JP3948962B2 - Imaging apparatus having a light source for irradiating a subject - Google Patents

Imaging apparatus having a light source for irradiating a subject Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステージ上の菌を含んだ検体を撮像する撮像装置であって、特に被写体を照射するための光源を有する撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ステージ上に菌を含んだ検体を載置して、この検体に特定の波長を投光することによって菌の状態を観察する検体観察カメラであって、菌の状態を分別するために、当該菌を含む検体に特殊な試薬を与え、菌の状態に応じた励起光を生じさせてこれを撮像して菌の固体数を計数する撮像技術が知られている。
【0003】
このような撮像装置においては、励起光を生じる菌からの輝度は通常微弱なために、所定量以上の照度の励起光を受けるためには、ステージ上を均一に且つ明るく照射する必要がある。
【0004】
このような撮像装置におけるステージ上に光を照射するための光源は、特定の波長領域の光が必要であることから、発光ダイオードを利用することが可能である。最近では広波長域において発光輝度の高い発光ダイオードが開発されているために、このような発光ダイオードを光源とした場合、不要な波長域の光をカットする色フィルターと組み合わせる必要がある。
【0005】
ところで、このような撮像装置においては、菌の励起光を観察する方向に向ける必要性から、顕微鏡撮影の如くステージの上方より観察する場合、ステージの下方から照明し背景を明るくする照射方法はできない。このため、観察をする上方に対して斜めから照光することとなるが、ステージ上を均一な照度で且つ所定以上の照度で光を照射する必要性から、複数位置からの照射が必要である。
【0006】
従来技術においては、ステージ上を高照度の光で照射するために、光源からの照射光をレンズで集光してステージ上に照射することにより、照射照度を向上させるものであった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなレンズで集光する照射方法においては、焦点位置に被写体があれば照度は向上するが、焦点位置であるので光源自身の形状が投影されてしまい被写体上に映像が出来てしまう。これを回避する為に、照度を犠牲にして、焦点を生じないいわゆるピンぼけ状態であって、かつ、もっとも照度を高くするために複数のレンズを組み合わせて構成する複合レンズを有するケーラー照明と呼ばれる光源がある。
【0008】
このような光源においては、1つの波長に対して2本の光源を利用して照度を向上させると共に、検査を行うエリアの照度をなるべく均一にすることが目的であるから、ロッド光源から発せられる光のステージ面での照度が同一である必要がある。
【0009】
そして、その検体を搭載するステージの略中心に均一照度と見なせるスポットの中央が位置する必要がある。更に、菌の状態を特定する為に2つの波長を切り替えて利用しなければならない場合には、2対の4本が必要であるから、光源の位置調整も容易ではない。つまり、2対の光源で同時に照射されたと仮定したときのオーバーラップする位置が、上述の通り検査を行うエリアの略中央に一致すべきである為、絞られた光源スポットの大きさは検査エリアに対してさほどマージンのある大きさとはいえなくなる。
【0010】
本発明は、検体を搭載するステージの上面に均一で所定量以上の光量を照射すると共に、このための光源のスポット中心と撮像カメラの光軸との関係において容易に光源の位置調整を行うことが出来る構成を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、被写体を装填するステージと、発光する発光素子からの光を収斂して光線で前記ステージを照明するための複数の光源手段と、前記光線によって照射された被写体からの光を集光して、集光された2次元画像光を電気信号に変換するレンズ手段と、前記光源手段を前記レンズ手段と一体化させて位置決めするホルダーとを備え、前記ホルダーは、前記レンズ手段に取り付け固定される固定手段と、固定手段から放射状に延びる複数のアーム部と、各アーム部の端部に設けられ且つ前記光源手段を取り付けるための取り付け部とを有し、 前記各取り付け部は、前記固定手段が前記レンズ手段に取り付け固定された際に前記各光源手段からの光線が前記レンズ手段に対して対称な複数方向から前記ステージへと斜めに方向付けられ且つ前記各光源手段からの全ての光線の収斂位置がステージ上で前記レンズ手段の光軸上に位置されるように前記光源手段をほぼ位置決めする段差を有し、前記ホルダーの前記取り付け部に前記光源手段が取り付けられて成る光源ユニットが前記固定手段を介して前記レンズ手段に取り付けられることにより前記光源手段が前記レンズ手段と一体化されて位置決めされることを特徴とする、被写体を照射するための光源を有する撮像装置を提供する。
【0012】
ここで、前記レンズ手段は、その光軸を前記ステージの中央部上面を貫く直交線と一致するように配置される。これにより、それぞれの光源手段とレンズ手段は、ステージ中央を中心にその相互位置が固定的に配置されることになる。また、1つの実施形態において、光源手段は、その光軸が前記直交軸を中心に対向する位置に配置された一対の光源から構成される。そのため、光源手段は、ステージに対して斜め上方の複数箇所から光を照射するので、ステージ全面に均等で所定のレベル以上の照度で光を照射することを可能にしたのである。
【0013】
また、1つの実施形態において、前記光源手段を構成する前記光線手段は、ロッド状の中空ケースの1端部に備えた発光素子と、前記中空ケースの内部及び/又は中空ケースの他端部に備えたレンズと、前記レンズを透過する波長領域を制御するためのフィルタ手段と、を備えている。
【0014】
また、上記構成において、前記ホルダーは、前記光源手段を前記ホルダーの所定の取付位置に位置決めするための位置決め部として段差を有するから、撮像装置の光源スポット中心とレンズ手段の光軸との関係において、容易に位置調整を行うことを可能にするのである。
【0016】
【発明の実施の形態】
本撮像装置の詳細を説明する前に、本撮像装置の撮像対象となる検体の技術的背景を説明する。
(1)本撮像装置の技術的背景
本撮像装置において個体数カウントの対象となる検体を含むメンブレム部には樹脂の受容体が準備される。撮影対象のバクテリアから発光する光の照度はきわめて低いので、ある時間連続露光を行って露出を高めないととらえられない。ところが、受容体の樹脂色も完全な黒体ではないので、バクテリアの映像と共にレベルがあがってしまう。これによって、最終的に取得された全体画像のうちの背景部とバクテリア部とのコントラストは、大変にS/Nが低くなってしまう。
【0017】
よって、その後の画像処理に負担をかけずに行おうとすると、誤動作を引き起こすことになってしまう。更に微弱信号の処理が伴うにも安価に構成するがためのホワイトノイズ処理が重畳する。
そこで、背景補正を適正に行うことで、画像処理前のバクテリア映像を鮮明にする必要がある。
【0018】
(2)特定波長の励起光を発するバクテリアの説明
背景(バックグラウンド)は、樹脂製の検体含有体、もしくはバクテリアを接着するための粘着層を有するフィルムである。どちらもバクテリアから励起光を効率よく(コントラストよく)取得するために、なるべく暗い色で着色されている。しかし、完全に黒色ではなく濃い灰色程度である場合、光が照射されると反射光を生じる。
【0019】
このバクテリア装置においては、照射した光の反射光で検査を行うのではなく、バクテリアに特殊な薬液を含有させて、この状態で、紫外光もしくは緑光を照射する。この紫外光あるいは緑光に応じて、薬液を含有したバクテリアから励起光が発生する。この励起光を受光して検査を行うのである。
【0020】
図5の(a)、(b)に示すように、具体的に書くと、波長が370nm(NSHU590)の紫外光を照射すると、バクテリアからは461nmの波長で励起光(露光1)を発する。そして、波長が525nm(NSPG500S)の緑光を照射すると、617nmの波長で励起光(露光2)を発生する。
【0021】
図5の(c)は、フィルタの分光特性を示している。励起光は照射光に対して微弱であるのに加えて、それぞれ波長が近いために、受光する光路中で照射光の波長がカットされねばならない。
【0022】
そのため、紫外光に対しては、360nmから急激に減衰する特性を有したカットフィルタを装着して照射することで、約400nm点で透過率0%にする。しかも、光源のNSPG500Sは400nm点でほとんどパワーを持たない。そして、受光側にL42と称する420nm以上の波長帯域を透過するフィルタを挿入する。そうすると、主波長が461nmである励起光(露光1)が適正に取得できる。この励起光は、生菌と死菌どちらの菌であっても発生する。
【0023】
同じように、緑光に対してもフィルタを使う。緑光に対しては、450nmから550nmまでの波長帯域のみ透過するバンドパスフィルタBP535を緑光源(536nm)に装着する。光源のNSPG500Sは450nmから650nmまでの波長帯域を発光するが、上述のバンドパスフィルタによって、裾野はカットされている。受光側にO58と称する580nm以上の波長帯域を透過するフィルタを挿入する。主波長が617nmである励起光(露光2)を取得できる。この励起光は死菌のみに発生する。
【0024】
以上のようにして励起光は取得できることになるが、それぞれ透過する波長域は当然残ることになる。照射光源はフィルタカットされているが、光源光量はきわめて大きく、特に緑光源は検体照射面において2000ルクス程度もある。
【0025】
このため、励起光のみを拾うことが出来ず、励起光が弱いことから2秒程度の露光時間を必要とし、背景レベルとして最大255の分解の時に128程度も上昇してくる。これに励起光の出力の数10がのるので、背景レベルを除去しておいた方が、後段の画像認識に好ましい。
【0026】
以下、上記の基本的な技術を基礎とした本発明に係る、撮像装置の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【0027】
図1は、撮像装置1全体の側面図である。本装置の主要な構成は、被写体を載置するステージ2と、対象とする被写体を光照射する光源部4と、この光源部4で照射されて発した被写体からの2次元画像光を入光して電気信号の画像信号に変換するカメラ部3と、さらには、先のステージ2に検体を載置させるときの操作位置にステージ2を移動させると共に、検査を行う対象のエリアを小分けして拡大光学系のカメラ部3で撮影することによって微細な検査を可能とする撮影エリア位置変更を行う、ステージ移動部9からなる。
【0028】
図2は、光源部4を装置の上方上方から見た正面図であって、図3は、ホルダー51にカメラ3及びロッド光源6を取り付けた部分を拡大した図を示す。
【0029】
光源部4は、第1の光源手段としてロッド光源6a、ロッド光源6bの対と、第2の光源手段としてロッド光源6c、ロッド光源6dの対の4本で構成されている。各ロッド光源6は端部に基板50a、50b、50c、50dを備え、この基板上にロッド内方向に向いてそれぞれ発光ダイオードが設置されている。
【0030】
第1の光源手段として、ロッド光源6aとロッド光源6b(NSPG500S)は同一の波長(波長370nmの紫外光)の光を発光し、1対として働く。第2の光源手段として、ロッド光源cとロッド光源d(NSPG500S)は同一の波長(波長525nmの緑光)の光を発光し、1対として働く。
【0031】
既に述べたように、2本のロッド光源対(ロッド光源6aと6b)を対象位置に載置される理由は、互いに補完して照射面をほぼ均一の照度にすることにある。ロッド光源6aとロッド光源6bの対と、ロッド光源6cとロッド光源6dの対とは同時点灯しないとともに、直交している必要はない。
【0032】
この構成により、ロッド光源6対は、上方に撮像手段を配置した照射ステージに対して撮像手段の側方でステージに対称な2カ所より斜めに同一の波長で同一の照度になるよう照射するとともに、照射ステージに投光エリアが合致して照度ムラがないようにした。
【0033】
そして、光源ユニット4の光が送出される基板取り付けと反対の端の発光端の下方にステージ2は位置する。発光端の上方には、レンズ手段のカメラ3が備えられているが、このカメラ3と発光端との間にステージ2の面に平行に進退するフィルターユニット55が位置する。フィルターユニット55には、420nmから下の波長帯域をカットするL42フィルタ55aと、580nmから下の波長帯域をカットするO58フィルタ55bが取り付けられている。
【0034】
このフィルターユニット55により、カメラ3には、干渉する波長帯域をカットした鮮明な励起光を得ることが出来る。
【0035】
菌を検査する検体は、対象物が溶液中で撹拌された後に吸水して含水し更に検査用の試薬を含水可能なメンブレムキットと呼ばれる検体器具に定着される場合と、試薬を含む粘着面を有するフィルムで直接採取された場合とがある。更に異なる形状の定着器が考えられるかもしれないから、定着器の形状にこだわらない。既に述べたように撮像素子に対して拡大光学系で拡大像を形成して撮影するものであるから、焦点深度が小さい為被写体までの距離がきわめて厳しく要求される。
【0036】
このため、ステージ2には3点の調整ポイントを備え、高さ調整のみならず水平度も調整する。これらの調整ポイントで調整できる調整しろにはいるように、カメラ3のフレームに対する取り付け部(図示せず)は、長穴を有していて概略の調整が出来る様になっている。これらの調整で、ステージの位置とカメラの位置が決まる。
【0037】
4本のロッド状の光源であるロッド光源6a、ロッド光源6b、ロッド光源6c、ロッド光源6dは、1つの取り付けホルダー51に取り付けられるように構成されている。取り付けホルダー51は上方から見るとX字状であり、カメラ3を取り付ける固定手段としてのリング部57と、このリング部57から放射状に出たアーム部56a、アーム部56b、アーム部56c、及びアーム部56dで構成される。
【0038】
アーム部56a、56b、56c、及び56dは、各々、ロッド光源6a、6b、6c、及び6dに設けられた取り付け具62a、2b、62c、及び62dを調整可能にねじ締めをして固定できるようにロッド取り付け部を有している。
【0039】
ホルダー51の4箇所の各取り付け部は、ロッド光源6を取り付けた時、ロッド光源6の照射光がレンズ手段の光軸上に位置する角度になるように形成されている。本例示では4本で構成されているが、たとえば6本でも良い。すなわちこの場合であれば、3本を正三角形の頂点位置に当たる位置に紫外光があり、3本を正三角形の頂点位置に当たる位置に緑光を備える。
【0040】
同じ波長の照射光を照射するロッド対は、ステージ2上でカメラ3に対して対称角度で、且つ対向する位置からの斜め方向の照射を行い、照射面をほぼ均一の明るさにしている。被写体を撮影するステージ2上の撮影領域全般に渡って、しかも、2つのロッド対の照射光がどちらも均一になるよう各ロッド光源6は、1つのホルダー51に固定され、各ロッド外壁に形成された段差52a、52b、52c、52dがホルダー51に係合して位置だしができるようになっている。
【0041】
さらに位置のみならず、発光素子であるLEDは製品精度にばらつきが大きく、同じ動作電圧で使用すると倍くらい異なる照度のものがある為、CPUからD/Aへ数値を送ることで制御電圧を発生して、1本ごとに電流調整をし照度が揃うようにしている。
【0042】
ロッド光源6とホルダー51の取り付けは、ロッド光源6の段差52とホルダー51の取り付け部を係合させ、位置調整を行った後、取り付け具62でホルダー51の取り付け部にねじ止めする。この段差は、設計上ほぼ調整なしで所望の位置へロッド光源6先端が位置するよう加工されている。ねじ止め後、さらに光源の位置調整が必要の場合は、ねじを緩めて調整が容易に行えるようにしている。
【0043】
このようにして本発明の光源手段は、光の収斂位置がレンズ手段の光軸上に位置するよう調整可能に構成されているのである。この光源手段は、レンズ手段への組み付け工程の前の光源手段組立工程内で、ロッド光源6とホルダー51とのユニット組立工程が行われる。この段階で、ほぼ調整は完了していて、この光源ユニットをレンズ手段に組み付けることで、レンズ手段と光源手段の位置は調整が完了しており、調整工程を簡略化した。
【0044】
図4は、ロッド光源6aを例にしてロッド光源6の構造を示す断面図である。ロッド光源6は発光ダイオードの色やフィルタの色、レンズなど370nm光源と、525nm光源とで異なるが、基本構造は同じである。大きく分けるとロッド60aとこれより細い径のロッド61aとで構成されている。ロッド60aの1端に基板50aにダイオードスペーサ63aを介して発光ダイオード64aが基板に半田付けで固定されている。
【0045】
発光ダイオード64aの発光方向前方にはリング72aで固定されたレンズ65aがある。ロッド60aの他端には、ロッド61aが刺入されている。ロッド61aのロッド60に刺入している端には、リング74aとスペーサ67aとで固定されたレンズ66aと帯域カットフィルタ73aとがある。
【0046】
この帯域カットフィルタ73aは、それぞれの発光分布において、じゃまになる裾野部分をカットするする機能を有し、U380フィルタ73aがロッド光源6a、6b内に、L42フィルタ55aがロッド光源6c,6d内に備えられていて発光分布をシャープにしている。
【0047】
そして、ロッド61aの他端には、リング70aとスペーサ71aとで固定されたレンズ68aとレンズ69aとがある。さらに、ホルダー51へ取り付ける為の取り付け部62aを備えている。そして、このロッド60aとロッド61aとの径の差異によって作られる段差52aがホルダー51に係合する。この段差52aによりホルダー51のロッド取り付け位置に対してロッド61の取り付けが正確に位置決めされる。
【0048】
以上詳しく説明したように、本発明においては、光源手段から照射される光線を複数の異なる波長領域を有する光線ごとに切り替えるための光切替手段と、前記複数の異なる波長領域の光線によって照射された被写体からの光を集光するためのレンズ手段と、前記レンズ手段によって集光された2次元画像光を電気信号に変換するイメージセンサと、を具備する撮像装置において、前記光源手段は、第1の波長領域を有する光を照射する第1の発光手段を斜め上方の複数箇所から照射する第1の光源手段と、第2の波長領域を有する光を照射する第2の発光手段を斜め上方の複数箇所から照射する第2の光源手段と、前記第1の光源手段と前記第2の光源手段を支持するためのホルダー手段と、前記ホルダー手段を前記レンズ手段における所定位置に固定するための固定手段とを具備することにより、検体を搭載するステージの上面に均一で所定量以上の光量を照射することを可能にし、さらには、このための光源のスポット中心と撮像カメラの光軸との関係において、光源の位置調整を行うことを可能にしたのである。
【0049】
また、既に述べたように、ロッド光源が4本に固定されるものではないし、2波長に切り替えて使用される光源のみならず切り替えを行わないで照射を光線としてスポット照射し、このスポット位置をレンズ手段の光軸に中心を一致させる目的を達成するものであるから、励起光を撮像する装置に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る、被写体を照射するための光源を有する撮像装置の側面図を示す。
【図2】 図1の本撮像装置を上面から見た、光源手段の構成図を示す。
【図3】 ホルダーにカメラ及びロッド光源を取り付けた状態の側面図を示す。
【図4】 ロッド光源の内部構造の断面図を示す。
【図5】 試薬特性、LED発光特性及びフィルタ分光特性を説明する図である。
【符号の説明】
1 撮像装置
2 ステージ
3 カメラ(レンズ手段)
4 光源ユニット
6 ロッド光源
20 テーブル
50 基板
51 ホルダー
55 フィルターユニット
55a L42フィルタ
56 アーム部
62 取り付け具
64 発光ダイオード(発光手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus that images a specimen containing bacteria on a stage, and more particularly to an imaging apparatus having a light source for irradiating a subject.
[0002]
[Prior art]
A sample observation camera for observing the state of a bacterium by placing a sample containing the bacterium on a stage and projecting a specific wavelength on the sample, in order to distinguish the state of the bacterium There is known an imaging technique in which a special reagent is given to a specimen containing, the excitation light corresponding to the state of the bacteria is generated, and this is imaged to count the number of solids of the bacteria.
[0003]
In such an imaging apparatus, since the luminance from bacteria that generate excitation light is usually weak, it is necessary to irradiate the stage uniformly and brightly in order to receive excitation light having an illuminance of a predetermined amount or more.
[0004]
Since a light source for irradiating light onto a stage in such an imaging apparatus requires light in a specific wavelength region, a light emitting diode can be used. Recently, since a light emitting diode having high emission luminance in a wide wavelength range has been developed, when such a light emitting diode is used as a light source, it is necessary to combine it with a color filter that cuts light in an unnecessary wavelength range.
[0005]
By the way, in such an imaging apparatus, since it is necessary to direct the excitation light of the bacterium in the direction of observing, when observing from above the stage as in microscopic photography, there is no irradiation method that illuminates from below the stage and brightens the background. . For this reason, illumination is performed obliquely with respect to the upper side to be observed. However, irradiation from a plurality of positions is necessary due to the necessity of irradiating light with a uniform illuminance and a predetermined illuminance on the stage.
[0006]
In the prior art, in order to irradiate the stage with light with high illuminance, the irradiation illuminance is improved by condensing the irradiation light from the light source with a lens and irradiating the stage with the light.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the irradiation method of condensing with the lens as described above, the illuminance is improved if the subject is at the focal position, but the shape of the light source itself is projected because of the focal position, and an image is formed on the subject. In order to avoid this, a light source called Koehler illumination that has a so-called defocused state that does not produce a focus at the expense of illuminance and has a compound lens that is configured by combining a plurality of lenses to maximize illuminance. There is.
[0008]
In such a light source, the purpose is to improve the illuminance by using two light sources for one wavelength and to make the illuminance of the area to be inspected as uniform as possible. The illuminance on the stage surface of light needs to be the same.
[0009]
Then, the center of the spot that can be regarded as uniform illuminance needs to be positioned substantially at the center of the stage on which the specimen is mounted. Furthermore, when two wavelengths must be switched and used in order to specify the state of the bacterium, two pairs of four are required, so that the position adjustment of the light source is not easy. In other words, since the overlapping position when assuming that two pairs of light sources are simultaneously irradiated should coincide with the approximate center of the area to be inspected as described above, the size of the narrowed light source spot is the inspection area. However, it cannot be said that the size has a margin.
[0010]
The present invention irradiates the upper surface of a stage on which a specimen is mounted uniformly with a predetermined amount of light, and easily adjusts the position of the light source in relation to the spot center of the light source and the optical axis of the imaging camera. It aims at providing the composition which can be.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention provides a stage for loading a subject, a plurality of light source means for converging light from a light emitting element that emits light to illuminate the stage with light rays, and light from the subject irradiated with the light rays. Lens means for converting the condensed two-dimensional image light into an electrical signal, and a holder for positioning the light source means integrally with the lens means, the holder comprising the lens means Fixing means to be fixed to the fixing means, a plurality of arm portions extending radially from the fixing means, and an attachment portion provided at an end of each arm portion for attaching the light source means, When the fixing means is attached and fixed to the lens means, the light from each light source means is directed obliquely from a plurality of directions symmetrical to the lens means to the stage. And a step for substantially positioning the light source means so that the converging position of all the light rays from each light source means is located on the optical axis of the lens means on the stage, and the attachment portion of the holder A light source unit, to which the light source means is attached, is attached to the lens means via the fixing means, so that the light source means is integrated with the lens means and positioned. Provided is an imaging device having a light source for the purpose.
[0012]
Here, the lens means is arranged so that its optical axis coincides with an orthogonal line passing through the upper surface of the central portion of the stage. As a result, the respective light source means and lens means are fixedly arranged with respect to the center of the stage. Moreover, in one embodiment, a light source means is comprised from a pair of light source arrange | positioned in the position where the optical axis opposes the said orthogonal axis as a center. For this reason, the light source means irradiates light from a plurality of positions obliquely above the stage, so that the entire surface of the stage can be irradiated with light with an illuminance equal to or higher than a predetermined level.
[0013]
In one embodiment, the light beam means constituting the light source means includes a light emitting element provided at one end of a rod-shaped hollow case, and the inside of the hollow case and / or the other end of the hollow case. And a filter means for controlling a wavelength region that passes through the lens.
[0014]
In the above configuration, since the holder has a step as a positioning portion for positioning the light source means at a predetermined mounting position of the holder, the relationship between the light source spot center of the imaging device and the optical axis of the lens means This makes it possible to easily adjust the position.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Prior to describing the details of the imaging apparatus, the technical background of the specimen to be imaged by the imaging apparatus will be described.
(1) Technical Background of the Imaging Device In the imaging device, a resin receptor is prepared in a membrane portion including a specimen to be counted. Since the illuminance of the light emitted from the bacteria to be photographed is extremely low, it cannot be grasped unless the exposure is increased by performing continuous exposure for a certain period of time. However, since the resin color of the receptor is not a perfect black body, the level increases with the image of bacteria. As a result, the contrast between the background portion and the bacterial portion in the finally acquired entire image has a very low S / N.
[0017]
Therefore, if the subsequent image processing is performed without imposing a burden, a malfunction will be caused. In addition, white noise processing for superposing a low-cost configuration is superimposed even when processing of weak signals is involved.
Therefore, it is necessary to sharpen the bacterial image before image processing by appropriately performing background correction.
[0018]
(2) Explanation background of bacteria emitting excitation light of a specific wavelength The background (background) is a film having a resinous specimen-containing body or an adhesive layer for adhering bacteria. Both are colored as dark as possible in order to efficiently obtain excitation light from bacteria (with good contrast). However, when the light is not completely black but dark gray, reflected light is generated when light is irradiated.
[0019]
In this bacterial device, the inspection is not performed with the reflected light of the irradiated light, but a special chemical solution is contained in the bacteria, and ultraviolet light or green light is irradiated in this state. In response to the ultraviolet light or green light, excitation light is generated from bacteria containing the chemical solution. This excitation light is received for inspection.
[0020]
Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, when ultraviolet light having a wavelength of 370 nm (NSHU590) is irradiated, excitation light (exposure 1) is emitted from bacteria at a wavelength of 461 nm. When green light having a wavelength of 525 nm (NSPG500S) is irradiated, excitation light (exposure 2) is generated at a wavelength of 617 nm.
[0021]
FIG. 5C shows the spectral characteristics of the filter. In addition to the weakness of the excitation light with respect to the irradiation light, the wavelengths of the irradiation light must be cut in the optical path for receiving light because the wavelengths are close to each other.
[0022]
For this reason, ultraviolet light is irradiated with a cut filter having a characteristic of abruptly decaying from 360 nm, so that the transmittance becomes 0% at a point of about 400 nm. Moreover, the light source NSPG 500S has almost no power at the 400 nm point. Then, a filter that transmits a wavelength band of 420 nm or more, called L42, is inserted on the light receiving side. If it does so, the excitation light (exposure 1) whose principal wavelength is 461 nm can be acquired appropriately. This excitation light is generated for both live and dead bacteria.
[0023]
Similarly, a filter is used for green light. For green light, a band pass filter BP535 that transmits only the wavelength band from 450 nm to 550 nm is attached to the green light source (536 nm). NSPG500S as a light source emits light in a wavelength band from 450 nm to 650 nm, but the base is cut by the bandpass filter described above. A filter called O58 that transmits a wavelength band of 580 nm or more is inserted on the light receiving side. Excitation light (exposure 2) having a dominant wavelength of 617 nm can be obtained. This excitation light is generated only in dead bacteria.
[0024]
As described above, the excitation light can be acquired, but the wavelength regions that pass through each of them naturally remain. Although the irradiation light source is filtered, the amount of light source is extremely large. In particular, the green light source has about 2000 lux on the specimen irradiation surface.
[0025]
For this reason, only the excitation light cannot be picked up, and since the excitation light is weak, an exposure time of about 2 seconds is required, and the background level rises to about 128 at the time of resolution of 255 at the maximum. Since the number of pumping light outputs is 10 in this, it is preferable to remove the background level for subsequent image recognition.
[0026]
Hereinafter, an embodiment of an imaging device according to the present invention based on the above basic technique will be described in detail with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a side view of the entire imaging apparatus 1. The main configuration of this apparatus is a stage 2 on which a subject is placed, a light source unit 4 that emits light to the subject, and two-dimensional image light emitted from the subject emitted from the light source unit 4 is incident. Then, the camera unit 3 that converts an electrical signal into an image signal, and further, the stage 2 is moved to the operation position when the sample is placed on the previous stage 2, and the area to be examined is subdivided. It comprises a stage moving unit 9 that changes the shooting area position that enables fine inspection by shooting with the camera unit 3 of the magnifying optical system.
[0028]
FIG. 2 is a front view of the light source unit 4 as viewed from above and above the apparatus. FIG. 3 is an enlarged view of a portion where the camera 3 and the rod light source 6 are attached to the holder 51.
[0029]
The light source unit 4 includes four pairs of a rod light source 6a and a rod light source 6b as first light source means and a pair of a rod light source 6c and a rod light source 6d as second light source means. Each rod light source 6 includes substrates 50a, 50b, 50c, and 50d at end portions, and light emitting diodes are respectively disposed on the substrate toward the inside of the rod.
[0030]
As the first light source means, the rod light source 6a and the rod light source 6b (NSPG500S) emit light of the same wavelength (ultraviolet light having a wavelength of 370 nm) and work as a pair. As the second light source means, the rod light source c and the rod light source d (NSPG 500S) emit light of the same wavelength (green light having a wavelength of 525 nm) and work as a pair.
[0031]
As described above, the reason why the two rod light source pairs (rod light sources 6a and 6b) are placed at the target position is to complement each other to make the irradiated surface substantially uniform in illuminance. The pair of the rod light source 6a and the rod light source 6b and the pair of the rod light source 6c and the rod light source 6d do not light simultaneously and do not need to be orthogonal.
[0032]
With this configuration, the pair of rod light sources 6 irradiate the irradiation stage with the imaging means disposed above it so that it has the same illuminance at the same wavelength obliquely from two positions symmetrical to the stage on the side of the imaging means. The projection area matches the irradiation stage so that there is no uneven illumination.
[0033]
The stage 2 is positioned below the light emitting end opposite to the substrate mounting to which the light from the light source unit 4 is transmitted. Above the light emitting end, a camera 3 of lens means is provided, and a filter unit 55 that advances and retreats in parallel with the surface of the stage 2 is located between the camera 3 and the light emitting end. The filter unit 55 is provided with an L42 filter 55a that cuts a wavelength band below 420 nm and an O58 filter 55b that cuts a wavelength band below 580 nm.
[0034]
With this filter unit 55, it is possible to obtain clear excitation light with the interfering wavelength band cut off in the camera 3.
[0035]
Specimens for inspecting bacteria include cases where the target is agitated in a solution and then water-absorbed and hydrated, and then fixed to a specimen device called a membrane kit capable of containing a reagent for examination, and an adhesive surface containing the reagent In some cases, the film is collected directly with a film having Further, since the fixing device having a different shape may be considered, the shape of the fixing device is not particular. As already described, since the magnified optical system forms a magnified image with respect to the image sensor, the distance to the subject is extremely strict because the depth of focus is small.
[0036]
For this reason, the stage 2 has three adjustment points, and adjusts not only the height adjustment but also the level. As shown in the adjustment margin that can be adjusted at these adjustment points, an attachment portion (not shown) for the frame of the camera 3 has a long hole so that rough adjustment is possible. These adjustments determine the position of the stage and the position of the camera.
[0037]
The rod light source 6a, the rod light source 6b, the rod light source 6c, and the rod light source 6d, which are four rod-shaped light sources, are configured to be attached to one mounting holder 51. The attachment holder 51 is X-shaped when viewed from above, and includes a ring portion 57 as a fixing means for attaching the camera 3, and an arm portion 56 a, an arm portion 56 b, an arm portion 56 c, and an arm that protrude radially from the ring portion 57. The unit 56d is configured.
[0038]
The arm portions 56a, 56b, 56c, and 56d can be fixed by screwing the fixtures 62a, 2b, 62c, and 62d provided on the rod light sources 6a, 6b, 6c, and 6d, respectively, in an adjustable manner. Has a rod mounting portion.
[0039]
The four attachment portions of the holder 51 are formed so that when the rod light source 6 is attached, the irradiation light of the rod light source 6 has an angle positioned on the optical axis of the lens means. In this example, it is composed of four, but may be six, for example. That is, in this case, the ultraviolet light is provided at a position corresponding to the apex position of the equilateral triangle, and the green light is provided at a position corresponding to the apex position of the equilateral triangle.
[0040]
The pair of rods that irradiate the irradiation light having the same wavelength irradiates the camera 3 on the stage 2 at a symmetrical angle and in an oblique direction from the opposite position, so that the irradiated surface has a substantially uniform brightness. Each rod light source 6 is fixed to one holder 51 and formed on the outer wall of each rod so that the irradiation light of the two rod pairs is uniform over the entire photographing area on the stage 2 for photographing the subject. The steps 52a, 52b, 52c, and 52d thus engaged with the holder 51 can be positioned.
[0041]
Furthermore, not only the position but also the LED, which is a light-emitting element, has a large variation in product accuracy, and when used at the same operating voltage, there are illuminances that are about twice as high. The current is adjusted for each line so that the illuminance is uniform.
[0042]
The rod light source 6 and the holder 51 are attached by engaging the step 52 of the rod light source 6 with the attachment portion of the holder 51 and adjusting the position, and then screwed to the attachment portion of the holder 51 with the attachment tool 62. This step is machined so that the tip of the rod light source 6 is positioned at a desired position with almost no adjustment in design. If it is necessary to further adjust the position of the light source after screwing, the screws are loosened so that the adjustment can be performed easily.
[0043]
Thus, the light source means of the present invention is configured to be adjustable so that the light convergence position is located on the optical axis of the lens means. In the light source means, a unit assembly process of the rod light source 6 and the holder 51 is performed in the light source means assembly process before the assembly process to the lens means. At this stage, the adjustment is almost completed, and the adjustment of the positions of the lens means and the light source means is completed by assembling the light source unit to the lens means, thus simplifying the adjustment process.
[0044]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the rod light source 6 using the rod light source 6a as an example. The rod light source 6 differs between a 370 nm light source such as a light emitting diode color, a filter color, and a lens, and a 525 nm light source, but the basic structure is the same. When roughly divided, it is composed of a rod 60a and a rod 61a having a smaller diameter. A light emitting diode 64a is fixed to the substrate by soldering at one end of the rod 60a to the substrate 50a via a diode spacer 63a.
[0045]
In front of the light emitting diode 64a in the light emitting direction, there is a lens 65a fixed by a ring 72a. A rod 61a is inserted into the other end of the rod 60a. At the end inserted into the rod 60 of the rod 61a, there are a lens 66a and a band cut filter 73a fixed by a ring 74a and a spacer 67a.
[0046]
The band cut filter 73a has a function of cutting a hindrance in the respective light emission distributions. The U380 filter 73a is in the rod light sources 6a and 6b, and the L42 filter 55a is in the rod light sources 6c and 6d. Equipped to sharpen the light emission distribution.
[0047]
At the other end of the rod 61a, there are a lens 68a and a lens 69a fixed by a ring 70a and a spacer 71a. Further, an attachment portion 62 a for attaching to the holder 51 is provided. Then, a step 52 a created by the difference in diameter between the rod 60 a and the rod 61 a engages the holder 51. With this step 52a, the attachment of the rod 61 is accurately positioned with respect to the rod attachment position of the holder 51.
[0048]
As described above in detail, in the present invention, the light switching unit for switching the light beam irradiated from the light source unit for each light beam having a plurality of different wavelength regions, and the light beam irradiated by the light beams of the plurality of different wavelength regions. An imaging apparatus comprising: lens means for condensing light from a subject; and an image sensor that converts the two-dimensional image light collected by the lens means into an electrical signal. First light source means for irradiating light having a wavelength region of the first light source means for irradiating light from a plurality of obliquely upper locations, and second light emitting means for irradiating light having the second wavelength region obliquely upward. Second light source means for irradiating from a plurality of locations, holder means for supporting the first light source means and the second light source means, and the holder means in the lens means By providing a fixing means for fixing at a position, it is possible to irradiate the upper surface of the stage on which the specimen is mounted with a uniform amount of light more than a predetermined amount. The position of the light source can be adjusted in relation to the optical axis of the camera.
[0049]
Further, as already described, the rod light sources are not fixed to four, but not only the light source used by switching to two wavelengths but also the spot irradiation as a light beam without switching, and this spot position is Since the object is to achieve the purpose of aligning the center with the optical axis of the lens means, the present invention is not limited to an apparatus that images excitation light.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a side view of an imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of light source means when the imaging apparatus of FIG. 1 is viewed from above.
FIG. 3 is a side view showing a state where a camera and a rod light source are attached to a holder.
FIG. 4 shows a cross-sectional view of the internal structure of a rod light source.
FIG. 5 is a diagram illustrating reagent characteristics, LED emission characteristics, and filter spectral characteristics.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Stage 3 Camera (lens means)
4 Light source unit 6 Rod light source 20 Table 50 Substrate 51 Holder 55 Filter unit 55a L42 filter 56 Arm 62 Attaching tool 64 Light emitting diode (light emitting means)

Claims (6)

被写体を装填するステージと、
発光する発光素子からの光を収斂して光線で前記ステージを照明するための複数の光源手段と、
前記光線によって照射された被写体からの光を集光して、集光された2次元画像光を電気信号に変換するレンズ手段と、
前記光源手段を前記レンズ手段と一体化させて位置決めするホルダーと、
を備え、
前記ホルダーは、前記レンズ手段に取り付け固定される固定手段と、固定手段から放射状に延びる複数のアーム部と、各アーム部の端部に設けられ且つ前記光源手段を取り付けるための取り付け部とを有し、
前記各取り付け部は、前記固定手段が前記レンズ手段に取り付け固定された際に前記各光源手段からの光線が前記レンズ手段に対して対称な複数方向から前記ステージへと斜めに方向付けられ且つ前記各光源手段からの全ての光線の収斂位置がステージ上で前記レンズ手段の光軸上に位置されるように前記光源手段をほぼ位置決めする段差を有し、
前記ホルダーの前記取り付け部に前記光源手段が取り付けられて成る光源ユニットが前記固定手段を介して前記レンズ手段に取り付けられることにより前記光源手段が前記レンズ手段と一体化されて位置決めされることを特徴とする、被写体を照射するための光源を有する撮像装置。
A stage to load the subject,
A plurality of light source means for converging light from the light emitting elements to emit light and illuminating the stage with light rays;
Lens means for condensing light from a subject irradiated with the light beam and converting the collected two-dimensional image light into an electrical signal;
A holder for positioning the light source means integrally with the lens means;
With
The holder includes a fixing means that is attached and fixed to the lens means, a plurality of arm portions that extend radially from the fixing means, and an attachment portion that is provided at an end of each arm portion and for attaching the light source means. And
Each of the attachment portions is configured such that when the fixing means is attached and fixed to the lens means, light beams from the light source means are directed obliquely from a plurality of directions symmetrical to the lens means to the stage, and A step for substantially positioning the light source means so that the convergence position of all the light rays from each light source means is located on the optical axis of the lens means on the stage;
A light source unit formed by attaching the light source means to the attachment portion of the holder is attached to the lens means via the fixing means, whereby the light source means is integrated and positioned with the lens means. An imaging apparatus having a light source for irradiating a subject.
前記光源手段は、
第1の波長領域の光線を発する光線手段を備えた第1の照射手段と、
第2の波長領域の光線を発する光線手段を備えた第2の照射手段と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の被写体を照射するための光源を有する撮像装置。
The light source means is
First irradiating means comprising light means for emitting light in the first wavelength region;
A second irradiation means comprising a light beam means for emitting a light beam in the second wavelength region;
The imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to claim 1.
前記第1の照射手段の光線照射方向と前記第2の照射手段の光線照射方向とが異なることを特徴とする請求項2に記載の被写体を照射するための光源を有する撮像装置。  The imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to claim 2, wherein a light beam irradiation direction of the first irradiation unit is different from a light beam irradiation direction of the second irradiation unit. 前記複数の光線手段を切り替え発光制御する発光切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の被写体を照射するための光源を有する撮像装置。  The imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to claim 2, further comprising a light emission switching unit that controls light emission by switching the plurality of light beam units. 前記光線手段は、
ロッド状の中空ケースの1端部に備えた発光素子と、
前記中空ケースの内部及び/又は中空ケースの他端部に備えたレンズと、
前記レンズを透過する波長領域を制御するためのフィルタ手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の被写体を照射するための光源を有する撮像装置。
The light beam means
A light emitting device provided at one end of a rod-shaped hollow case;
A lens provided inside the hollow case and / or at the other end of the hollow case;
Filter means for controlling the wavelength region that passes through the lens;
The imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to claim 2.
前記固定手段は、
前記レンズ手段へ固定する所定位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の被写体を照射するための光源を有する撮像装置。
The fixing means includes
The imaging apparatus having a light source for irradiating a subject according to claim 1, wherein a predetermined position fixed to the lens unit is adjustable.
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