JP3975986B2 - Image display device - Google Patents
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Description
本発明は、ヘッドアップディスプレイ等の画像表示装置に関するものである。 The present invention relates to an image display device such as a head-up display.
従来より画像表示装置において、画面上の表示シンボル同士が重なった時に優先度が低いシンボルの表示を行わないようにする、いわゆるオクルージョン処理が行われているものがある(例えば、特許文献1参照)。このようなオクルージョン処理は、優先度が高いシンボルと優先順位が低いシンボルとの交点をプロセッサの計算により求めること等により行われている。
しかしながら、オクルージョン処理をプロセッサの計算により行う場合は、一般に処理が複雑で計算時間が長くなるためにプロセッサの負荷が大きくなる。そのため、他の計算処理が必要時間内に行えなくなる場合があり、リアルタイムでの画像表示が行えなくなってしまう場合がある。 However, when the occlusion processing is performed by calculation of the processor, the processing is generally complicated and the calculation time becomes long, so the load on the processor increases. Therefore, other calculation processing may not be performed within the necessary time, and real-time image display may not be performed.
本発明は、このような不具合を解消することに着目したものであり、本発明の目的とするところは、プロセッサに負荷をかけることなくオクルージョン処理を行うことのできる画像表示装置を提供することにある。 The present invention focuses on solving such problems, and an object of the present invention is to provide an image display apparatus capable of performing occlusion processing without imposing a load on the processor. is there.
上記課題を解決するためになされた本発明に係る画像表示装置は、プロセッサの指示により複数のシンボルを生成し、そのシンボルの描画点に係る描画信号を表示器へ出力するとともに、それに同期して、前記描画点の位置情報と、前記描画点が優先度の高い優性表示シンボルに属する場合はLOを、優先度の低い劣性表示シンボルに属する場合はHIを識別信号として出力するシンボル生成装置によって生成された表示シンボルを表示器上に表示する際に適用され且つ論理回路のみにより構成されるものであって、対比される2つの表示シンボルのうち優性表示シンボルの表示範囲が2つの範囲特定情報としてロードされるレジスタからなる一時記憶部と、この一時記憶部にロードされる範囲特定情報の値を基準値として入力するとともに優先度の低い劣性表示シンボルの各描画点の位置情報の値を比較値として逐次入力することにより劣性表示シンボルの描画点が優性表示シンボルの表示範囲に属するか否かを比較して表示範囲に属する場合にはHIを、属さなかった場合にはLOを属否信号として出力する比較器と、この比較器から出力される属否信号及びシンボル生成装置により出力される識別信号の出力が全てHIであった場合に描画点の表示を遮断すべくHIを出力するAND回路とを具備することにより、各位置情報に対応した描画信号を制御するオクルージョン処理装置を具備することを特徴とする。 An image display device according to the present invention, which has been made to solve the above problems, generates a plurality of symbols in accordance with instructions from a processor, outputs a drawing signal related to the drawing point of the symbol to a display device, and synchronizes with it. Generated by a symbol generator that outputs position information of the drawing point and LO as an identification signal when the drawing point belongs to a dominant display symbol with high priority, and HI when it belongs to a recessive display symbol with low priority. This is applied when displaying the displayed symbol on the display and is composed of only a logic circuit, and the display range of the dominant display symbol among the two display symbols to be compared is the two range specifying information. While inputting as a reference value the temporary storage part consisting of the loaded register and the value of the range specifying information loaded into this temporary storage part By sequentially inputting the position information value of each drawing point of the low-grade recessive display symbol as a comparison value, it is compared whether or not the drawing point of the recessive display symbol belongs to the display range of the dominant display symbol. A comparator that outputs HI if it belongs, LO if it does not belong, and an identification signal output by the symbol generation device and an output of the identification signal output from this comparator are all HI. And an occlusion processing device for controlling a drawing signal corresponding to each position information by providing an AND circuit that outputs HI to block the display of the drawing point.
このようなものであれば、プロセッサに大きく負荷をかけていたオクルージョン処理を、オクルージョン処理装置が代わって行うようになるため、画像を表示する際のプロセッサの処理負荷を大幅に低減することができるとともに、プロセッサを他の演算処理に充てることができるため、結果としてプロセッサの処理速度を高速化させることができる。また、本発明のオクルージョン処理は、2つの範囲特定情報で特定される表示範囲に描画点が属するか否かを判断するものであって、描画点同士を対比して交点を割り出す従来処理に比べて処理内容が格段に簡易で処理量も激減するため、オクルージョン処理装置をレジスタや比較器といった単純な論理回路を用いたハードウェアで構成でき、高速な処理が可能である。そのため、プロセッサの処理能力に依存せずにリアルタイムにオクルージョン処理を行うことができるようになる。 If this is the case, the occlusion processing, which puts a heavy load on the processor, is performed instead of the occlusion processing device, so that the processing load on the processor when displaying an image can be greatly reduced. At the same time, the processor can be used for other arithmetic processing, and as a result, the processing speed of the processor can be increased. Further, the occlusion process of the present invention determines whether or not a drawing point belongs to the display range specified by the two range specifying information, and compares the drawing point with each other to determine the intersection point. Therefore, the processing contents are remarkably simple and the processing amount is drastically reduced. Therefore, the occlusion processing device can be configured by hardware using a simple logic circuit such as a register or a comparator, and high-speed processing is possible. Therefore, it becomes possible to perform the occlusion processing in real time without depending on the processing capability of the processor.
本発明によれば、簡単な構成からなるハードウェアであるオクルージョン処理装置を用いてリアルタイムにオクルージョン処理を行うことにより、プロセッサの処理負荷を大幅に軽減することができる。 According to the present invention, the processing load of the processor can be greatly reduced by performing the occlusion processing in real time using the occlusion processing apparatus which is hardware having a simple configuration.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る画像表示装置たるヘッドアップディスプレイHは、図1のように優先度の高い優性表示シンボルDSの位置と、優先度の低い劣性表示シンボルRSの位置とが重なる場合に、破線で囲った矩形状の優性表示シンボルDSの表示範囲OAと劣性表示シンボルRSの表示とが重なる部分に該当する劣性表示シンボルRSの表示を遮断する、所謂オクルージョン処理を行うものである。本実施形態において優性表示シンボルDSの表示範囲OAを確定する2つの範囲特定情報として2点A(XA,YA)、B(XB,YB)を設定し、優性表示シンボルDSの表示範囲OAの形状を2点A、Bを対角線とする矩形に設定している。この2点A、Bの位置は優性表示シンボルDSの表示位置・形状をもとに、優性表示シンボルDSを内包可能で且つ矩形がほぼ最小限の面積となるよう適宜設定されるものである。 The head-up display H, which is an image display device according to the present embodiment, is shown by a broken line when the position of the dominant display symbol DS having a high priority and the position of the recessive display symbol RS having a low priority overlap as shown in FIG. A so-called occlusion process is performed in which the display of the recessive display symbol RS corresponding to the portion where the display range OA of the enclosed rectangular dominant display symbol DS and the display of the recessive display symbol RS overlap is cut off. In this embodiment, two points A (XA, YA) and B (XB, YB) are set as two range specifying information for determining the display range OA of the dominant display symbol DS, and the shape of the display range OA of the dominant display symbol DS Is a rectangle with two points A and B diagonal. The positions of the two points A and B are appropriately set based on the display position and shape of the dominant display symbol DS so that the dominant display symbol DS can be included and the rectangle has a substantially minimum area.
本実施形態に係るヘッドアップディスプレイHは図2に示すように、プロセッサP、シンボル生成装置S、表示器D及びオクルージョン処理装置1からなるとともに、オクルージョン処理装置1はオクルージョン処理回路10及び遮断手段11により構成されている。
As shown in FIG. 2, the head-up display H according to this embodiment includes a processor P, a symbol generation device S, a display D, and an occlusion processing device 1, and the occlusion processing device 1 includes an
プロセッサPは、優性表示シンボルDSの表示範囲OAに係る2点A、Bの位置を上述のように適宜設定し、そのデータXA、XB、YA、YBをオクルージョン処理回路10へ出力する。また、本実施形態においてプロセッサPは、優性表示シンボルDSに係る輝度信号dsを表示器Dへ出力することにより優性表示シンボルDSを描画している。
The processor P appropriately sets the positions of the two points A and B related to the display range OA of the dominant display symbol DS as described above, and outputs the data XA, XB, YA and YB to the
シンボル生成装置SはプロセッサPの指示により1又は複数のシンボルを生成し、そのシンボルの描画点に係る輝度信号Zを本発明に係る描画信号Zとして遮断装置11を介して表示器Dへ出力するとともに、それに同期して、前記描画点の位置情報たる座標データX、Yと、前記描画点が優性表示シンボルDSに属するか劣性表示シンボルRSに属するかを識別するための識別信号iとをオクルージョン処理回路10へ出力するハードウェアである。シンボル生成装置Sからの輝度信号Zは、「光る」場合にはLO、「光らない」場合はHIとして遮断手段11へ出力される。また、識別信号iは、生成するシンボルが劣性表示シンボルRSである場合はHI、それ以外の場合はLOを出力するよう設定されている。本実施形態においてシンボル生成装置Sは劣性表示シンボルRSのみを生成している。そのため、識別信号iは常にHIを出力している。
The symbol generation device S generates one or a plurality of symbols in accordance with an instruction from the processor P, and outputs the luminance signal Z related to the drawing point of the symbol to the display D via the blocking device 11 as the drawing signal Z according to the present invention. At the same time, coordinate data X and Y, which are position information of the drawing point, and an identification signal i for identifying whether the drawing point belongs to the dominant display symbol DS or the recessive display symbol RS are synchronized with it. This is hardware to be output to the
遮断手段11はOR回路により構成されている。つまり、シンボル生成装置Sからの輝度信号Z及びオクルージョン処理回路10のどちらか一方からHIが入力されると、その論理和がHIとなるため、輝度信号Zが「光る」(LO)であっても輝度信号Zを遮断する。また、オクルージョン処理回路10がLOを出力するとともに輝度信号Zが「光る」(LO)場合のみ、遮断手段11は、その論理和としてLOを出力して輝度信号Zを表示器Dへ出力する。
The blocking means 11 is constituted by an OR circuit. That is, when HI is input from either the luminance signal Z or the
ここで、オクルージョン処理回路10について図3を用いて詳述すると、オクルージョン処理回路10はその入力側に位置する一時記憶部12a、12b、12c、12dが比較器13a、13b、13c、13dにそれぞれ接続されるとともに、比較器13a、13b、13c、13d及び識別信号iがAND回路14に接続されることにより構成されている。
Here, the
一時記憶部12a、12b、12c、12dには優性表示シンボルDSの表示範囲OAを確定する2つの範囲特定情報として前記2点A、B(図1)の座標データであるデータXA、XB、YA、YBがそれぞれロードされる所謂レジスタである。勿論、2点A、Bの位置は優性表示シンボルDSの変形・移動に応じてプロセッサPが決定するため、それに応じてデータXA、XB、YA、YBの値は更新されることとなる。
In the
比較器13a、13b、13c、13dは、データXA、XB、YA、YBが基準値として入力されるとともに描画点の位置情報である座標データX、Yが比較値として入力されると、予め設定されたそれぞれの演算式XA<X、X<XB、YA<Y、Y<YBに比較値が該当するか否かの演算を行い、比較値が演算式に該当した場合にはHIを、該当しなかった場合にはLOを、本発明に係る属否信号cとしてそれぞれ出力する。
The
AND回路14は比較器13a、13b、13c、13dが出力する属否信号c及び識別信号iの出力が全てHIであった場合、つまり前記出力の論理積がHIであった場合に遮断手段11へHIを出力する。
The
このような本実施形態に係るヘッドアップディスプレイHにおいて、シンボル生成装置Sが劣性表示シンボルRSを表示すると、前述の通り識別信号iがHIとなる。加えて、劣性表示シンボルRSの描画点である座標データX、Yが優性表示シンボルDSの表示範囲OAに属するものである場合は、比較器13a、13b、13c、13dが出力する属否信号cが全てHIとなる。そのため、AND回路14に入力される信号の論理積がHIとなり、AND回路14はHIを出力する。ここで、遮断装置11はOR回路であるため、AND回路14からHIが入力されると出力はHIとなり、輝度信号ZはHI、LOに関わらず遮断される。
In the head-up display H according to this embodiment, when the symbol generation device S displays the recessive display symbol RS, the identification signal i becomes HI as described above. In addition, when the coordinate data X and Y, which are the drawing points of the recessive display symbol RS, belong to the display range OA of the dominant display symbol DS, the attribute signal c output from the
また、劣性表示シンボルRSの描画点が優性表示シンボルDSの表示範囲OAに含まれない場合は、比較器13a、13b、13c、13dが出力する属否信号cの何れかがLOとなるため、AND回路14はそれらの論理積としてLOを出力する。併せて、シンボル生成装置Sが出力する輝度信号ZがLO「光る」を出力すれば、遮断手段11における論理和がLOとなるため、劣性表示シンボルRSに係る輝度信号Zは表示器Dへ出力され、表示される。
In addition, when the drawing point of the recessive display symbol RS is not included in the display range OA of the dominant display symbol DS, any one of the belonging / notifying signals c output from the
以上に記した構成とすることにより、従来においてプロセッサPに大きく負荷をかけていたオクルージョン処理を、専用のハードウェアであるオクルージョン処理装置1が行うことができるようになる。 With the configuration described above, the occlusion processing device 1 that is dedicated hardware can perform the occlusion processing that has been a heavy load on the processor P in the past.
このようなものであれば、画像を表示する際のプロセッサPの処理負荷を大幅に低減することができるとともに、プロセッサPが他の演算処理に重点を置くことができるようになる。その結果として、プロセッサPの処理が高速化することとなり、ヘッドアップディスプレイH全体としてのパフォーマンスを大幅に向上させることができる。 With such a configuration, the processing load on the processor P when displaying an image can be greatly reduced, and the processor P can focus on other arithmetic processing. As a result, the processing of the processor P is accelerated, and the performance of the entire head-up display H can be greatly improved.
また、本実施形態に係るオクルージョン処理は、2つの範囲特定情報である2点A、Bで特定される優性表示シンボルDSの表示範囲OAに位置情報たる座標データX、Yに係る描画点が属するか否かを判断するものであって、描画点同士を対比して交点を割り出す従来処理に比べて処理内容が格段に簡易で処理量も激減するため、オクルージョン処理装置1をAND回路14、レジスタ(一時記憶部)12a、12b、12c、12d及び比較器13a、13b、13c、13d、OR回路(遮断手段11)といった単純な論理回路により構成でき、高速な処理が可能である。そのため、プロセッサPの処理能力に依存せずにオクルージョン処理をリアルタイムに行うことが十分可能である。
In the occlusion process according to the present embodiment, the drawing points related to the coordinate data X and Y as the position information belong to the display range OA of the dominant display symbol DS specified by the two points A and B as the two range specifying information. Compared with the conventional processing for comparing the drawing points to determine the intersection, the processing contents are much simpler and the processing amount is drastically reduced. Therefore, the occlusion processing device 1 is connected to the AND
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described in detail above.
本発明はヘッドアップディスプレイHに限定されるものではなく、画像表示装置であれば用いることができ、特に、ストローク方式の画像表示装置であれば好適に用いることができる。 The present invention is not limited to the head-up display H, and can be used as long as it is an image display device. In particular, it can be suitably used if it is a stroke type image display device.
上記実施形態において、シンボル生成装置Sは優性表示シンボルDSを表示することも可能である。その場合には当該シンボルを表示する際の識別信号iをLOとすれば良い。そうすることによりAND回路14の論理積がLOとなり、併せて輝度信号ZがLO(光る)を出力すれば当該シンボルに係る輝度信号Zが遮断手段11から表示装置Dへ出力される。
In the above embodiment, the symbol generation device S can also display the dominant display symbol DS. In that case, the identification signal i for displaying the symbol may be set to LO. By doing so, the logical product of the AND
識別信号iは上記実施形態においてシンボル生成装置Sから出力されるものとしていたが、プロセッサPから識別信号iが出力されるものであっても良い。 Although the identification signal i is output from the symbol generator S in the above embodiment, the identification signal i may be output from the processor P.
上記実施形態では範囲特定情報として優性表示シンボルDSの表示範囲OAを2点A、Bを対角線とする矩形に設定したが、オクルージョン処理回路10の回路構成を適宜変更することにより他の形状に設定したものであってもよい。例えば、2つの範囲特定情報として、1点の座標と、その座標からの距離に関するデータを設定し、その座標を中心とする円形や菱形とする設定としたものであっても良い。
In the above-described embodiment, the display range OA of the dominant display symbol DS is set to a rectangle having two points A and B as diagonal lines as range specifying information. However, other shapes can be set by appropriately changing the circuit configuration of the
さらに、上記実施形態において、遮断手段11は輝度信号Zの出力を遮断するものとしていたが、例えば遮断手段11の代わりに、輝度信号Zの表示を半透明にしたり変色させる処理を行うなど、輝度信号Zを適宜制御する制御回路を用いたものであっても本発明の技術的範囲に属するものである。 Further, in the above embodiment, the blocking unit 11 blocks the output of the luminance signal Z. However, instead of the blocking unit 11, for example, the luminance signal Z is displayed in a semi-transparent or discolored manner. Even a control circuit that appropriately controls the signal Z belongs to the technical scope of the present invention.
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実施形態では2つのシンボルにおけるオクルージョン処理を行うオクルージョン処理装置1について説明したが、本発明によれば、優性・劣性関係が設定された3つ以上のシンボルに対してオクルージョン処理を行うことも可能である。その場合には、それぞれのオクルージョン領域を記憶した複数のオクルージョン処理回路を遮断手段に対して並列に配置するとともに、オクルージョン処理回路に入力される識別信号はそれぞれのオクルージョン処理回路が記憶したオクルージョン領域に係るシンボルに対して劣性であればHIを入力する構成とすればよい。 In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the occlusion processing apparatus 1 that performs the occlusion processing on two symbols has been described. However, according to the present invention, the occlusion processing is performed on three or more symbols for which the dominant / inferiority relationship is set. Is also possible. In that case, a plurality of occlusion processing circuits storing the respective occlusion areas are arranged in parallel to the blocking means, and the identification signal inputted to the occlusion processing circuit is stored in the occlusion areas stored by the respective occlusion processing circuits. If the symbol is inferior to the symbol, the HI may be input.
1 …オクルージョン処理装置
10…オクルージョン処理回路
11…遮断手段
12a、12b、12c、12d…一時記憶部
13a、13b、13c、13d…比較器
H …画像表示装置(ヘッドアップディスプレイ)
D …表示器
DS…優性表示シンボル
RS…劣性表示シンボル
OA…優性表示シンボルの表示範囲
Z …描画信号(輝度信号)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
D: Display DS ... Dominant display symbol RS ... Inferior display symbol OA ... Display range Z of dominant display symbol ... Drawing signal (luminance signal)
Claims (1)
対比される2つの表示シンボルのうち優性表示シンボルの表示範囲が2つの範囲特定情報としてロードされるレジスタからなる一時記憶部と、
この一時記憶部にロードされる範囲特定情報の値を基準値として入力するとともに優先度の低い劣性表示シンボルの各描画点の位置情報の値を比較値として逐次入力することにより劣性表示シンボルの描画点が優性表示シンボルの表示範囲に属するか否かを比較して表示範囲に属する場合にはHIを、属さなかった場合にはLOを属否信号として出力する比較器と、
この比較器から出力される属否信号及びシンボル生成装置により出力される識別信号の出力が全てHIであった場合に描画点の表示を遮断すべくHIを出力するAND回路とを具備することにより、各位置情報に対応した描画信号を制御するオクルージョン処理装置を具備することを特徴とする画像表示装置。 A plurality of symbols are generated in accordance with instructions from the processor, and a drawing signal related to the drawing point of the symbol is output to the display. In addition, the position information of the drawing point and the superiority of the drawing point having a high priority are synchronized with it. When a display symbol generated by a symbol generation device that outputs LO as an identification signal and belongs to a display symbol that belongs to a low-priority recessive display symbol is displayed on a display unit, and a logic circuit Composed only of,
A temporary storage unit composed of a register in which the display range of the dominant display symbol among the two display symbols to be compared is loaded as two range specifying information;
Drawing the inferior display symbol by inputting the value of the range specifying information loaded in the temporary storage unit as a reference value and sequentially inputting the position information value of each drawing point of the inferior display symbol of low priority as a comparison value A comparator that compares whether or not the point belongs to the display range of the dominant display symbol and outputs HI if the point belongs to the display range, and LO if not belonging to the display range;
An AND circuit that outputs HI so as to cut off the display of the drawing point when all of the attribute signals output from the comparator and the output of the identification signal output by the symbol generator are HI. An image display device comprising an occlusion processing device for controlling a drawing signal corresponding to each position information.
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