JP4003560B2 - Numerical adjustment device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計測制御装置、携帯情報端末など、使用者が表示されている数値を調整する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
計測制御装置などにおいて、使用者が数値を指定するには、使用者が操作する何らかの入力・調整機構が必要である。例えば、数値をデジタル表示する装置の場合、使用者にとって最も簡便な構成の一つは、0から9までの数値、及び小数点などその他必要な記号や左右移動などの操作を入力するための入力スイッチをそれぞれ独立して設けるものである。しかしこれでは相当数の入力スイッチ及び対応する入力回路が必要となってコストが上昇するため、装置における数値調整操作の必要度に比して過分のコストを要する構成となる可能性がある。また十個を超える入力スイッチは相応の設置面積をも必要とするため、装置のパネル設計にも制限を与えることがある。
【0003】
そこで、数値を調整するための別の構成として、それぞれ数値の増減に対応する二つの入力スイッチを設けたものや、回転方向を数値の増減に対応させたロータリエンコーダを設けたものが考案された。前者は一方のスイッチを押すと数値を最小単位だけ増加させ、他方のスイッチを押すと数値を最小単位だけ減少させる。後者は、一方に予め定めた量だけ回転させると数値を最小単位だけ増加させ、反対方向に回転させると数値を減少させる。
【0004】
しかしこれらの構成では、数値を現在指定されている数値と大幅に異なる値に調整しようとする際に、スイッチを押す回数やロータリエンコーダを回す量が大きくなり、非常に手間と時間がかかってしまう。このため、これらの構成において、スイッチを押下し続けていると数値を変位させる単位を大きくする、もしくはロータリエンコーダを高速に回転させると、回転速度に比例するよりも大きな変位をさせる、というように変位速度を可変となす改善がなされている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の速度を可変とした構成においては、例えばロータリエンコーダであれば、数値を大きく変位させ続けるためにはそれなりに速く回転させ続ける必要があり、使用者は、望む数値に調整するために、高速な回転を続け、適当なところで停止させる、という矛盾するとも思える操作をしなくてはならなかった。回転させ続けて数値が大きく行き過ぎてしまった場合は、ロータリエンコーダを逆方向に再び高速で回転させ且つ適当なところで止めなくてはならないと分かっているため、操作に対する使用者の心理的負担も大きい。
【0006】
本発明は、使用者が数値を調整する必要のある装置において、部品点数を少なくして数値入力スイッチではなく例えば一つのロータリエンコーダを採用した場合に、使用者が数値を現在指定されている数値と大幅に異なる値に調整する操作を効率的に行うことができるような数値調整装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明はこれらの問題に鑑みなされたものであり、表示されている数値を調整するための装置であって、調整対象数値をデジタル数値もしくはアナログ数値として表示する表示手段と、増減方向と変化量を入力する入力手段と、前記入力増減方向と前記入力変化量を前記調整対象数値の変位量に変換して前記調整対象数値に反映させる変換手段とからなり、該変換手段は、変位の単位量もしくは前記入力変化量と変位の単位量の積を前記入力増減方向に応じて正負となしたものを変位量とし、前記入力変化量が予め定めた値を超えて増加したら前記変位の単位量を増加させ、前記入力変化量を0と見なせる状態が予め定めた期間連続したら前記変位の単位量を最小値に設定し、前記入力増減方向が切り換えられた場合は前記変位の単位量を保持するとともに、前記調整対象数値に前記変位量を加算することを特徴とする数値調整装置を提案するものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明による数値調整装置は、表示装置に表示させた数値を、使用者がロータリエンコーダなどの入力手段によって増減させて調整するものである。入力手段によって入力された情報を変換し、数値の変更に反映させる。その変換方法は以下のようなものである。まず、入力手段によって入力された情報を、調整対象数値に対する増加もしくは減少の方向の情報と、数値の変化に対する速度の情報に変換する。例えば入力手段がロータリエンコーダであれば、増減方向はロータリエンコーダが回転する方向であり、速度はロータリエンコーダが回転する回転速度である。一方、調整対象数値を変位させる単位を、予め定めておく。調整対象数値が10進表記の整数であれば、変位の単位量は、表示する数値の桁に従い、1、10、100、……のようにしておくのが一般的である。
【0009】
更に、ロータリエンコーダの回転速度を変位の単位量のレベルに従って同様にレベル分けしておく。そして、測定したロータリエンコーダの回転速度がそのレベルを超えるたびに、変位の単位量を、例えば1、10、100のように増加させてゆく。ここで、一度増加させた変位の単位量は、ロータリエンコーダの回転速度が一定期間連続して0と見なせる状態にならない限り減少させない。
【0010】
つまり、入力手段における変化量を調整対象数値の変位と比例させるのではなく、入力手段における変化量の変化を、調整対象数値の変位の単位量の切り換えに使用する。これによって、基本的に、入力手段における変化量が同一でも、調整対象数値を異なった変位の単位量で増減させることが可能となる。勿論、入力手段における変化量を、更に変位の単位量に比例させ、より大きな変位をもたらす要素として用いる構成も可能である。また、ロータリエンコーダの回転方向が切り換えられるとき、切り換わる途中で回転速度が一定期間連続して0になることなく切り換わった場合は、調整対象数値の変位の単位量を減少させない。
入力手段としては、上気したロータリエンコーダの他、ジョイスティック、ダイアル、マウス、マウスのホイールなどを使用することが可能である。ジョイスティックであれば、増減方向はスティックに対する操作方向、変化量はスティックに対する操作の大きさである。ダイアルであれば、増減方向はダイアルの回転方向、変化量はダイアルの基準位置からの回転角度である。マウスであれば、増減方向はマウスの移動方向、変化量はマウスの移動速度であり、マウスのホイールであれば、増減方向はホイールの回転方向、変化量はホイールの回転速度である。このように、増減方向と変化量とを入力できるものであれば、入力手段として使用することができる。更に、増減方向と変化量とを独立した別個の入力手段に割り当てても構わない。例えば、増減方向をトグルスイッチで切り換え、変化量をダイアルの回転角度として使用することも可能である。
【0011】
【作用】
本発明による数値調整装置は、調整対象数値をデジタル数値もしくはアナログ数値として表示する表示手段と、増減方向と変化量を入力する入力手段と、前記入力増減方向と前記入力変化量を前記調整対象数値の変位量に変換して前記調整対象数値に反映させる変換手段とからなり、該変換手段は、変位の単位量もしくは前記入力変化量と変位の単位量の積を前記入力増減方向に応じて正負となしたものを変位量とし、前記入力変化量が予め定めた値を超えて増加したら前記変位の単位量を増加させ、前記入力変化量を0と見なせる状態が予め定めた期間連続したら前記変位の単位量を最小値に設定し、前記入力増減方向が切り換えられた場合は前記変位の単位量を保持するとともに、前記調整対象数値に前記変位量を加算するものであるので、表示している調整対象数値を入力手段によって増減させることができる。
【0012】
入力手段における変化量と調整対象数値の変位の単位量のレベルを予め対応させておき、入力手段における変化量が大きくなったら変位の単位量を増加させるので、調整対象数値により容易に大きな変位を加えることができる。また、その後入力手段における変化量を小さくしても、変化量が一定期間連続して0と見なせる状態にならない限り変位の単位量を大きいまま保持するため、調整対象数値に対してより大きな変位を加え続けることができる。
【0013】
【実施例】
以下、実施例によって本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は、必ずしも以下の実施例に限るものではない。
以下、第1実施例の詳細を、添付図面を参照して説明する。図1は以下の実施例において説明する数値調整装置の電気的ブロック図である。ただし本発明になる数値調整装置を説明するのに必要な構成のみ記述した。図2は本実施例における、調整対象の数値の状態遷移図である。
【0014】
図1において、CPU1は、中央演算処理ユニットであって演算処理を実行する。ROM2は読み出し専用の不揮発メモリであり、CPU1が実行するプログラム及びデータの初期値を内蔵する。RAM3は読み書き可能なランダムアクセスメモリであり、CPU1がプログラムを実行する際に作業領域として使用する。CPU1は、ROM2、RAM3、ロータリエンコーダ5、及び表示装置4と、入出力ポートもしくはバスを介して接続している。また、CPU1はタイマを内蔵しており、時間を計測することができる。CPU1、ROM2、RAM3、及びタイマのモジュールは、これらを一つのパッケージに封入し、入出力ポートもしくはバス端子を持つワンチップコンピュータを使用してもよいし、別々の部品を基板上で接続したもの、もしくは複数の基板をケーブルなどで接続したものでもよい。
【0015】
表示装置4は少なくとも調整対象の数値を表示する機能を持つものであり、ここでは、数値を文字として複数桁表示するデジタル表示装置を使用する。具体的には、例えば数字及び必要な場合には小数点記号及び負記号を表示でき、必要な桁数を表示できるキャラクタ液晶表示装置や、必要な桁数及び記号などを表示できるドット数を持ったグラフィック液晶表示装置、または7セグメントのLED表示部材を必要桁だけ並べたものなどを使用することができる。
【0016】
ロータリエンコーダ5は使用者がそのつまみを操作して時計方向/反時計方向に回転させることができるものであり、どちらの方向に回転したか、及びどれだけ回転したかという情報を出力する。ここでは一般的な光学式のインクリメンタル・ロータリエンコーダを使用するが、接触式、磁気式などの他の方式のロータリエンコーダを使用しても勿論構わない。ロータリエンコーダ5は、機構的には、外部から力を加える限り、どちらの方向にも無制限に回転させることが可能であり、力を加えるのを止めると停止する。
【0017】
検出原理は以下のようである。つまみと同軸に円盤を取りつけ、円盤の適当な円周位置にスリットを断続的に設け、その円盤を挟んで発光素子と受光素子を対面させて設置する。つまみを回転させると発光素子から受光素子への光が通ったり遮られたりするので、受光素子の受信信号をパルスとして検出し、計数することによって、どれだけ回転したかを測定することができる。また発光素子と受光素子を二組、互いに位相をずらして設置し、それぞれの受光素子の出力パルス(一般的にA相、B相と呼ばれる)を比較することにより、回転方向を検出することができる。
【0018】
この方式のロータリエンコーダは、ある時点からどちらの方向へどれだけ回転したかを検出することはできるが、回転角度の絶対値を検出することはできず、それゆえインクリメンタル方式と呼ばれる。CPU1は、ロータリエンコーダ5のA相、B相出力を入力し、パルスの変化の仕方を比較することにより、ロータリエンコーダ5が時計方向に一単位、もしくは反時計方向に一単位回転したことを検出することができる。CPU1は、例えば、内蔵するタイマにより100乃至数100msの一定時間間隔を計測し、その一定時間内にロータリエンコーダ5から出力されるパルスを計数することにより、その時点におけるロータリエンコーダ5の回転速度を求めることができる。
【0019】
次に、ロータリエンコーダ5を用いた数値調整方法について、図2の、調整対象の数値の状態遷移図を用いて詳細に説明する。状態遷移図においては、状態を角の丸い四角内に表記し、ある状態から別の状態、もしくは同じ状態への遷移を矢印で表現する。矢印には、その遷移を生じる事象を表記し、更にその事象が満たすべき条件をカギ括弧内に表記する。カギ括弧内の条件を満たす事象が発生したときに、初めて状態遷移が起こる。以下では、ロータリエンコーダ5のつまみを時計方向に回転させた場合(CW)に数値を増加させ、反時計方向に回転させた場合(CCW)に数値を減少させると定義する。それに応じて、ロータリエンコーダ5の回転速度は、増減方向と合わせ、時計方向に回転させた場合を正、反時計方向に回転させた場合を負とする。また数値の変位の単位量を1、10、及び100とする。更に、変位の単位量を切り換える基準として使用するロータリエンコーダ5の回転速度をv1およびv2と定義する。変位の単位量及びそれを切り換える基準として用いる回転速度は、回転方向が反時計方向である場合はそれぞれ−1を掛けて負にした値を使用する。
【0020】
まず装置は、調整対象数値を表示装置4に表示する。このとき表示する数値は、場合によって、装置が起動した直後であればROM2から読み出した初期値であったり、何らかの計測値、もしくは以前に調整した数値をRAM3に格納しておいたものを読み出した数値であったりする。
調整対象数値は、調整開始直後は初期値であり一定である(S11)。CPU1は一定時間ごとにロータリエンコーダ5の速度を検出する。例えば使用者がロータリエンコーダ5のつまみを時計方向に回転させたとすると、ロータリエンコーダ5の速度が0から正に変化する。その速度がv1よりも小さければ、CPU1はその速度が検出されるたびに調整対象数値を1だけ増加させる(S12)。CPU1は、調整対象数値を変位させた場合は、結果の数値を表示装置4に表示する。使用者がロータリエンコーダ5を更に速く回転させ、速度がv1以上になると、CPU1は変位の単位量を1から10に切り換え、調整対象数値を10だけ増加させる(S13)。ただし、この後ロータリエンコーダ5の回転速度がv1を下回っても、回転速度が正である限り、変位の単位量は10のままに留め、対象数値を10だけ増加させる。これによって、使用者は、調整する桁を一桁上げながら、ロータリエンコーダ5のつまみを回転させる速度は桁を上げた後落とすことができるため、より容易に当該桁を望む数値に調整することが可能となる。
【0021】
CPU1は、表示装置4がカーソル表示機能、もしくはグラフィックデータの重ね合わせ表示機能を持っている場合は、変位の単位量に応じた桁位置に、カーソルもしくは強調表示のための矩形などを同時に表示することが望ましい。これによって、変位の単位量を切り換えるとともに、その桁位置を他と区別して強調表示することができるため、使用者が現在の変位の単位量をより容易に認識することが可能となる。
【0022】
更に使用者がロータリエンコーダ5をより速く回転させ、速度がv2以上になると、CPU1は変位の単位量を10から100に切り換え、調整対象数値を100だけ増加させる(S14)。同様に、この後ロータリエンコーダ5の回転速度がv2を下回っても、回転速度が正である限り、変位の単位量は100のままに留め、対象数値を100だけ増加させる。
使用者がロータリエンコーダ5を時計方向ではなく、反時計方向に回転させた場合は、調整対象数値の変位の単位量及び変位の単位量を切り換える基準とする回転速度を、それぞれ正ではなく負値として評価し、同様な制御を実行する(S15、S16、S17)。
【0023】
使用者がロータリエンコーダ5の回転を停止させたら、CPU1は調整対象数値を変位させるのを停止して一定に保つ(S11)。この際、CPU1は、回転速度が0になったことを検出したら即座に変位を停止させるのではなく、ロータリエンコーダ5の回転速度を検出する一定時間の少なくとも複数回、連続して回転速度が0であった場合に、初めて一定状態に移行する。回転速度が0である間は、変位の単位量を保持するが、調整対象数値に変位を加えはしない。これによって、ロータリエンコーダ5の回転に対する数値の変位の応答をある程度高速に保ちながら、ロータリエンコーダ5を常に一定速度以上で回転させていないと変位の単位量がすぐに最小値に戻ってしまうという心理的負担から使用者を解放することができる。またこれによって、次に説明する回転方向の切り換えに対応することもできる。
【0024】
使用者がロータリエンコーダ5を回転させている最中に、回転方向を切り換える場合の動作を説明する。今使用者がロータリエンコーダ5を時計方向に回転させており、変位の単位量が10であったとする(S13)。ここで使用者がロータリエンコーダ5の回転方向を時計方向から反時計方向に切り換えた場合、変位の単位量を最小単位の負値である−1から始めるのではなく、時計方向に回転させていたときの変位の単位量である10の負値である−10に設定する(S13→S16)。
【0025】
ロータリエンコーダ5の回転方向を切り換えるタイミングによっては、CPU1が回転速度を検出する際に、回転速度が正から負に移行する間に速度0が検出されることもあり得るが、前段落で説明したように、CPU1は少なくとも複数回連続して回転速度0を検出しない限り、変位の単位量を最小値に戻さない。このため、使用者がごく普通の感覚で回転方向を切り換えれば、同じ絶対値の変位の単位量を保ったまま、調整対象数値を増減させられることができ、この場合であれば、10の桁の数値を増減どちらの方向にも滑らかに調整することが可能となる。
【0026】
調整対象数値が調整可能な範囲の上限及び下限を持つ場合は、CPU1は、調整対象数値がその上限及び下限を超えないよう、調整結果を修正する。その修正方法には、少なくとも二通りの選択肢を考えることができる。例えば、調整対象数値の現在値が987であり、その上限値が999であって、また現在の変位の単位量が100であったとする。ここで、ロータリエンコーダ5が更に時計方向に回転させられた場合、100だけ増加させると調整対象数値がその上限を超えてしまう。ここで、一つ目の方法は、100だけ増加させることができない場合は調整対象数値を変位させず、987のままに留めるというものである。
【0027】
二つ目の方法は、上限を超える場合は上限に修正する、つまり987を999に変位させるというものである。それぞれに長短があり、使用者が1の桁と10の桁の数字を変えずに100の桁の数字のみを変更したいと意図していたような場合には、意図しない桁の数字が変更されないという点で前者の方法の方が優れていると考えられる。一方で、使用者がロータリエンコーダ5を時計方向に回転させており、また調整対象数値がまだ増加し得る範囲にあるにもかかわらず、数値が変位しないとなると、使用者の使用感が悪くなる恐れがあり、この点では後者の方法の方が優れていると考えられる。どのような方法を選択するかは、この数値調整方法を実装するアプリケーションの方針に依る。
【0028】
本実施例では変位の単位量を3レベルとしたが、これを4レベル以上に増加させるのは容易である。この場合は、それに応じて変位の単位量を切り換える基準として使用するロータリエンコーダ5の回転速度のレベルも増加させる。また調整対象数値が整数ではなく実数であるような場合も、変位の単位量の最小値を、調整に必要な最も細かい桁、例えば0.01にすることで、容易に対応することが可能である。
【0029】
また、本実施例では、調整対象数値の変位量として、CPU1がロータリエンコーダ5の速度を求める一定時間ごとに、常に変位の単位量を採用した。これは、ロータリエンコーダ5の回転速度が、ある意味で変位の単位量の切り換えにのみ使用され、使用者がロータリエンコーダ5を高速に回転させても、現在変位の対象となっている桁の数字が高速に変更させられるわけではないことを意味する。この方法は、明示的な変位の単位量の切り換えに基づいて調整対象数値を変位させるという観点からは妥当なものだと考えられる。しかし、変位の単位量を切り換えつつ、更に、実際に変位させるときは、ロータリエンコーダ5の回転速度に比例させて変位の単位量を何倍かした数値を変位に用いる、ということも可能である。アプリケーションによってはそのような方法で実装した方が効率的に操作できる。
【0030】
更に、本実施例では、表示装置としてデジタル表示装置を使用したが、アナログ表示装置を使用することも可能である。一般的なアナログ指示計を用いても構わないし、調整対象数値が大きくなるに従って低い方の桁の数値の精度が要求されなくなるようなアプリケーションにおいては、対数目盛のアナログ指示計を用いてもよい。また、変位の単位量のレベルの数だけ、それぞれ独立させてアナログ指示計を設置し、変位の単位量を切り換えるたびに、操作に対して直接表示が変更されるアナログ指示計を切り換える構成でもよい。
【0031】
使用者は、この数値調整方法が実装された装置を初めて操作する際には、v1及びv2のレベルを直感的に把握していないため、慣れるまでに少しの期間を要する可能性がある。しかし慣れるに従い、より高速に数値調整を行うことができるようになる。
【0032】
以下、第2実施例の詳細を、添付図面を参照して説明する。尚、数値調整装置の電気的な部分は第1実施例で図示、説明したものと同じであるので説明は割愛する。第1実施例とは、数値の調整方法が異なる。図3は実施例における、調整対象の数値の状態遷移図である。
本実施例における数値調整方法について、図3の、調整対象の数値の状態遷移図を用いて詳細に説明する。以下では、ロータリエンコーダ5のつまみを時計方向に回転させた場合(CW)に数値を増加させ、反時計方向に回転させた場合(CCW)に数値を減少させると定義する。それに応じて、ロータリエンコーダ5の回転速度は、増減方向と合わせ、時計方向に回転させた場合を正、反時計方向に回転させた場合を負とする。また数値の変位の単位量を1、10、及び100とする。ここまでの定義は第1実施例と共通である。最後に、変位の単位量を切り換える基準として使用するロータリエンコーダ5の回転速度をv0と定義する。変位の単位量及びそれを切り換える基準として用いる回転速度は、回転方向が反時計方向である場合はそれぞれ−1を掛けて負にした値を使用する。
【0033】
調整対象数値は、調整開始直後は初期値であり一定である(S21)。CPU1は一定時間ごとにロータリエンコーダ5の速度を検出する。例えば使用者がロータリエンコーダ5のつまみを時計方向に回転させたとすると、ロータリエンコーダ5の速度が0から正に変化する。その速度がv0よりも小さければ、CPU1はその速度が検出されるたびに調整対象数値を1だけ増加させる(S22)。CPU1は、調整対象数値を変位させた場合は、結果の数値を表示装置4に表示する。使用者がロータリエンコーダ5を更に速く回転させ、速度がv0以上になると、CPU1は変位の単位量を1から10に切り換え、調整対象数値を10だけ増加させる(S23)。この後ロータリエンコーダ5の回転速度がv0を下回った場合、回転速度が正である限り、変位の単位量は10のままに留め、対象数値を10だけ増加させる。これによって、使用者は、調整する桁を一桁上げながら、ロータリエンコーダ5のつまみを回転させる速度は桁を上げた後落とすことができるため、より容易に当該桁を望む数値に調整することが可能となる。
【0034】
更に、使用者がロータリエンコーダ5の回転速度をv0よりも下に落とさずに回転させ続けた場合、CPU1は、少なくとも複数回連続して回転速度がv0以上であることを検出したら、変位の単位量を10から100に切り換え、調整対象数値を100だけ増加させる(S24)。同様に、この後ロータリエンコーダ5の回転速度がv0を下回った場合でも、回転速度が正である限り、変位の単位量は100のままに留め、対象数値を100だけ増加させる。
【0035】
上記のような制御により、使用者がロータリエンコーダ5をv0以上の回転速度で回転させたら調整対象数値の変位の単位量を切り換えることになり、使用者がロータリエンコーダ5をv0を下回る低速度で回転させたときは、調整対象数値は現在の変位の単位量だけ変位し、少しの間だけ速く回転させてv0以上にした後に低速に戻せば、調整対象数値は一段階大きな変位の単位量だけ変位し、またv0以上の速度を保てば、変位の単位量を連続的に増加させていくことが可能になる。この場合、CPU1が変位の単位量を切り換える直後には調整対象数値を変位させない、という制御を加えることで、期待しない桁の数字が変更されてしまうことを防ぐことが可能になる。
正負の切り換え及び停止に関する制御などは実施例1と共通であり、説明を割愛する。
【0036】
本実施例では、使用者がロータリエンコーダ5の回転速度をv0以上に保てば、変位の単位量を連続的に増加させていく方法を採用した。しかし、これとは別に、変位の単位量を一段階増加させた後は、回転速度が一旦v0を下回った後に再びv0以上にならない限り、変位の単位量を更に増加させない、という方法も容易に考えられる。この方法を採用した場合は、回転速度を短時間だけ速くしてから元に戻すことが、変位の単位量の増加を意味する操作になる。
実施例1と同様、使用者は、この数値調整方法が実装された装置を初めて操作する際には、v0のレベルを直感的に把握していないため、慣れるまでに少しの期間を要する可能性がある。しかし慣れるに従い、より高速に数値調整を行うことができるようになる。
【0037】
以下、第3実施例の詳細を、添付図面を参照して説明する。図4は以下の実施例において説明する数値調整装置の電気的ブロック図である。ただし本発明になる数値調整装置を説明するのに必要な構成のみ記述した。図5は本実施例における、調整対象の数値の状態遷移図である。
【0038】
図4において、CPU1は、中央演算処理ユニットであって演算処理を実行する。ROM2は読み出し専用の不揮発メモリであり、CPU1が実行するプログラム及びデータの初期値を内蔵する。RAM3は読み書き可能なランダムアクセスメモリであり、CPU1がプログラムを実行する際に作業領域として使用する。CPU1は、ROM2、RAM3、及び表示装置4と、入出力ポートもしくはバスを介して接続している。更にCPU1は、A/D(アナログデジタル変換)機能器を内蔵し、A/D入力ポートを介してジョイスティック6と接続している。また、CPU1はタイマを内蔵しており、時間を計測することができる。CPU1、ROM2、RAM3、A/D変換器及びタイマのモジュールは、これらを一つのパッケージに封入し、入出力ポートもしくはバス端子を持つワンチップコンピュータを使用してもよいし、別々の部品を基板上で接続したもの、もしくは複数の基板をケーブルなどで接続したものでもよい。
【0039】
表示装置4は少なくとも調整対象の数値を表示する機能を持つものであり、ここでは、数値を文字として複数桁表示するデジタル表示装置を使用する。具体的には、例えば数字及び必要な場合には小数点記号及び負記号を表示でき、必要な桁数を表示できるキャラクタ液晶表示装置や、必要な桁数及び記号などを表示できるドット数を持ったグラフィック液晶表示装置、または7セグメントのLED表示部材を必要桁だけ並べたものなどを使用することができる。
【0040】
ジョイスティック6は使用者がスティックを予め定められた方向に傾けることができるものであり、どちらの方向に傾けられたか、及びどれだけ傾いたかという情報を出力する。ここではポテンショメータを用いた一軸のジョイスティック6を使用するが、二軸のジョイスティックを用いてそのうち一軸を数値調整に割り当てても構わないし、スティックの傾き検出にロータリエンコーダを使用するものでも、またスティックを回転させる軸を持たず、スティックを固定して圧力センサでスティックに加えられた力を検出する方式のものでも構わない。ジョイスティック6はスティックの根元に回転軸を設置し、バネを用いて、スティックに力がかかっていないときにはスティックが中心の定められた位置に自動的に戻るようにしてある。使用者は、中心位置から、その回転軸の回転する順逆二つの方向にスティックをある程度まで傾けることができる。
【0041】
更に、回転軸にはポテンショメータが取り付けてある。ポテンショメータは回転角を電圧に変換する電子部品であり、ジョイスティック6はこの電圧を出力する。ジョイスティック6が出力する電圧は、例えばスティックが中心位置にある状態を0Vとし、スティックを傾けることができる二つの方向をそれぞれ正負の電圧に対応させ、傾きが大きいほど大きな電圧を出力するようにしてもよいし、出力電圧を0〜5Vとし、その中心の2.5Vをスティックが中心位置にある状態に対応させてもよい。
【0042】
CPU1は、ジョイスティック6が出力した電圧をA/D入力ポートより入力し、A/D変換によって入力電圧をデジタル値に変換した後、ジョイスティック6の仕様に基づいた演算によって入力電圧をスティックの傾き角度に変換する。CPU1は、例えば、内蔵するタイマにより数10乃至数100msの一定時間間隔を計測し、その一定時間ごとにジョイスティック6の出力電圧を計測して演算することにより、その時点におけるジョイスティック6の傾いている方向及びその傾き角度を求めることができる。
【0043】
次に、ジョイスティック6を用いた数値調整方法について、図5の、調整対象の数値の状態遷移図を用いて詳細に説明する。以下では、ジョイスティック6のスティックは左右に傾けることができるように設置してあるものとし、右に傾けた場合に数値を増加させ、左に傾けた場合に数値を減少させると定義する。それに応じて、ジョイスティック6の傾き角度は、増減方向と合わせ、右に傾けた場合を正、左に傾けた場合を負とする。また数値の変位の単位量を1、10、及び100とする。
【0044】
更に、変位の単位量を切り換える基準として使用するジョイスティック6の傾き角度をθ1およびθ2と定義する。変位の単位量及びそれを切り換える基準として用いる傾き角度は、左に傾けられた場合はそれぞれ−1を掛けて負にした値を使用する。
まず装置は、調整対象数値を表示装置4に表示する。このとき表示する数値は、場合によって、装置が起動した直後であればROM2から読み出した初期値であるかもしれないし、何らかの計測値、もしくは以前に調整した数値をRAM3に格納しておいたものを読み出した数値であるかもしれない。
【0045】
調整対象数値は、調整開始直後は初期値であり一定である(S31)。CPU1は一定時間ごとにジョイスティック6の傾き角度を検出する。例えば使用者がジョイスティック6のスティックを右に傾けたとすると、ジョイスティック6が出力する傾き角度が0から正に変化する。その傾き角度がθ1よりも小さければ、CPU1はその傾き角度が検出されるたびに調整対象数値を1だけ増加させる(S32)。CPU1は、調整対象数値を変位させた場合は、結果の数値を表示装置4に表示する。使用者がジョイスティック6を更に大きく傾け、傾き角度がθ1以上になると、CPU1は変位の単位量を1から10に切り換え、調整対象数値を10だけ増加させる(S33)。ただし、この後ジョイスティック6の傾き角度がθ1を下回っても、傾き角度が正である限り、変位の単位量は10のままに留め、対象数値を10だけ増加させる。
【0046】
更に使用者がジョイスティック6をより大きく傾け、傾き角度がθ2以上になると、CPU1は変位の単位量を10から100に切り換え、調整対象数値を100だけ増加させる(S34)。同様に、この後ジョイスティック6の傾き角度がθ2を下回っても、傾き角度が正である限り、変位の単位量は100のままに留め、対象数値を100だけ増加させる。
【0047】
使用者がジョイスティック6を右ではなく左に傾けた場合は、調整対象数値の変位の単位量及び変位の単位量を切り換える基準とする傾き角度を、それぞれ正ではなく負値として評価し、同様な制御を実行する(S35、S36、S37)。
使用者がジョイスティック6の傾きを中心に戻すか、使用者がスティックから手を放してスティックが自動的に中心位置に戻ると、CPU1は調整対象数値を変位させるのを停止して一定に保つ(S31)。この際、CPU1は、傾き角度が中心位置になったことを検出したら即座に変位を停止させるのではなく、ジョイスティック6の傾き角度を検出する一定時間の少なくとも複数回、連続して傾き角度が中心位置であった場合に、初めて一定状態に移行する。傾き角度が中心位置である間は、変位の単位量を保持するが、調整対象数値に変位を加えはしない。これによって、次に説明する傾き方向の切り換えに対応することができる。
【0048】
使用者が、ジョイスティック6を、中心位置から傾けるのではなく、どちらかに傾けている状態から別の方向に傾きを切り換える場合の動作を説明する。今使用者がジョイスティック6を右に傾けており、変位の単位量が10であったとする(S33)。ここで使用者がジョイスティック6の傾き方向を右から左に切り換えた場合、変位の単位量を最小単位の負値である−1から始めるのではなく、右に傾けていたときの変位の単位量である10の負値である−10に設定する(S33→S36)。
【0049】
ジョイスティック6の傾き方向を切り換えるタイミングによっては、CPU1が傾き角度を検出する際に、傾き角度が右から左に移行する間に中心位置が検出されることもあり得るが、前段落で説明したように、CPU1は少なくとも複数回連続して中心位置を検出しない限り、変位の単位量を最小値に戻さない。このため、使用者がごく普通の感覚で傾き方向を切り換えれば、同じ絶対値の変位の単位量を保ったまま、調整対象数値を増減させられることができ、この場合であれば、10の桁の数値を増減どちらの方向にも滑らかに調整することが可能となる。
【0050】
調整対象数値が調整可能な範囲の上限及び下限を持つ場合の対処、及び変位の単位量のレベル数や調整対象数値の表現型に関する説明は、第1実施例と同等であるので割愛する。本実施例では、調整対象数値の変位量として、CPU1がジョイスティック6の傾き角度を求める一定時間ごとに、常に変位の単位量を採用した。これは、ジョイスティック6の傾き角度が、ある意味で変位の単位量の切り換えにのみ使用され、使用者がジョイスティック6をどれだけ大きく傾けても、現在変位の対象となっている桁の数字が高速に変更させられるわけではないことを意味する。この方法は、明示的な変位の単位量の切り換えに基づいて調整対象数値を変位させるという観点からは妥当なものだと考えられる。しかし、変位の単位量を切り換えつつ、更に、実際に変位させるときは、ジョイスティック6の傾き角度に比例させて変位の単位量を何倍かした数値を変位に用いる、ということも可能である。アプリケーションによってはそのような方法で実装した方が効率的に操作できる。
【0051】
使用者は、この数値調整方法が実装された装置を初めて操作する際には、θ1及びθ2のレベルを直感的に把握していないため、慣れるまでに少しの期間を要する可能性がある。しかし慣れるに従い、より高速に数値調整を行うことができるようになる。
【0052】
【発明の効果】
本発明による数値調整装置は、調整対象数値をデジタル数値もしくはアナログ数値として表示する表示手段と、増減方向と変化量を入力する入力手段と、前記入力増減方向と前記入力変化量を前記調整対象数値の変位量に変換して前記調整対象数値に反映させる変換手段とからなり、該変換手段は、変位の単位量もしくは前記入力変化量と変位の単位量の積を前記入力増減方向に応じて正負となしたものを変位量とし、前記入力変化量が予め定めた値を超えて増加したら前記変位の単位量を増加させ、前記入力変化量を0と見なせる状態が予め定めた期間連続したら前記変位の単位量を最小値に設定し、前記入力増減方向が切り換えられた場合は前記変位の単位量を保持するとともに、前記調整対象数値に前記変位量を加算するものであるので、使用者は、数値を現在指定されている数値と大幅に異なる値に調整する操作を、効率的に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の装置の電気的ブロック図である。
【図2】調整対象数値の状態遷移図である。
【図3】調整対象数値の状態遷移図である。
【図4】実施例の装置の電気的ブロック図である。
【図5】調整対象数値の状態遷移図である。
【符号の説明】
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 表示装置
5 ロータリエンコーダ
6 ジョイスティック
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for adjusting a numerical value displayed by a user, such as a measurement control device or a portable information terminal.
[0002]
[Prior art]
In a measurement control device or the like, in order for a user to specify a numerical value, some input / adjustment mechanism operated by the user is required. For example, in the case of a device that digitally displays numerical values, one of the simplest configurations for the user is an input switch for inputting numerical values from 0 to 9, and other necessary symbols such as a decimal point and operations such as left and right movements. Are provided independently. However, this requires a considerable number of input switches and corresponding input circuits, which increases the cost. Therefore, there is a possibility that an excessive cost is required as compared with the necessity of numerical adjustment operation in the apparatus. Also, since more than ten input switches require a corresponding installation area, the panel design of the device may be limited.
[0003]
Therefore, as another configuration for adjusting the numerical value, a configuration in which two input switches each corresponding to increase / decrease in the numerical value or a rotary encoder in which the rotation direction corresponds to increase / decrease in the numerical value has been devised. . The former increases the numerical value by the minimum unit when one switch is pressed, and decreases the numerical value by the minimum unit when the other switch is pressed. The latter increases the numerical value by a minimum unit when rotated to a predetermined amount on one side and decreases the numerical value when rotated in the opposite direction.
[0004]
However, with these configurations, when trying to adjust the value to a value that is significantly different from the currently specified value, the number of times the switch is pressed and the amount of rotation of the rotary encoder are increased, which takes a lot of time and effort. . Therefore, in these configurations, if the switch is kept pressed, the unit for displacing the numerical value is increased, or if the rotary encoder is rotated at a high speed, the displacement is larger than proportional to the rotational speed. Improvements have been made to make the displacement speed variable.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the speed is variable, for example, in the case of a rotary encoder, it is necessary to continue to rotate as fast as possible in order to keep the numerical value greatly displaced. It was necessary to perform a seemingly contradictory operation of continuing high-speed rotation and stopping at an appropriate point. If it continues to rotate and the numerical value goes too far, it is known that the rotary encoder must be rotated again in the reverse direction at a high speed and stopped at an appropriate place, so the user's psychological burden on the operation is also great. .
[0006]
The present invention provides a numerical value to which a user is currently assigned a numerical value when, for example, a single rotary encoder is used instead of a numerical value input switch by reducing the number of parts in an apparatus in which the user needs to adjust the numerical value. Numerical adjustment that enables efficient operation to adjust to a value significantly different from apparatus It is an issue to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of these problems, and is an apparatus for adjusting a displayed numerical value, including display means for displaying an adjustment target numerical value as a digital numerical value or an analog numerical value, an increase / decrease direction, and an amount of change. And input means for converting the input increase / decrease direction and the input change amount into a displacement amount of the adjustment target numerical value and reflect it in the adjustment target numerical value, and the conversion means includes a unit amount of displacement. Alternatively, the product of the input change amount and the unit amount of displacement becomes positive or negative according to the input increase / decrease direction as a displacement amount, and when the input change amount exceeds a predetermined value, the unit amount of the displacement is When the state where the input change amount can be regarded as 0 continues for a predetermined period, the unit amount of the displacement is set to the minimum value, and the unit amount of the displacement is maintained when the input increase / decrease direction is switched. As well as, Add the displacement to the adjustment target value The numerical adjustment device characterized by this is proposed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Numerical adjustment according to the present invention apparatus In this case, the numerical value displayed on the display device is adjusted by the user by increasing / decreasing it with an input means such as a rotary encoder. The information input by the input means is converted and reflected in the numerical value change. The conversion method is as follows. First, the information input by the input means is converted into information on the direction of increase or decrease with respect to the adjustment target numerical value and information on the speed with respect to the change in the numerical value. For example, if the input means is a rotary encoder, the increase / decrease direction is the direction in which the rotary encoder rotates, and the speed is the rotational speed at which the rotary encoder rotates. On the other hand, a unit for displacing the adjustment target numerical value is determined in advance. If the numerical value to be adjusted is an integer in decimal notation, the unit amount of displacement is generally set to 1, 10, 100,... According to the digit of the numerical value to be displayed.
[0009]
Further, the rotational speed of the rotary encoder is similarly divided according to the level of the unit amount of displacement. Each time the measured rotational speed of the rotary encoder exceeds the level, the unit amount of the displacement is increased, for example, 1, 10, 100, for example. Here, the unit amount of the displacement once increased is not decreased unless the rotational speed of the rotary encoder becomes a state that can be regarded as 0 continuously for a certain period.
[0010]
That is, instead of making the amount of change in the input means proportional to the displacement of the numerical value to be adjusted, the change in the amount of change in the input means is used for switching the unit amount of the displacement of the numerical value to be adjusted. Thereby, basically, even if the amount of change in the input means is the same, the numerical value to be adjusted can be increased or decreased by different unit amounts of displacement. Of course, it is also possible to employ a configuration in which the amount of change in the input means is further proportional to the unit amount of displacement and used as an element that causes a larger displacement. Further, when the rotation direction of the rotary encoder is switched, the unit amount of displacement of the numerical value to be adjusted is not decreased if the rotation speed is switched without continuously becoming 0 during the switching.
As the input means, a joystick, a dial, a mouse, a mouse wheel or the like can be used in addition to the rotary encoder. In the case of a joystick, the increase / decrease direction is the operation direction with respect to the stick, and the change amount is the magnitude of the operation with respect to the stick. In the case of a dial, the increase / decrease direction is the rotation direction of the dial, and the amount of change is the rotation angle from the reference position of the dial. In the case of a mouse, the increasing / decreasing direction is the moving direction of the mouse and the amount of change is the moving speed of the mouse. In the case of the mouse wheel, the increasing / decreasing direction is the rotating direction of the wheel, and the changing amount is the rotating speed of the wheel. In this way, any device that can input the increase / decrease direction and the amount of change can be used as an input means. Furthermore, the increase / decrease direction and the change amount may be assigned to independent input means. For example, the increase / decrease direction can be switched with a toggle switch, and the change amount can be used as the rotation angle of the dial.
[0011]
[Action]
The numerical value adjusting apparatus according to the present invention includes a display means for displaying a numerical value to be adjusted as a digital numerical value or an analog numerical value, an input means for inputting an increase / decrease direction and a change amount, and the input increase / decrease direction and the input change amount as the adjustment target numerical value. Conversion means for converting the amount of displacement into a numerical value to be adjusted and reflecting it in the numerical value to be adjusted, the conversion means positive or negative depending on the input increase / decrease direction. Is the amount of displacement, the unit amount of the displacement is increased if the input change amount exceeds a predetermined value, and the state where the input change amount can be regarded as 0 continues for a predetermined period. Is set to the minimum value, and when the input increase / decrease direction is switched, the unit amount of the displacement is held, and Add the displacement to the adjustment target value Therefore, the displayed adjustment target numerical value can be increased or decreased by the input means.
[0012]
The amount of change in the input means and the level of the unit amount of displacement of the numerical value to be adjusted are associated in advance, and when the amount of change in the input means increases, the unit amount of displacement is increased. Can be added. Further, even if the amount of change in the input means is reduced thereafter, the unit amount of the displacement remains large unless the amount of change becomes a state that can be regarded as zero continuously for a certain period. You can continue to add.
[0013]
【Example】
EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention further in detail, this invention is not necessarily restricted to a following example.
Details of the first embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an electrical block diagram of a numerical value adjusting apparatus described in the following embodiments. However, the numerical adjustment according to the present invention apparatus Only the configuration necessary to explain the above is described. FIG. 2 is a state transition diagram of numerical values to be adjusted in this embodiment.
[0014]
In FIG. 1, a CPU 1 is a central processing unit and executes arithmetic processing. The ROM 2 is a read-only nonvolatile memory and contains a program executed by the CPU 1 and initial values of data. The RAM 3 is a readable / writable random access memory, and is used as a work area when the CPU 1 executes a program. The CPU 1 is connected to the ROM 2, RAM 3, rotary encoder 5, and display device 4 via an input / output port or bus. The CPU 1 has a built-in timer and can measure time. The CPU1, ROM2, RAM3, and timer modules are enclosed in a single package, and a one-chip computer having input / output ports or bus terminals may be used, or separate components connected on a board. Alternatively, a plurality of substrates connected by cables or the like may be used.
[0015]
The display device 4 has at least a function of displaying a numerical value to be adjusted. Here, a digital display device that displays a numerical value as a character and a plurality of digits is used. Specifically, for example, numbers and decimal symbols and negative symbols can be displayed if necessary, a character liquid crystal display device that can display the required number of digits, and the number of dots that can display the required number of digits and symbols, etc. A graphic liquid crystal display device or a 7-segment LED display member arranged in a required number can be used.
[0016]
The rotary encoder 5 can be rotated clockwise / counterclockwise by the user operating the knob, and outputs information indicating in which direction it is rotated and how much it is rotated. Here, a general optical incremental rotary encoder is used, but other types of rotary encoders such as a contact type and a magnetic type may of course be used. The rotary encoder 5 can be mechanically rotated in any direction as long as a force is applied from the outside, and stops when the force is stopped.
[0017]
The detection principle is as follows. A disk is mounted coaxially with the knob, slits are provided intermittently at appropriate circumferential positions of the disk, and the light emitting element and the light receiving element are placed facing each other across the disk. When the knob is rotated, light from the light emitting element to the light receiving element passes or is blocked. Therefore, the amount of rotation can be measured by detecting the received signal of the light receiving element as a pulse and counting it. In addition, two sets of light emitting elements and light receiving elements are installed with their phases shifted from each other, and the rotation direction can be detected by comparing the output pulses (generally referred to as A phase and B phase) of the respective light receiving elements. it can.
[0018]
Although this type of rotary encoder can detect how much it has rotated in which direction from a certain point in time, it cannot detect the absolute value of the rotation angle, and is therefore called an incremental method. The CPU 1 detects that the rotary encoder 5 has rotated one unit in the clockwise direction or one unit in the counterclockwise direction by inputting the A-phase and B-phase outputs of the rotary encoder 5 and comparing the pulse changing methods. can do. For example, the CPU 1 measures a constant time interval of 100 to several hundreds of milliseconds with a built-in timer, and counts the pulses output from the rotary encoder 5 within the predetermined time, thereby determining the rotational speed of the rotary encoder 5 at that time. Can be sought.
[0019]
Next, a numerical value adjustment method using the rotary encoder 5 will be described in detail using a state transition diagram of numerical values to be adjusted in FIG. In the state transition diagram, a state is represented in a square with rounded corners, and a transition from one state to another state or the same state is represented by an arrow. An arrow indicates an event that causes the transition, and further indicates a condition that the event should satisfy in brackets. A state transition occurs only when an event that satisfies the conditions in the brackets occurs. Hereinafter, it is defined that the numerical value is increased when the knob of the rotary encoder 5 is rotated clockwise (CW) and is decreased when the knob is rotated counterclockwise (CCW). Accordingly, the rotational speed of the rotary encoder 5 is positive when rotated in the clockwise direction and negative when rotated in the counterclockwise direction together with the increase / decrease direction. The unit amounts of numerical displacement are 1, 10, and 100. Furthermore, the rotational speed of the rotary encoder 5 used as a reference for switching the unit amount of displacement is defined as v1 and v2. As the unit amount of displacement and the rotation speed used as a reference for switching the displacement, when the rotation direction is counterclockwise, a negative value obtained by multiplying by -1 is used.
[0020]
First, the apparatus displays the adjustment target numerical value on the display device 4. In some cases, the numerical value displayed at this time is an initial value read from the ROM 2 immediately after the apparatus is started up, or some measured value or a value previously stored in the RAM 3 is read out. It may be a numerical value.
The adjustment target numerical value is an initial value and is constant immediately after the start of adjustment (S11). The CPU 1 detects the speed of the rotary encoder 5 at regular intervals. For example, if the user rotates the knob of the rotary encoder 5 clockwise, the speed of the rotary encoder 5 changes from 0 to positive. If the speed is smaller than v1, the CPU 1 increases the adjustment target numerical value by 1 each time the speed is detected (S12). When the adjustment target numerical value is displaced, the CPU 1 displays the resultant numerical value on the display device 4. When the user rotates the rotary encoder 5 faster and the speed becomes v1 or more, the CPU 1 switches the unit amount of displacement from 1 to 10 and increases the adjustment target numerical value by 10 (S13). However, after that, even if the rotational speed of the rotary encoder 5 falls below v1, as long as the rotational speed is positive, the unit amount of the displacement remains 10 and the target numerical value is increased by 10. As a result, the user can increase the digit to be adjusted by one digit, and the speed of rotating the knob of the rotary encoder 5 can be decreased after the digit has been increased. Therefore, the user can easily adjust the digit to a desired value. It becomes possible.
[0021]
When the display device 4 has a cursor display function or a graphic data overlay display function, the CPU 1 simultaneously displays a cursor or a highlight rectangle at the digit position corresponding to the unit amount of displacement. It is desirable. As a result, the unit amount of the displacement can be switched and the digit position can be highlighted and distinguished from the others, so that the user can more easily recognize the current unit amount of the displacement.
[0022]
Further, when the user rotates the rotary encoder 5 faster and the speed becomes v2 or more, the CPU 1 switches the displacement unit amount from 10 to 100 and increases the adjustment target numerical value by 100 (S14). Similarly, even if the rotational speed of the rotary encoder 5 falls below v2 thereafter, as long as the rotational speed is positive, the unit amount of displacement remains 100, and the target numerical value is increased by 100.
When the user rotates the rotary encoder 5 counterclockwise instead of clockwise, the rotational speeds used as references for switching the displacement unit amount and the displacement unit amount of the adjustment target numerical value are not positive but negative values, respectively. And similar control is executed (S15, S16, S17).
[0023]
When the user stops the rotation of the rotary encoder 5, the CPU 1 stops displacing the numerical value to be adjusted and keeps it constant (S11). At this time, the CPU 1 does not stop the displacement immediately when it detects that the rotational speed has become zero, but the rotational speed is continuously zero at least a plurality of times during a predetermined time for detecting the rotational speed of the rotary encoder 5. If this is the case, transition to a certain state is made for the first time. While the rotational speed is 0, the unit amount of the displacement is maintained, but the displacement is not added to the adjustment target numerical value. As a result, if the rotary encoder 5 is not always rotated at a constant speed or higher while the numerical displacement response to the rotation of the rotary encoder 5 is kept at a certain high speed, the unit amount of displacement will immediately return to the minimum value. The user can be relieved from burden. This also makes it possible to cope with the switching of the rotation direction described below.
[0024]
The operation when the direction of rotation is switched while the user is rotating the rotary encoder 5 will be described. It is assumed that the user is now rotating the rotary encoder 5 clockwise and the unit amount of displacement is 10 (S13). Here, when the user switches the rotation direction of the rotary encoder 5 from the clockwise direction to the counterclockwise direction, the unit amount of the displacement is rotated in the clockwise direction rather than starting from −1 which is the negative value of the minimum unit. Is set to -10 which is a negative value of 10 which is a unit amount of displacement (S13 → S16).
[0025]
Depending on the timing of switching the rotational direction of the rotary encoder 5, when the CPU 1 detects the rotational speed, the speed 0 may be detected while the rotational speed shifts from positive to negative. As described above, the CPU 1 does not return the unit amount of the displacement to the minimum value unless the rotational speed 0 is continuously detected at least a plurality of times. For this reason, if the user switches the rotation direction with a normal feeling, the numerical value to be adjusted can be increased or decreased while maintaining the same absolute displacement unit amount. It is possible to smoothly adjust the digit value in either direction.
[0026]
When the adjustment target numerical value has an upper limit and a lower limit of the adjustable range, the CPU 1 corrects the adjustment result so that the adjustment target numerical value does not exceed the upper limit and the lower limit. There are at least two options for the correction method. For example, it is assumed that the current value of the adjustment target numerical value is 987, the upper limit value is 999, and the current unit amount of displacement is 100. Here, when the rotary encoder 5 is further rotated in the clockwise direction, if the value is increased by 100, the numerical value to be adjusted exceeds the upper limit. Here, the first method is to keep 987 without changing the adjustment target numerical value when it cannot be increased by 100.
[0027]
The second method is to correct the upper limit when the upper limit is exceeded, that is, to displace 987 to 999. If each of them is long and short and the user intends to change only the 100-digit number without changing the 1-digit and 10-digit numbers, the unintended digit number is not changed. Therefore, the former method is considered to be superior. On the other hand, if the user rotates the rotary encoder 5 in the clockwise direction and the numerical value to be adjusted is still within a range that can be increased, the user's feeling of use becomes worse if the numerical value is not displaced. The latter method is considered to be superior in this respect. Which method to select depends on the policy of the application that implements this numerical adjustment method.
[0028]
In this embodiment, the unit amount of displacement is set to 3 levels, but it is easy to increase this to 4 levels or more. In this case, the rotational speed level of the rotary encoder 5 used as a reference for switching the unit amount of displacement is increased accordingly. Also, even when the numerical value to be adjusted is not an integer but a real number, it can be easily handled by setting the minimum value of the unit amount of displacement to the finest digit necessary for adjustment, for example, 0.01. is there.
[0029]
Further, in this embodiment, the unit amount of displacement is always adopted as the amount of displacement of the numerical value to be adjusted for every predetermined time when the CPU 1 obtains the speed of the rotary encoder 5. This is because the rotational speed of the rotary encoder 5 is used only for switching the unit amount of displacement in a sense, and even if the user rotates the rotary encoder 5 at a high speed, the digit of the digit that is currently subject to displacement. Means that it cannot be changed at high speed. This method is considered appropriate from the viewpoint of displacing the numerical value to be adjusted based on the explicit switching of the unit amount of displacement. However, it is also possible to use a numerical value obtained by multiplying the unit amount of displacement by several times in proportion to the rotational speed of the rotary encoder 5 for actual displacement while switching the unit amount of displacement. . Some applications can be operated more efficiently if they are implemented in such a way.
[0030]
Furthermore, in this embodiment, a digital display device is used as the display device, but an analog display device can also be used. A general analog indicator may be used, or an analog indicator with a logarithmic scale may be used in an application in which the accuracy of the lower digit value is not required as the adjustment target value increases. Alternatively, an analog indicator may be installed independently for each level of the unit amount of displacement, and the analog indicator whose display is directly changed in response to the operation may be switched each time the unit amount of displacement is switched. .
[0031]
When the user operates the apparatus on which the numerical value adjustment method is mounted for the first time, the user does not intuitively grasp the levels of v1 and v2, and therefore it may take a short time to get used. However, as you get used to it, you can make numerical adjustments faster.
[0032]
Details of the second embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. The electrical part of the numerical adjustment device is the same as that shown and described in the first embodiment, so that the description thereof is omitted. The numerical adjustment method is different from the first embodiment. FIG. 3 is a state transition diagram of numerical values to be adjusted in the embodiment.
The numerical value adjusting method in the present embodiment will be described in detail with reference to the state transition diagram of the numerical value to be adjusted in FIG. Hereinafter, it is defined that the numerical value is increased when the knob of the rotary encoder 5 is rotated clockwise (CW) and is decreased when the knob is rotated counterclockwise (CCW). Accordingly, the rotational speed of the rotary encoder 5 is positive when rotated in the clockwise direction and negative when rotated in the counterclockwise direction together with the increase / decrease direction. The unit amounts of numerical displacement are 1, 10, and 100. The definition so far is common to the first embodiment. Finally, the rotational speed of the rotary encoder 5 used as a reference for switching the unit amount of displacement is defined as v0. As the unit amount of displacement and the rotation speed used as a reference for switching the displacement, when the rotation direction is counterclockwise, a negative value obtained by multiplying by -1 is used.
[0033]
The adjustment target numerical value is an initial value and is constant immediately after the start of adjustment (S21). The CPU 1 detects the speed of the rotary encoder 5 at regular intervals. For example, if the user rotates the knob of the rotary encoder 5 clockwise, the speed of the rotary encoder 5 changes from 0 to positive. If the speed is smaller than v0, the CPU 1 increases the adjustment target numerical value by 1 each time the speed is detected (S22). When the adjustment target numerical value is displaced, the CPU 1 displays the resultant numerical value on the display device 4. When the user rotates the rotary encoder 5 faster and the speed becomes v0 or more, the CPU 1 switches the unit amount of displacement from 1 to 10, and increases the adjustment target numerical value by 10 (S23). Thereafter, when the rotational speed of the rotary encoder 5 falls below v0, as long as the rotational speed is positive, the unit amount of the displacement remains 10 and the target numerical value is increased by 10. As a result, the user can increase the digit to be adjusted by one digit, and the speed at which the knob of the rotary encoder 5 is rotated can be reduced after the digit has been increased. Therefore, the user can easily adjust the digit to a desired value. It becomes possible.
[0034]
Further, when the user continues to rotate the rotary encoder 5 without dropping the rotational speed below v0, the CPU 1 detects the rotational speed at least a plurality of times continuously and detects the unit of displacement. The amount is switched from 10 to 100, and the adjustment target numerical value is increased by 100 (S24). Similarly, even when the rotational speed of the rotary encoder 5 is lower than v0 after this, as long as the rotational speed is positive, the displacement unit amount remains 100 and the target numerical value is increased by 100.
[0035]
With the above control, when the user rotates the rotary encoder 5 at a rotational speed of v0 or higher, the unit amount of displacement of the numerical value to be adjusted is switched, and the user turns the rotary encoder 5 at a low speed lower than v0. When it is rotated, the adjustment target value is displaced by the unit amount of the current displacement, and if it is rotated slightly for a short time to v0 or higher and then returned to the low speed, the adjustment target value is only the unit amount of the large displacement by one step. If the displacement is performed and the velocity of v0 or more is maintained, the unit amount of displacement can be continuously increased. In this case, it is possible to prevent an unexpected number from being changed by adding control that the adjustment target numerical value is not displaced immediately after the CPU 1 switches the unit amount of displacement.
The control related to switching between positive and negative and stopping is the same as in the first embodiment, and the description is omitted.
[0036]
In the present embodiment, a method is adopted in which the unit amount of displacement is continuously increased if the user keeps the rotational speed of the rotary encoder 5 at or above v0. However, apart from this, after increasing the unit amount of displacement by one step, the unit amount of displacement is not further increased unless the rotational speed once falls below v0 and then becomes v0 or more again. Conceivable. When this method is adopted, increasing the rotational speed only for a short time and then returning it to the original operation means an increase in the unit amount of displacement.
As in the first embodiment, when the user first operates the apparatus on which the numerical adjustment method is implemented, the user does not intuitively grasp the level of v0, and therefore it may take a little time to get used to it. There is. However, as you get used to it, you can make numerical adjustments faster.
[0037]
Details of the third embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 4 is an electrical block diagram of the numerical value adjusting apparatus described in the following embodiments. However, the numerical adjustment according to the invention apparatus Only the configuration necessary to explain the above is described. FIG. 5 is a state transition diagram of numerical values to be adjusted in this embodiment.
[0038]
In FIG. 4, CPU 1 is a central processing unit and executes arithmetic processing. The ROM 2 is a read-only nonvolatile memory and contains a program executed by the CPU 1 and initial values of data. The RAM 3 is a readable / writable random access memory, and is used as a work area when the CPU 1 executes a program. The CPU 1 is connected to the ROM 2, RAM 3, and display device 4 via an input / output port or bus. Further, the CPU 1 incorporates an A / D (analog / digital conversion) function unit and is connected to the joystick 6 via an A / D input port. The CPU 1 has a built-in timer and can measure time. The CPU1, ROM2, RAM3, A / D converter and timer modules may be enclosed in a single package, and a one-chip computer having input / output ports or bus terminals may be used. What connected above or what connected several board | substrates with the cable etc. may be used.
[0039]
The display device 4 has at least a function of displaying a numerical value to be adjusted. Here, a digital display device that displays a numerical value as a character and a plurality of digits is used. Specifically, for example, numbers and decimal symbols and negative symbols can be displayed if necessary, a character liquid crystal display device that can display the required number of digits, and the number of dots that can display the required number of digits and symbols, etc. A graphic liquid crystal display device or a 7-segment LED display member arranged in a required number can be used.
[0040]
The joystick 6 allows the user to tilt the stick in a predetermined direction, and outputs information on which direction and how much the stick is tilted. Here, a single-axis joystick 6 using a potentiometer is used. However, one of the two axes may be assigned for numerical adjustment using a two-axis joystick, and a rotary encoder may be used to detect the tilt of the stick. There may be a system that does not have a rotating shaft but detects a force applied to the stick with a pressure sensor while fixing the stick. The joystick 6 is provided with a rotary shaft at the base of the stick, and a spring is used to automatically return the stick to a predetermined position when no force is applied to the stick. The user can tilt the stick to some extent from the center position in two forward and reverse directions in which the rotating shaft rotates.
[0041]
Furthermore, a potentiometer is attached to the rotating shaft. The potentiometer is an electronic component that converts a rotation angle into a voltage, and the joystick 6 outputs this voltage. The voltage output from the joystick 6 is, for example, 0V when the stick is in the center position, and the two directions in which the stick can be tilted correspond to positive and negative voltages, respectively, and a larger voltage is output as the tilt increases. Alternatively, the output voltage may be set to 0 to 5V, and the center of 2.5V may correspond to the state where the stick is at the center position.
[0042]
The CPU 1 inputs the voltage output from the joystick 6 from the A / D input port, converts the input voltage into a digital value by A / D conversion, and then converts the input voltage to the tilt angle of the stick by calculation based on the specifications of the joystick 6. Convert to For example, the CPU 1 measures a certain time interval of several tens to several hundreds of milliseconds with a built-in timer and measures and calculates the output voltage of the joystick 6 at every certain time, whereby the joystick 6 is tilted at that time. The direction and the inclination angle can be obtained.
[0043]
Next, a numerical value adjustment method using the joystick 6 will be described in detail with reference to a state transition diagram of numerical values to be adjusted in FIG. In the following, it is assumed that the stick of the joystick 6 is installed so that it can be tilted to the left and right, and that the numerical value is increased when tilted to the right and the numerical value is decreased when tilted to the left. Accordingly, the tilt angle of the joystick 6 is positive when tilted to the right and negative when tilted to the left, along with the increase / decrease direction. The unit amounts of numerical displacement are 1, 10, and 100.
[0044]
Furthermore, the inclination angles of the joystick 6 used as a reference for switching the unit amount of displacement are defined as θ1 and θ2. As the unit amount of displacement and the inclination angle used as a reference for switching the displacement, a negative value obtained by multiplying by -1 is used when tilted to the left.
First, the apparatus displays the adjustment target numerical value on the display device 4. The numerical value displayed at this time may be an initial value read from the ROM 2 if the apparatus is just started up in some cases, or some measured value or a numerical value previously adjusted stored in the RAM 3 It may be the read value.
[0045]
The adjustment target value is an initial value and is constant immediately after the start of adjustment (S31). The CPU 1 detects the tilt angle of the joystick 6 at regular intervals. For example, if the user tilts the stick of the joystick 6 to the right, the tilt angle output by the joystick 6 changes from 0 to positive. If the tilt angle is smaller than θ1, the CPU 1 increases the adjustment target numerical value by 1 each time the tilt angle is detected (S32). When the adjustment target numerical value is displaced, the CPU 1 displays the resultant numerical value on the display device 4. When the user further tilts the joystick 6 and the tilt angle becomes equal to or greater than θ1, the CPU 1 switches the displacement unit amount from 1 to 10 and increases the adjustment target numerical value by 10 (S33). However, after that, even if the tilt angle of the joystick 6 is less than θ1, as long as the tilt angle is positive, the unit amount of displacement remains 10 and the target numerical value is increased by 10.
[0046]
When the user further tilts the joystick 6 and the tilt angle becomes θ2 or more, the CPU 1 switches the unit amount of displacement from 10 to 100 and increases the adjustment target numerical value by 100 (S34). Similarly, even if the tilt angle of the joystick 6 is less than θ2 thereafter, as long as the tilt angle is positive, the unit amount of displacement remains 100, and the target numerical value is increased by 100.
[0047]
When the user tilts the joystick 6 to the left instead of to the right, the inclination angle used as a reference for switching the displacement unit amount and the displacement unit amount of the numerical value to be adjusted is evaluated as a negative value instead of a positive value. Control is executed (S35, S36, S37).
When the user returns the tilt of the joystick 6 to the center or when the user releases the stick and the stick automatically returns to the center position, the CPU 1 stops displacing the adjustment target numerical value and keeps it constant ( S31). At this time, the CPU 1 does not stop the displacement immediately upon detecting that the tilt angle has become the center position, but the tilt angle is continuously centered at least a plurality of times during a predetermined time for detecting the tilt angle of the joystick 6. When it is in the position, it shifts to a certain state for the first time. While the tilt angle is the center position, the unit amount of the displacement is maintained, but the displacement is not added to the adjustment target numerical value. As a result, it is possible to cope with the switching of the tilt direction described below.
[0048]
The operation when the user switches the tilt of the joystick 6 from one tilted direction to another direction instead of tilting from the center position will be described. Assume that the user is tilting the joystick 6 to the right and the unit amount of displacement is 10 (S33). Here, when the user switches the tilt direction of the joystick 6 from right to left, the unit amount of displacement when the unit of displacement is tilted to the right instead of starting from the minimum negative unit value of −1. Is set to -10 which is a negative value of 10 (S33 → S36).
[0049]
Depending on the timing of switching the tilt direction of the joystick 6, when the CPU 1 detects the tilt angle, the center position may be detected while the tilt angle shifts from right to left. However, as described in the previous paragraph In addition, the CPU 1 does not return the unit amount of the displacement to the minimum value unless the CPU 1 detects the center position continuously at least a plurality of times. For this reason, if the user switches the tilt direction with a normal feeling, the numerical value to be adjusted can be increased or decreased while maintaining the same absolute displacement unit amount. It is possible to smoothly adjust the digit value in either direction.
[0050]
A description of the handling when the adjustment target numerical value has an upper limit and a lower limit of the adjustable range, and the level number of the unit amount of displacement and the phenotype of the adjustment target numerical value are the same as in the first embodiment, and will be omitted. In this embodiment, as the amount of displacement of the adjustment target numerical value, the CPU 1 always employs a unit amount of displacement every fixed time for obtaining the tilt angle of the joystick 6. This is because the tilt angle of the joystick 6 is used only to switch the unit amount of displacement in a certain sense, and no matter how much the user tilts the joystick 6, the digit of the current displacement target is fast. It means that it cannot be changed. This method is considered appropriate from the viewpoint of displacing the numerical value to be adjusted based on the explicit switching of the unit amount of displacement. However, it is also possible to use a numerical value obtained by multiplying the unit amount of displacement by several times in proportion to the tilt angle of the joystick 6 when actually displacing while switching the unit amount of displacement. Some applications can be operated more efficiently if they are implemented in such a way.
[0051]
When the user first operates an apparatus in which this numerical adjustment method is implemented, the user does not intuitively grasp the levels of θ1 and θ2, and therefore it may take a short time to get used. However, as you get used to it, you can make numerical adjustments faster.
[0052]
【The invention's effect】
The numerical value adjusting apparatus according to the present invention includes a display means for displaying a numerical value to be adjusted as a digital numerical value or an analog numerical value, an input means for inputting an increase / decrease direction and a change amount, and the input increase / decrease direction and the input change amount as the adjustment target numerical value. Conversion means for converting the amount of displacement into a numerical value to be adjusted and reflecting it in the numerical value to be adjusted, the conversion means positive or negative depending on the input increase / decrease direction. Is the amount of displacement, the unit amount of the displacement is increased if the input change amount exceeds a predetermined value, and the state where the input change amount can be regarded as 0 continues for a predetermined period. Is set to the minimum value, and when the input increase / decrease direction is switched, the unit amount of the displacement is held, and Add the displacement to the adjustment target value Therefore, the user can efficiently perform an operation of adjusting the numerical value to a value significantly different from the currently specified numerical value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical block diagram of an apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a state transition diagram of adjustment target numerical values.
FIG. 3 is a state transition diagram of numerical values to be adjusted.
FIG. 4 is an electrical block diagram of an apparatus according to an embodiment.
FIG. 5 is a state transition diagram of numerical values to be adjusted.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 display devices
5 Rotary encoder
6 Joystick

Claims (3)

表示されている数値を調整するための装置であって、調整対象数値をデジタル数値もしくはアナログ数値として表示する表示手段と、増減方向と変化量を入力する入力手段と、前記入力増減方向と前記入力変化量を前記調整対象数値の変位量に変換して前記調整対象数値に反映させる変換手段とからなり、該変換手段は、変位の単位量もしくは前記入力変化量と変位の単位量の積を前記入力増減方向に応じて正負となしたものを変位量とし、前記入力変化量が予め定めた値を超えて増加したら前記変位の単位量を増加させ、前記入力変化量を0と見なせる状態が予め定めた期間連続したら前記変位の単位量を最小値に設定し、前記入力増減方向が切り換えられた場合は前記変位の単位量を保持するとともに、前記調整対象数値に前記変位量を加算することを特徴とする数値調整装置。An apparatus for adjusting a displayed numerical value, wherein a display means for displaying a numerical value to be adjusted as a digital numerical value or an analog numerical value, an input means for inputting an increase / decrease direction and an amount of change, the input increase / decrease direction and the input A conversion unit that converts a change amount into a displacement amount of the adjustment target numerical value and reflects the change amount in the adjustment target numerical value, and the conversion unit calculates a displacement unit amount or a product of the input change amount and the displacement unit amount. A state in which a positive or negative value according to the input increase / decrease direction is used as a displacement amount, and when the input change amount exceeds a predetermined value, the unit amount of the displacement is increased, and the state in which the input change amount can be regarded as 0 is previously set. set the unit amount of the displacement Once defined period consecutive to the minimum value, together with the case where the input increase or decrease direction is switched holds a unit amount of the displacement, the displacement amount of the adjustment object values Numerical adjustment apparatus characterized by calculation to. 前記入力手段がロータリエンコーダであり、前記入力増減方向は前記ロータリエンコーダの回転方向、前記入力変化量は前記ロータリエンコーダの回転速度であることを特徴とする請求項1記載の数値調整装置。  2. The numerical adjustment apparatus according to claim 1, wherein the input means is a rotary encoder, the input increase / decrease direction is a rotation direction of the rotary encoder, and the input change amount is a rotation speed of the rotary encoder. 前記入力手段がジョイスティックであり、前記入力増減方向は前記ジョイスティックに対する操作方向、前記入力変化量は前記ジョイスティックに対する操作の大きさであることを特徴とする請求項1記載の数値調整装置。  2. The numerical adjustment apparatus according to claim 1, wherein the input means is a joystick, the input increase / decrease direction is an operation direction with respect to the joystick, and the input change amount is a magnitude of an operation with respect to the joystick.
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