JP3980723B2

JP3980723B2 - Electric wheelchair

Info

Publication number: JP3980723B2
Application number: JP30816597A
Authority: JP
Inventors: 徹岩舘; 大輔黒田; 珍栄生 ▲廣▼嶋; 一也眞浦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2017-11-11
Also published as: JPH11137611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子に関し、特にバッテリユニットの搭載構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる電動車椅子は、たとえば特開平７−３１３５５５号公報等により既に知られており、このものでは、布製の座席の下面に設けられた布製の袋状ボックス内にバッテリユニットが収納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の電動車椅子では、充電等のためにバッテリユニットを着脱操作する場合には、袋状ボックスを座席から取外す必要があり、しかも袋状ボックスの着脱操作を座席に座ったままで行なうのは困難であるので、バッテリユニットの着脱操作が面倒となる。また電動車椅子は、屋外使用を可能とすることにより、障害者の活動的な行動を支援することが望まれるのであるが、そのような屋外での使用時には、バッテリユニットに対する泥の付着や飛び石からの保護ならびに防水等を図る必要がある。
【０００４】
さらに上記従来のものでは、バッテリユニットに残量表示計が設けられていたとしても、座席に座った人がバッテリユニットの残量表示計を視認することができず、不便である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、バッテリユニットの着脱操作を容易にするとともに、屋外での使用時におけるバッテリユニットの保護をより確かなものとし、さらに座席に座った人がバッテリ残量を容易に確認し得るようにした電動車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、座席が設けられる車体フレームと、該車体フレームに支持されて前記座席の左、右両側に配置される一対の後輪と、両後輪に動力を与える電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリユニットとを備える電動車椅子において、前記バッテリユニットは、電池集合体が内蔵されるバッテリケースと、該バッテリケースに連設される取手部とを有し、前記座席の下部には、前記バッテリユニットを後下がりに傾斜した姿勢で挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室が、前記座席の前方側からのバッテリユニットの挿脱を可能とすべく前面側を開放して設けられ、前記取手部が、横断面円形の棒状に形成されていると共に、該取手部の一部が前記バッテリユニットのバッテリ収納室への収納状態で前記座席よりも前方に突出しており、その突出部の一部は切欠かれていて、その切欠き部分に、座席に座った人の視認を可能とした取付面が形成され、その取付面に、バッテリ残量を表示する残量表示計が埋め込まれることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、バッテリ収納室が座席の下部に設けられるので、バッテリ収納室が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されることになり、屋外走行時にも、跳ね上げられる泥、飛び石もしくは路上の突起物からのバッテリユニットの保護をより確実なものとすることができる。またバッテリユニットは、座席の前方側からバッテリ収納室に挿脱可能であるので、バッテリユニットの挿脱作業を容易に行なうことができ、さらにバッテリ収納室に収納された状態にあるバッテリユニットの取手部は座席の前方にあり、この取手部に残量表示計が設けられているので、座席に座った人がバッテリユニットの残量を容易に視認することができる。また取手部は、横断面円形の棒状に形成されるから、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くすることができる。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記構成に加えて、前記車体フレームには手すり部が設けられ、その車体フレームの、該手すり部の前側に連なる部分が、前記座席よりも前側に突出しており、前記バッテリ収納室は、前記座席の下部においてその左右一側に偏った位置に配置されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１ないし図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１は電動車椅子の側面図、図２は図１の２矢視平面図、図３は図１の３矢視正面図、図４はバッテリユニットの斜視図、図５は図４の５−５線拡大断面図である。
【００１１】
先ず図１ないし図３において、この電動車椅子の車体フレームＢは、上フレーム１２と、左、右一対の下フレーム１３，１３とを備えるものであり、座席１１が上フレーム１２に支持され、前記座席１１の左、右両側に配置される一対の後輪Ｗ_R，Ｗ_Rと、両後輪Ｗ_R，Ｗ_Rの前方に配置される左、右一対の前輪Ｗ_F，Ｗ_Fとは下フレーム１３，１３にそれぞれ支持される。
【００１２】
上フレーム１２は、上部に手すり部１４ａを有して無端状に連なって形成されるとともに座席１１の左、右両側に配置されるサイドフレーム１４，１４と、座席１１における座部１１ａの前後に間隔をあけた２箇所を支持すべく座部１１ａの下方で両サイドフレーム１４，１４間にわたって架設されるクロスメンバー１５，１６と、座席１１における背もたれ部１１ｂを支持すべく該背もたれ部１１ｂの後方で両サイドフレーム１４，１４間にわたって架設されるクロスメンバー１７とから成る。
【００１３】
下フレーム１３は、上フレーム１２の下方に間隔をあけた位置で前後方向に延びるものであり、前輪支持部１８と、後輪支持部１９と、前輪および後輪支持部１８，１９間を連結する上、下一対のパイプ状のフレームメンバー２０，２１とから成り、両フレームメンバー２０，２１の中間部は下向きに彎曲して形成されている。
【００１４】
前輪支持部１８の前端には、上方に向うにつれて後方側にわずかに傾斜した支持筒１８ａが一体に設けられており、該支持筒１８ａを貫通する支持ロッド２２が、その高さ位置を調節可能として支持筒１８ａに固定的に支持される。而して、左、右の下フレーム１３，１３における前端の支持筒１８ａ，１８ａでそれぞれ支持された支持ロッド２２，２２の下端間にはステップ２３が設けられる。また両前輪支持部１８，１８の後部間にはクロスメンバー２４が架設される。
【００１５】
前輪Ｗ_Fは、キャスターであり、上下に延びるキャスター軸２５を上端に有する支持部材２６の下端に軸支され、キャスター軸２５は、前輪支持部１８の前後方向中間部に固着された軸受ハウジング２７で回転自在に支承される。
【００１６】
後輪Ｗ_Rは、リング状に形成されるハブ２８と、該ハブ２８の周方向に間隔をあけた複数個所から放射状に延びる複数のスポーク２９…と、それらのスポーク２９…の外端に設けられるリム３０と、該リム３０に装着されるタイヤ３１とから成る。
【００１７】
後輪Ｗ_R…におけるハブ２８…の内端側はカバー３３…でそれぞれ覆われ、該カバー３３…には、後輪Ｗ_R…を回転自在に支持するとともに下フレーム１３の後輪支持部１９に固定的に支持される車軸３４…が固定され、該車軸３４…の軸線からずれた位置に回転軸線を有する電動モータ３５…がカバー３３…に締結される。
【００１８】
一方、両後輪Ｗ_R，Ｗ_Rの外方側には、ハンドリム３６, ３６が配置されており、前記各車軸３４…と同軸であるハンドリムハブ３７, ３７から放射状に延びる複数のスポーク３８, ３８…の外端がハンドリム３６, ３６に連結される。
【００１９】
カバー３３…内で、ハンドリムハブ３６およびハブ２８間には、ハンドリム３６に入力される入力トルクに応じてハンドリムハブ３６およびハブ２８間に相対角偏位を生じさせるようにして入力トルクを検出するトルク検出手段（図示せず）が設けられており、またカバー３３…内で電動モータ３５…の出力軸およびハブ２８間には減速機構（図示せず）が設けられる。
【００２０】
座席１１における座部１１ａの下部には、両電動モータ３５, ３５に電力を供給するためのバッテリユニット４０を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室４１が設けられるとともに、前記トルク検出手段の検出値に応じて電動モータ３５, ３５の作動を制御するためのコントロールユニット４２が収容される。
【００２１】
図４において、バッテリユニット４０は、Ｎｉ−Ｃｄ電池等の充電可能な複数の電池から成る電池集合体４３が内蔵されるバッテリケース４４と、該バッテリケース４４に連設される略Ｕ字状の取手部４５とを有するものであり、バッテリケース４４は、座席１１の幅のたとえば１／２〜１／３程度の幅Ｗを有して前後方向に長い偏平な箱形に形成される。
【００２２】
一方、バッテリ収納室４１は、たとえば前方に向って左側に偏った位置で座席１１における座部１１ａの下部に設けられるものであり、取手部４５を前方側に配置した姿勢にあるバッテリユニット４０を、座席１１の前方側から挿脱せしめることを可能とすべく、座席１１の前面側を開放するようにして形成される。しかもバッテリユニット４０が、バッテリ収納室４１に収納されたときに、該バッテリユニット４０の取手部４５は、座席１１よりも前方に突出するものであり、該取手部４５に、電池集合体４３のバッテリ残量を表示する残量表示計４６が設けられる。図１，３から明らかなように、バッテリユニット４０は、これが後下がりに傾斜した姿勢でバッテリ収納室４１に挿脱される。また図１，２から明らかなように、車体フレームＢの、手すり部１４ａの前側に連なる部分は、座席１１よりも前側に突出している。
【００２３】
図５を併せて参照して、取手部４５は、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くするために横断面円形の棒状に形成されるものであり、この取手部４５の一部が、図１，２に示されるように前記バッテリユニット４０のバッテリ収納室４１への収納状態で座席１１よりも前方に突出し、その突出部の中央部が切欠かれて、その切欠き部分に平坦な取付面４５ａが形成され、該取付面４５ａに、面一となるようにして残量表示計４６が取付面４５ａに埋め込まれる。而して取付面４５ａすなわち残量表示計４６の表面が、バッテリ収納室４１に収納されているバツテリケース４４の上面となす角度αは、−９０°＜α＜＋９０°の範囲に設定され、そのように角度αが設定されることにより、座席１１に座った人が残量表示計４６を視認することが容易となる。
【００２４】
而して残量表示計４６は、たとえば複数の発光ダイオードが配列される表示部４６ａと、押しボタン４６ｂとを有するものであり、押しボタン４６ｂを押したときだけ前記表示部４６ａにバッテリ残量が表示されるものである。
【００２５】
次にこの実施例の作用について説明すると、バッテリ収納室４１が座席１１の下部に設けられるので、バッテリ収納室４１が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されることになり、屋外走行時にも、跳ね上げられる泥、飛び石もしくは路上の突起物からのバッテリユニット４０の保護をより確実なものとすることができる。
【００２６】
またバッテリユニット４０は、座席１１の前方側からバッテリ収納室４１に挿脱可能であるので、バッテリユニット４０の充電時等の挿脱作業を容易に行なうことができる。さらにバッテリ収納室４１に収納された状態にあるバッテリユニット４０の取手部４５は座席１１よりも前方にあり、この取手部４５に残量表示計４６が設けられているので、座席１１に座った人がバッテリユニット４０の残量を容易に視認することができる。しかもバッテリユニット４０の幅Ｗは、座席１１の幅のたとえば１／２〜１／３程度であり、この実施例によれば、前方に向って左側に偏った位置で座席１１の下部に設けられているバッテリ収納室４１に収納されるので、座席１１に座った人が左足を右足側に寄せるようにするだけで、残量表示計４６を容易に視認することができるとともに、バッテリユニット４０のバッテリ収納室４１からの挿脱作業を容易に行なうことができる。
【００２７】
上記実施例では、前方に向って左側に偏った位置で座席１１の下部にバッテリ収納室４１が設けられたが、右側に偏った位置で座席１１の下部にバッテリ収納室４１が設けられてもよく、また座席１１の幅方向中央部で座席１１の下部にバツテリ収納室４１が設けられてもよく、この場合には、座席１１に座った人の両足間で、バッテリユニット４０の挿脱作業を容易に行なうことができるとともに、残量表示計４６を容易に視認することができる。
【００２８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００２９】
たとえば、上記実施例では、電動モータ３５, ３５による動力アシストを行なう電動車椅子について述べたが、本発明は、電動モータの動力だけで後輪Ｗ_R，Ｗ_Rを駆動するようにした電動車椅子にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、バッテリ収納室が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されるようにして、屋外走行時に、泥、飛び石もしくは路上の突起物からバッテリユニットをより確実に保護することができるだけでなく、バッテリユニットの挿脱作業を容易に行なうことができ、さらに座席に座った人がバッテリユニットの残量を容易に確認することができる。また取手部は、横断面円形の棒状に形成されるから、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車椅子の側面図である。
【図２】図１の２矢視平面図である。
【図３】図１の３矢視正面図である。
【図４】バッテリユニットの斜視図である。
【図５】図４の５−５線拡大断面図である。
【符号の説明】
１１・・・座席
１４ａ・・手すり部
３５・・・電動モータ
４０・・・バッテリユニット
４１・・・バッテリ収納室
４４・・・バッテリケース
４５・・・取手部
４５ａ・・取付面
４６・・・残量表示計
Ｂ・・・・車体フーム
Ｗ_R・・・後輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly to a battery unit mounting structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, such an electric wheelchair is already known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-313555, and in this case, a battery unit is housed in a cloth bag-like box provided on the lower surface of a cloth seat. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional electric wheelchair, when the battery unit is attached / detached for charging or the like, it is necessary to remove the bag-like box from the seat, and the bag-like box is attached / detached while sitting on the seat. This makes it difficult to attach and detach the battery unit. In addition, it is desirable that the electric wheelchair be used outdoors to support the active behavior of persons with disabilities. Protection and waterproofing are required.
[0004]
Furthermore, even if the remaining amount indicator is provided in the battery unit, the person sitting on the seat cannot visually recognize the remaining amount indicator of the battery unit, which is inconvenient.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, facilitates the attachment / detachment operation of the battery unit, makes the protection of the battery unit more reliable during outdoor use, and allows a person sitting on the seat to It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair that can easily check the remaining battery level.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a vehicle body frame provided with a seat, a pair of rear wheels supported on the vehicle body frame and disposed on the left and right sides of the seat, and both rear wheels. An electric wheelchair comprising: an electric motor that supplies power to the battery; and a battery unit that supplies electric power to the electric motor. The battery unit includes a battery case in which a battery assembly is built, and a handle that is connected to the battery case. and a section, to a lower portion of the seat, the battery housing chamber that allowed to removably housed in a posture inclined the bar Tteriyunitto rearwardly downwards is, permit insertion and removal of the battery unit from the front side of the seat provided by opening the front side in order to, the handle portion, with formed into a rod of circular cross section, yield portion of said mounting hand portion of the battery housing chamber of the battery unit Than the seat in a state protrudes forward, have been cut out the part of the projecting portions, in that the notch portion, the mounting surface which enables viewing of a person sitting on the seat is formed, the mounting surface In addition, a remaining amount indicator for displaying the remaining amount of the battery is embedded.
[0007]
According to such a configuration, since the battery storage chamber is provided in the lower portion of the seat, the battery storage chamber is disposed at a high position relatively far from the traveling road surface, and mud that is splashed up even when traveling outdoors. Further, the battery unit can be more reliably protected from the stepping stone or the protrusion on the road. In addition, since the battery unit can be inserted into and removed from the battery storage chamber from the front side of the seat, the battery unit can be easily inserted and removed, and the handle of the battery unit stored in the battery storage chamber can be easily removed. The portion is in front of the seat, and the handle portion is provided with a remaining amount indicator, so that a person sitting on the seat can easily see the remaining amount of the battery unit. Moreover, since the handle part is formed in a bar shape having a circular cross section, it can be easily handled by a disabled person using an electric wheelchair.
[0008]
The invention of claim 2, in addition to the arrangement of claim 1, prior Symbol handrail part is provided on the body frame, the body frame, is the front side contiguous portion of該手sliding portion, the front side than the seat The battery storage chamber is disposed at a position biased to the left and right sides of the lower portion of the seat.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0010]
1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of an electric wheelchair, FIG. 2 is a plan view taken along the arrow 2 in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view taken along the arrow 3 in FIG. 4 is a perspective view of the battery unit, and FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG.
[0011]
1 to 3, a body frame B of this electric wheelchair includes an upper frame 12 and a pair of left and right lower frames 13 and 13, and a seat 11 is supported by the upper frame 12, The pair of rear wheels W _R and W _R arranged on the left and right sides of the seat 11 and the pair of left and right front wheels W _F and W _F arranged in front of the rear wheels W _R and W _R are below. Supported by frames 13 and 13 respectively.
[0012]
The upper frame 12 has a handrail portion 14 a at the top and is formed in an endless manner, and is disposed on the left and right sides of the seat 11 and on the front and back of the seat portion 11 a in the seat 11. Cross members 15, 16 installed between the side frames 14, 14 below the seat portion 11 a to support the two spaced locations, and the back portion 11 b of the seat 11 to support the back portion 11 b The cross member 17 is constructed between the side frames 14 and 14.
[0013]
The lower frame 13 extends in the front-rear direction at a position below the upper frame 12 and connects the front wheel support portion 18, the rear wheel support portion 19, and the front and rear wheel support portions 18, 19. In addition, it consists of a pair of lower pipe-shaped frame members 20 and 21, and an intermediate portion of both frame members 20 and 21 is formed by bending downward.
[0014]
The front end of the front wheel support 18 is integrally provided with a support cylinder 18a that is slightly inclined rearward as it goes upward, and the support rod 22 that passes through the support cylinder 18a can adjust its height position. Is fixedly supported by the support cylinder 18a. Thus, a step 23 is provided between the lower ends of the support rods 22 and 22 supported by the front support cylinders 18a and 18a in the left and right lower frames 13 and 13, respectively. A cross member 24 is installed between the rear portions of the front wheel support portions 18 and 18.
[0015]
The front wheel W _F is caster, is supported by a lower end of the support member 26 having a caster shaft 25 extending vertically to the upper end, the caster shaft 25, bearing housing 27 secured to the front-rear direction intermediate portion of the front wheel support 18 Is supported rotatably.
[0016]
The rear wheel W _R includes a hub 28 which is formed in a ring shape, and a plurality of spokes 29 ... extending radially from a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the hub 28, provided at their spokes 29 ... outer ends of And a tire 31 attached to the rim 30.
[0017]
The inner ends of the hubs 28 in the rear wheels W _R are covered with covers 33, respectively, and the rear wheels W _R are rotatably supported on the covers 33 and the rear wheel support portion 19 of the lower frame 13. Are fixedly supported, and electric motors 35 having rotational axes at positions deviated from the axes of the axles 34 are fastened to the cover 33.
[0018]
On the other hand, hand rims 36, 36 are arranged on the outer sides of the rear wheels W _R , W _R , and a plurality of spokes 38, extending radially from hand rim hubs 37, 37 coaxial with the axles 34,. The outer ends of 38... Are connected to the hand rims 36, 36.
[0019]
Within the cover 33..., The input torque is detected between the hand rim hub 36 and the hub 28 by causing a relative angular deviation between the hand rim hub 36 and the hub 28 according to the input torque input to the hand rim 36. Torque detection means (not shown) is provided, and a speed reduction mechanism (not shown) is provided between the output shaft of the electric motor 35 and the hub 28 in the cover 33.
[0020]
A battery storage chamber 41 in which a battery unit 40 for supplying electric power to both the electric motors 35 and 35 is detachably stored is provided below the seat portion 11a of the seat 11, and the detection value of the torque detection means is provided. Accordingly, a control unit 42 for controlling the operation of the electric motors 35 is accommodated.
[0021]
In FIG. 4, the battery unit 40 includes a battery case 44 in which a battery assembly 43 composed of a plurality of rechargeable batteries such as Ni—Cd batteries is built, and a substantially U-shape that is connected to the battery case 44. The battery case 44 has a width W that is, for example, about 1/2 to 1/3 of the width of the seat 11 and is formed in a flat box shape that is long in the front-rear direction.
[0022]
On the other hand, the battery storage chamber 41 is provided in a lower part of the seat portion 11a in the seat 11 at a position biased to the left side, for example, toward the front, and the battery unit 40 in a posture in which the handle portion 45 is disposed on the front side. The front side of the seat 11 is opened so that the seat 11 can be inserted and removed from the front side. Moreover, when the battery unit 40 is stored in the battery storage chamber 41, the handle portion 45 of the battery unit 40 projects forward from the seat 11, and the handle portion 45 has the battery assembly 43. A remaining amount indicator 46 for displaying the remaining battery amount is provided. As apparent from FIGS. 1 and 3, the battery unit 40 is inserted into and removed from the battery storage chamber 41 in a posture in which the battery unit 40 is inclined downward. As is clear from FIGS. 1 and 2, a portion of the vehicle body frame B that continues to the front side of the handrail portion 14 a protrudes to the front side of the seat 11.
[0023]
Referring also to FIG. 5, the handle portion 45 is formed in a bar shape having a circular cross section so that it can be easily handled by a disabled person using an electric wheelchair . , 2, the battery unit 40 protrudes forward from the seat 11 in the storage state in the battery storage chamber 41, and a central portion of the protruding portion is cut out , and a flat mounting surface 45 a is formed in the cutout portion . A remaining amount indicator 46 is embedded in the mounting surface 45a so as to be flush with the mounting surface 45a. Thus, the angle α between the mounting surface 45a, that is, the surface of the remaining amount indicator 46 and the upper surface of the battery case 44 stored in the battery storage chamber 41 is set in a range of −90 ° <α <+ 90 °. Setting the angle α in this manner makes it easy for a person sitting on the seat 11 to visually recognize the remaining amount indicator 46.
[0024]
Thus, the remaining amount indicator 46 has, for example, a display unit 46a in which a plurality of light emitting diodes are arranged, and a push button 46b. Is displayed.
[0025]
Next, the operation of this embodiment will be described. Since the battery storage chamber 41 is provided at the lower portion of the seat 11, the battery storage chamber 41 is disposed at a high position relatively away from the traveling road surface. In addition, the battery unit 40 can be more reliably protected from mud, stepping stones, or projections on the road.
[0026]
Further, since the battery unit 40 can be inserted into and removed from the battery storage chamber 41 from the front side of the seat 11, the battery unit 40 can be easily inserted and removed when the battery unit 40 is charged. Further, the handle portion 45 of the battery unit 40 in the state of being stored in the battery storage chamber 41 is in front of the seat 11, and the remaining amount indicator 46 is provided on the handle portion 45, so that the user sits on the seat 11. A person can easily visually recognize the remaining amount of the battery unit 40. Moreover, the width W of the battery unit 40 is, for example, about 1/2 to 1/3 of the width of the seat 11, and according to this embodiment, the battery unit 40 is provided at the lower part of the seat 11 at a position biased to the left side toward the front. Since the battery is stored in the battery storage chamber 41, the remaining amount indicator 46 can be easily visually recognized only by allowing the person sitting on the seat 11 to bring the left foot toward the right foot. Insertion / removal work from the battery storage chamber 41 can be easily performed.
[0027]
In the above embodiment, the battery storage chamber 41 is provided at the lower part of the seat 11 at a position biased to the left side toward the front. However, even if the battery storage chamber 41 is provided at the lower part of the seat 11 at a position biased to the right side. Alternatively, a battery storage chamber 41 may be provided at the lower portion of the seat 11 at the center in the width direction of the seat 11. In this case, the battery unit 40 is inserted and removed between both feet of the person sitting on the seat 11. The remaining amount indicator 46 can be easily visually recognized.
[0028]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
[0029]
For example, in the above embodiment has been described electric wheelchair performing power assist by the electric motor 35, 35, the present invention is, the rear wheel W _R only by the power of the electric motor, the electric wheelchair which is adapted to drive the W _R Is also applicable.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the battery storage chamber is disposed at a high position relatively away from the traveling road surface, and the battery unit is more reliably removed from mud, stepping stones, or projections on the road when traveling outdoors. In addition to protecting the battery unit, the battery unit can be easily inserted and removed, and a person sitting on the seat can easily check the remaining amount of the battery unit. Moreover, since the handle part is formed in a bar shape having a circular cross section, it can be easily handled by a disabled person using an electric wheelchair.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an electric wheelchair.
FIG. 2 is a plan view taken along arrow 2 in FIG.
FIG. 3 is a front view taken along arrow 3 in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a battery unit.
5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Seat 14a ... Handrail part 35 ... Electric motor 40 ... Battery unit 41 ... Battery storage chamber 44 ... Battery case 45 ... Handle part 45a ... Mounting surface 46 ... Remaining indicator B ... Body fountain W _R ... Rear wheel

Claims

A body frame (B) provided with a seat (11), a pair of rear wheels (W _R ) supported on the body frame (B) and disposed on the left and right sides of the seat (11), In an electric wheelchair comprising an electric motor (35) for supplying power to the wheel (W _R ) and a battery unit (40) for supplying electric power to the electric motor (35),
The battery unit (40) includes a battery case (44) in which a battery assembly (43) is built, and a handle portion (45) connected to the battery case (44).
At the bottom of the seat (11), said bar Tteriyunitto (40) allowed to removably housed in a tilted position rearwardly downwards the battery storage chamber (41), the battery unit from the front side of the seat (11) (40) is provided with the front side open to allow insertion and removal,
The handle portion (45) is formed in a rod shape having a circular cross section , and the seat portion is in a state in which a part of the handle portion (45) is stored in the battery storage chamber (41) of the battery unit (40). Projecting forward from (11), a part of the projecting portion is notched, and a mounting surface (45a) is formed in the notched portion to allow a person sitting on the seat (11) to see. And
As the mounting surface (45a), the remaining amount display meter to display the remaining battery capacity (46) is an electric car chair child, characterized in that it is embedded.

The vehicle body frame (B) is provided with a handrail portion (14a), and a portion of the vehicle body frame (B) connected to the front side of the handrail portion (14a) protrudes forward of the seat (11). , the battery storage chamber (41), characterized in that it is disposed at a position offset in the one lateral side in the lower portion of the seat (11), electric wheelchair according to claim 1.