JP3983428B2 - Rotating device for anti-rust coating on differential flange surface - Google Patents

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JP3983428B2 JP25175399A JP25175399A JP3983428B2 JP 3983428 B2 JP3983428 B2 JP 3983428B2 JP 25175399 A JP25175399 A JP 25175399A JP 25175399 A JP25175399 A JP 25175399A JP 3983428 B2 JP3983428 B2 JP 3983428B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークのクランプ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スラットコンベアで搬送する自動車の組立ラインで、デフレンシャルギヤとプロペラシャフトを結合するデフフランジ面に防錆ワックスを塗布している。このデフフランジ面に防錆ワックスの塗布はデフフランジを回転させて塗布装置のスプレーガンにて塗布するものである。前記デフフランジを回転させる従来の装置は図6乃至図8で示すように、スラットコンベア1が敷設されているフロアに設けたピット20内に走行車輪21を有し前記スラットコンベア1の走行と同期移動する台車22を設け、この台車22上に第1昇降台23と第2昇降台29が台車22の走行方向に前後して並設されており、前記第1昇降台23はガイドロッド25に昇降可能に案内され第1昇降用シリンダ24によって昇降する。また、第2昇降台29もガイドロッド31に昇降可能に案内され第2昇降用シリンダ30によって昇降する。
【0003】
前記第1昇降台23上には車両2のロッカを支持して車両2を持ち上げるためのロッカ受け26がガイドレール27に案内されてロッカ受けシフト用シリンダ28によって車幅方向にシフト可能に設けられており、第2昇降台29上には車両2の後輪4に接触して後輪4を回転駆動させるために図8で示すように一対のプーリ35間をエンドレス回転するベルト32よりなる回転装置がガイドレール33に案内されて回転装置シフトシリンダ34によって車幅方向にシフト可能に設けられている。
【0004】
上記の従来装置は図6で示すように、スラットコンベア1で搬送されてくる車両2を第1昇降台23のロッカ受け26で持ち上げ、さらに第2昇降台29の回転装置のベルト32を後輪4に接触して後輪4を回転することによりプロペラシャフトの回転でデフフランジを回転させ塗布装置のスプレーガンにてデフフランジ面に防錆ワックスを塗布し、塗布後に前記の逆の動作によって車両2をスラットコンベア1に下ろして再び次の工程に搬送するものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置は、スラットコンベア1で搬送されている車両を塗布工程で後輪を回転してデフフランジを回転させるためにはスラットコンベア1より車両2を上げ下ろしする動作が必要であり、そのために大掛かりで複雑な装置を用いており、製作、設置工事期間が長い上に高価な設備費用を要している。
【0006】
本発明の目的は、車両をスラットコンベアで搬送している状態のままで後輪を回転してデフフランジを回転させるようにしたデフフランジ面防錆塗装用回転装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、車両を搬送するスラットコンベア上に対しアクチュエータによって進退移動する固定プレートを前記スラットコンベアの側方に配置し、前記スラットコンベア上に前進した固定プレートの上を後輪のみ通過させて後輪を回転し、前記後輪の回転によりデフフランジを回転させ、塗布装置のスプレーガンによってデフフランジ面を防錆塗装するようにしたことを特徴とするものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1において、1は車両2を搬送するスラットコンベアである。このスラットコンベア1には車両2の前輪3と後輪4とが載置されるが前輪3は前輪止め5によって拘束され、車両2の前後方向の移動が規制されている。
【0009】
スラットコンベア1にて搬送される車両の組み立てラインにおいて、防錆ワックスを塗布するデフフランジ面14aは図2及び図3で示すように、デフレンシャルギヤ12とプロペラシャフト13を結合するデフフランジ14である。このデフフランジ14のデフフランジ面14aにワックスを塗布する場合、図4で示すように、デフフランジ14を回転させて塗布装置6のスプレーガン15にて塗布する。
【0010】
そこで本発明は、前記デフフランジ14を回転させる手段として図1で示すように、スラットコンベア1による車両の組み立てラインに塗布装置6が配置されている塗布工程部位にスラットコンベア1による車両2の搬送を利用して後輪4を回転するための回転装置7を前記スラットコンベア1の側方に設けたものである。
【0011】
前記回転装置7は、固定プレート8をスラットコンベア1の移動方向に対し平面内で直交する方向に進退移動してスラットコンベア1上とスラットコンベア1の外に位置するようガイド9に案内し、駆動シリンダ10により進退軸移動するロッド11を前記固定プレート8に結合した構造である。
【0012】
上記本発明の動作を図5によって説明する。図5(イ)で示すように、スラットコンベア1によって車両2が塗布工程部位に進入するとデフフランジ14のデフフランジ面14aの下半分をスプレーガン15により防錆ワックスが塗布される。このとき、回転装置7の固定プレート8はスラットコンベア1の外に後退位置している。
【0013】
図5(ロ)で示すように、前輪3が回転装置7の部位を通過したところで回転装置7の固定プレート8は駆動シリンダ10によってスラットコンベア1上に前進する。そして、スラットコンベア1によって搬送されている車両2の後輪4が図5(ハ)で示すように、固定プレート8上に乗って通過する。このとき、車両2はスラットコンベア1上の前輪止め5による前輪3の拘束で前後方向の移動が規制されているため、後輪4と固定プレート8とは相対移動する関係とになり、後輪4は固定プレート8上を回転しながら通過する。
【0014】
前記後輪4の回転によってプロペラシャフト13が回転し、デフフランジ14が半回転したところでデフフランジ面14aの残り下半分をスプレーガン15により防錆ワックスが塗布される。
【0015】
上記のようにしてデフフランジ面14aの全面に防錆ワックスが塗布された後には図5(ニ)で示すように、後輪4の固定プレート8の通過タイミング信号を基に駆動シリンダ10によって固定プレート8を後退してスラットコンベア1の外の原位置に戻される。
【0016】
尚、図面では回転装置7がスラットコンベア1の片側に配置した構造であり、後輪4の片側を回転するようにした実施の形態であるが、必要に応じて回転装置7をスラットコンベア1の両側に配置し左右両後輪を回転するようにしたことも本発明の範疇である。
【0017】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、スラットコンベア上に進退移動する固定プレートによりスラットコンベアによる車両の搬送移動を利用して後輪のみを回転させて、この後輪の回転に基づくテフフランジの回転でデフフランジ面の全面に防錆ワックスを塗布するようにした構成であるから、車両をスラットコンベアから上げ下ろしすることなくスラットコンベアによる車両の搬送移動姿勢の状態でデフフランジ面の全面に防錆ワックスを塗布することができ、車両を上げ下げする無駄な動作がなくなり能率的な塗布作業が得られる。
また、構造が簡単であり、製作、設置工事期間が短く、低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の斜視図
【図2】デフフランジ部の斜視図
【図3】デフフランジ部の分解斜視図
【図4】デフフランジ面の防錆塗装状態図
【図5】本発明の動作説明図
【図6】従来装置のリフトアップ状態を示す断面図
【図7】従来装置の回転状態を示す断面図
【図8】図7のA矢視図
【符号の説明】
1 スラットコンベア
2 車両
3 前輪
4 後輪
5 前輪止め
6 塗布装置
7 回転装置
8 固定プレート
9 ガイド
10 駆動シリンダ
11 ロッド
12 デファレンシャルギヤ
13 プロペラシャフト
14 デフフランジ
14a デフフランジ面
15 スプレーガン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece clamping device.
[0002]
[Prior art]
Rust prevention wax is applied to the differential flange surface that connects the differential gear and the propeller shaft in the assembly line of the automobile that is transported by the slat conveyor. The antirust wax is applied to the differential flange surface by rotating the differential flange with a spray gun of an application device. As shown in FIGS. 6 to 8, the conventional apparatus for rotating the differential flange has a traveling wheel 21 in a pit 20 provided on a floor where the slat conveyor 1 is laid, and moves synchronously with the traveling of the slat conveyor 1. A carriage 22 is provided, and a first elevator 23 and a second elevator 29 are arranged side by side in the traveling direction of the carriage 22 on the carriage 22, and the first elevator 23 moves up and down on the guide rod 25. The first elevating cylinder 24 is guided so as to be raised and lowered. Further, the second lifting platform 29 is also guided by the guide rod 31 so as to be lifted and lowered by the second lifting cylinder 30.
[0003]
On the first elevator 23, a rocker receiver 26 for supporting the rocker of the vehicle 2 and lifting the vehicle 2 is guided by a guide rail 27 and can be shifted in the vehicle width direction by a rocker receiving shift cylinder 28. On the second elevator 29, a rotation made of a belt 32 that rotates endlessly between a pair of pulleys 35 as shown in FIG. 8 in order to contact the rear wheel 4 of the vehicle 2 and drive the rear wheel 4 to rotate. The device is guided by a guide rail 33 and can be shifted in the vehicle width direction by a rotating device shift cylinder 34.
[0004]
As shown in FIG. 6, the above-mentioned conventional apparatus lifts the vehicle 2 conveyed by the slat conveyor 1 by the rocker receiver 26 of the first lifting / lowering base 23, and further attaches the belt 32 of the rotating device of the second lifting / lowering base 29 to the rear wheel. 4 rotates the rear wheel 4 to rotate the differential flange by rotating the propeller shaft, and the anti-rust wax is applied to the surface of the differential flange by the spray gun of the coating device. It is lowered onto the slat conveyor 1 and conveyed again to the next step.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned conventional apparatus requires the operation of raising and lowering the vehicle 2 from the slat conveyor 1 in order to rotate the rear wheel and rotate the differential flange in the coating process by the vehicle conveyed by the slat conveyor 1, which is a large scale. Complex equipment is used, production and installation work is long, and expensive equipment costs are required.
[0006]
An object of the present invention is to provide a rotation device for rust flange surface anticorrosion coating in which a rear wheel is rotated to rotate a differential flange while the vehicle is being conveyed by a slat conveyor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a fixed plate that is moved forward and backward by an actuator with respect to a slat conveyor that conveys a vehicle is arranged on the side of the slat conveyor, and the fixed plate that has advanced on the slat conveyor is placed over the fixed plate. The rear wheel is rotated by passing only the rear wheel, the differential flange is rotated by the rotation of the rear wheel, and the differential flange surface is rust-proofed by the spray gun of the coating device.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a slat conveyor that conveys a vehicle 2. The front wheel 3 and the rear wheel 4 of the vehicle 2 are placed on the slat conveyor 1, but the front wheel 3 is restrained by a front wheel stopper 5 and movement of the vehicle 2 in the front-rear direction is restricted.
[0009]
In the assembly line of the vehicle conveyed by the slat conveyor 1, the differential flange surface 14a to which the rust preventive wax is applied is a differential flange 14 that couples the differential gear 12 and the propeller shaft 13 as shown in FIGS. When wax is applied to the differential flange surface 14 a of the differential flange 14, the differential flange 14 is rotated and applied by the spray gun 15 of the coating device 6 as shown in FIG. 4.
[0010]
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, as a means for rotating the differential flange 14, the vehicle 2 is transported by the slat conveyor 1 to the application process part where the application device 6 is arranged in the assembly line of the vehicle by the slat conveyor 1. A rotating device 7 for rotating the rear wheel 4 by use is provided on the side of the slat conveyor 1.
[0011]
The rotating device 7 advances and retreats the fixed plate 8 in a direction orthogonal to the moving direction of the slat conveyor 1 in a plane, and guides and drives the guide 9 so as to be positioned on the slat conveyor 1 and outside the slat conveyor 1. A rod 11 that moves forward and backward by a cylinder 10 is coupled to the fixed plate 8.
[0012]
The operation of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, when the vehicle 2 enters the application process part by the slat conveyor 1, the antirust wax is applied to the lower half of the differential flange surface 14 a of the differential flange 14 by the spray gun 15. At this time, the fixed plate 8 of the rotating device 7 is in a retracted position outside the slat conveyor 1.
[0013]
As shown in FIG. 5 (b), when the front wheel 3 passes through the part of the rotating device 7, the fixed plate 8 of the rotating device 7 is advanced onto the slat conveyor 1 by the drive cylinder 10. Then, the rear wheel 4 of the vehicle 2 being conveyed by the slat conveyor 1 rides on the fixed plate 8 and passes as shown in FIG. At this time, since the vehicle 2 is restricted from moving in the front-rear direction by the restraint of the front wheel 3 by the front wheel stopper 5 on the slat conveyor 1, the rear wheel 4 and the fixed plate 8 are in a relative movement relationship. 4 passes while rotating on the fixed plate 8.
[0014]
The propeller shaft 13 is rotated by the rotation of the rear wheel 4, and when the differential flange 14 is rotated halfway, the remaining lower half of the differential flange surface 14 a is coated with a rust preventive wax by the spray gun 15.
[0015]
After the rust preventive wax is applied to the entire surface of the differential flange surface 14a as described above, as shown in FIG. 8 is moved back to the original position outside the slat conveyor 1.
[0016]
In the drawing, the rotation device 7 is arranged on one side of the slat conveyor 1 and is an embodiment in which one side of the rear wheel 4 is rotated. It is also within the scope of the present invention that both left and right rear wheels are rotated on both sides.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, only the rear wheel is rotated using the transport movement of the vehicle by the slat conveyor by the fixed plate moving forward and backward on the slat conveyor, and the differential flange is rotated by the rotation of the tef flange based on the rotation of the rear wheel. Since the rust-proof wax is applied to the entire surface, the rust-proof wax is applied to the entire surface of the differential flange surface in the state of transporting the vehicle by the slat conveyor without raising or lowering the vehicle from the slat conveyor. This eliminates wasteful operations for raising and lowering the vehicle, and an efficient application work is obtained.
In addition, the structure is simple, the production and installation period is short, and it can be provided at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a differential flange. FIG. 3 is an exploded perspective view of a differential flange. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a lift-up state of a conventional device. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rotation state of the conventional device. FIG. 8 is a view taken along an arrow A in FIG.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slat conveyor 2 Vehicle 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Front wheel stopper 6 Coating device 7 Rotating device 8 Fixed plate 9 Guide 10 Drive cylinder 11 Rod 12 Differential gear 13 Propeller shaft 14 Differential flange 14a Differential flange surface 15 Spray gun

Claims (1)

車両を搬送するスラットコンベア上に対しアクチュエータによって進退移動する固定プレートを前記スラットコンベアの側方に配置し、前記スラットコンベア上に前進した固定プレートの上を後輪のみ通過させて後輪を回転し、前記後輪の回転によりデフフランジを回転させ、塗布装置のスプレーガンによってデフフランジ面を防錆塗装するようにしたことを特徴とするデフフランジ面防錆塗装用回転装置。A fixed plate that moves forward and backward by an actuator to the slat conveyor that conveys the vehicle is arranged on the side of the slat conveyor, and only the rear wheel passes over the fixed plate that has advanced on the slat conveyor to rotate the rear wheel. A rotating device for rust-proof coating of a diff flange surface, wherein the diff flange is rotated by rotating the rear wheel, and the diff flange surface is rust-proofed by a spray gun of a coating device.
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