JP3980174B2 - Packaging system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を包装ステーションにおいて包装する包装システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、この種の包装システムでは、一般に、搬入コンベヤに商品を載せると、該搬入コンベヤからリフタ上に商品を取り込んで商品が包装され、該包装された商品が、排出駆動コンベヤによって、例えば1分間に数十個の速さで次々とストックコンベヤ上に排出される。かかる包装システムでは、通常、カートの商品を搬入コンベヤに載せる第1のオペレータと、ストックコンベヤから商品を取り除いて別のカートに載せる第2のオペレータの2人のオペレータによって運用されている。
【0003】
しかし、2人のオペレータが揃わず、1人のオペレータで作業しなければならない場合がある。こうした場合に、オペレータは搬入コンベヤに商品を載せるのに気をとられて、ストックコンベヤ上から商品を取り除くのを忘れるときがある。このような時、排出駆動コンベヤから送り込まれた商品が、ストックコンベヤ上の商品に衝突して、ストックコンベヤから商品が落下したりすることがある。落下した商品は商品価値を失うばかりでなく、装置全体が汚れて不衛生になるおそれがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、ストックコンベヤ上において商品が満杯になっても、商品の衝突や落下を招くおそれのない包装システムを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、商品を下流に向かって搬入する搬入コンベヤと、前記搬入コンベヤから供給された商品をリフタで上方に向かって押し上げ、前記上方に押し上げられた商品をフィルムで包装する包装機構と、包装された包装済みの商品を排出する排出駆動コンベヤと、前記排出駆動コンベヤによって排出された商品をストックするストックコンベヤとを備え、前記搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤは、それぞれ、前記商品が停止し得るステーションを有する包装システムであって、前記ストックコンベヤが満杯か否かを検出する満杯検出手段を設けると共に、該満杯検出手段が前記ストックコンベヤの満杯を検出している間は、前記排出駆動コンベヤ上に商品があっても、該排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を行わないように待機させるように設定し、前記ステーションを有する搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤの全てに商品が存在し、かつ、前記満杯検出手段が前記ストックコンベヤの満杯を検出することを条件として、満杯を報知する報知手段を設けたことを特徴とする。
【0006】
本包装システムにおいて、オペレータは搬入コンベヤ上に次々に商品を載せていく。載せられた商品は、リフタに取り込まれて包装され、排出駆動コンベヤ上に送り込まれた後、排出駆動コンベヤからストックコンベヤに次々に排出される。オペレータは、ストックコンベヤ上に排出された商品を取り除いて別のカートに載せる。
【0007】
搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤの3つの全てのステーションに商品が存在し、かつ、ストックコンベヤ上において商品が満杯になると、当該事態を満杯検出手段が検出し、排出駆動コンベヤが待機して、ストックコンベヤへの商品の排出が停止する。そのため、ストックコンベヤに商品が送り込まれることによる商品の転倒や商品の衝突が防止される。一方、オペレータが、ストックコンベヤ上の商品を次々に取り除いていくと、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出が、直ちに再開される。そのため、包装作業のサイクルタイムが短くなる。
【0008】
本発明において「商品」とは、包装されるもの、ならびに、包装されたものを云う。該「商品」は、本包装システムでは、一般に、トレーに載っていることが多いが、必ずしもトレーに載っている必要はない。
また、「待機」とは、一連の動作を中止して終了するのではなく、一連の動作を中断した後、動作を再開できる機会を待っていることをいう。
なお、「満杯検出手段」は、たとえば、ストックコンベヤにおける搬入位置において商品が滞留しているか否かを検出する滞留検出手段により構成することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
まず、本包装システムの一般的な構造および動作について説明する。
図1において、100は計量コンベヤ(搬入コンベヤ)、200は包装機構、3は排出装置、4はストックコンベヤ、5はラベルプリンタ、7はタッチスクリーンである。
【0010】
図2(a)において、前記計量コンベヤ100は、商品Mの重量を計量するロードセルのような重量検出手段101と、重量検出手段101の上部に支持された一対のプーリ102,102間に掛け渡された複数の駆動ベルト103を有している。これらの各駆動ベルト103には、トレーTの端部を押して、包装機構200側に商品Mを送り込む爪状の突起104が固定されている。したがって、駆動ベルト103上に載置された商品Mは、重量が計量された後、搬送面105上を滑りながらトレーTごと下流のリフタ201に搬送される。
【0011】
前記包装機構200は、リフタ201、フィルム折込み機構203および熱ローラ209などからなる。リフタ201のポスト210は、包装ステーションSの直下に配置されていると共に、昇降手段208により上下昇降自在とされている。このリフタ201は、計量コンベヤ100から商品Mが供給されると、上昇して商品Mを包装ステーションSに押し上げる。
【0012】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションSには、張設状態のフィルムFが移送機構202,202によって供給されている。このフィルムFは、商品Mが押し上げられると、商品Mの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構203は、一対の左右折込板204(図2(a)において一方のみ図示)と、後折込板205と、丸棒状の前折込部材206と、包装用プッシャー207によって、フィルムFの前後左右の各側縁部を、トレーTの底面側に折り込んで商品Mを包装する。
【0013】
前記包装用プッシャー207は、前記包装動作において、トレーTを押し出すことで前記フィルムFの一部をトレーTの底面側に折り込ませると共に、トレーTを熱ローラ209上に押し出す。該熱ローラ209は、トレーTの底面においてフィルムF同士を熱溶着させると共に、包装された商品Mを図3の排出装置3の第1排出駆動コンベヤ31上に排出する。該第1排出駆動コンベヤ31上の商品Mは、排出用プッシャー30により第2排出駆動コンベヤ32上に移送される。この移送後、図2(b)に示す、ラベルプリンタ5により商品MにラベルLが貼付され、該貼付後、第2排出駆動コンベヤ32によりストックコンベヤ4上に商品Mが排出される。なお、図中の一点鎖線の矢印は、包装済の商品Mの流れを示している。
【0014】
図4に示すように、包装システムは、主制御装置8および副制御装置9を有している。主制御装置8は、商品の計量、ラベルの発行および計量コンベヤ100(図2(a))のスタートのタイミング決定などを行うものであり、第1CPU80、第1ROM81および第1RAM82を有すると共に、図示しないインターフェイスを介してタッチスクリーン7、ストロークキー部70、ラベルプリンタ5および計量手段83に接続されている。
【0015】
第1ROM81には制御プログラムが記憶されている。第1RAM82には、各商品ごとに商品の単価および品名などのデータが記憶されている。計量手段83は計量コンベヤ100の重量検出手段101と図示しないA/D変換器から構成され、第1CPU80に重量データを出力する。ラベルプリンタ5はラベルLに重量、単価、価格等のデータを印字すると共に、ラベルLの発行を行う。
【0016】
前記副制御装置9は、第2CPU91、第2ROM93および第2RAM94を有している。また、該副制御装置9は、ローカル制御部95に図示しないインターフェイスを介して接続されており、第2CPU91により、ローカル制御部95を介して、計量コンベヤ100、包装機構200および排出装置3などの動作を制御している。
【0017】
つぎに、本包装システムにおける特徴的な構成および機能について説明する。
本包装システムでは、副制御装置9の第2CPU91と光電スイッチ96とで構成される滞留検出手段(満杯検出手段)を備えている。前記光電スイッチ96は、たとえば反射型の光電スイッチからなり、図3に示すように、ストックコンベヤ4における搬入位置すなわち入口近傍の上流部に設けてある。図2(b)に示す前記光電スイッチ96は、ストックコンベヤ4上の商品Mで反射した検出光を検出すると、商品検出信号を図4の第2CPU91に出力する。該光電スイッチ96は、商品Mが通過して検出光を検出しなくなるまで、前記商品検出信号を第2CPU91に送り続ける。前記第2CPU91は、光電スイッチ96からの商品検出信号を受信すると、タイマ92をスタートさせ、該タイマ92で計測した時間が所定の時間よりも長い場合には、ストックコンベヤ4(図3)上において商品が滞留している(満杯である)と判断する。
【0018】
本包装システムでは、前記滞留検出手段の他に、電子音発生装置(報知手段)97を備えている。該電子音発生装置97は、ストックコンベヤ4上において商品が滞留している場合において、後述する条件下で作動する。なお、光電スイッチ96および電子音発生装置97は、図示しないインターフェイスを介して副制御装置9に接続されている。
【0019】
つぎに、滞留検出(満杯検出)方法の参考例を図5の第2CPU91の動作を示すフローチャートおよびタイムチャートを用いて説明する。
図5(a)のフローチャートに示すように、包装システムがスタートすると、ステップS1で光電スイッチ96(図4)が商品Mを検出したか否かを判別する。光電スイッチ96が商品Mを検出すると、商品検出信号が第2CPU91に出力されステップS2に進み、タイマ92がスタートし、ステップS3に進む。
【0020】
ステップS3では、光電スイッチ96が商品Mを検出したか否かを再び判別し、光電スイッチ96から商品検出信号が出力されている場合はステップS4に進む。一方、ステップS3において、光電スイッチ96から商品検出信号が出力されない場合にはステップS9に進む。ステップS4においては、タイマ92が計測した時間と予め設定された所定の時間Tとの比較を行う。すなわち、図5(b)に示すように、所定の時間Tとタイマ92が計測した時間との比較を行い、該所定の時間Tよりも「商品有り」の時間が長い場合にはステップS5に進む。一方、「商品有り」の時間が所定の時間Tを経過していない場合にはステップS3に戻る。
【0021】
ステップS5においては、商品Mが滞留している(満杯状態である)と判別し、滞留状態のフラグをセットしてステップS6に進む。ステップS6では、電子音を発生させてステップS7に進む。ステップS7では、再度、光電スイッチ96が商品Mを検出したか否かを判別し、光電スイッチ96から商品検出信号が出力されている場合には、ステップS6に戻り、一方、光電スイッチ96から商品検出信号が出力されない場合にはステップS8に進む。
【0022】
ステップS8では、満杯状態のフラグがリセットされステップS9に進む。ステップS9では、タイマ92をリセットすると共に、ステップS1に戻る。こうして、第2CPU91は、滞留検出手段がストックコンベヤ4の滞留を検出している間は、満杯状態のフラグをセットすると共に、電子音を発生させ、ストックコンベヤ4の滞留がなくなる(非滞留状態になる)と電子音の発生を停止させると共に、満杯状態のフラグをリセットする。
【0023】
つぎに、本参考例においてオペレータが一人で作業する場合の運用方法について説明する。
図3に示すように、オペレータAは、包装前の商品を運ぶ第1カートC1と、包装済の商品を運ぶ第2カートC2をオペレータAの近くに配置し、タッチスクリーン7などを操作して、本包装システムをスタートさせる。オペレータAは、第1カートC1から包装前の商品Mを取り出して計量コンベヤ100上に載置する。商品Mは、該計量コンベヤ100で計量された後、図2(a)のリフタ201に搬送され、該リフタ201から包装ステーションSに送られる。商品Mは、該包装ステーションSで包装された後、図3の第1排出駆動コンベヤ31および第2排出駆動コンベヤ32によって、たとえば、1分間に数十個の速さで次々とストックコンベヤ4上に排出される。オペレータAは、ストックコンベヤ4上の商品Mを第2カートC2上に並べていく。
【0024】
ここで、ストックコンベヤ4上の商品Mが満杯になり、商品M5が滞留すると、前述の滞留検出手段が商品M5の滞留を検出し、図4の電子音発生装置97から電子音が発生すると共に、滞留状態のフラグがセットされる。一方、第2CPU91は、滞留状態であることを第1CPU80に出力する。第1CPU80は、たとえば、「商品が滞留しています。ストックコンベヤから商品を取り除いて下さい。」などの警告をタッチスクリーン7に表示させる。
【0025】
前記第2CPU91は、滞留状態のフラグをセットすると、図3の第2排出駆動コンベヤ32上に商品M4があっても、該第2排出駆動コンベヤ32からストックコンベヤ4への商品M4の排出を行わないように第2排出駆動コンベヤ32を待機させる。すなわち、ストックコンベヤ4の搬入位置において商品が滞留して満杯状態のフラグがセットされると、第2CPU91は、図6(a)に示すように、ステップS11において、第1排出駆動コンベヤ31から第2排出駆動コンベヤ32に商品が排出されたか否かを判別し、商品が排出されている場合にのみ、ステップS12に進み、光電スイッチ96がOFF になったのを確認した後、ステップS13に進んで第2排出駆動コンベヤ32を駆動させる。こうして、第2CPU91は、非滞留状態である場合にのみ、図3の第2排出駆動コンベヤ32上の商品M4をストックコンベヤ4に排出させ、満杯状態である場合は、ストックコンベヤ4への商品M4の排出を行わせない。したがって、商品の滞留時にストックコンベヤ4に商品M4が送り込まれることによる商品の転倒や商品の衝突がなくなる。
【0026】
前記第1排出駆動コンベヤ31が待機している場合、第2CPU91は、リフタ201上の商品M2を該リフタ201から第1排出駆動コンベヤ31に送り込まないようにリフタ201を待機させる。すなわち、図6(b)に示すように、第2CPU91は、ステップS21でリフタ201上に商品M2があるか否かの判断を行い、リフタ201上に商品M2がある場合にのみ、ステップS22に進んで、第1排出駆動コンベヤ31上に商品M3がないことを確認して、ステップS23に進んで、リフタ201を作動させて第1排出駆動コンベヤ31上に商品M2を搬送させる。
【0027】
また、第2CPU91は、図3のリフタ201上に商品M2がある場合には、計量コンベヤ100上の商品M1を該計量コンベヤ100からリフタ201に送り込まないように計量コンベヤ100を待機させる。すなわち、図6(c)に示すように、第2CPU91は、ステップS31で計量コンベヤ100上に商品M1があるか否かの判断を行い、計量コンベヤ100上に商品M1がある場合にのみ、ステップS32に進んで、リフタ201上に商品M2がないことを確認して、ステップS33に進んで、計量コンベヤ100を所定の時間動作させて、リフタ201上に商品M2を送り込む。
【0028】
したがって、図3のオペレータAがストックコンベヤ4上の商品M5を取り除くと、第2排出駆動コンベヤ32、排出用プッシャー30、リフタ201および計量コンベヤ100が動作を再開する。そのため、第2排出駆動コンベヤ32、第1排出駆動コンベヤ31、リフタ201および計量コンベヤ100上の商品M4〜M1は、直ちに次々と下流に搬送されるから、包装のサイクルタイムが短くなる。
【0029】
なお、本第1実施形態において、排出装置3の両側にストックコンベヤを設けてもよい。
【0030】
ところで、本包装システムにおいては、図7に示すように、計量コンベヤ100の上流に、計量コンベヤ100に商品Mを供給すると共に商品Mをストックする供給ストックコンベヤ10を設けてもよい。該供給ストックコンベヤ10は、計量コンベヤ100上に商品がない場合に、供給ストックコンベヤ10上の商品を計量コンベヤ100上に供給するものである。かかる供給ストックコンベヤ10を設けることで、商品の包装能力(処理能力)を更に向上させることができる。
【0031】
また、前記実施形態ではストックコンベヤ4の上流に2つの排出駆動コンベヤ31,32を設けたが、図8(a),(b)に示すように、本発明では排出駆動コンベヤ3Aを1つだけ設けてもよい。なお、この場合、包装ステーションSの上方にラベル発行装置5を設ける。
【0032】
ところで、本実施形態では、ストックコンベヤ4における搬入位置の滞留を検出することで満杯を検出したが、本発明においては、満杯自体を検出してもよい。また、滞留検出の方法としては、たとえば、物品検出器とフリーローラが回転していないこととをアンド条件にして検出してもよいし、あるいは、ストックコンベヤ4上の商品の動きを距離センサで検出して判別してもよい。
【0033】
ところで、前記参考例では、満杯(滞留)検出手段がストックコンベヤ4の満杯(滞留)を検出すると、電子音発生装置97(報知手段)が作動すると共に、タッチスクリーン(表示器)が当該事態を表示することとした。しかし、本発明では、前記満杯(滞留)を検出すると共に、第1および第2排出駆動コンベヤ31,32、リフタ201および計量コンベヤ100のすべて、つまり、商品が停止し得る全てのステーションに商品が存在する場合に、前記のように、報知手段および表示器を作動させる。すなわち、ストックコンベヤ4の満杯(滞留)を検出したことを必要条件として、前記報知手段等を作動させる。
【0034】
なお、前述の各例では「搬入コンベヤ」を計量コンベヤ100としたが、「搬入コンベヤ」は、必ずしも重量検出手段101を備えている必要はなく、包装機構200に商品Mを搬入するコンベヤであればよい。さらに、主制御装置8および副制御装置9の2つの制御装置を有する包装システムとしたが、主制御装置8および副制御装置9の機能を備えた1つの制御装置を用いてもよい。
【0035】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤの全てのステーションに商品が存在し、かつ、ストックコンベヤ上において商品が満杯になると、当該事態を満杯検出手段が検出し、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出が停止する。そのため、ストックコンベヤに商品が送り込まれることによる商品の転倒や商品の衝突が防止される。一方、オペレータが、ストックコンベヤ上の商品を次々に取り除いていくと、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出が直ちに再開される。そのため、包装のサイクルタイムが短くなる。
【0036】
また、供給ストックコンベヤを設ければ、更に、包装能力が向上する。また、報知手段を設ければ、オペレータは満杯であることに早く気が付くので、包装能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態を示す包装システムの斜視図である。
【図2】 同システムの概略正面図および概略側面図である。
【図3】 同システムの概略平面図である。
【図4】 同システムの概略構成図である。
【図5】 (a)は参考例にかかる第2CPUの動作を示すフローチャート、(b)は滞留検出のタイムチャートである。
【図6】 第2排出駆動コンベヤ、リフタおよび計量コンベヤの制御を示すフローチャートである。
【図7】 第2実施形態を示す概略平面図である。
【図8】 第3実施形態を示す概略平面図および概略側面図である。
【符号の説明】
10:供給ストックコンベヤ
100:計量コンベヤ(搬入コンベヤ)
201:リフタ
32:(第2)排出駆動コンベヤ
3A:排出駆動コンベヤ
4:ストックコンベヤ
97:電子音発生装置(報知手段)
F:フィルム
M:商品
S:包装ステーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging system for packaging products at a packaging station.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of packaging system, generally, when a product is placed on a carry-in conveyor, the product is taken in from the carry-in conveyor onto a lifter, and the product is packaged. It is discharged on the stock conveyor one after another at a speed of several tens of minutes. Such a packaging system is usually operated by two operators: a first operator who places cart goods on a carry-in conveyor and a second operator who removes goods from the stock conveyor and places them on another cart.
[0003]
However, there are cases where two operators are not aligned and one operator has to work. In such cases, the operator may be distracted by placing the goods on the carry-in conveyor and forget to remove the goods from the stock conveyor. In such a case, the product sent from the discharge drive conveyor may collide with the product on the stock conveyor and the product may fall from the stock conveyor. The dropped product not only loses its commercial value, but the entire device may become dirty and unsanitary.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a packaging system that does not cause a collision or a drop of a product even when the product is full on a stock conveyor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the present invention provides a carry-in conveyor for carrying a product downstream, a product supplied from the carry-in conveyor being lifted upward by a lifter, and the product pushed upward is a film. And a stock conveyor for stocking products discharged by the discharge drive conveyor, the carry-in conveyor, the lifter and the discharge drive conveyor are: Each of the packaging systems having a station where the goods can be stopped , provided with full detection means for detecting whether or not the stock conveyor is full, the full detection means detecting that the stock conveyor is full While there is a product on the discharge drive conveyor, the product is stopped from the discharge drive conveyor. Set so as to wait so as not to discharge the goods to the conveyor, carry-in conveyor having the station, products are present in all of the lifter and the discharge driven conveyors and, filled the full detecting means of said storage conveyor It is characterized in that an informing means for informing fullness is provided on the condition that it is detected .
[0006]
In this packaging system, the operator places products one after another on the carry-in conveyor. The loaded products are taken into the lifter, packaged, sent to the discharge drive conveyor, and then discharged from the discharge drive conveyor to the stock conveyor one after another. The operator removes the goods discharged on the stock conveyor and places them on another cart.
[0007]
When goods are present in all three stations of the carry-in conveyor, the lifter and the discharge drive conveyor and the goods are full on the stock conveyor, the full detection means detects the situation, the discharge drive conveyor waits, Discharge of goods to the stock conveyor stops. Therefore, the fall of the product and the collision of the product due to the product being sent to the stock conveyor are prevented. On the other hand, when the operator removes the products on the stock conveyor one after another, the discharge of the products from the discharge drive conveyor to the stock conveyor is immediately resumed. This shortens the cycle time of the packaging operation.
[0008]
In the present invention, “product” refers to a packaged product and a packaged product. In the present packaging system, the “commodity” is generally often placed on a tray, but does not necessarily have to be placed on the tray.
“Waiting” means waiting for an opportunity to resume the operation after interrupting the series of operations, rather than stopping and ending the series of operations.
The “full detection means” can be constituted by, for example, a stay detection means for detecting whether or not a product stays at the carry-in position on the stock conveyor.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the general structure and operation of the packaging system will be described.
In FIG. 1, 100 is a weighing conveyor (loading conveyor), 200 is a packaging mechanism, 3 is a discharge device, 4 is a stock conveyor, 5 is a label printer, and 7 is a touch screen.
[0010]
In FIG. 2A, the weighing
[0011]
The
[0012]
On the other hand, prior to the packaging operation, the stretched film F is supplied to the packaging station S by the
[0013]
In the packaging operation, the
[0014]
As shown in FIG. 4, the packaging system includes a main control device 8 and a
[0015]
The first ROM 81 stores a control program. The
[0016]
The
[0017]
Next, a characteristic configuration and function of the packaging system will be described.
This packaging system is provided with a stay detection means (full detection means) constituted by the second CPU 91 of the
[0018]
In this packaging system, in addition to the stay detection means, an electronic sound generator (notification means) 97 is provided. Electric
[0019]
Next, a reference example of the stay detection (full detection) method will be described with reference to a flowchart and time chart showing the operation of the second CPU 91 in FIG.
As shown in the flowchart of FIG. 5 (a), when packaging system is started, the photoelectric switch 96 (FIG. 4) is equal to or detects a product M in a step S1. When the
[0020]
In step S3, it is determined again whether or not the
[0021]
In step S5, it is determined that the product M is staying (full state), the staying state flag is set, and the process proceeds to step S6. In step S6, an electronic sound is generated and the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined again whether or not the
[0022]
In step S8, the full flag is reset and the process proceeds to step S9. In step S9, the timer 92 is reset and the process returns to step S1. In this way, the second CPU 91 sets the full flag while the stay detection means detects the stay of the
[0023]
Next, an operation method when an operator works alone in this reference example will be described.
As shown in FIG. 3, the operator A arranges the first cart C1 carrying the unwrapped goods and the second cart C2 carrying the packaged goods near the operator A, and operates the touch screen 7 or the like. Start the packaging system. The operator A takes out the product M before packaging from the first cart C1 and places it on the weighing
[0024]
Here, when the product M on the
[0025]
When the second CPU 91 sets the flag of the staying state, the product M4 is discharged from the second
[0026]
When the first
[0027]
Further, when there is a product M2 on the
[0028]
Therefore, when the operator A in FIG. 3 removes the commodity M5 on the
[0029]
In the first embodiment, stock conveyors may be provided on both sides of the
[0030]
By the way, in this packaging system, as shown in FIG. 7, you may provide the
[0031]
In the above embodiment, the two
[0032]
By the way, in this embodiment, fullness was detected by detecting stay of the loading position in the
[0033]
By the way, in the reference example , when the full (staying) detection means detects that the
[0034]
In each of the above-described examples , the “loading conveyor” is the weighing
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when goods are present in all stations of the carry-in conveyor, the lifter and the discharge drive conveyor and the goods are full on the stock conveyor, the full detection means detects the situation. Then, the discharge of the product from the discharge drive conveyor to the stock conveyor stops. Therefore, the fall of the product and the collision of the product due to the product being sent to the stock conveyor are prevented. On the other hand, when the operator removes the products on the stock conveyor one after another, the discharge of the products from the discharge drive conveyor to the stock conveyor is immediately resumed. Therefore, the packaging cycle time is shortened.
[0036]
Moreover, if a supply stock conveyor is provided, the packaging capacity is further improved. In addition, if the notification means is provided, the operator quickly notices that the operator is full, so that the packaging capability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a packaging system showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view and a schematic side view of the system.
FIG. 3 is a schematic plan view of the system.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the system.
FIG. 5A is a flowchart showing the operation of the second CPU according to the reference example, and FIG. 5B is a time chart of stay detection .
FIG. 6 is a flowchart showing control of a second discharge drive conveyor, a lifter, and a weighing conveyor.
FIG. 7 is a schematic plan view showing a second embodiment.
FIG. 8 is a schematic plan view and a schematic side view showing a third embodiment.
[Explanation of symbols]
10: Supply stock conveyor 100: Weighing conveyor (loading conveyor)
201: lifter 32: (second)
F: Film M: Product S: Packaging station
Claims (5)
前記搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤは、それぞれ、前記商品が停止し得るステーションを有する包装システムであって、
前記ストックコンベヤが満杯か否かを検出する満杯検出手段を設けると共に、
該満杯検出手段が前記ストックコンベヤの満杯を検出している間は、前記排出駆動コンベヤ上に商品があっても、該排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を行わないように待機させるように設定し、
前記ステーションを有する搬入コンベヤ、リフタおよび排出駆動コンベヤの全てに商品が存在し、かつ、前記満杯検出手段が前記ストックコンベヤの満杯を検出することを条件として、満杯を報知する報知手段を設けた包装システム。 A carry-in conveyor for carrying the product downstream, a packaging mechanism for pushing up the product supplied from the carry-in conveyor upward with a lifter and packaging the product pushed upward with a film, A discharge drive conveyor for discharging the product, and a stock conveyor for stocking the product discharged by the discharge drive conveyor,
Each of the carry-in conveyor, the lifter and the discharge drive conveyor is a packaging system having a station where the goods can stop,
Providing a full detection means for detecting whether the stock conveyor is full,
While the full detection means detects that the stock conveyor is full, even if there is a product on the discharge drive conveyor, the full drive detection unit waits so as not to discharge the product from the discharge drive conveyor to the stock conveyor. Set to
Packaging provided with notifying means for notifying that the goods are present in all of the carry-in conveyor, lifter and discharge drive conveyor having the station, and that the full detection means detects that the stock conveyor is full system.
前記満杯検出手段は、前記ストックコンベヤにおける搬入位置において商品が滞留しているか否かを検出することによって、該ストックコンベヤが満杯か否かを検出する包装システム。In claim 1,
The fullness detection means detects whether or not the stock conveyor is full by detecting whether or not a product is staying at the loading position of the stock conveyor.
前記排出駆動コンベヤが待機している場合には、前記リフタ上の商品を該リフタから前記排出駆動コンベヤに送り込まないように待機させ、該リフタ上に商品がある場合には、前記搬入コンベヤ上の商品を該搬入コンベヤから前記リフタに送り込まないように待機させるようにした包装システム。In claim 1,
When the discharge drive conveyor is waiting, the product on the lifter is waited not to be sent from the lifter to the discharge drive conveyor, and when there is a product on the lifter, the product on the carry-in conveyor A packaging system in which a product is put on standby so as not to be sent from the carry-in conveyor to the lifter.
前記排出駆動コンベヤは、前記ストックコンベヤによる商品の搬送方向と略直交する方向に商品を搬送する第1排出駆動コンベヤと、前記第1排出駆動コンベヤからの商品を前記ストックコンベヤの搬送方向に搬送して前記ストックコンベヤの搬入位置に向かって排出する第2排出駆動コンベヤとを包含する包装システム。 The discharge drive conveyor conveys a product in a direction substantially orthogonal to a conveyance direction of products by the stock conveyor, and conveys a product from the first discharge drive conveyor in the conveyance direction of the stock conveyor. And a second discharge drive conveyor for discharging toward the loading position of the stock conveyor.
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