JP3943842B2 - Double-sided image recording device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターリーフ方式による両面記録が可能な複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、さらに詳しくはスキャナによる読み込み等によって得た複数の原稿画像データを記憶し、記録媒体への両面記録が可能なデジタル方式の両面画像記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、デジタル複写機やレーザプリンタ等の急速な普及に伴い、「両面コピーのより高い生産性」が市場のニーズとして挙がっている。デジタル機による両面記録方式としては、印刷効率の高い特開昭63−313172号公報に開示されているようないわゆるインターリーフ制御方法が近年の主流となりつつある。
【0003】
また、デジタル複写機の画像記録装置等では自動原稿送り装置(ADF)等を用いた原稿の自動給紙による画像情報の読み込みが必要であり、読み込んだ順に記録手段により随時印刷を行うか、もしくは、メモリ印刷とも称されているが、一旦画像情報をメモリ等に格納し、必要に応じて情報を読み出して印刷を行うようになっている。
【0004】
従来のデジタル画像記録装置によって両面コピーを行う場合の用紙の流れについて簡単に説明する。
【0005】
両面記録は表面(第1面)に画像記録済みの用紙を両面ユニットにより表裏反転させて、再び記録位置に戻して裏面(第2面)に画像記録させるものである。また、最近では用紙を両面ユニット内でスタックさせない、いわゆるスタックレス両面記録が主流となりつつある。一番単純な両面コピー方法は、用紙の表面に画像記録し、その用紙が再び記録位置に戻ってくるのを待ってからその用紙の裏面に画像記録する方法である。この場合は、1枚毎に表裏面の画像が記録されるため、非常に効率が悪く、両面搬送経路が長くなるほど生産性が落ちてしまう。すなわち、
「1枚目表→→→1枚目裏→2枚目表→→→2枚目裏→3枚目表→→→3枚目裏・・・・・・・」
という順序で1枚毎に表裏交互に画像記録が行われるため、表面に画像記録を受けた後で、当該用紙が反転された上で記録手段に再給紙されて裏面に画像記録を受けるまでに要する時間、すなわち前記「→→→」で示した期間が長くなる。そこで、このような生産性の低下という不具合を回避するために、インターリーフ制御方式が提案された。
【0006】
インターリーフ制御方式においては、当初2枚以上の用紙の表面に連続して画像記録して順次中間搬送路内に搬送し、前記複数の用紙の内の一番先頭の用紙(1枚目の用紙)から記録手段に再給紙して裏面に対する画像記録を行う。そして、前記1枚目の用紙に画像記録を開始した直後に、給紙部から1枚の新しい用紙(白紙)を記録手段に給紙し、その表面に画像記録を行なう。以降は給紙部からの新たな用紙の給紙(表)と、両面ユニットからの給紙(裏)を交互に行って画像記録するよう制御する。このように、表面に画像記録済みの用紙を再給紙した後に新しい用紙を交互に割り込ませる制御がインターリーフ制御方式である。このインターリーフ制御により、機内搬送路には常に複数の用紙が存在するようになり、生産性が向上する。参考のため、次に画像記録順序を次に示す。
【0007】
<画像記録順の例:2 枚インターリーフ制御の場合>
1枚目の表→2枚目の表(最初に2枚連続して記録)→1枚目の裏→3枚目の表→2枚目の裏→4枚目の表・・・・・・・・・・
<画像記録順の例:3枚インターリーフ制御の場合>
1枚目の表→2枚目の表→3枚目の表(最初に3枚連続して記録)→1枚目の裏→4枚目の表→2枚目の裏・・・・・・・・・・
次に、図9に基づいて従来のインターリーフ制御についてさらに説明する。
【0008】
図9は従来のインターリーフ制御の流れを説明する図であり、図9の最上部にはADF(自動原稿供給装置)を用いた画像情報読み込みタイミングを示しており、1頁から10頁までの10枚の片面原稿を順次読み込む。図示のように画像情報(原稿)はADFにより一定のタイミングで頁順に読み取られる(画像情報の読み込み)。また、本システムの画像記録タイミングはADFの読み込みタイミングに同期して感光体上に画像情報を書き込める画像記録システムを想定している。よって図9(a)に示した片面記録時(片面原稿からの片面記録時)においては原稿を読取る読み込み速度と、感光体上に書き込む書き込み速度はほぼ同じとなる。なお、原稿の各頁を読み込むタイミングから、対応する画像を感光体上に書き込むタイミングが僅かにずれているのは、メモリに一旦読み込み画像を格納した後で読み出すという動作を行っているためである。また、感光体に画像情報を書き込んで静電潜像を形成するタイミングに対して、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより得たトナー像を用紙上に転写(記録)するタイミングもずれるが、このずれは通常一定である。
【0009】
次に、図9(b)は、インターリーフ枚数nを3枚とした従来のインターリーフ制御方式の例を示す。これは、片面原稿10枚をソートモードにて2部画像記録する場合の例である。本例では、フェイスアップ排紙(奇数頁1 、3 、5 、・・・が順次下向きにスタックされる排紙)を想定しているため、図示するように、先頭頁から順に奇数頁目の画像読み取りが行われ、それとほぼ同時のタイミングで感光体への書き込みが行われる。また、順にADFに読み込まれた画像情報は多部数の画像記録を行なうためにメモリまたはHDD(ハードディスク)に一旦格納される。なお、丸付き数字(▲1▼、▲2▼、▲3▼・・・・・・)は頁No.に相当しており、網掛けは裏面に、太線枠は2部目に夫々相当する。そして、横軸(右方向)は時間軸である。
【0010】
まず、本例ではインターリーフ枚数nが3枚なので、奇数頁の読み取り順に合せて▲1▼→▲3▼→▲5▼の順番で3枚の用紙に対して表面画像記録が行われる。そして、1枚目(▲1▼頁)の用紙が反転して両面経路(両面ループ)を通って再び記録位置(転写位置)に再給紙されてその裏面(▲2▼頁)に画像記録される。次いで、その1枚目の用紙を追って新しい4枚目の用紙(▲7▼頁は画像記録予定の白紙)を給紙する。次ぎに、この4枚目の用紙を追って、今度は両面ループ内から2枚目(▲3▼頁)を再給紙して裏面(▲4▼頁)に画像記録し、以後、交互給紙(交互搬送)が開始される。すなわち、
1枚目表(▲1▼頁)→2枚目表(▲3▼頁)→3枚目表(▲5▼頁)→1枚目裏(▲2▼頁)→4枚目表(▲7▼頁)→・・・・・・
というように用紙が給紙される。
【0011】
ここで注目すべき点は、図9(b)に示すように、原稿読み取り中の初期の段階では偶数頁(裏面の情報)を感光体上に書き込みできないので、偶数頁の画像情報を読み取っている間は片面記録時のタイミングを示す図9(a)と比較してn−1枚分のロスが発生することである。本例はインターリーフ枚数nが3枚(n=3)なので、図中点線で示した位置に2枚分のロスが発生する。また、交互給紙開始以降は、メモリまたはHDDからのデータの読み出し、随時書き込みを行なう。
【0012】
また、図9(b)の最終段階では2部目の記録工程において、▲6▼頁目裏に記録した後では、インターリーフ制御による新しい用紙の給紙が行われないため、図示するように(n−1)枚分(2枚分)のロスが発生する。これがインターリーフ制御の欠点であり生産性を下げる要因となる。このように図9(b)の制御方法では、図9(a)に示した片面時の画像記録パフォーマンスと比較して、初期の段階で点線の空白で示す(n−1)枚(2枚)のロスが発生し、最終段階でも同様に(n−1)枚(2枚)のロスが発生する。
【0013】
初期の段階で発生するロスは、
1)ADF等による画像情報の読み込み速度(画像記録要求に対して直ぐに感光体に書き込める情報の有無)によるもの
2)両面画像記録に必要な用紙の両面搬送経路長によるもの
の2つのことが原因となっている。
【0014】
すなわち、1)では、ADF等による画像読み込みは頁▲1▼▲2▼▲3▼▲4▼・・・と連続して行われるが、頁▲2▼と▲4▼の画像情報は(本例では偶数頁情報)用紙の裏面に対する情報なので直ぐには感光体上に書き込むことができない。そこで、偶数頁の画像情報はメモリ等に一旦格納することによって、初期の段階での書き込み順は表面▲1▼▲3▼▲5▼・・・となり、間をおいて奇数頁についての書込みおよび画像記録動作を続けることになる。そうなるとADF等による多数枚の片面原稿を読み込む場合には、図9(a)に示すように▲2▼▲4▼(偶数頁)を読み込む際に発生する最初のロスは避けられない。
【0015】
また、2)では、最初の3枚▲1▼▲3▼▲5▼に対して連続して画像記録したとしても、先頭用紙▲1▼が両面搬送経路を一周して戻るまでには、やはり(n−1)枚分のロスは発生してしまうので、両面搬送経路長が影響することが明らかである。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
一方、図9(c)は本発明者が前回提案した発明(特願2000−309717)に係るインタリーフ制御方式を説明する図である。この発明は、インターリーフ制御による一連の書込みおよび記録動作の最終の段階で、(2n−1)枚(5枚)の用紙に対する表面画像記録を行うとともに、最後の裏面画像記録動作を連続で行うことにより、最終段階でのロスをなくすという発明である。すなわち、2部目の記録工程において、▲1▼頁目表〜▲9▼頁目表までの奇数頁の5枚の用紙に対する記録を行って両面ユニット内に送り込み、その後は当該5枚の用紙の裏面に対して連続して画像記録を行うようにしたものである。しかし、この提案によっても初期の段階において発生するロスをなくすことはできない。
【0017】
また、特開平8−20147号公報に開示された発明も知られている。この発明は、n(n≧2)枚の用紙を収容可能な搬送路長を有し、片面に複写画像が形成された用紙を表裏反転して複写位置に再給紙する循環式の用紙搬送機構と、n枚以上の用紙を使用する両面複写に際して、前記用紙搬送機構による第1回目の用紙循環の枚数をn枚とするために(2n−1)ページ目の原稿画像の複写開始が可能となる時点以後にn枚目の用紙が前記複写位置に到達するように、1枚目の給紙タイミングを設定するように構成されている。この発明においてもインターリーフ制御方式における所要時間の短縮化を図ってはいるが、前述の例と同様に初期の段階において発生するロスをなくすことはできていない。
【0018】
本発明は係る従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、従来のインターリーフ制御方式によって複数の片面原稿から複数部の両面記録を行う場合に、最終段階のみならず、初期に発生するロスをもなくし、「片面画像記録の所要時間=両面画像記録所要時間」として両面生産性100%を実現できる両面画像記録装置を提供することにある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、原稿の頁毎の画像情報を頁順に記憶し、各画像情報を必要に応じて読み出す記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像情報のうち、2頁分の画像情報を記録媒体の第1面と第2面にそれぞれ記録する記録手段と、
前記記憶手段と前記記録手段を制御する制御手段と、
前記記録媒体の第2面に画像情報を記録するために表裏反転させる反転手段と、
表裏反転させられた記録媒体を再び前記記録手段に誘導する両面中間搬送路と、
を備え、記録開始当初に連続して複数の記録媒体の第1面に記録を行ってこれらを両面中間搬送路に順次導入してから、第1面に記録を受けた記録媒体の第2面への記録と、未記録の記録媒体の第1面への記録を交互に行うインターリーフ制御方式の両面画像記録装置において、
交互給紙される際に前記第1面に画像が形成された記録媒体が搬送路中に存在するインターリーフ枚数をn枚とした場合に、両面記録の際に記録媒体が通過する両面搬送経路内に少なくとも(2n−1)枚の記録媒体を収納することができる構成を備え、かつ、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では、
n<x≦2n−1
で表されるx枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けて、
y=x−n+1
で表されるy枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn枚のインターリーフ制御に移行するようにした。
【0020】
この場合、前記記録動作の最終の段階の最後に連続して
n<x≦2n−1
で表されるx枚の記録媒体の第に記録を行うようにするとよい。
【0021】
また、前記発明では、前記両面中間搬送路に(n−1)枚の記録媒体を滞留させることができる長さに設定する必要がある。
【0022】
また、前記反転手段を両面中間搬送路の上流側に設けられたスイッチバック搬送路から構成し、該スイッチバック搬送路内においては先行する反転済みの1枚の用紙に対して、後続の1枚の用紙をすれ違いさせながら反転させる動作が可能に設定するとよい。
【0023】
このインターリーフ制御においては、前記記憶手段への記憶動作は、前記記録媒体への記録開始以前に行うような記憶動作すなわち原稿の読み込みを早いタイミングで行う場合に適用できる。また、実質的に早いタイミングで記憶動作が行われるような原稿の両面を同時に記憶したり、記憶手段への記憶動作が記録速度の2倍以上の速度で行われるような場合に好適である。
【0024】
なお、前記インターリーフ制御では、好適にはインターリーフ枚数をn枚とした場合に、両面記録の際に記録媒体が通過する両面搬送経路内に少なくとも(2n−1)枚の記録媒体を収納することができる構成を備え、かつインターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では(2n−1)枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けてn枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn枚のインターリーフ制御に移行するようにし、記録動作の最終の段階で(2n−1)枚の用紙第2面への記録を連続して行うようにするとよい。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0026】
図1は本発明の一実施形態に係る両面画像記録装置の概略構成図である。同図において、画像形成装置は本体100と排紙装置(以下、「フィニッシャ」と称す。)200と自動原稿送り装置(以下、「ADF」と称す。)300とからなる。本体100は、さらに、作像部1、搬送部2、給紙部3、読み取りユニット50、および書き込みユニット57からなる。
【0027】
読み取りユニット50は、コンタクトレンズ6上におかれた原稿をスキャンするためのユニットである。前記読み取りユニット50は、原稿を載置するコンタクトガラス6と光学走査系で構成されており、光学走査系は、露光ランプ51、第1〜第3ミラー52,55,56,レンズ53,CCDイメージセンサ54等で構成されている。
【0028】
露光ランプ51および第1ミラー52は図示しない第1キャリッジ上に固定され、第2ミラー55および第3ミラー56は図示しない第2キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第1キャリッジと第2キャリッジが2対1の相対速度で機械的に走査移動する。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、CCDイメージセンサ54によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【0029】
ADF300はシート原稿をコンタクトガラス6上に自動的に給紙するもので、原稿台301上に表面(第1面)を上向きに置かれた複数の原稿は1枚ずつ給送ローラ302によって給送され、原稿読み取りセンサ305の位置に送り込まれる。原稿はそのまま一定の速度で原稿読み取りセンサ305上を通過し、この過程で原稿の表面側の画像がセンサ305によって読み取られる。読み取られた画像データはMTF補正、フィルタ処理、圧縮等の画像処理を受けた後で順次後述の画像メモリ66に蓄えられる。画像読み取りセンサ305としては、例えば密着型の等倍CCDデバイスが使用される。なお、このADF300は、両面同時読み取りのために裏面用の原稿読み取りセンサ306を備えている。この裏面用の原稿読み取りセンサ306は前記表面用の原稿読み取りセンサ305より原稿給送方向上流側であって、前記給送ローラ302より下流側の原稿搬送経路に原稿の裏面と対向するように設けられ、シートスルーで原稿の片面もしくは両面が読み取られる。
【0030】
書き込みユニット(書込み手段)57は、レーザ出力ユニット58、結像レンズ59、ミラー60で構成され、レーザ出力ユニット58の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードおよびモータによって高速で定速回転する多角形ミラー(ポリゴンミラー)が備わっている。書き込みユニット57 から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体15に照射され、静電潜像が形成される(画像情報の書込み)。
【0031】
感光体15上に作像された静電潜像を可視像化して記録用紙等の記録媒体上に画像記録する手順の概略を以下に説明する。
【0032】
第1トレイ8、第2トレイ9、第3トレイ10に積載された各サイズの用紙(記録媒体)は、各々第1給紙装置11、第2給紙装置12、第3給紙装置13によって給紙され、縦搬送ユニット14によって感光体15に当接する位置(本体搬送経路124)まで搬送される。画像メモリ66(図4)上の画像データは、書き込みユニット57からのレーザによって感光体15に書き込まれて静電潜像となり、この静電潜像が現像ユニット27を通過する際にトナーの付着による現像が行われ、トナー像が形成される。そして、用紙は感光体15の回転と等速で搬送ベルト16aによって搬送されながら、転写ローラ等の転写手段16によって感光体15上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット17で画像の定着が行われ、排紙ユニット18によって排紙トレイ19に排出される。なお、この実施形態では、前記感光体15、現像ユニット17、転写手段16、および定着ユニット17によって画像記録手段が構成されている。
【0033】
次に用紙の両面に画像を記録する手順の概略について説明する。
【0034】
図2は用紙の反転ユニット112の動作を概略的に示す説明図である。給紙トレイ8,9,10 のいずれかから給紙され、画像記録手段において表面(第1面)に画像が記録された用紙は、反転経路切替爪115を切り替えることにより排紙トレイ19側に導かないで、両面入口搬送路113を経由して反転入口搬送手段125により反転ユニット112に搬送され、スイッチバック搬送路119に一旦収納される。次いで、前記用紙は、用紙揃えジョガー117で両サイドを揃えられた後に、上下動可能な戻し搬送手段122により逆方向(再給紙方向)に繰り出され、反転排紙切り替え爪123により下方に導かれて反転し、反転出口搬送手段126によりユニット下方に設けてある両面中間搬送路121に送られる。そして、図示しない駆動源(モータ)に接続された中間搬送手段118、両面出口搬送手段120により、再び縦搬送ユニット14に送られ、本体搬送路124を通過する過程で画像記録手段によって裏面に画像を記録され、本体100外に排紙される。なお、上記各搬送手段118と120には、図示しない電磁クラッチ等の駆動遮断手段を備え、両面中間搬送路121内に1枚以上の用紙を一旦待機可能な構成としている。また、スイッチバック搬送路119に設けた戻し搬送手段122を上方向に退避可能な構成とし、搬送ローラスイッチバック搬送路119内に2枚の用紙がすれ違う形で存在可能な構成としている。この時、先行の用紙を反転出口搬送ローラ126により完全にグリップさせ、ジョガーフェンス117を退避させつつ、後続の用紙を反転入口搬送ローラ125によりスイッチバック搬送路119内に送り込む。また、スイッチバック搬送路119上で用紙を反転して機外に排出する場合は、反転ユニット112によってスイッチバック反転した用紙を排紙反転切り替え爪123により両面中間搬送121に送らずに、反転排紙搬送路114を経由して本体100外に排紙する。装置本体100から排紙される用紙は、排紙先切り替え爪116により本体の排紙トレイ19かフィニッシャ200のいずれかに排紙される。フィニッシャ200に排紙された用紙はステープル処理をするために、一旦スタックトレイ201にスタックされる。すべての用紙がスタックトレイ201に溜められた後、この用紙束はステープラユニット202により綴じられて排出トレイ203に排出される。
【0035】
なお、ここでいう両面搬送経路とは、本体搬送路124、両面入口搬送路113、スイッチバック搬送路119、両面中間搬送路121から構成される一連のループ経路を示す概念である。
【0036】
図3は制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【0037】
制御ユニットは、メインCPU(制御手段)20と操作部30とからなる。操作部30には、キー入力装置32と液晶ディスプレイ31が接続され、メインCPU20には、フィニッシャ200とADF300とが接続されている。そして、メインCPU20が、操作部30のキー入力装置32による情報入力、液晶ディスプレイ31による表示出力、ADF300の制御、メインモータ25、SOL115,116,123、クラッチ118,120、両面搬送駆動モータ、揃えジョガー駆動モータ等の各種負荷制御、フィニッシャユニット200との通信制御等を行ない、また、メインCPU20は図4に示す画像処理部のメモリコントローラとバス接続され、画像処理部の制御、メモリ(記憶手段)の制御、記録手段の制御等を行なっている。なお記憶手段とは、読み取った原稿の頁毎の記録情報を頁順に記憶し、かつ各記録情報を必要に応じて読み出すことのできる手段であり、記録手段は、記憶手段に記憶された記録情報のうち、2頁分の記録情報を記録媒体の第1面と第2面にそれぞれ記録する手段である。
【0038】
図4は画像処理部の構成を示すブロック図である。
【0039】
画像処理部はメモリコントローラ65、画像メモリ66、2次圧縮部67及びハードディスク装置(以下、「HDD」と称す。)68を含むメモリ部と、原稿読取りセンサ(CCD)303、A/D変換器61、シェーディング補正部62、MTF・γ補正部63及び変倍処理部72を含む画像データ処理部と、書き込みγ補正部71及び書き込みユニット57を含む書き込み部からなり、メモリコントローラ65には、CPU20が接続され、CPU20には、ROM69とRAM70が接続されている。ROM69はCPU20のプログラムを含む静的なデータが格納され、RAM70はCPU20のワークエリアとして機能するとともに、CPU20の制御で使用されるデータなどの動的なデータが格納される。
【0040】
ADF300内のCCDイメージセンサ305(および306−両面同時読み込みの場合)により原稿画像を読み取ることにより得られた画像信号は、A/Dコンバータ61によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正62がなされた後、画像処理部63でMTF補正、γ補正等がなされる。MTF補正、γ補正等がなされた画像信号は変倍処理部72を経由し、指定された変倍率に合せて拡大縮小され、メモリコントローラ65へ流れる。メモリコントローラ65に入ってきた画像データは1次圧縮処理をかけられてから画像メモリ66に書き込まれる。ここまでの動作は、複数枚の原稿を1枚ずつ給紙しながらの原稿読み込みが開始されたときに、全ての頁情報をメモリに書き込むまで停止せずに処理される。
【0041】
次に、画像メモリ(記憶手段)66に書き込まれた画像データは、必要に応じてさらに2次圧縮処理67による2次圧縮処理を受けてさらにデータ量を少なくしてからHDD68(ハードディスクドライブ=記憶手段)等の蓄積デバイスに書き込まれる。画像データを一度HDD68に蓄積しておけば、複数部のコピーを行なう場合でも、原稿の読み込みは1回で済む。そして、画像メモリ66に書き込まれた画像を画像記録する場合は、画像メモリ66からメモリコントローラ65に画像データが送られて、そこから書き込みγ補正ユニット71を経由し書き込みユニット57(書込み手段)に送られる。
【0042】
また、ソート画像記録動作を行なうために原稿画像を読み込みながらその画像をHDD68に蓄積していくが、この時重要な点は、1部目の画像記録において原稿を読みながら書込みを行っている時は、HDD68 へのアクセスは常に画像を蓄積する動作だけであり、HDD68から画像データを画像メモリ66に展開する動作は行なっていないことである。HDD68へのアクセスは一方向しかできないため、HDD68への蓄積とHDD68からの展開がバッティングすることをなるべく避けるようにしないと生産性が上がらない。そこで、読取った原稿画像の書込みユニット57、HDD68への転送が終了して不要になるまでは画像メモリ66を解放せず、他の画像が書込まれないようにする。
【0043】
次に、本実施形態の特徴的な構成、動作を図5および図6に基づいて説明する。
【0044】
図5はプレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合のインターリーフ制御方式を説明する図(画像情報の読み込みと書き込みのタイミングを示したフロー概略図)、図6は図5(b)に示した本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す図である。
【0045】
図5(b)に示した本実施形態の説明に先立って、まず、原稿に対するプレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合に、上記した初期段階および最終段階でのロスの発生を解消できるか否かについて図5を参照して説明する。
【0046】
図5(1)はメモリ画像記録を行う場合における画像情報の読み込み順を示しており、この場合にはプレスキャン等による連続した原稿画像読み取り動作により、予め画像情報が画像メモリ65やHDD66等に格納されていて随時読み出し書き込みが可能な状態となっている。
【0047】
従来の制御方式を用いて、初期の段階での書き込みタイミングが最速になるように制御したケースを図5(a)に示す。すなわち、この場合は、初期の段階から各用紙▲1▼▲3▼▲5▼の表面に記録すべき各画像情報を連続で片面記録時の画像記録タイミングと同等のパフォーマンスで感光体上に書き込みを行わせることを想定している。このインターリーフ制御においては、最初の段階でインターリーフ枚数(ここではn=3枚)だけ表面を連続画像記録してから交互の給紙動作に移行するため、一番先頭の用紙▲1▼が裏面画像記録のために両面搬送経路を一周して戻るためにはある時間Td(両面ループ一周時間)が必要となる。そのため、図示するように最初の3枚▲1▼▲3▼▲5▼の表面に連続して画像記録したとしても、先頭用紙▲1▼が両面搬送経路を一周して戻るまでには、やはり(n−1)枚分のロスは発生してしまう。このように両面搬送経路の長さに起因した初期のロスを回避することは従来困難であった。同様に最終段階での(n−1)枚分のロスも発生しており、生産性が低下していた。
【0048】
また、図5(2)はADF300等を用いた画像情報読み込み速度が速い場合、例えば書き込み速度の2倍以上の速度で読み取れる場合の読取りタイミングを示しており、図5(3)は両面同時読み取りを行う場合の読取りタイミングを示している。いずれの場合も偶数頁の読み込みタイミングが奇数頁の書き込み順に影響しない場合で、初期の段階から連続して奇数頁を書き込むことができる場合である。しかし、図5(2),(3)のいずれの読取りモードにおいても、図5(a)に示した従来の制御方式を採用する限りは、初期段階および最終段階でのロスを回避することができない。つまり、図5(1),(2),(3)のいずれの読取り方法を用いようとも、初期段階および最終段階でのロスと、それに起因した生産性の低下を解消できないことは明らかである。なお、最終段階でのロスについては、前述の既提案に係る発明(図9(c)にて説明した制御方法)によれば、最終段階でのインターリーフ枚数を最大で(2n−1)枚とすることにより、最終段階でのロスをなくすことができる。
【0049】
次に、図5(b)に示した本発明の実施形態について説明する。
【0050】
図5(b)に示した本発明の実施形態は図9の場合と同様に、3枚インターリーフ制御で片面原稿10枚を2部画像記録(ソートモード)する場合の例である。また、本実施形態は、あらかじめ直ぐに書き込める画像情報がある場合に適用できるものである。つまり、図5(1),(2),(3)等に示した各読取り方法を採用する場合に適用されるものである。
【0051】
前記のように、図5(a)に示した従来のインターリーフ制御方式により初期の表面画像記録を3枚連続して行った場合には、図示するように、1枚目の用紙(▲1▼頁)が両面ループ一周するためにはある決まった両面ループ一周時間TGが必要となる。従って、1枚目の用紙が裏面(▲2▼頁)を画像記録するために戻る間には、やはり(n−1)枚分のロスが発生してしまう。そこで、この初期段階のロスをなくすために、本実施形態では図5(b)に示すように、初期の段階で連続して(2n−1)枚分(頁No .▲1▼▲3▼▲5▼▲7▼▲9▼の5枚分)の表面画像の書込み(および表面画像の記録)を行う。その後、t1 の時点で、1枚目の用紙から数えてn枚(頁No.▲2▼▲4▼▲6▼の3枚)の用紙に対応する裏面画像情報の書込み(および画像記録)を連続して開始する。本実施形態では、n=3枚なので、最初に5枚の用紙に連続して表面を画像記録し、続けて3枚の用紙を両面搬送経路内から吐き出して裏面画像記録を行う。そして、その後はt2の時点で、通常の3枚インターリーフ制御により交互給紙を開始する。つまり、本発明の思想は、初期の段階で用紙を多めに入れ込み、余分を吐き出してから、狙いの(通常の)インターリーフ制御に移行するものである。
【0052】
この制御方式によれば、インターリーフ枚数nの多寡、記録部数の多寡に関係なく、初期段階におけるロスを確実に解消することができる。
【0053】
また、本発明においては、最終段階で発生するロスについては、インターリーフ制御による一連の書込みおよび画像記録動作の最終の段階で、(2n−1)枚(5枚)の用紙の表面画像記録を行うとともに、最後の裏面画像記録を連続で行うことにより、最終段階でのロスをなくすようにしている。すなわち、2部目の記録工程において、t2のタイミングで、奇数頁である▲1▼頁目表〜▲9▼頁目表までの5枚の用紙に対する記録を行って両面ユニット内に送り込み、その後は当該5枚の用紙の裏面に対して連続して画像記録を行う。このことにより、図5(a)に示したような(n−1)枚分のロスがなくなり、全工程に要する時間を短縮して生産性を高めることができる。なお、本実施形態は、図5(1),(2),(3)に夫々示したように各頁に対応する画像情報の読み込みが書き込み時点で既に完了していることが前提である。
【0054】
図6および図7は、図5(b)に示した本発明の実施形態に係る制御方式を採用した場合の用紙の流れを示す説明図である。以下、同図を参照して本実施形態に係る制御方式の用紙の流れについて説明する。
【0055】
この画像記録装置によって10枚の片面原稿を用いて2部の画像記録をソートモードにて行う場合には、当初、図6(a)に示すように、(2n−1)枚の未記録用紙が一定の紙間δをもって給紙部から連続して給紙される。そして、図6(b)に示すように、初期の段階で(2n−1)枚、すなわち計5枚の用紙を両面搬送経路内に入れ込む。次に、図6(c),(d),(e)に示すように、両面中間搬送路121内に順次指導して来た3枚(1枚目〜3枚目)の用紙を最初から記録手段に向けて連続して再給紙し、裏面(▲2▼、▲4▼、▲6▼)頁に続けて画像記録を行なう。そして図6(e)で示すように両面中間搬送路121に移動して来た4枚目▲7▼は両面出口にて一旦待機し、6枚目▲1▼’が給紙部から新たに給紙されて行くのを待ち、4枚目▲7▼は、その後再給紙される。図6(f)(図▲6▼(b)のt2)以降は通常の3枚インターリーフ制御(交互給紙)が開始される。なお、ここで、▲1▼▲2▼▲3▼・・・は頁No.を示し、符号「’」は2部目を表わす。このように本実施形態では、あらかじめ書き込める画像情報がある場合には非常に有効に初期のロスをなくすことができる。
【0056】
さらに、本実施形態では、図7(i)〜(l)に示すように、最終段階で再び2n−1枚(本例では6〜10枚目までの5枚)に表面画像記録を施した上で、これらの用紙を順次両面搬送路内に溜め込み、最後はそれら5枚の用紙(6〜10枚目)を連続で再給紙して裏面画像記録(図7(m)〜(p))を行い、画像記録工程を終了させることができる。これにより最終段階でのロスも確実になくすことができる。つまり、図7(l),(j),(k)までの交互給紙により、6枚目と7枚目の用紙が両面中間搬送路121内に停止した状態となり、10枚目の新たな用紙の給紙が終了した後に、図7(l)〜(p)に示すように残り5枚の用紙の再給紙が行われるので、最終段階のロスが解消される。
【0057】
なお、このようなインターリーフ制御を実現するには、両面搬送経路内(本体搬送路124、両面入口搬送路113、スイッチバック搬送路119、両面中間搬送路121)に少なくとも(2n−1)枚の用紙を同時に収納できるように構成することが肝要である。つまり、最終段階でのロスを解消するためには、実質的に両面搬送経路内に少なくとも(2n−1)枚の用紙を同時に収納できるような搬送路長を確保することが必要である。
【0058】
仮に、従来のインターリーフ制御方式により初期段階のロスをなくすためには、両面搬送経路内での大幅な搬送速度の増速化等が必要となるが、搬送速度を増速することにより、機構的、制御的な面でのコストアップが不可避となるばかりでなく、搬送信頼性が大幅に低下することも避けられない。また、給紙部から本体搬送路124に給送された1枚目の用紙が両面中間搬送路121を経て記録位置に戻るまでの時間を短縮するために搬送経路を短くして、両面搬送経路内の収納枚数をn枚とした場合には、両面搬送経路内に(2n−1)枚の用紙を入れ込んで最終段階でのロスをなくすための動作が不可能となる。このため、最終段階でのロスを解消するためには、両面搬送経路内に少なくとも(2n−1)枚の用紙を同時に収納できるように構成することが必要となるのである。
【0059】
このように本実施形態では、本体搬送路124以外の経路(両面入口搬送路113、スイッチバック搬送路119、両面中間搬送路121)内に少なくとも(n−1)枚の用紙を滞留可能とすることにより、最終段階で確実に両面搬送経路内に(2n−1)枚の用紙を溜め込むことができる。すなわち、図7(k)に示すように最終段階にて両面中間搬送路121上に、かつ、両面搬送ユニット111の出口付近に2枚の用紙(6枚目▲1▼’、7枚目▲3▼’)を前後位置関係で滞留させる。そして、1枚分の間隔を空けて連続して搬送されてくる後続の3枚の用紙(8枚目▲5▼’、9枚目▲7▼’、10枚目▲9▼’)が追いつくと、両面搬送経路内への(2n−1)枚の用紙の入れ込みが完了し、同時に最終段階での用紙の吐き出し(裏面画像記録)が開始される。この状態が図7(l)である。なお、両面搬送ユニット111の出口付近で停止している用紙は、該両面出口搬送手段120(ローラ対)に用紙の先端がある程度挟まれて停止している状態にある。
【0060】
また、本実施形態では、初期の段階から用紙を紙間δを維持して連続して入れ込むため、スイッチバック搬送路119内での用紙のすれ違い搬送を可能な構成にしている。すなわち、両面中間搬送路121の上流側に、第1面に記録を受けた用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送路119を設け、該スイッチバック搬送路119内においては先行する反転済みの1枚の用紙に対して、後続の1枚の用紙をすれ違いさせながら反転させるすれ違い反転を行わせるようにしている。すれ違い反転は、先行する反転済みの1枚の用紙を停止させながら、後続の1枚の用紙をすれ違い搬送させてもよいし、先行する用紙を移動させながら後続の用紙をすれ違い反転させてもよい。具体的には、前述のように、すれ違い反転を可能にするため、先行の用紙を反転出口搬送ローラ126により完全にグリップさせた状態で、ジョガーフェンス117を退避させつつ後続の用紙は反転入口搬送ローラ125によりスイッチバック搬送路119内に送り込むようにする。
【0061】
本実施形態のようなスイッチバック搬送路119内で反転可能な構成を取らずに、スイッチバック搬送路119内ですれ違い反転ができない構成とするならば、ある用紙を反転するためには先行する用紙との間に用紙1枚分の間隔を空ける必要があり、本発明のポイントである連続の送り込み(連続画像記録)が不可能になる。仮に、すれ違いのできない装置において連続画像記録の際に干渉せずに反転させるためには、搬送距離の長大化や、ユニット内での大幅な加速が必要となり、搬送信頼性の低下やコスト増を招き、また制御も複雑となる。
【0062】
なお、前記実施形態は、インターリーフ枚数nが3(n=3枚)の場合について説明しているが、インターリーフ枚数は用紙サイズや搬送路長に応じて装置サイズによって異なってくる。そこで、本発明のようにインターリーフ枚数をn枚とした場合に、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では、n<x≦2n−1で表されるx枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けて、y=x−n+1で表されるy枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn枚のインターリーフ制御に移行する場合には、図8に示すようになる。
【0063】
すなわち、図8は本発明においてインターリーフ枚数nを3枚、4枚および5枚とした場合の例であり、前述の図5(b)の制御に対応している。この図から分かるように、最大となる
x=2n−1
のときには、
y=x−n+1=n
となる。これはインターリーフ枚数をn枚とした場合に、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では(2n−1)枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けてn枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn枚のインターリーフ制御に移行するようにし、記録動作の最終の段階で第2面への記録を連続して行えば、最も効率良く両面記録が行えることを示している。具体的には、記録開始当初に連続して第1面に記録するインターリーフ枚数をn=5枚とした場合に、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では(2n−1)=9枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けてn=5枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn=5枚のインターリーフ制御に移行するようにし、記録動作の最終の段階で、(2n−1)=9枚の用紙に第2面への記録を連続して行うように制御することになる。
【0064】
【発明の効果】
以上のように、発明によればあらかじめ画像記録できる画像情報がメモリ等に格納されていて、随時読み出し可能(画像記録可能)な場合は、従来のインターリーフ制御により発生する初期段階でのロスをなくすことができ、両面画像記録時においても最大片面画像記録速度と同じパフォーマンスを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る両面画像記録装置の概略構成をしめす図である。
【図2】図1に示した両面画像記録装置の用紙反転ユニットの動作を概略的に示す説明図である。
【図3】実施形態に係る両面画像記録装置の制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【図4】実施形態に係る両面画像記録装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図5】実施形態に係る両面画像記録装置においてプレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合のインターリーフ制御方式を示す説明図である。
【図6】本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す説明図である。
【図7】本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す説明図である。
【図8】本発明の両面画像記録装置におけるインターリーフ制御方式の制御例を示す説明図である。
【図9】従来例に係るインターリーフ制御方式を示す説明図である。
【符号の説明】
6 コンタクトガラス
14 縦搬送ユニット
15 感光体
16 転写手段
17 定着ユニット
18 排紙ユニット
19 排紙トレイ
27 現像ユニット
50 読み取りユニット
57 書き込みユニット(書込み手段)
58 レーザ出力ユニット
100 本体
111 両面搬送ユニット
112 反転ユニット
113 両面入口搬送路
114 反転排紙搬送路
119 スイッチバック搬送路
121 両面中間搬送路
124 本体搬送路
200 自動原稿給紙装置
300 原稿台
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile capable of double-sided recording by an interleaf method. More specifically, the present invention stores a plurality of original image data obtained by reading by a scanner and the like. The present invention relates to a digital duplex image recording apparatus capable of duplex recording.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the rapid spread of digital copying machines and laser printers, “higher productivity of double-sided copying” has been raised as a market need. As a double-sided recording method using a digital machine, a so-called interleaf control method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-313172 having high printing efficiency is becoming the mainstream in recent years.
[0003]
In addition, in an image recording apparatus of a digital copying machine, it is necessary to read image information by automatic document feeding using an automatic document feeder (ADF) or the like. Although it is also referred to as memory printing, image information is temporarily stored in a memory or the like, and the information is read out as necessary for printing.
[0004]
The flow of paper when performing double-sided copying with a conventional digital image recording apparatus will be briefly described.
[0005]
In the double-sided recording, the paper on which the image has been recorded on the front surface (first surface) is reversed by the double-sided unit and returned to the recording position to record the image on the back surface (second surface). Recently, so-called stackless duplex recording, in which sheets are not stacked in a duplex unit, is becoming mainstream. The simplest double-sided copying method is a method in which an image is recorded on the front side of a sheet, and after waiting for the sheet to return to the recording position, an image is recorded on the back side of the sheet. In this case, since the front and back images are recorded for each sheet, the efficiency is very low, and the productivity decreases as the double-sided conveyance path becomes longer. That is,
"First sheet → → → First sheet → Second sheet → → → Second sheet → Third sheet → → → Third sheet ...”
In this order, image recording is performed alternately on the front and back of each sheet. Therefore, after receiving the image recording on the front surface, the paper is reversed and then fed again to the recording means until receiving the image recording on the back surface. The time required for this, that is, the period indicated by “→→→” becomes longer. Therefore, an interleaf control method has been proposed in order to avoid such a problem of productivity reduction.
[0006]
In the interleaf control method, images are continuously recorded on the surface of two or more sheets at first, sequentially conveyed into an intermediate conveyance path, and the first sheet (the first sheet) among the plurality of sheets. ) To the recording means and image recording on the back side is performed. Immediately after starting the image recording on the first sheet, one new sheet (white sheet) is fed from the sheet feeding unit to the recording unit, and the image is recorded on the surface thereof. Thereafter, control is performed so that a new paper feed (front) from the paper feed unit and a paper feed (back) from the duplex unit are alternately performed to record an image. In this manner, the interleaf control method is a control in which a new sheet is alternately interrupted after re-feeding a sheet on which an image has been recorded on the front surface. By this interleaf control, a plurality of sheets always exist in the in-machine conveyance path, and productivity is improved. For reference, the image recording order is as follows.
[0007]
<Example of image recording order: Two-leaf interleaf control>
Front side of the first page → Front side of the second page (recorded two consecutively at first) → Back side of the first page → Front side of the third page → Back side of the second page → Front side of the fourth page ... ...
<Example of image recording order: Three-sheet interleaf control>
1st sheet → 2nd sheet → 3rd sheet (first 3 consecutive records) → 1st sheet → 4th sheet → 2nd sheet ... ...
Next, conventional interleaf control will be further described with reference to FIG.
[0008]
FIG. 9 is a diagram for explaining the flow of conventional interleaf control. The top of FIG. 9 shows the timing of reading image information using an ADF (automatic document feeder). Ten single-sided originals are read sequentially. As shown in the figure, image information (original) is read in page order at a fixed timing by ADF (reading of image information). The image recording timing of this system is assumed to be an image recording system in which image information can be written on the photoreceptor in synchronization with the ADF reading timing. Therefore, at the time of single-sided recording shown in FIG. 9A (at the time of single-sided recording from a single-sided original), the reading speed for reading the original and the writing speed for writing on the photoconductor are substantially the same. Note that the timing at which the corresponding image is written on the photoconductor slightly deviates from the timing at which each page of the document is read because the operation of reading the image once stored in the memory is performed. . In addition, a toner image obtained by developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor is transferred (recorded) to the paper at the timing of writing image information on the photoconductor to form an electrostatic latent image. This timing is usually constant.
[0009]
Next, FIG. 9B shows an example of a conventional interleaf control method in which the number n of interleafs is three. This is an example of recording two copies of 10 single-sided originals in the sort mode. In this example, face-up paper discharge (paper discharge in which odd-numbered pages 1, 3, 5,... Are sequentially stacked downward) is assumed, and as shown in FIG. Image reading is performed, and writing to the photoconductor is performed at almost the same time. Also, the image information sequentially read into the ADF is temporarily stored in a memory or HDD (hard disk) in order to record a large number of copies. In addition, the numbers with circles (▲ 1, ▼, ▲ 3) are page numbers. The shaded area corresponds to the back side, and the thick line frame corresponds to the second copy. The horizontal axis (right direction) is the time axis.
[0010]
First, since the number of interleafs n is 3 in this example, the surface image is recorded on the three sheets in the order of (1) → (3) → (5) in accordance with the reading order of odd pages. Then, the first sheet (page (1)) is reversed and fed again through the double-sided path (double-sided loop) to the recording position (transfer position), and image recording is performed on the back side (page (2)). Is done. Next, a new fourth sheet (page 7 is a white sheet scheduled to be recorded) is fed after the first sheet. Next, following the fourth sheet, this time, the second sheet (page (3)) is re-feeded from the double-sided loop, and the image is recorded on the back surface (page (4)). (Alternate conveyance) is started. That is,
1st sheet (Page 1) → 2nd sheet (Page 3) → 3rd sheet (Page 5) → Back 1 (Page 2) → 4th sheet (▲ Page 7 ▼ →→
Thus, the paper is fed.
[0011]
The point to be noted here is that, as shown in FIG. 9B, even page (information on the back side) cannot be written on the photoconductor in the initial stage of reading the document. In the meantime, there is a loss of n-1 sheets as compared with FIG. 9 (a) showing the timing of single-sided recording. In this example, since the number of interleaf n is 3 (n = 3), a loss of 2 sheets occurs at the position indicated by the dotted line in the figure. Further, after the alternate paper feed is started, data is read from the memory or HDD and written as needed.
[0012]
In the final stage of FIG. 9B, in the recording process of the second copy, after recording on the back of page (6), new paper is not fed by interleaf control. A loss of (n-1) sheets (2 sheets) occurs. This is a disadvantage of the interleaf control, which causes a decrease in productivity. As described above, in the control method of FIG. 9B, compared with the image recording performance at the time of single-sided shown in FIG. 9A, (n−1) sheets (two sheets) indicated by a dotted blank in the initial stage. ) And (n-1) (2) losses occur in the final stage.
[0013]
The loss that occurs in the early stages is
1) Depending on the reading speed of image information by ADF or the like (whether there is information that can be immediately written to the photoconductor in response to an image recording request)
2) Due to the double-sided conveyance path length of paper required for double-sided image recording
The two causes are as follows.
[0014]
That is, in 1), the image reading by the ADF or the like is continuously performed on pages (1), (2), (3), (4),..., But the image information on pages (2) and (4) is In the example, even page information), information on the back side of the paper cannot be written on the photoconductor immediately. Therefore, the image information of even pages is temporarily stored in a memory or the like, so that the writing order in the initial stage becomes the front surface (1), (3), (5), and so on. The image recording operation will continue. Then, when reading a large number of single-sided originals by ADF or the like, the first loss that occurs when reading (2) (4) (even pages) is inevitable as shown in FIG. 9 (a).
[0015]
In 2), even if images are continuously recorded on the first three sheets (1), (3), and (5), before the leading sheet (1) goes round the double-sided conveyance path, Since a loss of (n-1) sheets occurs, it is clear that the double-sided conveyance path length is affected.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, FIG. 9C is a diagram for explaining an interleaf control system according to the invention (Japanese Patent Application No. 2000-309717) proposed by the present inventor last time. According to the present invention, at the final stage of a series of writing and recording operations by the interleaf control, the front surface image is recorded on (2n-1) sheets (5 sheets) and the last back surface image recording operation is continuously performed. Thus, the invention eliminates the loss at the final stage. That is, in the recording process of the second copy, recording is performed on five sheets of odd-numbered pages from (1) page table to (9) page table and sent into the duplex unit, and thereafter the five sheets The image is continuously recorded on the back surface of the image. However, this proposal cannot eliminate the loss that occurs in the initial stage.
[0017]
An invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-20147 is also known. The present invention has a conveyance path length capable of accommodating n (n ≧ 2) sheets, and is a circulation type sheet conveyance in which a sheet having a copy image formed on one side is turned upside down and re-fed to a copy position. When double-sided copying using the mechanism and n or more sheets is performed, copying of the original image of the (2n-1) th page can be started in order to set the number of first sheet circulation by the sheet transport mechanism to n sheets. The first sheet feeding timing is set so that the nth sheet reaches the copy position after the time point. In the present invention, the required time in the interleaf control method is shortened, but the loss occurring in the initial stage cannot be eliminated as in the above example.
[0018]
The present invention has been made in view of the actual state of the related art, and its purpose is not only in the final stage but also in the initial stage when performing double-sided recording of a plurality of copies from a plurality of single-sided originals by the conventional interleaf control method. An object of the present invention is to provide a double-sided image recording apparatus that eliminates the loss that occurs and can realize double-sided productivity of 100% as “required time for single-sided image recording = required time for double-sided image recording”.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention stores image information for each page of a document in page order, and reads out each image information as necessary.
Recording means for recording two pages of image information on the first surface and the second surface of the recording medium, respectively, among the image information stored in the storage means;
Control means for controlling the storage means and the recording means;
Reversing means for reversing the front and back in order to record image information on the second surface of the recording medium;
A double-sided intermediate conveyance path that guides the recording medium that has been turned upside down to the recording means;
The second surface of the recording medium that has recorded on the first surface after recording on the first surface of the plurality of recording media continuously at the beginning of recording and sequentially introducing them into the double-sided intermediate conveyance path In the double-sided image recording apparatus of the interleaf control system that alternately records on the first surface and records on the first surface of the unrecorded recording medium,
An interleaf in which a recording medium on which an image is formed on the first surface is present in the conveyance path when alternately fed In the case where the number of sheets is n, at least (2n-1) recording media can be stored in a double-sided conveyance path through which the recording medium passes during double-sided recording, and the interleaf control is performed. In the first stage until it starts,
n <x ≦ 2n−1
Recording continuously on the first surface of x recording media represented by
y = x-n + 1
Then, after continuously recording on the second surface of the y recording media represented by
[0020]
In this case, continuously at the end of the final stage of the recording operation.
n <x ≦ 2n−1
Of the x number of recording media represented by 2 surface Recorded in It is recommended to record.
[0021]
Moreover, in the said invention, the said double-sided intermediate conveyance On the road It is necessary to set the length so that (n-1) sheets of recording medium can be retained.
[0022]
Further, the reversing means comprises a switchback conveyance path provided on the upstream side of the double-sided intermediate conveyance path, and in the switchback conveyance path, one succeeding sheet is reversed with respect to the preceding reversed sheet. It is preferable to set the operation so that the paper can be reversed while passing each other.
[0023]
In this interleaf control, the storage operation in the storage means can be applied to a storage operation that is performed before the start of recording on the recording medium, that is, when a document is read at an early timing. Further, it is suitable for the case where both sides of a document whose storage operation is performed at a substantially early timing are stored simultaneously, or when the storage operation in the storage unit is performed at a speed twice or more the recording speed.
[0024]
In the interleaf control, preferably , When the number of interleaf sheets is n, it has a configuration that can store at least (2n-1) recording media in a double-sided conveyance path through which a recording medium passes during double-sided recording, and interleaf control. In the first stage until the start of the recording, recording is continuously performed on the first surface of (2n-1) recording media, and then recording is continuously performed on the second surface of n recording media. The final stage of the recording operation so( 2n-1) sheets of paper of Recording on the second surface may be performed continuously.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a double-sided image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image forming apparatus includes a main body 100, a paper discharge device (hereinafter referred to as “finisher”) 200, and an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 300. The main body 100 further includes an image forming unit 1, a transport unit 2, a paper feed unit 3, a reading unit 50, and a writing unit 57.
[0027]
The reading unit 50 is a unit for scanning a document placed on the contact lens 6. The reading unit 50 includes a contact glass 6 on which an original is placed and an optical scanning system. The optical scanning system includes an exposure lamp 51, first to third mirrors 52, 55, and 56, a lens 53, and a CCD image. It is composed of a sensor 54 and the like.
[0028]
The exposure lamp 51 and the first mirror 52 are fixed on a first carriage (not shown), and the second mirror 55 and the third mirror 56 are fixed on a second carriage (not shown). When reading a document image, the first carriage and the second carriage are mechanically scanned and moved at a relative speed of 2: 1 so that the optical path length does not change. This optical scanning system is driven by a scanner drive motor (not shown). The document image is read by the CCD image sensor 54, converted into an electrical signal, and processed.
[0029]
The ADF 300 automatically feeds a sheet document onto the contact glass 6, and a plurality of documents placed with the surface (first surface) facing upward on the document table 301 are fed one by one by a feed roller 302. Then, it is sent to the position of the document reading sensor 305. The original passes through the original reading sensor 305 at a constant speed as it is, and the image on the front side of the original is read by the sensor 305 in this process. The read image data is subjected to image processing such as MTF correction, filter processing, and compression, and is sequentially stored in an image memory 66 described later. As the image reading sensor 305, for example, a close contact type equal magnification CCD device is used. The ADF 300 includes a back side document reading sensor 306 for simultaneous reading on both sides. The back side document reading sensor 306 is provided upstream of the front side document reading sensor 305 in the document feeding direction and downstream of the feeding roller 302 so as to face the back side of the document. Then, one or both sides of the document are read by sheet through.
[0030]
The writing unit (writing means) 57 includes a laser output unit 58, an imaging lens 59, and a mirror 60. Inside the laser output unit 58, a laser diode that is a laser light source and a motor that rotates at a constant speed at a high speed. A square mirror (polygon mirror) is provided. Laser light output from the writing unit 57 is applied to the image forming photoconductor 15 to form an electrostatic latent image (writing of image information).
[0031]
An outline of the procedure for visualizing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 15 and recording the image on a recording medium such as recording paper will be described below.
[0032]
The sheets (recording media) of each size stacked on the first tray 8, the second tray 9, and the third tray 10 are respectively fed by the first sheet feeder 11, the second sheet feeder 12, and the third sheet feeder 13. The paper is fed and transported by the vertical transport unit 14 to a position (main body transport path 124) that contacts the photoconductor 15. The image data on the image memory 66 (FIG. 4) is written on the photoconductor 15 by the laser from the writing unit 57 to become an electrostatic latent image, and toner adheres when the electrostatic latent image passes through the developing unit 27. Development is performed to form a toner image. Then, the toner image on the photosensitive member 15 is transferred by the transfer means 16 such as a transfer roller while the sheet is conveyed by the conveying belt 16a at the same speed as the rotation of the photosensitive member 15. Thereafter, the image is fixed by the fixing unit 17 and is discharged to the paper discharge tray 19 by the paper discharge unit 18. In this embodiment, the photoconductor 15, the developing unit 17, the transfer unit 16, and the fixing unit 17 constitute an image recording unit.
[0033]
Next, an outline of a procedure for recording an image on both sides of a sheet will be described.
[0034]
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the operation of the sheet reversing unit 112. A sheet fed from one of the sheet feed trays 8, 9, and 10 and having an image recorded on the front surface (first surface) by the image recording means is switched to the sheet discharge tray 19 side by switching the reverse path switching claw 115. Without being guided, it is transported to the reversing unit 112 by the reversing inlet transporting means 125 via the double-sided entrance transporting path 113 and temporarily stored in the switchback transporting path 119. Next, after both sides are aligned by the sheet alignment jogger 117, the sheet is fed out in the reverse direction (refeeding direction) by the vertically movable return conveying means 122 and guided downward by the reverse sheet discharge switching claw 123. Then, the paper is reversed and sent to the double-sided intermediate transport path 121 provided below the unit by the reverse exit transport means 126. Then, the intermediate conveyance unit 118 and the double-sided exit conveyance unit 120 connected to a drive source (motor) (not shown) are sent to the vertical conveyance unit 14 again, and an image is recorded on the back surface by the image recording unit while passing through the main body conveyance path 124. Are recorded and discharged outside the main body 100. Each of the conveying means 118 and 120 is provided with a drive cutoff means such as an electromagnetic clutch (not shown) so that one or more sheets can be temporarily held in the double-sided intermediate conveying path 121. Further, the return conveying means 122 provided in the switchback conveying path 119 is configured to be retractable upward, and the two sheets can be present in the conveying roller switchback conveying path 119 so as to pass each other. At this time, the preceding sheet is completely gripped by the reverse exit transport roller 126 and the jogger fence 117 is retracted, and the subsequent sheet is fed into the switchback transport path 119 by the reverse entrance transport roller 125. In addition, when the paper is reversed on the switchback conveyance path 119 and discharged outside the apparatus, the paper that has been switched back by the reversing unit 112 is not sent to the double-sided intermediate conveyance 121 by the paper discharge reversal switching claw 123, but is reversed and discharged. The paper is discharged out of the main body 100 via the paper conveyance path 114. A sheet discharged from the apparatus main body 100 is discharged to either the discharge tray 19 or the finisher 200 of the main body by a discharge destination switching claw 116. The paper discharged to the finisher 200 is once stacked on the stack tray 201 for stapling. After all the sheets are collected in the stack tray 201, the sheet bundle is bound by the stapler unit 202 and discharged to the discharge tray 203.
[0035]
Here, the double-sided conveyance path is a concept indicating a series of loop paths including the main body conveyance path 124, the double-side entrance conveyance path 113, the switchback conveyance path 119, and the double-sided intermediate conveyance path 121.
[0036]
FIG. 3 is a block diagram showing the main part of the control unit.
[0037]
The control unit includes a main CPU (control means) 20 and an operation unit 30. A key input device 32 and a liquid crystal display 31 are connected to the operation unit 30, and a finisher 200 and an ADF 300 are connected to the main CPU 20. Then, the main CPU 20 inputs information by the key input device 32 of the operation unit 30, display output by the liquid crystal display 31, control of the ADF 300, main motor 25, SOL 115, 116, 123, clutch 118, 120, double-sided conveyance drive motor, alignment. Various load controls such as a jogger drive motor, communication control with the finisher unit 200, etc. are performed. The main CPU 20 is connected to the memory controller of the image processing unit shown in FIG. ) And recording means. The storage means is means for storing the recorded information for each page of the read document in page order, and can read each recorded information as necessary. The recording means is recorded information stored in the storage means. Among these, the recording information for two pages is recorded on the first surface and the second surface of the recording medium.
[0038]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit.
[0039]
The image processing unit includes a memory unit including a memory controller 65, an image memory 66, a secondary compression unit 67, and a hard disk device (hereinafter referred to as “HDD”) 68, a document reading sensor (CCD) 303, an A / D converter. 61, an image data processing unit including a shading correction unit 62, an MTF / γ correction unit 63, and a scaling processing unit 72, and a writing unit including a writing γ correction unit 71 and a writing unit 57. The memory controller 65 includes a CPU 20 Are connected, and the CPU 20 is connected to a ROM 69 and a RAM 70. The ROM 69 stores static data including a program of the CPU 20, and the RAM 70 functions as a work area of the CPU 20 and stores dynamic data such as data used for the control of the CPU 20.
[0040]
An image signal obtained by reading an original image by the CCD image sensor 305 (and 306—both sides simultaneous reading) in the ADF 300 is converted into a digital signal by the A / D converter 61. The image signal converted into the digital signal is subjected to shading correction 62 and then subjected to MTF correction, γ correction and the like in the image processing unit 63. The image signal that has been subjected to MTF correction, γ correction, etc. is enlarged / reduced in accordance with the designated scaling factor via the scaling unit 72 and flows to the memory controller 65. The image data that has entered the memory controller 65 is subjected to primary compression processing and then written into the image memory 66. The operations up to this point are processed without stopping until all the page information is written in the memory when the document reading is started while feeding a plurality of documents one by one.
[0041]
Next, the image data written in the image memory (storage means) 66 is further subjected to the secondary compression processing by the secondary compression processing 67 as necessary to further reduce the data amount, and then the HDD 68 (hard disk drive = storage). And so on). Once the image data is stored in the HDD 68, the original can be read only once even when a plurality of copies are made. When an image written in the image memory 66 is recorded, image data is sent from the image memory 66 to the memory controller 65, and from there to the writing unit 57 (writing means) via the writing γ correction unit 71. Sent.
[0042]
Further, in order to perform the sort image recording operation, the original image is read and accumulated in the HDD 68. The important point at this time is that when the first copy is recorded while the original is being written. This means that access to the HDD 68 is always only an operation for accumulating images, and an operation for expanding image data from the HDD 68 to the image memory 66 is not performed. Since access to the HDD 68 can only be performed in one direction, productivity cannot be increased unless the batting of storage in the HDD 68 and expansion from the HDD 68 is avoided as much as possible. Therefore, the image memory 66 is not released until another image is written until transfer of the read document image to the writing unit 57 and the HDD 68 is completed and becomes unnecessary.
[0043]
Next, a characteristic configuration and operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0044]
FIG. 5 is a diagram for explaining the interleaf control method when all image information is ready to be written by pre-scanning or the like (flow schematic diagram showing the timing of reading and writing image information), and FIG. It is a figure which shows the flow of the paper at the time of implementing the control system of this invention shown to b).
[0045]
Prior to the description of the present embodiment shown in FIG. 5B, first, when all the image information is ready to be written by pre-scanning or the like on the document, the above-described loss at the initial stage and the final stage occurs. Whether or not can be eliminated will be described with reference to FIG.
[0046]
FIG. 5A shows the reading order of image information when memory image recording is performed. In this case, the image information is previously stored in the image memory 65, the HDD 66, or the like by a continuous document image reading operation by pre-scanning or the like. It is stored and can be read and written as needed.
[0047]
FIG. 5A shows a case where the conventional control method is used to control the write timing at the initial stage to be the fastest. That is, in this case, each image information to be recorded on the surface of each sheet (1) (3) (5) from the initial stage is continuously written on the photosensitive member with the same performance as the image recording timing at the time of single-sided recording. Is assumed to be performed. In this interleaf control, since the surface is continuously image-recorded by the number of interleaf sheets (here, n = 3 sheets) at the first stage and then the operation shifts to an alternate sheet feeding operation, the first sheet (1) is selected. A certain time Td (double-sided loop one-round time) is required to go back around the double-sided conveyance path for recording the back image. Therefore, as shown in the figure, even if images are continuously recorded on the surface of the first three sheets (1), (3), and (5), by the time the leading sheet (1) goes around the double-sided conveyance path and returns, A loss of (n-1) sheets occurs. Thus, it has been difficult in the past to avoid the initial loss due to the length of the duplex conveyance path. Similarly, a loss of (n-1) sheets at the final stage was also generated, and the productivity was reduced.
[0048]
FIG. 5 (2) shows the reading timing when the image information reading speed using the ADF 300 or the like is high, for example, when reading can be performed at a speed more than twice the writing speed. FIG. The read timing in the case of performing is shown. In either case, the even page read timing does not affect the odd page write order, and the odd pages can be written continuously from the initial stage. However, in any of the reading modes of FIGS. 5 (2) and (3), as long as the conventional control method shown in FIG. 5 (a) is adopted, loss in the initial stage and the final stage can be avoided. Can not. In other words, it is clear that the loss in the initial stage and the final stage and the decrease in productivity caused by the loss cannot be solved by using any of the reading methods of FIGS. 5 (1), (2), and (3). . Regarding the loss at the final stage, according to the previously proposed invention (the control method described in FIG. 9C), the maximum number of interleafs at the final stage is (2n-1). By doing so, the loss in the final stage can be eliminated.
[0049]
Next, the embodiment of the present invention shown in FIG.
[0050]
The embodiment of the present invention shown in FIG. 5B is an example in the case where 10 single-sided originals are image-recorded (sort mode) by 10-sheet interleaf control as in the case of FIG. The present embodiment can be applied when there is image information that can be written immediately in advance. That is, the present invention is applied when the reading methods shown in FIGS. 5 (1), (2), (3) and the like are employed.
[0051]
As described above, when three initial surface image recordings are continuously performed by the conventional interleaf control method shown in FIG. 5A, as shown in the drawing, the first sheet (▲ 1) A certain double-sided loop round time TG is required in order for (頁) to go round the double-sided loop. Therefore, while the first sheet returns to record an image on the back surface (page (2)), a loss of (n-1) sheets is generated. Therefore, in order to eliminate the loss in the initial stage, as shown in FIG. 5B, in this embodiment, (2n-1) sheets (page No. 1) 3) are continuously provided in the initial stage. (5) (7) (9) (5 sheets) of surface images are written (and recorded). Thereafter, at time t1, writing (and image recording) of the back side image information corresponding to n sheets (page No. (2) (4) (6)) from the first sheet is performed). Start continuously. In this embodiment, since n = 3 sheets, first, the front side image is continuously recorded on five sheets, and then the back side image recording is performed by ejecting the three sheets from the duplex conveyance path. After that, at time t2, alternate sheet feeding is started by normal three-sheet interleaf control. That is, the idea of the present invention is to shift to the target (normal) interleaf control after inserting a large amount of sheets at the initial stage and discharging excess.
[0052]
According to this control method, the loss in the initial stage can be surely eliminated regardless of the number of interleaf sheets n and the number of recording copies.
[0053]
Further, in the present invention, with respect to the loss that occurs in the final stage, the surface image recording of (2n-1) sheets (5 sheets) is performed at the final stage of a series of writing and image recording operations by the interleaf control. At the same time, the last backside image recording is continuously performed so that the loss at the final stage is eliminated. That is, in the recording process of the second copy, at the timing of t2, recording is performed on five sheets of the odd page (1) page table to (9) page table and sent into the duplex unit. Continuously records images on the back side of the five sheets. This eliminates the loss of (n−1) sheets as shown in FIG. 5A, shortens the time required for all processes, and increases productivity. Note that this embodiment is based on the premise that reading of image information corresponding to each page has already been completed at the time of writing, as shown in FIGS. 5 (1), (2), and (3).
[0054]
6 and 7 are explanatory diagrams showing the flow of paper when the control method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 5B is adopted. Hereinafter, the flow of the control method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0055]
When two image recording is performed in the sort mode using ten single-sided originals by this image recording apparatus, initially (2n-1) unrecorded sheets as shown in FIG. Are continuously fed from the paper feed unit with a constant paper interval δ. Then, as shown in FIG. 6B, at the initial stage, (2n-1) sheets, that is, a total of five sheets are put into the duplex conveyance path. Next, as shown in FIGS. 6C, 6D, and 6E, the three sheets (first sheet to third sheet) that have been sequentially guided into the double-sided intermediate conveyance path 121 from the beginning. The paper is continuously fed again toward the recording means, and image recording is performed on the back ((2), (4), (6)) pages. Then, as shown in FIG. 6E, the fourth sheet (7) moved to the double-sided intermediate conveyance path 121 stands by at the double-sided exit, and the sixth sheet (1) 'is newly added from the sheet feeding unit. Waiting for the paper to be fed, the fourth sheet (7) is then fed again. After FIG. 6F (t2 in FIG. 6B), normal three-sheet interleaf control (alternate paper feeding) is started. Here, (1), (2), (3) ... are page numbers. The symbol “′” represents the second part. As described above, in this embodiment, when there is image information that can be written in advance, the initial loss can be eliminated very effectively.
[0056]
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 7 (i) to (l), 2n-1 sheets (5 sheets from the 6th sheet to the 10th sheet in this example) were again recorded at the final stage. Then, these sheets are sequentially stored in the double-sided conveyance path, and finally, the five sheets (6th to 10th sheets) are continuously fed again to record the back side image (FIGS. 7 (m) to (p)). ) To complete the image recording process. As a result, the loss at the final stage can be surely eliminated. That is, by alternately feeding paper to (l), (j), and (k) in FIG. 7, the sixth and seventh sheets are stopped in the double-sided intermediate conveyance path 121, and a new tenth sheet is obtained. After the paper feeding is completed, the remaining five sheets are fed again as shown in FIGS. 7L to 7P, so that the loss at the final stage is eliminated.
[0057]
In order to realize such interleaf control, at least (2n-1) sheets in the double-sided conveyance path (main body conveyance path 124, double-sided inlet conveyance path 113, switchback conveyance path 119, double-sided intermediate conveyance path 121). It is important to configure so that the sheets can be stored simultaneously. That is, in order to eliminate the loss at the final stage, it is necessary to secure a conveyance path length that can substantially store at least (2n-1) sheets of paper in the double-side conveyance path.
[0058]
Temporarily increasing the transport speed in the double-sided transport path is necessary to eliminate the initial stage loss by the conventional interleaf control method. In addition to unavoidably increasing costs in terms of control and control, it is inevitable that the transport reliability will be greatly reduced. In addition, in order to shorten the time until the first sheet fed from the paper feeding unit to the main body conveyance path 124 returns to the recording position via the duplex intermediate conveyance path 121, the conveyance path is shortened, and the double-side conveyance path When the number of stored sheets is n, it becomes impossible to insert (2n-1) sheets into the double-sided conveyance path to eliminate the loss at the final stage. Therefore, in order to eliminate the loss at the final stage, it is necessary to configure so that at least (2n-1) sheets can be simultaneously stored in the double-sided conveyance path.
[0059]
As described above, in the present embodiment, at least (n−1) sheets can be retained in a path other than the main body transport path 124 (double-side inlet transport path 113, switchback transport path 119, double-sided intermediate transport path 121). Thus, (2n-1) sheets can be reliably stored in the double-sided conveyance path at the final stage. That is, as shown in FIG. 7 (k), two sheets (sixth sheet (1) ', seventh sheet) on the double-sided intermediate conveyance path 121 and near the exit of the double-sided conveyance unit 111 at the final stage. 3 ▼ ') is retained in the front-rear position relationship. Then, the subsequent three sheets (the eighth sheet {circle over (5)}, the ninth sheet {circle over (7)}, the tenth sheet {circle over (9)}) that are continuously conveyed with an interval of one sheet catch up. Then, the insertion of (2n-1) sheets into the double-sided conveyance path is completed, and at the same time, the discharge of the sheet (reverse image recording) at the final stage is started. This state is shown in FIG. Note that the paper stopped near the exit of the duplex conveying unit 111 is in a state where the leading edge of the sheet is sandwiched between the duplex exit conveying means 120 (roller pair) to some extent and stopped.
[0060]
In the present embodiment, since the sheets are continuously inserted from the initial stage while maintaining the sheet interval δ, the sheet can be conveyed in the switchback conveying path 119. That is, a switchback conveyance path 119 that reverses the front and back of the sheet that has been recorded on the first surface is provided on the upstream side of the double-sided intermediate conveyance path 121, and one preceding reversed sheet in the switchback conveyance path 119 is provided. The sheet is inverted while passing the other sheet while passing the other sheet. In the passing inversion, the succeeding one sheet may be conveyed while the preceding inverted sheet is stopped, or the following sheet may be inverted while moving the preceding sheet. . Specifically, as described above, in order to enable the passing reversal, the preceding sheet is completely gripped by the reversing exit conveying roller 126 and the subsequent sheet is conveyed at the reversing entrance while the jogger fence 117 is retracted. The roller 125 is fed into the switchback conveyance path 119.
[0061]
If a configuration that cannot be reversed in the switchback conveyance path 119 as in the present embodiment and that cannot be reversed in the switchback conveyance path 119 is used, a preceding sheet is required to reverse a certain sheet. Therefore, it is necessary to leave an interval for one sheet, and continuous feeding (continuous image recording), which is the point of the present invention, becomes impossible. For example, in order to reverse without interfering during continuous image recording in a device that cannot pass, it is necessary to increase the transport distance and greatly accelerate the unit, which reduces transport reliability and increases costs. Invitation and control are also complicated.
[0062]
In the above embodiment, the number of interleaf sheets n is 3 (n = 3). However, the number of interleaf sheets varies depending on the apparatus size according to the paper size and the conveyance path length. So, like the present invention , When the number of interleaf sheets is n, in the first stage until the start of interleaf control, continuous recording is performed on the first surface of x recording media represented by n <x ≦ 2n−1. In the case where the process proceeds to n interleaf control after continuously recording on the second surface of y recording media represented by y = x−n + 1, as shown in FIG. Become.
[0063]
That is, FIG. 8 shows an example in which the number of interleafs n is 3, 4, and 5 in the present invention, and corresponds to the control shown in FIG. As you can see from this figure, it becomes the maximum
x = 2n-1
When
y = x−n + 1 = n
It becomes. this is , When the number of interleafs is n, in the first stage until the start of interleaf control, recording is continuously performed on the first surface of (2n-1) recording media, and then n sheets are continuously recorded. After continuous recording on the second surface of the recording medium, the control proceeds to n interleaf control, and at the final stage of the recording operation , This shows that double-sided recording can be performed most efficiently if the recording on the second side is continuously performed. Specifically, when the number of interleaf sheets to be continuously recorded on the first surface at the beginning of recording is n = 5, (2n−1) = at the first stage until the start of interleaf control. Recording is continuously performed on the first surface of nine recording media, and then recording is continuously performed on the second surface of n = 5 recording media, and then n = 5 interleaf control is performed. In the final stage of the recording operation, (2n-1) = 9 sheets On the second Continuous recording on two sides To control It will be.
[0064]
【The invention's effect】
As above Book According to the invention , If image information that can be recorded in advance is stored in a memory, etc., and can be read out at any time (image recording is possible), the loss at the initial stage caused by conventional interleaf control can be eliminated, and double-sided image recording is possible. The same performance as the maximum single-sided image recording speed can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a double-sided image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the operation of a sheet reversing unit of the double-sided image recording apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of the double-sided image recording apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit of the double-sided image recording apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an interleaf control method when all image information is ready to be written by pre-scanning or the like in the double-sided image recording apparatus according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of paper when the control method of the present invention is implemented.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the flow of paper when the control method of the present invention is implemented.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a control example of an interleaf control method in the double-sided image recording apparatus of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an interleaf control method according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
6 Contact glass
14 Vertical transport unit
15 photoconductor
16 Transfer means
17 Fixing unit
18 Paper discharge unit
19 Output tray
27 Development unit
50 reading unit
57 Writing unit (writing means)
58 Laser output unit
100 body
111 Double-sided transport unit
112 Inversion unit
113 Double-sided entrance conveyance path
114 Reverse paper delivery path
119 Switchback transport path
121 Double-sided intermediate transport path
124 Main body conveyance path
200 Automatic document feeder
300 Document platen

Claims (7)

原稿の頁毎の画像情報を頁順に記憶し、各画像情報を必要に応じて読み出す記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像情報のうち、2頁分の画像情報を記録媒体の第1面と第2面にそれぞれ記録する記録手段と、
前記記憶手段と前記記録手段を制御する制御手段と、
前記記録媒体の第2面に画像情報を記録するために表裏反転させる反転手段と、
表裏反転させられた記録媒体を再び前記記録手段に誘導する両面中間搬送路と、
を備え、記録開始当初に連続して複数の記録媒体の第1面に記録を行ってこれらを両面中間搬送路に順次導入してから、第1面に記録を受けた記録媒体の第2面への記録と、未記録の記録媒体の第1面への記録を交互に行うインターリーフ制御方式の両面画像記録装置において、
交互給紙される際に前記第1面に画像が形成された記録媒体が搬送路中に存在するインターリーフ枚数をn枚とした場合に、両面記録の際に記録媒体が通過する両面搬送経路内に少なくとも(2n−1)枚の記録媒体を収納することができる構成を備え、かつ、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では、
n<x≦2n−1
で表されるx枚の記録媒体の第1面に連続して記録を行い、続けて、
y=x−n+1
で表されるy枚の記録媒体の第2面に連続して記録した後にn枚のインターリーフ制御に移行することを特徴とする両面画像記録装置。
Storage means for storing image information for each page of the document in page order, and reading each image information as necessary;
Recording means for recording two pages of image information on the first surface and the second surface of the recording medium, respectively, among the image information stored in the storage means;
Control means for controlling the storage means and the recording means;
Reversing means for reversing the front and back in order to record image information on the second surface of the recording medium;
A double-sided intermediate conveyance path that guides the recording medium that has been turned upside down to the recording means;
The second surface of the recording medium that has recorded on the first surface after recording on the first surface of the plurality of recording media continuously at the beginning of recording and sequentially introducing them into the double-sided intermediate conveyance path In the double-sided image recording apparatus of the interleaf control system that alternately records on the first surface and records on the first surface of the unrecorded recording medium,
A double-sided conveyance path through which the recording medium passes during double-sided recording when the number of interleaf sheets existing in the conveyance path of the recording medium on which the image is formed on the first surface when alternately fed is n In the first stage until the interleaf control is started, and a configuration in which at least (2n-1) recording media can be stored therein,
n <x ≦ 2n−1
Recording continuously on the first surface of x recording media represented by
y = x-n + 1
The double-sided image recording apparatus is characterized in that after the continuous recording on the second surface of the y number of recording media represented by
前記記録動作の最終の段階の最後に連続して
n<x≦2n−1
で表されるx枚の記録媒体の第に記録を行ことを特徴とする請求項1記載の両面画像記録装置。
Continuously at the end of the final stage of the recording operation, n <x ≦ 2n−1.
In double-sided image recording apparatus according to claim 1, wherein the intends rows record on the second surface of the x pieces of recording media represented.
前記両面中間搬送路に(n−1)枚の記録媒体を滞留させることができるように設定されていることを特徴とする請求項1または2記載の両面画像記録装
置。
3. The double-sided image recording apparatus according to claim 1, wherein the double-sided image recording apparatus is set so that (n-1) recording media can stay in the double-sided intermediate conveyance path .
前記反転手段が両面中間搬送路の上流側に設けられたスイッチバック搬送路からなり、該スイッチバック搬送路内においては先行する反転済みの1枚の用紙に対して、後続の1枚の用紙をすれ違いさせながら反転させる動作が可能に設定されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の両面画像記録装置。  The reversing means comprises a switchback conveyance path provided on the upstream side of the double-sided intermediate conveyance path. The double-sided image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an operation of reversing while passing is set to be possible. 前記記憶手段への記憶動作が、前記記録媒体への記録開始以前に行われることを特徴とする請求項1記載の両面画像記録装置。  The double-sided image recording apparatus according to claim 1, wherein the storage operation in the storage unit is performed before the recording on the recording medium is started. 前記記憶手段への記憶動作が原稿の両面を同時に記憶することにより行われることを特徴とする請求項1または5記載の両面画像記録装置。  6. The double-sided image recording apparatus according to claim 1, wherein the storing operation in the storage unit is performed by simultaneously storing both sides of the document. 前記記憶手段への記憶動作が記録速度の2倍以上の速度で行われることを特徴とする請求項1記載の両面画像記録装置。  2. The double-sided image recording apparatus according to claim 1, wherein the storage operation in the storage means is performed at a speed twice or more the recording speed.
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