JP3982334B2

JP3982334B2 - Printed wiring board transfer device for reflow furnace

Info

Publication number: JP3982334B2
Application number: JP2002171791A
Authority: JP
Inventors: 優滑川; 光則溝口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2022-06-12
Also published as: JP2004022598A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品が搭載されたプリント配線板をリフロー炉に搬送するリフロー炉用プリント配線板搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント配線板に部品をリフロー半田付けする際に部品が搭載されたプリント配線板をリフロー炉に搬送するためにリフロー炉用プリント配線板搬送装置が用いられている。この種のプリント配線板搬送装置は、リフロー炉の出入り口間に互いに並行に配設されて同方向に走行する一対の搬送チェーンからなる搬送用チェーンコンベアを備え、各搬送チェーンの対向面に略水平に突設された多数の載置ピンにプリント配線板の両側端部をそれぞれ載置し、搬送用チェーンコンベアを走行させてプリント配線板をリフロー炉に搬送していた。
【０００３】
ところで、プリント配線板は一対の搬送チェーンに突設された複数の載置ピンにより両側端部だけで支持されており、何ら支持されていない中央部がプリント配線板の自重並びに搭載されている部品の重量で下向きに反ってしまう傾向がある。しかも、リフロー炉内ではプリント配線板が高温に晒されるためにこの傾向が一層強くなる。
【０００４】
そこで従来は、プリント配線板を下方から支持する複数の支持部を有する反り防止用チェーンコンベアをリフロー炉の出入り口間に配設し、この反り防止用チェーンコンベアを搬送用チェーンコンベアと同期して走行させ、複数の支持部でプリント配線板を下方から支持することで上述の反りを防止していた。
【０００５】
図１０は従来の反り防止用チェーンコンベアを模式的に表した図である。この反り防止用チェーンコンベアは、プリント配線板を支持する略三角形状の支持部９１が反り防止用チェーン９０に等間隔で突設され、図示しない駆動装置により一定方向に駆動される駆動スプロケット９２及び多数のスプロケット９３に反り防止用チェーン９０が巻き掛けられてなり、搬送用チェーンコンベアで搬送されるプリント配線板の略中央部を複数の支持部９１で下方から支持するものである。なお、この種の反り防止用チェーンコンベアにおいては、搬送するプリント配線板の大きさやその他の条件によって使用されない（あるいは使用できない）場合があるため、そのような未使用時に支持部９１がプリント配線板に接触しない位置まで移動させる移動機構を備えている。このような移動機構としては、図１０に示すように反り防止用チェーンコンベアを長手方向の両端部で支持する支持台９４を設け、使用時にエアーシリンダ装置９５で支持台９４を上方向に移動することにより反り防止用チェーンコンベアを使用位置に移動させ、未使用時にはエアーシリンダ装置９５で支持台９４を下方向に移動することにより反り防止用チェーンコンベアを未使用位置に退避させるものがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述のような移動機構では、反り防止用チェーンコンベアを上下に移動させるために大きな駆動力が必要であり、また構成が複雑になり、がたつきが生じて支持部９１の高さ位置にばらつきが生じ易いという問題があった。しかも、駆動源としてエアーシリンダ装置９５を使用する場合、リフロー炉の熱によってシール部が劣化しエアーが漏れる虞があった。
【０００７】
これに対して、反り防止用チェーンコンベアを水平方向に移動させる移動機構を用いることが考えられる。このような移動機構では、未使用時に反り防止用チェーンコンベアを何れか一方の搬送チェーン側に移動させるのであるが、未使用時にも支持部９１がプリント配線板と接触することになるため、プリント配線板の端部に支持部９１との接触を考慮して部品を搭載しないデッドスペースを設けなければならないというプリント配線板の設計上の制約条件が生じてしまう。しかも、搬送チェーンには多数の載置ピンが側方に向けて突設されているため、反り防止用チェーンコンベアを移動させる場合にも支持部９１が載置ピンと干渉しない位置までしか反り防止用チェーンコンベアを搬送チェーンに寄せることができず、その分だけ上記デッドスペースが大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、プリント配線板に必要なデッドスペースの増大を防止しつつ反り防止用チェーンコンベアを比較的簡単な構成で移動することができるリフロー炉用プリント配線板搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、プリント配線板の一方の端部が載置される複数の載置ピンが略水平方向に突設されリフロー炉の出入り口間に配設されて所定方向に走行する第１の搬送チェーン、並びにプリント配線板の他方の端部が載置される複数の載置ピンが略水平方向に突設されリフロー炉の出入り口間に配設されて第１の搬送チェーンと同方向に走行する第２の搬送チェーンを具備する搬送用チェーンコンベアと、上方に突出してプリント配線板を下方から支持する複数の支持部を有しリフロー炉の出入り口間に配設されて第１及び第２の搬送チェーンと並行して同方向に走行する反り防止用チェーンを具備する反り防止用チェーンコンベアとを備え、部品が搭載されたプリント配線板をリフロー炉に搬送するリフロー炉用プリント配線板搬送装置において、反り防止用チェーンを第１及び第２の搬送チェーン間でプリント配線板の幅方向に移動自在とする移動手段を備えるとともに、該移動手段により反り防止用チェーンを第１の搬送チェーンと近接する位置に移動させたときに反り防止用チェーンの各支持部を収納する収納スペースを第１の搬送チェーンの各載置ピン間に設けてなり、第１の搬送チェーンにおいては、プリント配線板が載置されない通常のピンに対して載置ピンが一つおきに間引いて配設されることで隣り合う載置ピンの間に収納スペースが設けられてなり、第１の搬送チェーンの収納スペースの位置を調整する調整手段を備え、調整手段は、第１の搬送チェーンが巻き掛けられるスプロケットと駆動力伝達用のローラチェーンが巻き掛けられるスプロケットとの相対位置を調整してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第２の搬送チェーンは第１の搬送チェーンとの間隔を可変自在として配設されたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図２に示すように本実施形態のプリント配線板搬送装置は、部品が搭載されたプリント配線板をリフロー炉８０に搬送するものであって、リフロー炉８０の入口８１と出口８２の間に並設された第１の搬送チェーン（固定側搬送チェーン）２及び第２の搬送チェーン（可動側搬送チェーン）３を具備する搬送用チェーンコンベア１と、リフロー炉８０の入口８１と出口８２の間に固定側搬送チェーン２と可動側搬送チェーン３に挟まれるように並設された反り防止用チェーン５を具備する反り防止用チェーンコンベア４とを備える。なお、リフロー炉８０の構造については従来周知であり、本発明の要旨でもないので詳細な図示並びに説明は省略する。
【００１３】
可動側搬送チェーン３は、図５に示すように内リンク６、外リンク７、ローラ８等で構成される一般的なローラチェーンからなり、内リンク６、外リンク７並びにローラ８を回動自在に結合するピンの片側を延長することで載置ピン１０が形成されている。
【００１４】
固定側搬送チェーン２は、図６に示すように可動側搬送チェーン３と同様のローラチェーンからなり、内リンク６、外リンク７並びにローラ８を回動自在に結合するピンの片側を延長することで載置ピン１０が形成されている。但し、固定側搬送チェーン２においては、片側に延長されていない通常のピン９に対して載置ピン１０が一つおきに間引いて配設されることで隣り合う載置ピン１０の間に比較的大きな隙間が設けられており、この隙間（収納スペース１２）に反り防止用チェーン５の支持部１１を収納するようにしてある。
【００１５】
一方、反り防止用チェーン５は、図７に示すように固定側及び可動側の搬送チェーン２，３と同様のローラチェーンからなり、走行方向に沿って並ぶ片側の外リンク７の端縁より略三角形板状の支持部１１が側方に延設されてなり、このように支持部１１が形成された外リンク７と支持部１１が形成されていない通常の外リンク７とを内リンク６及びローラ８と交互にピン９で連結することで本実施形態の反り防止用チェーン５が構成される。
【００１６】
図２〜図４に示すように、リフロー炉８０の入口８１と出口８２にはそれぞれ取付板１３，１４が配設され、これらの取付板１３，１４に回動自在に取り付けられた複数の支持軸１５の他端にそれぞれスプロケット１６が固定され、各スプロケット１６に固定側搬送チェーン２が巻き掛けられている。ここで、出口側の取付板１４に回動自在に取り付けられた支持軸１５の一つ（１５Ａ）に駆動力伝達用のスプロケット１７Ａが固定され、このスプロケット１７Ａに一体に固定されて従動するスプロケット１７Ｂに固定側搬送チェーン２が巻き掛けられている。
【００１７】
また取付板１４にはスプライン軸１９が回動自在に貫通させてあり、このスプライン軸１９に取り付けられてスプライン軸１９とともに回動するスプロケット１７Ｃと、駆動力伝達用のスプロケット１７Ａとに駆動力伝達用のローラチェーン１８が巻き掛けられている（図３及び図４参照）。すなわち、後述するようにスプライン軸１９は駆動源であるモータ２０によって回動されるものであり、スプライン軸１９の回動をスプロケット１７Ｃ、ローラチェーン１８並びにスプロケット１７Ａを介してスプロケット１７Ｂに伝達することで固定側搬送チェーン２が回動することになる。
【００１８】
スプライン軸１９の他端部は支持板２１に回動自在に枢支されている。この支持板２１はリフロー炉８０の出口側において取付板１４と対向するように配設されており、取付板１４と対向する前面に駆動軸２０ａを突出させるようにして背面側にモータ２０が取り付けられている。支持板２１の前面側に突出する駆動軸２０ａにはスプロケット２２Ａが固定されており、このスプロケット２２Ａと、支持板２１の近傍においてスプライン軸１９に取り付けられたスプロケット２２Ｂとにローラチェーン２３が巻き掛けられている。つまり、駆動軸２０ａに固定されたスプロケット２２Ａ、ローラチェーン２３並びにスプロケット２２Ｂを介してモータ２０の駆動力をスプライン軸１９に伝達することでスプライン軸１９を回動させている。
【００１９】
上述のようにしてリフロー炉８０の入口８１と出口８２の間で固定側搬送チェーン２がほぼ水平に張り渡され、モータ２０の駆動力によってプリント配線板をリフロー炉８０の入口から出口に搬送する向きに固定側搬送チェーン２が走行することになる。ここで、固定側搬送チェーン２がプリント配線板を搬送する区間、すなわちリフロー炉８０内で上方に位置する区間には、固定側搬送チェーン２を水平状態に保持するための保持レール２４が設けられている。この保持レール２４は、図１に示すように長尺の角筒状であって長手方向に貫通する貫通孔２４ａと、この貫通孔２４ａと外部を連通するように長手方向に沿って設けられたレール溝２４ｂとを有し、レール溝２４ｂにローラ８を挿通して片側の内リンク６及び外リンク７を貫通孔２４ａ内に収納するとともに載置ピン１０が突出する側の内リンク６及び外リンク７をレール溝２４ｂの外に露出するようにして固定側搬送チェーン２を走行自在に保持している。
【００２０】
また、リフロー炉８０の入口側において取付板１３と対向するように支持板２５が配設されており、取付板１３と支持板２５の間、並びに取付板１４と支持板２１の間にそれぞれ可動側搬送チェーン３を走行方向と直交する水平方向（搬送されるプリント配線板の幅方向）で移動自在に保持する保持板２６，２７が配設されている。支持板２５，２１にはそれぞれ２本のシャフト２８，２９の一端が固定され、取付板１３，１４を貫通するシャフト２８，２９の他端が取付板１３，１４に対向して配設された支持フレーム３２，３３に固定されている。そして、保持板２６，２７に貫設されたスリーブ３５がシャフト２８，２９に外挿されてシャフト２８，２９に対して保持板２６，２７が移動自在に支持されている。さらに、支持板１３，１４と保持板２６，２７との間にボールねじからなる移動軸３０，３１がそれぞれ支持され、保持板２６，２７に固定されたナット３０ａ，３１ａを移動軸３０，３１に螺合させてあり、支持板１３，１４に取り付けられた軸受部３４で移動軸３０，３１の端部が回動自在に軸支されている。
【００２１】
ここで、移動軸３０，３１の他端部は軸受部３４を介して取付板１３，１４を貫通しており、取付板１３，１４を貫通した移動軸３０，３１の端部には駆動機構部３６の出力軸３６ａが連結部３６ｂで連結されている（図４参照）。駆動機構部３６は出力軸３６ａを貫通させるようにして支持フレーム３２，３３に取り付けられており、図示しない駆動源の回動力を出力軸３６ａに伝達し、連結部３６ｂを介して移動軸３０，３１を回動させるものである。すなわち、駆動機構部３６により移動軸３０，３１を回動させると、その回動向きに応じてナット３０ａ，３１ａを固定した保持板２６，２７が移動軸３０，３１の軸方向に移動することになる。但し、移動軸３０に対する保持板２６の移動方向並びに移動量と移動軸３１に対する保持板２７の移動方向並びに移動量とは一致させる必要がある。そこで本実施形態においては、図２に示すように出力軸３６ａと同期して回動する回動軸３７の一端を駆動機構部３６に接続し、リフロー炉８０の入口８１と出口８２の間のほぼ中間位置に配設された駆動機構部３８に２つの回動軸３７の他端を接続することにより、例えば出口側の駆動機構部３６に加えられた駆動源の回動力が回動軸３７並びに駆動機構部３８を介して入口側の駆動機構部３６に伝達されるようにして、各移動軸３０，３１に対する保持板２６，２７の移動方向並びに移動量を一致させている。なお、図２では図示を省略しているが、駆動機構部３８にも出力軸が設けられ、この出力軸に連結されたボールねじからなる移動軸や取付板等が入口８１と出口８２の中間付近にも設けられている。
【００２２】
入口側の保持板２６にはスプロケット３９が固定される支持軸４０が回動自在に設けられている。また、出口側の保持板２７にも各々スプロケット４１が固定される複数の支持軸４２が回動自在に設けられている。さらに保持板２７に回動自在に貫通させたスプライン軸１９には駆動力伝達用のスプロケット４１Ａが取り付けられており、各スプロケット３９，４１，４１Ａに可動側搬送チェーン３が巻き掛けられている。このようにしてリフロー炉８０の入口８１と出口８２の間で可動側搬送チェーン３がほぼ水平に張り渡され、モータ２０の駆動力によってプリント配線板をリフロー炉８０の入口から出口に搬送する向きに可動側搬送チェーン３が走行することになる。ここで、可動側搬送チェーン３がプリント配線板を搬送する区間（リフロー炉８０内で上方に位置する区間）には可動側搬送チェーン３を水平状態に保持するための保持レール２４が設けられている。但し、この保持レール２４は固定側搬送チェーン２を保持する保持レール２４と共通の構造を有するものであるから詳細な説明は省略する。
【００２３】
次に本発明の要旨である反り防止用チェーンコンベア４について説明する。
【００２４】
図２〜図４に示すように、取付板１３と保持板２６の間、並びに取付板１４と保持板２７の間にそれぞれ反り防止用チェーン５を走行方向と直交する水平方向（搬送されるプリント配線板の幅方向）で移動自在に保持する保持板４３，４４が配設されている。各保持板４３，４４にはスリーブ４５が貫設されており、スリーブ４５をシャフト２８，２９に外挿することでシャフト２８，２９に対して保持板４３，４４が移動自在に支持されている。さらに、支持板１３，１４と保持板４３，４４との間にボールねじからなる移動軸４６，４７がそれぞれ支持され、保持板４３，４４に固定されたナット４６ａ，４７ａを移動軸４６，４７に螺合させてあり、支持板１３，１４に取り付けられた軸受部４８で移動軸４６，４７の端部が回動自在に軸支されている。
【００２５】
ここで、移動軸４６，４７の他端部は軸受部４８を介して取付板１３，１４を貫通しており、取付板１３，１４を貫通した移動軸４６，４７の端部には駆動機構部４９の出力軸４９ａが連結部４９ｂで連結されている（図４参照）。駆動機構部４９は出力軸４９ａを貫通させるようにして支持フレーム３２，３３に取り付けられており、図示しない駆動源の回動力を出力軸４９ａに伝達し、連結部４９ｂを介して移動軸４６，４７を回動させるものである。すなわち、駆動機構部４９により移動軸４６，４７を回動させると、その回動向きに応じてナット４６ａ，４７ａを固定した保持板４３，４４が移動軸４６，４７の軸方向に移動することになる。但し、移動軸４６に対する保持板４３の移動方向並びに移動量と移動軸４７に対する保持板４４の移動方向並びに移動量を一致させるため、図２に示すように出力軸４９ａと同期して回動する回動軸５０の一端を駆動機構部４９に接続し、リフロー炉８０の入口８１と出口８２の間のほぼ中間位置で駆動機構部３８の下方に配設された駆動機構部５１に２つの回動軸５０の他端を接続することにより、例えば出口側の駆動機構部４９に加えられた駆動源の回動力が回動軸５０並びに駆動機構部５１を介して入口側の駆動機構部４９に伝達されるようにして、各移動軸４６，４７に対する保持板４３，４４の移動方向並びに移動量を一致させている。なお、図２では図示を省略しているが、駆動機構部５１にも出力軸が設けられ、この出力軸に連結されたボールねじからなる移動軸や取付板等が入口８１と出口８２の中間付近にも設けられている。
【００２６】
入口側の保持板４３には各々スプロケット５２を固定する複数の支持軸５３が回動自在に設けられている。また、出口側の保持板４４にも各々スプロケット５４を固定する複数の支持軸５５が回動自在に設けられている。さらに保持板４４に回動自在に貫通させたスプライン軸１９には駆動力伝達用のスプロケット５４Ａが取り付けられており、各スプロケット５２，５４，５４Ａに反り防止用チェーン５が巻き掛けられている。このようにしてリフロー炉８０の入口８１と出口８２の間で反り防止用チェーン５がほぼ水平に張り渡され、モータ２０の駆動力によってプリント配線板をリフロー炉８０の入口から出口に搬送する向きに反り防止用チェーン５が走行することになる。ここで、反り防止用チェーン５がプリント配線板を支持する区間（リフロー炉８０内で上方に位置する区間）には反り防止用チェーン５を水平状態に保持するための保持レール５６が設けられている。但し、この保持レール５６は固定側搬送チェーン２あるいは可動側搬送チェーン３を保持する保持レール２４とほぼ共通の構造を有するものであるから詳細な説明は省略する。
【００２７】
続いて、上述のように構成される本実施形態のプリント配線板搬送装置の動作を説明する。図８は入口８１の方から見た搬送用チェーンコンベア１並びに反り防止用チェーンコンベア４の要部を示す模式図である。まず、駆動機構部３６，３８により移動軸３０，３１を回動させることで保持板２６，２７に保持された可動側搬送チェーン３を移動させ、固定側搬送チェーン２と可動側搬送チェーン３の間隔をプリント配線板７０の幅に合わせて調整した後、固定側搬送チェーン２及び可動側搬送チェーン３の載置ピン１０にそれぞれプリント配線板７０の両側端部が載置される。ここで、プリント配線板７０の両側端部には載置ピン１０に載置されることを考慮して予め部品７１が搭載されない領域（非実装領域）Ｘ１，Ｘ２が設けられており、非実装領域Ｘ１，Ｘ２を除いた実装領域に部品７１が搭載される。
【００２８】
ここで、プリント配線板７０の大きさや搭載する部品７１の種類及び個数によってはリフロー炉８０内を通過する際にプリント配線板７０に反りが発生することを防ぐために反り防止用チェーンコンベア４を使用しなければならない場合がある。従って、反り防止用チェーンコンベア４を使用する場合には、駆動機構部４９，５１により移動軸４６，４７を回動させることで保持板４３，４４に保持された反り防止用チェーン５をプリント配線板７０の反りの発生しやすい部位（主にプリント配線板７０の幅方向略中央付近）に移動させ、プリント配線板７０の実装領域における部品７１が搭載されていない部位に反り防止用チェーン５の支持部１１を当接させてプリント配線板７０を下方から支持する。そして、搬送用チェーンコンベア１並びに反り防止用チェーンコンベア４がモータ２０を駆動源として同期して走行し、プリント配線板７０をリフロー炉８０の入口８１から出口８２に搬送し、リフロー炉８０においてプリント配線板７０に搭載された部品７１がリフロー半田付けされるものである。
【００２９】
一方、反り防止用チェーンコンベア４を使用しない場合、駆動機構部４９，５１により移動軸４６，４７を回動させることで保持板４３，４４に保持された反り防止用チェーン５を固定側搬送チェーン２に近づける向きに移動させる。このとき、固定側搬送チェーン２には載置ピン１０間に収納スペース１２が設けられており、図１及び図８に示すように反り防止用チェーン５を固定側搬送チェーン２の近傍まで移動させたときに支持部１１を収納スペース１２に収納することができる。
【００３０】
而して、反り防止用チェーンコンベア４を使用しない場合には反り防止用チェーン５を固定側搬送チェーン２と近接する位置まで移動させるのであるが、このとき、反り防止用チェーン５が有する複数の支持部１１を固定側搬送チェーン２の各載置ピン１０間に設けた収納スペース１２に収納するため、収納時において支持部１１がプリント配線板７０と接触する部位は固定側搬送チェーン２の載置ピン１０上に載置される範囲（非実装領域Ｘ１）内となり、プリント配線板７０の側端部に反り防止用チェーン５の支持部１１のためだけのデッドスペースを設ける必要がなくなる。したがって、反り防止用チェーンコンベア４を上下に移動させる従来例に比較して、プリント配線板７０に必要なデッドスペースの増大を防止しつつ反り防止用チェーンコンベア４を比較的簡単な構成で移動することができるものである。
【００３１】
ところで、反り防止用チェーン５の支持部１１を固定側搬送チェーン２の収納スペース１２に収納させるためには、走行方向において両者の相対的な位置を合わせておく必要がある。固定側搬送チェーン２や反り防止用チェーン５が巻き掛けられているスプロケットと支持軸は両者に設けられるキー溝にキーを嵌合して固定されるのであるが、両者のキー溝の位置関係のみで上記位置合わせを行うことは非常に困難である。
【００３２】
そこで本実施形態においては、図９に示すように固定側搬送チェーン２が巻き掛けられるスプロケット１７Ｂを、駆動力伝達用のローラチェーン１８が巻き掛けられるスプロケット１７Ａに固定する際に、回動方向における２つのスプロケット１７Ａ，１７Ｂの相対位置が調整できるようにしてある。すなわち、スプロケット１７Ａの前面に複数のナット（図示せず）を埋設し、スプロケット１７Ｂに貫設した挿通孔５８にボルト５７を挿通し、各ボルト５７をナットに螺合することで２つのスプロケット１７Ａ，１７Ｂを一体的に固定するのであるが、スプロケット１７Ｂに貫設する挿通孔５８を長孔形状とすることで回動方向における２つのスプロケット１７Ａ，１７Ｂの相対位置の調整を可能としている。従って、２つのスプロケット１７Ａ，１７Ｂの相対位置を調整することにより、固定側搬送チェーン２と反り防止用チェーン５の走行方向における相対的な位置を調整し、固定側搬送チェーン２の収納スペース１２のほぼ中央に反り防止用チェーン５の支持部１１が収納されるようにすれば、反り防止用チェーン５の支持部１１を収納スペース１２に確実に収納することができるようになる。なお、図９における６０はスプロケット１７Ｂに設けられたキー溝、６１はキーである。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、プリント配線板の一方の端部が載置される複数の載置ピンが略水平方向に突設されリフロー炉の出入り口間に配設されて所定方向に走行する第１の搬送チェーン、並びにプリント配線板の他方の端部が載置される複数の載置ピンが略水平方向に突設されリフロー炉の出入り口間に配設されて第１の搬送チェーンと同方向に走行する第２の搬送チェーンを具備する搬送用チェーンコンベアと、上方に突出してプリント配線板を下方から支持する複数の支持部を有しリフロー炉の出入り口間に配設されて第１及び第２の搬送チェーンと並行して同方向に走行する反り防止用チェーンを具備する反り防止用チェーンコンベアとを備え、部品が搭載されたプリント配線板をリフロー炉に搬送するリフロー炉用プリント配線板搬送装置において、反り防止用チェーンを第１及び第２の搬送チェーン間でプリント配線板の幅方向に移動自在とする移動手段を備えるとともに、該移動手段により反り防止用チェーンを第１の搬送チェーンと近接する位置に移動させたときに反り防止用チェーンの各支持部を収納する収納スペースを第１の搬送チェーンの各載置ピン間に設けてなり、第１の搬送チェーンにおいては、プリント配線板が載置されない通常のピンに対して載置ピンが一つおきに間引いて配設されることで隣り合う載置ピンの間に収納スペースが設けられてなり、第１の搬送チェーンの収納スペースの位置を調整する調整手段を備え、調整手段は、第１の搬送チェーンが巻き掛けられるスプロケットと駆動力伝達用のローラチェーンが巻き掛けられるスプロケットとの相対位置を調整してなることを特徴とし、反り防止用チェーンコンベアを使用しない場合には移動手段によって反り防止用チェーンを第１の搬送チェーンと近接する位置までプリント配線板の幅方向（水平方向）に沿って移動させるのであるが、このとき、反り防止用チェーンが有する複数の支持部を第１の搬送チェーンの各載置ピン間に設けた収納スペースに収納するため、収納時において支持部がプリント配線板と接触する部位は第１の搬送チェーンの載置ピン上に載置される範囲内となり、プリント配線板の側端部に反り防止用チェーンの支持部のためだけのデッドスペースを設ける必要がなくなる。したがって、反り防止用チェーンコンベアを上下に移動させる従来例に比較して、プリント配線板に必要なデッドスペースの増大を防止しつつ反り防止用チェーンコンベアを比較的簡単な構成で移動することができる。また、反り防止用チェーンの支持部を収納スペースに確実に収納することができる。
【００３４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第２の搬送チェーンは第１の搬送チェーンとの間隔を可変自在として配設されたことを特徴とし、様々な寸法のプリント配線板に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示し、固定側搬送チェーン並びに反り防止用チェーンを示す一部省略した斜視図である。
【図２】同上の一部省略した斜視図である。
【図３】同上の出口側における要部斜視図である。
【図４】同上の出口側における要部平面図である。
【図５】同上における可動側搬送チェーンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】同上における固定側搬送チェーンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同上における反り防止用チェーンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】同上における搬送用チェーンコンベア並びに反り防止用チェーンコンベアの要部を示す正面図である。
【図９】同上におけるスプロケット及び支持軸を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
２固定側搬送チェーン
５反り防止用チェーン
７外リンク
９ピン
１０載置ピン
１１支持部
１２収納スペース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a printed wiring board conveying device for a reflow furnace that conveys a printed wiring board on which components are mounted to a reflow furnace.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, a reflow furnace printed wiring board transfer device is used to transfer a printed wiring board on which components are mounted to a reflow furnace when reflow soldering the parts to the printed wiring board. This type of printed wiring board transport device includes a transport chain conveyor that is formed between a pair of transport chains arranged in parallel with each other between the entrance and exit of a reflow furnace and travels in the same direction. The both ends of the printed wiring board were placed on a large number of mounting pins protruding from each other, and the printed wiring board was transported to the reflow furnace by running the transport chain conveyor.
[0003]
  By the way, the printed wiring board is supported only at both ends by a plurality of mounting pins projecting from a pair of transport chains, and the unsupported central part is the weight of the printed wiring board and the mounted component. There is a tendency to warp downward with the weight of. In addition, since the printed wiring board is exposed to high temperatures in the reflow furnace, this tendency is further increased.
[0004]
  Therefore, conventionally, a warp prevention chain conveyor having a plurality of support portions for supporting the printed wiring board from below is disposed between the entrance and exit of the reflow furnace, and the warp prevention chain conveyor is driven in synchronization with the transport chain conveyor. The above-described warpage is prevented by supporting the printed wiring board from below with a plurality of support portions.
[0005]
  FIG. 10 is a diagram schematically showing a conventional warp preventing chain conveyor. The warp prevention chain conveyor includes a drive sprocket 92 in which substantially triangular support portions 91 that support a printed wiring board are protruded from the warp prevention chain 90 at equal intervals, and are driven in a fixed direction by a drive device (not shown). A warp prevention chain 90 is wound around a large number of sprockets 93, and a substantially central portion of a printed wiring board conveyed by a conveyance chain conveyor is supported by a plurality of support portions 91 from below. In this type of warp-preventing chain conveyor, it may not be used (or cannot be used) depending on the size of the printed wiring board to be conveyed and other conditions. A moving mechanism for moving to a position where it does not touch is provided. As such a moving mechanism, as shown in FIG. 10, a support base 94 for supporting the warp preventing chain conveyor at both ends in the longitudinal direction is provided, and the support base 94 is moved upward by the air cylinder device 95 during use. Accordingly, the chain conveyor for warpage prevention is moved to the use position, and when not in use, the support base 94 is moved downward by the air cylinder device 95 to retract the warpage prevention chain conveyor to the unused position.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, in the moving mechanism as described above, a large driving force is required to move the warp preventing chain conveyor up and down, the configuration becomes complicated, and rattling occurs and the support 91 is moved to the height position. There was a problem that variations were likely to occur. In addition, when the air cylinder device 95 is used as a drive source, there is a possibility that the seal portion deteriorates due to the heat of the reflow furnace and the air leaks.
[0007]
  On the other hand, it is conceivable to use a moving mechanism for moving the warp preventing chain conveyor in the horizontal direction. In such a moving mechanism, the chain conveyor for preventing warping is moved to one of the transport chains when not in use. However, since the support portion 91 is in contact with the printed wiring board even when not in use, There is a constraint on the design of the printed wiring board that a dead space in which no component is mounted must be provided at the end of the wiring board in consideration of contact with the support portion 91. In addition, since a large number of mounting pins project from the side of the transport chain, even when the chain conveyor for warping prevention is moved, the supporting portion 91 is only for preventing warping to a position where it does not interfere with the mounting pins. There was a problem that the chain conveyor could not be brought to the transport chain and the dead space was increased accordingly.
[0008]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to allow the chain conveyor for warpage prevention to be moved with a relatively simple configuration while preventing an increase in dead space necessary for the printed wiring board. It is providing the printed wiring board conveying apparatus for reflow ovens.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a plurality of mounting pins on which one end of the printed wiring board is mounted are provided so as to protrude in a substantially horizontal direction and are disposed between the entrances and exits of the reflow furnace. And a plurality of mounting pins on which the other end of the printed wiring board is mounted and projecting in a substantially horizontal direction and disposed between the entrance and exit of the reflow furnace. A transfer chain conveyor having a second transfer chain that travels in the same direction as the first transfer chain, and a plurality of support portions that protrude upward and support the printed wiring board from below; And a warp prevention chain conveyor having a warp prevention chain that travels in the same direction as the first and second transport chains, and conveys the printed wiring board on which the components are mounted to the reflow furnace. Reflow In the printed wiring board conveying apparatus for a furnace, the apparatus includes a moving means for allowing the warp preventing chain to be movable in the width direction of the printed wiring board between the first and second conveying chains. A storage space for storing each support portion of the warp prevention chain when moved to a position close to the first transport chain is provided between the mounting pins of the first transport chain. In this case, a mounting space is provided between adjacent mounting pins by arranging every other mounting pin with respect to a normal pin on which a printed wiring board is not mounted.And adjusting means for adjusting the position of the storage space of the first transport chain. The adjusting means includes a sprocket on which the first transport chain is wound and a sprocket on which the roller chain for driving force transmission is wound. Adjust the relative positionIt is characterized by that.
[0010]
  The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the second transport chain is arranged such that the distance between the second transport chain and the first transport chain is variable.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
  As shown in FIG. 2, the printed wiring board conveyance device of the present embodiment conveys a printed wiring board on which components are mounted to a reflow furnace 80, and is arranged between an inlet 81 and an outlet 82 of the reflow furnace 80. Between the conveyor chain conveyor 1 provided with the provided first conveyor chain (fixed-side conveyor chain) 2 and second conveyor chain (movable-side conveyor chain) 3, and between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80. A warp prevention chain conveyor 4 having a warp prevention chain 5 arranged in parallel so as to be sandwiched between the fixed side transport chain 2 and the movable side transport chain 3 is provided. Note that the structure of the reflow furnace 80 is conventionally known and is not the gist of the present invention, and therefore detailed illustration and description thereof will be omitted.
[0013]
  As shown in FIG. 5, the movable-side transport chain 3 includes a general roller chain composed of an inner link 6, an outer link 7, a roller 8, and the like, and the inner link 6, the outer link 7, and the roller 8 can freely rotate. The mounting pin 10 is formed by extending one side of the pin coupled to the.
[0014]
  As shown in FIG. 6, the fixed-side transport chain 2 includes a roller chain similar to the movable-side transport chain 3, and extends one side of a pin that rotatably couples the inner link 6, the outer link 7, and the roller 8. A mounting pin 10 is formed. However, in the fixed-side transport chain 2, every other mounting pin 10 is thinned and arranged with respect to a normal pin 9 that is not extended to one side, so that comparison is made between adjacent mounting pins 10. A large gap is provided, and the support portion 11 of the warp prevention chain 5 is accommodated in the gap (storage space 12).
[0015]
  On the other hand, as shown in FIG. 7, the warp prevention chain 5 is composed of a roller chain similar to the fixed and movable transport chains 2 and 3, and is substantially from the edge of the outer link 7 on one side aligned along the running direction. A triangular plate-like support portion 11 is extended laterally, and the outer link 7 in which the support portion 11 is thus formed and the normal outer link 7 in which the support portion 11 is not formed are connected to the inner link 6 and The chain 5 for preventing warpage of the present embodiment is configured by connecting the roller 8 alternately with the pin 9.
[0016]
  As shown in FIGS. 2 to 4, attachment plates 13 and 14 are respectively provided at the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80, and a plurality of supports attached to the attachment plates 13 and 14 in a freely rotatable manner. Sprockets 16 are fixed to the other ends of the shafts 15, and the fixed-side transport chain 2 is wound around each sprocket 16. Here, a sprocket 17A for driving force transmission is fixed to one of the support shafts 15 (15A) rotatably attached to the mounting plate 14 on the outlet side, and the sprocket that is fixed and driven integrally with the sprocket 17A. The fixed-side conveyance chain 2 is wound around 17B.
[0017]
  Further, a spline shaft 19 is rotatably passed through the mounting plate 14, and driving force is transmitted to a sprocket 17C that is attached to the spline shaft 19 and rotates together with the spline shaft 19, and a sprocket 17A for transmitting driving force. A roller chain 18 is wound around (see FIGS. 3 and 4). That is, as will be described later, the spline shaft 19 is rotated by a motor 20 as a drive source, and the rotation of the spline shaft 19 is transmitted to the sprocket 17B via the sprocket 17C, the roller chain 18 and the sprocket 17A. Thus, the fixed-side conveyance chain 2 is rotated.
[0018]
  The other end of the spline shaft 19 is pivotally supported by the support plate 21. The support plate 21 is disposed on the outlet side of the reflow furnace 80 so as to face the mounting plate 14, and the motor 20 is mounted on the back side so that the drive shaft 20 a protrudes on the front surface facing the mounting plate 14. It has been. A sprocket 22A is fixed to the drive shaft 20a protruding to the front side of the support plate 21, and a roller chain 23 is wound around the sprocket 22A and a sprocket 22B attached to the spline shaft 19 in the vicinity of the support plate 21. It has been. That is, the spline shaft 19 is rotated by transmitting the driving force of the motor 20 to the spline shaft 19 via the sprocket 22A, the roller chain 23, and the sprocket 22B fixed to the drive shaft 20a.
[0019]
  As described above, the fixed-side conveyance chain 2 is stretched almost horizontally between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80, and the printed wiring board is conveyed from the inlet to the outlet of the reflow furnace 80 by the driving force of the motor 20. The fixed-side transport chain 2 travels in the direction. Here, a holding rail 24 for holding the fixed-side transport chain 2 in a horizontal state is provided in a section where the fixed-side transport chain 2 transports the printed wiring board, that is, a section positioned upward in the reflow furnace 80. ing. As shown in FIG. 1, the holding rail 24 has a long rectangular tube shape and is provided along the longitudinal direction so as to communicate with the through hole 24a penetrating in the longitudinal direction and the through hole 24a. Rail roller 24b, and roller 8 is inserted into rail groove 24b to store inner link 6 and outer link 7 on one side in through hole 24a, and inner link 6 and outer side on which mounting pin 10 projects. The fixed-side transport chain 2 is movably held so that the link 7 is exposed to the outside of the rail groove 24b.
[0020]
  A support plate 25 is disposed on the inlet side of the reflow furnace 80 so as to face the mounting plate 13, and is movable between the mounting plate 13 and the supporting plate 25 and between the mounting plate 14 and the supporting plate 21. Holding plates 26 and 27 are provided that hold the side transport chain 3 so as to be movable in a horizontal direction (width direction of the printed wiring board to be transported) perpendicular to the traveling direction. One end of each of the two shafts 28 and 29 is fixed to the support plates 25 and 21, and the other end of the shafts 28 and 29 penetrating the mounting plates 13 and 14 is disposed to face the mounting plates 13 and 14. It is fixed to the support frames 32 and 33. A sleeve 35 penetrating the holding plates 26 and 27 is externally inserted into the shafts 28 and 29, and the holding plates 26 and 27 are movably supported by the shafts 28 and 29. Further, moving shafts 30 and 31 made of ball screws are supported between the support plates 13 and 14 and the holding plates 26 and 27, respectively, and nuts 30a and 31a fixed to the holding plates 26 and 27 are moved to the moving shafts 30 and 31, respectively. The end portions of the moving shafts 30 and 31 are pivotally supported by the bearing portions 34 attached to the support plates 13 and 14.
[0021]
  Here, the other end portions of the moving shafts 30 and 31 pass through the mounting plates 13 and 14 via the bearing portion 34, and a driving mechanism is provided at the end portions of the moving shafts 30 and 31 that pass through the mounting plates 13 and 14. The output shaft 36a of the part 36 is connected by a connecting part 36b (see FIG. 4). The drive mechanism portion 36 is attached to the support frames 32 and 33 so as to penetrate the output shaft 36a, transmits the rotational force of a drive source (not shown) to the output shaft 36a, and moves to the moving shaft 30 and the like via the connecting portion 36b. 31 is rotated. That is, when the moving shafts 30 and 31 are rotated by the drive mechanism 36, the holding plates 26 and 27 to which the nuts 30a and 31a are fixed move in the axial direction of the moving shafts 30 and 31 according to the rotation direction. become. However, the moving direction and moving amount of the holding plate 26 with respect to the moving shaft 30 need to match the moving direction and moving amount of the holding plate 27 with respect to the moving shaft 31. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, one end of the rotating shaft 37 that rotates in synchronization with the output shaft 36 a is connected to the drive mechanism portion 36, and between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80. By connecting the other ends of the two rotation shafts 37 to the drive mechanism portion 38 disposed at a substantially intermediate position, for example, the rotational force of the drive source applied to the drive mechanism portion 36 on the outlet side is rotated by the rotation shaft 37. In addition, the moving direction and the moving amount of the holding plates 26 and 27 with respect to the respective moving shafts 30 and 31 are made to coincide with each other so as to be transmitted to the driving mechanism portion 36 on the inlet side via the driving mechanism portion 38. Although not shown in FIG. 2, the drive mechanism 38 is also provided with an output shaft, and a moving shaft made of a ball screw connected to the output shaft, a mounting plate, and the like are provided between the inlet 81 and the outlet 82. There are also nearby.
[0022]
  A support shaft 40 to which the sprocket 39 is fixed is rotatably provided on the holding plate 26 on the inlet side. A plurality of support shafts 42 to which the sprockets 41 are fixed are also rotatably provided on the outlet-side holding plate 27. Further, a sprocket 41A for driving force transmission is attached to the spline shaft 19 that is rotatably passed through the holding plate 27, and the movable-side transport chain 3 is wound around each sprocket 39, 41, 41A. In this way, the movable conveyance chain 3 is stretched almost horizontally between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80, and the printed wiring board is conveyed from the inlet to the outlet of the reflow furnace 80 by the driving force of the motor 20. Therefore, the movable transport chain 3 travels. Here, a holding rail 24 for holding the movable-side conveyance chain 3 in a horizontal state is provided in a section where the movable-side conveyance chain 3 conveys the printed wiring board (a section located above in the reflow furnace 80). Yes. However, since the holding rail 24 has a common structure with the holding rail 24 that holds the fixed-side transport chain 2, a detailed description thereof will be omitted.
[0023]
  Next, the warp preventing chain conveyor 4 which is the gist of the present invention will be described.
[0024]
  As shown in FIGS. 2 to 4, the warp prevention chain 5 is placed between the mounting plate 13 and the holding plate 26 and between the mounting plate 14 and the holding plate 27 in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction (prints to be conveyed). Holding plates 43 and 44 are provided that are movably held in the width direction of the wiring board. Each holding plate 43, 44 is provided with a sleeve 45. The holding plate 43, 44 is movably supported with respect to the shaft 28, 29 by extrapolating the sleeve 45 to the shaft 28, 29. . Further, moving shafts 46 and 47 made of ball screws are supported between the support plates 13 and 14 and the holding plates 43 and 44, respectively, and the nuts 46a and 47a fixed to the holding plates 43 and 44 are moved to the moving shafts 46 and 47, respectively. The end portions of the moving shafts 46 and 47 are pivotally supported by bearings 48 attached to the support plates 13 and 14.
[0025]
  Here, the other end portions of the moving shafts 46 and 47 pass through the mounting plates 13 and 14 through the bearing portion 48, and a driving mechanism is provided at the end portions of the moving shafts 46 and 47 that pass through the mounting plates 13 and 14. The output shaft 49a of the part 49 is connected by a connecting part 49b (see FIG. 4). The drive mechanism 49 is attached to the support frames 32 and 33 so as to penetrate the output shaft 49a, transmits the rotational force of a drive source (not shown) to the output shaft 49a, and moves to the moving shafts 46 and 46 via the connecting portion 49b. 47 is rotated. That is, when the moving shafts 46 and 47 are rotated by the drive mechanism 49, the holding plates 43 and 44 to which the nuts 46a and 47a are fixed move in the axial direction of the moving shafts 46 and 47 according to the rotation direction. become. However, in order to make the movement direction and movement amount of the holding plate 43 relative to the movement shaft 46 coincide with the movement direction and movement amount of the holding plate 44 relative to the movement shaft 47, the rotation is synchronized with the output shaft 49a as shown in FIG. One end of the rotation shaft 50 is connected to the drive mechanism 49, and the drive mechanism 51 disposed below the drive mechanism 38 is positioned approximately at an intermediate position between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80. By connecting the other end of the moving shaft 50, for example, the rotational power of the driving source applied to the driving mechanism portion 49 on the outlet side is transferred to the driving mechanism portion 49 on the inlet side via the rotating shaft 50 and the driving mechanism portion 51. The direction and amount of movement of the holding plates 43 and 44 with respect to the respective moving shafts 46 and 47 are made to coincide with each other so as to be transmitted. Although not shown in FIG. 2, the drive mechanism 51 is also provided with an output shaft, and a moving shaft made of a ball screw connected to the output shaft, a mounting plate, and the like are provided between the inlet 81 and the outlet 82. There are also nearby.
[0026]
  A plurality of support shafts 53 for fixing the sprocket 52 are rotatably provided on the holding plate 43 on the inlet side. A plurality of support shafts 55 for fixing the sprockets 54 are also rotatably provided on the outlet side holding plate 44. Further, a sprocket 54A for driving force transmission is attached to the spline shaft 19 that is rotatably passed through the holding plate 44, and the warp prevention chain 5 is wound around each of the sprockets 52, 54, 54A. In this way, the warp prevention chain 5 is stretched almost horizontally between the inlet 81 and the outlet 82 of the reflow furnace 80, and the printed wiring board is conveyed from the inlet to the outlet of the reflow furnace 80 by the driving force of the motor 20. Therefore, the chain 5 for preventing warpage travels. Here, a holding rail 56 for holding the warp preventing chain 5 in a horizontal state is provided in a section where the warp preventing chain 5 supports the printed wiring board (a section positioned in the reflow furnace 80). Yes. However, the holding rail 56 has a structure that is substantially the same as that of the holding rail 24 that holds the fixed-side conveyance chain 2 or the movable-side conveyance chain 3, and therefore detailed description thereof is omitted.
[0027]
  Next, the operation of the printed wiring board conveyance device of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 8 is a schematic diagram showing the main parts of the conveying chain conveyor 1 and the warp preventing chain conveyor 4 as viewed from the entrance 81. First, the movable shafts 30 and 31 are rotated by the drive mechanisms 36 and 38 to move the movable transport chain 3 held by the holding plates 26 and 27, so that the fixed transport chain 2 and the movable transport chain 3 are moved. After adjusting the interval according to the width of the printed wiring board 70, both end portions of the printed wiring board 70 are placed on the placement pins 10 of the fixed-side transport chain 2 and the movable-side transport chain 3. Here, in consideration of the fact that the printed circuit board 70 is mounted on the mounting pin 10, areas (non-mounted areas) X1 and X2 where the component 71 is not mounted are provided in advance. The component 71 is mounted in the mounting area excluding the areas X1 and X2.
[0028]
  Here, depending on the size of the printed wiring board 70 and the type and number of components 71 to be mounted, the chain conveyor 4 for preventing warpage is used to prevent the printed wiring board 70 from warping when passing through the reflow furnace 80. You may have to do that. Therefore, when the chain conveyor 4 for preventing warpage is used, the chain 5 for preventing warpage held by the holding plates 43 and 44 is printed by rotating the moving shafts 46 and 47 by the drive mechanism portions 49 and 51. The board 70 is moved to a part where warpage is likely to occur (mainly near the center of the printed wiring board 70 in the width direction), and the part of the printed wiring board 70 where the component 71 is not mounted is mounted on the part for preventing warpage. The printed wiring board 70 is supported from below by bringing the support portion 11 into contact therewith. Then, the conveyor chain conveyor 1 and the warp preventing chain conveyor 4 run synchronously with the motor 20 as a driving source, and the printed wiring board 70 is conveyed from the inlet 81 to the outlet 82 of the reflow furnace 80 and printed in the reflow furnace 80. A component 71 mounted on the wiring board 70 is reflow soldered.
[0029]
  On the other hand, when the chain conveyor 4 for preventing warpage is not used, the chain for preventing warpage 5 held by the holding plates 43 and 44 is rotated by rotating the moving shafts 46 and 47 by the drive mechanism portions 49 and 51, so that the fixed side transport chain. Move in a direction approaching 2. At this time, a storage space 12 is provided between the mounting pins 10 in the fixed-side transport chain 2, and the warp prevention chain 5 is moved to the vicinity of the fixed-side transport chain 2 as shown in FIGS. The support part 11 can be stored in the storage space 12 when
[0030]
  Thus, when the chain conveyor for warping prevention 4 is not used, the chain 5 for warping prevention is moved to a position close to the fixed-side transport chain 2. At this time, a plurality of chains for warping prevention 5 have Since the support portion 11 is stored in the storage space 12 provided between the mounting pins 10 of the fixed-side transport chain 2, the portion where the support portion 11 contacts the printed wiring board 70 during storage is placed on the fixed-side transport chain 2. It is within the range (non-mounting region X1) placed on the mounting pin 10, and it is not necessary to provide a dead space only for the support portion 11 of the warp prevention chain 5 at the side end portion of the printed wiring board 70. Therefore, compared to the conventional example in which the warp prevention chain conveyor 4 is moved up and down, the warp prevention chain conveyor 4 is moved with a relatively simple structure while preventing an increase in dead space necessary for the printed wiring board 70. It is something that can be done.
[0031]
  By the way, in order to store the support portion 11 of the warp prevention chain 5 in the storage space 12 of the fixed-side transport chain 2, it is necessary to align the relative positions of both in the traveling direction. The sprocket around which the fixed-side transport chain 2 and the warp prevention chain 5 are wound and the support shaft are fixed by fitting a key into a key groove provided on both, but only the positional relationship between the key grooves of both It is very difficult to perform the above alignment.
[0032]
  Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, when the sprocket 17B around which the fixed-side conveyance chain 2 is wound is fixed to the sprocket 17A around which the driving force transmission roller chain 18 is wound, The relative positions of the two sprockets 17A and 17B can be adjusted. That is, a plurality of nuts (not shown) are embedded in the front surface of the sprocket 17A, the bolts 57 are inserted into the insertion holes 58 penetrating the sprocket 17B, and the respective bolts 57 are screwed into the nuts, thereby the two sprockets 17A. 17B are fixed integrally, but the relative positions of the two sprockets 17A and 17B in the rotational direction can be adjusted by making the insertion hole 58 penetrating the sprocket 17B into a long hole shape. Accordingly, by adjusting the relative positions of the two sprockets 17A and 17B, the relative positions in the traveling direction of the fixed-side transport chain 2 and the warp prevention chain 5 are adjusted, and the storage space 12 of the fixed-side transport chain 2 is adjusted. If the support portion 11 of the warp prevention chain 5 is accommodated at substantially the center, the support portion 11 of the warp prevention chain 5 can be reliably accommodated in the storage space 12. In FIG. 9, 60 is a key groove provided in the sprocket 17B, and 61 is a key.
[0033]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, a plurality of mounting pins on which one end of the printed wiring board is mounted protrudes in a substantially horizontal direction and is disposed between the entrances and exits of the reflow furnace. And a plurality of mounting pins on which the other end of the printed wiring board is mounted projecting in a substantially horizontal direction and disposed between the entrances and exits of the reflow furnace in the same direction as the first transport chain A conveyor chain conveyor having a second conveyor chain that travels, and a plurality of support portions that protrude upward to support the printed wiring board from below, and are disposed between the entrances and exits of the reflow furnace. Printed circuit board transport device for reflow furnace, comprising a warp preventing chain conveyor having a warp preventing chain that travels in the same direction in parallel with the transport chain, and transports the printed circuit board on which the components are mounted to the reflow furnace. And a moving means for allowing the warp preventing chain to be movable in the width direction of the printed wiring board between the first and second transport chains, and the warping preventing chain is brought close to the first transport chain by the moving means. A storage space for storing the support portions of the chain for preventing warping when moved to a position where the printed wiring board is moved between the mounting pins of the first transport chain. A storage space is provided between adjacent mounting pins by arranging every other mounting pin with respect to a normal pin that is not mounted.And adjusting means for adjusting the position of the storage space of the first transport chain. The adjusting means includes a sprocket on which the first transport chain is wound and a sprocket on which the roller chain for driving force transmission is wound. Adjust the relative positionWhen the chain conveyor for warping prevention is not used, the warping prevention chain is moved along the width direction (horizontal direction) of the printed wiring board to a position close to the first transport chain by the moving means. However, at this time, since the plurality of support portions of the warp prevention chain are stored in the storage space provided between the mounting pins of the first transport chain, the support portion contacts the printed wiring board during storage. The portion to be placed is within the range where it is placed on the placement pin of the first transport chain, and it is not necessary to provide a dead space only for the support portion of the warp prevention chain at the side end portion of the printed wiring board. Therefore, as compared with the conventional example in which the warp prevention chain conveyor is moved up and down, the warp prevention chain conveyor can be moved with a relatively simple structure while preventing an increase in dead space required for the printed wiring board. .Moreover, the support part of the chain for warpage prevention can be securely stored in the storage space.
[0034]
  According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the second transport chain is disposed such that the distance between the second transport chain and the first transport chain is variable, and is compatible with printed wiring boards of various dimensions. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially omitted perspective view showing a fixed-side conveyance chain and a warp prevention chain according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially omitted perspective view of the above.
FIG. 3 is a perspective view of an essential part on the outlet side of the above.
FIG. 4 is a plan view of an essential part on the outlet side.
FIGS. 5A and 5B show the movable side transport chain of the above, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view.
6A and 6B show the fixed-side transport chain in the same as above, where FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a front view.
7A and 7B show a warp preventing chain, wherein FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a side view.
FIG. 8 is a front view showing the main parts of the conveying chain conveyor and the warp preventing chain conveyor in the same as above.
9A and 9B show the sprocket and the support shaft of the above, where FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a side view.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
  2 Fixed transport chain
  5 Warp prevention chain
  7 outside links
  9 pin
  10 Mounting pins
  11 Supporting part
  12 Storage space

Claims

A plurality of mounting pins on which one end of the printed wiring board is mounted projecting in a substantially horizontal direction and disposed between the entrances and exits of the reflow furnace and traveling in a predetermined direction; and the printed wiring A plurality of mounting pins on which the other end of the plate is mounted protrudes in a substantially horizontal direction and is disposed between the entrances and exits of the reflow furnace and travels in the same direction as the first transport chain. A transfer chain conveyor having a plurality of support portions that protrude upward and support the printed wiring board from below, and are disposed between the entrances and exits of the reflow furnace and in parallel with the first and second transfer chains In a printed wiring board transport device for a reflow furnace, comprising a warp preventing chain conveyor having a warping preventing chain that travels in the same direction and transporting a printed wiring board on which components are mounted to a reflow furnace. And a moving means for allowing the chain to move in the width direction of the printed wiring board between the first and second transport chains, and the warp preventing chain is moved to a position close to the first transport chain by the moving means. A storage space for storing each support portion of the warp prevention chain is provided between the mounting pins of the first transport chain, and the printed wiring board is not mounted in the first transport chain. The mounting space is provided between the adjacent mounting pins by arranging every other mounting pin with respect to the pin, and the position of the storage space of the first transport chain is adjusted. Adjusting means, and the adjusting means adjusts the relative position between the sprocket around which the first transport chain is wound and the sprocket around which the driving force transmission roller chain is wound. For reflow furnace, characterized in Rukoto printed circuit board conveying device.

2. The printed circuit board transfer device for a reflow furnace according to claim 1, wherein the second transfer chain is disposed such that a distance between the second transfer chain and the first transfer chain is variable .