JP3952882B2 - 車載バッテリの移載方法、該方法に用いられるバッテリ移載装置および電動式荷役車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリフォークリフトのような電動式荷役車両の車体に搭載されるバッテリを移載するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動式荷役車両は、バッテリを動力源としているために排気ガスが出ず、低公害で、運転音も比較的静かである等の利点がある。このような電動式荷役車両を用いて稼働率の高い作業を実施するときには、バッテリの消費分を補充電しつつ作業したのでは作業効率が低下するため、バッテリの残存量がある程度まで減少した時点で満充電済みバッテリに交換し、作業を行っている間に使用済みバッテリを充電することが行われている。そこで従来は、例えば図６に示すようなバッテリ移載装置が、バッテリを載せ替える作業に用いられている。
【０００３】
すなわち、図６に示すように、電動式荷役車両であるバッテリフォークリフトの車体１に設けられたバッテリ収納部には、バッテリ２がバッテリケース３内に収納された状態で搭載されており、バッテリ移載装置は、バッテリ２をバッテリケース３と共に移載、すなわち車体１側からバッテリ移載装置へと移動させたり、バッテリ移載装置から車体１側へと移動させたりする。このバッテリ移載装置には、架台１０、複数のローラ１１とこれらローラ１１を駆動するモータ１２とからなる搬送装置、モータ１２へ電力を供給するための電力供給回路、電力供給回路とバッテリ２とを電気的に接続するための接続ケーブル１３、およびモータ１２のオン／オフや正逆転を操作するためのスイッチボックス１４が設けられ、更に、架台１０を車体１の側部フレーム４に係止するフック１５が設けられている。
【０００４】
上記構成のバッテリ移載装置において、バッテリ２を車体１側から架台１０上へ移動させるには、フック１５を側部フレーム４に係止させた後、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に接続されているバッテリプラグ６と接続ケーブル１３とを接続する。次に、バッテリ２の入ったバッテリケース３を架台１０側に向けて人力で移動させて、バッテリケース３の移動方向側から見た前端部分がローラ１１の上に乗った状態とし、この状態でスイッチボックス１４を操作してモータ１２を回転させて、ローラ１１の回転によりバッテリケース３を架台１０上まで移動させる。そして、完全にバッテリケース３が架台１０に載置された時点、つまりバッテリケース３の移動方向側から見た後端部分まで全てが架台１０上に位置するまで移動させられた時点で、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を停止させる。
【０００５】
逆に、バッテリ２を架台１０から車体１側へ移動させるには、フック１５を側部フレーム４に係止させた後、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に接続されているバッテリプラグ６と接続ケーブル１３とを接続する。次に、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を回転させ、バッテリケース３を車体１側へ移動させる。そして、ローラ１１の回転によりバッテリケース３が移動できなくなる位置まで移動させられた時点で、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を停止させる。この状態でバッテリ２の入ったバッテリケース３を車体１側に向けて人力で移動させて、バッテリケース３の移動方向側から見た後端部分まで全てが車体１のバッテリ収納部に収納された状態とする。
【０００６】
このようなバッテリ移載装置を使用すれば、チェーンブロックなどを用いてバッテリケース３を吊り上げて交換作業を行う場合に比べると、交換作業を比較的容易に行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のバッテリ移載装置を使用してバッテリ２を移載する際には、バッテリ移載装置に具備されたローラ１１の回転によるバッテリケース３の移動が可能な範囲に限りがあるため、それ以外の位置にバッテリケース３があるときには人力により動かさねばならない。つまり、従来のローラ１１を回転させることのみによってバッテリ２を完全に移載させることは構造上不可能であり、バッテリ２を車体１側から移動させる際にはバッテリケース３の移動方向側から見た前端部分がローラ１１の上に乗るまでの間において、バッテリ２を車体１側へ移動させる際にはバッテリケース３の移動方向側から見た後端部分がローラ１１から離れてから車体１に完全に収納されるまでの間において、バッテリ２をバッテリケース３と共に押す、或いは引くという人手による作業を必要とする。
【０００８】
このように重量物であるバッテリを人力により移動させることは、作業者にとってかなりの負担である。しかも、稼働率の高い作業に用いられるバッテリフォークリフトにあっては大容量のバッテリが搭載されることが多く、大容量のバッテリは標準的な容量のバッテリよりも更に重いため、僅かな距離だけ移動させるとしても作業者の疲労は大きなものになりかねない。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、作業者の手を煩わせることのない車載バッテリの移載方法、並びにこのような車載バッテリの移載方法に用いられるバッテリ移載装置および電動式荷役車両を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る車載バッテリの移載方法は、電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、上記バッテリと上記バッテリ移載装置とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子と上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るバッテリ移載装置は、請求項１に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台に載置される前記バッテリと接続されて上記架台側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記架台側搬送装置へ伝える架台側電力供給回路とを備え、上記架台側係止手段に、上記架台側電力供給回路に並列接続された前記架台側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る電動式荷役車両は、請求項１に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記車体側搬送装置へ電力を伝える車体側電力供給回路を備え、上記車体側係止手段に、上記車体側電力供給回路と接続された車体側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、請求項４記載の発明に係る車載バッテリの移載方法は、電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、上記バッテリと上記電動式荷役車両とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子と上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明に係るバッテリ移載装置は、請求項４に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台側搬送装置へ電力を伝える架台側電力供給回路を備え、上記架台側係止手段に、上記架台側電力供給回路と接続された架台側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明に係る電動式荷役車両は、請求項４に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記バッテリ収納部に収納される前記バッテリと接続されて上記車体側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記車体側搬送装置へ伝える車体側電力供給回路とを備え、上記車体側係止手段に、上記車体側電力供給回路に上記車体側搬送装置と並列となるように接続された前記車体側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す斜視図、図２はバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す側面図で、図３はバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの電気系統の接続状態を示す回路図である。尚、図６に示した従来技術と共通する構成部分については同一の符号を付すと共に、図６を参照して説明する。
【００１７】
この実施の形態におけるバッテリフォークリフトは、車体１の前後略中央にバッテリ２をバッテリケース３と共に収納するためのバッテリ収納部が設けられ、このバッテリ収納部の底部位置に、車幅方向に回転可能とされた複数の車体側ローラ７が配置されると共に、これらの車体側ローラ７を駆動する車体側モータ８が設けられている。これら車体側ローラ７および車体側モータ８が本発明における車体側搬送装置を構成しており、本発明において車体側搬送装置に電力供給するとは車体側モータ８に電力供給することである。更に、車体１の側部フレーム４には架台１０の架台側接触子１８と接触する車体側接触子９が設けられ、この車体側接触子９が車体側モータ８に車体側電力供給回路２０を介して電気的に接続されている。
【００１８】
一方、この実施の形態におけるバッテリ移載装置は、架台１０に、その長手方向に回転可能とされた複数の架台側ローラ１１が並列して配置されると共に、これらの各架台側ローラ１１を駆動する架台側モータ１２、この架台側モータ１２へ電力供給するためにバッテリ２に電気的に接続される接続ケーブル１３、およびモータ駆動制御用のスイッチボックス１４が設けられている。ここで、接続ケーブル１３は、架台側モータ１２へ電力供給する架台側電力供給回路１９に接続されており、バッテリ２の電力は接続ケーブル１３、および架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２へ供給される。架台側ローラ１１および架台側モータ１２が本発明における架台側搬送装置を構成しており、架台側モータ１２に電力供給することが本発明における架台側搬送装置に電力供給することに相当する。更に、この架台１０の長手方向一端側には、この架台１０を車体１の側部フレーム４に係止する本発明における架台側係止手段としての逆Ｌ形をしたフック１５が対を成して設けられており、この実施の形態では１対のフック１５の中間位置で架台１０に架台側接触子１８が設けられている。尚、車体１の側部フレーム４は、図２に示すように、その上端が架台１０よりも低く設定されてフック１５による係止を許容する構成とされており、このような構成の側部フレーム４が本発明における車体側係止手段に相当する。
【００１９】
スイッチボックス１４は、架台側モータ１２および前述の車体側モータ８のオン／オフや正逆転の切り替えを行うために、図３に示すように架台側電力供給回路１９上に設けられた、２つの切換スイッチ１６，１７を備えている。また、架台側接触子１８は、架台側電力供給回路１９に、架台側モータ１２に対して並列となるように接続されている。尚、本実施形態では、架台側モータ１２および車体側モータ８が正転することで、架台側ローラ１１および車体側ローラ７が、バッテリ２をバッテリ移載装置側へと移動させるように回転する構成となされている。
【００２０】
そして、上記の車体側ローラ７と架台側ローラ１１とは、バッテリ２を移載する状態とされたときに略同じ高さ位置となるように予め設定されている。また、同状態では架台１０のフック１５が車体１の側部フレーム４に係止されることになるが、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触するような突き合わせ構造となっている。
【００２１】
上記構成のバッテリ移載装置を用いてバッテリケース３を架台１０上に引き出すには、図示しないパレットトラックなどの上にバッテリ移載装置を乗せた状態で、図２の一点鎖線で示すように、バッテリ移載装置全体を若干持ち上げてフック１５を車体１の側部フレーム４の上端を乗り越えさせた後、フック１５を側部フレーム４に係止する。すると、これに伴なって架台側接触子１８が車体側接触子９に突き合わされて両接触子１８，９が互いに接触する状態になる。
【００２２】
次に、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に連結されているバッテリプラグ６に接続ケーブル１３を接続した後、スイッチボックス１４を操作して、図３に示す電源オフの状態から、架台側モータ１２および車体側モータ８が共に正転するように、一方の切換スイッチ１６の共通接点ｘを正転用接点ｎに接続する。
【００２３】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル１３、架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２に供給されるともに、両接触子１８，９、車体側電力供給回路２０を介して車体側モータ８にも供給されるため、両モータ１２，８が共に同期して正転する。したがって、バッテリ２が収納されたバッテリケース３は、車体側ローラ７によって架台１０側に向けて送り出され、そして、バッテリケース３の移動方向の前端部分が架台側ローラ１１の上に乗り移ると、この架台側ローラ１１によって架台１０の上まで移動される。ここで、バッテリケース３が車体側ローラ７から離れ、車体側ローラ７によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、架台側ローラ１１によって移動されるので、バッテリケース３が架台１０まで確実に移動される。
【００２４】
こうして、バッテリケース３を架台１０上まで完全に移動させた後、切換スイッチ１６の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、架台側モータ１２および車体側モータ８への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ１２，８が同時に停止する。その後は、フック１５と側部フレーム４との係合を外し、バッテリ２が移載された状態のバッテリ移載装置をパレットトラックで所定の充電場所まで搬送する。
【００２５】
上記の場合とは逆に、充電後のバッテリ２をバッテリ移載装置から車体１へ移すには、バッテリ１が載置されているバッテリ移載装置全体をパレットトラックで若干持ち上げてフック１５を側部フレーム４に係止し、両接触子１８，９を互いに接触させる。
【００２６】
次に、バッテリプラグ６に接続ケーブル１３を接続した後（既に接続されている場合にはそのままの状態で）、スイッチボックス１４を操作して、図３に示す電源オフの状態から、架台側モータ１２および車体側モータ８が共に逆転するように、切換スイッチ１７の共通接点ｘを逆転用接点ｒに接続する。
【００２７】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル１３、架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２に供給されるともに、両接触子１８，９、車体側電力供給回路２０を介して車体側モータ８にも供給されるため、両モータ１２，８が共に逆転する。これにより、充電済みのバッテリ２が収納されたバッテリケース３が架台側ローラ１１によって車体１側に向けて送り出され、バッテリケース３が車体側ローラ７の上に乗り移ると、この車体側ローラ７によってもバッテリケース３が移動される。ここで、バッテリケース３が架台側ローラ１１から離れ、架台側ローラ１１によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、車体側ローラ７によって移動されるので、バッテリケース３が車体１の上まで確実に移動される。
【００２８】
バッテリケース３が完全に車体１のバッテリ収納部内に移動された後、切換スイッチ１７の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、架台側モータ１２および車体側モータ８への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ１２，８が同時に停止する。そして、バッテリプラグ６と接続ケーブル１３との接続を解除し、フック１５と側部フレーム４との係合を外せば、移載が完了する。その後は、バッテリ移載装置をパレットトラックで所定の保管場所まで搬送する。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、車体１から架台１０へバッテリ２を移す際にも、架台１０から車体１へバッテリ２を移す際にも、従来のように重量物であるバッテリ２を人力により移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減させることができる。また、フック１５と側部フレーム４とを係合させると、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触状態となって、車体側モータ８への電力供給が可能となり、係合を解除させると、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが非接触状態となって、車体側モータ８への電力供給が不可能となる。したがって、バッテリフォークリフトとバッテリ移載装置とをケーブルなどを用いて接続したり、接続されているケーブルを外したりといった手間が省け、作業者は効率よく、かつ安全にバッテリの移載作業を行うことができる。
【００３０】
引き続き、本発明の他の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図４はこの実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す側面図、図５はこの実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの電気系統の接続状態を示す回路図である。尚、図１ないし図３に示した上記の実施の形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトと共通する構成部分については、同一の符号を付して説明する。
【００３１】
この実施の形態におけるバッテリフォークリフトは、車体１の前後略中央にバッテリ２をバッテリケース３と共に収納するためのバッテリ収納部が設けられ、このバッテリ収納部の底部位置に、車幅方向に回転可能とされた複数の車体側ローラ７が配置されると共に、これらの車体側ローラ７を駆動する車体側モータ８、この車体側モータ８へ電力供給するためにバッテリ２に電気的に接続される接続ケーブル２３、およびモータ駆動制御用のスイッチボックス２４が設けられている。ここで、接続ケーブル２３は、車体側モータ８へ電力供給する車体側電力供給回路３０に接続されており、バッテリ２の電力は接続ケーブル２３、および架台側電力供給回路２９を介して車体側モータ８へ供給される。車体側ローラ７および車体側モータ８が本発明における車体側搬送装置を構成しており、本発明において車体側搬送装置に電力供給するとは車体側モータ８に電力供給することである。更に、車体１の側部フレーム４には架台１０の架台側接触子１８と接触する車体側接触子９が設けられ、この車体側接触子９が車体側電力供給回路３０に電気的に接続されている。
【００３２】
スイッチボックス２４は、車体側モータ８および後述する架台側モータ１２のオン／オフや正逆転の切り替えを行うために、図５に示すように車体側電力供給回路３０上に設けられた、２つの切換スイッチ２６，２７を備えている。また、車体側接触子９は、車体側電力供給回路３０に、車体側モータ８に対して並列となるように接続されている。尚、本実施形態では、車体側モータ８および架台側モータ１２が正転することで、車体側ローラ７および架台側ローラ１１が、バッテリ２を車体１のバッテリ収納部側へと移動させるように回転する構成となされている。また、スイッチボックス２４は、例えばバッテリフォークリフトの荷役操作を行うための操作レバー等が設けられている車体１の前部に、これら操作レバー等と共に配設すればよい。
【００３３】
一方、この実施の形態におけるバッテリ移載装置は、架台１０に、その長手方向に回転可能とされた複数の架台側ローラ１１が並列して配置されると共に、これらの各架台側ローラ１１を駆動する架台側モータ１２が設けられている。これら架台側ローラ１１および架台側モータ１２が本発明における架台側搬送装置を構成しており、架台側モータ１２に電力供給することが本発明における架台側搬送装置に電力供給することに相当する。更に、この架台１０の長手方向一端側には、この架台１０を車体１の側部フレーム４に係止する本発明における架台側係止手段としての逆Ｌ形をしたフック１５が対を成して設けられており、この実施の形態では１対のフック１５の中間位置で架台１０に架台側接触子１８が設けられている。この架台側接触子１８が架台側モータ１２に架台側電力供給回路２９を介して電気的に接続されている。尚、車体１の側部フレーム４は、図４に示すように、その上端が架台１０よりも低く設定されてフック１５による係止を許容する構成とされており、このような構成の側部フレーム４が本発明における車体側係止手段に相当する。
【００３４】
そして、上記の車体側ローラ７と架台側ローラ１１とは、バッテリ２を移載する状態とされたときに略同じ高さ位置となるように予め設定されている。また、同状態では架台１０のフック１５が車体１の側部フレーム４に係止されることになるが、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触するような突き合わせ構造となっている。
【００３５】
上記構成のバッテリ移載装置を用いてバッテリケース３を架台１０上に引き出すには、図示しないパレットトラックなどの上にバッテリ移載装置を乗せた状態で、図４の一点鎖線で示すように、バッテリ移載装置全体を若干持ち上げてフック１５を車体１の側部フレーム４の上端を乗り越えさせた後、フック１５を側部フレーム４に係止する。すると、これに伴なって架台側接触子１８が車体側接触子９に突き合わされて両接触子１８，９が互いに接触する状態になる。
【００３６】
次に、バッテリカバー５を開くと共に、スイッチボックス２４を操作して、図５に示す電源オフの状態から、車体側モータ８および架台側モータ１２が共に逆転するように、一方の切換スイッチ２７の共通接点ｘを逆転用接点ｒに接続する。
【００３７】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル２３、車体側電力供給回路３０を介して車体側モータ８に供給されるともに、両接触子９，１８、架台側電力供給回路２９を介して架台側モータ１２にも供給されるため、両モータ８，１２が共に同期して逆転する。したがって、バッテリ２が収納されたバッテリケース３は、車体側ローラ７によって架台１０側に向けて送り出され、そして、バッテリケース３の移動方向の前端部分が架台側ローラ１１の上に乗り移ると、この架台側ローラ１１によって架台１０の上まで移動される。ここで、バッテリケース３が車体側ローラ７から離れ、車体側ローラ７によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、架台側ローラ１１によって移動されるので、バッテリケース３が架台１０まで確実に移動される。
【００３８】
こうして、バッテリケース３を架台１０上まで完全に移動させた後、切換スイッチ２７の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、車体側モータ８および架台側モータ１２への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ８，１２が同時に停止する。その後は、バッテリプラグ６と接続ケーブル２３との接続を解除した上で、バッテリ２が移載された状態のバッテリ移載装置をパレットトラックで所定の充電場所まで搬送する。
【００３９】
上記の場合とは逆に、充電後のバッテリ２をバッテリ移載装置の架台１０から車体１へ移すには、バッテリ２が載置されているバッテリ移載装置全体をパレットトラックで若干持ち上げてフック１５を側部フレーム４に係止し、両接触子９，１８を互いに接触させる。
【００４０】
次に、バッテリプラグ６に接続ケーブル２３を接続した後、スイッチボックス２４を操作して、図５に示す電源オフの状態から、車体側モータ８および架台側モータ１２が共に正転するように、切換スイッチ２６の共通接点ｘを正転用接点ｎに接続する。
【００４１】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル２３、車体側電力供給回路３０を介して車体側モータ８に供給されるともに、両接触子９，１８、架台側電力供給回路２９を介して架台側モータ１２にも供給されるため、両モータ８，１２が共に正転する。これにより、充電済みのバッテリ２が収納されたバッテリケース３が架台側ローラ１１によって車体１側に向けて送り出され、バッテリケース３が車体側ローラ７の上に乗り移ると、この車体側ローラ７によってもバッテリケース３が移動される。バッテリケース３が架台側ローラ１１から離れ、架台側ローラ１１によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、車体側ローラ７によって移動されるので、バッテリケース３が車体１の上まで確実に移動される。
【００４２】
バッテリケース３が完全に車体１のバッテリ収納部内に移動された後、切換スイッチ２６の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、車体側モータ８および架台側モータ１２への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ８，１２が同時に停止する。そして、フック１５と側部フレーム４との係合を外せば、移載が完了する。その後は、バッテリ移載装置をパレットトラックで所定の保管場所まで搬送する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、車体１から架台１０へバッテリ２を移す際にも、架台１０から車体１へバッテリ２を移す際にも、従来のように重量物であるバッテリ２を人力により移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減させることができる。また、フック１５と側部フレーム４とを係合させると、これに伴なって車体側接触子９と架台側接触子１８とが接触状態となって、架台側モータ１２への電力供給が可能となり、係合を解除させると、これに伴なって車体側接触子９と架台側接触子１８とが非接触状態となって、架台側モータ１２への電力供給が不可能となる。したがって、バッテリフォークリフトとバッテリ移載装置とをケーブルなどを用いて接続したり、接続されているケーブルを外したりといった手間が省け、作業者は効率よく、かつ安全にバッテリの移載作業を行うことができる。さらに、車体側電力供給回路３０を介してバッテリフォークリフトの走行用モータ等車体１に搭載されている他の機器への電力供給が可能な構成としておけば、架台１０から車体１へバッテリ２を移載させた後、バッテリプラグ６と接続ケーブル２３との接続を解除させる手間を省くことができる。
【００４４】
尚、上記の各実施形態では、カウンタバランス型のバッテリフォークリフトに搭載されるバッテリ２を交換する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、リーチ型をはじめとする他のバッテリフォークリフトや各種電動式荷役車両のバッテリを交換する場合にも適用することが可能である。また、本発明は、上記の実施の形態で示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種の変形を加えることが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、電動式荷役車両からバッテリ移載装置へ、或いはバッテリ移載装置から電動式荷役車両へとバッテリを移載する際に、従来のような人手によるバッテリの移動作業が不要となり、作業者の労力を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す斜視図である。
【図２】 図１に示すバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部の側面図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係る電気系統を示す回路図である。
【図４】 本発明の他の実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部の側面図である。
【図５】 本発明の他の実施形態に係る電気系統を示す回路図である。
【図６】 バッテリフォークリフトに搭載されているバッテリを従来のバッテリ移載装置を用いて交換する状況を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ バッテリ
３ バッテリケース
４ 側部フレーム（車体側係止手段）
７ 車体側ローラ（車体側搬送装置）
８ 車体側モータ（車体側搬送装置）
９ 車体側接触子
１０ 架台
１１ 架台側ローラ（架台側搬送装置）
１２ 架台側モータ（架台側搬送装置）
１３ 接続ケーブル
１５ フック（架台側係止手段）
１８ 架台側接触子
１９ 架台側電源供給回路
２０ 車体側電源供給回路
２３ 接続ケーブル
２９ 架台側電源供給回路
３０ 車体側電源供給回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリフォークリフトのような電動式荷役車両の車体に搭載されるバッテリを移載するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動式荷役車両は、バッテリを動力源としているために排気ガスが出ず、低公害で、運転音も比較的静かである等の利点がある。このような電動式荷役車両を用いて稼働率の高い作業を実施するときには、バッテリの消費分を補充電しつつ作業したのでは作業効率が低下するため、バッテリの残存量がある程度まで減少した時点で満充電済みバッテリに交換し、作業を行っている間に使用済みバッテリを充電することが行われている。そこで従来は、例えば図６に示すようなバッテリ移載装置が、バッテリを載せ替える作業に用いられている。
【０００３】
すなわち、図６に示すように、電動式荷役車両であるバッテリフォークリフトの車体１に設けられたバッテリ収納部には、バッテリ２がバッテリケース３内に収納された状態で搭載されており、バッテリ移載装置は、バッテリ２をバッテリケース３と共に移載、すなわち車体１側からバッテリ移載装置へと移動させたり、バッテリ移載装置から車体１側へと移動させたりする。このバッテリ移載装置には、架台１０、複数のローラ１１とこれらローラ１１を駆動するモータ１２とからなる搬送装置、モータ１２へ電力を供給するための電力供給回路、電力供給回路とバッテリ２とを電気的に接続するための接続ケーブル１３、およびモータ１２のオン／オフや正逆転を操作するためのスイッチボックス１４が設けられ、更に、架台１０を車体１の側部フレーム４に係止するフック１５が設けられている。
【０００４】
上記構成のバッテリ移載装置において、バッテリ２を車体１側から架台１０上へ移動させるには、フック１５を側部フレーム４に係止させた後、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に接続されているバッテリプラグ６と接続ケーブル１３とを接続する。次に、バッテリ２の入ったバッテリケース３を架台１０側に向けて人力で移動させて、バッテリケース３の移動方向側から見た前端部分がローラ１１の上に乗った状態とし、この状態でスイッチボックス１４を操作してモータ１２を回転させて、ローラ１１の回転によりバッテリケース３を架台１０上まで移動させる。そして、完全にバッテリケース３が架台１０に載置された時点、つまりバッテリケース３の移動方向側から見た後端部分まで全てが架台１０上に位置するまで移動させられた時点で、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を停止させる。
【０００５】
逆に、バッテリ２を架台１０から車体１側へ移動させるには、フック１５を側部フレーム４に係止させた後、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に接続されているバッテリプラグ６と接続ケーブル１３とを接続する。次に、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を回転させ、バッテリケース３を車体１側へ移動させる。そして、ローラ１１の回転によりバッテリケース３が移動できなくなる位置まで移動させられた時点で、スイッチボックス１４を操作してモータ１２を停止させる。この状態でバッテリ２の入ったバッテリケース３を車体１側に向けて人力で移動させて、バッテリケース３の移動方向側から見た後端部分まで全てが車体１のバッテリ収納部に収納された状態とする。
【０００６】
このようなバッテリ移載装置を使用すれば、チェーンブロックなどを用いてバッテリケース３を吊り上げて交換作業を行う場合に比べると、交換作業を比較的容易に行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のバッテリ移載装置を使用してバッテリ２を移載する際には、バッテリ移載装置に具備されたローラ１１の回転によるバッテリケース３の移動が可能な範囲に限りがあるため、それ以外の位置にバッテリケース３があるときには人力により動かさねばならない。つまり、従来のローラ１１を回転させることのみによってバッテリ２を完全に移載させることは構造上不可能であり、バッテリ２を車体１側から移動させる際にはバッテリケース３の移動方向側から見た前端部分がローラ１１の上に乗るまでの間において、バッテリ２を車体１側へ移動させる際にはバッテリケース３の移動方向側から見た後端部分がローラ１１から離れてから車体１に完全に収納されるまでの間において、バッテリ２をバッテリケース３と共に押す、或いは引くという人手による作業を必要とする。
【０００８】
このように重量物であるバッテリを人力により移動させることは、作業者にとってかなりの負担である。しかも、稼働率の高い作業に用いられるバッテリフォークリフトにあっては大容量のバッテリが搭載されることが多く、大容量のバッテリは標準的な容量のバッテリよりも更に重いため、僅かな距離だけ移動させるとしても作業者の疲労は大きなものになりかねない。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、作業者の手を煩わせることのない車載バッテリの移載方法、並びにこのような車載バッテリの移載方法に用いられるバッテリ移載装置および電動式荷役車両を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る車載バッテリの移載方法は、電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、上記バッテリと上記バッテリ移載装置とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子と上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るバッテリ移載装置は、請求項１に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台に載置される前記バッテリと接続されて上記架台側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記架台側搬送装置へ伝える架台側電力供給回路とを備え、上記架台側係止手段に、上記架台側電力供給回路に並列接続された前記架台側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る電動式荷役車両は、請求項１に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記車体側搬送装置へ電力を伝える車体側電力供給回路を備え、上記車体側係止手段に、上記車体側電力供給回路と接続された車体側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、請求項４記載の発明に係る車載バッテリの移載方法は、電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、上記バッテリと上記電動式荷役車両とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子と上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明に係るバッテリ移載装置は、請求項４に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台側搬送装置へ電力を伝える架台側電力供給回路を備え、上記架台側係止手段に、上記架台側電力供給回路と接続された架台側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明に係る電動式荷役車両は、請求項４に記載の車載バッテリの移載方法に用いられるものであって、車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記バッテリ収納部に収納される前記バッテリと接続されて上記車体側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記車体側搬送装置へ伝える車体側電力供給回路とを備え、上記車体側係止手段に、上記車体側電力供給回路に上記車体側搬送装置と並列となるように接続された前記車体側接触子が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す斜視図、図２はバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す側面図で、図３はバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの電気系統の接続状態を示す回路図である。尚、図６に示した従来技術と共通する構成部分については同一の符号を付すと共に、図６を参照して説明する。
【００１７】
この実施の形態におけるバッテリフォークリフトは、車体１の前後略中央にバッテリ２をバッテリケース３と共に収納するためのバッテリ収納部が設けられ、このバッテリ収納部の底部位置に、車幅方向に回転可能とされた複数の車体側ローラ７が配置されると共に、これらの車体側ローラ７を駆動する車体側モータ８が設けられている。これら車体側ローラ７および車体側モータ８が本発明における車体側搬送装置を構成しており、本発明において車体側搬送装置に電力供給するとは車体側モータ８に電力供給することである。更に、車体１の側部フレーム４には架台１０の架台側接触子１８と接触する車体側接触子９が設けられ、この車体側接触子９が車体側モータ８に車体側電力供給回路２０を介して電気的に接続されている。
【００１８】
一方、この実施の形態におけるバッテリ移載装置は、架台１０に、その長手方向に回転可能とされた複数の架台側ローラ１１が並列して配置されると共に、これらの各架台側ローラ１１を駆動する架台側モータ１２、この架台側モータ１２へ電力供給するためにバッテリ２に電気的に接続される接続ケーブル１３、およびモータ駆動制御用のスイッチボックス１４が設けられている。ここで、接続ケーブル１３は、架台側モータ１２へ電力供給する架台側電力供給回路１９に接続されており、バッテリ２の電力は接続ケーブル１３、および架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２へ供給される。架台側ローラ１１および架台側モータ１２が本発明における架台側搬送装置を構成しており、架台側モータ１２に電力供給することが本発明における架台側搬送装置に電力供給することに相当する。更に、この架台１０の長手方向一端側には、この架台１０を車体１の側部フレーム４に係止する本発明における架台側係止手段としての逆Ｌ形をしたフック１５が対を成して設けられており、この実施の形態では１対のフック１５の中間位置で架台１０に架台側接触子１８が設けられている。尚、車体１の側部フレーム４は、図２に示すように、その上端が架台１０よりも低く設定されてフック１５による係止を許容する構成とされており、このような構成の側部フレーム４が本発明における車体側係止手段に相当する。
【００１９】
スイッチボックス１４は、架台側モータ１２および前述の車体側モータ８のオン／オフや正逆転の切り替えを行うために、図３に示すように架台側電力供給回路１９上に設けられた、２つの切換スイッチ１６，１７を備えている。また、架台側接触子１８は、架台側電力供給回路１９に、架台側モータ１２に対して並列となるように接続されている。尚、本実施形態では、架台側モータ１２および車体側モータ８が正転することで、架台側ローラ１１および車体側ローラ７が、バッテリ２をバッテリ移載装置側へと移動させるように回転する構成となされている。
【００２０】
そして、上記の車体側ローラ７と架台側ローラ１１とは、バッテリ２を移載する状態とされたときに略同じ高さ位置となるように予め設定されている。また、同状態では架台１０のフック１５が車体１の側部フレーム４に係止されることになるが、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触するような突き合わせ構造となっている。
【００２１】
上記構成のバッテリ移載装置を用いてバッテリケース３を架台１０上に引き出すには、図示しないパレットトラックなどの上にバッテリ移載装置を乗せた状態で、図２の一点鎖線で示すように、バッテリ移載装置全体を若干持ち上げてフック１５を車体１の側部フレーム４の上端を乗り越えさせた後、フック１５を側部フレーム４に係止する。すると、これに伴なって架台側接触子１８が車体側接触子９に突き合わされて両接触子１８，９が互いに接触する状態になる。
【００２２】
次に、バッテリカバー５を開くと共に、バッテリ２に連結されているバッテリプラグ６に接続ケーブル１３を接続した後、スイッチボックス１４を操作して、図３に示す電源オフの状態から、架台側モータ１２および車体側モータ８が共に正転するように、一方の切換スイッチ１６の共通接点ｘを正転用接点ｎに接続する。
【００２３】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル１３、架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２に供給されるともに、両接触子１８，９、車体側電力供給回路２０を介して車体側モータ８にも供給されるため、両モータ１２，８が共に同期して正転する。したがって、バッテリ２が収納されたバッテリケース３は、車体側ローラ７によって架台１０側に向けて送り出され、そして、バッテリケース３の移動方向の前端部分が架台側ローラ１１の上に乗り移ると、この架台側ローラ１１によって架台１０の上まで移動される。ここで、バッテリケース３が車体側ローラ７から離れ、車体側ローラ７によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、架台側ローラ１１によって移動されるので、バッテリケース３が架台１０まで確実に移動される。
【００２４】
こうして、バッテリケース３を架台１０上まで完全に移動させた後、切換スイッチ１６の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、架台側モータ１２および車体側モータ８への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ１２，８が同時に停止する。その後は、フック１５と側部フレーム４との係合を外し、バッテリ２が移載された状態のバッテリ移載装置をパレットトラックで所定の充電場所まで搬送する。
【００２５】
上記の場合とは逆に、充電後のバッテリ２をバッテリ移載装置から車体１へ移すには、バッテリ１が載置されているバッテリ移載装置全体をパレットトラックで若干持ち上げてフック１５を側部フレーム４に係止し、両接触子１８，９を互いに接触させる。
【００２６】
次に、バッテリプラグ６に接続ケーブル１３を接続した後（既に接続されている場合にはそのままの状態で）、スイッチボックス１４を操作して、図３に示す電源オフの状態から、架台側モータ１２および車体側モータ８が共に逆転するように、切換スイッチ１７の共通接点ｘを逆転用接点ｒに接続する。
【００２７】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル１３、架台側電力供給回路１９を介して架台側モータ１２に供給されるともに、両接触子１８，９、車体側電力供給回路２０を介して車体側モータ８にも供給されるため、両モータ１２，８が共に逆転する。これにより、充電済みのバッテリ２が収納されたバッテリケース３が架台側ローラ１１によって車体１側に向けて送り出され、バッテリケース３が車体側ローラ７の上に乗り移ると、この車体側ローラ７によってもバッテリケース３が移動される。ここで、バッテリケース３が架台側ローラ１１から離れ、架台側ローラ１１によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、車体側ローラ７によって移動されるので、バッテリケース３が車体１の上まで確実に移動される。
【００２８】
バッテリケース３が完全に車体１のバッテリ収納部内に移動された後、切換スイッチ１７の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、架台側モータ１２および車体側モータ８への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ１２，８が同時に停止する。そして、バッテリプラグ６と接続ケーブル１３との接続を解除し、フック１５と側部フレーム４との係合を外せば、移載が完了する。その後は、バッテリ移載装置をパレットトラックで所定の保管場所まで搬送する。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、車体１から架台１０へバッテリ２を移す際にも、架台１０から車体１へバッテリ２を移す際にも、従来のように重量物であるバッテリ２を人力により移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減させることができる。また、フック１５と側部フレーム４とを係合させると、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触状態となって、車体側モータ８への電力供給が可能となり、係合を解除させると、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが非接触状態となって、車体側モータ８への電力供給が不可能となる。したがって、バッテリフォークリフトとバッテリ移載装置とをケーブルなどを用いて接続したり、接続されているケーブルを外したりといった手間が省け、作業者は効率よく、かつ安全にバッテリの移載作業を行うことができる。
【００３０】
引き続き、本発明の他の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図４はこの実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す側面図、図５はこの実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの電気系統の接続状態を示す回路図である。尚、図１ないし図３に示した上記の実施の形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトと共通する構成部分については、同一の符号を付して説明する。
【００３１】
この実施の形態におけるバッテリフォークリフトは、車体１の前後略中央にバッテリ２をバッテリケース３と共に収納するためのバッテリ収納部が設けられ、このバッテリ収納部の底部位置に、車幅方向に回転可能とされた複数の車体側ローラ７が配置されると共に、これらの車体側ローラ７を駆動する車体側モータ８、この車体側モータ８へ電力供給するためにバッテリ２に電気的に接続される接続ケーブル２３、およびモータ駆動制御用のスイッチボックス２４が設けられている。ここで、接続ケーブル２３は、車体側モータ８へ電力供給する車体側電力供給回路３０に接続されており、バッテリ２の電力は接続ケーブル２３、および架台側電力供給回路２９を介して車体側モータ８へ供給される。車体側ローラ７および車体側モータ８が本発明における車体側搬送装置を構成しており、本発明において車体側搬送装置に電力供給するとは車体側モータ８に電力供給することである。更に、車体１の側部フレーム４には架台１０の架台側接触子１８と接触する車体側接触子９が設けられ、この車体側接触子９が車体側電力供給回路３０に電気的に接続されている。
【００３２】
スイッチボックス２４は、車体側モータ８および後述する架台側モータ１２のオン／オフや正逆転の切り替えを行うために、図５に示すように車体側電力供給回路３０上に設けられた、２つの切換スイッチ２６，２７を備えている。また、車体側接触子９は、車体側電力供給回路３０に、車体側モータ８に対して並列となるように接続されている。尚、本実施形態では、車体側モータ８および架台側モータ１２が正転することで、車体側ローラ７および架台側ローラ１１が、バッテリ２を車体１のバッテリ収納部側へと移動させるように回転する構成となされている。また、スイッチボックス２４は、例えばバッテリフォークリフトの荷役操作を行うための操作レバー等が設けられている車体１の前部に、これら操作レバー等と共に配設すればよい。
【００３３】
一方、この実施の形態におけるバッテリ移載装置は、架台１０に、その長手方向に回転可能とされた複数の架台側ローラ１１が並列して配置されると共に、これらの各架台側ローラ１１を駆動する架台側モータ１２が設けられている。これら架台側ローラ１１および架台側モータ１２が本発明における架台側搬送装置を構成しており、架台側モータ１２に電力供給することが本発明における架台側搬送装置に電力供給することに相当する。更に、この架台１０の長手方向一端側には、この架台１０を車体１の側部フレーム４に係止する本発明における架台側係止手段としての逆Ｌ形をしたフック１５が対を成して設けられており、この実施の形態では１対のフック１５の中間位置で架台１０に架台側接触子１８が設けられている。この架台側接触子１８が架台側モータ１２に架台側電力供給回路２９を介して電気的に接続されている。尚、車体１の側部フレーム４は、図４に示すように、その上端が架台１０よりも低く設定されてフック１５による係止を許容する構成とされており、このような構成の側部フレーム４が本発明における車体側係止手段に相当する。
【００３４】
そして、上記の車体側ローラ７と架台側ローラ１１とは、バッテリ２を移載する状態とされたときに略同じ高さ位置となるように予め設定されている。また、同状態では架台１０のフック１５が車体１の側部フレーム４に係止されることになるが、これに伴なって架台側接触子１８と車体側接触子９とが接触するような突き合わせ構造となっている。
【００３５】
上記構成のバッテリ移載装置を用いてバッテリケース３を架台１０上に引き出すには、図示しないパレットトラックなどの上にバッテリ移載装置を乗せた状態で、図４の一点鎖線で示すように、バッテリ移載装置全体を若干持ち上げてフック１５を車体１の側部フレーム４の上端を乗り越えさせた後、フック１５を側部フレーム４に係止する。すると、これに伴なって架台側接触子１８が車体側接触子９に突き合わされて両接触子１８，９が互いに接触する状態になる。
【００３６】
次に、バッテリカバー５を開くと共に、スイッチボックス２４を操作して、図５に示す電源オフの状態から、車体側モータ８および架台側モータ１２が共に逆転するように、一方の切換スイッチ２７の共通接点ｘを逆転用接点ｒに接続する。
【００３７】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル２３、車体側電力供給回路３０を介して車体側モータ８に供給されるともに、両接触子９，１８、架台側電力供給回路２９を介して架台側モータ１２にも供給されるため、両モータ８，１２が共に同期して逆転する。したがって、バッテリ２が収納されたバッテリケース３は、車体側ローラ７によって架台１０側に向けて送り出され、そして、バッテリケース３の移動方向の前端部分が架台側ローラ１１の上に乗り移ると、この架台側ローラ１１によって架台１０の上まで移動される。ここで、バッテリケース３が車体側ローラ７から離れ、車体側ローラ７によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、架台側ローラ１１によって移動されるので、バッテリケース３が架台１０まで確実に移動される。
【００３８】
こうして、バッテリケース３を架台１０上まで完全に移動させた後、切換スイッチ２７の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、車体側モータ８および架台側モータ１２への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ８，１２が同時に停止する。その後は、バッテリプラグ６と接続ケーブル２３との接続を解除した上で、バッテリ２が移載された状態のバッテリ移載装置をパレットトラックで所定の充電場所まで搬送する。
【００３９】
上記の場合とは逆に、充電後のバッテリ２をバッテリ移載装置の架台１０から車体１へ移すには、バッテリ２が載置されているバッテリ移載装置全体をパレットトラックで若干持ち上げてフック１５を側部フレーム４に係止し、両接触子９，１８を互いに接触させる。
【００４０】
次に、バッテリプラグ６に接続ケーブル２３を接続した後、スイッチボックス２４を操作して、図５に示す電源オフの状態から、車体側モータ８および架台側モータ１２が共に正転するように、切換スイッチ２６の共通接点ｘを正転用接点ｎに接続する。
【００４１】
これにより、バッテリ２からの電力が接続ケーブル２３、車体側電力供給回路３０を介して車体側モータ８に供給されるともに、両接触子９，１８、架台側電力供給回路２９を介して架台側モータ１２にも供給されるため、両モータ８，１２が共に正転する。これにより、充電済みのバッテリ２が収納されたバッテリケース３が架台側ローラ１１によって車体１側に向けて送り出され、バッテリケース３が車体側ローラ７の上に乗り移ると、この車体側ローラ７によってもバッテリケース３が移動される。バッテリケース３が架台側ローラ１１から離れ、架台側ローラ１１によるバッテリケース３の送り出しできなくなっても、車体側ローラ７によって移動されるので、バッテリケース３が車体１の上まで確実に移動される。
【００４２】
バッテリケース３が完全に車体１のバッテリ収納部内に移動された後、切換スイッチ２６の共通接点ｘを停止用接点ｓに接続する。これにより、車体側モータ８および架台側モータ１２への電力供給が同時に遮断されるため、両モータ８，１２が同時に停止する。そして、フック１５と側部フレーム４との係合を外せば、移載が完了する。その後は、バッテリ移載装置をパレットトラックで所定の保管場所まで搬送する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、車体１から架台１０へバッテリ２を移す際にも、架台１０から車体１へバッテリ２を移す際にも、従来のように重量物であるバッテリ２を人力により移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減させることができる。また、フック１５と側部フレーム４とを係合させると、これに伴なって車体側接触子９と架台側接触子１８とが接触状態となって、架台側モータ１２への電力供給が可能となり、係合を解除させると、これに伴なって車体側接触子９と架台側接触子１８とが非接触状態となって、架台側モータ１２への電力供給が不可能となる。したがって、バッテリフォークリフトとバッテリ移載装置とをケーブルなどを用いて接続したり、接続されているケーブルを外したりといった手間が省け、作業者は効率よく、かつ安全にバッテリの移載作業を行うことができる。さらに、車体側電力供給回路３０を介してバッテリフォークリフトの走行用モータ等車体１に搭載されている他の機器への電力供給が可能な構成としておけば、架台１０から車体１へバッテリ２を移載させた後、バッテリプラグ６と接続ケーブル２３との接続を解除させる手間を省くことができる。
【００４４】
尚、上記の各実施形態では、カウンタバランス型のバッテリフォークリフトに搭載されるバッテリ２を交換する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、リーチ型をはじめとする他のバッテリフォークリフトや各種電動式荷役車両のバッテリを交換する場合にも適用することが可能である。また、本発明は、上記の実施の形態で示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種の変形を加えることが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、電動式荷役車両からバッテリ移載装置へ、或いはバッテリ移載装置から電動式荷役車両へとバッテリを移載する際に、従来のような人手によるバッテリの移動作業が不要となり、作業者の労力を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部を示す斜視図である。
【図２】 図１に示すバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部の側面図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係る電気系統を示す回路図である。
【図４】 本発明の他の実施形態に係るバッテリ移載装置およびバッテリフォークリフトの要部の側面図である。
【図５】 本発明の他の実施形態に係る電気系統を示す回路図である。
【図６】 バッテリフォークリフトに搭載されているバッテリを従来のバッテリ移載装置を用いて交換する状況を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ バッテリ
３ バッテリケース
４ 側部フレーム（車体側係止手段）
７ 車体側ローラ（車体側搬送装置）
８ 車体側モータ（車体側搬送装置）
９ 車体側接触子
１０ 架台
１１ 架台側ローラ（架台側搬送装置）
１２ 架台側モータ（架台側搬送装置）
１３ 接続ケーブル
１５ フック（架台側係止手段）
１８ 架台側接触子
１９ 架台側電源供給回路
２０ 車体側電源供給回路
２３ 接続ケーブル
２９ 架台側電源供給回路
３０ 車体側電源供給回路
Claims (6)
- 電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、
上記バッテリと上記バッテリ移載装置とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子と上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴とする車載バッテリの移載方法。 - 前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台に載置される前記バッテリと接続されて上記架台側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記架台側搬送装置へ伝える架台側電力供給回路とを備え、上記架台側電力供給回路に上記架台側搬送装置と並列に接続された前記架台側接触子が、上記架台側係止手段により上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させた際に前記車体側接触子と接触するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載した車載バッテリの移載方法に用いられるバッテリ移載装置。
- 車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記車体側搬送装置へ電力を伝える車体側電力供給回路を備え、上記車体側電力供給回路と接続された車体側接触子が、上記車体側係止手段により上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させた際に前記架台側接触子と接触するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載した車載バッテリの移載方法に用いられる電動式荷役車両。
- 電動式荷役車両に搭載されるバッテリをバッテリ移載装置と電動式荷役車両との間で移載させるための車載バッテリの移載方法であって、
上記バッテリと上記電動式荷役車両とを接続ケーブルを介して接続させると共に、上記電動式荷役車両に設けられた車体側接触子と上記バッテリ移載装置に設けられた架台側接触子とを接触させて、上記バッテリから、上記電動式荷役車両に備えられた車体側搬送装置と、上記バッテリ移載装置に備えられた架台側搬送装置と、に電力を供給させ、上記両搬送装置を駆動させて上記バッテリの移載を行うことを特徴とする車載バッテリの移載方法。 - 前記バッテリを載置するための架台に、前記バッテリを移動させる架台側搬送装置と、上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させるための架台側係止手段とを備えると共に、上記架台側搬送装置へ電力を伝える架台側電力供給回路を備え、上記架台側電力供給回路と接続された架台側接触子が、上記架台側係止手段により上記架台と前記電動式荷役車両とを係止させた際に前記車体側接触子と接触するように設けられていることを特徴とする請求項４に記載した車載バッテリの移載方法に用いられるバッテリ移載装置。
- 車体に設けられたバッテリ収納部に、前記バッテリを移動させる車体側搬送装置と、上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させるための車体側係止手段とを備えると共に、上記バッテリ収納部に収納される前記バッテリと接続されて上記車体側搬送装置への電力供給に供せられる接続ケーブルと、該接続ケーブルを介して供給される電力を上記車体側搬送装置へ伝える車体側電力供給回路とを備え、上記車体側電力供給回路に上記車体側搬送装置と並列に接続された前記車体側接触子が、上記車体側係止手段により上記車体と前記バッテリ移載装置とを係止させた際に前記架台側接触子と接触するように設けられていることを特徴とする請求項４に記載した車載バッテリの移載方法に用いられる電動式荷役車両。
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