JP3987221B2

JP3987221B2 - Product carry-out storage system

Info

Publication number: JP3987221B2
Application number: JP34750998A
Authority: JP
Inventors: 隆渡邉
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2018-12-07
Also published as: JP2000167711A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯鋸盤のごとき切断機により素材から切断分離された製品を搬出し収納する製品搬出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製品搬出収納システムの先行技術として特開平９−１６８９２１号公報に示すものであり、以下この先行技術について説明する。
【０００３】
切断機の近傍には製品を搬出方向へ搬出する製品搬出装置が設けてあり、この製品搬出装置の近傍には搬出された製品を支持する製品支持テーブル装置が設けてある。製品支持テーブル装置の右方側には複数の製品を収納する第１製品収納装置が設けてあると共に、製品支持テーブル装置の左方側には複数の製品を収納する第２製品収納装置が設けてある。
【０００４】
ここで、製品支持テーブル装置は、テーブルベースと、このテーブルベースに水平な揺動軸を中心として揺動可能に設けられた支持テーブルとを備えている。そして、この支持テーブルを上記揺動軸を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置，右端側が左端側よりも低くかつ第１製品収納装置へ製品を受け渡し可能な第１傾斜位置，左端側が右端側よりも低くかつ第２製品収納装置へ製品を受け渡し可能な第２傾斜位置のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成してある。そして、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させるため、テーブルベースには左右方向へ移動可能な連結ロッドを備えた揺動用シリンダが設けてあり、この連結ロッドの先端部が支持テーブルに連結してある。
【０００５】
上記テーブルベースの左部には第１位置決め用シリンダが設けてあり、この第１位置決め用シリンダは右第１突当て位置と左第１突当て位置との間において左右方向へ移動可能な第１ストッパ部材を備えている。また、テーブルベースの右部には第２位置決め用シリンダが設けてあり、この第２位置決め用シリンダは右第２突当て位置と左第２突当て位置との間を左右方向へ移動可能な第２ストッパ部材を備えている。さらに、支持テーブルの基部には第１ストッパ部材，第２ストッパ部材に突き当たり可能な突当てピンが設けてある。ここで、第１ストッパ部材が右第１突当て位置に位置しかつ第２ストッパ部材が左第２突当て位置に位置すると、第１ストッパ部材と第２ストッパ部材により突当てピンを挟んで、支持テーブルが水平位置に位置するように構成してある。また、第１ストッパ部材が左第１突当て位置に位置しかつ突当てピンが第１ストッパ部材に突当ると支持テーブルが第１傾斜位置に位置するように構成してある。さらに、第２ストッパ部材が右第２突当て位置に位置しかつ突当てピンが第２ストッパ部材に突当ると支持テーブルが第２傾斜位置に位置するように構成してある。
【０００６】
したがって、第１位置決め用シリンダの作動により第１ストッパ部材を右第１突当て位置に位置せしめると共に第２位置決め用シリンダの作動により第２ストッパ部材を左第２突当て位置に位置せしめることにより、第１ストッパ部材と第２ストッパ部材により突当てピンを挟み込む。これによって、支持テーブルを水平位置に位置決めすることができる。そして、製品搬出装置により製品を搬出方向へ搬出すると、搬出された製品は支持テーブルにより支持される。
【０００７】
製品を支持テーブルに支持せしめた後に、製品を第１収納装置に収納せしめる場合には、第１位置決め用シリンダの作動により第１ストッパ部材を左第１突当て位置に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて支持テーブルを水平な揺動軸を中心として一方向へ揺動させて、ストッパピンを第１突当て部材に突当てて、支持テーブルを第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第１収納装置へ受け渡すことができ、第１収納装置に製品を収納することができる。
【０００８】
製品を第２収納装置に収納せしめる場合には、第２位置決め用シリンダを作動させて第２ストッパ部材を右第２突当て位置に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて支持テーブルを水平な揺動軸を中心として他方向へ揺動させて、ストッパピンを第２突当て部材に突当てて、支持テーブルを第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第２製品収納装置へ受け渡すことができ、第２製品収納装置に製品を収納することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の製品搬出収納システムにおいては、製品テーブル装置における支持テーブルを水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするため、揺動用シリンダ，第１位置決め用シリンダ，第２位置決め用シリンダの三つのシリンダを必要とし、シリンダの数に対応してシリンダを作動させる作動回動装置の構成が複雑化し、ひいては製品搬出収納システムの構成が複雑化するという問題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、切断機の近傍に製品を搬出方向へ搬出する製品搬出装置を設け、搬出された製品を支持する製品支持テーブル装置を設け、この製品支持テーブル装置の一方側に複数の製品を収納する第１製品収納装置を設けると共に、製品支持テーブルの他方側に複数の製品を収納する第２製品収納装置を設けてなる製品搬出収納システムにおいて、
上記製品支持テーブル装置は、テーブルベースと、このテーブルベースに水平な揺動軸を中心として揺動可能に設けられた支持テーブルとを備え、この支持テーブルを上記揺動軸を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置，一端側が他端側よりも低くかつ上記第１製品収納装置へ製品を受渡し可能な第１傾斜位置，他端側が一端側よりも低くかつ上記第２製品収納装置へ製品を受渡し可能な第２傾斜位置のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに相対的に昇降可能な連結ロッドを備えかつ前記揺動軸よりも一方側に位置する揺動用シリンダを揺動可能に連結すると共に、この連結ロッドの先端部を上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに揺動可能に連結し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに昇降可能な突当て部材を備えかつ前記揺動軸よりも他方側に位置する位置決め用シリンダを設け、上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに突当て部材の先端部が突当たり可能なストッパを設け、位置決め用シリンダのシリンダストロークが揺動用シリンダのシリンダストロークよりも短くなるように構成し、位置決め用シリンダにおける突当て部材がストローク上昇端に位置しかつ上記ストッパに突当たると支持テーブルが水平位置に位置するように構成し、揺動用シリンダにおける連結ロッドをストローク下降端に位置すると支持テーブルが第１傾斜位置に位置するように構成し、突当て部材がストローク下降端に位置しかつ連結ロッドがストローク上昇端に位置すると支持テーブルが第２傾斜位置に位置するように構成してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明特定事項によると、位置決め用シリンダを作動させて突当て部材をストローク上昇端に位置せしめる。また、揺動用シリンダを作動させて連結ロッドを介して支持テーブルの一端側を上方向へ付勢することにより、支持テーブルの他端側を下方向へ付勢して、突当て部材をストッパに突当てることができる。これによって、製品支持テーブル装置における支持テーブルを水平位置に位置決めすることができる。そして、製品搬出装置により製品を搬出方向へ搬出すると、搬出された製品は支持テーブルにより支持される。
【００１２】
製品を製品支持テーブル装置における支持テーブルに支持せしめた後に、製品を第１収納装置に収納せしめる場合には、揺動シリンダを作動させて連結ロッドをストローク下降端に位置せしめて、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させて第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第１製品収納装置へ受け渡すことができ、第１製品収納装置に製品を収納することができる。
【００１３】
製品を第２製品収納装置に収納せしめる場合には、位置決め用シリンダを作動させて突当て部材をストローク下降端に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて連結ロッドをストローク上昇端に位置せしめて、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させて第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第２製品収納装置へ受け渡すことができ、第２製品収納装置に製品を収納することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記位置決め用シリンダのシリンダ径を前記揺動用シリンダのシリンダ径よりも大きくなるように構成してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、位置決め用シリンダ内及び揺動用シリンダ内に同圧の圧力流体を供給して、支持テーブルを水平位置に位置せしめた時に、突当て部材を上方向へ付勢する力が、連結ロッドを上方向へ付勢する力よりも大きいため、支持テーブルが水平位置に位置した状態を保つことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図２、図３、図４を参照するに、本発明の実施の形態に係る製品搬出収納システム１は、帯鋸盤３の搬出側（前側、図２において紙面に向かって表側、図３において下側、図４において左側）に配置してあり、帯鋸盤３により素材から切断分離された製品Ｗを搬出して収納するものである。なお、帯鋸盤３は走行可能なエンブレス状の帯鋸刃５を備えている。
【００１７】
以下、製品搬出収納システム１について詳細に説明する。
【００１８】
帯鋸盤３におけるテーブル３ａの前側近傍には製品Ｗを搬出方向（前方向）へ搬出する製品搬出装置７が設けてあり、製品搬出装置７に近接した位置には搬出された製品Ｗを支持する製品支持テーブル装置９が設けてある。この製品支持テーブル装置９の右方側（図２及び図３において右方側、図４において紙面に向って表方側）には複数の製品Ｗを収納する第１製品収納装置１１が設けてあり、製品支持テーブル装置９の左方側には複数の製品Ｗを収納する第２製品収納装置１３が設けてある。
【００１９】
上記製品搬出装置７について詳細に説明すると、以下のようになる。
【００２０】
すなわち、帯鋸盤３の前側には門型フレーム１５が設けてあって、この門型フレーム１５の上部（図２及び図４において上部、図３において紙面に向って表部）には一対のガイド部材１７が前後方向へ延伸して設けてあり、一対のガイド部材１７にはスライダ１９が走行モータ（図示省略）の作動により、前後方向へ移動可能に設けてある。上記スライダ１９には昇降体２１が一対の昇降バー２３を介して昇降可能に設けてあって、この昇降体２１を昇降させるため、スライダ１９には昇降可能なピストンロッド２５を備えた昇降シリンダ２７が設けてあると共に、ピストンロッド２５の先端部が昇降体２１に連結してある。上記昇降体には製品Ｗを水平方向から把持する搬出バイス装置２９が設けてあり、この搬出バイス装置２９は製品支持テーブル装置９の上方に位置している。この搬出バイス装置２９は、固定バイス３１と、バイスシリンダ３３の作動により固定バイス３１に対して接近離反する左右方向へ移動可能な可動バイス３５とを備えている。
【００２１】
前記製品支持テーブル装置９の詳細について説明すると、以下のようになる。
【００２２】
すなわち、図１、図２、図５を参照するに、門型フレーム１５の近傍には枠フレーム３７が設けてあり、この枠フレーム３７にはテーブルベース３９が平行リンク機構４１及び昇降シリンダ４３の作動により昇降可能に設けてある。上記テーブルベース３９には支持テーブル４５が水平な揺動軸４７を中心として揺動可能に設けてあり、支持テーブル４５により製品Ｗを安定して支持するため、支持テーブル４５の上面にはＶ字形状の凹部４９が設けてある。ここで、支持テーブル４５を揺動軸４７を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置（図１（ａ）に示す位置），右端側（図１及び図２において右端側、図５において紙面に向って表端側）が他端側よりも低くかつ第１製品収納装置１１へ製品Ｗを受け渡し可能な第１傾斜位置（図１（ｂ）に示す位置），左端側が右端側よりも低くかつ第２製品収納装置１３へ製品Ｗを受け渡し可能な第２傾斜位置（図１（ｃ）に示す位置）のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成してある。
【００２３】
上記テーブルベース３９には揺動用シリンダ５１がピン５３を介して左右方向へ揺動可能に連結してあり、この揺動シリンダ５１は揺動軸４７よりも右方側に位置している。上記揺動用シリンダ５１は昇降可能な連結ロッド５５を備えており、この連結ロッド５５の先端部が支持テーブル４５にピン５７を介して連結してある。また、テーブルベース３９には位置決め用シリンダ５９が設けてあり、この位置決め用シリンダ５９は揺動軸４７よりも左方側に位置してある。上記位置決め用シリンダ５９を昇降可能な突当て部材６１を備えており、支持テーブル４５には突当て部材６１の先端部が突当り可能なストッパ６３が設けてある。
【００２４】
ここで、上記位置決め用シリンダ５９のシリンダストロークは揺動用シリンダ５１のシリンダストロークよりも短くなるように構成してあり、位置決め用シリンダ５９のシリンダ径は揺動用シリンダ５１のシリンダ径よりも大きくなるように構成してある。また、位置決め用シリンダ５９における突当て部材６１がストローク上昇端に位置しかつストッパ６３に突当ると支持テーブル４５が水平位置に位置するように構成してある。さらに、揺動用シリンダ５１における連結ロッド５５がストローク下降端に位置すると支持テーブル４５が第１傾斜位置に位置するように構成してあると共に、突当て部材６１がストローク下降端に位置しかつ連結ロッド５５がストローク上昇端に位置すると支持テーブル４５が第２傾斜位置に位置するように構成してある。
【００２５】
なお、揺動用シリンダ５１をテーブルベース３９に揺動可能に連結する代わりに、支持テーブル４５に揺動可能に連結しても差し支えなく、この場合には連結ロッド５５の先端部をテーブルベース３９に揺動可能に連結する。また、位置決め用シリンダ５９をテーブルベース３９に設ける代わりに、支持テーブル４５に設けても差し支えなく、この場合にはストッパ６３をテーブルベース３９に設ける。
【００２６】
前記第１製品収納装置１１、第２製品収納装置１３について簡単に説明すると以下のようになる。
【００２７】
すなわち、図２、図３を参照するに、製品支持テーブル装置９の右方側（図２、図３において右方側）には製品Ｗを支持するパレット６５が設けてあり、製品支持テーブル装置９と第１パレット６５の間には製品Ｗを右方向へ移送する第１シュータ６７が設けてあって、この第１シュータ６７は右側が左側よりも低くなるように傾斜した第１傾斜面６９を有している。上記第１シュータ６７の上方には製品Ｗを右方向に搬送しかつ複数の製品を収納する収納フレーム７１が設けてあって、この収納フレーム７１は右側が左側よりも低くなるように傾斜しており、収納フレーム６９の右端部には製品Ｗが離脱することを防止するストッパ７３が設けてある。
【００２８】
製品支持テーブル装置９の左方側には製品Ｗを支持する第２パレット７５が設けてあり、この第２パレット７５と製品支持テーブル装置９の間には製品Ｗを左方向へ移送する第２シュータ７７が設けてあって、この第２シュータ７７は左側が右側よりも低くなるように傾斜した傾斜面７９を有している。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
位置決め用シリンダ５９を作動させて突当て部材６１をストローク上昇端に位置せしめる。また、揺動用シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５を介して支持テーブル４５の右端側を上方向へ付勢することにより、支持テーブル４５の左端側を下方向へ付勢して、突当て部材６１をストッパ６３に突当ることができる。これによって、製品支持テーブル装置９における支持テーブル４５を水平位置に位置決めすることができる。ここで、揺動用シリンダ５１内及び位置決め用シリンダ５９内に同圧の圧油を供給して、支持テーブル４５を水平位置に位置せしめた時に、突当て部材６１を上方向へ付勢する力が、連結ロッド５５を上方向へ付勢する力よりも大きいため、支持テーブル４５が水平位置に位置した状態を安定して保つことができる。
【００３１】
支持テーブル４５を水平位置に位置決めした後に、バイスシリンダ３３を作動させて一対のバイス３１，３５により製品Ｗを把持する。次に、一対のバイス３１，３５により製品Ｗを把持した状態のもとで、走行モータの駆動により搬出バイス装置２９をスライダ１９と一体的に前方向に移動させることにより、製品Ｗを前方向へ搬出して、支持テーブル４５の上面に支持せしめることができる。そして、バイスシリンダ３３の作動により一対のバイス３１，３５の挾持状態を解除して、昇降シリンダ２７の作動により搬出バイス装置２９を昇降体２１と一体的に上昇させる。これによって、一対のバイス３１，３５の下側部分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめることができる。この時、支持テーブル４５は第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に対応する高さ位置に位置している。
【００３２】
一対のバイス３１，３５の下側部分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、製品Ｗを第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に収納せしめる場合には、揺動シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５をストローク下降端に位置せしめて、支持テーブル４５を水平な揺動軸４７を中心として一方向（図１において時計周り方向）へ揺動させて、第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品Ｗを支持テーブル４５から第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に収納せしめることができる。
【００３３】
なお、第１製品収納装置１１における第１パレット６５へ第１シュータ６７を介して収納せしめる場合には、昇降シリンダ４３の作動により支持テーブル４５を第１シュータ６７に対応する高さ位置に位置せしめて、上述のごとく支持テーブル４５を水平位置から第１傾斜位置に位置せしめる。
【００３４】
また、製品Ｗを第２製品収納装置１３に収納せしめる場合には、昇降シリンダ４３の作動により支持テーブル４５を第２シュータ７７に対応する高さ位置に位置せしめる。次に、位置決め用シリンダ５９を作動させて突当て部材６１をストローク下降端に位置せしめる。そして、揺動用シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５をストローク上昇端に位置せしめて、支持テーブル４５を揺動軸４７を中心として他方向（図１において反時計周り方向）へ揺動させて、第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品Ｗを支持テーブル４５から第２シュータ７７を経由して第２パレット７５に収納せしめることができる。
【００３５】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、製品支持テーブル装置９における支持テーブル４５を水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするために、揺動用シリンダ５１と位置決め用シリンダ５９を用いれば足りる。したがって、シリンダの数を減らすことにより、シリンダを作動させる作動油圧回路装置の構成の簡略化を図って、ひいては製品搬出収納システム１全体の構成の簡略化を図ることができる。特に、位置決め用シリンダ５９のシリンダ径を揺動用シリンダ５１のシリンダ径よりも大きくするという簡単な構成により、支持テーブル４５が水平位置に位置した状態を安定して保つことができ、上記効果をさらに向上させることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、製品支持テーブル装置における支持テーブルを水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするために、揺動用シリンダと位置決め用シリンダを用いれば足りる。したがって、シリンダの数を少なくして、シリンダを作動させる作動回路装置の構成の簡略化を図って、ひいては製品搬出収納システム１全体の構成の簡略化を図ることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、位置決め用シリンダのシリンダ径を揺動用シリンダのシリンダ径よりも大きくなるようにするという簡単な構成により、支持テーブルが水平位置に位置した状態を安定して保つことができ、請求項１に記載の効果をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図２】図３におけるII-II線に沿った図である。
【図３】製品搬出収納システムの平面図である。
【図４】図３におけるIV-IV線に沿った図である。
【図５】製品支持テーブル装置の右側面である。
【符号の説明】
１製品搬出収納システム
３帯鋸盤
７製品搬出装置
９製品支持テーブル装置
１１第１製品収納装置
１３第２製品収納装置
３９テーブルベース
４５支持テーブル
４７揺動軸
５１揺動用シリンダ
５５連結ロッド
５９位置決め用シリンダ
６１突当て部材
６３ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product carry-out system for carrying out and storing a product cut and separated from a material by a cutting machine such as a band saw machine.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-168921 discloses a prior art of a conventional product carry-out and storage system, and this prior art will be described below.
[0003]
A product unloading device for unloading products in the unloading direction is provided in the vicinity of the cutting machine, and a product support table device for supporting the unloaded products is provided in the vicinity of the product unloading device. A first product storage device for storing a plurality of products is provided on the right side of the product support table device, and a second product storage device for storing a plurality of products is provided on the left side of the product support table device. It is.
[0004]
Here, the product support table device includes a table base and a support table provided on the table base so as to be swingable around a horizontal swing shaft. Then, by swinging the support table about the swing shaft, a substantially horizontal horizontal position, a first inclined position at which the right end side is lower than the left end side and a product can be delivered to the first product storage device, the left end The side is lower than the right end side, and the position can be changed to any one of the second inclined positions where the product can be delivered to the second product storage device. In order to swing the support table about the swing axis, the table base is provided with a swing cylinder having a connecting rod movable in the left-right direction, and the tip of the connecting rod is connected to the support table. It is.
[0005]
A first positioning cylinder is provided on the left portion of the table base, and the first positioning cylinder is movable in the left-right direction between the right first abutting position and the left first abutting position. A stopper member is provided. A second positioning cylinder is provided on the right portion of the table base. The second positioning cylinder is movable in the left-right direction between the right second abutting position and the left second abutting position. Two stopper members are provided. Furthermore, the base of the support table is provided with an abutting pin that can abut against the first stopper member and the second stopper member. Here, when the first stopper member is located at the right first abutting position and the second stopper member is located at the left second abutting position, the abutting pin is sandwiched between the first stopper member and the second stopper member, The support table is configured to be positioned in a horizontal position. Further, the support table is configured to be positioned at the first inclined position when the first stopper member is located at the left first abutting position and the abutting pin hits the first stopper member. Further, the support table is positioned at the second inclined position when the second stopper member is located at the right second abutting position and the abutting pin abuts against the second stopper member.
[0006]
Therefore, by positioning the first stopper member at the right first abutting position by the operation of the first positioning cylinder and positioning the second stopper member at the left second abutting position by the operation of the second positioning cylinder, The abutting pin is sandwiched between the first stopper member and the second stopper member. Thereby, the support table can be positioned in the horizontal position. When the product is carried out in the carrying-out direction by the product carrying-out device, the carried-out product is supported by the support table.
[0007]
When the product is stored in the first storage device after the product is supported on the support table, the first stopper member is positioned at the left first abutting position by the operation of the first positioning cylinder. Then, the oscillating cylinder is operated to oscillate the support table in one direction around the horizontal oscillating shaft, the stopper pin is abutted against the first abutting member, and the support table is positioned at the first inclined position. Let me. Thus, the product can be transferred from the support table to the first storage device, and the product can be stored in the first storage device.
[0008]
When the product is stored in the second storage device, the second positioning cylinder is operated to position the second stopper member at the right second abutting position. Then, the swinging cylinder is operated to swing the support table in the other direction around the horizontal swinging shaft, the stopper pin is abutted against the second abutting member, and the support table is positioned at the second inclined position. Let me. Accordingly, the product can be transferred from the support table to the second product storage device, and the product can be stored in the second product storage device.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional product carry-out and storage system, the swing table, the first positioning cylinder, and the second positioning cylinder are used to position the support table in the product table device at the horizontal position, the first tilt position, and the second tilt position. There is a problem that the configuration of the operation rotation device that operates the cylinders corresponding to the number of cylinders is complicated, and the configuration of the product carry-out storage system is complicated.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the invention according to claim 1, a product carry-out device for carrying out the product in the carry-out direction is provided in the vicinity of the cutting machine, a product support table device for supporting the carried-out product is provided, and the product support table device In a product carry-out and storage system provided with a first product storage device that stores a plurality of products on one side and a second product storage device that stores a plurality of products on the other side of the product support table,
The product support table device includes a table base and a support table provided on the table base so as to be swingable about a horizontal swing shaft, and swings the support table about the swing shaft. Thus, the substantially horizontal position, the first inclined position where one end side is lower than the other end side and the product can be delivered to the first product storage apparatus, and the other end side is lower than the one end side and the second product storage apparatus. It is configured so that the position can be changed to any one of the second inclined positions where the product can be delivered to the table base, or provided with a connecting rod that can be moved up and down relative to the table base or the support table, and more than the swinging shaft. A swing cylinder located on one side is connected to be swingable, and the tip of the connecting rod is swingably connected to the support table or the table base. The table base or the support table is provided with an abutting member that can be raised and lowered, and a positioning cylinder is provided on the other side of the swing shaft, and the tip of the abutting member abuts against the support table or the table base. A stopper that can be used is provided so that the cylinder stroke of the positioning cylinder is shorter than the cylinder stroke of the oscillating cylinder. The table is configured to be positioned at the horizontal position, and the support table is configured to be positioned at the first inclined position when the connecting rod in the swing cylinder is positioned at the stroke descending end, and the abutting member is positioned at the stroke descending end. When the connecting rod is positioned at the stroke rising end, the support table And characterized by being configured to be positioned in the inclined position.
[0011]
According to the invention specific matter of the first aspect, the positioning cylinder is operated to position the abutting member at the stroke rising end. Also, by actuating the oscillating cylinder and urging one end side of the support table upward via the connecting rod, the other end side of the support table is urged downward, and the abutting member is used as a stopper. You can hit it. Thereby, the support table in the product support table device can be positioned in a horizontal position. When the product is carried out in the carrying-out direction by the product carrying-out device, the carried-out product is supported by the support table.
[0012]
After the product is supported on the support table in the product support table device, when the product is stored in the first storage device, the swinging cylinder is operated and the connecting rod is positioned at the lower end of the stroke to swing the support table. It is swung around the dynamic axis and positioned at the first inclined position. Accordingly, the product can be transferred from the support table to the first product storage device, and the product can be stored in the first product storage device.
[0013]
When the product is stored in the second product storage device, the positioning cylinder is operated to position the abutting member at the stroke lowering end. Then, the oscillating cylinder is operated to position the connecting rod at the stroke rising end, and the support table is oscillated around the oscillating shaft to be positioned at the second inclined position. Accordingly, the product can be transferred from the support table to the second product storage device, and the product can be stored in the second product storage device.
[0014]
In the invention of claim 2, in addition to the invention specific matter of claim 1, the cylinder diameter of the positioning cylinder is configured to be larger than the cylinder diameter of the swing cylinder. It is characterized by that.
[0015]
According to the invention specific matter of the second aspect, in addition to the action of the invention specific matter of the first aspect, the same pressure fluid is supplied into the positioning cylinder and the oscillating cylinder to Since the force for urging the abutting member upward is greater than the force for urging the connecting rod upward when positioned in the horizontal position, the support table can be kept in the horizontal position. .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
2, 3, and 4, the product carry-out and storage system 1 according to the embodiment of the present invention includes a carry-out side of the band saw 3 (front side, front side toward the paper surface in FIG. 2, and lower side in FIG. 3. The product W cut and separated from the material by the band saw 3 is carried out and stored. The band saw 3 is provided with an emblem-shaped band saw blade 5 that can travel.
[0017]
Hereinafter, the product carry-out storage system 1 will be described in detail.
[0018]
A product unloading device 7 for unloading the product W in the unloading direction (forward direction) is provided near the front side of the table 3 a in the band saw 3, and the unloaded product W is supported at a position close to the product unloading device 7. A product support table device 9 is provided. A first product storage device 11 that stores a plurality of products W is provided on the right side of the product support table device 9 (right side in FIGS. 2 and 3 and front side in FIG. 4). There is a second product storage device 13 for storing a plurality of products W on the left side of the product support table device 9.
[0019]
The product carry-out device 7 will be described in detail as follows.
[0020]
That is, a portal frame 15 is provided on the front side of the band saw 3 and a pair of guides is provided on the upper portion of the portal frame 15 (the upper portion in FIGS. 2 and 4 and the front portion in FIG. 3 toward the paper surface). A member 17 is provided extending in the front-rear direction, and a slider 19 is provided on the pair of guide members 17 so as to be movable in the front-rear direction by the operation of a travel motor (not shown). The slider 19 is provided with an elevating body 21 that can be moved up and down via a pair of elevating bars 23. The elevating cylinder 27 is provided with a piston rod 25 that can be moved up and down to raise and lower the elevating body 21. And the tip of the piston rod 25 is connected to the lifting body 21. The lifting body is provided with a carry-out vise device 29 for gripping the product W from the horizontal direction, and the carry-out vise device 29 is positioned above the product support table device 9. The carry-out vise device 29 includes a fixed vise 31 and a movable vise 35 that can move in the left-right direction to approach and separate from the fixed vise 31 by the operation of the vise cylinder 33.
[0021]
The details of the product support table device 9 will be described as follows.
[0022]
1, 2, and 5, a frame frame 37 is provided in the vicinity of the portal frame 15, and a table base 39 is connected to the parallel link mechanism 41 and the lifting cylinder 43 in the frame frame 37. It can be moved up and down by operation. A support table 45 is provided on the table base 39 so as to be swingable about a horizontal swing shaft 47, and the product W is stably supported by the support table 45. A concave portion 49 having a shape is provided. Here, by swinging the support table 45 around the swing shaft 47, a substantially horizontal horizontal position (position shown in FIG. 1A), right end side (right end side in FIGS. 1 and 2, FIG. 5). In FIG. 1B, the front end side is lower than the other end side and the product W can be delivered to the first product storage device 11 (the position shown in FIG. 1B), and the left end side is from the right end side. And the position can be changed to any one of the second inclined positions (positions shown in FIG. 1C) at which the product W can be delivered to the second product storage device 13.
[0023]
A swing cylinder 51 is connected to the table base 39 through a pin 53 so as to be swingable in the left-right direction. The swing cylinder 51 is located on the right side of the swing shaft 47. The rocking cylinder 51 is provided with a connecting rod 55 that can be raised and lowered, and the tip of the connecting rod 55 is connected to the support table 45 via a pin 57. The table base 39 is provided with a positioning cylinder 59, and this positioning cylinder 59 is located on the left side of the swing shaft 47. An abutting member 61 capable of raising and lowering the positioning cylinder 59 is provided, and the support table 45 is provided with a stopper 63 capable of abutting the tip of the abutting member 61.
[0024]
Here, the cylinder stroke of the positioning cylinder 59 is configured to be shorter than the cylinder stroke of the oscillating cylinder 51, and the cylinder diameter of the positioning cylinder 59 is larger than the cylinder diameter of the oscillating cylinder 51. It is configured. Further, the support table 45 is positioned at the horizontal position when the abutting member 61 in the positioning cylinder 59 is positioned at the stroke rising end and hits the stopper 63. Further, the support table 45 is configured to be positioned at the first inclined position when the connecting rod 55 in the swing cylinder 51 is positioned at the stroke lower end, and the abutting member 61 is positioned at the stroke lower end and the connecting rod. When 55 is located at the stroke rising end, the support table 45 is located at the second inclined position.
[0025]
Instead of oscillatingly connecting the oscillating cylinder 51 to the table base 39, the oscillating cylinder 51 may be oscillatingly connected to the support table 45. In this case, the tip of the connecting rod 55 is connected to the table base 39. Connect to swing. Further, instead of providing the positioning cylinder 59 on the table base 39, it may be provided on the support table 45. In this case, the stopper 63 is provided on the table base 39.
[0026]
The first product storage device 11 and the second product storage device 13 will be briefly described as follows.
[0027]
That is, referring to FIG. 2 and FIG. 3, a pallet 65 for supporting the product W is provided on the right side of the product support table device 9 (right side in FIG. 2 and FIG. 3). 9 and the first pallet 65 is provided with a first shooter 67 for transferring the product W in the right direction. The first shooter 67 is inclined so that the right side is lower than the left side. have. Above the first shooter 67, there is provided a storage frame 71 for conveying the product W in the right direction and storing a plurality of products. The storage frame 71 is inclined so that the right side is lower than the left side. A stopper 73 is provided at the right end of the storage frame 69 to prevent the product W from being detached.
[0028]
A second pallet 75 for supporting the product W is provided on the left side of the product support table device 9, and a second pallet for transferring the product W in the left direction between the second pallet 75 and the product support table device 9. A shuter 77 is provided, and the second shooter 77 has an inclined surface 79 inclined so that the left side is lower than the right side.
[0029]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0030]
The positioning cylinder 59 is operated to position the abutting member 61 at the stroke rising end. Further, the swinging cylinder 51 is operated to urge the right end side of the support table 45 upward via the connecting rod 55, thereby urging the left end side of the support table 45 downward, and the abutting member 61 can hit the stopper 63. Thereby, the support table 45 in the product support table device 9 can be positioned in the horizontal position. Here, when pressure oil of the same pressure is supplied into the oscillating cylinder 51 and the positioning cylinder 59 and the support table 45 is positioned at the horizontal position, the force that urges the abutting member 61 upward is generated. Since the force is greater than the force for urging the connecting rod 55 upward, the state in which the support table 45 is positioned in the horizontal position can be stably maintained.
[0031]
After positioning the support table 45 in the horizontal position, the vise cylinder 33 is operated and the product W is gripped by the pair of vices 31 and 35. Next, in the state where the product W is gripped by the pair of vices 31 and 35, the carry-out vise device 29 is moved in the forward direction integrally with the slider 19 by driving the traveling motor, thereby moving the product W in the forward direction. And can be supported on the upper surface of the support table 45. Then, the holding state of the pair of vices 31 and 35 is released by the operation of the vise cylinder 33, and the carry-out vise device 29 is raised integrally with the elevating body 21 by the operation of the elevating cylinder 27. Thereby, the lower part of the pair of vices 31 and 35 can be positioned higher than the upper part of the product W. At this time, the support table 45 is located at a height position corresponding to the storage frame 71 in the first product storage device 11.
[0032]
When the product W is stored in the storage frame 71 of the first product storage device 11 after the lower part of the pair of vices 31 and 35 is positioned higher than the upper part of the product W, the swing cylinder 51 is used. , The connecting rod 55 is positioned at the stroke lowering end, and the support table 45 is swung in one direction (clockwise in FIG. 1) about the horizontal rocking shaft 47 to the first inclined position. Position it. As a result, the product W can be stored in the storage frame 71 of the first product storage device 11 from the support table 45.
[0033]
When the first pallet 65 in the first product storage device 11 is stored via the first shooter 67, the support table 45 is positioned at a height corresponding to the first shooter 67 by the operation of the elevating cylinder 43. Thus, as described above, the support table 45 is positioned from the horizontal position to the first inclined position.
[0034]
When the product W is stored in the second product storage device 13, the support table 45 is positioned at a height corresponding to the second shooter 77 by the operation of the elevating cylinder 43. Next, the positioning cylinder 59 is operated to position the abutting member 61 at the stroke lowering end. Then, the oscillating cylinder 51 is operated to position the connecting rod 55 at the stroke rising end, and the support table 45 is oscillated around the oscillating shaft 47 in the other direction (counterclockwise direction in FIG. 1). Position it at the second inclined position. As a result, the product W can be stored in the second pallet 75 from the support table 45 via the second shooter 77.
[0035]
As described above, according to the embodiment of the present invention, in order to position the support table 45 in the product support table device 9 at the horizontal position, the first tilt position, and the second tilt position, the swing cylinder 51 and the positioning cylinder are arranged. 59 is sufficient. Therefore, by reducing the number of cylinders, it is possible to simplify the configuration of the hydraulic circuit device that operates the cylinders, and thus to simplify the overall configuration of the product carry-out storage system 1. In particular, the simple configuration in which the cylinder diameter of the positioning cylinder 59 is larger than the cylinder diameter of the swinging cylinder 51 can stably maintain the state where the support table 45 is positioned in the horizontal position. Can be improved.
[0036]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is sufficient to use the swing cylinder and the positioning cylinder in order to position the support table in the product support table device at the horizontal position, the first tilt position, and the second tilt position. Therefore, it is possible to reduce the number of cylinders, simplify the configuration of the operation circuit device that operates the cylinders, and thus simplify the configuration of the entire product carry-out and storage system 1.
[0037]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, by a simple configuration in which the cylinder diameter of the positioning cylinder is made larger than the cylinder diameter of the oscillating cylinder, The state in which the support table is positioned in the horizontal position can be stably maintained, and the effect described in claim 1 can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a plan view of the product carry-out and storage system.
4 is a view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a right side view of the product support table device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product carry-out storage system 3 Band saw machine 7 Product carry-out apparatus 9 Product support table apparatus 11 1st product storage apparatus 13 2nd product storage apparatus 39 Table base 45 Support table 47 Oscillation shaft 51 Oscillation cylinder 55 Connecting rod 59 Positioning cylinder 61 Abutting member 63 Stopper

Claims

A product unloading device for unloading the product in the unloading direction is provided in the vicinity of the cutting machine, a product support table device for supporting the unloaded product is provided, and a first product for storing a plurality of products on one side of the product support table device In the product carry-out and storage system in which the storage device is provided and the second product storage device that stores a plurality of products on the other side of the product support table is provided.
The product support table device includes a table base and a support table provided on the table base so as to be swingable about a horizontal swing shaft, and swings the support table about the swing shaft. Thus, the substantially horizontal position, the first inclined position where one end side is lower than the other end side and the product can be delivered to the first product storage apparatus, and the other end side is lower than the one end side and the second product storage apparatus. It is configured so that the position can be changed to any one of the second inclined positions where the product can be delivered to the table base, or provided with a connecting rod that can be moved up and down relative to the table base or the support table, and more than the swinging shaft. A swing cylinder located on one side is connected to be swingable, and the tip of the connecting rod is swingably connected to the support table or the table base. The table base or the support table is provided with an abutting member that can be raised and lowered, and a positioning cylinder is provided on the other side of the swing shaft, and the tip of the abutting member abuts against the support table or the table base. A stopper that can be used is provided so that the cylinder stroke of the positioning cylinder is shorter than the cylinder stroke of the oscillating cylinder, and is supported when the abutting member of the positioning cylinder is located at the stroke rising end and hits the stopper. The table is configured to be positioned at the horizontal position, and the support table is configured to be positioned at the first inclined position when the connecting rod in the swing cylinder is positioned at the stroke descending end, and the abutting member is positioned at the stroke descending end. When the connecting rod is positioned at the stroke rising end, the support table Product out storage system characterized by being configured to be positioned in the inclined position.

2. The product carry-out / storage system according to claim 1, wherein a cylinder diameter of the positioning cylinder is configured to be larger than a cylinder diameter of the swing cylinder.