩雑な作業を不要にして、メンテナンス時等の作業性を向上し得るように構成し、もって上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図９参照）、走行機体（３）前方に位置する刈取作業位置（Ｒ）と該走行機体（３）前方を開放する開放位置（Ｏ）とに回動し得るように支持された前処理部（７）と、前記走行機体（３）における前記開放位置（Ｏ）側である一側方に配置されたナローガイド（１０）と、を備えてなるコンバイン（１）において、
前記ナローガイド（１０）の両端部をそれぞれ前記前処理部（７）の前部及び前記走行機体（３）の一側部に連結すると共に、前記ナローガイド（１０）の該連結状態を維持したままで前記前処理部（７）の前記刈取作業位置（Ｒ）と前記開放位置（Ｏ）との間の回動動作を許容する融通手段（１０ｅ，１０ｄ，８）を設け、
前記ナローガイド（１０）が、回動連結部（１０ｅ）を介して各一端部を互に回動自在に連結された前部ナローガイド部材（１０ａ）及び後部ナローガイド部材（１０ｂ）を備え、かつ前記走行機体（３）が、前記一側部に該走行機体（３）の前後方向に沿って延設したガイドレール（８）を備え、
前記前部ナローガイド部材（１０ａ）の他端部が前記前処理部（７）の前部に支持されると共に、前記後部ナローガイド部材（１０ｂ）の他端部が前記ガイドレール（８）にリング状部（１０ｄ）を介して回動自在及び摺動自在に支持され、
前記回動連結部（１０ｅ）が、前記ナローガイド（１０）を前記前処理部（７）側に支持する突張り部材（１２）を有し、かつ、
前記融通手段が、前記回動連結部（１０ｅ）、前記ガイドレール（８）、及び前記リング状部（１０ｄ）からなる、
ことを特徴とするコンバイン（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１１】
［作用］
本発明に係るコンバインによると、前処理部を刈取作業位置に位置させてナローガイドを走行機体の一側部に沿って延設させた状態において、例えば穀稈搬送詰りを解除する等のメンテナンスを実施するために前処理部を開放位置に回動させる場合、融通手段が存在することにより、ナローガイドの両端部を前処理部の前部及び走行機体の一側部にそれぞれ連結したままの状態で、前処理部を円滑に回動させ得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施形態について説明する。図１は本実施形態におけるコンバインの全体構成を示す斜視図、図２は該コンバインの平面図、図３は該コンバインの側面図、図４は前処理部の支持構造を示す側面図、図５は図４の左側から見た状態を示す正面図、図６（ａ）は前処理部の第１支持部を示す図５のＶＩa−ＶＩa線に沿って一部断面した図、図６（ｂ）は前処理部の第２支持部を示す図５のＶＩb−ＶＩb線に沿って一部断面した図、図７は前処理部を開放位置に位置させた状態で示すコンバインの平面図、図８は図７に示したコンバインの側面図、図９は開放位置におけるナローガイドを部分的に示す斜視図、図１０は前部ナローガイド部材の前処理部への支持構造を詳示する斜視図、図１１は後部ナローガイド部材の走行機体への支持構造を詳示する斜視図、図１２は前部ナローガイド部材と後部ナローガイド部材との連結構造を詳示する斜視図である。
【００１３】
なお、本実施形態及び後述する変形例では、左ナローガイド１０等の構成の理解を容易にするために、クローラ走行装置２，２の駆動スプロケットやガイドローラ等、或いはグレンタンクから穀粒を搬出する排出オーガを図示省略している。
【００１４】
本実施形態におけるコンバイン１は、図１ないし図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置２，２によって支持される走行機体３を有しており、該走行機体３の左右一側に運転席５、グレンタンク６及びエンジン（図示せず）等を有し、かつ左右他側に脱穀部２２を有すると共に、該走行機体３の前方に前処理部７を有している。また、該前処理部７の右後方には、操作レバー１７等を有する操作台１８と、運転シート１１とを備えた前記運転席５が位置している。
【００１５】
前記前処理部７は、走行機体前方に位置して刈取り作業をする刈取作業位置Ｒにおいて上下方向、及び走行機体３の進行方向に対する左右方向に移動自在に支持されている。該前処理部７は更に、上記刈取作業位置Ｒと、走行機体３の一側方（本実施形態では左方）に位置して走行機体前方を開放する開放位置Ｏ（図７参照）とに、上下方向の軸心（回動軸）Ａを中心として回動し得るように支持されている。また、前処理部７は、引起こし装置２６、走行機体３の略々全幅に亘って植立穀稈を分草し得るように配置された複数のデバイダ（及び中デバイダ）９…、並びに左右端のデバイダ９，９の各側部から後方に延びるように配置された左右のナローガイド１０，１３等を有している。
【００１６】
また、図３に示すように、左端のデバイダ９の側部から走行機体前部に向かうように前処理フレーム３２が延設されており、該前処理フレーム３２の後端部は、後述する前後方向筒状フレーム１６の前端部に連結されている。該筒状フレーム１６には、後端が走行機体３に連結された油圧シリンダ２８（図４参照）のピストンロッド先端が連結されており、従って該油圧シリンダ２８の伸縮作動時に、該筒状フレーム１６及び前処理フレーム３２を介して前処理部７が昇降作動される。
【００１７】
ついで、図４ないし図６に沿って、前処理部７を、走行機体前方の刈取作業位置Ｒと該走行機体前方から左方に離反する開放位置Ｏとに移動可能に支持する移動支持機構について説明する。なお、図５では、便宜上、前後方向筒状フレーム１６の前端側を図示省略している。
【００１８】
走行機体３に設けられた機体フレーム１４上には、機体左右方向に所定の間隔をあけて支持フレーム１５，３６が立設固定されており、該機体フレーム１４上における支持フレーム１５のやや前方には、一端部が該支持フレーム１５の上端部に固定された支持フレーム１９の他端部が固定されている。これら支持フレーム１５，３６の各上端部間に亘って支持フレーム３３が設けられている。該支持フレーム１５の上部には、該支持フレーム１５を通る上下方向の軸心Ａを中心として左右方向筒状フレーム２４（つまり前処理部７）を回動可能に支持すると共に、前処理部７を所定の高さに上昇させた状態で保持するための第１の前処理支持手段３７が配設されている。また、支持フレーム３６の上部には、刈取作業位置Ｒに位置した前処理部７を係合支持するための第２の前処理支持手段２７が配設されている。
【００１９】
また、支持フレーム１５，３６の上部間に亘るように前記左右方向筒状フレーム２４が配設されており、該筒状フレーム２４は、一端部が第１の前処理支持手段３７によって支持されると共に、他端部が第２の前処理支持手段２７によって支持されている。該筒状フレーム２４は、刈取駆動軸３４を回転自在に内装していると共に、第２の前処理支持手段２７の近傍に固定された前後方向筒状フレーム１６を介して前処理部７を上下方向回動自在に支持する。刈取駆動軸３４は、一端部に固定された入力プーリ３１を介してトランスミッション（図示せず）から伝達される駆動力を前処理部７に伝達する。
【００２０】
そして、図５及び図６（ａ）に示すように、第２の前処理支持手段２７は、支持フレーム３６の上部に立設固定されたブラケット４５と、該ブラケット４５の上部に固定された半円形状の支持部材３９と、ブラケット４５の前側（前処理部側）にピン４６で回動自在に支持された半円形状の締結部材２９と、を有している。該締結部材２９は、ピン４６を中心に支持部材３９に対して接する実線位置と離反する一点鎖線位置とに自在に回動し得るように構成されている。
【００２１】
このような第２の前処理支持手段２７にあっては、支持部材３９上に左右方向筒状フレーム２４の支持対象部２４ａを載置して締結部材２９を実線位置に回動させた状態で、該締結部材２９の締結部２９ａの貫通孔（図示せず）にボルト３０を挿入して支持部材３９の突出部３９ａに螺合させることで、一端の支持対象部２４ｂを第１の前処理支持手段３７で支持された筒状フレーム２４の他端を左右方向の軸心Ｄを中心として回動自在に支持し、かつ上下方向の軸心Ａを中心とした回動を規制しつつ、筒状フレーム２４全体を支持して前処理部７を刈取作業位置に保持することができる。
【００２２】
また、図５及び図６（ｂ）に示すように、第１の前処理支持手段３７は、支持フレーム１５の上部に固定されたホルダ４３と、該ホルダ４３の上部に固定されて左右方向筒状フレーム２４の支持対象部２４ｂを回動可能に嵌合しかつ軸心Ａを中心に回動し得る嵌合支持部材４７と、該嵌合支持部材４７から突出した支持対象部２４ｂ近傍に固定された係合部材４０と、該係合部材４０の係合凹部４０ａに対して進退し得るように支持されたロック部材４１と、該ロック部材４１の進退を操作し得る操作部材４２と、を有している。
【００２３】
このような第１の前処理支持手段３７にあっては、嵌合支持部材４７に支持対象部２４ｂを回動自在に支持し、かつ第２の前処理支持手段２７に支持対象部２４ａを回動自在に支持した状態で、図４に示す油圧シリンダ２８を伸縮作動させることにより、前後方向筒状フレーム１６、従って前処理部７を、左右方向の軸心Ｄを中心として図５の前後方向（紙面の手前、奥方向）に回動させ得る。
【００２４】
第１及び第２の前処理支持手段２７，３７の双方にて左右方向筒状フレーム２４を支持した状態で、油圧シリンダ２８を適宜伸長させて前後方向筒状フレーム１６、従って左右方向筒状フレーム２４を軸心Ｄを中心として回動させると、図６（ｂ）において係合部材４０の係合凹部４０ａは、一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に回動する。従って、この実線位置において操作部材４２を操作してロック部材４１を進出させ、該ロック部材４１の先端部を係合凹部４０ａに対面させた後、油圧シリンダ２８をやや戻して前処理部７を若干下降させる。これにより、ロック部材４１が図中の時計方向にやや回動して、前処理部７の重量に基づく力によりその係合凹部４０ａをロック部材先端部に係合させるので、前処理部７は所定の高さに上昇したままの状態で保持される。この際、前処理部７の重量は、係合部材４０及び筒状フレーム２４を介して支持フレーム１５，３６のみにて担持されるため、油圧シリンダ２８等を含む昇降駆動機構側に作用することはない。
【００２５】
更に、上記状態において、第２の前処理支持手段２７から支持対象部２４ａを解放すると共に、筒状フレーム１６と油圧シリンダ２８との連結状態を解除する等の処置を行った後、オペレータによる操作にて筒状フレーム２４を軸心Ａを中心として図５の前方向（紙面の手前方向）に回動させて、前処理部７を開放位置に移動させる。これにより、穀稈搬送詰りの解除などの各種メンテナンスを実施できる状態が得られる。そして、前処理部７を、開放位置Ｏから刈取作業位置Ｒに戻す際には、これらと逆の順序で行う。
【００２６】
なお、前記第１の前処理支持手段３７及び第２の前処理支持手段２７により、前処理部７を、刈取作業位置Ｒにて所定高さに上昇させた状態で開放位置Ｏに回動し得るように支持する移動支持手段が構成されている。
【００２７】
ついで、図７ないし図９に沿って、前記左ナローガイド１０の連結状態を維持したまま前処理部７を開放位置Ｏに回動させるための構成について説明する。すなわち、左ナローガイド１０は、回動連結部１０ｅを介して各一端部が互に連結された前部ナローガイド部材１０ａ及び後部ナローガイド部材１０ｂを有しており、走行機体３は、その一側部に該走行機体３の前後方向に沿って延設されたガイドレール８を有している。そして、前部ナローガイド部材１０ａの他端部（つまり前端部）が、回動支持手段Ｂを介して前処理部７の前部に回動自在に支持されていると共に、後部ナローガイド部材１０ｂの他端部（つまり後端部）が、前記ガイドレール８及び該レール８に係合するリング状部１０ｄによって回動自在及び摺動自在に支持されている。なお、前部ナローガイド部材１０ａの他端部を、回動支持手段Ｂを介在せずに単に前処理部前部に支持することによっても、左ナローガイド１０を前処理部７及び走行機体３に連結した状態のままで該前処理部７を開放位置Ｏに回動させ得る構成の実現が可能になる。
【００２８】
前記回動支持手段Ｂは、図１０に示すように、前処理部７の前部、つまり最も左側に位置するデバイダ９の下部後方において、前処理フレーム３２の前部上面に立設固定された支軸４９と、前部ナローガイド部材１０ａの前記他端部に形成されて該支軸４９に回動自在に被嵌した回動支持孔１０ｆと、を有している。該回動支持孔１０ｆを貫通した支軸４９の先端部には、割ピン５０が嵌挿されている。
【００２９】
また、前記リング状部１０ｄは、図９及び図１１に示すように、後部ナローガイド部材１０ｂの前記他端部（つまり後端部）に固定された螺旋状部材からなるもので、内径がガイドレール８の外径よりやや大きく形成されて円滑に摺動し得るように構成されている。このようなリング状部１０ｄが、左ナローガイド１０の変位に伴いガイドレール８に対して自在に回動及び摺動することで、該左ナローガイド１０を連結したままの状態での前処理部７の昇降及び回動動作が可能となる。
【００３０】
前記回動連結部１０ｅは、突張り部材１２、ガイドロッド１０ｃ、円弧状部１０ｇ、及びＵ字状部材１０ｈによって構成されている。
【００３１】
上記突張り部材１２は、ガイドロッド１０ｃを前処理部７側に支持するものであり、図９及び図１２に示すように、前処理部７の左側後部から所定の角度で突出する支持バー１２ａと、該支持バー１２ａの基端を該左側後部に支持するストッパ１２ｃと、支持バー１２ａの先端に設けられてガイドロッド１０ｃに摺動自在に係合するリング状部１２ｂと、を有している。上記ストッパ１２ｃは、支持バー１２ａを長手方向にスライド可能に支持しつつ、該支持バー１２ａを介して前部ナローガイド部材１０ａを一定の角度に維持するように支持している。これにより、前処理部７によって刈取り作業している際中の穀稈に対する左ナローガイド１０の姿勢が維持される。
【００３２】
前記ガイドロッド１０ｃは、前部ナローガイド部材１０ａの前記一端部（つまり後端部）近傍にて該ガイド１０ａから所定の間隔をあけて長手方向に沿って延設されており、上記リング状部１２ｂと係合することにより、前部ナローガイド部材１０ａの前記一端部近傍を前処理部７に前後方向スライド自在に支持している。また、前記円弧状部１０ｇは、ガイドロッド１０ｃの最後端部に円弧状に形成された部分であり、前記Ｕ字状部材１０ｈは、後部ナローガイド部材１０ｂの前記一端部（つまり前端部）に固着されかつ上記円弧状部１０ｇに回動自在に係合している
【００３３】
なお、本実施形態では、本発明に係る融通手段は、前述した回動連結部１０ｅ、ガイドレール８、及びリング状部１０ｄによって構成されている。
【００３４】
ついで、本実施形態におけるコンバイン１による作用を説明する。穀稈が植立した圃場において本コンバイン１を用いて刈取り作業を行う場合、第１及び第２の前処理支持手段３７，２７により前処理部７を刈取作業位置に保持した状態で、エンジン動力に基づきクローラ走行装置２，２を駆動し、走行機体３を適宜の速度で走行させつつ、引起こし装置２６によって穀稈を引起こし、刈取り刃（図示せず）にて穀稈を刈取る。刈取られた穀稈は、エンジン動力に基づき作動する脱穀部２２のフィードチェン２１に引継がれ、該脱穀部２２内で脱穀・選別された後、選別穀粒が前記グレンタンク６に移送されて一旦貯蔵される。
【００３５】
そして、刈取り作業の終了後に、或いは該作業を中断して、前処理部７での穀稈搬送詰まりを解除する等のメンテナンスを実施する際には、オペレータは次のように操作する。すなわち、刈取作業位置Ｒに前処理部７が位置し、かつ左右ナローガイド１０，１３が走行機体３の両側部に延設された状態で、所定操作にて油圧シリンダ２８を適宜伸長させる。これにより、軸心Ｄを中心として左右方向筒状フレーム２４を回動させて前処理部７を或る高さに上昇させ、これに伴い、第１の前処理支持手段３７における係合部材４０の係合凹部４０ａを、図６（ｂ）の実線で示す位置に回動させる。そして、該実線位置にて操作部材４２を操作して、ロック部材４１を進出させその先端部を係合凹部４０ａと係合可能な状態に対面させた後、油圧シリンダ２８をやや縮めて前処理部７を若干下降させる。これにより、左右方向筒状フレーム２４を介して前処理部７が前記或る高さからやや下降した所定の高さに位置した状態で、その重量に基づく力で係合凹部４０ａをロック部材４１に係合させる。
【００３６】
これにより、前処理部７の重量が係合部材４０及び左右方向筒状フレーム２４を介して左右の支持フレーム１５，３６によって担持されるので、油圧シリンダ２８等を備えた昇降駆動機構側に対する前記重量の作用が無くなる。この状態にて、第２の前処理支持手段２７のボルト３０を弛め、締結部材２９を図６（ａ）の一点鎖線位置に回動させて左右方向筒状フレーム２４を解放すると共に、前後方向筒状フレーム１６と油圧シリンダ２８との連結を解除する等の処置を施す。この後、オペレータの操作にて、左右方向筒状フレーム２４を、軸心Ａを中心として図５の前方向に回動させ、前処理部７を開放位置Ｏに移動させる。
【００３７】
この際、前処理部７のみで支持されている右ナローガイド１３は、該前処理部７と共に開放位置Ｏにそのまま回動するが、前端部及び後端部をそれぞれ前処理部７側及び走行機体３側に連結されている左ナローガイド１０は、次のように姿勢を変える。
【００３８】
すなわち、図２に示すように、左ナローガイド１０にあっては、刈取作業位置Ｒでの前処理部７の上昇に伴い、回動支持手段Ｂ及び突張り部材１２にて前処理部７に対して所定の姿勢を維持する前部ナローガイド部材１０ａが上昇すると、後部ナローガイド部材１０ｂは、該ガイド部材１０ａの動作を回動連結部１０ｅを介して許容すると共に、後端部のリング状部１０ｄをガイドレール８に沿って前方に摺動させることで、前部ナローガイド部材１０ａの動きに追随する。更にこの状態から、前処理部７が開放位置Ｏに回動すると、該前処理部７に対して所定の姿勢を維持する前部ナローガイド部材１０ａの開放位置Ｏへの回動に追従して、該後端部にＵ字状部材１０ｈを介して回動自在に連結された後部ナローガイド部材１０ｂが、ガイドレール８に係合するリング状部１０ｄを中心として一側方に回動する。これらの場合における前部ナローガイド部材１０ａ等の微妙な動きは、ストッパ１２ｃから長手方向に進退可能に支持された支持バー１２ａと、該支持バー１２ａ先端のリング状部１２ｂにて摺動自在に支持されたガイドロッド１０ｃ等によって許容（吸収）される。これらにより、前部及び後部ナローガイド部材１０ａ，１０ｂは、所定の軌跡を描きつつその姿勢を変化させる。
【００３９】
その後、開放位置Ｏに移動した前処理部７の後部を開放した状態で、オペレータは、穀稈搬送詰まりを解除する等のメンテナンスを行う。
【００４０】
一方、メンテナンス作業が終了すると、今度は、開放位置Ｏにある前処理部７を走行機体３前部の刈取作業位置Ｒに向けて回動、復帰させる作業を行う。この際、両ナローガイド部材１０ａ，１０ｂが上記と同じ軌跡を辿るように変位するので、前処理部７は刈取作業位置Ｒに向けて、軸心Ａを中心として円滑に回動、移動する。そして、刈取作業位置Ｒに前処理部７が到達する時点で、左右方向筒状フレーム２４の支持対象部２４ａを支持部材３９上に載置する。更に、締結部材２９を該支持部材３９側に回動させて支持対象部２４ａ上に位置させた状態で、ボルト３０により締結部材２９を支持部材３９に固定して、左右方向筒状フレーム２４を左右方向の軸心Ｄを中心とした回動自在な状態に保持する。
【００４１】
続いて、前後方向筒状フレーム１６に油圧シリンダ２８を連結した後、該油圧シリンダ２８を適宜伸長させることにより、前回の操作で所定高さに上昇している前処理部７を更にやや上昇させる。すると、図６（ｂ）に示すように、前処理部７の重量に基づきロック部材４１に係合していた係合凹部４０ａが該ロック部材４１から離間する。この状態において、操作部材４２を操作してロック部材４１を退避させ、係合凹部４０ａとの係合を解除する。そして、油圧シリンダ２８を徐々に縮めて、係合部材４０が同図一点鎖線に位置するまで前処理部７を若干量下降させ、上記油圧シリンダ２８を含む昇降駆動機構によって前処理部７の重量を担持した状態とする。この状態において、コンバイン１は、再び刈取り作業が可能な状態となる。
【００４２】
以上のように、本実施形態におけるコンバイン１によると、回動連結部１０ｅ、ガイドレール８、及びリング状部１０ｄによって構成される融通手段により、前部及び後部ナローガイド部材１０ａ，１０ｂの移動動作を確実に許容できるので、左ナローガイド１０の両端部を前処理部７の前部及び走行機体３の一側部にそれぞれ連結したままの状態で、前処理部７を、刈取作業位置Ｒと開放位置Ｏとの間で自在に回動させることができる。従って、前処理部７から後方に比較的長く延設した左ナローガイド１０を有するものでありながら、前処理部７を刈取作業位置Ｒと開放位置Ｏとに切換える際に、左ナローガイド１０の走行機体３への連結状態をその都度解除したり連結したりするような煩雑な作業を不要にすることができ、これによりメンテナンス時等の作業性が大幅に向上する。
【００４３】
また、融通手段が、前部ナローガイド部材１０ａ及び後部ナローガイド部材１０ｂの各一端部を連結する回動連結部１０ｅと、後部ナローガイド部材１０ｂの他端部を走行機体３に支持するガイドレール８及びリング状部１０ｄとからなるので、部品点数を削減した比較的簡単な構成により、左ナローガイド１０の良好な支持構造が実現できる。そして、前処理部７を、刈取作業位置Ｒにおいて所定高さに上昇させた状態で開放位置Ｏに回動し得るように支持する移動支持手段（３７，２７）を備えるので、例えば凹凸がある圃場にあっても平坦な地面にあっても、メンテナンス等の作業が必要な際には、上記移動支持手段により前処理部７を所定高さに上昇させてから開放位置Ｏに回動させ、作業終了後には刈取作業位置Ｒに戻してから下降させることができる。従って、メンテナンス等が必要な場合、コンバイン１が位置する圃場面等の状態に拘らず作業を円滑に進めることができる。
【００４４】
つづいて、図１３に沿って、本発明に係る変形例について説明するが、図１ないし図１２に示した実施形態に比し、左ナローガイドの構造が異なるだけで、他の部分は略々同一なので、本変形例において実施形態と同様な部分は、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
本変形例では、前述した実施形態における左ナローガイド１０の構成をより簡略化させている。すなわち、図１３に示すように、左ナローガイド２０が、前部ナローガイド部材２０ａ及び後部ナローガイド部材２０ｂを有する点は同様であるが、これら両ナローガイド部材２０ａ，２０ｂの各一端部を連結する手段には、前述のようなガイドロッド１０ｃや突張り部材１２を用いた回動連結部１０ｅでなく、上記各一端部を自在継手状に上下及び左右方向を含む全ての方向に相対回動し得るように連結する回動連結部２０ｃを採用している。
【００４６】
また、本変形例において、前部ナローガイド部材２０ａ他端部（前端部）は、最も左側のデバイダ９下部に、実施形態と略々同様の回動支持手段Ｂを介して回動自在に支持されており、後部ナローガイド部材２０ｂの他端部（後端部）も、回動支持手段Ｂと同様の構成の回動支持手段５１を介して走行機体３の一側部（左側部）に回動自在に支持されている。これら回動支持手段Ｂ，５１ではそれぞれ、図１０に示す支軸４９及び回動支持孔１０ｆに相当する不図示の支軸及び回動支持孔がその外径及び内径の設定により、互いに大きめのガタを有するように構成されている。
【００４７】
なお、本変形例においては、本発明に係る融通手段は、上述した回動支持手段（第１の回動支持手段）Ｂ、回動連結部２０ｃ、及び回動支持手段（第２の回動支持手段）５１によって構成されている。
【００４８】
本変形例におけるコンバイン１によっても、上記融通手段を備えることにより、実施形態と略々同様に、前処理部７から走行機体３側まで比較的長く延設した左ナローガイド２０を有するものでありながら、該ナローガイド２０の前処理部７及び走行機体３との連結状態を維持したままで、前処理部７を、刈取作業位置Ｒと開放位置Ｏとの間で自在に回動させることができる。その際、走行機体３及び前処理部７間の距離的な変動は、主に回動連結部２０ｃを中心とした両ナローガイド部材２０ａ，２０ｂの屈曲動作により許容し、前処理部７や走行機体３の上下方向の角度的な変動は、主に回動支持手段Ｂ，５１における支軸及び回動支持孔間のガタにより許容する。従って、前処理部７の位置切換えの都度に、左ナローガイド２０の走行機体３への連結状態を解除したり連結したりするような煩雑な作業を不要にし、メンテナンス時等の作業性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
また、融通手段が、前部ナローガイド部材２０ａ及び後部ナローガイド部材２０ｂの各一端部を連結する回動連結部２０ｃと、前部ナローガイド部材２０ａの他端部を前処理部７に支持する回動支持手段Ｂと、後部ナローガイド部材２０ｂの他端部を走行機体３に支持する回動支持手段５１とからなるので、部品点数をより削減した簡単な構成により、左ナローガイド２０の良好な支持構造を得ることができる。更に、前述の実施形態と同様、移動支持手段（３７，２７）を介して前処理部７を上昇、回動、下降動作させるので、メンテナンス等の作業を、コンバインが位置する圃場面等の状態に拘らず円滑に進めることができる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、走行機体の一側方にあるナローガイドの連結状態を維持したままで前処理部の刈取作業位置と開放位置との間の回動動作を許容する融通手段を備えたので、前処理部を刈取作業位置と開放位置とに切換える際に、上記ナローガイドの走行機体への連結状態をその都度解除したり連結したりするような煩雑な作業を不要にし、メンテナンス時等の作業性を向上することができる。更に、融通手段が、前部ナローガイド部材及び後部ナローガイド部材の各一端部を連結する回動連結部と、後部ナローガイド部材の他端部を走行機体に支持するガイドレール及びリング状部とからなるので、部品点数を削減した比較的簡単な構成により、ナローガイドの良好な支持構造を得ることができる。そして、回動連結部が、ナローガイドを前処理部側に支持する突張り部材を有するので、前処理部によって刈取り作業している際中の穀稈に対する、走行機体一側方のナローガイドの姿勢を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態におけるコンバインの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態におけるコンバインの平面図である。
【図３】本実施形態におけるコンバインの側面図である。
【図４】本実施形態における前処理部の支持構造を示す側面図である。
【図５】図４の左側から見た状態を示す正面図である。
【図６】前処理部の支持機構を示す図であり、図６（ａ）は第１支持部を示す図５のＶＩa−ＶＩa線に沿って一部断面した図、図６（ｂ）は第２支持部を示す図５のＶＩb−ＶＩb線に沿って一部断面した図である。
【図７】本実施形態におけるコンバインを前処理部を開放位置に位置させた状態で示す平面図である。
【図８】図７に示したコンバインの側面図である。
【図９】前処理部を開放位置に回動させた際のナローガイドの状態を示す斜視図である。
【図１０】前部ナローガイド部材の前処理部への支持構造を詳示する斜視図である。
【図１１】後部ナローガイド部材の走行機体への支持構造を詳示する斜視図である。
【図１２】前部ナローガイド部材と後部ナローガイド部材との連結構造を詳示する斜視図である。
【図１３】変形例におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１コンバイン
３走行機体
７前処理部
８ガイドレール（融通手段）
１０左ナローガイド
１０ａ前部ナローガイド部材
１０ｂ後部ナローガイド部材
１０ｃガイドロッド
１０ｄリング状部（融通手段）
１０ｅ回動連結部（融通手段）
１２突張り部材
Ｏ開放位置
Ｒ刈取作業位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine provided with a pre-processing unit at the front of the traveling machine body, and more particularly, to a combine that improves the structure of a narrow guide disposed on one side of the traveling machine body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a combine having a structure that can be supported by means other than a lifting drive mechanism including a hydraulic cylinder or the like in a state in which a pretreatment unit is raised (see, for example, Patent Document 1). The combine includes a traveling machine body having a threshing section and a driver seat in front of the threshing section, a preprocessing section that feeds and supplies the threshing grains disposed at the front part of the traveling machine body to the threshing section, and the preprocessing section. And a lifting drive mechanism for moving the vehicle up and down, and with the vertical axis provided on one side of the traveling machine body as the center, the pre-processing unit is located at the cutting work position and the traveling machine body front part located at the traveling machine body front part. It is comprised so that it can rotate to the open position which open | releases. The combine is provided with an elevating lock unit that can carry the weight of the preprocessing unit in place of the elevating drive mechanism in a state where the preprocessing unit is raised upward in the elevating and lowering range.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-000042 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional combine, by having the lift lock means, maintenance such as releasing the cereal conveying clogging by rotating the pre-processing unit to the open position while maintaining the predetermined ascending state. However, no consideration is given to the handling of the narrow guide extending rearward from the pretreatment section. Therefore, for example, in order to improve the weed guide function of the cereal, the narrow guide is extended relatively long rearward from the pretreatment unit on the rotation side to the open position of the pretreatment unit, and When the front and rear ends of the narrow guide are connected to the pretreatment unit and the traveling machine body, at least the rear end part of the narrow guide is removed from the traveling machine body when the pretreatment unit is rotated to the open position. Further, when returning from the open position to the cutting work position, the rear end portion of the narrow guide must be reconnected to the traveling machine body. For this reason, the process at the time of a maintenance will become complicated.
[0005]
Therefore, the present invention has a narrow guide extending relatively long rearward from the pretreatment section, and when the pretreatment section is switched between the cutting operation position and the release position, the narrow guide is connected to the traveling machine body. The purpose of the present invention is to provide a combine that solves the above-mentioned problems by making it possible to improve the workability during maintenance, etc. Is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 1 to 9) includes a cutting work position (R) positioned in front of the traveling machine body (3) and an open position (O) for opening the front of the traveling machine body (3). And a narrow guide (7) arranged on one side which is the open position (O) side of the traveling machine body (3)10In a combine (1) comprising:
  Narrow guide (10) Are connected to the front part of the pretreatment part (7) and one side part of the traveling machine body (3), respectively, and the narrow guide (10) With the connecting state being allowed to rotate between the cutting operation position (R) and the opening position (O) of the pre-processing unit (7) while maintaining the connected state.10e, 10d, 8)The
  The narrow guide (10) includes a front narrow guide member (10a) and a rear narrow guide member (10b) in which the respective one end portions are rotatably connected to each other via a rotational connection portion (10e). And the said traveling body (3) is provided with the guide rail (8) extended along the front-back direction of this traveling body (3) in the said one side part,
  The other end portion of the front narrow guide member (10a) is supported by the front portion of the pretreatment portion (7), and the other end portion of the rear narrow guide member (10b) is supported by the guide rail (8). It is supported so as to be rotatable and slidable via the ring-shaped part (10d),
  The pivot connecting portion (10e) has a tension member (12) for supporting the narrow guide (10) on the pre-processing portion (7) side; and
  The accommodation means is composed of the rotation connecting portion (10e), the guide rail (8), and the ring-shaped portion (10d).
  It is in the combine (1) characterized by this.
[0010]
In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.
[0011]
[Action]
According to the combine according to the present invention, in the state where the pre-processing unit is located at the cutting work position and the narrow guide is extended along one side portion of the traveling machine body, for example, maintenance such as releasing clogging of the cereal conveyance is performed. When rotating the pre-processing unit to the open position for implementation, both ends of the narrow guide remain connected to the front part of the pre-processing unit and one side of the traveling machine body due to the existence of accommodation means. Thus, the pretreatment unit can be smoothly rotated.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Less thanThe present invention according to the drawingsFruitAn embodiment will be described. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the combine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of the combine, FIG. 4 is a side view showing a support structure for the pretreatment unit, and FIG. FIG. 6A is a front view showing a state seen from the left side of FIG. 4, FIG. 6A is a partially sectional view taken along the line VIa-VIa of FIG. 5 showing the first support part of the pretreatment part, and FIG. ) Is a partial cross-sectional view taken along the line VIb-VIb of FIG. 5 showing the second support part of the pretreatment part, and FIG. 7 is a plan view of the combine showing the pretreatment part in the open position. 8 is a side view of the combine shown in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view partially showing the narrow guide in the open position, and FIG. 10 is a perspective view showing in detail the support structure of the front narrow guide member to the pretreatment portion. FIG. 11 is a perspective view showing in detail the structure for supporting the rear narrow guide member to the traveling machine body, and FIG. It is a perspective view detailing the connection structure of a low guide member and a rear narrow guide member.
[0013]
  This embodiment and will be described later.Modified exampleIn order to facilitate the understanding of the configuration of the left narrow guide 10 and the like, the drive sprockets and guide rollers of the crawler travel devices 2 and 2 or the discharge auger for carrying out the grains from the grain tank are not shown.
[0014]
As shown in FIGS. 1 to 3, the combine 1 in the present embodiment has a traveling machine body 3 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 2 and 2, and is operated on one side of the traveling machine body 3. A seat 5, a Glen tank 6, an engine (not shown) and the like are provided, and a threshing portion 22 is provided on the left and right sides, and a pretreatment portion 7 is provided in front of the traveling machine body 3. Further, the driver's seat 5 provided with an operation console 18 having an operation lever 17 and the like and a driver's seat 11 is located on the right rear side of the preprocessing unit 7.
[0015]
The pre-processing unit 7 is supported so as to be movable in a vertical direction and a horizontal direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body 3 at a cutting work position R that is located in front of the traveling machine body and performs a harvesting operation. The pre-processing unit 7 is further divided into the cutting work position R and an open position O (see FIG. 7) that is located on one side of the traveling machine body 3 (left side in the present embodiment) and opens the front of the traveling machine body. It is supported so that it can be rotated around a vertical axis (rotating axis) A. Further, the pre-processing unit 7 includes a raising device 26, a plurality of dividers (and middle dividers) 9 arranged so as to be able to weed the planted culm over substantially the entire width of the traveling machine 3, and the left and right Left and right narrow guides 10 and 13 are arranged so as to extend rearward from the respective side portions of the end dividers 9 and 9.
[0016]
Further, as shown in FIG. 3, a preprocessing frame 32 is extended from the side of the leftmost divider 9 toward the front of the traveling machine body, and the rear end of the preprocessing frame 32 is arranged before and after described later. It is connected to the front end of the directional cylindrical frame 16. The cylindrical frame 16 is connected to the tip of a piston rod of a hydraulic cylinder 28 (see FIG. 4) whose rear end is connected to the traveling machine body 3. The pre-processing unit 7 is moved up and down via 16 and the pre-processing frame 32.
[0017]
Next, with reference to FIGS. 4 to 6, a moving support mechanism that supports the preprocessing unit 7 movably between a cutting work position R in front of the traveling machine body and an open position O that is separated from the front of the traveling machine body to the left. explain. In FIG. 5, the front end side of the front-rear direction cylindrical frame 16 is not shown for convenience.
[0018]
Support frames 15 and 36 are erected and fixed on the body frame 14 provided in the traveling body 3 at a predetermined interval in the left-right direction of the body, and slightly above the support frame 15 on the body frame 14. The other end portion of the support frame 19 whose one end portion is fixed to the upper end portion of the support frame 15 is fixed. A support frame 33 is provided between the upper ends of the support frames 15 and 36. On the upper portion of the support frame 15, a left-right cylindrical frame 24 (that is, the pretreatment unit 7) is rotatably supported around the vertical axis A passing through the support frame 15, and the pretreatment unit 7 is supported. The first pre-processing support means 37 is provided for holding in a state where it is raised to a predetermined height. In addition, a second pretreatment support means 27 for engaging and supporting the pretreatment unit 7 located at the cutting work position R is disposed on the support frame 36.
[0019]
Further, the left-right cylindrical frame 24 is disposed so as to extend between the upper portions of the support frames 15, 36, and one end of the cylindrical frame 24 is supported by the first pretreatment support means 37. At the same time, the other end is supported by the second pretreatment support means 27. The cylindrical frame 24 has a cutting drive shaft 34 rotatably mounted therein, and moves the preprocessing unit 7 up and down via a front and rear cylindrical frame 16 fixed in the vicinity of the second preprocessing support means 27. Supports the direction of rotation. The cutting drive shaft 34 transmits a driving force transmitted from a transmission (not shown) to the preprocessing unit 7 via an input pulley 31 fixed to one end.
[0020]
As shown in FIGS. 5 and 6A, the second pretreatment support means 27 includes a bracket 45 erected and fixed to the upper part of the support frame 36, and a half fixed to the upper part of the bracket 45. A circular support member 39 and a semicircular fastening member 29 that is rotatably supported by a pin 46 on the front side (pretreatment portion side) of the bracket 45 are provided. The fastening member 29 is configured to be able to freely rotate between a solid line position contacting the support member 39 and a dash-dot line position separating from the pin 46 as a center.
[0021]
In such second pretreatment support means 27, the support target portion 24 a of the left-right cylindrical frame 24 is placed on the support member 39 and the fastening member 29 is rotated to the solid line position. The bolt 30 is inserted into a through hole (not shown) of the fastening portion 29a of the fastening member 29 and screwed into the protruding portion 39a of the support member 39, whereby the support target portion 24b at one end is subjected to the first pretreatment. The other end of the cylindrical frame 24 supported by the support means 37 is supported so as to be rotatable about the left and right axis D, and the rotation about the vertical axis A is restricted, while the cylinder is restricted. The pre-processing unit 7 can be held at the cutting work position by supporting the entire frame 24.
[0022]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6B, the first pretreatment support means 37 includes a holder 43 fixed to the upper part of the support frame 15, and a left-right cylinder fixed to the upper part of the holder 43. A fitting support member 47 that fits the support target portion 24b of the frame frame 24 so as to be rotatable and can rotate around the axis A, and is fixed in the vicinity of the support target portion 24b protruding from the fitting support member 47. An engagement member 40, a lock member 41 supported so as to be able to advance and retreat with respect to the engagement recess 40a of the engagement member 40, and an operation member 42 capable of operating the lock member 41 to advance and retract. Have.
[0023]
In such first pretreatment support means 37, the support target portion 24b is rotatably supported by the fitting support member 47, and the support target portion 24a is rotated by the second pretreatment support means 27. 4 is expanded and contracted in a state where it is movably supported, so that the front-rear direction cylindrical frame 16 and thus the pre-processing portion 7 is moved in the front-rear direction of FIG. It can be rotated in the direction of the paper.
[0024]
With the left and right cylindrical frames 24 supported by both the first and second pretreatment support means 27 and 37, the hydraulic cylinder 28 is appropriately extended to expand the front and rear cylindrical frames 16, and thus the left and right cylindrical frames. When 24 is rotated around the axis D, the engagement recess 40a of the engagement member 40 in FIG. 6B is rotated from the position indicated by the alternate long and short dash line to the position indicated by the solid line. Therefore, after operating the operation member 42 at this solid line position to advance the lock member 41 and causing the front end of the lock member 41 to face the engaging recess 40a, the hydraulic cylinder 28 is returned slightly and the pre-processing unit 7 is moved. Lower slightly. As a result, the lock member 41 is slightly rotated in the clockwise direction in the drawing, and the engaging recess 40a is engaged with the distal end portion of the lock member by the force based on the weight of the pretreatment unit 7. It is held in a state of being raised to a predetermined height. At this time, since the weight of the pretreatment unit 7 is supported only by the support frames 15 and 36 via the engaging member 40 and the cylindrical frame 24, it acts on the lifting drive mechanism side including the hydraulic cylinder 28 and the like. There is no.
[0025]
Further, in the above state, after the support target portion 24a is released from the second pretreatment support means 27 and the connection state between the cylindrical frame 16 and the hydraulic cylinder 28 is released, an operation by the operator is performed. Rotate the cylindrical frame 24 about the axis A in the forward direction of FIG. 5 (the front side of the drawing) to move the preprocessing unit 7 to the open position. Thereby, the state which can implement various maintenances, such as cancellation | release of cereal conveyance clogging, is obtained. And when returning the pre-processing part 7 from the open position O to the cutting work position R, it performs in the reverse order to these.
[0026]
The first pretreatment support means 37 and the second pretreatment support means 27 rotate the pretreatment section 7 to the open position O in a state where the pretreatment portion 7 is raised to a predetermined height at the cutting work position R. A moving support means is provided for supporting to obtain.
[0027]
Next, a configuration for rotating the pretreatment unit 7 to the open position O while maintaining the connected state of the left narrow guide 10 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. That is, the left narrow guide 10 includes a front narrow guide member 10a and a rear narrow guide member 10b, each of which is connected to each other via a rotation connecting portion 10e. A guide rail 8 extending along the front-rear direction of the traveling machine body 3 is provided on the side portion. The other end portion (that is, the front end portion) of the front narrow guide member 10a is rotatably supported by the front portion of the pretreatment portion 7 via the rotation support means B, and the rear narrow guide member 10b. The other end portion (that is, the rear end portion) is rotatably and slidably supported by the guide rail 8 and the ring-shaped portion 10d engaged with the rail 8. Note that the left narrow guide 10 can also be supported by the pre-processing unit 7 and the traveling machine body 3 by simply supporting the other end of the front narrow guide member 10a on the front of the pre-processing unit without the rotation support means B. Thus, it is possible to realize a configuration in which the pre-processing unit 7 can be rotated to the open position O while being connected to each other.
[0028]
As shown in FIG. 10, the rotation support means B is erected and fixed on the upper surface of the front portion of the pretreatment frame 32 at the front portion of the pretreatment portion 7, that is, behind the lower portion of the divider 9 located on the leftmost side. A support shaft 49 and a rotation support hole 10f formed on the other end portion of the front narrow guide member 10a and rotatably fitted on the support shaft 49 are provided. A split pin 50 is inserted into the tip of the support shaft 49 that passes through the rotation support hole 10f.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 9 and 11, the ring-shaped portion 10d is formed of a spiral member fixed to the other end portion (that is, the rear end portion) of the rear narrow guide member 10b, and the inner diameter is a guide. It is formed to be slightly larger than the outer diameter of the rail 8 so that it can slide smoothly. Such a ring-shaped portion 10d freely rotates and slides with respect to the guide rail 8 as the left narrow guide 10 is displaced, so that the pre-processing portion in a state where the left narrow guide 10 remains connected. 7 can be moved up and down and turned.
[0030]
The rotation connecting portion 10e is constituted by a projecting member 12, a guide rod 10c, an arc-shaped portion 10g, and a U-shaped member 10h.
[0031]
The strut member 12 supports the guide rod 10c on the pretreatment portion 7 side, and as shown in FIGS. 9 and 12, a support bar 12a that protrudes from the left rear portion of the pretreatment portion 7 at a predetermined angle. And a stopper 12c for supporting the base end of the support bar 12a on the rear left side, and a ring-shaped portion 12b provided at the tip of the support bar 12a and slidably engaged with the guide rod 10c. Yes. The stopper 12c supports the front narrow guide member 10a at a constant angle via the support bar 12a while supporting the support bar 12a so as to be slidable in the longitudinal direction. Thereby, the attitude | position of the left narrow guide 10 with respect to the culm during the cutting work by the pre-processing part 7 is maintained.
[0032]
The guide rod 10c extends along the longitudinal direction at a predetermined interval from the guide 10a in the vicinity of the one end (that is, the rear end) of the front narrow guide member 10a. By engaging with 12b, the vicinity of the one end portion of the front narrow guide member 10a is supported by the pretreatment portion 7 so as to be slidable in the front-rear direction. The arc-shaped portion 10g is a portion formed in an arc shape at the rearmost end portion of the guide rod 10c, and the U-shaped member 10h is disposed at the one end portion (that is, the front end portion) of the rear narrow guide member 10b. It is fixed and is rotatably engaged with the arcuate portion 10g.
[0033]
In the present embodiment, the accommodation means according to the present invention is configured by the above-described rotation connecting portion 10e, the guide rail 8, and the ring-shaped portion 10d.
[0034]
Next, the operation of the combine 1 in this embodiment will be described. When the harvesting operation is performed using the present combine 1 in the field where the cereals are planted, the engine power is maintained with the preprocessing unit 7 held at the cutting operation position by the first and second preprocessing support means 37 and 27. Then, the crawler traveling devices 2 and 2 are driven to cause the traveling machine body 3 to travel at an appropriate speed while raising the culm by the pulling device 26 and cutting the culm with a cutting blade (not shown). The harvested grains are taken over by the feed chain 21 of the threshing unit 22 that operates based on engine power. After the threshing and sorting in the threshing unit 22, the selected grains are transferred to the Glen tank 6 and temporarily. Stored.
[0035]
Then, after completing the mowing work or when the work is interrupted to perform maintenance such as releasing the clogging clogging in the pretreatment unit 7, the operator operates as follows. That is, the hydraulic cylinder 28 is appropriately extended by a predetermined operation in a state where the preprocessing unit 7 is located at the cutting work position R and the left and right narrow guides 10 and 13 are extended on both sides of the traveling machine body 3. As a result, the horizontal cylindrical frame 24 is rotated about the axis D to raise the pretreatment unit 7 to a certain height, and accordingly, the engaging member 40 in the first pretreatment support means 37. Is rotated to a position indicated by a solid line in FIG. Then, the operating member 42 is operated at the solid line position so that the lock member 41 is advanced and the front end of the locking member 41 is brought into an engageable state with the engaging recess 40a. The part 7 is slightly lowered. As a result, in a state where the pretreatment portion 7 is positioned at a predetermined height slightly lowered from the certain height via the left-right cylindrical frame 24, the engagement concave portion 40a is locked to the lock member 41 by a force based on the weight. Engage with.
[0036]
As a result, the weight of the pre-processing unit 7 is carried by the left and right support frames 15 and 36 via the engaging member 40 and the left-right direction cylindrical frame 24, so The effect of weight is lost. In this state, the bolt 30 of the second pretreatment support means 27 is loosened, and the fastening member 29 is rotated to the position of the one-dot chain line in FIG. A measure such as releasing the connection between the directional cylindrical frame 16 and the hydraulic cylinder 28 is performed. Thereafter, by the operator's operation, the left-right cylindrical frame 24 is rotated about the axis A in the forward direction in FIG. 5, and the preprocessing unit 7 is moved to the open position O.
[0037]
At this time, the right narrow guide 13 supported only by the pre-processing unit 7 is directly rotated to the open position O together with the pre-processing unit 7, but the front end portion and the rear end portion are respectively moved to the pre-processing unit 7 side and the traveling position. The left narrow guide 10 connected to the machine body 3 changes its posture as follows.
[0038]
That is, as shown in FIG. 2, in the left narrow guide 10, as the pretreatment unit 7 rises at the cutting work position R, the rotation support means B and the tension member 12 move the pretreatment unit 7. On the other hand, when the front narrow guide member 10a that maintains a predetermined posture is raised, the rear narrow guide member 10b allows the operation of the guide member 10a via the rotation connecting portion 10e and also has a ring shape at the rear end. By sliding the portion 10d forward along the guide rail 8, the movement of the front narrow guide member 10a is followed. Further, from this state, when the preprocessing unit 7 rotates to the open position O, the front narrow guide member 10a that maintains a predetermined posture with respect to the preprocessing unit 7 follows the rotation to the open position O. The rear narrow guide member 10b, which is rotatably connected to the rear end portion via the U-shaped member 10h, rotates to one side around the ring-shaped portion 10d that engages with the guide rail 8. The subtle movement of the front narrow guide member 10a and the like in these cases is slidable by the support bar 12a supported so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction from the stopper 12c, and the ring-shaped part 12b at the tip of the support bar 12a. It is allowed (absorbed) by the supported guide rod 10c and the like. Accordingly, the front and rear narrow guide members 10a and 10b change their postures while drawing a predetermined locus.
[0039]
Then, in a state where the rear part of the pre-processing unit 7 that has moved to the open position O is opened, the operator performs maintenance such as releasing the cereal conveyance clogging.
[0040]
On the other hand, when the maintenance work is completed, this time, the pre-processing unit 7 in the open position O is rotated and returned to the cutting work position R at the front of the traveling machine body 3. At this time, since both narrow guide members 10a and 10b are displaced so as to follow the same locus as described above, the pretreatment unit 7 smoothly rotates and moves around the axis A toward the cutting operation position R. Then, when the preprocessing unit 7 reaches the cutting work position R, the support target portion 24 a of the left-right cylindrical frame 24 is placed on the support member 39. Further, the fastening member 29 is fixed to the support member 39 by the bolt 30 in a state where the fastening member 29 is rotated to the support member 39 side and positioned on the support target portion 24a, and the left and right cylindrical frame 24 is fixed. It is held in a rotatable state around the axis D in the left-right direction.
[0041]
Subsequently, after connecting the hydraulic cylinder 28 to the front-rear cylindrical frame 16, the pre-processing unit 7 rising to a predetermined height in the previous operation is slightly raised by appropriately extending the hydraulic cylinder 28. . Then, as shown in FIG. 6B, the engagement recess 40 a that has been engaged with the lock member 41 based on the weight of the pretreatment unit 7 is separated from the lock member 41. In this state, the operation member 42 is operated to retract the lock member 41, and the engagement with the engagement recess 40a is released. Then, the hydraulic cylinder 28 is gradually contracted, and the pretreatment unit 7 is slightly lowered until the engagement member 40 is located on the one-dot chain line in the drawing, and the weight of the pretreatment unit 7 is increased by the lifting drive mechanism including the hydraulic cylinder 28. Is in a state where it is supported. In this state, the combine 1 is in a state where the cutting operation can be performed again.
[0042]
As described above, according to the combine 1 in the present embodiment, the moving operation of the front and rear narrow guide members 10a and 10b is performed by the accommodation means constituted by the rotation connecting portion 10e, the guide rail 8, and the ring-shaped portion 10d. Therefore, in the state where both ends of the left narrow guide 10 are respectively connected to the front part of the preprocessing part 7 and one side part of the traveling machine body 3, the preprocessing part 7 is connected to the cutting work position R. It can be freely rotated with respect to the open position O. Therefore, when the pre-processing unit 7 is switched between the cutting work position R and the open position O while having the left narrow guide 10 extended relatively rearward from the pre-processing unit 7, It is possible to eliminate the troublesome work of releasing or connecting the connection state to the traveling machine body 3 each time, thereby greatly improving workability during maintenance.
[0043]
Further, the accommodation means supports the rotation connecting portion 10e for connecting each one end portion of the front narrow guide member 10a and the rear narrow guide member 10b, and the guide rail for supporting the other end portion of the rear narrow guide member 10b to the traveling machine body 3. 8 and the ring-shaped portion 10d, an excellent support structure for the left narrow guide 10 can be realized with a relatively simple configuration with a reduced number of parts. And since the pre-processing part 7 is provided with the movement support means (37, 27) which supports so that it can rotate to the open position O in the state raised to the predetermined height in the cutting work position R, there exists an unevenness | corrugation, for example When maintenance work or the like is required regardless of whether it is on the field or on the flat ground, the pre-processing unit 7 is raised to a predetermined height by the moving support means and then rotated to the open position O. After completion of the work, the work can be lowered after returning to the cutting work position R. Therefore, when maintenance or the like is required, the work can be smoothly advanced regardless of the state of the farm scene or the like where the combine 1 is located.
[0044]
  ContinuedAnd according to the present invention along FIG.Modified exampleWill be described with reference to FIGS.FruitCompared to the embodiment, only the structure of the left narrow guide is different and the other parts are almost the same.Modified examplesmellRealPortions similar to those in the embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0045]
  BookModified exampleThen,FruitThe configuration of the left narrow guide 10 in the embodiment is further simplified. That is, as shown in FIG. 13, the left narrow guide 20 is the same in that it includes a front narrow guide member 20a and a rear narrow guide member 20b, but one end of each of the narrow guide members 20a and 20b is connected. For the means to do this, instead of the pivot connecting portion 10e using the guide rod 10c and the projecting member 12 as described above, the one end portions are relatively pivoted in all directions including the vertical and horizontal directions in a universal joint shape. The rotation connection part 20c connected so that it may do is employ | adopted.
[0046]
  Also bookModified exampleThe other end (front end) of the front narrow guide member 20a is located at the lower part of the leftmost divider 9, RealIt is supported rotatably via a rotation support means B that is substantially the same as that of the embodiment, and the other end (rear end) of the rear narrow guide member 20b has the same configuration as that of the rotation support means B. It is rotatably supported on one side (left side) of the traveling machine body 3 via the rotation support means 51. In these rotation support means B and 51, the support shaft 49 and the rotation support hole (not shown) corresponding to the support shaft 49 and the rotation support hole 10f shown in FIG. It is configured to have backlash.
[0047]
  BookModified exampleIn the present invention, the accommodation means according to the present invention is constituted by the above-mentioned rotation support means (first rotation support means) B, the rotation connecting portion 20c, and the rotation support means (second rotation support means) 51. It is configured.
[0048]
  BookModified exampleBy combining the above means with the combine 1 in, RealIn substantially the same manner as in the embodiment, while having the left narrow guide 20 extending relatively long from the pretreatment unit 7 to the traveling machine body 3 side, the pretreatment unit 7 of the narrow guide 20 and the traveling machine body 3 The pre-processing unit 7 can be freely rotated between the cutting work position R and the open position O while maintaining the connected state. At that time, the variation in distance between the traveling machine body 3 and the pretreatment unit 7 is allowed mainly by the bending operation of the narrow guide members 20a and 20b around the rotation connecting unit 20c. An angular variation in the vertical direction of the machine body 3 is mainly allowed by a backlash between the support shaft and the rotation support hole in the rotation support means B and 51. Therefore, every time the position of the pre-processing unit 7 is switched, the complicated operation of releasing or connecting the left narrow guide 20 to the traveling machine body 3 is not required, and the workability during maintenance is greatly increased. Can be improved.
[0049]
  Further, the accommodation means supports the rotation connecting portion 20c for connecting each one end portion of the front narrow guide member 20a and the rear narrow guide member 20b, and the other end portion of the front narrow guide member 20a to the preprocessing portion 7. Since it comprises the rotation support means B and the rotation support means 51 that supports the other end of the rear narrow guide member 20b to the traveling machine body 3, the left narrow guide 20 is excellent in a simple configuration with a reduced number of parts. A support structure can be obtained. In addition,The fruitAs in the embodiment, the pre-processing unit 7 is lifted, rotated, and lowered via the movement support means (37, 27), so that maintenance work can be performed smoothly regardless of the state of the field where the combine is located. Can proceed.
[0050]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, it is possible to allow the turning operation between the cutting operation position and the release position of the pretreatment unit while maintaining the connection state of the narrow guide on one side of the traveling machine body. This means that when switching the pre-processing unit between the cutting operation position and the release position, a complicated operation of releasing or connecting the narrow guide to the traveling machine body is not necessary. Workability during maintenance can be improved.Further, the accommodation means includes a rotation connecting portion that connects each one end portion of the front narrow guide member and the rear narrow guide member, and a guide rail and a ring-shaped portion that support the other end portion of the rear narrow guide member on the traveling machine body. Therefore, a good support structure for the narrow guide can be obtained with a relatively simple configuration with a reduced number of parts. And since a rotation connection part has a strut member which supports a narrow guide to the pre-processing part side, the narrow guide of the traveling machine body one side with respect to the grain pod during cutting operation by the pre-processing part is carried out. The posture can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 relates to the present invention.FruitIt is a perspective view which shows the whole structure of the combine in embodiment.
[Figure 2]RealIt is a top view of the combine in embodiment.
[Fig. 3]RealIt is a side view of the combine in embodiment.
[Fig. 4]RealIt is a side view which shows the support structure of the pre-processing part in embodiment.
5 is a front view showing a state seen from the left side of FIG. 4;
6A and 6B are diagrams showing a support mechanism of the pretreatment unit, in which FIG. 6A is a partial cross-sectional view taken along line VIa-VIa of FIG. 5 showing the first support unit, and FIG. It is the figure which carried out the partial cross section along the VIb-VIb line | wire of FIG. 5 which shows a 2nd support part.
[Fig. 7]RealIt is a top view which shows the combine in embodiment in the state which has located the pre-processing part in the open position.
8 is a side view of the combine shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a state of the narrow guide when the pretreatment unit is rotated to the open position.
FIG. 10 is a perspective view detailing a support structure for supporting the front narrow guide member to the pre-processing section.
FIG. 11 is a perspective view showing in detail a structure for supporting a rear narrow guide member to a traveling machine body.
FIG. 12 is a perspective view detailing a connection structure between a front narrow guide member and a rear narrow guide member.
FIG. 13Modified exampleIt is a top view which shows the whole structure of the combine in.
[Explanation of symbols]
      1 Combine
      3 traveling aircraft
      7 Pre-processing section
      8 Guide rail (conversation means)
    10 leftNarrow guide
  10a BeforeNarrow guide member
  10after bNarrow guide member
  10c guide rod
  10d Ring-shaped part (conversation means)
  10e Rotating connecting part (conversation means)
    12 StrutMaterial
      O  Open position
      R Cutting work position

Claims

A pre-processing unit supported so as to be able to rotate between a cutting operation position located in front of the traveling machine body and an open position in which the traveling machine body is opened; and disposed on one side of the traveling machine body, which is the open position side. In a combine comprising a narrow guide,
Both ends of the narrow guide are connected to the front part of the pretreatment part and one side part of the traveling machine body, and the cutting work position of the pretreatment part is maintained while maintaining the connection state of the narrow guide. setting the flexibility means for allowing pivotal movement between said open position,
The narrow guide includes a front narrow guide member and a rear narrow guide member that are pivotally connected to each other through a pivot coupling portion, and the traveling machine body is attached to the one side portion. It has a guide rail that extends along the longitudinal direction of the traveling aircraft body,
The other end portion of the front narrow guide member is supported by the front portion of the pretreatment portion, and the other end portion of the rear narrow guide member is rotatable and slides on the guide rail via a ring-shaped portion. Freely supported,
The pivot connecting portion has a tension member that supports the narrow guide on the pre-processing portion side; and
The accommodation means is composed of the rotation connecting portion, the guide rail, and the ring-shaped portion.
Combine that is characterized by that.