JP4002742B2 - 保持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飛行機のタイヤなどの被保持物を保持する保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、飛行機のタイヤなどを交換するとき用いるタイヤ交換用車両である。このタイヤ交換用車両は、その荷台１にクレーン２を備えている。このクレーン２は、タイヤ３を保持する保持装置ａと、この保持装置ａを昇降させる昇降装置ｂとから構成されている。
上記昇降装置ｂは、シリンダ４とリンク機構５とからなり、シリンダ４の伸縮によってリンク機構５を変形させて、保持装置ａを昇降させるようにしている。例えば、図示する状態からシリンダ４を伸ばすと、リンク機構５の右辺部分が持ち上がって保持装置ａが上昇する。また、シリンダ４を縮めると、リンク機構５の右辺部分が下がって保持装置ａが下降する。
【０００３】
一方、上記保持装置ａは、そのフレーム７を、アーム６を介してリンク機構５に連結している。
上記フレーム７の下部には、一対の積載ローラ８，８を回転自在に取り付けている。そして、これら一対の積載ローラ８，８に、図６に示すようにタイヤ３を載せている。
また、上記フレーム７の上方には、押しつけ機構ｆを設けている。この押しつけ機構ｆは、タイヤ３をガイド部１４，１５に押しつけて、このタイヤ３を垂直な状態に保つためのものである。この押しつけ機構ｆは、筒部材９と、この筒部材９に摺動自在に挿入したロッド１０と、筒部材９の上面に固定したラチェット機構１１とから構成されている。
【０００４】
上記ロッド１０は、その一端にフック１２を形成し、その他端にグリップ１３を固定している。また、このロッド１０の上側面には、図示していない複数の溝を等間隔に形成している。
一方、上記ラチェット機構１１は、ロッド１０の軸線方向の位置を調節するとともに、このロッド１０の動きを規制するためのものである。具体的に説明すると、このラチェット機構１１は、その下方から図示していない爪部を突出させるとともに、その爪部を上記ロッド１０に形成した溝に挿入するようにしている。
【０００５】
爪部を溝に挿入した状態で、ロッド１０を図面左方向、すなわちフック１２をタイヤ３に押しつける方向に動かすと、爪部が溝から外れて隣の溝に入るようにしている。一方、ロッド１０を反対方向、すなわちフック１２をタイヤ３から離す方向にロッド１０を動かそうとした場合には、爪部の動きが規制されて、この爪部が溝から抜けないようにしている。したがって、この場合には、ロッド１０の移動が規制される。
ただし、図示していない解除ボタンを押すと、フック１２をタイヤ３から離す方向にロッド１０を動かす場合でも、爪部が溝から外れるようにしている。つまり、解除ボタンを押さない限り、フック１２がタイヤ３から離れないようにしている。
【０００６】
以上のようにした保持装置ａは、ロッド１０を左方向に動かして、フック１２をタイヤ３に押しつけると、フレーム７に設けたガイド部１４，１５とフック１２とによってタイヤ３が挟みつけられる。そして、このようにタイヤ３が挟みつけられている限り、ダイヤ３が保持装置ａから外れることはない。
また、タイヤ３を取り外す場合には、解除ボタンを押して、フック１２をタイヤ３から離す方向にロッド１０を動かす。このようにすれば、保持装置ａからタイヤ３を取り外すことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ロッド１０に形成した溝に、ラチェット機構１１の爪部を挿入することによって、フック１３の位置を特定する構成にしていたので、溝と溝との間に爪部が位置する場合には、フック１３の動きを規制することができない。
また、タイヤというのは、空気圧や気温によって変化するため、同じ規格のタイヤでも、その厚みが必ずしも一定ではない。このように厚みが変化するタイヤ３に対応させるためには、溝の数を増やさなければならない。しかし、溝の数をいくら増やしても、上記したように、溝と溝との間に爪部が位置する場合には、フック１３の動きを規制することができない。つまり、溝の数を増やすことによって、いろいろな厚みのタイヤに対応させようとしても限界がある。
また、上記のように溝の数を増やすと、その分、加工コストが高くなるという問題もある。
この発明の目的は、フックの動きを規制する位置が、無段階に調節可能で、かつ、加工コストもかからない保持装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、タイヤなどの被保持物を載せる積載部と、この積載部から起立させたフレームと、このフレームに設けたシリンダと、このシリンダのピストンロッドの一端に設けたフックと、シリンダのピストンによって区画される一対の圧力室と、これら一対の圧力室を連通する第１流路と、この第１流路に設けた開閉バルブと、上記一対の圧力室を連通する第２流路と、この第２流路に設けたチェック弁とを備え、上記ピストンロッドを動かして、フックとガイド部との間に被保持物を挟み込んでこの被保持物を保持する一方、上記チェック弁は、被保持物にフックを近づける方向にピストンロッドを動かしたときに、シリンダの一方の圧力室から他方の圧力室へ排出される流体の流れを許容し、被保持物からフックを遠ざける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記他方の圧力室から上記一方の圧力室へ排出される流体の流れを規制する構成にしたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、タイヤなどの被保持物を載せる積載部と、この積載部から起立させたフレームと、このフレームに設けたシリンダと、このシリンダのピストンロッドの一端に設けたフックと、シリンダのピストンによって区画される一対の圧力室と、これら一対の圧力室のうち一方の圧力室をタンクに連通する第１流路と、この第１流路に設けた開閉バルブと、上記一方の圧力室をタンクに連通する第２流路と、この第２流路に設けたチェック弁とを備えるとともに、上記一対の圧力室のうち他方の圧力室を大気に開放してなり、上記ピストンロッドを動かして、フックとガイド部との間に被保持物を挟み込んでこの被保持物を保持する一方、上記チェック弁は、被保持物にフックを近づける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記一方の圧力室とタンクとの流体の流れを許容し、被保持物からフックを遠ざける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記一方の圧力室とタンクとの流体の流れを規制する構成にしたことを特徴とする。
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、タイヤなどの被保持物を載せる積載部を、回転自在にする一方、フックにはローラを設け、このローラをフックに対して回転自在にしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１、２に示す第１実施形態は、押しつけ機構Ｆに特徴を有するものであり、その他の構成については、前記従来の保持装置と同じなので、従来と同じ構成要素については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１に示すように、保持装置Ａのフレーム７の下端には、一対の積載ローラ８，８を回転自在に取り付けている。そして、これら一対の積載ローラ８，８にタイヤ３を載せている。
なお、上記積載ローラ８，８が、この発明の積載部に相当する。
【００１１】
また、上記フレーム７の上方には、シリンダＣを主要素とする押しつけ機構Ｆを設けている。この押しつけ機構Ｆは、図２に示すように、シリンダＣのピストン１６に、ピストンロッド１７を固定するとともに、このピストンロッド１７の一端にフック１８を設け、他端にグリップ１９を設けている。
上記フック１８には、図１に示すように、ローラＲを回転自在に取り付けている。そして、このローラＲを、被保持物であるタイヤ３に接触させる構成にしている。
【００１２】
上記シリンダＣには、配管２２を固定するとともに、この配管２２を介してピストン１６によって区画された一方の圧力室２０と他方の圧力室２１とを連通させている。
また、上記配管２２には、開閉バルブ２３を設けている。この開閉バルブ２３は、図１に示すように、ハンドル２４を回すことによって開閉可能にしている。さらに、開閉バルブ２３の前後をバイパス流路２５によって連通させるとともに、このバイパス流路２５にチェック弁２６を設けている。
【００１３】
上記チェック弁２６は、シリンダＣの一方の圧力室２０から他方の圧力室２１への流体の流れのみを許容するものである。つまり、チェック弁２３によって、圧力室２１に流体を供給する方向の流れを許容して、圧力室２１から流体が排出される方向の流れを規制している。
なお、この第１実施形態では、上記配管２２がこの発明の第１流路に相当し、バイパス流路２５がこの発明の第２流路を構成する。
【００１４】
上記のようにした押しつけ機構Ｆは、開閉バルブ２３を閉じた状態でピストンロッド１７を図面左方向に動かすと、シリンダＣの圧力室２０の圧油が、配管２２→バイパス流路２５→チェック弁２６を介して圧力室２１に流れ込む。したがって、この場合にはフック１８を動かすことができる。
一方、上記と反対方向すなわち図面右方向にピストンロッド１７を動かそうとすると、チェック弁２６の逆止機能が発揮されて、圧力室２１から排出される流体の流れが規制される。したがって、この場合には、ピストンロッド１７とともにフック１８も動かすことができない。
【００１５】
つまり、被保持物であるタイヤ３に、フック１８を近づける方向にピストンロッド１７を動かした場合には、シリンダＣの圧力室２０から排出される流体の流れをチェック弁２６が許容する。そして、タイヤ３からフック１８を遠ざける方向にピストンロッド１７を動かした場合には、シリンダＣの圧力室２１から排出される流体の流れをチェック弁２６が規制する。
【００１６】
一方、ハンドル２４を回して開閉バルブ２３を開き、シリンダＣの両圧力室２０，２１を、配管２２を介して連通させておけば、フック１８を右方向にも動かすことができる。つまり、開閉バルブ２３を閉じておけば、フック１７をタイヤ３押しつけた状態に保つことができ、開閉バルブ２３を開くと、押しつけた状態を解除できるようにしている。
【００１７】
次に、図１に基づいて、この実施形態の作用を説明するが、ここでは被保持物としてタイヤ３を保持する場合について説明する。
まず、開閉バルブ２３を閉じた状態で、グリップ１９を左方向に引っ張って、ピストンロッド１７を左方向に移動させる。このようにピストンロッド１７を左方向に移動させると、フック１８に設けたローラＲが、タイヤ３に押しつけられる。そして、このタイヤ３が、ローラＲとガイド部１４，１５とによって、しっかり挟みつけられる。
【００１８】
また、このようにしてタイヤ３をしっかり挟みつけると、このタイヤ３が弾性変形する。この状態でグリップ１９から手を離すと、タイヤ３の弾性によって、ローラＲに図面右方向の力が作用する。ただし、上記したように、ピストンロッド１７の右方向の移動を、チェック弁２６の逆止効果によって規制しているので、ピストンロッド１７は動かない。そのため、タイヤ３は、ローラＲとガイド部１４，１５とによって挟みつけられた状態を保つ。
以上のように、ローラＲとガイド部１４，１５とによってタイヤ３が挟みつけられている限り、このダイヤ３が保持装置Ａから外れることはない。
【００１９】
一方、タイヤ３を保持装置Ａから取り外す場合には、ハンドル２４を回して開閉バルブ２３を開く。このようにすれば、開閉バルブ２３を介してシリンダＣの両圧力室２０，２１が連通するので、フック１７を右方向にも動かすことができる。したがって、保持装置Ａからタイヤ３を取り外すことができる。
【００２０】
この第１実施形態によれば、フック１８をピストンロッド１７に固定して、このピストンロッド１７の動きをシリンダＣとチェック弁２６とによって規制する構成にしたので、フック１８の動きを規制する位置を、無段階に調節することができる。
したがって、どのような厚みのタイヤにも、対応させることができる。
また、この第１実施形態によれば、前記従来例のような溝を形成する必要もないので、加工コストもかからない。
【００２１】
さらに、この第１実施形態によれば、タイヤ３にフック１８を直接押しつけるのではなく、回転自在に設けたローラＲをタイヤ３に押しつける構成にしたので、保持したタイヤ３をそのままの状態で回転させることができる。このようにタイヤ３を回転させることができるので、タイヤ３に設けたボルト孔の位置合わせを、簡単に行うことができる。
なお、上記ローラＲは、この発明の必須の構成要素ではない。フック１８の規制位置を無段階に調節する効果は、フック１８をタイヤ３に直接押しつける構成であっても得ることができるからである。
【００２２】
また、この第１実施形態では、被保持物としてタイヤ３を保持しているが、被保持物としてはタイヤ３以外のものでもよい。
ただし、この第１実施形態では、フック１８の規制位置を、無段階に調節することが可能なので、タイヤ３のように弾性変形によって寸法が変化する被保持物に対して最適である。
【００２３】
図３に示す第２実施形態は、シリンダＣの一方の圧力室２０を大気に開放し、他方の圧力室２１にのみ、配管２２を接続したものである。配管２２の他端には、タンクＴを接続している。その他の構成については上記第１実施形態と同じである。
この第２実施形態では、開閉バルブ２３を閉じた状態でピストンロッド１７を図面左方向に動かすと、タンクＴ内の流体が、チェック弁２６を介してシリンダＣの圧力室２１に供給される。そして、この場合にはフック１８を動かすことができる。
上記と反対方向にピストンロッド１７を動かそうとすると、チェック弁２６の逆止機能が発揮されて、圧力室２１から排出される流体の流れが規制される。したがって、この場合には、フック１８を動かすことができない。
【００２４】
一方、ハンドル２４を回して開閉バルブ２３を開き、シリンダＣの圧力室２１を配管２２を介してタンクＴに連通させておけば、フック１８を右方向にも動かすことができる。
以上のように、この第２実施形態によっても、フック１７を設けたピストンロッド１７の動きを、シリンダＣとチェック弁２６とによって規制することができるので、このフック１８の規制位置を無段階に調節することができる。
したがって、どのような厚みのタイヤにも、対応することができる。また、前記従来例のような溝を形成する必要もないので、加工コストもかからない。
【００２５】
図４に示した第３実施形態は、シリンダＣにチェック弁と開閉バルブとを組み込んだものであり、上記第１，２実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
シリンダチューブ２７に、ピストン１６を摺動自在に組み込むとともに、このピストン１６にピストンロッド１７を固定している。
このピストンロッド１７は、その一端にフック１８を設け、その他端側に軸方向孔２８を形成している。
【００２６】
また、このピストンロッド１７には、通路２９ａと通路２９ｂとを形成している。そして、通路２９ａを介して圧力室２１と軸方向孔２８とを連通し、通路２９ｂを介して軸方向孔２８と圧力室２０とを連通させている。つまり、上記軸方向孔２８、通路２９ａ、および通路２９ｂによってこの発明の第１流路を構成し、これら通路等によってシリンダＣの両圧力室２０、２１が連通するようにしている。
さらに、ピストン１６には、この発明の第２流路に相当する通路３６を形成し、この通路３６にチェック弁２６を組み込んでいる。このチェック弁２６は、シリンダＣの一方の圧力室２０から他方の圧力室２１への流れのみを許容するものである。
【００２７】
一方、上記軸方向孔２８には、バルブ部材３０を組み込んでいる。このバルブ部材３０は、その一端にニードル３１を固定し、このニードル３１を上記流路２９に押し込むことによって、開閉バルブ２３を構成している。
また、このバルブ部材３０にネジ３０ａを形成し、このネジ３０ａを、軸方向孔２８に形成したネジ２８ａに螺合させている。さらに、このバルブ部材３０は、その他端をピストンロッド１７から突出させるとともに、この突出させた部分にハンドル３３を設けている。このハンドル３３を回せば、バルブ部材３０が軸線方向に移動して、開閉バルブ２３が開閉されることになる。
【００２８】
また、圧力室２０には、フリーピストン３４と、このフリーピストン３４に弾性力を付与するスプリング３５とを組み込んでいる。このようにフリーピストン３４を組み込んだのは、温度変化によって作動流体の体積が変化したときに、その体積変化を吸収するためである。
【００２９】
このようにした第３実施形態によれば、開閉バルブ２３を閉じた状態で、フック１８を図面左方向、すなわちフック１８を図示していない被保持物に近づける方向に移動させると、圧力室２０の流体がチェック弁２６を介して圧力室２１に流れ込む。そのため、このフック１８によって、被保持物を保持することができる。
上記の状態からフック１８を図面右方向、すなわちフック１８を被保持物から遠ざける方向に動かそうとすると、圧力室２１の流体が圧力室２０に流れ込もうとするが、チェック弁２６の逆止機能によって規制される。そのため、フック１８の動きが規制されて、これによって被保持物が保持される。
【００３０】
一方、バンドル３３を回すことによって、バルブ部材３０に設けたニードル３１を図面左方向に移動させると、通路２９ａと通路２９ｂとが軸方向孔２８を介して連通する。つまり、開閉バルブ２３が開状態になる。
このように開閉バルブ２３を開状態にすれば、ピストンロッド１７とともにフック１８を右方向に動かすことができる。
【００３１】
以上のように、この第３実施形態によっても、フック１８を設けたピストンロッド１７の動きを、シリンダＣとチェック弁２６とによって規制することができる。
したがって、フック１８の規制位置を無段階に調節することができ、どのような厚みのタイヤにも対応することができる。また、前記従来例のような溝を形成する必要もないので、加工コストもかからない。
さらに、この第３実施形態によれば、シリンダＣ内に開閉バルブ２３とチェック弁２６とを組み込んでいるので、押しつけ機構Ｆをコンパクトにすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
第１〜３の発明によれば、シリンダのピストンロッドに設けたフックによって、被保持物を押しつけるとともに、このピストンロッドの動きをチェック弁によって規制する構成にしたので、フックの動きを規制する位置を、無段階に調節することができる。
また、従来のような溝を形成する必要もないので、加工コストもかからない。
【００３３】
特に第３の発明によれば、タイヤなどの被保持物を載せる積載部を回転自在にし、かつ、フックにも回転自在にローラを設けたので、保持した状態で被保持物を回転させることができる。
したがって、被保持物の回転方向の位置あわせを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】押しつけ機構Ｆの回路図である。
【図３】第２実施形態を示す側面図である。
【図４】第３実施形態を示す断面図である。
【図５】タイヤ搬送用車両を示す正面図である。
【図６】従来の保持装置ａを示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ シリンダ
Ｒ ローラ
８ この発明の積載部に相当する積載ローラ
１４ ガイド部
１５ ガイド部
１６ ピストン
１７ ピストンロッド
１８ フック
２１ 圧力室
２２ この発明の第１流路に相当する配管
２３ 開閉バルブ
２５ この発明の第２流路を構成するバイパス流路
２６ チェック弁
２８ この発明の第１流路を構成する軸方向孔
２９ａ この発明の第１流路を構成する通路
２９ｂ この発明の第１流路を構成する通路
３６ この発明の第２流路を構成する通路

Claims (3)

1. タイヤなどの被保持物を載せる積載部と、この積載部から起立させたフレームと、このフレームに設けたシリンダと、このシリンダのピストンロッドの一端に設けたフックと、シリンダのピストンによって区画される一対の圧力室と、これら一対の圧力室を連通する第１流路と、この第１流路に設けた開閉バルブと、上記一対の圧力室を連通する第２流路と、この第２流路に設けたチェック弁とを備え、上記ピストンロッドを動かして、フックとガイド部との間に被保持物を挟み込んでこの被保持物を保持する一方、上記チェック弁は、被保持物にフックを近づける方向にピストンロッドを動かしたときに、シリンダの一方の圧力室から他方の圧力室へ排出される流体の流れを許容し、被保持物からフックを遠ざける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記他方の圧力室から上記一方の圧力室へ排出される流体の流れを規制する構成にしたことを特徴とする保持装置。
2. タイヤなどの被保持物を載せる積載部と、この積載部から起立させたフレームと、このフレームに設けたシリンダと、このシリンダのピストンロッドの一端に設けたフックと、シリンダのピストンによって区画される一対の圧力室と、これら一対の圧力室のうち一方の圧力室をタンクに連通する第１流路と、この第１流路に設けた開閉バルブと、上記一方の圧力室をタンクに連通する第２流路と、この第２流路に設けたチェック弁とを備えるとともに、上記一対の圧力室のうち他方の圧力室を大気に開放してなり、上記ピストンロッドを動かして、フックとガイド部との間に被保持物を挟み込んでこの被保持物を保持する一方、上記チェック弁は、被保持物にフックを近づける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記一方の圧力室とタンクとの流体の流れを許容し、被保持物からフックを遠ざける方向にピストンロッドを動かしたときに、上記一方の圧力室とタンクとの流体の流れを規制する構成にしたことを特徴とする保持装置。
3. タイヤなどの被保持物を載せる積載部を、回転自在にする一方、フックにはローラを設け、このローラをフックに対して回転自在にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の保持装置。

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