JP3938357B2 - 回り継ぎ手 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の義足において、膝の関節以下の義足下腿部分をソケットの軸方向を中心に回転できるようにする回り継ぎ手を設けたものがある。
この回り継ぎ手は、義足使用者に靴の着脱を簡便化させるための装置である。即ち、義足使用者が靴を脱ぐ場合及び履く場合は、椅子等に腰掛け、膝の関節をほぼ直角に折った状態で、回り継ぎ手のボタンを押して該回り継ぎ手のロックを解除し、ソケットの軸方向を中心に回り継ぎ手を９０°〜１８０°回転させることにより、足部モジュールを自分の両手による操作範囲内に位置させる。これにより義足使用者は、足部モジュールから靴を容易に着脱できる。また、この回り継ぎ手は、義足使用者が足を投げ出すことなく畳等に座った状態において足を組む、所謂あぐら（胡座）座りを行うことを可能にする。係る回り継ぎ手としては、例えば、特許文献１のような装置が実用化されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平7-4396号公報
【特許文献２】
実開昭56-130718号公報
【特許文献３】
実開昭59-64113号公報
【特許文献４】
実開昭48-12899号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の回り継ぎ手は、義足使用者の大腿部の先端と、義足の関節との間が所定の長さ（例えば５０mm）以上なければ義足に組み込むことができなかった。このため手術において膝関節のすぐ上から足を切断したような場合には大腿部が長くなるため（長断端）、この回り継ぎ手の使用を断念せざる得ず、日本式生活様式において不便を強いられた。
【０００５】
従来義足は、労働災害、交通災害等の事故によって足を失った人により多く用いられていたが、現在は、主として動脈硬化症に起因する下肢の末端部の血行障害により、下肢の切断手術を行った高齢者によって多く用いられるようになってきている。かかる手術においては、現在は大腿部を可能な限り長く残す手術が主流になっている。このため、大腿部の切断端と義足の膝関節部との距離が短くなり、義足に回り継ぎ手を組み込むことができない事態が数多く生じている。回り継ぎ手を備えない義足を使う高齢者は、例えば靴の着脱を身を屈めて足部モジュールまで手を伸ばして行わなければならず、義足を装着したままでは不可能か、あるいは可能であっても大変な苦痛を味わうことになっていた。
【０００６】
また、上記の回り継ぎ手は通常の歩行において何ら機能しない部品ではあるが、歩行時に人体の荷重に耐えるよう設計する必要があり所定の重量を有していた。このため、義足を使用する上述の高齢者にはこの回り継ぎ手の重さが歩行時の負担となり軽量化が切望されていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、大腿長断端用の義足の膝継手以下の部分を回転可能にする回り継ぎ手を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段、および発明の作用・効果】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在する上部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在する下部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項１では、インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面とキャップのテーパー面との間に介在する上部アンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面とアウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在する下部アンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とにより、即ち、３つの滑り軸受を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、上部アンギュラ滑り軸受を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上下のテーパー面を、上部アンギュラ滑り軸受と下部アンギュラ滑り軸受とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラとアウターカプラとの間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００１０】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラの外周の上端側にネジ部を形成し、ソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケットとの固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在するローラ滑り軸受機構と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在するアンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを技術的特徴とする。
【００１２】
請求項２では、インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面とアウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在するアンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とにより、即ち、２つの滑り軸受を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、ローラ滑り軸受機構を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上下のテーパー面を、ローラ滑り軸受機構とアンギュラ滑り軸受とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラとアウターカプラとの間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００１３】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラの外周の上端側にネジ部を形成し、ソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケットとの固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００１４】
請求項３で、請求項２のローラ滑り軸受機構は、円錐ローラと、該円錐ローラとインナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面との間に介在する内周側にテーパー面の設けられた裁頭円錐形状のガイドとからなる。このため、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上側のテーパー面の加工精度を高めなくとも、ガイドを用いることで、ローラ滑り軸受機構でがたつきが生じないようにできる。
【００１５】
請求項４では、アウターカプラとキャップとが、アウターカプラの円筒部の外周に設けられたネジ部と、キャップの通孔の内周に形成されたネジ部とにより螺合される。このため、キャップのねじ込み量により、滑り軸受に掛かる荷重を容易に調整することができる。
【００１６】
請求項５では、アウターカプラの円筒部のネジ部に、頭部にテーパーの形成されたボルトが取り付けられ、該ボルトのテーパーにより、スリットの形成された円筒部の上端が押し広げられ、アウターカプラに対してキャップが固定される。このため、ねじ込み量が調整されたキャップを、確実に固定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回り継ぎ手の実施形態について図を参照して説明する。
図１（Ａ）に第１実施形態の回り継ぎ手１０を備える義足の全体の構成を示し、図１（Ｂ）に回り継ぎ手１０の背面の構成を示す。断端部を収容するソケット８０の下側には、回り継ぎ手１０が取り付けられ、ソケット８０と回り継ぎ手１０との接続部の外周には、ソケットアダプタ８２が配置されている。そして、回り継ぎ手１０の下側には、膝折を可能にする膝継ぎ手８４が取り付けられ、膝継ぎ手８４の下側にはピラミッドジャック８６を介して下腿パイプ８８が取り付けられている。下腿パイプ８８の下側には、ピラミッドジャック９０を介して足部モジュール９２が取り付けられている。
【００１８】
義足使用者が靴を脱ぐ場合及び履く場合は、椅子等に腰掛け、膝継ぎ手８４をほぼ直角に折った状態で、回り継ぎ手１０のボタン４３を押して該回り継ぎ手１０のロックを解除し、ソケット８０の軸方向を中心に回り継ぎ手１０を９０°〜１８０°回転させることにより、足部モジュール９２を自分の両手による操作範囲内に位置させる。これにより義足使用者は、足部モジュール９２から靴を容易に着脱できる。また、この回り継ぎ手１０は、義足使用者が足を投げ出すことなく畳等に座った状態において足を組む、所謂あぐら（胡座）座りを行うことを可能にする。
【００１９】
後述するように第１実施形態では、回り継ぎ手１０の高さを低くしたため、ソケット８０と膝継ぎ手８４との間隔が短く従来回り継ぎ手が用いれなかった大腿部の長い者に、下肢部分を回転可能にした義足を使用できるようにする。
【００２０】
第１実施形態に係る回り継ぎ手１０の構成についてこの図２〜図５を参照して更に詳細に説明する。
図２（Ａ）は第１実施形態の回り継ぎ手１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は正面図であり、図３は断面図である。
図３に示すように回り継ぎ手１０は、ソケット８０側に接続される略円筒形状のインナーカプラ３０と、膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０と、インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０とから主としてなる。
【００２１】
図４（Ａ）はアウターカプラ２０の断面図であり、図４（Ｂ）は斜視図である。
膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０は、上方へ突出する円筒部２２とインナーカプラ３０を受ける内周側のテーパー面２４ａと外周側の平坦面２４ｂとからなる皿部２４と、皿部２４の外周の立壁２５と、膝継ぎ手８４を接続するための接続部２６と、ロック機構を構成するためのロック部２８とから成る。円筒部２２の外周の上部側には、キャップ４０の通孔４０ａの内周に形成されたネジ部４０ｂと螺合するためのネジ部２２ａが形成されている。また、円筒部２２の上端側にスリット２２ｂが形成され、該円筒部２２の中央に開口２２ｃが形成され、該開口２２ｃの下部にボルトが固定されるネジ部２２ｄが形成されている。ロック部２８には、図１を参照して上述したボタン４３を構成するノックピン４２（図３参照）を支持するための通孔２８ａ、ノックピン４２の抜け防止用のスプリングピン４４（図３参照）を支持するための通孔２８ｂが穿設されている。
【００２２】
図５（Ａ）はインナーカプラ３０の側面図であり、図５（Ｂ）は斜視図である。
ソケット８０側に接続され、アウターカプラ２０内を自在に回動するインナーカプラ３０は、外周の上端側にソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部３０ａが形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側テーパー面３２ａ及び下側テーパー面３２ｂを備える絞り込み部３２が形成され、下端に平坦面３０ｂが形成されている。絞り込み部３２には、周縁方向への通孔３４が形成されている。
【００２３】
図６（Ａ）はキャップ４０の平面図であり、図６（Ｂ）は断面図である。
インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０には、アウターカプラ２０の円筒部２２へ挿通される通孔４０ａと、外周の下端側に設けられたテーパー面４０ｃと、上端に設けられた開口４０ｄとが形成されている。通孔４０ａの内周には、アウターカプラ２０の円筒部２２外周のネジ部２２と螺合するネジ部４０ｂが形成されている。
【００２４】
図３に示すように、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０のテーパー面４０ｃとの間には、上部アンギュラ滑り軸受６４が介挿されている。そして、絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂと、アウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間には、下部アンギュラ滑り軸受６２が介挿されている。インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂと、アウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間には、スラスト滑り軸受６０が介挿されている。
【００２５】
アウターカプラ２０の外周には、プロテクトカバー５６が取り付けられている。アウターカプラ２０の円筒部２２の開口２２ｃには、頭部にテーパーの付けられたボルト５２が、開口２２ｃ下部のネジ部２２ｄに螺合することで取り付けられている。キャップ４０の下方には、スペーサー用のＯ−リング５４が配置されている。インナーカプラ３０の通孔３４には、円筒のブッシュ４８を介して、ストッパーピン４６及び該ストッパーピン４６を外周方向へ付勢するスプリング５０が収容されている。該インナーカプラ３０の通孔３４と連通するアウターカプラ２０のロック部２８の通孔２８ａには、ボタン４３を構成するノックピン４２が取り付けられている。ロック部２８の通孔２８ｂには、スプリングピン４４が取り付けられている。
【００２６】
ここで、インナーカプラ３０側のストッパーピン４６が、アウターカプラ２０のロック部２８の通孔２８ａ内へ突出することで、回り継ぎ手のロックがなされている。ここで、ボタン４３が押されると、ノックピン４２を介して、ストッパーピン４６が、インナーカプラ３０側のブッシュ４８内へ押し込まれることで、回り継ぎ手１０のロック解除がなされる。
【００２７】
次に、アウターカプラ２０へのインナーカプラ３０の組み付けについて説明する。アウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａにアンギュラ滑り軸受６２と、平坦面２４ｂにスラスト滑り軸受６０を配置した状態で、インナーカプラ３０を組み込む。インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａ上にアンギュラ滑り軸受６４を配置した状態で、キャップ４０をアウターカプラ２０の円筒部２２に取り付ける。即ち、キャップ４０の上部に形成された開口４０ｄに、専用工具を挿入してキャップ４０を回転させ、アウターカプラ２０の円筒部２２の外周に設けられたネジ部２２ａにねじ込む。キャップ４０のねじ込み量により、滑り軸受６４、６２、６０に掛かる荷重を容易に調整することができる。また、キャップ４０を外すことで、上部アンギュラ滑り軸受６４を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。
【００２８】
その後、アウターカプラ２０の円筒部２２内周のネジ部２２ｄに、頭部にテーパーの形成されたボルト５２をねじ込む。ボルト５２頭部のテーパーにより、スリット２２ｂ（図４（Ｂ）参照）の形成された円筒部２２の上端が押し広げられ、アウターカプラ２０に対してキャップ４０が固定される。このため、ねじ込み量が調整されたキャップ４０を、確実に固定することができる。
【００２９】
第１実施形態の回り継ぎ手１０では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａとキャップ４０のテーパー面４０ｃとの間に介在する上部アンギュラ滑り軸受６４と、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂとアウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間に介在する下部アンギュラ滑り軸受６２と、インナーカプラ３０の下端の平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０とにより、即ち、３つの滑り軸受６４、６２、６０を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。
【００３０】
更に、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａ及び下側テーパー面３２ｂを、上部アンギュラ滑り軸受６４と下部アンギュラ滑り軸受６２とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラ３０とアウターカプラ２０との間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラ３０の下端の平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００３１】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラ３０の外周の上端側にネジ部３０ａを形成し、ソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケット８０との固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００３２】
引き続き、本発明の第２実施形態に係る回り継ぎ手１０について図７〜図９を参照して説明する。
図７（Ａ）は第２実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、図７（Ｂ）は正面図であり、図８は断面図である。
この第２実施形態の回り継ぎ手１０は、図３を参照して上述した第１実施形態の回り継ぎ手１０とほぼ同様の構成を有している。即ち、図８に示すように回り継ぎ手１０は、ソケット８０側に接続される略円筒形状のインナーカプラ３０と、膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０と、インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０とから主としてなる。
【００３３】
但し、第１実施形態では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０の下部のテーパー面４０ｃとの間に、アンギュラ滑り軸受６４が介挿された。これに対して、第２実施形態では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０の下部のテーパー面４０ｃとの間に、円錐ローラ６６とガイド７０とから成るローラ滑り軸受機構が介挿されている。
【００３４】
図９（Ａ）はガイドの平面図であり、図９（Ｂ）は断面図である。図８に示すようにインナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａは、ガイドを収容可能なように凹部の底面として形成されている。裁頭円錐形状のガイド７０は、内周側にテーパー面７２が設けられ、該テーパー面上を円錐ローラ６６が転動するように構成されている。
【００３５】
ローラ滑り軸受機構は、円錐ローラ６６と、内周側にテーパー面７２の設けられた裁頭円錐形状のガイド７０とからなる。このため、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａの加工精度を高めなくとも、ガイド７０を用いることで、ローラ滑り軸受機構でがたつきが生じないようにできる。
【００３６】
第２実施形態の回り継ぎ手１０では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂとアウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間に介在するアンギュラ滑り軸受６２と、インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０とにより、即ち、２つの滑り軸受６２、６０を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、ローラ滑り軸受機構を構成する円錐ローラ６６、ガイド７０を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａを、ローラ滑り軸受機構６６、７０で、下側テーパー面３２ｂをアンギュラ滑り軸受６２で挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラ３０とアウターカプラ２０との間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００３７】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラ３０の外周の上端側にネジ部３０ａを形成し、ソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケット８０との固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００３８】
なお、上述した実施形態で、皿部２４の平坦面を平坦に構成する代わりに、僅かな傾斜を持たせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の回り継ぎ手を備える義足の全体の構成を示す外観図であり、（Ｂ）は、回り継ぎ手を背面側から見た図である。
【図２】（Ａ）は第１実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図３】第１実施形態の回り継ぎ手の断面図である。
【図４】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のアウターカプラの断面図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図５】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のインナーカプラの側面図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図６】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のキャップの平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図７】（Ａ）は第２実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図８】第２実施形態の回り継ぎ手の断面図である。
【図９】（Ａ）は、第２実施形態に係る回り継ぎ手のガイドの平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１０ 回り継ぎ手
２０ アウターカプラ
２２ 円筒部
２２ａ ネジ部
２２ｂ スリット
２２ｃ 開口
２２ｄ ネジ部
２４ 皿部
２４ａ テーパー面
２４ｂ 平坦面
３０ インナーカプラ
３０ａ ネジ部
３０ｂ 平坦面
３２ 絞り込み部
３２ａ 上側テーパー面
３２ｂ 下側テーパー面
４０ キャップ
４０ａ 通孔
４０ｂ ネジ部
４０ｃ テーパー面
４２ ノックピン
４３ ボタン
６０ スラスト滑り軸受
６２ 下側アンギュラ滑り軸受
６４ 上側アンギュラ滑り軸受
６６ 円錐ローラ
７０ ガイド
７２ テーパー面
８０ ソケット
８４ 膝継ぎ手
８８ 下腿パイプ
９２ 足部モジュール
【発明の属する技術分野】
本発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の義足において、膝の関節以下の義足下腿部分をソケットの軸方向を中心に回転できるようにする回り継ぎ手を設けたものがある。
この回り継ぎ手は、義足使用者に靴の着脱を簡便化させるための装置である。即ち、義足使用者が靴を脱ぐ場合及び履く場合は、椅子等に腰掛け、膝の関節をほぼ直角に折った状態で、回り継ぎ手のボタンを押して該回り継ぎ手のロックを解除し、ソケットの軸方向を中心に回り継ぎ手を９０°〜１８０°回転させることにより、足部モジュールを自分の両手による操作範囲内に位置させる。これにより義足使用者は、足部モジュールから靴を容易に着脱できる。また、この回り継ぎ手は、義足使用者が足を投げ出すことなく畳等に座った状態において足を組む、所謂あぐら（胡座）座りを行うことを可能にする。係る回り継ぎ手としては、例えば、特許文献１のような装置が実用化されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平7-4396号公報
【特許文献２】
実開昭56-130718号公報
【特許文献３】
実開昭59-64113号公報
【特許文献４】
実開昭48-12899号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の回り継ぎ手は、義足使用者の大腿部の先端と、義足の関節との間が所定の長さ（例えば５０mm）以上なければ義足に組み込むことができなかった。このため手術において膝関節のすぐ上から足を切断したような場合には大腿部が長くなるため（長断端）、この回り継ぎ手の使用を断念せざる得ず、日本式生活様式において不便を強いられた。
【０００５】
従来義足は、労働災害、交通災害等の事故によって足を失った人により多く用いられていたが、現在は、主として動脈硬化症に起因する下肢の末端部の血行障害により、下肢の切断手術を行った高齢者によって多く用いられるようになってきている。かかる手術においては、現在は大腿部を可能な限り長く残す手術が主流になっている。このため、大腿部の切断端と義足の膝関節部との距離が短くなり、義足に回り継ぎ手を組み込むことができない事態が数多く生じている。回り継ぎ手を備えない義足を使う高齢者は、例えば靴の着脱を身を屈めて足部モジュールまで手を伸ばして行わなければならず、義足を装着したままでは不可能か、あるいは可能であっても大変な苦痛を味わうことになっていた。
【０００６】
また、上記の回り継ぎ手は通常の歩行において何ら機能しない部品ではあるが、歩行時に人体の荷重に耐えるよう設計する必要があり所定の重量を有していた。このため、義足を使用する上述の高齢者にはこの回り継ぎ手の重さが歩行時の負担となり軽量化が切望されていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、大腿長断端用の義足の膝継手以下の部分を回転可能にする回り継ぎ手を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段、および発明の作用・効果】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在する上部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在する下部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項１では、インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面とキャップのテーパー面との間に介在する上部アンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面とアウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在する下部アンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とにより、即ち、３つの滑り軸受を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、上部アンギュラ滑り軸受を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上下のテーパー面を、上部アンギュラ滑り軸受と下部アンギュラ滑り軸受とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラとアウターカプラとの間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００１０】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラの外周の上端側にネジ部を形成し、ソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケットとの固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在するローラ滑り軸受機構と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在するアンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを技術的特徴とする。
【００１２】
請求項２では、インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面とアウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在するアンギュラ滑り軸受と、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とにより、即ち、２つの滑り軸受を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、ローラ滑り軸受機構を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上下のテーパー面を、ローラ滑り軸受機構とアンギュラ滑り軸受とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラとアウターカプラとの間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラの下端の平坦面とアウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００１３】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラの外周の上端側にネジ部を形成し、ソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケットとの固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００１４】
請求項３で、請求項２のローラ滑り軸受機構は、円錐ローラと、該円錐ローラとインナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面との間に介在する内周側にテーパー面の設けられた裁頭円錐形状のガイドとからなる。このため、インナーカプラの内側へ突出する絞り込み部の上側のテーパー面の加工精度を高めなくとも、ガイドを用いることで、ローラ滑り軸受機構でがたつきが生じないようにできる。
【００１５】
請求項４では、アウターカプラとキャップとが、アウターカプラの円筒部の外周に設けられたネジ部と、キャップの通孔の内周に形成されたネジ部とにより螺合される。このため、キャップのねじ込み量により、滑り軸受に掛かる荷重を容易に調整することができる。
【００１６】
請求項５では、アウターカプラの円筒部のネジ部に、頭部にテーパーの形成されたボルトが取り付けられ、該ボルトのテーパーにより、スリットの形成された円筒部の上端が押し広げられ、アウターカプラに対してキャップが固定される。このため、ねじ込み量が調整されたキャップを、確実に固定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回り継ぎ手の実施形態について図を参照して説明する。
図１（Ａ）に第１実施形態の回り継ぎ手１０を備える義足の全体の構成を示し、図１（Ｂ）に回り継ぎ手１０の背面の構成を示す。断端部を収容するソケット８０の下側には、回り継ぎ手１０が取り付けられ、ソケット８０と回り継ぎ手１０との接続部の外周には、ソケットアダプタ８２が配置されている。そして、回り継ぎ手１０の下側には、膝折を可能にする膝継ぎ手８４が取り付けられ、膝継ぎ手８４の下側にはピラミッドジャック８６を介して下腿パイプ８８が取り付けられている。下腿パイプ８８の下側には、ピラミッドジャック９０を介して足部モジュール９２が取り付けられている。
【００１８】
義足使用者が靴を脱ぐ場合及び履く場合は、椅子等に腰掛け、膝継ぎ手８４をほぼ直角に折った状態で、回り継ぎ手１０のボタン４３を押して該回り継ぎ手１０のロックを解除し、ソケット８０の軸方向を中心に回り継ぎ手１０を９０°〜１８０°回転させることにより、足部モジュール９２を自分の両手による操作範囲内に位置させる。これにより義足使用者は、足部モジュール９２から靴を容易に着脱できる。また、この回り継ぎ手１０は、義足使用者が足を投げ出すことなく畳等に座った状態において足を組む、所謂あぐら（胡座）座りを行うことを可能にする。
【００１９】
後述するように第１実施形態では、回り継ぎ手１０の高さを低くしたため、ソケット８０と膝継ぎ手８４との間隔が短く従来回り継ぎ手が用いれなかった大腿部の長い者に、下肢部分を回転可能にした義足を使用できるようにする。
【００２０】
第１実施形態に係る回り継ぎ手１０の構成についてこの図２〜図５を参照して更に詳細に説明する。
図２（Ａ）は第１実施形態の回り継ぎ手１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は正面図であり、図３は断面図である。
図３に示すように回り継ぎ手１０は、ソケット８０側に接続される略円筒形状のインナーカプラ３０と、膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０と、インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０とから主としてなる。
【００２１】
図４（Ａ）はアウターカプラ２０の断面図であり、図４（Ｂ）は斜視図である。
膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０は、上方へ突出する円筒部２２とインナーカプラ３０を受ける内周側のテーパー面２４ａと外周側の平坦面２４ｂとからなる皿部２４と、皿部２４の外周の立壁２５と、膝継ぎ手８４を接続するための接続部２６と、ロック機構を構成するためのロック部２８とから成る。円筒部２２の外周の上部側には、キャップ４０の通孔４０ａの内周に形成されたネジ部４０ｂと螺合するためのネジ部２２ａが形成されている。また、円筒部２２の上端側にスリット２２ｂが形成され、該円筒部２２の中央に開口２２ｃが形成され、該開口２２ｃの下部にボルトが固定されるネジ部２２ｄが形成されている。ロック部２８には、図１を参照して上述したボタン４３を構成するノックピン４２（図３参照）を支持するための通孔２８ａ、ノックピン４２の抜け防止用のスプリングピン４４（図３参照）を支持するための通孔２８ｂが穿設されている。
【００２２】
図５（Ａ）はインナーカプラ３０の側面図であり、図５（Ｂ）は斜視図である。
ソケット８０側に接続され、アウターカプラ２０内を自在に回動するインナーカプラ３０は、外周の上端側にソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部３０ａが形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側テーパー面３２ａ及び下側テーパー面３２ｂを備える絞り込み部３２が形成され、下端に平坦面３０ｂが形成されている。絞り込み部３２には、周縁方向への通孔３４が形成されている。
【００２３】
図６（Ａ）はキャップ４０の平面図であり、図６（Ｂ）は断面図である。
インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０には、アウターカプラ２０の円筒部２２へ挿通される通孔４０ａと、外周の下端側に設けられたテーパー面４０ｃと、上端に設けられた開口４０ｄとが形成されている。通孔４０ａの内周には、アウターカプラ２０の円筒部２２外周のネジ部２２と螺合するネジ部４０ｂが形成されている。
【００２４】
図３に示すように、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０のテーパー面４０ｃとの間には、上部アンギュラ滑り軸受６４が介挿されている。そして、絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂと、アウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間には、下部アンギュラ滑り軸受６２が介挿されている。インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂと、アウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間には、スラスト滑り軸受６０が介挿されている。
【００２５】
アウターカプラ２０の外周には、プロテクトカバー５６が取り付けられている。アウターカプラ２０の円筒部２２の開口２２ｃには、頭部にテーパーの付けられたボルト５２が、開口２２ｃ下部のネジ部２２ｄに螺合することで取り付けられている。キャップ４０の下方には、スペーサー用のＯ−リング５４が配置されている。インナーカプラ３０の通孔３４には、円筒のブッシュ４８を介して、ストッパーピン４６及び該ストッパーピン４６を外周方向へ付勢するスプリング５０が収容されている。該インナーカプラ３０の通孔３４と連通するアウターカプラ２０のロック部２８の通孔２８ａには、ボタン４３を構成するノックピン４２が取り付けられている。ロック部２８の通孔２８ｂには、スプリングピン４４が取り付けられている。
【００２６】
ここで、インナーカプラ３０側のストッパーピン４６が、アウターカプラ２０のロック部２８の通孔２８ａ内へ突出することで、回り継ぎ手のロックがなされている。ここで、ボタン４３が押されると、ノックピン４２を介して、ストッパーピン４６が、インナーカプラ３０側のブッシュ４８内へ押し込まれることで、回り継ぎ手１０のロック解除がなされる。
【００２７】
次に、アウターカプラ２０へのインナーカプラ３０の組み付けについて説明する。アウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａにアンギュラ滑り軸受６２と、平坦面２４ｂにスラスト滑り軸受６０を配置した状態で、インナーカプラ３０を組み込む。インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａ上にアンギュラ滑り軸受６４を配置した状態で、キャップ４０をアウターカプラ２０の円筒部２２に取り付ける。即ち、キャップ４０の上部に形成された開口４０ｄに、専用工具を挿入してキャップ４０を回転させ、アウターカプラ２０の円筒部２２の外周に設けられたネジ部２２ａにねじ込む。キャップ４０のねじ込み量により、滑り軸受６４、６２、６０に掛かる荷重を容易に調整することができる。また、キャップ４０を外すことで、上部アンギュラ滑り軸受６４を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。
【００２８】
その後、アウターカプラ２０の円筒部２２内周のネジ部２２ｄに、頭部にテーパーの形成されたボルト５２をねじ込む。ボルト５２頭部のテーパーにより、スリット２２ｂ（図４（Ｂ）参照）の形成された円筒部２２の上端が押し広げられ、アウターカプラ２０に対してキャップ４０が固定される。このため、ねじ込み量が調整されたキャップ４０を、確実に固定することができる。
【００２９】
第１実施形態の回り継ぎ手１０では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａとキャップ４０のテーパー面４０ｃとの間に介在する上部アンギュラ滑り軸受６４と、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂとアウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間に介在する下部アンギュラ滑り軸受６２と、インナーカプラ３０の下端の平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０とにより、即ち、３つの滑り軸受６４、６２、６０を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。
【００３０】
更に、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａ及び下側テーパー面３２ｂを、上部アンギュラ滑り軸受６４と下部アンギュラ滑り軸受６２とで挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラ３０とアウターカプラ２０との間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラ３０の下端の平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００３１】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラ３０の外周の上端側にネジ部３０ａを形成し、ソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケット８０との固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００３２】
引き続き、本発明の第２実施形態に係る回り継ぎ手１０について図７〜図９を参照して説明する。
図７（Ａ）は第２実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、図７（Ｂ）は正面図であり、図８は断面図である。
この第２実施形態の回り継ぎ手１０は、図３を参照して上述した第１実施形態の回り継ぎ手１０とほぼ同様の構成を有している。即ち、図８に示すように回り継ぎ手１０は、ソケット８０側に接続される略円筒形状のインナーカプラ３０と、膝継ぎ手８４側に接続されるアウターカプラ２０と、インナーカプラ３０をアウターカプラ２０に固定するための略円筒形状のキャップ４０とから主としてなる。
【００３３】
但し、第１実施形態では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０の下部のテーパー面４０ｃとの間に、アンギュラ滑り軸受６４が介挿された。これに対して、第２実施形態では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａと、キャップ４０の下部のテーパー面４０ｃとの間に、円錐ローラ６６とガイド７０とから成るローラ滑り軸受機構が介挿されている。
【００３４】
図９（Ａ）はガイドの平面図であり、図９（Ｂ）は断面図である。図８に示すようにインナーカプラ３０の絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａは、ガイドを収容可能なように凹部の底面として形成されている。裁頭円錐形状のガイド７０は、内周側にテーパー面７２が設けられ、該テーパー面上を円錐ローラ６６が転動するように構成されている。
【００３５】
ローラ滑り軸受機構は、円錐ローラ６６と、内周側にテーパー面７２の設けられた裁頭円錐形状のガイド７０とからなる。このため、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａの加工精度を高めなくとも、ガイド７０を用いることで、ローラ滑り軸受機構でがたつきが生じないようにできる。
【００３６】
第２実施形態の回り継ぎ手１０では、インナーカプラ３０の絞り込み部３２の下側テーパー面３２ｂとアウターカプラ２０の皿部２４のテーパー面２４ａとの間に介在するアンギュラ滑り軸受６２と、インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０とにより、即ち、２つの滑り軸受６２、６０を用いることで、狭い領域に軸受部分を配置することができ、また、軸受部分に傾斜（テーパー）をつけることで、小径で、義足全体に掛かる高いモーメントに耐えることができる。また、キャップを外すことで、ローラ滑り軸受機構を構成する円錐ローラ６６、ガイド７０を分割し調整することができるため、回り継ぎ手全体のがたつきを容易に調整できる。更に、インナーカプラ３０の内側へ突出する絞り込み部３２の上側テーパー面３２ａを、ローラ滑り軸受機構６６、７０で、下側テーパー面３２ｂをアンギュラ滑り軸受６２で挟み込んで固定する構成を取るため、インナーカプラ３０とアウターカプラ２０との間でがたつきが生じない。また、歩行時に掛かる加重に対しては、インナーカプラ３０の下端平坦面３０ｂとアウターカプラ２０の皿部２４の平坦面２４ｂとの間に介在するスラスト滑り軸受６０により受けるので、歩行時にがたつきが生じることがない。
【００３７】
更に、軸受機構部を構成するインナーカプラ３０の外周の上端側にネジ部３０ａを形成し、ソケット８０の下端の内周に形成されたネジ部と螺合することで、ソケット８０との固定が行える。このため、既存の製品と比べて、回り継ぎ手全体の高さを低くすることができ、従来不可能であった、大腿部が長い（長断端）障害者用の義足への組み込みが可能となり、長断端障害者の靴の脱着、あぐら座り、自動車への乗り降り等を容易にすることができる。更に、部品点数の少なさから軽量化が可能となり、義足使用者への身体的負担を低減することができると共に、廉価に製造することが可能となる。
【００３８】
なお、上述した実施形態で、皿部２４の平坦面を平坦に構成する代わりに、僅かな傾斜を持たせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の回り継ぎ手を備える義足の全体の構成を示す外観図であり、（Ｂ）は、回り継ぎ手を背面側から見た図である。
【図２】（Ａ）は第１実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図３】第１実施形態の回り継ぎ手の断面図である。
【図４】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のアウターカプラの断面図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図５】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のインナーカプラの側面図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図６】（Ａ）は、第１実施形態に係る回り継ぎ手のキャップの平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図７】（Ａ）は第２実施形態の回り継ぎ手の斜視図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図８】第２実施形態の回り継ぎ手の断面図である。
【図９】（Ａ）は、第２実施形態に係る回り継ぎ手のガイドの平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１０ 回り継ぎ手
２０ アウターカプラ
２２ 円筒部
２２ａ ネジ部
２２ｂ スリット
２２ｃ 開口
２２ｄ ネジ部
２４ 皿部
２４ａ テーパー面
２４ｂ 平坦面
３０ インナーカプラ
３０ａ ネジ部
３０ｂ 平坦面
３２ 絞り込み部
３２ａ 上側テーパー面
３２ｂ 下側テーパー面
４０ キャップ
４０ａ 通孔
４０ｂ ネジ部
４０ｃ テーパー面
４２ ノックピン
４３ ボタン
６０ スラスト滑り軸受
６２ 下側アンギュラ滑り軸受
６４ 上側アンギュラ滑り軸受
６６ 円錐ローラ
７０ ガイド
７２ テーパー面
８０ ソケット
８４ 膝継ぎ手
８８ 下腿パイプ
９２ 足部モジュール
Claims (5)
- 大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在する上部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在する下部アンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを特徴とする回り継ぎ手。 - 大腿部を収容するソケットに対して義足下肢部分を回転させるための回り継ぎ手であって、
ソケット側に接続される略円筒形状のインナーカプラであって、外周の上端側にソケットの下端の内周に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成され、内周に内側へ絞り込まれた上側及び下側のテーパー面を備える絞り込み部が形成され、下端に平坦面が形成されたインナーカプラと、
義足下肢部分側に接続されるアウターカプラであって、円筒部と前記インナーカプラを受ける内周側のテーパー面と外周側の平坦面とからなる皿部とを備えるアウターカプラと、
前記インナーカプラを前記アウターカプラへ固定する略円筒形状のキャップであって、前記アウターカプラの円筒部へ挿通される通孔と、外周の下端側に設けられたテーパー面とを有するキャップと、
前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面と、前記キャップのテーパー面との間に介在するローラ滑り軸受機構と、
前記インナーカプラの絞り込み部の下側のテーパー面と、前記アウターカプラの皿部のテーパー面との間に介在するアンギュラ滑り軸受と、
前記インナーカプラの下端の平坦面と、前記アウターカプラの皿部の平坦面との間に介在するスラスト滑り軸受とを備えることを特徴とする回り継ぎ手。 - 前記ローラ滑り軸受機構は、円錐ローラと、該円錐ローラと前記インナーカプラの絞り込み部の上側のテーパー面との間に介在する内周側にテーパー面の設けられた裁頭円錐形状のガイドとからなることを特徴とする請求項２の回り継ぎ手。
- 前記アウターカプラと前記キャップとが、アウターカプラの円筒部の外周に設けられたネジ部と、前記キャップの通孔の内周に形成されたネジ部とにより螺合されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１に記載の回り継ぎ手。
- 前記アウターカプラの円筒部の上端側にスリットが形成され、該円筒部の中央に開口が形成され、該開口の下部にボルトが固定されるネジ部が形成され、
当該ネジ部に、頭部にテーパーの形成されたボルトが取り付けられ、該ボルトのテーパーにより、スリットの形成された円筒部の上端が押し広げられ、アウターカプラに対してキャップが固定されることを特徴とする請求項４に記載の回り継ぎ手。
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