JP3990854B2 - Power transmission device for small vehicles - Google Patents

Power transmission device for small vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP3990854B2
JP3990854B2 JP2000094159A JP2000094159A JP3990854B2 JP 3990854 B2 JP3990854 B2 JP 3990854B2 JP 2000094159 A JP2000094159 A JP 2000094159A JP 2000094159 A JP2000094159 A JP 2000094159A JP 3990854 B2 JP3990854 B2 JP 3990854B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed gear
transmission
shaft
centrifugal
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000094159A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001277874A (en
JP2001277874A5 (en
Inventor
昌俊 深町
眞 鍋谷
通雄 阿隅
山口  聡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2000094159A priority Critical patent/JP3990854B2/en
Priority to TW90106316A priority patent/TW496932B/en
Priority to IT2001TO000259A priority patent/ITTO20010259A1/en
Priority to FR0104170A priority patent/FR2807489B1/en
Priority to CN 200410002788 priority patent/CN1519142B/en
Priority to CNB011121254A priority patent/CN100402333C/en
Priority to CNB2004100027871A priority patent/CN100418804C/en
Publication of JP2001277874A publication Critical patent/JP2001277874A/en
Publication of JP2001277874A5 publication Critical patent/JP2001277874A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3990854B2 publication Critical patent/JP3990854B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Landscapes

  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力を左右の駆動輪へ伝達する車両の動力伝達装置に関し、特に、1人或いは2人程度が乗車する簡易な構造の小型車両に用いて好適な動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、排気ガスの低減や消費エネルギーの低減などの観点から、1人或いは2人程度が乗車して移動することができる小型車両が開発され、実用にも供されている。
このような小型車両は4輪車や3輪車などの自立し得る形式で構成され、例えば特開平9―286348号公報に記載されるように、小排気量のエンジンを動力源として、少人数が低燃費にして低排出ガス量で手軽に移動することができる手段として利用される。
【0003】
そして、このような小型車両では、特開昭59―227523号公報、特開昭62―246648号公報、特開昭63―145854号公報、特公平6―56196号公報などに記載されるように、エンジンの動力をベルト式無段変速機により駆動輪へ伝達して手軽に運転することができるようにするとともに、油圧制御系を用いる自動変速機に比べて簡易で安価且つ軽量な構造の動力伝達装置を採用している。
そして更に、このような小型車両では、ベルト式無段変速機と共に機械式の変速機も併用しており、ベルト式無段変速機と機械式変速機とによりエンジン動力を幅広い変速比で駆動輪に伝達するとともに、ベルト式無段変速機が負担する変速比を抑えてベルトが掛け回されるプーリーの大型化を抑えている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように小型車両ではベルト式無段変速機と機械式速機を併用したものがあるが、従来の機械式速機は、運転者がレバー操作でギヤを切り替える手動変速機や、遊星歯車によりギヤを切り替える自動変速機であり、大型で重量もかさむものであった。
しかしながら、低燃費や低排出ガス量を実現するために小型車両のエンジンは比較的小排気量の低出力なものとなるため、このような機械式速機を併用することによって、エンジン動力の負担が増大して低燃費などの所期の目的を達成し得ないという問題があった。
【0005】
更に、このような小型車両では、上記所期の目的を達成するためにも車体や懸架系などといった車両各部の構造を簡単且つ軽量化することが要求される。このような要求を満たすための方策として、エンジン、変速機、ディファレンシャル機構といった左右の駆動輪へ至る動力伝達系の各機構を小型化して、これら各機器を一体的に組み付けたパワーユニットに構成し、このパワーユニットを車体に対して揺動自在に取り付けた構造として、パワーユニットの車体へのマウンティングと駆動輪の懸架とを一挙に行う車両構造が望まれる。
しかしながら、従来の小型車両のように大型で重量もかさむ機械式速機を用いるときには、懸架系のばね下重量が増大して乗り心地が悪くなるばかりか、パワーユニットを揺動させるための空間を大きく確保した車体構造としなければならず、小型で手軽と言う小型車両への要求に反したものとなっていた。
【0006】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたもので、機械式速機を併用してベルト式無段変速機にかかる変速比負担の軽減を達成しつつ、当該機械式速機を構造簡単にして小型軽量な自動変速機として、小型車両への要求を満足させることができる小型車両の動力伝達装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、エンジンからディファレンシャル機構へ至る動力伝達系をパワーユニット化し、これを車体に揺動自在に取り付けた構造の小型車両に特に好適な動力伝達装置を提供することを目的とする。
なお、本発明の更なる目的は、以下の説明において明らかなところである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る小型車両の動力伝達装置は、機械式変速機の入力軸とエンジンの出力軸とをベルト式無段変速機で接続し、機械式変速機の出力をディファレンシャル機構へ伝達して、ディファレンシャル機構から突出した一対の出力軸により左右の駆動輪をそれぞれ駆動回転する動力伝達装置であって、機械式変速機は、出力をディファレンシャル機構へ伝達する低速ギヤおよび高速ギヤと、ベルト式無段変速機の出力回転数が上昇すると接続する遠心式変速クラッチとを有して、遠心式変速クラッチの遮断と接続とにより低速ギヤと高速ギヤとを選択する少なくとも2速の自動変速機である。
したがって、機械式の自動変速機を、多くのギヤを用いる遊星歯車式の自動変速機や、油圧制御系を用いる自動変速機のように大型で重量のかさむものではなく構成することができ、手軽に運転することができる低燃費で低排出ガス量の小型車両を実現することができる。
なお、本発明では低速ギヤと高速ギヤとの選択を遠心式変速クラッチで行う機構を有した機械式変速機であればよく、例えば、このような2速切替を行う組を複数有した2速以上の自動変速機や、このような2速切替を行う組を一部に有した2速以上の自動変速機であってもよい。
【0008】
特に、本発明に係る小型車両の動力伝達装置では、回転自在な内軸上に管状の外軸を同軸に回転自在に設けた二重構造により機械式変速機の入力軸を構成し、内軸と外軸とのいずれか一方には低速ギヤを常時噛み合わせるとともに他方には高速ギヤを常時噛み合わせ、高速ギヤを機械式変速機の出力軸に同軸に固定するとともに、低速ギヤを高速ギヤの追い越し回転を許容するワンウエイクラッチを介して高速ギヤ上に同軸に設け、高速ギヤ又は低速ギヤで伝達される出力をディファレンシャル機構へ入力し、更に、前記内軸と外軸との内の低速ギヤと噛み合った一方をベルト式無段変速機の出力に連結するとともに、当該低速ギヤと噛み合った一方の軸と高速ギヤと噛み合った他方の軸との間に回転数が上昇すると接続する遠心式変速クラッチを設けて、これにより、機械式変速機を低速ギヤと高速ギヤとを遠心式変速クラッチにより選択する2速の自動変速機に構成している。
したがって、低速ギヤと高速ギヤ、更には、遠心式変速クラッチをも同軸上に配した構造として、機械式自動変速機の小型化を実現している。
【0009】
また、本発明に係る小型車両の動力伝達装置は、上記のようにベルト式無段変速機と併用する機械式自動変速機を小型軽量化することができるので、エンジンからディファレンシャル機構へ至る駆動系を一体的なパワーユニットに構成して、当該パワーユニットを車体に揺動自在に設けたスイングフレーム上に取り付ける車両構造とするのが好適である。
そして、このような車両構造とする場合には、本発明に係る小型車両の動力伝達装置では、エンジンのクランク軸、ベルト式無段変速機の入力軸および出力軸、機械式変速機の入力軸および出力軸、ディファレンシャル機構の出力軸を互いに平行に配置し、エンジンクランク軸とベルト式無段変速機の伝達ベルトと機械式変速機入力軸とにより略コ字型配置として、左右の駆動輪の略中間に配置されるディファレンシャル機構と略面一にエンジンを配置する。
したがって、共に比較的重量が大きいエンジンとディファレンシャル機構とが左右の駆動輪の略中央に並んで配置されるため、パワーユニットを支持するスイングフレームの揺動バランスを良好にすることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明を、図に示す一実施形態を用いて具体的に説明する。
図1〜図4に示すように、本例の小型車両は前輪1と後輪2とにそれぞれ2つ車輪を備えた四輪車であり、中央部に1人の乗員(運転者)が着座する単座運転シート3が備えられている。
この小型車両の基本的な車体構造は、アルミニュームなどの金属製パイプ材で構成した枠型の車体フレーム4に樹脂製ボディーカバー5を被せたものであり、更に、このボディーカバー5の上方に樹脂製のルーフパネル6を配して乗員の着座シート3上方を覆ってキャビンを構成している。
【0011】
なお、図中の7はステアリングホイールであり、ステアリングホイール7からの操舵力を図外の操舵機構を介して加えることにより、前輪1が向きを変えて車両の走行方向が任意に変更できるようになっている。
また、図1中の8はシート3の側部に設けられたセレクトレバーであり、後述するように、このセレクトレバー8により機械式2速自動変速機を先進または後退に選択できるようになっている。
【0012】
図3〜図6に示すように、車体フレーム4の後部には枠型のスイングフレーム10がその先端をピボットとして上下に揺動自在に取り付けられており、このスイングフレーム10上にエンジン、ベルト式無段変速機、遠心変速クラッチ式の2速自動変速機、ディファレンシャル機構などを一体化したパワーユニット40が設けられている。そして、このパワーユニット40のディファレンシャル機構から張り出された一対のドライブシャフト80の先端にそれぞれ後輪2が取り付けられており、パワーユニット40からの動力により左右の後輪2を駆動するようになっている。
【0013】
図5および図6に詳示するように、スイングフレーム10は略T字型のメインフレーム11と一対のトレーリングアーム12とを組み合わせた構造である。
メインフレーム11は、車幅方向に延びたメインパイプ13の中央に車長方向に延びたセンターパイプ14を溶接し、更に、メインパイプ13とセンターパイプ14との間にパワーユニット40を支持するためのサブパイプ15を掛け渡して溶接した構造である。
【0014】
メインパイプ13は、その両端でブラケット17を介してドライブシャフト80を回転自在に支持するアクスルブロック18に取り付けられており、これにより、ドライブシャフト80に取り付けられた後輪2を支持している。
センターパイプ14は、その前端で車体フレーム4の後端パネル4aに穿設された支持孔4bに若干の余裕を持って挿入支持されており、これにより、メインパイプ13の揺動は許容しつつも平行なスライド移動を規制している。なお、支持孔4bにはラバー環ブシュ4cが設けられており、センターパイプ14と支持孔4bとの間のこじりによる磨耗や騒音を抑えている。
【0015】
トレーリングアーム12は、その基端で車体フレーム4に取り付けられているブラケット19にピボットピン20を介して取り付けられており、ピボットピン20を中心として上下方向に揺動自在となっている。また、トレーリングアーム12は、その先端でブラケット17に取付ピン21およびラバーブシュ22を介して取り付けられており、アクスルブロック18(メインパイプ13)との間で、ピン21を中心とした揺動変位およびラバーブシュ22の撓みによるねじり変位を許容している。
【0016】
各トレーリングアーム12と車体フレーム4との間には、サスペンションスプリングとショックアブソーバとを組み付けたサスペンションユニット25が設けられており、これらサスペンションユニット25は車体フレーム4に取り付けたブラケット26とトレーリングアーム12に取り付けたブラケット27とにそれぞれ枢着されている。
すなわち、スイングフレーム10は、車両の走行に伴って後輪2と共にピボットピン20を中心として上下方向に揺動し、また、ラバーブシュ22の撓みとセンターパイプ14の軸線周りの若干の回転とにより、左右の後輪2の間で高低差が生じ得るように独立懸架的に動作する。
【0017】
図7に詳示するように、スイングフレーム10上にはパワーユニット40が3点でラバーマウントされている。すなわち、センターパイプ14とサブパイプ15とにそれぞれブラケット29を取り付け、これらブラケット29にラバープラグ30を取り付け、これらラバープラグ30にパワーユニット40の前端部(エンジン部)を取り付けるとともに、メインパイプ13にブラケット31を取り付け、このブラケット31にラバープラグ32を取り付け、このラバープラグ32にパワーユニット40の後端部(ディファレンシャル部)を取り付けて、スイングフレーム10上にパワーユニット40を3点で弾性支持している。
【0018】
したがって、パワーユニット40はスイングフレーム10と共に揺動して後輪2の懸架を行い、また、パワーユニット40はスイングフレーム10にラバーマウントされていることからエンジン振動がスイングフレーム10を介して車体に伝達されるのが防止され、更には、スイングフレーム10自体もラバー環ブシュ4cおよびラバーブシュ22を介して車体に支持されていることから、より一層、エンジン振動の車体への伝達が防止されている。
【0019】
図8〜図10に詳示するように、パワーユニット40は、エンジン41、ACジェネレータ42、ベルト式無段変速機43、後退ギヤを有した機械式の2速自動変速機44、ディファレンシャル機構45を一体的に組み付けたものであり、エンジン41から出力された動力をベルト式無段変速機43および機械式2速自動変速機44で変速し、この動力をディファレンシャル機構45から左右の後輪2に接続されるドライブシャフト80にそれぞれ伝達する。
【0020】
エンジン41は小排気量の内燃機関(本例では、50cc程度の単気筒)であり、燃焼爆発によるピストン47の運動をコネクションロッド48でクランク軸49に伝え、エンジン動力をクランク軸49の回転により出力する。
クランク軸49の一端にはACジェネレータ42が連結されており、エンジンの回転動力によって車両の運転に必要な電力が発電される。
【0021】
クランク軸49の他端にはベルト式無段変速機43のドライブプーリー50が取り付けられており、クランク軸49に平行に軸支されている第1トランスファ軸51には円筒状の第1サブトランスファ軸51aが同軸に回転自在に設けられており、この第1サブトランスファ軸51aにはドリブンプーリー52取り付けられ、このドライブプーリー50とドリブンプーリー51とは断面略V字型の環状ベルト53を掛け回して連結されている。
ドライブプーリー50は、クランク軸49に固定された固定プレート50aと、クランク軸49に軸方向溝で嵌合して連れ回りするが軸方向へ移動可能に設けられた可動プレート50bとを有しており、更に、可動プレート50bの背後にはクランク軸49に固定された抑えプレート50cが設けられ、可動プレート50bと抑えプレート50cとの間には遠心ローラ50dが設けられている。
【0022】
一方、ドリブンプーリー52は、第1サブトランスファ軸51aに固定された固定プレート52aと、第1サブトランスファ軸51aに軸溝で嵌合して連れ回りするが軸方向へ移動可能に設けられた可動プレート52bとを有しており、更に、可動プレート52bはその背面に設けたリターンスプリング52cによって固定プレート52a側へ付勢されている。
したがって、エンジン回転数(クランク軸回転数)が小さい状態では、リターンスプリング52cによって可動プレート52bと固定プレート52aとの間隔が狭まってドリブンプーリー52のベルト掛け回し径が大きくなり、これによるベルト53の引張で固定プレート50aと可動プレート50bとの間隔が広がってドライブプーリー50のベルト掛け回し径が小さくなり、ドライブプーリー50からドリブンプーリー51へのベルト伝達減速比が大きくなる。
【0023】
そして、エンジン回転数が上昇して行くと、遠心ローラ50dが遠心力によって放射外方へ移動して可動プレート50bを背後から押圧し、可動プレート50bと固定プレート50aとの間隔が狭まってドライブプーリー50のベルト掛け回し径が大きくなり、これによるベルト53の引張でリターンスプリング52cに抗して可動プレート52bと固定プレート52aとの間隔が広がってドリブンプーリー52のベルト掛け回し径が小さくなり、ドライブプーリー50からドリブンプーリー51へのベルト伝達減速比が小さくなる。
すなわち、ベルト式無段変速機43によると、エンジン回転数が上昇するに応じて減速比が徐々に小さくなり、第1サブトランスファ軸51aの回転数が上昇する。
【0024】
第1サブトランスファ軸51aの先端部にはシュープレート54が固定され、第1トランスファ軸51の先端部にはドラム55が固定されており、シュープレート54には遠心シュー56が外方へ移動可能に設けられて、これらによって、第1トランスファ軸51と第1サブトランスファ軸51aとの間に遠心式の発進クラッチ57が構成されている。
すなわち、エンジンアイドリング時のように第1サブトランスファ軸51aの回転数が小さい状態では、遠心シュー56はドラム55の内周面に圧接しておらず、第1サブトランスファ軸51aの回転動力は第1トランスファ軸51へ伝わらない一方、エンジン回転数が上昇して行くと、遠心シュー56が遠心力によって放射外方へ移動してドラム55の内周面に圧接し、第1トランスファ軸51を第1サブトランスファ軸51aに接続して回転させ、第1トランスファ軸51からエンジン動力を自動変速機44へ入力する。
【0025】
ここで、パワーユニット40のケース構造を説明すると、エンジンブロックにボルト58aにより取り付けたメインケース58にベルト式無段変速機43を収める空所と機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収める空所とを互いに反対面に形成し、ベルト式無段変速機43を収めた空所をボルト59aで取り付けたカバーケース59で覆い、機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めた空所をボルト60aで取り付けたカバーケース60で覆って、エンジン41からディファレンシャル機構45へ至るパワートレイン機構を一体的なケースに収めている。
【0026】
ベルト式無段変速機43およびこれに付随する遠心発進クラッチ57は潤滑油のないドライ環境なケース空間に収められる一方、以下に詳述する機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45は潤滑油と共にケース空間に収められてオイル潤滑がなされるが、このケース構造では、ベルト式無段変速機43を収めた空所と機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めた空所とはメインケース58の隔壁部58bによって隔絶されており、ベルト式無段変速機43およびこれに付随する遠心発進クラッチ57は潤滑油のないドライ環境で動作することが保証され、機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45は潤滑油によるウエット環境で動作することが保証されている。
【0027】
上記の第1トランスファ軸51は隔壁部58bを貫通して軸受58cにより回転自在に支持されており、更に、その先端でカバーケース60に軸受60bにより回転自在に支持されている。なお、軸受58cには上記のウエット環境空間からドライ環境空間への潤滑油の浸入を防止するシール58dが付設されている。
第1トランスファ軸51の軸受60bに近い部分には歯車部51bが形成され、軸受58cに近い部分には円筒状の第2サブトランスファ軸51cが同軸に固定され、この歯車部51bと第2サブトランスファ軸51cとの間には円筒状の第3サブトランスファ軸51dが同軸に回転自在に設けられている。すなわち、第1トランスファ軸51が回転すると、第2サブトランスファ軸51cは常に一緒に回転するが、第3サブトランスファ軸51dはこのような連れ回りをせずに相対回転可能となっている。
【0028】
そして、第2サブトランスファ軸51cにはシュープレート61が固定され、第3サブトランスファ軸51dにはドラム62が固定されており、シュープレート61には遠心シュー63が外方へ移動可能に設けられて、これらによって、第2サブトランスファ軸51cと第3サブトランスファ軸51dとの間に遠心式の変速クラッチ64が構成されている。
すなわち、エンジン回転数が比較的小さく第1トランスファ軸51の回転数が小さい状態では、遠心シュー63はドラム62の内周面に圧接しておらず、第1トランスファ軸51の回転動力は第3サブトランスファ軸51dへ伝わらずに、第2サブトランスファ軸51cか回転してエンジン動力を伝達する。一方、エンジン回転数が更に上昇して第1トランスファ軸51(すなわち、第2サブトランスファ軸51c)の回転数が大きくなると、遠心シュー63が遠心力によって放射外方へ移動してドラム62の内周面に圧接し、第3サブトランスファ軸51dを第2サブトランスファ軸51cに接続して回転させ、第3サブトランスファ軸51dによってエンジン動力を伝達させる。
【0029】
第3サブトランスファ軸51dには歯車部51eが形成されており、変速用の高速ギヤ65aが常時噛み合っている。また、上記第1トランスファ軸51の歯車部51bには変速用の低速ギヤ65bが常時噛み合っており、高速ギヤ65aは低速ギヤ65bより減速比が小さくなるように設定されている。
ケースのウエット環境空間には第1トランスファ軸51と平行に第2トランスファ軸66が設けられており、この第2トランスファ軸66はメインケース58とケースカバー60との間に両端で軸受を介して回転自在に支持されている。高速ギヤ65aはこの第2トランスファ軸66に同軸に固定して設けられており、低速ギヤ65bはワンウエイクラッチ軸受65cを介して高速ギヤ65a上に同軸に設けられている。
【0030】
このワンウエイクラッチ軸受65cは高速ギヤ65aによる低速ギヤ65bの追い越し回転のみを許容するものであり、低速ギヤ65bが回転すれば高速ギヤ65aは連れ回りするが、低速ギヤ65bが回転せずとも高速ギヤ65aは回転し得るようになっている。
したがって、エンジン回転数が比較的小さく遠心変速クラッチ64が接続されていない状態では、エンジン動力は第1トランスファ軸51の歯車部51bに噛み合った低速ギヤ65bを回転させ、ワンウエイクラッチ軸受65cによって連れ回りする高速ギヤ65aを介して第2トランスファ軸66を回転させる。
【0031】
一方、エンジン回転数が更に上昇して遠心変速クラッチ64が接続されると、エンジン動力は第3サブトランスファ軸51dを回転させ、歯車部51eに噛み合った高速ギヤ65aを回転させて第2トランスファ軸66を直接的に回転させる。なお、この場合にも上記と同様に低速ギヤ65bも回転するが、ワンウエイクラッチ軸受65cにより高速ギヤ65aがこれを追い越して高速回転する。
すなわち、遠心変速クラッチ64が接続していない状態では低速ギヤ65bによる減速比で、
遠心変速クラッチ64が接続した状態では高速ギヤ65aによる減速比で、エンジン動力が伝達されて第2トランスファ軸66を回転させ、このような自動変速が簡易且つコンパクトな構成の遠心変速クラッチ64、更には、ワンウエイクラッチ軸受65cを介して2つの変速ギヤ65a、65bを同軸に配した簡易且つコンパクトな構成で実現されている。
【0032】
第2トランスファ軸66には外周に歯車が形成された歯車軸67が回転自在且つ軸方向移動自在に設けられており、また、この歯車軸67の端部には爪部67aが設けられている。そして、第2トランスファ軸66には爪部67aに対向して係合片66aが固定されており、図9に実線で示す通常の前進時には、爪部67aが係合片66aに噛み合って、歯車軸67は第2トランスファ軸66と連れ回りする。
また、第2トランスファ軸66には歯車軸67と低速ギヤ65bとの間に後退ギヤ68が設けられており、後退ギヤ68は第2トランスファ軸66上で軸受を介して回転自在となっている。なお、図9に詳示するように、ケースカバー60に軸受を介して回転自在に支持されたリバースアイドラギヤ68aを介して後退ギヤ68は第1トランスファ軸の歯車部51bに常時連結されており、第1トランスファ軸51が回転すると、高速ギヤ65aや低速ギヤ65bとは反対方向に回転している。
【0033】
そして、歯車軸67には周溝67cが形成されてシフトフォーク69が歯車軸67の回転を許容して係合しており、また、歯車軸67と後退ギヤ68との互いに対向する面にはそれぞれ爪部67b、68bが設けられている。また、メインケース58とケースカバー60との間に両端を回転自在に支持されたシフトドラム70が設けられており、このシフトドラム70はケース外に突出した端部で図外のレバーを介して運転席側部のセレクトレバー8に接続されている。
【0034】
したがって、運転者がセレクトレバー8を後退位置へ操作することによりシフトドラム70を回転させ、シフトフォーク69により歯車軸67を後退ギヤ68側へ移動させて、爪部67b、68bを噛み合わせるとともに爪部67aと係合片66aとの噛み合いを外し、歯車軸67を後退ギヤ68によって第2トランスファ軸66とは反対方向へ回転させることができる。すなわち、このような歯車軸67を前進用と後退用とに共用した簡単でコンパクトなリバース機構により、第2トランスファ軸66からの前進方向の回転動力を遮断して、後退ギヤ68からの後退方向への回転動力で歯車軸67を回転させることができる。
【0035】
このように歯車軸67は遠心変速クラッチ64により選択されたいずれかの前進ギヤ65a、65bによって前進回転され、また、運転者のセレクトレバー操作により後退ギヤ68によって後退回転されるが、この歯車軸67にはディファレンシャル機構45のリングギヤ45aが常時噛み合っている。
ディファレンシャル機構45は、リングギヤ45aが取付固定されたケース45bをメインケース58とケースカバー60との間に軸受45cにより回転自在に支持し、このケース45b内に一対の傘型のピニオン45dと一対の傘型のサイドギヤ45eとを互いに噛み合わせて回転自在に設けた構造であり、サイドギヤ45eに取り付けられる一対の出力軸45fをそれぞれ左右のドライブシャフト80に連結したものである。したがって、リングギヤ45aを介して伝えられる歯車軸67の前進方向或いは後退方向への回転により、ケース45bが回転し、これによってピニオン45dを介して両サイドギヤ45eを差動回転させて、ドライブシャフト80に連結された左右の後輪2を駆動する。
【0036】
ここで、上記のようにパワーユニット40は、エンジンのクランク軸49、第1トランスファ軸51、第2トランスファ軸66、ディファレンシャル機構の出力軸45fを互いに平行に配置し、クランク軸49とベルト式無段変速機の伝達ベルト53と機械式変速機のトランスファ軸51、66とにより略コ字型配置とし、左右の後輪2の略中間に配置されるディファレンシャル機構45と略面一にエンジン41を配置した構造である。
したがって、共に比較的重量が大きいエンジン41とディファレンシャル機構45とがスイングフレーム10の略中心線上に並んで配置されるため、スイングフレーム10の揺動バランスが良好となっている。
【0037】
また、ケースカバー60には機械式自動変速機44の軸受部やオイル潤滑される遠心変速クラッチ64に潤滑油を圧送するためのオイルポンプ71が取り付けられており、このオイルポンプ71は第2トランスファ軸66に連結されて駆動される。
スイングフレーム10上においてパワーユニット40は、図10に示すように、ディファレンシャル機構45が機械式自動変速機44より低い位置に配置され、これら機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45と共にケース内のウエット環境空間に収容した潤滑油の油面Hはリングギヤ45aの下部を浸した状態となる。
【0038】
したがって、リングギヤ45aによる跳ね上げによってディファレンシャル機構45や機械式自動変速機44のギヤには潤滑油が供給されるとともに、オイルポンプ71がこのウエット環境空間の底部から潤滑油を汲み上げて、ケースカバー60に形成された油通路60c、第1トランスファ軸に形成された油通路51f、第2トランスファ軸に形成された油通路66bなどを通して機械式自動変速機44の各軸受部や遠心変速クラッチ64に潤滑油を供給している。
なお、ドライ環境となるドリブンプーリー52や遠心発進クラッチ57は油面Hに対して機械式自動変速機44より更に高い位置に配置されているため、隔壁部58bによる遮蔽と相俟ってウエット環境空間からドライ環境空間への潤滑油の浸入が確実に防止される。
【0039】
なお、パワーユニット40の上部で、メインケース58とカバーケース60との略鉛直面での接合部にはそれそれ複数段の凹部72a、72bが形成されており、メインケース58とカバーケース60が接合されることによりこれら凹部72a、72bによって複数段の空所が形成されている。更に、凹部72a、72bの縁部が互い違いに切り欠かれていることにより、この複数段の空所はジグザグ路72cによって連通している。更に、この複数段の空所の最下部は通孔72dによって機械式自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めるウエット環境空間に連通し、この複数段の空所の最上部は通孔72eによって外部に連通している。
すなわち、このような構造によって、パワーユニット40の上部にはラビリンス構造のオイルブリーザ通路が形成されており、ウエット環境空間内で発生したオイルミストガスからオイルブリーザ通路によりオイル成分を分離してウエット環境空間内に還流させ、残余の清浄な気体を外部に放出している。
【0040】
上記構成の小型車両の動力伝達装置によれば、エンジン41が始動されてアイドリング運転状態においては遠心発進クラッチ57が遮断状態となって駆動輪2にはエンジン動力が伝えられない。
そして、エンジン回転数が上昇すると遠心発進クラッチ57が接続状態となり、ベルト53を介して対して伝えられたエンジン動力は低速ギヤ65bで減速されてディファレンシャル機構45に伝えられ、これによって後輪2が駆動回転される。
【0041】
そして、エンジン回転数が更に上昇して第1トランスファ軸51の回転数が上昇すると、遠心変速クラッチ64が接続状態となって、エンジン動力は高速ギヤ65aでディファレンシャル機構45に伝えられて後輪2が駆動回転されるといった自動変速が行われるが、低速ギヤ65bと高速ギヤ65aとの減速比のギャップによる変速ショックはベルト式無段変速機43による無段変速によって吸収される。
すなわち、後輪2の同じ回転数を維持するとすれば、このギヤの切り替わりによって第1トランスファ軸51の回転数は変化するが、この変化分をドライブプーリー50とドリブンプーリー52との間の減速比の無段変化によって吸収し、変速ショックを低減させている。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、機械式自動変速機と併用してベルト式無段変速機の負担を軽減させるとともに、機械式自動変速機を構造簡単にして小型な遠心式変速クラッチを用いて構成したため、更には、低速ギヤと高速ギヤを同軸上に配した構造としてこれによっても機械式自動変速機を小型化しているため、手軽に運転することができる低燃費で低排出ガス量の小型車両を実現することができる。
また、本発明によると、エンジンクランク軸とベルト式無段変速機の伝達ベルトと機械式変速機の回転軸とにより略コ字型配置として、左右の駆動輪の略中間に配置されるディファレンシャル機構と略面一にエンジンを配置したため、比較的重量が大きいエンジンとディファレンシャル機構とを左右の駆動輪の略中央に並んで配置した構造とすることができ、パワーユニットを支持するスイングフレームの揺動バランスを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る小型車両の正面側から見た斜視図である。
【図2】 本発明の一実施形態に係る小型車両の背面側から見た斜視図である。
【図3】 本発明の一実施形態に係る小型車両の平面視した透視図である。
【図4】 本発明の一実施形態に係る小型車両の側面視した透視図である。
【図5】 本発明の一実施形態に係る小型車両のスイングフレーム構造を示す平面図である。
【図6】 本発明の一実施形態に係る小型車両のスイングフレーム構造を示す側面図である。
【図7】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットのマウント部を示す側面図である。
【図8】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの断面視した平面図である。
【図9】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの一部を断面を違えて示す平面図である。
【図10】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの一部断面した側面図である。
【符号の説明】
2:後輪(駆動輪)、 10:スイングフレーム、
41:エンジン、 42:ベルト式無段変速機、
44:機械式2速自動変速機、 45:ディファレンシャル機構、
45f:ディファレンシャル出力軸、 51:第1トランスファ軸、
64:遠心式変速クラッチ、 65a:高速ギヤ、
65b:低速ギヤ、 66:第2トランスファ軸、
80:ドライブシャフト、
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission device for a vehicle that transmits power from an engine to left and right drive wheels, and more particularly to a power transmission device suitable for use in a small vehicle having a simple structure on which one or two people get on.
[0002]
[Prior art]
In recent years, from the viewpoint of reducing exhaust gas and energy consumption, a small vehicle that can be moved by one or two people has been developed and put into practical use.
Such a small vehicle is configured in a self-supporting form such as a four-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. For example, as described in JP-A-9-286348, a small engine is used as a power source. It is used as a means that can be easily moved with low exhaust gas with low fuel consumption.
[0003]
In such a small vehicle, as described in JP-A-59-227523, JP-A-62-246648, JP-A-63-145854, JP-B-6-56196, etc. The power of the engine is transmitted to the drive wheels by a belt type continuously variable transmission so that it can be operated easily, and the power of the structure is simpler, cheaper and lighter than an automatic transmission using a hydraulic control system. A transmission device is adopted.
Furthermore, in such a small vehicle, a mechanical transmission is used in combination with a belt-type continuously variable transmission, and the engine power is driven with a wide gear ratio by using the belt-type continuously variable transmission and the mechanical transmission. In addition, the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission is suppressed, and the enlargement of the pulley around which the belt is wound is suppressed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, some small vehicles use both a belt-type continuously variable transmission and a mechanical speed reducer. Conventional mechanical speed reducers, such as manual transmissions that change gears by lever operation by the driver, and planetary gears, It is an automatic transmission that switches gears by means of a large, heavy weight.
However, in order to achieve low fuel consumption and low exhaust gas, the engine of a small vehicle has a relatively low engine output with a relatively small displacement. There is a problem that the intended purpose such as low fuel consumption cannot be achieved.
[0005]
Further, in such a small vehicle, it is required to make the structure of each part of the vehicle such as the vehicle body and the suspension system simple and lightweight in order to achieve the intended purpose. As a measure to satisfy such demands, the power transmission system mechanisms to the left and right drive wheels such as the engine, transmission, and differential mechanism are miniaturized, and these power devices are integrated into a power unit. As a structure in which the power unit is swingably attached to the vehicle body, a vehicle structure in which the mounting of the power unit to the vehicle body and the suspension of the drive wheels at once is desired.
However, when using a large-sized and heavy mechanical speed gear like a conventional small vehicle, not only the unsprung weight of the suspension system increases, but the ride comfort becomes worse, and the space for swinging the power unit becomes larger. The vehicle body structure must be secured, which is against the demand for small vehicles that are small and easy.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and in combination with a mechanical speed reducer, achieves a reduction in gear ratio burden on the belt type continuously variable transmission, while simplifying the structure of the mechanical speed reducer. An object of the present invention is to provide a power transmission device for a small vehicle capable of satisfying the demand for a small vehicle as a small and light automatic transmission.
It is another object of the present invention to provide a power transmission device particularly suitable for a small vehicle having a structure in which a power transmission system from an engine to a differential mechanism is made into a power unit and this is swingably attached to a vehicle body.
Further objects of the present invention will be apparent from the following description.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The power transmission device for a small vehicle according to the present invention connects the input shaft of the mechanical transmission and the output shaft of the engine with a belt-type continuously variable transmission, and transmits the output of the mechanical transmission to the differential mechanism. A power transmission device that drives and rotates left and right drive wheels by a pair of output shafts protruding from a differential mechanism. The mechanical transmission includes a low-speed gear and a high-speed gear that transmit output to the differential mechanism, and a belt-type continuously variable gear. This is an automatic transmission of at least two speeds, which has a centrifugal transmission clutch that is connected when the output rotational speed of the transmission increases, and that selects a low speed gear and a high speed gear by disconnecting and connecting the centrifugal transmission clutch.
Therefore, the mechanical automatic transmission can be configured not to be large and heavy, like a planetary gear type automatic transmission using many gears and an automatic transmission using a hydraulic control system. It is possible to realize a small vehicle with low fuel consumption and low exhaust gas that can be driven quickly.
In the present invention, any mechanical transmission having a mechanism for selecting a low-speed gear and a high-speed gear by a centrifugal transmission clutch may be used. For example, two-speed having a plurality of sets for performing such two-speed switching is used. The automatic transmission described above or an automatic transmission of two or more speeds having a group for performing such a two-speed switching may be used.
[0008]
In particular, in the power transmission device for a small vehicle according to the present invention, the input shaft of the mechanical transmission is configured by a double structure in which a tubular outer shaft is coaxially and rotatably provided on a rotatable inner shaft. The low-speed gear is always meshed with one of the outer shaft and the outer shaft, the high-speed gear is always meshed with the other, the high-speed gear is fixed coaxially to the output shaft of the mechanical transmission, and the low-speed gear is fixed to the high-speed gear. Provided coaxially on the high-speed gear via a one-way clutch that allows overtaking rotation, the output transmitted by the high-speed gear or low-speed gear is input to the differential mechanism, and further, the low-speed gear of the inner shaft and the outer shaft One of the meshed gears is connected to the output of the belt-type continuously variable transmission, and is connected when the rotational speed increases between one shaft meshed with the low-speed gear and the other shaft meshed with the high-speed gear. Provided Ji, thereby constitute a low speed gear and high-speed gear of the mechanical transmission in the automatic transmission of the second speed selected by the centrifugal type transmission clutch.
Therefore, the mechanical automatic transmission is miniaturized as a structure in which the low-speed gear, the high-speed gear, and further the centrifugal transmission clutch are arranged coaxially.
[0009]
Further, the power transmission device for a small vehicle according to the present invention can reduce the size and weight of the mechanical automatic transmission used in combination with the belt-type continuously variable transmission as described above, so that the drive system from the engine to the differential mechanism It is preferable that the vehicle unit is constructed as an integrated power unit and the power unit is mounted on a swing frame that is swingably provided on the vehicle body.
And when it is set as such a vehicle structure, in the power transmission device of the small vehicle which concerns on this invention, the crankshaft of an engine, the input shaft and output shaft of a belt-type continuously variable transmission, the input shaft of a mechanical transmission And the output shaft of the differential mechanism and the output shaft of the differential mechanism are arranged in parallel with each other. The engine crankshaft, the transmission belt of the belt-type continuously variable transmission, and the mechanical transmission input shaft have a substantially U-shaped arrangement. The engine is arranged substantially flush with the differential mechanism arranged approximately in the middle.
Therefore, since the engine and the differential mechanism, both of which are relatively heavy, are arranged side by side in the approximate center of the left and right drive wheels, the swing balance of the swing frame that supports the power unit can be improved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be specifically described with reference to an embodiment shown in the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 4, the small vehicle of this example is a four-wheeled vehicle having two wheels each on a front wheel 1 and a rear wheel 2, and one occupant (driver) is seated in the center. A single seat driving seat 3 is provided.
The basic vehicle structure of this small vehicle is a frame-type vehicle body frame 4 made of a metal pipe material such as aluminum and covered with a resin body cover 5, and further, above the body cover 5. A resin roof panel 6 is arranged to cover the upper part of the seating seat 3 of the occupant to constitute a cabin.
[0011]
Reference numeral 7 in the figure denotes a steering wheel. By applying a steering force from the steering wheel 7 via a steering mechanism (not shown), the front wheel 1 can change its direction so that the traveling direction of the vehicle can be arbitrarily changed. It has become.
Further, reference numeral 8 in FIG. 1 denotes a select lever provided on the side portion of the seat 3. As will be described later, the select lever 8 allows the mechanical two-speed automatic transmission to be selected as advanced or reverse. Yes.
[0012]
As shown in FIGS. 3 to 6, a frame-type swing frame 10 is attached to the rear portion of the vehicle body frame 4 so as to be swingable up and down with its tip as a pivot. A power unit 40 in which a continuously variable transmission, a centrifugal transmission clutch type two-speed automatic transmission, a differential mechanism, and the like are integrated is provided. The rear wheels 2 are respectively attached to the ends of a pair of drive shafts 80 protruding from the differential mechanism of the power unit 40, and the left and right rear wheels 2 are driven by the power from the power unit 40. .
[0013]
As shown in detail in FIGS. 5 and 6, the swing frame 10 has a structure in which a substantially T-shaped main frame 11 and a pair of trailing arms 12 are combined.
The main frame 11 welds a center pipe 14 extending in the vehicle length direction to the center of the main pipe 13 extending in the vehicle width direction, and further, a sub pipe 15 for supporting the power unit 40 between the main pipe 13 and the center pipe 14. It is a structure that is welded over.
[0014]
The main pipe 13 is attached to an axle block 18 that rotatably supports the drive shaft 80 via brackets 17 at both ends thereof, thereby supporting the rear wheel 2 attached to the drive shaft 80.
The center pipe 14 is inserted and supported with a slight margin in a support hole 4b formed in the rear end panel 4a of the vehicle body frame 4 at the front end thereof, thereby allowing the main pipe 13 to swing. The parallel slide movement is restricted. Note that a rubber ring bush 4c is provided in the support hole 4b to suppress wear and noise caused by a twist between the center pipe 14 and the support hole 4b.
[0015]
The trailing arm 12 is attached via a pivot pin 20 to a bracket 19 attached to the vehicle body frame 4 at the base end thereof, and can swing up and down around the pivot pin 20. Further, the trailing arm 12 is attached to the bracket 17 at the tip thereof via a mounting pin 21 and a rubber bushing 22, and swings and displaces around the pin 21 with the axle block 18 (main pipe 13). And the torsional displacement by the bending of the rubber bush 22 is permitted.
[0016]
Between each trailing arm 12 and the vehicle body frame 4, a suspension unit 25 in which a suspension spring and a shock absorber are assembled is provided. These suspension units 25 are connected to a bracket 26 attached to the vehicle body frame 4 and the trailing arm. 12 is pivotally attached to a bracket 27 attached to 12.
That is, the swing frame 10 swings up and down around the pivot pin 20 together with the rear wheel 2 as the vehicle travels, and the left and right sides of the swing frame 10 are deformed by the bending of the rubber bush 22 and the slight rotation around the axis of the center pipe 14. It operates independently and suspended so that a height difference can occur between the rear wheels 2.
[0017]
As shown in detail in FIG. 7, the power unit 40 is rubber-mounted at three points on the swing frame 10. That is, brackets 29 are attached to the center pipe 14 and the sub-pipe 15, rubber plugs 30 are attached to the brackets 29, front end portions (engine parts) of the power units 40 are attached to the rubber plugs 30, and brackets 31 are attached to the main pipe 13. The rubber plug 32 is attached to the bracket 31, the rear end portion (differential portion) of the power unit 40 is attached to the rubber plug 32, and the power unit 40 is elastically supported on the swing frame 10 at three points.
[0018]
Therefore, the power unit 40 swings together with the swing frame 10 to suspend the rear wheel 2, and the power unit 40 is rubber mounted on the swing frame 10, so that engine vibration is transmitted to the vehicle body via the swing frame 10. Further, since the swing frame 10 itself is also supported by the vehicle body via the rubber ring bush 4c and the rubber bush 22, transmission of engine vibration to the vehicle body is further prevented.
[0019]
As shown in detail in FIGS. 8 to 10, the power unit 40 includes an engine 41, an AC generator 42, a belt-type continuously variable transmission 43, a mechanical two-speed automatic transmission 44 having a reverse gear, and a differential mechanism 45. The power output from the engine 41 is shifted by the belt-type continuously variable transmission 43 and the mechanical two-speed automatic transmission 44, and this power is transferred from the differential mechanism 45 to the left and right rear wheels 2. Each is transmitted to the connected drive shaft 80.
[0020]
The engine 41 is a small displacement internal combustion engine (in this example, a single cylinder of about 50 cc ), and the movement of the piston 47 due to combustion explosion is transmitted to the crankshaft 49 by the connection rod 48, and the engine power is transmitted by the rotation of the crankshaft 49. Output.
An AC generator 42 is connected to one end of the crankshaft 49, and electric power necessary for driving the vehicle is generated by the rotational power of the engine.
[0021]
A drive pulley 50 of a belt type continuously variable transmission 43 is attached to the other end of the crankshaft 49, and a cylindrical first sub-transfer is provided on a first transfer shaft 51 that is supported in parallel with the crankshaft 49. A shaft 51a is rotatably provided coaxially, and a driven pulley 52 is attached to the first sub-transfer shaft 51a. The drive pulley 50 and the driven pulley 51 are wound around an annular belt 53 having a substantially V-shaped cross section. Are connected.
The drive pulley 50 has a fixed plate 50a fixed to the crankshaft 49, and a movable plate 50b that is fitted to the crankshaft 49 with an axial groove and is rotated along with it, but is movable in the axial direction. Further, a holding plate 50c fixed to the crankshaft 49 is provided behind the movable plate 50b, and a centrifugal roller 50d is provided between the movable plate 50b and the holding plate 50c.
[0022]
On the other hand, the driven pulley 52 and a fixed plate 52a fixed to the first sub-transfer shaft 51a and a movable plate provided so as to be able to move in the axial direction while being fitted to the first sub-transfer shaft 51a with a shaft groove. Further, the movable plate 52b is urged toward the fixed plate 52a by a return spring 52c provided on the back surface of the movable plate 52b.
Therefore, when the engine speed (crankshaft speed) is small, the distance between the movable plate 52b and the fixed plate 52a is narrowed by the return spring 52c, and the belt-wrapping diameter of the driven pulley 52 is increased. The distance between the fixed plate 50a and the movable plate 50b is widened by the tension, and the belt winding diameter of the drive pulley 50 is reduced, and the belt transmission reduction ratio from the drive pulley 50 to the driven pulley 51 is increased.
[0023]
As the engine speed increases, the centrifugal roller 50d moves radially outward by centrifugal force and presses the movable plate 50b from behind, and the distance between the movable plate 50b and the fixed plate 50a is reduced, so that the drive pulley The belt wrapping diameter of 50 is increased, the tension of the belt 53 thereby increases the distance between the movable plate 52b and the fixed plate 52a against the return spring 52c, and the belt wrapping diameter of the driven pulley 52 is decreased. The belt transmission reduction ratio from the pulley 50 to the driven pulley 51 is reduced.
That is, according to the belt-type continuously variable transmission 43, the reduction ratio gradually decreases as the engine speed increases, and the rotation speed of the first sub-transfer shaft 51a increases.
[0024]
A shoe plate 54 is fixed to the tip of the first sub-transfer shaft 51a, and a drum 55 is fixed to the tip of the first transfer shaft 51. A centrifugal shoe 56 is movable outwardly on the shoe plate 54. Thus, a centrifugal start clutch 57 is configured between the first transfer shaft 51 and the first sub-transfer shaft 51a.
That is, when the rotational speed of the first sub-transfer shaft 51a is small as in engine idling, the centrifugal shoe 56 is not pressed against the inner peripheral surface of the drum 55, and the rotational power of the first sub-transfer shaft 51a is As the engine speed increases, the centrifugal shoe 56 moves radially outward due to the centrifugal force and presses against the inner peripheral surface of the drum 55, so that the first transfer shaft 51 is moved to the first transfer shaft 51. The engine is connected to the first sub-transfer shaft 51 a and rotated, and engine power is input from the first transfer shaft 51 to the automatic transmission 44.
[0025]
Here, the case structure of the power unit 40 will be described. A space for accommodating the belt-type continuously variable transmission 43 and a space for accommodating the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 in the main case 58 attached to the engine block with bolts 58a. Are covered with a cover case 59 attached with a bolt 59a, and a space containing the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 is bolted. The power train mechanism extending from the engine 41 to the differential mechanism 45 is housed in an integral case, which is covered with a cover case 60 attached at 60a.
[0026]
The belt type continuously variable transmission 43 and the centrifugal start clutch 57 associated therewith are housed in a dry environment case space free of lubricating oil, while the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 described in detail below together with lubricating oil. In this case structure, the space containing the belt-type continuously variable transmission 43 and the space containing the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 are the main case. 58, the belt-type continuously variable transmission 43 and the centrifugal start clutch 57 associated therewith are guaranteed to operate in a dry environment free of lubricating oil, and the mechanical automatic transmission 44 and the differential The mechanism 45 is guaranteed to operate in a wet environment with lubricating oil.
[0027]
The first transfer shaft 51 passes through the partition wall portion 58b and is rotatably supported by the bearing 58c. Further, the first transfer shaft 51 is rotatably supported by the cover case 60 by the bearing 60b at the tip thereof. The bearing 58c is provided with a seal 58d for preventing the lubricating oil from entering the wet environment space into the dry environment space.
A gear portion 51b is formed in a portion near the bearing 60b of the first transfer shaft 51, and a cylindrical second sub-transfer shaft 51c is coaxially fixed to a portion near the bearing 58c. The gear portion 51b and the second sub-shaft A cylindrical third sub-transfer shaft 51d is coaxially and rotatably provided between the transfer shaft 51c. That is, when the first transfer shaft 51 rotates, the second sub-transfer shaft 51c always rotates together, but the third sub-transfer shaft 51d can rotate relative to each other without such rotation.
[0028]
A shoe plate 61 is fixed to the second sub-transfer shaft 51c, a drum 62 is fixed to the third sub-transfer shaft 51d, and a centrifugal shoe 63 is movably provided on the shoe plate 61. Thus, a centrifugal transmission clutch 64 is formed between the second sub-transfer shaft 51c and the third sub-transfer shaft 51d.
That is, in a state where the engine speed is relatively small and the first transfer shaft 51 is small, the centrifugal shoe 63 is not in pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 62, and the rotational power of the first transfer shaft 51 is third. The second sub-transfer shaft 51c rotates to transmit the engine power without being transmitted to the sub-transfer shaft 51d. On the other hand, when the engine rotation speed further increases and the rotation speed of the first transfer shaft 51 (that is, the second sub-transfer shaft 51c) increases, the centrifugal shoe 63 moves radially outward due to the centrifugal force, and the inside of the drum 62 The third sub-transfer shaft 51d is connected to the second sub-transfer shaft 51c and rotated while being in pressure contact with the circumferential surface, and engine power is transmitted by the third sub-transfer shaft 51d.
[0029]
A gear portion 51e is formed on the third sub-transfer shaft 51d, and a high-speed gear 65a for shifting is always engaged. The gear portion 51b of the first transfer shaft 51 is always meshed with a low speed gear 65b for shifting, and the high speed gear 65a is set to have a reduction ratio smaller than that of the low speed gear 65b.
In the wet environment space of the case, a second transfer shaft 66 is provided in parallel with the first transfer shaft 51, and the second transfer shaft 66 is interposed between the main case 58 and the case cover 60 via bearings at both ends. It is supported rotatably. The high speed gear 65a is coaxially fixed to the second transfer shaft 66, and the low speed gear 65b is coaxially provided on the high speed gear 65a via a one-way clutch bearing 65c.
[0030]
The one-way clutch bearing 65c allows only the overtaking rotation of the low-speed gear 65b by the high-speed gear 65a. If the low-speed gear 65b rotates, the high-speed gear 65a rotates, but the high-speed gear 65b does not rotate. 65a can be rotated.
Therefore, in a state where the engine speed is relatively small and the centrifugal transmission clutch 64 is not connected, the engine power rotates the low speed gear 65b meshed with the gear portion 51b of the first transfer shaft 51 and is rotated by the one-way clutch bearing 65c. The second transfer shaft 66 is rotated via the high speed gear 65a.
[0031]
On the other hand, when the engine speed is further increased and the centrifugal transmission clutch 64 is connected, the engine power rotates the third sub-transfer shaft 51d and the high-speed gear 65a engaged with the gear portion 51e to rotate the second transfer shaft. 66 is rotated directly. In this case, the low-speed gear 65b also rotates in the same manner as described above, but the high-speed gear 65a overtakes the high-speed rotation by the one-way clutch bearing 65c.
That is, in the state where the centrifugal transmission clutch 64 is not connected, the reduction ratio by the low speed gear 65b is
In a state where the centrifugal transmission clutch 64 is connected, engine power is transmitted at a reduction ratio by the high speed gear 65a to rotate the second transfer shaft 66, and the automatic transmission is simple and compact. Is realized with a simple and compact configuration in which two transmission gears 65a and 65b are arranged coaxially via a one-way clutch bearing 65c.
[0032]
A gear shaft 67 having a gear formed on the outer periphery is provided on the second transfer shaft 66 so as to be rotatable and axially movable. A claw portion 67 a is provided at an end of the gear shaft 67. . An engagement piece 66a is fixed to the second transfer shaft 66 so as to face the claw portion 67a, and the claw portion 67a meshes with the engagement piece 66a at the time of normal advance shown by a solid line in FIG. The shaft 67 rotates with the second transfer shaft 66.
The second transfer shaft 66 is provided with a reverse gear 68 between the gear shaft 67 and the low speed gear 65b, and the reverse gear 68 is rotatable on the second transfer shaft 66 via a bearing. . As shown in detail in FIG. 9, the reverse gear 68 is always connected to the gear portion 51b of the first transfer shaft via a reverse idler gear 68a rotatably supported by a case cover 60 via a bearing. When the first transfer shaft 51 rotates, it rotates in the opposite direction to the high speed gear 65a and the low speed gear 65b.
[0033]
The gear shaft 67 is formed with a circumferential groove 67c, and the shift fork 69 is engaged with the rotation of the gear shaft 67. Further, the gear shaft 67 and the reverse gear 68 have mutually opposing surfaces. Claw portions 67b and 68b are respectively provided. Further, a shift drum 70 is provided between the main case 58 and the case cover 60 so that both ends of the shift drum 70 are rotatably supported. The shift drum 70 protrudes outside the case via a lever (not shown). It is connected to the select lever 8 on the driver side.
[0034]
Therefore, when the driver operates the select lever 8 to the reverse position, the shift drum 70 is rotated, the gear shaft 67 is moved to the reverse gear 68 side by the shift fork 69, and the claw portions 67b and 68b are engaged with each other. The engagement between the portion 67a and the engagement piece 66a is released, and the gear shaft 67 can be rotated in the opposite direction to the second transfer shaft 66 by the reverse gear 68. That is, the simple and compact reverse mechanism that uses the gear shaft 67 for both forward and reverse movements cuts off the rotational power in the forward direction from the second transfer shaft 66, and the reverse direction from the reverse gear 68. The gear shaft 67 can be rotated by the rotational power to.
[0035]
As described above, the gear shaft 67 is rotated forward by any one of the forward gears 65a and 65b selected by the centrifugal transmission clutch 64, and is rotated backward by the reverse gear 68 by the driver's select lever operation. 67, the ring gear 45a of the differential mechanism 45 is always meshed.
The differential mechanism 45 rotatably supports a case 45b to which a ring gear 45a is attached and fixed by a bearing 45c between a main case 58 and a case cover 60, and a pair of umbrella-shaped pinions 45d and a pair of pins 45d in the case 45b. The umbrella-shaped side gear 45e meshes with each other and is rotatably provided. A pair of output shafts 45f attached to the side gear 45e are connected to the left and right drive shafts 80, respectively. Therefore, rotation of the gear shaft 67 transmitted through the ring gear 45a in the forward or backward direction causes the case 45b to rotate, thereby causing both side gears 45e to rotate differentially via the pinion 45d, and to the drive shaft 80. The connected left and right rear wheels 2 are driven.
[0036]
Here, as described above, in the power unit 40, the crankshaft 49 of the engine, the first transfer shaft 51, the second transfer shaft 66, and the output shaft 45f of the differential mechanism are arranged in parallel to each other. The transmission belt 53 of the transmission and the transfer shafts 51 and 66 of the mechanical transmission form a substantially U-shaped arrangement, and the engine 41 is arranged substantially flush with the differential mechanism 45 arranged substantially in the middle of the left and right rear wheels 2. This is the structure.
Therefore, since the engine 41 and the differential mechanism 45, both of which are relatively heavy, are arranged side by side on the substantially center line of the swing frame 10, the swing balance of the swing frame 10 is good.
[0037]
The case cover 60 is provided with an oil pump 71 for pumping the lubricating oil to the bearing portion of the mechanical automatic transmission 44 and the centrifugal gear clutch 64 that is oil-lubricated. The oil pump 71 is connected to the second transfer. It is connected to the shaft 66 and driven.
As shown in FIG. 10, the power unit 40 on the swing frame 10 has a differential mechanism 45 disposed at a position lower than the mechanical automatic transmission 44, and the wet environment in the case together with the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45. The oil level H of the lubricating oil accommodated in the space is in a state where the lower part of the ring gear 45a is immersed.
[0038]
Accordingly, the oil is supplied to the gears of the differential mechanism 45 and the mechanical automatic transmission 44 by the springing up by the ring gear 45a, and the oil pump 71 pumps up the lubricating oil from the bottom of the wet environment space, and the case cover 60 The bearings of the mechanical automatic transmission 44 and the centrifugal transmission clutch 64 are lubricated through the oil passage 60c formed in the first passage, the oil passage 51f formed in the first transfer shaft, the oil passage 66b formed in the second transfer shaft, and the like. Supplying oil.
The driven pulley 52 and the centrifugal start clutch 57 serving as a dry environment are disposed at a position higher than the mechanical automatic transmission 44 with respect to the oil level H. Therefore, the wet environment combined with the shielding by the partition wall portion 58b. Intrusion of lubricating oil from the space to the dry environment space is reliably prevented.
[0039]
Note that, at the upper part of the power unit 40, the joint portion of the main case 58 and the cover case 60 on the substantially vertical surface is formed with a plurality of recesses 72a and 72b, respectively, so that the main case 58 and the cover case 60 are joined. As a result, a plurality of cavities are formed by the recesses 72a and 72b. Further, since the edges of the recesses 72a and 72b are alternately cut out, the plurality of vacant spaces are communicated with each other by a zigzag path 72c. Further, the lowermost portion of the multi-stage cavities communicates with a wet environment space in which the mechanical automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 are accommodated by a through hole 72d, and the uppermost portion of the multi-stage cavities is externally formed by a through hole 72e. Communicating with
That is, by such a structure, an oil breather passage having a labyrinth structure is formed in the upper portion of the power unit 40, and the oil component is separated from the oil mist gas generated in the wet environment space by the oil breather passage, thereby making the wet environment space. The remaining clean gas is released to the outside.
[0040]
According to the power transmission device for a small vehicle having the above-described configuration, when the engine 41 is started and the idling operation state is established, the centrifugal start clutch 57 is disconnected and the engine power is not transmitted to the drive wheels 2.
When the engine speed increases, the centrifugal start clutch 57 is engaged, and the engine power transmitted to the belt 53 via the belt 53 is decelerated by the low speed gear 65b and transmitted to the differential mechanism 45, whereby the rear wheel 2 is Driven and rotated.
[0041]
Then, when the engine speed further increases and the rotation speed of the first transfer shaft 51 increases, the centrifugal transmission clutch 64 is engaged, and the engine power is transmitted to the differential mechanism 45 by the high speed gear 65a and the rear wheel 2 However, a shift shock caused by the reduction gear gap between the low speed gear 65 b and the high speed gear 65 a is absorbed by the continuously variable transmission by the belt type continuously variable transmission 43.
That is, if the same rotational speed of the rear wheel 2 is maintained, the rotational speed of the first transfer shaft 51 changes due to the change of the gear, but this change is reduced by the reduction ratio between the drive pulley 50 and the driven pulley 52. This is absorbed by the stepless change of the gear to reduce the shift shock.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the burden on the belt-type continuously variable transmission in combination with the mechanical automatic transmission, simplify the structure of the mechanical automatic transmission, and reduce the size of the centrifugal transmission clutch. In addition, since the mechanical automatic transmission is miniaturized as a structure in which a low-speed gear and a high-speed gear are arranged on the same axis, the fuel consumption is low and the amount of exhaust gas can be easily operated. A small vehicle can be realized.
Further, according to the present invention, the differential mechanism is arranged approximately in the middle of the left and right drive wheels as an approximately U-shaped arrangement by the engine crankshaft, the transmission belt of the belt type continuously variable transmission, and the rotating shaft of the mechanical transmission. Since the engine is arranged almost flush with the other, the relatively heavy engine and the differential mechanism can be arranged in the approximate center of the left and right drive wheels, and the swing balance of the swing frame that supports the power unit Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view seen from the front side of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view seen from the back side of the small vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a small vehicle according to an embodiment of the present invention in plan view.
FIG. 4 is a side perspective view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a swing frame structure of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a swing frame structure of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a mount portion of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a part of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention in different cross sections.
FIG. 10 is a partial cross-sectional side view of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2: rear wheel (drive wheel), 10: swing frame,
41: Engine, 42: Belt type continuously variable transmission,
44: Mechanical two-speed automatic transmission, 45: Differential mechanism,
45f: differential output shaft 51: first transfer shaft
64: Centrifugal transmission clutch, 65a: High speed gear,
65b: low-speed gear, 66: second transfer shaft,
80: Drive shaft,

Claims (2)

機械式変速機の入力軸とエンジンの出力軸とをベルト式無段変速機で接続し、機械式変速機の出力をディファレンシャル機構へ伝達して、ディファレンシャル機構から突出した一対の出力軸により左右の駆動輪をそれぞれ駆動回転する小型車両の動力伝達装置において、
ディファレンシャル機構はベルト式無段変速機より下方に配置され、機械式変速機はベルト式無段変速機とディファレンシャル機構との中間位置に配置され、
機械式変速機は、出力をディファレンシャル機構へ伝達する低速ギヤと高速ギヤとが低速ギヤに対する高速ギヤの追い越し回転を許容するワンウエイクラッチを介して設けられ、ベルト式無段変速機の出力回転数が上昇すると遠心シューがドラムに圧接して接続する遠心式変速クラッチが設けられ、更に、遠心式変速クラッチの遠心シューを設けたシュープレートが機械式変速機の入力軸に常時接続の状態で設けられ、高速ギヤが遠心式変速クラッチのシュプレートを覆うドラムに常時噛合した状態で機械式変速機の出力軸上に常時接続状態で設けられ、低速ギヤが機械式変速機の入力軸に常時噛合した状態で機械式変速機の出力軸上にワンウエイクラッチを介して設けられて、これにより、遠心式変速クラッチの遮断と接続とにより低速ギヤと高速ギヤとを選択する少なくとも2速の自動変速機であって、
機械式変速機の出力軸はその入力軸より下方に配置され、当該出力軸にオイルポンプを備え、
機械式変速機の入力軸と出力軸には各軸上の所要箇所を潤滑するためにオイルポンプから供給される潤滑油の通路を形成したことを特徴とする小型車両の動力伝達装置。
The input shaft of the mechanical transmission and the output shaft of the engine are connected by a belt-type continuously variable transmission, the output of the mechanical transmission is transmitted to the differential mechanism, and a pair of output shafts protruding from the differential mechanism In a power transmission device for a small vehicle that drives and rotates each drive wheel,
The differential mechanism is disposed below the belt-type continuously variable transmission, the mechanical transmission is disposed at an intermediate position between the belt-type continuously variable transmission and the differential mechanism,
The mechanical transmission is provided with a low-speed gear that transmits output to the differential mechanism and a high-speed gear via a one-way clutch that allows overtaking rotation of the high-speed gear with respect to the low-speed gear, and the output speed of the belt-type continuously variable transmission is A centrifugal transmission clutch is provided in which the centrifugal shoe is pressed against and connected to the drum when raised, and a shoe plate provided with the centrifugal shoe of the centrifugal transmission clutch is provided in a state of being always connected to the input shaft of the mechanical transmission. The high-speed gear is always connected to the output shaft of the mechanical transmission in a state where the high-speed gear is always meshed with the drum that covers the centrifugal plate, and the low-speed gear is always meshed with the input shaft of the mechanical transmission. provided via the one-way clutch on the output shaft of the mechanical transmission state, thereby, slow formate by the connection with the blocking of the centrifugal type transmission clutch And a least second speed of the automatic transmission to select the high speed gear,
The output shaft of the mechanical transmission is disposed below the input shaft, and the output shaft includes an oil pump.
A power transmission device for a small vehicle, characterized in that a passage for a lubricating oil supplied from an oil pump is formed in an input shaft and an output shaft of a mechanical transmission to lubricate a required portion on each shaft.
請求項1に記載の小型車両の動力伝達装置において、
回転自在な内軸上に管状の外軸を同軸に回転自在に設けた二重構造により機械式変速機の入力軸を構成し、内軸と外軸とのいずれか一方には低速ギヤを常時噛み合わせるとともに他方には高速ギヤを常時噛み合わせ、高速ギヤを機械式変速機の出力軸に同軸に固定するとともに、低速ギヤを高速ギヤの追い越し回転を許容するワンウエイクラッチを介して高速ギヤ上に同軸に設け、高速ギヤ又は低速ギヤで伝達される出力をディファレンシャル機構へ入力し、
更に、前記内軸と外軸との内の低速ギヤと噛み合った一方をベルト式無段変速機の出力に連結するとともに、当該低速ギヤと噛み合った一方の軸と高速ギヤと噛み合った他方の軸との間に回転数が上昇すると接続する遠心式変速クラッチを設け、
機械式変速機は低速ギヤと高速ギヤとを遠心式変速クラッチにより選択する2速の自動変速機であることを特徴とする小型車両の動力伝達装置。
The power transmission device for a small vehicle according to claim 1,
The input shaft of the mechanical transmission is configured by a double structure in which a tubular outer shaft is coaxially and rotatably mounted on a rotatable inner shaft, and a low speed gear is always provided on either the inner shaft or the outer shaft. The high speed gear is always meshed with the other, the high speed gear is fixed coaxially to the output shaft of the mechanical transmission, and the low speed gear is placed on the high speed gear via a one-way clutch that allows the high speed gear to pass over. Provided on the same axis, the output transmitted by the high speed gear or low speed gear is input to the differential mechanism,
Further, one of the inner shaft and the outer shaft that meshes with the low-speed gear is connected to the output of the belt-type continuously variable transmission, and the other shaft that meshes with the low-speed gear and the other shaft that meshes with the high-speed gear. Provide a centrifugal transmission clutch that connects when the rotational speed increases between
A power transmission device for a small vehicle, wherein the mechanical transmission is a two-speed automatic transmission that selects a low-speed gear and a high-speed gear by a centrifugal transmission clutch.
JP2000094159A 2000-03-30 2000-03-30 Power transmission device for small vehicles Expired - Fee Related JP3990854B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000094159A JP3990854B2 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Power transmission device for small vehicles
TW90106316A TW496932B (en) 2000-03-30 2001-03-19 Power transmission device for a small-sized vehicle
IT2001TO000259A ITTO20010259A1 (en) 2000-03-30 2001-03-19 POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR SMALL VEHICLES.
FR0104170A FR2807489B1 (en) 2000-03-30 2001-03-28 POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR A SMALL VEHICLE
CN 200410002788 CN1519142B (en) 2000-03-30 2001-03-29 Power transmission gear of small vehicle
CNB011121254A CN100402333C (en) 2000-03-30 2001-03-29 Power gearing device for small vehicle
CNB2004100027871A CN100418804C (en) 2000-03-30 2001-03-29 Power transmission gear of small vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000094159A JP3990854B2 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Power transmission device for small vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2001277874A JP2001277874A (en) 2001-10-10
JP2001277874A5 JP2001277874A5 (en) 2005-03-17
JP3990854B2 true JP3990854B2 (en) 2007-10-17

Family

ID=18609246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000094159A Expired - Fee Related JP3990854B2 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Power transmission device for small vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3990854B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0412593B1 (en) * 2003-07-16 2018-11-06 Yamaha Motor Co Ltd saddle type vehicle engine and saddle type vehicle having the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001277874A (en) 2001-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5986748A (en) Belt type power transmission device
CN100402333C (en) Power gearing device for small vehicle
JP3993966B2 (en) Power transmission device for small vehicles
JP2002087088A (en) Power transmission
JP4553447B2 (en) Rough terrain vehicle
JP3850639B2 (en) Vehicle power transmission device
JP3990854B2 (en) Power transmission device for small vehicles
TWI383918B (en) Stepwise automatic transmission for straddle-type vehicle, power unit having the stepwise automatic transmission for straddle-type vehicle, and straddle-type vehicle having the power unit
JP4045312B2 (en) Vehicle power transmission device
JP4499871B2 (en) Power transmission device for small vehicles
JP4986676B2 (en) Motor support structure for hybrid vehicles
JP3946412B2 (en) Vehicle power transmission device
JP3170447B2 (en) Work vehicle engine support structure
JPH0930440A (en) Traveling device of crawler type vehicle
JP4311834B2 (en) Power unit for vehicle
JPS59199328A (en) Transmission case
JPH0353126B2 (en)
JP2002067719A (en) Transmission for carrier
JP2013083319A (en) Axle driving device
JPS59199327A (en) Power transmission of vehicle
JPS59124433A (en) Power unit supporting, drive wheel driving and suspending devices for vehicle
JPS59195420A (en) Piping for power unit in vehicle
JPS59194150A (en) Gear shifting device
JPS59124435A (en) Power transmission device in vehicle having plural drive wheels
JPH11157351A (en) Driving device for four-wheel drive vehicle with belt type continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050621

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050805

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050906

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051027

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20051102

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20051202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070723

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees