JP3995944B2 - Control device for variable nozzle turbocharger - Google Patents

Control device for variable nozzle turbocharger Download PDF

Info

Publication number
JP3995944B2
JP3995944B2 JP2002025085A JP2002025085A JP3995944B2 JP 3995944 B2 JP3995944 B2 JP 3995944B2 JP 2002025085 A JP2002025085 A JP 2002025085A JP 2002025085 A JP2002025085 A JP 2002025085A JP 3995944 B2 JP3995944 B2 JP 3995944B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
variable nozzle
control device
engine
command value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2002025085A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003227343A (en
Inventor
嘉康 伊藤
和千男 小林
裕二 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2002025085A priority Critical patent/JP3995944B2/en
Publication of JP2003227343A publication Critical patent/JP2003227343A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3995944B2 publication Critical patent/JP3995944B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タービンホイールに吹付けられる排気ガスの経路に可変ノズルを備え、その可変ノズルの開度を変更して排気ガスの流速を調整するようにした可変ノズルターボチャージャの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載されたエンジンの出力を向上させるためには、燃焼室に充填される空気の量を増やすことが望ましい。そこで、ピストンの移動にともなって燃焼室内に発生する負圧を利用して空気を燃焼室に送り込むだけでなく、その空気を強制的に燃焼室に送り込んで、燃焼室への空気の充填効率を高めるようにした過給機が種々実用化されている。この過給機の一形態として可変ノズルターボチャージャがある。
【０００３】
このタイプのターボチャージャでは、タービンホイールに吹付けられる排気ガスの経路に可変ノズル機構が設けられている。そして、アクチュエータによって可変ノズル機構のノズルベーンが開閉され、タービンホイールに吹付けられる排気ガスの流速が変化する。その結果、タービンホイールの回転速度が調整され、燃焼室に強制的に送り込まれる空気の量、ひいては過給圧（吸気圧）が調整される。
【０００４】
アクチュエータは、コントローラの中央処理装置（ＣＰＵ）によって駆動制御される。この制御に際しては、例えば、ノズルベーンの開度が開度センサによって検出される。また、ノズルベーンの目標開度に対応した開度指令値が算出される。例えば、エンジンを始動させるために、運転者によりイグニション（ＩＧ）スイッチがオン操作されると、ノズルベーンを全閉にするための開度指令値が算出される。また、前記操作に応じてバッテリから電力の供給が開始されると、そのときのノズル開度に対応した値が開度指令値の初期値として算出される。
【０００５】
さらに、コントローラが不揮発性のメモリを備えていない場合、電力供給が開始される毎に、開度センサによるノズル開度が基準開度として設定される。このようなノズルベーンの基準開度の設定に関する技術は、例えば、特開２００１−１０７７３８公報に記載されている。そして、基準開度を基準として、開度センサによるノズル開度が目標開度となるように、開度指令値に従ってアクチュエータが駆動制御される。その結果、エンジン停止時にはノズルベーンが全閉にされ、次回のエンジン始動時には全閉が開度指令値及び基準開度として設定される。そして、この基準開度が基準とされてノズル開度の制御が行われる。なお、前記のように基準開度を基準とした制御を行うのは、開度センサのばらつき等による影響を少なくするためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、極低温時等において、図８（ａ）に示すように、エンジン始動のためにイグニションスイッチがオンされた場合（タイミングｔ１）、図８（ｂ）に示すように、スタータが作動（オン）している期間（タイミングｔ２〜ｔ１０）には、スタータで多くの電力が消費される。これは、前記の状況下では、エンジンオイルの粘度が高くクランク軸を回転させるのにスタータに大きな力が要求されるからである。また、図８（ｃ）に示すように、クランク軸の回転速度（エンジン回転速度ＮＥ）は、例えば、燃焼サイクルにおける圧縮行程では低下し、爆発・燃焼行程では上昇する。このエンジン回転速度ＮＥの変動にともない、スタータに要求される力が変化し、電力消費量（電圧降下）も変化する。
【０００７】
従って、極低温等でのエンジン始動時には、コントローラに供給される電圧も変動する。これに合せて、図８（ｄ）に示すように、コントローラの中央処理装置（ＣＰＵ）への電圧も変動する。そして、この電圧の変動が原因でＣＰＵがリセットされる場合がある。リセットは、電圧が低下して所定値Ｖ１以下になると（タイミングｔ３，ｔ５，ｔ７）ＣＰＵが動作を停止し、再び電圧が所定値Ｖ１を越えると（タイミングｔ４，ｔ６，ｔ８）ＣＰＵが動作を復帰する現象である。
【０００８】
ＣＰＵはリセットされると、そのときの開度センサによるノズル開度を読込み、これを基準開度として設定する。これは、前述したように、一旦設定された基準開度を、ＣＰＵの動作停止後に保持する手段（不揮発性メモリ）がないからである。そのため、開度指令値がエンジンの運転状態（例えばエンジン水温）に応じて変化し、初期値とは異なる値となっている状態でＣＰＵがリセットされると、そのときのノズル開度が基準開度として設定される。その結果、ＣＰＵがリセットされる毎に基準位置が変わってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジン始動時に誤った開度が開度制御の基準開度として設定されるのを抑制することのできる可変ノズルターボチャージャの制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、可変ノズルの開度変更により、エンジンからタービンホイールに吹付けられる排気ガスの流速を調整する可変ノズルターボチャージャと、前記可変ノズルのノズル開度を検出する開度検出手段と、前記可変ノズルの目標開度に対応した開度指令値を算出するとともに、前記エンジン始動のための電源からの電力供給開始時には、そのときのノズル開度に対応した値を開度指令値の初期値とする指令値算出手段と、前記電力供給開始時の前記開度検出手段によるノズル開度を基準開度として設定する基準開度設定手段と、前記基準開度設定手段による基準開度を基準とし、前記開度検出手段によるノズル開度が前記目標開度となるように、前記指令値算出手段による開度指令値に従って前記可変ノズルを制御する制御手段とを備える可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記電力供給開始後、前記基準開度設定手段による基準開度がリセットされ得る状況を推定し、推定期間中は前記初期値を開度指令値として保持する保持手段を備えることを要旨としている。
【００１１】
上記の構成によれば、指令値算出手段では、可変ノズルの目標開度に対応した開度指令値が算出される。特に、エンジン始動のために電源から電力供給が開始されたときには、そのときのノズル開度に対応した値が開度指令値の初期値とされる。また、基準開度設定手段では、電力供給開始時に開度検出手段によって検出されたノズル開度が基準開度として設定される。すなわち、開度指令値の初期値に対応した値が基準開度とされる。そして、制御手段では、基準開度が基準とされ、ノズル開度が目標開度となるように、開度指令値に従って可変ノズルが制御される。この制御によって可変ノズルの開度が変更され、エンジンから排出されてタービンホイールに吹付けられる排気ガスの流速が調整される。
【００１２】
ところで、電源からの電力供給が開始された後、その電力量の変動が原因で、基準開度設定手段によって設定された基準開度がリセットされる場合がある。しかし、請求項１に記載の発明では、保持手段により、電力供給開始後、基準開度がリセットされ得る状況が推定される。そして、この状況が推定される期間中は、初期値が開度指令値として保持される。その結果、推定期間中は、可変ノズルは電力供給開始時の開度に保持される。従って、前記のようにリセットされると、基準開度設定手段において、そのときのノズル開度が基準開度として設定されるが、電力供給開始時の開度が再度設定されることとなる。このようにして、エンジン始動時に、誤った開度が開度制御の基準開度として設定されるのを抑制することが可能となる。
【００１３】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記可変ノズルターボチャージャは、前記可変ノズルが全閉となったときに接触するストッパをさらに備えており、前記指令値算出手段は、前記エンジンを停止させるための操作に応じて前記可変ノズルを全閉とするための開度指令値を算出することを要旨としている。
【００１４】
上記の構成によれば、エンジンを停止させるための操作が行われると、その操作に応じて指令値算出手段では、可変ノズルを全閉とするための開度指令値が算出される。この開度指令値に従って可変ノズルが制御されることで、同可変ノズルがストッパに突当たるまで作動する。ストッパに突当たったところで閉じ側への作動が機械的に規制され、可変ノズルが止まる。このとき可変ノズルは全閉状態となっているため、次回、エンジン始動のために電力供給が開始される場合にも、可変ノズルは初期状態として全閉になっている。これにともない、全閉が開度指令値の初期値及び基準開度とされる。前述したように電力供給開始時には、常に可変ノズルがストッパに突当たった状態（全閉状態）となっていることから、得られる開度指令値の初期値及び基準開度は精度の高いものとなる。
【００１５】
加えて、ノズル開度の変化に対する排気ガスの流速や過給圧の変化の度合は、開き側よりも閉じ側の方が大きい。別の表現をすると、ノズル開度にばらつきがあった場合、流速や過給圧は開き側の領域よりも閉じ側の領域において大きく影響を受ける。この点について、請求項２に記載の発明では、全閉が基準開度として設定される。このため、開き側で基準開度が設定された場合にはノズル開度がわずかにずれただけで流速や過給圧にきな影響を及ぼすおそれがあるが、全閉を基準開度とすることでこのような影響を小さくすることが可能となる。
【００１６】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記エンジンの出力軸の回転速度が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定することを要旨としている。
【００１７】
ここで、エンジンの回転速度と、電圧低下による基準開度のリセットとの間には一定の関係があると考えられる。例えば、エンジン始動に際し、エンジンの出力軸を強制的に回転駆動するスタータが設けられている場合、極低温時等では、エンジンのオイルの粘度が高い。このことから、出力軸を回転させるためにスタータに要求される力が大きく、多くの電力が消費される。このときには出力軸の回転速度（エンジン回転速度）も低い。また、エンジン回転速度は、燃焼サイクルの圧縮行程では低下し、爆発・燃焼行程では上昇する。このため、前記エンジン回転速度の変動にともないスタータに要求される力及び電力消費量が変化する。その結果、電源の電圧が変化し、基準開度設定手段に供給される電力供給量が変化してリセットが起こる場合がある。
【００１８】
これらの観点から、請求項３に記載の発明では、エンジン回転速度が所定値よりも低いとき、基準開度がリセットされ得る状況にあると保持手段によって推定される。そして、この推定期間には、前述したように初期値が開度指令値として保持される。このため、前述した請求項１又は２に記載の発明の効果をより確実なものとすることができる。
【００１９】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記電源の電圧が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定することを要旨としている。
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記エンジンの周囲の温度が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定することを要旨としている。
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記エンジンの出力軸の回転速度が所定値よりも低いこと、前記電源の電圧が所定値よりも低いこと、及び前記エンジンの周囲の温度が所定値よりも低いことの少なくとも１つが検出されることに基づいて、前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定することを要旨としている。
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記指令値算出手段は、前記電源から電力が供給されている状態で前記エンジンが停止しているとき、前回の開度指令値を今回の開度指令値として保持することを要旨としている。
上記発明によれば、指令値算出手段では、電源から電力が供給されている状態でエンジンが停止したとき、すなわちエンジンストールが起きたとき、前回の開度指令値が今回の開度指令値として保持される。従って、エンジン始動中にエンジンストールが発生した場合には、初期値が今回の開度指令値とされることとなり、誤ってエンジン始動後の通常運転時と同様にして開度指令値が算出されるのを抑制することが可能となる。
（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記推定期間は、前記基準開度がリセットされ得る状況であることを示す旨の条件が成立している期間であることを要旨としている。
【００２０】
（９）請求項９に記載の発明は、可変ノズルの開度の制御を通じてエンジンの排気の流速を調整するものであって、前記制御においての可変ノズルの開度の基準となる基準開度を設定する演算装置を備え、この演算装置として、エンジン始動装置と共通の電源からの電力供給を通じて駆動され、且つ前記電源からの電圧が所定電圧を下回ることに基づいてリセットされるものが用いられる可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記電源からの前記エンジン始動装置及び前記演算装置への電力供給が開始されたときの可変ノズルの開度である初期開度が前記基準開度として設定され、前記演算装置がリセットされたことにともない前記基準開度の再度の設定が行われる際にも前記初期開度が前記基準開度として設定されることを要旨としている。
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、当該制御装置は、前記制御においての前記可変ノズルの開度の指令値である開度指令値を設定し、且つ前記初期開度に対応する値を前記開度指令値の初期値として設定する指令装置を備えるとともに、この指令装置として、前記電源からの電力供給を通じて駆動され、且つ前記電源からの電圧が前記所定電圧を下回っても継続して駆動されるものが用いられるものであって、前記演算装置のリセットが実行される可能性があることを示す旨の条件が成立している間は、前記開度指令値として前記初期値が継続して設定されることを要旨としている。
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記条件として、前記エンジンの回転速度が判定値未満であることが用いられることを要旨としている。
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記開度指令値として前記初期値が継続して設定される状態は、前記電源から前記エンジン始動装置への電力供給が開始された後に前記エンジンの回転速度が前記判定値以上となるまで継続されることを要旨としている。
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記電源からの前記エンジン始動装置及び前記演算装置への電力供給が開始されたときの可変ノズルの開度は、可変ノズルの開度を検出するセンサを通じて得られるものであることを要旨としている。
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記演算装置のリセットは、前記演算装置の動作が一旦停止された後、前記電源からの電圧が再度の動作を開始するための条件を満たすことに基づいて、前記演算装置の動作が再度開始されるものであって、前記動作の停止にともない前記設定された基準開度がクリアされるものであることを要旨としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図７に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、車両には、原動機としてエンジン１１が搭載されている。エンジン１１では、その外部の空気が吸入空気として吸気通路１２を通り、燃焼室に取込まれる。また、燃料噴射弁から供給された燃料が燃焼室内で燃焼される。そして、燃焼にともない発生したエネルギーによって、出力軸であるクランク軸１３が回転駆動される。燃焼により生じたガス（排気ガス）は、排気通路１４を通ってエンジン１１の外部に排出される。
【００２３】
また、車両には、各種電気機器の電源としてバッテリ１５が搭載されている。各種電気機器には、後述するエンジンＥＣＵ４６やターボコントローラ５１も含まれている。バッテリ１５から各種電気機器への電力の供給・停止は、運転者によるイグニションスイッチ１６の操作に応じて行われる。イグニションスイッチ１６は、周知のようにオフ位置とオン位置、同オン位置とスタート位置との間を移動自在とされている。そして、基本的にはイグニションスイッチ１６がオン位置に操作されている間は、各種電気機器に電力が供給される。
【００２４】
さらに、車両には、エンジン１１の始動装置としてスタータ１７が設けられている。スタータ１７もまたバッテリ１５を電源とした電気機器である。そして、イグニションスイッチ１６がオン位置からスタート位置に操作されている間は、バッテリ１５からスタータ１７に電力が供給される。この電力供給に応じてスタータ１７では、スタータモータ１８の駆動ギヤ（ピニオン）１９がフライホイール２１の周囲のリングギヤに噛み合い、クランク軸１３を強制的に回転させる。
【００２５】
エンジン１１には、過給機の一形態である可変ノズルターボチャージャ２２が設けられている。可変ノズルターボチャージャ２２は、排気通路１４を流れる排気ガスによって回転するタービンホイール２３と、吸気通路１２に配置され、かつロータシャフト２５を介してタービンホイール２３に一体回転可能に連結されたコンプレッサホイール２４とを備えている。可変ノズルターボチャージャ２２では、タービンホイール２３に排気ガスが吹付けられて同ホイール２３が回転する。この回転は、ロータシャフト２５を介してコンプレッサホイール２４に伝達される。その結果、エンジン１１では、ピストンの移動にともなって燃焼室内に発生する負圧によって空気が燃焼室に送り込まれるだけでなく、その空気が可変ノズルターボチャージャ２２のコンプレッサホイール２４の回転によって強制的に燃焼室に送り込まれる（過給される）。このようにして、燃焼室への空気の充填効率が高められる。
【００２６】
また、可変ノズルターボチャージャ２２では、タービンホイール２３の外周を囲うように、そのホイール２３の回転方向に沿って排気ガス経路が形成されている。このため、排気ガスは排気ガス経路を通過し、タービンホイール２３の軸線に向かって吹付けられる。排気ガス経路には、弁機構からなる可変ノズル機構２６が設けられている。可変ノズル機構２６は開閉動作することで、排気ガス経路の排気ガス流通面積を変更し、タービンホイール２３に吹付けられる排気ガスの流速を可変とする。このように可変とすることで、タービンホイール２３の回転速度が調整され、ひいては燃焼室に強制的に送り込まれる空気の量が調整される。
【００２７】
次に、可変ノズル機構２６の構造について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は、可変ノズル機構２６をコンプレッサホイール２４側（図１の上側）から見た正面図であり、図３は図２のＸ−Ｘ線断面図である。図３中、可変ノズル機構２６の中心付近については図示が省略されている。
【００２８】
これら図２及び図３に示すように、可変ノズル機構２６は、リング状のノズルバックプレート２７を備えている。ノズルバックプレート２７には、複数の軸２８が、同プレート２７の円心Ｏを中心として略等角度毎に設けられている。各軸２８は、ノズルバックプレート２７に回動可能に挿通されている。各軸２８について、ノズルバックプレート２７から露出する一方の端部（図３の下端部）には、可変ノズルとしてノズルベーン２９が固定されている。また、各軸２８について、ノズルバックプレート２７から露出する他方の端部（図３の上端部）には開閉レバー３１が固定されている。各開閉レバー３１は、軸２８と直交してノズルバックプレート２７の外縁部に延びている。各開閉レバー３１の先端部には、二股状に分岐した一対の挟持部３１ａが形成されている。
【００２９】
各開閉レバー３１とノズルバックプレート２７との間には、そのノズルバックプレート２７に重なった状態でリングプレート３２が配置されている。リングプレート３２には、リンク機構３３等の伝達手段を介して直流（ＤＣ）モータ３４が駆動連結されている（図１参照）。ＤＣモータ３４は、リングプレート３２を周方向に回動させるためのアクチュエータとして用いられている。リングプレート３２には、円心Ｏを中心として略等角度毎に複数のピン３５が固定されている。各ピン３５は、前述した開閉レバー３１の挟持部３１ａによって回動可能に挟持されている。このようにして、全ノズルベーン２９は、軸２８、開閉レバー３１及びピン３５を介して共通のリングプレート３２に連結されている。
【００３０】
そのため、ＤＣモータ３４によってリングプレート３２が円心Ｏを中心に回動されると、各ピン３５も同方向へ変位する。この変位により、各ピン３５が各開閉レバー３１の挟持部３１ａをリングプレート３２の回動方向へ押す。この押圧に応じて、各開閉レバー３１が軸２８を中心とし、その軸２８と一体となって回動する。この回動にともない、各ノズルベーン２９が軸２８を中心にして各々同期した状態で開閉動作する。これにともない、隣合うノズルベーン２９間の隙間が、各ノズルベーン２９の回動角度（開度）に応じた大きさとなり、排気ガス経路を介してタービンホイール２３に吹付けられる排気ガスの流速が調整される。例えば、ノズルベーン２９が閉じ側に回動すると、タービンホイール２３に吹付けられる排気ガスの流速が大となる。反対に、ノズルベーン２９が開き側に回動すると、タービンホイール２３に吹付けられる排気ガスの流速が小となる。
【００３１】
各ノズルベーン２９の開閉範囲は、ノズルバックプレート２７に設けられたストッパ３６によって決められる。図２ではストッパ３６が３つ設けられているが、この数は適宜変更可能である。ストッパ３６は、図４に示すように、隣合う開閉レバー３１の間に位置している。そして、ノズルベーン２９を最大限に開き側に回動させると、隣合う開閉レバー３１の一方（図４では下方）が、実線で示すようにストッパ３６に突当てられる。また、ノズルベーン２９を最大限に閉じ側に回動させると、隣合う開閉レバー３１の他方（図４では上方）が、二点鎖線で示すようにストッパ３６に突当てられる。このようにストッパ３６によって制限された開閉範囲内で、ノズルベーン２９の開度制御が行われる。
【００３２】
図１に示すように、車両には、エンジン１１の運転状態を検出するために各種センサ４１〜４３が設けられている。例えば、クランク軸１３の近傍には、同軸１３が所定角度回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ４１が配置されている。このパルス信号は、クランク軸１３の時間当りの回転数であるエンジン回転速度ＮＥの検出に用いられる。シリンダブロックには、冷却水の温度である冷却水温を検出する水温センサ４２が取付けられている。アクセルペダルの近傍には、運転者による同ペダルの踏込み量であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ４３が配置されている。
【００３３】
また、これらのセンサ４１〜４３の検出値等に基づき、エンジン１１の各部の作動を制御する手段として、車両にはエンジン電子制御ユニット（以下「エンジンＥＣＵ」という）４６が設けられている。エンジンＥＣＵ４６は、メインリレー４７及びイグニションスイッチ１６を介してバッテリ１５に接続されている。メインリレー４７は、接点４８と、この接点４８を開閉制御するための励磁コイル４９とを備えている。
【００３４】
エンジンＥＣＵ４６は、マイクロコンピュータを中心として構成されている。エンジンＥＣＵ４６では、中央処理装置（ＣＰＵ）が前記各種センサ４１〜４３の検出値等に基づき、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムや初期データに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。さらに、エンジンＥＣＵ４６は、不揮発性メモリからなるバックアップＲＡＭを備えている。バックアップＲＡＭは、エンジンＥＣＵ４６に対する電力供給が停止された後にも、前記ＲＡＭ内の各種データを保持するために、バッテリ１５によってバックアップされている。
【００３５】
エンジンＥＣＵ４６は、前記各種制御として、例えばイグニションスイッチ１６の操作に応じてメインリレー４７を制御することにより、エンジンＥＣＵ４６自身への電力供給を制御する。具体的には、イグニションスイッチ１６がオン位置へ操作されると、メインリレー４７の励磁コイル４９を励磁する。この励磁により接点４８が閉成され、エンジンＥＣＵ４６にはバッテリ１５から電力が供給される。一方、イグニションスイッチ１６がオフ位置へ操作されると、所定の条件（例えばエンジン停止に係る各種制御が終わること）が満たされた後に励磁コイル４９を消磁する。その結果、イグニションスイッチ１６のオフ後もしばらくはエンジンＥＣＵ４６に電力が供給される。その後、接点４８が開成され、バッテリ１５からエンジンＥＣＵ４６への電力供給が停止される。なお、エンジン停止に係る制御には、後述するノズルベーン２９を全閉にするためのＤＣモータ３４の制御が含まれている。
【００３６】
また、エンジンＥＣＵ４６は燃料噴射制御を実行する。この燃料噴射制御では、燃料噴射弁から噴射される燃料の量及び噴射時期を、クランク角センサ４１によるエンジン回転速度ＮＥ、アクセル開度センサ４３によるアクセル開度、水温センサ４２による冷却水温等に基づき決定する。そして、クランク角センサ４１の出力信号が燃料噴射開始時期と一致した時点で、燃料噴射弁への通電を開始する。この開始時点から、前記燃料噴射量に対応した燃料噴射時間が経過した時点で通電を停止する。
【００３７】
また、エンジンＥＣＵ４６は、開度指令値を算出する手段として機能する。すなわち、エンジンＥＣＵ４６はノズルベーン２９の目標開度として、０〜１１０％の間で開度指令値を算出し出力する。開度指令値は、ノズルベーン２９を開き側に制御しようとするほど０％寄りの値とされ、ノズルベーン２９を閉じ側に制御しようとするほど１００％寄りの値とされる。開度指令値１００％では、開閉レバー３１がストッパ３６から若干離間し、開度指令値１１０％では、開閉レバー３１がストッパ３６に付当てられ、ノズルベーン２９が全閉となる。
【００３８】
なお、エンジン運転時には、０〜１００％の間の値が開度指令値として算出及び出力される。また、エンジン停止のためにイグニションスイッチ１６がオフ位置に操作された場合には、１１０％が開度指令値として算出及び出力される。１１０％は、全閉突当ての実行を指令するために、０〜１００％の開度指令とは別の、開度と直接比例しない指令値である。
【００３９】
さらに、前記エンジンＥＣＵ４６とは別にターボコントローラ５１が、ノズルベーン２９の開度を直接制御するための手段として設けられている。ターボコントローラ５１は、前記メインリレー４７を介してバッテリ１５に接続されている。また、ターボコントローラ５１はエンジンＥＣＵ４６に接続されており、同ＥＣＵ４６から通信により前記開度指令値を受信する。また、ターボコントローラ５１には、可変ノズル（ノズルベーン２９）の開度を検出する開度検出手段として、ノズル開度センサ５２が接続されている。ターボコントローラ５１は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている点でエンジンＥＣＵ４６と共通するが、コスト削減等を意図して、バックアップメモリ等の不揮発性メモリを備えていない点でエンジンＥＣＵ４６と異なっている。
【００４０】
ここで、ターボコントローラ５１のＣＰＵ５０は、供給される電圧が所定値を上回った場合に正常に動作し、所定値Ｖ１以下になると一旦動作を止める。そして、ＣＰＵ５０は、電圧が再び所定値Ｖ１を上回ると動作を再開する。この現象はＣＰＵ５０のリセットと呼ばれる。同様の現象はエンジンＥＣＵ４６のＣＰＵでも起こる。
【００４１】
ターボコントローラ５１は、エンジンＥＣＵ４６から受信した開度指令値と、ノズル開度センサ５２の検出値とに基づきＤＣモータ３４を駆動制御し、ノズルベーン２９の開度を制御する。なお、エンジン停止のためにイグニションスイッチ１６がオフ位置に操作された場合には、前述したように１１０％の開度指令値を受信する。このことから、開閉レバー３１がストッパ３６に突当てられるまでノズルベーン２９が回動される。開閉レバー３１がストッパ３６に突当たったところで、ノズルベーン２９は止まる。この状態では、ノズルベーン２９は全閉となる。
【００４２】
ところで、ターボコントローラ５１に不揮発性メモリが設けられていない本実施形態では、エンジン停止時等、ターボコントローラ５１への電力供給が停止されているときに基準開度についての情報を記憶しておく手段がない。このため、エンジン１１の始動に際しバッテリ１５から電力が供給される毎に基準開度を設定することが要求される。
【００４３】
これに対しては、ターボコントローラ５１が基準開度を設定する手段として機能する。すなわち、前述したように、エンジン停止時において、開度指令値を１００％よりも閉じ側の値（１１０％）とすることにより、開閉レバー３１がストッパ３６に突当たるまでノズルベーン２９を閉じ側に回動させている。従って、次回のエンジン始動時に設定される基準開度は、開閉レバー３１がストッパ３６に突当てられたときのノズルベーン２９の開度、すなわち全閉となる。そのため、エンジン始動直後から前記基準開度をもとにノズルベーン２９を精度よく回動させることが可能となる。
【００４４】
次に、前記のように構成された本実施形態の作用について説明する。図６のフローチャートは、エンジンＥＣＵ４６が実行する各処理のうち、開度指令値を算出するためのルーチンを示している。エンジンＥＣＵ４６は、このルーチンを、イグニションスイッチ１６がオン位置に操作されて、バッテリ１５から電力が供給されている期間において、所定のタイミング、例えば所定時間毎に実行する。
【００４５】
エンジンＥＣＵ４６は、まずステップ１１０において、開度指令値の初期値が既に設定されているかどうかを判定する。別の表現をすると、イグニションスイッチ１６のオン位置への操作に応じて電力供給が開始されて最初（初回）の制御周期であるかどうかを判定する。この判定条件が満たされていないと、ステップ１２０において、全閉に対応する開度指令値（１００％）を、開度指令値の初期値として設定しＲＡＭに記憶する。そして、この開度指令値をターボコントローラ５１に送信した後、開度指令値算出ルーチンを一旦終了する。
【００４６】
これに対し、ステップ１１０の判定条件が満たされていると、すなわち、既に開度指令値の初期値が設定されていると、ステップ１３０へ移行する。ステップ１３０では、イグニションスイッチ１６がオン位置に操作されており、かつエンジンストールが発生しているかどうかを判定する。ここで、エンジンストールの発生の有無は、クランク角センサ４１の信号に基づき判定される。詳しくは、クランク角センサ４１から一定期間（例えば０．５秒間）にわたりパルス信号が出力されていない場合、クランク軸１３が回転していないと考えられることから、エンジンストールが発生していると判定される。
【００４７】
ステップ１３０の判定条件が満たされていないと、すなわちエンジン１１が運転されていると、ステップ１４０，１６０において、そのときの状況が、電圧低下によりＣＰＵ５０がリセットされ得る状況であるかどうかを判定（推定）する。
【００４８】
このような状況は、エンジン始動時、特に極低温での始動時に起こりやすいと考えられる。詳しくは、スタータ１７が作動している期間（クランキング期間）には、スタータ１７で多くの電力が消費される。これは、エンジンオイルの粘度が高くクランク軸１３を回転させるのにスタータ１７に大きな力が要求されるからである。また、エンジン回転速度ＮＥは、例えば、燃焼サイクルにおける圧縮行程では低下し、爆発・燃焼行程では上昇する。このエンジン回転速度ＮＥの変動にともない、スタータ１７に要求される力が変化し、電力消費量も変化する。従って、極低温等でのエンジン始動時には、ターボコントローラ５１に供給される電力も変動する。これに合せてＣＰＵ５０に供給される電圧も変動する。エンジン回転速度ＮＥがある値αを下回ると、電圧が、ＣＰＵ５０のリセットが起き得る値（所定値Ｖ１）よりも低くなる。値αは実験により求めることができ、例えば３００回転／分が挙げられる。
【００４９】
上記の点を考慮して、ステップ１４０では、まずクランキング中かどうかを判定する。詳しくは、イグニションスイッチ１６のオン位置からスタート位置への操作に応じてスタータ１７が作動（オン）しているかどうかを判定する。この判定条件が満たされていると、ステップ１６０において、始動時用マップを参照して開度指令値を算出する。この開度指令値は、可変ノズルの目標開度に相当するものである。図５に示すように、始動時用マップには、エンジン回転速度ＮＥと開度指令値との関係が実験等により予め規定されている。具体的には、前述した値α（３００回転／分）よりも若干高い値が規定値βとして設定されている。そして、エンジン回転速度ＮＥが、この規定値βよりも低い領域では、ＣＰＵ５０がリセットされ得る状況であると考えられることから、開度指令値はエンジン回転速度ＮＥにかかわらず、全閉に対応する値（１００％）に設定されている。また、エンジン回転速度ＮＥが規定値β以上の領域では、開度指令値はエンジン回転速度ＮＥが高くなるにつれて徐々に開き側の値となるように設定されている。従って、同領域では、開度指令値はエンジン回転速度ＮＥの上昇に従って減少する。
【００５０】
そして、そのときのエンジン回転速度ＮＥに対応する開度指令値を前記始動時用マップから割出すと、その開度指令値をターボコントローラ５１に送信し、開度指令値算出ルーチンを一旦終了する。
【００５１】
前述したステップ１４０の判定条件が満たされていない（スタータオフ）場合には、ステップ１８０において、通常運転時用の開度指令値を算出する。例えば、エンジン回転速度ＮＥ、燃料噴射量等に基づき、所定のマップ、所定の演算式等に従って開度指令値を求める。そして、この開度指令値をターボコントローラ５１に送信した後、開度指令値算出ルーチンを一旦終了する。
【００５２】
また、ステップ１３０の判定条件が満たされている場合、すなわち、電力が供給されている状態でエンジンストールが発生している場合には、ステップ１９０へ移行する。ここで、エンジンストール中であってもターボコントローラ５１には電力が供給されているため、前回の開度指令値はＲＡＭに記憶されている。このことから、前回の開度指令値を今回の開度指令値として保持する。なお、仮に開度指令値算出ルーチンにおいて、ステップ１３０，１９０の処理が設けられていないとすると、エンジンストール中に、ステップ１８０の処理が行われて、誤って通常運転時用の開度指令値が求められ、開度制御に支障を来すおそれがある。ステップ１３０，１９０の処理は、この不具合の発生を防止するために設けられている。そして、ステップ１９０では、前記のようにして保持した開度指令値をターボコントローラ５１に送信し、その後、開度指令値算出ルーチンを一旦終了する。
【００５３】
一方、図示はしないが、ターボコントローラ５１のＣＰＵ５０は、前述したようにバッテリ１５から電力供給が開始されたときにノズル開度センサ５２の検出値（ノズル開度）を読込み、これを基準開度として設定する。そして、この基準開度を基準とし、ノズル開度センサ５２によるノズル開度が目標開度となるように、前記エンジンＥＣＵ４６から送信された開度指令値に従ってＤＣモータ３４を駆動制御する。
【００５４】
前述したようにエンジンＥＣＵ４６及びターボコントローラ５１によりＤＣモータ３４が制御されると、ノズル開度等は例えば図７に示すように変化する。図７では、先に図８において説明したものと同様に、タイミングｔ１でイグニションスイッチ１６がオフ位置からオン位置に操作されている。また、タイミングｔ２〜ｔ１０の期間では、さらにイグニションスイッチ１６がスタート位置に操作されている。
【００５５】
タイミングｔ１でのイグニションスイッチ１６のオン操作により、メインリレー４７の励磁コイル４９が励磁され、接点４８が閉成される。この閉成により、エンジンＥＣＵ４６及びターボコントローラ５１の両者に対し、バッテリ１５からの電力供給が開始される。エンジンＥＣＵ４６では開度指令値算出ルーチンが開始されるが、最初の制御周期では未だ開度指令値の初期値が設定されていない。このため、ステップ１１０→１２０→リターンの順に処理が行われ、開度指令値の初期値として全閉に対応する値（１００％）が設定される。また、ターボコントローラ５１では電力供給開始とともにノズル開度センサ５２の検出値が読込まれ、基準開度として設定される。ここで、前回のエンジン停止時にノズルベーン２９が全閉にされていることから、電力供給開始時にはノズルベーン２９は全閉となっている。このため、全閉に対応する値（１００％）が基準開度として設定される。
【００５６】
開度指令値算出ルーチンの次回の制御周期では、既に開度指令値の初期値が設定されていることから、ステップ１１０→１３０の順に処理が行われる。ここで、電力供給開始後、未だスタータ１７がオン（作動）されていないため、エンジンストール状態と判定され、ステップ１３０の処理を経た後ステップ１９０→リターンの順に処理が行われる。ステップ１９０では前回値である全閉（１００％）が開度指令値として設定される。従って、ノズルベーン２９は全閉状態を保持する。
【００５７】
タイミングｔ２〜ｔ１０にわたってイグニションスイッチ１６がスタート位置に操作されると、スタータ１７に電力が供給され、クランク軸１３が強制的に駆動されてクランキングが行われる。この駆動により、エンジン回転速度ＮＥが図７（ｃ）に示すように徐々に上昇する。このとき、開度指令値算出ルーチンでは、ステップ１１０→１３０→１４０→１６０→リターンの順に処理が行われる。上昇途中のエンジン回転速度ＮＥが規定値βよりも低いと、ＣＰＵ５０がリセットされ得る状況であると推定され、全閉（１００％）が開度指令値として算出され送信される。この開度指令値に従ってＤＣモータ３４が制御されることで、ノズルベーン２９は全閉状態に保たれる。
【００５８】
ここで、エンジン１１の始動が極低温等の低温環境下で行われているとすると、ステップ１４０の判定条件が満たされ、かつエンジン回転速度ＮＥが規定値βよりも低くなる期間（タイミングｔ２〜ｔ９）が存在し得る。この期間には、図７（ｃ）に示すようにエンジン回転速度ＮＥが変動しながら上昇する。これにともないターボコントローラ５１に供給される電圧が変動する。この変動により電圧が所定値Ｖ１以下になると（タイミングｔ３，ｔ５，ｔ７）、ＣＰＵ５０が動作を停止し、再び所定値Ｖ１を上回ると（タイミングｔ４，ｔ６，ｔ８）、動作を再開する。このようにＣＰＵ５０がリセットされると、ターボコントローラ５１は、そのときのノズル開度センサ５２によるノズル開度を読込み、これを基準開度として設定する。しかし、前述したように全閉に対応した値（１００％）が開度指令値として算出され、ノズルベーン２９が全閉状態となっている。このため、全閉が基準開度として設定されることになる。
【００５９】
そして、タイミングｔ９でエンジン回転速度ＮＥが規定値β以上になると、図５の始動時用マップに従い、そのエンジン回転速度ＮＥに応じた開度指令値が算出され、この値に従ってＤＣモータ３４が制御される。その結果、図７（ｅ）に示すように、タイミングｔ９〜ｔ１０の期間ではノズル開度が若干開き側に変化する。
【００６０】
さらに、タイミングｔ１０でスタータ１７がオフされると、クランキングが終わってエンジン１１が通常の運転状態となる。開度指令値算出ルーチンでは、ステップ１４０の処理が満たされなくなる。このため、ステップ１１０→１３０→１４０→１８０→リターンの順に処理が行われる。エンジン回転速度ＮＥ、燃料噴射量等に基づき開度指令値が算出される。従って、この開度指令値に従ってＤＣモータ３４が制御されることで、ノズルベーン２９の開度はそのときの運転状態に応じた開度に変化する。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）エンジンＥＣＵ４６は、イグニションスイッチ１６の操作にともなうバッテリ１５からの電力供給開始後、基準開度がリセットされ得る状況を推定している（ステップ１４０，１６０）。そして、この状況を推定している期間中は、初期値を開度指令値として保持するようにしている（ステップ１６０）。このようにエンジンＥＣＵ４６は保持手段として機能する。その結果、推定期間中は、ノズルベーン２９は電力供給開始時の開度に保持される。従って、ＣＰＵ５０がリセットされると、そのときのノズル開度が基準開度として設定されるが、電力供給開始時の開度が再度設定されることとなる。このようにして、エンジン始動時に、誤った開度が開度制御の基準開度として設定されるのを抑制することができる。
【００６２】
（２）エンジン１１を停止させるためにイグニションスイッチ１６がオフ位置に操作されると、エンジンＥＣＵ４６はその操作に応じて、ノズルベーン２９を全閉にするための開度指令値（１１０％）を算出するようにしている。そのため、この開度指令値に従ってＤＣモータ３４が制御されることで、開閉レバー３１がストッパ３６に突当たるまで作動する。ストッパ３６に突当たったところで、開閉レバー３１のそれ以上閉じ側への作動が機械的に規制され、同開閉レバー３１が止まる。このときノズルベーン２９は全閉状態となっているため、次回、エンジン始動のために電力供給が開始される場合にも、ノズルベーン２９は初期状態として全閉になっている。これにともない、全閉が開度指令値の初期値及び基準開度として設定される。前述したように電力供給開始時には、開閉レバー３１がストッパ３６に突当たってノズルベーン２９が全閉状態となっていることから、得られる開度指令値の初期値及び基準開度は精度の高いものとなる。
【００６３】
（３）ノズル開度の変化に対する排気ガスの流速や過給圧の変化の度合（感度）は、ノズルベーン２９の開き側よりも閉じ側の方が大きい。別の表現をすると、ノズル開度にばらつきがあった場合、流速や過給圧は開き側の領域よりも閉じ側の領域において大きく影響を受ける。この点について、本実施形態では、全閉を基準開度として設定している。このため、感度の大きな領域から離れた開き側で基準開度が設定された場合には、ノズル開度がわずかにずれただけで流速、過給圧等に比較的大きな影響を及ぼし、精度上不利である。しかし、全閉を基準開度とすることでこのような影響を小さくすることができる。
【００６４】
（４）エンジン回転速度ＮＥとＣＰＵ５０のリセットとの間に相関関係が見られることに着目し、エンジン回転速度ＮＥがある値αよりも低いと、ＣＰＵ５０がリセットされ得る状況であると推定している。そして、この推定期間には、前述したように初期値を開度指令値として保持している。このため、上記（１）〜（３）の効果をより確実なものとすることができる。
【００６５】
（５）バッテリ１５から電力が供給されている状態でエンジンストールが起きたとき、前回の開度指令値を今回の開度指令値として保持している（ステップ１３０，１９０）。従って、エンジン始動中にエンジンストールが発生した場合には、初期値が今回の開度指令値とされることとなり、誤ってエンジン始動後の通常運転時と同様にして開度指令値が算出されるのを抑制することができる。
【００６６】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・開度指令値算出ルーチンのステップ１６０における規定値βを、電圧低下によりＣＰＵ５０のリセットが起こり得るエンジン回転速度ＮＥと同じ値αに設定してもよい。
【００６７】
・開度指令値算出ルーチンのステップ１６０の処理を以下のように変更してもよい。エンジン回転速度ＮＥが規定値βよりも低いかどうかを判定する。この判定条件が満たされている（ＮＥ＜β）の場合には、ステップ１２０で設定された初期値を保持し、これを開度指令値としてターボコントローラ５１に送信する。また、前記判定条件が満たされていない場合（ＮＥ≧β）には、ステップ１８０へ移行する。このようにすると、図５の始動時用マップが不要となる。
【００６８】
・ＣＰＵ５０がリセットされ得る状況を把握する手段として、前記実施形態でのエンジン回転速度ＮＥに代えて、バッテリ１５の電圧、外気温等を用いてもよい。前者の場合、バッテリ電圧がある値以下になるとＣＰＵ５０が動作を停止し、その値を上回ると動作を復帰することから、この値とバッテリ電圧との比較結果に基づきリセットされ得る状況であるかどうかを判定することが可能である。また、後者の場合、外気温が低くなると、エンジンオイルの粘度が高くなってスタータ１７で消費する電力量が増大する。これにともないバッテリ電圧が低下し、ターボコントローラ５１への電力供給量が減少して、リセットの原因となる。従って、所定の値と外気温との比較結果に基づきリセットされ得る状況であるかどうかを判定することができる。そのほかにも、エンジンオイルの温度、粘度等に基づきリセットされ得る状況を判定してもよい。さらに、前述した各種条件を組合わせ、これらが全て成立した場合にリセットされ得る状況であると推定してもよい。
【００６９】
・可変ノズル機構２６を駆動するアクチュエータとしては、ＤＣモータ３４以外にも、トルクモータ、ロータリソレノイド等が用いられてもよい。
・エンジン１１を停止させるためにイグニションスイッチ１６がオフ位置へ操作された場合、その操作に応じてノズルベーン２９を全開にするための開度指令値を算出するようにしてもよい。この場合、エンジン停止にともないノズルベーン２９が全開とされ、次回のエンジン始動に際しては、ノズルベーン２９が全開した状態で開度制御が開始されることとなる。
【００７０】
・本発明は、ターボコントローラ５１が不揮発性のメモリを備えていない場合に特に有用であるが、不揮発性のメモリを備えている場合にも適用可能である。その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに記載する。
【００７１】
（Ａ）請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記電源の電圧が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する。
【００７２】
（Ｂ）請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、前記保持手段は、前記エンジンの周囲の温度が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する。
【００７３】
電源の電圧、又はエンジン周囲の温度（外気温）と基準開度のリセットとの間にはそれぞれ相関関係が見られる。このことから、上記（Ａ）における電源の電圧、又は（Ｂ）における温度に基づいても、基準開度がリセットされ得る状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】可変ノズル機構の正面図。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】可変ノズル機構の開閉レバーがストッパに突当てられる様子を示す部分拡大図。
【図５】始動時用マップのマップ構造を示す略図。
【図６】開度指令値を算出する手順を示すフローチャート。
【図７】ノズル開度等の変動態様を示すタイミングチャート。
【図８】従来技術におけるノズル開度等の変動態様を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１１…エンジン、１３…クランク軸（出力軸）、１５…バッテリ（電源）、２２…可変ノズルターボチャージャ、２３…タービンホイール、２９…ノズルベーン（可変ノズル）、３６…ストッパ、４６…エンジンＥＣＵ、５１…ターボコントローラ、５２…ノズル開度センサ（開度検出手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a variable nozzle turbocharger that includes a variable nozzle in a path of exhaust gas sprayed to a turbine wheel, and adjusts the flow rate of the exhaust gas by changing the opening of the variable nozzle. is there.
[0002]
[Prior art]
Generally, in order to improve the output of an engine mounted on a vehicle, it is desirable to increase the amount of air filled in the combustion chamber. Therefore, not only is air sent to the combustion chamber using the negative pressure generated in the combustion chamber as the piston moves, but the air is forcibly sent to the combustion chamber to improve the efficiency of filling the combustion chamber with air. Various turbochargers that have been improved have been put into practical use. There exists a variable nozzle turbocharger as one form of this supercharger.
[0003]
In this type of turbocharger, a variable nozzle mechanism is provided in the path of exhaust gas sprayed to the turbine wheel. And the nozzle vane of a variable nozzle mechanism is opened and closed by an actuator, and the flow velocity of the exhaust gas sprayed on a turbine wheel changes. As a result, the rotational speed of the turbine wheel is adjusted, and the amount of air that is forcibly sent into the combustion chamber, and hence the supercharging pressure (intake pressure), is adjusted.
[0004]
The actuator is driven and controlled by a central processing unit (CPU) of the controller. In this control, for example, the opening degree of the nozzle vane is detected by an opening degree sensor. Further, an opening command value corresponding to the target opening of the nozzle vane is calculated. For example, when an ignition (IG) switch is turned on by the driver to start the engine, an opening command value for fully closing the nozzle vanes is calculated. Further, when power supply from the battery is started in response to the operation, a value corresponding to the nozzle opening at that time is calculated as an initial value of the opening command value.
[0005]
Further, when the controller does not include a non-volatile memory, the nozzle opening by the opening sensor is set as the reference opening every time power supply is started. A technique relating to the setting of the reference opening of such a nozzle vane is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-107738. Based on the reference opening, the actuator is driven and controlled according to the opening command value so that the nozzle opening by the opening sensor becomes the target opening. As a result, the nozzle vane is fully closed when the engine is stopped, and the fully closed state is set as the opening command value and the reference opening at the next engine start. Then, the nozzle opening degree is controlled based on the reference opening degree. The reason why the control based on the reference opening is performed as described above is to reduce the influence of variations in the opening sensor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the ignition switch is turned on to start the engine (timing t1) as shown in FIG. 8A at an extremely low temperature, the starter operates (ON) as shown in FIG. 8B. ) During the period (timing t2 to t10), much power is consumed by the starter. This is because, under the above circumstances, the engine oil has a high viscosity and a large force is required for the starter to rotate the crankshaft. Further, as shown in FIG. 8C, the rotational speed of the crankshaft (engine rotational speed NE) decreases, for example, during the compression stroke in the combustion cycle, and increases during the explosion / combustion stroke. As the engine speed NE fluctuates, the force required for the starter changes and the power consumption (voltage drop) also changes.
[0007]
Accordingly, the voltage supplied to the controller also fluctuates when the engine is started at an extremely low temperature. In accordance with this, as shown in FIG. 8D, the voltage to the central processing unit (CPU) of the controller also fluctuates. The CPU may be reset due to this voltage fluctuation. In the reset, when the voltage decreases to a predetermined value V1 or less (timing t3, t5, t7), the CPU stops operating, and when the voltage exceeds the predetermined value V1 again (timing t4, t6, t8), the CPU operates. It is a phenomenon that returns.
[0008]
When the CPU is reset, the nozzle opening by the opening sensor at that time is read and set as the reference opening. This is because, as described above, there is no means (nonvolatile memory) for holding the reference opening once set after the operation of the CPU is stopped. For this reason, if the CPU is reset while the opening command value changes according to the engine operating state (for example, engine water temperature) and is different from the initial value, the nozzle opening at that time will be the reference opening. Set as degrees. As a result, there is a problem that the reference position changes every time the CPU is reset.
[0009]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a variable nozzle turbo that can prevent an erroneous opening degree from being set as a reference opening degree for opening degree control when starting the engine. It is to provide a control device for a charger.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
  (1)Claim 1TomorrowA variable nozzle turbocharger that adjusts the flow rate of exhaust gas blown from the engine to the turbine wheel by changing the opening of the variable nozzle, an opening detecting means for detecting the nozzle opening of the variable nozzle, and the variable nozzle A command for calculating an opening command value corresponding to the target opening, and at the start of power supply from the power source for starting the engine, a command corresponding to the nozzle opening at that time is an initial value of the opening command value A reference opening setting means for setting a value calculation means, a nozzle opening by the opening detection means at the start of power supply as a reference opening, and a reference opening by the reference opening setting means as a reference. Control means for controlling the variable nozzle according to the opening command value from the command value calculation means so that the nozzle opening by the degree detection means becomes the target opening. In the turbocharger control device, after the power supply is started, a state in which the reference opening by the reference opening setting unit can be reset, and a holding unit that holds the initial value as an opening command value during the estimation period PreparationThis is the gist.
[0011]
According to the above configuration, the command value calculation means calculates the opening command value corresponding to the target opening of the variable nozzle. In particular, when power supply from the power source is started to start the engine, a value corresponding to the nozzle opening at that time is set as the initial value of the opening command value. In the reference opening setting means, the nozzle opening detected by the opening detection means at the start of power supply is set as the reference opening. That is, the value corresponding to the initial value of the opening command value is set as the reference opening. Then, the control means controls the variable nozzle according to the opening command value so that the reference opening is the reference and the nozzle opening is the target opening. By this control, the opening of the variable nozzle is changed, and the flow rate of the exhaust gas discharged from the engine and sprayed on the turbine wheel is adjusted.
[0012]
By the way, after the power supply from the power source is started, the reference opening set by the reference opening setting means may be reset due to the fluctuation of the electric energy. However, in the first aspect of the present invention, the holding means estimates a situation in which the reference opening can be reset after the start of power supply. Then, during the period in which this situation is estimated, the initial value is held as the opening command value. As a result, during the estimation period, the variable nozzle is held at the opening when power supply is started. Therefore, when reset as described above, the reference opening setting means sets the nozzle opening at that time as the reference opening, but the opening at the start of power supply is set again. In this way, it is possible to prevent an incorrect opening from being set as a reference opening for opening control when the engine is started.
[0013]
  (2)Claim 2TomorrowOf claim 1Control device for variable nozzle turbochargerThe variable nozzle turbocharger further includes a stopper that comes into contact when the variable nozzle is fully closed, and the command value calculating means is configured to respond to an operation for stopping the engine. Calculate the opening command value for fully closingThis is the gist.
[0014]
According to the above configuration, when an operation for stopping the engine is performed, the command value calculation means calculates an opening command value for fully closing the variable nozzle in accordance with the operation. By controlling the variable nozzle according to the opening command value, the variable nozzle operates until it hits the stopper. When it hits the stopper, the operation toward the closing side is mechanically restricted, and the variable nozzle stops. Since the variable nozzle is fully closed at this time, the variable nozzle is fully closed as an initial state even when power supply is started next time for starting the engine. Accordingly, the fully closed state is set as the initial value of the opening command value and the reference opening. As described above, since the variable nozzle always hits the stopper (fully closed state) at the start of power supply, the initial value and reference opening of the obtained opening command value are assumed to be highly accurate. Become.
[0015]
In addition, the degree of change in the exhaust gas flow rate and supercharging pressure with respect to the change in the nozzle opening is greater on the closed side than on the open side. In other words, when the nozzle opening varies, the flow velocity and the supercharging pressure are more greatly influenced in the closed region than in the open region. With regard to this point, in the invention described in claim 2, full closure is set as the reference opening. For this reason, if the reference opening is set on the open side, there is a risk that the nozzle opening will be slightly shifted, which may affect the flow velocity and supercharging pressure. This makes it possible to reduce such an influence.
[0016]
  (3)Claim 3Tomorrow, Claim 1 or 2Control device for variable nozzle turbochargerThe holding means estimates that the reference opening can be reset when the rotational speed of the output shaft of the engine is lower than a predetermined value.This is the gist.
[0017]
Here, it is considered that there is a certain relationship between the rotation speed of the engine and the reset of the reference opening due to the voltage drop. For example, when a starter is provided that forcibly drives the output shaft of the engine when starting the engine, the viscosity of the engine oil is high at extremely low temperatures. For this reason, the force required for the starter to rotate the output shaft is large, and much power is consumed. At this time, the rotational speed of the output shaft (engine rotational speed) is also low. Further, the engine speed decreases during the compression stroke of the combustion cycle, and increases during the explosion / combustion stroke. For this reason, the force and power consumption required for the starter change with the fluctuation of the engine rotation speed. As a result, the voltage of the power source changes, the amount of power supplied to the reference opening setting means changes, and resetting may occur.
[0018]
From these viewpoints, according to the third aspect of the present invention, when the engine speed is lower than the predetermined value, it is estimated by the holding means that the reference opening can be reset. In this estimation period, the initial value is held as the opening command value as described above. For this reason, the effect of the invention described in claim 1 or 2 can be further ensured.
[0019]
  (4) The invention according to claim 4 is the control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2, wherein the holding means has the reference opening degree when the voltage of the power source is lower than a predetermined value. The gist is to assume that the situation can be reset.
(5) According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for a variable nozzle turbocharger according to the first or second aspect, the holding means is configured to open the reference opening when a temperature around the engine is lower than a predetermined value. The gist is to estimate that the degree can be reset.
(6) The invention according to claim 6 is the control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2, wherein the holding means has a rotational speed of the output shaft of the engine lower than a predetermined value. The reference opening degree may be reset based on detection of at least one of a voltage of the power source being lower than a predetermined value and a temperature around the engine being lower than a predetermined value. The gist is to estimate.
(7) The invention according to claim 7 is the control device for a variable nozzle turbocharger according to any one of claims 1 to 6, wherein the command value calculation means is supplied with electric power from the power source. The gist is to hold the previous opening command value as the current opening command value when the engine is stopped in the state.
According to the above-described invention, the command value calculation means uses the previous opening command value as the current opening command value when the engine stops while power is supplied from the power source, that is, when an engine stall occurs. Retained. Therefore, if an engine stall occurs during engine startup, the initial value is set to the current opening command value, and the opening command value is erroneously calculated in the same manner as during normal operation after engine startup. Can be suppressed.
(8) The invention according to claim 8 is the variable nozzle turbocharger control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the estimation opening period is a state in which the reference opening can be reset. The gist is that it is a period in which a condition indicating that the above is satisfied.
[0020]
  (9) The invention according to claim 9 is for adjusting the flow rate of the exhaust gas of the engine through the control of the opening of the variable nozzle, wherein the reference opening serving as a reference for the opening of the variable nozzle in the control is set. A variable calculation unit is used which is driven by supplying power from a common power source with the engine starter and is reset when the voltage from the power source falls below a predetermined voltage. In the nozzle turbocharger control device, an initial opening which is an opening of a variable nozzle when power supply from the power source to the engine starter and the arithmetic unit is started is set as the reference opening, It is necessary that the initial opening is set as the reference opening even when the reference opening is set again with the resetting of the arithmetic unit. It is set to.
(10) The invention according to claim 10 is the control device for the variable nozzle turbocharger according to claim 9, wherein the control device is an opening command which is a command value of the opening of the variable nozzle in the control. A command device for setting a value and setting a value corresponding to the initial opening as an initial value of the opening command value, the command device being driven through power supply from the power source, and the power source Is used that is continuously driven even if the voltage from the voltage falls below the predetermined voltage, and a condition is established that indicates that there is a possibility that the arithmetic device is reset. The gist is that the initial value is continuously set as the opening command value.
(11) The invention according to claim 11 is summarized in that, in the variable nozzle turbocharger control device according to claim 10, the condition is that the rotational speed of the engine is less than a determination value. Yes.
(12) In the variable nozzle turbocharger control device according to claim 11, the state in which the initial value is continuously set as the opening command value is determined from the power source in the invention according to claim 12. The gist is that after the power supply to the engine starter is started, the engine is continued until the rotational speed of the engine becomes equal to or higher than the determination value.
(13) The invention according to claim 13 is the control device for a variable nozzle turbocharger according to any one of claims 9 to 12, wherein power is supplied from the power source to the engine starter and the arithmetic unit. The gist of the opening of the variable nozzle at the start of is that it is obtained through a sensor that detects the opening of the variable nozzle.
(14) The invention according to claim 14 is the control device for a variable nozzle turbocharger according to any one of claims 9 to 13, wherein the operation of the arithmetic device is temporarily stopped when the arithmetic device is reset. Then, based on the condition that the voltage from the power source satisfies the condition for starting the operation again, the operation of the arithmetic unit is started again, and the setting is made when the operation stops. The gist is that the reference opening is cleared.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
As shown in FIG. 1, an engine 11 is mounted on the vehicle as a prime mover. In the engine 11, the outside air passes through the intake passage 12 as intake air and is taken into the combustion chamber. Further, the fuel supplied from the fuel injection valve is burned in the combustion chamber. And the crankshaft 13 which is an output shaft is rotationally driven by the energy generated by combustion. The gas (exhaust gas) generated by the combustion is discharged to the outside of the engine 11 through the exhaust passage 14.
[0023]
In addition, a battery 15 is mounted on the vehicle as a power source for various electric devices. Various electric devices also include an engine ECU 46 and a turbo controller 51 which will be described later. Supply / stop of electric power from the battery 15 to various electric devices is performed according to the operation of the ignition switch 16 by the driver. As is well known, the ignition switch 16 is movable between an off position and an on position, and between the on position and a start position. Basically, while the ignition switch 16 is operated to the on position, electric power is supplied to various electric devices.
[0024]
Further, the vehicle is provided with a starter 17 as a starting device for the engine 11. The starter 17 is also an electric device using the battery 15 as a power source. Then, while the ignition switch 16 is operated from the on position to the start position, power is supplied from the battery 15 to the starter 17. In response to this power supply, in the starter 17, the drive gear (pinion) 19 of the starter motor 18 meshes with the ring gear around the flywheel 21 to forcibly rotate the crankshaft 13.
[0025]
The engine 11 is provided with a variable nozzle turbocharger 22 that is one form of a supercharger. The variable nozzle turbocharger 22 is rotated by exhaust gas flowing through the exhaust passage 14 and a compressor wheel 24 disposed in the intake passage 12 and connected to the turbine wheel 23 via the rotor shaft 25 so as to be integrally rotatable. And. In the variable nozzle turbocharger 22, exhaust gas is blown onto the turbine wheel 23 and the wheel 23 rotates. This rotation is transmitted to the compressor wheel 24 via the rotor shaft 25. As a result, in the engine 11, not only is air fed into the combustion chamber due to the negative pressure generated in the combustion chamber as the piston moves, but the air is forced by rotation of the compressor wheel 24 of the variable nozzle turbocharger 22. It is sent to the combustion chamber (supercharged). In this way, the efficiency of filling the combustion chamber with air is increased.
[0026]
In the variable nozzle turbocharger 22, an exhaust gas path is formed along the rotation direction of the wheel 23 so as to surround the outer periphery of the turbine wheel 23. For this reason, the exhaust gas passes through the exhaust gas path and is sprayed toward the axis of the turbine wheel 23. A variable nozzle mechanism 26 comprising a valve mechanism is provided in the exhaust gas path. The variable nozzle mechanism 26 opens and closes to change the exhaust gas flow area of the exhaust gas path and to change the flow rate of the exhaust gas blown to the turbine wheel 23. By making it variable in this way, the rotational speed of the turbine wheel 23 is adjusted, and as a result, the amount of air forcedly fed into the combustion chamber is adjusted.
[0027]
Next, the structure of the variable nozzle mechanism 26 will be described with reference to FIGS. 2 is a front view of the variable nozzle mechanism 26 as viewed from the compressor wheel 24 side (upper side in FIG. 1), and FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG. In FIG. 3, the illustration of the vicinity of the center of the variable nozzle mechanism 26 is omitted.
[0028]
As shown in FIGS. 2 and 3, the variable nozzle mechanism 26 includes a ring-shaped nozzle back plate 27. The nozzle back plate 27 is provided with a plurality of shafts 28 at substantially equal angles around the center O of the plate 27. Each shaft 28 is rotatably inserted into the nozzle back plate 27. For each shaft 28, a nozzle vane 29 is fixed as a variable nozzle to one end portion (lower end portion in FIG. 3) exposed from the nozzle back plate 27. Further, an opening / closing lever 31 is fixed to the other end portion (upper end portion in FIG. 3) of each shaft 28 exposed from the nozzle back plate 27. Each open / close lever 31 extends to the outer edge of the nozzle back plate 27 perpendicular to the shaft 28. A pair of sandwiching portions 31 a that are bifurcated are formed at the tip of each open / close lever 31.
[0029]
A ring plate 32 is disposed between each open / close lever 31 and the nozzle back plate 27 so as to overlap the nozzle back plate 27. A direct current (DC) motor 34 is drivingly connected to the ring plate 32 via a transmission means such as a link mechanism 33 (see FIG. 1). The DC motor 34 is used as an actuator for rotating the ring plate 32 in the circumferential direction. A plurality of pins 35 are fixed to the ring plate 32 at substantially equal angles with the circle center O as the center. Each pin 35 is rotatably held by the holding portion 31 a of the opening / closing lever 31 described above. In this way, all the nozzle vanes 29 are connected to the common ring plate 32 via the shaft 28, the opening / closing lever 31 and the pin 35.
[0030]
Therefore, when the ring plate 32 is rotated around the center O by the DC motor 34, each pin 35 is also displaced in the same direction. Due to this displacement, each pin 35 pushes the clamping portion 31 a of each opening / closing lever 31 in the rotation direction of the ring plate 32. In response to this pressing, each open / close lever 31 rotates around the shaft 28 as a unit. Along with this rotation, each nozzle vane 29 opens and closes in a synchronized state around the shaft 28. Accordingly, the gap between the adjacent nozzle vanes 29 becomes a size corresponding to the rotation angle (opening) of each nozzle vane 29, and the flow rate of the exhaust gas blown to the turbine wheel 23 through the exhaust gas path is adjusted. Is done. For example, when the nozzle vane 29 rotates to the closing side, the flow rate of the exhaust gas sprayed to the turbine wheel 23 increases. On the contrary, when the nozzle vane 29 rotates to the opening side, the flow rate of the exhaust gas sprayed to the turbine wheel 23 becomes small.
[0031]
The opening / closing range of each nozzle vane 29 is determined by a stopper 36 provided on the nozzle back plate 27. In FIG. 2, three stoppers 36 are provided, but this number can be changed as appropriate. As shown in FIG. 4, the stopper 36 is located between the adjacent open / close levers 31. When the nozzle vane 29 is rotated to the maximum open side, one of the adjacent opening / closing levers 31 (downward in FIG. 4) is abutted against the stopper 36 as indicated by a solid line. Further, when the nozzle vane 29 is rotated to the maximum closed side, the other of the adjacent open / close levers 31 (upper in FIG. 4) abuts against the stopper 36 as shown by a two-dot chain line. Thus, the opening degree control of the nozzle vane 29 is performed within the opening / closing range limited by the stopper 36.
[0032]
As shown in FIG. 1, the vehicle is provided with various sensors 41 to 43 for detecting the operating state of the engine 11. For example, a crank angle sensor 41 that outputs a pulse signal every time the coaxial shaft 13 rotates a predetermined angle is disposed in the vicinity of the crankshaft 13. This pulse signal is used to detect the engine rotational speed NE, which is the rotational speed of the crankshaft 13 per time. A water temperature sensor 42 that detects the cooling water temperature, which is the temperature of the cooling water, is attached to the cylinder block. In the vicinity of the accelerator pedal, an accelerator opening sensor 43 that detects an accelerator opening that is an amount of depression of the pedal by the driver is disposed.
[0033]
The vehicle is provided with an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 46 as means for controlling the operation of each part of the engine 11 based on the detection values of these sensors 41 to 43. The engine ECU 46 is connected to the battery 15 via the main relay 47 and the ignition switch 16. The main relay 47 includes a contact 48 and an excitation coil 49 for controlling the opening / closing of the contact 48.
[0034]
The engine ECU 46 is configured around a microcomputer. In the engine ECU 46, a central processing unit (CPU) performs arithmetic processing according to control programs and initial data stored in a read-only memory (ROM) based on the detection values of the various sensors 41 to 43, and the calculation result Various controls are executed based on this. The calculation result by the CPU is temporarily stored in a random access memory (RAM). Further, the engine ECU 46 includes a backup RAM made up of a nonvolatile memory. The backup RAM is backed up by the battery 15 in order to retain various data in the RAM even after power supply to the engine ECU 46 is stopped.
[0035]
The engine ECU 46 controls the power supply to the engine ECU 46 itself, for example, by controlling the main relay 47 in accordance with the operation of the ignition switch 16 as the various controls. Specifically, when the ignition switch 16 is operated to the ON position, the exciting coil 49 of the main relay 47 is excited. The contact 48 is closed by this excitation, and electric power is supplied from the battery 15 to the engine ECU 46. On the other hand, when the ignition switch 16 is operated to the off position, the exciting coil 49 is demagnetized after a predetermined condition (for example, various controls related to engine stop) are satisfied. As a result, electric power is supplied to the engine ECU 46 for a while even after the ignition switch 16 is turned off. Thereafter, the contact 48 is opened, and the power supply from the battery 15 to the engine ECU 46 is stopped. The control related to the engine stop includes control of the DC motor 34 for fully closing a nozzle vane 29 described later.
[0036]
Further, the engine ECU 46 performs fuel injection control. In this fuel injection control, the amount of fuel injected from the fuel injection valve and the injection timing are determined based on the engine speed NE by the crank angle sensor 41, the accelerator opening by the accelerator opening sensor 43, the cooling water temperature by the water temperature sensor 42, and the like. decide. Then, when the output signal of the crank angle sensor 41 coincides with the fuel injection start timing, energization to the fuel injection valve is started. The energization is stopped when the fuel injection time corresponding to the fuel injection amount has elapsed from the start time.
[0037]
The engine ECU 46 functions as a means for calculating the opening command value. That is, the engine ECU 46 calculates and outputs an opening command value between 0 and 110% as the target opening of the nozzle vane 29. The opening command value is set to a value closer to 0% as the nozzle vane 29 is controlled to the opening side, and is set to a value closer to 100% as the nozzle vane 29 is controlled to the closing side. When the opening command value is 100%, the opening / closing lever 31 is slightly separated from the stopper 36, and when the opening command value is 110%, the opening / closing lever 31 is applied to the stopper 36 and the nozzle vane 29 is fully closed.
[0038]
During engine operation, a value between 0 and 100% is calculated and output as the opening command value. Further, when the ignition switch 16 is operated to the OFF position for stopping the engine, 110% is calculated and output as the opening degree command value. 110% is a command value that is different from the opening degree command of 0 to 100% and is not directly proportional to the opening degree in order to command execution of the fully closed abutment.
[0039]
Further, separately from the engine ECU 46, a turbo controller 51 is provided as means for directly controlling the opening degree of the nozzle vane 29. The turbo controller 51 is connected to the battery 15 via the main relay 47. The turbo controller 51 is connected to the engine ECU 46 and receives the opening command value from the ECU 46 by communication. Further, a nozzle opening sensor 52 is connected to the turbo controller 51 as opening detecting means for detecting the opening of the variable nozzle (nozzle vane 29). The turbo controller 51 is common to the engine ECU 46 in that it includes a CPU 50, a ROM, and a RAM, but differs from the engine ECU 46 in that it does not include a non-volatile memory such as a backup memory in order to reduce costs. .
[0040]
Here, the CPU 50 of the turbo controller 51 operates normally when the supplied voltage exceeds a predetermined value, and once stops when the voltage falls below the predetermined value V1. Then, the CPU 50 resumes operation when the voltage again exceeds the predetermined value V1. This phenomenon is called CPU 50 reset. A similar phenomenon occurs in the CPU of the engine ECU 46.
[0041]
The turbo controller 51 controls the opening of the nozzle vane 29 by drivingly controlling the DC motor 34 based on the opening command value received from the engine ECU 46 and the detection value of the nozzle opening sensor 52. When the ignition switch 16 is operated to the off position to stop the engine, the opening degree command value of 110% is received as described above. Accordingly, the nozzle vane 29 is rotated until the opening / closing lever 31 is abutted against the stopper 36. When the open / close lever 31 hits the stopper 36, the nozzle vane 29 stops. In this state, the nozzle vane 29 is fully closed.
[0042]
By the way, in this embodiment in which the nonvolatile memory is not provided in the turbo controller 51, means for storing information about the reference opening when the power supply to the turbo controller 51 is stopped, such as when the engine is stopped. There is no. For this reason, it is required to set the reference opening every time power is supplied from the battery 15 when the engine 11 is started.
[0043]
For this, the turbo controller 51 functions as a means for setting the reference opening. That is, as described above, when the engine is stopped, the opening command value is set to a value closer to the closing side (110%) than 100%, so that the nozzle vane 29 is moved to the closing side until the opening / closing lever 31 hits the stopper 36. It is rotating. Therefore, the reference opening set at the next engine start is the opening of the nozzle vane 29 when the opening / closing lever 31 is abutted against the stopper 36, that is, fully closed. Therefore, the nozzle vane 29 can be accurately rotated based on the reference opening degree immediately after the engine is started.
[0044]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. The flowchart of FIG. 6 shows a routine for calculating the opening degree command value among the processes executed by the engine ECU 46. The engine ECU 46 executes this routine at a predetermined timing, for example, every predetermined time in a period in which the ignition switch 16 is operated to the on position and power is supplied from the battery 15.
[0045]
First, in step 110, the engine ECU 46 determines whether or not the initial value of the opening command value has already been set. In other words, it is determined whether or not it is the first (first) control cycle after the power supply is started in response to the operation of the ignition switch 16 to the ON position. If this determination condition is not satisfied, in step 120, the opening command value (100%) corresponding to full closure is set as the initial value of the opening command value and stored in the RAM. And after transmitting this opening degree command value to the turbo controller 51, an opening degree command value calculation routine is once complete | finished.
[0046]
On the other hand, if the determination condition of step 110 is satisfied, that is, if the initial value of the opening command value has already been set, the routine proceeds to step 130. In step 130, it is determined whether or not the ignition switch 16 has been operated to the on position and an engine stall has occurred. Here, whether or not an engine stall has occurred is determined based on a signal from the crank angle sensor 41. Specifically, when no pulse signal is output from the crank angle sensor 41 for a certain period (for example, 0.5 seconds), it is considered that the crankshaft 13 is not rotating, so it is determined that an engine stall has occurred. Is done.
[0047]
If the determination condition of step 130 is not satisfied, that is, if the engine 11 is operating, in steps 140 and 160, it is determined whether or not the current situation is a situation where the CPU 50 can be reset due to a voltage drop ( presume.
[0048]
Such a situation is likely to occur when starting the engine, particularly when starting at a very low temperature. Specifically, during the period in which the starter 17 is operating (cranking period), much power is consumed by the starter 17. This is because the engine oil has a high viscosity and a large force is required for the starter 17 to rotate the crankshaft 13. Further, the engine rotational speed NE decreases, for example, during the compression stroke in the combustion cycle, and increases during the explosion / combustion stroke. As the engine speed NE varies, the force required for the starter 17 changes and the power consumption also changes. Therefore, the electric power supplied to the turbo controller 51 also fluctuates when the engine is started at an extremely low temperature. In accordance with this, the voltage supplied to the CPU 50 also varies. When the engine speed NE falls below a certain value α, the voltage becomes lower than a value (predetermined value V1) at which the CPU 50 can be reset. The value α can be obtained by an experiment, for example, 300 revolutions / minute.
[0049]
In consideration of the above points, in step 140, it is first determined whether or not cranking is in progress. Specifically, it is determined whether or not the starter 17 is operating (ON) in response to an operation from the ON position of the ignition switch 16 to the start position. If this determination condition is satisfied, in step 160, the opening degree command value is calculated with reference to the starting map. This opening command value corresponds to the target opening of the variable nozzle. As shown in FIG. 5, in the starting map, the relationship between the engine speed NE and the opening command value is defined in advance by experiments or the like. Specifically, a value slightly higher than the aforementioned value α (300 rpm) is set as the specified value β. Since it is considered that the CPU 50 can be reset when the engine speed NE is lower than the specified value β, the opening command value corresponds to full closing regardless of the engine speed NE. The value (100%) is set. Further, in the region where the engine speed NE is equal to or greater than the specified value β, the opening degree command value is set to gradually become a value on the open side as the engine speed NE increases. Accordingly, in the same region, the opening degree command value decreases as the engine speed NE increases.
[0050]
When the opening degree command value corresponding to the engine speed NE at that time is determined from the start time map, the opening degree command value is transmitted to the turbo controller 51, and the opening degree command value calculation routine is temporarily terminated. .
[0051]
If the determination condition of step 140 described above is not satisfied (starter off), an opening command value for normal operation is calculated in step 180. For example, the opening degree command value is obtained according to a predetermined map, a predetermined arithmetic expression, and the like based on the engine speed NE, the fuel injection amount, and the like. And after transmitting this opening degree command value to the turbo controller 51, an opening degree command value calculation routine is once complete | finished.
[0052]
If the determination condition in step 130 is satisfied, that is, if an engine stall has occurred while power is being supplied, the routine proceeds to step 190. Here, since electric power is supplied to the turbo controller 51 even during an engine stall, the previous opening command value is stored in the RAM. For this reason, the previous opening command value is held as the current opening command value. If the processing of steps 130 and 190 is not provided in the opening command value calculation routine, the processing of step 180 is performed during engine stall, and the opening command value for normal operation is erroneously performed. Therefore, there is a risk that the opening degree control may be hindered. Steps 130 and 190 are provided to prevent the occurrence of this problem. In step 190, the opening command value held as described above is transmitted to the turbo controller 51, and then the opening command value calculation routine is temporarily terminated.
[0053]
On the other hand, although not shown, the CPU 50 of the turbo controller 51 reads the detection value (nozzle opening) of the nozzle opening sensor 52 when power supply from the battery 15 is started as described above, and uses this value as the reference opening. Set as. Then, based on this reference opening, the DC motor 34 is driven and controlled according to the opening command value transmitted from the engine ECU 46 so that the nozzle opening by the nozzle opening sensor 52 becomes the target opening.
[0054]
As described above, when the DC motor 34 is controlled by the engine ECU 46 and the turbo controller 51, the nozzle opening and the like change as shown in FIG. 7, for example. In FIG. 7, the ignition switch 16 is operated from the off position to the on position at the timing t <b> 1 in the same manner as described above with reference to FIG. 8. Further, the ignition switch 16 is further operated to the start position during the period from the timing t2 to t10.
[0055]
By turning on the ignition switch 16 at the timing t1, the exciting coil 49 of the main relay 47 is excited, and the contact 48 is closed. By this closing, power supply from the battery 15 is started to both the engine ECU 46 and the turbo controller 51. The engine ECU 46 starts the opening command value calculation routine, but the initial value of the opening command value has not yet been set in the first control cycle. For this reason, processing is performed in the order of step 110 → 120 → return, and a value (100%) corresponding to full closure is set as the initial value of the opening command value. Further, the turbo controller 51 reads the detection value of the nozzle opening sensor 52 as the power supply starts and sets it as the reference opening. Here, since the nozzle vane 29 is fully closed when the engine is stopped last time, the nozzle vane 29 is fully closed when power supply is started. For this reason, a value (100%) corresponding to full closure is set as the reference opening.
[0056]
In the next control cycle of the opening command value calculation routine, since the initial value of the opening command value has already been set, processing is performed in the order of steps 110 → 130. Here, since the starter 17 has not been turned on (operated) after the start of power supply, it is determined that the engine is in a stalled state, and after the process of step 130, the process is performed in the order of step 190 → return. In step 190, the previous value fully closed (100%) is set as the opening command value. Accordingly, the nozzle vane 29 is kept in the fully closed state.
[0057]
When the ignition switch 16 is operated to the start position over the timings t2 to t10, electric power is supplied to the starter 17, and the crankshaft 13 is forcibly driven to perform cranking. By this drive, the engine speed NE gradually increases as shown in FIG. At this time, in the opening command value calculation routine, processing is performed in the order of step 110 → 130 → 140 → 160 → return. When the engine speed NE during the increase is lower than the specified value β, it is estimated that the CPU 50 can be reset, and the fully closed (100%) is calculated and transmitted as the opening command value. By controlling the DC motor 34 in accordance with the opening command value, the nozzle vane 29 is kept in a fully closed state.
[0058]
Here, assuming that the engine 11 is started in a low-temperature environment such as an extremely low temperature, a period during which the determination condition of step 140 is satisfied and the engine speed NE is lower than the specified value β (timing t2 to t2). There may be t9). During this period, as shown in FIG. 7C, the engine speed NE rises while fluctuating. As a result, the voltage supplied to the turbo controller 51 varies. When the voltage falls below the predetermined value V1 due to this fluctuation (timing t3, t5, t7), the CPU 50 stops the operation, and when it exceeds the predetermined value V1 again (timing t4, t6, t8), the operation is resumed. When the CPU 50 is reset in this way, the turbo controller 51 reads the nozzle opening by the nozzle opening sensor 52 at that time and sets this as the reference opening. However, as described above, a value (100%) corresponding to the fully closed state is calculated as the opening degree command value, and the nozzle vane 29 is in the fully closed state. For this reason, fully closed is set as a reference opening.
[0059]
When the engine speed NE becomes equal to or higher than the specified value β at timing t9, an opening command value corresponding to the engine speed NE is calculated according to the start time map of FIG. 5, and the DC motor 34 is controlled according to this value. Is done. As a result, as shown in FIG. 7 (e), the nozzle opening slightly changes to the open side during the period from timing t9 to t10.
[0060]
Further, when the starter 17 is turned off at the timing t10, the cranking is finished and the engine 11 is in a normal operation state. In the opening command value calculation routine, the process of step 140 is not satisfied. For this reason, processing is performed in the order of step 110 → 130 → 140 → 180 → return. An opening degree command value is calculated based on the engine speed NE, the fuel injection amount, and the like. Therefore, when the DC motor 34 is controlled according to the opening command value, the opening of the nozzle vane 29 changes to an opening corresponding to the operation state at that time.
[0061]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) The engine ECU 46 estimates a situation in which the reference opening can be reset after the start of power supply from the battery 15 due to the operation of the ignition switch 16 (steps 140 and 160). During the period when this situation is estimated, the initial value is held as the opening command value (step 160). Thus, the engine ECU 46 functions as a holding unit. As a result, during the estimation period, the nozzle vane 29 is held at the opening when power supply is started. Therefore, when the CPU 50 is reset, the nozzle opening at that time is set as the reference opening, but the opening at the start of power supply is set again. In this way, when the engine is started, it is possible to prevent an incorrect opening from being set as the reference opening for opening control.
[0062]
(2) When the ignition switch 16 is operated to the OFF position in order to stop the engine 11, the engine ECU 46 calculates an opening command value (110%) for fully closing the nozzle vane 29 according to the operation. Like to do. For this reason, the DC motor 34 is controlled according to the opening command value, so that the open / close lever 31 operates until it hits the stopper 36. When it comes into contact with the stopper 36, the operation of the opening / closing lever 31 to the further closing side is mechanically restricted, and the opening / closing lever 31 stops. At this time, since the nozzle vane 29 is fully closed, the nozzle vane 29 is fully closed as an initial state even when power supply is started next time for starting the engine. Accordingly, full closing is set as the initial value of the opening command value and the reference opening. As described above, when the power supply is started, the opening / closing lever 31 hits the stopper 36 and the nozzle vane 29 is in the fully closed state. Therefore, the initial value and the reference opening of the obtained opening command value are highly accurate. It becomes.
[0063]
(3) The degree of change (sensitivity) in the exhaust gas flow rate and the supercharging pressure with respect to the change in the nozzle opening is greater on the closed side than on the open side of the nozzle vane 29. In other words, when the nozzle opening varies, the flow velocity and the supercharging pressure are more greatly influenced in the closed region than in the open region. In this regard, in this embodiment, the fully closed position is set as the reference opening. For this reason, if the reference opening is set on the open side away from a region with high sensitivity, a slight deviation in the nozzle opening will have a relatively large effect on the flow velocity, supercharging pressure, etc. It is disadvantageous. However, such influence can be reduced by setting the fully closed position as the reference opening degree.
[0064]
(4) Focusing on the fact that there is a correlation between the engine speed NE and the reset of the CPU 50, it is estimated that the CPU 50 can be reset when the engine speed NE is lower than a certain value α. Yes. In this estimation period, the initial value is held as the opening command value as described above. For this reason, the effect of said (1)-(3) can be made more reliable.
[0065]
(5) When an engine stall occurs while power is supplied from the battery 15, the previous opening command value is held as the current opening command value (steps 130 and 190). Therefore, if an engine stall occurs during engine startup, the initial value is set to the current opening command value, and the opening command value is erroneously calculated in the same manner as during normal operation after engine startup. Can be suppressed.
[0066]
Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.
The prescribed value β in step 160 of the opening command value calculation routine may be set to the same value α as the engine speed NE at which the CPU 50 can be reset due to a voltage drop.
[0067]
-You may change the process of step 160 of an opening degree command value calculation routine as follows. It is determined whether the engine speed NE is lower than a specified value β. If this determination condition is satisfied (NE <β), the initial value set in step 120 is held and transmitted to the turbo controller 51 as an opening degree command value. On the other hand, if the determination condition is not satisfied (NE ≧ β), the process proceeds to step 180. In this way, the starting map in FIG. 5 becomes unnecessary.
[0068]
As a means for grasping the situation in which the CPU 50 can be reset, the voltage of the battery 15, the outside air temperature, or the like may be used instead of the engine speed NE in the embodiment. In the former case, when the battery voltage falls below a certain value, the CPU 50 stops its operation, and when it exceeds that value, the operation returns, so whether or not the situation can be reset based on the comparison result between this value and the battery voltage. Can be determined. In the latter case, when the outside air temperature decreases, the viscosity of the engine oil increases and the amount of power consumed by the starter 17 increases. As a result, the battery voltage decreases, and the amount of power supplied to the turbo controller 51 decreases, causing a reset. Therefore, it can be determined whether or not the situation can be reset based on the comparison result between the predetermined value and the outside air temperature. In addition, it is possible to determine a situation that can be reset based on the temperature, viscosity, and the like of the engine oil. Furthermore, it may be estimated that the above-described various conditions are combined and the situation can be reset when all of these conditions are satisfied.
[0069]
As the actuator for driving the variable nozzle mechanism 26, a torque motor, a rotary solenoid, or the like may be used in addition to the DC motor 34.
When the ignition switch 16 is operated to the off position in order to stop the engine 11, an opening command value for fully opening the nozzle vane 29 may be calculated according to the operation. In this case, the nozzle vane 29 is fully opened when the engine is stopped, and the opening degree control is started with the nozzle vane 29 fully opened at the next engine start.
[0070]
The present invention is particularly useful when the turbo controller 51 does not include a nonvolatile memory, but can also be applied to a case where the turbo controller 51 includes a nonvolatile memory. In addition, the technical ideas that can be grasped from the respective embodiments will be described together with their effects.
[0071]
(A) In the control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2, the holding means estimates that the reference opening can be reset when the voltage of the power source is lower than a predetermined value. .
[0072]
(B) In the control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2, the holding means is in a situation where the reference opening can be reset when a temperature around the engine is lower than a predetermined value. presume.
[0073]
There is a correlation between the voltage of the power supply or the temperature around the engine (outside air temperature) and the resetting of the reference opening. From this, it is possible to grasp the situation where the reference opening can be reset based on the voltage of the power source in (A) or the temperature in (B).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a variable nozzle mechanism.
3 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged view showing a state where an opening / closing lever of a variable nozzle mechanism is abutted against a stopper.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a map structure of a start-time map.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for calculating an opening command value.
FIG. 7 is a timing chart showing fluctuation modes such as a nozzle opening degree.
FIG. 8 is a timing chart showing fluctuation modes such as a nozzle opening degree in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 13 ... Crankshaft (output shaft), 15 ... Battery (power supply), 22 ... Variable nozzle turbocharger, 23 ... Turbine wheel, 29 ... Nozzle vane (variable nozzle), 36 ... Stopper, 46 ... Engine ECU, 51 ... Turbo controller, 52 ... Nozzle opening sensor (opening detecting means).

Claims (14)

可変ノズルの開度変更により、エンジンからタービンホイールに吹付けられる排気ガスの流速を調整する可変ノズルターボチャージャと、
前記可変ノズルのノズル開度を検出する開度検出手段と、
前記可変ノズルの目標開度に対応した開度指令値を算出するとともに、前記エンジン始動のための電源からの電力供給開始時には、そのときのノズル開度に対応した値を開度指令値の初期値とする指令値算出手段と、
前記電力供給開始時の前記開度検出手段によるノズル開度を基準開度として設定する基準開度設定手段と、
前記基準開度設定手段による基準開度を基準とし、前記開度検出手段によるノズル開度が前記目標開度となるように、前記指令値算出手段による開度指令値に従って前記可変ノズルを制御する制御手段と
を備える可変ノズルターボチャージャの制御装置において、
前記電力供給開始後、前記基準開度設定手段による基準開度がリセットされ得る状況を推定し、推定期間中は前記初期値を開度指令値として保持する保持手段を備える
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。A variable nozzle turbocharger that adjusts the flow rate of exhaust gas blown from the engine to the turbine wheel by changing the opening of the variable nozzle;
Opening detection means for detecting the nozzle opening of the variable nozzle;
The opening command value corresponding to the target opening of the variable nozzle is calculated, and when power supply from the power source for starting the engine is started, the value corresponding to the nozzle opening at that time is set to the initial value of the opening command value. Command value calculation means for setting a value;
Reference opening setting means for setting the nozzle opening by the opening detection means at the start of power supply as a reference opening;
The variable nozzle is controlled according to the opening command value by the command value calculation means so that the nozzle opening by the opening detection means becomes the target opening with the reference opening by the reference opening setting means as a reference. In a control device for a variable nozzle turbocharger comprising a control means,
After the start of power supply, a state is estimated that the reference opening by the reference opening setting means can be reset, and holding means for holding the initial value as an opening command value during the estimation period
A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、
前記可変ノズルターボチャージャは、前記可変ノズルが全閉となったときに接触するストッパをさらに備えており、前記指令値算出手段は、前記エンジンを停止させるための操作に応じて前記可変ノズルを全閉とするための開度指令値を算出する
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。 In the control apparatus of the variable nozzle turbocharger according to claim 1,
The variable nozzle turbocharger further includes a stopper that comes into contact with the variable nozzle when it is fully closed, and the command value calculation means sets the variable nozzle to the full position in response to an operation for stopping the engine. Calculate the opening command value for closing
A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、
前記保持手段は、前記エンジンの出力軸の回転速度が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。 In the control device of the variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2,
The holding means estimates that the reference opening can be reset when the rotational speed of the output shaft of the engine is lower than a predetermined value.
A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device of the variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2,
前記保持手段は、前記電源の電圧が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する  The holding means estimates that the reference opening can be reset when the voltage of the power source is lower than a predetermined value.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device of the variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2,
前記保持手段は、前記エンジンの周囲の温度が所定値よりも低いとき前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する  The holding means estimates that the reference opening can be reset when the temperature around the engine is lower than a predetermined value.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device of the variable nozzle turbocharger according to claim 1 or 2,
前記保持手段は、前記エンジンの出力軸の回転速度が所定値よりも低いこと、前記電源の電圧が所定値よりも低いこと、及び前記エンジンの周囲の温度が所定値よりも低いことの少なくとも１つが検出されることに基づいて、前記基準開度がリセットされ得る状況であると推定する  The holding means includes at least one of a rotational speed of the output shaft of the engine being lower than a predetermined value, a voltage of the power source being lower than a predetermined value, and a temperature around the engine being lower than a predetermined value. Based on the fact that one is detected, it is estimated that the reference opening can be reset
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device of the variable nozzle turbocharger according to any one of claims 1 to 6,
前記指令値算出手段は、前記電源から電力が供給されている状態で前記エンジンが停止しているとき、前回の開度指令値を今回の開度指令値として保持する  The command value calculation means holds the previous opening command value as the current opening command value when the engine is stopped with power supplied from the power source.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device of the variable nozzle turbocharger according to any one of claims 1 to 7,
前記推定期間は、前記基準開度がリセットされ得る状況であることを示す旨の条件が成立している期間である  The estimation period is a period in which a condition indicating that the reference opening can be reset is established.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 可変ノズルの開度の制御を通じてエンジンの排気の流速を調整するものであって、前記制御においての可変ノズルの開度の基準となる基準開度を設定する演算装置を備え、この演算装置として、エンジン始動装置と共通の電源からの電力供給を通じて駆動され、且つ前記電源からの電圧が所定電圧を下回ることに基づいてリセットされるものが用いられる可変ノズルターボチャージャの制御装置において、Adjusting the flow rate of engine exhaust through control of the opening of the variable nozzle, comprising an arithmetic device that sets a reference opening that serves as a reference for the opening of the variable nozzle in the control, In a control device for a variable nozzle turbocharger that is driven through power supply from a power source common to an engine starter and that is reset based on a voltage from the power source being lower than a predetermined voltage,
前記電源からの前記エンジン始動装置及び前記演算装置への電力供給が開始されたときの可変ノズルの開度である初期開度が前記基準開度として設定され、前記演算装置がリセットされたことにともない前記基準開度の再度の設定が行われる際にも前記初期開度が前記基準開度として設定される  The initial opening, which is the opening of the variable nozzle when power supply from the power source to the engine starter and the arithmetic unit is started, is set as the reference opening, and the arithmetic unit is reset. Accordingly, the initial opening is set as the reference opening even when the reference opening is set again.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項９に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、The control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 9,
当該制御装置は、前記制御においての前記可変ノズルの開度の指令値である開度指令値を設定し、且つ前記初期開度に対応する値を前記開度指令値の初期値として設定する指令装置を備えるとともに、この指令装置として、前記電源からの電力供給を通じて駆動され、且つ前記電源からの電圧が前記所定電圧を下回っても継続して駆動されるものが用いられるものであって、  The control device sets an opening command value that is a command value of the opening of the variable nozzle in the control, and sets a value corresponding to the initial opening as an initial value of the opening command value And a command device that is driven through the power supply from the power source and that is continuously driven even when the voltage from the power source falls below the predetermined voltage,
前記演算装置のリセットが実行される可能性があることを示す旨の条件が成立している間は、前記開度指令値として前記初期値が継続して設定される  The initial value is continuously set as the opening command value while a condition indicating that the arithmetic device may be reset is established.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１０に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、The control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 10,
前記条件として、前記エンジンの回転速度が判定値未満であることが用いられる  As the condition, it is used that the rotational speed of the engine is less than a determination value.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項１１に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、The control device for a variable nozzle turbocharger according to claim 11,
前記開度指令値として前記初期値が継続して設定される状態は、前記電源から前記エンジン始動装置への電力供給が開始された後に前記エンジンの回転速度が前記判定値以上となるまで継続される  The state in which the initial value is continuously set as the opening command value is continued until the rotation speed of the engine becomes equal to or higher than the determination value after power supply from the power source to the engine starting device is started. Ru
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項９〜１２のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control apparatus of the variable nozzle turbocharger according to any one of claims 9 to 12,
前記電源からの前記エンジン始動装置及び前記演算装置への電力供給が開始されたときの可変ノズルの開度は、可変ノズルの開度を検出するセンサを通じて得られるものである  The opening degree of the variable nozzle when power supply from the power source to the engine starter and the arithmetic unit is started is obtained through a sensor that detects the opening degree of the variable nozzle.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger. 請求項９〜１３のいずれか一項に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置において、In the control device for a variable nozzle turbocharger according to any one of claims 9 to 13,
前記演算装置のリセットは、前記演算装置の動作が一旦停止された後、前記電源からの電圧が再度の動作を開始するための条件を満たすことに基づいて、前記演算装置の動作が再度開始されるものであって、前記動作の停止にともない前記設定された基準開度がクリアされるものである  The arithmetic device is reset after the operation of the arithmetic device is temporarily stopped and then the operation of the arithmetic device is started again based on the condition that the voltage from the power source satisfies the condition for starting the operation again. The set reference opening is cleared when the operation is stopped.
ことを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。  A control device for a variable nozzle turbocharger.
JP2002025085A 2002-02-01 2002-02-01 Control device for variable nozzle turbocharger Expired - Lifetime JP3995944B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002025085A JP3995944B2 (en) 2002-02-01 2002-02-01 Control device for variable nozzle turbocharger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002025085A JP3995944B2 (en) 2002-02-01 2002-02-01 Control device for variable nozzle turbocharger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003227343A JP2003227343A (en) 2003-08-15
JP3995944B2 true JP3995944B2 (en) 2007-10-24

Family

ID=27747350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002025085A Expired - Lifetime JP3995944B2 (en) 2002-02-01 2002-02-01 Control device for variable nozzle turbocharger

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3995944B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4625795B2 (en) * 2006-09-15 2011-02-02 ボッシュ株式会社 Turbocharger drive control method and apparatus
JP5167857B2 (en) * 2008-02-22 2013-03-21 マツダ株式会社 Automatic engine stop device
JP2014020318A (en) 2012-07-20 2014-02-03 Toyota Industries Corp Variable nozzle control device and variable geometry turbocharger
JP2016205350A (en) * 2015-04-28 2016-12-08 株式会社豊田自動織機 Variable nozzle control device
JP2021143624A (en) * 2020-03-12 2021-09-24 本田技研工業株式会社 Supercharging pressure controller of internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003227343A (en) 2003-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100342840B1 (en) Valve timing control system for internal combustion engine
JP3809361B2 (en) Actuator control device
US8566007B2 (en) Automatic stop/restart device for internal combustion engine
JP4123005B2 (en) Variable valve timing control device for internal combustion engine
EP2309111B1 (en) Abnormality-determining device for turbo-supercharger
JP2004232539A (en) Engine rotation stop control means
US9347341B2 (en) Apparatus and method for controlling variable valve timing mechanism
JP2006029247A (en) Stop and start control device for engine
JP2006057524A (en) Engine revolution stopping control device
JP2014066208A (en) Control device of internal combustion engine
JP3995944B2 (en) Control device for variable nozzle turbocharger
CN108431401B (en) Method for managing restart of internal combustion engine in start-stop system
JP2007303294A (en) Control device for internal combustion engine with supercharger
JP2005171893A (en) Supercharging pressure control device
JP2004278307A (en) Egr device
JP6980490B2 (en) Engine system diagnostic methods and equipment
JP4518045B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
JP4407832B2 (en) Engine control device
US7252057B2 (en) Apparatus and method for controlling internal combustion engine
JP2011179477A (en) Control device for internal combustion engine
JP5081117B2 (en) Control device for turbocharged engine
JP2010053794A (en) Control device of internal combustion engine
JPH11132050A (en) Controller for variable displacement type turbo charger
JP4027681B2 (en) Actuator power supply
JP4019483B2 (en) Abnormality judgment device for variable capacity turbocharger

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070724

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070801

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3995944

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130810

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term