JP3963560B2 - Thin piece conveying device and its utilization device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の入口から入れ込まれた紙幣のような薄片を所定の経路方向に搬送する薄片搬送装置ならびに、その利用装置、例えば、複数台のパチンコ遊技機とその遊技球を貸付対価として入れ込まれた紙幣などを搬送する薄片搬送装置を設けたパチンコ台島装置などに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機(この発明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台という)を、図7のように複数台配置して、1つのブロック状に構成したものをパチンコ台島装置500という、このパチンコ台島装置500は、パチンコ店の内部において、あたかも複数の「島」を配置したように見えるので、通称を「島」とも呼ばれている。
【0003】
そして、パチンコ台の遊技に使用する遊技球の貸付対価として入れ込まれた紙幣、伝票、カード類などの薄片100を搬送するための薄片搬送装置300を、パチンコ台島装置500に組み付けた構成として、図7〜図9のような構成(以下、第1従来技術という)が特開昭64−28138号に開示されている。
【0004】
図7において、パチンコ台島装置500には、複数台のパチンコ台Bを前列側と後列側とに分けて配置するとともに、パチンコ台B間の所要箇所に、薄片100の導入搬送部分Cを配置してある。導入搬送部分Cは、パチンコ台Bに使用する遊技球、つまり、パチンコ玉を貸付けるための球貸装置(装置全体は図示せず)に薄片100を入れ込んで主搬送路Mに送り込む部分であって、それ自体が副搬送路Sの一部を構成しているものである。なお、この球貸装置は、パチンコ台Bの間に配置してあるため、この発明では台間球貸装置と言う。
【0005】
また、前列側のパチンコ台Bと後列側のパチンコ台Bとの間の空間部分に主搬送路Mを構成する主搬送路部分300Aを配置してあり、導入搬送部分Cの薄片入口から入れ込んだ薄片100を導入搬送部分Cに設けた副搬送路Sによって主搬送路Mに送り込み、主搬送路部分300Aの主搬送路Mによって、主搬送路Mの終端に設けた収納箱110に薄片100を収納するように構成した〔収納搬送形態〕のものであって、主搬送路部分300Aの具体的な構成は図8・図9のようになっている。なお、以下の各図において、太線の部分は、各部を構成する部材の肉厚の断面または端面を示す部分である。また、この発明では、主搬送路Mに薄片100の流れからみて、流れの始端側に位置していることを上流側といい、流れの終端側に位置していることを下流側という。
【0006】
図8・図9において、合流用の案内壁23Xは、副搬送路Sから送り込まれる薄片100を主搬送路Mに導くための湾曲状の経路を形成する2つの案内板23X1・23X2で構成してあり、その各先端側を案内壁23Yの一端側に入れ込んである。
【0007】
案内壁23Yは、主搬送路Mの直線状の経路を形成する2つの案内板23Y1・23Y2で構成するとともに、案内壁23Yの終端側を次順の副搬送路Sとの合流部分に設けた合流用の案内壁23Xの部分まで延長してある。
【0008】
案内壁23X・23Yは、図9のように、上下に分けて配置してあり、その中間に、主搬送路Mにおける搬送用の丸ベルト45Xと、合流用のローラ25X1・25X2と従動用のローラ25X3・25X4などを設けてあって、一方のローラ25X1に丸ベルト45Xの駆動用プーリを兼ねさせるとともに、ローラ25X1と対向配置した他方のローラ25X2を丸ベルト45Xの外周に接して回転させている。
【0009】
丸ベルト45Xは、断面が丸い無端ベルトであって、案内壁23Yの始端側に設けたローラ25X1と、案内壁23Yの終端側に設けた従動用のローラ25X3とに掛け張られており、丸ベルト45Xの弛みを取って主搬送路Mに位置する部分を直線状に張るための張り車としてローラ26X1・26X2を設けてある。
【0010】
主搬送路Mに位置する丸ベルト45Xの中間部分には、薄片100を搬送するのに適した間隔で、複数の対向配置した小さいローラ25Yを配置し、その一方に丸ベルト45Xの案内プーリを兼ねさせるとともに、従動用のローラ25X3と対向して配置したローラ25X4を丸ベルト45Xの外周に接して回転させている。
【0011】
そして、先順の副搬送路Sに位置する案内壁23Xの案内板23X1から後順の副搬送路Sに位置する案内壁23Xの案内板23X2にまでに亙る部分Zを、1つのブロック状に一体に組み付けた分割ユニット300Bとして構成することにより、副数の分割ユニット300Bを縦続配置して、主搬送路部分300Aを構成し得るようにしたものである。なお、各ローラ25X1〜25X4と丸ベルト45Xは矢印で示す方向に回転するように、分割ユニット300Bごとに設けた駆動モータ26により、歯車機構26Aを介して、駆動用のプーリを兼ねるローラ25X1を駆動している。
【0012】
したがって、各副搬送路Sに入れ込まれた薄片100は、先順側の分割ユニット300Bの案内板23X2と次順側の分割ユニット300Bの案内板23X1との間に入り、ローラ25X1・25X2によって主搬送路Mに送り込まれ、丸ベルト45Xによって、案内壁23Yの案内板23Y1・23Y2の間を搬送された後に、ローラ25X3・25X4によって次順の分割ユニット300Bの合流部分に送り込まれるという経路を取って搬送されるようになっている。
【0013】
そして、各構成部分の材質は、各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【0014】
ところで、上記の第1従来技術の構成では、先順の合流部分から後順の合流部分までの距離L1が異なった場合、例えば、パチンコ台Bの長さL2には、統一規格が無いので距離L1がパチンコ台Bによって異なると、その距離L1が異なった場合には、それに合わせて、その都度、異なる長さをもつ分割ユニット300Bを製造しなければならないという不都合がある。
【0015】
こうした不都合を解消するために、合流部分を構成するブロックと、各合流部分の間の主搬送路Mの部分を構成するブロックとに分けて構成した図10〜図12のような構成(以下、第2従来技術という)が本願出願人の出願にもとづく特開平8−91615によって開示されている。
【0016】
図10〜図12の構成は、図8の構成と同様に、装置の中間部分の構成のみを示したものであり、図10〜図12において、図8の構成と異なる主な構成箇所は、前後の各副搬送路Sと主搬送路Mとの合流部分のみを、独立した1つのブロック状に一体に構成した合流搬送ユニット2とし、各合流搬送ユニット2の間の主搬送路Mに相当する部分を中継搬送ユニット4として構成することにより、構造が最も簡単な中継搬送ユニット4の部分の長さL3のみを変更するだけで、各副搬送路Sの間の距離L1の変化に対応し得るようにした箇所である。
【0017】
つまり、合流搬送ユニット2を各合流部分ごとに配置するとともに、図10の〔ニ−ニ断面〕のように、各合流搬送ユニット2をその両側に配置した各導入搬送部分Cの内側外壁部分に、適宜の取付用部材、例えば、上下に配置したZ字形の取付脚32とねじ32Aとにより固定しておくとともに、図11のように、各合流搬送ユニット2に対して、各中継搬送ユニット4を着脱可能な構造、例えば、中継搬送ユニット4を、合流搬送ユニット2から張り出して設けた受棚2a・2bで受け止めるとともに、ねじ2a1・2b1によって固定する組付構造にしたものである。なお、この組付の際に、合流搬送ユニット2に設けた駆動モータ26に連動する歯車29Dと、プーリ43Bの軸に設けた歯車46bとが噛み合うように組み付けられる。つまり、歯車29D・歯車46bは、合流搬送ユニット2と中継搬送ユニット4とを連動する連動機構4vを構成している。
【0018】
さらに、図10〜図12の具体的な細部の構成において、図8の具体的な細部の構成と異なる箇所は、図11・図12のように、第1には、導入搬送部分Cにおける副搬送路Sの部分と、中継搬送ユニット4における主搬送路Mの部分との搬送構造を、対向配置された同一速度で送行する2つの平ベルトの間に薄片100を挟み込んで搬送する機構(この発明において、対向ベルト搬送機構という)によって構成した箇所である。
【0019】
ここで、中継搬送ユニット4における対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット4の底部に設けた駆動モータ26により適宜の歯車機構26Aを介して回転させられる仲介歯車29Dと連動する2つの歯車46a・46bの軸に設けた各駆動側プーリ43A・43Bに、対向して配置した2つの無端状の平ベルト45A・45B、つまり、無端状の平帯形状をしたベルトを掛けるとともに、この2つの平ベルト45A・45Bにより従動される従動側プーリ44A・44Bを次順の合流搬送ユニット2に近接した端部の位置に配置した構造にしてあり、2つの平ベルト45A・45Bが対向している部分は、薄片100が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【0020】
また、図10のように、導入搬送部分Cにおける対向ベルト搬送機構42Bは、導入搬送部分Cの内部に設けた上記の球貸装置(装置全体は図示せず)の駆動モータ(図示せず)によって駆動される駆動側プーリC1a・C1bを、薄片100を入れ込むための薄片入口C1に近接した位置に配置し、この駆動用プーリC1a・C1bに、対向して配置した2つの無端状の平ベルトC3a・C3bを掛けるとともに、この2つの平ベルトC3a・C3bにより従動される従動側プーリC2a・C2bを薄片導出口C2に近接した位置に配置したものであり、中継搬送ユニット4における対向ベルト搬送機構42と同様の搬送構造になっている。
【0021】
そして、導入搬送部分Cの対向ベルト搬送機構は、薄片入口C1に設けた案内板C1Aと、薄片100を送出するための薄片導出口C2の部分を残して、適宜の保護覆C3で囲んであり、また、中継搬送ユニット4の対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット2から送り込まれる薄片100を受け入れる側の端部に設けた案内板59Aと、搬送した薄片100を次順の合流搬送ユニット2に渡す側の端部に設けた案内板59Bとの部分を残して、適宜の保護覆4Aで囲んである。なお、図11の着脱構造における組付の際には、案内板59Bを合流搬送ユニット2の案内板2Bの部分に入れ込ませるようにして組み付けるものである。
【0022】
さらに、合流搬送ユニット2の搬送構造は、副搬送路Sから送り込まれる薄片100を主搬送路Mに導くための湾曲状の経路を形成する2つの案内板23A1・23A2で構成した合流用の案内壁23Aを主搬送路Mに対して、その前側と後側とに対称状に配置し、また、主搬送路Mの一部に相当する直線状の経路を形成する2つの案内板23B1・23B2で構成した合流用の案内壁23Bの先端側、つまり、薄片100の送出側で各案内板23A2と一体に接続した案内壁23を設けるとともに、各案内板23A1の中間部分に設けた覗き窓穴の部分に、合流用の送りローラ25Aを設け、さらに、先順の中継搬送ユニット4、つまり、上流側の中継搬送ユニット4から送り込まれる薄片100を受け取る側の端部に、対向配置した2つのローラ24A・24Bを設けた構造にしてあり、2つのローラ24A・24Bが対向している部分は、薄片100が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【0023】
そして、上記の合流搬送ユニット2の搬送構造は、ローラ24A・24Bへの薄片100の導入部分に設けた案内板2Bと、案内板23A1の先端側の薄片100の送出部分とを残して、適宜の保護覆2Aで囲んである。
【0024】
ところで、上記の第2従来技術の構成では、パチンコ台島装置500の幅Wが異なった場合、例えば、パチンコ台Bの背面側に設けたパチンコ台に付随する動作機構部分(図示せず)の奥行きが異なることによって幅Wが変わったり、または、パチンコ店の室内通路などの都合などによって幅Wが変わったりした場合には、導入搬送部分Cの搬送路の長さを変更して製造しなければならないという不都合が生ずることになる。
【0025】
こうした不都合を解消するために、各導入搬送部分Cと各合流搬送ユニット2との間に薄片100を案内して橋渡しをするための案内導管を別体にして設けるとともに、この案内導管から送り込まれる薄片100を合流搬送ユニット2側に積極的に取り込むための取込搬送部分を合流搬送ユニット2側に設けるようにした図13〜図18のような構成(以下、第3従来技術という)が本願出願人の出願による特願平7−202478によって開示してある。
【0026】
図13〜図18の構成は、図10〜図12の構成と同様に、搬送路の中間部分の構成のみを示したものであり、図13〜図18において、図8〜図12の構成と異なる主な構成箇所は、導入搬送部分Cにおける対向ベルト搬送機構の部分を予定される寸法のうちの最も短い寸法にして構成しておき、導入搬送部分Cと合流搬送ユニット2との間の副搬送路Sに相当する部分に、導入搬送部分Cから送出された薄片100を合流搬送ユニット2の導入口2C、つまり、薄片100を受け取る入口まで案内するための案内導管8を設けるとともに、合流搬送ユニット2の導入口2Cの部分に、対向配置した2つのローラ71A・71Bによって構成した取込搬送部分7を設けて主搬送路Mに対する合流を容易にした箇所である。
【0027】
なお、図13・図17の構成では、取込搬送部分7を合流搬送ユニット2と一体のもにして構成してあるが、図18のように、取込搬送部分7を別体にして構成したものを合流搬送ユニット2に適宜の固定具、例えば、ねじ止めによって取付固定する構成にもできるものである。
【0028】
以下、図13〜図18の構成における細部の構成箇所を説明する。図13・図18の構成では、取込搬送部分7における2つのローラ71A・71Bが直接的には対向しておらず、一方のローラ71Aには無端状の平ベルト72Aを掛けてあり、この平ベルト72Aと他方のローラ71Bとが対向するとともに、ローラ71Bの軸71bをばね73によって弾力的に押すことにより、ローラ71Bを平ベルト72Aの外面に押圧させた構成にしてある。
【0029】
こうした平ベルト72Aを介在させる構造にした理由は、図18のように、取込搬送部分7の搬送駆動を合流搬送ユニット2に設けた駆動モータ26によって駆動するための駆動機構を簡易な構造にするためである。つまり、駆動モータ26によって駆動される歯車機構のうちの歯車の1つにより回転する軸31aに固定した駆動側のプーリ31Aに平ベルト72Aを掛けて、ローラ71Aを平ベルト72Aによって従動するように構成することにより、駆動モータ26から遠い距離に配置したローラ71A・71Bまでを連動するための歯車機構を省略し得るようにしたものである。
【0030】
これに対して、図17の構成では、ローラ71Aとローラ71Bとを直接的に対向させておき、ローラ71Aの軸71aを駆動モータ26に連動する歯車機構によって駆動するように構成してある。なお、いずれの構成の場合も、ローラ71Bをばね73によって弾力的に押す構造にしているのは、後述の薄片100の混流防止動作の際に、薄片100の取込を取込搬送部分7でスリップさせて停止状態にするためである。
【0031】
合流搬送ユニット2と中継搬送ユニット4との着脱構造は、図14・図15・図18のように、各合流搬送ユニット2に設けた受棚2a・2bの部分を上向きコ字状に形成するとともに、コ字状の開口部分に中継搬送ユニット4の外側部分を合致させて嵌め込むように構成することにより、前後方向に対する移動を固定するとともに、中継搬送ユニット4の上面側から張り出した張出部分47Aに設けた掛止用の穴47を、合流搬送ユニット2の上面部分に設けた掛止用の突起30に乗せ掛けて入れ込むように組付操作を行い、その逆の操作によって取り外し操作、つまり、分解操作を行い得るように構成してある。なお、薄片100を中継搬送ユニット4から合流搬送ユニット2に送り込む箇所の案内板59Bは、図18のように、上向きコ字状の案内板と下向きコ字状の案内板とを薄片100の上下端よりも少し広い間隔で配置してある。
【0032】
案内導管8は、図18のように、縦長四角形の管状体を主体にして構成し、弾性をもつ材質、例えば、合成樹脂材で形成したものであり、管内を薄片100を余裕をもって通すことができる大きさの縦長の細長四角形に形成するとともに、導入搬送部分Cに組み付ける側には、導入搬送部分Cの保護覆C3に押し込んで掛け止めするための掛止爪83と、上下の捩れを止めるための差込爪82とを設けたものであって、長さL5の異なるものを作ることにより、パチンコ台島装置500の幅Wの変化に対応し得るようにしてある。なお、案内導管8の取込搬送部分7に差し込む側は、ローラ71A・71Bに相当する部分を切り欠いて上下の部分81を残しておき、この上下の部分によって、案内導管8を取込搬送部分7に取付けるようにしてある。
【0033】
駆動モータ26によって駆動する歯車機構部分は、図15のように、各ローラ、各プーリなどの駆動の軸に設けた歯車を、それらの軸を所定の回転速度にするための中間歯車とを設けて構成したものであり、図中の符号の箇所が図13・図14・図17・図18に示す同一符号の箇所に対応するので、ここでは説明を省略する。なお、歯車機構によって駆動される各ローラ、各プーリなどの回転速度は、薄片100が合流搬送ユニット2と中継搬送ユニット4とにおける副搬送路Sと主搬送路Mとを同一速度で送行し得る速度に選定してあることは言うまでもない。そして、手動用つまみ27Cは、歯車29Dと歯車46bとの噛み合わせ位置を調整する場合、合流搬送ユニット2の内部に薄片100が何らかの理由で停滞して詰まったときに、それを取り出す操作を行う場合などに、歯車機構全体を手動で回転させるためのものである。
【0034】
中継搬送ユニット4の内部と保護覆4Aとの部分の具体的な構造は、図16のように、軸受を兼ねる上下のフレーム41の部分をアルミニウムなどの金属材で形成するとともに、保護覆4Aの前側と後側との部分を合成樹脂材で形成した覆用部材48を下端側を支点として開閉可能に構成することにより、内部の対向ベルト搬送機構42の部分を露呈し得るようにして、薄片100が何らかの理由で、対向ベルト搬送機構42の部分で停滞状態になった場合に、薄片100の取出操作を行える構成してある。
【0035】
そして、覆用部材48は、支点となる部分にヒンジ、例えば、その部分の肉厚を薄くして曲がり易くしたヒンジを形成しておき、下方の取付部分49を適宜の固定具、例えば、ねじ止めによってフレーム41に固定するとともに、上端部分に形成した掛止部分54によって上側のフレーム41に掛止可能にしたものであり、掛止部分54は、圧縮ばね52により押し出されるようにした球体53、例えば、金属球の頭部を、フレーム41の上面に設けた凹穴55に入れ込んで掛け止めを行うようなっている。
【0036】
さらに、覆用部材48には、搬送される薄片100の上下部分に相当する位置に突出部分56・57を設けることにより、薄片100の姿勢を直立させた状態で搬送し得るように構成するとともに、下側の突出部分57の一部を切り欠いた部分に、図18のように、薄片100の通過を検出するための検出器99、例えば、赤外光の反射によるセンサを配置してあり、この検出器99により検出した信号を、上記の球貸装置(装置全体は図示せず)の制御部(図示せず)に与え、導入搬送部分Cの内部に設けた駆動モータ(図示せず)を停止させて、導入搬送部分Cの対向ベルト搬送機構の搬送動作を停止することにより、主搬送路Mに複数の薄片100が混流して薄片100の搬送が詰まるような搬送事故を防止するための混流防止動作を行わせるように構成してある。
【0037】
また、上記の薄片100の取出操作を、管理者以外の者が行ない、盗難事故を起こすことを未然に防止するために、図18のように、下向きコ字状に形成した盗難防止用覆9の両側の垂直板部分94を、両側の覆用部材48を挟み押え込むようにして差し込んだ後に、掛爪92を鍵91により回転させてフレーム41の下側に入れ込むことによって、鍵91を用いない限り両側の覆用部材48を開くことが出来ないようにしてある。なお、中継搬送ユニット4の端部の上方に設けた張出部分98と、盗難防止用覆9に設けた張出部分95とは、それぞれ、中継搬送ユニット4を合流搬送ユニット2に組み付けた際に、合流搬送ユニット2の上面側に設けた掛爪35A・35Bを回転させて、各張出部分95・98を押えることにより、中継搬送ユニット4が上方へ離脱しないように固定するためのものである。
【0038】
そして、各構成部分の材質は、上記の箇所以外の各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【0039】
上記の第1従来技術〜第3従来技術のような薄片搬送装置300において、上記の混流による事故を防止するための具体的な構成として、図19のような構成(以下、第4従来技術という)が特開平5−17041号・特開平5−17049号に開示されている。
【0040】
図19において、主搬送路Mと副搬送路Sとの合流部分は、上記の第2従来技術・第3従来技術のような独立した合流搬送ユニット2として構成せずに、上記の第1従来技術における図8の主搬送路Mの部分を、上記の第2従来技術・第3従来技術における対向ベルト搬送構成42に置き換えるとともに、対向ベルト搬送機構42を各副搬送路Sの中間部分で分割して、分割した箇所から上流側の対向ベルト搬送機構42を上流側の分割中継搬送ユニット4yに付属させ、また、分割した箇所から下流側の対向ベルト搬送機構42を下流側の分割中継搬送ユニット4yに付属させて送構成してある。
【0041】
そして、前列側の副搬送路Sと後列側の副搬送路Sと分割中継搬送ユニット4yとの部分を1つの制御ブロック10として構成してあり、通過検出器D1・D2の検出信号にもとづいて、副制御部10Aにより、制御ブロック10における各対向ベルト搬送機構42・42Bの動作を制御するとともに、各副制御部10Aを主制御部10Bによって統括的に制御している。なお、収納箱110は、両替機120の内部の収納箱になっている。
【0042】
主搬送路Mの対向ベルト搬送機構42に配置した通過検出器D1と、副搬送路SのベルトC3a・C3bによる対向ベルト搬送機構42Bに配置した通過検出器D2とは、図18における検出器99と同様の検出器であって、それぞれ、薄片100が入れ込まれたことと、薄片100が通過したこととを検出できるようにしてある。なお、通過検出器D1・D2は、反射型のほか、投光素子と受光素子とを対向させた間に薄片100を通過させて検出する投光遮断型の検出器、いわゆるホトインターラプタを使用しても同様に検出し得ることは言うまでもない。
【0043】
つまり、通過検出器D1の箇所に薄片100が無いときの通過検出器D1の出力状態から、通過検出器D1の箇所に薄片100が位置付けられたときに得られる通過検出器D1の出力状態に変化したことによって、薄片100が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、下流側の次順の通過検出器D1の箇所に薄片100が無いときの通過検出器D1の出力状態が得られ、さらに、その下流側の通過検出器D1によって、上記と同様の検出が得られたよって、薄片100が上流側の通過検出器D1から次順の下流側の通過検出器D1の間を通過したことを検出することができる。
【0044】
また、上流側の通過検出器D1からの通過検出が得られた後に、所定時間T1が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られないときは、上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間T1は、例えば、対向ベルト搬送機構42が定常の速度で走行しているときに、薄片100が上流側の通過検出器D1の位置から次順の下流側の通過検出器D1の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【0045】
そして、通過検出器D2の場合には、通過検出器D2の箇所に薄片100が無いときの通過検出器D2の出力状態から、通過検出器D2の箇所に薄片100が位置付けられたときに得られる通過検出器D2の出力状態に変化したことによって、薄片100が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、通過検出器D2の箇所に薄片100が無いときの通過検出器D2の出力状態が得られ得られたよって、薄片100が通過検出器D2から主搬送路Mに入れ込まれたことを検出することができる。
【0046】
なお、この副搬送路Sにおける通過検出の場合には、副搬送路Sに設けた薄片100の良否、例えば、正規の紙幣、すなわち、良品の紙幣か、または、偽の紙幣、すなわち、不良品の紙幣かを判別する判別部分が設けられており、薄片100が不良品のときは、対向ベルト搬送機構42Bを逆転して、薄片100を戻し出す動作が行われるが、この戻し出しを行った場合には、その戻し出しを行う信号によって、上記の通過検出が無かったものとして判別することができる。
【0047】
さらに、通過検出器D2の通過検出が得られた後に、所定時間T2が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られないときは、副搬送路Sでの搬送事故を含む上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間T2は、例えば、各対向ベルト搬送機構42・42Bが定常の速度で走行しているときに、薄片100が通過検出器D2の位置から次順の下流側の通過検出器D1の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【0048】
副搬送路Sの対向ベルト機構42Bは、導入搬送部分C、例えば、台間球貸装置に設けた駆動モータ26xによって駆動し、また、分割中継搬送ユニット4yの2つの対向ベルト搬送機構42は、分割中継搬送ユニット4yに設けた駆動モータ26によって駆動し、各駆動モータ26・26xの運転・停止の制御を、主制御部10Bからの指令にもとづいて、副制御部10Aが行うように構成してある。
【0049】
そして、上流側の制御ブロック10における通過検出器D1からの通過検出があり、その検出情報が副制御部10Aから主制御部10Bに与えられると、主制御部10Bから、次順の下流側の制御ブロック10の副制御部10Aに対して、その制御ブロック10の駆動モータ26を、薄片100がその制御ブロック10の主搬送路Mを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。つまり、その時間だけ運転するのであるから、その後は停止していることになる。
【0050】
また、自己の制御ブロック10における通過検出器D2からの通過検出がその制御ブロック10の副制御部10Aに与えられると、副制御部10Aは自己の制御ブロック10の駆動モータ26を、薄片100がその制御ブロック10の下流側の主搬送路Mを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。なお、上記の通過検出と運転とは、複数の薄片100が分割搬送ユニット4yの中を上記の混流を起こさずに通過しているときは、その複数の薄片100が通過する時間だけ駆動モータ26を運転するようにしている。
【0051】
さらに、主制御部10Bは、通過検出が得られず搬送事故が生じている制御ブロック10があったときは、その制御ブロック10から上流側の全ての制御ブロック10における駆動モータ26・26xの運転を停止させ、または、禁止させるとともに、搬送事故が生じている制御ブロック10よりも下流側の全ての制御ブロック10においては、定常の制御によって、駆動モータ26・26xの運転と停止とを制御するようにしている。
【0052】
上記の搬送事故が生じた場合には、対向ベルト搬送機構42の覆部分、例えば、図16・図18における覆用部材48を開いて、詰まった薄片100を取り除く作業を行うが、覆用部材48が開いていることを検出する検出器(図示せず)、例えば、マイクロスイッチによる検出器を設けるとともに、その検出出力にもとづいて、主制御部10Bがその覆用部材48を開いている制御ブロック10よりも上流側の全ての対向ベルト搬送機構42・42Bの運転を停止、または、禁止するように制御している。
【0053】
副制御部10A・主制御部10Bは、マイクロコンピュータなどの電子計算機による制御処理器(以下、CPUという)(図示せず)を主体にして制御処理を行う制御部であって、各CPU間の通信によって所要の情報信号を相互に送受することにより目的とする制御処理を行うように構成してある。
【0054】
こうしたCPU間の通信において、通信の「あて先」・「送信元」を表す識別符号、すなわち、通信アドレスを各制御部に付属するメモリに記憶しておくとともに、1つの通信線に複数の通信信号が重なって送信されないように、すなわち、通信衝突を起こさないようにするために、通信線上の信号を検出するとともに、通信線上に他の通信信号があるときには、所定の時間だけ待った後に、送信するようにした通信構成(以下、第5従来技術という)が本願出願人の出願にもとづく特開平2−108399号などに開示されている。
【0055】
なお、通過検出器D2を対向ベルト搬送機構42Bよりも外側、すなわち、薄片入口C1の付近に配置することによって、薄片入口C1に薄片100が入れ込まれたことを通過検出器D2で検出した検出出力にもとづいて、副制御部10Aが駆動モータ26xを運転するように制御することにより、駆動モータ26xを所要時だけのみ運転するようにした構成も周知である。
【0056】
そして、上記の第1従来技術〜第4従来技術の構成は、搬送する薄片100を、紙幣以外の薄片、例えば、伝票・カードなどのような薄片の搬送にも使用できるものであることは言うまでもない。また、上記の第1従来技術・第4従来技術における合流搬送部分と、第2従来技術・第3従来技術における合流搬送ユニット2の部分は、いずれも、主搬送路の一部を構成しているものであることは言うまでもない。
【0057】
さらに、上記の第4従来技術のような主搬送路Mを複数に分割した主搬送部分、例えば、中継搬送ユニット4の対向ベルト搬送機構42における搬送と、副搬送路Sの搬送部分、例えば、副搬送路Sの対向ベルト搬送機構42Bとにおける搬送とにおいて、前列側の副搬送路Sの搬送部分と後列側の副搬送路Sの搬送部分とが同時に薄片100を主搬送路Mに入れ込んで上記の搬送事故を招かないようにするために、副搬送路Sの搬送部分からの入れ込みとその入れ込みもとづく主搬送部分の搬送動作の制御を、前列側の副搬送路Sと後列側の副搬送路Sとのいずれが先に行うかという順序を予め決めておき、また、その順序を副制御部10Aまたは主制御部10Bのメモリに記憶して制御する構成(以下、第6従来技術という)が上記の特開平5−17041号・特開平5−17049号と、本願出願人の出願にもとづく特開平8−66554号とに開示されている。なお、上記の順序を優先権とも言っているが、常に優先されるのではなく、優先される順位が順次に繰り下げられる順次優先を行う構成であるが、必要に応じて、常に優先される常時優先の構成にすることもできる。
【0058】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第1従来技術〜第6従来技術の構成では、前列側の副搬送路Sと後列側の副搬送路Sとを全ての箇所で対向させて配置にしているため、前列側の副搬送路Sまたは後列側の副搬送路Sのみが必要な箇所では、前列側または後列側の副搬送路Sが無駄に配置されていることになるという不都合がある。
【0059】
また、上記の第4従来技術・第6従来技術の構成では、1つの制御部10Aにおける主搬送部分の制御系、すなわち、分割中継搬送ユニット4yまたは中継搬送ユニット4の駆動を制御する制御系が故障し、または、1つの副制御部10Aの全体が故障した場合には、その部分の分割中継搬送ユニット4yまたは中継搬送ユニット4が駆動できなくなるため、故障した部分から上流側の全ての副搬送路Sと主搬送路Mとの搬送が不能になるという不都合が生ずる。
【0060】
また、パチンコ台島装置の場合には、その搬送の不能になった箇所の遊技までが不能になり重大の稼働損失を招くという不都合が生ずる。
このため、こうした不都合のない薄片搬送装置ならびにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置の提供が望まれているという課題がある。
【0061】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記のような
複数の副搬送部分から入れ込んだ薄片を一連の主搬送路を複数に分割した主搬送部分により搬送する薄片搬送装置において、
前列側の上記の副搬送部分、すなわち、前列副搬送部分と、後列側の上記の副搬送部分、すなわち、後列副搬送部分を対向して配置した箇所、すなわち、対向配置箇所と、上記の前列副搬送部分のみまたは上記の後列副搬送部分のみを単独で配置した箇所、すなわち、単独配置箇所とを設ける副搬送部分配置手段と、
上記の前列副搬送部分に配置した制御部分、すなわち、前列配置制御部分と上記の後列副搬送部分に配置した制御部分、すなわち、後列配置制御部分とを通信で接続した制御構成において、上記の前列配置制御部分によって上記の前列副搬送部分における搬送の制御を行う第1の制御と、上記の前列配置制御部分によって上記の主搬送部分における搬送の制御を行う第2の制御と、上記の後列配置制御部分によって上記の後列副搬送部分における搬送の制御を行う第3の制御と、上記の後列配置制御部分によって上記の主搬送部分における搬送の制御を行う第4の制御とを設ける制御構成手段と、
上記の対向配置箇所における上記の第1の制御と上記の第3の制御とに優先順位、すなわち、副搬送順位を設けて制御する順位副搬送制御手段と、
上記の単独配置箇所における上記の副搬送部分に配置した上記の制御部分による上記の副搬送制御には上記の副搬送順位を設けずに上記の通信にもとづいて上記の副搬送制御を行う無順位副搬送制御手段と、
上記の対向配置箇所における上記の第2の制御と上記の第4の制御とに優先順位、すなわち、主搬送順位を設けて制御する順位主搬送制御手段と、
上記の単独配置箇所における上記の副搬送部分から上記の薄片を入れ込む上記の主搬送部分での上記の主搬送制御には上記の主搬送順位を設けずに上記の単独配置箇所における上記の副搬送部分に配置した上記の制御部分が上記の通信にもとづいて上記の主搬送制御を行う無順位主搬送制御手段と
を設ける第1の構成と、
【0062】
この第1の構成による薄片搬送装置300をパチンコ台島装置に設ける第2の構成と、
この第2の構成において、上記の副搬送部分を台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の主搬送部分を前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の制御部分を上記の台間球貸装置に配置した制御部分とした第3の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【0063】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、この発明を上記の第4従来技術・第2従来技術の構成に適用した実施例を説明する。
【0064】
【実施例】
以下、図1〜図6・図11・図19により実施例を説明する。図1〜図6において、図7〜図19の符号と同一の符号で示した箇所は、図7〜図19によって説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、図1〜図6に同一符号で示した部は、図1〜図6のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【0065】
図1の実施例の構成が、上記の第4従来技術における図19の構成と異なる箇所は、第1には、副搬送路Sの部分の配置構成を、前列側の副搬送路Sの部分と後列側の副搬送路Sの部分とを対向して配置した対向配置箇所S10と、前列側の副搬送路Sの部分のみ、または、後列側の副搬送路Sの部分のみを配置した単独配置箇所S20とを配置して構成した箇所である。
【0066】
したがって、単独配置箇所S20の制御ブロック10x・10yにおける分割中継搬送ユニット4yの部分は、上流側の対向ベルト搬送機構42または下流側の対向ベルト搬送機構42を短い長さものにした構成にするか、もしくは、上流側の対向ベルト搬送機構42または下流側の対向ベルト搬送機構42を無くした構成になっている。
【0067】
つまり、図1の構成の場合には、図の右端に位置付けられた制御ブロック10x、すなわち、主搬送路Mの始端の制御ブロック10xでは、下流側の対向ベルト搬送機構42のみを配置した分割中継搬送ユニット4yを設けてあり、また、図の左端に位置付けられた制御ブロック10y、すなわち、主搬送路Mの終端の制御ブロック10yでは、上流側の対向ベルト搬送機構42と、下流側の短い長さの対向ベルト搬送機構42とを設けて構成してあり、この短い長さの対向ベルト搬送機構42の通過検出器D1は、収納箱110に収納した薄片100の数量を検出するための検出器を兼ねている。
【0068】
第2には、各導入搬送部分Cごとに、すなわち、副搬送路Sの部分のごとに、つまり、パチンコ台島装置500の場合には、台間球貸装置ごとに、制御部10Cを設けるとともに、各制御部10Cを通信線(図示せず)で相互に接続した制御構成により、対向ベルト搬送機構42Bの駆動モータ26xの制御と、対向ベルト搬送機構42の駆動モータ26の制御とを行うように構成した箇所である。
【0069】
第3には、対向配置箇所S10における前列側の副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる駆動モータ26xの制御と、後列側の副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる駆動モータ26xの制御とに優先順位、例えば、前列側を第1順位とし、後列側を第2順位とする副搬送順位OR1を設けて制御を行っている箇所である。
【0070】
第4には、単独配置箇所S20における副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる駆動モータ26xの制御には、上記のような副搬送順位OR1を設けずに、制御を行っている箇所である。
【0071】
第5には、対向配置箇所S10における前列側の副搬送路Sの部分と後列側の副搬送路Sの部分とから薄片100を入れ込む分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の制御は、前列側の副搬送路Sの部分配置した制御部10Cと、後列側の副搬送路Sの部分配置した制御部10Cとの両方によって制御できるようにしてある。
【0072】
このため、前列側の副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる駆動モータ26の制御と、後列側の副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる駆動モータ26の制御とに優先順位、例えば、前列側を第1順位、後列側を第2順位とする主搬送順位OR2を設けて制御を行っている箇所である。
【0073】
第6には、単独配置箇所S20における副搬送路Sの部分から薄片100を入れ込む分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の制御には、上記の主搬送順位OR2を設けずに、制御を行っている箇所である。
【0074】
そして、概括的には、第1には、
複数の副搬送部分、例えば、副搬送路Sの部分から入れ込んだ薄片100を一連の主搬送路Mを複数に分割した主搬送部分、例えば、主搬送路Mの部分を分割した分割中継搬送ユニット4yにより搬送する薄片搬送装置300において、
【0075】
前列側の上記の副搬送部分、すなわち、前列副搬送部分、例えば、前列側の副搬送路Sの部分と、後列側の上記の副搬送部分、すなわち、後列副搬送部分、例えば、後列側の副搬送路Sの部分を対向して配置した箇所、すなわち、対向配置箇所S10と、上記の前列副搬送部分、例えば、前列側の副搬送路Sの部分のみ、または、上記の後列副搬送部分、例えば、後列側の副搬送路Sの部分のみを単独で配置した箇所、すなわち、単独配置箇所S20とを設ける副搬送部分配置手段と、
【0076】
上記の前列副搬送部分に配置した制御部分、例えば、前列側の上記の副搬送部分Sに配置した制御部10C、すなわち、前列配置制御部分と、上記の後列副搬送部分に配置した制御部分、例えば、後列側の前列側の上記の副搬送部分Sに配置した制御部10C、すなわち、後列配置制御部分とを通信で接続した制御構成において、上記の前列配置制御部分によって上記の前列副搬送部分における搬送の制御、例えば、前列側の副搬送路Sにおける対向ベルト搬送機構42Bの駆動モータ26xによる搬送の制御を行う第1の制御と、上記の前列配置制御部分によって上記の主搬送部分における搬送の制御、例えば、主搬送路Mを分割した分割中継ユニット4yの駆動モータ26による搬送の制御を行う第2の制御と、上記の後列配置制御部分によって上記の後列副搬送部分における搬送の制御、例えば、後列側の副搬送路Sにおける対向ベルト搬送機構42Bの駆動モータ26xによる搬送の制御を行う第3の制御と、上記の後列配置制御部分によって上記の主搬送部分における搬送の制御、例えば、主搬送路Mを分割した分割中継ユニット4yの駆動モータ26による搬送の制御を行う第4の制御とを設ける制御構成手段と、
【0077】
上記の対向配置箇所における上記の第1の制御と上記の第3の制御とに優先順位、すなわち、副搬送順位、例えば、副搬送順位OR1を設けて制御する順位副搬送制御手段と、
【0078】
上記の単独配置箇所S20における上記の副搬送部分に配置した上記の制御部分による上記の副搬送制御、例えば、副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cによる対向ベルト搬送機構42Bの駆動モータ26xの制御には、上記の副搬送順位OR1を設けずに、上記の通信にもとづいて上記の副搬送制御、例えば、駆動モータ26xの制御を行う無順位副搬送制御手段と、
【0079】
上記の対向配置箇所における上記の第2の制御と上記の第4の制御とに優先順位、すなわち、主搬送順位、例えば、主搬送順位OR2を設けて制御する順位主搬送制御手段と、
【0080】
上記の単独配置箇所S20における上記の副搬送部分から上記の薄片100を入れ込む上記の主搬送部分での上記の主搬送制御、例えば、分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の制御には、上記の主搬送順位OR2を設けずに、上記の単独配置箇所S20における上記の副搬送部分に配置した上記の制御部分、例えば、前列側の副搬送路Sの部分のみに、または、後列側の副搬送路Sの部分のみに配置した制御部10Cが上記の通信にもとづいて上記の主搬送制御、例えば、駆動モータ26の制御を行う無順位主搬送制御手段と
を設けた上記の第1の構成を構成しているものである。
【0081】
また、第2には、この第1の構成による薄片搬送装置300をパチンコ台島装置に設ける上記の第2の構成を構成しているものであり、
さらに、第3には、この第2の構成において、上記の副搬送部分、例えば、対向ベルト搬送機構42Bによる副搬送部分を台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構42Bとし、上記の主搬送部分、例えば、分割中継搬送ユニット4yのの対向ベルト搬送機構42による主搬送部分を前列側のパチンコ台Bの列と後列側のパチンコ台Bの列との間に配置した対向ベルト搬送機構42とし、上記の制御部分を上記の台間球貸装置に配置した制御部分、例えば、制御部10Cとした上記の第3の構成を構成しているものである。
【0082】
つまり、具体的には、各副搬送路Sの部分に配置した各制御部10Cは、例えば、図3のようにCPU12を主体とする制御部であって、各検出部分、例えば、通過検出器D1・D2などから検出信号と、所要の動作条件などを入力するための設定操作部17からの設定操作信号とを、入出力ポート11に与えて、これらの信号によるデータを作業用メモリ13に記憶する。
【0083】
そして、作業用メモリ13に記憶したデータと、データ用メモリ15に予め記憶した制御処理に必要なデータと、時計回路16から得られる時間的なデータとを、処理用メモリ14に予め記憶した制御処理フローのプログラムによって処理し、その処理によって得られた各制御信号を、入出力ポート11から所要の制御部分、例えば、駆動モータ26の運転を制御する制御部分などに与えるように構成してある。
【0084】
また、各制御部分の制御状態や、制御部10Cでの処理状態などのうちの所要のものを表示部18に表示している。なお、作業用メモリ13はRAM、また、処理用メモリ14・データ用メモリ15はROMで構成してあるが、処理用メモリ14・データ用メモリ15を1つのROMによって構成してもよい。
【0085】
各制御部10Cは、通信端子19を介して通信線400により相互に接続してあり、例えば、データ用メモリ15に記憶した通信用識別符号、すなわち、通信アドレスによって、相互に相手方の制御部10Cを識別するなどにより、上記の第5従来技術で述べた通信構成をもって、相互に通信を行いながら制御処理を行う構成になっている。
【0086】
通信用端子19は、通信線400が共通の1つの通信路の場合にはRS232C仕様による通信用IC、また、通信線400が個別線路の場合にはRS485仕様による通信用ICを設けて構成したものである。
【0087】
そして、対向配置箇所S10における副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cの処理用メモリ14には、図4の制御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ用メモリ15には、薄片100が分割中継搬送ユニット4yの上流側の始端からその分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T1のデータと、薄片100が副搬送路Sの通過検出器D2からその副搬送路Sに隣接した分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T2のデータと、上記の通信用識別符号と、上記の各優先順位の副搬送順位OR1と主搬送順位OR2とのデータとなどを記憶しておくことにより、上記の各制御手段における所要の制御処理を行い得るように構成してある。
【0088】
また、単独配置箇所S20のうち、制御ブロック10xにおける副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cの処理用メモリ14には、図5の制御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ用メモリ15には、薄片100が分割中継搬送ユニット4yの上流側の始端からその分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T1xのデータと、薄片100が副搬送路Sの通過検出器D2からその副搬送路Sに隣接した分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T2xのデータと、上記の通信用識別符号ととなどを記憶しておくことにより、上記の各制御手段における所要の制御処理を行い得るように構成してある。
【0089】
さらに、単独配置箇所S20のうち、制御ブロック10yにおける副搬送路Sの部分に配置した制御部10Cの処理用メモリ14には、図6の制御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ用メモリ15には、薄片100が分割中継搬送ユニット4yの上流側の始端からその分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T1yのデータと、薄片100が副搬送路Sの通過検出器D2からその副搬送路Sに隣接した分割中継搬送ユニット4yの下流側の末端までを通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間T2yのデータと、上記の通信用識別符号ととなどを記憶しておくことにより、上記の各制御手段における所要の制御処理を行い得るように構成してある。
【0090】
また、図1の構成では、管理室などに設けた薄片搬送装置300の動作状況を監視するための監視装置450、例えば、パチンコ台島装置500の場合には、店内の各パチンコ台島装置の稼働状況を監視するための監視装置450に設けた制御部451を各制御部10Cの通信線400に接続して、上記の搬送事故の発生を警報表示するようにした構成をも設けてある。
【0091】
制御部451は、図3の制御部10Cと同様の構成になっており、表示部18に上記の警報表示を行わせるほか、必要に応じて、外部に設けた通信機を制御する制御信号を出力して、赤外線または電波による通信によって、店内を巡回している監視作業員に上記の搬送事故の発生を報知できるようにしてある。
【0092】
また、図4・図5・図6の制御処理フローは、導入搬送部分Cにおける薄片100の良否を判定するなどの制御処理を行うメイン制御処理ルーチン、例えば、導入搬送部分Cがパチンコ台島装置500の台間球貸装置の場合には、例えば、紙幣100の良否の判定、貸付ける遊技球の送出、つり銭の払出などを行うメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成したものであり、例えば、0.1秒ごとに図4・図5・図6の制御処理フローに移行してくるようにしたものである。
【0093】
また、上記の搬送事故などにより運転禁止の制御処理がされている状態にあるときは、別個に設けた運転禁止の解除を行う制御処理のサブルーチンによって禁止解除が行われた後でないと図4・図5・図6の制御処理フローには移行することができないように制御処理されるものである。
【0094】
〔対向配置箇所制御部の制御処理フローの説明〕
以下、図4の制御処理フロー、すなわち、対向配置箇所S10に配置された制御部10Cの制御処理フローを説明する。
【0095】
◆ステップSP1では、搬送データを取り込んで次のステップSP2に移行する。ここで取り込む搬送データは、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2にもとづいて薄片100を主搬送路Mに入れ込む入込搬送のデータと、自己の制御部10Cが属する副搬送路Sの部分と対向する側の副搬送路Sの部分に配置された制御部10C(以下、対向側の制御部という)に属する副搬送路Sの部分に通過検出器D2にもとづく入込搬送のデータと、前回の制御処理において「次順処理」された順位のデータと、「搬送禁止処理」された搬送禁止のデータと、他の制御部10Cからの自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分、すなわち、分割中継搬送ユニット4yの搬送を駆動する旨の搬送指令のデータなどである。
【0096】
ここで、制御部10Cに属する副搬送路Sの部分とは、制御部10Cが配置されている制御ブロック10における副搬送路Sの部分を言い、また、制御部10Cに属する主搬送路Mの部分とは制御部10Cが配置されている制御ブロック10における主搬送路Mの部分を言うものである。
【0097】
つまり、入込搬送のデータは、自己の制御部10Cが属する副搬送路Sが前列側であれば、自己の入込搬送のデータのほかに、後列側の副搬送路Sに配置された制御部10Cからの入込搬送のデータをも取り込むことになる。
【0098】
◆ステップSP2では、後記のステップSP14による「搬送禁止処理」のデータ、または、他の制御部10Cからの連絡による「搬送禁止」のデータがあるか否かを判別する。「搬送禁止処理」のデータがあるときはステップSP11に移行し、そうでないときは次のステップSP3に移行する。
【0099】
ここでの判別は作業用メモリ13に、後記のステップSP14による「搬送禁止」のフラグF26A(図示せず)、または、他の制御部10Cからの連絡による「搬送禁止」のフラグF26B(図示せず)が記憶されているときは「搬送禁止処理」されているものとして判別する。
【0100】
◆ステップSP3では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sから主搬送路Mに薄片100を入れ込む入込搬送を行う旨のデータ、すなわち、副搬送のデータがあるか否かを判別する。副搬送のデータがあるときは次のステップSP4に移行し、そうでないときはステップSP24に移行する。
【0101】
ここでの判別は、例えば、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2によって薄片100が入れ込まれたことを検出した検出信号のデータ、または、通過検出器D2と薄片導入口C1との間に設けた薄片100の良否を判別するための良否判別用の検出器(図示せず)により「良品」である旨のデータが得られているか否かによって判別する。
【0102】
◆ステップSP4では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sからの入込搬送が優先順位になっているか否か、すなわち、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xの運転が優先順位になっているか否か判別する。優先順位になっているときは次のステップSP5に移行し、そうでないときはステップSP23に移行する。
【0103】
ここでの判別は、装置の始動後に、このステップに最初に来たときには、データ用メモリ15に記憶してある副搬送順位OR1のデータによって自己の制御部10Cに属する副搬送路Sからの入込搬送が優先順位のデータになっていることによって判別し、その後に、このステップに来たときには、ステップSP23の「副搬送次順処理」により作業メモリ13に記憶されている優先準位のフラグF23(図示せず)によって判別する。
【0104】
◆ステップSP5では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sよる副搬送を行う旨の予約処理を行った後に次のステップS6に移行する。ここでの予約処理は、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xを駆動して入込搬送を行う旨のフラグF5(図示せず)を作業用メモリ13に記憶する。
【0105】
◆ステップSP6では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sよる副搬送が優先順位になっている旨の連絡を対向側の制御部10Cに通信によって連絡した後に次のステップS7に移行する。この通信によって、対向側の制御部10Cは、所定の時間だけ、例えば、時間T1と時間T2のうちの長い方の時間だけ、その対向側の制御部10Cによる副搬送と主搬送の搬送禁止、すなわち、駆動モータ26xと駆動モータ26の運転を禁止する。
【0106】
◆ステップSP7では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を自己の制御部10Cによって行うことが優先順位になっているか否か、すなわち、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26の運転を自己の制御部10Cによって行うことが優先順位になっているか否か判別する。優先順位になっているときは次のステップSP5に移行し、そうでないときはステップSP25に移行する。
【0107】
ここでの判別は、装置の指導後に、このステップに最初に来たときには、データ用メモリ15に記憶してある主搬送順位OR2のデータによって自己の制御部10Cが自己の制御部10Cに属する駆動モータ26を運転することが優先順位のデータになっていることによって判別し、その後に、このステップに来たときには、ステップSP25の「主搬送次順処理」により作業メモリ13に記憶されている優先準位のフラグF25(図示せず)によって判別する。
【0108】
◆ステップSP8では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を行う旨の予約処理を行ったのちに次のステップSP9に移行する。ここでの予約処理は、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26を駆動して主搬送を行う旨のフラグF8(図示せず)を作業用メモリ13に記憶する。
【0109】
◆ステップSP9では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分による搬送を自己の制御部10Cが行うことが優先順位になっている旨の連絡を対向側の制御部10Cに通信によって連絡した後に次のステップS10に移行する。この通信によって、対向側の制御部10Cは、所定の時間だけ、例えば、時間T1と時間T2のうちの長い方の時間だけ、その対向側の制御部10Cによる副搬送と主搬送の搬送禁止、すなわち、駆動モータ26xと駆動モータ26の運転を禁止する。なお、この禁止を、ステップSP6による連絡により、既に、行っているときは、その禁止状態のままにする。
【0110】
◆ステップSP10では、まず、時計回路16のタイマーによる計時を開始し、ステップSP5による副搬送予約とステップSP8による主搬送予約とにもとづいて搬送を行う。ここでの搬送は、作業メモリ13に副搬送予約のフラグF5と主搬送予約のフラグF8が記憶されているときは、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xと駆動モータ26とを時間T2だけ運転して停止した後に、また、作業メモリ13に主搬送予約のフラグF8のみが記憶されているときは、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26を時間T1だけ運転して停止した後に、次のステップSP11に移行する。
【0111】
◆ステップSP11では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2と自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの通過検出器D1との検出出力と、時間T1・時間T2のデータと、時計回路16のタイマーの時間データとを取り込んで次のステップSP12に移行する。
【0112】
◆ステップSP12では、薄片100が自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの対向ベルト搬送機構42に配置した通過検出器D1を通過したことを判別する。通過したときは次のステップSP13に移行し、そうでないときはステップSP26に移行する。
【0113】
ここでの判別は、ステップSP10による搬送が、副搬送予約のフラグF5と主搬送予約のフラグF8とによる駆動モータ26x・駆動モータ26の運転による搬送のときは、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2からの通過検出が得られた後に時間T2が経過するとともに、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られたことを判別し、また、ステップSP10による搬送が、主搬送予約のフラグF8のみの駆動モータ26の運転による搬送のときは、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの上流側の通過検出器D1からの通過検出が得られた後に時間T1が経過するとともに、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られたことを判別する。
【0114】
◆ステップSP13では、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yに隣接する下流側の分割中継搬送ユニット4yを制御する制御部10Cに、その制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の運転を行わせる旨の運転指令を通信で連絡した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0115】
◆ステップSP21では、「搬送禁止」を解除するか否かを判別する。「搬送禁止解除」のときは次のステップSP22に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0116】
ここでの判別は、自己の制御部10C自体でのステップSP26で行った「搬送禁止処理」になっているときは、それを解除する旨のデータ、例えば、設定操作部17を操作して入力した禁止解除信号のデータによって搬送禁止のフラグF26Aを消去し、また、他の制御部10Cからの「搬送禁止連絡」による「搬送禁止処理」になっているときは、それを解除する旨の他の制御部10Cからの連絡によるデータによって搬送禁止のフラグF26Bを消去する操作を行った後に、いずれの「搬送禁止」のフラグも残っていないときは「搬送禁止解除」したものとして判別し、いずれかの「搬送禁止」のフラグが残っているときは、まだ、「搬送禁止」になっているものとして判別する。
【0117】
◆ステップSP22では、他の制御部10Cに対して、自己の制御部10Cでの「搬送禁止」を解除した旨の連絡をした後に、ステップSP3に移行する。
◆ステップSP23では、自己の制御部10Cによる副搬送、すなわち、副搬送路Sの部分の駆動モータ26xを運転して副搬送を行う優先順位が次順である旨を表すフラグF23(図示せず)を作業メモリ13に記憶するとともに、対向側の制御部10Cに連絡をした後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0118】
◆ステップSP24では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送、すなわち、分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26を運転して主搬送を行う旨のデータがあるか否かを判別する。主搬送を行う旨のデータがあるときはステップSP7に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0119】
ここでの判別は、他の制御部10Cからの連絡による自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を行う旨のデータがあるか否かを判別する。この判別によって、対向配置箇所S20の制御部10Cのうちのいずれかの制御部10C全体が故障し、または、その制御部10Cによる主搬送、すなわち、分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の運転する制御が行えない故障が生じても、対向側の他方の制御部10Cによって、その制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を行わせることができるようになる。
【0120】
◆ステップSP25では、自己の制御部10Cによる主搬送、すなわち、分割中継搬ユニット4yの駆動モータ26を運転して主搬送を行う優先順位が次順である旨を表すフラグF25(図示せず)を作業メモリ13に記憶するとともに、対向側の制御部10Cに連絡をした後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0121】
◆ステップSP26では、搬送禁止処理を行った後に、次のステップSP27に移行する。ここでの搬送禁止処理は、自己の制御部10Cが属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26が運転中であるときはその運転を停止し、また、搬送禁止を表すフラグF26A(図示せず)を作業用メモリ13に記憶することによって、表示部18に搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置500の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯する。
【0122】
◆ステップSP27では、対向側の制御部10Cと、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分、すなわち、分割中継搬送ユニット4yよりも上流側の全ての分割中継搬送ユニット4yを制御する全ての制御部10Cと、監視装置450の制御部451とに「搬送禁止」を行う旨の搬送禁止の指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0123】
この通信によって、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分、すなわち、分割中継搬送ユニット4yよりも上流側の全ての分割中継搬送ユニット4yを制御する全ての制御部10Cのうち、主搬送路Mの始端に位置する単独配置箇所S20の制御部10Cは作業用メモリ13に「搬送禁止」のフラグF13Bを記憶し、また、対向配置箇所S10の制御部10Cは作業用メモリ13に「搬送禁止」のフラグF26Bを記憶する。さらに、監視装置450の制御部451は、この通信によって、その制御部10Cに属する副搬送路Sの部分または分割中継搬送ユニット4yの部分に搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。
【0124】
〔始端単独配置箇所制御部の制御処理フローの説明〕
以下、図5の制御処理フロー、すなわち、主搬送路Mの始端に位置する単独配置箇所S20に配置された制御部10Cの制御処理フローを説明する。
【0125】
◆ステップSP1では、図4の制御処理フローにおけるステップSP1と同様の搬送データを取り込む処理を行って次のステップSP2に移行する。ただし、この処理フローの場合には、対向側の制御部10Cが無いので、副搬送順位OR1と主搬送順位OR2とのデータは無い。
【0126】
◆ステップSP2では、後記のステップSP13による「搬送禁止処理」のデータ、または、他の制御部10Cからの連絡による「搬送禁止」のデータがあるか否かを判別する。「搬送禁止処理」のデータがあるときはステップSP11に移行し、そうでないときは次のステップSP3に移行する。
【0127】
ここでの判別は作業用メモリ13に、後記のステップSP13による「搬送禁止」のフラグF13A(図示せず)、または、他の制御部10Cからの連絡による「搬送禁止」のフラグF13B(図示せず)が記憶されているときは「搬送禁止処理」されているものとして判別する。
【0128】
◆ステップSP3では、まず、時計回路16のタイマーによる計時を開始し、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xと駆動モータ26とを時間T2だけ運転して停止した後に、次のステップSP4に移行する。
【0129】
◆ステップSP4では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2と自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの通過検出器D1との検出出力と、時間T2のデータと、時計回路16のタイマーの時間データとを取り込んで次のステップSP5に移行する。
【0130】
◆ステップSP5では、薄片100が自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの対向ベルト搬送機構42に配置した通過検出器D1を通過したことを判別する。通過したときは次のステップSP6に移行し、そうでないときはステップSP13に移行する。
【0131】
ここでの判別は、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2からの通過検出が得られた後に時間T2xが経過するとともに、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られたことを判別する。
【0132】
◆ステップSP6では、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yに隣接する下流側の分割中継搬送ユニット4yを制御する制御部10Cに、その制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26の運転を行わせる旨の運転指令を通信で連絡した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0133】
◆ステップSP11では、「搬送禁止」を解除するか否かを判別する。「搬送禁止解除」のときは次のステップSP12に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0134】
ここでの判別は、自己の制御部10C自体でのステップSP13で行った「搬送禁止処理」になっているときは、それを解除する旨のデータ、例えば、設定操作部17を操作して入力した禁止解除信号のデータによって搬送禁止のフラグF13Aを消去し、また、他の制御部10Cからの「搬送禁止連絡」による「搬送禁止処理」になっているときは、それを解除する旨の他の制御部10Cからの連絡によるデータによって搬送禁止のフラグF13Bを消去する操作を行った後に、いずれの「搬送禁止」のフラグも残っていないときは「搬送禁止解除」したものとして判別し、いずれかの「搬送禁止」のフラグが残っているときは、まだ、「搬送禁止」になっているものとして判別する。
【0135】
◆ステップSP12では、他の制御部10Cに対して、自己の制御部10Cでの「搬送禁止」を解除した旨の連絡をした後に、ステップSP3に移行する。
◆ステップSP13では、搬送禁止処理を行った後に、次のステップSP14に移行する。
【0136】
ここでの搬送禁止処理は、自己の制御部10Cが属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26が運転中であるときはその運転を停止し、また、搬送禁止を表すフラグF13(図示せず)を作業用メモリ13に記憶することによって、表示部18に搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置500の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯する。
【0137】
◆ステップSP14では、監視装置450の制御部451に「搬送禁止」を行う旨の搬送禁止の指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。監視装置450の制御部451は、この通信によって、その制御部10Cに属する副搬送路Sの部分または分割中継搬送ユニット4yの部分に搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。
【0138】
〔終端単独配置箇所制御部の制御処理フローの説明〕
以下、図6の制御処理フロー、すなわち、主搬送路Mの終端に位置する単独配置箇所S20に配置された制御部10Cの制御処理フローを説明する。
【0139】
◆ステップSP1では、図4の制御処理フローにおけるステップSP1と同様の搬送データを取り込む処理を行って次のステップSP2に移行する。ただし、この処理フローの場合には、対向側の制御部10Cが無いので、副搬送順位OR1と主搬送順位OR2とのデータは無い。
【0140】
◆ステップSP2では、後記のステップSP14による「搬送禁止処理」のデータ、すなわち、後記のフラグF14があるか否かを判別する。「搬送禁止処理」のデータがあるときはステップSP11に移行し、そうでないときは次のステップSP3に移行する。
【0141】
◆ステップSP3では、図4の制御処理フローにおけるステップSP3と同様の判別を行い、副搬送のデータがあるときは次のステップSP4に移行し、そうでないときはステップSP13に移行する。
【0142】
◆ステップSP4では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sよる副搬送を行う旨の予約処理を行った後に次のステップS5に移行する。ここでの予約処理は、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xを駆動して入込搬送を行う旨のフラグF4(図示せず)を作業用メモリ13に記憶する。
【0143】
◆ステップSP5では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を行う旨の予約処理を行ったのちに次のステップSP6に移行する。ここでの予約処理は、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26を駆動して主搬送を行う旨のフラグF5(図示せず)を作業用メモリ13に記憶する。
【0144】
◆ステップSP6では、まず、時計回路16のタイマーによる計時を開始し、ステップSP4による副搬送予約とステップSP5による主搬送予約とにもとづいて搬送を行う。ここでの搬送は、作業メモリ13に副搬送予約のフラグF4と主搬送予約のフラグF5が記憶されているときは、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26xと駆動モータ26とを時間T2yだけ運転して停止した後に、また、作業メモリ13に主搬送予約のフラグF8のみが記憶されているときは、自己の制御部10Cに属する駆動モータ26を時間T1yだけ運転して停止した後に、次のステップSP7に移行する。
【0145】
◆ステップSP7では、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2と自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの通過検出器D1との検出出力と、時間T1y・時間T2yのデータと、時計回路16のタイマーの時間データとを取り込んで次のステップSP8に移行する。
【0146】
◆ステップSP8では、薄片100が自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの対向ベルト搬送機構42に配置した通過検出器D1を通過したことを判別する。通過したときは次のステップSP9に移行し、そうでないときはステップSP14に移行する。
【0147】
ここでの判別は、ステップSP6による搬送が、副搬送予約のフラグF4と主搬送予約のフラグF5とによる駆動モータ26x・駆動モータ26の運転による搬送のときは、自己の制御部10Cに属する副搬送路Sの部分の通過検出器D2からの通過検出が得られた後に時間T2yが経過するとともに、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られたことを判別し、また、ステップSP6による搬送が、主搬送予約のフラグF5のみの駆動モータ26の運転による搬送のときは、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの上流側の通過検出器D1からの通過検出が得られた後に時間T1yが経過するとともに、自己の制御部10Cに属する分割中継搬送ユニット4yの下流側の通過検出器D1からの通過検出が得られたことを判別する。
【0148】
◆ステップSP9では、他の制御部10Cに、自己の制御部10Cの作業メモリ13に記憶している薄片100の収納数量のデータを「+1」した数量に記憶し直すとともに、その記憶した数量を現在の収納数量として、監視装置450の制御部451に通信によって連絡した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0149】
◆ステップSP11では、「搬送禁止」を解除するか否かを判別する。「搬送禁止解除」のときは次のステップSP12に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0150】
ここでの判別は、自己の制御部10C自体でのステップSP14で行った「搬送禁止処理」になっているときは、それを解除する旨のデータ、例えば、設定操作部17を操作して入力した禁止解除信号のデータによって搬送禁止のフラグF14Aを消去して、「搬送禁止解除」したものとして判別する。
【0151】
◆ステップSP12では、他の制御部10Cに対して、自己の制御部10Cでの「搬送禁止」を解除した旨の連絡をした後に、ステップSP3に移行する。
◆ステップSP13では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送、すなわち、分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26を運転して主搬送を行う旨のデータがあるか否かを判別する。主搬送を行う旨のデータがあるときはステップSP5に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。ここでの判別は、他の制御部10Cからの連絡による自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分の搬送を行う旨のデータがあるか否かを判別する。
【0152】
◆ステップSP14では、搬送禁止処理を行った後に、次のステップSP15に移行する。ここでの搬送禁止処理は、自己の制御部10Cが属する分割中継搬送ユニット4yの駆動モータ26が運転中であるときはその運転を停止し、また、搬送禁止を表すフラグF14A(図示せず)を作業用メモリ13に記憶することによって、表示部18に搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置500の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯する。
【0153】
◆ステップSP15では、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分、すなわち、分割中継搬送ユニット4yよりも上流側の全ての分割中継搬送ユニット4yを制御する全ての制御部10Cと、監視装置450の制御部451とに「搬送禁止」を行う旨の搬送禁止の指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【0154】
この通信によって、自己の制御部10Cに属する主搬送路Mの部分、すなわち、分割中継搬送ユニット4yよりも上流側の全ての分割中継搬送ユニット4yを制御する全ての制御部10Cのうち、主搬送路Mの始端に位置する単独配置箇所S20の制御部10Cは作業用メモリ13に「搬送禁止」のフラグF13Bを記憶し、また、対向配置箇所S10の制御部10Cは作業用メモリ13に「搬送禁止」のフラグF26Bを記憶する。さらに、監視装置450の制御部451は、この通信によって、その制御部10Cに属する副搬送路Sの部分または分割中継搬送ユニット4yの部分に搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。
【0155】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
(1)時間T1と時間T2のデータと、時間T1xと時間T2xのデータと、時間T1yと時間T2yのデータとを、それぞれ、そのうちのいずれか長い方の1つの時間のデータにして構成する。
(2)単独配置箇所S20を主搬送路Mの途中の箇所に設けて構成する。
(3)図8・図9の第1従来技術における薄片搬送装置300とパチンコ台島装置500との構成に適用して構成する。
【0156】
(4)図10〜図12の第2従来技術における薄片搬送装置300とパチンコ台島装置500との構成に適用して構成する。
(5)図13〜図18の第3従来技術における薄片搬送装置300とパチンコ台島装置500との構成に適用して構成する。
【0157】
(6)上記(4)(5)の構成において、主搬送路Mの始端に位置する制御ブロック10xと、主搬送路Mの終端に位置する制御ブロック10yとを、例えば、図2の〔2箇所検出構成〕のように構成する。つまり、制御ブロック10yにおける主搬送路Mの部分は合流搬送ユニット2のみによって構成する。
【0158】
(7)上記(2)〜(6)の構成において、図2の〔2箇所検出構成〕のように、分割した主搬送部分を構成する中継搬ユニット4の上流側の部分と下流側の部分との2箇所に通過検出器D1を配置して構成するとともに、上流側の合流搬送ユニット2に対応して配置した副搬送路Sの対向ベルト搬送機構42Bからの薄片100を入れ込む際の上記のステップSP6における不搬送の判別において、判別を行う制御部10Cからみて上流側に位置する中継搬送ユニット4の上流側に配置した通過検出器D1を、図1の構成における分割中継搬送ユニット4yの上流側に配置した通過検出器D1と見做して通過検出を行い、また、判別を行う制御部10Cからみて下流側に位置する中継搬送ユニット4の下流側に配置した通過検出器D1を、図1の構成における分割中継搬送ユニット4yの下流側に配置した通過検出器D1と見做して通過検出を行うように構成する。
【0159】
(8)上記(2)〜(6)の構成において、図2の〔1箇所検出構成〕のように、分割した主搬送部分を構成する中継搬ユニット4の中間の部分の1箇所に通過検出器D1を配置して構成するとともに、上流側の合流搬送ユニット2に対応して配置した副搬送路Sの対向ベルト搬送機構42Bからの薄片100を入れ込む際の上記のステップSP6における不搬送の判別において、1つの通過検出器D1を、その上流側に位置する副搬送路Sから入込搬送の場合の通過検出と、その下流側に位置する副搬送路Sから入込搬送の場合の通過検出とに共用する。つまり、1つの通過検出器D1を、図1の構成における上流側に位置する分割中継搬送ユニット4yの下流側に配置した通過検出器D1と、下流側に位置する中継搬送ユニット4の上流側に配置した通過検出器D1とを兼ねるように使用して通過の判別を行うように構成する。
【0160】
(9)副搬送路Sを前列側または後列側のみに設けた薄片搬送装置300に適用して構成する。また、パチンコ台島装置では、パチンコ台Bと台間球貸装置とを前列側または後列側のみに適用して構成する。
【0161】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、副搬送路の単独配置箇所を設けて不要な副搬送路部分の構成を無くしているので、装置を簡便安価な構成にして提供することができる。また、副搬送路の対向配置箇所では、その箇所の主搬送部分の搬送を対向配置した両方の制御部分が優先順位によって制御しているため、そのいずれかの一方の制御部分の全体が故障し、または、主搬送部分を制御できない故障を生じた場合でも、他方の制御部分によって制御が行えるので、そうした故障があっても、主搬送路全体の搬送を停止させてしまう搬送事故を招くことのない薄片搬送装置ならびにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置を提供できるなどの特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図1〜図6はこの発明の実施例を、また、図7〜図19は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図1】要部構成横断面図
【図2】要部構成横断面図
【図3】要部ブロック構成図
【図4】要部制御処理フロー図
【図5】要部制御処理フロー図
【図6】要部制御処理フロー図
【図7】全体構成側面・横断面図
【図8】要部構成横断面図
【図9】要部構成横断面図
【図10】要部構成横断面・縦断面図
【図11】要部構成正面図
【図12】全体構成横断面図
【図13】要部構成横断面図
【図14】要部構成正面図
【図15】要部構成斜視図
【図16】要部構成横断面図
【図17】要部構成横断面図
【図18】要部構成分解斜視図
【図19】要部構成横断面図
【符号の説明】
2 合流搬送ユニット
2A 保護覆
2B 案内板
2a 受棚
2a1 ねじ
2b 受棚
2b1 ねじ
2x 合流搬送部分
4 中継搬送ユニット
4A 保護覆
4v 連動機構
4y 分割中継搬送ユニット
4z 搬送ブロック
7 取込搬送部分
8 案内導管
9 盗難防止用覆
10 制御ブロック
10A 副制御部
10B 主制御部
10C 制御部
10x 制御部
10y 制御部
23 案内壁
23A 案内壁
23A1 案内板
23A2 案内板
23B 案内壁
23B1 案内板
23B2 案内板
23X 案内壁
23X1 案内板
23X2 案内板
23Y 案内壁
23Y1 案内板
23Y2 案内板
24A ローラ
24B ローラ
25A ローラ
25X1 ローラ
25X2 ローラ
25X3 ローラ
25X4 ローラ
26 駆動モータ
26A 歯車機構
26B 歯車機構
26C 歯車
26a 歯車
26x 駆動モータ
27 歯車
27A 歯車
27B 歯車
27C 手動用つまみ
28A 歯車
29 歯車
29A 歯車
29B 歯車
29C 歯車
29D 歯車
30 突起
31A プーリ
31a 軸
32 取付脚
32A ねじ
41 フレーム
42 対向ベルト搬送機構
42B 対向ベルト搬送機構
43A プーリ
43B プーリ
44B プーリ
44a プーリ
44b プーリ
45A 平ベルト
45B 平ベルト
45X 丸ベルト
46 歯車
46a 歯車
46b 歯車
47 穴
47A 張出部分
48 覆用部材
49 取付部分
53 球
54 掛止部分
55 凹穴
56 突出部分
57 突出部分
59A 案内板
59B 案内板
71A ローラ
71B ローラ
71a 軸
71b 軸
72A 平ベルト
73 ばね
81 上下部分
82 差込爪
83 掛止爪
91 鍵
92 掛爪
94 垂直板部分
95 張出部分
98 張出部分
99 検出器
100 薄片
110 収納箱
120 両替機
200 搬送路
500 パチンコ台島装置
B パチンコ台
B1 パチンコ台列
B2 パチンコ台列
C 導入搬送部
C1 紙幣入口
C1a プーリ
C1b プーリ
C2 紙幣導出口
C2a プーリ
C2b プーリ
C3 保護覆
C3a 平ベルト
C3b 平ベルト
D1 通過検出器
D2 通過検出器
L1 間隔
L2 長さ
L3 長さ
L5 長さ
M 主搬送路
S 副搬送路
W 幅[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thin piece transport device for transporting a thin piece such as a bill inserted from a plurality of entrances in a predetermined path direction, and its utilization device, for example, a plurality of pachinko gaming machines and their game balls as loan consideration. The present invention relates to a pachinko taishima device provided with a thin piece conveying device for conveying inserted banknotes.
[0002]
[Prior art]
Pachinko gaming machines, or pachinko / slot gaming machines such as pachinko / slot gaming machines that have a rebound function and a slot machine function at the gate of the pachinko gaming machine (in this invention, these gaming machines are collectively referred to as pachinko machines) As shown in FIG. 7, a plurality of units arranged in a single block shape are called pachinko
[0003]
And the thin
[0004]
In FIG. 7, in the pachinko
[0005]
Further, a main
[0006]
8 and 9, the merging guide wall 23X includes two guide plates 23X1 and 23X2 that form a curved path for guiding the
[0007]
The
[0008]
As shown in FIG. 9, the
[0009]
The
[0010]
In the middle part of the
[0011]
Then, the portion Z extending from the guide plate 23X1 of the guide wall 23X located in the first order sub-transport path S to the guide plate 23X2 of the guide wall 23X located in the second order sub-transport path S is formed into one block shape. By configuring as a division unit 300B assembled integrally, a sub-number of division units 300B can be cascaded to form a main
[0012]
Therefore, the
[0013]
The material of each component is that each roller and flat belt is made of a synthetic resin material, such as urethane rubber, each shaft is made of stainless steel, a frame that also serves as a bearing for each shaft, and other components. It is mainly composed of an aluminum material.
[0014]
By the way, in the configuration of the first prior art, when the distance L1 from the first joining portion to the following joining portion is different, for example, there is no unified standard for the length L2 of the pachinko machine B. If L1 differs depending on the pachinko machine B, if the distance L1 is different, there is an inconvenience that a divided unit 300B having a different length must be manufactured each time.
[0015]
In order to eliminate such inconvenience, a configuration as shown in FIGS. 10 to 12 (hereinafter, referred to as “blocks” constituting the merged portions and blocks constituting the portions of the main transport path M between the merged portions (hereinafter referred to as “the blocks”). The second prior art is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-91615 based on the applicant's application.
[0016]
10 to 12 show only the configuration of the middle part of the apparatus, similar to the configuration of FIG. 8. In FIGS. 10 to 12, main components different from the configuration of FIG. Only the merging portion between the front and rear sub-conveying paths S and the main conveying path M is a merging / conveying
[0017]
That is, the merging / conveying
[0018]
10 to 12 are different from the specific details shown in FIG. 8 in the first place, as shown in FIGS. A mechanism for transporting the transport structure of the transport path S portion and the main transport path M portion of the
[0019]
Here, the counter belt conveyance mechanism in the
[0020]
Further, as shown in FIG. 10, the opposing
[0021]
The opposing belt conveyance mechanism of the introduction conveyance portion C is surrounded by an appropriate protective cover C3 except for a guide plate C1A provided at the thin piece inlet C1 and a thin piece outlet C2 for sending the
[0022]
Furthermore, the conveyance structure of the merging
[0023]
And the conveyance structure of said merging
[0024]
By the way, in the structure of said 2nd prior art, when the width W of the pachinko stand
[0025]
In order to eliminate this inconvenience, each introduction conveyance part C and each merging conveyance unit Between G and 2 A guide conduit for guiding and linking the
[0026]
The configuration of FIGS. 13 to 18 shows only the configuration of the intermediate portion of the conveyance path, similar to the configuration of FIGS. 10 to 12. In FIGS. 13 to 18, the configurations of FIGS. The different main components are configured such that the portion of the opposed belt conveyance mechanism in the introduction conveyance portion C is set to the shortest dimension among the planned dimensions, and the sub-portion between the introduction conveyance portion C and the merging
[0027]
13 and 17, the take-in and
[0028]
In the following, detailed constituent portions in the configurations of FIGS. 13 to 18 will be described. In the configuration of FIGS. 13 and 18, the two
[0029]
The reason why such a
[0030]
On the other hand, in the configuration of FIG. 17, the
[0031]
The attachment / detachment structure between the merging / conveying
[0032]
As shown in FIG. 18, the
[0033]
As shown in FIG. 15, the gear mechanism portion driven by the
[0034]
As shown in FIG. 16, the specific structure of the
[0035]
Then, the covering
[0036]
Further, the covering
[0037]
Further, in order to prevent a person other than the administrator from performing the operation of taking out the
[0038]
The material of each constituent part is that each roller and flat belt part other than the above part is a synthetic resin material, for example, a urethane rubber material, each shaft part is a stainless steel material, a frame that also serves as a bearing part for each shaft, etc. These components are mainly composed of an aluminum material.
[0039]
In the thin
[0040]
In FIG. 19, the confluence portion of the main conveyance path M and the sub conveyance path S is not configured as the independent
[0041]
The front row side sub-carrying path S, the rear row side sub-carrying path S, and the divided
[0042]
A passage detector D1 arranged in the opposing
[0043]
That is, the output state of the passage detector D1 when there is no
[0044]
In addition, when the passage detection from the downstream downstream detector D1 is not obtained even after the predetermined time T1 has elapsed after the passage detection from the upstream passage detector D1 is obtained, It can be determined that a transport accident has occurred due to the mixed flow. Note that the predetermined time T1 is, for example, when the opposed
[0045]
And in the case of the passage detector D2, it is obtained when the
[0046]
In the case of detection of passage in the sub-transport path S, the quality of the
[0047]
Furthermore, after the passage detection of the passage detector D2 is obtained and the passage detection from the downstream passage detector D1 in the next order is not obtained even after the predetermined time T2 has elapsed, the sub-transport path S It can be determined that a transport accident due to the above-described mixed flow including a transport accident occurs. Note that the predetermined time T2 is, for example, when the opposed
[0048]
The opposing
[0049]
Then, when there is a passage detection from the passage detector D1 in the
[0050]
When the passage detection from the passage detector D2 in the
[0051]
Furthermore, when there is a
[0052]
When the above-mentioned transport accident occurs, the cover member of the opposed
[0053]
The
[0054]
In such communication between CPUs, an identification code indicating the “destination” / “source” of communication, that is, a communication address is stored in a memory attached to each control unit, and a plurality of communication signals are transmitted to one communication line. In order to prevent transmission of signals overlapping each other, that is, to prevent a communication collision, a signal on the communication line is detected, and when there is another communication signal on the communication line, the signal is transmitted after waiting for a predetermined time. Such a communication configuration (hereinafter referred to as fifth prior art) is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-108399 based on the application of the present applicant.
[0055]
The passage detector D2 detects that the
[0056]
And it cannot be overemphasized that the structure of said 1st prior art-4th prior art can also be used for conveyance of the
[0057]
Furthermore, the main conveyance part which divided the main conveyance path M like the above-mentioned 4th prior art, for example, conveyance in counter
[0058]
[Problems to be solved by the invention]
In the configurations of the first to sixth prior arts described above, the sub-transport path S on the front row side and the sub-transport path S on the rear row side are arranged so as to face each other at all locations. In places where only the path S or the sub-transport path S on the rear row side is necessary, there is a disadvantage that the sub-transport path S on the front row side or the rear row side is disposed wastefully.
[0059]
In the configuration of the fourth prior art and the sixth prior art, a control system for the main transport portion in one
[0060]
In addition, in the case of pachinko Taijima equipment, it is impossible to play a part where the transfer is impossible, resulting in a serious operating loss. A match occurs .
For this reason, there is a problem that it is desired to provide a thin piece conveying apparatus and a utilization apparatus thereof, for example, a pachinko taishima apparatus, which do not have such inconvenience.
[0061]
[Means for Solving the Problems]
This invention is as described above
In the flake conveying device that conveys the thin pieces inserted from the plurality of sub conveying parts by the main conveying part divided into a series of main conveying paths,
The above-described sub-transport portion on the front row side, that is, the front-row sub-transport portion, and the above-described sub-transport portion on the back-row side, that is, the location where the back-row sub-transport portion is disposed to face each other, that is, the opposite placement location, and the above-described front row A location where only the sub-transport portion or only the rear row sub-transport portion is arranged alone, i.e., a sub-transport portion arrangement means for providing a single arrangement location,
In the control configuration in which the control portion arranged in the front row sub-transport portion, i.e., the front row arrangement control portion, and the control portion arranged in the rear row sub-transport portion, i.e., the rear row arrangement control portion, are connected by communication, A first control that controls the transport in the front row sub-transport portion by the placement control portion; a second control that controls the transport in the main transport portion by the front row control portion; and the rear row placement A third control that controls the transport in the rear row sub-transport portion by the control portion and a fourth control that controls the transport in the main transport portion by the rear row arrangement control portion are provided. Control configuration means;
A priority sub-transport control means for controlling the first control and the third control at the oppositely arranged locations by providing a priority, that is, a sub-transport priority;
The sub-transport control by the control part arranged in the sub-transport part at the single arrangement place is not ranked in which the sub-transport control is performed based on the communication without providing the sub-transport order. Sub-transport control means;
A priority main transport control means for controlling the second control and the fourth control at the oppositely arranged positions by providing a priority, that is, a main transport priority;
In the main transport control in the main transport portion in which the flakes are inserted from the sub transport portion in the single disposed position, the sub transport in the single disposed position is not provided for the main transport control. The unordered main transport control means in which the control portion arranged in the transport portion performs the main transport control based on the communication.
A first configuration providing:
[0062]
A second configuration in which the
In this second configuration, the above-described sub-transport portion is an opposing belt transport mechanism arranged in the inter-table ball lending device, and the main transport portion is disposed between the front row side pachinko machine row and the rear row side pachinko machine row. The above-described problem is solved by the third configuration in which the opposed belt conveyance mechanism is disposed and the control portion is the control portion disposed in the inter-table ball lending device.
[0063]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to the configuration of the above-described fourth prior art and second prior art will be described.
[0064]
【Example】
Examples will be described below with reference to FIGS. 1 to 6, 11 and 19. 1 to 6, portions indicated by the same reference numerals as those in FIGS. 7 to 19 are portions having the same functions as the portions having the same reference numerals described with reference to FIGS. 7 to 19. 1 to 6 are parts having the same functions as the parts having the same reference numerals described in any of FIGS.
[0065]
1 differs from the configuration of FIG. 19 in the above-described fourth prior art in the first place. First, the arrangement of the sub-transport path S is changed to that of the sub-transport path S on the front row side. And the rear transfer side S portion and the opposite arrangement place S10, the front row side sub-transport path S portion alone, or the rear row side sub-transport route S portion alone is arranged. This is the place where the arrangement place S20 is arranged.
[0066]
Therefore, whether the part of the divided
[0067]
That is, in the case of the configuration of FIG. 1, in the
[0068]
Secondly, a
[0069]
Thirdly, the control of the
[0070]
Fourth, in the control of the
[0071]
Fifth, the control of the
[0072]
For this reason, priority is given to control of the
[0073]
Sixth, the control of the
[0074]
And in general, first,
A plurality of sub-conveying parts, for example, a split transport that divides a series of main conveying paths M into a plurality of
[0075]
The above-mentioned sub-transport portion on the front row side, that is, the front-row sub-transport portion, for example, the portion of the sub-transport path S on the front row side, and the above-mentioned sub-transport portion on the rear row side, that is, the rear-row sub-transport portion, for example, on the rear row side. A portion where the portions of the sub-transport path S are arranged to face each other, that is, the opposite-arranged location S10 and the front row sub-transport portion, for example, only the portion of the sub-transport path S on the front row side, or the rear row sub-transport portion. For example, a location where only the portion of the sub-transport path S on the rear row side is disposed alone, that is, a sub-transport portion placement means for providing a single placement location S20,
[0076]
Control portion arranged in the front row sub-transport portion, for example, the
[0077]
A priority sub-transport control means for controlling the first control and the third control at the oppositely arranged locations by providing a priority, that is, a sub-transport rank, for example, a sub-transport rank OR1;
[0078]
The above-described sub-transport control by the above-described control portion disposed at the above-described sub-transport portion in the above single-arranged location S20, for example, the driving
[0079]
A priority main transport control means for controlling the second control and the fourth control at the oppositely arranged positions by providing a priority, that is, a main transport priority, for example, a main transport priority OR2.
[0080]
For the main transport control in the main transport portion where the
This constitutes the first configuration provided with.
[0081]
The second configuration is the above-described second configuration in which the thin
Further, thirdly, in the second configuration, the above-described sub-transport portion, for example, the
[0082]
That is, specifically, each
[0083]
Then, the control stored in the
[0084]
In addition, the
[0085]
The
[0086]
The
[0087]
4 is stored in the
[0088]
Further, the
[0089]
Furthermore, the
[0090]
Further, in the configuration of FIG. 1, in the case of a
[0091]
The
[0092]
4, 5, and 6, the control processing flow is a main control processing routine that performs control processing such as determining the quality of the
[0093]
Also, when the operation prohibition control process is being performed due to the above-mentioned transportation accident or the like, the prohibition must be released by the control processing subroutine for canceling the operation prohibition provided separately. Control processing is performed so that the control processing flow of FIGS. 5 and 6 cannot be shifted.
[0094]
[Description of Control Processing Flow of Opposed Arrangement Location Control Unit]
Hereinafter, the control processing flow of FIG. 4, that is, the control processing flow of the
[0095]
In step SP1, the transfer data is taken and the process proceeds to the next step SP2. The conveyance data to be captured here is data of incoming conveyance for entering the
[0096]
Here, the part of the sub-transport path S belonging to the
[0097]
In other words, if the sub-transport path S to which the
[0098]
In step SP2, it is determined whether or not there is data of “conveyance prohibition process” in step SP14, which will be described later, or “conveyance prohibition” data by communication from another
[0099]
This determination is made in the
[0100]
◆ In step SP3, it is determined whether or not there is data indicating that entering and transferring the
[0101]
The determination here is, for example, the data of the detection signal detected by the passage detector D2 of the portion of the sub-transport path S belonging to its
[0102]
In step SP4, whether or not the incoming transport from the sub-transport path S belonging to its
[0103]
The determination here is that, when the apparatus first comes to this step after the start of the apparatus, the input from the sub-transport path S belonging to its
[0104]
In step SP5, after performing a reservation process for performing the sub-transport by the sub-transport path S belonging to its
[0105]
In step SP6, communication is communicated to the
[0106]
In step SP7, it is determined whether or not it is a priority to transport the portion of the main transport path M belonging to the
[0107]
The determination here is that the
[0108]
In step SP8, after performing a reservation process for carrying the portion of the main conveyance path M belonging to its
[0109]
◆ In step SP9, communication to the
[0110]
In step SP10, first, time measurement by the timer of the clock circuit 16 is started, and transport is performed based on the sub transport reservation in step SP5 and the main transport reservation in step SP8. When the sub-transfer reservation flag F5 and the main transfer reservation flag F8 are stored in the
[0111]
In step SP11, the detection output of the passage detector D2 of the part of the sub-transport path S belonging to its
[0112]
In step SP12, it is determined that the
[0113]
This determination is made when the transport in step SP10 is transport by driving the
[0114]
In step SP13, the
[0115]
In step SP21, it is determined whether or not “conveyance prohibition” is cancelled. When “carrying prohibition is cancelled”, the process proceeds to the next step SP22, and when not, the process proceeds to a predetermined step of the main control processing routine.
[0116]
In this determination, if the “conveyance prohibition process” performed at step SP26 in its
[0117]
In step SP22, after notifying the
In step SP23, a flag F23 (not shown) indicating that the priority of sub-conveyance by the
[0118]
In step SP24, the conveyance of the part of the main conveyance path M belonging to its
[0119]
In this determination, it is determined whether or not there is data indicating that the part of the main transport path M belonging to the
[0120]
In step SP25, a flag F25 (not shown) indicating that the priority of the main transport by the
[0121]
In step SP26, after carrying out the conveyance prohibiting process, the process proceeds to the next step SP27. In the conveyance prohibition process, when the
[0122]
In step SP27, the
[0123]
By this communication, the main conveyance path among all the
[0124]
[Description of the control processing flow of the start-end single location control unit]
Hereinafter, the control processing flow of FIG. 5, that is, the control processing flow of the
[0125]
In step SP1, the same processing as the step SP1 in the control processing flow of FIG. 4 is performed, and the process proceeds to the next step SP2. However, in the case of this processing flow, since there is no
[0126]
In step SP2, it is determined whether or not there is data of “conveyance prohibition process” in step SP13 described later, or “conveyance prohibition” data by communication from another
[0127]
This determination is made in the
[0128]
◆ In step SP3, first, the time counting by the timer of the clock circuit 16 is started, the
[0129]
In step SP4, the detection output of the passage detector D2 of the portion of the sub-transport path S belonging to its
[0130]
In step SP5, it is determined that the
[0131]
In this determination, the time T2x elapses after the passage detection from the passage detector D2 of the portion of the sub-transport path S belonging to the
[0132]
In step SP6, the
[0133]
◆ In step SP11, it is determined whether or not to cancel “conveyance”. If it is “cancel conveyance prohibition”, the process proceeds to the next step SP12. If not, the process proceeds to a predetermined step in the main control processing routine.
[0134]
In this determination, when the “transport prohibition process” is performed in step SP13 in its
[0135]
In step SP12, after notifying
In step SP13, after carrying out the conveyance prohibiting process, the process proceeds to the next step SP14.
[0136]
In this conveyance prohibition process, when the
[0137]
In step SP14, after performing communication for notifying the
[0138]
[Description of the control processing flow of the terminal single location control unit]
Hereinafter, the control processing flow of FIG. 6, that is, the control processing flow of the
[0139]
In step SP1, the same processing as the step SP1 in the control processing flow of FIG. 4 is performed, and the process proceeds to the next step SP2. However, in the case of this processing flow, since there is no
[0140]
In step SP2, it is determined whether or not there is data of “conveyance prohibition process” in step SP14 described later, that is, a flag F14 described later. When there is data of “conveyance prohibition process”, the process proceeds to step SP11, and when not, the process proceeds to the next step SP3.
[0141]
In step SP3, the same determination as in step SP3 in the control processing flow of FIG. 4 is performed. If there is sub-transport data, the process proceeds to the next step SP4, and if not, the process proceeds to step SP13.
[0142]
In step SP4, after performing a reservation process for performing the sub-transport by the sub-transport path S belonging to its
[0143]
In step SP5, after performing a reservation process for carrying the portion of the main conveyance path M belonging to its
[0144]
In step SP6, first, time measurement by the timer of the clock circuit 16 is started, and transport is performed based on the sub-transport reservation in step SP4 and the main transport reservation in step SP5. When the sub-transfer reservation flag F4 and the main transfer reservation flag F5 are stored in the
[0145]
In step SP7, the detection output of the passage detector D2 of the part of the sub-transport path S belonging to its
[0146]
In step SP8, it is determined that the
[0147]
This determination is made when the transport in step SP6 is transport by driving the
[0148]
◆ In step SP9, the data of the quantity stored in the
[0149]
◆ In step SP11, it is determined whether or not to cancel “conveyance”. If it is “cancel conveyance prohibition”, the process proceeds to the next step SP12. If not, the process proceeds to a predetermined step in the main control processing routine.
[0150]
In this determination, when the “transport prohibition process” performed in step SP14 in its
[0151]
In step SP12, after notifying
In step SP13, the conveyance of the part of the main conveyance path M belonging to its
[0152]
In step SP14, after carrying out the conveyance prohibiting process, the process proceeds to the next step SP15. In the transport prohibition process, when the
[0153]
In step SP15, all the
[0154]
By this communication, the main conveyance path among all the
[0155]
[Modification]
The present invention includes the following modifications.
(1) The data of the time T1 and the time T2, the data of the time T1x and the time T2x, and the data of the time T1y and the time T2y are each configured as one of the longer data.
(2) The single arrangement location S20 is provided at a location in the middle of the main transport path M.
(3) The present invention is applied to the configuration of the thin
[0156]
(4) The present invention is configured by applying to the configuration of the thin
(5) The present invention is applied to the configuration of the thin
[0157]
(6) In the configurations of (4) and (5) above, the
[0158]
(7) In the configurations of (2) to (6) above, as shown in [Two-position detection configuration] in FIG. 2, the upstream portion and the downstream portion of the
[0159]
(8) In the configurations of (2) to (6) above, the passage is detected at one place in the middle of the
[0160]
(9) The sub-transport path S is applied to the thin-
[0161]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, since the configuration of the unnecessary sub-transport path portion is eliminated by providing the single location of the sub-transport path, the apparatus can be provided with a simple and inexpensive configuration. In addition, at the oppositely arranged part of the sub-transport path, both control parts that are oppositely arranged to convey the main transport part at that part are controlled by priority, so that one of the control parts as a whole fails. Or, even if a failure that cannot control the main transfer part occurs, control can be performed by the other control part, so that even if such a failure occurs, a transfer accident that stops the transfer of the entire main transfer path may occur. There is a feature that it is possible to provide a non-flame conveying device and a device using the same, for example, a pachinko Taishima device.
[Brief description of the drawings]
1 to 6 show the embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 19 show the prior art. The contents of each figure are as follows.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part configuration.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 3 is a block diagram of the main part.
FIG. 4 is a flow chart of main part control processing.
FIG. 5 is a flow chart of main part control processing.
FIG. 6 is a flow chart of main part control processing.
FIG. 7 is a side view and cross-sectional view of the entire configuration.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 10 is a cross-sectional / longitudinal sectional view of the main part configuration.
FIG. 11 is a front view of the main part configuration.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the overall configuration
FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 14 is a front view of the main part configuration.
FIG. 15 is a perspective view of the main part configuration.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the main part configuration.
FIG. 18 is an exploded perspective view of a main part configuration.
FIG. 19 is a cross-sectional view of the main part configuration.
[Explanation of symbols]
2 Confluence transport unit
2A protective cover
2B Information board
2a shelf
2a1 screw
2b shelf
2b1 screw
2x Conveyance part
4 Relay transport unit
4A protective cover
4v interlocking mechanism
4y Split relay transport unit
4z transport block
7 Intake conveyance part
8 Guide conduit
9 Anti-theft cover
10 Control block
10A Sub-control unit
10B Main control unit
10C control unit
10x control unit
10y control unit
23 guide wall
23A guide wall
23A1 Information board
23A2 Information board
23B Information wall
23B1 Information board
23B2 Information board
23X guide wall
23X1 Information board
23X2 Information board
23Y Information wall
23Y1 Information board
23Y2 Information board
24A Roller
24B Roller
25A Roller
25X1 roller
25X2 roller
25X3 roller
25X4 roller
26 Drive motor
26A Gear mechanism
26B Gear mechanism
26C gear
26a gear
26x drive motor
27 Gear
27A gear
27B gear
27C Manual knob
28A gear
29 Gear
29A gear
29B gear
29C gear
29D gear
30 protrusions
31A pulley
31a axis
32 Mounting legs
32A screw
41 frames
42 Counter belt transport mechanism
42B Counter belt transport mechanism
43A pulley
43B pulley
44B pulley
44a pulley
44b pulley
45A flat belt
45B flat belt
45X round belt
46 gears
46a gear
46b gear
47 holes
47A overhang
48 Covering material
49 Mounting part
53 balls
54 Hanging part
55 recessed hole
56 Protruding part
57 Protruding part
59A Information board
59B Information board
71A Roller
71B Roller
71a axis
71b axis
72A flat belt
73 Spring
81 Upper and lower parts
82 insertion nail
83 Hook
91 keys
92 Hanging claws
94 Vertical plate
95 Overhang
98 Overhang
99 detector
100 flakes
110 storage box
120 currency exchange machine
200 Conveyance path
500 Pachinko Taijima equipment
B Pachinko machine
B1 Pachinko machine line
B2 Pachinko machine line
C introduction conveyance part
C1 banknote entrance
C1a pulley
C1b pulley
C2 banknote outlet
C2a pulley
C2b pulley
C3 protective cover
C3a flat belt
C3b flat belt
D1 passage detector
D2 passage detector
L1 interval
L2 length
L3 length
L5 length
M Main transport path
S Sub-transport path
W width
Claims (3)
前列側の前記副搬送部分(以下、前列副搬送部分という)と、後列側の前記副搬送部分(以下、後列副搬送部分という)を対向して配置した箇所(以下、対向配置箇所という)と、前記前列副搬送部分のみまたは前記後列副搬送部分のみを単独で配置した箇所(以下、単独配置箇所という)とを設ける副搬送部分配置手段と、
前記前列副搬送部分に配置した制御部分(以下、前列配置制御部分という)と前記後列副搬送部分に配置した制御部分(以下、後列配置制御部分という)とを通信で接続した制御構成において、前記前列配置制御部分によって前記前列副搬送部分における搬送の制御を行う第1の制御と、前記前列配置制御部分によって前記主搬送部分における搬送の制御を行う第2の制御と、前記後列配置制御部分によって前記後列副搬送部分における搬送の制御を行う第3の制御と、前記後列配置制御部分によって前記主搬送部分における搬送の制御を行う第4の制御とを設ける制御構成手段と、
前記対向配置箇所における前記第1の制御と前記第3の制御とに優先順位(以下、副搬送順位という)を設けて制御する順位副搬送制御手段と、
前記単独配置箇所における前記副搬送部分に配置した前記制御部分による前記副搬送制御には前記副搬送順位を設けずに前記通信にもとづいて前記副搬送制御を行う無順位副搬送制御手段と、
前記対向配置箇所における前記第2の制御と前記第4の制御とに優先順位(以下、主搬送順位という)を設けて制御する順位主搬送制御手段と、
前記単独配置箇所における前記副搬送部分から前記薄片を入れ込む前記主搬送部分での前記主搬送制御には前記主搬送順位を設けずに前記単独配置箇所における前記副搬送部分に配置した前記制御部分が前記通信にもとづいて前記主搬送制御を行う無順位主搬送制御手段と
を具備することを特徴とする薄片搬送装置。A thin piece transporting device for transporting a thin piece inserted from a plurality of sub-transport parts by a main transport part obtained by dividing a series of main transport paths into a plurality of parts,
A location (hereinafter referred to as an opposing arrangement location) in which the sub-transport portion on the front row side (hereinafter referred to as a front row sub-transport portion) and the sub-transport portion on the rear row side (hereinafter referred to as a rear row sub-transport portion) are arranged to face each other. A sub-transport portion arrangement means for providing a position where only the front row sub-transport portion or only the rear row sub-transport portion is arranged alone (hereinafter referred to as a single placement location);
In a control configuration in which a control part arranged in the front row sub-transport portion (hereinafter referred to as a front row placement control portion) and a control portion arranged in the rear row sub-transport portion (hereinafter referred to as a rear row placement control portion) are connected by communication, A first control for controlling transport in the front row sub-transport portion by the front row placement control portion, a second control for controlling transport in the main transport portion by the front row placement control portion, and a rear row placement control portion. Control component means for providing a third control for controlling the transport in the rear row sub-transport portion and a fourth control for controlling the transport in the main transport portion by the rear row arrangement control portion ;
An order sub-transport control means for controlling the first control and the third control at the oppositely arranged locations by providing a priority order (hereinafter referred to as a sub-transport order);
An unordered sub-transport control means for performing the sub-transport control based on the communication without providing the sub-transport order in the sub-transport control by the control part disposed in the sub-transport part in the single-arranged portion;
A priority main transport control means for controlling the second control and the fourth control at the oppositely arranged locations by providing a priority (hereinafter referred to as a main transport priority);
The control part arranged in the sub-conveying part in the single arrangement place without providing the main conveyance order in the main conveyance control in the main conveyance part for inserting the flakes from the sub-conveying part in the single arrangement part And a non-ordered main transport control means for performing the main transport control based on the communication.
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