CN208405180U - 旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复训练设备领域，公开了一种旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备，所述旋转关节锁紧机构包括具有轴孔(11a)的第一关节臂(1)和具有旋转轴(21)的第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于第一关节臂(1)上以能够压紧或释放锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得弧形内凹面(31)与旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定第一关节臂与第二关节臂的相对旋转位置。本实用新型的旋转关节锁紧机构能够稳定地锁定旋转关节，便于提高康复训练设备的可靠性。

Description

旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备领域，具体地涉及一种旋转关节锁紧机构。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该旋转关节锁紧机构的康复训练设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高和全球人口老龄化趋势的发展，因脑血管阻塞或破裂引起脑血液循环障碍和脑组织机能或结构损坏的病患人数逐步增长，通常需要借助康复训练设备帮助此类患者恢复组织机能，如通过四肢训练辅助恢复。

通常地，康复训练设备只能放置于床尾，使用不便。为此，现有技术还提供了可放置于床侧的康复训练设备，由此能够避免堵塞过道空间，便于看护人员行走和在较小医护空间内布置。

参照图1所示，康复训练设备100放置于病床200的床尾，并包括由底架和立柱支撑至适当高度位置处的训练装置40。具体地，立柱上连接有朝向病床200方向延伸的固定臂30，该固定臂30上连接有可伸缩的伸缩臂1’，由此能够调节朝向病床200方向的延伸长度，使训练装置40位于病床200上方不同位置处，适于不同患者使用。伸缩臂1’上枢转连接有旋转臂2’，训练装置40连接于该旋转臂2’上。

将旋转臂2’旋转，可使得其与伸缩臂1’和固定臂30具有夹角，由此能够将康复训练设备100整体地移至病床200侧方，如图2所示。在此情形下，可以腾出床尾空间，且不影响患者的正常使用。在旋转臂2’旋转至不同角度位置后，需要相对伸缩臂1’锁定该旋转臂2’。图3所示为传统康复训练设备中采用的一种典型的旋转关节锁紧机构，在伸缩臂1’上设置旋转轴套座11，旋转臂2’上具有插入该旋转轴套座11中的旋转轴21，由此实现枢转连接。其中，伸缩臂1’的侧壁上连接有例如为旋钮的锁紧调节元件4，该锁紧调节元件4的内端可以抵靠至旋转轴21上，以锁定旋转臂2’。

然而，上述现有技术存在缺陷：由于锁紧调节元件4的锁紧原理是通过其端部与旋转轴21外周面的摩擦而锁定旋转臂2’，实际施加于旋转轴21上的锁定作用力较小，在使用过程中容易导致旋转臂2’和其上连接的训练装置40随着患者的训练动作而摆动，影响康复训练效果。为此，有必要对现有技术改进，以改善康复训练装置的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的旋转关节锁定不可靠的问题，提供一种旋转关节锁紧机构，该旋转关节锁紧机构能够稳定地锁定旋转关节，便于提高康复训练设备的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种旋转关节锁紧机构，包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂上设置有轴孔，所述第二关节臂设有穿入该轴孔延伸的旋转轴并通过该旋转轴连接至所述第一关节臂，所述第一关节臂上还设置有锁紧压块和锁紧调节元件，所述锁紧压块枢转连接于所述第一关节臂并具有弧形内凹面，所述锁紧调节元件可调节地连接于所述第一关节臂上以能够压紧或释放所述锁紧压块，并在压紧状态下使得所述弧形内凹面与所述旋转轴的外周面贴合，以锁定所述第一关节臂与所述第二关节臂的相对旋转位置。

优选地，所述第一关节臂上固定连接有旋转轴套座，所述轴孔形成于该旋转轴套座中，且该旋转轴套座的外周壁上形成有允许所述弧形内凹面通过并贴合至所述旋转轴的外周面上的开口槽。

优选地，所述旋转轴套座内设置有套设于所述旋转轴上的衬套和/或止推轴承，并在轴向端部连接有管塞。

优选地，所述第一关节臂上固定连接有固定座，所述锁紧压块的一端枢转连接至该固定座，并在另一端具有沿远离该固定座的方向延伸的压紧部，所述锁紧调节元件能够调节为抵靠至该压紧部以压紧所述锁紧压块。

优选地，所述第一关节臂和所述第二关节臂分别包括方管主体，且所述第一关节臂的与所述旋转轴的轴向平行的侧壁上连接有调节螺母，所述锁紧调节元件螺纹连接于该调节螺母并能够螺纹调节为使得伸入至所述第一关节臂内的一端抵靠至所述压紧部。

优选地，所述锁紧调节元件包括螺纹连接于所述调节螺母的螺纹部和位于所述第一关节臂外侧的调节臂，该调节臂与所述螺纹部之间的夹角大于90°。

优选地，所述弧形内凹面和/或所述旋转轴的用于与所述弧形内凹面贴合的外周面部分形成为非光滑表面。

本实用新型的第二方面提供一种康复训练设备，该康复训练设备包括底架、固定于该底架上的立柱以及从该立柱延伸的固定臂，所述固定臂上连接有本实用新型提供的上述旋转关节锁紧机构，其中，所述第一关节臂可相对伸缩地连接至所述固定臂，所述第二关节臂的远离所述固定臂的一端连接有训练装置。

优选地，所述立柱的高度可调，并且/或者，所述立柱上安装有训练设定装置。

优选地，所述底架上安装有行走轮和支腿，该支腿能够在支撑位置和收回位置之间运动。

通过上述技术方案，本实用新型利用锁紧压块的弧形内凹面在旋转轴的外周面上施加摩擦力，增大了作用面积，由此可以提高锁定作用力，稳定地锁定第一关节臂与第二关节臂的相对旋转位置，便于提高康复训练设备的可靠性。

附图说明

图1是现有技术中一种康复训练设备的放置状态示意图；

图2是图1中康复训练设备放置于病床侧方时的示意图；

图3是应用于图1中康复训练设备的旋转关节锁紧机构的剖视结构示意图；

图4是根据本实用新型一种优选实施方式的康复训练设备的立体结构示意图；

图5是图4中局部A的放大图；

图6是图4中康复训练设备的旋转关节锁紧机构的剖视结构示意图；

图7是图4中康复训练设备的旋转关节锁紧机构的爆炸结构示意图；

图8是图7中旋转关节锁紧机构的第二关节臂的立体结构示意图；

图9是图7中旋转关节锁紧机构的第一关节臂的立体结构示意图；

图10是图7中旋转关节锁紧机构的锁紧压块的立体结构示意图。

附图标记说明

1-第一关节臂；11-旋转轴套座；11a-轴孔；12-固定座；13-调节螺母；2-第二关节臂；21-旋转轴；22-滚花；3-锁紧压块；31-弧形内凹面；32-压紧部；4-锁紧调节元件；41-调节臂；42-螺纹部；5-衬套；6-止推轴承；7-管塞；8-固定螺母；10-底架；20-立柱；30-固定臂；40-训练装置；50-训练设定装置；60-行走轮；70-支腿；100-康复训练设备；200-病床；1’-伸缩臂；2’-旋转臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图4所示，一种具有本实用新型提供的旋转关节锁紧机构的康复训练设备，包括底架10、固定于底架10上的立柱20和固定于该立柱20并水平延伸的固定臂30，训练装置40通过旋转关节锁紧机构可调节地连接于固定臂30上。

图5显示了图4中康复训练设备中采用的旋转关节锁紧机构的局部放大图。该旋转关节锁紧机构包括可枢转调节的第一关节臂1和第二关节臂2，其中，第一关节臂1可伸缩地连接至固定臂30，训练装置40连接于第二关节臂2的远离固定臂30的一端。可以理解的是，随后所述的轴孔11a、旋转轴21等结构可以互换位置，同样能够实现可调枢转连接，即本实用新型旋转关节锁紧机构不限于将第一关节臂1可伸缩连接于固定臂30的形式，还可以将第二关节臂2可伸缩地连接至固定臂30，将训练装置40连接于第一关节臂1上。

结合图6至图10所示，根据本实用新型一种优选实施方式的旋转关节锁紧机构，第一关节臂1上设置有轴孔11a，第二关节臂2设有穿入轴孔11a延伸的旋转轴21，由此第二关节臂2枢转连接于第一关节臂1，并能够通过随后所述的锁紧压块3和锁紧调节元件4锁定或释放。其中，在锁定状态下，第二关节臂2与第一关节臂1相对固定，保持在调定相对旋转位置；在释放状态下，第二关节臂2可以相对于第一关节臂1绕旋转轴21的轴线旋转，以实现角度调节。

在图示优选实施方式中，第一关节臂1上设置有锁紧压块3和锁紧调节元件4，所述锁紧压块3枢转连接于第一关节臂1并具有弧形内凹面31，锁紧调节元件4可调节地连接于第一关节臂1上以能够压紧或释放锁紧压块3。由此，在锁紧状态下，锁紧调节元件4压紧锁紧压块3，使得该锁紧压块3的弧形内凹面31与旋转轴21的外周面贴合，以能够施加摩擦锁定作用力，将第一关节臂1和第二关节臂2的相对旋转位置锁定在调定的相对旋转位置。其中，弧形内凹面31的曲率可略大于旋转轴21的外周面曲率，由此无需苛求严格的制造精度，节约生产成本。

通过上述设置，锁紧压块3的弧形内凹面31在旋转轴21的外周面上施加摩擦力，相比于传统的锁紧机构增大了作用面积，由此可以提高锁定作用力，稳定地锁定第一关节臂1与第二关节臂2的相对旋转位置，便于提高康复训练设备的可靠性。

其中，为了进一步提高锁紧压块3与旋转轴21的摩擦力，还可以使得锁紧压块3的弧形内凹面31和旋转轴21的用于与该弧形内凹面31贴合的外周面部分中的至少一者形成为非光滑表面。例如，如图8所示，可以在旋转轴21的外周面上形成有一圈滚花22；如图10所示，弧形内凹面31形成为磨砂面等。通过形成为此类非光滑表面，可以显著增大锁紧作用力，牢固地锁定第一关节臂1与第二关节臂2的相对旋转位置。

在本实用新型中，第一关节臂1和第二关节臂2可以形成为多种结构形式，以实现可调枢转连接。例如，在第一关节臂1上直接形成轴孔11a，或者，在第一关节臂1的朝向第二关节臂2的一端形成相对间隔的安装板，轴孔11a形成在该安装板上，由此可以使得第二关节臂2在与第一关节臂1平齐的高度实现枢转连接。

根据本实用新型一种优选实施方式的旋转关节锁紧机构，第一关节臂1上固定连接有旋转轴套座11，轴孔11a形成于该旋转轴套座11中。由于旋转轴21穿入该轴孔11a延伸，为了便于锁紧压块3贴合旋转轴施加锁定作用力，旋转轴套座11的外周壁上还形成有允许锁紧压块3的弧形内凹面31通过以贴合至旋转轴21的外周面的开口槽。适应于锁紧压块3的形状，该开口槽可以为具有适当宽度的半圆槽等。

旋转轴21穿入轴孔11a中直接与旋转轴套座11的内壁面接触可能导致旋转卡滞等问题。为此，进一步地，可以在旋转轴套座11内设置套设于旋转轴21上的衬套5，如铜套，由此能够起到自润滑作用，减小旋转阻力。另外，为了避免旋转轴21在轴孔11a内的轴向窜动，还需限定其相对旋转轴套座11的轴向位置。参照图7所示，旋转轴21上可以形成有台阶部和外螺纹部，旋转轴套座11内可以对应地设置止推轴承6并在旋转轴21上螺接固定螺母，由此轴向固定第二关节臂2。

旋转轴21与轴孔11a或衬套5的旋转配合应当保持良好的润滑，避免因磨损导致的结构损坏。在图示优选实施方式中，还在旋转轴套座11的轴向端部连接有管塞7，以阻止灰尘等进入旋转配合面，同时还能够避免相关人员无意地触碰尖锐部分导致的人身伤害。

根据上述，本实用新型通过锁紧调节元件4驱动锁紧压块3实现对旋转轴21的锁定或释放。其中，锁紧压块3在第一关节臂1上的枢转轴线优选为平行于旋转轴21的轴线。参照图5、图6和图9所示，第一关节臂1上可以固定连接固定座12，锁紧压块3的一端(如通过螺栓)枢转连接至该固定座12，并在另一端具有沿远离该固定座12的方向延伸的压紧部32。由此，锁紧调节元件4可以抵靠至该压紧部32，以压紧锁紧压块3。通过这种设置，锁紧调节元件4相对锁紧压块3的枢转轴具有较大力臂，便于实现可靠的锁定，锁紧调节元件4可以在锁紧压块3上施加相对较小的压紧力，即可使得锁紧压块3的弧形内凹面31与旋转轴21的外周面具有较高的正压力及摩擦力。由此可以理解的是，锁定调节元件4也可以作用于锁紧压块3的其他位置，锁紧压块3也可以形成为其他结构，而不限于图示的结构形式。

在图示优选实施方式中，第一关节臂1和第二关节臂2分别包括方管主体，由此便于将固定座12等布置于其内腔中。其中，第一关节臂1的平行于旋转轴21的轴向的侧壁上连接有调节螺母13，螺纹调节元件4螺纹连接于该调节螺母13并在内端可抵靠于锁紧压块3的调节部32。由此，实现第一关节臂1与第二关节臂2枢转连接的部件(如旋转轴21、旋转轴套座11、锁紧压块3等)主要地位于第一关节臂1的内腔中，避免因暴露于外侧形成尖锐部分等风险因素。

进一步地，螺纹调节元件4可以包括螺纹连接于调节螺母13的螺纹部42和位于第一关节臂1外侧的调节臂41，且该调节臂41与螺纹部42之间的夹角大于90°，如图6所示。由此，相比于旋钮等调节结构，调节臂41便于在调节时施加扭力，其延伸方向使得与第一关节臂1之间形成适当空隙，有利于改善调节便利性。

本实用新型提供的上述旋转关节锁紧机构可以应用于康复训练设备中，以便在不同放置位置时将第二关节臂2和训练装置40锁定在适当方位。根据图4可以看出，本实用新型的第一关节臂1在康复训练装置中可以相当于现有技术的伸缩臂，第二关节臂2相当于旋转臂。

其中，为便于不同患者和场合使用，本实用新型提供的康复训练设备可以设置为立柱20的高度可调，由此，训练装置40不仅可以通过前述旋转关节锁紧机构和固定臂30实现旋转方位和伸缩长度的调节，还可以通过立柱20实现高度调节。

针对不同病患程度的需求，还可以在立柱20上安装训练设定装置50，通过该训练设定装置50可以设定训练强度参数等。此外，为了便于移动康复训练装置，其底架10上通常还安装有行走轮60。在一种优选方式中，底架10上还可以设置一个或多个支腿70，该支腿70能够在支撑位置和收回位置之间运动，由此提高康复训练设备的稳定性，并能够在支撑位置起到一定制动作用。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转关节锁紧机构，包括第一关节臂(1)和第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上设置有轴孔(11a)，所述第二关节臂(2)设有穿入该轴孔(11a)延伸的旋转轴(21)并通过该旋转轴(21)连接至所述第一关节臂(1)，其特征在于，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于所述第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于所述第一关节臂(1)上以能够压紧或释放所述锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得所述弧形内凹面(31)与所述旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定所述第一关节臂(1)与所述第二关节臂(2)的相对旋转位置。

2.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有旋转轴套座(11)，所述轴孔(11a)形成于该旋转轴套座(11)中，且该旋转轴套座(11)的外周壁上形成有允许所述弧形内凹面(31)通过并贴合至所述旋转轴(21)的外周面上的开口槽。

3.根据权利要求2所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述旋转轴套座(11)内设置有套设于所述旋转轴(21)上的衬套(5)和/或止推轴承(6)，并在轴向端部连接有管塞(7)。

4.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有固定座(12)，所述锁紧压块(3)的一端枢转连接至该固定座(12)，并在另一端具有沿远离该固定座(12)的方向延伸的压紧部(32)，所述锁紧调节元件(4)能够调节为抵靠至该压紧部(32)以压紧所述锁紧压块(3)。

5.根据权利要求4所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)和所述第二关节臂(2)分别包括方管主体，且所述第一关节臂(1)的与所述旋转轴(21)的轴向平行的侧壁上连接有调节螺母(13)，所述锁紧调节元件(4)螺纹连接于该调节螺母(13)并能够螺纹调节为使得伸入至所述第一关节臂(1)内的一端抵靠至所述压紧部(32)。

6.根据权利要求5所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述锁紧调节元件(4)包括螺纹连接于所述调节螺母(13)的螺纹部(42)和位于所述第一关节臂(1)外侧的调节臂(41)，该调节臂(41)与所述螺纹部(42)之间的夹角大于90°。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述弧形内凹面(31)和/或所述旋转轴(21)的用于与所述弧形内凹面(31)贴合的外周面部分形成为非光滑表面。

8.一种康复训练设备，该康复训练设备包括底架(10)、固定于该底架(10)上的立柱(20)以及从该立柱(20)延伸的固定臂(30)，其特征在于，所述固定臂(30)上连接有根据权利要求1至7中任意一项所述的旋转关节锁紧机构，其中，所述第一关节臂(1)可相对伸缩地连接至所述固定臂(30)，所述第二关节臂(2)的远离所述固定臂(30)的一端连接有训练装置(40)。

9.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于，所述立柱(20)的高度可调，并且/或者，所述立柱(20)上安装有训练设定装置(50)。

10.根据权利要求8或9所述的康复训练设备，其特征在于，所述底架(10)上安装有行走轮(60)和支腿(70)，该支腿(70)能够在支撑位置和收回位置之间运动。