JP3952929B2

JP3952929B2 - ETC roadside aircraft and ETC system

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Publication number: JP3952929B2
Application number: JP2002321179A
Authority: JP
Inventors: 智章水野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2022-11-05
Also published as: JP2004157656A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路側に所定範囲の通信エリアを形成してＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信するように構成されたＥＴＣ路側機、当該ＥＴＣ路側機とＥＴＣ車載器とを備えたＥＴＣシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、有料道路の料金所の路側に設置されるＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）路側機と、車両に搭載されるＥＴＣ車載器とから構成されるＥＴＣシステムが供されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ路側機は、路側に所定範囲の通信エリアを形成する路側無線装置と、例えば路側無線装置により形成される通信エリアにあって車両が進出する側の端部に当該車両の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成する車両検知器とを備えており、車両検知器により形成されている光軸が車両の前端部により遮られたか否かを監視することにより、車両の前端部が通信エリアの端部に到達したか否かを判定し、車両が通信エリアから進出しようとしているか否かを判定している。
【０００４】
そして、ＥＴＣ路側機は、車両が通信エリアから進出しようとして車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定しており、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると、車両がＥＴＣサービスを受けようとしている（ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に正常に装着されている）車両である旨を特定し、通行料金をＥＴＣカードで精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行う。
【０００５】
一方、ＥＴＣ路側機は、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると、車両がＥＴＣサービスを受けようとしていない（ＥＴＣ車載器が搭載されていない、または、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に正常に装着されていない）車両である旨を特定し、通行料金を通行券で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行うことはない。
【０００６】
ところで、ＥＴＣ車載器は、ユーザがＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に対して着脱するという事情から、本体が車室内のダッシュボード付近に設置されるのが一般的である。そのため、そのアンテナは、本体から引出されているものであれば、例えばフロントウィンドウ付近に設置されることになり、また、本体と一体のものであれば、本体と共に車室内のダッシュボード付近に設置されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えばスポーツカータイプと称される車両や除雪車のような特殊車両のうちには、車両の前端部からダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）が大きいものがある。そのため、車両のノーズ長が大きい場合では、路側無線装置により形成される通信エリアの範囲によっては、車両が通信エリアから進出しようとして車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点であっても、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入していない虞がある。
【０００８】
そうなると、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入するよりも先に路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することになるので、ＥＴＣ通信を正常に完了していない旨が判定されることになり、その結果、ＥＴＣサービスを受けようとしても、ＥＴＣサービスを受けることができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両のノーズ長が大きい場合であっても、当該車両に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができるＥＴＣ路側機およびＥＴＣシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したＥＴＣ路側機によれば、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定し、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると、路側無線手段により形成されている通信エリアを走行しているまたは走行した車両がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定する。このとき、車両形状識別手段は、車両の形状を識別し、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両形状識別手段による識別結果に基づいて設定する。
【００１１】
したがって、例えばスポーツカータイプと称される車両や除雪車のような特殊車両のように前端部からダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）が大きい旨を識別したときには、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点から所定時間分だけ遅延させることにより、従来のものとは異なって、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入するよりも先ではなく、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができる。その結果、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両のノーズ長が大きい場合であっても、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を適切に判定することができ、ノーズ長が大きい車両に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００１２】
請求項２に記載したＥＴＣ路側機によれば、車両形状情報受信手段は、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の形状を表す車両形状情報を受信し、車両形状識別手段は、車両から車両形状情報受信手段に受信された車両形状情報に基づいて当該車両の形状を識別する。したがって、予め例えばＥＴＣ車載器などの車両に搭載されている装置に車両形状情報を記憶させておくことにより、ＥＴＣ路側機では、当該装置に記憶されている車両形状情報を利用して車両の形状を識別することができる分、ＥＴＣ路側機の負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項３に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速識別手段は、車両の速度を識別し、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両形状識別手段による識別結果および車速識別手段による識別結果に基づいて設定する。
【００１４】
したがって、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点から所定時間分だけ遅延させる場合に、その遅延させる所定時間を例えば車両の速度が大きいときには相対的に短く設定し、一方、車両の速度が小さいときには相対的に長く設定するなど、車両の速度に応じて設定することにより、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を最適なものに設定することができる。
【００１５】
請求項４に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速情報受信手段は、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の速度を表す車速情報を受信し、車速識別手段は、車両から車速情報受信手段に受信された車速情報に基づいて当該車両の速度を識別する。したがって、ＥＴＣ路側機では、その車両に保持されている車速情報を利用して車両の速度を識別することができる分、ＥＴＣ路側機の負荷を軽減することができる。
【００１６】
請求項５に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速識別手段は、路側無線手段により形成されている通信エリアの範囲と、車両が通信エリアに対して進入してから進出するまでに要した時間とに基づいて車速を計算し、車両の速度を識別する。したがって、車両から車速情報が受信されない場合であっても、ＥＴＣ路側機が車速を計算することにより、車速情報を送信不可能な車両に対しても、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を最適なものに設定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図６を参照して説明する。まず、図１は、例えば高速道路のインタチェンジなどの出口側に設置されるＥＴＣ路側機の構成を概略的に示している。ＥＴＣ路側機１は、路側無線装置２（本発明でいう路側無線手段、車両形状情報受信手段、車速情報受信手段）、第１の車両検知器３、第２の車両検知器４、第３の車両検知器５、発進制御機６、路側表示器７および車両監視カメラ８などから構成されている。
【００１８】
路側無線装置２は、車線（レーン）を跨ぐように設置されているガントリ９の上部に固定されて設置されており、車両１０が走行する路上に向けて電波を放射することにより、路側に所定範囲（図１中、Ｐにて示す範囲）の通信エリアを形成している。
【００１９】
第１の車両検知器３は、例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路側無線装置２により形成される通信エリアにあって車両１０が進入する側（図１中、左側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第１の車両検知器３は、車両１０が通信エリアに進入しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、進入検知信号を車線制御装置１１（本発明でいう制御手段、車両形状識別手段、車速識別手段）（図２参照）に出力する。
【００２０】
第２の車両検知器４は、上記した第１の車両検知器３と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路側無線装置２により形成される通信エリアにあって車両１０が進出する側（図１中、右側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第２の車両検知器４は、車両１０が通信エリアから進出しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、進出検知信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２１】
第３の車両検知器５は、上記した第１の車両検知器３や第２の車両検知器４と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、発進制御機６の進行方向側に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第３の車両検知器５は、車両１０が発進制御機６を通過したのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、通過検知信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２２】
発進制御機６は、ゲート１２を開閉可能に構成されており、ゲート１２を開放することにより、車両１０の通過を許可すると共に、ゲート１２を閉鎖することにより、車両１０の通過を禁止する。路側表示器７は、車線制御装置１１から表示信号を入力すると、車両１０の乗員に知らせるための各種の表示情報を表示する。車両監視カメラ８は、車両１０を撮影し、画像信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２３】
図２は、上記したＥＴＣ路側機１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車線制御装置１１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ路側機１の動作全般を制御する。尚、車線制御装置１１は、複数の車線が敷設されている場合には、車線毎に設置されている。
【００２４】
路側無線装置２は、車両１０が通信エリアに充分に進入するのに伴って、車両１０にＥＴＣ車載器１３が搭載されていると共に、ＥＴＣカード１４がＥＴＣ車載器１３に正常に装着されていると、ＥＴＣ車載器１３との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）に準じたＥＴＣ通信を行う。
【００２５】
ここで、図３は、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３との間のＥＴＣ通信のシーケンスを示している。ＥＴＣ路側機１は、「ＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）」をＥＴＣ車載器１３に送信し、ＥＴＣ車載器１３から「ＡＣＴＣ（アクチベーションチャネル）」を受信することにより、ＥＴＣ車載器１３との間でリンクを確立する。次いで、ＥＴＣ路側機１は、「ＢＳＴ（ビーコンサービステーブル）」をＥＴＣ車載器１３に送信し、ＥＴＣ車載器１３から「ＶＳＴ（車両サービステーブル）」を受信することにより、ＥＴＣ車載器１３との間でデータを交換し、これ以後、所定のＥＴＣデータ（例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報など）を交換する。そして、ＥＴＣ路側機１は、所定のＥＴＣデータの交換を正常に完了すると、「Release」をＥＴＣ車載器１３に送信することにより、リンクを切断する（開放する）。
【００２６】
料金所コンピュータ１５は、車線制御装置１１から例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報などの各種の情報を入力すると、入力された各種の情報を編集して精算処理センタに送信する。尚、料金所コンピュータ１５は、１箇所の料金所で１台設置されており、料金所に複数の車線が敷設されている場合には、複数の車線毎に設置されている複数の車線制御装置１１を統括管理する。
【００２７】
図４は、車両１０に搭載されているＥＴＣ車載器１３の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＥＴＣ車載器１３は、制御回路１６、無線部１７、ＥＴＣカードインタフェース部１８、セキュリティモジュール部１９、表示部２０、ブザー２１、外部機器インタフェース部２２およびメモリ２３を備えて構成されている。
【００２８】
制御回路１６は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ車載器１３の動作全般を制御する。無線部１７は、ＥＴＣ路側機１の路側無線装置２との間でＤＳＲＣに準じたＥＴＣ通信を行う。
【００２９】
ＥＴＣカードインタフェース部１８は、ＥＴＣカード１４がカードスロット（図示せず）に正常に装着されている状態で当該ＥＴＣカード１４との間でデータを転送する。セキュリティモジュール部１９は、ＥＴＣカード１４に記録されている各種のデータが直接読み取られないように暗号化処理を行なう。表示部２０は、例えば簡易な液晶ディスプレイから構成されており、各種の表示情報を表示し、また、ブザー２１は、鳴動動作を行う。
【００３０】
外部機器インタフェース部２２は、例えばカーナビゲーション装置２４などの外部機器との間のインタフェース機能を有しており、この場合、カーナビゲーション装置２４から車両１０の速度を表す車速情報を入力する。メモリ２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成されており、この場合、車両１０の形状を表す車両形状情報を記憶している。ここで、車両形状情報とは、少なくとも車両１０の前端部１０ａからダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）を含むものであれば良く、ノーズ長の他に、全長、全幅、全高或いはタイヤのサイズなどをも含むものであっても良い。また、車両形状情報は、例えばＥＴＣ車載器１３を車両１０に取付ける際に作業者により登録される。
【００３１】
そして、このように構成されてなるＥＴＣ車載器１３は、ユーザがＥＴＣカード１４をＥＴＣ車載器１３に対して着脱するという事情から、本体が車室内のダッシュボード付近に設置されており、それに伴って、無線部１７のアンテナ１７ａは、本体から引出されているものであれば、例えばフロントウィンドウ付近に設置されており、また、本体と一体のものであれば、本体と共に車室内のダッシュボード付近に設置されている。
【００３２】
次に、上記した構成の作用について、図５および図６を参照して説明する。ここで、図５は、ＥＴＣ路側機１の車線制御装置１１が行う処理をフローチャートとして示しており、図６は、ＥＴＣ車載器１３の制御回路１６が行う処理をフローチャートとして示している。
【００３３】
まず、ＥＴＣ路側機１において、車線制御装置１１は、第１の車両検知器３から進入検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアに充分に進入した旨を検知すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進入時刻Ｔ１として記憶する（ステップＳ２）。そして、車線制御装置１１は、車両１０が通信エリアに充分に進入したことに伴って、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３の無線部１７との間でＥＴＣ通信を開始すると、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３にＢＳＴを送信したことに応じて、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３からＶＳＴを受信するのを待機する（ステップＳ３）。
【００３４】
ＥＴＣ車載器１３において、制御回路１６は、車両１０が通信エリアに充分に進入したことに伴って、無線部１７がＥＴＣ路側機１の路側無線装置２との間でＥＴＣ通信を開始すると、メモリ２３に記憶されている車両形状情報を読出す（ステップＴ１）。次いで、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されているか否かを判定する（ステップＴ２）。
【００３５】
ここで、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されている旨を判定すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、先にメモリ２３から読出された車両形状情報とカーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に入力されている車速情報とをＶＳＴの所定領域に格納する（ステップＴ３）。そして、制御回路１６は、無線部１７がＥＴＣ路側機１からＢＳＴを受信したことに応じて、車両形状情報と車速情報とが所定領域に格納されたＶＳＴを無線部１７からＥＴＣ路側機１に送信させる（ステップＴ４）。
【００３６】
これに対して、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されていない旨を判定すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）、先にメモリ２３から読出された車両形状情報のみをＶＳＴの所定領域に格納する（ステップＴ５）。そして、制御回路１６は、無線部１７がＥＴＣ路側機１からＢＳＴを受信したことに応じて、車両形状情報のみが所定領域に格納されたＶＳＴを無線部１７からＥＴＣ路側機１に送信させる（ステップＴ６）。
【００３７】
ＥＴＣ路側機１において、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３からＶＳＴを受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、受信されたＶＳＴの所定領域に格納されている情報を判定する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００３８】
ここで、車線制御装置１１は、受信されたＶＳＴの所定領域に車両形状情報と車速情報との双方が格納されている旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、車両形状情報からノーズ長Ｌｎを抽出すると共に、車速情報から車速Ｖを抽出する（ステップＳ７）。そして、車線制御装置１１は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、遅延時間Ｔｄを、先に抽出されたノーズ長Ｌｎと車速Ｖとに基づいて、
Ｔｄ＝Ｌｎ／Ｖ
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ９）。
【００３９】
これに対して、車線制御装置１１は、受信されたＶＳＴの所定領域に車両形状情報のみが格納されている旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、車両形状情報からノーズ長Ｌｎのみを抽出する（ステップＳ１０）。そして、車線制御装置１１は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進出時刻Ｔ２として記憶する（ステップＳ１２）。
【００４０】
次いで、車線制御装置１１は、車速Ｖを、先に記憶された通信エリア進入時刻Ｔ１と通信エリア進出時刻Ｔ２とに基づいて、
Ｖ＝Ｌａ／（Ｔ２−Ｔ１）
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ１３）。ここで、Ｌａは、第１の車両検知器３から第２の車両検知器４に至るまでの物理的な距離である。
【００４１】
次いで、車線制御装置１１は、上記したように、遅延時間Ｔｄを、先に抽出されたノーズ長Ｌｎと先に計算された車速Ｖとに基づいて、
Ｔｄ＝Ｌｎ／Ｖ
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ９）。
【００４２】
そして、車線制御装置１１は、遅延時間Ｔｄを計算した後に、その時点から遅延時間Ｔｄが経過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、遅延時間Ｔｄが経過した時点で（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４３】
ここで、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定し（ステップＳ１６）、これ以降、通行料金をＥＴＣカード１４で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行う。
【００４４】
これに対して、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしていない車両である旨を特定し（ステップＳ１７）、これ以降、通行料金を通行券で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行うことはない。
【００４５】
ところで、以上は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０が通信エリアから進出しようとしている時点から遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させる場合を説明したものであるが、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを有限の判定時間により判定する場合であれば、当該判定時間を遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させるように構成することも可能である。
【００４６】
以上に説明したように第１実施例によれば、ＥＴＣ路側機１において、車両１０の形状を識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両１０のノーズ長が大きい場合であっても、ＥＴＣ車載器１３が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができる。その結果、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を適切に判定することができ、ノーズ長が大きい車両１０に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００４７】
また、ＥＴＣ路側機１において、車両１０の形状を識別するのに加えて、車両１０の速度をも識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果および車両１０の速度を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、遅延時間Ｔｄを車両１０の速度が大きいときには相対的に短く設定することができ、一方、車両１０の速度が小さいときには相対的に長く設定することができ、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを最適なものに設定することができる。
【００４８】
さらに、ＥＴＣ路側機１において、車両１０から受信された車両形状情報や車速情報に基づいて当該車両１０の形状や速度を識別するように構成したので、車両形状情報や車速情報を利用して当該車両１０の形状や速度を識別することができる分、ＥＴＣ路側機１の負荷を軽減することができる。
【００４９】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図７ないし図９を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１実施例は、ＥＴＣ路側機１がＥＴＣ車載器１３から車両形状情報や車速情報を受信可能に構成されていることにより、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３とが連携して車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両であるか否かを特定する場合を説明したものであるが、これに対して、この第２実施例は、ＥＴＣ路側機が単独で車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両であるか否かを特定するものである。
【００５０】
この場合、ＥＴＣ路側機３１は、上記した第１実施例で説明した路側無線装置２、第１の車両検知器３、第２の車両検知器４、第３の車両検知器５、発進制御機６、路側表示器７および車両監視カメラ８に加えて、車両形状識別装置３２（本発明でいう車両形状識別手段）を備えて構成されている。車両形状識別装置３２は、路側無線装置２に隣接するようにガントリ９の上部に固定されて設置されており、例えばレーザ光を出力するレーザ光出力装置から構成されるもので、車両１０にレーザ光を放射して反射光を入光し、入光された反射光を解析することにより車両１０の形状を識別する。
【００５１】
次に、上記した構成の作用について、図９を参照して説明する。ここで、図９は、ＥＴＣ路側機３１の車線制御装置３３が行う処理をフローチャートとして示している。
ＥＴＣ路側機３１において、車線制御装置３３は、車両１０が通信エリアに充分に進入するのに先立って、車両形状識別装置３２により車両１０の形状を識別させる（ステップＳ２１）。この場合、車線制御装置３３は、少なくとも車両１０の前端部１０ａからダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）を識別させれば良い。
【００５２】
次いで、車線制御装置３３は、第１の車両検知器３から進入検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアに充分に進入した旨を検知すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進入時刻Ｔ１として記憶する（ステップＳ２３）。
【００５３】
次いで、車線制御装置３３は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進出時刻Ｔ２として記憶する（ステップＳ２５）。
【００５４】
そして、車線制御装置３３は、これ以降、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、車速Ｖを計算し（ステップＳ２６）、遅延時間Ｔｄを計算し（ステップＳ２７）、遅延時間Ｔｄが経過した時点で（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定し（ステップＳ２９）、ＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＹＥＳ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定し（ステップＳ３０）、これに対して、ＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＮＯ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしていない車両である旨を特定する（ステップＳ３１）。
【００５５】
ところで、この場合も、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを有限の判定時間により判定する場合であれば、当該判定時間を遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させるように構成することも可能である。
【００５６】
以上に説明したように第２実施例によれば、ＥＴＣ路側機３１において、車両１０の形状を識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両１０のノーズ長が大きい場合であっても、ＥＴＣ車載器１３が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができ、その結果、ノーズ長が大きい車両１０に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００５７】
特に、この場合は、上記した第１実施例に記載したものと比較すると、車両１０から車両形状情報や車速情報を受信することがなく、ＥＴＣ路側機３１のみで車両１０の形状や速度を識別するように構成したので、車両１０に車両形状情報や車速情報を送信するための構成を不要とすることができ、車両１０の負荷を軽減することができる。
【００５８】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
第１実施例と第２実施例とを組合わせた構成であっても良く、つまり、ＥＴＣ路側機において、車両形状識別装置により車両の形状を識別すると同時に、車両から受信された車両形状情報に基づいても車両の形状を識別し、車両から車両形状情報が受信されたときには、車両から受信された車両形状情報に基づいたノーズ長Ｌｎを用いて遅延時間Ｔｄを計算し、一方、車両から車両形状情報が受信されなかったときには、車両形状識別装置による識別結果に基づいたノーズ長Ｌｎを利用して遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
【００５９】
第１実施例において、ＥＴＣ車載器がカーナビゲーション装置から車速情報を入力する構成に限らず、ＥＴＣ車載器が車両側のＥＣＵ（Electronic Control Unit）から車速情報を入力する構成であっても良い。
第２実施例において、車両形状識別装置は、車両を撮影して画像を解析することにより車両の形状を識別するものであっても良い。
渋滞情報などの交通状況をも加味して遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
ＥＴＣ車載器が車両の前端部から自身が設置されている位置までの距離を設置位置情報としてＥＴＣ路側機に送信し、ＥＴＣ路側機がＥＴＣ車載器から受信された設置位置情報に基づいて遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の構成を概略的に示す図
【図２】ＥＴＣ路側機の構成を示す機能ブロック図
【図３】ＥＴＣ通信のシーケンス図
【図４】ＥＴＣ車載器の構成を示す機能ブロック図
【図５】ＥＴＣ路側機が行う処理を示すフローチャート
【図６】ＥＴＣ車載器が行う処理を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施例の構成を概略的に示す図
【図８】図２相当図
【図９】図５相当図
【符号の説明】
図面中、１はＥＴＣ路側機、２は路側無線装置（路側無線手段、車両形状情報受信手段、車速情報受信手段）、１０は車両、１１は車線制御装置（制御手段、車両形状識別手段、車速識別手段）、１３はＥＴＣ車載器、３１はＥＴＣ路側機、３２は車両形状識別装置（車両形状識別手段）である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ETC roadside device configured to form a communication area of a predetermined range on the roadside and perform ETC communication with the ETC vehicle-mounted device, and an ETC system including the ETC roadside device and the ETC vehicle-mounted device. To Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an ETC system comprising an ETC (Electronic Toll Collection System) roadside device installed on the roadside of a toll gate on a toll road and an ETC onboard device mounted on a vehicle has been provided.
[0003]
In an ETC system, an ETC roadside device is a roadside wireless device that forms a communication area within a predetermined range on the roadside, and the vehicle travels to an end of the vehicle in the communication area formed by the roadside wireless device, for example. A vehicle detector that forms an optical axis that is substantially perpendicular to the direction, and monitors whether the optical axis formed by the vehicle detector is blocked by the front end of the vehicle. It is determined whether or not the front end of the vehicle has reached the end of the communication area, and it is determined whether or not the vehicle is about to advance from the communication area.
[0004]
Then, the ETC roadside machine is configured so that the roadside wireless device communicates with the ETC on-board unit at the time when the front end of the vehicle reaches the end of the communication area when the vehicle is about to advance from the communication area or when a predetermined time has passed. It is determined whether or not the ETC communication has been normally completed, and when the front end of the vehicle reaches the end of the communication area or when a predetermined time has passed, When it is determined that the ETC communication with the in-vehicle device is normally completed, it is determined that the vehicle is about to receive the ETC service (the ETC card is normally installed in the ETC on-vehicle device). Then, processing such as paying the toll with an ETC card is performed, and processing corresponding to the ETC service is performed.
[0005]
On the other hand, the ETC roadside unit normally completes ETC communication with the ETC on-board unit when the front end of the vehicle reaches the end of the communication area or when a predetermined time has elapsed since then. If it is determined that the vehicle has not been received, it is determined that the vehicle is not about to receive the ETC service (the ETC on-board device is not mounted or the ETC card is not normally mounted on the ETC on-board device). In addition, processing such as payment of tolls with a toll is performed, and processing corresponding to the ETC service is not performed.
[0006]
By the way, the ETC vehicle-mounted device is generally installed in the vicinity of the dashboard in the passenger compartment because the user attaches / detaches the ETC card to / from the ETC vehicle-mounted device. Therefore, if the antenna is pulled out from the main body, it will be installed near the front window, for example, and if it is integrated with the main body, it will be installed near the dashboard in the passenger compartment together with the main body. Will be.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, some special vehicles such as a sports car type or a snowplow have a large distance (so-called nose length) from the front end of the vehicle to the vicinity of the dashboard. Therefore, when the nose length of the vehicle is large, depending on the range of the communication area formed by the roadside apparatus, the time when the front end of the vehicle reaches the end of the communication area when the vehicle tries to advance from the communication area or in advance Even when the predetermined time has elapsed, there is a possibility that the ETC vehicle-mounted device mounted on the vehicle has not sufficiently entered the communication area.
[0008]
Then, before the ETC on-board unit sufficiently enters the communication area, the roadside wireless device determines whether or not the ETC communication has been normally completed with the ETC on-board unit. As a result, it is determined that the ETC service is not completed, and as a result, there is a problem that the ETC service cannot be received even if the ETC service is received.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to appropriately receive the ETC service for the vehicle even when the nose length of the vehicle to receive the ETC service is large. ETC roadside machine that can be made to and ETC system The It is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the ETC roadside device described in claim 1, the control means determines whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC onboard equipment, and the roadside wireless means is the ETC onboard equipment. When it is determined that the ETC communication has been normally completed with the vehicle, the vehicle running in the communication area formed by the roadside wireless means or the vehicle that has traveled is the vehicle that is about to receive the ETC service. Identify. At this time, the vehicle shape identifying unit identifies the shape of the vehicle, and the control unit determines whether or not the roadside wireless unit has normally completed ETC communication with the ETC on-board unit. Is set based on the identification result by the vehicle shape identifying means.
[0011]
Therefore, when it is identified that the distance (so-called nose length) from the front end portion to the vicinity of the dashboard is large, such as a vehicle called a sports car type or a special vehicle such as a snowplow, for example, the roadside wireless means is mounted on the ETC vehicle. The determination timing and determination time for determining whether or not the ETC communication has been normally completed with the device is the time when the front end of the vehicle has reached the end of the communication area or a predetermined time has elapsed. By delaying by a predetermined time from the point in time, unlike the conventional one, it is sure that the ETC on-board unit has entered the communication area sufficiently, not before the ETC on-board unit fully enters the communication area. It can be determined whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC on-board unit. As a result, even when the nose length of the vehicle that is about to receive the ETC service is large, it is possible to appropriately determine that the roadside wireless means has successfully completed ETC communication with the ETC on-board unit. The ETC service can be appropriately received for a vehicle having a large nose length.
[0012]
According to the ETC roadside machine described in claim 2, the vehicle shape information receiving means receives the vehicle shape information representing the shape of the vehicle from the vehicle on which the ETC on-board unit is mounted, and the vehicle shape identifying means is the vehicle From the vehicle shape information received by the vehicle shape information receiving means, the shape of the vehicle is identified. Therefore, by storing vehicle shape information in a device mounted on a vehicle such as an ETC on-vehicle device in advance, the ETC roadside unit uses the vehicle shape information stored in the device to shape the vehicle. Therefore, the load on the ETC roadside machine can be reduced.
[0013]
According to the ETC roadside machine described in claim 3, the vehicle speed identifying means identifies the speed of the vehicle, and the control means determines whether the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC on-board unit. The determination timing and determination time for determining whether or not are determined based on the identification result by the vehicle shape identification means and the identification result by the vehicle speed identification means.
[0014]
Therefore, the determination timing and determination time for determining whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC on-vehicle device are determined at the time when the front end of the vehicle reaches the end of the communication area or after that. When delaying by a predetermined time from the time when a predetermined time has passed, the predetermined time to be delayed is set to be relatively short when the vehicle speed is high, for example, and relatively low when the vehicle speed is low. By setting it according to the speed of the vehicle, such as setting it longer, the determination timing and determination time for determining whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC on-board unit is optimal. Can be set to
[0015]
According to the ETC roadside machine described in claim 4, the vehicle speed information receiving means receives the vehicle speed information indicating the speed of the vehicle from the vehicle on which the ETC on-board unit is mounted, and the vehicle speed identifying means receives the vehicle speed information from the vehicle. Based on the vehicle speed information received by the receiving means, the speed of the vehicle is identified. Therefore, the ETC roadside machine can reduce the load on the ETC roadside machine as much as the vehicle speed can be identified using the vehicle speed information held in the vehicle.
[0016]
According to the ETC roadside machine described in claim 5, the vehicle speed identification means includes the range of the communication area formed by the roadside radio means and the time required for the vehicle to enter after entering the communication area. Based on the above, the vehicle speed is calculated to identify the vehicle speed. Therefore, even when vehicle speed information is not received from the vehicle, the roadside wireless means communicates with the ETC vehicle-mounted device even for vehicles that cannot transmit vehicle speed information by the ETC roadside machine calculating the vehicle speed. The determination timing and determination time for determining whether or not the ETC communication has been normally completed can be set to an optimum one.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 1 schematically shows the configuration of an ETC roadside machine installed on the exit side of an expressway interchange, for example. The ETC roadside machine 1 includes a roadside radio device 2 (roadside radio means, vehicle shape information receiving means, vehicle speed information receiving means in the present invention), a first vehicle detector 3, a second vehicle detector 4, and a third It comprises a vehicle detector 5, a start controller 6, a roadside indicator 7, a vehicle monitoring camera 8, and the like.
[0018]
The roadside apparatus 2 is fixed and installed on the upper part of the gantry 9 installed so as to straddle the lane (lane), and radiates radio waves toward the road on which the vehicle 10 travels, thereby causing a predetermined roadside. A communication area of a range (a range indicated by P in FIG. 1) is formed.
[0019]
The first vehicle detector 3 is composed of, for example, a photoelectric sensor composed of a pair of light projectors and light receivers. The first vehicle detector 3 is in a communication area formed by the roadside wireless device 2 and the vehicle 10 enters (in FIG. 1). , On the left side) so as to form an optical axis substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle 10. In this case, when the optical axis is blocked by the front end portion 10a of the vehicle 10 as the vehicle 10 is about to enter the communication area, the first vehicle detector 3 sends an approach detection signal to the lane control device 11 ( Control means, vehicle shape identification means, vehicle speed identification means (refer to FIG. 2) in the present invention.
[0020]
The second vehicle detector 4 is configured by a photoelectric sensor including, for example, a pair of light projectors and light receivers in the same manner as the first vehicle detector 3 described above, and is a communication area formed by the roadside wireless device 2. In this case, an optical axis that is substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle 10 is formed at an end portion on the side where the vehicle 10 advances (right side in FIG. 1). In this case, the second vehicle detector 4 sends an advance detection signal to the lane control device 11 when the optical axis is blocked by the front end portion 10a of the vehicle 10 as the vehicle 10 tries to advance from the communication area. Output.
[0021]
The third vehicle detector 5 is configured by a photoelectric sensor including, for example, a pair of projectors and light receivers in the same manner as the first vehicle detector 3 and the second vehicle detector 4 described above. The optical axis that is substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle 10 is formed on the traveling direction side of the machine 6. In this case, the third vehicle detector 5 sends a passage detection signal to the lane control device 11 when the optical axis is blocked by the front end portion 10a of the vehicle 10 as the vehicle 10 passes the start controller 6. Output.
[0022]
The start controller 6 is configured to be able to open and close the gate 12, and allows the vehicle 10 to pass by opening the gate 12 and prohibits the vehicle 10 from passing by closing the gate 12. When the display signal is input from the lane control device 11, the roadside indicator 7 displays various display information for informing the passenger of the vehicle 10. The vehicle monitoring camera 8 images the vehicle 10 and outputs an image signal to the lane control device 11.
[0023]
FIG. 2 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the ETC roadside machine 1 described above. The lane control device 11 is configured mainly with a microcomputer, and controls the overall operation of the ETC roadside machine 1 by the microcomputer executing a control program. The lane control device 11 is installed for each lane when a plurality of lanes are laid.
[0024]
In the roadside apparatus 2, as the vehicle 10 sufficiently enters the communication area, the ETC vehicle-mounted device 13 is mounted on the vehicle 10 and the ETC card 14 is normally mounted on the ETC vehicle-mounted device 13. And ETC communication according to DSRC (Dedicated Short Range Communication).
[0025]
Here, FIG. 3 shows a sequence of ETC communication between the ETC roadside device 1 and the ETC vehicle-mounted device 13. The ETC roadside device 1 transmits “FCMC (frame control message channel)” to the ETC on-vehicle device 13 and receives “ACTC (activation channel)” from the ETC on-vehicle device 13, so that it can communicate with the ETC on-vehicle device 13. Establish a link. Next, the ETC roadside device 1 transmits “BST (beacon service table)” to the ETC on-board unit 13 and receives “VST (vehicle service table)” from the ETC on-board unit 13, thereby Data is exchanged between them, and thereafter predetermined ETC data (for example, ETC card identification information and fee information) is exchanged. Then, when the exchange of the predetermined ETC data is normally completed, the ETC roadside device 1 disconnects (releases) the link by transmitting “Release” to the ETC on-vehicle device 13.
[0026]
When the toll gate computer 15 inputs various information such as ETC card identification information and toll information from the lane control device 11, the toll gate computer 15 edits the various input information and transmits it to the settlement processing center. One toll booth computer 15 is installed at one toll booth, and when a plurality of lanes are laid at the toll booth, a plurality of lane control devices installed for each of the plurality of lanes. 11 is managed.
[0027]
FIG. 4 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the ETC on-vehicle device 13 mounted on the vehicle 10. The ETC vehicle-mounted device 13 includes a control circuit 16, a wireless unit 17, an ETC card interface unit 18, a security module unit 19, a display unit 20, a buzzer 21, an external device interface unit 22, and a memory 23.
[0028]
The control circuit 16 is mainly composed of a microcomputer, and controls the overall operation of the ETC on-vehicle device 13 by the microcomputer executing a control program. The radio unit 17 performs ETC communication conforming to DSRC with the roadside apparatus 2 of the ETC roadside machine 1.
[0029]
The ETC card interface unit 18 transfers data to and from the ETC card 14 in a state where the ETC card 14 is normally installed in a card slot (not shown). The security module unit 19 performs an encryption process so that various data recorded on the ETC card 14 is not directly read. The display unit 20 is composed of, for example, a simple liquid crystal display, displays various display information, and the buzzer 21 performs a ringing operation.
[0030]
The external device interface unit 22 has an interface function with an external device such as a car navigation device 24, for example. In this case, vehicle speed information representing the speed of the vehicle 10 is input from the car navigation device 24. The memory 23 includes a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). In this case, the vehicle 23 stores vehicle shape information representing the shape of the vehicle 10. Here, the vehicle shape information only needs to include at least the distance (so-called nose length) from the front end portion 10a of the vehicle 10 to the vicinity of the dashboard. In addition to the nose length, the total length, the full width, the total height, or the tire The size may be included. The vehicle shape information is registered by an operator when the ETC on-vehicle device 13 is attached to the vehicle 10, for example.
[0031]
And the ETC onboard equipment 13 comprised in this way has the main body installed in the dashboard vicinity of a vehicle interior from the situation that a user attaches or detaches the ETC card 14 with respect to the ETC onboard equipment 13, and in connection with it. If the antenna 17a of the wireless unit 17 is drawn from the main body, it is installed near the front window, for example. If the antenna 17a is integrated with the main body, the antenna 17a is near the dashboard in the vehicle compartment together with the main body. Is installed.
[0032]
Next, the effect | action of an above-described structure is demonstrated with reference to FIG. 5 and FIG. Here, FIG. 5 shows a process performed by the lane control device 11 of the ETC roadside machine 1 as a flowchart, and FIG. 6 shows a process performed by the control circuit 16 of the ETC onboard unit 13 as a flowchart.
[0033]
First, in the ETC roadside machine 1, the lane control device 11 detects that the vehicle 10 has sufficiently entered the communication area when the approach detection signal is input from the first vehicle detector 3 (in step S1). "YES"), the time at that time is stored as the communication area entry time T1 (step S2). Then, when the roadside device 2 starts the ETC communication with the wireless unit 17 of the ETC on-vehicle device 13 when the vehicle 10 has sufficiently entered the communication area, the lane control device 11 starts the roadside device 2. When the roadside apparatus 2 receives the VST from the ETC on-vehicle device 13 in response to the transmission of the BST to the ETC on-vehicle device 13 (step S3).
[0034]
In the ETC in-vehicle device 13, the control circuit 16 stores a memory when the radio unit 17 starts ETC communication with the roadside apparatus 2 of the ETC roadside machine 1 when the vehicle 10 has sufficiently entered the communication area. The vehicle shape information stored in 23 is read (step T1). Next, the control circuit 16 determines whether or not vehicle speed information is input from the car navigation device 24 to the external device interface unit 22 (step T2).
[0035]
When the control circuit 16 determines that vehicle speed information is input from the car navigation device 24 to the external device interface unit 22 (“YES” in step T2), the vehicle shape previously read from the memory 23 is determined. The information and the vehicle speed information input from the car navigation device 24 to the external device interface unit 22 are stored in a predetermined area of the VST (step T3). Then, in response to the radio unit 17 receiving the BST from the ETC roadside device 1, the control circuit 16 sends the VST in which the vehicle shape information and the vehicle speed information are stored in a predetermined area from the radio unit 17 to the ETC roadside device 1. Transmit (step T4).
[0036]
On the other hand, when the control circuit 16 determines that the vehicle speed information is not input from the car navigation device 24 to the external device interface unit 22 (“NO” in step T2), it is read from the memory 23 first. Only vehicle shape information is stored in a predetermined area of the VST (step T5). Then, in response to the radio unit 17 receiving the BST from the ETC roadside device 1, the control circuit 16 causes the radio unit 17 to transmit the VST in which only the vehicle shape information is stored in the predetermined area to the ETC roadside device 1 ( Step T6).
[0037]
In the ETC roadside device 1, when the lane control device 11 determines that the roadside device 2 has received VST from the ETC on-vehicle device 13 ("YES" in step S4), the lane control device 11 is stored in a predetermined area of the received VST. Is determined (steps S5 and S6).
[0038]
When the lane control device 11 determines that both the vehicle shape information and the vehicle speed information are stored in the predetermined area of the received VST (“YES” in step S5), the lane control device 11 determines the nose from the vehicle shape information. The length Ln is extracted and the vehicle speed V is extracted from the vehicle speed information (step S7). When the lane control device 11 detects that the vehicle 10 is about to advance from the communication area when the advance detection signal is input from the second vehicle detector 4 ("YES" in step S8), Based on the previously extracted nose length Ln and vehicle speed V, the delay time Td is
Td = Ln / V
(Step S9).
[0039]
On the other hand, when the lane control device 11 determines that only the vehicle shape information is stored in the predetermined area of the received VST (“YES” in step S6), only the nose length Ln is determined from the vehicle shape information. Is extracted (step S10). When the lane control device 11 detects that the vehicle 10 is about to advance from the communication area when the advance detection signal is input from the second vehicle detector 4 ("YES" in step S11), The time at that time is stored as the communication area advance time T2 (step S12).
[0040]
Next, the lane control device 11 determines the vehicle speed V based on the communication area entry time T1 and the communication area entry time T2 stored in advance.
V = La / (T2-T1)
(Step S13). Here, La is a physical distance from the first vehicle detector 3 to the second vehicle detector 4.
[0041]
Subsequently, as described above, the lane control device 11 determines the delay time Td based on the previously extracted nose length Ln and the previously calculated vehicle speed V.
Td = Ln / V
(Step S9).
[0042]
Then, after calculating the delay time Td, the lane control device 11 determines whether or not the delay time Td has elapsed since that time (step S14), and when the delay time Td has elapsed (in step S14, “ YES ”), it is determined whether or not the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device 13 (step S15).
[0043]
Here, when the lane control device 11 determines that the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device 13 ("YES" in step S15), the vehicle 10 is in the ETC service. The vehicle is identified as a vehicle that is about to receive the service (step S16), and thereafter, the toll is settled with the ETC card 14, and the process corresponding to the ETC service is performed.
[0044]
On the other hand, when the lane control device 11 determines that the roadside apparatus 2 has not normally completed ETC communication with the ETC in-vehicle device 13 ("NO" in step S15), the vehicle 10 The fact that the vehicle is not about to receive the ETC service is specified (step S17), and thereafter, processing such as payment of a toll with a passing ticket is performed, and processing corresponding to the ETC service is not performed.
[0045]
By the way, the above is the delay time from the time when the vehicle 10 is about to advance from the communication area to determine whether or not the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device 13. Although the case where it delays only Td is demonstrated, if it is a case where it is determined by the finite determination time whether the roadside apparatus 2 has completed ETC communication normally with the ETC onboard equipment 13 The determination time may be delayed by the delay time Td.
[0046]
As described above, according to the first embodiment, in the ETC roadside machine 1, the shape of the vehicle 10 is identified, and the roadside apparatus 2 has successfully completed ETC communication with the ETC onboard unit 13. Since the determination timing for determining whether or not the vehicle 10 is configured to be set based on the result of identifying the shape of the vehicle 10, even if the nose length of the vehicle 10 that is about to receive the ETC service is large, After the device 13 has sufficiently entered the communication area, it can be reliably determined whether the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC in-vehicle device 13. As a result, it is possible to appropriately determine that the roadside apparatus 2 has successfully completed ETC communication with the ETC on-board unit 13 and appropriately receive the ETC service for the vehicle 10 having a large nose length. Can be made.
[0047]
In addition to identifying the shape of the vehicle 10 in the ETC roadside machine 1, the speed of the vehicle 10 is also identified, and the roadside wireless device 2 has successfully completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device 13. Since the determination timing for determining whether or not the vehicle 10 is set based on the result of identifying the shape of the vehicle 10 and the result of identifying the speed of the vehicle 10, the delay time Td is relative when the speed of the vehicle 10 is large. On the other hand, when the speed of the vehicle 10 is low, it can be set relatively long, and the roadside apparatus 2 has successfully completed ETC communication with the ETC on-board unit 13. The determination timing for determining whether or not can be set to an optimum one.
[0048]
Further, since the ETC roadside machine 1 is configured to identify the shape and speed of the vehicle 10 based on the vehicle shape information and the vehicle speed information received from the vehicle 10, the vehicle shape information and the vehicle speed information are used to Since the shape and speed of the vehicle 10 can be identified, the load on the ETC roadside machine 1 can be reduced.
[0049]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and different parts will be described. In the first embodiment described above, since the ETC roadside device 1 is configured to be able to receive vehicle shape information and vehicle speed information from the ETC onboard device 13, the ETC roadside device 1 and the ETC onboard device 13 cooperate with each other. In the second embodiment, on the other hand, the ETC roadside machine is independent and the vehicle 10 is the ETC service. It is specified whether it is the vehicle which is going to receive.
[0050]
In this case, the ETC roadside machine 31 includes the roadside radio device 2, the first vehicle detector 3, the second vehicle detector 4, the third vehicle detector 5, and the start controller that have been described in the first embodiment. 6. In addition to the roadside indicator 7 and the vehicle monitoring camera 8, a vehicle shape identification device 32 (vehicle shape identification means in the present invention) is provided. The vehicle shape identification device 32 is fixedly installed on the upper part of the gantry 9 so as to be adjacent to the roadside wireless device 2, and is composed of, for example, a laser light output device that outputs laser light. The shape of the vehicle 10 is identified by radiating light to receive reflected light and analyzing the incident reflected light.
[0051]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. Here, FIG. 9 shows a process performed by the lane control device 33 of the ETC roadside machine 31 as a flowchart.
In the ETC roadside machine 31, the lane control device 33 identifies the shape of the vehicle 10 by the vehicle shape identification device 32 before the vehicle 10 sufficiently enters the communication area (step S21). In this case, the lane control device 33 may identify at least the distance (so-called nose length) from the front end portion 10a of the vehicle 10 to the vicinity of the dashboard.
[0052]
Next, the lane control device 33 detects that the vehicle 10 has sufficiently entered the communication area due to the entry detection signal input from the first vehicle detector 3 (“YES” in step S22). The time at that time is stored as the communication area entry time T1 (step S23).
[0053]
Next, when the lane control device 33 detects that the vehicle 10 is about to advance from the communication area when the advance detection signal is input from the second vehicle detector 4 ("YES" in step S24), The time at that time is stored as the communication area advance time T2 (step S25).
[0054]
Thereafter, the lane control device 33 calculates the vehicle speed V (step S26), calculates the delay time Td (step S27), and delay time Td in the same manner as described in the first embodiment. Is elapsed ("YES" in step S28), it is determined whether or not the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device 13 (step S29), and ETC communication is performed. If it is determined that it has been completed normally (“YES” in step S29), it is specified that the vehicle 10 is a vehicle that is about to receive the ETC service (step S30), and in response to this, ETC communication is performed. If it is determined that the vehicle has not been completed normally ("NO" in step S29), it is specified that the vehicle 10 is a vehicle that is not about to receive the ETC service (step S31).
[0055]
By the way, in this case as well, in the same way as described in the first embodiment, whether or not the roadside apparatus 2 has normally completed ETC communication with the ETC onboard unit 13 is limited. If it is determined by the above, it is possible to delay the determination time by the delay time Td.
[0056]
As described above, according to the second embodiment, in the ETC roadside device 31, the shape of the vehicle 10 is identified, and the roadside apparatus 2 has successfully completed ETC communication with the ETC onboard unit 13. Since the determination timing for determining whether or not is set based on the result of identifying the shape of the vehicle 10, the ETC service is about to be received in the same manner as described in the first embodiment. Even if the nose length of the vehicle 10 is large, whether the roadside apparatus 2 has successfully completed ETC communication with the ETC onboard device 13 after the ETC onboard device 13 has sufficiently entered the communication area. As a result, the ETC service can be appropriately received with respect to the vehicle 10 having a large nose length.
[0057]
In particular, in this case, the vehicle shape information and the vehicle speed information are not received from the vehicle 10 as compared with those described in the first embodiment, and the shape and speed of the vehicle 10 are identified only by the ETC roadside device 31. Since it comprised so, the structure for transmitting vehicle shape information and vehicle speed information to the vehicle 10 can be made unnecessary, and the load of the vehicle 10 can be reduced.
[0058]
(Other examples)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified or expanded as follows.
The first embodiment and the second embodiment may be combined. That is, in the ETC roadside machine, the vehicle shape is identified by the vehicle shape identification device, and at the same time, the vehicle shape information received from the vehicle is included. When the vehicle shape information is received from the vehicle, the delay time Td is calculated using the nose length Ln based on the vehicle shape information received from the vehicle. When the shape information is not received, the delay time Td may be calculated using the nose length Ln based on the identification result by the vehicle shape identification device.
[0059]
In the first embodiment, the ETC in-vehicle device is not limited to the configuration in which the vehicle speed information is input from the car navigation device, and the ETC in-vehicle device may be configured to input the vehicle speed information from an ECU (Electronic Control Unit) on the vehicle side.
In the second embodiment, the vehicle shape identification device may identify the shape of the vehicle by photographing the vehicle and analyzing the image.
The configuration may be such that the delay time Td is calculated in consideration of traffic conditions such as traffic jam information.
The ETC vehicle-mounted device transmits the distance from the front end of the vehicle to the position where it is installed as installation position information to the ETC roadside device, and the ETC roadside device delays based on the installation position information received from the ETC vehicle-mounted device It may be configured to calculate Td.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of an ETC roadside machine.
FIG. 3 is a sequence diagram of ETC communication.
FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the ETC OBE.
FIG. 5 is a flowchart showing processing performed by the ETC roadside machine.
FIG. 6 is a flowchart showing processing performed by the ETC on-board unit.
FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG.
FIG. 9 is a view corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
In the drawings, 1 is an ETC roadside machine, 2 is a roadside radio device (roadside radio means, vehicle shape information receiving means, vehicle speed information receiving means), 10 is a vehicle, 11 is a lane control device (control means, vehicle shape identifying means, vehicle speed). (Identification means), 13 is an ETC vehicle-mounted device, 31 is an ETC roadside machine, and 32 is a vehicle shape identification device (vehicle shape identification means).

Claims

Roadside wireless means capable of performing ETC communication with an ETC onboard device mounted on a vehicle by forming a communication area of a predetermined range on the roadside,
When it is determined that the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device, the vehicle running or traveling in the communication area formed by the roadside wireless means An ETC roadside machine comprising control means for identifying that the vehicle is about to receive service,
Vehicle shape identifying means for identifying the shape of the vehicle,
The control means sets determination timing and determination time for determining whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC vehicle-mounted device based on the identification result by the vehicle shape identification means An ETC roadside machine characterized by

In the ETC roadside machine according to claim 1,
Vehicle shape information receiving means for receiving vehicle shape information representing the shape of the vehicle from a vehicle equipped with an ETC on-vehicle device;
The ETC roadside machine characterized in that the vehicle shape identifying means identifies the shape of the vehicle based on vehicle shape information received from the vehicle by the vehicle shape information receiving means.

In the ETC roadside machine according to claim 1 or 2,
Vehicle speed identifying means for identifying the speed of the vehicle,
The control means determines the determination timing and determination time for determining whether or not the roadside wireless means has normally completed ETC communication with the ETC on-vehicle device, the identification result by the vehicle shape identification means and the vehicle speed identification. An ETC roadside machine that is set based on a result of identification by means.

In the ETC roadside machine according to claim 3,
Vehicle speed information receiving means for receiving vehicle speed information representing the speed of the vehicle from a vehicle on which the ETC on-vehicle device is mounted;
The ETC roadside machine characterized in that the vehicle speed identifying means identifies the speed of the vehicle based on vehicle speed information received from the vehicle by the vehicle speed information receiving means.

In the ETC roadside machine according to claim 3,
The vehicle speed identification means calculates the vehicle speed based on the range of the communication area formed by the roadside radio means and the time required for the vehicle to enter after entering the communication area, and the vehicle An ETC roadside machine characterized by identifying the speed of the vehicle.

An ETC roadside machine according to any one of claims 1 to 5,
An ETC system comprising an ETC vehicle-mounted device capable of ETC communication with roadside wireless means of an ETC roadside device.