JP3970981B2

JP3970981B2 - 輪郭線映像信号符号化方法

Info

Publication number: JP3970981B2
Application number: JP15479197A
Authority: JP
Inventors: 鎮憲金
Original assignee: Daewoo Electronics Co Ltd
Current assignee: WiniaDaewoo Co Ltd
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: US5896466A; KR19980066132A; KR100239302B1; EP0858226A2; CN1189061A; DE69715585T2; EP0858226A3; IN189367B; EP0858226B1; DE69715585D1; JPH10224784A; CN1167272C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号で表現された物体の輪郭線を符号化する輪郭線符号化映像信号方法に関し、特に、オクタントベース頂点符号化技法及び頂点追加技法に基づく、適応的符号化技法を用いる輪郭線映像信号符号化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビ電話、電子会議及び高精細度テレビジョンシステムのようなディジタルテレビジョンシステムにおいて、映像フレーム信号のビデオライン信号が「画素値」と呼ばれる一連のディジタルデータよりなっているため、各映像フレーム信号を定義するには大量のディジタルデータが必要となる。しかしながら、従来の伝送チャネル上の利用可能な周波数帯域幅は制限されているため、特に、テレビ電話及び電子会議のシステムのような低ビットレートの映像信号符号化器の場合、そのような伝送チャネルを通じて多量のディジタルデータを伝送するためには、多様なデータ圧縮技法を用いて伝送すべきデータの量を圧縮するか減らす必要がある。
【０００３】
低ビットレートの符号化システムに於いて、映像信号の符号化方法の中の１つに、いわゆる、物体指向分析−合成符号化方法がある。ここで、入力映像は複数の物体に分けられ、各物体の動き、輪郭線、画素データを定義するための３つの組よりなるパラメータが異なる符号化チャネルを通じて処理される。
【０００４】
物体の輪郭線の処理の際、物体の形状を分析及び合成するには、輪郭線情報が重要なものとして用いられる。この輪郭線情報を表す通常の符号化方法に、チェーン符号化方法（chain coding method）がある。しかし、このチェーン符号化方法は、たとえ輪郭線情報を損失することなく符号化しても、輪郭線情報を表現のために大量のデータビットが必要となる短所を有する。
【０００５】
これに関連して、多角近似化、Ｂ−スプライン近似化及び多角近似化技法に組み合わせられたＤＳＴ（離散的サイン変換）のような輪郭線情報符号化法が幾つか提案されてきた。このような近似化方法において、輪郭線は該輪郭線上で一対の隣接頂点間を結んだ線分（例えば、複数の直線または曲線）によって近似され、各頂点は、例えば、いわゆる局部適応的オクタントベースの頂点符号化技法（locally-adaptive octant-based vertex coding technique）に基づいて符号化される（“International Organization for Standardization, Coding of Moving Pictures and Audio Information, ISO/IEC JTCI/SC29/WG11, Shape Coding AHG, July30, 1996の、K.O'Connell,P.Gerken”及びJ.H.Kimの論文、“Revised Description of S4a：Geometrical Representation Method”参照）。
【０００６】
図１を参照すれば、オクタントベース頂点符号化技法を用いて、物体の輪郭線の各頂点を符号化する従来の符号化装置の概略的なブロック図が示されている。
【０００７】
２進マスクが輪郭線取出し部１０に入力される。この２進マスクにおいて、各画素は二進値（即ち、０または１）のうちの１つで表現され、これらの値はその画素が物体領域または背景領域のうちの何れかの一方に位置することを表す。
【０００８】
輪郭線取出し部１０は、２進マスクから物体の輪郭線映像を取出し、その輪郭線映像を頂点選択部２０に供給する。この輪郭線は、各々が物体の境界線上に位置する物体画素である複数の輪郭線画素からなる。
【０００９】
頂点選択部２０は従来の反復的近似度改善法（iterated refinement technique）（例えば、多角近似化技法）を用いて、複数の頂点を選択する。最初、最大距離だけ隔たっている一対の輪郭線画素を開始頂点として決定し、一対の隣接頂点を結ぶ線分から該一対の隣接頂点によって定義された輪郭線分までの最大垂直距離ｄ_maxが予め定められた閾値Ｄ_maxを超えない大きさになるまで、他の輪郭線画素を１つずつ他の頂点として選択し続ける。頂点符号化部３０では、頂点選択部２０から取り出された各頂点を例えば、オクタントベース頂点符号化方法を用いて符号化する。
【００１０】
オクタントベース頂点符号化において、隣接頂点の毎対間の変位Ｒに対するｘ成分Ｘ及びｙ成分Ｙが計算される。その後、全ての成分Ｘ及びＹのうち、最大大きさに対応する２つの頂点が輪郭線の開始頂点及び終了頂点として選択される。その後、図２に示したように、Ｎ個の各頂点が、開始頂点から終了頂点の方へ輪郭線を沿って順にインデクシング、即ち指標付けされる。図２において、一対の頂点Ｖ１及びＶ８に対応するｘ成分が頂点Ｖ１〜Ｖ８で計算された８対のＸ及びＹの中で最大値として求められる。ここで、Ｎは輪郭線上の頂点の総数であって、説明の便宜上、ここでは８個とする。
【００１１】
開始頂点及び終了頂点を決定した後、変位Ｒｉのｘ成分Ｘｉ及びｙ成分Ｙｉで各最大値、ｘ＿ｍａｘ及びｙ＿ｍａｘが各々輪郭線に対するｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及びｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅとして決定される。ここで、変位ＲｉはＰｉ＋１−Ｐｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ−１）であり、Ｐｉは頂点Ｖｉに対応する位置ベクトルである。その後、頂点の総数Ｎ、ｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ、ｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及び開始頂点Ｖ１の絶対位置が符号化され、前頂点Ｖｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ−１）における変位Ｒｉに基づいて、残余頂点Ｖｉ＋１の各々が符号化される。詳述すると、図３に示したように、頂点Ｖｉ＋１が属するオクタントが変位Ｒｉのｘ成分Ｘｉ（ｘ）及びｙ成分Ｙｉ（ｙ）に基づいて、オクタント０〜７から決定され、交点を基準としてレンジの最も近い８個の点（図３において黒点に表示）は８個のオクタントの開始点を表す。
【００１２】
各頂点Ｖｉ＋１のオクタントを決定した後、オクタントのインデックスが通常の微分チェーン符号化技法を用いて符号化され、前頂点Ｖｉに対する頂点Ｖｉ＋１の相対的位置を表すｘ成分Ｘｉの大きさ（即ち、Ｘ＿ｍａｇ）及びｙ成分Ｙｉの大きさ（即ち、ｙ＿ｍａｇ）は、各々ｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及びｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅに基づいて決定されたビットを用いて符号化される。
【００１３】
また他のオクタントベース頂点符号化技法として、オクタントインデックス及びＲｉは、いわゆる、シンタクス適応的算術符号化（syntax-adaptive arithmetic coding；SAAC）を用いて選択的に符号化される。このＳＡＡＣにおいて可能なシンボルの数はダイナミックレンジの最大値（即ち、ｍａｘ（ｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ、ｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ））によって決まる。このオクタントベース頂点符号化技法の詳細は上記したK.O'Connellらの論文に記載されており、これを参照されたい。
【００１４】
上に述べたように、頂点を配列するプロセスよって、開始頂点を除いた全頂点がそれに属するオクタント、Ｘｉ及びＹｉの大きさによって表現され、また、それらの大きさを符号化するため必要なビット数はｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及びｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅによって直接決まることから、各頂点を表すデータの量をオクタントベース頂点符号化技法によって効果的に減らすことができる。
【００１５】
しかし、そのような従来の輪郭線符号化技法においては、とりわけ、各隣接頂点に対するｘ及びｙ成分の大部分がｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及びｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅより大幅に小さい場合でも、依然として頂点表現のための大量のビット数を要するという不都合がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の主な目的は、通常の多角近似化技法によって決定された複数の第１頂点に対して１つまたはそれ以上の第２頂点を適切に付加してＸ及びＹ成分のダイナミックレンジを減らすことによって、伝送すべきデータの量をより一層減らし、かつ頂点符号化効率をより一層向上させ得る輪郭線符号化映像信号装置が提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によれば、複数の第１頂点が輪郭線画素からなる輪郭線上で決定され、該輪郭線上の２つの隣接した第１頂点によって定義される各輪郭線分が、前記２つの隣接した第１頂点間を結ぶ線分によって近似される反復的近似度改善法（iterated refinement technique）を用いて、物体の輪郭線映像信号を符号化する輪郭線映像信号符号化装置であって、
前記各輪郭線分に対する変位を計算して、前記２つの隣接した第１頂点の対の全てに対する変位を求める変位計算手段と、
前記変位に基づいて、前記輪郭線上の画素データを符号化するために予め定められた閾値に基づいて決定される、前記輪郭線に対するダイナミックレンジを決定するダイナミックレンジ決定手段と、
前記ダイナミックレンジに基づいて、画素データの符号化に必要な輪郭線分のビット数が前記ダイナミックレンジのビット数より大きい、より大きい輪郭線分をサーチするより大きい輪郭線分探索手段と、
前記ダイナミックレンジに基づいて、前記より大きい輪郭線分上に１つまたはそれ以上の第２頂点を追加する第２頂点追加手段と、
前記ダイナミックレンジに基づいて、前記第１頂点及び前記第２頂点上の画素データを符号化する符号化手段とを含むことを特徴とする輪郭線映像信号符号化装置が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施例について図面を参照しながらより詳しく説明する。
【００１９】
図４を参照すると、本発明による輪郭線映像データ符号化装置１００のブロック図が示されている。この輪郭線映像データは物体の輪郭線を構成する輪郭線の画素の位置を表し、頂点決定部１１０及び頂点追加部１９０に各々供給される。
【００２０】
頂点決定部１１０は、通常の反復的近似度改善法（例えば、多角近似化技法）を用いて輪郭線上に複数の第１頂点を決定する。第１頂点は輪郭線を沿って処理順序に配列され、配列された第１頂点に対する情報は開始頂点選択部１１５及び頂点カウンタ１３０に順に供給される。
【００２１】
最初、頂点カウンタ１６０は配列された第１頂点の個数Ｎをカウントして、その個数Ｎを開始頂点選択部１１５及び減少ビット数計算部１４５に各々供給する。
【００２２】
一方、開始頂点選択部１１５は従来の頂点再配列技法を用いて、開始頂点及び終了頂点を選択する。従来の頂点再配列技法において、隣接した第１頂点の各対間の変位に対する水平成分Ｘ及び垂直成分Ｙが計算され、Ｎ個の第１頂点のうち、両成分Ｘ及びＹの中で最大値に対応する２つの第１頂点が、該輪郭線に対する開始頂点及び終了頂点として選択される。その後、他の第１頂点が、輪郭線を沿って開始頂点から終了頂点の方へ順にインデクシングされ再配列される。開始頂点と終了頂点に基づいて再配列された第１頂点の位置に対する情報は、候補レンジ計算部１２０及び頂点追加部１９０に各々供給される。
【００２３】
候補レンジ計算部１２０は、変位Ｒｉのｘ成分Ｘｉ及びｙ成分Ｙｉを計算する。ここで、変位Ｒ１はＰｉ＋１−Ｐ１（ｉ＝１、２、…、Ｎ）であり、Ｐｉは開始頂点Ｖ１、Ｐｉはｉ番目の頂点Ｖｉ及びＰＮは終了頂点ＶＮの位置ベクトルを各々表す。開始頂点Ｖ１と終了頂点ＶＮとの間の変位Ｐ１−ＰＮは鑑みていないほうが好ましいが、それは、変位Ｐ１−ＰＮはビット数を減らすための符号化が必要でないためである。本発明によって、下記に述べるように、全てのＸｉ及びＹｊ（ｉ及びｊは１、２、…、Ｎ−１）が、各々輪郭線に対するｘ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅ及びｙ＿ｄｙｎａｍｉｃ＿ｒａｎｇｅとして決定され得るため、Ｘｉ及びＹｊは各輪郭線に対するｘ候補レンジ及びｙ候補レンジとして呼ばれ得る。即ち、候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｊ）においてｘ候補レンジＸｉ及びｙ候補レンジＹｊは互いに独立している。ｉ及びｊは１、２、…、Ｎ−１の場合、Ｘｉ及びＹｊは各々その符号化に必要な最小ビット数を表すＸ＿ｂｉｔｉ及びＹ＿ｂｉｔｊに変換され、これらの両候補レンジＸｉ、Ｙｊと両最小ビット数Ｘ＿ｂｉｔｉ、Ｙ＿ｂｉｔｊは、順にレンジ減少値計算部１４０、追加頂点カウンタ１５０及び増加ビット数計算部１５５に各々供給される。
【００２４】
また、本発明の他の実施例に於いては、Ｘｉ及びＹｊが各々その大きさの順に分類されて、分類された各候補レンジが順に次の処理部に供給されることもでき、各々のＸｉ及びＹｊに対する重複数を考慮して高速計算を行うこともできる。ここで、Ｘｉ及びＹｊに対する重複数は同じ大きさを有するＸｉまたはＹｊの個数を表す。
【００２５】
レンジ減少値計算部１４０は最大レンジＭ＝（ｘ＿ｍａｘ、ｙ＿ｍａｘ）に基づいて、各候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｊ）に対するビットの差を計算する。ここで、ｉ、ｊは１、２、…、Ｎ−１であるとき、ｘ＿ｍａｘは各々全ての変位ＲｉのＸｉに対する最大値、ｙ＿ｍａｘは全ての変位ＲｊのＹｊに対する最大値を各々表し、各候補レンジＣｉｊに対するビットの差は、最大レンジＭに対するｘ＿ｂｉｔｍａｘとｙ＿ｂｉｔｍａｘとの和と、各候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｉ）に対するｘ＿ｂｉｔｉとｙ＿ｂｉｔｊとの和との間の差を表す。例えば、ｘ＿ｍａｘ及びｙ＿ｍａｘの符号化のため、各々６ビット及び５ビットが割り当てられる場合、ｘ＿ｂｉｔ及びｙ＿ｂｉｔが各々３及び４である候補レンジＣｉｊに対するビットの差は４（＝（６−３）＋（５−４））ビットとなる。各候補レンジＣｉｊに対するビットの差は減少ビット数計算部１４５に供給される。
【００２６】
この減少ビット数計算部１４５は各候補レンジに対する減少ビット数を計算する。ここで、減少ビット数は、全ての第１頂点が最大レンジＭによって符号化されず、各候補レンジによって符号化される場合、最大レンジと候補レンジとの間のビットの差によって生成されたビット数減少量を表す。各候補レンジＣｉｊに対する減少ビット数は、ビットの差と頂点カウンタ１６０からの頂点数との乗算によって計算される。各候補レンジＣｉｊに対する減少ビット数は順に輪郭線ビット数計算部１７０に供給される。
【００２７】
候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｊ）が最大レンジＭと異なる場合には、１つまたはそれ以上のより大きい輪郭線分Ｌｉｊが存在する。ここで、候補レンジＣｉｊに対するより大きい輪郭線分Ｌｉｊの各々は、ｘ成分ＸがＸｉより大きいか、ｙ成分ＹがＹｊより大きい変位を有する輪郭線分を表す。よって、１つまたはそれ以上の第２頂点を各々より大きい輪郭線分Ｌｉｊ上に追加することによって、第２頂点を含む全ての頂点が候補レンジＣｉｊによって符号化され得る。従って、追加頂点カウンタ１５０は、より大きい輪郭線分上Ｃｉｊに第２頂点をいくつ追加する必要があるかを計算する。候補レンジＣｉｊに対する全てのより大きい輪郭線分Ｌｉｊに対する第２頂点の総数Ｎｉｊは増加ビット数計算部１５５に供給される。
【００２８】
図５に示したように、一方の大きさ１７〜３２及び他方の大きさ６５〜１２８を表現するために各々５ビット及び７ビットが必要であるので、大きさ６５の線分上に２個の第２頂点を、大きさ１２８の線分上に３個の第２頂点を各々追加することによって、７ビットの大きさを５ビット単位で符号化し得る。
【００２９】
一方、図６に示したように、Ｘｉを基準にすれば、ｘ方向を沿って４つの第２頂点Ｖｘ１〜Ｖｘ４が必要であり、Ｙｊを基準にすればｙ方向を沿って２つの第２頂点Ｖｙ１及びＶｙ２が必要である場合、小さい頂点数の２つでない大きい頂点数の４つを２つの隣接した第１頂点ＶｋとＶｋ＋１との間に追加することが好ましい。
【００３０】
また他の実施例において、適合な位置に第２頂点を追加するため、輪郭線追跡技法を用いて、より大きい輪郭線分それ自体の形状を考慮するのが好ましい。図７を参照すると、２つの隣接した第１頂点Ｖｋ及びＶｋ＋１によって形成された１つのより大きい輪郭線分が示されている。本発明によって、３つの第２頂点Ｖａ１〜Ｖａ３が、図７で点線として示した候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｊ）に基づいて、より大きい輪郭線分上に追加されている。ｋ番目の第１頂点Ｖｋから（Ｋ＋１）番目の第１頂点Ｖｋ＋１までのより大きい輪郭線分を追跡する間、ｋ番目の第１頂点Ｖｋからより大きい輪郭線分上の任意の輪郭線画素までの変位に対するｘ成分Ｘ及びｙ成分Ｙが計算され、ＸはＸｉとＹはＹｊと比較されることによって、ＸがＸｉと等しいかＹがＹｉと等しい輪郭線画素が第２頂点Ｖａ１として決定される。その後、第２頂点Ｖａ１に基づいて、輪郭線追跡を反復して他の輪郭線画素を次の第２頂点Ｖａ２として逐次決定してゆく。
【００３１】
図４を再び参照すると、増加ビット数計算部１５５は、追加頂点カウンタ１５０からの第２頂点の総数Ｎｉｊに基づいて、各候補レンジＣｉｊに対する増加ビット数を計算する。ここで、増加ビット数は、各候補レンジＣｉｊに対するより大きい輪郭線分Ｌｉｊ上に追加される各第２頂点による頂点数の増加を表す。各候補レンジＣｉｊに対する増加ビット数は、第２頂点数Ｎｉｊを候補レンジＣｉｊ＝（Ｘｉ、Ｙｊ）に対するｘ＿ｂｉｔｉとｙ＿ｂｉｔｊとの和に乗じることにより計算される。各候補レンジＣｉｊに対する各増加ビット数が順に輪郭線ビット数計算部１７０に供給される。
【００３２】
輪郭線ビット数計算部１７０は、各対応減少ビット数から対応する増加ビット数を減算して、各候補レンジＣｉｊに対する輪郭線ビット数Ｂｉｊを計算すると共に、輪郭線ビット数Ｂｉｊに関する情報をレンジ決定部１８０に供給する。
【００３３】
レンジ決定部１８０は、全ての輪郭線ビット数Ｂｉｊのうち、最大値に該当する候補レンジを頂点符号化のためダイナミックレンジＤ＝（Ｘｄ、Ｙｄ）として決定し、ダイナミックレンジＤに対する情報を頂点追加部１９０及び頂点符号化部２００に各々供給する。
【００３４】
頂点追加部１９０は、レンジ決定部１８０から供給されたダイナミックレンジＤ＝（Ｘｄ、Ｙｄ）に基づいて、輪郭線上に第２頂点を追加する。開始頂点決定部１１５からの再配列された第１頂点の位置情報によって、１つまたはそれ以上の第２頂点がより大きい輪郭線分の各々に追加される。ここで、各々のより大きい輪郭線分は、ｘ成分ＸがダイナミックレンジのＸｄより大きいか、またはｙ成分ＹがダイナミックレンジのＹｄより大きい変位を有する輪郭線分を表す。そのような頂点追加過程の詳細は、図７に示したように、各候補レンジＣｉｊのＸｉ及びＹｊをダイナミックレンジＤのＸｄ及びＹｄに各々代置することを除いて、上記の輪郭線追跡技法と同様であるのが好ましい。頂点追加部１９０は全体頂点、即ち、第１頂点及び第２頂点に対する情報を処理順に頂点符号化部２００に供給する。
【００３５】
頂点符号化部２００は、レンジ決定部１８０からのダイナミックレンジＤに基づいて、頂点追加部１９０からの全ての頂点情報を符号化して頂点符号化データを生成し、伝送器（図示せず）に伝送する。
【００３６】
上記において、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の請求レンジを逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
【００３７】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、複数の第１頂点に対して１つまたはそれ以上の第２頂点を適切に付加してダイナミックレンジを減らすことによって、伝送すべきデータの量をより一層減らし、かつ頂点符号化効率をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】オクタントベース頂点符号化技法を用いて、映像信号で表現された物体輪郭線の頂点を符号化する従来の装置の概略的なブロック図である。
【図２】従来の輪郭線頂点符号化装置に於ける開始頂点選択過程を説明するための例示的輪郭線を表す模式図である。
【図３】相対的なアドレスオクタント領域を説明するための模式図である。
【図４】本発明の輪郭線映像データ符号化装置のブロック図である。
【図５】Ａ及びＢからなり、各々７ビットで符号化されるべき２つの異なる輪郭線を表す模式図である。
【図６】本発明による、ｘ及びｙ方向を沿って輪郭線上に各々異なる数の第２頂点が追加された輪郭線を表す模式図である。
【図７】輪郭線追跡技法を用いて、第２頂点追加過程を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１０輪郭線取出し部
２０頂点選択部
３０オクタントベース頂点符号化部
１００輪郭線映像信号符号化装置
１１０頂点決定部
１１５開示頂点選択部
１２０候補レンジ計算部
１４０レンジ減少値計算部
１４５減少ビット数計算部
１５０追加頂点カウンタ
１５５増加ビット数計算部
１６０頂点カウンタ
１７０輪郭線ビット数計算部
１８０レンジ決定部
１９０頂点追加部
２００頂点符号化部

Claims

ａ）２進マスクから物体の輪郭線映像を取り出し、
ｂ）前記輪郭線映像において最大距離隔たっている一対の輪郭線上の画素を開始頂点として決定し、一対の隣接頂点を結ぶ直線線分から該一対の隣接頂点によって定められた輪郭線までの最大垂直距離が予め定められた閾値を越えない大きさになるまで他の輪郭線上の画素を１つずつ他の頂点として選択し続け、これにより輪郭線上の第１頂点を決定し、
ｃ）前記輪郭線上の各一対の第１頂点間の変位の水平成分及び垂直成分を求め、
ｄ）前記輪郭線上の各一対の第１頂点間の変位の水平成分及び垂直成分を符号化するのに必要なビット数を求め、
ｅ）各一対の第１頂点間の変位の水平成分及び垂直成分を符号化するのに必要なビット数のうち最大のビット数と各一対の第１頂点間の変位の水平成分及び垂直成分を符号化するに必要なビット数との差を各一対の第１頂点間の変位毎に順次求め、
ｆ）各一対の第１頂点間の変位毎に順次求めた前記差に第１頂点の総数を乗算して各一対の第１頂点間の変位毎に減少ビット数を求め、
ｇ）各一対の第１頂点間の変位の一を基準変位として選択し、各一対の第１頂点間の変位が前記基準変位を越える各一対の第１頂点間の輪郭線分を基準変位より大きな輪郭線分とし、
ｈ）前記基準変位より大きな輪郭線分上の点であって、前記基準変位より大きな輪郭線分のいずれかの第１頂点を基準点として前記基準点から前記基準変位の水平成分又は垂直成分に符合する長さ離れた点のうち前記基準点に近い方の点を第１番目の第２頂点と決定し、以後、先に決定した第２頂点を基準点として前記第１番目の第２頂点と同様にして、前記基準変位より大きな輪郭線分の範囲内にて、第２頂点を順次決定して、各一対の第１頂点間の第２頂点の数を求め、
ｉ）前記基準変位に係る前記各一対の第１頂点間の水平成分を符号化するのに必要なビット数と垂直成分を符号化するのに必要なビット数の和に前記第２頂点の総数を乗じて前記基準変位に係る前記各一対の第１頂点間の変位での増加ビット数を求め、
ｊ）各一対の第１頂点間の変位の各々を順次基準変位として選択して前記ｇ）、ｈ）、ｉ）の過程を繰り返し、これにより、各一対の第１頂点間の変位毎に各増加ビット数を求め、
ｋ）各一対の第１頂点間の前記各減少ビット数から各一対の第１頂点間の前記各増加ビット数を減算して各一対の第１頂点間の変位毎に輪郭線ビット数を求め、
ｌ）各一対の第１頂点間の変位のうち、前記輪郭線ビット数が最大となる一対の第１頂点間の変位を決定された基準変位とし、各一対の第１頂点間の変位が前記決定された基準変位を越える各一対の第１頂点間の輪郭線分を決定されたより大きな輪郭線分とし、
ｍ）前記決定されたより大きな輪郭線分上の点であって、前記決定されたより大きな輪郭線分のいずれかの第１頂点を基準点として前記基準点から前記決定された基準変位の水平成分又は垂直成分に符合する長さ離れた点のうち前記基準点に近い方の点を第１番目の最終第２頂点と決定し、以後、先に決定した最終第２頂点を基準点として前記第１番目の最終第２頂点と同様にして、前記決定されたより大きな輪郭線分の範囲内にて、最終第２頂点を順次決定し、
前記輪郭線上の前記第１頂点及び最終第２頂点の画素データを符号化することを特徴とする物体の輪郭線映像信号符号化方法。