JPH05216104A - Panning device - Google Patents
Panning deviceInfo
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- JPH05216104A JPH05216104A JP5621992A JP5621992A JPH05216104A JP H05216104 A JPH05216104 A JP H05216104A JP 5621992 A JP5621992 A JP 5621992A JP 5621992 A JP5621992 A JP 5621992A JP H05216104 A JPH05216104 A JP H05216104A
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- follow shot
- camera
- optical system
- shake
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ防止カメラの流
し撮り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a follow-up device for an anti-shake camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の手ブレ防止カメラでは、
流し撮りをしようとして、動いて来る被写体をカメラで
追った場合に、カメラはカメラブレと判断して補正光学
系が作動するので、背景が静止して主要被写体がブレて
いる写真となってしまうことがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of camera shake prevention camera,
When you try to follow a moving subject with the camera, the camera determines that the camera shake and the correction optical system operates, so the background is stationary and the main subject becomes a blurred image. was there.
【０００３】これに対して、特開平２−１５４２１４の
カメラでは、流し撮りモードにした場合に、予め主要被
写体の移動速度と測距データをカメラに入力しておき、
カメラを固定したまま待機する。そして、主要被写体が
画面内に表れると、カメラが静止した状態で補正光学系
を作動させ、予め入力された移動速度と距離データに従
い、ブレ補正レンズが主要被写体を追いかけて、流し撮
りができるようになっている。On the other hand, in the camera of Japanese Patent Laid-Open No. 2-154214, when the panning mode is set, the moving speed and distance measurement data of the main subject are input in advance to the camera,
Stand by with the camera fixed. Then, when the main subject appears on the screen, the correction optical system is activated while the camera is stationary, and the shake correction lens follows the main subject according to the movement speed and distance data input in advance so that follow shots can be taken. It has become.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のカメラでは、流し撮り撮影をするか否かのモードを選
択したり、主要被写体の移動速度や距離データをいちい
ち入力しなければならないので、流し撮りをすぐにでき
ないという問題があった。However, in the above-mentioned conventional camera, since it is necessary to select the mode of whether or not to perform the follow shot shooting and to input the moving speed and the distance data of the main subject one by one, There was a problem that you could not take panning immediately.
【０００５】また、カメラを固定して補正光学系を作動
することにより流し撮りをしているので、主要被写体の
速度が速く、シャッタスピードが遅いときには、シャッ
タが開いている間に、補正光学系はその作動範囲の終端
に当たってしまい、流し撮りができなくなってしまうな
どの問題があった。Further, since the camera is fixed and the correction optical system is operated to perform the follow shot, when the speed of the main subject is fast and the shutter speed is slow, the correction optical system is performed while the shutter is open. Hits the end of its working range, and there was a problem that it was not possible to follow shots.
【０００６】本発明の目的は、前述の課題を解決し、流
し撮りになったことを自動的に判別し、事前の準備なし
に流し撮りができる流し撮り装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a follow shot apparatus which can automatically determine that a follow shot has been taken and can perform follow shot without preparation in advance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による流し撮り装置は、カメラ本体の角速度
を検出する角速度センサ５と、前記角速度センサによる
角速度から流し撮りであるか否かを判別する流し撮り判
別手段７を有する構成としてある。In order to solve the above-mentioned problems, the follow shot apparatus according to the present invention is an angular velocity sensor 5 for detecting the angular velocity of the camera body, and whether or not the follow shot is taken from the angular velocity by the angular velocity sensor. It is configured to have a follow shot determination means 7 for determining.
【０００８】また、本発明による流し撮り装置は、手ブ
レを検出してブレ検出信号を出力するするブレ検出手段
５と、前記手ブレを補正する補正光学系１７と、前記ブ
レ検出手段からのブレ検出信号に基づいて前記補正光学
系を駆動する補正光学系駆動部３３とを有する手ブレ防
止カメラにおいて、前記ブレ検出手段からのブレ検出信
号の高周波成分を取り除くことにより、流し撮りである
か否かを判定する流し撮り判定手段７を含む構成とする
ことができる。Further, the follow-up apparatus according to the present invention includes a blur detecting unit 5 for detecting a blur and outputting a blur detection signal, a correction optical system 17 for correcting the blur, and a blur detecting unit. In a camera shake prevention camera having a correction optical system drive unit 33 that drives the correction optical system based on a shake detection signal, is it a follow shot by removing high frequency components of the shake detection signal from the shake detection means? A follow shot determination means 7 for determining whether or not it can be configured.
【０００９】さらに、本発明による流し撮り装置は、手
ブレを検出してブレ検出信号を出力するブレ検出手段５
と、前記手ブレを補正する補正光学系１７と、前記ブレ
検出手段からのブレ検出信号に基づいて前記補正光学系
を駆動する補正光学系駆動部３３とを有する手ブレ防止
カメラにおいて、前記ブレ検出手段からのブレ検出信号
の高周波成分を取り除くことにより、流し撮りであるか
否かを判定する流し撮り判定手段７と、前記流し撮り判
定手段によって流し撮りであると判定されたときに、前
記補正光学系駆動部へのブレ検出信号を遮断する切換手
段２３を含む構成とすることができる。Further, the follow shot apparatus according to the present invention detects the camera shake and outputs a shake detection signal.
A camera shake prevention camera having a correction optical system 17 for correcting the camera shake, and a correction optical system drive unit 33 for driving the correction optical system based on a camera shake detection signal from the camera shake detection means. By removing the high frequency component of the shake detection signal from the detection means, the follow shot determination means 7 for determining whether or not it is the follow shot, and when the follow shot determination means determines that the follow shot, The configuration may include a switching unit 23 that shuts off the shake detection signal to the correction optical system driving unit.
【００１０】さらにまた、本発明による流し撮り装置
は、手ブレを検出してブレ検出信号を出力するするブレ
検出手段５と、前記手ブレを補正する補正光学系１７
と、前記ブレ検出手段からのブレ検出信号に基づいて前
記補正光学系を駆動する補正光学系駆動部３３とを有す
る手ブレ防止カメラにおいて、前記ブレ検出手段からの
ブレ検出信号の高周波成分を取り除くことにより、流し
撮りであるか否かを判定する流し撮り判定手段７と、前
記ブレ検出手段からのブレ検出信号の低周波成分を取り
除くことにより、ブレ成分を抽出するブレ成分抽出手段
４１と、前記流し撮り判定手段によって流し撮りである
と判定されたときに、前記ブレ成分抽出手段によって抽
出されたブレ成分を、前記補正光学系駆動部に接続する
切換手段４３を含む構成とすることができる。Furthermore, the follow-up apparatus according to the present invention detects the camera shake and outputs the camera shake detection signal, and the correction optical system 17 for correcting the camera shake.
And a correction optical system driving unit 33 that drives the correction optical system based on the blur detection signal from the blur detection unit, in a camera shake prevention camera, the high frequency component of the blur detection signal from the blur detection unit is removed. Accordingly, the follow shot determination means 7 for determining whether or not it is the follow shot, and the shake component extraction means 41 for extracting the shake component by removing the low frequency component of the shake detection signal from the shake detection means, When the follow shot determination unit determines that the shot is a follow shot, the blur component extracted by the blur component extraction unit may be connected to the correction optical system drive unit. ..
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、流し撮り判別手段によって、
流し撮りであるか否かを自動的に判別することができる
ので、従来のように手動により流し撮りモードを選択し
たり、予め被写体の移動速度や距離データを入力する必
要がない。According to the present invention, by the follow shot determination means,
Since it is possible to automatically determine whether or not it is the follow shot, it is not necessary to manually select the follow shot mode or input the moving speed and distance data of the subject in advance as in the conventional case.
【００１２】また、本発明による流し撮り装置をブレ防
止カメラに適用した場合には、撮影者がカメラを振って
流し撮りを始めると、ブレ検出手段からのブレ検出信号
に基づいて、流し撮り判別手段が流し撮りであるか否か
を判別する。流し撮りか否かの判別は、ブレ検出信号の
伝達系の中に設けられたローパスフィルタ手段などによ
って、ブレ検出信号の高周波成分を取り除くことによ
り、カメラが一方向に低速度で移動していることを測定
することにより行う。Further, when the follow shot apparatus according to the present invention is applied to an anti-shake camera, when the photographer shakes the camera to start the follow shot, the follow shot determination is made based on the shake detection signal from the shake detecting means. It is determined whether the means is a follow shot. Whether or not the follow shot is taken is determined by removing high-frequency components of the blur detection signal by a low-pass filter means provided in the transmission system of the blur detection signal, so that the camera is moving in one direction at low speed. This is done by measuring things.
【００１３】流し撮り判別手段が流し撮りであると判別
すると、切換手段によって、カメラを振っている方向
（横または縦）の手ブレ防止制御を変更し、流し撮り方
向の手ブレ防止制御を解除したり、高周波成分のみによ
り手ブレ防止制御を行う。このようにすれば、ブレ防止
カメラを用いて簡単に流し撮りを行うことができる。When the follow shot determination means determines that the follow shot is taken, the switching means changes the camera shake prevention control in the direction of shaking the camera (horizontal or vertical), and cancels the camera shake prevention control in the follow shot direction. Or perform camera shake prevention control using only high frequency components. With this configuration, it is possible to easily perform the follow shot by using the anti-shake camera.
【００１４】また、本発明では、カメラを移動すること
によって流し撮りを行うので、従来のように、補正光学
系が作動範囲の終端に当たってしまい、流し撮りができ
なくなってしまうことはない。Further, in the present invention, since the follow shot is performed by moving the camera, there is no possibility that the correction optical system hits the end of the operating range and the follow shot cannot be performed unlike the conventional case.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しく説明する。図１は、本発明による流し撮り
装置の第１の実施例を示す構成図である。図１におい
て、１はレンズ鏡筒、３は画面、５はＸ方向の角速度セ
ンサ、５’はＹ方向の角速度センサである。なお、以後
の説明では、ダッシュのつかない符号はＸ方向の流し撮
り装置、ダッシュのついた符号はＹ方向の流し撮り装置
とする。また、Ｘ方向とＹ方向が共通な場合には、Ｘ方
向のもののみを説明し、特に、必要のないときには、Ｙ
方向の説明は省略する。EXAMPLES Examples will be described below with reference to the drawings.
This will be described in more detail. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a follow shot apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a lens barrel, 3 is a screen, 5 is an angular velocity sensor in the X direction, and 5'is an angular velocity sensor in the Y direction. In the following description, a code without a dash is a panning device in the X direction, and a code with a dash is a panning device in the Y direction. Further, when the X direction and the Y direction are common, only the X direction will be described.
The description of the direction is omitted.
【００１６】角速度センサ５は、手ブレを検出するセン
サであり、その出力は、流し撮り処理回路７に接続され
ている。流し撮り処理回路７は、角速度センサ５の出力
に基づいて、後述する流し撮り処理を行う回路であり、
その出力は、ブレ制御回路８に接続されている。The angular velocity sensor 5 is a sensor for detecting camera shake, and its output is connected to the follow shot processing circuit 7. The follow shot processing circuit 7 is a circuit for performing follow shot processing, which will be described later, based on the output of the angular velocity sensor 5.
The output is connected to the shake control circuit 8.
【００１７】ブレ制御回路８は、角速度センサ５によっ
て検出された角速度に基づいて、補正光学系１７の移動
方向と移動量を決定する回路である。ブレ制御回路８の
出力は、フィードバック制御の合流点９を介して、駆動
アンプ１１に接続されている。駆動アンプ１１は、ブレ
制御信号に基づいてブレ補正光学系１７を駆動するため
の増幅器であり、その出力は、アクチュエータ１３に接
続されている。アクチュエータ１３は、ブレ補正光学系
１７をＸ方向に移動させるためのものであり、モータな
どが用いられている。位置検出器１５は、ブレ補正光学
系１７の移動を検出し、フィードバック制御をするため
の検出器であり、エンコーダなどが用いられている。こ
こで、ブレ制御回路８、合流点９、駆動アンプ１１、ア
クチュエータ１３、位置検出器１５、ブレ補正光学系１
７を合わせて、図２に示す補正光学系駆動部３３と呼ぶ
ことにする。The shake control circuit 8 is a circuit for determining the moving direction and the moving amount of the correction optical system 17 based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor 5. The output of the shake control circuit 8 is connected to a drive amplifier 11 via a confluence point 9 of feedback control. The drive amplifier 11 is an amplifier for driving the shake correction optical system 17 based on the shake control signal, and its output is connected to the actuator 13. The actuator 13 is for moving the shake correction optical system 17 in the X direction, and a motor or the like is used. The position detector 15 is a detector for detecting the movement of the shake correction optical system 17 and performing feedback control, and an encoder or the like is used. Here, the shake control circuit 8, the confluence point 9, the drive amplifier 11, the actuator 13, the position detector 15, and the shake correction optical system 1
7 will be collectively referred to as a correction optical system drive unit 33 shown in FIG.
【００１８】図２は、第１の実施例に係る流し撮り装置
のＸ方向の流し撮り処理回路を示すブロック図、図３
は、Ｙ方向の流し撮り処理回路を示すブロック図、図４
は動作を説明するための波形図である。角速度センサ５
の出力は、オフセット補正手段２１に接続されている。
角速度センサ５の出力は、普通オフセットがかかってい
るので、オフセット補正手段２１を通じて、ゼロを中心
とした振動波形に変換する。ここで、オフセット補正手
段２１は、角速度センサ５の出力に正のオフセットがか
かっている場合には減算器として働き、負のオフセット
がかかっている場合には加算器として働く。FIG. 2 is a block diagram showing a follow shot processing circuit in the X direction of the follow shot apparatus according to the first embodiment.
4 is a block diagram showing a panning processing circuit in the Y direction, FIG.
FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation. Angular velocity sensor 5
The output of is connected to the offset correction means 21.
Since the output of the angular velocity sensor 5 is usually offset, it is converted into a vibration waveform centered on zero by the offset correction means 21. Here, the offset correction means 21 functions as a subtractor when the output of the angular velocity sensor 5 has a positive offset, and as an adder when a negative offset is applied.
【００１９】普通、手ブレの振動は１０数Hzから１Hz程
度までの波形が重なって複雑な形状になっているが、こ
こでは、話を簡単にするために、手ブレの振動をｓｉｎ
カーブに置き換えて考えることにする。図４（Ａ）の波
形は、オフセット補正手段２１から出力される信号Ｓ1
を示している。オフセット補正手段２１からの信号Ｓ1
は、２方向に分岐して、一方の信号Ｓ2 は、後述するス
イッチ部２３に接続され、他方の信号Ｓ3 は、ローパス
フィルタ手段２５に接続されている。Normally, the vibration of the camera shake has a complicated shape due to overlapping waveforms from 10 Hz to 1 Hz, but here, in order to simplify the talk, the vibration of the camera shake is sin.
We will replace it with a curve. The waveform of FIG. 4A has a signal S 1 output from the offset correction means 21.
Is shown. Signal S 1 from offset correction means 21
Is branched in two directions, one signal S 2 is connected to the switch section 23 described later, and the other signal S 3 is connected to the low-pass filter means 25.
【００２０】ここで、撮影者が、画面右から左へ自動車
を流し撮りする場合を考える。図４（Ａ）に示す手ブレ
の波形は、Ａ点で自動車をとらえ、Ｂ点で自動車を追っ
て流し撮りに入る。カメラは自動車を追っているので、
Ｂ点以後はゼロの軸から立ち上がって、略一定の角速度
で動いている。そして、Ｃ点でシャッタが閉じて、流し
撮りを終わる。Here, consider a case where the photographer pans the automobile from right to left on the screen. The waveform of the camera shake shown in FIG. 4 (A) captures the vehicle at point A and follows the vehicle at point B to start panning. Since the camera is following the car,
After point B, it stands up from the zero axis and moves at a substantially constant angular velocity. Then, the shutter closes at point C, and the follow shot is finished.
【００２１】このとき、ローパスフィルタ手段２５は、
オフセット補正手段２１からの信号Ｓ3 の高周波成分を
カットして、図４（Ｂ）に示すような立ち上がり波形の
信号Ｓ4 を出力する。また、立ち上がり高さＨが、カメ
ラを振った角速度に対応している。図４（Ｂ）には、シ
ャッタボタンを半押して、カメラを撮影の準備段階にし
た時点Ｏ、自動車をとらえた時点Ａ、追い始めた時点
Ｂ、レリーズして画面への露光が終わった時点Ｃが示さ
れている。At this time, the low-pass filter means 25 is
The high frequency component of the signal S 3 from the offset correction means 21 is cut and a signal S 4 having a rising waveform as shown in FIG. 4B is output. The rising height H corresponds to the angular velocity at which the camera is shaken. In FIG. 4 (B), the shutter button is half-pressed and the camera is in the preparation stage for shooting O, when the vehicle is caught A, when the vehicle begins to chase B, and when the shutter is released and the exposure on the screen ends. It is shown.
【００２２】ローパスフィルタ手段２５の出力Ｓ4 は、
絶対値変換器２７に接続されている。絶対値変換器２７
は、電圧の正負にかかわらず、電圧の絶対値だけを出力
する変換器である。絶対値変換器２７を設ける理由は、
前述の例とは逆に左から右へカメラを振って流し撮りを
した場合に、ローパスフィルタ手段２５の出力Ｓ4 が逆
電圧となって出力され、Ａ点から立ち下がってしまうの
で、立ち上がり高さＨによりカメラを振った角速度を検
出できなくなってしまうのを防ぐためである。つまり、
絶対値変換器２７を設けることによって、カメラを振っ
た方向に関係なく、図４（Ｂ）のような波形の立ち上が
り高さＨによって、流し撮りの角速度が検出できるよう
になる。なお、後述する流し撮り判別器２９の構成によ
っては、絶対値変換手段２７を設けなくてもよい。The output S 4 of the low pass filter means 25 is
It is connected to the absolute value converter 27. Absolute value converter 27
Is a converter that outputs only the absolute value of the voltage regardless of whether the voltage is positive or negative. The reason for providing the absolute value converter 27 is
On the contrary to the above example, when the camera is shaken from left to right and panning is performed, the output S 4 of the low-pass filter means 25 is output as a reverse voltage and falls from the point A. This is to prevent the angular velocity of shaking the camera from being undetectable due to the height H. That is,
By providing the absolute value converter 27, the angular velocity of the follow shot can be detected by the rising height H of the waveform as shown in FIG. 4B regardless of the direction in which the camera is swung. The absolute value conversion means 27 may not be provided depending on the configuration of the follow shot discriminator 29 described later.
【００２３】絶対値変換器２７の出力Ｓ5 は、流し撮り
判別器２９に接続されている。流し撮り判別器２９は、
図４（Ｂ）の立ち上がり高さＨ、すなわち、カメラの角
速度とレンズの焦点距離との積によって、画面上の背景
の流れ速度を求め、撮影者が流し撮りを行っているか否
かを判別するためのものである。流し撮り判別器２９
は、例えば、画面上の背景の流れ速度の絶対値が毎秒
０．０５ｍｍ程度の場合には流し撮りでない、または、
画面上の背景の流れ速度の絶対値が毎秒０．５ｍｍ程度
の場合には流し撮り中であるなどと判別する。The output S 5 of the absolute value converter 27 is connected to the follow shot discriminator 29. The follow shot discriminator 29
The rising speed H in FIG. 4B, that is, the product of the angular velocity of the camera and the focal length of the lens, is used to determine the background flow velocity on the screen, and it is determined whether or not the photographer is performing follow shots. It is for. Follow shot discriminator 29
Is, for example, not a follow shot when the absolute value of the background flow velocity on the screen is about 0.05 mm per second, or
When the absolute value of the background flow velocity on the screen is about 0.5 mm / sec, it is determined that the panning is being performed.
【００２４】そして、流し撮り判別器２９が流し撮り中
であると判別した場合には、流し撮り判別信号Ｓ6 を発
生する。このように、少なくともローパスフィルタ手段
２５、流し撮り判別器２９によって流し撮り判別手段が
構成されている。When the follow shot determiner 29 determines that the follow shot is being performed, the follow shot determination signal S 6 is generated. In this manner, at least the low-pass filter means 25 and the follow shot determiner 29 constitute a follow shot determining means.
【００２５】なお、レンズ交換式でない固定焦点カメラ
の場合には、カメラを振ったときの角速度のみにより画
面上の背景の流れ速度が決定されるので、カメラの角速
度のみによって流し撮りの判別を行うことができる。す
なわち、流し撮り判別器２９は、図４（Ｂ）の立ち上が
り高さＨが毎秒１度程度の場合には流し撮りでない、ま
たは、立ち上がり高さＨが毎秒３０度程度の場合には流
し撮り中であるなどと判別する。また、図示は省略して
あるが、レンズ交換式のカメラにおいて、画面上の背景
の流れ速度から流し撮りを行っているか否かを判別する
場合には、レンズの焦点距離をカメラに伝達する焦点距
離信号手段が設けられている。In the case of a fixed focus camera that is not of the interchangeable lens type, the flow velocity of the background on the screen is determined only by the angular velocity when the camera is shaken, and therefore the follow shot is determined only by the angular velocity of the camera. be able to. That is, the follow shot determiner 29 does not perform follow shot when the rising height H in FIG. 4B is about 1 degree per second, or performs follow shot when the rising height H is about 30 degrees per second. And the like. Although not shown in the drawings, in a lens-interchangeable camera, when it is determined whether or not the follow shot is being performed based on the background flow velocity on the screen, the focus that transmits the focal length of the lens to the camera is used. Distance signal means are provided.
【００２６】流し撮り判別器２９から出力される流し撮
り判別信号Ｓ6 は、スイッチ部２３と表示駆動部３１に
接続されている。流し撮り判別信号Ｓ6 が発生しない通
常撮影の場合には、スイッチ部２３がオンして、角速度
センサ５からオフセット補正手段２１を通ってきた信号
Ｓ2 がスイッチ部２３を通って、Ｘ方向補正光学系駆動
部３３に伝達され、Ｘ方向の手ブレを補正する。The follow shot determination signal S 6 output from the follow shot determiner 29 is connected to the switch section 23 and the display drive section 31. In the case of normal shooting in which the follow shot determination signal S 6 is not generated, the switch unit 23 is turned on, and the signal S 2 that has passed through the offset correction means 21 from the angular velocity sensor 5 passes through the switch unit 23 and is corrected in the X direction. It is transmitted to the optical system drive unit 33 and corrects the camera shake in the X direction.
【００２７】一方、流し撮り判別器２９が流し撮り判別
信号Ｓ6 を発生した場合には、スイッチ部２３は、その
信号Ｓ6 を受けてオフの状態になり、オフセット補正手
段２１からの信号Ｓ2 を、Ｘ方向の補正光学系駆動部３
３に伝達しなくなる。このため、補正光学系１７は、Ｘ
方向の中立点に位置したまま、Ｙ方向にのみ移動するよ
うになって、Ｘ方向の手ブレ補正は行われなくなる。従
って、撮影者は、Ｘ方向（横方向）に走る自動車を自由
に流し撮りすることができる。この場合に、Ｙ方向（縦
方向）には、図３に示したＹ方向の補正光学系駆動部３
３’が手ブレ補正のための作動をしているので、写真は
Ｙ方向にブレることはない。On the other hand, when the follow shot determiner 29 generates the follow shot determination signal S 6 , the switch section 23 receives the signal S 6 and is turned off, and the signal S from the offset correction means 21 is received. 2 is a correction optical system driving unit 3 in the X direction
It will not be transmitted to 3. Therefore, the correction optical system 17 is
The camera moves only in the Y direction while being positioned at the neutral point in the direction, and camera shake correction in the X direction is not performed. Therefore, the photographer can freely pan and shoot an automobile running in the X direction (lateral direction). In this case, in the Y direction (longitudinal direction), the correction optical system driving unit 3 in the Y direction shown in FIG.
The photograph is not shaken in the Y direction because 3'is operated for camera shake correction.
【００２８】一方、流し撮り判別器２９から発生する流
し撮り判別信号Ｓ6 は、分岐して表示駆動部３１に接続
されている。表示駆動部３１は、この流し撮り判別信号
Ｓ6によって駆動を開始する。表示駆動部３１は、駆動
が開始されると、ローパスフィルタ手段２５からの信号
Ｓ4 を受けるようになる。この信号Ｓ4 から流し撮りの
方向と、その角速度が入力される。また、流し撮り判別
器２９から発生する信号Ｓ8 は、画面上の背景の流れ速
度を伝達する信号である。On the other hand, the follow shot determination signal S 6 generated from the follow shot determiner 29 is branched and connected to the display drive section 31. The display drive section 31 starts driving by the follow shot determination signal S 6 . When the driving is started, the display driving unit 31 receives the signal S 4 from the low pass filter means 25. From this signal S 4, the direction of the follow shot and its angular velocity are input. The signal S 8 generated from the follow shot discriminator 29 is a signal for transmitting the flow velocity of the background on the screen.
【００２９】表示駆動部３１は、これらの信号Ｓ4 ，Ｓ
8 から表示信号Ｓ7 を出力する。この表示信号Ｓ7 は、
ファインダ３５の周辺に、流し撮りの方向と、画面上の
背景の流れ速度、または、レンズ交換式でないカメラの
場合には、カメラの角速度を示すクサビ形の表示３７
（図２の場合には３７ａ）をファインダー３５の周辺に
点灯または点滅する。このクサビ形の表示３７は、クサ
ビの長さが画面上の背景の流れ速度の大きさを示し、ク
サビの方向が流し撮りの方向を示している。なお、レン
ズ交換式でないカメラの場合には、クサビの長さが角速
度の大きさを示している。The display drive section 31 receives these signals S 4 , S
The display signal S 7 is output from 8 . This display signal S 7 is
Around the viewfinder 35, a wedge-shaped display 37 showing the direction of the follow shot and the background flow velocity on the screen, or, in the case of a camera that does not have an interchangeable lens, the angular velocity of the camera 37.
(37a in the case of FIG. 2) is lit or blinks around the finder 35. In the wedge-shaped display 37, the length of the wedge shows the magnitude of the background flow velocity on the screen, and the direction of the wedge shows the direction of the follow shot. It should be noted that in the case of a camera that is not a lens interchangeable type, the length of the wedge indicates the magnitude of the angular velocity.
【００３０】ここで、流し撮り判別器２９からの信号Ｓ
6 が表示駆動部３１に入力しない場合には、表示駆動部
３１は作動せず、信号Ｓ4 ，Ｓ5 を受け付けない。従っ
て、表示信号Ｓ7 は発生せず、表示３７による表示は行
われない。以上のカメラの動作は、撮影者はシャッタボ
タンを半押してカメラを撮影準備状態にしてから、シャ
ッタが画面への露光を完了するまでの間に行われる。な
お、図３は、図２に示した第１の実施例のＹ方向のブロ
ック図であり、内容は図２と全く同様であるので説明は
省略する。Here, the signal S from the follow shot discriminator 29 is used.
When 6 is not input to the display drive unit 31, the display drive unit 31 does not operate and does not receive the signals S 4 and S 5 . Therefore, the display signal S 7 is not generated and the display by the display 37 is not performed. The above-described operation of the camera is performed after the photographer presses the shutter button halfway to put the camera in a shooting preparation state and before the shutter completes the exposure of the screen. Note that FIG. 3 is a block diagram in the Y direction of the first embodiment shown in FIG. 2, and since the contents are exactly the same as those in FIG. 2, the description thereof will be omitted.
【００３１】以上のように、第１の実施例では、カメラ
が自動的に流し撮りを判断したときに、その方向のブレ
補正を解除してしまうので、撮影者は自由に流し撮りが
できるという効果がある。As described above, in the first embodiment, when the camera automatically determines the follow shot, the blur correction in that direction is canceled, so that the photographer can freely perform the follow shot. effective.
【００３２】図５は、本発明による流し撮り装置の第２
の実施例のＸ方向の流し撮り処理回路を示すブロック図
である。なお、前述した第１の実施例と同一機能を果た
す部分には、同じ番号をつけてあり、図１および図４は
はそのまま説明に使用し、第１の実施例と共通する部分
の説明は省略する。FIG. 5 shows a second embodiment of the follow shot apparatus according to the present invention.
6 is a block diagram showing a follow shot processing circuit in the X direction of the embodiment of FIG. The parts having the same functions as those of the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and FIGS. 1 and 4 are used for the description as they are, and the description of the parts common to the first embodiment is omitted. Omit it.
【００３３】角速度センサ５で検出されたブレ検出信号
（角速度）は、オフセット補正手段２１に入力される。
オフセット補正手段２１の出力Ｓ1 は、図４（Ａ）のよ
うな波形となっている。この信号Ｓ1 は、３つの方向の
信号Ｓ2 ，Ｓ10，Ｓ3 に分岐している。このうち信号Ｓ
3 は、第１の実施例と同様な経路により流し撮り判別器
２９に伝達され、流し撮り判別器２９が撮影者が流し撮
りをしていると判別したときには、流し撮り判別信号Ｓ
6 を発生し、流し撮りをしていないと判別したときに
は、流し撮り判別信号Ｓ6 を発生しないようになってい
る。流し撮り判別信号Ｓ6 および信号Ｓ2 は、後述する
ＯＲスイッチ部４３に入力される。The blur detection signal (angular velocity) detected by the angular velocity sensor 5 is input to the offset correction means 21.
The output S 1 of the offset correction means 21 has a waveform as shown in FIG. This signal S 1 is branched into signals S 2 , S 10 and S 3 in three directions. Of these, the signal S
3 is transmitted to the follow shot determiner 29 through the same route as in the first embodiment, and when the follow shot determiner 29 determines that the photographer is performing follow shot, the follow shot determination signal S.
When it is determined that 6 is generated and the follow shot is not performed, the follow shot determination signal S 6 is not generated. The follow shot determination signal S 6 and the signal S 2 are input to the OR switch unit 43 described later.
【００３４】一方、信号Ｓ10は、ハイパスフィルタ手段
４１に入力されて、ブレ角速度の低周波成分をカットし
て、高周波成分を信号Ｓ11として出力する。図４（Ｃ）
は、信号Ｓ11を示したものである。この信号Ｓ11には、
流し撮り時に発生する立ち上がり部分がカットされて、
高周波成分のみが残っている。この高周波成分は、流し
撮り時に発生する主要被写体の追尾のムラに相当する。
このムラは流し撮り時に、比較的速いシャッタスピード
で撮影していたときには写真に表れないが、流し撮りの
効果を十分出すために、遅いシャッタスピードを使用し
たときには、主要被写体のブレとなって表れる。On the other hand, the signal S 10 is input to the high-pass filter means 41, the low frequency component of the blur angular velocity is cut, and the high frequency component is output as the signal S 11 . Figure 4 (C)
Shows the signal S 11 . This signal S 11 contains
The rising part that occurs during panning is cut,
Only the high frequency component remains. This high-frequency component corresponds to the unevenness in tracking the main subject that occurs during panning.
This unevenness does not appear in the photograph when shooting with a relatively high shutter speed at the time of panning, but it appears as a blur of the main subject when a slow shutter speed is used in order to obtain the effect of panning sufficiently. .
【００３５】ハイパスフィルタ手段４１の出力Ｓ11は、
ＯＲスイッチ部４３に接続されている。このＯＲスイッ
チ部４３は、流し撮り判別信号Ｓ6 が発生したときに
は、ハイパスフィルタ手段４１の出力信号Ｓ11のみを受
け入れて、同じ波形の信号Ｓ12に出力する。また、流し
撮り判別信号Ｓ6 が発生していないときには、信号Ｓ2
のみを受け入れて、同じ波形の信号Ｓ12に出力する。The output S 11 of the high pass filter means 41 is
It is connected to the OR switch unit 43. When the follow shot determination signal S 6 is generated, the OR switch section 43 receives only the output signal S 11 of the high pass filter means 41 and outputs it as the signal S 12 having the same waveform. When the follow shot determination signal S 6 is not generated, the signal S 2
Only the received signal is output to the signal S 12 having the same waveform.
【００３６】従って、流し撮り判別信号Ｓ6 が発生して
いる流し撮り時には、ハイパスフィルタ手段４１の出力
である高周波成分のブレが、補正光学系駆動部３３へ入
力され、補正光学系駆動部３３はハイパスフィルタ手段
４１の出力である主要被写体の追尾のムラを補正し、画
面を安定化させる。このため、流し撮りの効果を十分生
かせる遅いシャッタスピードで撮影を行っても、主要被
写体がブレることはない。Therefore, during the follow shot in which the follow shot determination signal S 6 is generated, the blur of the high frequency component, which is the output of the high-pass filter means 41, is input to the correction optical system drive section 33 and the correction optical system drive section 33. Corrects unevenness in tracking the main subject, which is the output of the high-pass filter unit 41, and stabilizes the screen. For this reason, the main subject will not be blurred even when shooting is performed at a slow shutter speed that allows the panning effect to be fully utilized.
【００３７】一方、流し撮り判別信号Ｓ6 がＯＲスイッ
チ部４３へ入力しないときには、信号Ｓ2 が信号Ｓ12に
なり、補正光学系駆動部３３へ入力して通常の手ブレの
補正を行う。なお、Ｙ方向の動作もＸ方向と全く同様で
あるので、説明を省略する。On the other hand, when the follow shot determination signal S 6 is not input to the OR switch section 43, the signal S 2 becomes a signal S 12 , which is input to the correction optical system drive section 33 to perform normal camera shake correction. Since the operation in the Y direction is exactly the same as that in the X direction, the description thereof will be omitted.
【００３８】以上のような作動には、シャッタボタンを
半押して、カメラが撮影準備状態になったときに始ま
り、シャッタボタンを全押してシャッタがレリーズされ
て、シャッタが閉じるまでの間に行われる。従って、撮
影者が急に流し撮りをやめたりまたは急に始めた場合に
も何の前操作もいらずに、ブレのない静止画面または主
要被写体にブレのない流し撮りを行うことができる。The above-described operation is started when the shutter button is half-pressed and the camera is ready for shooting, and when the shutter button is fully pressed to release the shutter, the shutter is closed. Therefore, even if the photographer suddenly stops the panning or suddenly starts the panning, the panning without blur can be performed on the still screen without blurring or the main subject without any previous operation.
【００３９】以上のように、第２の実施例では、流し撮
り時に撮影者が主要被写体を追う場合に発生する追尾の
ムラを補正光学系駆動部が補正するので、より遅いシャ
ッタスピードを使用しても主要被写体がブレることがな
い、という効果がある。As described above, in the second embodiment, since the correction optical system driving unit corrects the tracking unevenness which occurs when the photographer follows the main subject at the time of panning, a slower shutter speed is used. However, there is an effect that the main subject is not blurred.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、流し撮り判別手段によって流し撮りになったか否
かをカメラが自動的に判別するので、撮影者は事前の準
備なく流し撮りを行うことができる、という効果があ
る。As described above in detail, according to the present invention, the camera automatically determines whether or not the follow shot has been taken by the follow shot determining means. Therefore, the photographer can perform the follow shot without preparation in advance. The effect is that it can be done.
【００４１】また、カメラを移動することによって流し
撮りを行うので、補正光学系が作動範囲の終端に当たっ
て流し撮りができなくなってしまうという不都合は解消
される。Further, since the follow shot is performed by moving the camera, the disadvantage that the correction optical system hits the end of the operation range and the follow shot cannot be performed is eliminated.
【図１】本発明による流し撮り装置の第１の実施例を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a follow shot apparatus according to the present invention.
【図２】第１の実施例に係る流し撮り装置の流し撮り処
理回路（Ｘ方向）を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a follow shot processing circuit (X direction) of the follow shot apparatus according to the first embodiment.
【図３】第１の実施例に係る流し撮り装置の流し撮り処
理回路（Ｙ方向）を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a follow shot processing circuit (Y direction) of the follow shot apparatus according to the first embodiment.
【図４】第１の実施例に係る流し撮り装置の動作を説明
するための波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the follow shot apparatus according to the first embodiment.
【図５】本発明による流し撮り装置の第２の実施例の流
し撮り処理回路を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a follow shot processing circuit of a second embodiment of the follow shot apparatus according to the present invention.
１ レンズ鏡筒 ３ 画面 ５ 角速度センサ ７ 流し撮り処理回路 ８ ブレ制御回路 ９ フィードバック制御の合流点 １１ 駆動アンプ １３ アクチュエータ １５ 位置検出器 ２１ オフセット補正手段 ２３ スイッチ部 ２５ ローパスフィルタ手段 ２７ 絶対値変換器 ２９ 流し撮り判別器 ３３ 補正光学系駆動部 ４１ ハイパスフィルタ手段 ４３ ＯＲスイッチ部 1 lens barrel 3 screen 5 angular velocity sensor 7 follow shot processing circuit 8 shake control circuit 9 confluence point of feedback control 11 drive amplifier 13 actuator 15 position detector 21 offset correction means 23 switch section 25 low pass filter means 27 absolute value converter 29 Follow shot discriminator 33 Correcting optical system drive unit 41 High-pass filter means 43 OR switch unit
Claims (4)
と、 前記センサによる角速度から流し撮りであるか否かを判
別する流し撮り判別手段を有することを特徴とする流し
撮り装置。1. A follow shot apparatus comprising: a sensor that detects an angular velocity of a camera body; and a follow shot determination unit that determines whether the shot is a follow shot based on the angular velocity of the sensor.
るするブレ検出手段と、 前記手ブレを補正する補正光学系と、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号に基づいて前記補
正光学系を駆動する補正光学系駆動部とを有する手ブレ
防止カメラにおいて、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号の高周波成分を取
り除くことにより、流し撮りであるか否かを判定する流
し撮り判定手段を含むことを特徴とする流し撮り装置。2. A blur detection unit that detects a camera shake and outputs a camera shake detection signal, a correction optical system that corrects the camera shake, and the correction optical system based on the camera shake detection signal from the camera shake detection unit. In a camera shake prevention camera having a correction optical system driving section for driving the camera, a follow shot determination means for determining whether or not it is a follow shot by removing a high frequency component of the shake detection signal from the shake detection means is included. A follow-up device characterized by this.
るするブレ検出手段と、 前記手ブレを補正する補正光学系と、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号に基づいて前記補
正光学系を駆動する補正光学系駆動部とを有する手ブレ
防止カメラにおいて、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号の高周波成分を取
り除くことにより、流し撮りであるか否かを判定する流
し撮り判定手段と、 前記流し撮り判定手段によって流し撮りであると判定さ
れたときに、流し撮り方向の前記補正光学系駆動部への
ブレ検出信号を遮断する切換手段を含むことを特徴とす
る流し撮り装置。3. A blur detecting unit that detects a hand shake and outputs a shake detection signal, a correction optical system that corrects the hand shake, and the correction optical system based on the shake detection signal from the shake detecting unit. In a camera shake prevention camera having a correction optical system driving section for driving, a follow shot determination means for determining whether or not it is a follow shot by removing a high frequency component of the shake detection signal from the shake detection means, A follow shot apparatus comprising switching means for cutting off a shake detection signal to the correction optical system driving section in the follow shot direction when the follow shot determination means determines that the follow shot is taken.
るするブレ検出手段と、 前記手ブレを補正する補正光学系と、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号に基づいて前記補
正光学系を駆動する補正光学系駆動部とを有する手ブレ
防止カメラにおいて、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号の高周波成分を取
り除くことにより、流し撮りであるか否かを判定する流
し撮り判定手段と、 前記ブレ検出手段からのブレ検出信号の低周波成分を取
り除くことにより、ブレ成分を抽出するブレ成分抽出手
段と、 前記流し撮り判定手段によって流し撮りであると判定さ
れたときに、流し撮り方向の前記ブレ成分抽出手段によ
って抽出されたブレ成分を、前記補正光学系駆動部に接
続する切換手段を含むことを特徴する流し撮り装置。4. A blur detection unit that detects a camera shake and outputs a camera shake detection signal, a correction optical system that corrects the camera shake, and the correction optical system based on the camera shake detection signal from the camera shake detection unit. In a camera shake prevention camera having a correction optical system driving section for driving, a follow shot determination means for determining whether or not it is a follow shot by removing a high frequency component of the shake detection signal from the shake detection means, A blur component extraction unit that extracts a blur component by removing a low-frequency component of the blur detection signal from the blur detection unit, and a panning direction in the panning direction when the panning determination unit determines that the panning is performed. A follow-up device comprising a switching means for connecting the blur component extracted by the blur component extracting means to the correction optical system driving section.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5621992A JPH05216104A (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Panning device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5621992A JPH05216104A (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Panning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216104A true JPH05216104A (en) | 1993-08-27 |
Family
ID=13020998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5621992A Pending JPH05216104A (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Panning device |
Country Status (1)
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