JP4002586B2

JP4002586B2 - Tape feeder

Info

Publication number: JP4002586B2
Application number: JP2006141846A
Authority: JP
Inventors: 治荒木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2017-08-28
Also published as: JP2006261694A

Description

本発明は、実装機において基板に電子部品を実装するために、テープを担体として所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder that sequentially supplies components to a predetermined component extraction position using a tape as a carrier in order to mount electronic components on a substrate in a mounting machine.

従来から、テープを担体として電子部品を所定の部品取出し位置まで給送し、部品吸着用のノズルによってピックアップさせるようにしたテープフィーダは一般に知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tape feeder in which an electronic component is fed to a predetermined component take-out position using a tape as a carrier and picked up by a component suction nozzle is generally known.

テープフィーダは、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持しており、このテープをリールから導出しつつ所定の部品取出し部に導くとともに、部品取出し部においてカバーテープをテープ本体から剥すことにより部品の取出しが可能な状態とするようになっている。そして、実装機のヘッドに設けられた上記ノズルにより部品がピックアップされる毎に、繰り出し機構により間歇的にテープを繰り出すようにして、次々に部品を部品取出し部において取出させるように構成されている。なお、繰り出し機構としては、ラチェット回動機構に連結されたスプロケットをテープに係合させ、部品取出しのためのノズル部材等の上下動に伴いラチェット回動機構を作動させてスプロケットを回転させることにより機械的にテープを繰り出す方法が主流である（特許文献１）。
特開平８−３３０７８５号公報 The tape feeder is composed of a tape body and a cover tape and holds a tape containing a large number of parts at regular intervals wound around a reel. In addition, the parts can be taken out by peeling the cover tape from the tape main body at the part taking-out portion. Each time a component is picked up by the nozzle provided in the head of the mounting machine, the tape is intermittently fed out by the feeding mechanism so that the components are taken out one after another at the component take-out portion. . As the payout mechanism, the sprocket connected to the ratchet rotation mechanism is engaged with the tape, and the ratchet rotation mechanism is operated in accordance with the vertical movement of the nozzle member for picking up the components, thereby rotating the sprocket. A method of feeding the tape mechanically is the mainstream (Patent Document 1).
JP-A-8-330785

ところが、従来の繰り出し機構は、ラチェット回動機構と連動するレバーをノズルの昇降動作に伴い揺動させて部品の種類に関係なく一律に一定の速度でテープを繰り出すものであるため、テープ繰り出し時の衝撃（加速度）や繰り出し速度の影響がテープに収納された部品の種類によっては無視できない場合があり、とくに、極小のチップ部品等では、部品収納部内での部品立ちを招いたり、あるいは部品収納部から部品が飛出したりする虞がある。 However, the conventional feeding mechanism swings the lever that moves in conjunction with the ratchet rotation mechanism as the nozzle moves up and down, and feeds the tape at a constant speed regardless of the type of parts. Depending on the type of parts stored on the tape, the impact of the shock (acceleration) and the feeding speed may not be negligible. Especially for very small chip parts, it may cause the parts to stand in the parts storage section or to store the parts. There is a risk that parts may fly out of the part.

そのため、最近では、上記ラチェット回動機構のように機械的にテープを繰り出す方法に代え、サーボモータで上記スプロケットを回転させることにより電気的にテープを繰り出すことが考えられている。これによればテープ繰り出し時の衝撃を緩和することができ、また、部品の種類に応じてテープの繰り出し速度等を調整できる。 Therefore, recently, it has been considered that the tape is electrically fed by rotating the sprocket with a servo motor instead of the method of feeding the tape mechanically like the ratchet rotation mechanism. According to this, the impact at the time of tape feeding can be relieved, and the tape feeding speed or the like can be adjusted according to the type of parts.

そこで、このようなモータ駆動のテープフィーダを積極的に適用することが考えられているが、当該適用に際してはテープフィーダのスペース効率をより向上させること（つまりコンパクト化すること）が一つの課題として要求されている。 Therefore, it is considered that such a motor-driven tape feeder is actively applied. However, in the application, it is an issue to improve the space efficiency of the tape feeder (that is, to make it compact). It is requested.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、モータ駆動のテープフィーダをよりコンパクトに構成することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to make a motor-driven tape feeder more compact.

上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダは、所定間隔おきに部品を収納したテープを所定のタイミングで部品取出し部に導出しながら、この部品取出し部での部品の取出しが可能な状態に上記テープを保持するテープフィーダにおいて、前記部品取出し部を具備するフィーダ本体と、上記テープに係合して回転に伴いテープを繰り出す回転体と、この回転体に設けられてその周方向に並ぶ複数の貫通孔と、前記回転体を駆動するモータと、光の照射部と受光部とを一体に備え、前記貫通孔を検出する位置検出器と、この位置検出器による前記貫通孔の検知に基づき前記モータを制御する制御手段と、を備え、前記フィーダ本体の側面に、当該本体の厚み方向に凹む凹部が形成され、この凹部内に、回転軸方向に厚みが小さい扁平に構成され、かつ円環状のロータを備えた前記モータが配置され、このモータの前記ロータの周縁部に前記回転体が組付けられることにより、前記凹部内であって前記モータの径方向外側に前記回転体が配置され、前記照射部および受光部により前記回転体をその厚み方向に挟むように前記位置検出器が配置された状態で、当該位置検出器が前記凹部の内底部に固定されているものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the tape feeder according to the present invention is capable of taking out a part at the part takeout part while taking out the tape containing the parts at a predetermined interval to the part takeout part at a predetermined timing. In the tape feeder for holding the tape, a feeder main body having the component take-out part, a rotating body that engages with the tape and feeds the tape with rotation, and is provided on the rotating body and arranged in the circumferential direction thereof. A plurality of through holes, a motor for driving the rotating body, a light irradiating unit and a light receiving unit are integrally provided, a position detector for detecting the through hole, and detection of the through hole by the position detector Control means for controlling the motor on the basis of which a recess recessed in the thickness direction of the main body is formed on a side surface of the feeder main body, and a flatness having a small thickness in the rotation axis direction is formed in the recess. The motor including the rotor having an annular shape is arranged, and the rotating body is assembled to a peripheral portion of the rotor of the motor, whereby the motor is disposed in the recess and radially outside the motor. A rotating body is arranged, and the position detector is fixed to the inner bottom portion of the recess in a state where the position detector is arranged so as to sandwich the rotating body in the thickness direction between the irradiation unit and the light receiving unit. Is.

本発明によれば、テープ送り用の回転体がモータのロータ部分に直接固定されて駆動する構成のため、テープの送り機構が簡素化され、その結果、テープフィーダがコンパクトな構成となる。 According to the present invention, the tape feeding rotating body is directly fixed to the rotor portion of the motor and driven, so that the tape feeding mechanism is simplified, and as a result, the tape feeder has a compact configuration.

また、テープ送り用の回転体とこれを駆動するモータとが、テープフィーダ本体に形成される凹部内に配設されるので、テープフィーダがコンパクトな構成となる。 Further, since the tape feeding rotary body and the motor for driving the tape feeding rotor are disposed in the recess formed in the tape feeder main body, the tape feeder has a compact configuration.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係るテープフィーダの全体構成を示している。この図に示すように、テープフィーダ１は、後記部品取出し部１０を備える前側（同図で左側）の本体２と、後側のリール保持部３とを有しており、このリール保持部３に、多数の部品を収納したテープ５をリール４に巻回した状態で保持している。 FIG. 1 shows the overall structure of a tape feeder according to the present invention. As shown in this figure, the tape feeder 1 has a front body (left side in the figure) 2 provided with a later-described component take-out portion 10 and a rear reel holding portion 3. In addition, a tape 5 containing a large number of components is held in a state of being wound around a reel 4.

上記テープフィーダ１は、上記本体部分１ａを介して実装機に設けられるフィーダ設置台６に着脱自在に取付けられている。 The tape feeder 1 is detachably attached to a feeder installation base 6 provided in the mounting machine via the main body portion 1a.

具体的に説明すると、フィーダ設置台６には、基台６ａとこれに立設される固定台６ｂとが備えられており、テープフィーダ１を取付けるための多数の取付け部が図１において紙面に直交する方向に並べて設けられている。各取付け部には、断面円弧状の表面を有した位置決め用の軸体７が基台６ａに固定される（図５参照）とともに、位置決め孔８と揺動可能なクランプ９とが固定台６ｂに設けられている。そして、本体２の下面に形成された逆Ｖ字型の溝２ａ（図５参照）を介してテープフィーダ１の本体２が軸体７上に載置されるとともに、本体２の先端に突設されたピン２ｂが上記位置決め孔８に嵌入されることによりテープフィーダ１が取付け部に位置決めされ、この状態で本体２の先端上部に設けられた係合部２ｃに対して上記クランプ９がセットされることによってテープフィーダ１がフィーダ設置台６に取付け固定されている。なお、位置決め孔８は上下方向の長孔からなり、クランプ９がセットされた状態で本体２が溝２ａを介して確実に軸体７に当接するようになっている。 Specifically, the feeder installation base 6 is provided with a base 6a and a fixed base 6b erected on the base 6a, and a large number of attachment parts for attaching the tape feeder 1 are on the paper surface in FIG. They are arranged side by side in the orthogonal direction. In each mounting portion, a positioning shaft body 7 having an arc-shaped surface is fixed to the base 6a (see FIG. 5), and a positioning hole 8 and a swingable clamp 9 are fixed to the fixing base 6b. Is provided. Then, the main body 2 of the tape feeder 1 is placed on the shaft body 7 through the inverted V-shaped groove 2a (see FIG. 5) formed on the lower surface of the main body 2, and protrudes from the front end of the main body 2. By inserting the pin 2b into the positioning hole 8, the tape feeder 1 is positioned at the mounting portion. In this state, the clamp 9 is set with respect to the engaging portion 2c provided at the upper end of the main body 2. Thus, the tape feeder 1 is attached and fixed to the feeder installation base 6. The positioning hole 8 is a long hole in the vertical direction, and the main body 2 is surely brought into contact with the shaft body 7 through the groove 2a in a state where the clamp 9 is set.

上記本体２の前方には部品取出し部１０が設けられ、上記リール４から導出されたテープ５が本体部分後方のテープ案内部材１１を介してこの部品取出し部１０に導かれている。さらに、後述するようなテープ繰り出し機構１２，カバーテープ引取り機構１３，テープ本体排出用案内部１４等が本体２に設けられている。 A component take-out portion 10 is provided in front of the main body 2, and the tape 5 led out from the reel 4 is led to the component take-out portion 10 via a tape guide member 11 at the rear of the main body portion. Further, the main body 2 is provided with a tape feeding mechanism 12, a cover tape taking-out mechanism 13, a tape main body discharging guide portion 14 and the like as will be described later.

上記リール４から導出されるテープ５は、図２及び図３に示すように、テープ本体５ａとカバーテープ５ｂとで構成されている。上記テープ本体５ａには、上部に開口した部品収納部５ｃが一定間隔おきに多数配設されて、各部品収納部５ｃに部品Ｐが収納されており、さらに、テープ本体５ａの側部には、多数の係合孔５ｄが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテープ５ｂは、テープ本体５ａの各部品収納部５ｃを上方から閉鎖するようにテープ５の上面に接着されている。そして、上記部品取出し部１０においてカバーテープ５ｂがテープ本体５ａから剥がされて部品Ｐの取出しが可能な状態とされ、実装機に搭載される部品吸着用のノズルＮにより部品Ｐが吸着されて取出されると、テープ繰り出し機構１２により、テープ５が一定量ずつ繰り出されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tape 5 led out from the reel 4 is composed of a tape body 5a and a cover tape 5b. In the tape body 5a, a large number of component storage portions 5c opened at an upper portion are arranged at regular intervals, and the component P is stored in each component storage portion 5c. A large number of engagement holes 5d are arranged at regular intervals. The cover tape 5b is bonded to the upper surface of the tape 5 so as to close each component storage portion 5c of the tape body 5a from above. Then, the cover tape 5b is peeled off from the tape body 5a in the component take-out unit 10 so that the component P can be taken out, and the component P is sucked and taken out by the component suction nozzle N mounted on the mounting machine. Then, the tape feeding mechanism 12 feeds the tape 5 by a certain amount.

テープ繰り出し機構１２（以下、繰り出し機構１２と略す）は、部品取出し部１０の下方に位置する円環状のスプロケット２１と、このスプロケット２１を回転駆動させるためのモータ２２とから構成されている。上記スプロケット２１は、上記部品取出し部１０に導かれたテープ５の上記係合孔５ｄに係合するように配設されており、上記モータ２２の駆動によりスプロケット２１が回転することによってテープ５を繰り出すようになっている。 The tape feeding mechanism 12 (hereinafter, abbreviated as the feeding mechanism 12) includes an annular sprocket 21 positioned below the component take-out unit 10 and a motor 22 for driving the sprocket 21 to rotate. The sprocket 21 is disposed so as to engage with the engagement hole 5d of the tape 5 guided to the component take-out portion 10, and the tape 5 is rotated by the rotation of the sprocket 21 by the driving of the motor 22. It comes to pay out.

上記モータ２２は、詳しく図示していないが、図４に示すように円環状のロータ２２ａを備えたいわゆる円環型超音波モータであって、上記スプロケット２１が上記ロータ２２ａの周縁部に取付固定されて、このロータ２２ａと一体回転するようになっている。モータ２２は、同図に示すように偏平な形状を有しており、本体２に形成された凹部２ｄ内にスプロケット２１と一体に配設されている。 Although not shown in detail, the motor 22 is a so-called annular ultrasonic motor having an annular rotor 22a as shown in FIG. 4, and the sprocket 21 is fixedly attached to the peripheral portion of the rotor 22a. Thus, the rotor 22a and the rotor 22a rotate integrally. The motor 22 has a flat shape as shown in the figure, and is disposed integrally with the sprocket 21 in a recess 2 d formed in the main body 2.

上記スプロケット２１には、所定の間隔で多数の貫通孔２１ａが周方向に並べて穿設されており、この貫通孔２１ａを検知するためのセンサ２３，２４が本体２に取付けられている。各センサ２３，２４は、スプロケット２１を挟んで光の照射部と受光部とを有したフォトセンサであって、貫通孔２１ａを透過する照射光を受光部で受光することで上記貫通孔２１ａの位置を検出し、これによりパルスを得るようにしている。そして、このパルスに基づいてテープ５の繰り出し量や速度等を制御するようになっている。つまり、本願の回転体としてスプロケット２１が設けられ、被検出用のマークとして貫通孔２１ａが配列され、位置検出器としてセンサ２３，２４が設けられている。なお、上記各センサ２３，２４は、各センサ２３，２４により得られるパルスに時間差ができるようにスプロケット２１の周方向にオフセットして配置されている。 The sprocket 21 is provided with a large number of through holes 21 a arranged in the circumferential direction at predetermined intervals, and sensors 23 and 24 for detecting the through holes 21 a are attached to the main body 2. Each of the sensors 23 and 24 is a photosensor having a light irradiating part and a light receiving part with the sprocket 21 in between, and the light receiving part receives irradiation light that passes through the through hole 21a, so that the through hole 21a The position is detected, thereby obtaining a pulse. Based on this pulse, the feed amount and speed of the tape 5 are controlled. That is, the sprocket 21 is provided as a rotating body of the present application, the through holes 21a are arranged as marks for detection, and the sensors 23 and 24 are provided as position detectors. The sensors 23 and 24 are arranged offset in the circumferential direction of the sprocket 21 so that there is a time difference between the pulses obtained by the sensors 23 and 24.

上記部品取出し部１０でテープ本体５ａから分離されたカバーテープ５ｂは、カバー引取り機構１３（以下、引取り機構１３と略す）により引き取られて図外の処理ケースに送られ、この引取り機構１３による引っ張り力で、テープ本体５ａからカバーテープ５ｂが引き剥がされるようになっている。 The cover tape 5b separated from the tape body 5a by the component take-out part 10 is taken out by a cover take-off mechanism 13 (hereinafter abbreviated as take-out mechanism 13) and sent to a processing case (not shown). The cover tape 5b is peeled off from the tape main body 5a by the pulling force of 13.

この引取り機構１３は、図１及び図６に示すように、本体２の後方下部に設けられており、モータ３０により回転駆動される硬質の駆動ローラ３１と、これに当接して従動する軟質の従動ローラ３２とを備えている。従動ローラ３２は揺動可能なフレーム３３に軸支されており、このフレーム３３がばね圧によって付勢されることで従動ローラ３２が駆動ローラ３１に圧接されるようになっている。そして、上記部品取出し部１０から引き出されたカバーテープ５ｂがガイドローラ３５，３６を介して両ローラ３１，３２の間に導かれている。これにより上記モータ３０が駆動されると両ローラ３１，３２が回転してカバーテープ５ｂが引き取られるようになっている。なお、図示を省略するが、ローラ３１とモータ３０の出力軸との間にはトルクリミッタが介設されており、これによりカバーテープ５ｂが一定の張力で引き取られるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the take-up mechanism 13 is provided at the lower rear portion of the main body 2, and is a hard drive roller 31 that is rotationally driven by a motor 30 and a soft that is driven in contact with the hard drive roller 31. The driven roller 32 is provided. The driven roller 32 is pivotally supported by a swingable frame 33, and the driven roller 32 is pressed against the driving roller 31 by the frame 33 being biased by a spring pressure. The cover tape 5b pulled out from the component take-out part 10 is guided between the rollers 31 and 32 via the guide rollers 35 and 36. As a result, when the motor 30 is driven, both rollers 31 and 32 rotate and the cover tape 5b is taken up. Although not shown in the figure, a torque limiter is interposed between the roller 31 and the output shaft of the motor 30, so that the cover tape 5b is taken up with a constant tension.

図２及び図３は、部品取出し部１０の構造を示している。これらの図において部品取出し部１０は、本体２の上部において上方に開口するテープ案内溝１９と、このテープ案内溝１９の上方に設けられるカバー部材１５とを備えており、リール５から導出されて部品取出し部１０に導かれたテープ５が、このテープ案内溝１９に沿ってカバー部材１５の下側を移動するようになっている。 2 and 3 show the structure of the component extraction unit 10. In these drawings, the component take-out portion 10 includes a tape guide groove 19 that opens upward at the top of the main body 2 and a cover member 15 provided above the tape guide groove 19, and is led out from the reel 5. The tape 5 guided to the component take-out part 10 moves along the tape guide groove 19 below the cover member 15.

上記カバー部材１５には、その中央部分に部品取出し用の開放部１６が形成されており、この開放部１６の後端部分（図２、３では右側端部分）でカバーテープ５ｂが折り返されて剥がされるようになっている。そして、カバーテープ５ｂが剥がされつつテープ本体５ａの部品収納部５ｃが上記開放部１６の位置まで達することによって、部品収納部５ｃが上方に開放されて、上記ノズルＮによる部品Ｐの取出しができるようになっている。 The cover member 15 is formed with an opening 16 for part removal at the center thereof, and the cover tape 5b is folded back at the rear end portion (right end portion in FIGS. 2 and 3) of the opening portion 16. It has come to be peeled off. Then, the component storage portion 5c of the tape body 5a reaches the position of the opening portion 16 while the cover tape 5b is peeled off, so that the component storage portion 5c is opened upward and the component P can be taken out by the nozzle N. It is like that.

なお、本体２の先端部分には、上記テープ案内溝１９に連なるテープ本体排出用案内部１４が設けられており、部品取出し部１０を経た使用済みのテープ本体５ａが、このテープ排出用案内部１４を介して本体２の後方下部に導かれ、上記引取り機構１３により引き取られたカバーテープ５ｂと共に図外の処理ケース等に送られるようになっている。 A tape main body discharge guide portion 14 connected to the tape guide groove 19 is provided at the front end portion of the main body 2, and the used tape main body 5 a that has passed through the component extraction portion 10 is connected to the tape discharge guide portion. 14 is guided to the rear lower portion of the main body 2 and is sent to a processing case or the like (not shown) together with the cover tape 5b taken up by the take-up mechanism 13.

以上のように構成されたテープフィーダ１では、繰り出し機構１２の駆動によりテープ５がテープ案内溝１９に沿って繰り出される一方で、引取り機構１３の駆動によりカバーテープ５ｂが引き取られ、これにより部品取出し部１０において部品Ｐの取出しが可能となる。そして、上記ノズルＮにより部品Ｐが取出されるに伴い間歇的にテープ５が繰り出され、これによって部品取出し部１０に連続して部品が供給されることとなる。 In the tape feeder 1 configured as described above, the tape 5 is fed along the tape guide groove 19 by the driving of the feeding mechanism 12, while the cover tape 5 b is pulled by the driving of the drawing mechanism 13, thereby The part P can be taken out at the take-out part 10. Then, as the component P is taken out by the nozzle N, the tape 5 is intermittently fed out, and thus the component is continuously supplied to the component take-out portion 10.

このようなテープ５の繰り出し動作は、図外の制御装置により各モータ２２，３０が制御されることにより行われ、特に、繰り出し機構１２によるテープ５の繰り出し動作では、モータ２２が所定の加速度で駆動された後、定速駆動され、減速開始位置に達すると減速されて、目標位置、つまり次の部品収納部５ｃが部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に配置される位置で停止されるようにモータ２２が制御される。 Such a feeding operation of the tape 5 is performed by controlling the motors 22 and 30 by a control device (not shown). In particular, in the feeding operation of the tape 5 by the feeding mechanism 12, the motor 22 has a predetermined acceleration. After being driven, it is driven at a constant speed, and when it reaches the deceleration start position, it is decelerated and stopped at the target position, that is, the position where the next component storage portion 5c is arranged at a predetermined component extraction position of the component extraction portion 10. Thus, the motor 22 is controlled.

この際、センサ２３，２４のうち一方のセンサ２３（又はセンサ２４）を基準にしてスプロケット２１の原点位置が定められ、スプロケット２１の回転に伴い得られるパルスの数に基づいて上記減速開始位置、停止位置等が検出されてモータ２２の駆動が制御される。このようなモータ２２の駆動制御においては、各センサ２３，２４によりそれぞれ得られるパルスの時間差に基づき、速度及び加減速度がリアルタイムに検出され、それに応じてモータ２２がフィードバック制御されることにより、速度及び減速開始位置から停止位置までの減速度等がより高精度に制御される。 At this time, the origin position of the sprocket 21 is determined based on one of the sensors 23 and 24 (or the sensor 24), and the deceleration start position is determined based on the number of pulses obtained with the rotation of the sprocket 21. A stop position or the like is detected, and driving of the motor 22 is controlled. In such drive control of the motor 22, the speed and acceleration / deceleration are detected in real time based on the time difference between the pulses obtained by the sensors 23 and 24, and the motor 22 is feedback-controlled accordingly, whereby the speed is increased. In addition, the deceleration from the deceleration start position to the stop position is controlled with higher accuracy.

以上のテープフィーダ１によれば、上述のようにモータ２２の駆動によりテープ５を繰り出すので、テープ５の繰り出し速度等を適宜調節することができる。従って、テープ繰り出しの際に部品収納部５ｃ内で部品Ｐが立ったり、あるいは部品Ｐが部品収納部５ｃから外部に飛び出すことがないように部品の種類等に適した繰り出し速度等の動作条件を予め設定し、実装動作中には、この動作条件に基づいてモータ２２を制御してテープ５を繰り出すようにすることで、部品立ち等の発生を確実に防止して良好な状態で部品を供給することができる。 According to the above tape feeder 1, since the tape 5 is fed out by driving the motor 22 as described above, the feeding speed of the tape 5 and the like can be adjusted as appropriate. Accordingly, the operating conditions such as the feeding speed suitable for the type of parts are set so that the part P does not stand up in the part storage part 5c or the part P does not jump out of the part storage part 5c when the tape is fed out. During the mounting operation, the motor 22 is controlled based on these operating conditions so that the tape 5 is fed out, thereby reliably preventing the occurrence of component stand-up and supplying the components in good condition. can do.

しかも、上記テープフィーダ１では、繰り出し機構１２の駆動源として応答性に優れた超音波モータ（モータ２２）を用いているため、応答遅れに起因したテープ繰り出し量の誤差を有効に抑えることができる。そのため、繰り出し機構１２の駆動源として電磁モータを用いた一般的なテープフィーダに比べると、ノズルＮによる部品取出し位置への部品Ｐの位置決めをより精度良く行うことができる。さらに、上記のように一対のセンサ２３，２４からの信号に基づいてモータ２２の速度及び加減速度を制御することにより、位置決め（送りピッチ）の精度を一層高めることができる。 Moreover, since the tape feeder 1 uses an ultrasonic motor (motor 22) having excellent responsiveness as a drive source for the feeding mechanism 12, errors in the tape feeding amount due to response delay can be effectively suppressed. . Therefore, as compared with a general tape feeder using an electromagnetic motor as a drive source of the feeding mechanism 12, the component P can be positioned at the component picking position by the nozzle N with higher accuracy. Furthermore, by controlling the speed and acceleration / deceleration of the motor 22 based on the signals from the pair of sensors 23 and 24 as described above, the accuracy of positioning (feed pitch) can be further enhanced.

また、スプロケット２１がモータ２２のロータ２２ａに取付固定されて、このロータ２２ａと一体回転するようになっているので、繰り出し機構１２の構成が簡素化される。しかも、モータ２２は、円環型超音波モータからなり、同図に示すように偏平な形状を有しており嵩張り難く、また、本体２に形成された凹部２ｄ内にスプロケット２１と一体に配設されているので、テープフィーダ１の厚みを有効に抑えることができる。従って、テープフィーダ１のスペース効率を高めることができるという利点がある。 Further, since the sprocket 21 is attached and fixed to the rotor 22a of the motor 22 and rotates integrally with the rotor 22a, the structure of the feeding mechanism 12 is simplified. In addition, the motor 22 is an annular ultrasonic motor, has a flat shape as shown in the figure, is not bulky, and is integrated with the sprocket 21 in the recess 2d formed in the main body 2. Since it is arrange | positioned, the thickness of the tape feeder 1 can be restrained effectively. Therefore, there is an advantage that the space efficiency of the tape feeder 1 can be increased.

なお、上記テープフィーダ１は、本発明に係るテープフィーダ１の一実施形態であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the said tape feeder 1 is one Embodiment of the tape feeder 1 which concerns on this invention, Comprising: The specific structure can be suitably changed in the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、上記テープフィーダ１では、超音波モータ（モータ２２）のロータ２２ａに直接スプロケット２１を取り付けているが、例えば、スプロケット２１とモータ２２とを減速機構を介して接続するようにしてもよい。すなわち、超音波モータは比較的トルクが低いため、上述のようにロータ２２ａに直接スプロケットロケット２１を取付けると、繰り出し機構１２において要求されるトルクを発揮できない場合がる。そのため、繰り出し機構１２において要求されるトルクが比較的高い場合には、上記のように減速機構を介してスプロケット２１とモータ２２とを連結してトルクを稼ぐようにすればよい。この場合、例えば、図７及び図８に示すように、プーリ４０を付設した円盤状のスプロケット２１を支持軸４１を介して本体２に回転自在に支持するとともに、その側方に、プーリ４２をロータ２２ａに取り付けた上記モータ２２を配設し、上記各プーリ４０，４２に渡ってタイミングベルト４３を装着することが考えられる。 For example, in the tape feeder 1, the sprocket 21 is directly attached to the rotor 22a of the ultrasonic motor (motor 22). However, for example, the sprocket 21 and the motor 22 may be connected via a speed reduction mechanism. That is, since the ultrasonic motor has a relatively low torque, if the sprocket rocket 21 is directly attached to the rotor 22a as described above, the torque required in the feeding mechanism 12 may not be exhibited. Therefore, when the torque required in the feeding mechanism 12 is relatively high, the sprocket 21 and the motor 22 may be connected via the speed reduction mechanism as described above to increase the torque. In this case, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, a disc-shaped sprocket 21 provided with a pulley 40 is rotatably supported on the main body 2 via a support shaft 41, and a pulley 42 is provided on the side thereof. It is conceivable that the motor 22 attached to the rotor 22a is disposed and the timing belt 43 is mounted across the pulleys 40 and 42.

また、上記テープフィーダ１のフィーダ設置台６への取付け構造では、本体２の下面に形成した逆Ｖ字型の溝２ａを介してテープフィーダ１を基台６ａに設けた断面円弧状の表面を備えた軸体７に乗せるようにしているが、直接、テープフィーダ１を基台６ａに載置するようにしても構わない。但し、実施形態のような取付け構造によれば、テープフィーダ１の位置決めを極めて容易に行うことができるという利点がある。また、吸着ミスにより落下した部品やその他の異物をテープフィーダ１と基台６ａとの間に挟み込み難く、そのため、テープフィーダ１の取付け不良を誘発し難いという利点もある。なお、このような位置決めの構造は、本体２と基台６ａとの間以外に、本体と固定台６ａとの間の位置決めのための構造としても採用することができる。つまり、固定台６ｂに断面円弧状の表面を備えた上下方向の軸体を付設する一方、本体２の先端部分に上下方向のＶ字型の溝２ａを形成し、本体２の先端部をこの溝２ａを介して上記軸体に押し当てた状態でテープフィーダ１をフィーダ設置台６へ取り付けるようにしてもよい。 Moreover, in the attachment structure to the feeder installation base 6 of the said tape feeder 1, the surface of the cross-section circular arc shape which provided the tape feeder 1 in the base 6a via the reverse V-shaped groove | channel 2a formed in the lower surface of the main body 2 is provided. The tape feeder 1 may be placed directly on the base 6a, although it is placed on the shaft body 7 provided. However, the attachment structure as in the embodiment has an advantage that the positioning of the tape feeder 1 can be performed very easily. In addition, there is an advantage that it is difficult to insert a part or other foreign matter dropped due to a suction mistake between the tape feeder 1 and the base 6a, and thus it is difficult to induce mounting failure of the tape feeder 1. Such a positioning structure can be adopted as a structure for positioning between the main body 2 and the fixed base 6a in addition to between the main body 2 and the base 6a. That is, a vertical shaft body having an arc-shaped surface is attached to the fixed base 6b, while a vertical V-shaped groove 2a is formed at the front end portion of the main body 2, and the front end portion of the main body 2 is attached to the front end portion. You may make it attach the tape feeder 1 to the feeder installation stand 6 in the state pressed against the said shaft body through the groove | channel 2a.

さらに、上記テープフィーダ１では、２つのセンサ２３，２４で得られるパルスに基づいて繰り出し機構１２のモータ２２をフィードバック制御するようにしているが、例えば、単一のセンサ（図７参照）でパルスを得るようにして構成や制御を簡略化するようにしても構わない。但し、上記実施形態のように２つのセンサ２３，２４によって得られるパルスに基づいてモータ２２を制御するようにすれば、各センサ２３，２４によって得られるパルスの時間差を検出することで速度変化をよりリアルタイムに検出してモータ制御にフィードバックすることができる。そのため、繰り出し機構１２によるテープ５の繰り出し速度等をより正確に制御するといった観点からは上記実施形態のように２つのセンサ２３，２４でパルスを得るようにするのが好ましい。なお、モータの制御は、必ずしもフィードバック制御である必要はなく、シーケンス制御であっても構わない。また、上記テープフィーダ１では、スプロケット２１に形成された貫通孔２１ａをフォトセンサによって検出し、これに基づいてテープ５の繰り出し量等を制御するようにしているが、例えば、スプロケット２１に磁気ドラムを取付けるとともに、この磁気ドラムに対向して磁気センサを配置し、磁気センサによる磁束変化の検出に基づいてテープ５の繰り出し量等を制御するようにしてもよい。 Further, in the tape feeder 1, the motor 22 of the feeding mechanism 12 is feedback-controlled based on the pulses obtained by the two sensors 23, 24. For example, the pulse is fed by a single sensor (see FIG. 7). Thus, the configuration and control may be simplified. However, if the motor 22 is controlled based on the pulses obtained by the two sensors 23 and 24 as in the above embodiment, the speed change is detected by detecting the time difference between the pulses obtained by the sensors 23 and 24. It can be detected in real time and fed back to motor control. Therefore, from the viewpoint of more accurately controlling the feeding speed or the like of the tape 5 by the feeding mechanism 12, it is preferable to obtain pulses by the two sensors 23 and 24 as in the above embodiment. The motor control is not necessarily feedback control, and may be sequence control. In the tape feeder 1, the through hole 21 a formed in the sprocket 21 is detected by a photosensor, and the feeding amount of the tape 5 is controlled based on this, for example. In addition, a magnetic sensor may be disposed opposite to the magnetic drum, and the amount of tape 5 fed out may be controlled based on detection of magnetic flux change by the magnetic sensor.

なお、上記のようにモータ駆動によりテープを繰り出すテープフィーダにおいては、モータとして超音波モータを用いる代わりに、トルクを稼ぎ易く、また、制御が容易なステッピングモータを用いることが考えられるが、ステッピングモータは稼働中の停止状態下でも電力を消費するため消費電力が極めて大きくランニングコストが嵩み易い。この点、超音波モータでは消費電力が極めて小さく、この点においても上記テープフィーダは有用である。 In the tape feeder that feeds out the tape by driving the motor as described above, instead of using the ultrasonic motor as the motor, it is conceivable to use a stepping motor that is easy to earn torque and easy to control. Since power is consumed even in a stopped state during operation, the power consumption is extremely large and the running cost tends to increase. In this respect, the ultrasonic motor consumes very little power, and the tape feeder is also useful in this respect.

本発明に係るテープフィーダを示す構成図である。It is a block diagram which shows the tape feeder which concerns on this invention. 上記テープフィーダの部品取出し部を示す平面図である。It is a top view which shows the components extraction part of the said tape feeder. 上記テープフィーダの部品取出し部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the components extraction part of the said tape feeder. テープ繰り出し機構を示す図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 1 which shows a tape delivery mechanism. フィーダ設置台へのテープフィーダの取付け構造を説明する図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 1 explaining the attachment structure of the tape feeder to a feeder installation stand. テープ引取り機構を示す図１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 1 which shows a tape taking-out mechanism. 本発明に係るテープフィーダの他の例を示す構成図（要部）である。It is a block diagram (main part) which shows the other example of the tape feeder which concerns on this invention. 図７のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG.

Explanation of symbols

１テープフィーダ
４リール
５テープ
５ａテープ本体
５ｂカバーテープ
５ｃ部品収納部
１０部品取出し部
１２テープ繰り出し機構
１３テープ引取り機構
２２モータ
Ｐ部品
Ｎノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape feeder 4 Reel 5 Tape 5a Tape main body 5b Cover tape 5c Component storage part 10 Component extraction part 12 Tape feeding mechanism 13 Tape taking-out mechanism 22 Motor P component N Nozzle

Claims

In a tape feeder that holds the tape in a state in which it is possible to take out the component at this part take-out part while deriving the tape containing the parts at predetermined intervals to the part take-out part at a predetermined timing,
A feeder main body having the component take-out part, a rotating body that engages with the tape and feeds the tape as it rotates, a plurality of through holes provided in the rotating body and arranged in the circumferential direction, and the rotating body A motor for driving, a light irradiating unit and a light receiving unit integrally provided, a position detector for detecting the through hole, and a control means for controlling the motor based on the detection of the through hole by the position detector; With
A concave portion that is recessed in the thickness direction of the main body is formed on a side surface of the feeder main body, and the motor that is configured in a flat shape with a small thickness in the rotation axis direction and includes an annular rotor is disposed in the concave portion, By assembling the rotator on the periphery of the rotor of the motor, the rotator is disposed in the recess and outside the motor in the radial direction, and the rotator is disposed by the irradiation unit and the light receiving unit. A tape feeder, wherein the position detector is fixed to an inner bottom portion of the concave portion in a state where the position detector is disposed so as to be sandwiched in the thickness direction.