JP3980739B2 - Crank-type reduction press method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動している圧延材を圧下するクランプ式圧下プレスに関する。
【0002】
【従来の技術】
スラブ・バー(圧延材)を圧下するプレス方式として、圧下時はスラブ・バーの搬送を停止し、圧下が終了するとスラブ・バーを圧下長さ分送るスタート・ストップ方式や、スラブ・バーを圧下するスライダーをスラブ・バーの搬送速度に合わせて上下動させるフライング方式などが用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
スタート・ストップ方式の場合、大きな重量のスラブ・バーを速度0から最大速度Vmax まで、1サイクルごとに加減速するため、ピンチロールや搬送テーブルなどの搬送設備が大容量となる。また不連続動作であるため、下流側の圧延設備との連続化が困難である。フライング方式の場合、大重量のスライダーをスラブ・バーの速度に合わせて揺動・加減速する大容量の揺動装置が必要になる。また、この大容量の揺動装置のためプレスに与える振動が大きいという問題もある。
【0004】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、圧延材の搬送装置および圧下用の揺動装置の容量が小さい圧下プレスを提供すること、また下流側設備と連続化が容易な圧下プレスを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明では、搬送される圧延材を上下から金型で圧下するクランク式圧下プレスの圧下方法において、圧下している間は圧延材は金型と同一速度で移動し、圧下していないときに圧延材送り速度を調整して1サイクル中に所定の距離L圧延材を移動する。
【0006】
搬送する圧延材を上下から金型で圧下し、圧下中は金型と同じ速度で圧延材を搬送し、圧下していないとき速度を調整して1サイクルの移動距離をLとしているので、圧延材をサイクル単位で等速に搬送できる。またサイクル内の搬送速度の変化もスタート・ストップ方式に比べ大幅に少なく、振動もスライダー方式に比べ大幅に少ない。
【0007】
請求項2の発明では、圧延材の上下に設けられた金型と、各金型を圧下するクランク装置と、圧延材を搬送する搬送装置と、を備え、搬送装置はクランク装置が金型を介して圧延材を圧下している期間は金型と圧延材を同一速度で移動させ、圧下していないときに圧延材送り速度を調整して1サイクル中に所定の距離L移動させ、この距離Lが金型の流れ方向の圧下する長さL0以内である。
【0008】
上部クランク装置は下死点の周囲で金型により圧延材を圧下し、下部クランク装置は上死点の周囲で金型により圧延材を圧下する。金型が圧延材を圧下している期間は、搬送装置は金型と同じ速度で圧延材を搬送する。クランク装置の1サイクル期間に搬送装置が圧延材を移動する距離Lは金型の流れ方向の圧下する長さL0以内であるので、圧延材は次々に長さLづつ圧下されていく。かかる動作により圧延材の搬送速度の変化はそれほど大きくないので、大容量の搬送装置は必要ない。また圧延材の速度に合わせて大重量のスライダーを揺動させる構成ではないので、大容量の揺動装置は必要ない。また、圧延材はほぼ連続的に搬送されるので、後続の圧延装置との連続化が容易にできる。
【0009】
請求項3の発明では、搬送される圧延材を幅方向両側から金型で圧下するクランク式圧下プレスの圧下方法において、圧下している間は金型は圧延材と同一速度で移動し、圧下していないときに圧延材送り速度を調整して1サイクル中に所定の距離L圧延材を移動するようにする
【0010】
搬送する圧延材を幅方向両側から金型で圧下し、圧下中は金型と同じ速度で圧延材を搬送し、圧下していないとき速度を調整して1サイクルの移動距離をLとしているので、圧延材をサイクル単位で等速に搬送できる。またサイクル内の搬送速度の変化もスタート・ストップ方式に比べ大幅に少なく、振動もスライダー方式に比べ大幅に少ない。
【0011】
請求項4の発明では、圧延材の幅方向両側に設けられた金型と、各金型を幅方向に圧下するクランク装置と、圧延材を搬送する搬送装置と、を備え、搬送装置はクランク装置が金型を介して圧延材を幅方向に圧下している期間は金型と圧延材を同一速度で移動させ、圧下していないときに圧延材送り速度を調整して1サイクル中に所定の距離L移動させ、この距離Lが金型の流れ方向の圧下する長さL0以内である。
【0012】
請求項4の発明は、請求項2の発明を幅圧下に用いたもので、圧延材の幅方向両側に設けられたクランク装置は下死点の周囲で金型により圧延材を幅方向に圧下する。金型が圧延材を圧下している期間は、搬送装置は金型と同じ速度で圧延材を搬送する。クランク装置の1サイクル期間に搬送装置が圧延材を移動する距離Laは金型の流れ方向の圧下する長さLa0以内であるので、圧延材は次々に長さLaづつ圧下されていく。かかる動作により圧延材の搬送速度の変化はそれほど大きくないので、大容量の搬送装置は必要ない。また圧延材の速度に合わせて大重量のスライダーを揺動させる構成ではないので、大容量の揺動装置は必要ない。また、圧延材はほぼ連続的に搬送されるので、後続の圧延装置との連続化が容易にできる。
【0013】
請求項5の発明では、請求項2または4の前記搬送装置の下流には、圧延材をループ状にして長さを調整するルーパーが設けられている。
【0014】
圧延材の搬送速度は、クランク装置の1サイクル内では変動している。このためルーパーを設けることにより、後続する圧延装置などに滑らかに連続することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は第1実施形態のクランク式厚み圧下プレスの構成と動作を示す図である。圧延材1を挟んで、金型2が上下に設けられ、金型2はクランク装置3により上下動して圧延材1を圧下する。金型2とクランク装置3は往復動クランク装置4により圧延材流れ方向に往復動する。クランク装置3と往復動クランク装置4は同期して作動する。2aは上部金型、2bは下部金型、3aは上部クランク装置、3bは下部クランク装置、4aは上部往復動クランク装置、4bは下部往復動クランク装置を示す。ピンチロール5は金型2の前後に設けられ、圧延材1の搬送速度を制御し、図示しない制御装置により制御される。搬送テーブル6はピンチロール5の近傍に設けられ、圧延材1を搬送する。ルーパー7は金型2の下流側のピンチロール5と搬送テーブル6の下流に設けられ、圧延材1をループ状にして長さを吸収し、後続装置の圧延材1の処理速度に対応する。なお、請求項の搬送装置はピンチロール5に相当する。
【0016】
図2はクランク装置3,4のクランク動作を説明する図である。図3は図2のクランク装置3の動作をクランク角度θで展開した図であり、図4は図2の往復動クランク装置4による金型2の圧延材1流れ方向の速度をクランク角θで表した図である。図2において、cは上部クランク装置3aの下死点、または下部クランク装置3bの上死点を表し、このc点を含みbからc1のクランク角θの範囲で圧延材1を金型2が圧下する。圧下中の金型2の圧延材流れ方向の速度は図4に示され、b点の速度はVb,c点の速度はVc,c1点の速度はVc1で示されている。
【0017】
図5はピンチロール5による圧延材1の搬送速度を示す。Vb,Vc,Vc1は図4で示した金型2の速度を示す。ピンチロール5はクランク装置3による圧下期間中は往復動クランク装置4による金型2の移動速度と同一速度で圧延材1を搬送する。つまり、金型2と同じく圧下が開始されるとVbとなり、最高速度Vcに達した後、圧下終了速度Vc1になり、その後は独自の速度で次の圧下開始速度Vbとなる。圧下開始速度Vbから次の圧下開始速度Vbまでの期間をピンチロールの1サイクルとし、この1サイクル間の圧延材1の移動距離をLとし、このLが図1に示す金型2の有効圧下長さL0以下となるようにピンチロール5は制御される。これによりピンチロール5の1サイクル(これはクランク装置3の1サイクルと同じ長さ)中に圧延材1は長さL圧下される。
【0018】
図1において、(A)は図2のa点の状態を示し、(B)は図2のb点よりc1点までの圧下状態を示し、(C)は図2のd点の状態を示す。(A),(B),(C)の状態を繰り返すことにより、長さLづつ次々に圧下が行われる。
【0019】
次に第2実施形態を説明する。図6は第2実施形態の構成を示す図である。第2実施形態は2次元クランク装置8を有し金型2を上下方向のみならず前後方向(搬送方向とその逆方向)に駆動する。すなわち、2次元クランク装置8は第1実施形態のクランク装置3と往復動クランク装置4とを合わせ持つ機構を有している。2次元クランク装置8は回転体9を偏心支持することにより上下、前後運動をおこなう。動作はクランク装置3と往復動クランク装置4の動作と同じであるがか、上下方向の振幅と前後方向の振幅が同じになっている。クランク装置8以外は第1実施形態と同じである。
【0020】
次に第3実施形態の説明をする。図7は第3実施形態のクランク式幅圧下プレスの構成を示す図である。圧延材1を挟んで、幅金型12が幅方向両側に設けられ、幅金型12は幅クランク装置13により幅方向に圧延材1を圧下する。幅金型12と幅クランク装置13は往復動幅クランク装置14により圧延材流れ方向に往復動する。幅クランク装置13と往復動幅クランク装置14は同期して作動する。ピンチロール15は幅金型12の前後に設けられ、圧延材1の搬送速度を制御し、図示しない制御装置により制御される。搬送テーブル16はピンチロール5の近傍に設けられ、圧延材1を搬送する。なお、図示しないが、ルーパー17は幅金型12の下流側のピンチロール15と搬送テーブル16の下流に設けられ、圧延材1をループ状にして長さを吸収し、後続装置の圧延材1の処理速度に対応する。なお、請求項の往復動装置は往復動幅クランク装置14に相当し、搬送装置はピンチロール15に相当する。動作は第1実施形態とほぼ同じである。
【0021】
以上の第1および第3実施形態の説明では、往復動装置はクランク装置として説明したが、液圧シリンダやボールネジなどを用いて往復動させてもよい。
【0022】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、金型をクランク装置で圧下するとともに、搬送装置により圧延材を圧下時の往復速度に同期させて搬送させることにより、次の効果を奏する。
▲1▼ 圧延材搬送速度は大きく変化しないので、大容量のピンチロールや搬送テーブルなどの搬送装置が不要になる。
▲2▼ フライング方式のような大重量のスライダーがないので、大容量の揺動装置が不要である。
▲3▼ ▲2▼と関連して振動が少ない。
▲4▼ ルーパー等を併用することにより後続装置との連続化が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の構成を示す図である。
【図2】クランク装置のクランク角θと圧下範囲を示す図である。
【図3】図2をクランク角θで展開した図である。
【図4】金型の往復動速度を示す図である。
【図5】搬送装置の速度変化を示す図である。
【図6】本発明の第2実施形態の構成を示す図である。
【図7】本発明の第3実施形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 圧延材
2 金型
2a 上部金型
2b 下部金型
3 クランク装置
3a 上部クランク装置
3b 下部クランク装置
4 往復動クランク装置
4a 上部往復動クランク装置
4b 下部往復動クランク装置
5 ピンチロール
6 搬送テーブル
7 ルーパー
8 2次元クランク装置
9 回転体
12 幅金型
13 幅クランク装置
14 往復動幅クランク装置
15 ピンチロール
16 搬送テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clamp-type reduction press for reducing a moving rolled material.
[0002]
[Prior art]
As a pressing method to reduce the slab bar (rolled material), the slab bar conveyance is stopped at the time of reduction, and the start / stop method to send the slab bar by the reduction length when the reduction is completed, or the slab bar is reduced. A flying method that moves the slider to move up and down according to the conveying speed of the slab bar is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the start / stop system, a heavy slab bar is accelerated and decelerated every cycle from a speed of 0 to a maximum speed of Vmax, so that the transport equipment such as a pinch roll and a transport table has a large capacity. Further, since it is a discontinuous operation, it is difficult to continue with the downstream rolling equipment. In the case of the flying method, a large-capacity swinging device that swings / accelerates / decelerates a heavy slider according to the speed of the slab / bar is required. Moreover, there is also a problem that a large vibration is applied to the press due to the large-capacity oscillating device.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a reduction press having a small capacity of a rolled material conveying device and a reduction swinging device, and a reduction press that can be easily continuous with downstream equipment. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the rolling reduction method of the crank type reduction press in which the rolled material to be conveyed is lowered from above and below with a die, the rolling material is at the same speed as the die during the reduction. When the rolling material is not reduced, the rolling material feed speed is adjusted to move the rolled material by a predetermined distance L during one cycle.
[0006]
The rolled material to be conveyed is reduced from above and below with a mold, and during the reduction, the rolled material is conveyed at the same speed as that of the mold, and when not being reduced, the speed is adjusted so that the moving distance of one cycle is L. The material can be conveyed at a constant speed in cycle units. In addition, the change in the conveyance speed in the cycle is significantly less than that of the start / stop method, and vibration is also significantly less than that of the slider method.
[0007]
The invention according to claim 2 comprises a die provided above and below the rolled material, a crank device for lowering each die, and a conveying device for conveying the rolled material, and the conveying device has the crank device as a mold. During the period during which the rolled material is being reduced, the mold and the rolled material are moved at the same speed, and when not being reduced, the rolling material feed speed is adjusted to move a predetermined distance L during one cycle. L is within a length L0 of reduction in the flow direction of the mold.
[0008]
The upper crank device reduces the rolled material by a die around the bottom dead center, and the lower crank device reduces the rolled material by the die around the top dead center. During the period when the mold is rolling down the rolled material, the conveying device conveys the rolled material at the same speed as the mold. Since the distance L by which the conveying device moves the rolled material in one cycle period of the crank device is within the length L0 of rolling in the mold flow direction, the rolled material is reduced by the length L one after another. Since the change in the conveying speed of the rolled material is not so large by such an operation, a large-capacity conveying apparatus is not necessary. Further, since the heavy slider is not rocked according to the speed of the rolled material, a large-capacity rocking device is not necessary. In addition, since the rolled material is conveyed substantially continuously, it can be easily continuous with the subsequent rolling apparatus.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in a rolling reduction method of a crank type reduction press in which a rolled material to be conveyed is reduced by a die from both sides in the width direction, the die moves at the same speed as the rolled material while being reduced, and the reduction is performed. If not, the rolling material feed rate is adjusted so that the rolling material is moved a predetermined distance L during one cycle.
Since the rolled material to be conveyed is crushed from both sides in the width direction with a mold, the rolled material is conveyed at the same speed as the dies during the reduction, and the moving distance of one cycle is set to L when the rolling is not reduced. The rolled material can be conveyed at a constant speed in cycle units. In addition, the change in the conveyance speed in the cycle is significantly less than that of the start / stop method, and vibration is also significantly less than that of the slider method.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a die provided on both sides in the width direction of the rolled material, a crank device for reducing each die in the width direction, and a conveying device for conveying the rolled material. During the period in which the apparatus is rolling the rolled material through the mold in the width direction, the mold and the rolled material are moved at the same speed. The distance L is within the length L0 that the mold is reduced in the flow direction.
[0012]
The invention of claim 4 uses the invention of claim 2 for width reduction, and the crank devices provided on both sides in the width direction of the rolled material reduce the rolled material in the width direction by a die around the bottom dead center. To do. During the period when the mold is rolling down the rolled material, the conveying device conveys the rolled material at the same speed as the mold. Since the distance La in which the conveying device moves the rolled material in one cycle period of the crank device is within the length La0 that is reduced in the flow direction of the mold, the rolled material is reduced by the length La one after another. Since the change in the conveying speed of the rolled material is not so large by such an operation, a large-capacity conveying apparatus is not necessary. Further, since the heavy slider is not rocked according to the speed of the rolled material, a large-capacity rocking device is not necessary. In addition, since the rolled material is conveyed substantially continuously, it can be easily continuous with the subsequent rolling apparatus.
[0013]
In the invention of
[0014]
The conveyance speed of the rolled material varies within one cycle of the crank device. For this reason, by providing a looper, it can continue smoothly to a subsequent rolling apparatus or the like.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration and operation of the crank-type thickness reduction press according to the first embodiment. The mold 2 is provided up and down across the rolled
[0016]
FIG. 2 is a view for explaining the crank operation of the crank devices 3 and 4. FIG. 3 is a diagram in which the operation of the crank device 3 in FIG. 2 is developed at a crank angle θ. FIG. 4 shows the speed in the flow direction of the rolling
[0017]
FIG. 5 shows the conveyance speed of the rolled
[0018]
1A shows the state at point a in FIG. 2, FIG. 1B shows the state of reduction from point b to point c1 in FIG. 2, and FIG. 1C shows the state at point d in FIG. . By repeating the states of (A), (B), and (C), rolling down is performed one by one by length L.
[0019]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the second embodiment. 2nd Embodiment has the two-
[0020]
Next, a third embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a crank type width reduction press according to the third embodiment. The
[0021]
In the above description of the first and third embodiments, the reciprocating device has been described as a crank device. However, the reciprocating device may be reciprocated using a hydraulic cylinder, a ball screw, or the like.
[0022]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects by reducing the mold by the crank device and conveying the rolled material in synchronization with the reciprocating speed at the time of reduction by the conveying device.
{Circle around (1)} Since the rolling material conveying speed does not change greatly, a conveying device such as a large-capacity pinch roll or a conveying table becomes unnecessary.
(2) Since there is no heavy slider like the flying method, a large-capacity swinging device is unnecessary.
There is little vibration in relation to (3) and (2).
(4) By using a looper or the like together, it can be easily connected to subsequent devices.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a crank angle θ and a reduction range of a crank device.
FIG. 3 is a developed view of FIG. 2 at a crank angle θ.
FIG. 4 is a diagram showing a reciprocating speed of a mold.
FIG. 5 is a diagram illustrating a change in speed of a transport device.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
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