JP3960201B2

JP3960201B2 - Road-to-vehicle communication roadside system and parking method

Info

Publication number: JP3960201B2
Application number: JP2002315673A
Authority: JP
Inventors: 雅宏桑原; 実岡田; 邦彦佐々木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2022-10-30
Also published as: JP2004150102A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間の狭域通信のために車両を所定の位置に誘導する駐車管理装置および路車間通信路側システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、様々な路車間通信システムが実用化、あるいは実用化のために検討されている。実用化されている路車間通信の代表例として、ＥＴＣ（Electric Toll Collection System）と呼ばれるノンストップ自動料金支払いシステムがある。このシステムを利用する場合には、ＥＴＣ専用の通信装置を購入し、車に設置する必要がある。ＥＴＣの通信装置には、大きく分けて２種類あり、通信装置にアンテナが内蔵されたアンテナ内蔵型と、通信装置とアンテナが分離した分離型があり、どちらも購入者が取扱説明書等を参考にしながら指定された位置に設置する。
【０００３】
また現在、ＥＴＣの応用として、大容量データを扱う大容量路車間通信システムが検討されている。その１つとして、非常に狭い通信エリア（例えば半径１ｍ以内）による超狭域セル型路車間通信システムが検討されている。このシステムでは、サービスエリアやスーパーマーケット等の駐車場において、車両を駐車させた状態で大容量データの通信を行うものである。
【０００４】
このシステムでも、先に述べたＥＴＣと同様に指定の位置にアンテナが設置されることが通常である。この場合、車両が通信可能な位置に駐車されていれば問題はないが、駐車する位置がずれれば、車両側のアンテナが非常に通信エリアから外れる恐れがある。
【０００５】
路車間通信において、路側（サービス提供側）の通信エリアと車載アンテナとが正しい位置にあるときに通信を行うようにする技術として、例えば特許文献１がある。これは、路側があらかじめ車両のアンテナ取り付け位置の情報、すなわち車両の位置検知部位（前輪下端接触部）と車載アンテナとの相対距離の情報を受信し、この受信にもとづき、複数ある位置センサのうち、路側アンテナとの距離が上記した相対距離と最も近似している位置センサを選び、この位置センサが車両の位置検出部位を検出したときに車両との通信を開始するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２７４７０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に記載の技術は、狭域通信を対象としたものではないが、この技術を狭域通信に用いたとしても、センサが車両を検知した位置で車両が確実に停止するとは限らない。したがって、車両を正しい位置に止めて通信を行えるとは言えない。
【０００８】
そこで、本発明は上記点に鑑みて、路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両全体に対する位置関係に関する情報を取得する車載アンテナ位置情報取得手段と、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置する車止め配置手段を備えた駐車管理装置である。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、駐車スペースの一部を通信エリアとする狭域路車間通信の路側機アンテナと、第１の輪止めおよび第２の輪止めを有すると共に第１の輪止めおよび第２の輪止めを昇降させる輪止め昇降装置と、入場処理機と、を備えた路車間通信路側システムであって、第１の輪止めの設けられる位置は、輪止め昇降装置によって当該第１の輪止めが上げられている状態において、第１の車種に属する車両の車輪をその位置で止めることで、第１の車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが通信エリアに入るような位置であり、第２の輪止めの設けられる位置は、輪止め昇降装置によって当該第２の輪止めが上げられている状態において、第２の車種に属する車輪をその位置で止めることで、第２の車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが通信エリアに入るような位置であり、入場処理機は、第１の車種ボタンおよび第２の車種ボタンを備えると共に、車両情報の問いかけを行い、第１の車種ボタンの押下を検知すると、第１の輪止めをせり上げる制御を行い、第２の車種ボタンの押下を検知すると、第２の輪止めをせり上げる制御を行うことを特徴とする路車間通信路側システムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車場１の全体図である。この駐車場１の入口には入場処理機７、入場ゲート６、および車両感知センサ６１が設置され、出口には退場処理機２、退場ゲート３、および車両感知センサ３１が設置されている。また駐車場１内には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの駐車スペースが設けられており、それぞれの駐車スペース脇には路側機アンテナ４および車両感知センサ４１が取り付けられている。また、退場処理機２、退場ゲート３、車両感知センサ３１、輪止め昇降装置５、車両感知センサ４１、入場処理機７、入場ゲート６、車両感知センサ６１は、管理ネットワーク９を介して有線で信号の送信を行うことができるようになっている。
【００１５】
路側機アンテナ４は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication)等の狭域通信（スポット通信）の基地局（図示せず）が、当該駐車スペースに駐車する車両の車載器と通信するために用いるアンテナである。このアンテナの通信エリアは駐車スペースの先頭部の半径約１ｍ程度をカバーする。ここで、駐車スペースの先頭部とは、その駐車スペースに駐車した車両の先頭部に対応する場所をいう。
【００１６】
車両感知センサ４１は、各駐車スペースに設置され、当該駐車スペースに車両が入っているときは管理ネットワーク９を介して入場処理機７に所定の信号を送信する。この所定の信号は、当該駐車スペースに車両が存在する旨の信号である。この車両感知センサ４１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００１７】
入場ゲート６は、管理ネットワーク９を介して入場処理機７からゲートを開くよう指示する旨の信号を受信すると開き、車両が駐車場１に進入できるようにし、また入場処理機７からゲートを閉じるよう指示する旨の信号を受信すると閉じるようになっている。
【００１８】
車両感知センサ６１は、入場ゲート６の脇に設置され、入場ゲート６手前に車両があるときはその旨の信号を管理ネットワーク９を介して入場処理機７に送信する。この車両感知センサ６１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００１９】
退場ゲート３は、管理ネットワーク９を介して退場処理機２からゲートを開くよう指示する旨の信号を受信すると開いて車両が駐車場１から退出できるようにし、また退場処理機２からゲートを閉じるよう指示する旨の信号を受信すると閉じるようになっている。
【００２０】
車両感知センサ３１は、退場ゲート３の脇に設置され、退場ゲート３手前に車両があるときはその旨の信号を管理ネットワーク９を介して退場処理機２に送信する。この車両感知センサ３１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００２１】
車両８は、路側機アンテナ４を介してダウンロード等の狭域通信を行うための車載アンテナ１２を備えている。この車載アンテナ１２は、一般的に車両のフロントガラス近くに設置される。
【００２２】
図２に、駐車場１内の１つの駐車スペースの斜視図を示す。輪止め昇降装置５は直方体形状を成し、その上面が地上から見えるように駐車スペースの地面に埋め込まれている。また輪止め昇降装置５は、２つのセダン用輪止め１０および２つのワゴン用輪止め１１を有している。この駐車スペースの図２のＡ−Ａ垂直断面図を図３に示す。
【００２３】
輪止め昇降装置５には、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１を収納することができるような直方体状の窪みが形成されている。また、輪止め昇降装置５は図示しない４つのモータを有し、それぞれのモータが、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１の１つを昇降させることができるようになっている。また輪止め昇降装置５は、図示しないモータ制御装置を有している。このモータ制御装置は、管理ネットワーク９を介して特定の信号を受信することにより、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１の昇降のためのモータ制御を行う。
【００２４】
セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１は直方体形状を成す剛体物質である。輪止め昇降装置５がこのセダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１を下げている状態においては、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１は輪止め昇降装置５内に埋め込まれるように収納されている。このとき、このスペースを通る車両等がセダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１に引っかかることはない。
【００２５】
輪止め昇降装置５がこのセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１を上げている状態においては、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１の上部は地上に出っ張るようにせり上がった状態に保持されている。このとき、車両の前輪がこのセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１にぶつかると、無理に乗り越えない限り車両の輪止め方向への運動が妨げられる。図４は２つのセダン用輪止め１０がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図、図５はそのＢ−Ｂ断面図、図６はワゴン用輪止め１１がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図、図７はそのＣ−Ｃ断面図である。
【００２６】
図８は、入場処理機７の構成を示す透視図である。入場処理機７は、入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、確認ボタン１９、表示器２０、スピーカ２１、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、およびドライバ２８を有する。
【００２７】
入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、および確認ボタン１９は、入場処理機７の前面に配置され、人に押下されることによって所定の電気信号をＣＰＵ２５に出力するボタンである。それぞれのボタンの横には、「入場」、「セダン」、「ワゴン」、「確認」の文字が明記されており、これによってどのボタンがどの機能を担っているかを使用者が認識することができる。
【００２８】
表示器２０は、ＣＰＵ２５から入力された映像信号を画面表示する。
【００２９】
スピーカ２１は、ＣＰＵ２５から入力された音声信号を音声として出力する。
【００３０】
ドライバ２８は、ＣＰＵ２５から受信した信号を、この信号が管理ネットワーク９の信号プロトコルに従うように整形（例えばヘッダ、ＣＲＣ付加）し、その後管理ネットワーク９に出力する。またドライバ２８は管理ネットワーク９から受信した信号をＣＰＵ２５が認識、処理できるように整形（例えばヘッダ、ＣＲＣ除去）し、その後ＣＰＵ２５に出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２５は、不揮発性記録装置であるＲＯＭ２６に記録されているプログラムを読み出して実行することで動作する。そしてＣＰＵ２５はその動作において、入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、および確認ボタン１９、ドライバ２８からの信号を検出し、また動作の必要に応じてＲＡＭ２７に対してデータの書き込み／読み出しを行い、管理ネットワーク９を介して輪止め昇降装置５、入場ゲート６等に送信するための信号をドライバ２８に出力し、表示器２０に映像信号を出力し、スピーカ２１に音声信号を出力する。このＣＰＵ２５が実行するプログラムについては後述する。
【００３２】
図９は、退場処理機２の構成を示す透視図である。この退場処理機２は、４つの駐車スペースボタン２２、退場ボタン２３、表示器２０、スピーカ２１、ＣＰＵ３５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、およびドライバ２８を有する。なお、退場処理機２の構成要素のうち、入場処理機７の構成要素と同等のものについては同一の符号を付し、それらの説明を省略する。また、ＣＰＵ３５の構成は入場処理機７のＣＰＵ２５と同等であり、またＣＰＵ３５が実行するプログラムについては後述する。
【００３３】
駐車スペースボタン２２、退場ボタン２３は、退場処理機２の前面に配置され、人に押下されることによって所定の電気信号をＣＰＵ３５に出力するボタンである。退場ボタン２３の横には「退場」の文字が明記されている。また、駐車スペースボタン２２の上部には「駐車スペース」と明記され、また駐車スペースボタン２２のそれぞれにはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの文字が表されている。これによってどのボタンがどの機能を担っており、どの駐車スペースボタン２２がどの駐車スペースに対応しているかを使用者が認識することができる。
【００３４】
以上のような構成となっている駐車場１に、車両８が進入する場合の入場処理機７等の作動について以下説明する。
【００３５】
図１０に、電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ２５が実行するプログラムの処理構成をフローチャートとして示す。
【００３６】
なおＣＰＵ２５は、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存している。そしてＣＰＵ２５は、この図に示すフローチャートの処理と並行して、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。具体的には、車両の存在を検知している旨の信号を送信している車両感知センサ４１に対応する駐車スペースには車が駐車しており、信号を送信していない車両感知センサ４１に対応する駐車スペースは空いているという情報を、駐車スペース情報としてＲＡＭ２７に書き込む。
【００３７】
以下、図１０の処理について説明する。ステップ１０５では、ＣＰＵ２５は表示器２０に映像信号を出力することで、図１１（ａ）に示す画面を画面表示器２０に表示させる。これによって、駐車場１に入場しようとする車両８のユーザに対して入場ボタン１６の押下を促すことができる。
【００３８】
そしてステップ１１０では、入場ボタン１６が押下された、すなわち入場ボタン１６がオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ１０５に戻る。
【００３９】
オンとなっていれば処理はステップ１１５に進み、車両８のユーザに車両情報の問いかけを行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｂ）に示す画面を表示させ、またスピーカ２１に音声信号を出力することで、スピーカ２１に「車両情報を入力してください」等の音声の出力を行わせる。
【００４０】
次にステップ１２０で、セダンボタン１７またはワゴンボタン１８（以下車両情報ボタンと記す）が押下された、すなわち車両情報ボタンがオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ１１５に戻る。
【００４１】
オンとなっていれば処理はステップ１２５に進み、駐車スペースの検索を行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｃ）に示す画面を表示させ、先述した車両スペース情報を読み出す。
【００４２】
そしてステップ１３０では、この読み出した駐車スペース情報にもとづいて駐車できるスペースがあるか否かを判定する。スペースが無ければ、すなわち全ての駐車スペースが使用中なら、処理はステップ１２５に戻る。このように、空きスペースが無ければ、空きができるまで検索処理を繰り返す。
【００４３】
駐車スペースがあれば、処理はステップ１３５に進み、輪止めのせり上げ制御を行う。具体的には、空いている駐車スペースの中からあらかじめ設定された優先順位（例えばＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順）の最も高い１つの輪止め昇降装置５にドライバ２８および管理ネットワーク９を介して信号を送信する。ステップ１２０で押下を検知した車両情報ボタンがセダンボタン１７であれば、送信する信号は輪止め昇降装置５にセダン用輪止め１０の２つをせり上させるための信号である。また、ステップ１２０で押下を検知した車両情報ボタンがワゴンボタン１８であれば、送信する信号は輪止め昇降装置５にワゴン用輪止め１１の２つをせり上させるための信号である。
【００４４】
この信号を受信した輪止め昇降装置５は、信号にもとづいてモータを制御し、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１をせり上げる。
【００４５】
ステップ１３５を実行した後、ＣＰＵ２５は処理をステップ１４５に進める。ステップ１４５では、車両８のユーザに対して駐車スペースの指定と確認要求を行う。すなわち、表示器２０に表示器２０に図１１（ｄ）に示す画面を表示させ、スピーカ２１に「スペースＢに駐車できます」等の駐車スペース指定の音声通知を出力させ、また「よろしければ確認ボタンを押してください。」等の確認ボタン押下を促す音声通知を出力させる。
【００４６】
そして処理はステップ１５０に進み、確認ボタンが押下されたか否か、すなわちオンか否かの判定を行い、オンでなければ処理はステップ１４５に戻る。オンであれば処理はステップ１５５に進み、入場ゲートを開く処理を行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｅ）に示す画面を表示させ、ドライバ２８および管理ネットワーク９を介して、入場ゲート６を開けるための制御信号を入場ゲート６に対して送信する。この制御信号を受信した入場ゲート６は、ゲートを開ける作動を行う。
【００４７】
入場ゲート６が開くと、車両８のユーザは車両８を駐車場１内に進入させる。
【００４８】
ステップ１５５に続いて、ステップ１６０では、ＣＰＵ２５は車両８が入場ゲート６を通過して駐車場１内に進入したか否かを判定する。具体的には、車両感知センサ６１から車両が入場ゲート６手前にいる旨の信号を受信しているか否かを判定する。そして車両８が入場ゲート６を通過する、すなわち入場ゲート６手前からいなくなるまでこの判定処理を繰り返す。
【００４９】
車両８が入場ゲート６を通過すると、処理はステップ１６５に進み、入場ゲート６に対してゲートを閉じるための制御信号を送信し、それによって入場ゲート６はゲートを閉じる。そして処理はステップ１０５に戻り、次の入場車両に入場ボタン１６の押下を促す表示を行う。
【００５０】
このように、入場処理機７が車両８のユーザに駐車スペースの指定を通知することで、車両８は適切な駐車スペースに誘導される。そして、ユーザはせり上がっているセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１に車両８の前輪を当てた状態で、車両８を停止させる。この状態の駐車スペースおよび車両８の側面図を図１２および図１３に示す。図１２は車両８がセダン車であった場合、図１３は車両８がワゴン車であった場合の図である。
【００５１】
車両８はの車載アンテナ１２は、先に説明した様に車両のフロントガラス近くに設置される。したがって、セダン車とワゴン車の場合では車両全体に対する車載アンテナ１２の位置関係が異なる。より詳しく言えば、ワゴン車の場合はフロントガラスが前輪のほぼ直上にあるのに対して、セダン車の場合はフロントガラスが前輪より後方に配されているので、セダン車とワゴン車では、前輪と車載アンテナ１２との位置関係が異なっている。したがって、車載アンテナ１２が路側機アンテナ４のエリア内に入るためには、車種によって車両の車輪が止まる位置を変えなければならない。
【００５２】
図１２、図１３に示すように、セダン車８はワゴン車８の場合よりも前方に前輪を止めて駐車するようになっている。このようにすることで、車両８内の車載アンテナ１２は、セダン車の場合でもワゴン車の場合でも路側機アンテナ４の通信エリア、すなわち路側機アンテナ４を頂点とし、駐車スペースの前方部地面半径１ｍ程度の面を底面とする円錐状の空間領域に入る。
【００５３】
これによって、入場処理機７が、狭域通信の車載アンテナ１２の、車両全体に対する位置関係に関する情報、具体的には前輪に対する位置関係に関する情報、すなわちセダン車かワゴン車かの情報を取得し、また取得した情報にもとづいて、この車載アンテナ１２が狭域通信の路側機アンテナ４の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に輪止めを配置するので、車両８のユーザはこの輪止めに車両８の前輪を当てて車両８を止めることで、路側機アンテナ４の通信エリアに車載アンテナ１２が入るようになる。したがって、路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００５４】
図１４に、車両８の駐車場１からの退出のためのＣＰＵ３５の処理をフローチャートとして示す。この処理は、退場処理機２が電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ３５が実行するプログラムによるものである。
【００５５】
なおＣＰＵ３５は、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存している。そしてＣＰＵ３５は、この１４図に示すフローチャートの処理と並行して、入場処理機７のＣＰＵ２５と同様に、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。以下、図１４の処理について説明する。ステップ２０５では、ＣＰＵ３５は表示器２０に映像信号を出力することで、図１５（ａ）に示す画面を画面表示器２０に表示させる。これによって、駐車場１から退場しようとする車両８のユーザに対して駐車スペースボタン２２のいずれかの押下を促すことができる。
【００５６】
そしてステップ２１０では、駐車スペースボタン２２が押下された、すなわち駐車スペースボタン２２のいずれかがオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ２０５に戻る。
【００５７】
オンとなっていれば処理はステップ２１５に進み、車両８のユーザに退場ボタン２３の押下を要求する。具体的には、図１５（ｂ）に示す画面を画面表示器２０に表示させ、スピーカ２１に音声信号を出力して「退場ボタンを押してください」等の音声を出力させる。
【００５８】
次にステップ２２０で、退場ボタン２３が押下された、すなわち退場ボタン２３がオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ２１５に戻る。
【００５９】
オンとなっていれば処理はステップ２２５に進み、ステップ２１０で検知した駐車スペースが実際に空きの状態であるか否かを確認する。具体的には、表示器２０に図１５（ｃ）に示す画面を表示させ、先述した車両スペース情報を読み出す。
【００６０】
そしてステップ２３０では、この読み出した駐車スペース情報にもとづいて当該駐車スペースが空きであるか否かを判定する。空きでなければ、処理はステップ２２５に戻る。このように、実際に当該駐車スペースが空いていなければ、空くまで確認処理を繰り返す。
【００６１】
当該駐車スペースが空きであれば、処理はステップ２３５に進み、車両８のユーザに対して退場許可の通知を行う。具体的には、表示器２０に図１５（ｄ）に示す画面を表示させ、スピーカ２１に「退出ゲートが開きます」等の退場できる旨の音声を出力させる。
【００６２】
そして、ステップ２４０で、管理ネットワーク９を介して退場ゲート３を開く処理を行う。具体的には、ドライバ２８および管理ネットワーク９を介して、退場ゲート３を開けるための制御信号を退場ゲート３に対して送信する。この制御信号を受信した退場ゲート３は、ゲートを開ける作動を行う。
【００６３】
退場ゲート３が開くと、車両８のユーザは車両８を駐車場１外に退出させる。
【００６４】
ステップ２４０に続いて、ステップ２４５では、ＣＰＵ３５は車両８が退場ゲート３を通過して駐車場１外に退出したか否かを判定する。具体的には、車両感知センサ３１から車両が退場ゲート３手前にいる旨の信号を受信しているか否かを判定する。そして車両８が退場ゲート３を通過する、すなわち退場ゲート３手前からいなくなるまでこの判定処理を繰り返す。
【００６５】
車両８が退場ゲート３を通過すると、処理はステップ２５０に進み、退場ゲート３に対してゲートを閉じるための制御信号を送信し、それによって退場ゲート３はゲートを閉じる。そして処理はステップ２０５に戻り、次の退場車両に駐車スペースボタン２２の押下を促す表示を行う。
【００６６】
このようにして、車両８の駐車場１からの退出処理が行われる。
【００６７】
（第２実施形態）
図１６に、本発明の第２実施形態に係る駐車場５１の全体図を示す。この駐車場５１がその構成において第１実施形態の駐車場１と異なるのは、輪止め昇降装置５が輪止め器具１３に置き換わっている点と、入場処理機７が入場処理機５７に置き換わっている点である。なお、本実施形態においては、第１実施形態と同等の構成物には同一の符号を付し、それらの説明については省略するものとする。
【００６８】
図１７は、駐車場５１中の駐車スペースの１つの斜視図である。輪止め器具１３はセダン用輪止め１４およびワゴン用輪止め１５を備えている。セダン用輪止め１４はワゴン用輪止め１５の前方、すなわち入庫した車両の先頭に近い方に設けられた溝状の窪みであり、ワゴン用輪止め１５はセダン用輪止め１４の後方に設けられた溝状の窪みである。路側機アンテナ４、セダン用輪止め１４、およびワゴン用輪止め１５は、路車間通信路側システムを構成する。
【００６９】
図１７のＤ−Ｄ断面図を図１８に示す。輪止め器具１３およびセダン用輪止め１４は、車輪がこの窪みに入ったとき乗員が明確な降下感を感じる程度の深さと、車輪がこの窪みに填ったときに車両が抵抗なく前後に自由に動くことができなくなるような幅とを有している。例えば、深さ１０ｃｍ、幅２０ｃｍである。
【００７０】
図１９に、入場処理機５７の構成を示す。入場処理機５７が第１実施形態の入場処理機７と異なる部分は、入場処理機７におけるセダンボタン１７、ワゴンボタン１８がないことである。
【００７１】
入場処理機５７の作動中、ＣＰＵ４５は入場処理機７のＣＰＵ２５と同様、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存しており、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。
【００７２】
ＣＰＵ４５は作動中、上記の処理に加え、図２０に示す処理を行っている。この図２０の処理が、図１０に示したＣＰＵ２５の処理と異なっている点は、図１０のステップ１１５、１２０、および１３５に相当する処理がないことと、各表示器２０が表示する画面に車両情報の部分がないことである。その他の処理は図１０と同様であり、それぞれ対応する処理には図１０と同様のステップ番号を付し、それらの説明は省略する。
【００７３】
図２０の処理によって、車両８が駐車場５１内に誘導され、指定の駐車スペースに駐車する。
【００７４】
ここで、車両８の乗員は、セダン車ならセダン用輪止め１４に、ワゴン車ならワゴン用輪止め１５に車両８の前輪を填めれば、路側機アンテナ４の通信エリア内に車載アンテナ１２が入り、ダウンロード等が行えるようになるということを知っている。これは、あらかじめどの車種がどの車止めに車両の特定の位置（具体的には前輪）を止めればいいかの情報をあらかじめ通知することで実現されれる。例えば、駐車場の入口にその旨を記載した看板表示等を設置したり、あるいは駐車スペースのセダン用輪止め１４およびワゴン用輪止め１５の近くの地面に、それぞれ「セダン用」、「ワゴン用」といった書き込みをしておき、それらを乗員が認識することでこれは実現される。
【００７５】
そして、車両８の乗員は、自車両の車種に対応した輪止めに車両８の前輪を落とした状態で、車両８を停止させる。
【００７６】
この状態の車両スペースおよび車両８の断面図を図２１および図２２に示す。図２１は車両８がセダン車であった場合、図２２は車両８がワゴン車であった場合の図である。
【００７７】
これらの図に示すように、セダン車８はワゴン車８の場合よりも前方で駐車するようになっているが、どちらの場合も車載アンテナ１２が路側機アンテナ４の通信エリア内に入るようになっている。これは、第１実施形態等同様の理由による。
【００７８】
これによって、セダン車は、その車両の特定の一部すなわち前輪をセダン用輪止め１４で止めることで、このセダン車の車載アンテナ１２は、路側機アンテナ４の通信エリアに入り、またワゴン車は、その車両の特定の一部すなわち前輪をワゴン用輪止め１５で止めることで、このワゴン車の車載アンテナ１２は、路側機アンテナ４の通信エリアに入る。したがって、路車間通信路側システムは、この路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００７９】
なお、車両が駐車場５１から退出するときの退場処理機２の作動は、第１実施形態と同じである。
【００８０】
なお、本明細書の第１および第２実施形態において、入場処理機７が駐車管理装置を構成する。
【００８１】
また、第１の車種とはセダンであり、第２の車種はワゴンである。また、セダン用輪止め１０、１４が第１の車止めであり、ワゴン用輪止め１１、１５が第２の車止めである。ただし、このように車種は２種類のみである必要はなく、例えばセダン、ワゴン、トラック等３種類以上となっており、それぞれの車種の属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、その車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが狭域路車間通信の路側機アンテナの通信エリアに入るような位置にそれぞれの車止めを設けてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、車両８を止めるための車両の特定の一部を車両の前輪とし、車止めとして輪止めを用いているが、これは車両のあらかじめ定められた特定の位置で車両８を止めるものであれば足り、例えば特定の一部が車両の先端部であってもよい。
【００８３】
また、第１実施形態においては、図１０のステップ１１５および１２０の処理が狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両全体に対する位置関係に関する情報を取得する車載アンテナ位置情報取得手段を構成する。
【００８４】
また、ステップ１３５の処理が、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置する車止め配置手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車場１の全体図である。
【図２】駐車場１内の１つの駐車スペースの斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】２つのセダン用輪止め１０がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】ワゴン用輪止め１１がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】入場処理機７の透視図である。
【図９】退場処理機２の透視図である。
【図１０】電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ２５が実行するプログラムの処理のフローチャートである。
【図１１】入場処理機７の表示器２０の表示する画面の図である。
【図１２】セダン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図１３】ワゴン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図１４】ＣＰＵ３５の処理を示すフローチャートである。
【図１５】退場処理機２の表示器２０の表示する画面の図である。
【図１６】第２実施形態に係る駐車場５１の全体図である。
【図１７】退場処理機２中の駐車スペースの１つの斜視図である。
【図１８】図１７のＤ−Ｄ断面図である。
【図１９】入場処理機５７の構成を示す図である。
【図２０】ＣＰＵ４５の処理を示すフローチャートである。
【図２１】セダン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図２２】ワゴン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【符号の説明】
１、５１…駐車場、２…退場処理機、３…退場ゲート、４…路側機アンテナ、
５…輪止め昇降装置、６…入場ゲート、７、５７…入場処理機、８…車両、
９…管理ネットワーク、１０…セダン用輪止め、１１…ワゴン用輪止め、
１２…車載アンテナ、１３…輪止め器具、１４…セダン用輪止め、
１５…ワゴン用輪止め、１６…入場ボタン、１７…セダンボタン、
１８…ワゴンボタン、１９…確認ボタン、２０…表示器、２１…スピーカ、
２２…駐車スペースボタン、２３…退場ボタン、２５、３５、４５…ＣＰＵ、
２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、２８…ドライバ、
３１、４１、６１…車両感知センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking management device and a roadside-to-vehicle communication roadside system for guiding a vehicle to a predetermined position for narrow-area communication between roadside cars.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various road-to-vehicle communication systems have been studied for practical use or practical application. A typical example of road-to-vehicle communication in practical use is a non-stop automatic fee payment system called ETC (Electric Toll Collection System). When using this system, it is necessary to purchase a communication device dedicated to ETC and install it in the car. There are two types of ETC communication devices. There are two types of communication devices: a built-in antenna with a built-in antenna in the communication device and a separate type with a separate communication device and antenna. Install at the specified position.
[0003]
At present, a large-capacity road-to-vehicle communication system that handles large-capacity data is being studied as an application of ETC. As one of them, an ultra-narrow cell road-to-vehicle communication system with a very narrow communication area (for example, within a radius of 1 m) has been studied. In this system, large-volume data communication is performed in a parking lot such as a service area or a supermarket with a vehicle parked.
[0004]
Even in this system, an antenna is usually installed at a designated position in the same manner as the ETC described above. In this case, there is no problem as long as the vehicle is parked at a communicable position, but if the parking position is deviated, the vehicle-side antenna may be very out of the communication area.
[0005]
In road-to-vehicle communication, for example, Patent Document 1 discloses a technique for performing communication when a road-side (service providing side) communication area and a vehicle-mounted antenna are in the correct positions. This is because the roadside receives in advance information on the vehicle antenna mounting position, that is, information on the relative distance between the vehicle position detection part (front wheel lower end contact portion) and the vehicle-mounted antenna, and based on this reception, A position sensor whose distance to the roadside antenna is closest to the above-described relative distance is selected, and communication with the vehicle is started when the position sensor detects a position detection portion of the vehicle.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-8-274703
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Although the technique described in Patent Document 1 is not intended for narrow-area communication, even if this technique is used for narrow-area communication, the vehicle does not always stop reliably at the position where the sensor detects the vehicle. Absent. Therefore, it cannot be said that communication can be performed by stopping the vehicle in the correct position.
[0008]
Therefore, in view of the above points, the present invention guides a vehicle using a car stop according to the mounting position of the vehicle-mounted antenna in the vehicle so that the vehicle-mounted antenna enters the communication area in narrow-area communication between road vehicles. Objective.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a vehicle-mounted antenna position information acquiring unit that acquires information on a positional relationship of a vehicle-mounted antenna for narrow-area vehicle-to-vehicle communication with respect to the entire vehicle, and a position information acquiring unit. Is a parking management device provided with vehicle stop arrangement means for arranging a vehicle stop at a position where the vehicle can be stopped so that the vehicle-mounted antenna enters the communication area of narrow-area vehicle-to-vehicle communication based on the information acquired by the vehicle.
[0013]
ContractClaim1The invention described in 1 includes a roadside unit antenna for narrow-area road-to-vehicle communication in which a part of a parking space is a communication area, a first wheel stopper and a second wheel stopper, and a first wheel stopper and a second wheel stopper. A road-to-vehicle communication roadside system including a wheel stopper lifting device that lifts and lowers a wheel stopper, and an admission processing machine, wherein the position of the first wheel stopper is provided by the wheel stopper lifting device. When the vehicle wheel belonging to the first vehicle type is stopped at that position, the vehicle-mounted antenna for narrow-area vehicle-to-vehicle communication mounted on the vehicle belonging to the first vehicle type enters the communication area. The position where the second wheel stopper is provided is that the wheel belonging to the second vehicle type is stopped at that position in a state where the second wheel stopper is raised by the wheel stopper lifting device. Vehicle belonging to the second vehicle type The on-board antenna for on-board narrow-area vehicle-to-vehicle communication enters the communication area, and the admission processor includes a first vehicle type button and a second vehicle type button, and asks for vehicle information. A road that controls to lift up the first wheel stop when detecting the pressing of the first vehicle type button, and performs control to lift up the second wheel stopper when the pressing of the second vehicle type button is detected. Inter-vehicle communication roadside system.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall view of a parking lot 1 according to the first embodiment of the present invention. An entrance processor 7, entrance gate 6, and vehicle detection sensor 61 are installed at the entrance of the parking lot 1, and an exit processor 2, exit gate 3, and vehicle detection sensor 31 are installed at the exit. In the parking lot 1, four parking spaces A, B, C, and D are provided. A roadside antenna 4 and a vehicle detection sensor 41 are attached to the side of each parking space. In addition, the exit processing machine 2, the exit gate 3, the vehicle detection sensor 31, the wheel stopper lifting and lowering device 5, the vehicle detection sensor 41, the entrance processing machine 7, the entrance gate 6, and the vehicle detection sensor 61 are wired via the management network 9. Signal transmission can be performed.
[0015]
The roadside device antenna 4 is an antenna used by a base station (not shown) of a short range communication (spot communication) such as DSRC (Dedicated Short Range Communication) to communicate with an on-vehicle device of a vehicle parked in the parking space. is there. The antenna communication area covers a radius of about 1 m at the head of the parking space. Here, the head part of the parking space refers to a place corresponding to the head part of the vehicle parked in the parking space.
[0016]
The vehicle detection sensor 41 is installed in each parking space, and transmits a predetermined signal to the entrance processor 7 via the management network 9 when a vehicle is in the parking space. This predetermined signal is a signal indicating that a vehicle is present in the parking space. As the vehicle detection sensor 41, for example, an infrared sensor can be used.
[0017]
The entrance gate 6 opens when receiving a signal to instruct to open the gate from the entrance processor 7 via the management network 9 so that the vehicle can enter the parking lot 1 and closes the gate from the entrance processor 7. When a signal to instruct is received, it is closed.
[0018]
The vehicle detection sensor 61 is installed beside the entrance gate 6, and transmits a signal to that effect to the entrance processor 7 via the management network 9 when there is a vehicle in front of the entrance gate 6. As this vehicle sensor 61, an infrared sensor can be used, for example.
[0019]
When the exit gate 3 receives a signal to instruct to open the gate from the exit processor 2 via the management network 9, the exit gate 3 opens to allow the vehicle to exit the parking lot 1 and closes the gate from the exit processor 2. When a signal to instruct is received, it is closed.
[0020]
The vehicle detection sensor 31 is installed beside the exit gate 3 and transmits a signal to that effect to the exit processing machine 2 via the management network 9 when there is a vehicle in front of the exit gate 3. As the vehicle detection sensor 31, for example, an infrared sensor can be used.
[0021]
The vehicle 8 includes a vehicle-mounted antenna 12 for performing narrow-area communication such as download via the roadside device antenna 4. This in-vehicle antenna 12 is generally installed near the windshield of a vehicle.
[0022]
FIG. 2 shows a perspective view of one parking space in the parking lot 1. The ring stopper lifting / lowering device 5 has a rectangular parallelepiped shape and is embedded in the ground of the parking space so that the upper surface thereof can be seen from the ground. The wheel stopper lifting device 5 includes two sedan wheel stoppers 10 and two wagon wheel stoppers 11. FIG. 3 is a vertical sectional view of the parking space taken along line AA in FIG.
[0023]
The ring stopper lifting / lowering device 5 is formed with a rectangular parallelepiped recess that can accommodate the sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11. The wheel stopper lifting / lowering device 5 has four motors (not shown), and each motor can lift and lower one of the sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11. Further, the wheel stopper lifting / lowering device 5 has a motor control device (not shown). The motor control device performs motor control for raising and lowering the sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11 by receiving a specific signal via the management network 9.
[0024]
The sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11 are rigid bodies having a rectangular parallelepiped shape. In a state where the wheel stopper lifting device 5 lowers the sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11, the sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11 are stored so as to be embedded in the wheel stopper lifting device 5. Has been. At this time, a vehicle or the like passing through the space is not caught by the sedan wheel stopper 10 and the wagon wheel stopper 11.
[0025]
In a state in which the wheel stopper lifting device 5 raises the sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11, the upper part of the sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11 is raised so as to protrude on the ground. Is retained. At this time, if the front wheels of the vehicle collide with the sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11, the movement in the wheel stopping direction of the vehicle is hindered unless the vehicle is forcibly overcome. 4 is a perspective view of the parking space in a state where the two sedan wheel stoppers 10 are raised, FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB, and FIG. 6 is a perspective view of the parking space in a state where the wagon wheel stopper 11 is raised. FIG. 7 and FIG. 7 are CC sectional views.
[0026]
FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the entrance processor 7. The admission processor 7 includes an admission button 16, a sedan button 17, a wagon button 18, a confirmation button 19, a display device 20, a speaker 21, a CPU 25, a ROM 26, a RAM 27, and a driver 28.
[0027]
The entrance button 16, the sedan button 17, the wagon button 18, and the confirmation button 19 are buttons that are arranged on the front surface of the entrance processing machine 7 and output predetermined electrical signals to the CPU 25 when pressed by a person. Next to each button, the letters “entrance”, “sedan”, “wagon”, “confirm” are clearly indicated, so that the user can recognize which button is responsible for which function. it can.
[0028]
The display 20 displays the video signal input from the CPU 25 on the screen.
[0029]
The speaker 21 outputs the sound signal input from the CPU 25 as sound.
[0030]
The driver 28 shapes the signal received from the CPU 25 so that the signal conforms to the signal protocol of the management network 9 (for example, adds a header and CRC), and then outputs the signal to the management network 9. The driver 28 shapes the signal received from the management network 9 so that the CPU 25 can recognize and process it (for example, remove the header and CRC), and then outputs the signal to the CPU 25.
[0031]
The CPU 25 operates by reading and executing a program recorded in the ROM 26 that is a nonvolatile recording device. In this operation, the CPU 25 detects signals from the entrance button 16, the sedan button 17, the wagon button 18, the confirmation button 19, and the driver 28, and writes / reads data to / from the RAM 27 as necessary for the operation. Then, a signal to be transmitted to the wheel lifting / lowering device 5 and the entrance gate 6 via the management network 9 is output to the driver 28, a video signal is output to the display 20, and an audio signal is output to the speaker 21. The program executed by the CPU 25 will be described later.
[0032]
FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the exit processing machine 2. The exit processor 2 includes four parking space buttons 22, an exit button 23, a display device 20, a speaker 21, a CPU 35, a ROM 26, a RAM 27, and a driver 28. Note that, among the components of the exit processor 2, the same components as those of the entrance processor 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The configuration of the CPU 35 is the same as that of the CPU 25 of the entrance processor 7, and a program executed by the CPU 35 will be described later.
[0033]
The parking space button 22 and the exit button 23 are buttons that are arranged on the front surface of the exit processing machine 2 and output a predetermined electrical signal to the CPU 35 when pressed by a person. Next to the exit button 23, a character “exit” is clearly indicated. In addition, “parking space” is clearly specified at the upper part of the parking space button 22, and letters A, B, C, and D are shown on each of the parking space buttons 22. Thus, the user can recognize which button has which function and which parking space button 22 corresponds to which parking space.
[0034]
The operation of the entrance processor 7 and the like when the vehicle 8 enters the parking lot 1 having the above-described configuration will be described below.
[0035]
FIG. 10 is a flowchart showing a processing configuration of a program executed by the CPU 25 immediately after the activation by power-on.
[0036]
The CPU 25 stores parking space information, which is information indicating whether or not a vehicle is parked in each parking space, in the RAM 27. Then, in parallel with the processing of the flowchart shown in this figure, the CPU 25 receives a signal from the vehicle detection sensor 41 of each parking space via the management network 9 and rewrites this parking space information based on the received signal. . Specifically, the vehicle is parked in the parking space corresponding to the vehicle detection sensor 41 that is transmitting a signal indicating the presence of the vehicle, and the vehicle detection sensor 41 that is not transmitting the signal Information that the corresponding parking space is vacant is written in the RAM 27 as parking space information.
[0037]
Hereinafter, the process of FIG. 10 will be described. In step 105, the CPU 25 outputs a video signal to the display device 20 to display the screen shown in FIG. 11A on the screen display device 20. As a result, the user of the vehicle 8 who intends to enter the parking lot 1 can be prompted to press the entry button 16.
[0038]
In step 110, it is determined whether or not the entry button 16 has been pressed, that is, whether or not the entry button 16 has been turned on. If not, the process returns to step 105.
[0039]
If it is on, the process proceeds to step 115 to ask the user of the vehicle 8 about vehicle information. Specifically, by displaying the screen shown in FIG. 11 (b) on the display device 20 and outputting an audio signal to the speaker 21, an audio output such as “Please input vehicle information” is output to the speaker 21. To do.
[0040]
Next, at step 120, it is determined whether or not the sedan button 17 or the wagon button 18 (hereinafter referred to as vehicle information button) is pressed, that is, whether or not the vehicle information button is turned on. Return.
[0041]
If it is on, the process proceeds to step 125 to search for a parking space. Specifically, the screen shown in FIG. 11C is displayed on the display device 20, and the vehicle space information described above is read out.
[0042]
In step 130, it is determined whether there is a space that can be parked based on the read parking space information. If there is no space, that is, if all parking spaces are in use, processing returns to step 125. In this way, if there is no free space, the search process is repeated until there is a free space.
[0043]
If there is a parking space, the process proceeds to step 135, and the lifting control is performed. More specifically, one of the highest priority orders (for example, the order of A → B → C → D) set in advance among the vacant parking spaces is passed through the driver 28 and the management network 9. Send a signal. If the vehicle information button detected in step 120 is the sedan button 17, the signal to be transmitted is a signal for causing the wheel stopper lifting device 5 to raise the two of the sedan wheel stoppers 10. If the vehicle information button detected in step 120 is the wagon button 18, the signal to be transmitted is a signal for causing the wheel stopper lifting / lowering device 5 to raise two of the wheel stoppers 11 for the wagon.
[0044]
Receiving this signal, the wheel stopper lifting / lowering device 5 controls the motor based on the signal to raise the sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11.
[0045]
After executing Step 135, the CPU 25 advances the process to Step 145. In step 145, the user of the vehicle 8 is requested to specify and confirm the parking space. That is, the display 20 displays the screen shown in FIG. 11 (d) on the display 20, and the speaker 21 outputs a voice notification for specifying a parking space such as “You can park in space B”. “Press the button.” A voice notification prompting the user to press the confirmation button is output.
[0046]
Then, the process proceeds to step 150 to determine whether or not the confirmation button has been pressed, that is, whether or not it is on. If not, the process returns to step 145. If it is on, the process proceeds to step 155 to perform a process of opening the entrance gate. Specifically, the screen shown in FIG. 11E is displayed on the display device 20, and a control signal for opening the entrance gate 6 is transmitted to the entrance gate 6 via the driver 28 and the management network 9. The entrance gate 6 that has received this control signal operates to open the gate.
[0047]
When the entrance gate 6 opens, the user of the vehicle 8 causes the vehicle 8 to enter the parking lot 1.
[0048]
Subsequent to step 155, in step 160, the CPU 25 determines whether or not the vehicle 8 has entered the parking lot 1 through the entrance gate 6. Specifically, it is determined whether a signal indicating that the vehicle is in front of the entrance gate 6 is received from the vehicle detection sensor 61. This determination process is repeated until the vehicle 8 passes through the entrance gate 6, that is, until the vehicle 8 is no longer in front of the entrance gate 6.
[0049]
When the vehicle 8 passes the entrance gate 6, the process proceeds to step 165, and a control signal for closing the gate is transmitted to the entrance gate 6, whereby the entrance gate 6 closes the gate. Then, the process returns to step 105, and a display prompting the next entry vehicle to press the entry button 16 is performed.
[0050]
In this way, the admission processor 7 notifies the user of the vehicle 8 of the designation of the parking space, so that the vehicle 8 is guided to an appropriate parking space. Then, the user stops the vehicle 8 with the front wheel of the vehicle 8 applied to the raised sedan wheel stopper 10 or the wagon wheel stopper 11. The parking space in this state and the side view of the vehicle 8 are shown in FIGS. FIG. 12 is a diagram when the vehicle 8 is a sedan vehicle, and FIG. 13 is a diagram when the vehicle 8 is a wagon vehicle.
[0051]
The vehicle-mounted antenna 12 of the vehicle 8 is installed near the vehicle windshield as described above. Therefore, in the case of a sedan vehicle and a wagon vehicle, the positional relationship of the in-vehicle antenna 12 with respect to the entire vehicle is different. More specifically, in the case of a wagon car, the windshield is almost directly above the front wheel, whereas in the case of a sedan car, the windshield is arranged behind the front wheel. And the vehicle-mounted antenna 12 are different in positional relationship. Therefore, in order for the vehicle-mounted antenna 12 to enter the area of the roadside unit antenna 4, the position where the vehicle wheel stops depends on the vehicle type.
[0052]
As shown in FIGS. 12 and 13, the sedan vehicle 8 is parked with the front wheels stopped ahead of the wagon vehicle 8. By doing in this way, the vehicle-mounted antenna 12 in the vehicle 8 has the communication area of the roadside device antenna 4 in the case of a sedan vehicle or a wagon vehicle, that is, the roadside device antenna 4 as the apex, and the front side ground radius of the parking space. It enters a conical space region with a surface of about 1 m as the bottom.
[0053]
Thereby, the admission processor 7 acquires information on the positional relationship of the vehicle-mounted antenna 12 for narrow area communication with respect to the entire vehicle, specifically, information on the positional relationship with respect to the front wheels, that is, information on a sedan vehicle or a wagon vehicle, Further, based on the acquired information, the wheel stopper is arranged at a position where the vehicle can be stopped so that the vehicle-mounted antenna 12 enters the communication area of the roadside antenna 4 for narrow area communication. The vehicle-mounted antenna 12 enters the communication area of the roadside antenna 4 by stopping the vehicle 8 by applying the front wheel of the vehicle 8 to the wheel stopper. Therefore, in narrow-area communication between road vehicles, the vehicle can be guided using the vehicle stop according to the mounting position of the vehicle-mounted antenna in the vehicle so that the vehicle-mounted antenna enters the communication area.
[0054]
FIG. 14 shows a flowchart of the processing of the CPU 35 for leaving the vehicle 8 from the parking lot 1. This process is based on a program executed by the CPU 35 immediately after the exit processing machine 2 is activated by power-on.
[0055]
The CPU 35 stores parking space information, which is information indicating whether or not the vehicle is parked in each parking space, in the RAM 27. In parallel with the processing of the flowchart shown in FIG. 14, the CPU 35 receives a signal from the vehicle detection sensor 41 in each parking space via the management network 9 in the same manner as the CPU 25 of the entrance processing machine 7, and receives this reception. The parking space information is rewritten based on the signal. Hereinafter, the process of FIG. 14 will be described. In step 205, the CPU 35 outputs a video signal to the display device 20 to display the screen shown in FIG. 15A on the screen display device 20. As a result, the user of the vehicle 8 who is about to leave the parking lot 1 can be prompted to press any of the parking space buttons 22.
[0056]
In step 210, it is determined whether or not the parking space button 22 has been pressed, that is, any of the parking space buttons 22 has been turned on. If not, the processing returns to step 205.
[0057]
If it is on, the process proceeds to step 215 to request the user of the vehicle 8 to press the exit button 23. Specifically, the screen shown in FIG. 15 (b) is displayed on the screen display 20, and an audio signal is output to the speaker 21 to output a sound such as “Please press the exit button”.
[0058]
Next, in step 220, it is determined whether or not the exit button 23 has been pressed, that is, whether or not the exit button 23 has been turned on. If not, the process returns to step 215.
[0059]
If it is ON, the process proceeds to step 225, and it is confirmed whether or not the parking space detected in step 210 is actually empty. Specifically, the screen shown in FIG. 15C is displayed on the display device 20, and the vehicle space information described above is read out.
[0060]
In step 230, it is determined based on the read parking space information whether the parking space is empty. If not, the process returns to step 225. Thus, if the parking space is not actually vacant, the confirmation process is repeated until it is vacant.
[0061]
If the parking space is empty, the process proceeds to step 235 to notify the user of the vehicle 8 of permission to leave. Specifically, the screen shown in FIG. 15 (d) is displayed on the display device 20, and the speaker 21 outputs a sound indicating that the user can leave, such as “the exit gate opens”.
[0062]
In step 240, the exit gate 3 is opened through the management network 9. Specifically, a control signal for opening the exit gate 3 is transmitted to the exit gate 3 via the driver 28 and the management network 9. Upon receipt of this control signal, the exit gate 3 operates to open the gate.
[0063]
When the exit gate 3 opens, the user of the vehicle 8 causes the vehicle 8 to leave the parking lot 1.
[0064]
Subsequent to step 240, in step 245, the CPU 35 determines whether or not the vehicle 8 has exited the parking lot 1 through the exit gate 3. Specifically, it is determined whether or not a signal indicating that the vehicle is in front of the exit gate 3 is received from the vehicle detection sensor 31. This determination process is repeated until the vehicle 8 passes the exit gate 3, that is, until the vehicle 8 is no longer in front of the exit gate 3.
[0065]
When the vehicle 8 passes the exit gate 3, the process proceeds to step 250, and a control signal for closing the gate is transmitted to the exit gate 3, whereby the exit gate 3 closes the gate. Then, the process returns to step 205, and a display prompting the next leaving vehicle to press the parking space button 22 is performed.
[0066]
In this way, the exit process of the vehicle 8 from the parking lot 1 is performed.
[0067]
(Second Embodiment)
FIG. 16 shows an overall view of a parking lot 51 according to the second embodiment of the present invention. The parking lot 51 is different from the parking lot 1 of the first embodiment in the configuration in that the wheel stopper lifting device 5 is replaced with the wheel stopper device 13 and the entrance processor 7 is replaced with the entrance processor 57. It is a point. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0068]
FIG. 17 is a perspective view of one parking space in the parking lot 51. The wheel stopper 13 includes a sedan wheel stopper 14 and a wagon wheel stopper 15. The sedan wheel stopper 14 is a groove-like depression provided in front of the wagon wheel stopper 15, that is, closer to the head of the stored vehicle, and the wagon wheel stopper 15 is provided behind the sedan wheel stopper 14. It is a groove-shaped depression. The roadside device antenna 4, the sedan wheel stopper 14, and the wagon wheel stopper 15 constitute a road-to-vehicle communication roadside system.
[0069]
A DD cross-sectional view of FIG. 17 is shown in FIG. The wheel stopper 13 and the sedan wheel stopper 14 are deep enough to allow the occupant to feel a clear descent when the wheel enters the recess, and the vehicle is free to move back and forth without resistance when the wheel fits in the recess. It has a width that makes it impossible to move. For example, the depth is 10 cm and the width is 20 cm.
[0070]
FIG. 19 shows the configuration of the admission processor 57. The difference between the admission processor 57 and the admission processor 7 of the first embodiment is that there is no sedan button 17 or wagon button 18 in the admission processor 7.
[0071]
During the operation of the admission processor 57, the CPU 45 stores the parking space information, which is information on whether or not the vehicle is parked in each parking space, in the RAM 27, like the CPU 25 of the admission processing device 7. A signal from the vehicle detection sensor 41 is received via the management network 9, and the parking space information is rewritten based on the received signal.
[0072]
During operation, the CPU 45 performs the processing shown in FIG. 20 in addition to the above processing. The processing of FIG. 20 differs from the processing of the CPU 25 shown in FIG. 10 in that there is no processing corresponding to steps 115, 120, and 135 of FIG. There is no vehicle information part. The other processes are the same as those in FIG. 10, and the corresponding processes are denoted by the same step numbers as those in FIG.
[0073]
By the process of FIG. 20, the vehicle 8 is guided into the parking lot 51 and parked in the designated parking space.
[0074]
Here, if the occupant of the vehicle 8 puts the front wheel of the vehicle 8 in the sedan wheel stopper 14 in the case of a sedan car or the wagon wheel stopper 15 in the case of a wagon car, the vehicle-mounted antenna 12 is installed in the communication area of the roadside device antenna 4. I know I can enter, download, etc. It will be realized and attained by previously notifies the information I be stopped (the front wheels in particular) a specific position of the vehicle in advance what vehicle type which bollard. For example, a signboard indicating that effect is installed at the entrance of the parking lot, or “sedan” and “wagon” on the ground near the sedan wheel stop 14 and the wagon wheel stop 15 in the parking space, respectively. This is realized by the occupant recognizing them.
[0075]
Then, the passenger of the vehicle 8 stops the vehicle 8 in a state where the front wheel of the vehicle 8 is dropped on the wheel stop corresponding to the vehicle type of the host vehicle.
[0076]
A sectional view of the vehicle space and the vehicle 8 in this state is shown in FIGS. FIG. 21 is a diagram when the vehicle 8 is a sedan vehicle, and FIG. 22 is a diagram when the vehicle 8 is a wagon vehicle.
[0077]
As shown in these figures, the sedan vehicle 8 is parked ahead of the wagon vehicle 8, but in either case, the vehicle-mounted antenna 12 is within the communication area of the roadside device antenna 4. It has become. This is for the same reason as in the first embodiment.
[0078]
As a result, the sedan car stops a specific part of the vehicle, that is, the front wheel with the sedan wheel stop 14 so that the in-vehicle antenna 12 of the sedan car enters the communication area of the roadside antenna 4 and the wagon car The vehicle-mounted antenna 12 of this wagon vehicle enters the communication area of the roadside unit antenna 4 by stopping a specific part of the vehicle, that is, the front wheel with the wagon wheel stop 15. Therefore, the roadside-to-vehicle communication roadside system can guide the vehicle using the vehicle stop according to the mounting position of the vehicle-mounted antenna in the vehicle so that the vehicle-mounted antenna enters the communication area in the narrow-area communication between the road and vehicle. .
[0079]
The operation of the exit processing machine 2 when the vehicle exits the parking lot 51 is the same as that in the first embodiment.
[0080]
In addition, in 1st and 2nd embodiment of this specification, the entrance processing machine 7 comprises a parking management apparatus.
[0081]
The first vehicle type is a sedan, and the second vehicle type is a wagon. Further, the sedan wheel stops 10 and 14 are first car stops, and the wagon wheel stops 11 and 15 are second car stops. However, it is not necessary that there are only two types of vehicles in this way, for example, there are three or more types such as sedans, wagons, trucks, etc., by stopping a specific part of the vehicle to which each vehicle type belongs at that position, Each vehicle stop may be provided at a position where an in-vehicle antenna for narrow-area road-to-vehicle communication mounted on a vehicle belonging to the vehicle type enters a communication area of a roadside antenna for narrow-area road-to-vehicle communication.
[0082]
In the present embodiment, a specific part of the vehicle for stopping the vehicle 8 is used as the front wheel of the vehicle, and the wheel stop is used as the vehicle stop. This is because the vehicle 8 is stopped at a predetermined position of the vehicle. For example, a specific part may be the front end of the vehicle.
[0083]
Moreover, in 1st Embodiment, the process of step 115 and 120 of FIG. 10 comprises the vehicle-mounted antenna position information acquisition means which acquires the information regarding the positional relationship with respect to the said vehicle of the vehicle-mounted antenna of narrow area road-to-vehicle communication.
[0084]
Further, the process of step 135 is based on the information acquired by the position information acquisition means, and the vehicle stop is arranged at a position where the vehicle can be stopped so that the vehicle-mounted antenna enters the communication area of the narrow-area vehicle-to-vehicle communication. Configure the placement means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a parking lot 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of one parking space in the parking lot 1;
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a parking space in a state where two sedan wheel stoppers 10 are raised.
5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the parking space in a state where the wagon ring stopper 11 is raised.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 8 is a perspective view of the entrance processing machine 7;
FIG. 9 is a perspective view of the exit processing machine 2;
FIG. 10 is a flowchart of processing of a program executed by a CPU 25 immediately after activation by power-on.
11 is a diagram of a screen displayed on the display device 20 of the admission processor 7. FIG.
FIG. 12 is a side view when the sedan vehicle 8 is stopped in the parking space.
FIG. 13 is a side view when the wagon car 8 is stopped in the parking space.
FIG. 14 is a flowchart showing processing of a CPU 35.
FIG. 15 is a diagram of a screen displayed on the display device 20 of the exit processing machine 2;
FIG. 16 is an overall view of a parking lot 51 according to a second embodiment.
FIG. 17 is a perspective view of one parking space in the exit processing machine 2;
18 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 19 is a diagram showing a configuration of an admission processing machine 57.
FIG. 20 is a flowchart showing processing of a CPU 45.
FIG. 21 is a side view when the sedan vehicle 8 is stopped in a parking space.
FIG. 22 is a side view when the wagon car 8 is stopped in the parking space.
[Explanation of symbols]
1, 51 ... Parking, 2 ... Exit processor, 3 ... Exit gate, 4 ... Roadside antenna,
5 ... Lifting and lifting device, 6 ... Entrance gate, 7, 57 ... Entrance processor, 8 ... Vehicle,
9 ... Management network, 10 ... Sedan lock, 11 ... Wagon lock,
12 ... Car-mounted antenna, 13 ... Ring stopper, 14 ... Sedan wheel stopper,
15 ... Wagon lock, 16 ... Entry button, 17 ... Sedan button,
18 ... Wagon button, 19 ... Confirm button, 20 ... Display, 21 ... Speaker,
22 ... Parking space button, 23 ... Exit button, 25, 35, 45 ... CPU,
26 ... ROM, 27 ... RAM, 28 ... driver,
31, 41, 61 ... Vehicle detection sensors.

Claims

A roadside unit antenna for narrow-area road-to-vehicle communication with a part of the parking space as the communication area,
A wheel stopper lifting and lowering device having a first wheel stopper and a second wheel stopper and lifting and lowering the first wheel stopper and the second wheel stopper;
A road-to-vehicle communication roadside system comprising an admission processing machine,
The position where the first wheel stopper is provided is that the wheel of the vehicle belonging to the first vehicle type is stopped at that position in a state where the first wheel stopper is raised by the wheel stopper lifting device. The vehicle-mounted antenna for the narrow-area vehicle-to-vehicle communication mounted on the vehicle belonging to the first vehicle type is such a position that enters the communication area,
The position where the second wheel stopper is provided is that the wheel belonging to the second vehicle type is stopped at that position when the second wheel stopper is raised by the wheel stopper lifting device. The vehicle-mounted antenna for the narrow-area vehicle-to-vehicle communication mounted on the vehicle belonging to the vehicle type is a position such that it enters the communication area,
The admission processing machine includes a first vehicle type button and a second vehicle type button, inquires about vehicle information, and when the pressing of the first vehicle type button is detected, controls for raising the first wheel stopper The road-to-vehicle communication roadside system performs control to lift up the second wheel stop when the second vehicle type button is detected.