JP3942587B2

JP3942587B2 - Narrow insertion device

Info

Publication number: JP3942587B2
Application number: JP2003404680A
Authority: JP
Inventors: 尚宏野口
Original assignee: Toshiba Teli Corp
Current assignee: Toshiba Teli Corp
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2023-12-03
Also published as: JP2005168209A

Description

この発明は、狭所挿入装置に関する。 The present invention relates to a narrow insertion device.

一般に、管内等、狭い所に挿入して使用される装置として、狭所挿入装置が用いられている。狭所挿入装置として、例えば管内検査カメラは、ガス管や、上水管等の管の内部を検査する装置として用いられている。上記した管内検査カメラは、本体としてのカメラ本体、およびこのカメラ本体の一端に接続された接続ケーブルを有している。 Generally, a narrow space insertion device is used as a device that is used by being inserted into a narrow space such as in a tube. As a narrow space insertion device, for example, an in-pipe inspection camera is used as a device for inspecting the inside of a pipe such as a gas pipe or a water pipe. The above-described in-pipe inspection camera has a camera main body as a main body and a connection cable connected to one end of the camera main body.

管内を検査する場合、カメラ本体、および接続ケーブルを順に挿入した後、接続ケーブルを更に挿入（前進動作）、或はケーブルを引き出す（後退動作）ことで検査が行われる（例えば、特許文献１参照）。また、検査後に管内検査カメラを管内から取り出す場合、接続ケーブルを後退動作させることで取り出される。
登録実用新案第３００６００４号公報 When inspecting the inside of the tube, the camera body and the connection cable are inserted in order, and then the connection cable is further inserted (forward operation) or the cable is pulled out (retraction operation) (for example, see Patent Document 1). ). Further, when the in-pipe inspection camera is taken out from the pipe after the inspection, it is taken out by moving the connecting cable backward.
Registered Utility Model No. 3006004

ところで、管がこの管内に段差を有している場合、接続ケーブルを後退動作すると、カメラ本体の端部である接続ケーブルとの接続部が、管内の段差に引っ掛かってしまうことがある。このため、カメラ本体が管内から抜けなくなる場合がある。
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、狭い所に配置された接続ケーブルの後退動作に優れた狭所挿入装置を提供することにある。 By the way, when the tube has a step in the tube, when the connection cable is moved backward, the connection portion with the connection cable that is the end of the camera body may be caught by the step in the tube. For this reason, the camera body may not come out of the tube.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a narrow place insertion device excellent in the backward movement operation of a connection cable arranged in a narrow place.

上記課題を解決するため、本発明の態様に係る狭所挿入装置は、開口部および前記開口部が設けられた側の先端部に形成された複数の突出部を有したケーブル接続部と、前記開口部に挿入され、外周が前記複数の突出部で覆われた接続ケーブルと、を備え、前記複数の突出部は、前記先端部に設けられた複数の切欠きにより形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, a narrow insertion device according to an aspect of the present invention includes an opening and a cable connection portion having a plurality of protrusions formed at a distal end portion on the side where the opening is provided , is inserted into the opening, provided with a connection cable covered outer periphery with the plurality of protrusions, the protrusions of the multiple is formed by plurality of notches provided in the distal portion It is characterized by that.

この発明によれば、狭い所に配置された接続ケーブルの後退動作に優れた狭所挿入装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a narrow place insertion device that is excellent in the backward movement of a connection cable arranged in a narrow place.

以下、図面を参照しながらこの発明の狭所挿入装置を管内検査カメラに適用した実施の形態にについて詳細に説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る管内検査カメラの平面図である。図に示した管内検査カメラは、ガス管や上水管等の管１００内部の検査に使用され、本体としてのカメラ本体１およびこのカメラ本体の一端に接続された接続ケーブル２を有している。 Hereinafter, an embodiment in which the narrow insertion device of the present invention is applied to an in-tube inspection camera will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of an in-pipe inspection camera according to an embodiment of the present invention. The in-pipe inspection camera shown in the figure is used for inspecting the inside of a pipe 100 such as a gas pipe or a water pipe, and has a camera main body 1 as a main body and a connection cable 2 connected to one end of the camera main body.

カメラ本体１は、光学系を収容したカメラヘッド部１０と、カメラヘッド部および接続ケーブル２間の電気的接続手段等の内部機器を収容したケーブル接続ユニット２０と、カメラヘッド部およびケーブル接続ユニットを連結するとともに、内部ケーブル３１およびこの内部ケーブルの周囲に位置した弾性変形自在なスプリング３２を有した連結ケーブル３０と、を有している。カメラヘッド部１０およびケーブル接続ユニット２０は、それぞれ筐体を用いて構成されている。ケーブル接続ユニット２０は、その一端に位置したケーブル接続部２１を有している。このケーブル接続部２１は、先端に開口部２４を有し、その先端はカメラヘッド部１０とは反対方向に向いている。この実施の形態において、ケーブル接続部２１の形状は、その先端が先細の円筒状である。また、ケーブル接続ユニット２０には防水手段が設けられている。 The camera body 1 includes a camera head unit 10 containing an optical system, a cable connection unit 20 containing internal devices such as an electrical connection means between the camera head unit and the connection cable 2, and a camera head unit and a cable connection unit. The connecting cable 30 includes an internal cable 31 and an elastically deformable spring 32 positioned around the internal cable 31. The camera head unit 10 and the cable connection unit 20 are each configured using a casing. The cable connection unit 20 has a cable connection portion 21 located at one end thereof. The cable connection portion 21 has an opening 24 at the tip, and the tip is directed in the direction opposite to the camera head portion 10. In this embodiment, the shape of the cable connection portion 21 is a cylindrical shape with a tapered tip. The cable connection unit 20 is provided with waterproof means.

次に、ケーブル接続ユニット２０のケーブル接続部２１について詳しく説明する。
図２は、管１００内に挿入されたケーブル接続ユニット２０を第１方向ｆから見た正面図である。図１および図２に示すように、接続ケーブル２はケーブル接続部２１の開口部２４に挿入され、この開口部は接続ケーブルの外周に位置している。ケーブル接続部２１の先端には、その一部を切り欠いた切欠き部２２が形成され、この実施の形態において、ケーブル接続部２１は、切欠き部２２を４個所に有している。このため、ケーブル接続部２１は、切欠き部２２が形成されることで、その先端の４個所に突出部２３を有している。また、切欠き部２２の４個所において、ケーブル接続部２１はテーパを有しているため、ケーブル接続部の先端の外面は、テーパ面Ｓである。なお、突出部２３の外面はテーパ面Ｓではない。 Next, the cable connection portion 21 of the cable connection unit 20 will be described in detail.
FIG. 2 is a front view of the cable connection unit 20 inserted into the tube 100 as viewed from the first direction f. As shown in FIGS. 1 and 2, the connection cable 2 is inserted into the opening 24 of the cable connection portion 21, and this opening is located on the outer periphery of the connection cable. At the tip of the cable connection portion 21, a cutout portion 22 is formed by cutting out a part thereof. In this embodiment, the cable connection portion 21 has the cutout portions 22 at four locations. For this reason, the cable connection part 21 has the protrusion part 23 in four places of the front-end | tip by the notch part 22 being formed. In addition, since the cable connection portion 21 has a taper at the four portions of the notch portion 22, the outer surface at the tip of the cable connection portion is a tapered surface S. The outer surface of the protrusion 23 is not the tapered surface S.

以上のように構成された管内検査カメラによれば、接続ケーブル２と接続されたケーブル接続部２１は、その先端に突出部２３を有している。つまり、図３に示すように、ケーブル接続部２１の先端に切欠き部２２を有しているため、管内段差部１１０には突出部２３の側壁が接触する。このため、管内段差部１１０を有した管１００内において、カメラ本体１および接続ケーブル２を後退動作させる場合であっても、ケーブル接続部２１の先端は管内段差部に引っ掛かることはない。 According to the in-pipe inspection camera configured as described above, the cable connection portion 21 connected to the connection cable 2 has the protruding portion 23 at the tip thereof. That is, as shown in FIG. 3, since the notch 22 is provided at the tip of the cable connecting portion 21, the side wall of the protruding portion 23 comes into contact with the in-tube step portion 110. For this reason, even when the camera body 1 and the connection cable 2 are moved backward in the tube 100 having the in-tube step portion 110, the tip of the cable connection portion 21 is not caught by the in-tube step portion.

また、ケーブル接続部２１の先端の外面はテーパ面Ｓである。これより、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差を有している場合であっても、ケーブル接続ユニットは管内段差部１１０に引っ掛かることはない。このように、ケーブル接続ユニット２０を円滑に後退できると、連結ケーブル３０およびカメラヘッド部１０も管内段差部１１０に引っ掛かることなく円滑に後退できる。このため、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。 Further, the outer surface at the tip of the cable connecting portion 21 is a tapered surface S. Thus, even if the outer surface of the cable connection unit 20 has a step, the cable connection unit is not caught by the in-pipe step portion 110. Thus, if the cable connection unit 20 can be smoothly retracted, the connecting cable 30 and the camera head unit 10 can also be smoothly retracted without being caught by the in-tube step portion 110. For this reason, the backward movement of the camera body 1 and the connection cable 2 can be performed smoothly.

ケーブル接続部２１は、切欠きが形成されて構成されているため、いかなるサイズのケーブル接続部にも上記した構成を適用できる。すなわち、カメラ本体１がいかなるサイズであっても、上記構成されたケーブル接続部２１をそのカメラ本体に適用できる。 Since the cable connection portion 21 is formed with a notch, the above-described configuration can be applied to any size of the cable connection portion. That is, regardless of the size of the camera body 1, the cable connection portion 21 configured as described above can be applied to the camera body.

ここで、ケーブル接続部２１の先端を潰したり、ケーブル接続部の先端に樹脂を塗布しても、これらケーブル接続部の先端は管内段差部１１０に引っ掛かることはない。しかしながら、カメラ本体１のサイズによっては、ケーブル接続部２１の先端を潰すことは困難である。また、ケーブル接続部２１の先端に樹脂を塗布する場合、製造工程において、費用が高く、その工程が煩雑である。上記したことから、ケーブル接続部２１は切欠きを形成して構成した場合に最も優れている。 Here, even if the tip of the cable connecting portion 21 is crushed or resin is applied to the tip of the cable connecting portion, the tip of the cable connecting portion is not caught by the in-tube step portion 110. However, depending on the size of the camera body 1, it is difficult to crush the tip of the cable connection portion 21. Moreover, when applying resin to the front-end | tip of the cable connection part 21, in a manufacturing process, expense is high and the process is complicated. From the above, the cable connecting portion 21 is most excellent when it is configured by forming a notch.

ケーブル接続部２１は、その先端が先細の円筒状である。このため、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を一層円滑に行なうことができる。
突出部２３の先端と、接続ケーブル２の外面に段差ができるため、突出部の先端が管内段差部１１０に引っ掛かる場合があるが、接続ケーブルを回転させることでカメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。 The cable connection portion 21 has a cylindrical shape with a tapered tip. For this reason, the backward movement of the camera body 1 and the connection cable 2 can be performed more smoothly.
Since there is a step between the tip of the protrusion 23 and the outer surface of the connection cable 2, the tip of the protrusion may be caught by the in-tube step 110, but the camera body 1 and the connection cable 2 are retracted by rotating the connection cable. The operation can be performed smoothly.

次に、この発明の他の実施の形態にかかる管内検査カメラについて説明する。
図４は、他の実施の形態に係る管内検査カメラのケーブル接続ユニット２０の断面図であり、図５は、図４に示したケーブル接続部２１を第１方向ｆから見た正面図である。 Next, an in-pipe inspection camera according to another embodiment of the present invention will be described.
4 is a cross-sectional view of the cable connection unit 20 of the in-pipe inspection camera according to another embodiment, and FIG. 5 is a front view of the cable connection portion 21 shown in FIG. 4 as viewed from the first direction f. .

図４に示すように、ケーブル接続ユニット２０は、円筒状の筐体２５、およびこの筐体の一端に位置したケーブル接続部２１を有している。筐体２５内には、接続ケーブル２および上述した内部ケーブル３１を接続するための電気的接続部２６と、この電気的接続部を支持するための支持部材２７と、を有している。 As shown in FIG. 4, the cable connection unit 20 includes a cylindrical housing 25 and a cable connection portion 21 located at one end of the housing. The housing 25 has an electrical connection portion 26 for connecting the connection cable 2 and the internal cable 31 described above, and a support member 27 for supporting the electrical connection portion.

筐体２５先端の外面は、中心軸に平行な線ｖｌから反時計回りに１６０°の角度をなしている。筐体２５およびケーブル接続部２１が接合された個所において、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差２８が生じている。 The outer surface of the front end of the housing 25 forms an angle of 160 ° counterclockwise from a line vl parallel to the central axis. A step 28 is formed on the outer surface of the cable connection unit 20 at a location where the housing 25 and the cable connection portion 21 are joined.

ここで、開口部２４であるケーブル接続部２１先端の内径は１０．３ｍｍであり、その外径は１０．７ｍｍである。４個所に設けられた切欠き部２２は、ケーブル接続ユニット２０の一端から１１ｍｍ置いたこのケーブル接続ユニットの中心軸の一点を中心とし、その中心の点から半径３．５ｍｍの弧を描いた個所のケーブル接続部２１を取除いてそれぞれ構成されている。 Here, the inner diameter of the distal end of the cable connecting portion 21 that is the opening 24 is 10.3 mm, and the outer diameter thereof is 10.7 mm. The notches 22 provided at the four locations are centered on one point of the central axis of the cable connection unit 11 mm from one end of the cable connection unit 20 and an arc having a radius of 3.5 mm is drawn from the center point. The cable connection portion 21 is removed, and each is configured.

図５に示すように、接続ケーブル２に複数の突出部２３が接触した先端の位置で断面した場合、接続ケーブルの周縁部は、隣接した突出部同士を結ぶ線ｌを跨いで位置している。
上記した実施の形態において、他の構成は上述した実施の形態と同一であり、同一の部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略した。 As shown in FIG. 5, when the cross section is taken at the tip where the plurality of protrusions 23 are in contact with the connection cable 2, the peripheral edge of the connection cable is located across the line l connecting adjacent protrusions. .
In the above-described embodiment, other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions, and the detailed description thereof is omitted.

以上のように構成された他の実施の形態に係る管内検査カメラによれば、接続ケーブル２の周縁部は隣接した突出部２３、２３同士を結ぶ線ｌを跨いで位置している。管内段差部１１０がいかなる高さを有した場合でも、接続ケーブル２を回転させることで突出部２３の先端が管内段差部に引っ掛からないよう、ケーブル接続部２１を後退させることができる。 According to the in-pipe inspection camera according to another embodiment configured as described above, the peripheral edge portion of the connection cable 2 is located across the line l connecting the adjacent protruding portions 23 and 23. Regardless of the height of the in-tube step portion 110, the cable connection portion 21 can be retracted so that the tip of the protruding portion 23 is not caught by the in-tube step portion by rotating the connection cable 2.

また、ケーブル接続部２１先端の外面はテーパ面Ｓであるため、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差２８が生じている場合でも、ケーブル接続ユニットを良好に後退させることができる。上記したことから、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。 Further, since the outer surface at the tip of the cable connecting portion 21 is a tapered surface S, the cable connecting unit can be satisfactorily retracted even when the step 28 is formed on the outer surface of the cable connecting unit 20. As described above, the backward movement of the camera body 1 and the connection cable 2 can be performed smoothly.

なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、ケーブル接続部２１の形状は、開口部２４を有し、この開口部に切欠きが形成されていれば良い。カメラ本体１は、カメラヘッド部１０、ケーブル接続ユニット２０、および連結ケーブル３０を一体に形成し、１つの筐体内に収容して構成しても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention. For example, the shape of the cable connecting portion 21 may have an opening 24 and a notch may be formed in the opening. The camera body 1 may be configured by integrally forming the camera head unit 10, the cable connection unit 20, and the connecting cable 30 and housing them in one housing.

上述した実施の形態において、管内検査カメラを例に説明したが、これに限らず、管内等、狭い所に挿入して使用される狭所挿入装置であれば良い。例えば、狭所挿入装置は、管内に詰まったものの除去等、管内を清掃する装置を上述した本体に設けて構成されても良い。また、狭所挿入装置は、狭い所に入れ引き出す作業をする装置としても有効である。 In the embodiment described above, the in-pipe inspection camera has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and any narrow place insertion device that is used by being inserted into a narrow place such as the inside of the pipe may be used. For example, the narrow space insertion device may be configured by providing the above-described main body with a device for cleaning the inside of the tube, such as removal of clogging in the tube. Further, the narrow place insertion device is also effective as a device for performing the work of putting it in a narrow place.

この発明の実施の形態に係る管内検査カメラの平面図。The top view of the in-pipe inspection camera which concerns on embodiment of this invention. 図１に示した接続部の正面図。The front view of the connection part shown in FIG. 図２に示した接続部を拡大して示した図。The figure which expanded and showed the connection part shown in FIG. この発明の他の実施の形態に係る管内検査カメラの電気系統部の断面図。Sectional drawing of the electrical system part of the in-tube inspection camera which concerns on other embodiment of this invention. 図４に示した接続部の正面図。The front view of the connection part shown in FIG.

Explanation of symbols

１…カメラ本体、２…接続ケーブル、１０…カメラヘッド部、２０…ケーブル接続ユニット、２１…ケーブル接続部、２２…切欠き部、２３…突出部、２４…開口部、３０…連結ケーブル、３１…内部ケーブル、３２…スプリング、１００…管、１１０…管内段差部、Ｓ…テーパ面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body, 2 ... Connection cable, 10 ... Camera head part, 20 ... Cable connection unit, 21 ... Cable connection part, 22 ... Notch part, 23 ... Projection part, 24 ... Opening part, 30 ... Connection cable, 31 ... Internal cable, 32... Spring, 100... Pipe, 110.

Claims

A cable connecting portion having a plurality of protrusions formed at the opening and the tip provided on the side where the openings are provided , and a contact inserted into the opening and having an outer periphery covered by the plurality of protrusions. A connection cable,
The protrusion of the multiple is narrow plants insertion apparatus characterized by being formed by a plurality of notches provided in the tip.

2. The narrow insertion device according to claim 1, wherein an outer surface of the tip portion is a tapered surface.

The narrow space insertion device according to claim 1 , wherein a line connecting the tips of the adjacent protrusions crosses a peripheral edge of the connection cable .

A camera head part, a cable connection unit having the cable connection part, and a connecting cable connecting the camera head part and the cable connection unit;
2. The narrow insertion device according to claim 1, wherein the cable connection portion is located at one end of a cable connection unit, and the tip portion is directed in a direction opposite to the camera head portion. .