JP3984562B2 - Loom opening device - Google Patents

Loom opening device Download PDF

Info

Publication number
JP3984562B2
JP3984562B2 JP2003139318A JP2003139318A JP3984562B2 JP 3984562 B2 JP3984562 B2 JP 3984562B2 JP 2003139318 A JP2003139318 A JP 2003139318A JP 2003139318 A JP2003139318 A JP 2003139318A JP 3984562 B2 JP3984562 B2 JP 3984562B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
opening device
frames
collar
reduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003139318A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004339655A (en
Inventor
淳 平井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsudakoma Industrial Co Ltd filed Critical Tsudakoma Industrial Co Ltd
Priority to JP2003139318A priority Critical patent/JP3984562B2/en
Priority to CNB200410034152XA priority patent/CN100532668C/en
Priority to DE200460012919 priority patent/DE602004012919T2/en
Priority to EP20040009979 priority patent/EP1477598B1/en
Publication of JP2004339655A publication Critical patent/JP2004339655A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3984562B2 publication Critical patent/JP3984562B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における経糸の開口を形成する開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１は、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の駆動機構を含む開口装置を開示している。この従来技術において、各駆動機構は、織機フレームと異なる開口装置フレームに取り付けられた回転駆動源と、綜絖枠に連結されたロッド及び回転部材を有しかつ回転駆動源の出力軸の回転運動を回転部材を介してロッドの直線往復運動に変換する運動変換機構とを備える。回転部材の一端は、回転駆動源の出力軸に相対的回転不能に組み付けられている。また、回転部材は、その一端を回転駆動源の出力軸に片持ち支持されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２９４４６号公報（図５、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の開口装置は、いわゆる減速機を回転駆動源と綜絖枠との間に配置していない。また、織機の生産性を向上させるために綜絖枠を高速で上下動させる必要があることから、回転駆動源は、高トルクでしかも応答性に優れた性能を有する専用の電動モータを用いている。そのような回転駆動源は、高価となり、織機の製造コストがかさむという問題がある。
【０００５】
上記の開口装置においては、経糸張力による反力が綜絖枠から回転部材に加わり、回転駆動源の内部の軸受は綜絖枠からの反力を集中的に受ける。したがって、回転部材と回転駆動源の出力軸とを相対的回転不能に組み付ける継手は、綜絖枠からの反力を受けてたわむ。また、継手がたわむことによって、回転部材の回転中心軸が偏心することによって、開口装置が振動する。この結果、安定した経糸開口が得られないという問題があり、さらには、回転駆動源の内部の軸受が異常に摩耗するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、綜絖枠に対して１対１に備えられる回転駆動源の回転運動を変換する運動変換機構を介して各綜絖枠を駆動する開口装置において、織機の製造コストをより抑えると共に、より安定した経糸開口運動を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の開口装置は、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の駆動機構を含む。各駆動機構は、回転駆動源と、前記回転駆動源の出力軸に連結されて前記出力軸の回転により減速駆動される減速軸を有し、かつ開口装置フレームに取り付けられた減速機と、前記開口装置フレームに配置された軸受と、前記綜絖枠に連結されたロッドと回転部材とを有しかつ前記減速軸の回転運動を前記回転部材を介して前記ロッドの直線往復運動に変換する運動変換機構とを含む。前記回転部材は、前記減速軸に連結された一端部と、前記軸受に支持された他端部と、前記一端部と前記他端部との間にあって前記ロッドが揺動可能に連結された中間部とを有する。
【０００８】
前記開口装置フレームは、織幅方向における前記綜絖枠の一方の外側に配置されていると共に、前記織幅方向に延びる側壁を有し、複数の前記回転駆動源は前記側壁に複数列に配置されており、前記減速機は前記側壁に取り付けられており、前記減速軸は前記側壁を貫通していてもよい。
【０００９】
本発明に係る第２の開口装置は、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第１の駆動機構と、他の複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第２の駆動機構とを含む。各第１の駆動機構及び各第２の駆動機構は、それぞれ、第１及び第２の回転駆動源と、前記第１及び第２の回転駆動源の第１及び第２の出力軸に連結されて前記第１及び第２の出力軸の回転により減速駆動される第１及び第２の減速軸を有しかつ第１及び第２の開口装置フレームに取り付けられた第１及び第２の減速機と、前記第１及び第２の開口装置フレームに配置された第１及び第２の軸受と、前記綜絖枠に連結された第１及び第２のロッドと第１及び第２の回転部材とを有しかつ前記第１及び第２の減速軸の回転運動を前記第１及び第２の回転部材を介して前記第１及び第２のロッドの直線往復運動に変換する第１及び第２の運動変換機構とを含む。前記第１及び第２の回転部材は、それぞれ、前記第１及び第２の減速軸に連結された第１及び第２の一端部と、前記第１及び第２の軸受に支持された第１及び第２の他端部と、前記第１及び第２の一端部と前記第１及び第２の他端部との間にあって前記第１及び第２のロッドが揺動可能に連結された第１及び第２の中間部とを有する。前記第１及び第２の開口装置フレームは、それぞれ、織幅方向における前記綜絖枠の一方及び他方の外側に配置されており、また前記織幅方向に延びる第１及び第２の側壁を有する。各第１の回転駆動源及び各第２の回転駆動源は、それぞれ、対応する第１及び第２の開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁に複数列に配置されている。各第１の減速機及び各第２の減速機は、それぞれ、対応する第１及び第２の開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁に取り付けられている。各第１の減速軸及び各第２の減速軸は、それぞれ、対応する第１及び第２の開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁を貫通している。
【００１０】
第２の開口装置において、前記複数の第１の駆動機構は織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させ、前記複数の第２の駆動機構は前記連続する綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させてもよい。
【００１１】
第２の開口装置は、さらに、他の複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第３の駆動機構を含んでもよい。この場合、各第３の駆動機構は、第３の回転駆動源と、前記第３の回転駆動源の第３の出力軸に連結されて前記第３の出力軸の回転により減速駆動される第３の減速軸を有しかつ第１の開口装置フレームに取り付けられた第３の減速機と、前記第１の開口装置フレームに配置された第３の軸受と、前記綜絖枠に連結された第３のロッドと第３の回転部材とを有しかつ前記第３の減速軸の回転運動を前記第３の回転部材を介して前記第３のロッドの直線往復運動に変換する第３の運動変換機構とを含むことができる。
【００１２】
上記の開口装置の場合、また、前記第３の回転部材は、さらに、前記第３の減速軸に連結された第３の一端部と、前記第３の軸受に支持された第３の他端部と、前記第３の一端部と前記第３の他端部との間にあって前記第３のロッドが揺動可能に連結された第３の中間部とを有してもよい。前記第１の開口装置フレームは前記第１の側壁と対向しかつ前記織幅方向に伸びる第３の側壁を有していてもよい。第３の回転駆動源は前記第３の側壁に複数列に配置してもよい。各第３の減速機は前記第３の側壁に取り付けてもよい。各第３の減速軸は前記第３の側壁を貫通していてもよい。
【００１３】
第２の開口装置において、前記複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の第１の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第１の綜絖枠に対応させ、前記複数の第２の駆動機構は、前記連続する第１の綜絖枠の最後端に隣接する第２の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第２の綜絖枠に対応させ、前記複数の第３の駆動機構は、前記連続する第２の綜絖枠の最後端に隣接する第３の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第３の綜絖枠に対応させてもよい。
【００１４】
第２の開口装置において、前記第１及び第３の軸受を、共通の軸受支持部を介して前記第１の開口装置フレームに支持させてもよい。
【００１５】
本発明に係る第３の開口装置は、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第１の駆動機構と、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第２の駆動機構とを含む。各第１の駆動機構及び各第２の駆動機構は、それぞれ、第１及び第２の回転駆動源と、前記第１及び第２の回転駆動源の第１及び第２の出力軸に連結されて前記第１及び第２の出力軸の回転により減速駆動される第１及び第２の減速軸を有しかつ開口装置フレームに取り付けられた第１及び第２の減速機と、前記開口装置フレームに配置された第１及び第２の軸受と、前記綜絖枠に連結された第１及び第２のロッドと第１及び第２の回転部材とを有しかつ前記第１及び第２の減速軸の回転運動を前記第１及び第２の回転部材を介して前記第１及び第２のロッドの直線往復運動に変換する第１及び第２の運動変換機構とを含む。前記第１及び第２の回転部材は、それぞれ、前記第１及び第２の減速軸に連結された第１及び第２の一端部と、前記第１及び第２の軸受に支持された第１及び第２の他端部と、前記第１及び第２の一端部と前記第１及び第２の他端部との間にあって前記第１及び第２のロッドが揺動可能に連結された第１及び第２の中間部とを有する。前記開口装置フレームは、織幅方向における前記綜絖枠の一方の外側に配置されており、また前後方向に互いに間隔をおいて対向されかつ前記織幅方向に延びる第１及び第２の側壁を有する。各第１の回転駆動源及び各第２の回転駆動源は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁に複数列に配置されている。各第１の減速機及び各第２の減速機は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁に取り付けられている。各第１の減速軸及び各第２の減速軸は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁を貫通している。
【００１６】
第３の開口装置において、前記複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されており、前記複数の第２の駆動機構は、前記連続する複数の綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されていてもよい。
第３の開口装置において、前記第１及び第２の軸受は、共通の軸受支持部を介して前記開口装置フレームに支持されていてもよい。
【００１７】
各開口装置において、各減速軸の軸線は対応する回転駆動源の出力軸の軸線と平行としてもよい。
【００１８】
各開口装置において、各回転駆動源及び対応する軸受は、前記出力軸及び前記軸受の軸線を共通とされており、各中間部の軸線は対応する共通軸線に対し偏心させてもよい。
【００１９】
各開口装置において、各回転部材は、これの回転軸線の方向に見て略円形の形状を有し、また前記中間部が偏心して連結された偏心カムとしてもよい。
【００２０】
【発明の作用及び効果】
第１、第２及び第３の開口装置は、いずれも各駆動機構が回転駆動源と運動変換機構との間に減速機を備えている。このため、高トルクでかつ応答性の優れた高価な回転駆動源を使用しなくてもよく、織機の製造コストはより削減される。
【００２１】
第１、第２及び第３の開口装置においては、いずれも、各駆動機構が綜絖枠からの反力を回転部材の中間部に受ける。しかし、各駆動機構は、回転部材がその中間部の両側の一端部及び他端部においてそれぞれ減速機及び軸受を介して開口装置フレームに両持ち梁の状態に支持されている。
【００２２】
上記のように回転部材が綜絖枠からの反力を受ける中間部の両側において開口装置フレームに両持ち梁の状態に支持されていると、駆動機構の剛性が高められ、織機の振動等に影響されることなく、安定した開口運動を綜絖枠に行わせることができ、その上、回転駆動源と綜絖枠との間に減速機を配置しても、減速機の減速軸に作用する力が半減し、減速機内部の軸受が長命になる。
【００２３】
さらに、第２の開口装置において、複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させ、複数の第２の駆動機構は、前記第１の駆動機構に対応する綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させるようにすれば、第１の駆動機構に対応する綜絖枠を連続して並べ、続いて第２の駆動機構に対応する綜絖枠を連続して並べることになり、第１の駆動機構に対応する軸受を配置する前後方向のスペースに、第２の駆動機構の綜絖枠を配置させることが可能になる。このため、綜絖枠を織幅方向の左右に配置された第１及び第２の駆動機構に前から順に交互に対応させる場合に比べ、綜絖枠の配列ピッチを短縮することが可能になり、経糸へのストレスを軽減することができる。
【００２４】
また、第２の開口装置において、複数の第３の駆動機構は、前記第２の駆動機構に対応する綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させること、及び上記した本件発明に係る第３の開口装置について、複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させ、他方複数の第２の駆動機構は、前記第１の駆動機構に対応する綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応させることについても、綜絖枠を前から順に織幅方向の左右又は織前の前後方向に配置された各駆動機構に交互に対応させる場合に比べ、綜絖枠の配列ピッチを短縮することが可能になり、経糸へのストレスを軽減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本実施例において、「前後方向」とは経糸の送り出しによる経糸の移動方向をいい、「上下方向」とは綜絖枠の移動方向をいい、「織幅方向」及び「左右方向」とは緯糸の飛走方向（経糸の移動方向における下流側から見て、左右方向）をいう。また、「前側」及び「後側」とは、それぞれ、経糸の移動方向における下流側及び上流側をいう。
【００２６】
図１から図４を参照するに、開口装置１０は、複数の綜絖枠１２に対し１対１の関係に備えられた複数の駆動機構１４を含む。
【００２７】
図１に示すように、開口装置１０は、織機１６の左右に位置する織機フレーム１８及び２０の間に配置された複数の綜絖枠１２を、それらに配置された綜絖と共に、上下方向に往復移動させて経糸開口を形成する電動式開口装置として用いられる。
【００２８】
図１、図３及び図４に示すように、本実施例では、織機１６は、例えば１６枚の綜絖枠１２を備えている。したがって、開口装置１０は、綜絖枠１２に個々に対応された１６個の駆動機構１４を有する。
【００２９】
図１に示すように、開口装置１０は、織機１６の左右の織機フレーム１８，２０と異なる開口装置フレーム２２及び２４を含む。開口装置フレーム２２及び２４は、それぞれ、織機フレーム１８及び２０の外側に配置されて、固着手段（図示せず）を介して対応する織機フレーム１８及び２０に一体に組み付けられている。
【００３０】
開口装置フレーム２２，２４は、左右方向及び前後方向に伸びる平面の断面形状を上下方向からみたとき、中空の略矩形状を有している。開口装置フレーム２２及び２４は、それぞれ、左右方向及び上下方向（経糸の移動方向と直角）に伸びる前側壁２６及び２８と、後側壁３０及び３２とを有している。
【００３１】
前側壁２６及び２８は、それぞれ、後側壁３０及び３２に対向されている。図示の例の駆動機構１４は、開口装置フレーム２２及び２４の前側壁２６及び２８並びに後側壁３０及び３２に４つずつの４組に分けて取り付けられている。
【００３２】
開口装置フレーム２２及び２４は、それぞれ、支持壁３４及び３６を有している。支持壁３４及び３６は、それぞれ、開口装置フレーム２２及び２４の前側壁２６及び２８と後側壁３０及び３２とを連結する左側連結壁及び右側連結壁から、前側壁２６及び２８と後側壁３０及び３２との間を開口装置フレーム２２及び２４の中空部分（すなわち内側）に向けて伸びている。支持壁３４，３６は、軸受３８を介して回転部材４０を支持している。
【００３３】
各駆動機構１４は、回転駆動源４２と、減速機４４と、軸受３８と、運動変換機構４６とを含む。本実施例では、回転駆動源４２は、綜絖枠１２に対して１対１に設けられる専用の電動機を用いている。
【００３４】
図２に示すように、各駆動機構１４は、各回転駆動源４２の出力軸５０の回転速度を減速機４４で減速し、減速機４４の減速軸４８の回転にともなって回転部材４０を減速軸４８の周りに回転させる。
【００３５】
回転駆動源４２は、織機１６の主軸を駆動させる主軸用駆動モータとは別個に制御されるが、主軸の回転と同期して出力軸５０を回転させる。
【００３６】
より詳しくは、各回転駆動源４２は、主軸の回転角度信号が入力される開口コントローラ（図示せず）に接続されている。開口コントローラには、開口運動を考慮して織機の主軸の回転角度に対応して設定される駆動量パターンが予め設定記憶されている。開口コントローラは、上記駆動量パターンに基づいて、主軸の回転に同期して各回転駆動源４２を駆動させる。
【００３７】
減速機４４は、互いに噛合する複数の減速ギア５２をその内部に有しており、回転駆動源４２の出力軸５０の回転をこれら減速ギア５２により減速して減速軸４８に伝達する。
【００３８】
より詳しくは、各減速軸４８は、減速機４４に対し軸受３８を介して回転可能に支持されており、換言すれば、各減速軸４８は、減速機４４を介して開口装置フレーム２２，２４に支持されている。各減速軸４８の一端には、最終段の減速ギア５２が相対的回転不能に組み付けられている。出力軸５０の回転運動は、減速機４４の複数の減速ギア５２を介して減速されて、減速軸４８に伝達される。
【００３９】
各減速軸４８の他端は、開口装置フレーム２２及び２４のそれぞれの前後側壁２６，２８，３０及び３２の各々を貫通すると共に、開口装置フレーム２２及び２４の内側に向かって延在するように、設けられている。しかし、減速機４４は、ギア噛合以外の公知の装置、例えばタイミングプーリとタイミングベルトとを用いた減速機であってもよい。
【００４０】
４つの減速機４４は、開口装置フレーム２２及び２４のそれぞれの前側壁２６及び後側壁３０の外側の各々の面に、左右に２つの上下２列に取り付けられている。
【００４１】
各減速機４４は、減速軸４８の軸線が回転駆動源４２の出力軸５０の軸線と平行になるように、配置されている。これにより、減速機４４及び回転駆動源４２を対応する前後側壁２６，２８，３０又は３２に取り付けるために必要な面積を小さくすることができ、それらを効率的に配置することができる。
【００４２】
回転部材４０は、その軸線方向における両端部を一端部５４及び他端部５６とされ、一端部５４と他端部５６の間を中間部５８とされたクランク状の形状を有している。
【００４３】
回転部材４０の一端部５４は、公知の連結手段により、減速軸４８に相対的回転不能に連結されている。具体的には、一端部５４に嵌合穴６０が形成され、減速軸４８の先端が嵌合穴６０に相対的回転不能に嵌合されている。しかし、回転部材４０と減速軸４８とを、一端部５４の先端に円柱部を突出させた公知のカプラーのような他の手段で連結してもよいし、減速軸４８を回転部材４０の一端部５４に一体的に形成することにより連結してもよい。
【００４４】
各回転部材４０の他端部５６は、支持壁３４又は３６に設けられた軸受用穴６２に嵌合された軸受３８に回転可能に嵌合されている。各軸受用穴６２は、前側壁２６又は２８に備えられた回転部材４０の他端部５６、及び、後側壁３０又は３２に備えられた回転部材４０の他端部５６をそれぞれ支持する軸受３８及び３８を共通に支持している。
【００４５】
各回転部材４０は、その一端部５４及び他端部５６の軸線が減速軸４８及び軸受３８の両軸線と一致し、中間部５８がそれらの軸線から偏心するように、形成されている。
【００４６】
図２に示すように、各クランクロッド６４は、これが回転部材４０の回転運動により揺動されるように、その一端部において軸受６６により中間部５８に枢軸的に連結されている。回転部材４０とクランクロッド６４とは、回転駆動源４２、ひいては減速機４４の回転運動を左右方向への直線往復運動に変換するクランク機構を構成している。
【００４７】
図３及び図４に示すように、各綜絖枠１２は、綜絖枠１２毎に備えられた支持機構６８に支持されており、また綜絖枠１２毎に備えられた回転駆動源４２（換言すれば駆動機構１４）により支持機構６８を介して上下動される。これにより、経糸の開口が形成される。
【００４８】
各支持機構６８は、織幅方向に互いに離間して設けられ前後方向へ伸びる支持軸７４の軸線の周りに揺動可能の左右一対の揺動レバー７０と、両揺動レバー７０を相互に連結する連結ロッド７２とを備えている。各支持機構６８は、対応する綜絖枠１２の下方に配置されている。
【００４９】
図３は、前方から見て、左方側に位置する前側壁２６に備えられた４つの回転駆動源４２に個々に対応する４つの揺動レバー７０を示している。図４は、前方から見て、右方側に位置する前側壁２８に備えられた４つの回転駆動源４２に個々に対応する４つの揺動レバー７０を示している。
【００５０】
各揺動レバー７０は、上下方向及び左右方向へ伸びる面内で揺動可能に、Ｖ字の基部すなわち分岐部において、複数の支持機構６８で共通の支持軸７４に支持されている。両支持軸７４は、織機フレーム１８，２０の間を織幅方向（左右方向）に互いに離間して設けられて、前後方向へ伸びている。各支持軸７４は、織機フレーム１８，２０間の下部に架設される一対のアンダーステー７７，７７（図１参照）及びこれに相対的移動不能に組み付けられているブラケット７６，７６（図１参照）を介して織機フレーム１８及び２０に支持されている。
【００５１】
各支持機構６８の両揺動レバー７０は、一方のアーム部において連結ロッド７２に枢軸的に連結され、他方のアーム部において支持体７８に枢軸的に連結されている。揺動レバー７０を綜絖枠１２に連結する各支持体７８は、ねじ棒の一端部を長尺の雌ねじ体のねじ穴に螺合させた連結ロッドとされている。
【００５２】
各支持機構６８は、回転部材４０とクランクロッド６４とにより変換された往復運動を対応する駆動機構１４に近い側（左方側又は右方側）の揺動レバー７０に受ける。これにより、両揺動レバー７０が同期して揺動されて、両支持体７８が同期して上下動される。
【００５３】
具体的には、図３の左方側の揺動レバー７０及び図４の右方側の揺動レバー７０は、さらに、上下方向及び左右方向に伸びる平面内を円弧状に伸びるアーム部８０を一体的に有しており、このアーム部８０においてクランクロッド６４の他端部に枢軸的に連結されている。
【００５４】
揺動レバー７０の揺動角度範囲（ストローク量）は、クランクロッド６４をアーム部８０に組み付けている組み付け位置を変更することにより、調整される。
【００５５】
図１に示すように、１６枚の綜絖枠１２は、隣り合う４つの綜絖枠１２を１つの綜絖枠群として４つの綜絖枠群に分けられている。各綜絖枠群は、前後方向における前側（織前側）から順に第１、第２、第３及び第４の綜絖枠群とされている。
【００５６】
第１、第２、第３及び第４の綜絖枠群の各綜絖枠１２は、それぞれ、開口装置フレーム２４の前側壁２８、開口装置フレーム２２の前側壁２６、開口装置フレーム２４の後側壁３２及び開口装置フレーム２２の後側壁３０に備えられた回転駆動源４２に対応されている。
【００５７】
したがって、前側壁２８に備えられた複数の駆動機構１４は、第１の綜絖枠群の綜絖枠１２（すなわち前側壁２８に近い側の綜絖枠１２及びこれに隣接しかつ連続する３つの綜絖枠１２、つまり、綜絖枠に対し前側から順に１，２，…の枠番号を付与する場合、枠番号１から枠番号４までの４枚の綜絖枠１２）に個々に対応されている。
【００５８】
前側壁２６に備えられた複数の駆動機構１４は、第２の綜絖枠群の綜絖枠１２（すなわち第１の綜絖枠群の最後端に隣接する綜絖枠１２及びこれに隣接しかつ連続する３つの綜絖枠１２、つまり、枠番号５から枠番号８までの４枚の綜絖枠１２）に個々に対応されている。
【００５９】
後側壁３０に備えられた複数の駆動機構１４は、第３の綜絖枠群の綜絖枠１２（すなわち第２の綜絖枠群の最後端に隣接する綜絖枠１２及びこれに隣接しかつ連続する３つの綜絖枠１２、つまり、枠番号９から枠番号１２までの４枚の綜絖枠１２）に個々に対応されている。
【００６０】
後側壁３２に備えられた複数の駆動機構１４は、第４の綜絖枠群（すなわち第３の綜絖枠群の最後端に隣接する綜絖枠１２及びこれに隣接しかつ連続する３つの綜絖枠１２、つまり、枠番号１３から枠番号１６までの４枚の綜絖枠）に個々に対応されている。
【００６１】
また、図４に示す例では、第１及び第３の綜絖枠群の各綜絖枠１２は、それぞれ、前側壁２８及び後側壁３２に近い側から順に、前後方向における前方から見た前側壁２８及び後側壁３２の左下、右下、左上、右上に備えられている回転駆動源４２に連結されている。しかし、隣り合う駆動機構１４を構成する回転部材４０やクランクロッド６４等がそれらの回転運動や揺動運動にともなって互いに緩衝しない限り、各綜絖枠１２と各駆動機構１４との対応関係は任意とすることができる。
【００６２】
より詳細には、右側の前側壁２８に設けられる４つの駆動機構１４（すなわち第１の綜絖枠群に個々に対応する駆動機構）は、最前端（すなわち織前に最も近い側）の枠番号１の綜絖枠１２、及びこれに隣接しかつ連続する枠番号２から枠番号４までの計４枚の綜絖枠１２に対応されるのに対し、左側の前側壁２６に設けられる４つの駆動機構１４（すなわち第２の綜絖枠群に個々に対応する駆動機構）は、右側の前側壁２８に対応する最後端の枠番号４の綜絖枠１２に隣接する枠番号５の綜続枠１２、及びこれに隣接しかつ連続する枠番号６から枠番号８までの計４枚の綜絖枠１２に対応される。
【００６３】
右側の後側壁３２に設けられる４つの駆動機構１４（すなわち第３の綜絖枠群に個々に対応する駆動機構）は、左側の前側壁２６に対応する最後端の枠番号８の綜絖枠１２に隣接する枠番号９の綜絖枠１２、及びこれに隣接しかつ連続する枠番号１０から枠番号１２までの計４枚の綜絖枠１２に対応されるのに対し、左側の後側壁３０に設けられる４つの駆動機構１４（すなわち第４の綜絖枠群に個々に対応する駆動機構）は、右側の後側壁３２に対応する最後端の枠番号１２の綜絖枠１２に隣接する枠番号１３の綜絖枠１２、及びこれに隣接しかつ連続する枠番号１４から枠番号１６までの計４枚の綜絖枠１２に対応される。
【００６４】
したがって、例えば、第１の綜絖枠群の最後端の枠番号４の綜絖枠１２と第３の綜絖枠群の最前端の枠番号９の綜絖枠１２との距離Ｌは、第２の綜絖枠群の枠番号５から枠番号８までの各々の綜絖枠１２の厚さ寸法の合計寸法と同じ寸法かそれ以上とされる。また、回転部材４０の中間部５８は、対応する綜絖枠１２の左右方向に位置している（図１参照）ことから、回転部材４０を支持する軸受３８は、綜絖枠１２の左右方向の位置より開口装置フレーム２２の中空部分側（すなわち駆動機構１４と反対側）に位置している。
【００６５】
つまり、枠番号４及び９の綜絖枠１２に対応する軸受３８の位置は、枠番号４の綜絖枠１２から上下方向及び左右方向に伸びる仮想的平面と枠番号９の綜絖枠１２から上下方向及び左右方向に伸びる仮想的平面との間とされる。これにより、距離Ｌは、枠番号４及び枠番号９の綜絖枠１２に対応する軸受３８を支持する支持壁３４の前後方向の厚さ寸法Ｔ以上とされる。
【００６６】
ここで、各綜絖枠群に１つの綜絖枠１２を割り当てた開口装置、すなわち、枠番号１，２，３，４，５，・・・の綜絖枠１２に対応する駆動機構１４を、右前側壁２８、左前側壁２６、右後側壁３２、左後側壁３０、右前側壁２８、・・・のように組み付けた開口装置が考えられる。しかし、そのように駆動機構１４を配置すると、例えば枠番号１及び３の綜絖枠１２に対応する軸受３８を支持する支持壁３６は、枠番号１及び３の綜絖枠１２の間（すなわち綜絖枠１２の配列ピッチ）に配置しなければならない。また支持壁３４，３６や軸受３８の肉厚はある程度の厚さを必要とする、という設計上の制約から、綜絖枠１２の配列ピッチは大きくする必要がある。
【００６７】
そのような各綜絖枠群に１つの綜絖枠１２を割り当てた開口装置は、綜絖枠１２の枚数が多くなると、上側に移動する綜絖枠１２と下側に移動する綜絖枠１２との距離が前後方向における配列ピッチの増大と相まって大きくなり、綜絖枠１２が織前から離れ、織前の近傍の開口量が小さくなる。しかし、織前近傍での緯糸の飛走路を得るために経糸を上下方向に大きく移動させるように綜絖枠１２の移動距離を大きくしようとすると、経糸は綜絖枠１２の上下動の際に大きく引っ張られるというような過大なダメージを受け、そのようなダメージは停台の原因となり、織機１６の稼働率の低下や経糸切れの増加等の問題が生じる。
【００６８】
しかし、図１に示す開口装置１０は、４枚程度の綜絖枠１２を綜絖枠群として一方の側の駆動機構１４に対応させている。このため、例えば前側壁２８に設けられる回転部材４０及び後側壁３２に設けられる回転部材４０を共に受ける支持壁３６を、前側壁２６に対応される枠番号５及び枠番号８に対応する綜絖枠１２から上下方向及び左右方向に伸びる仮想的な配置スペース内に形成させることができる。
【００６９】
したがって、開口装置１０は、各綜絖枠群に１つの綜絖枠１２を割り当てた開口装置の場合の綜絖枠１２の配列ピッチに比べて、綜絖枠１２の配置ピッチを大きくさせない範囲で、支持壁３６を配置するスペースをより有効に利用することができ、前後方向における前記スペースの寸法を短くすることが可能である。したがって、開口装置１０は、経糸に過大なダメージを与え、稼働率の低下や経糸切れの増加といった問題を生じない。さらに、回転部材４０は綜絖枠１２からの反力を受ける中間部５８の両側において開口装置フレーム２２，２４に両持ち梁の状態に支持されているから、駆動機構１４の剛性が高められ、開口装置１０は織機１６の振動等に影響されることがない等の優位性を有する。
【００７０】
なお、一方の側の駆動機構１４に対応させる綜絖枠１２の枚数は、綜絖枠１２に関する設計上の制約から、現実的には４枚以上となる。しかし、綜絖枠１２の薄肉化が実現されれば、これ以下であってもよい。また、綜絖枠１２の数を少なくして、回転軸線方向における回転部材４０の全体の長さ寸法をより短くすれば、経糸張力などの反力を受けた回転部材４０のたわみを小さくすることができる。このため、開口装置１０は、たわんだ状態で回転部材４０が回転運動することにより生じる振動を発生させにくくすることができ、振動の少ない開口運動を実現できる。
【００７１】
以上の開口装置１０は、各駆動機構１４が回転駆動源４２と綜絖枠１２との間に減速機４４を備えているから、高トルクでかつ応答性の優れた高価な回転駆動源を使用する必要がなく、織機１６の製造コストはより削減される。
【００７２】
また、各駆動機構１４は、綜絖枠１２からの反力を回転部材４０の中間部５８に受ける。しかし、各駆動機構１４の回転部材４０は、その中間部５８の両側の一端部５４及び他端部５６においてそれぞれ減速機４４及び軸受３８を介して開口装置フレーム２２又は２４に両持ち梁の状態に支持されている。このため、以下のような利点をも生じる。
【００７３】
駆動機構１４の剛性が高められ、織機１６の振動等に影響されることなく、安定した開口運動を綜絖枠１２に行わせることができ、また、回転駆動源４２と綜絖枠１２との間に減速機４４を配置しても、減速機４４の減速軸４８に作用する力が半減し、減速機４４内部の軸受３８が長命になる。
【００７４】
以上の開口装置１０は、以下のように変形することができる。
【００７５】
図５に示す開口装置１０は、２４枚の綜絖枠１２を有している。第１、第２、第３及び第４の綜絖枠群は、いずれも、６つの綜絖枠１２を有している。図５においては、回転駆動源４２は、対応する前後側壁２６，２８，３０又は３２に、左右３つずつの上下２列に、又は上下２つずつの左右３列に配置されている。
【００７６】
開口装置１０は、回転駆動源４２を後側壁３０及び３２のそれぞれに備えている。しかし、織布の仕様により、綜絖枠の数が１８でよい場合がある。このような場合には、開口装置１０は、図５の点線で示す綜絖枠１２及びこれに対応する減速機４４を、後側から順番に省略すればよい。
【００７７】
開口装置１０の各回転駆動源４２は、対応する前後側壁２６，２８，３０又は３２に隣接する回転駆動源４２に対して前後方向にずれて配置されている。互いに対向する前後側壁２６及び３０並びに２８及び３２は、それぞれ、前後方向の間隔が織機フレーム１８及び２０に近い側壁ほど広がるように、階段状とされている。
【００７８】
開口装置フレーム２２及び２４を、それぞれ、織機フレーム１８及び２０の外側に配置する代わりに、いずれか一方の織機フレームに配置してもよい。
【００７９】
同様に、複数の駆動機構１４を、開口装置フレーム２２又は２４の前後側壁２６，３０又は２８，３２の双方に分散して配置する代わりに、いずれか一方の側壁に配置してもよい。
【００８０】
例えば、図９に示すように、減速機４４は、織機フレーム２０の右側に配置される開口装置フレーム２４の前側壁２８及び後側壁３２に組み付けることができる。この場合、前側壁２８及び後側壁３２に取り付けられた各減速機４４により駆動される回転部材４０を受ける軸受３８は、前側壁２８及び後側壁３２に組み付けられた減速機４４の位置に対向する後側壁３２及び前側壁２８の位置に配置される。このため、回転される回転部材４０は、軸受３８を介して２つの側壁２８，３２に両持ち支持される。
【００８１】
図６に示すように、減速機４４を開口装置フレーム２２及び２４の、前側壁２６及び２８に分けて組み付けてもよいし、図７に示すように、後側壁３０及び３２に分けて組み付けてもよい。
【００８２】
図１０に示すように、図６に示す織機フレーム１８に対し左側に配置された駆動機構１４と、図７に示す織機フレーム２０に対して右側に配置された駆動機構１４とを組み合わせた構成にすることも可能である。
【００８３】
開口装置フレーム２２，２４は、いわゆる上置ドビー装置のように、織機フレーム１８，２０の上方に取り付けてもよい。
【００８４】
綜絖枠１２の数は、１６，１８，２４等に限定されず、それ以上にすることもできるし、それ以下にすることもできる。綜絖枠１２の数は、８から２４の範囲であることが好ましい。この場合、開口装置フレームの前側壁２６，２８及び後側壁３０，３２に取り付けられる減速機４４の数も綜絖枠１２の数に対応して増減される。したがって、開口装置フレーム２２，２４は、綜絖枠１２の数に対応する数の減速機４４を装着可能に形成される。
【００８５】
開口装置フレーム２２，２４は、矩形状（箱状）に形成されているが、これに限定されない。前側壁２６，２８、後側壁３０，３２、支持壁３４、３６が別部材として製作されて、固着手段により一体に組み付けてもよい。
【００８６】
図示例では、１つの軸受用穴６２が前後方向に隣り合って配置される２つの回転部材４０の他端部５６を受けるように構成されているが、１つの軸受用穴６２が１つの回転部材４０の他端部５６を受けるようにしてもよい。
【００８７】
減速機４４の内部構成について、図示の例では出力軸５０の軸線と減速軸４８の軸線とが平行になる平歯車を用いているが、傘歯車を用いることにより両軸線を交差させてもよい。
【００８８】
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回転部材４０は、支持軸８２に偏心軸８４を嵌合させたものであってもよい。図８に示す例では、支持軸８２の一端部５４は減速軸４８に相対的回転不能に組み付けられている。支持軸８２の他端部５６は、軸受３８に相対的回転可能に支持されている。
【００８９】
図８に示す例では、また、偏心軸８４をキー８６により支持軸８２の一端部５４及び他端部５６に相対的回転不能に組み付けている。支持軸８２の軸線方向から見た偏心軸８４の外周は、円形状とされている。したがって、支持軸８２及びこれと一体に設けられる偏心軸８４は、共に回転部材４０に対応しており、また偏心軸８４は、その軸心が支持軸８２に対して偏心されているいわゆる偏心カムとして作用する中間部５８に対応している。偏心軸８４の外周とクランクロッド６４の一端部に形成されている穴とは、嵌合により連結されている。
【００９０】
図８に示す例において、支持軸８２が回転されると、偏心軸８４が支持軸８２の周りに回転されて、クランクロッド６４を揺動及び往復移動させる。回転部材４０の回転運動を直線往復運動に変換する機構について図示の例以外にも公知の機構を用いることができる。
【００９１】
本発明は、上記実施例に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１実施例の開口装置を備えた織機の平面図であり、一部の駆動機構及びクランクロッドを省略した図である。
【図２】 図１に示す開口装置の水平断面図である。
【図３】 図１に示す織機の正面図であり、一部の駆動機構及びクランクロッドを省略した図である。
【図４】 図１に示す織機の正面図であり、他の一部の駆動機構及びクランクロッドを省略した図である。
【図５】 図１に示す開口装置の変形例を示す模式的平面図である。
【図６】 図５に示す開口装置の別の変形例を示す模式的平面図である。
【図７】 図６に示す開口装置のさらに別の変形例を示す模式的平面図である。
【図８】 図１に示す開口装置の回転部材の変形例を示す図である。（Ａ）は回転部材を前後方向から見た図、（Ｂ）は回転部材を上下方向から見た一部断面図である。
【図９】 図７に示す開口装置のさらに別の変形例を示す模式的平面図である。
【図１０】 図９に示す開口装置のさらに別の変形例を示す模式的平面図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening device for forming a warp opening in a loom.
[0002]
[Prior art]
Patent Document 1 discloses an opening device including a plurality of drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of frame frames. In this prior art, each drive mechanism has a rotary drive source attached to an opening device frame different from the loom frame, a rod and a rotary member connected to the eaves frame, and rotates the output shaft of the rotary drive source. And a motion conversion mechanism that converts the rod into a linear reciprocating motion via a rotating member. One end of the rotation member is assembled to the output shaft of the rotation drive source so as not to be relatively rotatable. One end of the rotating member is cantilevered by the output shaft of the rotation drive source.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-129446 A (FIGS. 5 and 6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above opening device, a so-called speed reducer is not arranged between the rotation drive source and the eaves frame. In addition, since it is necessary to move the fence frame up and down at high speed in order to improve the productivity of the loom, the rotary drive source uses a dedicated electric motor having high torque and excellent response performance. . Such a rotational drive source is expensive, and there is a problem that the manufacturing cost of the loom increases.
[0005]
In the above opening device, a reaction force due to the warp tension is applied to the rotating member from the collar frame, and the bearing inside the rotary drive source receives the reaction force from the collar frame in a concentrated manner. Therefore, the joint that assembles the rotating member and the output shaft of the rotation drive source so as not to be relatively rotatable is deflected by receiving a reaction force from the collar frame. In addition, when the joint is bent, the rotation center axis of the rotating member is decentered, so that the opening device vibrates. As a result, there is a problem that a stable warp opening cannot be obtained, and further, there is a problem that a bearing inside the rotational drive source is abnormally worn.
[0006]
An object of the present invention is to further reduce the manufacturing cost of a loom in an opening device that drives each fence frame via a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of a rotational drive source provided on a one-to-one basis with respect to the fence frame. It is to obtain a more stable warp opening motion.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first opening device according to the present invention includes a plurality of drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of rib frames. Each drive mechanism has a rotation drive source, a reduction shaft connected to the output shaft of the rotation drive source and driven to reduce speed by rotation of the output shaft, and a reduction gear attached to an opening device frame; A motion conversion having a bearing disposed on the opening device frame, a rod connected to the flange frame, and a rotating member, and converting a rotational motion of the reduction shaft into a linear reciprocating motion of the rod via the rotating member. Mechanism. The rotating member has one end connected to the speed reduction shaft, the other end supported by the bearing, and an intermediate between the one end and the other end and the rod is swingably connected. Part.
[0008]
The opening device frame is disposed on one outer side of the rib frame in the weaving width direction, and has a side wall extending in the weaving width direction, and the plurality of rotation driving sources are arranged in a plurality of rows on the side wall. The speed reducer may be attached to the side wall, and the speed reduction shaft may penetrate the side wall.
[0009]
The second opening device according to the present invention is provided with a plurality of first drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of gutter frames and a one-to-one relationship with a plurality of other gutter frames. A plurality of second drive mechanisms. Each first drive mechanism and each second drive mechanism are connected to the first and second rotation drive sources and the first and second output shafts of the first and second rotation drive sources, respectively. First and second speed reducers having first and second speed reducing shafts driven to decelerate by rotation of the first and second output shafts and attached to the first and second opening device frames And first and second bearings disposed on the first and second opening device frames, first and second rods connected to the flange frame, and first and second rotating members. And first and second motions for converting the rotational motion of the first and second deceleration shafts into the linear reciprocating motion of the first and second rods via the first and second rotating members. Conversion mechanism. The first and second rotating members are respectively supported by first and second end portions connected to the first and second reduction shafts and the first and second bearings. And the second other end portion, the first and second one end portions, and the first and second other end portions, and the first and second rods are swingably connected. 1 and a second intermediate part. The first and second opening device frames are respectively disposed outside one and the other sides of the rib frame in the weaving width direction, and have first and second side walls extending in the weaving width direction. Each first rotation drive source and each second rotation drive source are arranged in a plurality of rows on the first and second side walls of the corresponding first and second opening device frames, respectively. Each first speed reducer and each second speed reducer are attached to the first and second side walls of the corresponding first and second opening device frames, respectively. Each first reduction shaft and each second reduction shaft pass through the first and second side walls of the corresponding first and second opening device frames, respectively.
[0010]
In the second opening device, the plurality of first drive mechanisms correspond to a side frame near the weaving side and a plurality of side frames adjacent and continuous thereto, and the plurality of second drive mechanisms are You may make it respond | correspond to the frame which adjoins the last end of a continuous frame, and the some frame which is adjacent to this and is continuous.
[0011]
The second opening device may further include a plurality of third drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with the other plurality of rib frames. In this case, each third drive mechanism is connected to the third rotation drive source and the third output shaft of the third rotation drive source, and is driven to decelerate by the rotation of the third output shaft. A third reduction gear having three reduction shafts and attached to the first opening device frame; a third bearing disposed in the first opening device frame; and a third bearing connected to the eaves frame. And a third motion conversion for converting the rotational motion of the third deceleration shaft into the linear reciprocating motion of the third rod via the third rotational member. Mechanisms.
[0012]
In the case of the above opening device, the third rotating member further includes a third one end connected to the third reduction shaft and a third other end supported by the third bearing. And a third intermediate portion between the third end portion and the third other end portion to which the third rod is swingably connected. The first opening device frame may have a third side wall facing the first side wall and extending in the weaving width direction. The third rotational drive source may be arranged in a plurality of rows on the third side wall. Each third reduction gear may be attached to the third side wall. Each third reduction shaft may pass through the third side wall.
[0013]
In the second opening device, the plurality of first drive mechanisms correspond to the first collar frame on the side close to the front of the weave and the plurality of first collar frames adjacent to and continuous with the first collar frame, The second drive mechanism is configured to correspond to the second collar frame adjacent to the rearmost end of the continuous first collar frame and the plurality of second collar frames adjacent to and continuous with the second collar frame. The drive mechanism may correspond to a third collar frame adjacent to the rearmost end of the continuous second collar frame and a plurality of third collar frames adjacent to and continuous with the third collar frame.
[0014]
In the second opening device, the first and third bearings may be supported by the first opening device frame via a common bearing support portion.
[0015]
A third opening device according to the present invention is provided in a one-to-one relationship with a plurality of first frame and a plurality of first drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of frame frames. A plurality of second drive mechanisms. Each first drive mechanism and each second drive mechanism are connected to the first and second rotation drive sources and the first and second output shafts of the first and second rotation drive sources, respectively. First and second reduction gears having first and second reduction shafts driven to decelerate by rotation of the first and second output shafts and attached to the opening device frame, and the opening device frame The first and second bearings, the first and second rods connected to the frame, and the first and second rotating members, and the first and second reduction shafts. The first and second motion conversion mechanisms convert the rotational motion of the first and second rods into linear reciprocating motion via the first and second rotating members. The first and second rotating members are respectively supported by first and second end portions connected to the first and second reduction shafts and the first and second bearings. And the second other end portion, the first and second one end portions, and the first and second other end portions, and the first and second rods are swingably connected. 1 and a second intermediate part. The opening device frame is disposed on one outer side of the rib frame in the weaving width direction, and has first and second side walls opposed to each other in the front-rear direction and extending in the weaving width direction. . Each first rotation drive source and each second rotation drive source are arranged in a plurality of rows on the first and second side walls, respectively. Each first reduction gear and each second reduction gear are attached to the first and second side walls, respectively. Each first reduction shaft and each second reduction shaft pass through the first and second side walls, respectively.
[0016]
In the third opening device, the plurality of first drive mechanisms correspond to a frame near the side before weaving and a plurality of frames adjacent to and continuous with the frame, and the plurality of second drives The mechanism may correspond to a collar frame adjacent to a rearmost end of the plurality of continuous collar frames and a plurality of collar frames adjacent to and continuous with the collar frame.
In the third opening device, the first and second bearings may be supported by the opening device frame via a common bearing support portion.
[0017]
In each opening device, the axis of each reduction shaft may be parallel to the axis of the output shaft of the corresponding rotation drive source.
[0018]
In each opening device, each rotation drive source and the corresponding bearing may have the output shaft and the axis of the bearing in common, and the axis of each intermediate portion may be eccentric with respect to the corresponding common axis.
[0019]
In each opening device, each rotating member may have a substantially circular shape when viewed in the direction of the rotation axis thereof, and may be an eccentric cam in which the intermediate portion is eccentrically connected.
[0020]
[Action and effect of the invention]
In each of the first, second, and third opening devices, each drive mechanism includes a speed reducer between the rotation drive source and the motion conversion mechanism. For this reason, it is not necessary to use an expensive rotational drive source having high torque and excellent responsiveness, and the manufacturing cost of the loom is further reduced.
[0021]
In each of the first, second, and third opening devices, each drive mechanism receives the reaction force from the collar frame at the intermediate portion of the rotating member. However, in each drive mechanism, the rotating member is supported in a doubly supported beam state on the opening device frame via a speed reducer and a bearing at one end and the other end on both sides of the intermediate portion.
[0022]
As described above, if the rotating member is supported by the opening device frame in a doubly-supported state on both sides of the intermediate part that receives the reaction force from the frame, the rigidity of the drive mechanism is enhanced and the vibration of the loom is affected. Therefore, even if the speed reducer is arranged between the rotational drive source and the frame, the force acting on the speed reducing shaft of the speed reducer is not affected. The bearing inside the reducer is long-lived.
[0023]
Further, in the second opening device, the plurality of first driving mechanisms correspond to the side frame near the weaving side and the plurality of side frames adjacent and continuous thereto, and the plurality of second driving mechanisms are If the frame is made to correspond to the frame that is adjacent to the rearmost end of the frame corresponding to the first drive mechanism and the plurality of frames that are adjacent to and continuous with the frame, the frame corresponding to the first drive mechanism. Are arranged in succession, and then the frame corresponding to the second drive mechanism is continuously arranged, and the second drive mechanism is arranged in the space in the front-rear direction in which the bearing corresponding to the first drive mechanism is arranged. Can be arranged. For this reason, it becomes possible to shorten the arrangement pitch of the heel frames, compared with the case where the heel frames are alternately corresponded to the first and second drive mechanisms arranged on the left and right in the woven width direction in order from the front, and warp Can reduce stress on
[0024]
Further, in the second opening device, the plurality of third drive mechanisms may include a collar frame adjacent to the rearmost end of the collar frame corresponding to the second drive mechanism, and a plurality of collar frames adjacent to and adjacent to the collar frame. In the third opening device according to the present invention described above, the plurality of first drive mechanisms are made to correspond to the side frame nearer to the weave and the plurality of side frames adjacent to and adjacent to the side frame. The other plurality of second drive mechanisms also correspond to the collar frame adjacent to the rearmost end of the collar frame corresponding to the first drive mechanism and the plurality of collar frames adjacent to and adjacent to the collar frame. Compared to the case where the frames are alternately corresponded to the drive mechanisms arranged in the left-right direction in the weaving width direction or the front-rear direction before weaving in order from the front, it becomes possible to shorten the arrangement pitch of the heel frames and to reduce stress on the warp. Can be reduced.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In this example, “front-rear direction” refers to the direction of warp movement by warp feeding, “up-down direction” refers to the direction of movement of the reed frame, and “weaving width direction” and “left-right direction” refer to the weft yarn direction. The flying direction (the left-right direction as viewed from the downstream side in the warp moving direction). The “front side” and “rear side” refer to the downstream side and the upstream side in the warp moving direction, respectively.
[0026]
Referring to FIGS. 1 to 4, the opening device 10 includes a plurality of drive mechanisms 14 provided in a one-to-one relationship with the plurality of eaves frames 12.
[0027]
As shown in FIG. 1, the opening device 10 reciprocates a plurality of reed frames 12 disposed between the loom frames 18 and 20 located on the left and right sides of the loom 16 together with the reeds disposed on them. It is used as an electric opening device that forms warp openings.
[0028]
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, in this embodiment, the loom 16 is provided with, for example, 16 ridge frames 12. Therefore, the opening device 10 has 16 drive mechanisms 14 individually corresponding to the collar frames 12.
[0029]
As shown in FIG. 1, the opening device 10 includes opening device frames 22 and 24 different from the left and right loom frames 18 and 20 of the loom 16. The opening device frames 22 and 24 are arranged outside the loom frames 18 and 20, respectively, and are integrally assembled to the corresponding loom frames 18 and 20 via fixing means (not shown).
[0030]
The opening device frames 22 and 24 have a hollow, substantially rectangular shape when a cross-sectional shape of a plane extending in the left-right direction and the front-rear direction is viewed from the up-down direction. The opening device frames 22 and 24 have front side walls 26 and 28 and rear side walls 30 and 32 extending in the left-right direction and the up-down direction (perpendicular to the warp moving direction), respectively.
[0031]
The front side walls 26 and 28 are opposed to the rear side walls 30 and 32, respectively. The drive mechanism 14 in the illustrated example is attached to the front side walls 26 and 28 and the rear side walls 30 and 32 of the opening device frames 22 and 24 in four groups.
[0032]
The opening device frames 22 and 24 have support walls 34 and 36, respectively. The support walls 34 and 36 respectively extend from the left and right connecting walls connecting the front side walls 26 and 28 and the rear side walls 30 and 32 of the opening device frames 22 and 24 to the front side walls 26 and 28 and the rear side walls 30 and 32, respectively. 32 to the hollow portion (ie, the inside) of the opening device frames 22 and 24. The support walls 34 and 36 support the rotating member 40 via a bearing 38.
[0033]
Each drive mechanism 14 includes a rotation drive source 42, a speed reducer 44, a bearing 38, and a motion conversion mechanism 46. In the present embodiment, the rotation drive source 42 uses a dedicated electric motor that is provided one-to-one with respect to the collar frame 12.
[0034]
As shown in FIG. 2, each drive mechanism 14 decelerates the rotational speed of the output shaft 50 of each rotational drive source 42 with the speed reducer 44, and decelerates the rotating member 40 with the rotation of the speed reduction shaft 48 of the speed reducer 44. Rotate around axis 48.
[0035]
The rotational drive source 42 is controlled separately from the main shaft drive motor that drives the main shaft of the loom 16, but rotates the output shaft 50 in synchronization with the rotation of the main shaft.
[0036]
More specifically, each rotation drive source 42 is connected to an opening controller (not shown) to which a rotation angle signal of the main shaft is input. In the opening controller, a driving amount pattern set corresponding to the rotation angle of the main shaft of the loom is set and stored in consideration of the opening motion. The opening controller drives each rotation drive source 42 in synchronization with the rotation of the main shaft based on the drive amount pattern.
[0037]
The reduction gear 44 has a plurality of reduction gears 52 that mesh with each other, and the rotation of the output shaft 50 of the rotation drive source 42 is reduced by the reduction gears 52 and transmitted to the reduction shaft 48.
[0038]
More specifically, each speed reduction shaft 48 is rotatably supported by the speed reducer 44 via the bearing 38, in other words, each speed reduction shaft 48 is connected to the opening device frames 22, 24 via the speed reducer 44. It is supported by. At one end of each reduction shaft 48, a final reduction gear 52 is assembled so as not to be relatively rotatable. The rotational movement of the output shaft 50 is decelerated via the plurality of reduction gears 52 of the reduction gear 44 and transmitted to the reduction shaft 48.
[0039]
The other end of each reduction shaft 48 passes through each of the front and rear side walls 26, 28, 30 and 32 of the opening device frames 22 and 24, and extends toward the inside of the opening device frames 22 and 24. , Provided. However, the speed reducer 44 may be a known device other than gear meshing, for example, a speed reducer using a timing pulley and a timing belt.
[0040]
The four speed reducers 44 are attached in two upper and lower two rows on the left and right sides of the front side walls 26 and the rear side walls 30 of the opening device frames 22 and 24, respectively.
[0041]
Each reduction gear 44 is arranged so that the axis of the reduction shaft 48 is parallel to the axis of the output shaft 50 of the rotary drive source 42. Thereby, an area required in order to attach the reduction gear 44 and the rotational drive source 42 to the corresponding front and rear side walls 26, 28, 30 or 32 can be reduced, and they can be efficiently arranged.
[0042]
The rotating member 40 has a crank shape in which both end portions in the axial direction are one end portion 54 and the other end portion 56, and an intermediate portion 58 is formed between the one end portion 54 and the other end portion 56.
[0043]
One end portion 54 of the rotating member 40 is connected to the speed reducing shaft 48 so as not to be relatively rotatable by known connecting means. Specifically, the fitting hole 60 is formed in the one end portion 54, and the tip of the speed reducing shaft 48 is fitted in the fitting hole 60 so as not to be relatively rotatable. However, the rotating member 40 and the speed reducing shaft 48 may be connected by other means such as a known coupler having a cylindrical portion protruding from the tip of the one end portion 54, or the speed reducing shaft 48 may be connected to one end of the rotating member 40. You may connect by forming in the part 54 integrally.
[0044]
The other end 56 of each rotating member 40 is rotatably fitted to a bearing 38 fitted in a bearing hole 62 provided in the support wall 34 or 36. Each bearing hole 62 supports the other end portion 56 of the rotating member 40 provided on the front side wall 26 or 28 and the bearing 38 that supports the other end portion 56 of the rotating member 40 provided on the rear side wall 30 or 32. And 38 are commonly supported.
[0045]
Each rotating member 40 is formed such that the axis of one end 54 and the other end 56 thereof coincides with both axes of the reduction shaft 48 and the bearing 38 and the intermediate portion 58 is eccentric from these axes.
[0046]
As shown in FIG. 2, each crank rod 64 is pivotally connected to an intermediate portion 58 by a bearing 66 at one end thereof so that the crank rod 64 is swung by the rotational movement of the rotating member 40. The rotating member 40 and the crank rod 64 constitute a crank mechanism that converts the rotational motion of the rotational drive source 42 and thus the speed reducer 44 into a linear reciprocating motion in the left-right direction.
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 4, each collar frame 12 is supported by a support mechanism 68 provided for each collar frame 12, and the rotation drive source 42 (in other words, provided for each collar frame 12). It is moved up and down via the support mechanism 68 by the drive mechanism 14). Thereby, the opening of a warp is formed.
[0048]
Each support mechanism 68 is connected to a pair of left and right swing levers 70 that are swingable about an axis of a support shaft 74 that is provided apart from each other in the weaving width direction and extends in the front-rear direction. And a connecting rod 72. Each support mechanism 68 is disposed below the corresponding collar frame 12.
[0049]
FIG. 3 shows four swing levers 70 respectively corresponding to the four rotational drive sources 42 provided on the front side wall 26 located on the left side when viewed from the front. FIG. 4 shows four swing levers 70 respectively corresponding to the four rotational drive sources 42 provided on the front side wall 28 located on the right side when viewed from the front.
[0050]
Each swing lever 70 is supported on a common support shaft 74 by a plurality of support mechanisms 68 at a V-shaped base portion, that is, a branch portion, so as to be swingable in a plane extending in the vertical direction and the horizontal direction. Both the support shafts 74 are provided apart from each other in the weaving width direction (left-right direction) between the loom frames 18 and 20 and extend in the front-rear direction. Each support shaft 74 includes a pair of understays 77 and 77 (see FIG. 1) installed at a lower portion between the loom frames 18 and 20 and brackets 76 and 76 (see FIG. 1) assembled so as not to move relative thereto. ) To the loom frames 18 and 20.
[0051]
Both swing levers 70 of each support mechanism 68 are pivotally connected to the connecting rod 72 in one arm portion, and are pivotally connected to the support body 78 in the other arm portion. Each support body 78 that connects the swing lever 70 to the collar frame 12 is a connecting rod in which one end of a screw rod is screwed into a screw hole of a long female screw body.
[0052]
Each support mechanism 68 receives the reciprocating motion converted by the rotating member 40 and the crank rod 64 by the swing lever 70 on the side (left side or right side) close to the corresponding drive mechanism 14. Thereby, both the rocking levers 70 are rocked synchronously, and both the supports 78 are moved up and down synchronously.
[0053]
Specifically, the left-side swing lever 70 in FIG. 3 and the right-side swing lever 70 in FIG. 4 further include an arm portion 80 that extends in an arc shape in a plane extending in the vertical direction and the left-right direction. The arm portion 80 is pivotally connected to the other end portion of the crank rod 64 at the arm portion 80.
[0054]
The swing angle range (stroke amount) of the swing lever 70 is adjusted by changing the assembly position at which the crank rod 64 is assembled to the arm portion 80.
[0055]
As shown in FIG. 1, the sixteen collar frames 12 are divided into four collar frame groups with four neighboring collar frames 12 as one collar frame group. Each ridge frame group is a first, second, third, and fourth ridge frame group in order from the front side (the weaving side) in the front-rear direction.
[0056]
Each of the first, second, third and fourth frame groups 12 has a front side wall 28 of the opening device frame 24, a front side wall 26 of the opening device frame 22, and a rear side wall 32 of the opening device frame 24, respectively. And the rotational drive source 42 provided on the rear side wall 30 of the opening device frame 22.
[0057]
Therefore, the plurality of driving mechanisms 14 provided on the front side wall 28 are the first frame group 12 of the first frame group (that is, the frame frame 12 on the side close to the front wall 28 and the three frame frames adjacent to and adjacent to the frame frame 12. 12, that is, when frame numbers 1, 2,... Are assigned in order from the front side to the eaves frame, they correspond individually to the 4 eave frames 12) from frame number 1 to frame number 4.
[0058]
The plurality of drive mechanisms 14 provided on the front side wall 26 include the collar frame 12 of the second collar frame group (that is, the collar frame 12 adjacent to the rearmost end of the first collar frame group and the adjacent and continuous 3 One frame 12, that is, four frame frames 12) from frame number 5 to frame number 8 are individually corresponded.
[0059]
The plurality of drive mechanisms 14 provided on the rear side wall 30 includes the collar frame 12 of the third collar frame group (that is, the collar frame 12 adjacent to the rearmost end of the second collar frame group and the adjacent and continuous 3 One frame 12, that is, four frame frames 12) from frame number 9 to frame number 12 are individually associated.
[0060]
The plurality of drive mechanisms 14 provided on the rear side wall 32 includes a fourth collar frame group (that is, the collar frame 12 adjacent to the rearmost end of the third collar frame group and the three collar frames 12 adjacent to and continuous with the collar frame 12. That is, it corresponds to four frame frames from frame number 13 to frame number 16).
[0061]
Further, in the example shown in FIG. 4, each of the eaves frames 12 of the first and third eave frame groups is in order from the front side in the front-rear direction in order from the side closer to the front side wall 28 and the rear side wall 32, respectively. The rear side wall 32 is connected to a rotational drive source 42 provided at the lower left, lower right, upper left, and upper right. However, as long as the rotating members 40, crank rods 64, and the like that constitute the adjacent drive mechanisms 14 are not buffered with each other due to their rotational movements and swinging movements, the correspondence between the respective saddle frames 12 and the respective drive mechanisms 14 is arbitrary. It can be.
[0062]
More specifically, the four drive mechanisms 14 (that is, the drive mechanisms individually corresponding to the first ridge frame group) provided on the right front side wall 28 are the frame numbers of the foremost end (that is, the side closest to the weave). One drive frame 12 and four drive mechanisms provided on the left front side wall 26 correspond to a total of four frame frames 12 from frame number 2 to frame number 4 adjacent to and adjacent to the frame frame 12. 14 (that is, the driving mechanism individually corresponding to the second frame group) includes the frame frame 5 adjacent frame frame 12 adjacent to the frame frame 4 at the rearmost end corresponding to the right front wall 28, and It corresponds to a total of four frame frames 12 from frame number 6 to frame number 8 which are adjacent and continuous.
[0063]
Four drive mechanisms 14 (that is, drive mechanisms individually corresponding to the third frame group) provided on the right rear side wall 32 are arranged on the frame frame 8 of the rearmost frame number 8 corresponding to the left front wall 26. It is provided on the left side rear wall 30 while it corresponds to a total of four frame frames 12 from frame number 10 to frame number 12 adjacent to and adjacent to frame frame 12 of frame number 9 adjacent thereto. The four drive mechanisms 14 (that is, the drive mechanisms individually corresponding to the fourth frame group) are frame frames of frame number 13 adjacent to the frame frame 12 of the rearmost frame number 12 corresponding to the right rear wall 32. 12 and a total of four frame frames 12 from frame number 14 to frame number 16 adjacent to and adjacent thereto.
[0064]
Therefore, for example, the distance L between the frame frame 4 with the frame number 4 at the rearmost end of the first frame group and the frame frame 12 with the frame number 9 at the foremost end of the third frame group is the second frame. It is set to the same dimension as the total dimension of the thickness dimension of each collar frame 12 from the group frame number 5 to the frame number 8 or more. Moreover, since the intermediate part 58 of the rotation member 40 is located in the left-right direction of the corresponding collar frame 12 (refer FIG. 1), the bearing 38 which supports the rotation member 40 is the position of the left-right direction of the collar frame 12. The opening device frame 22 is located closer to the hollow portion side (that is, the side opposite to the drive mechanism 14).
[0065]
That is, the position of the bearing 38 corresponding to the frame frame 12 of frame numbers 4 and 9 is a virtual plane extending from the frame frame 12 of frame number 4 in the vertical direction and the horizontal direction, and the vertical direction from the frame frame 12 of frame number 9 and It is between a virtual plane extending in the left-right direction. Thereby, the distance L is set to be equal to or greater than the thickness dimension T in the front-rear direction of the support wall 34 that supports the bearing 38 corresponding to the frame frame 12 of frame number 4 and frame number 9.
[0066]
Here, the opening mechanism in which one ridge frame 12 is assigned to each ridge frame group, that is, the drive mechanism 14 corresponding to the ridge frame 12 with frame numbers 1, 2, 3, 4, 5,. 28, an opening device assembled like a left front side wall 26, a right rear side wall 32, a left rear side wall 30, a right front side wall 28,. However, when the drive mechanism 14 is arranged in this way, for example, the support wall 36 that supports the bearing 38 corresponding to the frame frame 12 of frame numbers 1 and 3 is located between the frame frames 12 of frame numbers 1 and 3 (that is, the frame frame 1). 12 arrangement pitch). In addition, the arrangement pitch of the eaves frames 12 needs to be increased due to a design restriction that the wall thickness of the support walls 34 and 36 and the bearing 38 requires a certain thickness.
[0067]
In such an opening device in which one frame 12 is assigned to each frame group, when the number of the frame 12 increases, the distance between the frame 12 that moves upward and the frame 12 that moves downward increases and decreases. In combination with an increase in the arrangement pitch in the direction, the frame 12 moves away from the front of the weave, and the opening amount in the vicinity of the front of the weave decreases. However, if the movement distance of the reed frame 12 is increased so that the warp yarn is moved largely in the vertical direction in order to obtain a weft flight path in the vicinity of the weaving, the warp is greatly pulled during the vertical movement of the reed frame 12. Such damage is caused, and such damage causes a stoppage and causes problems such as a decrease in the operating rate of the loom 16 and an increase in warp breakage.
[0068]
However, the opening device 10 shown in FIG. 1 corresponds to the drive mechanism 14 on one side, with about four rivet frames 12 as a tub frame group. For this reason, for example, the support wall 36 that receives both the rotating member 40 provided on the front side wall 28 and the rotating member 40 provided on the rear side wall 32 is provided with a frame frame corresponding to the frame number 5 and the frame number 8 corresponding to the front side wall 26. 12 can be formed in a virtual arrangement space extending in the up-down direction and the left-right direction.
[0069]
Therefore, the opening device 10 has a support wall 36 within a range in which the arrangement pitch of the eaves frames 12 is not increased compared to the arrangement pitch of the eaves frames 12 in the case of the opening device in which one eave frame 12 is assigned to each eave frame group. Can be used more effectively, and the size of the space in the front-rear direction can be shortened. Therefore, the opening device 10 causes excessive damage to the warp and does not cause problems such as a reduction in operating rate and an increase in warp breakage. Further, since the rotating member 40 is supported by the opening device frames 22 and 24 in a doubly-supported state on both sides of the intermediate portion 58 that receives the reaction force from the collar frame 12, the rigidity of the drive mechanism 14 is increased and the opening is opened. The apparatus 10 has an advantage that it is not affected by the vibration of the loom 16 or the like.
[0070]
Note that the number of the collar frames 12 corresponding to the drive mechanism 14 on one side is practically four or more due to the design restrictions relating to the collar frame 12. However, it may be less than this if the thickness of the collar frame 12 is realized. Moreover, if the number of the reed frames 12 is reduced and the overall length dimension of the rotating member 40 in the direction of the rotation axis is further shortened, the deflection of the rotating member 40 subjected to a reaction force such as warp tension can be reduced. it can. For this reason, the opening device 10 can make it difficult to generate vibrations caused by the rotational movement of the rotating member 40 in a bent state, and can realize an opening movement with less vibrations.
[0071]
In the opening device 10 described above, since each drive mechanism 14 includes the speed reducer 44 between the rotation drive source 42 and the saddle frame 12, an expensive rotation drive source having high torque and excellent responsiveness is used. There is no need, and the manufacturing cost of the loom 16 is further reduced.
[0072]
Further, each drive mechanism 14 receives the reaction force from the collar frame 12 on the intermediate portion 58 of the rotating member 40. However, the rotating member 40 of each drive mechanism 14 is in a doubly-supported state on the opening device frame 22 or 24 via the speed reducer 44 and the bearing 38 at one end 54 and the other end 56 on both sides of the intermediate portion 58, respectively. It is supported by. For this reason, the following advantages also arise.
[0073]
The rigidity of the drive mechanism 14 is increased, and the stable opening motion can be performed in the fence frame 12 without being affected by the vibration of the loom 16 or the like, and between the rotary drive source 42 and the fence frame 12. Even if the speed reducer 44 is disposed, the force acting on the speed reducing shaft 48 of the speed reducer 44 is halved, and the bearing 38 inside the speed reducer 44 becomes long-lived.
[0074]
The above opening device 10 can be modified as follows.
[0075]
The opening device 10 shown in FIG. 5 has 24 gutter frames 12. Each of the first, second, third and fourth collar frame groups has six collar frames 12. In FIG. 5, the rotational drive source 42 is arrange | positioned in the front-and-rear side wall 26, 28, 30 or 32 in the upper and lower two rows of 3 each on the left and right, or the left and right 3 rows of 2 each on the upper and lower sides.
[0076]
The opening device 10 includes a rotational drive source 42 on each of the rear side walls 30 and 32. However, depending on the specifications of the woven fabric, there may be a case where the number of hook frames may be 18. In such a case, the opening device 10 may omit the saddle frame 12 indicated by the dotted line in FIG. 5 and the speed reducer 44 corresponding thereto in order from the rear side.
[0077]
Each rotation drive source 42 of the opening device 10 is arranged so as to be shifted in the front-rear direction with respect to the rotation drive source 42 adjacent to the corresponding front-rear side wall 26, 28, 30 or 32. The front and rear side walls 26 and 30 and the front and rear side walls 28 and 32 facing each other are stepped so that the distance between them in the front and rear direction increases toward the side walls closer to the loom frames 18 and 20.
[0078]
Instead of placing the opening device frames 22 and 24 on the outside of the loom frames 18 and 20, respectively, they may be arranged on either loom frame.
[0079]
Similarly, a plurality of drive mechanisms 14 may be arranged on one of the side walls instead of being distributed on both the front and rear side walls 26, 30 or 28, 32 of the opening device frame 22 or 24.
[0080]
For example, as shown in FIG. 9, the speed reducer 44 can be assembled to the front side wall 28 and the rear side wall 32 of the opening device frame 24 disposed on the right side of the loom frame 20. In this case, the bearing 38 that receives the rotating member 40 driven by each speed reducer 44 attached to the front side wall 28 and the rear side wall 32 faces the position of the speed reducer 44 assembled to the front side wall 28 and the rear side wall 32. It is arranged at the position of the rear side wall 32 and the front side wall 28. For this reason, the rotating member 40 to be rotated is both-side supported by the two side walls 28 and 32 via the bearing 38.
[0081]
As shown in FIG. 6, the speed reducer 44 may be assembled separately on the front side walls 26 and 28 of the opening device frames 22 and 24, or may be assembled separately on the rear side walls 30 and 32 as shown in FIG. Also good.
[0082]
As shown in FIG. 10, the drive mechanism 14 arranged on the left side with respect to the loom frame 18 shown in FIG. 6 is combined with the drive mechanism 14 arranged on the right side with respect to the loom frame 20 shown in FIG. It is also possible to do.
[0083]
The opening device frames 22 and 24 may be mounted above the loom frames 18 and 20 like a so-called upper dobby device.
[0084]
The number of eaves frames 12 is not limited to 16, 18, 24, etc., and can be more or less. The number of the collar frames 12 is preferably in the range of 8 to 24. In this case, the number of speed reducers 44 attached to the front side walls 26 and 28 and the rear side walls 30 and 32 of the opening device frame is also increased or decreased according to the number of the eaves frames 12. Therefore, the opening device frames 22 and 24 are formed so that the number of speed reducers 44 corresponding to the number of the collar frames 12 can be mounted.
[0085]
The opening device frames 22 and 24 are formed in a rectangular shape (box shape), but are not limited thereto. The front side walls 26 and 28, the rear side walls 30 and 32, and the support walls 34 and 36 may be manufactured as separate members and may be assembled together by a fixing means.
[0086]
In the illustrated example, one bearing hole 62 is configured to receive the other end portions 56 of two rotating members 40 arranged adjacent to each other in the front-rear direction, but one bearing hole 62 rotates one rotation. The other end 56 of the member 40 may be received.
[0087]
As for the internal configuration of the speed reducer 44, a spur gear in which the axis of the output shaft 50 and the axis of the speed reduction shaft 48 are parallel is used in the illustrated example, but both axes may be crossed by using a bevel gear. .
[0088]
As shown in FIGS. 8A and 8B, the rotating member 40 may be one in which an eccentric shaft 84 is fitted to a support shaft 82. In the example shown in FIG. 8, the one end portion 54 of the support shaft 82 is assembled to the speed reduction shaft 48 so as not to be relatively rotatable. The other end portion 56 of the support shaft 82 is supported by the bearing 38 so as to be relatively rotatable.
[0089]
In the example shown in FIG. 8, the eccentric shaft 84 is assembled to the one end portion 54 and the other end portion 56 of the support shaft 82 by the key 86 so as not to be relatively rotatable. The outer periphery of the eccentric shaft 84 viewed from the axial direction of the support shaft 82 is circular. Accordingly, both the support shaft 82 and the eccentric shaft 84 provided integrally therewith correspond to the rotating member 40, and the eccentric shaft 84 is a so-called eccentric cam in which the shaft center is eccentric with respect to the support shaft 82. Corresponds to the intermediate portion 58 acting as The outer periphery of the eccentric shaft 84 and the hole formed at one end of the crank rod 64 are connected by fitting.
[0090]
In the example shown in FIG. 8, when the support shaft 82 is rotated, the eccentric shaft 84 is rotated around the support shaft 82 to swing and reciprocate the crank rod 64. A known mechanism other than the illustrated example can be used for the mechanism for converting the rotational motion of the rotating member 40 into a linear reciprocating motion.
[0091]
The present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a loom provided with an opening device according to a first embodiment of the present invention, and is a view in which some drive mechanisms and crank rods are omitted.
FIG. 2 is a horizontal sectional view of the opening device shown in FIG.
FIG. 3 is a front view of the loom shown in FIG. 1, with some drive mechanisms and crank rods omitted.
FIG. 4 is a front view of the loom shown in FIG. 1, and is a view in which some other drive mechanisms and crank rods are omitted.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a modification of the opening device shown in FIG. 1;
6 is a schematic plan view showing another modification of the opening device shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a schematic plan view showing still another modification of the opening device shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a view showing a modified example of the rotating member of the opening device shown in FIG. 1; (A) is the figure which looked at the rotation member from the front-back direction, (B) is the partial cross section figure which looked at the rotation member from the up-down direction.
FIG. 9 is a schematic plan view showing still another modification of the opening device shown in FIG.
10 is a schematic plan view showing still another modification of the opening device shown in FIG. 9. FIG.

Claims (13)

複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の駆動機構を含む開口装置であって、
各駆動機構は、回転駆動源と、前記回転駆動源の出力軸に連結されて前記出力軸の回転により減速駆動される減速軸を有しかつ開口装置フレームに取り付けられた減速機と、前記開口装置フレームに配置された軸受と、前記綜絖枠に連結されたロッド及び回転部材を有し、かつ前記減速軸の回転運動を前記回転部材を介して前記ロッドの直線往復運動に変換する運動変換機構とを含み、
前記回転部材は、前記減速軸に連結された一端部と、前記軸受に支持された他端部と、前記一端部と前記他端部との間にあって前記ロッドが揺動可能に連結された中間部とを有する、織機の開口装置。An opening device including a plurality of drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of rib frames,
Each drive mechanism includes a rotation drive source, a reduction gear connected to the output shaft of the rotation drive source and driven to decelerate by rotation of the output shaft and attached to an opening device frame, and the opening A motion conversion mechanism having a bearing disposed on the apparatus frame, a rod and a rotating member connected to the flange frame, and converting a rotational motion of the speed reduction shaft into a linear reciprocating motion of the rod via the rotating member Including
The rotating member has one end connected to the speed reduction shaft, the other end supported by the bearing, and an intermediate between the one end and the other end and the rod is swingably connected. And a loom opening device. 前記開口装置フレームは、織幅方向における前記綜絖枠の一方の外側に配置されており、また前記織幅方向に延びる側壁を有し、
複数の前記回転駆動源は、前記側壁に複数列に配置されており、
前記減速機は前記側壁に取り付けられており、
前記減速軸は前記側壁を貫通している、請求項１に記載の装置。The opening device frame is disposed on one outer side of the rib frame in the weaving width direction, and has a side wall extending in the weaving width direction,
The plurality of rotational drive sources are arranged in a plurality of rows on the side wall,
The speed reducer is attached to the side wall;
The apparatus of claim 1, wherein the deceleration shaft passes through the side wall. 複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第１の駆動機構と、他の複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第２の駆動機構とを含む開口装置であって、
各第１の駆動機構及び各第２の駆動機構は、それぞれ、第１及び第２の回転駆動源と、前記第１及び第２の回転駆動源の第１及び第２の出力軸に連結されて前記第１及び第２の出力軸の回転により減速駆動される第１及び第２の減速軸を有しかつ第１及び第２の開口装置フレームに取り付けられた第１及び第２の減速機と、前記第１及び第２の開口装置フレームに配置された第１及び第２の軸受と、前記綜絖枠に連結された第１及び第２のロッド並びに第１及び第２の回転部材を有しかつ前記第１及び第２の減速軸の回転運動を前記第１及び第２の回転部材を介して前記第１及び第２のロッドの直線往復運動に変換する第１及び第２の運動変換機構とを含み、
前記第１及び第２の回転部材は、それぞれ、前記第１及び第２の減速軸に連結された第１及び第２の一端部と、前記第１及び第２の軸受に支持された第１及び第２の他端部と、前記第１及び第２の一端部と前記第１及び第２の他端部との間にあって前記第１及び第２のロッドが揺動可能に連結された第１及び第２の中間部とを有し、
前記第１及び第２の開口装置フレームは、それぞれ、織幅方向における前記綜絖枠の一方及び他方の外側に配置されており、また前記織幅方向に延びる第１及び第２の側壁を有し、
各第１の回転駆動源及び各第２の回転駆動源は、それぞれ、対応する開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁に複数列に配置されており、
各第１の減速機及び各第２の減速機は、それぞれ、対応する開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁に取り付けられており、
各第１の減速軸及び各第２の減速軸は、それぞれ、対応する開口装置フレームの前記第１及び第２の側壁を貫通している、織機の開口装置。A plurality of first drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of collar frames, and a plurality of second drive mechanisms provided in a one-to-one relation with respect to other plurality of collar frames. An opening device comprising:
Each first drive mechanism and each second drive mechanism are connected to the first and second rotation drive sources and the first and second output shafts of the first and second rotation drive sources, respectively. First and second speed reducers having first and second speed reducing shafts driven to decelerate by rotation of the first and second output shafts and attached to the first and second opening device frames And first and second bearings disposed on the first and second opening device frames, first and second rods connected to the flange frame, and first and second rotating members. And first and second motion conversions for converting the rotational motions of the first and second deceleration shafts into linear reciprocating motions of the first and second rods via the first and second rotating members. Including the mechanism,
The first and second rotating members are respectively supported by first and second end portions connected to the first and second reduction shafts and the first and second bearings. And the second other end portion, the first and second one end portions, and the first and second other end portions, and the first and second rods are swingably connected. 1 and a second intermediate part,
The first and second opening device frames are respectively disposed outside one and the other side of the rib frame in the weaving width direction, and have first and second side walls extending in the weaving width direction. ,
Each first rotation drive source and each second rotation drive source are arranged in a plurality of rows on the first and second side walls of the corresponding opening device frame, respectively.
Each first reducer and each second reducer are respectively attached to the first and second side walls of the corresponding opening device frame;
The opening device of the loom, wherein each first reduction shaft and each second reduction shaft pass through the first and second side walls of the corresponding opening device frame, respectively. 前記複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されており、
前記複数の第２の駆動機構は、前記連続する綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されている、請求項３に記載の装置。The plurality of first drive mechanisms correspond to a side frame near the weaving side and a plurality of side frames adjacent and continuous to the side frame,
4. The apparatus according to claim 3, wherein the plurality of second drive mechanisms correspond to a frame that is adjacent to a rearmost end of the continuous frame and a plurality of frames that are adjacent to and continuous with the frame. 5. 当該開口装置は、さらに、他の複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第３の駆動機構を含み、
各第３の駆動機構は、第３の回転駆動源と、前記第３の回転駆動源の第３の出力軸に連結されて前記第３の出力軸の回転により減速駆動される第３の減速軸を有しかつ第１の開口装置フレームに取り付けられた第３の減速機と、前記第１の開口装置フレームに配置された第３の軸受と、前記綜絖枠に連結された第３のロッドと第３の回転部材とを有しかつ前記第３の減速軸の回転運動を前記第３の回転部材を介して前記第３のロッドの直線往復運動に変換する第３の運動変換機構とを含み、
前記第３の回転部材は、前記第３の減速軸に連結された第３の一端部と、前記第３の軸受に支持された第３の他端部と、前記第３の一端部と前記第３の他端部との間にあって前記第３のロッドが揺動可能に連結された第３の中間部とを有し、
前記第１の開口装置フレームは、さらに、前記第１の側壁と対向しかつ前記織幅方向に伸びる第３の側壁を有し、
各第３の回転駆動源は前記第３の側壁に複数列に配置されており、
各第３の減速機は前記第３の側壁に取り付けられており、
各第３の減速軸は前記第３の側壁を貫通している、請求項３に記載の装置。The opening device further includes a plurality of third drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with respect to the other plurality of collar frames.
Each of the third drive mechanisms is connected to a third rotation drive source and a third output shaft of the third rotation drive source, and is driven to decelerate by rotation of the third output shaft. A third speed reducer having a shaft and attached to the first opening device frame; a third bearing disposed on the first opening device frame; and a third rod connected to the flange frame And a third rotary member, and a third motion conversion mechanism that converts the rotary motion of the third deceleration shaft into the linear reciprocating motion of the third rod via the third rotary member. Including
The third rotating member includes a third end connected to the third reduction shaft, a third other end supported by the third bearing, the third end, A third intermediate portion between the third other end portion and the third rod connected to be swingable;
The first opening device frame further has a third side wall facing the first side wall and extending in the weaving width direction,
Each third rotational drive source is arranged in a plurality of rows on the third side wall,
Each third reducer is attached to the third side wall,
The apparatus of claim 3, wherein each third reduction shaft passes through the third side wall. 前記複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の第１の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第１の綜絖枠に対応されており、
前記複数の第２の駆動機構は、前記連続する第１の綜絖枠の最後端に隣接する第２の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第２の綜絖枠に対応されており、
前記複数の第３の駆動機構は、前記連続する第２の綜絖枠の最後端に隣接する第３の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の第３の綜絖枠に対応されている、請求項５に記載の装置。The plurality of first drive mechanisms correspond to a first collar frame on the side close to the weave and a plurality of first collar frames adjacent to and continuous with the first collar frame,
The plurality of second drive mechanisms correspond to a second collar frame adjacent to a rearmost end of the continuous first collar frame and a plurality of second collar frames adjacent to and continuous with the second collar frame,
The plurality of third drive mechanisms correspond to a third collar frame adjacent to a rearmost end of the continuous second collar frame and a plurality of third collar frames adjacent to and continuous with the third collar frame. The apparatus according to claim 5. 前記第１及び第３の軸受は、共通の軸受支持部を介して前記第１の開口装置フレームに支持されている、請求項５又は６に記載の装置。  The device according to claim 5 or 6, wherein the first and third bearings are supported by the first opening device frame via a common bearing support. 複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第１の駆動機構と、複数の綜絖枠に対し１対１の関係に備えられた複数の第２の駆動機構とを含む開口装置であって、
各第１の駆動機構及び各第２の駆動機構は、それぞれ、第１及び第２の回転駆動源と、前記第１及び第２の回転駆動源の第１及び第２の出力軸に連結されて前記第１及び第２の出力軸の回転により減速駆動される第１及び第２の減速軸を有しかつ開口装置フレームに取り付けられた第１及び第２の減速機と、前記開口装置フレームに配置された第１及び第２の軸受と、前記綜絖枠に連結された第１及び第２のロッドと第１及び第２の回転部材とを有しかつ前記第１及び第２の減速軸の回転運動を前記第１及び第２の回転部材を介して前記第１及び第２のロッドの直線往復運動に変換する第１及び第２の運動変換機構とを含み、
前記第１及び第２の回転部材は、それぞれ、前記第１及び第２の減速軸に連結された第１及び第２の一端部と、前記第１及び第２の軸受に支持された第１及び第２の他端部と、前記第１及び第２の一端部と前記第１及び第２の他端部との間にあって前記第１及び第２のロッドが揺動可能に連結された第１及び第２の中間部とを有し、
前記開口装置フレームは、織幅方向における前記綜絖枠の一方の外側に配置されており、また前後方向に互いに間隔をおいて対向されかつ前記織幅方向に延びる第１及び第２の側壁を有し、
各第１の回転駆動源及び各第２の回転駆動源は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁に複数列に配置されており、
各第１の減速機及び各第２の減速機は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁に取り付けられており、
各第１の減速軸及び各第２の減速軸は、それぞれ、前記第１及び第２の側壁を貫通している、織機の開口装置。An opening including a plurality of first drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with a plurality of collar frames, and a plurality of second drive mechanisms provided in a one-to-one relationship with respect to the plurality of collar frames. A device,
Each first drive mechanism and each second drive mechanism are connected to the first and second rotation drive sources and the first and second output shafts of the first and second rotation drive sources, respectively. First and second reduction gears having first and second reduction shafts driven to decelerate by rotation of the first and second output shafts and attached to the opening device frame, and the opening device frame And the first and second reduction shafts. The first and second reduction shafts include first and second bearings, first and second rods connected to the flange frame, and first and second rotating members. First and second motion conversion mechanisms that convert the rotational motion of the first and second rods into linear reciprocating motion via the first and second rotating members,
The first and second rotating members are respectively supported by first and second end portions connected to the first and second reduction shafts and the first and second bearings. And the second other end portion, the first and second one end portions, and the first and second other end portions, and the first and second rods are swingably connected. 1 and a second intermediate part,
The opening device frame is disposed on one outer side of the rib frame in the weaving width direction, and has first and second side walls that are opposed to each other in the front-rear direction and extend in the weaving width direction. And
Each first rotation drive source and each second rotation drive source are arranged in a plurality of rows on the first and second side walls, respectively.
Each first reduction gear and each second reduction gear are attached to the first and second side walls, respectively.
The opening device of a loom, wherein each first reduction shaft and each second reduction shaft pass through the first and second side walls, respectively. 前記複数の第１の駆動機構は、織前に近い側の綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されており、
前記複数の第２の駆動機構は、前記連続する複数の綜絖枠の最後端に隣接する綜絖枠及びこれに隣接しかつ連続する複数の綜絖枠に対応されている、請求項８に記載の装置。The plurality of first drive mechanisms correspond to a side frame near the weaving side and a plurality of side frames adjacent and continuous to the side frame,
The device according to claim 8, wherein the plurality of second drive mechanisms correspond to a frame that is adjacent to a rearmost end of the plurality of continuous frames and a plurality of frames that are adjacent to and continuous with the frame. . 前記第１及び第２の軸受は、共通の軸受支持部を介して前記開口装置フレームに支持されている、請求項８又は９に記載の装置。  The device according to claim 8 or 9, wherein the first and second bearings are supported by the opening device frame via a common bearing support. 各減速軸の軸線は対応する回転駆動源の出力軸の軸線と平行とされている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。  The apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein an axis of each deceleration axis is parallel to an axis of an output shaft of a corresponding rotary drive source. 各回転駆動源及び対応する軸受は、前記出力軸及び前記軸受の軸線を共通とされており、各中間部の軸線は対応する共通軸線に対し偏心されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。  The rotation drive source and the corresponding bearing have a common axis for the output shaft and the bearing, and the axis of each intermediate portion is eccentric with respect to the corresponding common axis. The apparatus according to item 1. 各回転部材は、これの回転軸線の方向に見て略円形の形状を有しており、また前記中間部が偏心して連結された偏心カムとされている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。  Each rotary member has a substantially circular shape when viewed in the direction of the rotation axis thereof, and is an eccentric cam in which the intermediate portion is eccentrically connected. The device according to item.
JP2003139318A 2003-05-16 2003-05-16 Loom opening device Expired - Fee Related JP3984562B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003139318A JP3984562B2 (en) 2003-05-16 2003-05-16 Loom opening device
CNB200410034152XA CN100532668C (en) 2003-05-16 2004-04-26 Shedding device of loom
DE200460012919 DE602004012919T2 (en) 2003-05-16 2004-04-27 Shed forming device of a weaving machine
EP20040009979 EP1477598B1 (en) 2003-05-16 2004-04-27 Shedding device of loom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003139318A JP3984562B2 (en) 2003-05-16 2003-05-16 Loom opening device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004339655A JP2004339655A (en) 2004-12-02
JP3984562B2 true JP3984562B2 (en) 2007-10-03

Family

ID=33028426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003139318A Expired - Fee Related JP3984562B2 (en) 2003-05-16 2003-05-16 Loom opening device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1477598B1 (en)
JP (1) JP3984562B2 (en)
CN (1) CN100532668C (en)
DE (1) DE602004012919T2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004006389B4 (en) * 2004-02-10 2007-05-31 Groz-Beckert Kg Shedding device for a weaving machine
BE1016669A3 (en) * 2005-07-05 2007-04-03 Wiele Michel Van De Nv DEVICE FOR DRIVING A WEAVING WINDOW IN A WEAVING MACHINE AND A WEAVING MACHINE FITTED WITH ONE OR MULTIPLE SUCH DEVICES.
CN100535215C (en) * 2006-07-11 2009-09-02 江阴市勤丰金属制品有限公司 Upper-mounted cam open device of flexible gripper loom
CN102443917A (en) * 2010-09-30 2012-05-09 吴江市雪绒花制衣厂 Opening driving device of loom
JP5273218B2 (en) * 2011-07-06 2013-08-28 株式会社豊田自動織機 Warp opening device and operation control method in warp opening device
EP2982788B1 (en) * 2014-08-07 2016-06-08 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH Knitting machine
US10501872B2 (en) 2015-08-26 2019-12-10 Picanol Drive mechanism for driving a heald frame of a weaving machine
BE1023394B1 (en) * 2015-08-26 2017-03-01 Picanol Nv DRIVE MECHANISM FOR DRIVING A WEAVING FRAME OF A WEAVING MACHINE
JP6344411B2 (en) * 2016-02-25 2018-06-20 株式会社豊田自動織機 Warp opening device for loom
FR3094726B1 (en) * 2019-04-03 2021-04-23 Staubli Lyon Jacquard-type shed forming device and loom incorporating such a device
EP4269675A3 (en) * 2019-12-03 2023-12-27 Picanol Driving device for a shedding unit and method for adjusting a shed stroke
JP7218717B2 (en) * 2019-12-19 2023-02-07 株式会社豊田自動織機 Braking device for loom heddle frames
JP7321949B2 (en) * 2020-02-03 2023-08-07 津田駒工業株式会社 Weaving method in loom and shedding device for realizing the weaving method
CN113417046A (en) * 2021-07-28 2021-09-21 青岛虹标金诺机械有限公司 Upper-making side-hung opening device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10130985A (en) * 1996-10-23 1998-05-19 Toyota Autom Loom Works Ltd Opening apparatus in weaving machine
JP3840755B2 (en) * 1997-08-08 2006-11-01 株式会社豊田自動織機 Loom opening device
JP2002105793A (en) * 2000-09-27 2002-04-10 Tsudakoma Corp Shedding motion in loom
JP3538137B2 (en) * 2000-10-23 2004-06-14 津田駒工業株式会社 Shedding device in loom

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004012919D1 (en) 2008-05-21
DE602004012919T2 (en) 2009-06-04
CN1550593A (en) 2004-12-01
EP1477598B1 (en) 2008-04-09
EP1477598A2 (en) 2004-11-17
JP2004339655A (en) 2004-12-02
CN100532668C (en) 2009-08-26
EP1477598A3 (en) 2005-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3984562B2 (en) Loom opening device
JP2007107128A (en) Selvedge shedding device in loom
JP3538137B2 (en) Shedding device in loom
CN1847700A (en) Device for modulating a first rotational motion of an input shaft to a second, different from the first, rotational motion of an output shaft in textile machines
JP2005226216A (en) Shed forming device for loom
CN201224812Y (en) Multiple-support beat-up shaft apparatus
JP4718248B2 (en) Ear weaving device
CN201217732Y (en) Double-back beam outboard warp loosing apparatus for jet loom
JP5369850B2 (en) Warp opening device for loom
US4076048A (en) Sley drive for a weaving machine
KR100517042B1 (en) Selvage formation device in loom
US5839381A (en) Embroidering machine having first-order mass compensation
CN101074512A (en) High-speed rapier loom
CN1789520A (en) Balance type bar-connected beat up unit for shuttle-free weaving machine
JP3184278U (en) Warp opening device for loom
US3441058A (en) Loom crankshaft arrangement
JP2002105793A (en) Shedding motion in loom
JP2005002520A (en) Method for controlling shedding of loom and apparatus therefor
JP3994897B2 (en) Opening device in loom
JP3538132B2 (en) Electric shedding device in loom
JP2003089940A (en) Electric opening apparatus of loom
CN211713330U (en) Beating-up box body of air jet loom
EP1043148A2 (en) Press machine
KR200226036Y1 (en) transmission structure for power of the warp knitting machine
EP0854944A1 (en) Double-beam vertical loom

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070706

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3984562

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees