JP3850639B2 - Vehicle power transmission device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力を無段自動変速機および機械式有段自動変速機を介して駆動輪へ伝達する車両の動力伝達装置に関し、特に、1人或いは2人程度が乗車する簡易な構造の小型車両に用いて好適な動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、排気ガスの低減や消費エネルギーの低減などの観点から、1人或いは2人程度が乗車して移動することができる小型車両が開発され、実用にも供されている。
このような小型車両は4輪車や3輪車などの自立し得る形式で構成され、例えば特開平9―286348号公報に記載されるように、小排気量のエンジンを動力源として、少人数が低燃費にして低排出ガス量で手軽に移動することができる手段として利用される。
【0003】
そして、このような小型車両では、特開昭59―227523号公報、特開昭62―246648号公報、特開昭63―145854号公報、特公平6―56196号公報などに記載されるように、エンジンの動力をベルト式の無段自動変速機により駆動輪へ伝達して手軽に運転することができるようにしている。
そして更に、このような小型車両では、ベルト式無段自動変速機と共に機械式の自動変速機も併用しており、ベルト式無段自動変速機と機械式有段自動変速機とによりエンジン動力を幅広い変速比で駆動輪に伝達するとともに、ベルト式無段自動変速機が負担する変速比を抑えてベルトが掛け回されるプーリーの大型化を抑えている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように小型車両などではベルト式無段自動変速機と機械式有段自動変速を併用したものがあるが、機械式有段自動変速を用いることにより構造が複雑とならず小型で生産コストが安いという利点がある反面、機械式有段自動変速による変速ショックが発生して車両の乗り心地を損ねてしまうという問題があった。
【0005】
すなわち、ベルト式無段自動変速機はプーリーの幅をエンジン回転数に応じて連続的に変化させ、プーリーに掛け回されたベルト径を連続的に変化させることにより変速比を変化させるものであるため変速ショックを発生させることはないが、機械式有段自動変速は変速用の複数のギヤを切り替えて変速比をステップ的に変化させるものであるため変速ショックが発生する。したがって、ベルト式無段自動変速機により変速ショックのないスムースな走行を実現し得るにもかかわらず、機械式有段自動変速による変速ショックが発生して車両の乗り心地が損なわれてしまっていた。
【0006】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたもので、機械式有段自動変速を併用してベルト式などの無段自動変速機にかかる変速比負担の軽減を達成しつつ、当該機械式有段自動変速による変速ショックを無段自動変速機により吸収して、全体として変速ショックのない快適な乗り心地を実現する車両の動力伝達装置を提供することを目的とする。
特に、本発明は、特に小型車両に要求される手軽な運転を、無段自動変速機を大型化することなく実現しつつ、車両の快適な乗り心地を実現することを目的とする。
なお、本発明の更なる目的は、以下の説明において明らかなところである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジン動力を無段自動変速機および機械式有段自動変速機を介して駆動輪へ伝達する車両の動力伝達装置において、無段自動変速機の変速動作に重複して、機械式有段自動変速機の変速動作タイミングを設定した。
これにより、ベルト式無段自動変速機では、ローレシオとトップレシオとの間でプーリーの幅変更(すなわち、無段自動変速動作)にまだ余裕が残された状態で、機械式有段自動変速機のギヤの切り替えがなされるため、このギヤ切り替えによる変速ショックが無段自動変速動作(プーリーのプレート間の間隔の変化)によって吸収されて解消される。
【0008】
また、本発明は、機械式有段自動変速機を、同軸上に設けられた高速ギヤと低速ギヤと、高速ギヤと低速ギヤとの間に介装されて高速ギヤによる低速ギヤの追い越し回転のみを許容するワンウエイクラッチ軸受と、高速ギヤと低速ギヤとを切り替える遠心式変速クラッチと、を備えた構成として、高速ギヤと低速ギヤとを極力小さなスペースに配置して、小型化を図っている。
【0009】
また、本発明は、無段自動変速機を、機械式有段自動変速機の上流側に設けられたVベルト式無段自動変速機とし、更に、そのドリブンプーリーの可動プレートには、ベルトが伝達する駆動回転力の増加に伴ってドリブンプーリーのプレート間隔を狭める方向へ可動プレートを移動させる分力を発生するカム溝を有したトルク検出カム機構を設けて、機械式有段自動変速機が高速ギヤ側へ切り替えられた際に生ずるエンジン回転を低下させる方向の力によるベルト伝達力の増加を積極的に利用して可動プレートを移動させ、ドリブンプーリーのプレート間隔を狭めてローレシオ方向へ移行させることにより、エンジン回転数の急激な低下による出力変化を防止してショック発生を防止する。
【0010】
なお、本発明はベルト式無段自動変速機だけでなく、動力伝達コマを揺動させることにより変速比を無段階で変化させるコマ式無段自動変速機など、他の形式の無段自動変速機を用いても同様の作用効果を得ることができる。
また、本発明はどのような形式の車両についても適用することがででき、ディファレンシャル機構を用いて左右の駆動輪を駆動回転させる2輪駆動形式の他に、例えば、前2輪後1輪の3輪車両のようにディファレンシャル機構を用いずに1つの駆動輪を駆動回転させる1輪駆動形式の車両にも適用することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明を、図に示す一実施形態を用いて具体的に説明する。
図1〜図4に示すように、本例の小型車両は前輪1と後輪2とにそれぞれ2つ車輪を備えた四輪車であり、中央部に1人の乗員(運転者)が着座する単座運転シート3が備えられている。
この小型車両の基本的な車体構造は、アルミニュームなどの金属製パイプ材で構成した枠型の車体フレーム4に樹脂製ボディーカバー5を被せたものであり、更に、このボディーカバー5の上方に樹脂製のルーフパネル6を配して乗員の着座シート3上方を覆ってキャビンを構成している。
【0012】
なお、図中の7はステアリングホイールであり、ステアリングホイール7からの操舵力を図外の操舵機構を介して加えることにより、前輪1が向きを変えて車両の走行方向が任意に変更できるようになっている。
また、図1中の8はシート3の側部に設けられたセレクトレバーであり、後述するように、このセレクトレバー8により機械式2速自動変速機を前進または後退に選択できるようになっている。
【0013】
図3〜図6に示すように、車体フレーム4の後部には枠型のスイングフレーム10がその先端をピボットとして上下に揺動自在に取り付けられており、このスイングフレーム10上にエンジン、ベルト式無段自動変速機、遠心変速クラッチ式の2速自動変速機、ディファレンシャル機構などを一体化したパワーユニット40が設けられている。そして、このパワーユニット40のディファレンシャル機構45から張り出された一対のドライブシャフト80の先端にそれぞれ後輪2が取り付けられており、パワーユニット40からの動力により左右の後輪2を駆動するようになっている。
【0014】
図5および図6に詳示するように、スイングフレーム10は略T字型のメインフレーム11と一対のトレーリングアーム12とを組み合わせた構造である。
メインフレーム11は、車幅方向に延びたメインパイプ13の中央に車長方向に延びたセンターパイプ14を溶接し、更に、メインパイプ13とセンターパイプ14との間にパワーユニット40を支持するためのサブパイプ15を掛け渡して溶接した構造である。
【0015】
メインパイプ13は、その両端でブラケット17を介してドライブシャフト80を回転自在に支持するアクスルブロック18に取り付けられており、これにより、ドライブシャフト80に取り付けられた後輪2を支持している。
センターパイプ14は、その前端で車体フレーム4の後端パネル4aに穿設された支持孔4bに若干の余裕を持って挿入支持されており、これにより、メインパイプ13の揺動は許容しつつも平行なスライド移動を規制している。なお、支持孔4bにはラバー環ブシュ4cが設けられており、センターパイプ14と支持孔4bとの間のこじりによる磨耗や騒音を抑えている。
【0016】
トレーリングアーム12は、その基端で車体フレーム4に取り付けられているブラケット19にピボットピン20を介して取り付けられており、ピボットピン20を中心として上下方向に揺動自在となっている。また、トレーリングアーム12は、その先端でブラケット17に取付ピン21およびラバーブシュ22を介して取り付けられており、アクスルブロック18(メインパイプ13)との間で、ピン21を中心とした揺動変位およびラバーブシュ22の撓みによるねじり変位を許容している。
【0017】
各トレーリングアーム12と車体フレーム4との間には、サスペンションスプリングとショックアブソーバとを組み付けたサスペンションユニット25が設けられており、これらサスペンションユニット25は車体フレーム4に取り付けたブラケット26とトレーリングアーム12に取り付けたブラケット27とにそれぞれ枢着されている。
すなわち、スイングフレーム10は、車両の走行に伴って後輪2と共にピボットピン20を中心として上下方向に揺動し、また、ラバーブシュ22の撓みとセンターパイプ14の軸線周りの若干の回転とにより、左右の後輪2の間で高低差が生じ得るように独立懸架的に動作する。
【0018】
図7に詳示するように、スイングフレーム10上にはパワーユニット40が3点でラバーマウントされている。すなわち、センターパイプ14とサブパイプ15とにそれぞれブラケット29を取り付け、これらブラケット29にラバープラグ30を取り付け、これらラバープラグ30にパワーユニット40の前端部(エンジン部)を取り付けるとともに、メインパイプ13にブラケット31を取り付け、このブラケット31にラバープラグ32を取り付け、このラバープラグ32にパワーユニット40の後端部(ディファレンシャル部)を取り付けて、スイングフレーム10上にパワーユニット40を3点で弾性支持している。
【0019】
したがって、パワーユニット40はスイングフレーム10と共に揺動して後輪2の懸架を行い、また、パワーユニット40はスイングフレーム10にラバーマウントされていることからエンジン振動がスイングフレーム10を介して車体に伝達されるのが防止され、更には、スイングフレーム10自体もラバー環ブシュ4cおよびラバーブシュ22を介して車体に支持されていることから、より一層、エンジン振動の車体への伝達が防止されている。
【0020】
図8〜図10に詳示するように、パワーユニット40は、エンジン41、ACジェネレータ42、ベルト式無段自動変速機43、後退ギヤを有した機械式の2速自動変速機44、ディファレンシャル機構45を一体的に組み付けたものであり、エンジン41から出力された動力をベルト式無段自動変速機43および機械式2速自動変速機44で変速し、この動力をディファレンシャル機構45から左右の後輪2に接続されるドライブシャフト80にそれぞれ伝達する。
【0021】
エンジン41は小排気量の内燃機関(本例では、50cc程度の単気筒)であり、燃焼爆発によるピストン47の運動をコネクションロッド48でクランク軸49に伝え、エンジン動力をクランク軸49の回転により出力する。
クランク軸49の一端にはACジェネレータ42が連結されており、エンジンの回転動力によって車両の運転に必要な電力が発電される。
【0022】
クランク軸49の他端にはベルト式無段自動変速機43のドライブプーリー50が取り付けられており、クランク軸49に平行に軸支されている第1トランスファ軸51には円筒状の第1サブトランスファ軸51aが同軸に回転自在に設けられており、この第1サブトランスファ軸51aにはドリブンプーリー52取り付けられ、このドライブプーリー50とドリブンプーリー51とは断面略V字型の環状ベルト53を掛け回して連結されている。
ドライブプーリー50は、クランク軸49に固定された固定プレート50aと、クランク軸49に軸方向溝で嵌合して連れ回りするが軸方向へ移動可能に設けられた可動プレート50bとを有しており、更に、可動プレート50bの背後にはクランク軸49に固定された抑えプレート50cが設けられ、可動プレート50bと抑えプレート50cとの間には遠心ローラ50dが設けられている。
【0023】
一方、ドリブンプーリー52は、第1サブトランスファ軸51aに固定された固定プレート52aと、第1サブトランスファ軸51aに軸溝で嵌合して連れ回りするが軸方向へ移動可能に設けられた可動プレート52bとを有しており、更に、可動プレート52bはその背面に設けたリターンスプリング52cによって固定プレート52a側へ付勢されている。なお、第1サブトランスファ軸51aと可動プレート52bとの軸溝嵌合部は、図12に詳示するように可動プレート52bにベルト横圧力を付与するためのトルク検出カム機構となっており、その詳細が後述する。
したがって、エンジン回転数(クランク軸回転数)が小さい状態では、リターンスプリング52cによって可動プレート52bと固定プレート52aとの間隔が狭まってドリブンプーリー52のベルト掛け回し径が大きくなり、これによるベルト53の引張で固定プレート50aと可動プレート50bとの間隔が広がってドライブプーリー50のベルト掛け回し径が小さくなり、ドライブプーリー50からドリブンプーリー51へのベルト伝達減速比が大きくなる。
【0024】
そして、エンジン回転数が上昇して行くと、遠心ローラ50dが遠心力によって放射外方へ移動して可動プレート50bを背後から押圧し、可動プレート50bと固定プレート50aとの間隔が狭まってドライブプーリー50のベルト掛け回し径が大きくなり、これによるベルト53の引張でリターンスプリング52cに抗して可動プレート52bと固定プレート52aとの間隔が広がってドリブンプーリー52のベルト掛け回し径が小さくなり、ドライブプーリー50からドリブンプーリー51へのベルト伝達減速比が小さくなる。
すなわち、ベルト式無段自動変速機43によると、エンジン回転数が上昇するに応じて減速比が徐々に小さくなり、第1サブトランスファ軸51aの回転数が上昇する。
【0025】
第1サブトランスファ軸51aの先端部にはシュープレート54が固定され、第1トランスファ軸51の先端部にはドラム55が固定されており、シュープレート54には遠心シュー56が外方へ移動可能に設けられて、これらによって、第1トランスファ軸51と第1サブトランスファ軸51aとの間に遠心式の発進クラッチ57が構成されている。
すなわち、エンジンアイドリング時のように第1サブトランスファ軸51aの回転数が小さい状態では、遠心シュー56はドラム55の内周面に圧接しておらず、第1サブトランスファ軸51aの回転動力は第1トランスファ軸51へ伝わらない一方、エンジン回転数が上昇して行くと、遠心シュー56が遠心力によって放射外方へ移動してドラム55の内周面に圧接し、第1トランスファ軸51を第1サブトランスファ軸51aに接続して回転させ、第1トランスファ軸51からエンジン動力を自動変速機44へ入力する。
【0026】
ここで、パワーユニット40のケース構造を説明すると、エンジンブロックにボルト58aにより取り付けたメインケース58にベルト式無段自動変速機43を収める空所と機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収める空所とを互いに反対面に形成し、ベルト式無段自動変速機43を収めた空所をボルト59aで取り付けたカバーケース59で覆い、機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めた空所をボルト60aで取り付けたカバーケース60で覆って、エンジン41からディファレンシャル機構45へ至るパワートレイン機構を一体的なケースに収めている。
【0027】
ベルト式無段自動変速機43およびこれに付随する遠心発進クラッチ57は潤滑油のないドライ環境なケース空間に収められる一方、以下に詳述する機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45は潤滑油と共にケース空間に収められてオイル潤滑がなされるが、このケース構造では、ベルト式無段自動変速機43を収めた空所と機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めた空所とはメインケース58の隔壁部58bによって隔絶されており、ベルト式無段自動変速機43およびこれに付随する遠心発進クラッチ57は潤滑油のないドライ環境で動作することが保証され、機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45は潤滑油によるウエット環境で動作することが保証されている。
【0028】
上記の第1トランスファ軸51は隔壁部58bを貫通して軸受58cにより回転自在に支持されており、更に、その先端でカバーケース60に軸受60bにより回転自在に支持されている。なお、軸受58cには上記のウエット環境空間からドライ環境空間への潤滑油の浸入を防止するシール58dが付設されている。
第1トランスファ軸51の軸受60bに近い部分には歯車部51bが形成され、軸受58cに近い部分には円筒状の第2サブトランスファ軸51cが同軸に固定され、この歯車部51bと第2サブトランスファ軸51cとの間には円筒状の第3サブトランスファ軸51dが同軸に回転自在に設けられている。すなわち、第1トランスファ軸51が回転すると、第2サブトランスファ軸51cは常に一緒に回転するが、第3サブトランスファ軸51dはこのような連れ回りをせずに相対回転可能となっている。
【0029】
そして、第2サブトランスファ軸51cにはシュープレート61が固定され、第3サブトランスファ軸51dにはドラム62が固定されており、シュープレート61には遠心シュー63が外方へ移動可能に設けられて、これらによって、第2サブトランスファ軸51cと第3サブトランスファ軸51dとの間に遠心式の変速クラッチ64が構成されている。
すなわち、エンジン回転数が比較的小さく第1トランスファ軸51の回転数が小さい状態では、遠心シュー63はドラム62の内周面に圧接しておらず、第1トランスファ軸51の回転動力は第3サブトランスファ軸51dへ伝わらずに、第2サブトランスファ軸51cが回転してエンジン動力を伝達する。一方、エンジン回転数が更に上昇して第1トランスファ軸51(すなわち、第2サブトランスファ軸51c)の回転数が大きくなると、遠心シュー63が遠心力によって放射外方へ移動してドラム62の内周面に圧接し、第3サブトランスファ軸51dを第2サブトランスファ軸51cに接続して回転させ、第3サブトランスファ軸51dによってエンジン動力を伝達させる。
【0030】
第3サブトランスファ軸51dには歯車部51eが形成されており、変速用の高速ギヤ65aが常時噛み合っている。また、上記第1トランスファ軸51の歯車部51bには変速用の低速ギヤ65bが常時噛み合っており、高速ギヤ65aは低速ギヤ65bより減速比が小さくなるように設定されている。
ケースのウエット環境空間には第1トランスファ軸51と平行に第2トランスファ軸66が設けられており、この第2トランスファ軸66はメインケース58とケースカバー60との間に両端で軸受を介して回転自在に支持されている。高速ギヤ65aはこの第2トランスファ軸66に同軸に固定して設けられており、低速ギヤ65bはワンウエイクラッチ軸受65cを介して高速ギヤ65a上に同軸に設けられている。
【0031】
このワンウエイクラッチ軸受65cは高速ギヤ65aによる低速ギヤ65bの追い越し回転のみを許容するものであり、低速ギヤ65bが回転すれば高速ギヤ65aは連れ回りするが、低速ギヤ65bが回転せずとも高速ギヤ65aは回転し得るようになっている。
したがって、エンジン回転数が比較的小さく遠心変速クラッチ64が接続されていない状態では、エンジン動力は第1トランスファ軸51の歯車部51bに噛み合った低速ギヤ65bを回転させ、ワンウエイクラッチ軸受65cによって連れ回りする高速ギヤ65aを介して第2トランスファ軸66を回転させる。
【0032】
一方、エンジン回転数が更に上昇して遠心変速クラッチ64が接続されると、エンジン動力は第3サブトランスファ軸51dを回転させ、歯車部51eに噛み合った高速ギヤ65aを回転させて第2トランスファ軸66を直接的に回転させる。なお、この場合にも上記と同様に低速ギヤ65bも回転するが、ワンウエイクラッチ軸受65cにより高速ギヤ65aがこれを追い越して高速回転する。
すなわち、遠心変速クラッチ64が接続していない状態では低速ギヤ65bによる減速比で、遠心変速クラッチ64が接続した状態では高速ギヤ65aによる減速比で、エンジン動力が伝達されて第2トランスファ軸66を回転させ、このような自動変速が簡易且つコンパクトな構成の遠心変速クラッチ64、更には、ワンウエイクラッチ軸受65cを介して2つの変速ギヤ65a、65bを同軸に配した簡易且つコンパクトな構成で実現されている。
【0033】
第2トランスファ軸66には外周に歯車が形成された歯車軸67が回転自在且つ軸方向移動自在に設けられており、また、この歯車軸67の端部には爪部67aが設けられている。そして、第2トランスファ軸66には爪部67aに対向して係合片66aが固定されており、図9に実線で示す通常の前進時には、爪部67aが係合片66aに噛み合って、歯車軸67は第2トランスファ軸66と連れ回りする。
また、第2トランスファ軸66には歯車軸67と低速ギヤ65bとの間に後退ギヤ68が設けられており、後退ギヤ68は第2トランスファ軸66上で軸受を介して回転自在となっている。なお、図9に詳示するように、ケースカバー60に軸受を介して回転自在に支持されたリバースアイドラギヤ68aを介して後退ギヤ68は第1トランスファ軸の歯車部51bに常時連結されており、第1トランスファ軸51が回転すると、高速ギヤ65aや低速ギヤ65bとは反対方向に回転している。
【0034】
そして、歯車軸67には周溝67cが形成されてシフトフォーク69が歯車軸67の回転を許容して係合しており、また、歯車軸67と後退ギヤ68との互いに対向する面にはそれぞれ爪部67b、68bが設けられている。また、メインケース58とケースカバー60との間に両端を回転自在に支持されたシフトドラム70が設けられており、このシフトドラム70はケース外に突出した端部で図外のレバーを介して運転席側部のセレクトレバー8に接続されている。
【0035】
したがって、運転者がセレクトレバー8を後退位置へ操作することによりシフトドラム70を回転させ、シフトフォーク69により歯車軸67を後退ギヤ68側へ移動させて、爪部67b、68bを噛み合わせるとともに爪部67aと係合片66aとの噛み合いを外し、歯車軸67を後退ギヤ68によって第2トランスファ軸66とは反対方向へ回転させることができる。すなわち、このような歯車軸67を前進用と後退用とに共用した簡単でコンパクトなリバース機構により、第2トランスファ軸66からの前進方向の回転動力を遮断して、後退ギヤ68からの後退方向への回転動力で歯車軸67を回転させることができる。
【0036】
このように歯車軸67は遠心変速クラッチ64により選択されたいずれかの前進ギヤ65a、65bによって前進回転され、また、運転者のセレクトレバー操作により後退ギヤ68によって後退回転されるが、この歯車軸67にはディファレンシャル機構45のリングギヤ45aが常時噛み合っている。
ディファレンシャル機構45は、リングギヤ45aが取付固定されたケース45bをメインケース58とケースカバー60との間に軸受45cにより回転自在に支持し、このケース45b内に一対の傘型のピニオン45dと一対の傘型のサイドギヤ45eとを互いに噛み合わせて回転自在に設けた構造であり、サイドギヤ45eに取り付けられる一対の出力軸45fをそれぞれ左右のドライブシャフト80に連結したものである。したがって、リングギヤ45aを介して伝えられる歯車軸67の前進方向或いは後退方向への回転により、ケース45bが回転し、これによってピニオン45dを介して両サイドギヤ45eを差動回転させて、ドライブシャフト80に連結された左右の後輪2を駆動する。
【0037】
また、ケースカバー60には機械式有段自動変速機44の軸受部やオイル潤滑される遠心変速クラッチ64に潤滑油を圧送するためのオイルポンプ71が取り付けられており、このオイルポンプ71は第2トランスファ軸66に連結されて駆動される。
スイングフレーム10上においてパワーユニット40は、図10に示すように、ディファレンシャル機構45が機械式有段自動変速機44より低い位置に配置され、これら機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45と共にケース内のウエット環境空間に収容した潤滑油の油面Hはリングギヤ45aの下部を浸した状態となる。
【0038】
したがって、リングギヤ45aによる跳ね上げによってディファレンシャル機構45や機械式有段自動変速機44のギヤには潤滑油が供給されるとともに、オイルポンプ71がこのウエット環境空間の底部から潤滑油を汲み上げて、ケースカバー60に形成された油通路60c、第1トランスファ軸に形成された油通路51f、第2トランスファ軸に形成された油通路66bなどを通して機械式有段自動変速機44の各軸受部や遠心変速クラッチ64に潤滑油を供給している。
なお、ドライ環境となるドリブンプーリー52や遠心発進クラッチ57は油面Hに対して機械式有段自動変速機44より更に高い位置に配置されているため、隔壁部58bによる遮蔽と相俟ってウエット環境空間からドライ環境空間への潤滑油の浸入が確実に防止される。
【0039】
また、パワーユニット40の上部で、メインケース58とカバーケース60との略鉛直面での接合部にはそれそれ複数段の凹部72a、72bが形成されており、メインケース58とカバーケース60が接合されることによりこれら凹部72a、72bによって複数段の空所が形成されている。更に、凹部72a、72bの縁部が互い違いに切り欠かれていることにより、この複数段の空所はジグザグ路72cによって連通している。更に、この複数段の空所の最下部は通孔72dによって機械式有段自動変速機44およびディファレンシャル機構45を収めるウエット環境空間に連通し、この複数段の空所の最上部は通孔72eによって外部に連通している。
すなわち、このような構造によって、パワーユニット40の上部にはラビリンス構造のオイルブリーザ通路が形成されており、ウエット環境空間内で発生したオイルミストガスからオイルブリーザ通路によりオイル成分を分離してウエット環境空間内に還流させ、残余の清浄な気体を外部に放出している。
【0040】
上記構成の車両の動力伝達装置によれば、エンジン41が始動されてアイドリング運転状態においては遠心発進クラッチ57が遮断状態となって駆動輪2にはエンジン動力が伝えられない。
そして、エンジン回転数が上昇すると遠心発進クラッチ57が接続状態となり、ベルト53を介して伝えられたエンジン動力は低速ギヤ65bで減速されてディファレンシャル機構45に伝えられ、これによって後輪2が駆動回転される。
【0041】
そして、エンジン回転数が更に上昇して第1トランスファ軸51の回転数が上昇すると、遠心変速クラッチ64が接続状態となって、エンジン動力は高速ギヤ65aでディファレンシャル機構45に伝えられて後輪2が駆動回転されるといった自動変速が行われるが、低速ギヤ65bと高速ギヤ65aとの減速比のギャップによる変速ショックはベルト式無段自動変速機43による無段自動変速によって吸収される。
エンジン41の回転数変化に伴う遠心ローラ50dの変位で行われるベルト式無段自動変速機43の無段自動変速動作に重複して、遠心式変速クラッチ64の動作による低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えが行われるように設定してあり、無段自動変速動作がローレシオからトップレシオへ至る途中の未だ余裕がある状態で低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えを行って、無段自動変速動作の余裕部分で変速ショックを吸収している。
【0042】
この変速ショックの吸収作用について更に詳しく説明すると、図11に示すようである。
仮に、ギヤ切り替えを行わずに低速ギヤ65bで動力伝達を行った場合には、図11(a)に示すように、遠心発進クラッチ57が接続されると、同図中のB1部のように低速ギヤ65bの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇し、そして、このエンジン回転数(Ne)が或る設定値以上となると、同図中のC部のように無段自動変速動作が顕著に行われて車両の走行速度(V)が上昇し、そして、このローレシオからトップレシオへの無段自動変速動作がほぼ終了して走行速度(V)が或る設定値以上となると、同図中のD1部のように再び低速ギヤ65bの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇する。なお、図中のA部は発進時の滑り部分である。
【0043】
一方、同様に、ギヤ切り替えを行わずに高速ギヤ65aで動力伝達を行った場合には、図11(b)に示すように走行速度(V)軸でシフトしたものとなり、同図中のB2部のように高速ギヤ65aの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇し、そして、このエンジン回転数(Ne)が或る設定値以上となると、同図中のC部のように無段自動変速動作が顕著に行われて車両の走行速度(V)が上昇し、そして、このローレシオからトップレシオへの無段自動変速動作がほぼ終了して走行速度(V)が或る設定値以上となると、同図中のD2部のように再び高速ギヤ65aの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇する。
【0044】
ここで、本例の動力伝達装置では、ベルト式無段自動変速機43の無段自動変速動作が行われている期間中(C部)に機械式有段自動変速機44による変速動作が行われるようにしており、これによって図11(c)に示すように上記2つの特性を組み合わせて、遠心発進クラッチ57が接続されると、同図中のB1部のように低速ギヤ65bの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇し、そして、このエンジン回転数(Ne)が或る設定値以上となると、同図中のC部のように無段自動変速動作が行われるとともにこの動作中に低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えが行われて、その後は、同図中のD2部のように高速ギヤ65aの変速比でエンジン41の回転数(Ne)が上昇するに伴って車両の走行速度(V)が上昇するようにしている。
したがって、機械式有段自動変速機44による変速ショックはベルト式無段自動変速機43のプーリー50、52の無段変化によって吸収され、総じてスムースな走行が実現される。
【0045】
更に詳細に説明すれば、第1サブトランスファ軸51aと可動プレート52bとの軸溝嵌合部には、実公昭62―33154号公報などで知られるように、図12に示すようなトルク検出カム機構が構成されており、このトルク検出カム機構による動作と相俟って上記の機械式有段自動変速機44の変速ショックが防止される。
すなわち、ドリブンプーリー52の可動プレート52bには第1サブトランスファ軸51a上に設けた円筒状のカムスリーブ81が固定されており、このカムスリーブ81に形成されたカム溝82内に第1サブトランスファ軸51aに立設されたローラピン83が挿入されることによって、カムスリーブ81、カム溝82、ローラピン83から成るトルクカム検出機構で第1サブトランスファ軸51aと可動プレート52bとは軸溝嵌合している。
【0046】
ここで、カム溝82は第1サブトランスファ軸51aの軸方向に対して角度θ傾斜しており、この結果、ベルト53に伝達張力がかかってドリブンプーリー52が回転している状態では、可動プレート52bに働くベルト53への横圧力はスプリング52cによる押圧力と傾斜したカム溝82による分力との和となり、可動プレート52bのベルト53に対する圧接力を高めてベルト―プーリー伝達の効率を高めている。
そして、従来では、上記のように低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えが行われると、ドリブンプーリー52側(すなわち、クランク軸49側)の回転数を低下させるように作用し、これによって、エンジン回転数が低下する方向へ大きく変化して変速ショックを生ずることとなる。
【0047】
しかしながら、本例においては、低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えが行われて、ドリブンプーリー52側の回転数を低下させるように力が作用した時には、これによってベルト53にかかる伝達張力が増大して、傾斜したカム溝82による分力が発生し、可動プレート52bを固定プレート52aに近づける方向へ移動させて強制的にベルト式無断自動変速機43をローレシオ側へ移行させ、クランク軸49の回転数をそのままの状態に保つことができる。
したがって、低速ギヤ65bから高速ギヤ65aへの切り替えがあっても、エンジン回転数が急激に変化させられてしまうことが防止され、変速ショックが防止される。
【0048】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、エンジン動力を無段自動変速機および機械式有段自動変速機を介して駆動輪へ伝達する車両の動力伝達装置において、無段自動変速機の変速動作に重複して機械式有段自動変速機の変速動作タイミングを設定したため、機械式有段自動変速機によって無段自動変速機にかかる変速比負担の軽減を達成しつつ、当該機械式有段自動変速による変速ショックを無段自動変速機によって吸収して、全体として変速ショックのない快適な乗り心地を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る小型車両の正面側から見た斜視図である。
【図2】 本発明の一実施形態に係る小型車両の背面側から見た斜視図である。
【図3】 本発明の一実施形態に係る小型車両の平面視した透視図である。
【図4】 本発明の一実施形態に係る小型車両の側面視した透視図である。
【図5】 本発明の一実施形態に係る小型車両のスイングフレーム構造を示す平面図である。
【図6】 本発明の一実施形態に係る小型車両のスイングフレーム構造を示す側面図である。
【図7】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットのマウント部を示す側面図である。
【図8】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの断面視した平面図である。
【図9】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの一部を断面を違えて示す平面図である。
【図10】 本発明の一実施形態に係る小型車両のパワーユニットの一部断面した側面図である。
【図11】 本発明の一実施形態に係る変速特性を説明する図である。
【図12】 本発明の一実施形態に係るトルク検出カム機構を示す断面図である。
【符号の説明】
2:後輪(駆動輪)、 41:エンジン、
42:ベルト式無段自動変速機、 44:機械式2速自動変速機、
65a:高速ギヤ、 65b:低速ギヤ、
B1、D1:低速ギヤ走行期間、 B2、D2:高速ギヤ走行期間、
C:無段自動変速期間、 Ne:エンジン回転数、
V:車両走行速度、
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission device for a vehicle that transmits power from an engine to drive wheels via a continuously variable automatic transmission and a mechanical stepped automatic transmission, and more particularly, a simple one or two persons get on. The present invention relates to a power transmission device suitable for use in a small vehicle having a structure.
[0002]
[Prior art]
In recent years, from the viewpoint of reducing exhaust gas and energy consumption, a small vehicle that can be moved by one or two people has been developed and put into practical use.
Such a small vehicle is configured in a self-supporting form such as a four-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. For example, as described in JP-A-9-286348, a small engine is used as a power source. It is used as a means that can be easily moved with low exhaust gas with low fuel consumption.
[0003]
In such a small vehicle, as described in JP-A-59-227523, JP-A-62-246648, JP-A-63-145854, JP-B-6-56196, etc. The power of the engine is transmitted to the drive wheels by a belt type continuously variable automatic transmission so that it can be operated easily.
Furthermore, in such a small vehicle, a mechanical automatic transmission is used together with a belt-type continuously variable automatic transmission, and engine power is generated by the belt-type continuously variable automatic transmission and the mechanical stepped automatic transmission. In addition to being transmitted to the drive wheels with a wide range of gear ratios, the transmission ratio of the belt-type continuously variable automatic transmission is suppressed, and the size of the pulley around which the belt is wound is suppressed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, there are some small vehicles that use both a belt-type continuously variable automatic transmission and a mechanical stepped automatic transmission. By using While there is an advantage that the structure is not complicated and it is small and the production cost is low, there is a problem that a shift shock due to a mechanical stepped automatic transmission occurs and the riding comfort of the vehicle is impaired.
[0005]
That is, the belt-type continuously variable automatic transmission changes the gear ratio by continuously changing the pulley width in accordance with the engine speed and continuously changing the diameter of the belt wound around the pulley. Therefore, although a shift shock is not generated, the mechanical stepped automatic shift generates a shift shock because the gear ratio is changed stepwise by switching a plurality of gears for shifting. Therefore, although the belt-type continuously variable automatic transmission can achieve smooth running without a shift shock, a shift shock due to a mechanical stepped automatic shift has occurred and the ride comfort of the vehicle has been impaired. .
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and achieves reduction of a gear ratio load on a continuously variable automatic transmission such as a belt type by using a mechanical stepped automatic transmission together with the mechanical stepped automatic transmission. It is an object of the present invention to provide a vehicle power transmission device that absorbs a shift shock caused by a step automatic shift by a continuously variable automatic transmission and realizes a comfortable ride without a shift shock as a whole.
In particular, an object of the present invention is to realize a comfortable driving comfort of a vehicle while realizing easy driving particularly required for a small vehicle without increasing the size of a continuously variable automatic transmission.
Further objects of the present invention will be apparent from the following description.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a power transmission device for a vehicle that transmits engine power to a drive wheel via a continuously variable automatic transmission and a mechanical stepped automatic transmission. The shift operation timing of the stepped automatic transmission was set.
As a result, in the belt-type continuously variable automatic transmission, the mechanical stepped automatic transmission is in a state where there is still a margin for changing the pulley width between the low ratio and the top ratio (that is, the continuously variable automatic shift operation). Therefore, the gear change shock due to the gear change is absorbed and eliminated by the continuously variable automatic change operation (change in the interval between the pulley plates).
[0008]
Further, the present invention provides a mechanical stepped automatic transmission that is interposed between a high-speed gear and a low-speed gear provided on the same axis, and a high-speed gear that only passes over the low-speed gear. As a configuration provided with a one-way clutch bearing that allows a high-speed gear and a low-speed gear, the high-speed gear and the low-speed gear are arranged in a space that is as small as possible to reduce the size.
[0009]
According to the present invention, the continuously variable automatic transmission is a V-belt continuously variable automatic transmission provided on the upstream side of the mechanical stepped automatic transmission, and a belt is disposed on the movable plate of the driven pulley. In the direction of narrowing the plate interval of the driven pulley as the driving torque transmitted increases Movable plate Belt transmission by force in a direction to reduce engine rotation generated when the mechanical stepped automatic transmission is switched to the high speed gear side by providing a torque detection cam mechanism having a cam groove for generating a component force for moving Actively using the increase in power Movable plate Is moved, and the plate interval of the driven pulley is narrowed and shifted in the low ratio direction, thereby preventing a change in output due to a rapid decrease in the engine speed and preventing a shock.
[0010]
The present invention is not limited to a belt-type continuously variable automatic transmission, but other types of continuously variable automatic transmissions such as a frame-type continuously variable automatic transmission that changes a gear ratio steplessly by swinging a power transmission piece. Even if a machine is used, the same effect can be obtained.
The present invention can be applied to any type of vehicle. In addition to the two-wheel drive type in which the left and right drive wheels are driven and rotated using a differential mechanism, for example, the front two wheels and the rear one wheel The present invention can also be applied to a one-wheel drive type vehicle that drives and rotates one drive wheel without using a differential mechanism, such as a three-wheel vehicle.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be specifically described with reference to an embodiment shown in the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 4, the small vehicle of this example is a four-wheeled vehicle having two wheels each on a front wheel 1 and a rear wheel 2, and one occupant (driver) is seated in the center. A single seat driving seat 3 is provided.
The basic vehicle structure of this small vehicle is a frame-type vehicle body frame 4 made of a metal pipe material such as aluminum and covered with a resin body cover 5, and further, above the body cover 5. A resin roof panel 6 is arranged to cover the upper part of the seating seat 3 of the occupant to constitute a cabin.
[0012]
Reference numeral 7 in the figure denotes a steering wheel. By applying a steering force from the steering wheel 7 via a steering mechanism (not shown), the front wheel 1 can change its direction so that the traveling direction of the vehicle can be arbitrarily changed. It has become.
Further, reference numeral 8 in FIG. 1 denotes a select lever provided on the side portion of the seat 3, and the mechanical two-speed automatic transmission can be selected to move forward or backward by the select lever 8 as will be described later. Yes.
[0013]
As shown in FIGS. 3 to 6, a frame-type swing frame 10 is attached to the rear portion of the vehicle body frame 4 so as to be swingable up and down with its tip as a pivot. A power unit 40 in which a continuously variable automatic transmission, a centrifugal transmission clutch type two-speed automatic transmission, a differential mechanism, and the like are integrated is provided. The rear wheels 2 are attached to the ends of a pair of drive shafts 80 protruding from the differential mechanism 45 of the power unit 40, and the left and right rear wheels 2 are driven by the power from the power unit 40. Yes.
[0014]
As shown in detail in FIGS. 5 and 6, the swing frame 10 has a structure in which a substantially T-shaped main frame 11 and a pair of trailing arms 12 are combined.
The main frame 11 welds a center pipe 14 extending in the vehicle length direction to the center of the main pipe 13 extending in the vehicle width direction, and further, a sub pipe 15 for supporting the power unit 40 between the main pipe 13 and the center pipe 14. It is a structure that is welded over.
[0015]
The main pipe 13 is attached to an axle block 18 that rotatably supports the drive shaft 80 via brackets 17 at both ends thereof, thereby supporting the rear wheel 2 attached to the drive shaft 80.
The center pipe 14 is inserted and supported with a slight margin in a support hole 4b formed in the rear end panel 4a of the vehicle body frame 4 at the front end thereof, thereby allowing the main pipe 13 to swing. The parallel slide movement is restricted. Note that a rubber ring bush 4c is provided in the support hole 4b to suppress wear and noise caused by a twist between the center pipe 14 and the support hole 4b.
[0016]
The trailing arm 12 is attached via a pivot pin 20 to a bracket 19 attached to the vehicle body frame 4 at the base end thereof, and can swing up and down around the pivot pin 20. Further, the trailing arm 12 is attached to the bracket 17 at the tip thereof via a mounting pin 21 and a rubber bushing 22, and swings and displaces around the pin 21 with the axle block 18 (main pipe 13). And the torsional displacement by the bending of the rubber bush 22 is permitted.
[0017]
Between each trailing arm 12 and the vehicle body frame 4, a suspension unit 25 in which a suspension spring and a shock absorber are assembled is provided. These suspension units 25 are connected to a bracket 26 attached to the vehicle body frame 4 and the trailing arm. 12 is pivotally attached to a bracket 27 attached to 12.
That is, the swing frame 10 swings up and down around the pivot pin 20 together with the rear wheel 2 as the vehicle travels, and the left and right sides of the swing frame 10 are deformed by the bending of the rubber bush 22 and the slight rotation around the axis of the center pipe 14. It operates independently and suspended so that a height difference can occur between the rear wheels 2.
[0018]
As shown in detail in FIG. 7, the power unit 40 is rubber-mounted at three points on the swing frame 10. That is, brackets 29 are attached to the center pipe 14 and the sub-pipe 15, rubber plugs 30 are attached to the brackets 29, front end portions (engine parts) of the power units 40 are attached to the rubber plugs 30, and brackets 31 are attached to the main pipe 13. The rubber plug 32 is attached to the bracket 31, the rear end portion (differential portion) of the power unit 40 is attached to the rubber plug 32, and the power unit 40 is elastically supported on the swing frame 10 at three points.
[0019]
Therefore, the power unit 40 swings together with the swing frame 10 to suspend the rear wheel 2, and the power unit 40 is rubber mounted on the swing frame 10, so that engine vibration is transmitted to the vehicle body via the swing frame 10. Further, since the swing frame 10 itself is also supported by the vehicle body via the rubber ring bush 4c and the rubber bush 22, transmission of engine vibration to the vehicle body is further prevented.
[0020]
As shown in detail in FIGS. 8 to 10, the power unit 40 includes an engine 41, an AC generator 42, a belt-type continuously variable automatic transmission 43, a mechanical two-speed automatic transmission 44 having a reverse gear, and a differential mechanism 45. The power output from the engine 41 is shifted by the belt-type continuously variable automatic transmission 43 and the mechanical two-speed automatic transmission 44, and this power is transferred from the differential mechanism 45 to the left and right rear wheels. 2 is transmitted to the drive shaft 80 connected to 2 respectively.
[0021]
The engine 41 is a small displacement internal combustion engine (in this example, 50cc The movement of the piston 47 due to combustion explosion is transmitted to the crankshaft 49 by the connection rod 48, and the engine power is output by the rotation of the crankshaft 49.
An AC generator 42 is connected to one end of the crankshaft 49, and electric power necessary for driving the vehicle is generated by the rotational power of the engine.
[0022]
A drive pulley 50 of a belt-type continuously variable automatic transmission 43 is attached to the other end of the crankshaft 49, and a first transfer shaft 51 that is supported in parallel with the crankshaft 49 is in a cylindrical first sub A transfer shaft 51a is rotatably provided coaxially, and a driven pulley 52 is attached to the first sub-transfer shaft 51a. The drive pulley 50 and the driven pulley 51 are hung by an annular belt 53 having a substantially V-shaped cross section. It is connected by turning.
The drive pulley 50 has a fixed plate 50a fixed to the crankshaft 49, and a movable plate 50b that is fitted to the crankshaft 49 with an axial groove and is rotated along with it, but is movable in the axial direction. Further, a holding plate 50c fixed to the crankshaft 49 is provided behind the movable plate 50b, and a centrifugal roller 50d is provided between the movable plate 50b and the holding plate 50c.
[0023]
On the other hand, the driven pulley 52 includes a fixed plate 52a fixed to the first sub-transfer shaft 51a, First sub-transfer shaft 51a And a movable plate 52b provided so as to be able to move in the axial direction while being fitted with a shaft groove. Further, the movable plate 52b is fixed to the fixed plate 52a side by a return spring 52c provided on the back surface thereof. Is being energized. In addition, First sub-transfer shaft 51a As shown in detail in FIG. 12, the shaft groove fitting portion between the movable plate 52b and the movable plate 52b is a torque detection cam mechanism for applying a belt lateral pressure to the movable plate 52b.
Therefore, when the engine speed (crankshaft speed) is small, the distance between the movable plate 52b and the fixed plate 52a is narrowed by the return spring 52c, and the belt-wrapping diameter of the driven pulley 52 is increased. The distance between the fixed plate 50a and the movable plate 50b is widened by the tension, and the belt winding diameter of the drive pulley 50 is reduced, and the belt transmission reduction ratio from the drive pulley 50 to the driven pulley 51 is increased.
[0024]
As the engine speed increases, the centrifugal roller 50d moves radially outward by centrifugal force and presses the movable plate 50b from behind, and the distance between the movable plate 50b and the fixed plate 50a is reduced, so that the drive pulley The belt wrapping diameter of 50 is increased, the tension of the belt 53 thereby increases the distance between the movable plate 52b and the fixed plate 52a against the return spring 52c, and the belt wrapping diameter of the driven pulley 52 is decreased. The belt transmission reduction ratio from the pulley 50 to the driven pulley 51 is reduced.
That is, according to the belt-type continuously variable automatic transmission 43, the speed reduction ratio gradually decreases as the engine speed increases, and the rotation speed of the first sub-transfer shaft 51a increases.
[0025]
A shoe plate 54 is fixed to the tip of the first sub-transfer shaft 51a, and a drum 55 is fixed to the tip of the first transfer shaft 51. A centrifugal shoe 56 is movable outwardly on the shoe plate 54. Thus, a centrifugal start clutch 57 is configured between the first transfer shaft 51 and the first sub-transfer shaft 51a.
That is, when the rotational speed of the first sub-transfer shaft 51a is small as in engine idling, the centrifugal shoe 56 is not pressed against the inner peripheral surface of the drum 55, and the rotational power of the first sub-transfer shaft 51a is As the engine speed increases, the centrifugal shoe 56 moves radially outward due to the centrifugal force and presses against the inner peripheral surface of the drum 55, so that the first transfer shaft 51 is moved to the first transfer shaft 51. The engine is connected to the first sub-transfer shaft 51 a and rotated, and engine power is input from the first transfer shaft 51 to the automatic transmission 44.
[0026]
Here, the case structure of the power unit 40 will be described. A space for housing the belt-type continuously variable automatic transmission 43 in a main case 58 attached to the engine block with bolts 58a, a mechanical stepped automatic transmission 44, and a differential mechanism 45. A space for accommodating the belt type continuously variable automatic transmission 43 is covered with a cover case 59 attached with a bolt 59a, and the mechanical stepped automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 are The accommodated space is covered with a cover case 60 attached with a bolt 60a, and the power train mechanism from the engine 41 to the differential mechanism 45 is accommodated in an integral case.
[0027]
The belt type continuously variable automatic transmission 43 and the centrifugal start clutch 57 associated therewith are housed in a dry environment case space free of lubricating oil, while the mechanical stepped automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 described in detail below are The oil is lubricated in the case space together with the lubricating oil. In this case structure, the space containing the belt type continuously variable automatic transmission 43, the mechanical stepped automatic transmission 44, and the differential mechanism 45 are accommodated. The space is isolated by a partition wall 58b of the main case 58, and the belt-type continuously variable automatic transmission 43 and the centrifugal start clutch 57 associated therewith are guaranteed to operate in a dry environment free of lubricating oil. The stepped automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 are guaranteed to operate in a wet environment with lubricating oil.
[0028]
The first transfer shaft 51 passes through the partition wall portion 58b and is rotatably supported by the bearing 58c. Further, the first transfer shaft 51 is rotatably supported by the cover case 60 by the bearing 60b at the tip thereof. The bearing 58c is provided with a seal 58d for preventing the lubricating oil from entering the wet environment space into the dry environment space.
In the portion near the bearing 60b of the first transfer shaft 51, Gear part 51b A cylindrical second sub-transfer shaft 51c is coaxially fixed to a portion near the bearing 58c. Gear part 51b A cylindrical third sub-transfer shaft 51d is coaxially and rotatably provided between the first sub-transfer shaft 51c and the second sub-transfer shaft 51c. That is, when the first transfer shaft 51 rotates, the second sub-transfer shaft 51c always rotates together, but the third sub-transfer shaft 51d can rotate relative to each other without such rotation.
[0029]
A shoe plate 61 is fixed to the second sub-transfer shaft 51c, a drum 62 is fixed to the third sub-transfer shaft 51d, and a centrifugal shoe 63 is movably provided on the shoe plate 61. Thus, a centrifugal transmission clutch 64 is formed between the second sub-transfer shaft 51c and the third sub-transfer shaft 51d.
That is, in a state where the engine speed is relatively small and the first transfer shaft 51 is small, the centrifugal shoe 63 is not in pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 62, and the rotational power of the first transfer shaft 51 is third. The second sub-transfer shaft 51c rotates to transmit engine power without being transmitted to the sub-transfer shaft 51d. On the other hand, when the engine rotation speed further increases and the rotation speed of the first transfer shaft 51 (that is, the second sub-transfer shaft 51c) increases, the centrifugal shoe 63 moves radially outward due to the centrifugal force, and the inside of the drum 62 is increased. The third sub-transfer shaft 51d is connected to the second sub-transfer shaft 51c and rotated while being in pressure contact with the circumferential surface, and engine power is transmitted by the third sub-transfer shaft 51d.
[0030]
A gear portion 51e is formed on the third sub-transfer shaft 51d, and a high-speed gear 65a for shifting is always engaged. Also, the first transfer shaft 51 Gear part 51b Is always meshed with the low-speed gear 65b, and the high-speed gear 65a is set to have a reduction ratio smaller than that of the low-speed gear 65b.
In the wet environment space of the case, a second transfer shaft 66 is provided in parallel with the first transfer shaft 51, and the second transfer shaft 66 is interposed between the main case 58 and the case cover 60 via bearings at both ends. It is supported rotatably. The high speed gear 65a is coaxially fixed to the second transfer shaft 66, and the low speed gear 65b is coaxially provided on the high speed gear 65a via a one-way clutch bearing 65c.
[0031]
The one-way clutch bearing 65c allows only the overtaking rotation of the low-speed gear 65b by the high-speed gear 65a. If the low-speed gear 65b rotates, the high-speed gear 65a rotates, but the high-speed gear 65b does not rotate. 65a can be rotated.
Therefore, in a state where the engine speed is relatively small and the centrifugal transmission clutch 64 is not connected, the engine power rotates the low speed gear 65b meshed with the gear portion 51b of the first transfer shaft 51 and is rotated by the one-way clutch bearing 65c. The second transfer shaft 66 is rotated via the high speed gear 65a.
[0032]
On the other hand, when the engine speed is further increased and the centrifugal transmission clutch 64 is connected, the engine power rotates the third sub-transfer shaft 51d and the high-speed gear 65a engaged with the gear portion 51e to rotate the second transfer shaft. 66 is rotated directly. In this case, the low-speed gear 65b also rotates in the same manner as described above, but the high-speed gear 65a overtakes the high-speed rotation by the one-way clutch bearing 65c.
That is, when the centrifugal transmission clutch 64 is not connected, the engine power is transmitted with the reduction ratio by the low speed gear 65b, and when the centrifugal transmission clutch 64 is connected, the engine power is transmitted with the reduction ratio by the high speed gear 65a. The automatic transmission can be realized by a simple and compact configuration in which the centrifugal transmission clutch 64 having a simple and compact configuration and two transmission gears 65a and 65b are arranged coaxially via a one-way clutch bearing 65c. ing.
[0033]
A gear shaft 67 having a gear formed on the outer periphery is provided on the second transfer shaft 66 so as to be rotatable and axially movable. A claw portion 67 a is provided at an end of the gear shaft 67. . The second transfer shaft 66 faces the claw portion 67a. Engagement piece 66a Is fixed, and the claw portion 67a is not moved during the normal forward movement shown by a solid line in FIG. Engagement piece 66a The gear shaft 67 rotates with the second transfer shaft 66.
The second transfer shaft 66 is provided with a reverse gear 68 between the gear shaft 67 and the low speed gear 65b, and the reverse gear 68 is rotatable on the second transfer shaft 66 via a bearing. . As shown in detail in FIG. 9, the reverse gear 68 is always connected to the gear portion 51b of the first transfer shaft via a reverse idler gear 68a rotatably supported by a case cover 60 via a bearing. When the first transfer shaft 51 rotates, it rotates in the opposite direction to the high speed gear 65a and the low speed gear 65b.
[0034]
The gear shaft 67 is formed with a circumferential groove 67c, and the shift fork 69 is engaged with the rotation of the gear shaft 67. Further, the gear shaft 67 and the reverse gear 68 have mutually opposing surfaces. Claw portions 67b and 68b are respectively provided. Further, a shift drum 70 is provided between the main case 58 and the case cover 60 so that both ends of the shift drum 70 are rotatably supported. The shift drum 70 protrudes outside the case via a lever (not shown). It is connected to the select lever 8 on the driver side.
[0035]
Therefore, when the driver operates the select lever 8 to the reverse position, the shift drum 70 is rotated, the gear shaft 67 is moved to the reverse gear 68 side by the shift fork 69, and the claw portions 67b and 68b are engaged with each other. Part 67a and Engagement piece 66a And the gear shaft 67 can be rotated in the opposite direction to the second transfer shaft 66 by the reverse gear 68. That is, the simple and compact reverse mechanism that uses the gear shaft 67 for both forward and reverse movements cuts off the rotational power in the forward direction from the second transfer shaft 66, and the reverse direction from the reverse gear 68. The gear shaft 67 can be rotated by the rotational power to.
[0036]
As described above, the gear shaft 67 is rotated forward by any one of the forward gears 65a and 65b selected by the centrifugal transmission clutch 64, and is rotated backward by the reverse gear 68 by the driver's select lever operation. 67, the ring gear 45a of the differential mechanism 45 is always meshed.
The differential mechanism 45 rotatably supports a case 45b to which a ring gear 45a is attached and fixed by a bearing 45c between a main case 58 and a case cover 60, and a pair of umbrella-shaped pinions 45d and a pair of pins 45d in the case 45b. The umbrella-shaped side gear 45e meshes with each other and is rotatably provided. A pair of output shafts 45f attached to the side gear 45e are connected to the left and right drive shafts 80, respectively. Therefore, rotation of the gear shaft 67 transmitted through the ring gear 45a in the forward or backward direction causes the case 45b to rotate, thereby causing both side gears 45e to rotate differentially via the pinion 45d, and to the drive shaft 80. The connected left and right rear wheels 2 are driven.
[0037]
The case cover 60 is provided with an oil pump 71 for pumping the lubricating oil to the bearing portion of the mechanical stepped automatic transmission 44 and the centrifugal shift clutch 64 that is oil-lubricated. It is connected to the two transfer shafts 66 and driven.
As shown in FIG. 10, on the swing frame 10, the power unit 40 has a differential mechanism 45 disposed at a position lower than the mechanical stepped automatic transmission 44 and a case together with the mechanical stepped automatic transmission 44 and the differential mechanism 45. The oil level H of the lubricating oil accommodated in the inner wet environment space is in a state where the lower part of the ring gear 45a is immersed.
[0038]
Accordingly, the lubricating oil is supplied to the gears of the differential mechanism 45 and the mechanical stepped automatic transmission 44 by the spring-up by the ring gear 45a, and the oil pump 71 pumps up the lubricating oil from the bottom of the wet environment space, Each of the bearings of the mechanical stepped automatic transmission 44 and the centrifugal transmission through the oil passage 60c formed in the cover 60, the oil passage 51f formed in the first transfer shaft, the oil passage 66b formed in the second transfer shaft, and the like. Lubricating oil is supplied to the clutch 64.
Note that the driven pulley 52 and the centrifugal start clutch 57 serving as a dry environment are disposed at a position higher than the mechanical stepped automatic transmission 44 with respect to the oil level H, and therefore combined with the shielding by the partition wall portion 58b. Intrusion of lubricating oil from the wet environment space to the dry environment space is reliably prevented.
[0039]
Further, in the upper part of the power unit 40, a plurality of recesses 72 a and 72 b are formed in the joint portion of the main case 58 and the cover case 60 in the substantially vertical plane, and the main case 58 and the cover case 60 are joined. As a result, a plurality of cavities are formed by the recesses 72a and 72b. Further, since the edges of the recesses 72a and 72b are alternately cut out, the plurality of vacant spaces are communicated with each other by a zigzag path 72c. Further, the lowermost portion of the plurality of vacant spaces communicates with a wet environment space in which the mechanical stepped automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 are accommodated by a through hole 72d. Communicates with the outside.
That is, by such a structure, an oil breather passage having a labyrinth structure is formed in the upper portion of the power unit 40, and the oil component is separated from the oil mist gas generated in the wet environment space by the oil breather passage, thereby making the wet environment space. The remaining clean gas is released to the outside.
[0040]
According to the vehicle power transmission device having the above-described configuration, when the engine 41 is started and the idling operation state is established, the centrifugal start clutch 57 is disconnected and the engine power is not transmitted to the drive wheels 2.
When the engine speed increases, the centrifugal start clutch 57 is engaged, and the engine power transmitted through the belt 53 is decelerated by the low speed gear 65b and transmitted to the differential mechanism 45, whereby the rear wheel 2 is driven to rotate. Is done.
[0041]
Then, when the engine speed further increases and the rotation speed of the first transfer shaft 51 increases, the centrifugal transmission clutch 64 is engaged, and the engine power is transmitted to the differential mechanism 45 by the high speed gear 65a and the rear wheel 2 However, a shift shock caused by a reduction ratio gap between the low speed gear 65 b and the high speed gear 65 a is absorbed by a continuously variable automatic shift by the belt type continuously variable automatic transmission 43.
The high speed gear 65a is changed from the low speed gear 65b due to the operation of the centrifugal transmission clutch 64 to overlap with the continuous automatic transmission operation of the belt type continuously variable automatic transmission 43 performed by the displacement of the centrifugal roller 50d accompanying the change in the rotational speed of the engine 41. In the state where there is still room in the middle of the continuously variable automatic shifting operation from the low ratio to the top ratio, the switching from the low speed gear 65b to the high speed gear 65a is performed. The shift shock is absorbed by the margin of the shift operation.
[0042]
The absorption effect of the shift shock will be described in more detail as shown in FIG.
If power transmission is performed with the low speed gear 65b without switching gears, as shown in FIG. 11 (a), when the centrifugal start clutch 57 is connected, as indicated by B1 in FIG. When the rotational speed (Ne) of the engine 41 increases at the gear ratio of the low-speed gear 65b, the traveling speed (V) of the vehicle increases, and when the engine rotational speed (Ne) exceeds a predetermined value, As shown in part C in the figure, the continuously variable automatic shift operation is significantly performed to increase the vehicle running speed (V), and the continuously variable automatic shift operation from the low ratio to the top ratio is almost completed. When the traveling speed (V) exceeds a certain set value, the traveling speed (Ne) of the vehicle increases as the rotational speed (Ne) of the engine 41 increases again at the gear ratio of the low-speed gear 65b as shown by D1 in FIG. V) rises. In addition, A part in a figure is a sliding part at the time of start.
[0043]
On the other hand, similarly, when power transmission is performed with the high-speed gear 65a without performing gear switching, the gear is shifted on the traveling speed (V) axis as shown in FIG. 11B, and B2 in FIG. As the rotational speed (Ne) of the engine 41 increases with the gear ratio of the high-speed gear 65a as in the section, the traveling speed (V) of the vehicle increases, and this engine rotational speed (Ne) becomes a certain set value. When this is the case, the continuously variable automatic shifting operation is remarkably performed as indicated by C in the figure, the vehicle traveling speed (V) increases, and the continuously variable automatic shifting operation from the low ratio to the top ratio is performed. When the running speed (V) exceeds a certain set value when it is almost finished, the vehicle increases as the rotational speed (Ne) of the engine 41 rises again at the gear ratio of the high-speed gear 65a as shown by D2 in FIG. The traveling speed (V) increases.
[0044]
Here, in the power transmission device of the present example, the speed change operation by the mechanical stepped automatic transmission 44 is performed during the period in which the belt type continuously variable automatic transmission 43 is continuously variable (C section). Accordingly, as shown in FIG. 11 (c), when the centrifugal start clutch 57 is connected by combining the above two characteristics, the gear ratio of the low speed gear 65b as shown in the B1 portion in FIG. When the rotational speed (Ne) of the engine 41 increases, the vehicle traveling speed (V) increases, and when the engine rotational speed (Ne) exceeds a certain set value, the portion C in FIG. The stepless automatic speed change operation is performed as described above, and during this operation, the low speed gear 65b is switched to the high speed gear 65a. Thereafter, the gear ratio of the high speed gear 65a is changed as indicated by D2 in FIG. Increased engine speed (Ne) Running speed of the vehicle (V) is so as to increase with that.
Therefore, the shift shock by the mechanical stepped automatic transmission 44 is absorbed by the stepless change of the pulleys 50 and 52 of the belt type continuously variable automatic transmission 43, and a smooth running is realized as a whole.
[0045]
In more detail, First sub-transfer shaft 51a As shown in Japanese Utility Model Publication No. 62-33154, a torque detection cam mechanism as shown in FIG. 12 is formed in the shaft groove fitting portion between the movable plate 52b and the movable plate 52b. In combination with the operation, the shift shock of the mechanical stepped automatic transmission 44 is prevented.
That is, a cylindrical cam sleeve 81 provided on the first sub-transfer shaft 51 a is fixed to the movable plate 52 b of the driven pulley 52, and the first sub-transfer is inserted into the cam groove 82 formed in the cam sleeve 81. By inserting a roller pin 83 erected on the shaft 51a, a torque cam detection mechanism comprising a cam sleeve 81, a cam groove 82 and a roller pin 83 is used. First sub-transfer shaft 51a And the movable plate 52b are fitted in a shaft groove.
[0046]
Here, the cam groove 82 is First sub-transfer shaft 51a As a result, in the state where the transmission tension is applied to the belt 53 and the driven pulley 52 is rotating, the lateral pressure applied to the belt 53 acting on the movable plate 52b is caused by the spring 52c. The sum of the pressing force and the component force by the inclined cam groove 82 increases the pressure contact force of the movable plate 52b to the belt 53, thereby increasing the efficiency of belt-pulley transmission.
Conventionally, when switching from the low speed gear 65b to the high speed gear 65a is performed as described above, the rotational speed on the driven pulley 52 side (that is, the crankshaft 49 side) is reduced, thereby A shift shock is caused by a large change in the direction in which the engine speed decreases.
[0047]
However, in this example, when the switching from the low speed gear 65b to the high speed gear 65a is performed and a force is applied to reduce the rotational speed on the driven pulley 52 side, the transmission tension applied to the belt 53 is thereby increased. Then, a component force is generated by the inclined cam groove 82, and the movable plate 52b is moved in a direction approaching the fixed plate 52a to forcibly shift the belt type automatic transmission 43 to the low ratio side. The rotational speed can be kept as it is.
Therefore, even when the low speed gear 65b is switched to the high speed gear 65a, the engine speed is prevented from changing suddenly, and a shift shock is prevented.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the power transmission device for a vehicle that transmits engine power to the drive wheels via the continuously variable automatic transmission and the mechanical stepped automatic transmission, the speed change operation of the continuously variable automatic transmission. Since the speed change operation timing of the mechanical stepped automatic transmission is set to overlap with the above, the mechanical stepped automatic transmission achieves the reduction of the gear ratio burden on the continuously variable automatic transmission by the mechanical stepped automatic transmission. A shift shock due to a shift can be absorbed by the continuously variable automatic transmission, and a comfortable ride without shift shock as a whole can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a small vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from the front side.
FIG. 2 is a perspective view seen from the back side of the small vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view in plan view of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side perspective view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a swing frame structure of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a swing frame structure of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a mount portion of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a part of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention in different cross sections.
FIG. 10 is a partial cross-sectional side view of a power unit of a small vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining a shift characteristic according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a sectional view showing a torque detection cam mechanism according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2: rear wheel (drive wheel), 41: engine,
42: Belt type continuously variable automatic transmission, 44: Mechanical two-speed automatic transmission,
65a: high speed gear, 65b: low speed gear,
B1, D1: Low speed gear travel period, B2, D2: High speed gear travel period,
C: continuously variable transmission period, Ne: engine speed,
V: vehicle running speed,

Claims (3)

エンジン動力を無段自動変速機および機械式有段自動変速機を介して駆動輪へ伝達する車両の動力伝達装置であって、
無段自動変速機は、エンジンのクランク軸に連結されるドライブプーリーと、機械式有段自動変速機の入力軸(第1トランスファ軸51)に連結されるドリブンプーリーと、ドライブプーリーとドリブンプーリーとに掛け回されて動力を伝達するベルトと、を備え、
機械式有段自動変速機は、同軸上に設けられた高速ギヤと低速ギヤと、高速ギヤと低速ギヤとの間に介装されて高速ギヤによる低速ギヤの追い越し回転のみを許容するワンウエイクラッチ軸受と、高速ギヤと低速ギヤとを切り替える遠心式変速クラッチ64と、を備え、
更に、ドリブンプーリーを機械式有段自動変速機の入力軸に連結させるために当該ドリブンプーリーの回転の増加によって接続状態となる遠心式発進クラッチと、低速ギヤから高速ギヤに切り替えるために機械式有段自動変速機の入力軸の回転の増加によって接続状態となる遠心式変速クラッチとを、ドリブンプーリーの支持軸上に当該ドリブンプーリーを挟んで振り分けて配置し、
更に、無段自動変速機の自動変速動作領域に重複して、機械式有段自動変速機の変速動作タイミングを設定したことを特徴とする車両の動力伝達装置。
A vehicle power transmission device that transmits engine power to a drive wheel via a continuously variable automatic transmission and a mechanical stepped automatic transmission,
The continuously variable automatic transmission includes a drive pulley coupled to an engine crankshaft, a driven pulley coupled to an input shaft (first transfer shaft 51) of the mechanical stepped automatic transmission, a drive pulley and a driven pulley. A belt that is wound around and transmits power,
The mechanical stepped automatic transmission is a one-way clutch bearing which is provided between a high-speed gear and a low-speed gear provided on the same axis and allows only overtaking rotation of the low-speed gear by the high-speed gear. And a centrifugal transmission clutch 64 for switching between a high speed gear and a low speed gear,
Furthermore, a centrifugal start clutch that is connected by an increase in rotation of the driven pulley to connect the driven pulley to the input shaft of the mechanical stepped automatic transmission, and a mechanical start gear to switch from the low speed gear to the high speed gear. The centrifugal transmission clutch that is connected by the increase in the rotation of the input shaft of the automatic transmission is arranged on the support shaft of the driven pulley with the driven pulley being sandwiched,
Further, the vehicle power transmission device is characterized in that the shift operation timing of the mechanical stepped automatic transmission is set so as to overlap with the automatic shift operation region of the continuously variable automatic transmission.
請求項1に記載の車両の動力伝達装置において、The power transmission device for a vehicle according to claim 1,
無段自動変速機は、機械式有段自動変速機の上流側に設けられ且つエンジンのクランク軸に連結されるドライブプーリーと機械式有段自動変速機の入力軸に連結されるドリブンプーリーとの間にベルトを掛け回したVベルト式無段自動変速機であり、  The continuously variable automatic transmission includes a drive pulley provided on the upstream side of the mechanical stepped automatic transmission and connected to the crankshaft of the engine and a driven pulley connected to the input shaft of the mechanical stepped automatic transmission. It is a V-belt type continuously variable automatic transmission with a belt in between.
ドライブプーリーは、ベルトを掛け回すために固定プレートと可動プレートとを対向させて配した一対のドライブプレートと、クランク軸の回転の増加によって当該可動プレートを移動させて当該ドライブプレート間隔を狭めることでクランク軸の回転力を断続無く変速してドリブンプーリーに伝達させる遠心ローラとを備え、  The drive pulley is a pair of drive plates that are arranged with a fixed plate and a movable plate facing each other to hang the belt, and the movable plate is moved by increasing the rotation of the crankshaft to narrow the drive plate interval. A centrifugal roller that continuously changes the rotational force of the crankshaft and transmits it to the driven pulley,
ドリブンプーリーは、ベルトを掛け回すために固定プレートと可動プレートとを対向させて配した一対のドリブンプレートと、ベルトが伝達する駆動回転力の増力に伴ってドリブンプーリーのプレート間隔を狭める方向へ当該可動プレートを移動させる分力を発生するカム溝を有したトルク検出カム機構とを備えていることを特徴とする車両の動力伝達装置。  The driven pulley includes a pair of driven plates arranged so that a fixed plate and a movable plate are opposed to each other to hang the belt, and the driven pulley in the direction of narrowing the plate interval of the driven pulley as the driving rotational force transmitted by the belt increases. A vehicle power transmission device comprising: a torque detection cam mechanism having a cam groove for generating a component force for moving a movable plate.
請求項1又は請求項2に記載の車両の動力伝達装置において、The power transmission device for a vehicle according to claim 1 or 2,
動力伝達装置は、駆動輪を車体に揺動自在に支持するトレーリングアームを介して当該車体に設けられることを特徴とする車両の動力伝達装置。  A power transmission device for a vehicle, wherein the power transmission device is provided on the vehicle body via a trailing arm that swingably supports the drive wheels on the vehicle body.
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