JP3994823B2

JP3994823B2 - Mobile body state acquisition device

Info

Publication number: JP3994823B2
Application number: JP2002244239A
Authority: JP
Inventors: 雅朗田畑; 敦司小川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: JP2004082814A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、移動体の状態が操縦者が携帯する携帯装置において取得される移動体状態取得装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−１９１７６８号公報には、運転者が携帯する携帯装置と、車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出装置およびその空気圧検出装置によって検出された空気圧を表す情報を、前記携帯装置からの要求信号に応じて送信する空気圧送信装置を含む車両側装置とを含む空気圧取得装置が記載されている。要求信号は、運転者の操作による場合、空気圧を表す情報が設定時間以上供給されなかった場合に送信される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、操縦者が移動体に乗り込むまでの間に確実に移動体の状態が取得されるようにすることである。上記課題は、移動体状態取得装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下の各項のうち、(1)項が請求項１に対応し、(3)項が請求項２に対応する。また、(6)項、(8) 項、 (9)項が請求項３，４，５に対応し、(10)項、(11)項が請求項６，７に対応し、(13)項、(14)項が請求項８，９に対応する。さらに、(15) 項、 (16) 項がそれぞれ請求項１０，１１に対応する。
【０００５】
(１)移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、(a)前記移動体の状態を、予め定められた設定時間毎に検出する移動体状態検出装置と、(b)その移動体状態検出装置によって検出された最新の前記移動体の状態を表す情報である移動体情報を記憶する記憶部と、 (c)前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて、前記記憶部に記憶された最新の移動体情報を送信する移動体情報送信装置とを含み、
前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信装置を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
移動体側装置と携帯装置との間で情報の通信が行われ、それによって、携帯装置において移動体の状態が取得される。通信は、携帯装置と移動体側装置との間の直接的な無線通信であっても、公衆回線を経由した通信であってもよい。移動体の状態が、予め定められた設定時間毎に検出され、最新の移動体の状態を表す情報である移動体情報が記憶部に記憶され、操縦者の移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて、その記憶部に記憶された最新の移動体情報が送信されるのである。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、操縦者の移動体への乗込みに関連する乗込み関連動作に応じて移動体状態情報が送信される。乗込み関連動作には、操縦者の実際の移動体への乗込み動作、乗り込む前に行われる準備的な動作、これから乗り込むと推定される動作等が該当する。具体的には、例えば、操縦者の移動体への接近、移動体の開閉体のロック解除、開閉体の開動作、移動体に搭載された搭載装置に作動指示をするために操縦者により行われる携帯装置の操作（作動支持操作）等が該当するが、これらのうちの１つの動作に応じて移動体状態情報が送信されるようにしても、２つ以上の動作があった場合に送信されるようにしてもよい。
このように、乗込み関連動作がトリガとなって移動体状態情報が送信されるため、操縦者が実際に移動体に乗り込むまでの間に確実に車両状態を取得することができる。
なお、移動体には、道路上を移動する自動車、レール上を移動する電車、船舶、航空機等が該当する。
また、移動体状態情報は、移動体状態検出装置によって検出された状態を表す情報である。移動体について予め決められている情報（例えば、移動体の型式等）は該当しない。
さらに、携帯装置は、移動体に搭載された搭載装置の作動を、携帯装置から送信された情報に応じて制御可能な機能（以下、リモート制御機能と称する。）を備えたものであっても、リモート制御機能を備えていないものであってもよい。例えば、移動体状態を取得するための専用の装置であっても、移動体のメインスイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作部材（キー）を備えた装置であってもよい。
(２)前記移動体側装置が、前記操縦者の乗込み関連動作を検出する乗込み関連動作検出装置を含み、前記移動体状態情報送信装置が、その乗込み関連動作検出装置による前記乗込み関連動作の検出を契機として前記移動体状態情報を送信するものである(1)項に記載の移動体状態取得装置。
操縦者の乗込み関連動作は乗込み関連動作検出装置によって検出される。乗込み関連動作は、携帯装置との間の通信に基づいて検出されるようにしたり、実際の操縦者の操作に基づいて検出されるようにしたりすることができる。
例えば、通信状態に基づけば、操縦者が移動体に接近しているかどうかを検出することができる。操縦者の移動体への接近はこれから乗り込むと推定可能な動作であり、乗込み関連動作の一態様であると考えることができる。移動体側装置と携帯装置との間の通信は、これらの送信装置、受信装置の能力等によって決まる通信可能領域内において行われる。また、移動体側装置からは、携帯装置が移動体の内部にない間、定期的に識別情報要求情報（以下、ＩＤ要求情報と略称する）が送信されるのが普通であり、携帯装置は、ＩＤ要求情報を受信すると識別情報（以下、ＩＤ情報と称する）を送信する。そのため、移動体側装置に対して携帯装置が通信可能領域内にある場合には、移動体側装置において、携帯装置から送信されたＩＤ情報が受信されるが、通信可能領域外にある場合には携帯装置から送信されたＩＤ情報を受信することができない。したがって、移動体側装置において、ＩＤ情報が受信されない状態から受信される状態になった場合には、操縦者が移動体に接近して、通信可能領域内に入ったと考えることができる。また、移動体側装置において受信情報の強度が検出可能な場合には、前回の受信情報の強度より今回の受信情報の強度の方が大きくなった場合に、操縦者が移動体に接近しているとすることができる。
さらに、移動体側装置において受信された情報の内容に基づいて、乗込み関連動作が検出されるようにすることもできる。携帯装置が、前述のリモート操作機能を有する場合には、その移動体に搭載された搭載装置の作動指示情報の内容に基づいて、操縦者が移動体に乗り込む意図があるかどうかを検出することができるのである。例えば、作動指示情報の内容が、移動体に設けられた開閉体の自動施錠装置をロック状態からアンロック状態に切り換えることである場合、移動体の駆動源を停止状態から駆動待機状態に切り換えることである場合等には、操縦者が移動体に乗り込む意図があるとすることができる。
また、操縦者が実際に移動体の開閉体を閉状態から開状態に切り換えた場合には、操縦者がこれから移動体に乗り込むと考えられるため、開閉体の開操作は乗込み関連動作であるとすることができる。しかし、携帯装置に移動体状態を表す情報が送信されることにより、操縦者が移動体の状態を取得するため、操縦者が携帯装置を操作している場合、操作直前、直後である場合等、携帯装置を利用している場合に移動体状態情報が受信されるようにすることが望ましい。
なお、操縦者の乗込み関連動作は、携帯装置が移動体の外部にある場合における移動体側装置と携帯装置との間の通信に基づいて検出されるようにすることが望ましい。携帯装置が移動体の外部にある場合の方が、操縦者が早期に移動体情報を取得することができる。また、操縦者が携帯装置を利用する頻度も外部にある方が高くなる。
(３)前記移動体側装置が、(a)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、(b)その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置とを含み、前記移動体状態情報送信装置が、その搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として前記移動体状態情報を送信する搭載装置作動時送信部を含む(1)項または(2)項に記載の移動体状態取得装置。
携帯装置から、移動体に搭載された搭載装置の作動を指示する作動指示情報が送信され、移動体側装置において、受信された作動指示情報に応じて搭載装置が作動させられるのであるが、その作動を契機として移動体状態情報が送信される。この場合の搭載装置の作動は、操縦者が移動体に乗り込む意図があると考えられる作動であり、操縦者による携帯装置における操作部材の操作が操縦者の移動体への乗込み関連動作である。換言すれば、操縦者による乗込み関連動作が、携帯装置と移動体側装置との間の通信によって移動体側装置において検出されて、移動体状態情報が送信されるのである。
搭載装置の作動は、移動体の外部にある携帯装置から送信された情報に応じたものであり、移動体に搭載された操作部材の操作に応じたものではない。
(４)前記携帯装置が、前記搭載装置の作動を指示する作動指示情報を送信する作動指示情報送信部を含み、前記搭載装置作動制御装置が、その携帯装置から送信された作動指示情報の内容に応じて前記搭載装置を作動させる携帯情報対応作動制御部を含む(3)項に記載の移動体状態取得装置。
(５)前記搭載装置作動時送信部が、前記作動制御装置による前記搭載装置への作動指令の出力に伴って前記移動体状態情報を送信する作動指令出力時送信部を含む(3)項または(4)項に記載の移動体状態取得装置。
(６)前記搭載装置作動制御装置が、前記移動体の開閉体の自動施錠装置による施錠を解除する施錠解除装置と、前記移動体の駆動源を始動させて駆動待機状態にする駆動源始動装置との少なくとも１つを含む(3)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
移動体の携帯装置から送信された情報に応じて作動させられる搭載装置としては、例えば、自動施錠装置、駆動源等が該当する。自動施錠装置、駆動源の制御により移動体の開閉体のロックを解除したり、駆動源を駆動待機状態（アイドリング状態）にしたりすることができる。
なお、搭載装置作動制御装置は、エアコンを作動させるエアコン作動制御部と、セキュリティ装置によるセキュリティを解除するセキュリティ解除部と、シートポジション調節装置により、操縦席等のシートの位置を予め定められた位置まで移動させるシート移動部との少なくとも１つを含むものとすることもできる。搭載装置が、エアコンディショナ、セキュリティ装置、シートポジション調節装置等とされるのであり、移動体のエアコンディショナの始動、温度設定、セキュリティ解除、シートの移動、シートポジションの設定等が、携帯装置から送信された作動指示情報に応じて行われる。セキュリティ解除部としては、例えば、ステアリングロック装置をロック状態からアンロック状態に切り換えるステアリングロック解除部がある。また、シートポジションの他にステアリングホイールのチルト角の変更、チルトポジションの設定、開閉体または移動体内部に設けられたミラー（ドアミラー、バックミラー等）の移動（回動）、ミラーポジションの設定等も可能とすることができる。これらは、チルトポジション調節装置、ミラーポジション調節装置の作動によって実現される。
(７)前記携帯装置が、前記移動体状態情報受信装置が受信した前記移動体状態情報が表す内容を表す表示部を含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
携帯装置に表示部が設けられれば、運転者が移動体状態を知るのに便利である。表示部は、報知装置の一態様であると考えることができる。また、表示部は、移動体状態が異常である場合に限って、表示するものであっても、異常であるか否かとは関係なく表示するものであってもよい。
( ８ )前記移動体側装置が、(a)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、(b)その携帯情報受信装置において情報が受信された場合に、前記移動体状態情報送信装置に、前記移動体状態情報の送信を指示する送信指示部とを含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
送信指示部から移動体状態情報送信装置に送信指示情報が供給されるのであるが、送信指示情報は、無線通信を利用して供給されるようにしたり、信号線を介して供給されるようにしたりすることができる。移動体状態情報送信装置の少なくとも一部は、後述するように、移動体状態検出装置に設けられることもある。
( ９ ) 前記移動体側装置が、 (a) 前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、 (b) その携帯情報受信装置における前記情報の受信状態に基づいて、前記携帯装置の移動体への接近が検出された場合に、前記移動体情報の送信を指示する指示部とを含む (1) 項ないし (8) 項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
(１０)前記移動体側装置が、前記操縦者の乗込み関連動作を検出する乗込み関連動作検出装置を含み、前記移動体状態情報送信装置が、その乗込み関連動作検出装置によって乗込み関連動作が検出され、かつ、前記移動体状態検出装置によって検出された移動体の状態が予め定められた設定状態範囲から外れた状態にある異常時に、前記移動体状態情報を送信する異常時送信部を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態が異常である場合にそのことを表す情報が送信される。
(１１)前記携帯装置が、前記移動体状態情報受信装置において前記異常時送信部から送信された情報が受信された場合に、そのことを操縦者に報知する報知装置を含む(10)項に記載の移動体状態取得装置。
(１２)前記報知装置が、警報音を発する警報音発生部と、前記情報の内容を表す音声を発する音声発生部と、発光体を発光させる発光部と、発光体の発光状態を変更する発光状態変更部と、当該携帯装置を振動させる振動部と、前記情報の内容を表示する表示部との少なくとも１つを含む(11)項に記載の移動体状態取得装置。
移動体状態が異常であることを操縦者（携帯装置の携帯者）に確実に知らせることができる。
(１３)前記移動体状態検出装置が、前記移動体側装置が異常状態にあることを検出する異常状態検出部と、前記移動体の駆動源への供給燃料を蓄えるタンクに残存する燃料の量を検出する残存燃料量検出部と、前記移動体の車輪のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出部と、前記移動体のバッテリに蓄えられている電気エネルギ量を検出する蓄電量検出部と、前記移動体の駆動装置の潤滑油の劣化の程度を検出する潤滑油劣化レベル検出部と、前記移動体の制動装置の作動液の劣化の程度を検出する作動液劣化レベル検出部と、移動体の室内の温度を検出する温度検出部と、累積移動距離を検出する累積移動距離検出部とのうちの少なくとも１つを含む(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
携帯装置において、移動体側装置が異常かどうかの状態、残存燃料量、タイヤの空気圧、バッテリの蓄電量、潤滑油，作動液の劣化の程度、室内温度、累積移動距離等が取得され得る。携帯装置において移動体の種々の状態を取得できれば便利である。異常状態検出部は、移動体側装置に搭載された搭載装置のうちの少なくとも１つが異常である場合に異常であると検出するものとしたり、複数の搭載装置のうちの１つ以上の装置各々について、異常であるかどうかを検出するものとしたりすることができる。また、潤滑油や作動液の劣化の程度は、駆動源や制動装置の累積作動時間、作動温度に基づいて検出されるようにしたり、潤滑油や作動液の汚れの程度に基づいて検出されるようにしたりすることができる。
(１４)前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信されるべき情報の種類と内容との少なくとも一方を指示する送信情報指示情報を送信する送信情報指示情報送信部を含み、前記移動体情報送信装置が、前記携帯装置から送信された送信情報指示情報に基づいて決まる情報を送信する携帯情報対応送信部を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
移動体が、例えば、異常状態情報、残存燃料量情報、空気圧情報等の複数種類の情報を送信可能なものである場合において、操縦者は、これら送信可能な複数種類の情報のうちで取得したい情報を予め指示しておくことができる。
また、例えば、移動体の状態が設定状態範囲を超えた場合に、そのことを表す移動体状態情報が送信されるようにされている場合において、その設定状態範囲を設定することもできる。具体的には、燃料量が設定量以下になった場合に燃料量不足情報（燃料補給指示情報）が送信される場合において、その設定量を操縦者が設定または選択することができるのである。燃料を補給する際の設定量は、操縦者によって異なるからである。このしきい値となる設定量が予め複数段階で決められている場合には、複数の設定量のうちの１つが操縦者によって選択され得る。また、設定量の大きさ自体が設定されるようにすることもできる。
さらに、送信されるべき情報の種類の選択は１つに限らない。２つ以上選択されるようにすることもできるのであり、その場合には、互いに異なる２種類以上の移動体状態情報が送信されることになる。このように、予め送信される情報の種類が指示されるようにすれば、すべての情報が送信される場合に比較して、送信に要するエネルギを低減させることができる。
それに対して、移動体側装置から互いに異なる複数種類の情報が送信され、携帯装置において、送信された複数種類の情報のうちの少なくとも１つが選択されるようにすることもできる。この場合には、操縦者は適宜知りたい情報を取得することができる。
（１５）前記移動体状態検出装置が、前記移動体の状態を表す物理量を検出するものであり、前記記憶部が、前記移動体状態検出装置によって検出された最新の物理量を記憶するものであり、前記移動体情報送信装置が、前記乗り込み関連動作に応じて前記記憶部に記憶された前記最新の物理量を表す情報を送信するものである (1) 項ないし (14) 項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
（１６）前記移動体状態検出装置が、(a)前記移動体の状態を、予め定められた設定時間毎に検出する移動体状態検出部と、(b)その移動体状態検出部によって検出された移動体状態を表す情報を無線で送信する検出情報送信部とを含み、
前記移動体側装置が、(c)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、(d)前記移動体状態検出装置から無線で送信された情報を受信する検出情報受信部とを含み、前記記憶部が、前記検出情報受信部において受信された情報である移動体情報を記憶するものであり、前記移動体情報送信装置が、前記携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込み関連動作に応じて、前記記憶部に記憶された前記最新の移動体情報を送信するものである(1) 項ないし (15) 項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
( １７ )移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置の間の通信により移動体の状態を携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、
(a)前記移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、(b)その移動体状態検出部によって検出された移動体状態を表す情報を送信する検出情報送信部とを含む移動体状態検出装置と、
(a)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、(b)前記移動体状態検出装置から送信された情報を受信する検出情報受信部と、(c)その検出情報受信部において受信された情報である移動体状態情報を、前記携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて送信する移動体状態情報送信部とを含む情報伝達装置とを含み、
前記携帯装置が、前記情報伝達装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態検出装置から送信された検出情報が情報伝達装置において受信され、その後、送信される。携帯装置においては、情報伝達装置から送信された移動体状態情報が受信される。
本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(16)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( １８)前記移動体側装置が、前記携帯情報受信部において受信された前記携帯装置からの情報に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置を含み、前記情報伝達装置が、その搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として、前記移動体状態情報を前記移動体状態情報送信部に送信させる送信制御部を含む(17)項に記載の移動体状態取得装置。
情報伝達装置と搭載装置作動制御装置とを合わせて移動体制御装置と称することができる。
( １９ )(i)(a)移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、(b)その移動体状態検出部によって検出された移動体の状態を表す移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信部とを備えた移動体状態検出装置と、(ii)その移動体状態検出装置に前記移動体状態情報の送信を指示する送信指示装置とを含む移動体側装置と、
前記移動体の操縦者が携帯し、前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部を備えた携帯装置と
を含む移動体状態取得装置であって、
前記送信指示装置が、
(a)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、(b)その携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて、前記送信指示情報を前記移動体状態検出装置に送信する送信指示情報送信部とを備え、
前記移動体状態検出装置が、前記送信指示装置から送信された送信指示情報を受信する送信指示情報受信部を含み、前記移動体状態情報送信部が、その送信指示情報受信部において送信指示情報が受信された場合に、前記移動体状態情報を送信する送信指示時移動体状態情報送信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態検出装置から送信された移動体状態情報が携帯装置において直接受信される。移動体状態検出装置は、送信指示装置の指示に応じて移動体情報を送信する。本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２０ )前記移動体側装置が、前記携帯情報受信部において受信された前記携帯装置からの情報に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置を含み、前記送信指示情報送信部が、前記搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として、前記送信指示情報を送信する作動時送信指示情報送信部を含む(19)項に記載の移動体状態取得装置。
( ２１ )移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置の間の通信により移動体の状態を携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、
(i)(a)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、(b)その携帯情報受信部における情報に応じて、前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置とを含む移動体制御装置と、
(ii)(a)移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、(b)その移動体状態検出部によって検出された移動体の状態を表す移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信部と、(c)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、(d)その携帯情報受信部において受信された携帯情報が前記搭載装置の作動を指示する情報である場合に、前記移動体状態情報を送信させる移動体状態情報送信制御部とを備えた移動体状態検出装置とを含み、
前記携帯装置が、(a)前記搭載装置の作動を指示する作動指示情報を送信する作動指示情報送信部と、(b)前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部とを含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体制御装置において携帯装置から送信された作動指示情報が受信されれば、それに応じて搭載装置を制御し、移動体状態検出装置において作動指示情報が受信されれば、移動体状態情報を送信する。携帯装置は、移動体状態検出装置から送信された移動体状態情報を受信する。本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(20)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２２ )(a)移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、(b)その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態が異常である場合に、その移動体状態が異常であることを表す移動体状態情報を送信する異常時移動体状態情報送信装置とを含む移動体側装置と、
前記移動体の操縦者が携帯し、前記異常時移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する受信装置を含む携帯装置と
を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体の状態が異常である場合に、乗込み関連動作が検出されなくても、異常状態であることを表す情報が送信されるようにすることができる。乗込み関連動作に応じて送信されるようにしてもよいが、乗り込み関連動作が検出されない状態から送信されるようにすれば、操縦者はできる限り早期に異常であることを取得することが可能となる。
本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２３ )移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、(a)前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、(b)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、(c)その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置と、(d)その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体状態情報を、前記搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として前記移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信装置とを含み、
前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信装置を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、搭載装置の作動に応じて移動体情報が送信される。搭載装置の作動は、操縦者の乗込み動作を推定し得る作動に限らない。また、携帯装置は移動体の内部にあってもよい。さらに、携帯装置から送信される情報は、作動指示情報に限らない。前述のように、ＩＤ情報であってもよい。
本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(22)項のいずれかの技術的特徴を採用することができる。
( ２４ )移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記携帯装置が、(a)前記搭載装置の作動を指示する操作手段と、(b)その操作手段に応じた作動指示情報を送信する作動指示情報送信部と、(c)前記移動体側装置から送信された前記移動体の状態を表す情報を受信する移動体状態情報受信装置とを含み、
前記移動体側装置が、(a)前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、(b)前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、(c)その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置と、(d)その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体状態情報を、前記携帯情報受信装置において前記携帯装置から送信された作動指示情報を受信したことを契機として送信する移動体状態情報送信装置とを含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、作動指示情報が携帯装置における操作部材の操作に応じて送信される。換言すれば、操縦者による搭載装置作動指示操作が検出された場合に、移動体状態情報が送信されることになる。本項に記載の移動体状態取得装置には、(1)項ないし(23)項のいずれかの技術的特徴を採用することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態である移動体としての自動車（以下、単に車両と称する）の状態を取得する車両状態取得装置について説明する。本実施形態における車両状態取得装置によれば、車両の状態としてのタイヤの空気圧の状態が取得される。
１０は車両側装置であり、１２は携帯装置である。携帯装置１２は、車両の操縦者である運転者が携帯する。車両側装置１０は、移動体状態検出装置としての車両状態検出装置１４と、車両制御装置１６とを含む。車両制御装置１６は、車両側情報送信装置２０、ドアロック解除部２２，駆動源始動部２４等を含む。本実施形態においては、車両側情報送信装置２０等によって移動体状態情報送信装置が構成され、ドアロック解除部２２と駆動源始動部２４との少なくとも一方等によって搭載装置作動制御装置が構成される。携帯装置１２は、車両側装置１０から送信された車両側情報を受信する車両側情報受信部３０，その受信した情報が表す内容を運転者に報知する報知装置３２，携帯装置１２の情報である携帯情報を送信する携帯情報送信部３４等を含む。
車両側装置１０と携帯装置１２との間で無線の通信が行われ、それによって、携帯装置１２において車両側情報が取得される。
【０００８】
本実施形態においては、タイヤの空気圧の大きさが車両状態検出装置１４としての空気圧検出装置によって検出され、その検出された空気圧値を表す空気圧情報が車両状態情報とされて、送信される。車両側装置１０からは、後述するように、携帯装置１２からの識別情報（ＩＤ）の送信を要求するＩＤ要求情報も送信される。車両側情報は、車両状態情報（空気圧情報）とＩＤ要求情報との少なくとも一方を含む。
また、車両のドアの自動施錠装置３６，エンジンを含む駆動源３８等が、携帯装置１２から送信された作動指示情報に応じて作動させられる。なお、携帯装置１２からの作動指示情報に応じた自動施錠装置３６の作動により、車両のすべてのドアの施錠状態の切換えが行われるようにしても、予め決められたドアの施錠状態の切換えが行われ、他のドアの施錠状態の切換えは行われないようにしてもよい。後者の場合には、施錠状態が切り換えられるドアが、携帯装置１２からの情報によって決められるようにすることもできる。携帯装置１２からは、自動施錠装置３６を作動させることによりドアのロックを解除するドアロック解除指令（ドアロック解除指示情報）、ドアをロックするロック指令（ドアロック指示情報）、駆動源３８をアイドリング状態（駆動待機状態）にするアイドリング指令（アイドリング指示情報）等が送信される。携帯装置１２からは、また、上述のＩＤ要求情報に応じてＩＤ情報が送信される。ＩＤ情報は、ＩＤ要求情報に対するアンサバック情報である。このように、携帯情報は、ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報、ＩＤ情報、後述する送信情報指示情報等のうち少なくとも１つを含む。ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報は、搭載装置作動指示情報、車両制御指示情報と称することができる。
【０００９】
車両状態検出装置としての空気圧検出装置１４は、空気圧センサ４０と、その空気圧センサ４０によって検出された空気圧情報を送信する検出情報送信アンテナ４２と、制御装置４４とを含む。制御装置４４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、空気圧センサ４０によって検出された空気圧値に基づいて検出情報送信アンテナ４２から送信される空気圧情報である検出情報を作成する検出情報作成部４６を含む。本実施形態においては、予め定められた設定時間毎に空気圧センサ４０によって空気圧が検出され、その検出された空気圧値を表す検出情報が制御装置４４において作成されて、検出情報送信アンテナ４２から送信される。
なお、この検出情報が表す空気圧値と、車両制御装置１６から送信される車両状態情報が表す空気圧値とは同じであるが、車両状態検出装置１４から送信される情報は、空気圧センサ４０によって検出された情報であるため、検出情報と称す。また、本実施形態においては、空気圧検出装置１４が、回転体としての車輪に設けられるものであるため、空気圧検出装置１４から車体側部材に設けられた車両制御装置１６には無線の通信によって検出情報が送信される。
【００１０】
車両側情報送信装置２０は、車両状態検出装置１４との間、携帯装置１２との間でそれぞれ通信を行う。車両側情報送信装置２０は、携帯情報処理装置５８，検出情報受信アンテナ６０，車両側情報送信アンテナ６２，車両状態情報処理装置６４，ＩＤ要求情報を作成するＩＤ要求情報作成部６５等を含む。車両状態情報処理装置６４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、検出情報の受信処理を行う検出情報受信処理部６６、検出情報が表す車両状態に基づいて車両状態情報を作成する車両状態情報作成部６８，車両状態情報の送信状態を制御する車両状態情報送信制御部７０等を含む。車両状態情報処理装置６４には報知装置７２が接続され、検出情報が表す空気圧値が表示される。
【００１１】
検出情報受信アンテナ６０において受信され、受信処理部６６において処理された空気圧情報は記憶部に記憶されるのであるが、本実施形態においては、各輪毎の空気圧情報のうちの最新のものが記憶される。そして、後述するように、送信指示情報が供給された場合には、その記憶部に記憶された最新の空気圧情報が送信される。ここでは、すべての車輪の空気圧情報が送信されるようにしても、空気圧値のうちの最も低い値を表す情報が送信されるようにしても、予め決められた位置の車輪の空気圧値を表す情報が送信されるようにしてもよい。
車両側情報送信アンテナ６２からは、車両状態情報が送信されたり、ＩＤ要求情報が送信されたりする。ＩＤ要求情報は、少なくとも、携帯装置１２が車両の外部にある状態において、予め定められた設定時間毎に送信される。
【００１２】
携帯情報処理装置５８は、携帯情報を受信する携帯情報受信アンテナ８０，携帯情報受信処理部８２等を含む。携帯情報受信処理部８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものである。
携帯装置１２からは、前述のように、携帯装置１２に固有に設けられた識別情報を表すＩＤ情報や、ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報、送信情報指示情報等が送信される。携帯情報受信処理部８２においては、携帯情報受信アンテナ８０において受信された情報が処理され、それに応じた情報が自動施錠装置３６、駆動源３８、車両状態情報処理装置６４に供給される。
【００１３】
自動施錠装置３６，駆動源３８は、それぞれ、コンピュータを主体とするＥＣＵ８４，８５、アクチュエータ８６，８７を含む。自動施錠装置３６においては、ＥＣＵ８４にドアロック解除指令、ドアロック指令が供給されると、それに応じてアクチュエータとしての電動モータが作動させられ、ドアがロック状態からアンロック状態に、または、アンロック状態からロック状態に切り換えられる。駆動源３８において、ＥＣＵ８５にアイドリング指令が供給されるとアクチュエータとしてのスタータモード等が作動させられ、エンジンが停止している状態から駆動待機状態（アイドリング状態）に切り換えられる。
【００１４】
携帯装置１２は、図２に示すように、キー８８を備えたものであり、運転者はキー８８の操作によってイグニッションスイッチをＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切り換え、駆動源３８を停止状態と駆動待機状態とに切り換えることもできる。
携帯装置１２において、車両側情報受信部３０は、車両側情報受信アンテナ９０，車両側情報受信処理部９２等を含み、携帯情報送信部３４は、携帯情報を送信する携帯情報送信アンテナ９４，ＩＤ情報作成部９６，作動指示情報作成部９８等を含む。これらのうち、受信処理部９２，ＩＤ情報作成部９６，作動指示情報作成部９８等によって携帯装置制御装置１００が構成される。携帯装置制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、携帯装置制御装置１００には、報知装置３２，操作手段１０２等が接続される。
車両側情報受信アンテナ９０において受信された車両側情報がＩＤ要求情報である場合には、ＩＤ情報作成部９６においてメモリに予め記憶されたＩＤ情報に基づいて送信情報であるＩＤ情報が作成されて、携帯情報送信アンテナ９４から送信される。車両側情報が車両状態情報である場合には、その車両状態情報が報知装置３２に供給される。報知装置３２においては、その情報が表す内容が表示部１０４に表示される。また、車両状態情報が車両状態が異常であることを表す情報である場合には、報知装置３２において警報部１０６が作動させられる。警報部１０６は、音または音声を発生する音等発生部を含むものであっても、発光部およびその発光部の発光状態を変化させる発光状態変化部を含むものであっても、携帯装置１２を振動させる振動部を含むものであってもよい。
【００１５】
運転者によって操作手段１０２が操作されると、その操作状態に応じた作動指示等を表す作動指示情報が作動指示情報作成部９８において作成されて、携帯情報送信アンテナ９４から送信される。本実施形態において、操作手段１０２は、少なくとも車両の駆動源３８の始動を指示するための操作部材Ａと、運転者側のドアのロック状態とアンロック状態との間の切換えを指示するための操作部材Ｂと、車両側装置１０から送信される車両状態情報の内容を指示するための操作部材Ｃとを含む。操作部材Ａが操作されれば、アイドリング指示情報が送信され、操作部材Ｂが操作されれば、ドアロック解除指示情報またはドアロック指示情報が送信される。操作部材Ｃの操作状態に基づけば、車両状態情報の内容が変更される。本実施形態においては、空気圧が設定圧より低い場合に、異常状態情報が送信されるが、その設定圧が運転者によって設定されるのである。
【００１６】
以上のように構成された車両状態取得装置における作動について説明する。車両側装置１０と携帯装置１２とにおいて、車両側情報送信アンテナ６２，車両側情報受信アンテナ９０，携帯情報送信アンテナ９４，携帯情報受信アンテナ８０等には、それぞれ、アンテナの能力によって決まる送信領域、受信領域があり、これら送信領域、受信領域に基づいて、車両側装置１０と携帯装置１２との間の通信が可能な通信可能領域が決まる。
車両側情報送信アンテナ６２からは、予め定められた設定時間毎にＩＤ要求情報が送信されるのであるが、通信可能領域内に携帯装置１２がない場合には、携帯装置１２においてＩＤ要求情報が受信されず、携帯装置１２からＩＤ情報が送信されることはない。それに対して、携帯装置１２が通信可能領域内に入れば、車両側装置１０から送信されたＩＤ要求情報が携帯装置１２において受信され、それに応じてＩＤ情報が携帯装置１２から送信されて、車両側装置１０においてＩＤ情報が受信される。
このことから、携帯装置１２が通信可能領域内に入った、すなわち、運転者が車両に接近したことがわかる。本実施形態においては、携帯装置１２が通信可能領域外から通信可能領域内に入ったことが検出された場合、すなわち、ＩＤ情報を最初に受信して、ＩＤが合致した場合に、運転者が車両に接近し、これから乗車する意図があるとされ、ドアのロックが解除される。換言すれば、車両側装置１０においてＩＤ要求情報の送信に対して始めてＩＤ情報が受信された場合に、ドアロック解除指令が自動施錠装置３６に供給されて、ドアロックが解除される。この場合には、ドアロック解除指示情報が送信されなくても、ドアロックが解除される。なお、携帯装置１２から送信されたＩＤ情報がドアロック解除指示情報であると考えることもできる。
【００１７】
本実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて自動施錠装置３６が作動させられてロック状態からアンロック状態にされる場合、駆動源３８が作動させられて停止状態から駆動待機状態にされる場合に、そのことを契機として、車両状態情報が送信される。これらの場合には、運転者がこれから車両に乗車し、車両を走行させる可能性が高いと考えることができる。携帯装置１２から駆動源３８の始動指令が供給された場合には、運転者が乗込む意図があると考えることができるのである。
このように、自動施錠装置３６，駆動源３８等の搭載装置が、携帯装置１２からの情報に応じて、運転者の乗車のため、または、車両を移動させるために作動させられる場合に、車両状態情報が送信される。換言すれば、これら自動施錠装置３６が、運転者が車両から離れるために作動させられる場合、例えば、アンロック状態からドアロック状態にされる場合等には、車両状態情報が送信されることはない。
したがって、運転者の車両への接近、ドアロック解除指示操作、アイドリング指示操作は、運転者の乗車関連動作とすることができる。そこで、乗車関連動作に応じて、車両状態情報が送信され、携帯装置１２において受信されれば、運転者は車両状態を知ることができる。車両制御がトリガとなって車両状態情報が送信されるのであり、運転者が乗車するまでの間に確実に車両状態情報を取得することができる。
【００１８】
車両側装置１０，携帯装置１２のそれぞれにおける作動は、ハード回路の構成によって実現される場合や、コンピュータにおけるプログラムの実行によって実現される場合がある。本実施形態においては、プログラムの実行に従って実現される場合について、プログラムを表すフローチャートに基づいて説明する。
また、複数のコンピュータの間においては情報の通信が行われるが、この場合には、一方のコンピュータから他方のコンピュータに情報要求情報が送信され、他方のコンピュータからその要求に応じた情報が送信される場合や、入出力インターフェイス等に予め定められた情報が格納され、必要に応じて適宜読み込まれる場合等がある。いずれの場合においても、本実施形態においては、一方のコンピュータから他方のコンピュータに情報を供給すると称する。
【００１９】
携帯情報受信処理部８２においては、図３のフローチャートで表されるプログラムが格納され、実行される。
ステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のステップについても同様である）において、携帯情報受信アンテナ８０に携帯情報が受信されたかどうかが判定される。受信された場合には、その受信された携帯情報が処理され、Ｓ２において、受信された携帯情報の内容がＩＤ情報、車両制御指示情報、送信情報指示情報のいずれであるかが検出される。携帯情報がＩＤ情報である場合には、Ｓ３において、最初であるかどうかが判定される。本実施形態においては、携帯情報が受信されない場合には、Ｓ４において、受信されない時間が、予め定められた設定時間以上になったかどうかが判定される。設定時間以上になった場合には、Ｓ５において、停止フラグがセットされ、設定時間が経過する以前である場合には停止フラグがリセットされる。前述のように、ＩＤ要求情報は、携帯装置１２が車室内にない場合に送信されるのであるが、それに対するアンサバック情報が設定時間以上受信されない場合には、運転者は車両から長時間離れているとされるのである。
【００２０】
ＩＤ情報が受信された場合に停止フラグがセット状態にある場合には、最初であるとされる。ＩＤ情報が合致した場合には、携帯装置１２が通信可能領域に入ったとすることができるのであり、Ｓ７において、ドアロック解除指令が自動施錠装置３６に供給され、Ｓ８において、車両状態情報送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給され、Ｓ９において停止フラグがリセットされる。それに対して、受信された携帯情報がＩＤ情報でない場合には、Ｓ１０において、その携帯情報の内容に応じた処理が行われる。
Ｓ１０における実行については、図４のフローチャートで表されるように、Ｓ２１，２２，２３において、ドアロック解除指示情報であるかどうか、アイドリング指示情報であるかどうか、送信情報指示情報であるかどうかがそれぞれ判定される。ドアロック解除指令である場合には、Ｓ２４，２５において、Ｓ７，８と同様の処理が行われ、アイドリング指令である場合には、Ｓ２６、２７において、駆動源３８にアイドリング指令が供給され、車両状態情報の送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給される。送信情報指示情報である場合には、Ｓ２８において、その送信情報指示情報が車両状態情報処理装置６４に供給される。それ以外の情報である場合についての説明は省略する。なお、ドアロック指示情報である場合には、ドアロック指令が自動施錠装置３６に供給されるが、車両状態情報の送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給されることはない。
たいていの場合には、ＩＤ情報が受信された後にドアロック解除指示情報が受信されるのであるが、ＩＤ情報が通信エラー等に起因して受信されない場合、携帯装置１２においてメインスイッチがＯＦＦ状態にある場合等には、ドアロック解除指示情報がＩＤ情報より先に受信される場合がある。この場合には、ドアロック解除指示情報に応じてドアロックが解除され、車輪状態情報が送信される。
【００２１】
車両状態情報処理装置６４においては、図５のフローチャートで表されるプログラムが格納され、実行される。
Ｓ５１において、送信情報指示情報が供給されたかどうか、Ｓ５２において、送信指示情報が供給されたかどうかが判定される。送信情報指示情報が供給された場合には、Ｓ５３において、それに応じて、適正範囲（例えば、しきい値）が設定され、送信指令情報が供給された場合には、Ｓ５４以降において、送信情報である車両状態情報が作成されて、送信される。
Ｓ５４、５５において、前述のように、記憶部に記憶されている最新の空気圧値が読みとられ、適正範囲内にあるかどうか（例えば、しきい値より大きいかどうか）が判定される。適正範囲内にある場合（しきい値より大きい場合）には、Ｓ５６，５７において、車両状態を表す車両状態情報（空気圧値情報）が作成されて、送信される。適正範囲にない場合（しきい値以下である場合）には、Ｓ５８，５９において、空気圧値情報および異常情報が作成されて、送信される。前述のように、すべての車輪の空気圧値に基づいて適正範囲内にあるかどうかが判定されるようにしても、一部の車輪の空気圧値に基づいて異常か否かが判定されるようにしてもよい。また、送信される情報は、すべての車輪の空気圧値情報としても、一部の車輪の空気圧値情報としてもよい。
【００２２】
以上のように、本実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて搭載装置３６，３８が制御され、それをトリガとして、車両状態情報が送信される。運転者は車両に乗り込むまでの間に確実に車両状態を知ることができる。
【００２３】
本実施形態においては、車両側情報送信装置２０が搭載装置作動時送信部、携帯情報対応送信部、情報伝達装置でもある。また、携帯情報送信部３４は搭載装置作動指示情報送信部、送信情報指示情報送信部でもある。さらに、携帯情報受信処理部８２のＳ７，２４，２６を記憶する部分、実行する部分、自動施錠装置３６のＥＣＵ８４，駆動源３８のＥＣＵ８６等により搭載装置作動制御装置が構成され、そのうちの、Ｓ７，２４を記憶する部分、実行する部分、ＥＣＵ８４等により施錠解除装置（ドアロック解除部２２）が構成され、Ｓ２６を記憶する部分、実行する部分、ＥＣＵ８５等により駆動源始動装置（駆動源始動部２４）が構成される。また、上述のＳ８，２５，２７を記憶する部分、実行する部分等により送信指示部が構成される。また、受信処理部８２のＳ２，３，２１，２２を記憶する部分、実行する部分等により乗込み関連動作検出装置が構成される。
さらに、車両状態情報処理装置６４のＳ５６，５８を記憶する部分、実行する部分等により情報作成部６８が構成され、Ｓ５１，５２，５５，５７，５９を記憶する部分、実行する部分等により送信制御部７０が構成される。なお、車両状態検出装置１４から送信された検出情報を表す車両状態（タイヤの空気圧値）は、報知装置７２において表示される。運転者が車室内にいる場合には、報知装置７２によってタイヤの空気圧を取得することができる。
【００２４】
なお、ＩＤ要求情報が車両側装置１０から送信されること、ＩＤ情報が最初に検出された場合に自動施錠装置３６が作動させられることは不可欠ではない。操作部材Ｂの操作に伴ってドアロック解除指令が送信された場合に限ってドアロック解除が行われるようにすることもできる。また、携帯装置１２は、自動施錠装置３６の制御、駆動源３８の制御のいずれか一方のみが可能なものとしたり、エアコンディショナ、セキュリティ装置、シートポジション調節装置等車両搭載装置のリモート制御が可能なものとしたり、これらリモート制御が不能なものとしたりすることもできる。さらに、運転者によるドアロック解除操作、ドアの開動作等をトリガとして車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
また、ドアロック解除指令が受信された場合にもアイドリング指令が受信された場合にも車両状態情報が送信されるようにされていたが、いずれか一方の情報が受信された場合に車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
さらに、送信アンテナ、受信アンテナは、それぞれ別個に設けたが、一体的な送受信アンテナとすることもできる。例えば、携帯装置１２においては、車両側情報受信アンテナ９０と携帯情報送信アンテナ９４とを携帯装置送受信アンテナとすることができ、車両側装置においては、車両側情報送信アンテナ６２と携帯情報受信アンテナ８０とを携帯装置側送受信アンテナとしたり、アンテナ６２，８０，検出情報受信アンテナ６０を１つの送受信アンテナとしたりすることができる。
また、携帯情報受信処理部８２と車両状態情報処理装置６４とは、１つの共通のコンピュータによって構成されるものとすることもできる。
さらに、車両側装置１０は、受信情報の強度が検出可能な機能を有するものとすることができる。前回の受信情報の強度より今回の受信情報の強度の方が大きくなった場合に、運転者が車両に接近しているとすることができる。この場合には、携帯装置から送信された情報が２回以上受信された後に接近していると検出されることになる。
【００２５】
また、車両側装置１０は、空気圧値が異常である場合には、携帯装置１２からの携帯情報が受信されなくても車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
この場合には、車両状態情報処理装置６４において、図６のフローチャートで表されるプログラムが記憶され、実行される。Ｓ１０１、１０２において、検出情報受信アンテナ６０において受信された空気圧値が読み込まれ、しきい値より大きいかどうかが判定される。しきい値より大きい場合には、空気圧値は正常である。Ｓ１０３において、送信指令が供給されたかどうかが判定され、送信指令が供給されない場合には、送信されることはない。送信指令が供給された場合には、Ｓ１０４，１０５において、空気圧値情報（車両状態情報）が作成されて、送信される。正常である場合には、送信指令が供給された場合に車両状態情報が送信されるのである。
それに対して、空気圧値がしきい値以下である場合には、異常であるとされる。Ｓ１０６において、異常情報が作成され、Ｓ１０５において送信される。この場合には、送信指示情報が供給されなくても異常情報が送信される。また、異常情報が送信されるだけで空気圧値を表す情報は送信されない。
携帯装置１２は通信可能領域にない場合には、車両側情報を受信できないが、通信可能領域にあれば、車両側情報を受信することができるのであり、異常であることをできる限り早期に知らせることができる。
本実施形態において、車両状態情報処理装置６４のＳ１０４，１０５を記憶する部分、実行する部分等により異常時送信部が構成され、Ｓ１０６，１０５を記憶する部分、実行する部分等により異常時移動体状態情報送信装置が構成される。
【００２６】
また、上記実施形態においては、車両状態としてタイヤの空気圧が検出されるようにされていたがそれに限らない。例えば、車両に設けられたバッテリの蓄電量（バッテリ電圧）、エンジンへの供給燃料用タンクに残存する燃料の量、車両に搭載された搭載装置や各センサ等が異常であるか否か等が検出され、これらによって検出された状態を表す情報が送信されるようにすることができる。また、この場合には、携帯装置１２において、複数の車両状態を表す情報から送信されるべき情報が選択されるようにすることができる。前述の送信情報指示情報として、情報の種類が指示されるようにすることができるのである。
【００２７】
その一例の車両状態取得装置を図７に示す。本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４に、空気圧検出装置１４に加えて、異常状態検出装置２００，残存燃料量検出装置２０２，バッテリの蓄電量検出装置２０４，潤滑油劣化レベル検出装置２０６，作動液劣化レベル検出装置２０８，車室内温度検出部２１０，累積走行距離検出装置２１２が接続される。
異常状態検出装置２００は、車両に搭載された搭載装置の少なくとも１つが異常であるかどうかを検出するものである。また、潤滑油は駆動源に使用されるものであり、作動液は制動装置に使用されるものである。これらの劣化の程度は、それぞれ、駆動源や制動装置の作動時間、作動温度等に基づいて取得したり、液の透明度に基づいて取得したりすることができる。例えば、一対の発光部と受光部とを設け、受光部における照度に基づけば、液の汚れの程度を取得することができ、劣化の程度を取得することができる。
また、これら各検出装置が車体側部材に設けられる場合には、車両状態情報処理装置６４と信号線を介して接続されるようにすることができ、無線による通信により検出情報が送信されるようにすることは不可欠ではない。車体側部材に設けられた場合であっても、無線による通信によって検出情報が送信されるようにすることも可能である。
【００２８】
車両状態情報処理装置６４においては、図８のフローチャートで表されるプログラムが記憶され、実行される。上記実施形態における場合とほぼ同様であるが、この場合には、携帯装置１２から、車両側装置１０から送信されるべき情報の種類を表す情報（送信情報指示情報）が送信される。そして、送信指示情報が供給された場合には、Ｓ１２１において、その情報が読みとられる。そして、送信指示情報が供給された場合には、Ｓ５６において、その送信指示情報によって特定された種類の車両状態情報が作成されて、送信される。
このように、車両側装置において複数種類の情報が送信可能である場合に、運転者の要求する種類の情報が送信されるようにすることができる。要求される情報の種類は１つではなく複数選択することもできる。
なお、すべての種類の情報が送信され、携帯装置１２において表示部１０４に表示される情報が選択されるようにすることもできる。この場合には、運転者はその都度知りたい種類の情報を指示して表示させることができる。
また、携帯装置１２において、種類と適正範囲（しきい値）との両方が指示されるようにすることもできる。
【００２９】
さらに、上記実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて制御可能な搭載装置として、自動施錠装置３６，駆動源３８が設けられていたが、それに限らない。例えば、図９に示す車両状態取得装置においては、受信処理部８２に、搭載装置としてのエアコン２５０，セキュリティ装置２５２，シート位置調節装置２５４等が接続される。例えば、携帯装置１２からの作動指示情報に応じて、エアコン２５０を始動させたり、温度を設定したりすることができ、セキュリティ装置２５２をセキュリティ状態からセキュリティ解除状態にしたり、シート位置調節装置２５４によりシート位置を移動させたりすることができる。セキュリティ装置２５２には、例えば、ステアリングロック装置がある。また、ステアリングホイールのチルトポジションを調節するチルト位置調節装置、ミラーポジションを調節するミラー位置調節装置についても同様に携帯装置１２からの作動指示情報に応じて作動させることができる。
これら作動指示は、いずれも乗り込み関連動作の一態様とすることができる。また、携帯装置は、図１０に示すように、携帯電話２８０とすることができる。例えば、携帯電話２８０に車両制御用のメモリカード２８２を挿入すれば、リモート制御機能を持たせることができる。２８４は操作手段であり、２８６は報知装置の表示部である。この場合には、携帯装置２８０と車両側装置１０との間で公衆回線を利用して通信が行われるようにすることもできる。
【００３０】
さらに、車両状態取得装置は図１１に示す構造を成したものとすることもできる。この場合には、車両状態検出装置３００が、送信指示情報受信アンテナ３０２を含み、制御装置４４が検出情報作成部３０４に加えて送信制御部３０６も含む。その検出情報送信アンテナ４２は、上記実施形態における場合より情報を大きな強度で送信可能なものである。また、車両制御装置１６においては、車両状態情報処理装置６４に送信指示情報送信アンテナ３１０が接続されている。
本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４に受信処理部８２から送信指示指令が供給されると、送信指示情報が送信指示情報送信アンテナ３１０から送信される。車両状態検出装置３００において、送信指示情報が受信されれば、それに応じて検出情報送信アンテナから検出情報が送信される。検出情報送信アンテナ４２から送信された情報が携帯装置１２において直接受信される。
このように、本実施形態においては、車両状態検出装置３００と車両制御装置１６との間で双方向の通信が行われる。この場合には、検出情報受信アンテナ６０と送信指示情報送信アンテナ３１０とを検出装置側送受信アンテナとすることができ、車両状態検出装置３００においても、検出情報送信アンテナ４２と送信指示情報受信アンテナ３０２とを一体的な検出装置送受信アンテナとすることができる。本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４によって送信指示装置が構成される。
【００３１】
なお、車両状態検出装置３５０と携帯装置３５２との間で双方向の無線による直接通信が行われるようにすることもできる。
本実施形態においては、車両状態検出装置３５０，携帯装置３５２が、それぞれ、検出装置送受信アンテナ３５４，携帯装置送受信アンテナ３５６を備えている。携帯装置３５２からドアロック解除指令とアイドリング指令とのいずれかが送信された場合に、車両制御装置１６においては、その情報に応じて自動施錠装置３６，駆動源３８が作動させられ、車両状態検出装置３５０においては、車両状態情報（検出情報）が作成されて送信される。携帯装置３５２において、車両状態検出装置３５０から送信された車両状態情報が受信され、車両状態が取得される。
【００３２】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図２】上記車両状態取得装置の携帯装置の全体を示す図である。
【図３】上記車両状態取得装置の携帯情報受信処理部の記憶部に格納された携帯情報処理プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記携帯情報処理プログラムの一部を表すフローチャートである。
【図５】上記車両状態取得装置の車両状態情報処理装置の記憶部に記憶された車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図６】上記制御装置の記憶部に記憶された別の異常時車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図７】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図８】上記車両状態取得装置の車両状態情報処理装置の記憶部に記憶された車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図１０】上記車両状態取得装置の別の携帯装置を表す斜視図である。
【図１１】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図１２】本発明のさらに別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【符号の説明】
１０車両側装置
１２携帯装置
１４車両状態検出装置
１６車両制御装置
２０車両側情報送信装置
２２ドアロック解除部
２４駆動源始動部
３２報知装置
５８携帯情報処理装置
６４車両状態情報処理装置[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a moving body state acquisition device in which the state of a moving body is acquired in a portable device carried by a pilot.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-191768 discloses a portable device carried by a driver, an air pressure detecting device for detecting the air pressure of a tire of a vehicle, and information indicating the air pressure detected by the air pressure detecting device from the portable device. An air pressure acquisition device including a vehicle side device including an air pressure transmitting device that transmits in response to a request signal is described. The request signal is transmitted when the information indicating the air pressure is not supplied for a set time or more when operated by the driver.
[0003]
[Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, and Effects]
An object of the present invention is to ensure that the state of the moving body is acquired before the operator gets into the moving body. The said subject is solved by making a mobile body state acquisition apparatus of the structure of each following aspect. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating understanding of the technology described in this specification, and the technical features described in this specification and combinations thereof should not be interpreted as being limited to the following items. Absent. In addition, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to employ all items together, and it is also possible to take out only some items and employ them.
[0004]
  Of the following items, item (1) corresponds to claim 1 and item (3) corresponds to claim 2. (6),(8) Term, (9)Claim is claim 3,4,5(10) and (11) are claims.6,7(13) and (14) are claims.8,9Corresponding to further,(15) Term, (16) The terms correspond to claims 10 and 11, respectively.
[0005]
(1) A moving body state including a moving body side device provided in the moving body and a portable device carried by a driver of the moving body, and acquiring the state of the moving body in the portable device by communication between the devices An acquisition device,
  The mobile body side device is: (a) the state of the mobile body., Every preset timeA moving body state detection device to detect, and (b) detected by the moving body state detection devicelatestMobile object information which is information indicating the state of the mobile objectA storage unit for storing (c)In response to a boarding-related operation, which is an operation related to boarding the driver into the moving bodyThe latest mobile unit information stored in the storage unitA mobile information transmitting device for transmitting,
  The mobile body state acquisition device, wherein the portable device includes a mobile body state information receiving device that receives the mobile body state information transmitted from the mobile body state information transmitting device.
  Communication of information is performed between the mobile device and the mobile device, whereby the mobile device state is acquired in the mobile device. The communication may be direct wireless communication between the mobile device and the mobile device, or may be communication via a public line.The state of the moving body is detected at predetermined time intervals, and the moving body information, which is information representing the latest state of the moving body, is stored in the storage unit, and is related to the entry of the driver into the moving body. The latest mobile unit information stored in the storage unit is transmitted according to the boarding-related operation that is the operation.
  In the moving body state acquisition device described in this section, the moving body state information is transmitted according to the boarding-related operation related to the driver's boarding into the moving body. The boarding-related operations include a boarding operation of a pilot on an actual moving body, a preparatory operation performed before boarding, an operation estimated to be boarding from now on, and the like. Specifically, for example, the pilot may approach the moving body, unlock the opening / closing body of the moving body, open the opening / closing body, and give an operation instruction to the mounting device mounted on the moving body. This corresponds to the operation of the portable device (operation support operation), etc., but even if the mobile body state information is transmitted in response to one of these operations, it is transmitted when there are two or more operations. You may be made to do.
  As described above, since the moving body state information is transmitted using the boarding-related operation as a trigger, the vehicle state can be reliably acquired until the operator actually gets into the moving body.
  Note that the moving body corresponds to an automobile moving on a road, a train moving on a rail, a ship, an aircraft, and the like.
  The moving body state information is information representing a state detected by the moving body state detection device. Information determined in advance about the moving body (for example, the model of the moving body) is not applicable.
  Furthermore, the portable device may be provided with a function (hereinafter referred to as a remote control function) that can control the operation of the mounting device mounted on the moving body in accordance with information transmitted from the portable device. The remote control function may not be provided. For example, it may be a dedicated device for acquiring the moving body state, or may be a device provided with an ON / OFF operation member (key) of the main switch of the moving body.
(2) The mobile body side device includes a boarding-related motion detection device that detects the boarding-related motion of the pilot, and the mobile body state information transmitting device is the boarding-related motion detection device by the boarding-related motion detection device. The mobile body state acquisition device according to item (1), wherein the mobile body state information is transmitted upon detection of an operation.
  The boarding-related motion of the pilot is detected by the boarding-related motion detection device. The boarding-related motion can be detected based on communication with the portable device, or can be detected based on an actual pilot operation.
  For example, based on the communication state, it is possible to detect whether or not the operator is approaching the moving body. The approach of the operator to the moving body is an operation that can be estimated when the user gets in, and can be considered to be one aspect of the operation related to boarding. Communication between the mobile device and the portable device is performed within a communicable area determined by the capabilities of these transmitting devices and receiving devices. Further, it is normal that identification information request information (hereinafter abbreviated as ID request information) is periodically transmitted from the mobile device while the mobile device is not inside the mobile device. When the ID request information is received, identification information (hereinafter referred to as ID information) is transmitted. For this reason, when the mobile device is within the communicable area with respect to the mobile device, the mobile device receives the ID information transmitted from the mobile device. The ID information transmitted from the device cannot be received. Therefore, when the mobile body side apparatus is changed from the state where the ID information is not received, it can be considered that the operator approaches the mobile body and enters the communicable area. Further, when the strength of the reception information can be detected in the mobile body side device, the operator is approaching the mobile body when the strength of the reception information of this time is larger than the strength of the reception information of the previous time. It can be.
  Further, the boarding-related operation can be detected based on the content of the information received by the mobile unit side device. When the portable device has the above-described remote operation function, it is detected whether the operator intends to get into the moving body based on the contents of the operation instruction information of the mounting device mounted on the moving body. Can do it. For example, when the content of the operation instruction information is to switch the automatic locking device of the opening / closing body provided on the moving body from the locked state to the unlocked state, the driving source of the moving body is switched from the stopped state to the driving standby state. In such a case, it can be assumed that the pilot intends to get into the moving body.
  In addition, when the operator actually switches the opening / closing body of the moving body from the closed state to the open state, it is considered that the operator will enter the moving body from now on, so the opening operation of the opening / closing body is a boarding-related operation. It can be. However, when information indicating the state of the moving body is transmitted to the mobile device, the pilot acquires the state of the mobile body, so that the pilot is operating the mobile device, immediately before the operation, immediately after the operation, etc. It is desirable that the mobile unit state information is received when the portable device is used.
  In addition, it is desirable that the operator's boarding-related operation is detected based on communication between the mobile device and the mobile device when the mobile device is outside the mobile device. When the portable device is outside the moving body, the operator can acquire the moving body information earlier. In addition, the frequency with which the operator uses the portable device is higher when the operator is outside.
(3) The mobile body side device is mounted on the mobile body in response to reception of information in the mobile information receiving device, (a) a mobile information receiving device that receives information transmitted from the mobile device, and (b) the mobile information receiving device. The mobile body state information transmitting device transmits the mobile body state information when the mounting device is operated by the mounting device operation control device. The moving body state acquisition device according to item (1) or (2), including a transmission unit when the mounting device is in operation.
  Operation instruction information for instructing the operation of the mounting device mounted on the mobile body is transmitted from the portable device, and the mounting device is operated in accordance with the received operation instruction information in the mobile body side device. As a trigger, mobile state information is transmitted. The operation of the mounting device in this case is an operation that is considered to be intended by the operator to get into the moving body, and the operation of the operating member in the portable device by the operator is an operation related to the getting into the moving body of the operator. . In other words, the boarding-related operation by the pilot is detected in the mobile device by communication between the portable device and the mobile device, and the mobile device state information is transmitted.
  The operation of the mounting device is in accordance with information transmitted from a portable device outside the moving body, and is not in response to an operation of an operating member mounted on the moving body.
(4) The portable device includes an operation instruction information transmitting unit that transmits operation instruction information for instructing the operation of the mounted device, and the mounted device operation control device includes contents of the operation instruction information transmitted from the portable device. The mobile body state acquisition device according to item (3), further including a portable information corresponding operation control unit that operates the mounting device according to the operation.
(5) The operation command output time transmission unit includes an operation command output time transmission unit that transmits the moving body state information in accordance with the output of the operation command to the mounting device by the operation control device. (4) The moving body state acquisition device according to item (4).
(6) The mounting device operation control device includes a lock release device for releasing the lock of the opening / closing member of the moving body by the automatic locking device, and a drive source starting device for starting the drive source of the moving body to be in a driving standby state. The moving body state acquisition apparatus according to any one of (3) to (5), including at least one of the following.
  For example, an automatic locking device, a drive source, or the like corresponds to the mounting device that is operated in accordance with information transmitted from the mobile device of the moving body. By controlling the automatic locking device and the drive source, the movable body can be unlocked or the drive source can be put in a drive standby state (idling state).
  The on-board device operation control device has a predetermined position of a seat such as a cockpit by an air conditioner operation control unit that operates the air conditioner, a security release unit that releases security by the security device, and a seat position adjustment device. It is also possible to include at least one of the sheet moving unit that moves to the position. The mounted devices are air conditioners, security devices, seat position adjustment devices, etc., and mobile devices are used to start air conditioners, set temperatures, release security, move seats, set seat positions, etc. This is performed according to the operation instruction information transmitted from. Examples of the security release unit include a steering lock release unit that switches the steering lock device from a locked state to an unlocked state. In addition to the seat position, changing the tilt angle of the steering wheel, setting the tilt position, moving (turning) the mirror (door mirror, rearview mirror, etc.) provided inside the opening / closing body or moving body, setting the mirror position, etc. Can also be possible. These are realized by the operation of the tilt position adjusting device and the mirror position adjusting device.
(7) The movement according to any one of (1) to (6), wherein the portable device includes a display unit that represents content represented by the moving body state information received by the moving body state information receiving device. Body state acquisition device.
  If the display unit is provided in the portable device, it is convenient for the driver to know the moving body state. The display unit can be considered as one aspect of the notification device. Further, the display unit may display only when the moving body state is abnormal, or may display regardless of whether or not it is abnormal.
( 8 )When the mobile body side device is (a) a mobile information receiving device that receives information transmitted from the mobile device, and (b) when the mobile information receiving device receives information, the mobile body state information transmitting device Including a transmission instructing unit for instructing transmission of the mobile unit state information.(7)The moving body state acquisition apparatus according to any one of the items.
  Transmission instruction information is supplied from the transmission instruction unit to the mobile unit state information transmitting apparatus. However, the transmission instruction information may be supplied using wireless communication or via a signal line. Can be. At least a part of the mobile body state information transmitting device may be provided in the mobile body state detection device as described later.
( 9 ) The mobile body side device is (a) A portable information receiving device for receiving information transmitted from the portable device; (b) An instruction unit for instructing transmission of the mobile body information when an approach of the mobile apparatus to the mobile body is detected based on a reception state of the information in the mobile information reception apparatus. (1) Term or (8) The moving body state acquisition apparatus according to any one of the items.
(10) The mobile body side device includes a boarding-related motion detection device that detects the boarding-related motion of the pilot, and the mobile body state information transmitting device is configured to perform boarding-related motion by the boarding-related motion detection device. An abnormal-time transmitting unit that transmits the mobile body state information when an abnormality is detected and the state of the mobile body detected by the mobile body state detection device is out of a predetermined set state range. The moving body state acquisition device according to any one of (1) to (9).
  In the mobile body state acquisition device described in this section, when the mobile body state is abnormal, information indicating that is transmitted.
(11) In the paragraph (10), the portable device includes a notification device for notifying a pilot when the mobile body state information receiving device receives information transmitted from the abnormal time transmission unit. The moving body state acquisition apparatus described.
(12) The alarm device generates an alarm sound that emits an alarm sound, a sound generator that emits a sound representing the content of the information, a light emitting unit that emits light from the light emitter, and light emission that changes the light emission state of the light emitter. The mobile body state acquisition device according to item (11), including at least one of a state change unit, a vibration unit that vibrates the portable device, and a display unit that displays the content of the information.
  It is possible to reliably notify the operator (the person who carries the mobile device) that the moving body state is abnormal.
(13) The moving body state detecting device detects an amount of fuel remaining in an abnormal state detecting unit that detects that the moving body side device is in an abnormal state, and a tank that stores fuel supplied to a driving source of the moving body. A remaining fuel amount detection unit to detect, an air pressure detection unit to detect an air pressure of a tire of a wheel of the moving body, a storage amount detection unit to detect an amount of electric energy stored in a battery of the moving body, and the movement A lubricating oil deterioration level detection unit for detecting the degree of deterioration of the lubricating oil of the body drive device, a hydraulic fluid deterioration level detection unit for detecting the degree of deterioration of the hydraulic fluid of the braking device of the moving body, and the interior of the moving body The moving body state according to any one of items (1) to (12), including at least one of a temperature detection unit that detects the temperature of the sensor and a cumulative movement distance detection unit that detects the cumulative movement distance Acquisition device.
  In the portable device, the state of whether the moving body side device is abnormal, the remaining fuel amount, the tire air pressure, the battery charge amount, the degree of deterioration of the lubricating oil and the hydraulic fluid, the room temperature, the cumulative moving distance, and the like can be acquired. It is convenient if various states of the moving body can be acquired in the portable device. The abnormal state detection unit detects that there is an abnormality when at least one of the mounting devices mounted on the mobile device is abnormal, or for each of one or more of the plurality of mounting devices Or detect whether it is abnormal. In addition, the degree of deterioration of the lubricating oil and hydraulic fluid is detected based on the cumulative operating time and operating temperature of the drive source and braking device, or is detected based on the degree of contamination of the lubricating oil and hydraulic fluid. And so on.
(14) The mobile device includes a transmission information instruction information transmission unit that transmits transmission information instruction information that indicates at least one of a type and content of information to be transmitted from the mobile body state information transmission device, and the movement The movement according to any one of (1) to (13), wherein the body information transmitting device includes a portable information corresponding transmission unit that transmits information determined based on transmission information instruction information transmitted from the portable device Body state acquisition device.
  For example, when the mobile body can transmit a plurality of types of information such as abnormal state information, remaining fuel amount information, and air pressure information, the operator wants to obtain the information among the plurality of types of transmittable information. Information can be designated in advance.
  Further, for example, when the state of the moving body exceeds the set state range, when the moving body state information indicating that is transmitted, the set state range can be set. Specifically, when the fuel amount shortage information (fuel supply instruction information) is transmitted when the fuel amount is equal to or less than the set amount, the driver can set or select the set amount. This is because the set amount when refueling varies depending on the operator. When the set amount serving as the threshold value is determined in advance in a plurality of stages, one of the plurality of set amounts can be selected by the operator. Also, the size of the set amount itself can be set.
  Furthermore, the selection of the type of information to be transmitted is not limited to one. Two or more can be selected, and in that case, two or more types of mobile unit state information different from each other are transmitted. In this way, if the type of information to be transmitted in advance is instructed, the energy required for transmission can be reduced compared to the case where all information is transmitted.
  On the other hand, different types of information can be transmitted from the mobile device, and at least one of the transmitted types of information can be selected in the portable device. In this case, the operator can acquire information he / she wants to know as appropriate.
(15) The mobile body state detection device detects a physical quantity representing the state of the mobile body, and the storage unit stores the latest physical quantity detected by the mobile body state detection device. The mobile body information transmitting apparatus transmits information representing the latest physical quantity stored in the storage unit according to the boarding-related operation. (1) Term or (14) The moving body state acquisition apparatus according to any one of the items.
(16) The mobile body state detection device is(a) a mobile body state detection unit that detects the state of the mobile body at predetermined time intervals; and (b) information representing the mobile body state detected by the mobile body state detection unit.WirelesslyA detection information transmission unit for transmitting,
  The mobile body side device is(c) a portable information receiving unit that receives information transmitted from the portable device; and (d) from the moving body state detecting device.WirelesslyA detection information receiving unit for receiving the transmitted information,The storage unit stores mobile body information that is information received by the detection information reception unit, and the mobile body information transmission device includes:Detected based on the reception state of information in the portable information receiverThe latest operation stored in the storage unit according to the operation related to boarding the moving body of the pilot.Transmitting mobile information(1) Term or (15) In any one of the paragraphsMobile body state acquisition device.
( 17 )A mobile body state acquisition device that includes a mobile body side device provided in a mobile body and a mobile device carried by a pilot of the mobile body, and acquires the state of the mobile body in the mobile device by communication between the devices. And
  The mobile body side device is
  (a) a moving body state detection unit that detects a state of the moving body, and (b) a detection state transmission unit that transmits information representing the moving body state detected by the moving body state detection unit. A detection device;
  (a) a portable information receiving unit that receives information transmitted from the portable device; (b) a detection information receiving unit that receives information transmitted from the mobile object state detecting device; and (c) reception of the detected information. The moving body state information, which is information received at the mobile unit, is an operation related to boarding that is an operation related to boarding the mobile body of the pilot detected based on the reception state of the information at the portable information receiving unit. Including an information transmission device including a moving body state information transmitting unit that transmits according to an operation,
  The mobile body state acquisition device, wherein the portable device includes a mobile body state information receiving unit that receives the mobile body state information transmitted from the information transmission device.
  In the mobile body state acquisition device described in this section, the detection information transmitted from the mobile body state detection device is received by the information transmission device and then transmitted. In the portable device, the mobile body state information transmitted from the information transmission device is received.
  The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(16)The technical features described in any of the items can be adopted.
( 18The mobile body side device includes a mounting device operation control device that operates the mounting device mounted on the mobile body in accordance with information from the mobile device received by the mobile information receiving unit, and the information transmission device And a transmission control unit for transmitting the mobile body state information to the mobile body state information transmission unit when the mounting apparatus is operated by the mounting apparatus operation control device.(17)The moving body state acquisition device according to item.
  The information transmission device and the on-board device operation control device can be collectively referred to as a moving body control device.
( 19 )(i) (a) a moving body state detection unit that detects the state of the moving body, and (b) moving body state information that transmits the moving body state information indicating the state of the moving body detected by the moving body state detection unit. A mobile unit state device including a transmitter, and (ii) a mobile unit side device including a transmission instruction device that instructs the mobile unit state detection device to transmit the mobile unit state information;
  A mobile device that includes a mobile body state information receiving unit that is carried by a driver of the mobile body and that receives the mobile body state information;
A moving body state acquisition device comprising:
  The transmission instruction device is
  (a) a portable information receiving unit for receiving information transmitted from the portable device; and (b) boarding of the driver detected by the portable information receiving unit based on the information reception state A transmission instruction information transmitting unit that transmits the transmission instruction information to the mobile body state detection device according to a boarding-related operation that is an operation related to
  The mobile body state detection device includes a transmission instruction information reception unit that receives transmission instruction information transmitted from the transmission instruction device, and the mobile body state information transmission unit receives transmission instruction information in the transmission instruction information reception unit. A mobile body state acquisition device comprising: a mobile body state information transmitting unit that transmits the mobile body state information when received.
  In the mobile body state acquisition device described in this section, the mobile body state information transmitted from the mobile body state detection device is directly received by the portable device. The mobile body state detection device transmits mobile body information in response to an instruction from the transmission instruction device. The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(18)The technical features described in any of the items can be adopted.
( 20 )The mobile body side device includes a mounting device operation control device that operates a mounting device mounted on the mobile body according to information from the mobile device received by the mobile information receiving unit, and the transmission instruction information transmitting unit Includes an operation-time transmission instruction information transmitting unit that transmits the transmission instruction information when the mounting apparatus is operated by the mounting apparatus operation control apparatus.(19The moving body state acquisition device according to the item.
( 21 )A mobile body state acquisition device that includes a mobile body side device provided in a mobile body and a mobile device carried by a pilot of the mobile body, and acquires the state of the mobile body in the mobile device by communication between the devices. And
  The mobile body side device is
  (i) (a) a portable information receiving unit that receives information transmitted from the portable device; and (b) a mounting that activates a mounting device mounted on the mobile body according to information in the portable information receiving unit. A moving body control device including a device operation control device;
  (ii) (a) a moving body state detection unit that detects the state of the moving body, and (b) moving body state information that transmits the moving body state information indicating the state of the moving body detected by the moving body state detection unit. A transmission unit; (c) a portable information reception unit that receives information transmitted from the portable device; and (d) portable information received by the portable information reception unit is information that instructs the operation of the mounting device. A mobile unit state detection device including a mobile unit state information transmission control unit that transmits the mobile unit state information.
  The portable device includes: (a) an operation instruction information transmitting unit that transmits operation instruction information that instructs operation of the mounting device; and (b) a moving body state information receiving unit that receives the moving body state information. A moving body state acquisition device characterized by the above.
  In the mobile body state acquisition device described in this section, when the operation instruction information transmitted from the portable device is received by the mobile body control device, the mounting device is controlled accordingly, and the operation instruction is issued by the mobile body state detection device. If the information is received, mobile state information is transmitted. The portable device receives the mobile body state information transmitted from the mobile body state detection device. The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(20)The technical features described in any of the items can be adopted.
( 22 )(a) a moving body state detecting device for detecting the state of the moving body; and (b) when the moving body state detected by the moving body state detecting device is abnormal, the moving body state is abnormal. A mobile-side apparatus including an abnormal-time mobile body state information transmitting device that transmits mobile body state information representing the situation,
  A portable device including a receiving device that is carried by a driver of the moving body and that receives the moving body state information transmitted from the abnormal moving body state information transmitting device;
A moving body state acquisition device comprising:
  In the mobile body state acquisition device described in this section, when the state of the mobile body is abnormal, information indicating an abnormal state is transmitted even if a boarding-related operation is not detected. be able to. It may be transmitted in response to a boarding-related operation, but if it is transmitted from a state in which the boarding-related operation is not detected, it is possible for the pilot to acquire an abnormality as early as possible. It becomes.
  The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(twenty one)The technical features described in any of the items can be adopted.
( 23 )A mobile body state acquisition device including a mobile body side device provided in a mobile body and a mobile device carried by a driver of the mobile body, and acquiring the state of the mobile body in the mobile device by communication between the devices There,
  The mobile body side device includes (a) a mobile body state detection device that detects the state of the mobile body, (b) a mobile information reception device that receives information transmitted from the mobile device, and (c) mobile information thereof. A mounting device operation control device that operates a mounting device mounted on the mobile body in response to reception of information in the receiving device, and (d) information indicating the state of the mobile body detected by the mobile body state detection device. The mobile body state information includes a mobile body state information transmitting device that transmits the mobile body state information when the mounting device is operated by the mounting device operation control device,
  The mobile body state acquisition device, wherein the portable device includes a mobile body state information receiving device that receives the mobile body state information transmitted from the mobile body state information transmitting device.
  In the mobile body state acquisition device described in this section, mobile body information is transmitted according to the operation of the mounting device. The operation of the on-board device is not limited to the operation that can estimate the driver's boarding operation. Further, the portable device may be inside the moving body. Furthermore, the information transmitted from the portable device is not limited to the operation instruction information. As described above, it may be ID information.
  The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(twenty two)Any of the technical features of the section can be employed.
( 24 )A mobile body state acquisition device including a mobile body side device provided in a mobile body and a mobile device carried by a driver of the mobile body, and acquiring the state of the mobile body in the mobile device by communication between the devices There,
  The portable device is (a) an operation means for instructing the operation of the mounting device, (b) an operation instruction information transmitting unit for transmitting operation instruction information corresponding to the operation means, and (c) from the mobile device. A mobile body state information receiving device for receiving transmitted information indicating the state of the mobile body,
  The mobile body side device includes (a) a mobile body state detection device that detects the state of the mobile body, (b) a mobile information reception device that receives information transmitted from the mobile device, and (c) mobile information thereof. A mounting device operation control device that operates a mounting device mounted on the mobile body in response to reception of information in the receiving device, and (d) information indicating the state of the mobile body detected by the mobile body state detection device. A mobile state information acquisition device comprising: a mobile state information transmitting device that transmits certain mobile state information when the mobile information receiving device receives operation instruction information transmitted from the mobile device. apparatus.
  In the mobile body state acquisition device described in this section, the operation instruction information is transmitted according to the operation of the operation member in the portable device. In other words, the moving body state information is transmitted when the mounting device operation instruction operation by the driver is detected. The moving object state acquisition device described in this section includes the items (1) to(twenty three)Any of the technical features of the section can be employed.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A vehicle state acquisition device that acquires the state of an automobile (hereinafter simply referred to as a vehicle) as a moving body according to an embodiment of the present invention will be described. According to the vehicle state acquisition device in the present embodiment, the tire air pressure state as the vehicle state is acquired.
10 is a vehicle side device, and 12 is a portable device. The portable device 12 is carried by a driver who is a driver of the vehicle. The vehicle-side device 10 includes a vehicle state detection device 14 as a moving body state detection device and a vehicle control device 16. The vehicle control device 16 includes a vehicle-side information transmission device 20, a door lock release unit 22, a drive source starting unit 24, and the like. In the present embodiment, the vehicle state information transmitting device 20 or the like constitutes a moving body state information transmitting device, and the mounting device operation control device is configured by at least one of the door lock releasing unit 22 and the drive source starting unit 24 or the like. . The portable device 12 is information on the vehicle-side information receiving unit 30 that receives the vehicle-side information transmitted from the vehicle-side device 10, the notification device 32 that notifies the driver of the contents represented by the received information, and the information on the portable device 12. A mobile information transmitting unit 34 for transmitting mobile information is included.
Wireless communication is performed between the vehicle-side device 10 and the portable device 12, whereby vehicle-side information is acquired in the portable device 12.
[0008]
In the present embodiment, the magnitude of the tire air pressure is detected by an air pressure detecting device as the vehicle state detecting device 14, and air pressure information representing the detected air pressure value is transmitted as vehicle state information. As will be described later, ID request information for requesting transmission of identification information (ID) from the mobile device 12 is also transmitted from the vehicle side device 10. The vehicle side information includes at least one of vehicle state information (air pressure information) and ID request information.
Further, the automatic locking device 36 for the vehicle door, the drive source 38 including the engine, and the like are operated in accordance with the operation instruction information transmitted from the portable device 12. Even if the automatic locking device 36 is operated according to the operation instruction information from the portable device 12 to switch the locking state of all the doors of the vehicle, the predetermined locking state of the door is switched. This may be done and the other doors may not be switched. In the latter case, the door to which the locked state is switched can be determined by information from the portable device 12. From the portable device 12, a door lock release command (door lock release command information) for unlocking the door by operating the automatic locking device 36, a lock command (door lock command information) for locking the door, and a drive source 38 An idling command (idling instruction information) or the like for setting the idling state (driving standby state) is transmitted. From the portable device 12, ID information is also transmitted according to the above-described ID request information. The ID information is answer back information for the ID request information. As described above, the portable information includes at least one of door lock release instruction information, door lock instruction information, idling instruction information, ID information, transmission information instruction information described later, and the like. The door lock release instruction information, the door lock instruction information, and the idling instruction information can be referred to as mounting device operation instruction information and vehicle control instruction information.
[0009]
The air pressure detection device 14 as a vehicle state detection device includes an air pressure sensor 40, a detection information transmission antenna 42 that transmits air pressure information detected by the air pressure sensor 40, and a control device 44. The control device 44 is mainly a computer including a CPU, ROM, RAM, I / F, etc., and is air pressure information transmitted from the detection information transmitting antenna 42 based on the air pressure value detected by the air pressure sensor 40. A detection information creation unit 46 for creating certain detection information is included. In the present embodiment, the air pressure is detected by the air pressure sensor 40 every predetermined set time, and detection information representing the detected air pressure value is created in the control device 44 and transmitted from the detection information transmitting antenna 42. The
The air pressure value represented by the detection information is the same as the air pressure value represented by the vehicle state information transmitted from the vehicle control device 16, but the information transmitted from the vehicle state detection device 14 is detected by the air pressure sensor 40. This information is referred to as detection information. In this embodiment, since the air pressure detection device 14 is provided on a wheel as a rotating body, the vehicle control device 16 provided on the vehicle body side member is detected by wireless communication from the air pressure detection device 14. Information is sent.
[0010]
The vehicle-side information transmission device 20 communicates with the vehicle state detection device 14 and with the portable device 12. The vehicle-side information transmitting device 20 includes a portable information processing device 58, a detection information receiving antenna 60, a vehicle-side information transmitting antenna 62, a vehicle state information processing device 64, an ID request information creating unit 65 that creates ID request information. The vehicle state information processing device 64 is mainly a computer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / F, and the like, and includes a detection information reception processing unit 66 that performs reception processing of detection information, and a vehicle state represented by the detection information. A vehicle state information creation unit 68 that creates vehicle state information based on the vehicle state information, a vehicle state information transmission control unit 70 that controls the transmission state of the vehicle state information, and the like. A notification device 72 is connected to the vehicle state information processing device 64, and an air pressure value represented by the detection information is displayed.
[0011]
The air pressure information received by the detection information receiving antenna 60 and processed by the reception processing unit 66 is stored in the storage unit. In the present embodiment, the latest one of the air pressure information for each wheel is stored. Is done. As will be described later, when the transmission instruction information is supplied, the latest air pressure information stored in the storage unit is transmitted. Here, the air pressure information of the wheels at a predetermined position is represented regardless of whether the air pressure information of all the wheels is transmitted or the information indicating the lowest value among the air pressure values is transmitted. Information may be transmitted.
From the vehicle-side information transmitting antenna 62, vehicle state information is transmitted or ID request information is transmitted. The ID request information is transmitted at predetermined time intervals at least when the portable device 12 is outside the vehicle.
[0012]
The portable information processing device 58 includes a portable information receiving antenna 80 that receives portable information, a portable information reception processing unit 82, and the like. The portable information reception processing unit 82 is mainly a computer including a CPU, ROM, RAM, I / F, and the like.
As described above, the portable device 12 transmits ID information representing identification information provided uniquely to the portable device 12, door lock release instruction information, door lock instruction information, idling instruction information, transmission information instruction information, and the like. Is done. In the portable information reception processing unit 82, information received by the portable information receiving antenna 80 is processed, and information corresponding to the information is supplied to the automatic locking device 36, the drive source 38, and the vehicle state information processing device 64.
[0013]
The automatic locking device 36 and the drive source 38 include ECUs 84 and 85 and actuators 86 and 87 mainly composed of computers, respectively. In the automatic locking device 36, when the door lock release command and the door lock command are supplied to the ECU 84, the electric motor as the actuator is operated accordingly, and the door is changed from the locked state to the unlocked state, or unlocked. Switch from state to locked state. In the drive source 38, when an idling command is supplied to the ECU 85, a starter mode or the like as an actuator is operated, and the engine is stopped and switched to a driving standby state (idling state).
[0014]
As shown in FIG. 2, the portable device 12 is provided with a key 88, and the driver switches the ignition switch between the OFF state and the ON state by operating the key 88, and the drive source 38 is stopped and driven standby. It is also possible to switch to the state.
In the portable device 12, the vehicle-side information reception unit 30 includes a vehicle-side information reception antenna 90, a vehicle-side information reception processing unit 92, and the like, and the portable information transmission unit 34 includes a portable information transmission antenna 94 that transmits portable information, an ID. An information creation unit 96, an operation instruction information creation unit 98, and the like are included. Among these, the portable device control device 100 is configured by the reception processing unit 92, the ID information creation unit 96, the operation instruction information creation unit 98, and the like. The portable device control device 100 is mainly composed of a computer including a CPU, ROM, RAM, I / F, and the like. The portable device control device 100 is connected to a notification device 32, an operation means 102, and the like.
When the vehicle-side information received by the vehicle-side information receiving antenna 90 is ID request information, the ID information creation unit 96 creates ID information that is transmission information based on the ID information stored in advance in the memory. Is transmitted from the portable information transmitting antenna 94. When the vehicle side information is vehicle state information, the vehicle state information is supplied to the notification device 32. In the notification device 32, the content represented by the information is displayed on the display unit 104. When the vehicle state information is information indicating that the vehicle state is abnormal, the alarm unit 106 is activated in the notification device 32. The alarm unit 106 may include a sound generating unit that generates sound or sound, or may include a light emitting unit and a light emitting state changing unit that changes a light emitting state of the light emitting unit. It may include a vibrating part that vibrates.
[0015]
When the operation means 102 is operated by the driver, the operation instruction information indicating the operation instruction according to the operation state is generated in the operation instruction information generating unit 98 and transmitted from the portable information transmitting antenna 94. In the present embodiment, the operation means 102 instructs at least the operation member A for instructing the start of the drive source 38 of the vehicle and the switching between the locked state and the unlocked state of the driver side door. The operation member B and the operation member C for instruct | indicating the content of the vehicle state information transmitted from the vehicle side apparatus 10 are included. If the operation member A is operated, idling instruction information is transmitted, and if the operation member B is operated, door lock release instruction information or door lock instruction information is transmitted. Based on the operation state of the operation member C, the content of the vehicle state information is changed. In this embodiment, when the air pressure is lower than the set pressure, abnormal state information is transmitted, but the set pressure is set by the driver.
[0016]
The operation of the vehicle state acquisition device configured as described above will be described. In the vehicle-side device 10 and the portable device 12, the vehicle-side information transmitting antenna 62, the vehicle-side information receiving antenna 90, the portable information transmitting antenna 94, the portable information receiving antenna 80, etc. There is a reception area, and based on these transmission area and reception area, a communicable area where communication between the vehicle-side device 10 and the portable device 12 is possible is determined.
ID request information is transmitted from the vehicle-side information transmission antenna 62 at predetermined time intervals. If there is no portable device 12 in the communicable area, the ID request information is received in the portable device 12. The ID information is not transmitted from the portable device 12 without being received. On the other hand, if the portable device 12 enters the communicable area, the ID request information transmitted from the vehicle side device 10 is received by the portable device 12, and the ID information is transmitted from the portable device 12 accordingly, and the vehicle ID information is received by the side device 10.
From this, it can be seen that the portable device 12 has entered the communicable area, that is, the driver has approached the vehicle. In this embodiment, when it is detected that the mobile device 12 has entered the communicable area from outside the communicable area, that is, when the ID information is first received and the ID matches, It is assumed that the vehicle is approaching the vehicle and intends to get on from now on, and the door is unlocked. In other words, when the vehicle-side device 10 receives ID information for the first time with respect to transmission of the ID request information, a door lock release command is supplied to the automatic locking device 36 and the door lock is released. In this case, the door lock is released even if the door lock release instruction information is not transmitted. Note that the ID information transmitted from the mobile device 12 may be considered as door lock release instruction information.
[0017]
In the present embodiment, when the automatic locking device 36 is operated in accordance with information from the portable device 12 to change from the locked state to the unlocked state, the drive source 38 is operated to change from the stopped state to the drive standby state. When this is done, the vehicle state information is transmitted using this as an opportunity. In these cases, it can be considered that the driver is likely to get on the vehicle and run the vehicle. When the start command for the drive source 38 is supplied from the portable device 12, it can be considered that the driver intends to get in.
As described above, when the mounting devices such as the automatic locking device 36 and the drive source 38 are operated for getting on the driver or moving the vehicle according to the information from the portable device 12, the vehicle Status information is sent. In other words, when the automatic locking device 36 is operated to leave the vehicle, for example, when the door is locked from the unlocked state, the vehicle state information is transmitted. Absent.
Accordingly, the approach of the driver to the vehicle, the door lock release instruction operation, and the idling instruction operation can be the driver-related operations. Therefore, if the vehicle state information is transmitted and received by the portable device 12 according to the boarding-related operation, the driver can know the vehicle state. The vehicle state information is transmitted using the vehicle control as a trigger, and the vehicle state information can be reliably acquired until the driver gets on the vehicle.
[0018]
The operation of each of the vehicle-side device 10 and the portable device 12 may be realized by the configuration of a hardware circuit or may be realized by executing a program in a computer. In the present embodiment, a case where it is realized according to execution of a program will be described based on a flowchart representing the program.
In addition, information is communicated between a plurality of computers. In this case, information request information is transmitted from one computer to the other computer, and information corresponding to the request is transmitted from the other computer. In some cases, predetermined information is stored in an input / output interface or the like, and is read as needed. In any case, in this embodiment, it is referred to as supplying information from one computer to the other computer.
[0019]
In the portable information reception processing unit 82, the program represented by the flowchart of FIG. 3 is stored and executed.
In step 1 (hereinafter simply referred to as S1. The same applies to other steps), it is determined whether or not portable information has been received by portable information receiving antenna 80. If received, the received portable information is processed, and in S2, it is detected whether the content of the received portable information is ID information, vehicle control instruction information, or transmission information instruction information. If the portable information is ID information, it is determined in S3 whether it is the first. In the present embodiment, when the mobile information is not received, it is determined in S4 whether or not the time when the mobile information is not received is equal to or longer than a predetermined set time. If it is longer than the set time, a stop flag is set in S5, and if it is before the set time has elapsed, the stop flag is reset. As described above, the ID request information is transmitted when the portable device 12 is not in the passenger compartment. However, if the answerback information is not received for a set time or longer, the driver leaves the vehicle for a long time. It is said that it is.
[0020]
If the stop flag is in the set state when the ID information is received, it is assumed to be the first. If the ID information matches, it can be assumed that the portable device 12 has entered the communicable area. In S7, a door lock release command is supplied to the automatic locking device 36, and in S8, a vehicle state information transmission command is sent. Is supplied to the vehicle state information processing device 64, and the stop flag is reset in S9. On the other hand, if the received mobile information is not ID information, processing corresponding to the content of the mobile information is performed in S10.
As for the execution in S10, as shown in the flowchart of FIG. 4, whether or not it is door lock release instruction information, idling instruction information, transmission information instruction information in S21, 22 and 23. Are determined respectively. If it is a door lock release command, the same processing as S7, 8 is performed in S24, 25, and if it is an idling command, an idling command is supplied to the drive source 38 in S26, 27, and the vehicle A state information transmission command is supplied to the vehicle state information processing device 64. If it is transmission information instruction information, the transmission information instruction information is supplied to the vehicle state information processing apparatus 64 in S28. A description of the case of other information is omitted. In the case of the door lock instruction information, the door lock command is supplied to the automatic locking device 36, but the vehicle status information transmission command is not supplied to the vehicle status information processing device 64.
In most cases, the door lock release instruction information is received after the ID information is received. However, if the ID information is not received due to a communication error or the like, the main switch is turned off in the portable device 12. In some cases, the door lock release instruction information may be received before the ID information. In this case, the door lock is released according to the door lock release instruction information, and the wheel state information is transmitted.
[0021]
In the vehicle state information processing apparatus 64, the program represented by the flowchart of FIG. 5 is stored and executed.
In S51, it is determined whether transmission information instruction information has been supplied, and in S52, whether transmission instruction information has been supplied. When transmission information instruction information is supplied, an appropriate range (for example, a threshold value) is set accordingly in S53, and when transmission command information is supplied, transmission information is transmitted in S54 and thereafter. Certain vehicle state information is created and transmitted.
In S54 and 55, as described above, the latest air pressure value stored in the storage unit is read, and it is determined whether or not it is within an appropriate range (for example, whether it is greater than a threshold value). When it is within the appropriate range (when larger than the threshold value), vehicle state information (air pressure value information) representing the vehicle state is created and transmitted in S56 and 57. If it is not within the appropriate range (if it is below the threshold), the air pressure value information and the abnormality information are created and transmitted in S58 and 59. As described above, even if it is determined whether it is within the appropriate range based on the air pressure values of all the wheels, it is determined whether there is an abnormality based on the air pressure values of some wheels. May be. The information to be transmitted may be air pressure value information of all wheels or air pressure value information of some wheels.
[0022]
As described above, in the present embodiment, the mounting devices 36 and 38 are controlled in accordance with information from the portable device 12, and vehicle state information is transmitted using this as a trigger. The driver can surely know the vehicle state before getting into the vehicle.
[0023]
In the present embodiment, the vehicle-side information transmission device 20 is also a transmission device operating time transmission unit, a portable information compatible transmission unit, and an information transmission device. The portable information transmission unit 34 is also an on-board apparatus operation instruction information transmission unit and a transmission information instruction information transmission unit. Further, the on-board device operation control device is configured by the portion for storing S7, 24, 26 of the portable information reception processing unit 82, the portion for executing, the ECU 84 of the automatic locking device 36, the ECU 86 of the drive source 38, etc. , 24 is stored, executed, ECU 84 and the like constitute a lock release device (door lock release unit 22), S26 is stored, executed, ECU 85 and the like drive source starter (drive source starter) 24) is configured. Further, a transmission instruction unit is configured by a part for storing S8, 25, and 27 described above, a part for executing the same, and the like. Further, the boarding-related motion detection device is configured by a part that stores S2, 3, 21, and 22 of the reception processing unit 82, a part that executes the part, and the like.
In addition, the information creation unit 68 is configured by a part that stores S56, 58 of the vehicle state information processing device 64, a part that executes S56, 58, and the like. A control unit 70 is configured. The vehicle state (tire pressure value) representing the detection information transmitted from the vehicle state detection device 14 is displayed on the notification device 72. When the driver is in the passenger compartment, the air pressure of the tire can be acquired by the notification device 72.
[0024]
It is not essential that the ID request information is transmitted from the vehicle side device 10 and that the automatic locking device 36 is operated when the ID information is first detected. The door lock can be released only when the door lock release command is transmitted along with the operation of the operation member B. Further, the portable device 12 can only control either the automatic locking device 36 or the drive source 38, or can remotely control a vehicle-mounted device such as an air conditioner, a security device, or a seat position adjusting device. It may be possible or impossible to perform these remote controls. Further, the vehicle state information can be transmitted by using a door unlocking operation, a door opening operation, or the like by the driver as a trigger.
Also, the vehicle state information is transmitted both when the door lock release command is received and when the idling command is received, but the vehicle state information is received when either one of the information is received. Can also be sent.
Further, although the transmitting antenna and the receiving antenna are provided separately, they can be integrated transmission / reception antennas. For example, in the mobile device 12, the vehicle-side information receiving antenna 90 and the mobile information transmitting antenna 94 can be used as mobile device transmitting / receiving antennas. In the vehicle-side device, the vehicle-side information transmitting antenna 62 and the mobile information receiving antenna 80 are used. Can be used as the mobile device side transmitting / receiving antenna, and the antennas 62 and 80 and the detection information receiving antenna 60 can be used as one transmitting / receiving antenna.
Moreover, the portable information reception processing unit 82 and the vehicle state information processing device 64 may be configured by one common computer.
Further, the vehicle-side device 10 can have a function capable of detecting the intensity of received information. It can be assumed that the driver is approaching the vehicle when the strength of the current received information is greater than the strength of the previous received information. In this case, it is detected that the information transmitted from the portable device is approaching after being received twice or more.
[0025]
Further, when the air pressure value is abnormal, the vehicle-side device 10 can transmit the vehicle state information even if the portable information from the portable device 12 is not received.
In this case, the vehicle state information processing apparatus 64 stores and executes the program represented by the flowchart of FIG. In S101 and S102, the air pressure value received by the detection information receiving antenna 60 is read, and it is determined whether or not it is larger than the threshold value. If it is greater than the threshold value, the air pressure value is normal. In S103, it is determined whether or not a transmission command is supplied. If no transmission command is supplied, no transmission command is sent. When the transmission command is supplied, the air pressure value information (vehicle state information) is created and transmitted in S104 and S105. If it is normal, the vehicle state information is transmitted when the transmission command is supplied.
On the other hand, if the air pressure value is less than or equal to the threshold value, it is considered abnormal. In S106, abnormality information is created and transmitted in S105. In this case, the abnormality information is transmitted even if the transmission instruction information is not supplied. Further, only the abnormality information is transmitted, and the information indicating the air pressure value is not transmitted.
If the portable device 12 is not in the communicable area, it cannot receive the vehicle-side information, but if it is in the communicable area, it can receive the vehicle-side information and informs it as early as possible that it is abnormal. be able to.
In the present embodiment, a part for storing S104 and 105 of the vehicle state information processing device 64, a part for executing the abnormality, and the like are configured as a transmission part for abnormality, and a part for storing S106 and 105, a part for executing S106, 105, etc. A state information transmitting apparatus is configured.
[0026]
Moreover, in the said embodiment, although the tire air pressure was detected as a vehicle state, it is not restricted to it. For example, the amount of power stored in the battery (battery voltage) provided in the vehicle, the amount of fuel remaining in the tank for fuel supplied to the engine, whether or not the mounting device and each sensor mounted on the vehicle are abnormal, etc. Information that is detected and the state detected by these can be transmitted. In this case, the portable device 12 can select information to be transmitted from information representing a plurality of vehicle states. The type of information can be instructed as the transmission information instruction information.
[0027]
An example of the vehicle state acquisition device is shown in FIG. In the present embodiment, in addition to the air pressure detection device 14, the vehicle state information processing device 64 includes an abnormal state detection device 200, a remaining fuel amount detection device 202, a battery storage amount detection device 204, and a lubricant deterioration level detection device 206. , A hydraulic fluid deterioration level detector 208, a passenger compartment temperature detector 210, and a cumulative travel distance detector 212 are connected.
The abnormal state detection device 200 detects whether or not at least one of the mounting devices mounted on the vehicle is abnormal. Lubricating oil is used as a drive source, and hydraulic fluid is used as a braking device. The degree of these deteriorations can be acquired based on the operating time and operating temperature of the drive source and the braking device, respectively, or can be acquired based on the transparency of the liquid. For example, when a pair of light emitting units and a light receiving unit are provided and based on the illuminance at the light receiving unit, the degree of contamination of the liquid can be obtained, and the degree of deterioration can be obtained.
Further, when each of these detection devices is provided on the vehicle body side member, it can be connected to the vehicle state information processing device 64 via a signal line so that detection information is transmitted by wireless communication. It is not indispensable. Even when it is provided on the vehicle body side member, the detection information can be transmitted by wireless communication.
[0028]
In the vehicle state information processing apparatus 64, the program represented by the flowchart of FIG. 8 is stored and executed. Although it is substantially the same as the case in the said embodiment, the information (transmission information instruction | indication information) showing the kind of information which should be transmitted from the vehicle side apparatus 10 is transmitted from the portable apparatus 12 in this case. If transmission instruction information is supplied, the information is read in S121. When the transmission instruction information is supplied, the vehicle state information of the type specified by the transmission instruction information is created and transmitted in S56.
As described above, when a plurality of types of information can be transmitted in the vehicle-side device, the type of information requested by the driver can be transmitted. It is possible to select a plurality of types of information required instead of one.
Note that all types of information may be transmitted and information displayed on the display unit 104 in the portable device 12 may be selected. In this case, the driver can indicate and display the type of information he wants to know each time.
In the portable device 12, both the type and the appropriate range (threshold value) can be indicated.
[0029]
Furthermore, in the said embodiment, although the automatic locking device 36 and the drive source 38 were provided as a mounting device which can be controlled according to the information from the portable apparatus 12, it is not restricted to it. For example, in the vehicle state acquisition device shown in FIG. 9, an air conditioner 250, a security device 252, a seat position adjustment device 254, and the like as a mounting device are connected to the reception processing unit 82. For example, the air conditioner 250 can be started or the temperature can be set according to the operation instruction information from the portable device 12, the security device 252 can be changed from the security state to the security release state, or the seat position adjustment device 254 can The seat position can be moved. An example of the security device 252 is a steering lock device. Similarly, the tilt position adjusting device for adjusting the tilt position of the steering wheel and the mirror position adjusting device for adjusting the mirror position can be operated in accordance with the operation instruction information from the portable device 12.
Any of these operation instructions can be an aspect of a boarding-related operation. The portable device can be a cellular phone 280 as shown in FIG. For example, if a memory card 282 for vehicle control is inserted into the mobile phone 280, a remote control function can be provided. Reference numeral 284 denotes an operation means, and 286 denotes a display unit of the notification device. In this case, communication can be performed between the portable device 280 and the vehicle-side device 10 using a public line.
[0030]
Furthermore, the vehicle state acquisition device may have the structure shown in FIG. In this case, vehicle state detection device 300 includes transmission instruction information reception antenna 302, and control device 44 includes transmission control unit 306 in addition to detection information creation unit 304. The detected information transmitting antenna 42 is capable of transmitting information with a greater intensity than in the above embodiment. In the vehicle control device 16, a transmission instruction information transmission antenna 310 is connected to the vehicle state information processing device 64.
In the present embodiment, when a transmission instruction command is supplied from the reception processing unit 82 to the vehicle state information processing device 64, transmission instruction information is transmitted from the transmission instruction information transmission antenna 310. In vehicle state detection device 300, if transmission instruction information is received, detection information is transmitted from the detection information transmission antenna accordingly. Information transmitted from the detection information transmitting antenna 42 is directly received by the portable device 12.
Thus, in the present embodiment, bidirectional communication is performed between the vehicle state detection device 300 and the vehicle control device 16. In this case, the detection information reception antenna 60 and the transmission instruction information transmission antenna 310 can be used as a detection apparatus side transmission / reception antenna. Also in the vehicle state detection apparatus 300, the detection information transmission antenna 42 and the transmission instruction information reception antenna 302 are also provided. And an integrated detection device transmitting / receiving antenna. In the present embodiment, the vehicle state information processing device 64 constitutes a transmission instruction device.
[0031]
Note that two-way wireless direct communication may be performed between the vehicle state detection device 350 and the portable device 352.
In the present embodiment, the vehicle state detection device 350 and the portable device 352 include a detection device transmission / reception antenna 354 and a portable device transmission / reception antenna 356, respectively. When either the door lock release command or the idling command is transmitted from the portable device 352, the vehicle control device 16 activates the automatic locking device 36 and the drive source 38 according to the information to detect the vehicle state. In apparatus 350, vehicle state information (detection information) is created and transmitted. In the portable device 352, the vehicle state information transmitted from the vehicle state detection device 350 is received, and the vehicle state is acquired.
[0032]
In addition to the aspects described in the above [Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means and Effects], the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram conceptually illustrating an entire vehicle state acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an entire portable device of the vehicle state acquisition device.
FIG. 3 is a flowchart showing a portable information processing program stored in a storage unit of a portable information reception processing unit of the vehicle state acquisition device.
FIG. 4 is a flowchart showing a part of the portable information processing program.
FIG. 5 is a flowchart showing a vehicle state information transmission program stored in a storage unit of a vehicle state information processing device of the vehicle state acquisition device.
FIG. 6 is a flowchart showing another abnormal vehicle state information transmission program stored in the storage unit of the control device.
FIG. 7 is a diagram conceptually showing an entire vehicle state acquisition apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a vehicle state information transmission program stored in a storage unit of a vehicle state information processing device of the vehicle state acquisition device.
FIG. 9 is a diagram conceptually showing the entirety of a vehicle state acquisition apparatus which is yet another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing another portable device of the vehicle state acquisition device.
FIG. 11 is a diagram conceptually illustrating an entire vehicle state acquisition apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram conceptually showing the entirety of a vehicle state acquisition apparatus which is yet another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Vehicle side device
12 portable devices
14 Vehicle state detection device
16 vehicle control device
20 vehicle-side information transmitter
22 door unlocking part
24 drive source starter
32 notification device
58 portable information processing device
64 vehicle state information processing device

Claims

A mobile body state acquisition device including a mobile body side device provided in a mobile body and a mobile device carried by a driver of the mobile body, and acquiring the state of the mobile body in the mobile device by communication between the devices There,
The mobile body side device is (a) a mobile body state detection device that detects the state of the mobile body every predetermined set time , and (b) the latest movement detected by the mobile body state detection device. A storage unit that stores mobile body information that is information representing the state of the body, and (c) in the storage unit according to a boarding-related operation that is an operation related to boarding the driver into the mobile body. A mobile body information transmitting device for transmitting the latest stored mobile body information,
The mobile body state acquisition apparatus, wherein the portable device includes a mobile body information receiving apparatus that receives the mobile body information transmitted from the mobile body information transmitting apparatus.

The mobile body side device is (a) a mobile information receiving device that receives information transmitted from the mobile device, and (b) a mounting device that is mounted on the mobile body in response to reception of information in the mobile information receiving device. A mounting device operation control device for operating the mounting device, and the mobile body information transmitting device transmits the mobile body information when the mounting device is operated by the mounting device operation control device. The moving body state acquisition apparatus according to claim 1, comprising a unit.

The mounting device operation control device includes at least a lock release device for releasing the lock of the opening / closing member of the moving body by an automatic locking device, and a drive source starting device for starting the drive source of the moving body to be in a driving standby state. The moving body state acquisition apparatus according to claim 2, including one.

When the mobile device receives (a) a mobile information receiving device that receives information transmitted from the mobile device, and (b) information is received at the mobile information receiving device, the mobile information transmitting device The mobile body state acquisition apparatus according to claim 1, further comprising: a transmission instruction unit that instructs transmission of the mobile body information.

The mobile body side device is (a) A portable information receiving device for receiving information transmitted from the portable device; (b) An instruction unit that instructs transmission of the mobile body information when the mobile apparatus is detected to approach the mobile body based on a reception state of the information in the mobile information reception apparatus. The moving body state acquisition apparatus as described in any one of these.

The mobile body side device includes a boarding-related motion detection device that detects the boarding-related motion of the pilot, and the mobile body information transmitting device detects the boarding-related motion by the boarding-related motion detection device, An abnormal-time transmitting unit that transmits the mobile body information when an abnormality occurs when the state of the mobile body detected by the mobile body state detection device is out of a predetermined set state range. The moving body state acquisition device according to any one of 5 .

The mobile device state according to claim 6 , wherein the mobile device includes a notification device for notifying a pilot of information when the mobile device information receiving device receives information transmitted from the abnormal time transmission unit. Acquisition device.

The moving body state detecting device detects an abnormal state detecting unit that detects that the moving body side device is in an abnormal state, and a remaining amount that detects an amount of fuel remaining in a tank that stores fuel supplied to a driving source of the moving body. A fuel amount detection unit; an air pressure detection unit that detects an air pressure of a tire of a wheel of the moving body; a storage amount detection unit that detects an amount of electric energy stored in a battery of the moving body; and driving of the moving body A lubricating oil deterioration level detecting unit for detecting the degree of deterioration of the lubricating oil of the device, a hydraulic fluid deterioration level detecting unit for detecting the degree of deterioration of the hydraulic fluid of the moving body braking device, and the temperature inside the moving body. a temperature detection unit for detecting, mobile state obtaining apparatus according to any one of claims 1 to 7 comprising at least one of the accumulated travel distance detecting unit that detects a cumulative travel distance.

The mobile device information transmission apparatus includes a transmission information instruction information transmission unit that transmits transmission information instruction information that instructs at least one of a type and content of information to be transmitted from the mobile information transmission device. The mobile body state acquisition device according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a mobile information corresponding transmission unit that transmits information determined based on transmission information instruction information transmitted from the mobile device.

The mobile body state detection device detects a physical quantity representing the state of the mobile body, and the storage unit stores the latest physical quantity detected by the mobile body state detection device. The body state acquisition apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a body information transmitting apparatus transmits information representing the latest physical quantity stored in the storage unit in accordance with the boarding-related operation. apparatus.

The mobile body state detection device comprises : (a) a mobile body state detection unit that detects the state of the mobile body at predetermined time intervals; and (b) a mobile body detected by the mobile body state detection unit. A detection information transmission unit that wirelessly transmits information representing a state,
The mobile body side device is (c) a mobile information receiving unit that receives information transmitted from the mobile device, and (d) a detection information receiving unit that receives information transmitted wirelessly from the mobile body state detection device. The mobile unit information is information received by the detection information receiving unit, and the mobile unit information transmitting device is based on a reception state of information in the portable information receiving unit. depending on the relevant operation boarding to the movable body of said detected pilot any one of claims 1 is to transmit the latest mobile body information stored in the storage unit 10 Te The moving body state acquisition device described in 1 .