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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れ等による振動を検出する振れ検出装置を内蔵した双眼鏡等の光学装置やカメラ等の撮影装置などのブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
双眼鏡等の光学装置やカメラ等の撮影装置に加えられる振動の主な振動源には、使用者の手振れがある。従来、この手振れによる像の振動、像ブレを補正するための手段として、ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
以下に、図７を参照して従来のブレ補正装置の動作について説明する。
図７は、振れ検出装置を含んだ従来のブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。
角速度センサ１０は、ブレ補正装置に加えられた振れを検出するセンサであり、通常コリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサを用いる。角速度センサ１０の出力は、基準値演算部５２へ送信される。基準値演算部５２は、角速度センサ１０の出力より振れの基準値を演算する部分である。角速度センサ１０から出力された振れ信号は、前記基準値を差し引かれたのち、積分部５４へ送信される。積分部５４は、角速度の単位で表されている振れ信号を時間積分し、ブレ補正装置の振れ角度に変換する部分である。
【０００４】
目標駆動位置演算部５６は、積分部５４によって求めた振れ角度の情報に、レンズの焦点距離等の情報を加味して、ブレ補正レンズ８０の目標駆動位置情報を演算する部分である。駆動信号演算部５８は、この目標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズ８０を駆動するために、目標駆動位置情報と現在のブレ補正レンズ８０の位置情報との差を演算し、コイル７３へ駆動電流を流す。
【０００５】
駆動部７０は、ブレ補正レンズ８０を駆動するための部分であり、駆動力を発生するアクチュエータ部分と、ブレ補正レンズ８０の位置を検出する位置検出センサ部分とを有している。
駆動部７０のアクチュエータ部分は、ヨーク７１、マグネット７２、コイル７３から構成されている。コイル７３は、ヨーク７１とマグネット７２により形成される磁気回路内に置かれており、コイル７３に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、コイル７３に力が発生する。コイル７３は、ブレ補正レンズ８０を収めている鏡筒８２に取り付けられている。ブレ補正レンズ８０及び鏡筒８２は、光軸Ｉに直交する方向に移動できるような構造となっているため、コイル７３の移動によってブレ補正レンズ８０を光軸Ｉに直交する方向に駆動させることが可能となる。
【０００６】
駆動部７０の位置検出センサ部分は、ブレ補正レンズ８０の動きをモニタする部分であり、赤外線発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤ）７４、スリット７６ａを有するスリット板７６、ＰＳＤ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ)７７を備えている。
【０００７】
ＩＲＥＤ７４が発光した光は、まずスリット７６ａを通過することにより、光線の幅を絞られ、ＰＳＤ７７へ到達する。ＰＳＤ７７は、その受光面上の光の位置に応じた信号を出力する。スリット板７６は、鏡筒８２に取り付けられているため、ブレ補正レンズ８０の動きがスリット７６ａの動きとなり、ＰＳＤ７７の受光面上の光の動きとなる。従って、ＰＳＤ７７の受光面上の光の位置がブレ補正レンズ８０の位置と等価となる。ＰＳＤ７７により出力された信号は、位置信号７８としてフィードバックされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このようなブレ補正装置は、使用者の意図しない手振れによる像ブレを補正するのには有効であり、例えば、普通にじっと構えて撮影する場合に有効である。しかし、カメラの使用状況は、じっと構えて撮影する場合に限らない。例えば、撮影者によっては、流し撮りをすることが多かったりすることもあれば、ヘリコプターなど乗り物に乗った状態で撮影することが多かったりすることもある。また、ＡＦカメラで撮影する場合には、ＡＦで主要被写体にピントを合わせてからＡＦロックで構図を変更するケースは多数考えられる。このように、カメラの使用状況は広く、それらの状況でも有効に使用できるブレ補正システムが望まれている。
【０００９】
上述のような様々な状況において、ブレ補正装置に要望されることは、以下のような点である。
（要望１）いかなる状況においても、撮影結果（写真）の画質が、ブレ補正を行わない場合よりも優れていること。
（要望２）ファインダ像を観察していて不快感がないこと。すなわち、じっと構えているときや乗り物からの撮影では、ブレ補正が効いている（像が止まって見える）ことが確認でき、流し撮りでは、被写体を追従しやすいこと。
このような要望に対処するため、例えば、特開平０５−１４２６１４号公報，特開平０７−２６１２３４号公報，特開平１０−２１３８３２号公報，特開２０００−０３９６４０号公報等に撮影者の意図した振れと意図しない振れを区別したり、振れを種別（普通に構えている、流し撮りをしている、乗り物などに乗っている等）する手法が提案されている。
しかし、これら従来のブレ補正装置では、必ずしも撮影者の意図するように動作するとは限らなかった。例えば、乗り物に乗っている場合に比較的大きな振動が加わり、これを流し撮りであると誤って判定してしまうような場合があった。
【００１０】
一方、様々な条件に対処し、撮影者の意図するように動作させるために、撮影者がスイッチを切り替えることによりブレ補正のモードを変更するというブレ補正装置がある。このブレ補正装置では、流し撮りをしない場合とする場合とでスイッチを切り替えるようにしており、流し撮りをしない場合は、流し撮りの自動検出を行わないようになっていた。しかし、このようなスイッチ設定では、以下のような問題点があった。
【００１１】
普通に構えて撮影する場合でも構図を決めたりするために流し撮りのような操作（構図の変更）をすることが多い。しかし、通常の撮影では、流し撮り自動検出を行うスイッチ設定とはしないので、構図の変更を行うと像の動きが不自然になったり、構図が決まってから像が安定するまで時間がかかったりするという問題があった。
また、最悪の場合は、撮影結果に悪影響を及ぼしてしまう（像がブレてしまう）おそれがあった。
さらに、このような問題を解決するために、構図を変更している間と構図が決まってからとでスイッチを切り替えるというのでは、操作が煩雑で実用的ではない。
【００１２】
本発明の課題は、どのような状況であっても、簡単な操作によって撮影者が意図するような動作を行うことができ、優れた撮影結果が得られるブレ補正装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、振れを検出し、振れ検出信号を出力する振動検出部（１０）と、前記振れ検出信号から移動平均を求める移動平均算出部または前記振れ検出信号の一部を通過させるフィルタ部を含み前記振れ検出信号の基準値を演算する基準値演算部（５２）と、前記振れ検出信号に所定の大きな振れ量が含まれ、かつ、前記振れ検出信号に所定の高周波成分が含まれていたときには流し撮りを行っている第１の異常ブレ状態であると判別し、前記振れ検出信号に前記所定の大きな振れ量が含まれ、かつ、前記振れ検出信号に前記所定の高周波成分が含まれないときには前記流し撮りよりも速い流し撮りを行っている第２の異常ブレ状態であると判別し、前記振れ検出信号に前記所定の大きな振れ量が含まれていないとき前記流し撮り及び前記速い流し撮りを行っていない通常ブレ状態であると判別する振動状態判別部（４０）と、前記装置の振動による像ブレを補正するブレ補正光学系（８０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（７０）と、前記振れ検出信号と前記基準値とから駆動信号を算出し、算出結果を駆動信号として出力することにより前記駆動部を駆動する駆動信号算出部（５８）と、前記振動状態判別部の判別結果に応じて前記駆動信号算出部の算出方法を制御する駆動信号算出制御部（５３）とを備え、前記基準値演算部は、振動状態が前記異常ブレ状態と判別したときは前記通常ブレ状態に比べ、前記移動平均に用いるサンプル数を減らす、または前記フィルタの遮断周波数を上げることにより基準値演算方法を変更し、前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部により前記第２の異常ブレ状態であると判別されたとき、前記ブレ補正動作を停止することを特徴とするブレ補正装置である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記駆動信号算出制御部（５３）の制御状態を切り替えるモードスイッチ（１６０）を備え、 前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部（４０）が前記通常ブレ状態と判別した場合には、前記モードスイッチの設定状態及び撮影露光中であるか否かによらず、前記ブレ補正光学系（８０）を駆動してブレ補正動作を行うように前記駆動信号の算出を実行させる制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補正装置において、前記モードスイッチ（１６０）は、前記振動状態判別部（４０）の判別結果に応じて自動的に前記駆動信号算出制御部（５３）の制御を変更する第１のモードと、前記振動状態判別部の判別結果及び撮影露光中であるか否かによらず前記ブレ補正光学系（８０）を駆動してブレ補正動作を行うように前記駆動信号算出制御部を制御する第２のモードとを選択可能であること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ補正装置において、前記駆動信号算出制御部（５３）は、前記振動状態判別部（４０）が第１の異常ブレ状態と判別し、かつ、前記モードスイッチが第１のモードとなっているときであって、撮影露光準備中はブレ補正動作を行わず、撮影露光中はブレ補正動作を行うように制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、前記駆動信号算出制御部（５３）は、前記振動状態判別部（４０）が第２の異常ブレ状態と判別し、かつ、前記モードスイッチ（１６０）が第１のモードとなっている場合には、撮影露光中であるか否かによらず、前記ブレ補正光学系（８０）の駆動を停止してブレ補正動作を行わないように前記駆動信号の算出を実行させる制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施形態における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の概要を説明するためのブロック図である。本実施形態では、銀塩フィルムを使用するブレ補正カメラを例に挙げて説明する。
【００２３】
（ブレ補正カメラの概要）
半押しスイッチＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。この半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなることにより、図示しない測光部による測光演算、図示しないオートフォーカス駆動部によるオートフォーカス駆動など一連の撮影準備動作を開始する。また、半押しタイマー１００がＯＦＦであった場合には、この半押しスイッチＳＷ１のＯＮに同期して半押しタイマー１００がＯＮとなる。
【００２４】
全押しスイッチＳＷ２は、不図示のレリーズボタンを更に押し込む全押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。このスイッチがＯＮとなることにより、ミラー１３０のアップ動作、図示しないシャッタ機構によるシャッタの開閉、ミラー１３０のダウン動作、給送モータ１５０によるフィルム１４０の巻き上げなどの一連の撮影動作が行われる。
【００２５】
半押しタイマー１００は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなったと同時にＯＮとなり、半押しスイッチＳＷ１がＯＮの間は、ＯＮのままであり、また、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからも、一定時間は、ＯＮのままとなっているタイマーである。この半押しタイマー１００は、ＯＮと同時にカウントを開始し、ＯＮの間は、カウントを継続する。
【００２６】
電源供給部１１０は、カメラの各部に電源を供給する部分であり、カメラの半押タイマー１００がＯＮの間、角速度センサ１０を始め、カメラシステム内で電源が必要とされるところに電源を供給し続ける。また、半押しタイマー１００がＯＦＦのとき、電源供給部１１０は、角速度センサ１０等への電源の供給を停止する。従って、カメラの半押しタイマー１００がＯＮの間に限り、角速度センサ１０によるカメラの振動検出が可能となる。
【００２７】
角速度センサ１０は、カメラに加えられた振動を角速度値で検出するセンサであり、角速度センサ１０にかかるコリオリ力を利用して角速度を検出し、検出結果を電圧信号として出力する振動検出部である。角速度センサ１０ａは、図中Ｘ軸方向の角度ブレを検出するセンサであり、角速度センサ１０ｂは、図中Ｙ軸方向の角度ブレを検出するセンサである。このように、角速度センサ１０ａ，１０ｂを互いに異なる軸方向に配置することにより、カメラの振動を２次元で検出することが可能となる。
角速度センサ１０により出力された電圧信号は、増幅部２０に送信される。なお、角速度センサ１０は、電源供給部１１０より電源が供給されている間のみ、角速度の検出が可能となる。
【００２８】
増幅部２０は、角速度センサ１０の出力を増幅する増幅部である。一般的に角速度センサ１０からの出力は、小さいため、そのままＡ／Ｄ変換器３０によってデジタル化してマイコン９０内で処理しようとしても、角速度値の分解能が低すぎ（１ビットあたりの角速度値が大きすぎ）て正確な振動検出をすることができず、ブレ補正の精度を上げることができない。そこで、Ａ／Ｄ変換器３０に入力する前に角速度信号を増幅しておく。そうすると、マイコン９０内での角速度値の分解能を上げる（１ビットあたりの角速度値を小さくする）ことができ、ブレ補正の精度を上げることができる。
増幅部２０は、角速度センサ１０ａ，１０ｂにそれぞれ対応して増幅部２０ａ，２０ｂの２つが設けられている。また、増幅部２０には、信号の増幅をするだけではなく、センサ出力に含まれる高周波ノイズを低減させることを目的とした、ローパスフィルタを付加してもよい。
増幅部２０により増幅した角速度信号（以下、振れ検出信号）は、Ａ／Ｄ変換器３０へ送信される。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換器３０は、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器である。本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器３０ａ，３０ｂと、Ａ／Ｄ変換器３０ｃ，３０ｄとが設けられている。
Ａ／Ｄ変換器３０ａ，３０ｂは、増幅部２０から送られてきたアナログの振れ検出信号を、デジタル信号に変換する変換器である。振れ検出信号をデジタル信号に変換することで、マイコン９０内での演算処理が可能となる。ここで変換された振れ検出信号は、駆動信号演算部５０ａ，５０ｂと異常振れ検出部４０ａ，４０ｂに入力される。
Ａ／Ｄ変換器３０ｃ，３０ｄは、駆動部７０から送られてきたブレ補正レンズ位置情報（アナログ信号）をデジタル信号に変換する変換器である。変換されたブレ補正レンズ位置情報は、駆動信号演算部５０ａ，５０ｂに送信される。
【００３０】
なお、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器３０は、マイコン９０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、この例に限らず、マイコン９０とは、別体のＡ／Ｄ変換器を用いても良い。
また、本実施形態では、増幅部２０ａ，２０ｂに対応するようにＡ／Ｄ変換器３０ａ，３０ｂの２つのＡ／Ｄ変換器を設けているが、Ａ／Ｄ変換器を１つにして変換動作を時間的に振り分けるようにしてもよい。例えば、増幅部２０ａの信号を変換した後、増幅部２０ｂの信号を変換し、その後増幅部２０ａ，増幅部２０ｂ，増幅部２０ａ．．．と変換を繰り返すようにしてもよい。これは、Ａ／Ｄ変換器３０ｃ，３０ｄについても同様である。
【００３１】
異常振れ検出部４０は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた振れ検出信号や、駆動信号演算部５０で演算された基準値等から、カメラの振れの状態を検出する部分である。振れの状態は、通常の使用（構図の変更などは一切行われず、かつ、乗り物などで使用していない）での振動（以下、通常振れ）と、流し撮りが行われたり乗り物で使用されたりしたときの振動（以下、異常振れ状態）とに分け、異常振れ検出部４０は、そのうちのどちらの状態にあるかを検出する。さらに、異常振れ検出部４０は、異常振れ状態が検出されたときは、異常振れの種別を種別１（第１の異常振れ状態）、種別２（第２の異常振れ状態）に分ける。これらを簡単にまとめると以下のようになる。
【００３２】
（１）通常振れ状態
撮影者の意図しない振れによってのみ振動している場合に、通常振れ状態と判断する。この場合、撮影者は、足場の安定したところにいると推定される。
（２）異常振れ状態
（２−１）種別１
比較的緩い流し撮りの状態、すなわち、撮影者の意図しない振れと意図する振れが混在する振動の場合に、異常振れ状態の種別１であると判断する。また、乗り物での使用状態、すなわち、撮影者の意図しない振れによってのみ振動しているが、足場が安定していないため通常の使用よりも振幅が大きい振動の場合にも、種別１と判断する。
（２−２）種別２
速い流し撮りなど、撮影者の意図する振れが支配的な状況には、異常振れ状態の種別２であると判断する。
異常振れ検出部４０によるこれらの検出結果は、駆動信号演算部５０に送信され、駆動信号演算部５０は、その結果に応じて演算方法を変更する。
【００３３】
駆動信号演算部５０は、Ａ／Ｄ変換器３０から送信されてきた振れ検出信号とブレ補正レンズ位置情報から、ブレ補正レンズ８０を駆動するための駆動信号を演算し、駆動信号を出力する演算部である。まず、未加工の振れ検出信号から基準値を演算し、その基準値を未加工の振れ検出信号値から減算して振れ検出信号を算出する。振れ検出信号が算出されたら、駆動信号演算部５０は、モードスイッチ１６０、全押しスイッチＳＷ２の状態、異常振れ検出部４０の検出結果に応じて振れ検出信号を変更する。
なお、駆動信号演算部５０が振れ検出信号に対して行う変更に関する処理動作は、後に説明する。
【００３４】
上記変更後の振れ検出信号を積分することにより、角速度信号を角変位信号へと変換し、これにレンズの焦点距離などの諸条件を加味してブレ補正レンズ８０の目標駆動位置を演算する。最後に、この目標駆動位置情報と駆動部７０から送られてくるブレ補正レンズ８０の位置情報から駆動信号を演算する。
【００３５】
なお、本実施形態では、駆動信号演算部５０ａ，５０ｂの２つの駆動信号演算部が設けられている。しかし、これを１つにして駆動信号演算動作を時間的に振り分けるようにしてもよい。例えば、Ｘ軸方向の信号の駆動信号を演算した後、Ｙ軸方向の信号を駆動信号を演算し、その後Ｘ，Ｙ，Ｘ，Ｙ．．．と交互に駆動信号を演算するようにしてもよい。
駆動信号演算部５０の内部構成の詳細については、図２において別途説明をする。
【００３６】
Ｄ／Ａ変換器６０は、駆動信号算部５０で演算された駆動信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器である。変換されたアナログ信号は、駆動部７０に送信される。
なお、本実施形態では、Ｄ／Ａ変換器６０は、マイコン９０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、これに限らず、マイコン９０とは、別体のＤ／Ａ変換器を用いてもよい。
また、本実施形態では、Ｄ／Ａ変換器６０ａ，６０ｂの２つＤ／Ａ変換器が設けられているが、Ｄ／Ａ変換器を１つにして、変換動作を時間的に振り分けるようにしてもよい。例えば、Ｘ軸方向の信号を変換した後、Ｙ軸方向の信号を変換し、その後Ｘ，Ｙ，Ｘ，Ｙ．．．と変換するようにしてもよい。
【００３７】
駆動部７０は、Ｄ／Ａ変換器６０から送信されてきた駆動信号（アナログ信号）を基に、ブレ補正レンズ８０を駆動する駆動部である。駆動部７０は、ブレ補正レンズ８０を駆動するためのアクチュエータや、ブレ補正レンズ８０の位置を検出する位置検出センサ等を有している。位置検出センサの出力は、Ａ／Ｄ変換器３０を経由して駆動信号演算部５０に送信される。
ブレ補正レンズ８０を２次元方向で駆動する必要があるため、この駆動部７０は、駆動部７０ａ，７０ｂの２つ設ける必要がある。
【００３８】
ブレ補正レンズ８０は、撮影装置のレンズ鏡筒１７０に内蔵された図示しない結像光学系の一部であり、光軸Ｉと略直交する平面内を動くことができる単レンズ又は複数枚のレンズより構成されるブレ補正光学系である。ブレ補正レンズ８０は、駆動部７０によって光軸Ｉと略直交する方向に駆動され、結像光学系の光軸Ｉを偏向させる。
【００３９】
写真等の像のブレは、手振れ等のカメラに加えられる振動により、露光中に結像面（フィルム１４０の面）の像が動いてしまうことにより発生する。しかし、図１に示すようなブレ補正カメラにおいては、角速度センサ１０などの振動検出センサが内蔵されており、その振動検出センサにより、カメラに加えられた振動を検出することができる。そして、カメラに加えられた振動が検出されれば、その振動による結像面の像の動きを知ることができるので、結像面上の像の動きが止まるようにブレ補正レンズ８０を動かすことによって、結像面上の像の動き、すなわちブレを補正することができる。
【００４０】
マイコン９０は、Ａ／Ｄ変換器３０、異常振れ検出部４０、駆動信号演算部５０、Ｄ／Ａ変換器６０等が組み込まれているマイコンである。ここで説明した動作のほかに、図示しないオートフォーカス駆動などの制御も、このマイコン９０が行うようにしてもよい。
【００４１】
ミラー駆動モータ１２０は、電源供給部１１０から電源の供給を受け、必要に応じてミラー１３０のアップ、ダウン動作を行うモータである。なお、本実施形態では、ミラー駆動モータ１２０は、電磁的アクチュエータであるモータを使用する例を示したが、これに限らず、例えば、バネのような機械的な手段を利用してもよい。
【００４２】
ミラー１３０は、図示しない結像光学系の光を偏向して、図示しないペンタプリズム及びファインダに送るミラーである。露光動作時は、このミラーがアップし、結像光学系からの光は、フィルム１４０の面に到達する。
【００４３】
フィルム１４０は、結像光学系が結像する映像を記録するフィルムである。なお、本実施形態では、銀塩カメラであることを前提としているが、これに限らずＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサのようなエリアセンサを用いてもよい。
【００４４】
給送モータ１５０は、露光終了後に、フィルム１４０の駒送りをするモータである。なお、撮像媒体にフィルム１４０ではなく、ＣＣＤなどのエリアセンサが用いられる場合には、このモータ自体は不必要となる。
【００４５】
モードスイッチ１６０は、撮影者が使用用途（撮影状態）に合わせてブレ補正動作のモードを切り替えるスイッチである。本実施形態では、モード１（第１のモード），モード２（第２のモード）を選択できるようになっている。モードスイッチ１６０により選択設定するモード１，２の想定する用途を以下に示す。
モード１：略静止した撮影、構図の変更、流し撮りなどを含む通常の使用時を想定し、乗り物などに乗らず、足場が安定した状態であることにより、撮影者の動作以外に起因する振れが生じない状態での撮影。
モード２：乗り物に乗った状態での撮影。足場が安定しない状態。
モードスイッチ１６０で設定された内容は、駆動信号演算部５０に送信される。
【００４６】
カメラボディ１８０は、撮影部を有し、レンズ鏡筒１７０を交換可能な一眼レフカメラのカメラ本体である。なお、本実施形態では、一眼レフカメラである例を示したが、これに限らず、例えば、コンパクトカメラのような、レンズ非交換式でもよい。
【００４７】
図２は、駆動信号演算部５０及び異常振れ検出部４０の内部構成を示す図である。
なお、これ以降に説明する内容は、Ｘ方向Ｙ方向ともに共通の内容であるため、特に方向に関しては明記せず、まとめて説明を行う。
駆動信号演算部５０は、基準値演算部５２，振れ検出信号処理部５３，積分演算部５４，駆動信号算出部５８を有している。
【００４８】
基準値演算部５２は、Ａ／Ｄ変換器３０（３０ａ，３０ｂ）より送信されてきた未加工の振れ検出信号から、駆動信号演算のための基準値を演算する演算部である。
通常、静止状態での基準値は、角速度センサ１０が完全に静止している状態での出力（以下、ゼロ出力）値とすればよい。しかし、このゼロ出力値は、ドリフトや温度などの環境条件で変動してしまうため、基準値を固定値とすると、ブレ補正の精度が低下したり、不自然な挙動をしてしまうことがある。
従って、実際に使用されている状態、つまり撮影者の手振れの信号から基準値を演算し、ゼロ出力を求めることが望ましく、本実施形態でも、基準値を振れ検出信号から演算する基準値演算部５２を設けている。
基準値演算部５２は、通常振れ状態と異常振れ状態とで、基準値の演算式を変更する。その一例を以下に示す。
【００４９】
【数１】

Figure 0003975760
【００５０】
ここで、ωは、振れ検出信号であり、ω0 は、振れの基準値である。また、これらの変数に付いているサフィックスｔは、経過時間を表す変数であり、本実施形態では、サンプリングの回数によって表すこととしており、整数値である。これらの式は、いずれも振れ検出信号の移動平均を表すものであるが、通常振れ状態と異常振れ状態とで平均に使用するデータの数が異なっている。
【００５１】
通常振れ状態の基準値は、角速度センサのゼロ出力値に近い値であることが望ましい。角速度センサ１０のゼロ出力信号の周波数は、人間の手振れの周波数に比べるとはるかに低い。よって、基準値は、振れ検出信号の低周波成分を抽出すればよい。そこで、振れ検出信号、すなわち手振れの移動平均を演算して手振れ検出信号の基準値を演算している。そして、なるべく低い周波数成分のみを抽出するため、移動平均に使用するデータの数Ｋ０を多くしている。
【００５２】
異常振れ状態では、通常振れ状態よりも振れ検出信号が大きく変動する。例えば、構図の変更などでは、撮影者が意図してカメラを振るため、通常振れ状態よりも振れ量が大きくなる。
異常振れ状態における構図変更などは、撮影者の意図する振れが含まれるため、それまでも補正してしまうのは好ましくない。そこで、異常振れ状態では、ブレ補正を抑制させるために振れ検出信号に対する基準値の応答を速くする。ここでは、異常振れ状態の基準値演算における移動平均に使用するデータの数Ｋ１を通常振れ状態のＫ０よりも少なくしている。こうすることで、基準値の応答を速くすることができ、通常振れ状態の時と比較してブレ補正動作を抑制することができるため、その結果として撮影が意図したとおりに構図を決めることが可能となる。
【００５３】
基準値演算部５２で演算された基準値は、振れ検出信号から減算され、また、異常振れ検出部４０へ送信される。
なお、基準値の演算は上記のような移動平均に限らず、ＦＩＲフィルタやＩＩＲフィルタ等のローパスフィルタを用いてもよい。この場合には、通常振れ状態の遮断周波数は、異常振れ状態の遮断周波数よりも低く設定するとよい。
【００５４】
振れ検出信号処理部５３は、角速度センサ１０の出力である未加工の振れ検出信号から基準値を減算した振れ検出信号を処理（変更）する部分である。
以下に、駆動信号演算部５０の振れ検出信号処理部５３が振れ検出信号に対して行う変更に関する処理について説明する。
（１）異常振れ検出部４０が通常振れ状態であると判断した場合には、振れ検出信号処理部５３は、モードスイッチ１６０やスイッチＳＷ２の状態によらず、演算した振れ検出信号の変更を行わない。
【００５５】
（２）異常振れ検出部４０が異常振れ状態であると判断した場合
（２−１）異常振れ検出部４０が異常振れ状態であると判断し、かつ、モードスイッチ１６０がモード１である場合であって、全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦとなっているときには、振れ検出信号処理部５３は、振れ検出信号を０とする。振れ検出信号が０となると、カメラが完全に静止している場合のブレ補正動作を行うこととなるので、ブレ補正レンズ８０が停止する。これは、半押し中の構図変更や流し撮りの際にファインダ像に不自然な動きが現れないようにするためである。
【００５６】
また、異常振れ検出部４０が異常振れ状態であると判断し、さらに、モードスイッチ１６０がモード１であり、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなっている場合であって、異常振れの種別が種別１の場合は、振れ検出信号の変更はしない。そうすると、ブレ補正レンズ８０が駆動されてブレ補正が実行される。これは、信号に含まれる撮影者の意図しない成分のみ補正するためである。
【００５７】
さらに、異常振れ検出部４０が異常振れ状態であると判断し、さらに、モードスイッチ１６０がモード１であり、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなっている場合であって、異常振れの種別が種別２の場合は、振れ検出信号を０とする。これは、撮影者の意図する振れを補正してしまって撮影結果が悪化してしまうことを防ぐためである。
【００５８】
（２−２）異常振れ検出部４０が異常振れ状態であると判断し、かつ、モードスイッチ１６０がモード２である場合には、演算した振れ検出信号の変更は行わない。これは、全押しスイッチＳＷ２の状態にはよらない。前述したようにモード２は、乗り物に乗った状態での撮影を想定しており、振れ検出信号には、撮影者の意図する振れは、殆ど含まれないことを想定していることから、ブレ補正を実行するようにしている。
【００５９】
積分演算部５４は、振れ検出信号（角速度）を積分して振れ角度情報に変換し、さらにブレ補正レンズの目標駆動位置を演算する演算部である。積分演算部５４が行う演算の一例を以下に示す。
【００６０】
【数２】
Figure 0003975760
【００６１】
式（３）中の各記号は、θ（ｔ）：目標駆動位置，ω（ｔ）：振れ検出信号，ω0 （ｔ）：基準値，t：時間（整数値）であり、Ｃは、レンズの焦点距離等の条件によって決まる定数である。
【００６２】
駆動信号算出部５８は、積分演算部５４で演算した目標駆動位置と、駆動部７０からＡ／Ｄ変換器３０（３０ｃ，３０ｄ）を経由して送信されてきたブレ補正レンズ８０の位置とによって、ブレ補正レンズ８０を駆動するための信号を算出する部分である。
駆動信号算出部５８で行う演算は、目標駆動位置とブレ補正レンズの位置との偏差を求め、偏差に比例する項、偏差の積分に比例する項、偏差の微分に比例する項を加算して駆動信号を演算するＰＩＤ制御が一般的である。なお、駆動信号の演算方法は、ＰＩＤ制御に限らず、他の方法でも良い。
【００６３】
異常振れ検出部４０は、異常振れ開始検出部４１，異常振れ種別判定部４２，異常振れ終了検出部４３を有している。
異常振れ開始検出部４１は、異常振れの開始を検出する部分である。異常振れ開始検出部４１は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた角速度センサ１０の出力である未加工の振れ検出信号と、基準値演算部５２から送られてきた基準値とを利用して異常振れの開始を検出する。異常振れ開始検出部４１は、振れの状態が通常振れの時にのみ動作し、異常振れの時は動作しない。
また、異常振れ開始検出部４１は、異常振れの開始を検出したら基準値演算部５２にその情報を送信し、基準値演算部５２は、基準値の演算方法を変更する。本実施形態では、式（１）により演算していた基準値を式（２）により演算するように切り替える。さらに、異常振れ開始検出部４１は、異常振れ種別判定部４２、振れ検出信号処理部５３にも異常振れ開始情報を送る。
【００６４】
異常振れ種別判定部４２は、異常振れの種別を種別１（第１の異常振れ状態）、種別２（第２の異常振れ状態）に分ける部分である。具体的には、未加工の振れ検出信号に高い周波数成分が含まれていれば種別１とし、低い周波数成分のみであれば種別２とする。異常振れ種別判定部４２は、異常振れの開始が検出されてから、異常振れの終了が検出されるまでの間は動作し、通常振れの場合は動作しないようになっている。
異常振れ種別判定部４２による異常振れ種別の判定結果は、振れ検出信号処理部５３へ送信される。
【００６５】
異常振れ終了検出部４３は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた角速度センサ１０の出力である未加工の振れ検出信号と、基準値演算部５２より送られてきた基準値を利用して異常振れの終了を検出する部分である。異常振れ終了検出部４３は、異常振れ状態に動作し、通常振れ状態では動作しない。
また、異常振れ終了検出部４３は、異常振れの終了を検出したら基準値演算部５２にその情報を送信し、基準値演算部５２は、基準値の演算方法を変更する。本実施形態では、式（２）により演算していた基準値を式（１）により演算するように切り替える。さらに、異常振れ終了検出部４３は、異常振れ種別判定部４２、振れ検出信号処理部５３にも異常振れ終了情報を送る。
【００６６】
（ブレ補正カメラの動作）
次に、本実施形態におけるブレ補正カメラの動作を説明する。
図３は、本実施形態における振れ検出装置を内蔵したカメラシステム全体の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
ステップ（以下、Ｓとする）１０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなっているか否かを判定する。ＯＮならばＳ２０へ進み、ＯＦＦならばＳ１９０に進む。
【００６８】
Ｓ２０では、カウンタＴｓｗ１をリセットし、カウント値を０とする（Ｔｓｗ１＝０とする）。カウンタＴｓｗ１は、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦになってからの経過時間を計測するカウンタであり、カウント値は、整数である。このカウンタＴｓｗ１は、半押しスイッチがＯＮの間は、０のままで、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦで、かつ半押しタイマー１００がＯＮの間のみ動作する。
Ｓ３０では、半押しタイマー１００がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦであればＳ４０へ進み、ＯＮであればＳ２２０へ進む。
【００６９】
Ｓ４０では、カウンタｔをリセットし、カウント値を０とする（ｔ＝０とする）。カウンタｔは、半押しタイマー１００がＯＮとなっている時間を計測するカウンタである。このカウンタｔは、整数値カウンタであり、半押しタイマー１００がＯＮとなったと同時にカウント動作を開始し、半押しタイマー１００がＯＮの間は、カウント動作を続ける。
【００７０】
Ｓ５０では、異常振れ検出部４０の検出結果を通常振れ状態にセットする。
Ｓ６０では、半押しタイマー１００をＯＮにする。
Ｓ７０では、角速度センサ１０をＯＮとし、振動の検出を開始する。この他、Ａ／Ｄ変換器３０による変換動作もここで開始される。
【００７１】
Ｓ８０では、Ｓ５０で通常振れにセットされたので、通常振れ用の基準値の演算を開始する。本実施形態では、式（１）により基準値を演算する。
Ｓ９０では、Ｓ５０で通常振れにセットされたので、異常振れ開始検出部４１は、異常振れの開始を検出するための演算を開始する。
Ｓ１００では、駆動信号演算部５０が駆動信号の演算を開始する。
Ｓ１１０では、駆動信号演算部５０から得た駆動信号に基づき、駆動部７０がブレ補正レンズ８０の駆動を開始する。
Ｓ１２０では、全押しスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判定する。全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦの場合は、Ｓ１６０に進む。全押しスイッチＳＷ２がＯＮの場合は、Ｓ１３０に進む。
【００７２】
Ｓ１３０では、角速度センサ１０の出力、基準値、振れの状態判定結果、モードスイッチ１６０の状態からそれぞれの状況に適した駆動信号の演算を行う（駆動信号演算２）。
Ｓ１４０では、Ｓ１３０で演算した駆動信号に基づいてブレ補正レンズ８０を駆動する。
Ｓ１５０では、ミラー１３０のアップ、不図示のシャッタの開閉、ミラー１３０のダウン、給送モータ１５０の駆動などの撮影動作を行う。
【００７３】
Ｓ１６０では、角速度センサ１０の出力、基準値、振れの状態判定結果、モードスイッチ１６０の状態からそれぞれの状況に適した駆動信号の演算を行う（駆動信号演算１）。
なお、このＳ１６０及び上述のＳ１３０における駆動信号演算１及び駆動信号演算２は、先に説明した駆動信号演算部５０の振れ検出信号処理部５３が振れ検出信号に対して行う変更により演算の結果が変化する演算であり、別途図４及び図５に示すフローチャートにおいて説明する。
Ｓ１７０では、Ｓ１６０で演算した駆動信号に基づいてブレ補正レンズ８０を駆動する。
Ｓ１８０では、半押しタイマー１００のカウンタｔを１つ進める（ｔ＝ｔ＋１の演算を行う）。
【００７４】
Ｓ１９０では、半押しタイマー１００がＯＮであるか否かを判定する。半押しタイマー１００がＯＮならばＳ２００へ進み、半押しタイマー１００がＯＦＦならばＳ１０へ戻り、半押しスイッチＳＷ１の検出を続行する。
Ｓ２００では、このステップに進んだ時点では、カメラは半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦで半押しタイマー１００がＯＮの状態になっているので、この状態が継続している時間を計測するため、カウンタＴｓｗ１を１つ進める（Ｔｓｗ１＝Ｔｓｗ１＋１の演算を行う）。
【００７５】
Ｓ２１０では、カウンタＴｓｗ１の値がしきい値Ｔ＿ＳＷ１よりも小さいか否かを判定する。ここで、しきい値Ｔ＿ＳＷ１は、カウンタＴｓｗ１の上限を決めるための定数で、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってから半押しタイマー１００がＯＦＦとなるまでの時間を決めるものである。
カウンタＴｓｗ１がしきい値に満たない場合、すなわち肯定判定の場合は、半押しタイマー１００は、ＯＦＦとせず、Ｓ２２０に進む。一方、カウンタＴｓｗ１がこのしきい値と等しくなった場合、すなわちこのステップで否定判定となった場合は、Ｓ２９０に進み、半押しタイマー１００をＯＦＦにする処理（Ｓ３２０）、及び、半押しタイマー１００のＯＦＦに伴う処理（Ｓ３００，Ｓ３１０）を行う。
【００７６】
Ｓ２２０では、角速度センサ１０は、ＯＮの状態を継続し、振れの検出を継続して行う。また、Ａ／Ｄ変換器３０による変換動作も継続する。
Ｓ２３０では、異常振れ検出部４０による検出結果をモニタする。検出結果が通常振れ状態であればＳ２４０に進み、異常振れ状態であればＳ２６０に進む。
Ｓ２４０では、基準値演算部５２が通常振れ状態の基準値を演算する。本実施形態では、式（１）により基準値を演算する。
【００７７】
Ｓ２５０では、異常振れ開始検出部４１が異常振れの開始を検出する演算を行う。ここで異常振れの開始が検出されたら、検出結果を通常振れ状態から異常振れ状態に設定を変更する。
Ｓ２６０では、基準値演算部５２が異常振れ状態の基準値を演算する。本実施形態では、式（２）により基準値を演算する。
Ｓ２７０では、異常振れ種別判定部４２が、異常振れの種別を判定する演算を行う。
Ｓ２８０では、異常振れ終了検出部４３が異常振れの終了を検出する演算を行う。ここで異常振れの終了が検出されたら、検出結果を異常振れ状態から通常振れ状態に設定を変更する。
【００７８】
Ｓ２９０では、異常振れ開始検出部４１又は異常振れ終了検出部４３が行っている異常振れの開始又は終了を検出するための演算を停止する。
Ｓ３００では、基準値演算部５２が行う基準値の演算を停止する。
Ｓ３１０では、角速度センサ１０への電源の供給を停止し、角速度センサをＯＦＦとする。
Ｓ３２０では、半押しタイマー１００をＯＦＦにしてＳ１０に戻り、半押しスイッチＳＷ１の状態検出を行う。
【００７９】
図４は、半押しＯＮ時における駆動信号演算１（図３におけるＳ１６０）の流れを示すフローチャートである。
Ｓ１６１では、異常振れ検出部４０が検出した振れの状態検出結果をモニタする。通常振れ状態の場合はＳ１６４へ進み、異常振れ状態の場合はＳ１６２へ進む。
Ｓ１６２では、モードスイッチ１６０の設定をモニタする。モード１の場合はＳ１６３へ進み、モード２の場合はＳ１６４へ進む。
Ｓ１６３では、振れ検出信号処理部５３は、振れ検出信号を０とする。これにより、その後の積分結果は、ホールド（一定値に固定）されることになり、ブレ補正レンズ８０は、見かけ上停止する。
Ｓ１６４では、積分演算部５４が振れ検出信号を積分し、角度情報に変換する。
Ｓ１６５では、駆動信号算出部５８が角度情報にレンズの焦点距離情報、レンズ位置情報を加味してブレ補正レンズの駆動信号を算出する。
【００８０】
図５は、全押しＯＮ時における駆動信号演算２（図３におけるＳ１３０）の流れを示すフローチャートである。
Ｓ１３１では、異常振れ検出部４０が検出した振れの状態検出結果をモニタする。通常振れ状態の場合はＳ１３５へ進み、異常振れ状態の場合はＳ１３２へ進む。
Ｓ１３２では、モードスイッチ１６０の設定をモニタする。モード１の場合はＳ１３３へ進み、モード２の場合はＳ１３５へ進む。
Ｓ１３３では、異常振れ種別判定部４２による異常振れ種別の判定結果をモニタする。種別１の場合は１３５へ進み、種別２の場合はＳ１３４へ進む。
Ｓ１３４では、振れ検出信号処理部５３は、振れ検出信号を０とする。これにより、その後の積分結果は、ホールド（一定値に固定）されることになり、ブレ補正レンズ８０は、見かけ上停止する。
Ｓ１３５では、積分演算部５４が振れ検出信号を積分し、角度情報に変換する。
Ｓ１３６では、駆動信号算出部５８が角度情報にレンズの焦点距離情報、レンズ位置情報を加味してブレ補正レンズの駆動信号を算出する。
【００８１】
図６は、図４及び図５に示した動作により、場合分けされる駆動信号演算１，２をまとめた表である。
半押し中、かつ、モード１の場合は、撮影者の意図が少しでも入っていればブレ補正を停止する。したがって、通常の使用や流し撮り、構図変更に向いた設定となる。
半押し中、かつ、モード２の場合は、常にブレ補正を動作させた状態なので、大きく揺れる乗り物での使用に向いた設定となる。
このように、用途に応じてモードスイッチ１６０を切り替えることにより、あらゆる状況でファインダ像の見えが自然で不快感を与えないようにすることができる。
【００８２】
また、露光中（全押し中）、かつ、モード１の場合であって、異常振れの種別が種別１のときは、撮影者の意図しない振れが含まれるので、それを補正することにより撮影結果が向上できる。
同様に、露光中（全押し中）、かつ、モード１の場合であって、異常振れの種別が種別２のときは、撮影者の意図する振れが支配的なので、ブレ補正を停止し、撮影結果に悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００８３】
さらに、露光中（全押し中）、かつ、モード２の場合は、基本的に撮影者の意図しない振れのみ含まれることを前提としているので、常にブレ補正を実行し、撮影結果を向上させることができる。
【００８４】
本実施形態によれば、異常振れ検出部４０によって振動状態を分類し、振れの種別の判定も行い、モードスイッチ１６０との組み合わせにより、どのような状況にあっても、最適な条件で撮影することができる。
また、一般的な撮影者は、乗り物からの撮影をすることは希なので、常にモード１に設定しておけば、あらゆる状況に対処することができると同時に、モードスイッチ１６０をこまめに切り替えなければならないという煩わしさから解放され、快適にブレ補正システムを使用することができる。
【００８５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、各実施形態において、銀塩フィルムを使用するブレ補正カメラに本発明を適用した例を示したが、これに限らず、例えば、ＣＣＤ等を用いて電気的に映像を記録するいわゆるデジタルカメラでもよいし、ビデオカメラその他の光学機器でもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１の発明によれば、振動検出部を含む装置の振動状態について、流し撮りを行っている第１の異常ブレ状態と、前記流し撮りよりも速い流し撮りを行っている第２の異常ブレ状態と、前記流し撮り及び前記速い流し撮りを行っていない通常ブレ状態とに判別する振動状態判別部と、振動状態判別部の判別結果に応じて駆動信号算出部の算出方法を制御する駆動信号算出制御部とを備えるので、振動の状態に合わせて最適な制御を行うことができる。
【００８７】
また、振動状態判別部は、流し撮りを行っている第１の異常ブレ状態と、前記流し撮りよりも速い流し撮りを行っている第２の異常ブレ状態と、前記流し撮り及び前記速い流し撮りを行っていない通常ブレ状態とに判別するので、振動の状態に合わせて最適な制御を行うことができ、撮影者の意図に合った制御を行うことができる。
【００８９】
請求項２の発明によれば、駆動信号算出制御部は、モードスイッチの設定状態に応じて駆動信号の算出方法を変更する制御を行うので、撮影者の意図する制御を確実に行うことができる。
【００９０】
また、駆動信号算出制御部を用いて、撮影露光中であるか否かにより、駆動信号の算出方法を変更する制御を行うことにより、撮影者がファインダ等で観察する像により不快感を覚えることなく、ブレ補正動作を行うことができる。
【００９１】
請求項２の発明によれば、駆動信号算出制御部は、振動状態判別部が通常ブレ状態と判別した場合には、モードスイッチの設定状態及び撮影露光中であるか否かによらず、ブレ補正光学系を駆動してブレ補正動作を行うように駆動信号の算出を実行させる制御を行うので、ブレ補正が必要な通常振れ状態において、確実にブレ補正動作を行うことができる。
【００９２】
請求項３の発明によれば、モードスイッチは、振動状態判別部の判別結果に応じて自動的に駆動信号算出制御部の制御を変更する第１のモードと、振動状態判別部の判別結果及び撮影露光中であるか否かによらずブレ補正光学系を駆動してブレ補正動作を行うように駆動信号算出制御部を制御する第２のモードとを選択可能であるので、通常は特別な操作をすることなく最適な動作を行い、必要なときに撮影者の意図により確実にブレ補正動作を行うことができる。
【００９３】
請求項４の発明によれば、駆動信号算出制御部は、振動状態判別部が第１の異常ブレ状態と判別し、かつ、モードスイッチが第１のモードとなっているときであって、撮影露光準備中はブレ補正動作を行わず、撮影露光中はブレ補正動作を行うように制御を行うので、撮影者がファインダ等で観察する像により不快感を覚えることなく、ブレ補正動作を行うことができる。
【００９４】
請求項５の発明によれば、駆動信号算出制御部は、振動状態判別部が第２の異常ブレ状態と判別し、かつ、モードスイッチが第１のモードとなっている場合には、撮影露光中であるか否かによらず、ブレ補正光学系の駆動を停止してブレ補正動作を行わないように駆動信号の算出を実行させる制御を行うので、撮影者が意図する流し撮り等を補正することなく、被写体の追従を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の概要を説明するためのブロック図である。
【図２】駆動信号演算部５０及び異常振れ検出部４０の内部構成を示す図である。
【図３】本実施形態における振れ検出装置を内蔵したカメラシステム全体の流れを示すフローチャートである。
【図４】半押しＯＮ時における駆動信号演算１の流れを示すフローチャートである。
【図５】全押しＯＮ時における駆動信号演算２の流れを示すフローチャートである。
【図６】図４及び図５に示した動作により、場合分けされる駆動信号演算１，２をまとめた表である。
【図７】振れ検出装置を含んだ従来のブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ 角速度センサ
４０ 異常振れ検出部
４１ 異常振れ開始検出部
４２ 異常振れ種別判定部
４３ 異常振れ終了検出部
５０ 駆動信号演算部
５２ 基準値演算部
５３ 振れ検出信号処理部
５４ 積分演算部
５８ 駆動信号算出部
７０ａ，７０ｂ 駆動部
８０ ブレ補正レンズ
１６０ モードスイッチ
１７０ レンズ鏡筒
１８０ カメラボディ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shake correction device such as an optical device such as binoculars or a photographing device such as a camera incorporating a shake detection device that detects vibration caused by hand shake or the like.
[0002]
[Prior art]
The main vibration source of vibration applied to an optical device such as binoculars or a photographing device such as a camera is user shake. 2. Description of the Related Art Conventionally, a shake correction device has been proposed as a means for correcting image vibration and image blur due to camera shake.
[0003]
The operation of the conventional shake correction apparatus will be described below with reference to FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a basic configuration of a conventional blur correction apparatus including a shake detection apparatus.
The angular velocity sensor 10 is a sensor that detects a shake applied to the shake correction device, and normally uses a piezoelectric vibration type angular velocity sensor that detects a Coriolis force. The output of the angular velocity sensor 10 is transmitted to the reference value calculation unit 52. The reference value calculation unit 52 is a part that calculates a reference value of shake from the output of the angular velocity sensor 10. The shake signal output from the angular velocity sensor 10 is transmitted to the integrating unit 54 after subtracting the reference value. The integration unit 54 is a part that time-integrates a shake signal expressed in units of angular velocity and converts the shake signal into a shake angle of the shake correction apparatus.
[0004]
The target drive position calculation unit 56 is a part that calculates target drive position information of the blur correction lens 80 by adding information such as the focal length of the lens to the information on the shake angle obtained by the integration unit 54. The drive signal calculation unit 58 calculates the difference between the target drive position information and the current position information of the shake correction lens 80 in order to drive the shake correction lens 80 according to the target drive position information, and drives the coil 73. Apply current.
[0005]
The drive unit 70 is a part for driving the shake correction lens 80, and includes an actuator part that generates a driving force and a position detection sensor part that detects the position of the shake correction lens 80.
The actuator portion of the drive unit 70 includes a yoke 71, a magnet 72, and a coil 73. The coil 73 is placed in a magnetic circuit formed by the yoke 71 and the magnet 72. When a current is passed through the coil 73, a force is generated in the coil 73 according to Fleming's left-hand rule. The coil 73 is attached to a lens barrel 82 that houses the vibration reduction lens 80. Since the blur correction lens 80 and the lens barrel 82 are structured to be movable in a direction perpendicular to the optical axis I, the movement of the coil 73 drives the blur correction lens 80 in a direction perpendicular to the optical axis I. Is possible.
[0006]
The position detection sensor portion of the drive unit 70 is a portion that monitors the movement of the shake correction lens 80, and includes an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as IRED) 74, a slit plate 76 having a slit 76a, and a PSD (Position Sensitive Device) 77. ing.
[0007]
The light emitted from the IRED 74 first passes through the slit 76 a so that the width of the light beam is reduced and reaches the PSD 77. The PSD 77 outputs a signal corresponding to the position of light on the light receiving surface. Since the slit plate 76 is attached to the lens barrel 82, the movement of the blur correction lens 80 becomes the movement of the slit 76a, and the movement of the light on the light receiving surface of the PSD 77. Therefore, the position of the light on the light receiving surface of the PSD 77 is equivalent to the position of the blur correction lens 80. The signal output from the PSD 77 is fed back as a position signal 78.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Such a blur correction device is effective in correcting image blur due to camera shake that is not intended by the user, and is effective, for example, in a case where an image is normally held still. However, the usage status of the camera is not limited to the case of taking a still image. For example, some photographers often take a panning shot, or often take a picture of a helicopter or other vehicle. Also, when shooting with an AF camera, there are many cases where the composition is changed with AF lock after focusing on the main subject with AF. As described above, camera usage is wide, and a blur correction system that can be used effectively in these situations is desired.
[0009]
In various situations as described above, what is required of the shake correction apparatus is as follows.
(Request 1) In any situation, the image quality of the photographed result (photo) is better than when no blur correction is performed.
(Request 2) Observing the viewfinder image and not feeling uncomfortable. In other words, when you are standing still or shooting from a vehicle, you can confirm that blur correction is working (the image appears to stop), and in panning, it is easy to follow the subject.
In order to cope with such a demand, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-142614, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-261234, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-213832, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-039640, etc. There have been proposed methods for distinguishing from unintended shakes and for classifying shakes (normally held, taking a panning shot, riding on a vehicle, etc.).
However, these conventional blur correction apparatuses do not always operate as intended by the photographer. For example, there is a case where a relatively large vibration is applied when riding on a vehicle, and this is erroneously determined to be a panning shot.
[0010]
On the other hand, in order to cope with various conditions and operate as intended by the photographer, there is a shake correction device in which the photographer changes a shake correction mode by switching a switch. In this shake correction apparatus, the switch is switched between the case where no panning is performed and the case where no panning is performed, automatic detection of panning is not performed. However, such switch setting has the following problems.
[0011]
Even when shooting normally, the player often performs a panning operation (composition change) to determine the composition. However, in normal shooting, there is no switch setting for automatic detection of panning shots, so if you change the composition, the movement of the image becomes unnatural, or it takes time until the image stabilizes after the composition is determined. There was a problem to do.
Further, in the worst case, there is a possibility that the photographing result is adversely affected (the image is blurred).
Further, in order to solve such a problem, it is complicated and not practical to switch the switch between when the composition is changed and after the composition is determined.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shake correction apparatus that can perform an operation intended by a photographer with a simple operation in any situation and can obtain an excellent shooting result.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, the invention of claim 1 includes a vibration detection unit (10) that detects a shake and outputs a shake detection signal, a moving average calculation unit that obtains a moving average from the shake detection signal, or a part of the shake detection signal. A reference value calculation unit (52) that includes a filter unit to pass through and calculates a reference value of the shake detection signal;When the shake detection signal includes a predetermined large shake amount and the shake detection signal includes a predetermined high-frequency component, it is determined that the first abnormal shake state in which panning is performed, When the shake detection signal includes the predetermined large shake amount and the shake detection signal does not include the predetermined high-frequency component, the second abnormal shake state in which the panning is performed faster than the panning is performed. When it is determined that there is, and the predetermined large shake amount is not included in the shake detection signalA vibration state discriminating unit (40) that discriminates a normal blur state in which neither the panning shot nor the fast panning shot is performed, a blur correction optical system (80) that corrects image blur due to vibration of the device, and the blur A driving unit (70) for driving the correction optical system, and a driving signal calculating unit (70) for driving the driving unit by calculating a driving signal from the shake detection signal and the reference value and outputting the calculation result as a driving signal. 58) and a drive signal calculation control unit (53) for controlling the calculation method of the drive signal calculation unit according to the determination result of the vibration state determination unit, wherein the reference value calculation unit has a vibration state of the abnormality When it is determined that there is a shake state, the reference value calculation method is changed by reducing the number of samples used for the moving average or increasing the cutoff frequency of the filter, compared with the normal shake state. Calculation control unit, when the it is determined that the second abnormal vibration state by the vibration state determination unit, a motion compensation device, characterized in that stopping the motion compensation operation.
[0016]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided the shake correction apparatus according to the first aspect, further comprising a mode switch (160) for switching a control state of the drive signal calculation control unit (53), wherein the drive signal calculation control unit includes the vibration When the state discriminating unit (40) discriminates the normal blur state, the blur correction optical system (80) is driven to perform the blur regardless of the setting state of the mode switch and whether or not the photographing exposure is being performed. A blur correction apparatus that performs control to execute calculation of the drive signal so as to perform a correction operation.
[0019]
  Claim 3The invention ofClaim 2In the shake correction apparatus, the mode switch (160) includes a first mode in which the control of the drive signal calculation control unit (53) is automatically changed according to the determination result of the vibration state determination unit (40). The drive signal calculation control unit is controlled to drive the blur correction optical system (80) to perform the blur correction operation regardless of the determination result of the vibration state determination unit and whether or not the photographing exposure is being performed. The blur correction apparatus is characterized in that the second mode can be selected.
[0020]
  Claim 4The invention ofClaim 3In the shake correction apparatus, the drive signal calculation control unit (53) is configured such that the vibration state determination unit (40) has a first abnormality.BlurWhen the mode switch is in the first mode and the mode switch is in the first mode, control is performed so that the blur correction operation is not performed during the preparation for shooting exposure and the blur correction operation is performed during the shooting exposure. This is a shake correction apparatus characterized by the above.
[0021]
  Claim 5The invention ofClaim 3 or claim 4In the shake correction apparatus, the drive signal calculation control unit (53) is configured such that the vibration state determination unit (40) has a second abnormality.BlurWhen the state is determined and the mode switch (160) is in the first mode, the driving of the blur correction optical system (80) is stopped regardless of whether or not the photographing exposure is being performed. Then, the shake correction apparatus is characterized in that control is performed to calculate the drive signal so as not to perform the shake correction operation.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining an outline of a shake detection device and a shake correction optical apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, a description will be given by taking a blur correction camera using a silver salt film as an example.
[0023]
(Outline of image stabilization camera)
The half-press switch SW1 is a switch that is turned on in conjunction with a half-press operation of a release button (not shown). When the half-press switch SW1 is turned on, a series of photographing preparation operations such as photometry calculation by a photometry unit (not shown) and autofocus drive by an autofocus drive unit (not shown) are started. If the half-press timer 100 is OFF, the half-press timer 100 is turned ON in synchronization with the half-press switch SW1 being turned ON.
[0024]
The full push switch SW2 is a switch that is turned on in conjunction with a full push operation of further pushing a release button (not shown). When this switch is turned on, a series of photographing operations such as the mirror 130 up operation, the opening and closing of a shutter by a shutter mechanism (not shown), the mirror 130 down operation, and the film 140 winding up by the feeding motor 150 are performed.
[0025]
The half-press timer 100 is turned on at the same time as the half-push switch SW1 is turned on, remains on while the half-push switch SW1 is turned on, and is constant even after the half-push switch SW1 is turned off. Time is a timer that remains ON. The half-press timer 100 starts counting as soon as it is turned on, and continues counting while it is on.
[0026]
The power supply unit 110 is a part that supplies power to each part of the camera. When the half-press timer 100 of the camera is on, the power supply unit 110 supplies power to the places where power is required in the camera system, including the angular velocity sensor 10. Keep doing. Further, when the half-press timer 100 is OFF, the power supply unit 110 stops supplying power to the angular velocity sensor 10 and the like. Therefore, the camera vibration can be detected by the angular velocity sensor 10 only while the camera half-press timer 100 is ON.
[0027]
The angular velocity sensor 10 is a sensor that detects a vibration applied to the camera by an angular velocity value, and is a vibration detection unit that detects an angular velocity using Coriolis force applied to the angular velocity sensor 10 and outputs a detection result as a voltage signal. . The angular velocity sensor 10a is a sensor that detects angular shake in the X-axis direction in the drawing, and the angular velocity sensor 10b is a sensor that detects angular shake in the Y-axis direction in the drawing. Thus, by arranging the angular velocity sensors 10a and 10b in different axial directions, it is possible to detect camera vibrations in two dimensions.
The voltage signal output from the angular velocity sensor 10 is transmitted to the amplification unit 20. The angular velocity sensor 10 can detect the angular velocity only while power is supplied from the power supply unit 110.
[0028]
The amplification unit 20 is an amplification unit that amplifies the output of the angular velocity sensor 10. Since the output from the angular velocity sensor 10 is generally small, even if it is digitized by the A / D converter 30 and processed in the microcomputer 90 as it is, the resolution of the angular velocity value is too low (the angular velocity value per bit is large). Too) to accurately detect vibration and to improve the accuracy of blur correction. Therefore, the angular velocity signal is amplified before being input to the A / D converter 30. Then, the resolution of the angular velocity value in the microcomputer 90 can be increased (the angular velocity value per bit is reduced), and the blur correction accuracy can be increased.
The amplifying unit 20 includes two amplifying units 20a and 20b corresponding to the angular velocity sensors 10a and 10b, respectively. The amplifying unit 20 may be provided with a low-pass filter that not only amplifies the signal but also reduces the high-frequency noise included in the sensor output.
An angular velocity signal (hereinafter, shake detection signal) amplified by the amplification unit 20 is transmitted to the A / D converter 30.
[0029]
The A / D converter 30 is a converter that converts an analog signal into a digital signal. In this embodiment, A / D converters 30a and 30b and A / D converters 30c and 30d are provided.
The A / D converters 30a and 30b are converters that convert an analog shake detection signal sent from the amplification unit 20 into a digital signal. By converting the shake detection signal into a digital signal, arithmetic processing in the microcomputer 90 can be performed. The shake detection signals converted here are input to the drive signal calculation units 50a and 50b and the abnormal shake detection units 40a and 40b.
The A / D converters 30c and 30d are converters that convert the shake correction lens position information (analog signal) sent from the drive unit 70 into a digital signal. The converted blur correction lens position information is transmitted to the drive signal calculation units 50a and 50b.
[0030]
In this embodiment, it is assumed that the A / D converter 30 uses a built-in microcomputer 90. However, the present invention is not limited to this example. A D converter may be used.
In the present embodiment, two A / D converters A / D converters 30a and 30b are provided so as to correspond to the amplifying units 20a and 20b, but conversion is performed by using one A / D converter. You may make it distribute operation | movement temporally. For example, after converting the signal of the amplification unit 20a, the signal of the amplification unit 20b is converted, and then the amplification unit 20a, the amplification unit 20b, the amplification unit 20a. . . And the conversion may be repeated. The same applies to the A / D converters 30c and 30d.
[0031]
The abnormal shake detection unit 40 is a part that detects the camera shake state from the shake detection signal sent from the A / D converter 30, the reference value calculated by the drive signal calculation unit 50, or the like. As for the state of shake, vibration (hereinafter referred to as normal shake) in normal use (no change of composition, etc. and not used in vehicles), panning shots or used in vehicles The abnormal vibration detection unit 40 detects which state of the vibration is present. Further, when an abnormal shake state is detected, the abnormal shake detection unit 40 divides the type of abnormal shake into type 1 (first abnormal shake state) and type 2 (second abnormal shake state). These can be summarized as follows.
[0032]
(1) Normal swing state
When the camera shakes only due to a shake that is not intended by the photographer, it is determined as a normal shake state. In this case, the photographer is estimated to be in a stable place on the scaffold.
(2) Abnormal shake state
(2-1) Type 1
In the case of a relatively loose panning state, that is, a vibration in which a shake that is not intended by the photographer and an intended shake are mixed, it is determined that the type is an abnormal shake state type 1. In addition, even when the vehicle is vibrated only due to the use state of the vehicle, that is, the shake not intended by the photographer, but the scaffold is not stable, the vibration is larger than that of normal use, so that the type 1 is also determined. .
(2-2) Type 2
For situations where the shake intended by the photographer is dominant, such as fast panning, it is determined that the type 2 is abnormal shake state.
These detection results by the abnormal shake detection unit 40 are transmitted to the drive signal calculation unit 50, and the drive signal calculation unit 50 changes the calculation method according to the result.
[0033]
The drive signal calculation unit 50 calculates a drive signal for driving the shake correction lens 80 from the shake detection signal and the shake correction lens position information transmitted from the A / D converter 30, and outputs a drive signal. Part. First, a reference value is calculated from the raw shake detection signal, and the shake detection signal is calculated by subtracting the reference value from the raw shake detection signal value. When the shake detection signal is calculated, the drive signal calculation unit 50 changes the shake detection signal according to the state of the mode switch 160, the full press switch SW2, and the detection result of the abnormal shake detection unit 40.
The processing operation related to the change performed by the drive signal calculation unit 50 on the shake detection signal will be described later.
[0034]
The angular velocity signal is converted into an angular displacement signal by integrating the shake detection signal after the change, and the target driving position of the blur correction lens 80 is calculated by adding various conditions such as the focal length of the lens. Finally, a drive signal is calculated from the target drive position information and the position information of the blur correction lens 80 sent from the drive unit 70.
[0035]
In the present embodiment, two drive signal calculation units, ie, drive signal calculation units 50a and 50b are provided. However, it is also possible to distribute the driving signal calculation operations in terms of time by using one unit. For example, after calculating the drive signal of the signal in the X-axis direction, the drive signal is calculated from the signal in the Y-axis direction. . . Alternatively, the drive signal may be calculated alternately.
Details of the internal configuration of the drive signal calculation unit 50 will be described separately in FIG.
[0036]
The D / A converter 60 is a D / A converter for converting the drive signal (digital signal) calculated by the drive signal calculator 50 into an analog signal. The converted analog signal is transmitted to the drive unit 70.
In the present embodiment, it is assumed that the D / A converter 60 uses a built-in microcomputer 90. However, the D / A converter 60 is not limited to this, and is not a separate D / A from the microcomputer 90. A converter may be used.
In the present embodiment, two D / A converters, D / A converters 60a and 60b, are provided. However, the conversion operation is divided in time by using one D / A converter. May be. For example, after converting the signal in the X-axis direction, the signal in the Y-axis direction is converted, and then X, Y, X, Y. . . You may make it convert.
[0037]
The drive unit 70 is a drive unit that drives the shake correction lens 80 based on the drive signal (analog signal) transmitted from the D / A converter 60. The drive unit 70 includes an actuator for driving the shake correction lens 80, a position detection sensor for detecting the position of the shake correction lens 80, and the like. The output of the position detection sensor is transmitted to the drive signal calculation unit 50 via the A / D converter 30.
Since it is necessary to drive the blur correction lens 80 in a two-dimensional direction, it is necessary to provide two driving units 70, ie, driving units 70a and 70b.
[0038]
The blur correction lens 80 is a part of an imaging optical system (not shown) built in the lens barrel 170 of the photographing apparatus, and is a single lens or a plurality of lenses that can move in a plane substantially orthogonal to the optical axis I. A blur correction optical system. The blur correction lens 80 is driven by the drive unit 70 in a direction substantially orthogonal to the optical axis I, and deflects the optical axis I of the imaging optical system.
[0039]
Blur of an image such as a photograph occurs when an image on the imaging surface (the surface of the film 140) moves during exposure due to vibration applied to the camera such as camera shake. However, the shake correction camera as shown in FIG. 1 has a built-in vibration detection sensor such as the angular velocity sensor 10, and the vibration applied to the camera can be detected by the vibration detection sensor. If the vibration applied to the camera is detected, the movement of the image on the imaging plane due to the vibration can be known. Therefore, the blur correction lens 80 is moved so that the movement of the image on the imaging plane stops. Thus, the movement of the image on the image plane, that is, the blur can be corrected.
[0040]
The microcomputer 90 is a microcomputer in which the A / D converter 30, the abnormal shake detection unit 40, the drive signal calculation unit 50, the D / A converter 60, and the like are incorporated. In addition to the operation described here, the microcomputer 90 may also perform control such as auto focus driving (not shown).
[0041]
The mirror drive motor 120 is a motor that receives power supply from the power supply unit 110 and performs up and down operations of the mirror 130 as necessary. In the present embodiment, the mirror drive motor 120 is an example of using a motor that is an electromagnetic actuator. However, the present invention is not limited to this. For example, mechanical means such as a spring may be used.
[0042]
The mirror 130 is a mirror that deflects light of an imaging optical system (not shown) and sends it to a pentaprism and a finder (not shown). During the exposure operation, the mirror is raised, and the light from the imaging optical system reaches the surface of the film 140.
[0043]
The film 140 is a film for recording an image formed by the imaging optical system. In this embodiment, it is assumed that the camera is a silver salt camera. However, the present invention is not limited to this, and an area sensor such as a CCD or C-MOS sensor may be used.
[0044]
The feed motor 150 is a motor that feeds the film 140 after completion of exposure. If an area sensor such as a CCD is used instead of the film 140 as the imaging medium, the motor itself is unnecessary.
[0045]
The mode switch 160 is a switch for switching a shake correction operation mode by a photographer in accordance with a use application (shooting state). In this embodiment, it is possible to select mode 1 (first mode) and mode 2 (second mode). The assumed uses of modes 1 and 2 selected and set by the mode switch 160 are shown below.
Mode 1: Assuming normal use, including almost stationary shooting, composition change, panning, etc., because the platform is stable and the platform is in a stable state, shake caused by actions other than the photographer's movement Shooting in a state that does not occur.
Mode 2: Shooting while riding on a vehicle. The scaffold is not stable.
The content set by the mode switch 160 is transmitted to the drive signal calculation unit 50.
[0046]
  Camera body180Has a shooting unit and lens barrel170It is a camera body of a single-lens reflex camera that can be replaced. In the present embodiment, an example of a single-lens reflex camera has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a non-lens interchangeable lens such as a compact camera may be used.
[0047]
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the drive signal calculation unit 50 and the abnormal shake detection unit 40.
In addition, since the content demonstrated after this is the same content in X direction and Y direction, it does not specify in particular about a direction and it demonstrates collectively.
The drive signal calculation unit 50 includes a reference value calculation unit 52, a shake detection signal processing unit 53, an integration calculation unit 54, and a drive signal calculation unit 58.
[0048]
The reference value calculation unit 52 is a calculation unit that calculates a reference value for calculating a drive signal from an unprocessed shake detection signal transmitted from the A / D converter 30 (30a, 30b).
Usually, the reference value in the stationary state may be an output value (hereinafter, zero output) value in a state where the angular velocity sensor 10 is completely stationary. However, since this zero output value fluctuates due to environmental conditions such as drift and temperature, if the reference value is set to a fixed value, the accuracy of blur correction may be reduced or unnatural behavior may occur. .
Therefore, it is desirable to calculate the reference value from the camera shake signal of the photographer in actual use, and obtain zero output. In this embodiment, the reference value calculation unit calculates the reference value from the shake detection signal. 52 is provided.
The reference value calculation unit 52 changes the calculation formula of the reference value between the normal shake state and the abnormal shake state. An example is shown below.
[0049]
[Expression 1]
Figure 0003975760
[0050]
Here, ω is a shake detection signal, and ω0Is a reference value for shake. Further, the suffix t attached to these variables is a variable representing the elapsed time, and is represented by the number of samplings in the present embodiment, and is an integer value. Each of these expressions represents a moving average of the shake detection signal, but the number of data used for averaging differs between the normal shake state and the abnormal shake state.
[0051]
The reference value for the normal shake state is desirably a value close to the zero output value of the angular velocity sensor. The frequency of the zero output signal of the angular velocity sensor 10 is much lower than the frequency of human hand shaking. Therefore, the reference value may be extracted from the low frequency component of the shake detection signal. Therefore, the reference value of the shake detection signal is calculated by calculating the shake detection signal, that is, the moving average of the shake. In order to extract only the lowest frequency components as much as possible, the number K0 of data used for the moving average is increased.
[0052]
In the abnormal shake state, the shake detection signal varies more greatly than in the normal shake state. For example, when changing the composition or the like, the photographer intentionally shakes the camera, so the shake amount is larger than that in the normal shake state.
The composition change in the abnormal shake state includes a shake intended by the photographer, and thus it is not preferable to correct it until then. Therefore, in the abnormal shake state, the response of the reference value to the shake detection signal is accelerated in order to suppress blur correction. Here, the number K1 of data used for moving average in the calculation of the reference value in the abnormal shake state is set to be smaller than K0 in the normal shake state. In this way, the response of the reference value can be speeded up, and the blur correction operation can be suppressed as compared with the normal shake state. As a result, the composition can be determined as intended for shooting. It becomes possible.
[0053]
  The reference value calculated by the reference value calculation unit 52 isSubtracted from the shake detection signal, and the abnormal shake detection unit 40Sent to.
  The calculation of the reference value is not limited to the moving average as described above, and a low pass filter such as an FIR filter or an IIR filter may be used. In this case, the cutoff frequency in the normal shake state may be set lower than the cutoff frequency in the abnormal shake state.
[0054]
The shake detection signal processing unit 53 is a part that processes (changes) a shake detection signal obtained by subtracting a reference value from an unprocessed shake detection signal that is an output of the angular velocity sensor 10.
Hereinafter, a process related to a change performed by the shake detection signal processing unit 53 of the drive signal calculation unit 50 on the shake detection signal will be described.
(1) When the abnormal shake detection unit 40 determines that it is in the normal shake state, the shake detection signal processing unit 53 changes the calculated shake detection signal regardless of the state of the mode switch 160 or the switch SW2. Absent.
[0055]
(2) When the abnormal shake detection unit 40 determines that the abnormal shake state is present
(2-1) When the abnormal shake detection unit 40 determines that the abnormal shake state is present and the mode switch 160 is in the mode 1 and the full-press switch SW2 is OFF, the shake detection signal The processing unit 53 sets the shake detection signal to 0. When the shake detection signal becomes 0, the shake correction operation is performed when the camera is completely stationary, and the shake correction lens 80 is stopped. This is to prevent unnatural movement from appearing in the viewfinder image during composition change or panning while half-pressed.
[0056]
  Further, when the abnormal shake detection unit 40 determines that the abnormal shake state is present, the mode switch 160 is in the mode 1 and the full press switch SW2 is ON, and the type of the abnormal shake is type 1. In the case of, the shake detection signal is not changed. Then, the blur correction lens 80 is driven and blur correction is executed. This is included in the signalOnly ingredients not intended by the photographerThis is for correction.
[0057]
Furthermore, when the abnormal shake detection unit 40 determines that the abnormal shake state is present, the mode switch 160 is in the mode 1 and the full press switch SW2 is ON, and the abnormal shake type is type 2. In this case, the shake detection signal is set to 0. This is in order to prevent the photographing result from being deteriorated by correcting the shake intended by the photographer.
[0058]
(2-2) When the abnormal shake detection unit 40 determines that the abnormal shake state is present and the mode switch 160 is in the mode 2, the calculated shake detection signal is not changed. this is,allIt does not depend on the state of the push switch SW2. As mentioned above, mode 2 is in the state of riding on a vehicleAssuming shooting atRunout detection signalIsShake intended by the photographerIsHardly includedThatSince it is assumed, blur correction is performed.
[0059]
The integral calculation unit 54 is a calculation unit that integrates the shake detection signal (angular velocity) and converts it into shake angle information, and further calculates the target drive position of the shake correction lens. An example of the calculation performed by the integration calculation unit 54 is shown below.
[0060]
[Expression 2]
Figure 0003975760
[0061]
Each symbol in the equation (3) is θ (t): target drive position, ω (t): shake detection signal, ω0(T): Reference value, t: Time (integer value), and C is a constant determined by conditions such as the focal length of the lens.
[0062]
The drive signal calculation unit 58 is based on the target drive position calculated by the integration calculation unit 54 and the position of the blur correction lens 80 transmitted from the drive unit 70 via the A / D converter 30 (30c, 30d). This is a part for calculating a signal for driving the blur correction lens 80.
The calculation performed by the drive signal calculation unit 58 calculates the deviation between the target drive position and the position of the blur correction lens, and adds a term proportional to the deviation, a term proportional to the integral of the deviation, and a term proportional to the differential of the deviation. PID control for calculating drive signals is common. The driving signal calculation method is not limited to PID control, and other methods may be used.
[0063]
The abnormal shake detection unit 40 includes an abnormal shake start detection unit 41, an abnormal shake type determination unit 42, and an abnormal shake end detection unit 43.
The abnormal shake start detection unit 41 is a part that detects the start of abnormal shake. The abnormal shake start detection unit 41 uses an unprocessed shake detection signal that is an output of the angular velocity sensor 10 sent from the A / D converter 30 and a reference value sent from the reference value calculation unit 52. To detect the start of abnormal shake. The abnormal shake start detection unit 41 operates only when the shake state is normal shake, and does not operate when abnormal shake occurs.
In addition, when the abnormal shake start detection unit 41 detects the start of abnormal shake, the abnormal shake start detection unit 41 transmits the information to the reference value calculation unit 52, and the reference value calculation unit 52 changes the calculation method of the reference value. In the present embodiment, the reference value calculated by the equation (1) is switched to be calculated by the equation (2). Furthermore, the abnormal shake start detection unit 41 also sends abnormal shake start information to the abnormal shake type determination unit 42 and the shake detection signal processing unit 53.
[0064]
The abnormal shake type determination unit 42 is a part that divides the type of abnormal shake into type 1 (first abnormal shake state) and type 2 (second abnormal shake state). Specifically, if the raw shake detection signal contains a high frequency component, it is classified as type 1, and if it is only a low frequency component, it is classified as type 2. The abnormal shake type determination unit 42 operates from the start of abnormal shake until the end of abnormal shake is detected, and does not operate in the case of normal shake.
The determination result of the abnormal shake type by the abnormal shake type determination unit 42 is transmitted to the shake detection signal processing unit 53.
[0065]
The abnormal shake end detection unit 43 uses an unprocessed shake detection signal that is the output of the angular velocity sensor 10 sent from the A / D converter 30 and the reference value sent from the reference value calculation unit 52. This is the part that detects the end of abnormal shake. The abnormal shake end detection unit 43 operates in the abnormal shake state and does not operate in the normal shake state.
Further, when the abnormal shake end detection unit 43 detects the end of the abnormal shake, the abnormal shake end detection unit 43 transmits the information to the reference value calculation unit 52, and the reference value calculation unit 52 changes the calculation method of the reference value. In the present embodiment, switching is performed so that the reference value calculated by Expression (2) is calculated by Expression (1). Further, the abnormal shake end detection unit 43 also sends abnormal shake end information to the abnormal shake type determination unit 42 and the shake detection signal processing unit 53.
[0066]
(Operation of the image stabilization camera)
Next, the operation of the camera shake correction camera in this embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the entire camera system incorporating the shake detection device according to this embodiment.
[0067]
In step (hereinafter referred to as S) 10, it is determined whether or not the half-press switch SW1 is ON. If ON, the process proceeds to S20, and if OFF, the process proceeds to S190.
[0068]
In S20, the counter Tsw1 is reset and the count value is set to 0 (Tsw1 = 0). The counter Tsw1 is a counter that measures an elapsed time after the half-press switch SW1 is turned OFF, and the count value is an integer. This counter Tsw1 remains 0 while the half-press switch is ON, and operates only while the half-press switch SW1 is OFF and the half-press timer 100 is ON.
In S30, it is determined whether or not the half-press timer 100 is OFF. If it is OFF, the process proceeds to S40, and if it is ON, the process proceeds to S220.
[0069]
In S40, the counter t is reset and the count value is set to 0 (t = 0). The counter t is a counter that measures the time during which the half-press timer 100 is ON. The counter t is an integer value counter, and starts counting when the half-press timer 100 is turned ON. The count operation is continued while the half-press timer 100 is ON.
[0070]
  In S50,Abnormal shake detection unitForty detection results are set to the normal shake state.
  In S60, the half-press timer 100 is turned on.
  In S70, the angular velocity sensor 10 is turned on and vibration detection is started. In addition, the conversion operation by the A / D converter 30 is also started here.
[0071]
In S80, since the normal shake is set in S50, the calculation of the reference value for normal shake is started. In the present embodiment, the reference value is calculated by the equation (1).
In S90, since the normal shake is set in S50, the abnormal shake start detection unit 41 starts a calculation for detecting the start of the abnormal shake.
In S100, the drive signal calculation unit 50 starts calculating the drive signal.
In S <b> 110, the drive unit 70 starts driving the blur correction lens 80 based on the drive signal obtained from the drive signal calculation unit 50.
In S120, it is determined whether or not the full push switch SW2 is ON. If the full push switch SW2 is OFF, the process proceeds to S160. When the full push switch SW2 is ON, the process proceeds to S130.
[0072]
In S130, a drive signal suitable for each situation is calculated from the output of the angular velocity sensor 10, the reference value, the shake state determination result, and the state of the mode switch 160 (drive signal calculation 2).
In S140, the blur correction lens 80 is driven based on the drive signal calculated in S130.
In S150, photographing operations such as raising the mirror 130, opening and closing a shutter (not shown), lowering the mirror 130, and driving the feeding motor 150 are performed.
[0073]
In S160, a drive signal suitable for each situation is calculated from the output of the angular velocity sensor 10, the reference value, the shake state determination result, and the state of the mode switch 160 (drive signal calculation 1).
Note that the driving signal calculation 1 and the driving signal calculation 2 in S160 and S130 described above are the result of the calculation due to the change that the shake detection signal processing unit 53 of the drive signal calculation unit 50 described above performs on the shake detection signal. This is a calculation that changes, and will be described separately in the flowcharts shown in FIGS.
In S170, the blur correction lens 80 is driven based on the drive signal calculated in S160.
In S180, the counter t of the half-press timer 100 is incremented by 1 (calculation of t = t + 1).
[0074]
In S190, it is determined whether or not the half-press timer 100 is ON. If the half-press timer 100 is ON, the process proceeds to S200. If the half-press timer 100 is OFF, the process returns to S10 and the detection of the half-press switch SW1 is continued.
In S200, when the process proceeds to this step, since the camera is in a state where the half-press switch SW1 is OFF and the half-press timer 100 is ON, the counter Tsw1 is set to measure the time during which this state continues. Move forward by one (calculate Tsw1 = Tsw1 + 1).
[0075]
In S210, it is determined whether the value of the counter Tsw1 is smaller than the threshold value T_SW1. Here, the threshold value T_SW1 is a constant for determining the upper limit of the counter Tsw1, and determines the time from when the half-press switch SW1 is turned off until the half-press timer 100 is turned off.
If the counter Tsw1 is less than the threshold value, that is, if the determination is affirmative, the half-press timer 100 is not turned off and the process proceeds to S220. On the other hand, when the counter Tsw1 becomes equal to this threshold value, that is, when a negative determination is made in this step, the process proceeds to S290, the process of turning off the half-press timer 100 (S320), and the half-press timer 100 The processing (S300, S310) associated with turning OFF is performed.
[0076]
In S220, the angular velocity sensor 10 continues to be in the ON state and continues to detect shake. The conversion operation by the A / D converter 30 is also continued.
In S230, the detection result by the abnormal shake detection unit 40 is monitored. If the detection result is a normal shake state, the process proceeds to S240, and if the detection result is an abnormal shake state, the process proceeds to S260.
In S240, the reference value calculation unit 52 calculates the reference value in the normal shake state. In the present embodiment, the reference value is calculated by the equation (1).
[0077]
In S250, the abnormal shake start detection unit 41 performs a calculation for detecting the start of abnormal shake. If the start of abnormal shake is detected here, the detection result is changed from the normal shake state to the abnormal shake state.
In S260, the reference value calculation unit 52 calculates the reference value for the abnormal shake state. In the present embodiment, the reference value is calculated by Expression (2).
In S270, the abnormal shake type determination unit 42 performs a calculation for determining the type of abnormal shake.
In S280, the abnormal shake end detection unit 43 performs a calculation for detecting the end of the abnormal shake. If the end of abnormal shake is detected here, the detection result is changed from the abnormal shake state to the normal shake state.
[0078]
In S290, the calculation for detecting the start or end of the abnormal shake performed by the abnormal shake start detection unit 41 or the abnormal shake end detection unit 43 is stopped.
In S300, the reference value calculation performed by the reference value calculation unit 52 is stopped.
In S310, the supply of power to the angular velocity sensor 10 is stopped, and the angular velocity sensor is turned off.
In S320, the half-press timer 100 is turned off, the process returns to S10, and the state of the half-press switch SW1 is detected.
[0079]
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of drive signal calculation 1 (S160 in FIG. 3) when the half-press is ON.
In S161, the shake state detection result detected by the abnormal shake detection unit 40 is monitored. In the case of the normal shake state, the process proceeds to S164, and in the case of the abnormal shake state, the process proceeds to S162.
In S162, the setting of the mode switch 160 is monitored. In the case of mode 1, the process proceeds to S163, and in the case of mode 2, the process proceeds to S164.
In S163, the shake detection signal processing unit 53 sets the shake detection signal to 0. As a result, the subsequent integration result is held (fixed to a constant value), and the blur correction lens 80 apparently stops.
In S164, the integral calculation unit 54 integrates the shake detection signal and converts it into angle information.
In S165, the drive signal calculation unit 58 calculates the drive signal of the shake correction lens by adding the focal length information and lens position information of the lens to the angle information.
[0080]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of drive signal calculation 2 (S130 in FIG. 3) when fully-pressed ON.
In S131, the shake state detection result detected by the abnormal shake detection unit 40 is monitored. In the case of the normal shake state, the process proceeds to S135, and in the case of the abnormal shake state, the process proceeds to S132.
In S132, the setting of the mode switch 160 is monitored. In the case of mode 1, the process proceeds to S133, and in the case of mode 2, the process proceeds to S135.
In S133, the abnormal shake type determination result by the abnormal shake type determination unit 42 is monitored. If it is type 1, the process proceeds to 135, and if it is type 2, the process proceeds to S134.
In S134, the shake detection signal processing unit 53 sets the shake detection signal to 0. As a result, the subsequent integration result is held (fixed to a constant value), and the blur correction lens 80 apparently stops.
In S135, the integral calculation unit 54 integrates the shake detection signal and converts it into angle information.
In S136, the drive signal calculation unit 58 calculates the drive signal of the shake correction lens by adding the focal length information and lens position information of the lens to the angle information.
[0081]
FIG. 6 is a table summarizing the drive signal operations 1 and 2 which are classified according to the operation shown in FIGS. 4 and 5.
When half-pressed and in mode 1, blur correction is stopped if the photographer has any intention. Therefore, the setting is suitable for normal use, panning, and composition change.
When the button is half-pressed and mode 2 is set, the shake correction is always in operation, so the setting is suitable for use with a vehicle that shakes greatly.
In this way, by switching the mode switch 160 according to the application, it is possible to prevent the viewfinder image from appearing natural and uncomfortable in any situation.
[0082]
In addition, when exposure is being performed (fully pressed) and mode 1 is set, and the type of abnormal shake is type 1, shake that is not intended by the photographer is included. Can be improved.
Similarly, in the case of exposure (during full press) and mode 1 and the type of abnormal shake is type 2, the shake intended by the photographer is dominant, so blur correction is stopped and shooting is performed. It can prevent adversely affecting the results.
[0083]
Furthermore, in the case of exposure (during full press) and mode 2, it is basically assumed that only shake not intended by the photographer is included, so blur correction is always performed to improve the shooting result. Can do.
[0084]
According to the present embodiment, the abnormal shake detection unit 40 classifies the vibration state, determines the type of shake, and combines with the mode switch 160 to shoot under optimum conditions regardless of the situation. be able to.
In addition, since a general photographer rarely shoots from a vehicle, if the mode is always set to mode 1, all situations can be dealt with and the mode switch 160 must be switched frequently. This frees you from the hassle of not being necessary, and allows you to use the image stabilization system comfortably.
[0085]
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
For example, in each embodiment, an example in which the present invention is applied to a shake correction camera using a silver salt film has been shown. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a so-called digital camera that electrically records an image using a CCD or the like. It may be a video camera or other optical equipment.
[0086]
【The invention's effect】
  As explained in detail above, according to the invention of claim 1,Regarding the vibration state of the apparatus including the vibration detection unit, a first abnormal blur state in which panning is performed, a second abnormal blur state in which panning is performed faster than the panning, the panning and the Distinguish between normal blurring without fast panningSince the vibration state determination unit and the drive signal calculation control unit that controls the calculation method of the drive signal calculation unit according to the determination result of the vibration state determination unit are provided, optimal control can be performed according to the state of vibration. .
[0087]
  Also,The vibration state discriminatorA first abnormal blur state in which panning is performed, a second abnormal blur state in which panning is performed faster than the panning, and a normal blur state in which the panning and fast panning are not performed. InSince the determination is made, it is possible to perform optimal control in accordance with the state of vibration, and to perform control according to the photographer's intention.
[0089]
  Claim 2According to the invention, since the drive signal calculation control unit performs control to change the calculation method of the drive signal in accordance with the setting state of the mode switch, the control intended by the photographer can be reliably performed.
[0090]
  Also, using the drive signal calculation control unit,Control to change the calculation method of the drive signal depending on whether or not shooting exposure is in progressByThe blur correction operation can be performed without feeling uncomfortable due to the image observed by the photographer with the viewfinder or the like.
[0091]
  Claim 2According to the invention, the drive signal calculation control unit is normally configured with the vibration state determination unit.BlurWhen it is determined that the camera is in a state, control is performed to calculate the drive signal so that the camera shake correction optical system is driven to perform the camera shake correction operation, regardless of whether the mode switch is set and whether or not exposure is being performed. Therefore, the shake correction operation can be performed reliably in the normal shake state where the shake correction is necessary.
[0092]
  Claim 3According to the invention, the mode switch includes the first mode in which the control of the drive signal calculation control unit is automatically changed according to the determination result of the vibration state determination unit, the determination result of the vibration state determination unit, and the photographing exposure. Since it is possible to select the second mode in which the drive signal calculation control unit is controlled so as to drive the shake correction optical system and perform the shake correction operation regardless of whether or not, usually, a special operation is performed. It is possible to perform an optimal operation without any problem, and to reliably perform a shake correction operation according to the photographer's intention when necessary.
[0093]
  Claim 4According to the invention, the drive signal calculation control unit is configured such that the vibration state determination unit has the first abnormality.BlurSince the control is performed so that the shake correction operation is not performed during shooting exposure preparation and the shake correction operation is performed during shooting exposure preparation when the mode switch is in the first mode. The blur correction operation can be performed without feeling uncomfortable due to the image observed by the photographer with the viewfinder or the like.
[0094]
  Claim 5According to the invention, the drive signal calculation control unit is configured such that the vibration state determination unit has the second abnormality.BlurIf the mode switch is in the first mode and the mode switch is in the first mode, the blur correction optical system is stopped and the blur correction operation is not performed regardless of whether or not shooting exposure is being performed. Thus, since the control for executing the calculation of the drive signal is performed, it is possible to easily follow the subject without correcting the panning or the like intended by the photographer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining an outline of a shake detection device and a shake correction optical apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of a drive signal calculation unit 50 and an abnormal shake detection unit 40;
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of the entire camera system incorporating the shake detection device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of drive signal calculation 1 when half-pressed ON.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of drive signal calculation 2 when fully pressed ON.
6 is a table summarizing drive signal operations 1 and 2 classified according to cases by the operations shown in FIGS. 4 and 5. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a basic configuration of a conventional blur correction device including a shake detection device.
[Explanation of symbols]
10a, 10b Angular velocity sensor
40 Abnormal shake detection unit
41 Abnormal shake start detector
42 Abnormal shake type determination unit
43 Abnormal shake end detector
50 Drive signal calculation unit
52 Reference value calculator
53 Shake detection signal processor
54 Integral calculation section
58 Drive signal calculator
70a, 70b drive unit
80 Vibration reduction lens
160 Mode switch
170 Lens barrel
180 camera body

Claims (5)

振れを検出し、振れ検出信号を出力する振動検出部と、
前記振れ検出信号から移動平均を求める移動平均算出部または前記振れ検出信号の一部を通過させるフィルタ部を含み前記振れ検出信号の基準値を演算する基準値演算部と、
前記振れ検出信号に所定の大きな振れ量が含まれ、かつ、前記振れ検出信号に所定の高周波成分が含まれていたときには流し撮りを行っている第１の異常ブレ状態であると判別し、前記振れ検出信号に前記所定の大きな振れ量が含まれ、かつ、前記振れ検出信号に前記所定の高周波成分が含まれないときには前記流し撮りよりも速い流し撮りを行っている第２の異常ブレ状態であると判別し、前記振れ検出信号に前記所定の大きな振れ量が含まれていないとき前記流し撮り及び前記速い流し撮りを行っていない通常ブレ状態であると判別する振動状態判別部と、
前記装置の振動による像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記振れ検出信号と前記基準値とから駆動信号を算出し、算出結果を駆動信号として出力することにより前記駆動部を駆動する駆動信号算出部と、
前記振動状態判別部の判別結果に応じて前記駆動信号算出部の算出方法を制御する駆動信号算出制御部とを備え、
前記基準値演算部は、振動状態が前記異常ブレ状態と判別したときは前記通常ブレ状態に比べ、前記移動平均に用いるサンプル数を減らす、または前記フィルタの遮断周波数を上げることにより基準値演算方法を変更し、
前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部により前記第２の異常ブレ状態であると判別されたとき、前記ブレ補正動作を停止することを特徴とする
ブレ補正装置。A vibration detection unit that detects shake and outputs a shake detection signal;
A moving average calculation unit for obtaining a moving average from the shake detection signal, or a reference value calculation unit for calculating a reference value of the shake detection signal, including a filter unit that passes a part of the shake detection signal;
When the shake detection signal includes a predetermined large shake amount and the shake detection signal includes a predetermined high-frequency component, it is determined that the first abnormal shake state in which panning is performed, When the shake detection signal includes the predetermined large shake amount and the shake detection signal does not include the predetermined high-frequency component, the second abnormal shake state in which the panning is performed faster than the panning is performed. A vibration state determination unit that determines that there is a normal shake state in which the panning and the fast panning are not performed when the shake detection signal does not include the predetermined large amount of shake;
A blur correction optical system that corrects image blur due to vibration of the device;
A drive unit for driving the blur correction optical system;
A drive signal calculating unit that drives the drive unit by calculating a drive signal from the shake detection signal and the reference value and outputting the calculation result as a drive signal;
A drive signal calculation control unit that controls a calculation method of the drive signal calculation unit according to a determination result of the vibration state determination unit;
When the vibration state is determined to be the abnormal shake state, the reference value calculation unit reduces the number of samples used for the moving average or raises the cutoff frequency of the filter compared to the normal shake state. Change
The shake correction device, wherein the drive signal calculation control unit stops the shake correction operation when the vibration state determination unit determines that the second abnormal shake state is present. 請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記駆動信号算出制御部の制御状態を切り替えるモードスイッチを備え、
前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部が前記通常ブレ状態と判別した場合には、前記モードスイッチの設定状態及び撮影露光中であるか否かによらず、前記ブレ補正光学系を駆動してブレ補正動作を行うように前記駆動信号の算出を実行させる制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。The blur correction device according to claim 1,
A mode switch for switching the control state of the drive signal calculation control unit;
When the vibration state determination unit determines that the normal shake state is detected, the drive signal calculation control unit controls the shake correction optical system regardless of whether the mode switch is set and whether exposure is performed. A shake correction apparatus that performs control to execute calculation of the drive signal so as to drive and perform a shake correction operation. 請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記モードスイッチは、前記振動状態判別部の判別結果に応じて自動的に前記駆動信号算出制御部の制御を変更する第１のモードと、前記振動状態判別部の判別結果及び撮影露光中であるか否かによらず前記ブレ補正光学系を駆動してブレ補正動作を行うように前記駆動信号算出制御部を制御する第２のモードとを選択可能であること、を特徴とするブレ補正装置。The blur correction device according to claim 2,
The mode switch is in a first mode in which the control of the drive signal calculation control unit is automatically changed according to the determination result of the vibration state determination unit, the determination result of the vibration state determination unit, and the photographing exposure. Whether or not the second mode of controlling the drive signal calculation control unit can be selected so as to drive the blur correction optical system to perform the blur correction operation. . 請求項３に記載のブレ補正装置において、
前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部が前記第１の異常ブレ状態と判別し、かつ、前記モードスイッチが前記第１のモードとなっているときであって、撮影露光準備中はブレ補正動作を行わず、撮影露光中はブレ補正動作を行うように制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。The blur correction device according to claim 3,
The drive signal calculation control unit is when the vibration state determination unit determines the first abnormal blur state and the mode switch is in the first mode, and is in preparation for photographing exposure. A blur correction apparatus that performs a blur correction operation during shooting exposure without performing a blur correction operation. 請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記駆動信号算出制御部は、前記振動状態判別部が前記第２の異常ブレ状態と判別し、かつ、前記モードスイッチが前記第１のモードとなっている場合には、撮影露光中であるか否かによらず、前記ブレ補正光学系の駆動を停止してブレ補正動作を行わないように前記駆動信号の算出を実行させる制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。The blur correction device according to claim 3 or 4,
If the vibration state determination unit determines that the second abnormal shake state is detected and the mode switch is in the first mode, the drive signal calculation control unit determines that the exposure is being performed. Regardless of whether or not, the shake correction apparatus performs control to execute the calculation of the drive signal so that the drive of the shake correction optical system is stopped and the shake correction operation is not performed.
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