JP3959515B2

JP3959515B2 - Gasket manufacturing equipment

Info

Publication number: JP3959515B2
Application number: JP2000332200A
Authority: JP
Inventors: 正裕横井; 茂治松岡; 勇森岡
Original assignee: ＹｋｋＡｐ株式会社
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP2002130478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として断面略Ｕ字状の樹脂押出形材で複層ガラス等のパネルの辺部に装着されるガスケットを製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複層ガラスの辺部に装着されるガスケットとしては例えば、硬質材料により底部と両側立上がり部で断面略上向きコ字状となった本体部と、この両側立上がり部に一体的に設けた軟質材料による成る一対のシール部で断面略Ｕ字状のガスケットが知られている。
このガスケットは複層ガラスの辺部に、底部が複層ガラスの端面に接し、一対のシール部が複層ガラスの幅方向両側面に接するように装着される。
【０００３】
前述のガスケットは樹脂材料を用いて押出成形機で断面略Ｕ字状の長尺材に押出し成形される。
押出し成形された長尺材を運搬し易い長さに切断し、その複数の切断材を段ボール箱などの容器に入れて製造場所（工場）から複層ガラス組立場所（工場）まで運搬する。
組立場所において切断材を複層ガラスの大きさに合った長さに切断して使用形状とし、その後に複層ガラスの縁部に装着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにしてガスケットを押出し成形、運搬、使用形状として製造すると使用形状とする作業効率が悪く、ガスケットの材料歩留まりが悪い。
【０００５】
例えば、組立場所で容器から切断材を１本毎に取り出し、その後に切断等の加工をして使用形状とするので、その作業が面倒で時間がかかるので使用形状とする作業効率が悪い。
【０００６】
また、運搬される切断材の長さは運搬上の理由で制限があるので、その切断材を複層ガラスの大きさに合った長さに切断した時に複層ガラスの大きさに合った長さ以下の長さの切断材が残ることがある。この残った切断材は使用できないのでガスケットの材料歩留まりが悪い。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたガスケットの製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ガスケットを押出し成形する押出成形機１と、
この押出成形機１から押出し成形されたガスケットを設定長さに切断する切断装置４と、
この切断装置４で切断されたガスケットを搬送する第１ガスケット搬送装置６と、
この第１ガスケット搬送装置６で搬送されたガスケットを設定長さに正確に切断すると共に、折れ目を入れて使用形状のガスケットとするガスケット加工機８と、
このガスケット加工機８で加工された使用形状のガスケットを次工程に搬送する第２ガスケット搬送装置１０を備え、
前記切断装置４は、ガスケット押出し方向に向かうガイド部材４ｂと、このガイド部材４ｂに沿ってガスケット押出速度と同一速度で移動可能な移動体４ｃと、この移動体４ｃに設けたカッタ４ｄを有し、前記移動体４ｃを搬送されるガスケット２０と同期して移動しながらカッタ４ｄでガスケット２０を切断可能な構成としたことを特徴とするガスケットの製造装置である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において前記切断装置４の下流側に切換装置５とガスケット溜部７を設け、
この切換装置５は、切断されたガスケットを第１ガスケット搬送装置６に搬送する第１の状態と、切断されたガスケットを前述のガスケット溜部７に搬送する第２の状態に切換え作動するガスケットの製造装置である。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において前記ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを受けて第２ガスケット搬送装置１０に渡すガスケット受け渡し装置９と、
前記第２ガスケット搬送装置１０で搬送される使用形状のガスケットを、ガスケット巻付機１４に向けて搬送する第３ガスケット搬送装置１２を設け、
前記第３ガスケット搬送装置１２は、使用形状のガスケットを搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動するガスケットの製造装置である。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において前記押出成形機１と切断装置４と第１ガスケット搬送装置６とガスケット加工機８は略直線に連続にガスケット押出加工ラインを形成し、
前記第２ガスケット搬送装置１０はガスケット加工機８と隣接して設けられ、かつ使用形状のガスケットを短手方向に略平行に搬送し、
前記第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを長手方向で、かつ前記押出成形機１側に向けて搬送し、
前記ガスケット巻付機１４は押出成形機１側に設けられ、前記ガスケット押出加工ラインと、第２ガスケット搬送装置１０の搬送径路と、第３ガスケット搬送装置１２からガスケット巻付機１４までのガスケット搬送ラインが平面略コ字形状であるガスケットの製造装置である。
【００１２】
【作用】
第１の発明によれば、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、切断装置４のカッタ４ｄにより、そのガスケットを連続して押出しながら設定長さに切断できる。
この切断したガスケットを第１ガスケット搬送装置６でガスケット加工機８に搬送し、そのガスケット加工機８で使用形状のガスケットに加工できる。
よって、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
したがって、使用形状のガスケットとする作業効率が向上する。
【００１３】
また、使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送するので、その後の工程が容易に実施できる。
例えば、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを台車１１に搬送することで、複数の使用形状のガスケットをまとめて台車１１でガスケット巻付け場所まで搬送できる。
【００１４】
また、押出し成形したガスケットを切断装置４で、面材の大きさに合った長さに切断し、その切断したガスケットをガスケット加工機８で正確な長さに切断して折り目を入れるので、使用できない切断材の長さが短く、ガスケットの材料歩留まりが向上する。
【００１５】
第２の発明によれば、第１ガスケット搬送装置６以降に何らかのトラブルが発生し、第１ガスケット搬送装置６で、切断したガスケットを搬送できない場合には、切換装置５を第２の状態とすることで、切断したガスケットがガスケット溜部７に搬送されて溜まる。
よって、押出成形機１を停止せずに連続して押出し成形することができる。
【００１６】
第３の発明によれば、ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０に受け渡しできる。
第３ガスケット搬送装置１２を搬送する位置とすれば使用形状のガスケットはガスケット巻付機１４に搬送され、搬送しない位置とすれば使用形状のガスケットは第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送される。
よって、使用形状のガスケットを次工程に搬送したり、ガスケット巻付機１４に搬送できる。
【００１７】
第４の発明によれば、全体が平面略コ字状であるから、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、押出成形機１は硬質樹脂材と軟質樹脂材から硬質部と軟質部を有するガスケットを並列して２本同時に押出し成形する。
押出し成形されたガスケットは冷却槽２で冷却される。
冷却されたガスケットは引取り機３で引っ張りされて略直線状に搬送される。
搬送されたガスケットは切断装置４で面材の大きさに合った設定長さに切断される。
切断されたガスケットは切換装置５で第１ガスケット搬送装置６とガスケット溜部７の一方に選択的に送られる。
前記第１ガスケット搬送装置６は切断されたガスケットを、引取り機３の引っ張り速度、つまりガスケットの押出速度よりも速い速度でガスケット加工機８に向けて長手方向に搬送する。
ガスケット加工機８は搬送されたガスケットを設定長さに精度良く切断すると共に、折れ目を入れ、使用形状のガスケットとする。
前記押出成形機１からガスケット加工機８まで、つまりガスケット押出し加工ラインは直線状である。
【００１９】
前記加工された使用形状のガスケットはガスケット受け渡し装置９で第２ガスケット搬送装置１０に渡す。
この第２ガスケット搬送装置１０は使用形状のガスケットを台車１１まで短手方向に搬送する。つまり、平行移動する。
前記第２ガスケット搬送装置１０の途中に第３ガスケット搬送装置１２が設けてある。
この第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットをガスケット分離搬送装置１３に搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動する。
前記ガスケット分離搬送装置１３は搬送された２本の使用形状のガスケットを第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂに分離し、その第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂで一対のガスケット巻付機１４に使用形状のガスケットをそれぞれ搬送する。
【００２０】
前記一方のガスケット巻付機１４と隣接して面材搬送装置１５が設置され、樹脂パネル、複層ガラス等の面材を搬送する。
この面材搬送装置１５で搬送された面材は面材運搬装置１６で一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ運搬される。
ガスケット巻付機１４で面材の周囲に使用形状のガスケットが装着される。
ガスケットが装着された面材はロボット１７で運搬用容器１８まで搬送される。
前記第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてある。
このガスケット反転装置１９でガスケットを上下反転してガスケット巻付機１４に搬送する。
【００２１】
前述のようであるから、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
よって、使用形状のガスケットに加工する作業効率が向上する。
使用形状のガスケットを台車１１まで搬送し、その台車１１でガスケット巻付機まで運搬することができる。
また、使用形状のガスケットをガスケット巻付機１４まで搬送することもできる。
【００２２】
また、押出成形機１で押出し成形された２本のガスケットを同時に加工して２本の使用形状のガスケットとし、その２本の使用形状のガスケットを分離して一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ搬送でき、ガスケット巻付機１４へ使用形状のガスケットを効率良く搬送できる。
【００２３】
また、使用形状のガスケットはガスケット反転装置１９で上下反転して後にガスケット巻付機１４に搬送されるので、略断面Ｕ字状のガスケットを、開口部が下向きの安定した姿勢で搬送し、上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケット巻付機１４に搬送し、面材に装着することができる。
【００２４】
また、押出成形機１からガスケット加工機８までの押出し加工ラインは直線状で、ガスケット加工機８と隣接した第２ガスケット搬送装置１０は加工した使用形状のガスケットを押出し加工ラインと直角方向に平行移動し、第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを押出し加工ラインと平行に長手方向に搬送し、ガスケット巻付機１４は押出成形機１寄りに設置してある。
これによって、押出成形機１からガスケット加工機８までと、第２ガスケット搬送装置１０と、第３ガスケット搬送装置１２、ガスケット巻付機１４は平面略コ字状に配置され、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００２５】
前記押出成形機１は図２に示すように、押出部１ａと硬質樹脂供給部１ｂと軟質樹脂供給部１ｃを備え、硬質部と軟質部を有するガスケット２０を２本同時に並列して押出し成形する。
【００２６】
前記ガスケット２０は図３に示すように、底部２１と両側立上がり部２２で断面コ字状の本体部２３と、この両側立上がり部２２に一体的に設けた一対のシール部２４で断面略Ｕ字状である。
前記本体部２３が硬質樹脂の硬質部で、一対のシール部２４が軟質樹脂の軟質部である。
ガスケット２０は前述の断面形状であるので、開口部が上向きの姿勢であると不安定で倒れ易く、開口部が下向きの姿勢であると安定で倒れることがない。
【００２７】
前記引取り機３は図４と図５に示すように、基台３ａの左右両側（搬送方向と直行する方向の両側）に左右一対の下搬送ベルト３ｂと左右一対の上搬送ベルト３ｃを上下に相対向して取付けてある。
この下搬送ベルト３ｂと上搬送ベルト３ｃでガスケット２０を挟持してガスケット２０を引っ張る。
【００２８】
前記各搬送ベルト３ｂ，３ｃはフレーム３０に駆動プーリ３１と従動プーリ３２を設け、その駆動プーリ３１と従動プーリ３２に無端状ベルト３３を巻掛け、駆動プーリ３１をモータ３４で駆動するものである。
前記各フレーム３０に取付けた前後（搬送方向両側）一対の摺動体３５が、基台３ａの左右両側に立設した前後の縦ガイド３６に沿って上下動自在で、下搬送ベルト３ｂのフレーム３０はハンドル３７の回転によって上下する昇降体３８に連結してある。
前記上搬送ベルト３ｃのフレーム３０はシリンダ３９で上下動される。
【００２９】
このようであるから、ハンドル３７を回転することで下搬送ベルト３ｂが上下動するので、その下搬送ベルト３ｂの上面（搬送面）をガスケット２０の搬送高さ２０ａに合わせることができる。
また、シリンダ３９で上搬送ベルト３ｃを上下動して上下搬送ベルト３ｃ，３ｂ間の間隔を調整できるので、高さの異なるガスケットを搬送することができる。
【００３０】
前記切断装置４は図６、図７、図８に示すように、基台４ａと、この基台４ａに高さ調整自在に取付けたガスケット押出し方向に向うガイド部材４ｂと、このガイド部材４ｂに沿ってガスケット押出速度と同一速度で移動する移動体４ｃと、この移動体４ｃに上下動自在に設けたカッタ４ｄを備えている。
【００３１】
ガスケット２０は移動体４ｃの上面に沿って押出し（搬送）され、設定距離押出しされたら移動体４ｃをガスケット２０と同期して移動し、カッタ４ｄを下降して切断する。
このようであるから、ガスケット２０を連続して押出しながら設定長さに切断することができる。なお、移動体４ｃを移動させずにカッタ４ｄを迅速に下降、上昇することでガスケット２０を切断することも可能である。
【００３２】
前記基台４ａは固定基台４０と可動基台４１を備え、固定基台４０に設けたハンドル４２でねじ杆４３を回転すると、ナット部材４４を介して可動基台４１が上下動し、レバー４５で回転されるロックねじ４６でロックされる。
このようであるから、移動体４ｃの高さをガスケット２０の高さに合わせて調整できる。
【００３３】
前記ガイド部材４ｂの上面にガイドレール４７とラック４８が固着してある。
このガイドレール４７に沿って摺動する摺動子４９が移動体４ｃに固着される。
前記移動体４ｃに取付けたモータ５０で回転されるピニオン５１がラック４８に噛合してあり、モータ５０でピニオン５１を回転すると移動体４ｃがガイド部材４ｂに沿ってガスケット押し方向に沿って往復移動する。
前記カッタ４ｄは、移動体４ｃに固着した門型フレーム５２に取付けたシリンダ５３で上下動する。
【００３４】
前記移動体４ｃには一対のガスケットガイド５４が並列に取付けてある。
このガスケットガイド５４は略下向コ字状で、その内部にガスケット２０が挿通する。
前記ガスケットガイド５４の長手方向端部近くにカッタ４ｄが位置し、ガスケット２０のガスケットガイド５４より突出した部分をカッタ４ｄで切断する。
これによって、カッタ４ｄによる切断時のガスケット２０の変形をガスケットガイド５４で防止できる。
【００３５】
前記ガイド部材４ｂには第１リミットスイッチ５５と第２リミットスイッチ５６が取付けてある。
移動体４ｃが往動ストロークエンド近くなると第１リミットスイッチ５５の接触子５５ａを作動してＯＮする。
移動体４ｃが復動ストロークエンド近くなると第２リミットスイッチ５６の接触子５６ａを作動してＯＮする。
前記モータ５０は第１・第２リミットスイッチ５５，５６のＯＮ信号で停止される。
【００３６】
前記第１ガスケット搬送装置６は図９、図１０、図１１に示すように、枠体６ａの上部にガスケット搬送方向に向けて横材６ｂを取付け、この横材６ｂに搬送用ローラ６ｃを長手方向に間隔を置いて複数取付けてある。
この搬送用ローラ６ｃは上下揺動自在で、ガスケットの搬送高さを調整できるようにしてある。
【００３７】
前記切換装置５は図９、図１０、図１１に示すように、前記横材６ｂの長手方向端部寄りに上下揺動自在に取付けた搬送用ローラ５ａと、この搬送用ローラ５ａの上方位置に上下動自在に設けた上ローラ５ｂと、搬送用ローラ５ａとともに上下に揺動する下ガイド５ｃと、前記上ローラ５ｂとともに上下動する上ガイド５ｄを備えている。
前記搬送用ローラ５ａの搬送方向両側にガスケットガイド装置５ｅがそれぞれ取付けてある。
【００３８】
前記ガスケット溜部７は図９と図１０と図１１に示すように、切換装置５の搬送用ローラ５ａの排出側と連続したシュート７ａと、このシュート７ａと連続した受け容器７ｂより成る。
【００３９】
前記各搬送用ローラ５ａ，６ｃは図１２〜図１５に示すように、外周面に一対の環状凹部６０を有し、この環状凹部６０に切断したガスケット２０が嵌まり合うようにして搬送される。
よって、切断したガスケット２０は左右に動くことなしに略直線状に搬送される。
【００４０】
前記各搬送用ローラ５ａ，６ｃの駆動軸６１は横材６ｂに回転自在に支承され、その駆動軸６１にレバー６２が揺動自在に取付けてある。
このレバー６２に設けた軸６３に各搬送用ローラ５ａ，６ｃが設けられ、各搬送用ローラ５ａ，６ｃは横材６ｂの幅方向一側よりも突出している。レバー６２をシリンダ６４で上下に揺動すると各搬送用ローラ５ａ，６ｃが上下に揺動する。
前記駆動軸６１の回転は２つのギヤ６５で軸６３に伝動され、その駆動軸６１は横材６ｂの幅方向他側よりも突出し、かつスプロケット６６が取付けてあり、その各スプロケット６６に図示しないチェーンを巻掛け、そのチェーンを図示しないモータで駆動される駆動スプロケットに巻掛けてある。
【００４１】
前記横材６ｂの上面にブラケット６７を介してシリンダ６８が縦向きに取付けてあり、このシリンダ６８で上下動されるプレート６９に上ローラ５ｂと上ガイド５ｄが取付けてある。この上ガイド５ｄは水平に対して傾斜したガイド板７０を有する。
前記下ガイド５ｃはレバー６２に取付けられ、上ガイド板７１と下ガイド７２を有し、レバー６２（搬送用ローラ５ａ）が図１２に実線で示す通常搬送位置の時には上ガイド板７１と下ガイド板７２が相互に平行で、かつ水平となってガスケットを第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送ガイドする。
レバー６２（搬送用ローラ５ａ）が下方に揺動した異常時搬送位置の時には上ガイド７１と下ガイド板７２が図１２に仮想線で示すように相互に平行でかつ斜めの下向きの姿勢となる。
前述の状態でシリンダ６８でプレート６９を下方に移動して上ローラ５ｂ、上ガイド５ｄを図１２に仮想線で示す下方位置に移動すると、上ローラ５ｂと搬送用ローラ５ａの間隔が通常搬送時と同一となる。
【００４２】
よって、切断されたガスケットは上ガイド５ｄ（ガイド板７０）で斜め下向きに搬送されて搬送用ローラ５ａと上ローラ５ｂとの間に入り込み、それらのローラで上ガイド板７１と下ガイド板７２との間に向けて搬送されてシュート７ａから受け容器７ｂに落下搬出される。
【００４３】
前記ガスケットガイド５ｅは一対のローラ７３と一対のガイド部７４を有し、切断した一対のガスケットを搬送用ローラ５ａ，６ｃの一対の凹部６０に向けて正しく搬送ガイドする。
【００４４】
前記切換装置５の搬出側にはガスケットを検出する手段７５が取付けてある。
このガスケット検出手段７５は横材６ｂに取付けた略門型のブラケット７５ａと、このブラケット７５ａに取付けた発光器７５ｂと受光器７５ｃを備え、ガスケットが第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送されると発光器７５ｂの光を遮光する。
よって、受光器７５ｃの受光、遮光によってガスケットが第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送されているのか、ガスケット溜部７に排出されているのかを判断できる。
【００４５】
前記ガスケット加工機８は図１６、図１７に示すように、枠体８ａに横材８ｂをガスケット搬送方向に向けて取付け、この横材８ｂに複数の搬送用ローラ８ｃを長手方向に間隔を置いて取付けると共に、切断機８ｄと３つの折れ目入れ機８ｅを長手方向に移動自在に設けてある。
前記横材８ｂの長手方向端部（搬送エンド）近くにガスケットストッパ８ｆが搬送用ローラ８ｃと対抗して取付けてある。
【００４６】
前記搬送用ローラ８ｃは図１８に示すように、前述の第１ガスケット搬送装置６の搬送用ローラ６ｃと同一形状で、かつ同様に駆動されるので、各部材に同じ符号をつけて説明を省略する。
前記横材８ｂの上面にガイドレール８０とラック８１が長手方向に亘って固着してある。
前記切断機８ｄ、各折れ目入れ機８ｅは図１９と図２０に示すように、ガイドレール８０に摺動自在に嵌合する摺動子８２を有する移動体８３を備え、この移動体８３に設けたモータ８４で駆動されるピニオン８５を前記ラック８１に噛合し、モータ８４でピニオン８５を駆動することで移動体８３が横材８ｂの長手方向に移動する。
【００４７】
前記各移動体８３にはカッタ８６とガスケット受け８７が設けてある。切断機８ｄのカッタ８６はシリンダ８８で図１９に仮想線で示すようにガスケット受け８７に接するまで下方に移動する。
よって、ガスケット受け８７上のガスケット２０を切断する。
折れ目入れ機８ｅのカッタ８６は図２０に示すように、ガスケット２０の本体部２３と略同一形状の凹んだ刃部８６ａを有し、シリンダ８８で仮想線で示すようにガスケット受け８７よりも若干上方位置で下方に移動する。
よって、ガスケット受け８７上のガスケットに折れ目を入れる。
例えば、図３に点線で示すように、底部２１から両側立上がり部２２の中間部までに折れ目２５を入れる。
【００４８】
次にガスケットの加工動作を説明する。
切断したガスケットを搬送用ローラ８ｃで搬送してガスケットストッパ８ｆに当接して長手方向に位置決めして停止する。
切断機８ｄを長手方向に移動してガスケットストッパ８ｆから所定距離だけ離れた位置に正確に停止し、ガスケットストッパ８ｆからカッタ８６までの距離を図２１に示す面材２６の４つの辺２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの長さｌ_１，ｌ_２，ｌ_３，ｌ_４の合計（つまり、面材２６の大きさと略等しい）とし、面材２６の大きさに対応した長さとする。
カッタ８６を下方に移動してガスケットを切断する。
【００４９】
各折れ目入れ機８ｅを長手方向に移動して各カッタ８６のガスケットストッパ８ｆからの距離を図２１に示すように面材２６の第１・第２・第３辺２６ａ，２６ｂ，２６ｃの長さｌ_１，ｌ_１＋ｌ_２，ｌ_１＋ｌ_２＋ｌ_３に相当するようにそれぞれ位置決めする。
各カッタ８６を下方に移動して折れ目２５を加工し、使用形状のガスケットとする。
【００５０】
前記第２ガスケット搬送装置１０は、図２２に示すように幅狭で長尺なベルト式搬送具などの複数の搬送具１０ａをガスケット加工機８の長手方向に間隔を置いて有し、この各搬送具１０ａの上面はガスケット加工機８の搬送用ローラ８ｃと略同一高さである。
【００５１】
前記ガスケット受け渡し装置９は図２２に示すように複数のガスケット支持部９ａを有する。
このガスケット支持部９ａは図２２に実線で示すガスケット加工機８の隣接した搬送用ローラ８ｃ間のガスケット受け位置と、図２２に仮想線で示す隣接した搬送具１０ａ間のガスケット渡し位置とに亘って水平方向に移動すると共に、上下動する。
【００５２】
このようであるから、ガスケット支持部９ａをガス受け位置として上方に移動することで図２２に実線で示す各搬送用ローラ８ｃ上の使用形状のガスケット２０を持ち上げ、その状態でガスケット支持部９ａをガスケット渡し位置まで移動し、下方に移動することで使用形状のガスケット２０を各搬送具１０ａ上に渡すことができる。
各搬送具１０を駆動することで使用形状のガスケット２０を台車１１まで搬送する。
【００５３】
前記第３ガスケット搬送装置１２は図２２に示すように、前記隣接した搬送具１０ａ間にそれぞれ設けた複数のローラ式の搬送具１２ａを有する。
この搬送具１２ａは使用形状のガスケットを長手方向に搬送するもので、その上面が前記搬送具１０ａの上面よりも上方に突出した上方位置と下方となった下方位置とに亘って上下動する。
このようであるから、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを搬送する時には前記搬送具１２ａを下方位置とする。
使用形状のガスケットが前記搬送具１２ａの真上の時に各搬送具１２ａを停止し、第３ガスケット搬送装置１２の各搬送具１２ａを上方位置として使用形状のガスケットを支持し、使用形状のガスケットを矢印方向に長手方向に搬送する。
【００５４】
前記第２ガスケット搬送装置１０の搬送具１０ａは図２３に示すように、架台９０の上向コ字状のブラケット９１に固定した横材９２の長手方向両端部にプーリ９３を設け、前記ブラケット９１に駆動プーリ９４を取付け、この駆動プーリ９４とプーリ９３に亘ってベルト９５を巻掛け、この駆動プーリ９４をモータで駆動することでベルト９５が回動する。ベルトの代りにチェーンとしても良い。
【００５５】
前記ガスケット受け渡し装置９は図２３に示すように、基台９６に可動体９７を図示しないシリンダ等の昇降機構で上下動自在に設け、この可動体９７にガスケット支持部９ａが図示しないラック・ピニオン等の移動機構で移動自在に設けてある。
前記ガスケット支持部９ａはガスケットが嵌まり込む２つの凹部９８を有する。
【００５６】
前記第３ガスケット搬送装置１２の搬送具１２ａは、上向コ字形状のブラケット１００にローラ１０１を回転自在に設けた形状で、そのブラケット１００が前記架台９０に取付けたシリンダ１０２で上下動される。
前記ローラ１０１を図示しないモータ等で回転駆動しても良い。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、切断装置４のカッタ４ｄにより、そのガスケットを連続して押出しながら設定長さに切断できる。この切断したガスケットを第１ガスケット搬送装置６でガスケット加工機８に搬送し、そのガスケット加工機８で使用形状のガスケットに加工できる。
よって、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
したがって、使用形状のガスケットとする作業効率が向上する。
【００５８】
また、使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送するので、その後の工程が容易に実施できる。
例えば、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを台車１１に搬送することで、複数の使用形状のガスケットをまとめて台車１１でガスケット巻付け場所まで搬送できる。
【００５９】
また、押出し成形したガスケットを切断装置４で、面材の大きさに合った長さに切断し、その切断したガスケットをガスケット加工機８で正確な長さに切断して折り目を入れるので、使用できない切断材の長さが短く、ガスケットの材料歩留まりが向上する。
【００６０】
請求項２に係る発明によれば、第１ガスケット搬送装置６以降に何らかのトラブルが発生し、第１ガスケット搬送装置６で、切断したガスケットを搬送できない場合には、切換装置５を第２の状態とすることで、切断したガスケットがガスケット溜部７に搬送されて溜まる。
よって、押出成形機１を停止せずに連続して押出し成形することができる。
【００６１】
請求項３に係る発明によれば、ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０に受け渡しできる。
第３ガスケット搬送装置１２を搬送する位置とすれば使用形状のガスケットはガスケット巻付機１４に搬送され、搬送しない位置とすれば使用形状のガスケットは第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送される。
よって、使用形状のガスケットを次工程に搬送したり、ガスケット巻付機１４に搬送できる。
【００６２】
請求項４に係る発明によれば、全体が平面略コ字状であるから、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出成形機からガスケット巻付機までの全体概略平面図である。
【図２】押出成形機の平面図である。
【図３】ガスケットの断面図である。
【図４】引取り機の正面図である。
【図５】引取り機の側面図である。
【図６】切断装置の正面図である。
【図７】切断装置の側面図である。
【図８】切断装置の平面図である。
【図９】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の正面図である。
【図１０】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の側面図である。
【図１１】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の平面図である。
【図１２】切換装置の拡大正面図である。
【図１３】切換装置の拡大側面図である。
【図１４】切換装置の拡大平面図である。
【図１５】ガスケット検出手段部分の拡大断面図である。
【図１６】ガスケット加工機の正面図である。
【図１７】ガスケット加工機の平面図である。
【図１８】図１７のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１９】図１７のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図２０】図１７のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図２１】面材と使用形状のガスケットの正面図である。
【図２２】ガスケット受け渡し装置、第２・第３ガスケット搬送装置の平面図である。
【図２３】ガスケット受け渡し装置、第２・第３ガスケット搬送装置の拡大側面図である。
【符号の説明】
１…押出成形機、４…切断装置、５…切換装置、６…第１ガスケット搬送装置、７…ガスケット溜部、８…ガスケット加工機、９…ガスケット受け渡し装置、１０…第２ガスケット搬送装置、１２…第３ガスケット搬送装置、１４…ガスケット巻付機、２０…ガスケット。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a gasket mainly mounted on a side portion of a panel such as a multi-layer glass by a resin extruded shape having a substantially U-shaped cross section.
[0002]
[Prior art]
As a gasket to be mounted on the side of the double-glazed glass, for example, a main body part having a substantially upward U-shaped cross section at the bottom and both side rising parts by a hard material, and a soft material integrally provided on the both side rising parts A gasket having a substantially U-shaped cross section with a pair of seal portions is known.
This gasket is attached to the side of the multilayer glass so that the bottom is in contact with the end surface of the multilayer glass and the pair of seal portions are in contact with both sides in the width direction of the multilayer glass.
[0003]
The aforementioned gasket is extruded from a resin material into an elongated material having a substantially U-shaped cross section by an extruder.
The extruded long material is cut to a length that is easy to carry, and the plurality of cut materials are put in a container such as a cardboard box and transported from a manufacturing place (factory) to a multi-layer glass assembly place (factory).
At the assembly site, the cutting material is cut to a length suitable for the size of the double-glazed glass to obtain a use shape, and then attached to the edge of the double-glazed glass.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the gasket is extruded, transported, and manufactured as a usage shape as described above, the working efficiency of the usage shape is poor, and the material yield of the gasket is poor.
[0005]
For example, the cutting material is taken out from the container one by one at the assembly site, and then processed such as cutting into a use shape, so that the work is troublesome and takes time, so the work efficiency of using the use shape is poor.
[0006]
In addition, since the length of the cutting material to be transported is limited for transportation reasons, when the cutting material is cut to a length that matches the size of the multilayer glass, the length that matches the size of the multilayer glass A cutting material having a length less than that may remain. Since the remaining cutting material cannot be used, the material yield of the gasket is poor.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a gasket manufacturing apparatus that can solve the above-described problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  1st invention is the extrusion machine 1 which extrudes a gasket,
  The gasket extruded from this extruder 1 is set to the set length.A cutting device 4 for cutting;
  A first gasket transfer device 6 for transferring the gasket cut by the cutting device 4;
  A gasket processing machine 8 that cuts the gasket transported by the first gasket transporting device 6 to a set length accurately, and uses a fold to form a gasket having a use shape,
  A second gasket transporting device 10 for transporting the use-shaped gasket processed by the gasket processing machine 8 to the next process.With
  The cutting device 4 includes a guide member 4b directed in the gasket pushing direction, a moving body 4c movable along the guide member 4b at the same speed as the gasket pushing speed, and a cutter 4d provided on the moving body 4c. The gasket 20 can be cut by the cutter 4d while moving in synchronization with the gasket 20 being conveyed.This is a gasket manufacturing apparatus.
[0009]
According to a second invention, in the first invention, a switching device 5 and a gasket reservoir 7 are provided on the downstream side of the cutting device 4,
The switching device 5 is a gasket that operates to switch between a first state in which the cut gasket is transferred to the first gasket transfer device 6 and a second state in which the cut gasket is transferred to the gasket reservoir 7. It is a manufacturing device.
[0010]
3rd invention is the gasket delivery apparatus 9 which receives the gasket of the use shape processed with the said gasket processing machine 8 in the 1st or 2nd invention, and passes it to the 2nd gasket conveyance apparatus 10,
A third gasket conveying device 12 for conveying the use-shaped gasket conveyed by the second gasket conveying device 10 toward the gasket winding machine 14;
The said 3rd gasket conveyance apparatus 12 is a manufacturing apparatus of the gasket which moves over the position which conveys the use-shaped gasket, and the position which is not conveyed.
[0011]
According to a fourth invention, in the third invention, the extrusion molding machine 1, the cutting device 4, the first gasket conveying device 6 and the gasket processing machine 8 form a gasket extrusion processing line continuously in a substantially straight line,
The second gasket conveying device 10 is provided adjacent to the gasket processing machine 8 and conveys a use-shaped gasket substantially parallel to the short direction,
The third gasket conveying device 12 conveys a use-shaped gasket in the longitudinal direction and toward the extruder 1 side,
The gasket winding machine 14 is provided on the extrusion molding machine 1 side, the gasket extrusion processing line, the transfer path of the second gasket transfer device 10, and the gasket transfer from the third gasket transfer device 12 to the gasket winding machine 14. It is an apparatus for manufacturing a gasket having a substantially U-shaped line.
[0012]
[Action]
  According to the first invention, the gasket extruded by the extrusion molding machine 1 isThe cutter 4d of the cutting device 4 can be cut to a set length while continuously extruding the gasket.
  The cut gasket can be transported to the gasket processing machine 8 by the first gasket transporting device 6, and can be processed into a used gasket by the gasket processing machine 8.
  Therefore, the gasket extruded by the extruder 1 can be processed continuously with the extrusion of the gasket to obtain a use-shaped gasket.
  Therefore, the working efficiency of using a gasket having a use shape is improved.
[0013]
Moreover, since the gasket of use shape is conveyed by the 2nd gasket conveying apparatus 10 to the next process, the subsequent process can be implemented easily.
For example, by transferring the use-shaped gaskets to the carriage 11 by the second gasket transfer device 10, a plurality of use-shaped gaskets can be collected and transferred to the gasket winding place by the carriage 11.
[0014]
In addition, the extruded gasket is cut into a length suitable for the size of the face material with the cutting device 4, and the cut gasket is cut into an accurate length with the gasket processing machine 8 so as to make a crease. The length of the cutting material that cannot be cut is short, and the material yield of the gasket is improved.
[0015]
According to the second invention, when some trouble occurs after the first gasket conveying device 6 and the first gasket conveying device 6 cannot convey the cut gasket, the switching device 5 is set to the second state. Thus, the cut gasket is conveyed to the gasket reservoir 7 and collected.
Therefore, the extrusion molding machine 1 can be continuously extruded without stopping.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, the use-shaped gasket processed by the gasket processing machine 8 can be delivered to the second gasket transfer device 10.
If it is set to the position where the third gasket transfer device 12 is transferred, the use-shaped gasket is transferred to the gasket winding machine 14, and if it is not set to the transfer position, the use-shaped gasket is transferred to the next process by the second gasket transfer device 10. The
Therefore, the use-shaped gasket can be transported to the next process or transported to the gasket winding machine 14.
[0017]
According to the fourth aspect of the invention, since the whole is substantially U-shaped in plan, the entire arrangement is compact and the installation space is small.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  As shown in FIG. 1, the extrusion molding machine 1 extrudes two gaskets having a hard part and a soft part in parallel from a hard resin material and a soft resin material.
  The extruded gasket is cooled in the cooling bath 2.
  The cooled gasket is pulled by the take-up machine 3 and conveyed in a substantially straight line.
  The transferred gasket is cut by the cutting device 4Face material sizeIt is cut to the set length that suits.
  The cut gasket is selectively sent to one of the first gasket transfer device 6 and the gasket reservoir 7 by the switching device 5.
  The first gasket transporting device 6 transports the cut gasket in the longitudinal direction toward the gasket processing machine 8 at a speed higher than the pulling speed of the take-up machine 3, that is, the gasket extrusion speed.
  The gasket processing machine 8 cuts the transferred gasket to a set length with high accuracy and makes a crease to obtain a use-shaped gasket.
  From the extrusion molding machine 1 to the gasket processing machine 8, that is, the gasket extrusion processing line is linear.
[0019]
The processed use-shaped gasket is transferred to the second gasket transfer device 10 by the gasket transfer device 9.
This 2nd gasket conveyance apparatus 10 conveys a use-shaped gasket to a trolley | bogie 11 in a transversal direction. That is, it moves in parallel.
A third gasket transfer device 12 is provided in the middle of the second gasket transfer device 10.
The third gasket transfer device 12 moves between a position where the used gasket is transferred to the gasket separation transfer device 13 and a position where the gasket is not transferred.
The gasket separating and conveying device 13 separates the two used-shaped gaskets that have been conveyed into a first conveying portion 13a and a second conveying portion 13b, and a pair of gaskets are wound around the first and second conveying portions 13a and 13b. Each of the used gaskets is transferred to the machine 14.
[0020]
A face material conveying device 15 is installed adjacent to the one gasket winding machine 14 and conveys a face material such as a resin panel or multi-layer glass.
The face material conveyed by the face material conveying device 15 is conveyed by the pair of gasket winding machines 14 by the face material conveying device 16.
A gasket having a use shape is mounted around the face material by the gasket winding machine 14.
The face material to which the gasket is attached is transported to the transport container 18 by the robot 17.
Gasket reversing devices 19 are provided on the carry-out side of the first and second transfer sections 13a and 13b, respectively.
This gasket reversing device 19 turns the gasket upside down and conveys it to the gasket winding machine 14.
[0021]
Since it is as mentioned above, the gasket extrude-molded with the extrusion machine 1 can be processed continuously with the extrusion of the gasket, and can be made into a use-shaped gasket.
Therefore, the working efficiency of processing into a use-shaped gasket is improved.
The use-shaped gasket can be transported to the carriage 11 and can be transported to the gasket winding machine by the carriage 11.
In addition, the use-shaped gasket can be transported to the gasket winding machine 14.
[0022]
In addition, the two gaskets extruded by the extruder 1 are simultaneously processed into two use-shaped gaskets, and the two use-shaped gaskets are separated into a pair of gasket winding machines 14 respectively. It is possible to convey the gasket in a use shape to the gasket winding machine 14 efficiently.
[0023]
In addition, since the gasket in the shape of use is turned upside down by the gasket reversing device 19 and is then transported to the gasket winding machine 14, the gasket having a substantially U-shaped cross section is transported in a stable posture with the opening facing downward. It can be reversed and conveyed to the gasket winding machine 14 with the opening facing upward, and can be attached to the face material.
[0024]
Further, the extrusion processing line from the extruder 1 to the gasket processing machine 8 is linear, and the second gasket conveying device 10 adjacent to the gasket processing machine 8 is parallel to the extrusion processing line in the direction perpendicular to the extrusion processing line. The third gasket transporting device 12 transports the used-shaped gasket in the longitudinal direction in parallel with the extrusion processing line, and the gasket winding machine 14 is installed near the extrusion molding machine 1.
As a result, from the extrusion molding machine 1 to the gasket processing machine 8, the second gasket conveying device 10, the third gasket conveying device 12, and the gasket winding machine 14 are arranged in a substantially plane U shape, and the overall arrangement is compact. The installation space is small.
[0025]
As shown in FIG. 2, the extrusion molding machine 1 includes an extrusion part 1a, a hard resin supply part 1b, and a soft resin supply part 1c, and extrudes two gaskets 20 having a hard part and a soft part in parallel at the same time. .
[0026]
As shown in FIG. 3, the gasket 20 has a substantially U-shaped cross section with a body portion 23 having a U-shaped cross section at a bottom portion 21 and rising portions 22 on both sides, and a pair of seal portions 24 integrally provided on the rising portions 22 on both sides. Is.
The main body portion 23 is a hard resin hard portion, and the pair of seal portions 24 are soft resin soft portions.
Since the gasket 20 has the above-described cross-sectional shape, it is unstable and easily falls when the opening is in an upward posture, and stable and does not fall when the opening is in a downward posture.
[0027]
As shown in FIGS. 4 and 5, the take-up machine 3 moves a pair of left and right lower conveyor belts 3b and a pair of left and right upper conveyor belts 3c up and down on both left and right sides (both sides perpendicular to the conveyance direction) of the base 3a. Are attached opposite to each other.
The gasket 20 is pulled by sandwiching the gasket 20 between the lower conveyor belt 3b and the upper conveyor belt 3c.
[0028]
Each of the conveyor belts 3b and 3c is provided with a driving pulley 31 and a driven pulley 32 on a frame 30, and an endless belt 33 is wound around the driving pulley 31 and the driven pulley 32, and the driving pulley 31 is driven by a motor 34. .
A pair of sliding bodies 35 attached to the respective frames 30 (both sides in the conveying direction) can move up and down along the front and rear vertical guides 36 erected on the left and right sides of the base 3a, and the frame 30 of the lower conveying belt 3b. Is connected to an elevating body 38 that moves up and down as the handle 37 rotates.
The frame 30 of the upper conveying belt 3c is moved up and down by a cylinder 39.
[0029]
Thus, the lower conveyance belt 3b moves up and down by rotating the handle 37, so that the upper surface (conveyance surface) of the lower conveyance belt 3b can be adjusted to the conveyance height 20a of the gasket 20.
In addition, since the distance between the upper and lower conveyor belts 3c and 3b can be adjusted by moving the upper conveyor belt 3c up and down by the cylinder 39, gaskets having different heights can be conveyed.
[0030]
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the cutting device 4 includes a base 4a, a guide member 4b that is mounted on the base 4a so as to be adjustable in height, and that faces the direction of pushing out the gasket. A movable body 4c that moves at the same speed as the gasket extrusion speed is provided, and a cutter 4d that is provided on the movable body 4c so as to be movable up and down.
[0031]
The gasket 20 is extruded (conveyed) along the upper surface of the moving body 4c. When the gasket 20 is pushed a set distance, the moving body 4c is moved in synchronization with the gasket 20, and the cutter 4d is lowered and cut.
Thus, the gasket 20 can be cut to a set length while continuously extruding. It is also possible to cut the gasket 20 by quickly lowering and raising the cutter 4d without moving the moving body 4c.
[0032]
The base 4a includes a fixed base 40 and a movable base 41. When the screw rod 43 is rotated by a handle 42 provided on the fixed base 40, the movable base 41 moves up and down via a nut member 44, and the lever It is locked by a lock screw 46 rotated by 45.
Since it is like this, the height of the moving body 4c can be adjusted according to the height of the gasket 20. FIG.
[0033]
A guide rail 47 and a rack 48 are fixed to the upper surface of the guide member 4b.
A slider 49 that slides along the guide rail 47 is fixed to the moving body 4c.
A pinion 51 rotated by a motor 50 attached to the moving body 4c meshes with the rack 48. When the pinion 51 is rotated by the motor 50, the moving body 4c reciprocates along the guide member 4b along the gasket pushing direction. To do.
The cutter 4d moves up and down by a cylinder 53 attached to a portal frame 52 fixed to the moving body 4c.
[0034]
A pair of gasket guides 54 are attached in parallel to the moving body 4c.
The gasket guide 54 has a substantially downward U-shape, and the gasket 20 is inserted through the gasket guide 54.
The cutter 4d is positioned near the longitudinal end of the gasket guide 54, and the portion of the gasket 20 that protrudes from the gasket guide 54 is cut by the cutter 4d.
As a result, the gasket guide 54 can prevent the gasket 20 from being deformed during cutting by the cutter 4d.
[0035]
A first limit switch 55 and a second limit switch 56 are attached to the guide member 4b.
When the moving body 4c is close to the forward stroke end, the contact 55a of the first limit switch 55 is actuated to turn on.
When the moving body 4c is near the end of the return stroke, the contact 56a of the second limit switch 56 is actuated to turn on.
The motor 50 is stopped by the ON signal of the first and second limit switches 55 and 56.
[0036]
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the first gasket transporting device 6 has a cross member 6b attached to the upper portion of the frame 6a in the gasket transport direction, and a transport roller 6c is longitudinally attached to the cross member 6b. Several are installed at intervals in the direction.
The conveying roller 6c can swing up and down so that the conveying height of the gasket can be adjusted.
[0037]
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the switching device 5 includes a conveying roller 5a that is swingably movable up and down near the longitudinal end of the cross member 6b, and an upper position of the conveying roller 5a. And an upper guide 5d that moves up and down together with the conveying roller 5a, and an upper guide 5d that moves up and down together with the upper roller 5b.
Gasket guide devices 5e are attached to both sides of the carrying roller 5a in the carrying direction.
[0038]
As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the gasket reservoir 7 comprises a chute 7a continuous with the discharge side of the transfer roller 5a of the switching device 5, and a receiving container 7b continuous with the chute 7a.
[0039]
As shown in FIGS. 12 to 15, each of the transport rollers 5 a and 6 c has a pair of annular recesses 60 on the outer peripheral surface, and is transported so that the cut gasket 20 fits into the annular recesses 60. .
Therefore, the cut gasket 20 is conveyed substantially linearly without moving left and right.
[0040]
The drive shaft 61 of each of the conveying rollers 5a and 6c is rotatably supported by the cross member 6b, and a lever 62 is swingably attached to the drive shaft 61.
Each conveyance roller 5a, 6c is provided on a shaft 63 provided on the lever 62, and each conveyance roller 5a, 6c protrudes from one side in the width direction of the cross member 6b. When the lever 62 is swung up and down by the cylinder 64, the respective transport rollers 5a and 6c are swung up and down.
The rotation of the drive shaft 61 is transmitted to the shaft 63 by two gears 65. The drive shaft 61 protrudes from the other side in the width direction of the cross member 6b, and a sprocket 66 is attached to each sprocket 66. A chain is wound and the chain is wound around a drive sprocket driven by a motor (not shown).
[0041]
A cylinder 68 is mounted vertically on the upper surface of the cross member 6b via a bracket 67, and an upper roller 5b and an upper guide 5d are mounted on a plate 69 that is moved up and down by the cylinder 68. The upper guide 5d has a guide plate 70 inclined with respect to the horizontal.
The lower guide 5c is attached to a lever 62 and has an upper guide plate 71 and a lower guide 72. When the lever 62 (conveying roller 5a) is at a normal conveying position shown by a solid line in FIG. 12, the upper guide plate 71 and the lower guide The plates 72 are parallel to each other and become horizontal to guide the gasket toward the first gasket transfer device 6.
When the lever 62 (conveying roller 5a) swings downward, the upper guide 71 and the lower guide plate 72 are parallel to each other and obliquely downward as shown in phantom lines in FIG. .
When the plate 69 is moved downward by the cylinder 68 in the above state and the upper roller 5b and the upper guide 5d are moved to the lower position indicated by the phantom line in FIG. 12, the distance between the upper roller 5b and the conveying roller 5a is the same as during normal conveyance. Is the same as
[0042]
Therefore, the cut gasket is conveyed obliquely downward by the upper guide 5d (guide plate 70) and enters between the conveying roller 5a and the upper roller 5b, and the upper guide plate 71 and the lower guide plate 72 are connected by these rollers. And is dropped and carried out from the chute 7a to the receiving container 7b.
[0043]
The gasket guide 5e has a pair of rollers 73 and a pair of guide portions 74, and correctly guides the pair of cut gaskets toward the pair of recesses 60 of the transport rollers 5a and 6c.
[0044]
On the carry-out side of the switching device 5, a means 75 for detecting a gasket is attached.
The gasket detection means 75 includes a substantially gate-shaped bracket 75a attached to the cross member 6b, and a light emitter 75b and a light receiver 75c attached to the bracket 75a, and the gasket is conveyed toward the first gasket conveying device 6. And light from the light emitter 75b is shielded.
Therefore, it can be determined whether the gasket is being transported toward the first gasket transport device 6 or discharged to the gasket reservoir 7 by the light reception and light shielding of the light receiver 75c.
[0045]
As shown in FIGS. 16 and 17, the gasket processing machine 8 is attached to a frame 8a with a cross member 8b facing the gasket transport direction, and a plurality of transport rollers 8c are spaced apart in the longitudinal direction on the cross member 8b. And a cutting machine 8d and three creasers 8e are provided so as to be movable in the longitudinal direction.
A gasket stopper 8f is attached near the end (conveying end) in the longitudinal direction of the cross member 8b so as to oppose the conveying roller 8c.
[0046]
As shown in FIG. 18, the conveying roller 8c has the same shape and is driven in the same manner as the conveying roller 6c of the first gasket conveying device 6 described above. To do.
A guide rail 80 and a rack 81 are fixed to the upper surface of the cross member 8b in the longitudinal direction.
As shown in FIGS. 19 and 20, the cutting machine 8 d and each crease making machine 8 e include a moving body 83 having a slider 82 slidably fitted to the guide rail 80. The pinion 85 driven by the provided motor 84 is meshed with the rack 81, and the pinion 85 is driven by the motor 84, whereby the moving body 83 moves in the longitudinal direction of the cross member 8b.
[0047]
Each moving body 83 is provided with a cutter 86 and a gasket receiver 87. The cutter 86 of the cutting machine 8d moves downward in the cylinder 88 until it comes into contact with the gasket receiver 87 as shown in phantom lines in FIG.
Therefore, the gasket 20 on the gasket receiver 87 is cut.
As shown in FIG. 20, the cutter 86 of the creaser 8e has a recessed blade portion 86a having substantially the same shape as the main body portion 23 of the gasket 20, and as shown by a phantom line in the cylinder 88, than the gasket receiver 87. It moves downward at a slightly higher position.
Therefore, a crease is made in the gasket on the gasket receiver 87.
For example, as shown by a dotted line in FIG. 3, a crease 25 is made from the bottom 21 to the middle part of the both side rising parts 22.
[0048]
Next, the processing operation of the gasket will be described.
The cut gasket is transported by the transport roller 8c, contacts the gasket stopper 8f, is positioned in the longitudinal direction, and stops.
The cutting machine 8d is moved in the longitudinal direction and accurately stopped at a position away from the gasket stopper 8f by a predetermined distance, and the distance from the gasket stopper 8f to the cutter 86 is set to the four sides 26a, 26b of the face material 26 shown in FIG. , 26c, 26d length l₁, L₂, L₃, L₄(That is, approximately equal to the size of the face material 26), and a length corresponding to the size of the face material 26.
The cutter 86 is moved downward to cut the gasket.
[0049]
Each creaser 8e is moved in the longitudinal direction, and the distance of each cutter 86 from the gasket stopper 8f is the length of the first, second and third sides 26a, 26b and 26c of the face material 26 as shown in FIG. L₁, L₁+ L₂, L₁+ L₂+ L₃Each is positioned so as to correspond to.
Each cutter 86 is moved downward to process the crease 25 to obtain a use-shaped gasket.
[0050]
The second gasket conveying device 10 has a plurality of conveying tools 10a such as narrow and long belt-type conveying tools as shown in FIG. 22, spaced apart from each other in the longitudinal direction of the gasket processing machine 8. The upper surface of the conveying tool 10a is substantially the same height as the conveying roller 8c of the gasket processing machine 8.
[0051]
The gasket delivery device 9 has a plurality of gasket support portions 9a as shown in FIG.
The gasket support portion 9a extends over a gasket receiving position between adjacent conveying rollers 8c of the gasket processing machine 8 indicated by a solid line in FIG. 22 and a gasket passing position between adjacent conveying tools 10a indicated by an imaginary line in FIG. Move horizontally and move up and down.
[0052]
Since it is like this, the gasket support part 9a is moved upward as a gas receiving position to lift the gasket 20 of the use shape on each of the conveying rollers 8c shown by the solid line in FIG. 22, and the gasket support part 9a is moved in that state. By moving to the gasket transfer position and moving downward, the use-shaped gasket 20 can be transferred onto each carrier 10a.
By driving each conveyance tool 10, the use-shaped gasket 20 is conveyed to the carriage 11.
[0053]
As shown in FIG. 22, the third gasket transfer device 12 has a plurality of roller-type transfer tools 12a provided between the adjacent transfer tools 10a.
The transporting tool 12a transports a use-shaped gasket in the longitudinal direction, and moves up and down between an upper position where the upper surface protrudes above the upper surface of the transporting tool 10a and a lower position which is lower.
Since it is like this, when conveying the gasket of use shape with the 2nd gasket conveyance apparatus 10, the said conveyance tool 12a is made into a downward position.
When the use-shaped gasket is directly above the transport tool 12a, each transport tool 12a is stopped, and the use-shaped gasket is supported with each transport tool 12a of the third gasket transport device 12 as an upper position. It is conveyed in the longitudinal direction in the direction of the arrow.
[0054]
As shown in FIG. 23, the transport tool 10a of the second gasket transport device 10 is provided with pulleys 93 at both longitudinal ends of a cross member 92 fixed to an upward U-shaped bracket 91 of a gantry 90. A driving pulley 94 is attached to the belt 95, a belt 95 is wound around the driving pulley 94 and the pulley 93, and the driving pulley 94 is driven by a motor to rotate the belt 95. A chain can be used instead of a belt.
[0055]
As shown in FIG. 23, the gasket delivery device 9 is provided with a movable body 97 on a base 96 that can be moved up and down by an elevating mechanism such as a cylinder (not shown). A gasket support portion 9a has a rack and pinion (not shown). It is movably provided by a moving mechanism such as.
The gasket support portion 9a has two concave portions 98 into which the gasket is fitted.
[0056]
The transfer tool 12a of the third gasket transfer device 12 has a shape in which a roller 101 is rotatably provided on an upward U-shaped bracket 100, and the bracket 100 is moved up and down by a cylinder 102 attached to the mount 90. .
The roller 101 may be rotationally driven by a motor or the like (not shown).
[0057]
【The invention's effect】
  According to the invention according to claim 1, the gasket extruded by the extruder 1 isThe cutter 4d of the cutting device 4 can be cut to a set length while continuously extruding the gasket.  The cut gasket can be transported to the gasket processing machine 8 by the first gasket transporting device 6, and can be processed into a used gasket by the gasket processing machine 8.
  Therefore, the gasket extruded by the extruder 1 can be processed continuously with the extrusion of the gasket to obtain a use-shaped gasket.
  Therefore, the working efficiency of using a gasket having a use shape is improved.
[0058]
Moreover, since the gasket of use shape is conveyed by the 2nd gasket conveying apparatus 10 to the next process, the subsequent process can be implemented easily.
For example, by transferring the use-shaped gaskets to the carriage 11 by the second gasket transfer device 10, a plurality of use-shaped gaskets can be collected and transferred to the gasket winding place by the carriage 11.
[0059]
In addition, the extruded gasket is cut into a length suitable for the size of the face material with the cutting device 4, and the cut gasket is cut into an accurate length with the gasket processing machine 8 so as to make a crease. The length of the cutting material that cannot be cut is short, and the material yield of the gasket is improved.
[0060]
According to the second aspect of the present invention, when some trouble occurs after the first gasket transfer device 6 and the first gasket transfer device 6 cannot transfer the cut gasket, the switching device 5 is set in the second state. As a result, the cut gasket is transferred to the gasket reservoir 7 and collected.
Therefore, the extrusion molding machine 1 can be continuously extruded without stopping.
[0061]
According to the invention which concerns on Claim 3, the gasket of the use shape processed with the gasket processing machine 8 can be delivered to the 2nd gasket conveyance apparatus 10. FIG.
If it is set to the position where the third gasket transfer device 12 is transferred, the use-shaped gasket is transferred to the gasket winding machine 14, and if it is not set to the transfer position, the use-shaped gasket is transferred to the next process by the second gasket transfer device 10. The
Therefore, the use-shaped gasket can be transported to the next process or transported to the gasket winding machine 14.
[0062]
According to the invention which concerns on Claim 4, since the whole is a planar substantially U-shape, the whole arrangement | positioning is compact and installation space is small.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic plan view from an extruder to a gasket winding machine.
FIG. 2 is a plan view of the extrusion molding machine.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a gasket.
FIG. 4 is a front view of the take-up machine.
FIG. 5 is a side view of the take-up machine.
FIG. 6 is a front view of the cutting device.
FIG. 7 is a side view of the cutting device.
FIG. 8 is a plan view of the cutting device.
FIG. 9 is a front view of the switching device, the first gasket transfer device, and the gasket reservoir.
FIG. 10 is a side view of the switching device, the first gasket transfer device, and the gasket reservoir.
FIG. 11 is a plan view of the switching device, the first gasket transfer device, and the gasket reservoir.
FIG. 12 is an enlarged front view of the switching device.
FIG. 13 is an enlarged side view of the switching device.
FIG. 14 is an enlarged plan view of the switching device.
FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of a gasket detection means portion.
FIG. 16 is a front view of the gasket processing machine.
FIG. 17 is a plan view of a gasket processing machine.
18 is an AA enlarged cross-sectional view of FIG.
19 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
20 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 21 is a front view of a face material and a use-shaped gasket.
FIG. 22 is a plan view of the gasket delivery device and the second and third gasket transfer devices.
FIG. 23 is an enlarged side view of the gasket delivery device and the second and third gasket transfer devices.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Extruder, 4 ... Cutting device, 5 ... Switching device, 6 ... 1st gasket conveyance device, 7 ... Gasket reservoir, 8 ... Gasket processing machine, 9 ... Gasket delivery device, 10 ... 2nd gasket conveyance device, 12 ... 3rd gasket conveyance apparatus, 14 ... Gasket winding machine, 20 ... Gasket.

Claims

An extrusion molding machine 1 for extruding a gasket;
A cutting device 4 for cutting the gasket extruded from the extruder 1 to a set length ;
A first gasket transfer device 6 for transferring the gasket cut by the cutting device 4;
A gasket processing machine 8 that cuts the gasket transported by the first gasket transporting device 6 to a set length accurately, and uses a fold to form a gasket having a use shape,
A second gasket transporting device 10 for transporting the use-shaped gasket processed by the gasket processing machine 8 to the next process ;
The cutting device 4 includes a guide member 4b directed in the gasket pushing direction, a moving body 4c movable along the guide member 4b at the same speed as the gasket pushing speed, and a cutter 4d provided on the moving body 4c. The gasket manufacturing apparatus is characterized in that the gasket 20 can be cut by the cutter 4d while moving in synchronization with the gasket 20 being conveyed .

A switching device 5 and a gasket reservoir 7 are provided on the downstream side of the cutting device 4,
The switching device 5 operates to switch between a first state in which the cut gasket is transferred to the first gasket transfer device 6 and a second state in which the cut gasket is transferred to the gasket reservoir 7. The manufacturing apparatus of the gasket of 1.

A gasket delivery device 9 that receives the gasket of the use shape processed by the gasket processing machine 8 and passes it to the second gasket transfer device 10;
A third gasket conveying device 12 for conveying the use-shaped gasket conveyed by the second gasket conveying device 10 toward the gasket winding machine 14;
The said 3rd gasket conveying apparatus 12 is a manufacturing apparatus of the gasket of Claim 1 or 2 moved over the position which conveys the use-shaped gasket, and the position which is not conveyed.

The extrusion machine 1, the cutting device 4, the first gasket conveying device 6 and the gasket processing machine 8 form a gasket extrusion processing line continuously in a substantially straight line,
The second gasket conveying device 10 is provided adjacent to the gasket processing machine 8 and conveys a use-shaped gasket substantially parallel to the short direction,
The third gasket conveying device 12 conveys a use-shaped gasket in the longitudinal direction and toward the extrusion molding machine 1 side,
The gasket winding machine 14 is provided on the extrusion molding machine 1 side, the gasket extrusion processing line, the transfer path of the second gasket transfer device 10, and the gasket transfer from the third gasket transfer device 12 to the gasket winding machine 14. The gasket manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the line has a substantially U-shaped plane.