JP3943014B2

JP3943014B2 - Arm type pitching machine

Info

Publication number: JP3943014B2
Application number: JP2002380956A
Authority: JP
Inventors: 輝雄天野
Original assignee: 輝雄天野
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアーム式のピッチングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーム式のピッチングマシンは実公昭５７−５４８４５号や実開平２−１０６２８４号に見られる如く、従来から公知である。
【０００３】
その前者の改良を目的とした後者（実開平２−１０６２８４号）の構成では、投球アーム（２３）がその初期状態において回転軸（２０）から下向きに張り出しており、これをモーター（２９）によって回転駆動すると、駆動スプロケット（３３）から突出している係合ローラー（３９）が引張りバネ（５０）に抗しつつ、上記回転軸（２０）のボス部（２４）から突出している係合アーム（３８）を押し始めて、上記投球アーム（２３）が図示矢印（Ｒ')の上向きに回転する。
【０００４】
そして、その回転進行する投球アーム（２３）が上記引張りバネ（５０）の思案点を越えた後には、その引張りバネ（５０）の付勢力によって図示矢印（Ｒ）の前下方へ高速回転し、ボール（２）を図示矢印（Ｔ）の前方へ投球することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公知考案の場合その明細書に説明されている通り、投球アーム（２３）の高速回転時には、その反力によって架台（３）が振動するため、上記引張りバネ（５０）のほかに、その振動を吸収する特別な下部バネ（１５）と上部バネ（１６）が必要となる。
【０００６】
又、投球アーム（２３）は投球後、慣性によって正逆回転を繰り返すため、これを防止するブレーキシュー（５５）と、偏心ロール（５４）の偏心凸部（５４ａ）とから成るブレーキ機構も装備させなければならない。
【０００７】
特に、上記公知考案の構成ではボール（２）の投球速度が引張りバネ（５０）の引張り力に依存している関係上、その投球速度を向上させるためには、上記引張りバネ（５０）の引張り力を強化する必要があり、そうすると上記架台（３）の振動がますます激しくなる結果、ピッチングマシンを使用場所へ堅固に据え付けなければならない。
【０００８】
更に、投球速度を向上させるためには、上記モーター（２９）の出力アップやブレーキ機構における制動力の強化も図る必要があり、そうするとピッチングマシンがますま大型重量化する結果、何れにしても据え付け場所を自由に変える移動式としては不適当となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題の抜本的な解決を企図しており、そのためにアーム式ピッチングマシンの構成として、回転対称になるほぼＳ字型若しくはほぼＺ字型の押出し断面形状として、又は放射対称になるほぼ十字型の押出し断面形状として、据え付け架台から横向き水平に張り出す固定延長軸と、
【００１０】
上記固定延長軸とこれを包囲する回転筒との相互間隙へ、その固定延長軸での仕切り区分状態に詰め込まれた複数の粘弾性体と、
【００１１】
上記固定延長軸の先端部と向かい合う位置関係の横型として、上記架台へ取り付け固定された回転筒駆動用のギャードモーターと、
【００１２】
そのギャードモーターにおける上記回転筒の回転軸線から一定距離だけ偏心した真下位置へ平行に張り出すモーター出力軸と、
【００１３】
その水平なモーター出力軸の先端部から一体的に張り出す一定長さの駆動アームと、
【００１４】
上記回転筒の外周面から上向き一体的に張り出し垂立し、その上端部が球受け枠として正面視のＵ字型に造形された投球アームと、
【００１５】
その投球アームの球受け枠内に軸支された前後方向への正逆回転可能な球保持フィンガーと、
【００１６】
上記回転筒の外周面から上記駆動アームよりも短かい一定長さとして下向き一体的に張り出すことにより、上記投球アームと一直線の垂立状態に保たれた伝動アームと、
【００１７】
その伝動アームの下端部から上記固定延長軸の先端側へ横向き一体的に張り出す水平なローラー支軸と、
【００１８】
そのローラー支軸の先端部へ枢着されることにより、上記駆動アームの中途部と係脱自在に係合作用する遊転ローラーと、
【００１９】
上記駆動アームの先端部と上記架台との相互間に亘って連繋掛架されることにより、投球アームが垂直姿勢での停止状態にある中立位置から後方へテイクバックされる位置までの過程における上記ギャードモーターの回転負荷を低減させる助勢用の引張りバネとを備え、
【００２０】
上記回転筒をギャードモーターにより定速回転させて、その投球アームが垂直姿勢での停止状態にある中立位置から一定の回転角度だけ後方へテイクバックされる位置までは、上記引張りバネの助勢力を受けたモーター出力軸側の駆動アームと、上記伝動アーム側の遊転ローラーとの係合作用により、上記粘弾性体を捻り状態に圧縮変形させる一方、
【００２１】
その投球アームが上記テイクバック位置に到達するや否や、上記駆動アームと遊転ローラーとの係合作用が自づと解除されて、それまでに蓄積された粘弾性体の復元反撥力により、上記投球アームが回転筒との一体にすばやく戻り回転して、その球保持フィンガーから前方へ投球すると共に、
【００２２】
その投球し終えた投球アームの反動や騒音を、上記粘弾性体により自づとすばやく吸収・減衰させるように設定したことを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜２５は本発明に係るアーム式ピッチングマシンの第１実施形態として、その図１〜７に投球アームが中立位置での垂直姿勢に停止した状態を、又図３０〜３８に一連の投球作動行程を各々示している。
【００２４】
先ず、その垂直姿勢の停止状態を示した図１〜７に基いて、本発明の具体的構成を詳述すると、（Ｍ）は屋外の野球場や室内の野球練習場、その他の使用場所に据え付けられる架台であり、これには複数の移動車輪（１）を軸支して、その据え付け場所を変え得るように、又水平な枢軸（２）の廻りに傾斜させて、その昇降調整スタンド（３）により据え付け設置角度を調整できるように定めることが好ましい。
【００２５】
（４）は上記架台（Ｍ）への垂直な取付座盤であって、例えば図１、３のような側面視の円形を呈しており、その中央部からは固定軸（Ｓ）が横向き一体的に張り出されている。その水平な固定軸（Ｓ）は比較的短かい固定基端軸（５）と、その張り出し先端面へ同芯状態に接合一本化された比較的長い一定長さ（Ｌ１）の異形な固定延長軸（６）とから成り、特にその異形な固定延長軸（６）が回転対称となるほぼＳ字型又はＺ字型の押出し断面形状に造形されている。
【００２６】
（７）は上記異形な固定延長軸（６）を包囲する回転筒であって、断面ほぼ楕円形に造形されているが、その基端部のみは上記固定基端軸（５）を部分的に包囲する径大な断面円形の軸受ケース（８）として、その内部に嵌合された軸受（９）により、回転筒（７）が上記固定延長軸（６）へ回転自在に支持されている。尚、図例では回転筒（７）の先端部が開放されているが、その先端部へ図外の開閉キャップを着脱自在に取り付けても良い。
【００２７】
上記回転筒（７）における外周面の中途部からは、上向きの比較的長い投球アーム（１０）と下向きの比較的短かい伝動アーム（１１）とが、何れも断面ほぼ楕円形の短軸線上に沿って一体的に張り出されており、その回転筒（７）の回転軸線（長軸線）（Ｏ−Ｏ）と直交する言わば一直線の垂立状態（互いに１８０度の交叉角度を保つ指向関係）にある。（Ｌ２）は上記伝動アーム（１１）の一定長さを示している。
【００２８】
但し、上記投球アーム（１０）と伝動アーム（１１）とは停止状態のもとで、断面ほぼ楕円形をなす回転筒（７）の長軸線上に沿って一体的に張り出すことにより、その回転筒（７）の短軸線と直交する一直線の垂立状態に保っても良い。
【００２９】
何れにしても、上記伝動アーム（１１）は図２、４、７のような正面視のＬ字型として、その張り出し先端部（下端部）から固定延長軸（６）の先端側へ横向き一体的に張り出す水平なローラー支軸（１２）も具備しており、そのローラー支軸（１２）の張り出し先端部（横端部）には、後述の駆動アームと係脱自在に係合する遊転ローラー（１３）が枢着されている。（１４）はその伝動アーム（１１）とローラー支軸（１２）とを連結一体化する補強ブレースである。
【００３０】
又、（１５）は上記異形な固定延長軸（６）により仕切り区分される少なくとも２個一対として回転筒（７）の内部へ、その先端部から抜き差し交換自在に詰め込まれた粘弾性体であり、ポリウレタン・エラストマー（例えばデュポン社の商品名「アジプレン」）やその他の粘弾性に富むパッキング材から成る。
【００３１】
上記固定軸（Ｓ）の異形な固定延長軸（６）と、これを包囲する回転筒（７）との相互間隙に詰め込まれた粘弾性体（１５）が、当初の原形から回転筒（７）の回転進行に連れて捻り状態に圧縮変形され、その圧縮変形により蓄積された復元反撥力が、上記投球アーム（１０）の高速な投球勢力として発揮されるようになっているほか、その投球後の反動（振動）や騒音が上記粘弾性体（１５）によって、自づと吸収・減衰され、投球アーム（１０）がすばやく中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰・停止するようになっているのである。
【００３２】
但し、このような働きを営なむことができる限りでは、図１３のような断面ほぼＳ字型又はＺ字型の固定延長軸（６）と、これを包囲する断面ほぼ楕円形な回転筒（７）との組み合わせに代えて、例えば図１４の部分変形実施形態に示すような断面ほぼ十字型の固定延長軸（６）と、これを包囲する断面ほぼ正方形な回転筒（７）との相互間隙へ、少なくとも４個の粘弾性体（１５）を詰め込んでもさしつかえない。このような放射対称となる押出し断面形状の固定延長軸（６）と回転筒（７）との組み合わせも、本発明での採用に値いする。
【００３３】
他方、（１６）は回転筒（７）を駆動するためのギャードモーターであり、上記固定延長軸（６）の先端部と向かい合う位置関係の横型として、上記架台（Ｍ）へ取り付け固定されている。しかも、その回転筒駆動用モーター（１６）の出力軸（１７）は上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から、図４、７のような一定距離（Ｅ）だけ偏心した真下位置を指向する平行状態に張り出している。
【００３４】
尚、このような回転筒駆動用モーター（１６）の電源としては、交流の商用電源であってもさしつかえないが、特にバッテリーを採用することが望ましい。ピッチングマシンの据え付け場所を変更する場合に、その制約を受けない利点があるからである。
【００３５】
そして、上記ギャードモーター（１６）から張り出す水平なモーター出力軸（１７）の先端部（横端部）には、上記伝動アーム（１１）よりも長い一定長さ（Ｌ３）の駆動アーム（１８）が嵌め付け一体化されており、その駆動アーム（１８）の中途部が伝動アーム（１１）側の先端部（下端部）に付属している上記遊転ローラー（１３）と係合しつつ、上記回転筒（７）を駆動することによって、その回転筒（７）と異形な固定延長軸（６）との相互間隙に介挿している粘弾性体（１５）を、捻り状態に圧縮変形させ、その復元反撥力を蓄積することになる。このような作動行程は後述するが、上記投球アーム（１０）の垂直姿勢に停止した状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から、図示矢印（Ｂ）の後方（反時計方向）に向かうテイクバックとして実行される。
【００３６】
更に言えば、上記遊転ローラー（１３）の付属している伝動アーム（１１）が回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として、その回転筒（７）と一体回転するに比し、上記駆動アーム（１８）は回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から一定距離（Ｅ）だけ下方へ偏心した位置に平行する出力軸（１７）の回転軸線（Ｘ−Ｘ）を中心として、そのギャードモーター（１６）の出力軸（１７）と一体回転する関係にある。
【００３７】
そのため、これらの回転軌跡を示した図１２から明白なように、上記回転筒（７）の外周面から投球アーム（１０）と一直線の垂立状態として下向きに張り出している伝動アーム（１１）は、その停止状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から駆動アーム（１８）の回転進行により、遊転ローラー（１３）との係合作用を介して前方へ押し上げられることになるが、その途中の一定な回転角度（α）まで押し上げられると、その遊転ローラー（１３）と駆動アーム（１８）との係合作用が自づと解除されることになり、その結果上記粘弾性体（１５）の捻り圧縮変形作用も解除されて、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力により、上記回転筒（７）が自づとすばやく戻り回転し、その投球アーム（１０）から図示矢印（Ａ）の前方（時計方向）へ高速に投球されるのである。
【００３８】
この点、図例では上記駆動アーム（１８）との係合作用が解除されることになる伝動アーム（１１）の一定な回転角度（α）を、その中立位置（Ｎ−Ｎ）からの約１００度に設定しており、この約１００度の数値は上記モーター出力軸（１７）の回転軸線（Ｘ−Ｘ）を中心とする駆動アーム（１８）の回転角度（β）に置換した場合、その中立位置（Ｎ−Ｎ）にある伝動アーム（１１）側の遊転ローラー（１３）と係合した停止状態からの約１４４度に相当する。
【００３９】
尚、上記投球アーム（１０）は回転筒（７）の外周面から伝動アーム（１１）と一直線の垂立状態として上向きに張り出している関係上、その停止状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から駆動アーム（１８）の回転進行に連れて、上記伝動アーム（１１）との逆な後方へ引き下げられることになるが、上記中立位置（Ｎ−Ｎ）から約１００度の一定な回転角度（α）は投球アーム（１０）のそれとしても等しく置換できるため、その同じ図示符号を記入するにとどめる。但し、このような一定の回転角度（α）については、採用する粘弾性体（１５）の圧縮変形率を考慮して、約１００度以外の適当な数値（例えば約８０度〜約１２０度）に選定することができる。
【００４０】
何れにしても、駆動アーム（１８）の回転により遊転ローラー（１３）との係合作用を介して、垂直姿勢の中立位置（Ｎ−Ｎ）から上記伝動アーム（１１）が前方へ押し上げられる一方、同じく上記投球アーム（１０）が後方へ引き下げられて、その一定の回転角度（α）（図例では約１００度）まで到達する過程では、上記回転筒（７）の駆動用ギャードモーター（１６）に粘弾性体（１５）を捻り圧縮変形させるための大きな回転負荷がかかることとなる。
【００４１】
そのため、その過程での負荷低減に働く引張りバネ（１９）を、上記ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から一定長さ（Ｌ３）だけ張り出す駆動アーム（１８）の先端部と、架台（Ｍ）の適当個所との相互間に亘って連繋掛架するのである。
【００４２】
つまり、上記伝動アーム（１１）を前方へ押し上げ回転させる過程の駆動アーム（１８）へ、その引張りバネ（１９）による引張り助勢力を与えて、ギャードモーター（１６）の回転負荷を低減させるのであり、そうすれば可及的に小型のギャードモーター（１６）を使用することができ、延いてはピッチングマシンの全体的な小型コンパクト化や軽量化に役立つ。尚、（２０）（２１）は上記駆動アーム（１８）の先端部と架台（Ｍ）の適当個所に対する引張りバネ（１９）の両端係止ピンを示唆している。
【００４３】
上記回転筒（７）の外周面から上向きに張り出した投球アーム（１０）の先端部（上端部）は、図４〜６のような球受け枠（２２）として正面視のＵ字型をなしている。（２３）はその球受け枠（２２）における左右何れか一方の側面へ、外方から取り付け一体化された回転型の液圧シリンダーであり、その回転軸（２４）が球受け枠（２２）を水平に貫通横断している。（２５）はその回転軸（２４）の両端部を支持する左右一対の軸受、（２６）は同じく回転軸（２４）における円周面の一端部から一体的に張り出す回転ベーンであって、これによりシリンダーバレル内に仕切り区分された一対の液室（２３ａ）（２３ｂ）には、各々液出入り口（２７）（２８）が開口形成されている。（２９）はそのシリンダーバレルのシール用パッキングである。
【００４４】
そして、上記回転型液圧シリンダー（２３）の回転軸（２４）が球受け枠（２２）内へ臨む中途部には、球保持フィンガー（Ｆ）が嵌め付け一体化されており、これにより球受け枠（２２）とも相俟って保持したボール（３０）を、その回転軸（２４）の回転と上記投球アーム（１０）の回転との協働作用並びに上記粘弾性体（１５）の復元反撥力によって、図示矢印（Ａ）の前方へ伸びのある直球として投球することができるようになっている。
【００４５】
そのための球保持フィンガー（Ｆ）は、上記回転軸（２４）への取付ボス（３１）から上向き一体的に張り出す比較的狭幅な左右一対のストレートフィンガー片（３２）と、同じく取付ボス（３１）から前向き一体的に張り出し屈曲する比較的広幅な左右一対のフックフィンガー片（３３）とを備えた側面視のほぼＵ字型に造形されており、上記投球アーム（１０）が後述する一定の回転角度範囲（γ）内にある間だけは、その回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心とする投球アーム（１０）の回転遠心力に耐えて、ボール（３０）を安定良く保持する。
【００４６】
他方、上記回転筒（７）における外周面の基端部には直線複動型の液圧シリンダー（３４）が、その回転筒（７）と一体回転し得るように付属設置されている。（３４ａ）（３４ｂ）はそのピストン（３５）によりシリンダーバレル内に仕切り区分された一対の液室であって、これらにもやはり液出入り口（３６）（３７）が各々開口形成されている。
【００４７】
上記ピストン（３５）のシングルロッド（３８）は水平な設置状態にあり、その上記取付座盤（４）に向かって張り出す先端部（横端部）には、後述のカム盤（Ｃ）と係脱自在に係合する遊転ローラー（３９）が軸支されている。（４０）は上記ピストンロッド（３８）を、その遊転ローラー（３９）がカム盤（Ｃ）と常時係合する方向へ弾圧付勢するためのリターンバネである。
【００４８】
このような回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）の液出入り口（３６）（３７）と、上記球受け枠（２２）に付属している回転型液圧シリンダー（２３）の液出入り口（２７）（２８）とは、その閉鎖回路を形作る対応的な一対の液給排管路（４１）（４２）によって連通接続されており、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）から回転型液圧シリンダー（２３）へ水や油などの液体を給排作用することによって、上記球保持フィンガー（Ｆ）を約９０度の一定角度（θ）だけ前後方向へ正逆回転させることができるようになっている。
【００４９】
先に一言したカム盤（Ｃ）は、上記ピストンロッド（３８）の遊転ローラー（３９）と係脱自在に係合するカム面（４３）を備えており、そのカム面（４３）によって直線複動型液圧シリンダー（３４）を自づと作動制御する。（４４）は上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を指向する垂直な切り欠き状態として、上記取付座盤（４）に付与された昇降ガイド溝レールであり、これに上記カム盤（Ｃ）が昇降のみを行なえるよう落し込み嵌合されている。
【００５０】
又、そのカム盤（Ｃ）は取付座盤（４）から張り出す背後部（横端部）において、上記昇降ガイド溝レール（４４）と平行な昇降調整ネジ軸（４５）と螺合締結されてもいる。（４６）は上記取付座盤（４）の上端部へ竪型に取り付け固定されたカム盤昇降作動用の小さな直流モーターであって、その下向きの出力軸（４７）が上記昇降調整ネジ軸（４５）と伝動連結されており、そのモーター（４６）の正逆回転によって上記カム盤（Ｃ）を昇降調整することができるようになっている。
【００５１】
上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と向かい合うカム盤（Ｃ）のカム面（４３）は、回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として回転する投球アーム（１０）が特に一定の回転角度範囲（γ）内にある間だけ、そのピストンロッド（３８）の遊転ローラー（３９）と係合して、上記球保持フィンガー（Ｆ）をその保持したボール（３０）が脱落せず、しかも上下方向への振れなくコントロールされた直球として、投球できるように造形されている。
【００５２】
即ち、図１５のカム線図に示す如く、上記カム盤（Ｃ）のカム面（４３）は投球アーム（１０）の垂直姿勢になる中立位置（Ｎ−Ｎ）を０度として、その後方（Ｂ）への約マイナス４０度から約０度までの一定な回転角度範囲（γ）内に投球アーム（１０）が位置することとなる間だけ、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と係合することにより、上記球受け枠（２２）に付属している回転型液圧シリンダー（２３）の回転軸（２４）を介して、球保持フィンガー（Ｆ）を前後方向へ正逆回転させ、同じく投球アーム（１０）が上記回転角度範囲（γ）外にある過程では、そのカム盤（Ｃ）のカム面（４３）が上記遊転ローラー（３９）との係合作用を解除されるようになっている。
【００５３】
更に詳しく言えば、図１７〜２０から明白なように、上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として回転する投球アーム（１０）が、その中立位置（Ｎ−Ｎ）での垂直姿勢に停止した状態から回転し始め、先に例示した約１００度の一定回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる過程において、その０度の中立位置（Ｎ−Ｎ）から約マイナス４０度までの回転角度範囲（γ）内に限っては、上記回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）が、上記取付座盤（４）との固定設置状態にあるカム盤（Ｃ）のカム面（４３）を徐々に降りる如く転がり往動して、上記球保持フィンガー（Ｆ）がボール（３０）を受け入れ保持しやすい図示矢印（ａ）の前方（時計方向）へ回転されることになる。
【００５４】
そして、同じく投球アーム（１０）が約１００度の上記一定回転角度（α）まで到達した後、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力により、自づと前方（Ａ）へ戻り回転する過程において、再度約マイナス４０度から中立位置（Ｎ−Ｎ）（０度）までの回転角度範囲（γ）内にある間には、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）が、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）を徐々に登る如く転がり復動して、上記球保持フィンガー（Ｆ）がボール（３０）を投球しやすい図示矢印（ｂ）の後方（反時計方向）へ回転され、その投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）において、ボール（３０）を最大速度のもとで高勢力に投球するのである。
【００５５】
その場合、上記投球アーム（１０）が中立位置（Ｎ−Ｎ）での垂直姿勢に停止した状態から後方（Ｂ）へテイクバックされ、約１００度の一定回転角度（α）まで到達した位置（Ｚ−Ｚ）又はその約８０度の直前位置において、その先端部の球受け枠（２２）と対応位置する図外の球供給装置から、その球保持フィンガー（Ｆ）へボール（３０）を１個づつ送り込めば良い。
【００５６】
尚、上記投球を終えた投球アーム（１０）の慣性による前方（Ａ）への回転過多と、これに伴なう反動（振動）や騒音は、上記粘弾性体（１５）によって自づとすばやく吸収・減衰され、その投球アーム（１０）が当初の中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰して、垂直姿勢での停止状態を保つことになり、そのため投球アーム（１０）の特別なブレーキ装置や架台（Ｍ）の振動吸収・減衰用バネ材などを必要としない。
【００５７】
上記投球アーム（１０）が前後方向へ往復通過する一定な回転角度範囲（γ）内に限って、回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と係合する上記カム盤（Ｃ）のカム面（４３）は、図例の場合低速投球用カム面（４３ａ）と高速投球用カム面（４３ｂ）との上下連続する形状に造形されており、その２種のカム面（４３ａ）（４３ｂ）を上記昇降ガイド溝レール（４４）や昇降調整ネジ軸（４５）に沿うカム盤（Ｃ）の昇降作動によって、適宜切り替え使用することもできるようになっている。
【００５８】
つまり、低速投球用カム面（４３ａ）は図１５のカム線図に実線で示す如く、全体的に緩やかな角度の傾斜面をなし、上記投球アーム（１０）が約マイナス４０度の回転角度に位置した時、その球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動するように関係設定されており、これに対して高速投球用カム面（４３ｂ）は同図の鎖線で示すような急角度の傾斜面として、上記投球アーム（１０）が約マイナス２０度の回転角度に位置した時、その球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動するように関係設定されているのである。
【００５９】
このような球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動する位置の切り替え使用は、カム盤（Ｃ）を上記小型直流モーター（４６）の回転駆動により昇降調整して、その低速投球用カム面（４３ａ）と高速投球用カム面（４３ｂ）を上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）へ、択一的に係合させることによって行なうことができる。
【００６０】
先には、回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心とする投球アーム（１０）の回転と、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）により制御される球保持フィンガー（Ｆ）の回転とが相俟って、その球保持フィンガー（Ｆ）のストレートフィンガー片（３２）とフックフィンガー片（３３）により安定良く保持したボール（３０）を、上下方向への振れなくコントロールされた直球として、図示矢印（Ａ）の前方（時計方向）へ投球できるようになっている旨を説明したが、図例ではその直球のみならず、変化球としても投球できるように構成されている。
【００６１】
即ち、その構成の明らかな図２１〜２５に記入した引き続く符号（４８）は、上記球保持フィンガー（Ｆ）の就中ストレートフィンガー片（３２）と干渉しない位置関係として、球受け枠（２２）内を水平に貫通横断する上下一対のスライドガイド軸であり、何れも両端部の抜け止めナット（４９）を介して、その球受け枠（２２）へ取り付け一体化されている。
【００６２】
（５０）はその両スライドガイド軸（４８）へスライド可能に嵌合された左右一対の制球板であり、上記球保持フィンガー（Ｆ）のストレートフィンガー片（３２）よりも予じめ広幅な球受け間隔（Ｗ）を保っている。（５１）はその両制球板（５０）の左右相互間に介挿された圧縮バネである。
【００６３】
しかも、両制球板（５０）の前縁部は球抑えエッジ（５０ａ）として、側面視の前上がり傾斜状態に造形されており、上記投球アーム（１０）が先に例示した約１００度の一定回転角度（α）までテイクバックされた位置（Ｚ−Ｚ）から、上記回転筒（７）の戻り回転により前方（Ａ）へ進行するに連れ、その回転遠心力を受けて球保持フィンガー（Ｆ）から浮上するボール（３０）に対し、図示矢印（Ｒ）方向の回転力を与えることができるようになっている。
【００６４】
（５２）は上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせて、その予じめ一定に確保されている制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を、電気的なスイッチ操作によって広狭調整するための第１ループワイヤー（プッシュプルワイヤー）であり、その切り離し両端部がほぼ同一高さ位置での向かい合う対応関係として、上記制球板（５０）の左右一対へ各別に取り付けられている。
【００６５】
又、（５３）は中間部の枢軸（５４）を介して上記回転筒（７）の外周面に取り付けられた回動レバーであり、その一端部には上記第１ループワイヤー（５２）の途中が係止されている一方、同じく回動レバー（５３）の他端部にはこれを回動させる一対のソレノイド（５５）（５６）が作用的に連結されている。
【００６６】
つまり、オペレーターがそのソレノイド（５５）（５６）を電気的に遠隔制御し、上記回動レバー（５３）により第１ループワイヤー（５２）を圧縮バネ（５１）の付勢力に抗しつつ引張って、上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせることにより、その球受け間隔（Ｗ）を適度に狭く調整できるようになっている。その間隔（Ｗ）を狭く調整した場合、両制球板（５０）による回転数が多い伸びのある直球として投球することができる。
【００６７】
他方、上記第１ループワイヤー（５２）の引張り力を解除して、その制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を広く確保した場合には、伸びがない所謂抜いた直球として投球できることになる。尚、（５７）は上記第１ループワイヤー（５２）の保護カバー、（５８）は同じく第１ループワイヤー（５２）を巻き掛けるためのテンションガイドローラー、（５９）は上記架台（Ｍ）に対するテンションガイドローラー（５８）の引張りバネを示している。
【００６８】
更に、（６０）は上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、電気的なスイッチ操作によりボール（３０）自身の中心と偏心する関係状態に調整する第２ループワイヤー（プッシュプルワイヤー）であり、そのためにその第２ループワイヤー（６０）の切り離し両端部は互いに高低差を保って重複する如く、上記制球板（５０）の左右一対へ各別に取り付けられている。
【００６９】
つまり、図２２〜２５の正面図に示す如く、第２ループワイヤー（６０）の切り離し左端部が左側の制球板（５０）を貫通して、逆な右側の制球板（５０）に取り付けられている一方、同じく第２ループワイヤー（６０）の切り離し右端部が右側の制球板（５０）を貫通して、逆な左側の制球板（５０）に取り付けられており、その両制球板（５０）の左右相互間において重複する高低差を保っているのである。
【００７０】
（６１）はやはり中間部での枢軸（６２）を介して、上記回転筒（７）の外周面に取り付けられた回動レバーであり、その一端部には上記第２ループワイヤー（６０）の途中が係止されているほか、同じく回動レバー（６１）の他端部にはこれを回動させる一対のソレノイド（６３）（６４）が作用的に連結されている。
【００７１】
そして、やはりオペレーターがそのソレノイド（６３）（６４）を電気的に遠隔制御し、上記回動レバー（６１）により第２ループワイヤー（６０）を引張って、上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時に左方向又は右方向へスライドさせることにより、その球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、ボール（３０）自身の中心と適度な偏心状態に調整できるようになっている。（Ｅ）はその偏心量を示している。
【００７２】
図２４の平面図から明白なように、両制球板（５０）を右方向へスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）をボール（３０）との偏心状態に調整した場合、そのボール（３０）を所謂シュートの変化球として投球することができ、又別な図２５の平面図から明白なように、両制球板（５０）を左方向へスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）をやはりボール（３０）との偏心状態に調整した場合、そのボール（３０）を逆な所謂カーブの変化球として投球することができるのである。
【００７３】
尚、（６５）は上記第２ループワイヤー（６０）の保護カバー、（６６）は同じく第２ループワイヤー（６０）を巻き掛けるためのテンションガイドローラー、（６７）はそのテンションガイドローラー（６６）の向かい合う相互間に連繋張架された圧縮バネ、（６８）は上記第１、２ループワイヤー（５２）（６０）の配線集束部を挟む向かい合う一対のストッパーであり、その専用のソレノイド（６９）によって進退作動されるようになっており、第１、２ループワイヤー（５２）（６０）を一括して引張り不能に固定保持する。
【００７４】
次に、図２６〜２９は本発明に係るアーム式ピッチングマシンの第２実施形態を示しており、これでは上記粘弾性体（１５）の圧縮変形率を回転筒（７）の外部から調整制御し、その復元反撥力を強弱変化させることによって、上記投球アーム（１０）からの高速投球と低速投球とを得られるようになっている。
【００７５】
即ち、第２実施形態の場合図２８から明白なように、上記回転筒（７）内に合計４個の粘弾性体（１５）が詰め込まれているが、そのうち先端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｆ）については、回転筒（７）の回転による捻り圧縮変形代（Ｐ１）を一定とし、残る基端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｒ）については、これを回転筒（７）へ出し入れ操作して、その回転筒（７）の回転による捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させることができるように構成されている。
【００７６】
その２個一対の粘弾性体（１５ｒ）を出し入れ操作するために、上記固定軸（Ｓ）の固定基端軸（５）は図３０のような回転筒（７）の軸受（９）における円形なインナーレース（７０）の直径線上に沿い横断する平盤型として、上記取付座盤（４）から横向き一体的に張り出されており、これにより２個一対の出し入れ口（７１ａ）（７１ｂ）を区画形成している。
【００７７】
又、（７２）は上記取付座盤（４）の背後面へ取付枠台（７３）を介して、横型に固定設置された粘弾性体進退作動用のギャードモーターであり、その出力軸（７４）と一体回転する水平な進退調整ネジ軸（７５）上には、円形の伝動板（７６）が嵌め付け一体化されている。このモーター（７２）の電源としても上記回転筒（７）の駆動用モーター（１６）と同様に、バッテリーを採用することが好ましい。
【００７８】
更に、（７７）はその伝動板（７６）から上記出し入れ口（７１ａ）（７１ｂ）に向かって、一体的に張り出し延長された２個一対のプッシャーであり、これが上記ギャードモーター（７２）の正逆回転により進退移動して、上記粘弾性体（１５ｒ）を回転筒（７）内へ押し込み、その粘弾性体（１５ｒ）の上記捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させるようになっている。
【００７９】
上記回転筒（７）の基端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｒ）について、その捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させれば、残る回転筒（７）の先端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｆ）も含む全体的な粘弾性体（１５）の圧縮変形率が調整制御される結果となり、その強い復元反撥力によってボール（３０）を高速に、又弱い復元反撥力によってボール（３０）を低速に各々投球することができ、ピッチングマシンの一層多種・多様な使い方を採れるのである。
【００８０】
図２６〜２９の第２実施形態におけるその他の構成は上記第１実施形態と実質的に同一であるため、その図２６〜２９に図１〜２５との対応符号を記入するにとどめて、その詳細な説明を省略する。尚、上記第２実施形態では圧縮変形率が同じ複数個の粘弾性体（１５）を、回転筒（７）へ出し入れ操作することによって、その捻り圧縮変形代（Ｐ１）（Ｐ２）を調整するようになっているが、圧縮変形率が相違する数種の粘弾性体（１５）を組み合わせて、上記回転筒（７）内へ詰め込むことにより、その投球アーム（１０）からの投球速度を変化させることも考えられる。
【００８１】
何れにしても、本発明のアーム式ピッチングマシンを使用するに当っては、その投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から、上記回転筒（７）をその駆動用ギャードモーター（１６）によって定速回転させれば良い。その回転速度は好ましい一例として、約５〜１５ rpm. である。
【００８２】
そうすれば、その一連の投球作動行程を示した図３０〜３８から明白なように、上記投球アーム（１０）との一直線をなす垂立状態として、その回転筒（７）の外周面から下向きに張り出している伝動アーム（１１）が、上記ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から張り出している駆動アーム（１８）と遊転ローラー（１３）を介して係合しつつ、その駆動アーム（１８）の回転進行に連れて前方へ押し上げられる一方、上記投球アーム（１０）は逆に後方へ引き下げられ、その過程において上記回転筒（７）内の粘弾性体（１５）が捻り状態に圧縮変形されることとなる。
【００８３】
そして、上記投球アーム（１０）がその中立位置（Ｎ−Ｎ）からやがて一定の回転角度（α）（図例では約１００度）だけ後方へテイクバックされた位置（Ｚ−Ｚ）まで到達すると、上記駆動アーム（１８）と伝動アーム（１１）との係合作用は自づと解除されることになるため、それまでに蓄積された上記粘弾性体（１５）の復元反撥力により、その投球アーム（１０）が回転筒（７）との一体にすばやく戻り回転して、ボール（３０）を前方（Ａ）へ高勢力に投球する。
【００８４】
しかも、その投球し終えた投球アーム（１０）の前方（Ａ）に向かう回転過多と、これに伴なう反動（振動）や騒音は、上記粘弾性体（１５）によって自づと吸収・減衰されることとなり、そのため上記投球アーム（１０）はすばやく当初の中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰して、その垂直姿勢での停止状態を保ち、引き続く上記回転筒（７）の回転に連れて同じ作動を繰り返すことにより、上記投球アーム（１０）から順次ボール（３０）を投球するのである。
【００８５】
又、ボール（３０）は上記投球アーム（１０）のテイクバック位置（Ｚ−Ｚ）又はその直前位置において、図外の球供給装置から投球アーム（１０）の先端部に付属している球保持フィンガー（Ｆ）へ、その１個づつ順次送り込めば良い。
【００８６】
その場合、投球アーム（１０）が中立位置（Ｎ−Ｎ）（０度）から約マイナス４０度までの回転角度範囲（γ）を前後方向へ往復通過する間だけ、上記球保持フィンガー（Ｆ）がカム盤（Ｃ）のカム面（４３）により回転作動されるようになっているため、その球保持フィンガー（Ｆ）へボール（３０）を受け入れ保持しやすく、しかも投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）を通過する時点において、そのボール（３０）を最大速度のもとでコントロール良く投球することができ、このことには上記制球板（５０）の就中球抑えエッジ（５０ａ）が効果的に働く。
【００８７】
更に、ボール（３０）を回転数が多い伸びのある直球や、逆に伸びのない所謂抜いた直球として投球するための第１ループワイヤー（５２）と、所謂カーブやシュートなどの変化球として投球するための第２ループワイヤー（６０）は、投球アーム（１０）が上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）から投球するまでの間において、その対応的な一対づつのソレノイド（５５）（５６）（６３）（６４）を電気的に遠隔制御して、上記制球板（５０）の左右一対をスライドさせれば良い。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のアーム式ピッチングマシンでは回転対称になるほぼＳ字型若しくはほぼＺ字型の押出し断面形状として、又は放射対称になるほぼ十字型の押出し断面形状として、据え付け架台（Ｍ）から横向き水平に張り出す固定延長軸（６）と、
【００８９】
上記固定延長軸（６）とこれを包囲する回転筒（７）との相互間隙へ、その固定延長軸（６）での仕切り区分状態に詰め込まれた複数の粘弾性体（１５）と、
【００９０】
上記固定延長軸（６）の先端部と向かい合う位置関係の横型として、上記架台（Ｍ）へ取り付け固定された回転筒駆動用のギャードモーター（１６）と、
【００９１】
そのギャードモーター（１６）における上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から一定距離（Ｈ）だけ偏心した真下位置へ平行に張り出すモーター出力軸（１７）と、
【００９２】
その水平なモーター出力軸（１７）の先端部から一体的に張り出す一定長さ（Ｌ３）の駆動アーム（１８）と、
【００９３】
上記回転筒（７）の外周面から上向き一体的に張り出し垂立し、その上端部が球受け枠（２２）として正面視のＵ字型に造形された投球アーム（１０）と、
【００９４】
その投球アーム（１０）の球受け枠（２２）内に軸支された前後方向への正逆回転可能な球保持フィンガー（Ｆ）と、
【００９５】
上記回転筒（７）の外周面から上記駆動アーム（１８）よりも短かい一定長さ（Ｌ２）として下向き一体的に張り出すことにより、上記投球アーム（１０）と一直線の垂立状態に保たれた伝動アーム（１１）と、
【００９６】
その伝動アーム（１１）の下端部から上記固定延長軸（６）の先端側へ横向き一体的に張り出す水平なローラー支軸（１２）と、
【００９７】
そのローラー支軸（１２）の先端部へ枢着されることにより、上記駆動アーム（１８）の中途部と係脱自在に係合作用する遊転ローラー（１３）と、
【００９８】
上記駆動アーム（１８）の先端部と上記架台（Ｍ）との相互間に亘って連繋掛架されることにより、投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から後方（Ｂ）へテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）までの過程における上記ギャードモーター（１６）の回転負荷を低減させる助勢用の引張りバネ（１９）とを備え、
【００９９】
上記回転筒（７）をギャードモーター（１６）により定速回転させて、その投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から一定の回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）までは、上記引張りバネ（１９）の助勢力を受けたモーター出力軸（１７）側の駆動アーム（１８）と、上記伝動アーム（１１）側の遊転ローラー（１３）との係合作用により、上記粘弾性体（１５）を捻り状態に圧縮変形させる一方、
【０１００】
その投球アーム（１０）が上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）に到達するや否や、上記駆動アーム（１８）と遊転ローラー（１３）との係合作用が自づと解除されて、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力により、上記投球アーム（１０）が回転筒（７）との一体にすばやく戻り回転して、その球保持フィンガー（Ｆ）から前方（Ａ）へ投球すると共に、
【０１０１】
その投球し終えた投球アーム（１０）の反動や騒音を、上記粘弾性体（１５）により自づとすばやく吸収・減衰させるように設定してあるため、冒頭に述べた従来技術の課題を完全に改良することができ、架台（Ｍ）の振動や騒音を吸収・減衰するための特別なバネ材は勿論のこと、回転筒（７）と一体回転する投球アーム（１０）のブレーキ機構も不要となり、特に据え付け場所の移動上著しく便利な小型・軽量のピッチングマシンを得られる効果がある。
【０１０２】
又、回転筒駆動用ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から一体的に張り出す駆動アーム（１８）と、回転筒（７）の外周面から下向き一体的に張り出す伝動アーム（１１）とを、その伝動アーム（１１）のローラー支軸（１２）に付属する遊転ローラー（１３）により、極めて合理的な伝動機構として係合作用させることができ、その機構の小型コンパクト化に役立つ。
【０１０３】
しかも、投球アーム（１０）が上記中立位置（Ｎ−Ｎ）から後方（Ｂ）へ一定の回転角度（α）だけテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）までの過程では、その回転筒（７）の駆動用ギャードモーター（１６）に粘弾性体（１５）を捻り圧縮変形させるための大きな回転負荷が働くが、これを上記引張りバネ（１９）の引張り助勢力により低減させるようになっているため、その意味でも上記ギャードモーター（１６）の小型化と、延いてはピッチングマシンの全体的な軽量化を図れるのである。
【０１０４】
請求項２の構成を採用するならば、投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）から後方（Ｂ）へ約マイナス４０度までの一定な回転角度範囲（γ）内を往復通過する間に限って、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）により球保持フィンガー（Ｆ）をボール（３０）の受け入れやすく、しかも上記中立位置（Ｎ−Ｎ）での最大速度に投球しやすく回転制御できる効果がある。
【０１０５】
請求項３の構成を採用するならば、両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を狭く調整することにより、回転数が多い伸びのある直球として、又同じく球受け間隔（Ｗ）を広く調整することにより、伸びがない所謂抜いた直球として、その多様な投球を行なえる効果がある。
【０１０６】
請求項４の構成を採用するならば、両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、その間隔（Ｗ）をボール（３０）の中心から左右方向へ偏心させることにより、所謂シュートやカーブなどの変化球としても投球できる効果があり、アーム式ピッチングマシンの利便性を昂めることに役立つ。
【０１０７】
請求項５の構成を採用するならば、回転筒（７）の回転による粘弾性体（１５）の圧縮変形率を調整して、その復元反撥力を強弱変化させることにより、投球アーム（１０）からの高速投球と低速投球とを得られる効果がある。
【０１０８】
請求項６の構成を採用するならば、投球アーム（１０）に付属する球保持フィンガー（Ｆ）と、これへの球供給装置とを容易に正しく対応させることができ、その球供給の自動化に役立つと言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の据え付け使用状態を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の一部を抽出して示す拡大側面図である。
【図４】図２の対応的な一部を抽出して示す拡大正面図である。
【図５】図３の一部を抽出した拡大図である。
【図６】図５の平面図である
【図７】図４の一部を抽出した拡大図である。
【図８】投球アームの後方に向かう回転過程を示す図３に対応する側面図である。
【図９】図８の正面図である。
【図１０】図８の一部を抽出した拡大図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】伝動アームと駆動アームの回転軌跡を示す説明図である。
【図１３】図４の１３−１３線に沿う拡大断面図である。
【図１４】固定延長軸と回転筒の部分変形実施形態を示す図１３に対応する断面図である。
【図１５】カム盤と球保持フィンガーとの連動作用を示すカム線図である。
【図１６】取付座盤に対するカム盤の嵌合状態を示す斜面図である。
【図１７】中立位置にある投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図１８】後方に向かう過程の投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図１９】図１８に後続する投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図２０】テイクバック位置にある投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図２１】投球アームの制球板を遠隔制御する電気系統の説明図である。
【図２２】制球板の球受け間隔を狭く調整した状態の説明図である。
【図２３】同じく制球板の球受け間隔を広く調整した状態の説明図である。
【図２４】制球板をボールの中心から右方向へ偏心させた調整状態の説明図である。
【図２５】同じく制球板をボールの中心した左方向へ偏心させた調整状態の説明図である。
【図２６】本発明に係る第２実施形態を示す図７に対応する一部拡大正面図である。
【図２７】図２６の一部を抽出した側面図である。
【図２８】同じく図２６の一部を抽出した平面図である。
【図２９】図２８の回転筒を抽出した側面図である。
【図３０】投球アームの中立位置に停止した状態を示す説明図である。
【図３１】投球アームが図３０の中立位置から後方へ約マイナス４０度だけ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３２】投球アームが図３１の位置から更に後方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３３】投球アームが図３２の位置から更に後方のテイクバック位置まで回転した作用行程を示す説明図である。
【図３４】投球アームが図３３のテイクバック位置から逆な前方へ戻り回転した作用行程を示す説明図である。
【図３５】投球アームが図３４の位置から更に前方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３６】投球アームが図３５の位置から更に前方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３７】投球アームが図３６の位置から更に前方へ回転した投球作用行程を示す説明図である。
【図３８】投球アームが図３７の位置から更に前方へ回転した投球後行程を示す説明図である。
【符号の説明】
（４）・取付座盤
（５）・固定基端軸
（６）・固定延長軸
（７）・回転筒
（１０）・投球アーム
（１１）・伝動アーム
（１２）・ローラー支軸
（１３）・遊転ローラー
（１５）（１５ｆ）（１５ｒ）・粘弾性体
（１６）・回転筒駆動用ギャードモーター
（１７）・出力軸
（１８）・駆動アーム
（１９）・引張りバネ
（２２）・球受け枠
（２３）・回転型液圧シリンダー
（２４）・回転軸
（２６）・回転ベーン
（３０）・ボール
（３４）・直線複動型液圧シリンダー
（３５）・ピストン
（３８）・ピストンロッド
（３９）・遊転ローラー
（４０）・リターンバネ
（４１）（４２）・液給排管路
（４３）（４３ａ）（４３ｂ）・カム面
（４４）・昇降ガイド溝レール
（４５）・昇降調整ネジ軸
（４６）・直流モーター
（４７）・出力軸
（４８）・スライドガイド軸
（５０）・制球板
（５１）・圧縮バネ
（５２）・第１ループワイヤー
（５３）・回動レバー
（５４）・枢軸
（５５）（５６）・ソレノイド
（６０）・第２ループワイヤー
（６１）・回動レバー
（６２）・枢軸
（６３）（６４）・ソレノイド
（７２）・粘弾性体進退作動用ギャードモーター
（７３）・取付枠台
（７４）・出力軸
（７５）・進退調整ネジ軸
（７６）・伝動板
（７７）・プッシャー
（Ｃ）・カム盤
（Ｅ）・偏心量
（Ｆ）・球保持フィンガー
（Ｈ）・偏心量
（Ｍ）・架台
（Ｓ）・固定軸
（Ｗ）・球受け間隔
（Ｏ−Ｏ）・回転筒の回転軸線
（Ｎ−Ｎ）・投球アームの中立位置
（Ｚ−Ｚ）・投球アームのテイクバック位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an arm type pitching machine.
[0002]
[Prior art]
  Arm-type pitching machines are conventionally known as seen in Japanese Utility Model Publication Nos. 57-54845 and 2-106284.
[0003]
  In the configuration of the latter (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-106284) for the purpose of improving the former, the throwing arm (23) projects downward from the rotating shaft (20) in its initial state, and this is driven by the motor (29). When rotating, the engagement roller (39) protruding from the drive sprocket (33) resists the tension spring (50), and the engagement arm (from the boss portion (24) of the rotating shaft (20) protrudes. 38) begins to push, and the pitching arm (23) rotates upward in the direction of the arrow (R ').
[0004]
  Then, after the rotating throwing arm (23) has exceeded the point of thought of the tension spring (50), it is rotated at a high speed forward and downward by the urging force of the tension spring (50). The ball (2) is thrown in front of the illustrated arrow (T).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the case of the above known device, as described in the specification thereof, when the pitching arm (23) rotates at a high speed, the gantry (3) vibrates due to the reaction force. Therefore, in addition to the tension spring (50), A special lower spring (15) and upper spring (16) for absorbing the vibration are required.
[0006]
  Also, since the pitching arm (23) repeats forward and reverse rotation due to inertia after pitching, it is equipped with a brake mechanism comprising a brake shoe (55) to prevent this and an eccentric protrusion (54a) of the eccentric roll (54). I have to let it.
[0007]
  In particular, since the pitch of the ball (2) depends on the tensile force of the tension spring (50) in the configuration of the known device, in order to improve the pitch rate, the tension of the tension spring (50) is required. It is necessary to strengthen the force, and as a result, the vibration of the above-mentioned gantry (3) becomes more and more intense, so that the pitching machine must be firmly installed at the place of use.
[0008]
  Furthermore, in order to improve the pitching speed, it is necessary to increase the output of the motor (29) and to strengthen the braking force in the brake mechanism. It is not suitable as a mobile type that can change place freely.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention contemplates a drastic solution to such a problem. For this purpose, the arm-type pitching machine has a rotationally symmetrical substantially S-shaped or substantially Z-shaped extruded cross-sectional shape, or a radial symmetry. NinaRuhoAs a cross-shaped extruded cross-sectional shape, a fixed extension shaft that projects horizontally from the mounting base,
[0010]
  the aboveThe mutual gap between the fixed extension shaft and the rotating cylinder surrounding itTo the partition section with its fixed extension shaftStuffedpluralA viscoelastic body,
[0011]
  As a horizontal type facing the tip of the fixed extension shaft, attached and fixed to the mount A geared motor for driving a rotating cylinder,
[0012]
  A motor output shaft that projects in parallel to a position directly below the rotation axis of the rotating cylinder in the geared motor by a predetermined distance;
[0013]
  A fixed-length drive arm that projects integrally from the tip of the horizontal motor output shaft;
[0014]
  A throwing arm that projects upward and integrally from the outer peripheral surface of the rotating cylinder, and whose upper end is shaped as a U-shaped front view as a ball receiving frame,
[0015]
  A ball holding finger that is pivotally supported in the ball receiving frame of the pitching arm and can rotate forward and backward
[0016]
  A transmission arm that is maintained in a straight vertical state with the pitching arm by projecting downward integrally from the outer peripheral surface of the rotating cylinder as a fixed length shorter than the drive arm,
[0017]
  A horizontal roller support shaft that protrudes laterally and integrally from the lower end of the transmission arm to the distal end side of the fixed extension shaft;
[0018]
  An idle roller that is pivotally attached to the tip of the roller spindle so as to engage and disengage with the middle part of the drive arm;
[0019]
  In the process from the neutral position where the pitching arm is stopped in the vertical posture to the position where the throwing arm is taken back to the rear by linking and hanging between the tip of the drive arm and the mount With a tension spring for assisting to reduce the rotational load of the geared motor,
[0020]
  The rotating cylinder is rotated at a constant speed by a gard motor, and the supporting force of the tension spring is from the neutral position where the pitching arm is stopped in the vertical position to the position where it is taken back by a certain rotation angle. The viscoelastic body is compressed and deformed in a twisted state by the engaging action of the drive arm on the motor output shaft side received and the idler roller on the transmission arm side,
[0021]
  As soon as the pitching arm reaches the takeback position, the engagement action of the drive arm and the idler roller is released by itself, and the rebound repulsive force of the viscoelastic body accumulated so far causes the above-mentioned The throwing arm quickly returns and rotates integrally with the rotating cylinder, throws forward from its ball holding finger,
[0022]
  The reaction and noise of the pitching arm that has finished pitching are set so as to be quickly absorbed and attenuated by the viscoelastic body.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 ~25Fig. 1 shows the arm pitching machine according to the first embodiment of the present invention in a state where the pitching arm is stopped in the vertical position at the neutral position in Figs.30-38Shows a series of pitching strokes.
[0024]
  First, based on FIGS. 1 to 7 showing the stopped state of the vertical posture, the specific configuration of the present invention will be described in detail. (M) is used in an outdoor baseball field, an indoor baseball practice field, and other places of use. This is a stand to be installed, and a plurality of moving wheels (1) are pivotally supported so that the installation location can be changed and inclined around a horizontal pivot (2), It is preferable to determine so that the installation installation angle can be adjusted by 3).
[0025]
  (4) is a mounting seat perpendicular to the gantry (M) and has a circular shape in a side view as shown in FIGS. 1 and 3, for example, and a fixed shaft (S) is integrated horizontally from the center. Is overhanging. The horizontal fixing shaft (S) has a relatively short fixed base end shaft (5) and a relatively long fixed length (L1) irregularly fixed in a single concentric state to the projecting distal end surface. It consists of an extension shaft (6), and in particular, the deformed fixed extension shaft (6) is shaped into a substantially S-shaped or Z-shaped extruded cross-sectional shape that is rotationally symmetric.
[0026]
  (7) is a rotating cylinder surrounding the irregular fixed extension shaft (6), which is shaped to have a substantially oval cross section, but only the base end part of the fixed base end shaft (5) is partially The rotary cylinder (7) is rotatably supported by the fixed extension shaft (6) by a bearing (9) fitted therein as a large-diameter cross-section bearing case (8) that surrounds the shaft. . In the illustrated example, the tip of the rotary cylinder (7) is open, but an opening / closing cap (not shown) may be detachably attached to the tip.
[0027]
  From the middle part of the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7), a relatively long upward throwing arm (10) and a relatively short downward transmission arm (11) are both on the short axis having a substantially elliptical cross section. So as to extend in a unitary manner, and so-called a straight vertical state perpendicular to the rotation axis (long axis) (OO) of the rotating cylinder (7) (directivity relationship maintaining a crossing angle of 180 degrees relative to each other) )It is in. (L2) indicates a certain length of the transmission arm (11).
[0028]
  However, when the pitching arm (10) and the transmission arm (11) are in a stopped state, by projecting integrally along the long axis of the rotary cylinder (7) having an approximately elliptical cross section, It may be kept in a straight vertical state perpendicular to the short axis of the rotating cylinder (7).
[0029]
  In any case, the transmission arm (11) is L-shaped when viewed from the front as shown in FIGS. 2, 4, and 7, and is integrally formed laterally from the protruding tip (lower end) to the tip of the fixed extension shaft (6). It also has a horizontal roller support shaft (12) that protrudes, and a free-loading engagement with a drive arm, which will be described later, is detachably attached to the protruding tip (lateral end) of the roller support shaft (12). A rolling roller (13) is pivotally attached. (14) is a reinforcing brace for connecting and integrating the transmission arm (11) and the roller support shaft (12).
[0030]
  Reference numeral (15) denotes a viscoelastic body that is packed into the rotary cylinder (7) so that it can be inserted into and removed from the tip of the rotary cylinder (7) as a pair separated by the irregular fixed extension shaft (6). Polyurethane elastomers (for example, DuPont's trade name “Adiprene”) and other viscoelastic packing materials.
[0031]
  The viscoelastic body (15) packed into the mutual gap between the fixed extension shaft (6) having an irregular shape of the fixed shaft (S) and the rotary cylinder (7) surrounding the fixed extension shaft (6) is changed from the original original shape to the rotary cylinder (7 ), The restoring repulsive force accumulated by the compression deformation is exerted as a high-speed throwing force of the throwing arm (10). Later reaction (vibration) and noise are absorbed and attenuated by the viscoelastic body (15), and the pitching arm (10) quickly returns to the neutral position (N-N) and stops. It is.
[0032]
  However, as long as such a function can be performed, a stationary extension shaft (6) having a substantially S-shaped or Z-shaped section as shown in FIG. 7), for example, as shown in the partially modified embodiment of FIG.RefusalAt least four viscoelastic bodies (15) may be packed into the mutual gap between the fixed extension shaft (6) having a substantially cross-shaped surface and the rotating cylinder (7) having a substantially square cross section surrounding it. Such a combination of the fixed extension shaft (6) and the rotating cylinder (7) having an extruded cross-sectional shape having radial symmetry is also suitable for use in the present invention.
[0033]
  On the other hand, (16) is a geared motor for driving the rotary cylinder (7), and is attached and fixed to the gantry (M) as a horizontal type facing the tip of the fixed extension shaft (6). Yes. Moreover, the output shaft (17) of the rotary cylinder driving motor (16) is directly below the rotation axis (OO) of the rotary cylinder (7) and is eccentric by a certain distance (E) as shown in FIGS. Projected parallel to the position.
[0034]
  Incidentally, as the power source of the rotary cylinder driving motor (16), an AC commercial power source may be used, but it is particularly preferable to employ a battery. This is because there is an advantage that there is no restriction when the installation location of the pitching machine is changed.
[0035]
  A driving arm (L3) having a fixed length (L3) longer than the transmission arm (11) is attached to the tip (lateral end) of the horizontal motor output shaft (17) protruding from the geared motor (16). 18) is fitted and integrated, and the middle part of the drive arm (18) engages with the idler roller (13) attached to the tip (lower end) on the transmission arm (11) side. However, by driving the rotary cylinder (7), the viscoelastic body (15) inserted in the mutual gap between the rotary cylinder (7) and the irregular fixed extension shaft (6) is compressed into a twisted state. It will be deformed and its restoring repulsive force will be accumulated. Although such an operation process will be described later, as a take-back from the neutral position (NN) in the state where the pitching arm (10) is stopped in the vertical position to the rear (counterclockwise) of the arrow (B) in the figure. Executed.
[0036]
  More specifically, the transmission arm (11) attached to the idler roller (13) rotates integrally with the rotating cylinder (7) around the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7). In contrast, the drive arm (18) has a rotation axis (XX) of the output shaft (17) parallel to a position eccentrically deviated downward by a certain distance (E) from the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7). ) Around the output shaft (17) of the geared motor (16).
[0037]
  Therefore, as is clear from FIG. 12 showing these rotation trajectories, the transmission arm (11) projecting downward from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) in a straight vertical state with the pitching arm (10) is The drive arm (18) is pushed forward from the neutral position (N-N) in the stopped state through the engaging action with the idler roller (13). When it is pushed up to a certain rotation angle (α), the engagement action between the free-rolling roller (13) and the drive arm (18) is released by itself, and as a result, the viscoelastic body (15) The action of twist compression deformation is also released, and the rotating cylinder (7) quickly returns and rotates by itself due to the restoring repulsion force of the viscoelastic body (15) accumulated so far. In front of the arrow (A) It being pitched at a high speed in the direction).
[0038]
  In this respect, in the illustrated example, the constant rotation angle (α) of the transmission arm (11) whose engagement with the drive arm (18) is to be released is reduced from its neutral position (N−N). When the value of about 100 degrees is replaced with the rotation angle (β) of the drive arm (18) around the rotation axis (XX) of the motor output shaft (17), This corresponds to about 144 degrees from the stopped state engaged with the idler roller (13) on the transmission arm (11) side in the neutral position (N-N).
[0039]
  Note that the pitching arm (10) protrudes upward from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) in a straight vertical state with the transmission arm (11), and therefore from the neutral position (N-N) in its stopped state. As the drive arm (18) rotates, it pulls backward from the transmission arm (11). Although a constant rotation angle (α) of about 100 degrees from the neutral position (N-N) can be replaced equally as that of the pitching arm (10), the same reference numeral is used. Stay. However, for such a constant rotation angle (α), an appropriate numerical value other than about 100 degrees (for example, about 80 degrees to about 120 degrees) in consideration of the compression deformation rate of the viscoelastic body (15) to be employed. Can be selected.
[0040]
  In any case, the transmission arm (11) is pushed forward from the neutral position (N-N) in the vertical posture through the engagement with the idler roller (13) by the rotation of the drive arm (18). On the other hand, in the process in which the pitching arm (10) is pulled back to reach a certain rotation angle (α) (about 100 degrees in the illustrated example), a driving guard motor for the rotary cylinder (7) is used. A large rotational load is applied to (16) to twist and compressively deform the viscoelastic body (15).
[0041]
  Therefore, the tension spring (19) that works to reduce the load in the process, the tip of the drive arm (18) that protrudes from the output shaft (17) of the geared motor (16) by a certain length (L3), It is connected to the appropriate place of the gantry (M).
[0042]
  That is, since the tension assisting force by the tension spring (19) is applied to the drive arm (18) in the process of pushing and rotating the transmission arm (11) forward, the rotational load of the guard motor (16) is reduced. Yes, so that the small-sized gear motor (16) can be used as much as possible, which is useful for reducing the overall size and weight of the pitching machine. Reference numerals (20) and (21) indicate both-end locking pins of the tension spring (19) with respect to the distal end of the drive arm (18) and an appropriate position of the mount (M).
[0043]
  The tip (upper end) of the pitching arm (10) projecting upward from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) has a U-shape in front view as a ball receiving frame (22) as shown in FIGS. ing. Reference numeral (23) denotes a rotating hydraulic cylinder which is attached to the left or right side of the ball receiving frame (22) from the outside and integrated, and the rotating shaft (24) is the ball receiving frame (22). Crossing horizontally through. (25) is a pair of left and right bearings that support both ends of the rotating shaft (24), and (26) is a rotating vane that also projects integrally from one end of the circumferential surface of the rotating shaft (24), As a result, liquid outlets (27) and (28) are formed in the pair of liquid chambers (23a) and (23b) partitioned into the cylinder barrel. (29) is a seal packing for the cylinder barrel.
[0044]
  A ball holding finger (F) is fitted and integrated in the middle of the rotating shaft (24) of the rotary hydraulic cylinder (23) facing the ball receiving frame (22). The ball (30) held together with the receiving frame (22) is operated in cooperation with the rotation of the rotating shaft (24) and the pitching arm (10), and the viscoelastic body (15) is restored. Due to the repulsive force, the ball can be thrown as a straight ball extending forward of the illustrated arrow (A).
[0045]
  For this purpose, a ball holding finger (F) includes a pair of relatively narrow left and right straight finger pieces (32) projecting upward from the mounting boss (31) to the rotating shaft (24), and a mounting boss ( 31) is formed in a substantially U-shape in a side view with a pair of relatively wide left and right hook finger pieces (33) projecting forward and bent integrally from the front, and the pitching arm (10) is fixed to be described later. As long as it is within the rotation angle range (γ), the ball (30) is withstood by the rotational centrifugal force of the pitching arm (10) about the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7). Hold stably.
[0046]
  On the other hand, a linear double-action hydraulic cylinder (3 4) is attached and installed so that it can rotate integrally with the rotating cylinder (7). Reference numerals (34a) and (34b) are a pair of liquid chambers partitioned into a cylinder barrel by the piston (35), and liquid outlets (36) and (37) are also formed in these.
[0047]
  The single rod (38) of the piston (35) is in a horizontal installation state, and a cam plate (C), which will be described later, is provided at a tip portion (lateral end portion) projecting toward the mounting seat (4). An idle roller (39) that is detachably engaged is pivotally supported. (40) is a return spring for urging and urging the piston rod (38) in a direction in which the idler roller (39) is always engaged with the cam disk (C).
[0048]
  The rotary hydraulic pressure attached to the liquid inlet / outlet (36) (37) of the linear double-acting hydraulic cylinder (34) attached to the rotary cylinder (7) and the ball receiving frame (22). The liquid inlet / outlet (27) (28) of the cylinder (23) is connected in communication with a corresponding pair of liquid supply / drain lines (41) (42) forming the closed circuit, and the linear double-acting liquid By supplying and discharging a liquid such as water or oil from the pressure cylinder (34) to the rotary hydraulic cylinder (23), the ball holding finger (F) is moved forward and backward by a constant angle (θ) of about 90 degrees. It can be rotated forward and backward.
[0049]
  The cam board (C) mentioned above includes a cam surface (43) that is detachably engaged with the idler roller (39) of the piston rod (38), and the cam surface (43) The linear double-acting hydraulic cylinder (34) is controlled by itself. (44) is a lifting guide groove rail provided to the mounting seat (4) as a vertically cutout state directed to the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7), and the cam The board (C) is dropped and fitted so that it can only move up and down.
[0050]
  The cam plate (C) is screwed and fastened with a lifting adjustment screw shaft (45) parallel to the lifting guide groove rail (44) at the rear portion (lateral end portion) protruding from the mounting seat (4). There is also. (46) is a small DC motor for raising and lowering the cam panel which is fixedly attached to the upper end of the mounting seat (4), and its downward output shaft (47) is connected to the lifting adjustment screw shaft ( 45), and the cam board (C) can be adjusted up and down by forward and reverse rotation of the motor (46).
[0051]
  The cam surface (43) of the cam disk (C) facing the idler roller (39) on the linear double acting hydraulic cylinder (34) side is centered on the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7). Only when the rotating pitching arm (10) is in a certain rotation angle range (γ), it engages with the idler roller (39) of the piston rod (38), and the ball holding finger (F) The held ball (30) is shaped so that it can be thrown as a straight ball which is controlled without falling off and swinging up and down.
[0052]
  That is, figure15As shown in the cam diagram, the cam surface (43) of the cam board (C) has a neutral position (NN) in which the pitching arm (10) is in the vertical position at 0 degree, and is directed backward (B). The idle roller on the linear double-acting hydraulic cylinder (34) side only while the pitching arm (10) is positioned within a certain rotation angle range (γ) from about minus 40 degrees to about 0 degrees. By engaging with (39), the ball holding finger (F) is moved in the front-rear direction via the rotation shaft (24) of the rotary hydraulic cylinder (23) attached to the ball receiving frame (22). When the forward and reverse rotations are performed and the pitching arm (10) is outside the rotation angle range (γ), the cam surface (43) of the cam disk (C) engages with the idler roller (39). Is to be released.
[0053]
  More specifically, the figure17-20As apparent from FIG. 4, the pitching arm (10) that rotates about the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7) rotates from a state in which the pitching arm (10) stops in the vertical position at the neutral position (N-N). In the process of taking back backward (B) by the constant rotation angle (α) of about 100 degrees as exemplified above, the rotation angle from the neutral position (N−N) of 0 degrees to about −40 degrees Only in the range (γ), the idler roller (39) on the side of the linear double-acting hydraulic cylinder (34) attached to the rotary cylinder (7) is connected to the mounting seat (4). As shown in the arrow (a) in the figure, the ball holding finger (F) is easy to receive and hold the ball (30) by rolling and moving forward so as to gradually descend the cam surface (43) of the cam panel (C) in a fixed installation state. It will be rotated forward (clockwise).
[0054]
  Similarly, after the pitching arm (10) reaches the above-mentioned constant rotation angle (α) of about 100 degrees, by the rebound resilience of the viscoelastic body (15) accumulated so far, the front (A) In the process of returning to the rotation, the linear double-acting hydraulic cylinder (34) is in the rotational angle range (γ) from about minus 40 degrees to the neutral position (N−N) (0 degrees) again. The illustrated free-rolling roller (39) rolls and moves backward as it gradually climbs the cam surface (43) of the cam disk (C), so that the ball holding finger (F) can easily throw the ball (30). The ball (30) is thrown to a high force at the maximum speed at the neutral position (N-N) that is rotated backward (counterclockwise) in (b) and the pitching arm (10) is in a vertical posture. It is.
[0055]
  In this case, the pitching arm (10) is taken back from the state in which the pitching arm (10) is stopped in the vertical position at the neutral position (N-N) to the rear (B), and reaches a constant rotation angle (α) of about 100 degrees ( ZZ) or at a position immediately before about 80 degrees from a ball supply device (not shown) corresponding to the ball receiving frame (22) at the tip thereof, the ball (30) is moved to the ball holding finger (F) by 1 Send it individually.
[0056]
  In addition, excessive rotation to the front (A) due to the inertia of the pitching arm (10) that has finished the pitching, and the reaction (vibration) and noise caused by this are quickly caused by the viscoelastic body (15). Absorbed and damped, the pitching arm (10) returns to its original neutral position (N-N) and maintains a standstill in a vertical position. Therefore, a special braking device for the pitching arm (10) The spring material for vibration absorption / damping of the gantry (M) is not required.
[0057]
  Free-spinning on the side of the linear double-acting hydraulic cylinder (34) attached to the rotary cylinder (7) only within a certain rotation angle range (γ) through which the pitching arm (10) reciprocates in the front-rear direction. The cam surface (43) of the cam board (C) that engages with the roller (39) has a shape in which the low-speed pitching cam surface (43a) and the high-speed pitching cam surface (43b) are vertically continuous in the illustrated example. The two types of cam surfaces (43a) and (43b) are appropriately switched and used by the raising / lowering operation of the cam panel (C) along the lifting guide groove rail (44) and the lifting adjustment screw shaft (45). You can also do that.
[0058]
  That is, the low-throwing cam surface (43a)15As shown by the solid line in the cam diagram of FIG. 1, when the pitching arm (10) is positioned at a rotation angle of about minus 40 degrees, the ball holding finger (F) is rotated. On the other hand, the high-speed pitching cam surface (43b) is a steep inclined surface as shown by the chain line in the figure, and the pitching arm (10) is about minus 20 degrees. When the rotation angle is set, the relationship is set so that the ball holding finger (F) starts rotating.
[0059]
  Such switching of the position where the ball holding finger (F) is rotated is started by adjusting the cam panel (C) up and down by the rotational drive of the small DC motor (46), and the low-speed pitching cam surface (43a). The high-speed pitching cam surface (43b) can be selectively engaged with the idler roller (39) on the linear double-acting hydraulic cylinder (34) side.
[0060]
  First, the ball holding finger (F) controlled by the rotation of the pitching arm (10) around the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7) and the cam surface (43) of the cam disk (C). ), The ball (30) stably held by the straight finger piece (32) and hook finger piece (33) of the ball holding finger (F) can be controlled without swinging up and down. As described above, it has been described that the ball can be thrown forward (clockwise) in the direction of the arrow (A). However, in the illustrated example, the ball can be thrown not only as a straight ball but also as a changing ball. .
[0061]
  That is, a clear diagram of its configuration21-25The following symbol (48) written in is a pair of upper and lower slides horizontally passing through the ball receiving frame (22) as a positional relationship that does not interfere with the straight finger piece (32) of the ball holding finger (F). These are guide shafts, both of which are attached to and integrated with the ball receiving frame (22) via retaining nuts (49) at both ends.
[0062]
  (50) is a pair of left and right ball control plates that are slidably fitted to both the slide guide shafts (48), and has a wider ball than the straight finger piece (32) of the ball holding finger (F). The receiving interval (W) is maintained. Reference numeral (51) denotes a compression spring interposed between the left and right sides of the ball control plates (50).
[0063]
  In addition, the front edge portions of both pitch control plates (50) are shaped as a ball restraining edge (50a) in a state of rising upward in a side view, and the pitching arm (10) has a constant of about 100 degrees exemplified above. From the position (Z-Z) taken back to the rotation angle (α), the ball holding finger (F) receives the rotational centrifugal force as it advances forward (A) by the return rotation of the rotary cylinder (7). ) Can be given a rotational force in the direction of the arrow (R) as shown in FIG.
[0064]
  (52) slides the left and right pairs of the ball control plates (50) at the same time, and sets the ball receiving interval (W) of the ball control plates (50) secured in advance by an electrical switch operation. This is a first loop wire (push-pull wire) for wide and narrow adjustment, and the both ends of the cut are attached to the left and right pairs of the ball control plates (50) as the corresponding relationship facing each other at substantially the same height position. .
[0065]
  Reference numeral (53) denotes a rotating lever attached to the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) via an intermediate pivot (54), and one end of the lever is in the middle of the first loop wire (52). On the other hand, a pair of solenoids (55) and (56) for rotating the same are also operatively connected to the other end of the rotation lever (53).
[0066]
  That is, the operator electrically controls the solenoids (55) and (56) remotely and pulls the first loop wire (52) against the biasing force of the compression spring (51) by the rotating lever (53). By sliding the left and right pairs of the ball control plates (50) simultaneously at once, the ball receiving interval (W) can be adjusted to be appropriately narrow. When the interval (W) is adjusted to be narrow, it can be thrown as an elongated straight ball with a large number of rotations by both ball control plates (50).
[0067]
  On the other hand, when the tensile force of the first loop wire (52) is released and the ball receiving interval (W) of the baffle plate (50) is secured widely, it can be thrown as a so-called straight ball with no elongation. Become. In addition, (57) is a protective cover for the first loop wire (52), (58) is a tension guide roller for winding the first loop wire (52), and (59) is a tension for the mount (M). The tension spring of the guide roller (58) is shown.
[0068]
  Further, (60) slides the left and right pairs of the ball control plates (50) at the same time, and keeps the ball receiving interval (W) constant, while maintaining the ball (30) by electrical switch operation. It is a second loop wire (push-pull wire) that adjusts to a state of eccentricity with its center, and for this reason, the above-mentioned ball control is performed so that both separated ends of the second loop wire (60) are overlapped while maintaining a height difference It is attached to the left and right pair of plates (50) separately.
[0069]
  That is, the figure22-25As shown in the front view of FIG. 2, the cut left end of the second loop wire (60) passes through the left damping plate (50) and is attached to the opposite right damping plate (50). The cut wire right end of the loop wire (60) passes through the right control plate (50) and is attached to the opposite left control plate (50), and overlaps between the left and right of both control plates (50). The difference in height is maintained.
[0070]
  (61) is a rotating lever attached to the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) via a pivot (62) at the intermediate portion, and one end of the second loop wire (60) In addition to being locked in the middle, a pair of solenoids (63) (64) for rotating the same are also operatively connected to the other end of the rotation lever (61).
[0071]
  Then, the operator also electrically remotely controls the solenoids (63) and (64) and pulls the second loop wire (60) by the rotating lever (61), so that the left and right pair of the ball control plates (50) are pulled. By sliding leftward or rightward at the same time, the center of the ball (30) itself can be adjusted to an appropriate eccentric state while keeping the ball receiving interval (W) constant. Yes. (E) shows the amount of eccentricity.
[0072]
  Figure24As apparent from the plan view of FIG. 2, when both the ball control plates (50) are slid rightward and the ball receiving interval (W) is adjusted to be eccentric with the ball (30), the ball (30) It can be thrown as a so-called change ball of the shoot, and another figure25As apparent from the plan view of FIG. 2, when both the ball control plates (50) are slid leftward and the ball receiving interval (W) is adjusted to be eccentric with the ball (30), the ball (30) Can be thrown as a so-called curve changing ball.
[0073]
  (65) is a protective cover for the second loop wire (60), (66) is a tension guide roller for winding the second loop wire (60), and (67) is the tension guide roller (66). And a compression spring (68) stretched between the facings of the first and second loop wires (52) and (60). The first and second loop wires (52) and (60) are fixedly held so that they cannot be pulled together.
[0074]
  Next, figure26-29Shows a second embodiment of the arm-type pitching machine according to the present invention, in which the compression deformation rate of the viscoelastic body (15) is adjusted and controlled from the outside of the rotating cylinder (7), and its restoring repulsive force is controlled. By changing the strength, a high-speed pitch and a low-speed pitch can be obtained from the pitch arm (10).
[0075]
  That is, in the case of the second embodiment28As is clear from the above, a total of four viscoelastic bodies (15) are packed in the rotating cylinder (7). Of the two viscoelastic bodies (15f) located on the tip side, The torsional compression deformation allowance (P1) due to the rotation of the rotating cylinder (7) is kept constant, and the two pairs of viscoelastic bodies (15r) positioned on the base end side are operated to be taken in and out of the rotating cylinder (7). The twist compression deformation allowance (P2) due to the rotation of the rotating cylinder (7) can be changed in length.
[0076]
  In order to operate the two pairs of viscoelastic bodies (15r) in and out, the fixed base end shaft (5) of the fixed shaft (S) is circular in the bearing (9) of the rotating cylinder (7) as shown in FIG. As a flat plate type that crosses along the diameter line of the inner race (70), it is integrally projected from the mounting seat (4) in a lateral direction, and thereby a pair of two entrances (71a) (71b) Is formed.
[0077]
  Reference numeral (72) denotes a gard motor for viscoelastic body advancing / retreating operation which is fixedly installed in a horizontal shape on the rear surface of the mounting seat (4) via a mounting frame base (73). 74), a circular transmission plate (76) is fitted and integrated on a horizontal advance / retreat adjusting screw shaft (75) that rotates integrally with the shaft 74). As a power source for the motor (72), it is preferable to employ a battery as in the case of the driving motor (16) for the rotating cylinder (7).
[0078]
  Furthermore, (77) is a pair of two pushers extended integrally from the transmission plate (76) toward the loading / unloading port (71a) (71b), and this is a pair of pushers of the guard motor (72). By moving forward and backward by forward and reverse rotation, the viscoelastic body (15r) is pushed into the rotating cylinder (7), and the torsional compression deformation margin (P2) of the viscoelastic body (15r) is changed in length. Yes.
[0079]
  If the twist compression deformation margin (P2) of the pair of viscoelastic bodies (15r) located on the proximal end side of the rotating cylinder (7) is changed, the distal end side of the remaining rotating cylinder (7) As a result, the compression deformation rate of the entire viscoelastic body (15) including the two pairs of viscoelastic bodies (15f) positioned is adjusted and controlled, and the ball (30) can be moved at high speed by its strong restoring repulsive force. Each ball (30) can be thrown at a low speed due to its weak restoring repulsive force, so that the pitching machine can be used in a wider variety of ways.
[0080]
  Figure26-29Other configurations in the second embodiment are substantially the same as those in the first embodiment.26-29Figure 125The detailed description will be omitted. In the second embodiment, the torsional compression deformation allowances (P1) and (P2) are adjusted by operating a plurality of viscoelastic bodies (15) having the same compression deformation rate into and out of the rotating cylinder (7). However, by combining several types of viscoelastic bodies (15) having different compression deformation ratios and packing them into the rotating cylinder (7), the pitching speed from the pitching arm (10) is changed. It is possible to make it.
[0081]
  In any case, when using the arm-type pitching machine of the present invention, the pitching arm (10) is moved from the neutral position (N-N) where the pitching arm (10) is stopped in the vertical position to the rotating cylinder (7). May be rotated at a constant speed by the drive guard motor (16). The rotation speed is preferably about 5 to 15 as a preferable example. rpm. It is.
[0082]
  Then, a diagram showing the sequence of the pitching operation30-38As is apparent from FIG. 5, the transmission arm (11) projecting downward from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) in the vertical state that is in a straight line with the pitching arm (10) is connected to the guard motor (16). ) And the drive arm (18) protruding from the output shaft (17) via the idler roller (13), while being pushed forward as the drive arm (18) rotates, On the contrary, the pitching arm (10) is pulled backward, and in the process, the viscoelastic body (15) in the rotating cylinder (7) is compressed and deformed into a twisted state.
[0083]
  When the pitching arm (10) eventually reaches a position (Z-Z) where it is taken back from the neutral position (N-N) by a certain rotational angle (α) (about 100 degrees in the example). The engaging action of the drive arm (18) and the transmission arm (11) is released by itself. Therefore, due to the restoring repulsive force of the viscoelastic body (15) accumulated so far, the pitching arm (10) quickly returns and rotates integrally with the rotating cylinder (7), and the ball (30) To the front (A).
[0084]
  Moreover, excessive rotation toward the front (A) of the pitching arm (10) that has finished pitching, and accompanying reaction (vibration) and noise are absorbed and attenuated by the viscoelastic body (15). Therefore, the pitching arm (10) quickly returns to the initial neutral position (N-N), maintains the stop state in the vertical posture, and continues with the rotation of the rotary cylinder (7). By repeating the same operation, the balls (30) are sequentially thrown from the pitching arm (10).
[0085]
  Further, the ball (30) is held by a ball attached to the tip of the pitching arm (10) from a ball supply device (not shown) at the take-back position (Z-Z) of the pitching arm (10) or just before it. What is necessary is just to send one by one to a finger (F) one by one.
[0086]
  In this case, the ball holding finger (F) only while the pitching arm (10) reciprocates in the front-rear direction through the rotation angle range (γ) from the neutral position (N−N) (0 degree) to about minus 40 degrees. Is rotated by the cam surface (43) of the cam board (C), so that the ball (30) is easily received and held by the ball holding finger (F), and the pitching arm (10) is vertical. When passing the neutral position (N-N), which is a posture, the ball (30) can be thrown with good control under the maximum speed. The restraining edge (50a) works effectively.
[0087]
  Furthermore, the first loop wire (52) for throwing the ball (30) as an extended straight ball with a large number of rotations, or a so-called undrawn straight ball with no extension, and a so-called curve or shot change ball. The second loop wire (60) is a pair of corresponding solenoids (55) (56) (until the pitching arm (10) throws from the take-back position (ZZ)). 63) (64) may be electrically remotely controlled to slide the left and right pair of the ball control plates (50).
[0088]
【The invention's effect】
  As described above, the arm-type pitching machine of the present invention has a substantially S-shaped or substantially Z-shaped extruded cross-sectional shape that is rotationally symmetric, or is radially symmetric.RuhoAs a cross-shaped extruded cross-sectional shape, a fixed extension shaft (6) projecting horizontally from the mounting base (M),
[0089]
  A plurality of viscoelastic bodies (15) packed into a partitioning state of the fixed extension shaft (6) into the mutual gap between the fixed extension shaft (6) and the rotating cylinder (7) surrounding the fixed extension shaft (6);
[0090]
  As a horizontal type in a positional relationship facing the tip of the fixed extension shaft (6), a girder motor (16) for driving a rotating cylinder attached and fixed to the gantry (M),
[0091]
  A motor output shaft (17) projecting in parallel to a position just below the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7) of the rotating cylinder (7) in the geared motor (16) by a certain distance (H);
[0092]
  A fixed length (L3) drive arm (18) projecting integrally from the tip of the horizontal motor output shaft (17);
[0093]
  A pitching arm (10) that projects integrally upwardly from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) and whose upper end is shaped as a U-shaped front view as a ball receiving frame (22);
[0094]
  A ball holding finger (F) that is supported in the ball receiving frame (22) of the pitching arm (10) and that can rotate forward and backward in the front-rear direction;
[0095]
  By projecting downward integrally from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) as a fixed length (L2) shorter than the drive arm (18), the pitching arm (10) is kept in a straight vertical state. A leaning transmission arm (11);
[0096]
  A horizontal roller spindle (12) projecting integrally laterally from the lower end of the transmission arm (11) to the distal end side of the fixed extension shaft (6);
[0097]
  An idler roller (13) that is pivotally attached to the tip of the roller support shaft (12), and engages and disengages with the middle part of the drive arm (18);
[0098]
  A neutral position (NN) where the throwing arm (10) is in a stopped state in a vertical posture by being connected and suspended between the tip of the drive arm (18) and the mount (M). ) And a tension spring (19) for assisting to reduce the rotational load of the guard motor (16) in the process from the back (B) to the position (Z-Z) taken back.
[0099]
  The rotating cylinder (7) is rotated at a constant speed by a gard motor (16), and the pitching arm (10) is at a constant rotation angle (α) from the neutral position (N−N) where the pitching arm (10) is stopped in a vertical posture. The drive arm (18) on the side of the motor output shaft (17) that receives the assisting force of the tension spring (19) and the transmission arm ( 11) While the viscoelastic body (15) is compressed and deformed into a twisted state by the engaging action with the idle roller (13) on the side,
[0100]
  As soon as the pitching arm (10) reaches the take-back position (Z-Z), the engagement action between the drive arm (18) and the idler roller (13) is released by itself. The rebounding force of the viscoelastic body (15) accumulated in the ball causes the pitching arm (10) to quickly return and rotate integrally with the rotating cylinder (7) to move forward (A) from the ball holding finger (F). While throwing
[0101]
  Since the reaction and noise of the pitching arm (10) after the pitching is set to be absorbed and attenuated quickly by the viscoelastic body (15), the problems of the prior art described at the beginning are completely completed. And a special spring material for absorbing and attenuating vibration and noise of the gantry (M), as well as a brake mechanism for the pitching arm (10) that rotates integrally with the rotating cylinder (7) is unnecessary. In particular, there is an effect that it is possible to obtain a small and lightweight pitching machine that is extremely convenient in moving the installation place.
[0102]
  Further, a drive arm (18) projecting integrally from the output shaft (17) of the rotating cylinder driving guard motor (16) and a transmission arm (11) projecting integrally downward from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7). ) Can be engaged as an extremely rational transmission mechanism by the idler roller (13) attached to the roller support shaft (12) of the transmission arm (11), and the mechanism can be made compact and compact. Useful.
[0103]
  Moreover, in the process from the neutral position (N-N) to the rear (B) where the pitching arm (10) is taken back by a certain rotation angle (α) (Z-Z), the rotating cylinder (7) A large rotational load for twisting and compressing and deforming the viscoelastic body (15) acts on the drive guard motor (16), but this is reduced by the tension assisting force of the tension spring (19). Therefore, in this sense, the above-mentioned geared motor (16) can be reduced in size and eventually picked up. The overall weight of the chucking machine can be reduced.
[0104]
  If the structure of Claim 2 is employ | adopted, within the fixed rotation angle range ((gamma)) to about minus 40 degree | times from the neutral position (NN) from which the pitching arm (10) will become a vertical attitude to back (B). The ball holding finger (F) can be easily received by the cam surface (43) of the cam board (C) only during the reciprocating passage, and the ball is thrown at the maximum speed at the neutral position (NN). It has the effect of being able to control rotation easily.
[0105]
  If the structure of Claim 3 is employ | adopted, by adjusting the ball | bowl receiving space | interval (W) of both baffle plates (50) narrowly, it will become a straight ball with many rotations, and also a ball | bowl receiving space | interval (W). By adjusting widely, there is an effect that various throws can be performed as a so-called straight ball with no elongation.
[0106]
  If the structure of Claim 4 is employ | adopted, while maintaining the ball | bowl receiving space | interval (W) of both the baffle plates (50) at the predetermined constant, the space | interval (W) is left-right direction from the center of a ball | bowl (30). By decentering to the right, there is an effect that the ball can be thrown as a changing ball such as a so-called chute or curve, which is useful for giving up the convenience of the arm type pitching machine.
[0107]
  If the structure of Claim 5 is employ | adopted, pitching arm (10) will be adjusted by adjusting the compressive deformation rate of the viscoelastic body (15) by rotation of a rotation cylinder (7), and changing the restoring repulsive force strongly. There is an effect that can obtain a high-speed pitch and a low-speed pitch from.
[0108]
  If the structure of Claim 6 is employ | adopted, the ball | bowl holding finger (F) attached to a pitching arm (10) and the ball | bowl supply apparatus to this can be matched correctly, and automation of the ball | bowl supply is possible. It can be said that it is useful.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an installation use state of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG.
FIG. 3 is an enlarged side view showing a part extracted from FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged front view showing a corresponding part of FIG. 2 in an extracted manner.
FIG. 5 is an enlarged view of a part extracted from FIG. 3;
6 is a plan view of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view in which a part of FIG. 4 is extracted.
FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 3 showing a rotation process toward the rear of the pitching arm.
FIG. 9 is a front view of FIG. 8;
FIG. 10 is an enlarged view in which a part of FIG. 8 is extracted.
FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram showing rotation trajectories of a transmission arm and a drive arm.
13 is an enlarged cross-sectional view taken along line 13-13 in FIG.
14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 13 showing a partially modified embodiment of a fixed extension shaft and a rotating cylinder.
FIG. 15It is a cam diagram which shows the interlocking action of a cam board and a ball | bowl holding | maintenance finger.
FIG. 16It is a perspective view which shows the fitting state of the cam board with respect to a mounting seat.
FIG. 17It is explanatory drawing which shows the action | operation relationship of the pitching arm in a neutral position, a cam board, and a ball | bowl holding finger.
FIG. 18It is explanatory drawing which shows the action | operation relationship of the pitching arm in the process of going back, a cam board, and a ball | bowl holding | maintenance finger.
FIG. 19It is explanatory drawing which shows the operation | movement relationship of the pitching arm, cam board, and ball | bowl holding | maintenance finger which follow FIG.
FIG. 20It is explanatory drawing which shows the action | operation relationship of the pitching arm in a takeback position, a cam board, and a ball | bowl holding finger.
FIG. 21It is explanatory drawing of the electric system which controls remotely the pitch control board of a pitching arm.
FIG. 22It is explanatory drawing of the state which adjusted the ball receiving space | interval of the baffle plate narrowly.
FIG. 23It is explanatory drawing of the state which adjusted the ball receiving space | interval of the baffle plate similarly.
FIG. 24It is explanatory drawing of the adjustment state which decentered the ball-control board rightward from the center of a ball | bowl.
FIG. 25It is explanatory drawing of the adjustment state which similarly made the ball-control board eccentric to the left direction centering on the ball | bowl.
FIG. 26It is a partially expanded front view corresponding to FIG. 7 which shows 2nd Embodiment which concerns on this invention.
FIG. 27It is the side view which extracted a part of FIG.
FIG. 28It is the top view which extracted a part of FIG. 26 similarly.
FIG. 29It is the side view which extracted the rotating cylinder of FIG.
FIG. 30It is explanatory drawing which shows the state stopped to the neutral position of the pitching arm.
[Fig. 31] The pitching arm is shown.30 strokes rotated from the neutral position to the rear by about minus 40 degreesIt is explanatory drawing which shows.
[Figure 32] The pitching arm is shown.Rotated further from position 31It is explanatory drawing which shows an action stroke.
FIG. 33 shows the pitching arm.32Further backward from the position ofTo the takeback positionIt is explanatory drawing which shows the operation stroke which rotated.
[Figure 34] The throwing arm is shown.Return to the opposite direction from the 33 takeback positionIt is explanatory drawing which shows the operation stroke which rotated.
[Figure 35] The pitching arm is shown.Further forward from position 34It is explanatory drawing which shows the operation stroke which rotated.
[Figure 36] The pitching arm is shown.35It is explanatory drawing which shows the action process rotated further forward from the position.
[Figure 37] The throwing arm is shown.36It is explanatory drawing which shows the pitching action process rotated further forward from the position of.
[Figure 38] The pitching arm is shown.37Throws further forward from the position ofrearIt is explanatory drawing which shows a process.
[Explanation of symbols]
  (4)-Mounting seat
  (5) ・ Fixed proximal shaft
  (6)-Fixed extension shaft
  (7) ・ Rotating cylinder
  (10) ・ Throwing arm
  (11) ・ Transmission arm
  (12) Roller spindle
  (13) ・ Swivel roller
  (15) (15f) (15r) viscoelastic body
  (16) ・ Gard motor for rotating cylinder drive
  (17)-Output shaft
  (18) ・ Drive arm
  (19) ・ Tension spring
  (22) ・ Ball receiving frame
  (23) Rotating hydraulic cylinder
  (24) ・ Rotating shaft
  (26) Rotating vane
  (30) ・ Ball
  (34) ・ Linear double acting hydraulic cylinder
  (35) Piston
  (38) Piston rod
  (39) ・ Swivel roller
  (40) Return spring
  (41) (42) ・ Liquid supply / discharge line
  (43) (43a) (43b)-Cam surface
  (44)-Elevating guide groove rail
  (45)-Lifting adjustment screw shaft
  (46) DC motor
  (47)-Output shaft
  (48)-Slide guide shaft
  (50) ・ Control board
  (51) ・ Compression spring
  (52) ・ First loop wire
  (53) ・ Rotating lever
  (54) Axis
  (55) (56) Solenoid
  (60) Second loop wire
  (61) ・ Rotating lever
  (62)-Axis
  (63) (64) Solenoid
  (72) ・ Gard motor for viscoelastic body advance / retreat operation
  (73)-Mounting frame base
  (74)-Output shaft
  (75) ・ Advance / retreat adjustment screw shaft
  (76) ・ Transmission plate
  (77) ・ Pusher
  (C) ・ Cam board
  (E) ・ Eccentricity
  (F) ・ Ball holding finger
  (H) ・ Eccentricity
  (M) ・ Stand
  (S) ・ Fixed shaft
  (W) ・ Ball receiving interval
  (OO) ・ Rotation axis of rotating cylinder
  (NN)-Neutral position of pitching arm
  (ZZ)-Take-back position of the pitching arm

Claims

As substantially S-shaped or approximately Z-shaped extrusion sectional shape of becomes rotationally symmetric, or a sulfo URN extrusion sectional shape of the cruciform such a radially symmetric, fixed extension shaft from mounting pedestal (M) protrudes in sideways horizontally ( 6) and
A plurality of viscoelastic bodies (15) packed into a partitioning state of the fixed extension shaft (6) into the mutual gap between the fixed extension shaft (6) and the rotating cylinder (7) surrounding the fixed extension shaft (6);
As a horizontal type in a positional relationship facing the tip of the fixed extension shaft (6), a girder motor (16) for driving a rotating cylinder attached and fixed to the gantry (M),
A motor output shaft (17) projecting in parallel to a position just below the rotation axis (OO) of the rotating cylinder (7) of the rotating cylinder (7) in the geared motor (16) by a certain distance (H);
A fixed length (L3) drive arm (18) projecting integrally from the tip of the horizontal motor output shaft (17);
A pitching arm (10) that projects integrally upwardly from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) and whose upper end is shaped as a U-shaped front view as a ball receiving frame (22);
A ball holding finger (F) that is supported in the ball receiving frame (22) of the pitching arm (10) and that can rotate forward and backward in the front-rear direction;
By projecting downward integrally from the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) as a fixed length (L2) shorter than the drive arm (18), the pitching arm (10) is kept in a straight vertical state. A leaning transmission arm (11);
A horizontal roller spindle (12) projecting integrally laterally from the lower end of the transmission arm (11) to the tip of the fixed extension shaft (6);
An idler roller (13) that is pivotally attached to the tip of the roller support shaft (12) so as to engage and disengage with the middle part of the drive arm (18),
A neutral position (NN) where the throwing arm (10) is in a stopped state in a vertical posture by being connected and suspended between the tip of the drive arm (18) and the mount (M). ) And a tension spring (19) for assisting to reduce the rotational load of the guard motor (16) in the process from the back (B) to the position (Z-Z) taken back.
The rotating cylinder (7) is rotated at a constant speed by a gard motor (16), and the pitching arm (10) is at a constant rotation angle (α) from the neutral position (N−N) where the pitching arm (10) is stopped in a vertical posture. The drive arm (18) on the side of the motor output shaft (17) that receives the assisting force of the tension spring (19) and the transmission arm ( 11) While the viscoelastic body (15) is compressed and deformed into a twisted state by the engaging action with the idle roller (13) on the side,
As soon as the pitching arm (10) reaches the take-back position (Z-Z), the engagement action between the drive arm (18) and the idler roller (13) is released by itself. The rebounding force of the viscoelastic body (15) accumulated in the ball causes the pitching arm (10) to quickly return and rotate integrally with the rotating cylinder (7) to move forward (A) from the ball holding finger (F). While throwing
Anti moving the or noise, arm pitching machine, characterized in that set so as to absorb and attenuate the own Dzuto quickly by the viscoelastic body (15) of the throwing arm has finished its pitching (10).

While supporting the ball holding finger (F) into the ball receiving frame (22) of the throwing arm (10) by the rotating shaft (24) of the rotary hydraulic cylinder (23),
A linear double-acting hydraulic cylinder (34) is attached to the outer peripheral surface of the rotating cylinder (7) so that it can rotate integrally with the rotating cylinder (7),
Partitioned by a pair of fluid chambers (34a) (34b) partitioned by a piston (35) of the linear double-acting hydraulic cylinder (34) and a rotating vane (26) of the rotating hydraulic cylinder (23). The paired liquid chambers (23a) and (23b) are connected to each other by a corresponding pair of liquid supply / discharge lines (41) and (42), and
A neutral position in which the pitching arm (10) is in a vertical position by the cam surface (43) of the cam panel (C) in a state where the linear double-acting hydraulic cylinder (34) is fixedly installed on the gantry (M) ( NN) to the rear (B) from the linear double-acting hydraulic cylinder (34) to the rotary hydraulic cylinder (23) only while reciprocating through the rotational angle range (γ) of about minus 40 degrees. 2) is set so that the ball holding finger (F) can be rotated forward and backward in the front-rear direction by controlling the operation to supply and discharge liquid such as water and oil. Arm-type pitching machine as described.

In the ball receiving frame (22) of the pitching arm (10), a pair of upper and lower slide guide shafts (48) are attached and integrated in a penetrating transverse state in a positional relationship that does not interfere with the ball holding finger (F), and
The pair of left and right ball control plates (50) slidably fitted to the both horizontal slide guide shafts (48) are simultaneously slid at once by electrical remote control, and the ball receivers of the two ball control plates (50). claim 1 Symbol mounting arm pitching machine is characterized in that the set interval of the (W) so as to be wide or narrow adjusted.

In the ball receiving frame (22) of the pitching arm (10), a pair of upper and lower slide guide shafts (48) are attached and integrated in a penetrating transverse state in a positional relationship that does not interfere with the ball holding finger (F), and
The pair of left and right ball control plates (50) slidably fitted to the both horizontal slide guide shafts (48) are simultaneously slid at once by electrical remote control, and the ball receivers of the two ball control plates (50). even while keeping interval (W) at a constant pre Ji fit arm of claim 1 Symbol mounting characterized by being configured to adjust the eccentricity of the ball (30) which are borne by this (E) Type pitching machine.

A plurality of viscoelastic bodies (15) having different compression deformation ratios are packed in a mutual gap between the fixed extension shaft (6) and the rotating cylinder (7) surrounding the fixed extension shaft (6),
Alternatively, a plurality of viscoelastic bodies (15) having the same compression deformation rate are operated in and out of the rotary cylinder (7), and the twist compression deformation allowance (P1) (P2) is adjusted.
Claim 1 Symbol mounting arm pitching machine is characterized in that set to be able to change the pitching rate from hitting arm (10).

The constant rotation angle (α) until the pitching arm (10) reaches the take-back position (ZZ) from the neutral position (NN) where the pitching arm (10) has stopped in the vertical posture. Is set to about 80 degrees to about 120 degrees,
Setting was made so that the balls (30) were sent one by one from the ball supply device located at the takeback position (Z-Z) or the position immediately before it to the ball holding finger (F) of the pitching arm (10). claim 1 Symbol mounting arm pitching machine characterized.

Stand the (M) is inclined around a horizontal pivot (2), arm pitching claim 1 Symbol mounting characterized by being configured to adjust the installation setting angles by its elevation adjustment stand (3) Machine.