JP3998985B2 - Parent-child spring suspension system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親子ばね式サスペンション装置に関し、特に、荷役作業中における車両安定性を向上させる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
トラック等の商用車では、空車時と積車時との荷重変動が大であるため、空車時の乗り心地と積車時の荷重支持とを両立させるべく、親子ばね式サスペンション装置が採用されることが多い。
親子ばね式サスペンション装置は、中間部がアクスルに固定されつつ、上下方向に配置される主ばね及び補助ばねからなる親子ばねと、主ばねの両端部を夫々車体に結合するスプリングブラケットと、車体に固定され、主ばねの撓みが所定値以上になると、補助ばねの両端部上面と当接するコンタクトシートが一体形成されたヘルパブラケットと、を含んで構成される。そして、空車時のような軽荷重のときには、主ばねのみが働いて乗り心地の向上が図られる一方、積車時のような重荷重のときには、補助ばねの両端部上面がコンタクトシートと当接して、主ばね及び補助ばねとが協働して重荷重が支持される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、空車状態で荷役作業を行う場合には、主ばねのみが働いているため、親子ばねのばね定数は小となる。このため、車両のロール剛性が低く、荷役作業中には、積荷の出し入れに伴って車両が大きく傾斜してしまい、車両安定性が損なわれるおそれがあった。また、物流倉庫などにおいて、プラットホームを用いて台車により荷役作業を行う場合には、車両の傾斜により台車の使用が困難となり、作業性が低下するおそれもあった。
【0004】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、必要に応じて親子ばねにプリロードを作用させることで、荷役作業中における車両安定性を向上させた親子ばね式サスペンション装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の発明では、中間部がアクスルに固定されつつ、上下方向に配置される主ばね及び補助ばねからなる親子ばねと、該主ばねの両端部を夫々車体に結合するスプリングブラケットと、前記車体に固定され、主ばねの撓みが所定値以上になると、補助ばねの両端部上面と当接するコンタクトシートが一体形成されたヘルパブラケットと、車体又はアクスルの一方に固定される巻取装置と、先端部が車体又はアクスルの他方に固定されつつ巻取装置に巻き取られる索条と、該索条が収められる筒形状のケーシングと、を含んで構成される親子ばね式サスペンション装置において、前記ケーシングには、その全長に亘って、前記索条を内部空間に収納させるためのスリットが形成されたことを特徴とする。
【0006】
かかる構成によれば、巻取装置を作動させて索条を巻き取り、親子ばねの反発力に抗して車体をアクスル方向に移動させると、親子ばねの撓みが徐々に大きくなる。そして、親子ばねの撓みが交会点以上になった点で、車体の移動を停止させると、親子ばねは、撓みに応じた荷重が擬似的に作用した状態(プリロード状態)となる。このプリロード状態で荷役作業を行うと、積荷重量に応じた荷重が親子ばねに作用することとなるが、親子ばねはプリロード状態となっているので、親子ばねの撓みは全く変化しない(但し、プリロードに応じた範囲内に限る)。
【0007】
このため、荷役作業中に車両が傾斜することはなく、荷役作業中における車両安定性が向上する。また、物流倉庫などにおいて、プラットホームを用いて台車により荷役作業を行う場合であっても、車両が傾斜しないことにより台車の使用が容易となり、作業性が向上する。さらに、車両高さを調整可能であるので、例えば、トラックの荷室高さをプラットホームの高さと略同一とすることができ、荷役作業の効率が向上する。このとき、索条がケーシングに収められるため、親子ばねの撓みに伴って索条が弛んでも、例えば、索条が車両搭載機器と絡むことがなく、車両の損傷が確実に防止される。
【0008】
請求項2記載の発明では、前記ケーシングは、軟質樹脂ラバーからなることを特徴とする。
かかる構成によれば、ケーシングが軽量化される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図1は、本発明を適用したトラックの親子ばね式サスペンション装置を示す。アクスル10の両端部上面には、Uボルト12及びナット14からなる締結部材により、車両前後方向に延びる親子ばね16の中間部が固定される。親子ばね16は、リーフを複数重ねた主ばね16Aと補助ばね16Bとを含んで構成され、主ばね16Aと補助ばね16Bとが上下方向に配置された形状をなす。主ばね16Aの前端部は、車体のサイドメンバ18側面に固定されたスプリングブラケット20にピン結合される。一方、主ばね16Aの後端部は、シャックル22を介在させて、サイドメンバ18側面に固定されたスプリングブラケット24にピン結合される。また、サイドメンバ18側面には、車両重量による主ばね16Aの撓みが所定値以上になると、補助ばね16Bの両端部上面が当接するコンタクトシート26Aが一体形成されたヘルパブラケット26が固定される。
【0012】
そして、かかる親子ばね式サスペンション装置によれば、主ばね16Aの撓みが所定値未満である軽荷重状態では、補助ばね16Bの両端部上面がヘルパブラケット26のコンタクトシート26Aと当接しないため、主ばね16Aのみにより緩衝作用が奏される。このため、親子ばね16全体のばね定数は、主ばね16Aのばね定数と同じとなり、乗り心地の向上が図られることとなる。一方、主ばね16Aの撓みが所定値以上となる重荷重状態では、補助ばね16Bの両端部上面がヘルパブラケット26のコンタクトシート26Aと当接し、主ばね16Aと補助ばね16Bとの協働により緩衝作用が奏される。このため、親子ばね16全体のばね定数は、主ばね16Aのばね定数と補助ばね16Bのばね定数とを加算した値となり、重荷重が支持され得るようになる。そして、このような親子ばね16の特性は、図2に示すように、補助ばね16Bの両端部上面がコンタクトシート26Aと当接する点(交会点)で、大きく変化するようになる。
【0013】
また、本発明の特徴として、親子ばね16の反発力に抗して車体をアクスル10方向に移動させる移動手段が設けられる。移動手段は、例えば、車体のクロスメンバ(図示せず)に固定される巻取装置としてのモータ28と、モータ28に巻き取られる索条としてのワイヤ30と、を含んで構成される。そして、ワイヤ30の先端部は、例えば、アクスル10中央部に位置するディファレンシャルギヤケース10Aの後端部に固定される。なお、モータ28をアクスル10に固定すると共に、ワイヤ30の先端部を車体に固定するようにしてもよい。また、モータ出力が低い場合には、巻取装置として、モータ28に減速機を連結して使用するようにしてもよい。さらに、移動手段は、アクスル10の中央部だけではなく、例えば、アクスル10の両端部に夫々設けるようにしてもよい。
【0014】
かかる構成において、モータ28を作動させてワイヤ30を巻き取ると、親子ばね16の反発力に抗して車体がアクスル10方向に移動し、親子ばね16の撓みが徐々に大きくなる。そして、親子ばね16の撓みが交会点以上になった点(図2参照)で、モータ28を停止させる。すると、親子ばね16は、撓みに応じた荷重が擬似的に作用した状態(プリロード状態)となると共に、ワイヤ30によりその伸びが規制されるので、図3の模式図に示すように、ワイヤ30には撓みに応じた張力Wが作用することになる。
【0015】
このプリロード状態で荷役作業を行うと、積荷重量に応じた荷重が親子ばね16に作用することとなる。しかし、親子ばね16はプリロード状態となっているので、積荷重量分だけワイヤ30の張力Wが減少するだけであり、親子ばね16の撓みは全く変化しない(但し、プリロードに応じた範囲内に限る)。
このため、荷役作業中に車両が傾斜することはなく、荷役作業中における車両安定性を向上させることができる。また、物流倉庫などにおいて、プラットホームを用いて台車により荷役作業を行う場合であっても、車両が傾斜しないことにより台車の使用が容易となり、作業性を向上することができる。さらに、副次的な効果としては、移動手段により車両高さを調整可能であるので、例えば、トラックの荷室高さをプラットホームの高さと略同一とすることができ、荷役作業の効率を向上させることもできる。
【0016】
なお、巻取装置としてのモータ28は、非作動時に、車体とアクスル10との相対移動に伴って、ワイヤ30の巻き取りを自由解除する構成とすることが望ましい。このようにすれば、通常走行時には、路面の凹凸に追従して親子ばね16の撓みが小さくなっても、ワイヤ30の巻き取りが自由解除されるため、乗り心地の低下,ワイヤ30の破損などを確実に防止することができる。
【0017】
また、図4に示すように、移動手段を構成するモータ28及びワイヤ30のうち、少なくとも、ワイヤ30が収められるケーシング32を備えるようにしてもよい。ケーシング32は、軟質樹脂ラバーなどの軽量部材からなり、モータ28の本体28A外周に嵌合される略円筒形状の円筒部32Aと、先端部に向かうにつれて徐々に断面積が小さくなる略栽頭角筒形状の角筒部32Bと、を含んで構成される。円筒部32A及び角筒部32Bの図示しない車体に対向する面には、ワイヤ30を角筒部32Bの内部空間に収納させるためのスリット32Cが形成される。そして、ケーシング32を取り付けるときには、スリット32Cを介してワイヤ30を角筒部32Bの内部空間に収納させた後、円筒部32Aをモータ28の本体28A外周に嵌合し、ここをバンドなどの締結部材34を介して固定すればよい。なお、ケーシングの取付方法や形状は、本実施形態の構成に限らず、ワイヤを覆う構造体であれば如何なる構造であってもよい。
【0018】
このようにすれば、親子ばね16の撓みに伴ってワイヤ30が弛んでも、例えば、ワイヤ30が車両搭載機器と絡むことがなく、車両の損傷を防止することができる。
なお、本発明は、本実施形態に示すトラックに限らず、他の車両にも適用可能であることは言うまでもない。そして、モノコックボディの車両では、モータ28又はワイヤ30の先端部は、必要に応じて補強したボディに固定するようにすればよい。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1記載の発明によれば、荷役作業中に車両が傾斜することはなく、荷役作業中における車両安定性を向上させることができる。また、物流倉庫などにおいて、プラットホームを用いて台車により荷役作業を行う場合であっても、車両が傾斜しないことにより台車の使用が容易となり、作業性を向上させることができる。さらに、車両高さを調整可能であるので、例えば、トラックの荷室高さをプラットホームの高さと略同一とすることができ、荷役作業の効率を向上させることができる。このとき、索条がケーシングに収められるため、親子ばねの撓みに伴って索条が弛んでも、例えば、索条が車両搭載機器と絡むことがなく、車両の損傷を確実に防止することができる。
【0020】
請求項2記載の発明によれば、ケーシングを軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したトラックの親子ばね式サスペンション装置の構成図
【図2】親子ばねの特性図
【図3】プリロード状態を説明する模式図
【図4】ケーシングを示し、(A)は取付状態の説明図、(B)は正面図、(C)は斜視図
【符号の説明】
10 アクスル
16 親子ばね
16A 主ばね
16B 補助ばね
18 サイドメンバ
20 スプリングブラケット
24 スプリングブラケット
26 ヘルパブラケット
26A コンタクトシート
28 モータ
30 ワイヤ
32 ケーシング
32C スリット [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parent-child spring suspension device, and more particularly to a technique for improving vehicle stability during a cargo handling operation.
[0002]
[Prior art]
In commercial vehicles such as trucks, load fluctuations between empty and loaded vehicles are large, so a parent-child spring suspension system is adopted to achieve both a comfortable ride when empty and load support during loading. There are many cases.
The parent-child spring type suspension device includes a parent-child spring composed of a main spring and an auxiliary spring arranged in the vertical direction with an intermediate portion fixed to the axle, a spring bracket for coupling both ends of the main spring to the vehicle body, and a vehicle body. And a helper bracket integrally formed with contact sheets that come into contact with the upper surfaces of both end portions of the auxiliary spring when the deflection of the main spring reaches a predetermined value or more. When the load is light, such as when the vehicle is empty, only the main spring works to improve riding comfort.On the other hand, when the load is heavy, such as when loading a vehicle, the upper surfaces of both ends of the auxiliary spring are in contact with the contact sheet. Thus, the main spring and the auxiliary spring cooperate to support a heavy load.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when carrying out the cargo handling work in an empty state, only the main spring is working, so the spring constant of the parent-child spring is small. For this reason, the roll rigidity of the vehicle is low, and the vehicle is greatly inclined during loading and unloading work, and the vehicle stability may be impaired. Further, when cargo handling work is carried out with a trolley using a platform in a distribution warehouse or the like, it is difficult to use the trolley due to the inclination of the vehicle, and the workability may be reduced.
[0004]
Accordingly, in view of the above-described conventional problems, the present invention provides a parent-child spring type suspension device that improves vehicle stability during a cargo handling operation by applying a preload to the parent-child spring as necessary. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, a parent-child spring composed of a main spring and an auxiliary spring arranged in the vertical direction while the intermediate portion is fixed to the axle, and a spring for coupling both ends of the main spring to the vehicle body. When the main spring is bent to a predetermined value or more, the bracket is fixed to the vehicle body , the helper bracket is integrally formed with a contact sheet that contacts the upper surface of both ends of the auxiliary spring, and the winding is fixed to one of the vehicle body and the axle. A parent-child spring suspension device comprising: a take-up device; a rope wound around the take-up device while the tip end is fixed to the other of the vehicle body or the axle; and a cylindrical casing in which the rope is housed. In the above, the casing is formed with a slit for accommodating the rope in the inner space over the entire length thereof.
[0006]
According to such a configuration, when the winding device is actuated to wind the rope, and the vehicle body is moved in the axle direction against the repulsive force of the parent and child spring, the bending of the parent and child spring gradually increases. When the movement of the vehicle body is stopped at the point where the bending of the parent-child spring becomes equal to or greater than the intersection, the parent-child spring is in a state (preload state) in which a load corresponding to the bending is applied in a pseudo manner. When the cargo handling operation is performed in this preloaded state, a load corresponding to the product load amount acts on the parent / child spring, but since the parent / child spring is in the preloaded state, the bending of the parent / child spring does not change at all (however, the preloading is not performed). Within the range according to.
[0007]
For this reason, the vehicle is not inclined during the cargo handling operation, and the vehicle stability during the cargo handling operation is improved. Further, even when a cargo handling work is performed with a trolley using a platform in a distribution warehouse or the like, the use of the trolley is facilitated and the workability is improved because the vehicle does not tilt. Furthermore, since the height of the vehicle can be adjusted, for example, the height of the cargo compartment of the truck can be made substantially the same as the height of the platform, and the efficiency of the cargo handling work is improved. At this time, since the rope is housed in the casing, even if the rope is slackened with the bending of the parent-child spring, for example, the rope is not entangled with the vehicle-mounted device, and the vehicle is reliably prevented from being damaged.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the casing is made of a soft resin rubber .
According to this configuration, the casing is reduced in weight.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a parent-child spring suspension device for a truck to which the present invention is applied. An intermediate portion of a parent-
[0012]
According to such a parent-child spring type suspension device, the upper surface of both ends of the
[0013]
Further, as a feature of the present invention, there is provided moving means for moving the vehicle body in the direction of the
[0014]
In such a configuration, when the
[0015]
When the cargo handling operation is performed in this preloaded state, a load corresponding to the product load amount acts on the parent-
For this reason, the vehicle does not tilt during the cargo handling operation, and the vehicle stability during the cargo handling operation can be improved. Further, even when a cargo handling operation is performed with a trolley using a platform in a distribution warehouse or the like, the use of the trolley can be facilitated and workability can be improved because the vehicle does not tilt. Further, as a secondary effect, the vehicle height can be adjusted by the moving means. For example, the height of the cargo compartment of the truck can be made substantially the same as the height of the platform, thereby improving the efficiency of the cargo handling work. It can also be made.
[0016]
It is desirable that the
[0017]
Moreover, as shown in FIG. 4, you may make it provide the
[0018]
In this way, even if the
Needless to say, the present invention is not limited to the truck shown in the present embodiment but can be applied to other vehicles. And in the vehicle of a monocoque body, what is necessary is just to fix the front-end | tip part of the
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the vehicle is not inclined during the cargo handling operation, and the vehicle stability during the cargo handling operation can be improved. Further, even when a cargo handling operation is performed with a trolley using a platform in a distribution warehouse or the like, the use of the trolley can be facilitated and the workability can be improved because the vehicle does not tilt. Furthermore, since the height of the vehicle can be adjusted, for example, the height of the cargo compartment of the truck can be made substantially the same as the height of the platform, and the efficiency of the cargo handling work can be improved. At this time, since the rope is housed in the casing, even if the rope is loosened due to the bending of the parent-child spring, for example, the rope does not get entangled with the on-vehicle equipment, and the vehicle can be reliably prevented from being damaged. .
[0020]
According to invention of Claim 2, a casing can be reduced in weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural diagram of a truck parent-child spring suspension device to which the present invention is applied. FIG. 2 is a characteristic diagram of a parent-child spring. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a preload state. Is an explanatory diagram of the mounting state, (B) is a front view, (C) is a perspective view.
DESCRIPTION OF
32C slit
Claims (2)
該主ばねの両端部を夫々車体に結合するスプリングブラケットと、
前記車体に固定され、主ばねの撓みが所定値以上になると、補助ばねの両端部上面と当接するコンタクトシートが一体形成されたヘルパブラケットと、
車体又はアクスルの一方に固定される巻取装置と、
先端部が車体又はアクスルの他方に固定されつつ巻取装置に巻き取られる索条と、
該索条が収められる筒形状のケーシングと、
を含んで構成され、
前記ケーシングには、その全長に亘って、前記索条を内部空間に収納させるためのスリットが形成されたことを特徴とする親子ばね式サスペンション装置。A parent-child spring composed of a main spring and an auxiliary spring arranged in the vertical direction while the intermediate portion is fixed to the axle;
A spring bracket for coupling both ends of the main spring to the vehicle body;
A helper bracket integrally formed with a contact sheet that is fixed to the vehicle body and contacts the upper surfaces of both end portions of the auxiliary spring when the deflection of the main spring exceeds a predetermined value;
A winding device fixed to one of the vehicle body or the axle;
A rope that is wound around the winding device while the tip is fixed to the other of the vehicle body or the axle;
A cylindrical casing in which the wire is stored;
Comprising
A parent-child spring suspension device , wherein the casing is formed with a slit for accommodating the rope in the internal space over its entire length .
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