JP3937468B2 - Home appliances and washing machines - Google Patents

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音発生手段を備えた家庭電化機器、特に洗濯機の発音制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から音発生手段を備えた家庭電化機器は知られていたが、主にブザーによるものであった。このような従来の鳴動報知器を備えた家庭電化機器としては、特開平４−１９７３９０号公報、特開平３−１８８９８７号公報、特開昭６３−２１４２８２号公報に記載の洗濯機があげられる。これらは洗濯機にブザー等の鳴動報知器を備え、洗濯機の運転終了や異常発生時に、これを鳴らすものである。その音量は最初は小さく、時間の経過と共に漸次大きくしていくようになっている例がある。また、後者の２件はメロディ発生手段を設け、洗濯の開始、終了時等に報知メロディを発生するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平４−１９７３９０号公報に記載の従来例は、洗濯機の運転終了や異常発生を、鳴動報知器の音により利用者に報知するものである。よって洗濯機の操作ボタンの押下げによる洗濯動作の設定や、洗濯の進行状況を音により報知する点については考慮されていなかった。このため、表示装置の視認が困難な視覚障害者にとって、洗濯動作の正しい設定や、洗濯の進行状況を音により確認することができない。
【０００４】
また、鳴動報知器の鳴動時間、音量は制御しても、音の高さは一定であるので単調な音色となり、利用者にとって必ずしも耳当たりの良い音色とはならない。そして音色の種類が限られるので、各操作ボタンの押下げや、各洗濯工程を異なる音色で表現することが困難である。
【０００５】
さらに、鳴動報知器への印加電圧の振幅を制御して音量の制御を行っているので、Ｄ／Ａ変換器等の可変電圧の発生手段が必要となる。
【０００６】
また、前記の特開平３−１８８９８７号公報や特開昭６３−２１４２８２号公報に記載の従来例は、洗濯機の運転終了や異常発生をメロディ音により利用者に報知するようにしたものであり、前者は利用者が好みのメロディを選択でき、後者は利用者が自作のメロディを登録して使用できるようにしている。しかしながら、操作ボタンスイッチ（以下、操作ボタンという）を押下げたときに該操作ボタンの押下げ及び洗濯動作の設定値について利用者に報知し、確認させる工夫が不足しており、利用者はボタン操作が正しく受け付けられた安心感が得られず、特に表示装置の視認が困難な視覚障害者にとっては、洗濯動作が正しく行なわれるようにする設定操作が困難となる。また、後者においては、利用者が操作ボタンを操作して自作メロディを入力する時に、意図するメロディが正しく入力されたかどうかをその場で確認することができない不便がある。また、メロディＩＣ等のような特別なメロディ発生手段を必要とするするために、コスト高となる。
【０００７】
更にまた、前記従来装置は、報知音を利用者の好みに応じた音量に増減する点について考慮しておらず、音量の増減を行う従来の音量調整ダイヤル等の特別な音量増減手段を使用すれば、更にコスト高となる。
【０００８】
本発明の目的は、低コストで多彩な音色の報知音を発生し、特に視覚障害者にとっても使い勝手の良い家庭電化機器を提供することにある。
【０００９】
また更に本発明の目的は、低コストで多彩な音色及び音量の報知音を発生し、特に視覚障害者にとって使い勝手の良い洗濯機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の洗濯機を含む家庭電化機器は、利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記操作ボタンの押下げ時に前記音発生手段より操作ボタンに応じて異なる音階の音を発生させる家庭電化機器において、前記制御部は、高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内にける前記二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率を前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させるものである。
【００１１】
また本発明の洗濯機を含む家庭電化機器は、利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記家庭電化機器の運転開始時または電源投入時、前記家庭電化機器動作の各工程の終了時および前記家庭電化機器動作中の異常の発生時に、前記音発生手段より音階の異なる報知音を発生させる家庭電化機器において、前記制御部は、高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内にける前記二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率を前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好ましい態様を列記する。
【００１３】
（１）利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と，前記制御部が出力する信号により音を発生する音発生手段とを具備し、前記操作ボタンの押下げ時に前記音発生手段より音を発生し、音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素は、前記各操作ボタンに応じて異なることを特徴とする家庭電化機器。
【００１４】
（２）利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する音発生手段とを具備し、前記家庭電化機器の運転開始時または電源投入時、前記家庭電化機器動作の各工程の終了時および前記家庭電化機器動作中の異常の発生時に、前記音発生手段より報知音を発生し、前記報知音の音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素は、工程、異常の種類に応じて異なることを特徴とする家庭電化機器。
【００１５】
（３）上記（１）または（２）において、前記制御部が前記音発生手段に出力する信号は高低二値の信号であり、前記二値の時間比率を制御することにより、前記音発生手段の音量を制御する家庭電化機器。
【００１６】
（４）上記（１）または（２）において、前記操作ボタンの操作により、前記操作ボタン押下げ時に発生する音ないし前記報知音の、一部または全部の発生を中止したり、音量を低減する家庭電化機器。
【００１７】
（５）利用者が洗濯機の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて洗濯機の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や、洗濯の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する音発生手段とを具備し、前記操作ボタンの押下げ時に前記音発生手段より音を発生し、音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素は、前記各操作ボタンに応じて異なることを特徴とする洗濯機。
【００１８】
（６）上記（５）において、同一の前記操作ボタンの押下げ１回毎に、すすぎ回数等の洗濯動作の設定値が順次変化する場合に、前記音の音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素は、各設定値に応じて異なる洗濯機。
【００１９】
（７）利用者が洗濯機の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記洗濯機の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や、洗濯の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する音発生手段とを具備し、前記洗濯機の運転開始時または電源投入時、洗濯の各工程の終了時および洗濯中の異常の発生時に、前記音発生手段より報知音を発生し、前記報知音の音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素は、工程、異常の種類に応じて異なることを特徴とする洗濯機。
【００２０】
（８）上記（７）において、運転開始時または電源投入時に発生する報知音は、前記操作ボタンにより洗濯動作を設定する際に発生する音を、洗濯工程順に連続して発生する洗濯機。
【００２１】
（９）上記（５）において、前記洗濯機の運転中に特定の操作ボタンの押下げにより、現在進行中の洗濯工程を表現する報知音を発生する洗濯機。
【００２２】
（１０）上記（５）または（６）において、前記操作ボタンの押下げが無効である場合、前記操作ボタンの押下げ時に無効を示す音を発生する洗濯機。
【００２３】
（１１）上記（７）において、洗剤量が不足と判定した場合に、これを示す報知音を発生し、運転を一定時間停止する洗濯機。
【００２４】
（１２）上記（７）において、洗濯動作の設定値に過不足があると判定した場合に、これを示す報知音を発生し、運転を一定時間停止する洗濯機。
【００２５】
（１３）上記（１２）において、一定時間内に操作ボタンにより洗濯動作の設定値の変更が行われない場合に、利用者の事前の設定に従い、前記洗濯動作の設定値を自動的に変更するか否かを選択して、運転を再開する洗濯機。
【００２６】
（１４）上記（７）において、異常発生時に報知音を発生後、異常が解消されるまで一定時間間隔で報知音を発生し、前記報知音の音量、継続時間等を前記報知音の発生回数と共に増大する洗濯機。
【００２７】
（１５）上記（１４）において、前記報知音の発生回数が一定数に達した場合、自動的に洗濯機の電源を切断する洗濯機。
【００２８】
（１６）上記（５）、（６）または（７）のいずれかにおいて、前記制御部が前記音発生手段に出力する信号は高低二値の信号であり、前記二値の時間比率を制御することにより、前記音発生手段の音量を制御する洗濯機。
【００２９】
（１７）上記（１６）において、前記音量制御の方式により、前記音発生手段の音量の、周波数による変動を補正する洗濯機。
【００３０】
（１８）上記（５）、（６）または（７）のいずれかにおいて、前記操作ボタンの操作により、前記ボタン押下げ時に発生する音ないし前記報知音の、一部または全部の発生を中止したり、音量を低減する洗濯機。
【００３１】
（１９）洗濯運転操作を行う操作ボタンと、該操作ボタンからの信号を読み込んで該信号に基づいて洗濯動作の制御を行う制御手段と、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や洗濯動作の進行状況等を表示する表示手段と、前記制御手段が出力する信号により音を発生する音発生手段とを備えた洗濯機において、前記制御手段は、同一の操作ボタンが１回押下げられる毎に洗濯動作の設定値を順次更新すると共に、前記音発生手段を各設定値に応じた音で鳴らせる制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３２】
（２０）上記（１９）において、前記制御手段は、前記設定値の更新１回毎に前記発生音の周波数を上昇または下降させる制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３３】
（２１）上記（１９）または（２０）において、前記制御手段は、前記設定値が基準値に達したときに前記発生音の音数または発生時間長を変える制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３４】
（２２）洗濯運転操作を行う操作ボタンと、該操作ボタンからの信号を読込んで該信号に基づいて洗濯動作の制御を行う制御手段と、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や洗濯動作の進行状況等を表示する表示手段と、前記制御手段が出力する信号により鳴る音発生手段とを備えた洗濯機において、前記制御手段は、操作ボタンが押下げられると前記音発生手段を鳴らせると共に、押下げられた操作ボタンに応じた音にする制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３５】
（２３）上記（２２）において、前記制御手段は、前記操作ボタンの配列の順に応じて前記発生音の周波数を上昇または下降させる制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３６】
（２４）上記（２０）、（２２）または（２３）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記周波数の上昇または下降の範囲を、前記音発生手段の公称周波数の０．５倍〜２倍の周波数範囲で変えるようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３７】
（２５）上記（２０）、（２２）または（２３）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記周波数の１回の上昇または下降の変化幅を音階の半音、１音または所定の度数としたことを特徴とする洗濯機。
【００３８】
（２６）上記（１９）〜（２２）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操作ボタンの特定の操作に基づいて前記操作ボタンの押下げ時に発生する音を、同一の操作ボタンにより設定される洗濯動作の各設定値毎に変えるか、各操作ボタンに応じて変えるかの切替えを行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００３９】
（２７）洗濯運転操作を行う操作ボタンと、該操作ボタンからの信号を読込んで該信号に基づいて洗濯動作の制御を行う制御手段と、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や洗濯動作の進行状況等を表示する表示手段と、前記制御手段が出力する信号により鳴る音発生手段とを備えた洗濯機において、前記制御手段は、洗濯動作制御開始時または電源投入時、洗濯動作の各工程の終了時および洗濯動作中の異常の発生時に前記音発生手段により報知音を発生させると共に、該報知音を工程及び異常の種類に応じて変える制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００４０】
（２８）上記（１９）〜（２７）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操作ボタンの特定の操作に基づいて該操作ボタンの押下げ時に発生する音及び該報知音の一部または全部の発生を停止及び再開する制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００４１】
（２９）上記（２８）において、前記制御手段は、前記特定の操作により音の発生を停止する際には音量が連続下降して消失する報知音を発生し、音の発生を再開する際には無音状態から音量が連続上昇する報知音を発生する制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００４２】
（３０）上記（１９）〜（２９）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操作ボタンの特定の操作により、該操作ボタンの押下げ時に発生する音及び報知音の音量の増減を行うことを特徴とする洗濯機。
【００４３】
（３１）上記（３０）において、前記制御手段は、２値信号の時間幅比率を増減することにより前記音発生手段の音量を増減することを特徴とする洗濯機。
【００４４】
（３２）上記（３０）において、前記制御手段は、音量の増減制御において、変更前の音量から変更後の音量まで音量が連続的に変化する報知音を発生する制御を行うことを特徴とする洗濯機。
【００４５】
（３３）上記（２７）において、前記制御手段は、洗濯動作の開始から終了までに発生する報知音を連続した楽曲を構成するように制御することを特徴とする洗濯機。
【００４６】
（３４）上記（２７）において、前記制御手段は、洗濯動作の開始時に発生する報知音を洗濯動作の種類に応じて変える制御を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００４７】
（３５）上記（１９）〜（３４）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操作ボタンの押下げ時の発生音または前記報知音を、前記操作ボタンの特定の操作により複数の候補の中から選択することができるようにしたことを特徴とする洗濯機。
【００４８】
（３６）上記（１９）〜（３５）項のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操作ボタンの押下げ状況の時間経過を記録する記録手段を備え、該操作ボタンの特定の操作により、該押し下げ状況の時間経過を楽曲の演奏情報として該記録手段に記録し、発音時には該記録をもとにして該楽曲の演奏音の信号を出力することを特徴とする洗濯機。
【００４９】
（３７）上記（５）〜（３６）のいずれかにおいて、前記報知音はメロディとなって流れることを特徴とする洗濯機。
【００５０】
要するに本発明の最も望ましい洗濯機の態様は、▲１▼操作ボタン押下げ時に、ボタンまたは設定値に対応する音階音を発生する、▲２▼洗濯動作開始時に、洗濯の種類（方針：例えば水、またはお湯取りの開始動作選択）に応じた音を、洗濯動作開始ボタン押下げ異なるメロディとして発生する、▲３▼洗濯中の各工程終了時に工程（例えば、給水、洗い、すすぎ）に応じた音を例えばメロディとして発生する、▲４▼トグル選択ボタンでは、（例えば選択コース）基準（標準）値を選択した場合には２打音となる（この２打音から順次「レ」、「ミ」、「ファ」と音階になる）、というものである。
【００５１】
ここで、本願明細書において、「音」とは可聴周波数帯域の音のことを意味し、「音量」とは一定距離における音圧レベルのことをいう。
【００５２】
以下に、作用について述べる。
【００５３】
制御手段は、操作ボタンの押下げによる信号を読込むと、即座に音信号を演算作成し、出力する。これにより操作ボタンの押下げと同時に、音発生手段より音を発生できる。音信号の音量、音色、周波数、継続時間を各操作ボタン毎に異ならせることにより、各操作ボタンに応じて異なる音色の音を発生できる。同一ボタンを１回押下げる毎に、機器動作の設定値が順次変化するいわゆるトグル操作による設定の場合には、各設定値に応じて異なる音色の音を発生できる。
【００５４】
また制御手段は機器の運転制御を行い、かつ音信号を演算作成し出力するので、機器動作の各工程の終了時や異常の発生時に、即座に音信号を演算作成し出力することにより、機器工程の終了や異常の発生を、各工程や異常の種類に応じて異なる音色の音で、利用者に報知できる。
【００５５】
さらに音信号を電圧振幅一定の方形波とし、一周期内での電圧有無の時間比率を制御すれば、可変電圧の発生回路を必要とせずに、音量の制御を行うことができる。
【００５６】
また操作ボタンに特定のボタンを設け、ボタンにより、上記の音の全部または一部の発生中止や、音量の低減をあらかじめ設定可能とすれば、不要な音の発生により利用者をわずらわせたり、周囲の人に迷惑をかけることがない。
【００５７】
制御手段は、操作ボタンの押し下げにより発生する信号を読み込むと、動作設定値の種類または操作ボタンに応じた音量、音色、周波数、継続時間の少なくとも一要素が異なる音を発生するように音発生手段を鳴らし、また、洗濯動作における各工程の開始，終了時や異常発生時に該各工程や異常の種類に応じた音を発生するように音発生手段を鳴らし、更に発生音量制御を行う。
【００５８】
以下、本発明を代表的家庭電化機器の一つである洗濯機の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００５９】
図１は、本発明による洗濯機の一実施例の構成を示す図である。操作ボタン１は、利用者が洗濯機の運転、停止や、洗い時間、すすぎ回数等の洗濯動作の設定を行うボタン群である。制御部２は、操作ボタン１からの信号を読込み、これにもとづいて洗濯機の運転制御を行う演算制御器であり、市販のマイクロプロセッサ等である。表示パネル３は、操作ボタン１による洗濯動作の設定値や、洗い、すすぎ等の洗濯の進行状況、脱水不可等の異常の発生を表示する表示装置であり、蛍光表示板等である。表示内容の信号は、制御部２より出力される。音発生手段４（例えば鳴動報知器。以下、同じ）は、電気信号の印加により音を発生する圧電ブザー等の発音体であり、電気信号は制御部２より出力される。洗濯機機構部６は、モーター、クラッチ、電磁弁等の、洗濯動作を行う駆動部分である。洗濯機駆動回路５は、制御部２が出力する制御信号にもとづいて、洗濯機機構部６の駆動電力を発生する。センサ８は、洗濯物の重量、洗濯槽の水位、洗濯水の濁り、洗剤濃度等、洗濯機の制御に必要な情報を計測する一連のセンサであり、制御部２はセンサ８からの信号を、インタフェース回路７を介して読込む。
【００６０】
図２は、操作ボタン１および表示パネル３の一例である。利用者は、表示パネル３の下方の各ボタンにより洗濯動作の設定を行い、スタート・一時停止ボタンの押下げにより、洗濯機の運転を開始する。洗濯機の運転中に同ボタンを押すと洗濯機の運転を一時停止し、再び押すと運転を再開する。コースボタンは、利用者が洗濯物の種類、量に応じて洗濯コースを選択するボタンであり、同ボタン上方の表示パネルに記された７コースより選択する。
【００６１】
「手造り」コースは、利用者が洗い時間、すすぎ回数等の洗濯動作を各ボタンにより設定する。「標準」コースは、制御部２がセンサ８による洗濯物の重量等の測定値にもとづき、洗濯動作を自動的に設定する。コース、水量、洗い、すすぎ、脱水の各ボタンは、それぞれ、１個のボタンで複数の設定値を選択するものであり、１回押す毎に設定値が順次変化し、全設定値をつくせば最初の設定値に戻る。設定値は表示パネル３に表示される。また時、分ボタンは１回押す毎に、表示パネル３上の時、分の表示値が１ずつ増加する。
【００６２】
またブザーボタンは、利用者が必要により音発生手段４の鳴音の中止，音量の低減等を設定するボタンであり、設定の状態は表示パネル３の、時、分表示の右上に記号で表示される。
【００６３】
図３は、水量、洗い、すすぎ、脱水の各ボタンの押下げによる、設定値の変化の様子の一例である。水量ボタンは給水量を、洗いボタンは洗い時間を、すすぎボタンはすすぎ回数を、脱水ボタンは脱水時間を設定する。各々「設定なし」に設定すれば、制御部２がセンサ８による測定値にもとづき、各設定値を自動的に設定する。
【００６４】
利用者が操作ボタン１を押すと同時に、音発生手段４は各ボタン、各設定値に対応する短い音を発生する。図４は、操作ボタン１の押下げによる音の発生における、制御部２の動作を示すフローチャートである。利用者が電源ボタンを押して洗濯機の電源を投入すると、制御部２は各洗濯動作の初期設定値を、表示パネル３に表示し、各ボタンについて設定値のカウンタを０にする（ｓ−１）。利用者が操作ボタン１のいずれかのボタンを押すと、制御部２はボタンの押下げによる信号を読込み（ｓ−２）、まずどのボタンであるかを判別する（ｓ−３）。そしてその時点でのボタンの押下げが有効であれば（ｓ−４）、ボタンの設定値のカウンタを１増加する。ただしボタンで設定可能な設定値数に達したら０にリセットする。例えば水量ボタンの場合、設定値は図３に示す６通りなので、カウンタを１増加して６になったら０にリセットする（ｓ−５）。同時にボタンによる洗濯動作の設定値、および表示パネル３上の設定値の表示を変更する。水量ボタンの場合、初期設定値は「自動（設定なし）」なので、次の設定値の「高」に変更する（ｓ−６）。そして制御部２は、その時点で当該設定値の設定が有効であれば（ｓ−７）、これに対応する音信号を演算作成し、音発生手段４に出力する（ｓ−８）。そして制御部２は再び操作ボタン１の押下げを待機する。
【００６５】
ボタンの押下げが無効であれば（ｓ−４）、制御部２は無効を示す音信号を演算作成し、音発生手段４に出力する（ｓ−９）。例えば洗濯コースを「標準」に設定した場合、洗い時間等は自動的に設定されるので、洗いボタンの押下げは無効である。また当該ボタンの押下げ自体は有効でも、ボタンにより設定しようとしている設定値が無効であれば（ｓ−７）、制御部２は無効を示す音信号を演算作成し、音発生手段４に出力する（ｓ−９）。例えば洗濯終了時刻を予約する場合では、利用者は目的の予約時刻が表示されるまで、時，分ボタンの押下げを繰り返す。これで現在時刻と表示中の予約時刻との差が小さく、予約時刻での洗濯終了が不可能な場合は、予約時刻を無効として、時、分ボタンの押下げ時に、無効を示す音を発生する。なお、１個のボタンの押下げにより設定可能な設定値の中に、一部無効なものが含まれる場合は、無効な設定値自体を設定の対象外として除去してもよい。
【００６６】
なおブザーボタンの設定により、音の発生を中止したり、音量を低減したりすることができる。
【００６７】
図５は、各ボタンの押下げにより発生する音の一例である。これらは各ボタン、さらに１個のボタンによる各設定値に応じて異なる音色とする。これらはいずれも振幅一定の方形波とする。水量ボタンでは音の周波数を連続上昇させて、給水により水位が上昇する感覚を表現し、水量が多いほど音の発生時間が長く、周波数の上昇幅も大きくする。また耳当りの良い音とするため、音量は時刻と共に減衰させる。洗いボタンでは「ミ・ファ・ソー」のような２、３音のメロディとし、メロディ各音の音量は時刻と共に減衰させる。
【００６８】
図６は、ボタン押下げにより発生する音信号の波形の一例である。これはコースボタンにより洗濯コースを「ふとん」に設定した時に発生する音であり、図５の最下欄に記すものである。これは「ファ・ソ」という感じの２音のメロディであり、各音５０ｍｓ、合計１００ｍｓである。方形波の電圧振幅は５Ｖ一定とする。各音で、方形波の周期はそれぞれＴ1＝０.３８ｍｓ（周波数２.６ｋＨｚ）、Ｔ2＝０.３４ｍｓ（周波数２.９ｋＨｚ）で一定とし、一周期内での電圧有（５Ｖ）、無（０Ｖ）の時間比率を変化させて音量を制御する。各音で時刻ｔと共に音量を減衰させるには、電圧有の時間τ1，τ2を最初Ｔ1／２，Ｔ2／２とし、時刻ｔと共に減少させる。第１音の中間時点ｔ＝２５ｍｓでは、τ1＝Ｔ1／４とし、第１音の終端ｔ＝５０ｍｓ付近ではほぼ０とする。制御部２はディジタル演算により、一定のサンプリング周期、例えばＴS＝１０μｓ（周波数ｆS＝１００ｋＨｚ）で音信号のデータを作成し出力する。音信号は振幅一定の方形波とするので、電圧有（５Ｖ）を１，無（０Ｖ）を０で表現する。例えば第１音の一周期目は、１９個の１と１９個の０とを連続して出力する。
【００６９】
図７は図６の波形における、方形波の一周期内での電圧有，無の時間比率、および音量の時間変化を示す図である。波形値１か０、周期Ｔの方形波で、一周期内での波形値１の時間をτとする（０≦τ／Ｔ≦１）。この方形波をフーリエ級数展開すれば、第ｎ次高調波の振幅ａnは、ａn＝（２／ｎπ）・sin（ｎπ・τ／Ｔ）となる。ｎ＝０は直流分、ｎ＝１は基本波成分である。音として寄与する交流分の振幅ａnは高調波次数ｎと共に減少し、基本波成分の振幅ａ1が最大である。かつ圧電ブザー等の音発生手段４は再生周波数帯域が狭く、方形波の周波数（周期Ｔの逆数）を再生周波数帯域内に収めれば、音として寄与するのはほとんど基本波成分のみとなる。よって方形波の一周期内での波形値１の時間比率τ／Ｔと、音発生手段４による発生音の音量ｖとの関係はほぼ、ｖ＝ｂ・sin（ｎπ・τ／Ｔ）となる（ｂは定係数）。よって方形波の振幅は一定でも、一周期内での電圧有、無の時間比率を制御することにより、音量の制御が可能である。
【００７０】
再び図５を参照しながら説明する。操作ボタン１の押下げ時に、制御部２が音信号を演算作成し出力するために必要な情報としては、同図に示すように、洗いボタンのようなメロディ音の場合は音数、各音の周波数または周期、発生時間、水量ボタンのような周波数の連続上昇または下降の場合は両端の周波数、発生時間が、各ボタン、各設定値について記録されていればよい。これらの情報より簡単なアルゴリズムで、音信号をリアルタイムで演算作成できる。音量の減衰感は、方形波の一周期内での電圧有の時間τを一定の割合で減少すれば得られ、周波数の連続上昇または下降は、方形波の周期を一定の割合で増加または減少すれば得られる。
【００７１】
以上洗濯機を例にして説明したが、これに限ることはなく、電子レンジ等の操作ボタン数，同一ボタンでの設定メニュー数の多い家庭電化機器にも適用できる。
【００７２】
本実施例によれば、各ボタン、各設定値毎に音の周波数、発生時間等の簡単な情報のみ記録し、これらよりリアルタイムで音信号を演算作成して出力するので、少ない記録データ量で、ボタン押下げ時に各ボタン、各設定値に応じて、異なる音色の音を発生できる。また音信号は振幅一定の方形波とするので、ディジタル出力端子１個で音信号を出力できる。さらに方形波の一周期内での、電圧有、無の時間比率を制御して音量の制御を行うので、音量の時間変化による多彩な音色表現や、耳当りの良い音量減衰型の音の発生が可能である。よって表示の視認が困難な視覚障害者が使用する場合でも、操作ボタンによる洗濯動作の設定を音で確認しながら行うことができ、操作ボタンの押し間違いが生じない。
【００７３】
図８は本実施例の洗濯機の洗濯工程の順序を、制御部２の動作により示したフローチャートである。洗濯機の運転開始時、洗い、すすぎ等の各洗濯工程の終了時、洗濯の終了時に、制御部２はこれを示す報知音を発生する。各報知音の例については、後に図９、図１０に示して説明する。
【００７４】
利用者が洗濯機の電源を投入し、操作ボタン１により洗濯動作の設定を行うと、制御部２はボタンの押下げ１回毎に、各ボタン、各設定値に対応する音を発生する（ｔ−１）。そして利用者がスタートボタンを押すと、制御部２は洗濯開始の報知音を発生し、洗濯機の運転を開始する（ｔ−２）。制御部２は最初の洗濯工程として給水を行い（ｔ−３）、洗濯槽の水位が所定値に達すると給水を停止し、給水終了の報知音を発生する（ｔ−４）。そして制御部２は次の洗濯工程として洗いを行い(ｔ−５）、洗い終了時にこれを示す報知音を発生する(ｔ−６）。そして制御部２は、次の洗濯工程としてすすぎを行い（ｔ−７）、すすぎ終了時にこれを示す報知音を発生する（ｔ−８）。そして制御部２は最後の洗濯工程として脱水を行い（ｔ−９）、脱水終了時に洗濯終了を示す報知音を発生する（ｔ−１０）。
【００７５】
図９、図１０に洗濯開始、および給水終了の報知音の一例を示す。各報知音は利用者が洗濯機から離れた場所に居ても聞き漏らしのないように、ボタン押下げ時の発生音よりも発生時間を長くする。洗濯開始時の報知音は、これから行う洗濯のコースまたは工程を簡単に表現する音とする。例えば洗濯コースを設定した際に、コースボタンの押下げにより発生するメロディ音を延長したメロディ音としたり、洗い等の各洗濯動作を設定した際に、各ボタンの押下げにより発生する音を、洗濯工程順に連続した音とする。例えば（ａ）に示す、洗濯コースを「手造り」に設定した際にボタン押下げにより発生する１００ｍｓの２音メロディ「ド・レ」を、（ｂ）に示すように、３００ｍｓの５音メロディ「ド・レ・ド・レ・ドー」とする。または(ｃ)に示すように、「手造り」コースで水量を「高」、洗い時間を「１２分」、等に設定した際に各ボタンの押下げにより発生する音を、水量、洗い、すすぎ，脱水の工程順に連続発生する。なお洗濯コースが「標準」で制御部２が水量等を自動的に設定する場合には、自動設定された水量等を、ボタンの押下げにより手動で設定した場合に発生する音を用いる。
【００７６】
同様に各洗濯工程終了の報知音も、各洗濯工程の動作設定の際にボタン押下げにより発生する音を延長した音とする。例えば水量を「高」に設定した際のボタン押下げ時の発生音が、図１０の（ａ）に示す発生時間５００ｍｓ、周波数２.２ｋＨｚから５.７ｋＨｚまで連続上昇、音量減衰型の音とすれば、給水終了時の報知音は同図（ｂ）に示す、これを１０００ｍｓに延長した音とする。
【００７７】
本実施例による洗濯機は運転中に、脱水不可等の利用者の処置を必要とする異常が発生した場合に、これを報知するエラー報知音を発生する。図１１は、脱水不可が発生した場合における、制御部２の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
制御部２が脱水を開始しようとした際に（ｔ−９）、センサ８からの信号により洗濯槽のふたの開き、槽内の洗濯物の片寄りによる脱水不可を検出した場合（ｕ−１）、これを報知するエラー報知音を発生し、洗濯機の運転を一時停止する。報知音は発生回数と共に発生時間を延長するものとし、最初は１秒間とする（ｕ−２）。そして例えば１分程度の一定時間内に利用者の処置が行われ、異常が解消された場合は（ｕ−３）、制御部２は脱水を再開する（ｔ−９）。一定時間内に異常が解消されない場合は（ｕ−３）、制御部２は再びエラー報知音を発生する。発生時間は前回より延長し、例えば２秒間とする（ｕ−４）。そして前回と同様に、一定時間内に異常が解消された場合は（ｕ−５）、制御部２は脱水を再開し（ｔ−９）、解消されない場合は（ｕ−５）、更に時間を延長した、例えば、３秒間のエラー報知音を発生する（ｕ−６）。そして一定時間内に異常が解消された場合は（ｕ−７）、制御部２は脱水を再開し（ｔ−９）、解消されない場合は（ｕ−７）、洗濯機の電源を切断する。本実施例によれば、異常が発生してこれが解消されない間、一定時間毎にエラー報知音を繰り返し発生し、発生回数ごとに報知音の発生時間を延長するので、利用者がエラー報知音を聞き漏らした場合でも、より聞き漏らしにくいエラー報知音を繰り返し発生することになり、利用者のエラー報知音の聞き漏らしが生じにくくなる。そしてエラー報知音の発生回数に制限を設け、制限回数に達した場合は洗濯機の電源を切断するので、利用者が不在等で処置が全く行われない場合にも、エラー報知音による周囲への迷惑や電力の浪費を少なくできる。
【００７９】
本実施例による洗濯機は、洗剤不足と判定した場合や、利用者が設定した洗い時間等の洗濯動作の設定値に過不足があると判定した場合に、これを示す報知音を発生し、利用者の処置を要求できる。図１２はその一例として、洗い開始時に洗剤不足と判定した場合における、制御部２の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
制御部２は給水を終了し、これを示す報知音を発生する（ｔ−４）。そしてセンサ８により測定した洗濯水の電気伝導度、光の透過率等より、洗剤の濃度が不足と判定した場合は（ｖ−１）、制御部２はこれを示す報知音を発生し、洗濯機の運転を一時停止する（ｖ−２）。利用者が洗剤を追加し、洗剤の濃度が所定値に達した場合は（ｖ−３）、制御部２は直ちに洗いを開始する（ｔ−５）。洗剤の濃度が所定値に達しない場合は（ｖ−３）、制御部２は一定時間経過の後に（ｖ−４）、洗いを開始する（ｔ−５）。本実施例によれば洗いの前に、洗剤の不足を利用者に報知して判断を求めるので、利用者の洗剤の投入忘れ，投入不足を防止し、かつ水洗いをしたい場合には、そのまま放置すれば目的の洗濯を行うことができる。
【００８１】
図１３は他の一例として、利用者が設定したすすぎ回数を終了し、なお洗剤の残り濃度が所定値以上であり、利用者にもう１回のすすぎを催告する場合における、制御部２の動作を示すフローチャートである。
【００８２】
利用者がすすぎ回数を２回に設定し、制御部２はこれを終了し（ｔ−７）、この時点での洗濯水の洗剤濃度が所定値以上であり、もう１回のすすぎが必要と判定した場合は（ｗ−１）、制御部２はすすぎ１回追加を催告する報知音を発生する（ｗ−２）。そして一定時間内にすすぎボタンの操作が行われた場合は（ｗ−３）、制御部２は直ちにすすぎを開始する（ｗ−５）。一定時間内にすすぎボタンの操作が行われない場合は（ｗ−３）、制御部２は、催告があった場合にこれに従うか否かの、利用者の事前設定に従い（ｗ−４）、従う場合にはすすぎ１回を自動的に追加し（ｗ−５）、従わない場合には直ちにすすぎ終了として、これを示す報知音を発生する（ｔ−８）。本実施例によればすすぎ不足と判定した場合に、報知音により利用者の処置を催告し、一定時間内に利用者の処置が行われない場合には、利用者の事前設定に従い、すすぎを自動的に追加するか、しないかを選択するので、利用者が処置を行わない場合には、利用者の事前の意向に従い、洗濯時間を延長してでも最適な洗濯動作を行うか，洗濯時間を延長せず利用者の予定通りの時間に洗濯を終了するかを選択できる。
【００８３】
なおブザーボタンの設定により、報知音の発生を全面的に中止したり、洗濯終了時、異常発生時等、最低必要な報知音のみに限定したり、報知音の音量を低減したりすることができる。
【００８４】
図１４は洗濯機の運転中の任意の時点で、利用者が特定のボタン操作を行うことにより、該時点で進行中の洗濯工程を表現する報知音を発生する場合の、制御部２の動作を示すフローチャートである。
【００８５】
洗濯機の運転中の任意の時点で、利用者が例えばコースボタンの押下げ等、特定のボタン操作を行うと（ｙ−１）、制御部２は現在進行中の洗濯工程、および工程内での残り時間を判定する。例えば洗い時間が１２分に設定され、洗い開始後８分経過していれば、洗いの残り時間４分と判定する（ｙ−２）。そして制御部２は現在進行中の洗濯工程、および工程内での残り時間を表現する音として、洗濯工程の洗濯動作を設定するボタンの押下げ時に発生する音のうち、残り時間に最も近い動作時間を設定する際に発生する音を選択し、これを発生する。例えば洗いの残り時間４分の場合、図３に示すように、洗い時間の設定値のうち最も近いものは５分なので、洗い時間を５分に設定する際のボタン押下げ時の音を発生する。同様にすすぎ回数の設定が２回で、１回目を終了し２回目が進行中の場合、すすぎ回数を１回に設定する際のボタン押下げ時の音を発生する(ｙ−３)。
【００８６】
本実施例によれば表示の視認が困難な視覚障害者でも、現在進行中の洗濯工程を概算の残り時間を含めて、音により知ることができる。
【００８７】
以上洗濯機を例に工程の開始、終了やエラー状態の報知例を説明したが、これに限ることはなく、電子レンジ等の家庭電化機器でも良い。
【００８８】
ここで、方形波の一周期内での、電圧有、無の時間比率を制御して音量の制御を行う方式を用いて、音発生手段４の周波数による音量の変動を補正する方法について、図１５を参照しながら説明する。図中の点線は、音発生手段４として広く用いられる圧電ブザーに、一周期内での電圧有，無の時間比率を１：１に固定した振幅一定の方形波電圧を、周波数を変化して印加した場合の、周波数と圧電ブザーの音量との関係を示す一例である。これは２.３ｋＨｚ前後の狭い周波数帯域で音量が高くなる特性を有するので、ドからソまでの音階内でメロディ音を発生する場合でも、音程による音量の変動が大きく、やや不自然なメロディ音となる。そこで方形波の一周期内での電圧有、無の時間比率を周波数に応じて変化させることにより、周波数による音量の変動を補正できる。図の例ではドからソまでの音階で、電圧有、無の時間比率τ／Ｔを一点鎖線で示すように、圧電ブザーの音量と逆の周波数特性にすれば、この音階内では、圧電ブザーの音量は図に実線で示すようにほぼ一定となり、音程による音量の変動を解消できる。
【００８９】
図１６は、本発明になる洗濯機の他の実施例を示すブロック図である。ブロック図は図１と同じである。つまり、操作ボタン１は、利用者が洗濯機の運転、停止や洗い時間、すすぎ回数等の洗濯動作の設定を行うボタンスイッチ群である。制御部２は、操作ボタン１からの信号を読込み、該信号に基づいて洗濯機の運転制御を行う演算制御器であり、市販のマイクロプロセッサ等を使用して構成されている。表示パネル３は、操作ボタン１による洗濯動作の設定値や洗い、すすぎ等の洗濯の進行状況や脱水不可能等の異常の発生を表示する表示装置であり、蛍光表示板等を使用して構成される。表示内容は、制御部２から出力される信号によって制御される。音発生手段４は、電気信号が印加されることにより鳴る圧電ブザー等の発音体であり、前記電気信号は制御部２によって生成される。
【００９０】
洗濯機機構部６は、洗濯動作を実行するために必要なモータ、クラッチ、電磁弁等の駆動部分である。洗濯機駆動回路５は、前記制御部２から出力される制御信号に基づいて前記洗濯機機構部６の駆動電力を発生する。
【００９１】
センサ８は、洗濯物の重量、洗濯槽の水位、洗濯水の濁り、洗剤濃度等のような洗濯機の制御に必要な情報を計測する一連のセンサ群であり、制御部２は該センサ８からの信号をインタフェース回路７を介して読込む。
【００９２】
図３１に本発明を採用する洗濯機の外観斜視図を示す。すなわちこの洗濯機は外枠箱体２０の上にトップカバー２１があって、更に蓋２２が配置され、トップカバー２１の前面中央に配置される表示操作部２３には操作ボタンや表示パネルが図１６のように一体に構成され、配置されている。表示操作部２３には操作ボタンや表示パネルが図１６のように一体に構成され、配置されている。表示操作部２３裏面のトップカバー２１内には制御部２、洗濯機駆動回路５、インタフェース回路７、音発生手段４が同一基板上に構成され、配置されている。なお、外枠箱体内には洗濯槽、洗濯機機構部６、センサ８（図示せず）が収納されている。
【００９３】
表示操作部２３の一例を図１６に示す。
【００９４】
図１６は、操作ボタン１及び表示パネル３の一例を示している。表示パネル３の周囲には、洗濯動作の設定を行うコース設定ボタン１ａと、押下げにより洗濯機の運転を開始させ、運転中に押すことにより運転を一時停止させ、再び押すことにより運転を再開させるスタート・一時停止ボタン１ｂと、電源ボタン１ｃが設置される。
【００９５】
前記コース設定ボタン１ａは、利用者が洗濯物の種類や量に応じて洗濯コースを選択する操作ボタンであり、同ボタンの上方の表示パネル３に表示（フォーマット）された７コースの１つを選択して設定するために使用する。「手造り」コースは、利用者が洗い時間、すすぎ回数等の洗濯動作を各ボタンにより設定するコースである。「標準」コースは、制御部２がセンサ８による洗濯物の重量等の測定値に基づいて洗濯動作を自動的に設定するコースである。そして、コース、水量、洗い、すすぎ及び脱水の各ボタンは、それぞれ、１個のボタンで複数の設定値を選択するものであり、１回押す毎に設定値を順次変化させ、全設定値を尽くせば最初の設定値に戻すように使用される。設定値は表示パネル３に表示される。また、時、分ボタンは１回押す毎に表示パネル３上の時、分の表示値が「１」ずつ増加させるように使用される。
【００９６】
なお、更にこの表示及び操作部を詳述するならば、１０はコース表示部であって、洗濯物に応じてコースボタン１８を押す度に標準、ふとん、つけ置き、強力、節約等の洗濯方針を表示する（例えば該当の文字を枠で囲む）。時刻表示部１２は現在時刻、予約時刻、残り時間を表示する。洗濯内容表示部１３は、洗い、すすぎ、脱水の内容と進行を表示し、例えば運転中は進行中の工程が点滅するようになっている。１４は洗剤量・水量表示部であって、洗剤カップマークで洗剤量の目安を表示し、併せて水量の目安を表示する。１５は水準器で本体の据付けに寄与する。１６はつまり１ａの実体であって、水量・洗い・すすぎ・脱水ボタンである。１７は予約・時刻合せボタンであり、１８はコースボタンである。本例ではそれぞれのボタンごとにドレミファソラシドの如く音の高さが変化するようにしてあるが、更には各工程の開始、終了時においても異なるメロディが鳴るようにしてある。
【００９７】
前記スタート・一時停止ボタン１ｂは、「水」と「お湯取」の２個のボタンからなり、「水」ボタンは最初から水道水を取込んだ洗濯を行い、「お湯取」は洗濯機に内蔵したポンプで風呂の残り湯等を取込んだ洗濯を行うことを設定するために使用される。但し、仕上げのすすぎや風呂の残り湯がなくなった場合は、自動的に水道水の取込みに切替わる。
【００９８】
図３２に制御部２、音発生手段４の回路系を例示する。制御部２は、例えば８ビットのマイクロコンピュータ２４で構成される。このマイクロコンピュータ２４の入出力端子には操作ボタン、表示パネルのＬＥＤ或いは蛍光表示管の端子、洗濯機駆動回路、インタフェース回路が接続されている（図示せず）。音発生手段４はトランジスタ２７、圧電ブザー２５で構成されている。マイクロコンピュータ２４に内蔵されているＲＯＭにはには予め圧電ブザー２５を駆動する信号を作成するソフトウエアが記憶されている。
【００９９】
音発生の処理が実行されると、マイクロコンピュータ２４の出力端子２６には図１１に示すような電圧値５Ｖ振幅の方形波が出力される。この方形波出力でトランジスタ２７が導通（オン）、非導通（オフ）し、この結果、圧電ブザー２５の両電極間には電圧値７Ｖ振幅の方形波信号が印加されることになる。この結果、圧電ブザー２５内の圧電素子が電歪効果で振動し、この振動が音波として大気中に放射される。方形波信号が周期１ｍｓであれば、周波数１ｋＨｚの音波が放射される。この方形波信号のデューティー比を変えることにより、音量を変化させることができる。
【０１００】
図１７は、水量、洗い、すすぎ及び脱水の各ボタンの押し下げによる設定値の変化の一例を示している。水量ボタンは給水量を、洗いボタンは洗い時間を、すすぎボタンはすすぎ回数を、脱水ボタンは脱水時間を設定するために使用される。「設定なし」は、水量については制御部２がセンサ８による測定値に基づいて給水量を自動的に設定し、洗い、すすぎ及び脱水については当該工程を省略することを意味する。
【０１０１】
制御部２は、利用者が操作ボタン１を押すと同時に音発生手段４が各ボタンまたは設定値に対応する短い音を発生するような制御を行う。
【０１０２】
図１８は、操作ボタン１の押下げに応じて前記音発生手段４を鳴らす為の前記制御部２の動作を示すフローチャートである。利用者が電源ボタン１ｃを押して洗濯機の電源を投入すると、制御部２は各洗濯動作の初期設定値を表示パネル３に表示し、各ボタンについて設定値のカウンタを「０」にする（ｘ−１）。利用者が操作ボタン１の何れかのボタンを押すと、制御部２は該ボタンの押下げによる信号を読込み（ｘ−２）、先ず、何のボタンであるかを判別する（ｘ−３）。そして、その時点での当該ボタンの押し下げが有効であれば（ｘ−４）、当該ボタンの設定値のカウンタを「１」増加させる。但し、当該ボタンで設定可能な設定値数に達したときは「０」にリセットする。例えば、水量ボタンの場合は設定値は６通りであるので、該カウンタを「１」増加して「６」になったならば「０」にリセットする（ｘ−５）。次いで、該ボタンによる洗濯動作の設定値及び表示パネル３上の該設定値の表示を変更する。水量ボタンの場合は、初期設定値は「設定なし（自動）」であるので、次の設定値の「高」に変更する（ｘ−６）。そして制御部２は、その時点で当該設定値の設定が有効であれば（ｘ−７）、これに対応する音信号を演算して作成し、音発生手段４に出力してこれを鳴らせる（ｘ−８）。そして制御部２は再び操作ボタン１の押し下げによる信号読み込みのために待機する。
【０１０３】
当該ボタンの押し下げが無効であれば（ｘ−４）、制御部２は無効を示す音信号を演算して作成し、音発生手段４に出力してこれを鳴らせる（ｘ−９）。例えば、洗濯コースを「標準」に設定した場合は、洗い時間等は自動的に設定されるので洗いボタンの押下げは無効である。また、当該ボタンの押下げ自体は有効でも、該ボタンにより設定しようとしている設定値が無効であれば（ｘ−７）、制御部２は無効を示す音信号を演算して作成し、音発生手段４に出力してこれを鳴らせる（ｘ−９）。例えば、洗濯終了時刻を予約する場合においては、利用者は目的の予約時刻が表示されるまで、時、分ボタンの押下げを繰り返す。この設定において、現在時刻と表示中の予約時刻との差が小さく、予約時刻までの時間では洗濯終了が不可能の場合には、該予約時刻を無効として、時、分ボタンの押下げ時に無効を示す音を発生するように音発生手段４を鳴らせる。なお、１個のボタンの押下げにより設定可能な設定値の中に一部無効なものが含まれる場合は、該無効な設定値自体を設定の対象外として除去してもよい。
【０１０４】
図１９は、各ボタンの押下げに応じて発生させる音の一例を示している。図の（例１）は、１個のボタンによる各設定値毎に異なる音にする例であり、設定値の順に音階のド、レ、ミ…としている。但し、最初の設定値については基準であることを示すため「ド・ド」の２音とする。図の（例２）は、各ボタン毎に異なる音にする例であり、操作ボタン１の配列順に音階のド、レ、ミ…としいてる。（例１）の音については図１７に（ ）で示し、（例２）の音については図１６に［ ］で示している。但し、音発生手段４として一般に用いられる圧電ブザー等は発生周波数帯域が狭いので、前記音階の範囲は、最大音量からの音量低下が例えば−１０ｄＢ以内の所定値に収まるような周波数範囲とし、例えば１オクターブ以内とする。例えば、図１６の分ボタンは、１個のボタンによる設定値数が０分から５９分までの６０通りあるので、ボタン押下げ時の発生音は全設定値について異なる音とせずに、例えば、０分は「ド・ド」、０分以外の１０分単位は「ミ」、それ以外は「レ」としている。
【０１０５】
図２０は、ボタン押下げに伴って発生する音信号の波形の一例を示している。この例は、コースボタンにより洗濯コースを「標準」に設定したときに発生する音である。これは短い無音をはさむ「ド・ド」の３音であり、有音各１００ｍＳと無音１０ｍＳの合計２１０ｍＳの長さの報知音である。音信号は、振幅一定の方形波とし、振幅５Ｖ、周期Ｔ＝０．４８ｍＳ（周波数２０９３Ｈｚ）とする。１周期内での電圧高（５Ｖ）、低（０Ｖ）の時間比率は、１：１とする。制御部２は、演算により一定のサンプリング周期、例えばＴｓ＝１０μＳ（サンプリング周波数ｆｓ＝１００ｋＨｚ）で音信号のデータを作成して出力する。該音信号は、電圧高（５Ｖ）を「１」、低（０Ｖ）を「０」で表現する。従って、制御部２は、第１音の１００ｍＳ間は２４個の「１」と同数の「０」とを交互に出力し、第２音の１０ｍＳ間は無音として「０」を連続出力し、第３音の１００ｍＳ間は最初と同様のデータを出力する。
【０１０６】
再び、図１９を参照しての説明に戻る。操作ボタン１の押し下げ時に制御部２が音信号を演算して作成し、これを出力するために必要な情報としては、同図に示すように、音数、各音の周波数及び周期、発生時間を記録して保持しておけばよい。制御部２は、これらの情報をもとにして音信号をリアルタイムで演算して作成することができる。
【０１０７】
以上に説明したように、本実施例によれば、操作ボタン１の押下げ時に各ボタン及び設定値に応じた音を発生することができるので、利用者に洗濯動作の設定が確実に受付けられたという安心感を与える。特に表示の視認が困難な視覚障害者にとっては、洗濯動作の設定を音で確認しながら間違いなく行うことができる。そして各発生音について音の周波数と発生時間等の基本データのみを記録して保持しておけば、制御部２が該基本データに基づいてリアルタイムで音信号を演算作成して出力することができるので、少ない記録データ量で各ボタン及び設定値に応じた多種の音を発生させることができる。なお、発音時に制御部２がリアルタイムで音信号を演算作成する代りに、音信号の波形データそのものを記録しておき、発音時には制御部２は該波形データを逐次読出して出力するようにしてもよい。
【０１０８】
次に、洗濯機の洗濯終了や異常発生等の際に報知音を発生する動作について説明する。図２１は、洗濯機の洗濯工程の進行に従って制御部２が実行する動作を示すフローチャートである。制御部２は、運転開始時、洗い、すすぎ等の各洗濯工程の終了時及び洗濯の終了時にこれを示す報知音を発生するように音発生手段４を鳴らせる制御を行う。各報知音の例については、図２２、図２３に示す。
【０１０９】
利用者が洗濯機の電源ボタン１ｃを投入し、操作ボタン１ａにより洗濯動作の設定を行うと、制御部２は、ボタンの押下げ１回毎に各ボタン及び設定値に対応する音を発生するように音発生手段４を制御する（ｚ−１）。利用者がスタートボタン１ｂを押すと、制御部２は、洗濯開始の報知音を発生するように音発生手段４を制御し、洗濯機の運転を開始する（ｚ−２）。該報知音は、スタートボタン１ｂにおいて「水」を押した場合と「お湯取」を押した場合とで異なる音となるようにする。制御部２は、最初の洗濯工程として給水を行い（ｚ−３）、洗濯槽の水位が所定値に達すると給水を停止し、給水終了の報知音を発生するように音発生手段４を制御する（ｚ−４）。そして次の洗濯工程として洗いを行い（ｚ−５）、洗い終了時にこれを示す報知音を発生するように音発生手段４を制御する（ｚ−６）。そして次の洗濯工程としてすすぎを行い（ｚ−７）、すすぎ終了時にこれを示す報知音を発生するように音発生手段４を制御する（ｚ−８）。そして最後の洗濯工程として脱水を行い（ｚ−９）、脱水終了時に洗濯終了を示す報知音を発生するように音発生手段４を制御する（ｚ−１０）。なお、洗濯運転中にスタートボタン１ｂが押された場合は、制御部２は、短時間の音を発生するように音発生手段４を制御して洗濯機の運転を一時停止し、再びスタートボタン１ｂが押されると、洗濯再開の報知音を発生するように音発生手段４を制御して運転を再開する。該短時間の音は例えば「ソ・ソ」のように１００ｍＳの２音の間に１０ｍＳの無音をはさむ２点音とする。また、該洗濯再開の報知音は前記洗濯開始の報知音と同一でも、異なってもよい。
【０１１０】
前記報知音についても前記ボタン押下げ時の発生音と同様に、音の周波数及び継続時間等の基本データのみを記録して保持しておき、報知音の発生時には、制御部２によって該基本データより音信号をリアルタイムで演算作成して出力するようにする。また、該報知音の波形データを記録しておき、報知音の発生時に該波形データを逐次読出して出力するようにしてもよい。
【０１１１】
図２２は、洗濯開始から洗濯終了までに発生する報知音の一例を示している。各報知音は、利用者が洗濯機から離れた場所にいても聞き漏らしのないように、発生時間はボタン押下げ時の発生音よりも長くしている。そして、洗濯の進行状況を表現するため、各報知音を洗濯工程順につなぎ合わせれば、親しみやすい楽曲が構成されるようにしている。図２２の例は、ベートーベン第９交響曲中の「歓喜の歌」を移調したものである。報知音として洗濯開始及び再開時には最初の２小節を、給水終了時には３、４小節目を、洗い終了時には５、６小節目を、すすぎ終了時には７、８小節目を各４秒間で発生するようにしている。洗濯終了時には特に聞き漏らしのないように発生時間を長くし、９小節目以降最後までを１６秒間で発生するようにしている。なお、冒頭部分のように同じ音程の２音が続く場合は、連続して長い１音に聞こえないようにするため、間に１０ｍＳ位の無音を挿入している。
【０１１２】
図２３は、報知音の別の一例を示している。これはフランス民謡２曲「アビニオンの橋の上で」と「鐘の音」を共に移調したものである。スタートボタン１ｂの「水」を押した場合には前者を、「お湯取」を押した場合には後者を報知音として発生するようにしている。この例では、報知音は、洗濯開始、再開、終了時に発生するものとし、途中の工程の終了時には報知音を発生しない。洗濯開始時には最初の２小節を、再開時には３、４小節目をそれぞれ４秒間で発生し、洗濯終了時には５小節目以降最後までを８秒間で発生するようにしている。
【０１１３】
この実施例によれば、洗濯開始時に、水とお湯取のようにこれから行う洗濯動作に対応する報知音を発生するので、利用者は意図する洗濯動作が行われることを音により確認でき、特に視覚障害者でも間違いなく洗濯を行うことができる。また、親しみやすい楽曲を洗濯の進行状況に合せて、最初から順に少しずつ報知音として発生させることにより、利用者は洗濯機から離れた場所に居ても、自ずと洗濯の進行状況を知ることができる。この実施例は、洗濯動作の各工程の終了時に報知音を発生する場合について説明したが、洗濯中の報知音の発生を省略し、洗濯開始と終了時のみ、または洗濯終了時のみに報知音を発生するようにしてもよい。
【０１１４】
本実施例になる洗濯機は、運転中に、脱水不可能等のように利用者が介在して処置をすることが必要な異常が発生した場合には、これを報知するエラー報知音を発生する。図２４は、脱水不可能状態が発生した場合における制御部２の動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
制御部２は、脱水工程を開始しようとしたとき（図２１のｚ−９）に、センサ８からの信号により洗濯槽のふたの開きや槽内の洗濯物の片寄りによる脱水不可能状態を検出した場合は（ｄ−１）、これを報知するエラー報知音を発生するように音発生手段４を制御し、洗濯機の運転を一時停止する。この報知音は、異常を表わす緊迫感のある音とし、例えば「ミドミドミドミド…」のように１００ｍＳ位の２音を連続的に発生するようにする。この報知音は、発生回数と共に発生時間を延長するものとし、最初は１秒間とする（ｄ−２）。そして、例えば一定時間（１分間）内に利用者の処置が行われ、異常が解消された場合は（ｄ−３）、制御部２は脱水を再開する（ｚ−９）。前記一定時間内に異常が解消されない場合は（ｄ−３）、制御部２は、再びエラー報知音を発生するように音発生手段４を制御する。このときは、発生時間を前回より延長し、例えば２秒間とする（ｄ−４）。そして前回と同様に、前記一定時間内に異常が解消された場合は（ｄ−５）、脱水を再開し（ｄ−９）、解消されない場合は（ｄ−５）、更に時間を延長して例えば３秒間のエラー報知音を発生するように音発生手段４を制御する（ｄ−６）。そして前記一定時間内に異常が解消された場合は（ｄ−７）、脱水を再開し（ｚ−９）、解消されない場合は（ｄ−７）、洗濯機の電源を切断するようにする（ｄ−８）。
【０１１６】
この実施例によれば、異常状態が発生してこれが解消されない間は一定時間毎にエラー報知音を繰り返し発生し、発生回数ごとに該報知音の発生時間を延長するので、利用者がエラー報知音を聞き漏らした場合でも、より聞き漏らしにくいエラー報知音を繰り返し発生することができるために、エラー報知音の聞き漏らしが生じにくくなる。そしてエラー報知音の発生回数に制限を設け、該制限回数に達した場合は洗濯機の電源を切断するので、利用者が不在等で処置が全く行われなくても、エラー報知音による周囲への迷惑や電力の浪費を少なくすることができる。
【０１１７】
次に、振幅一定の方形波により音量を増減する方法について説明する。図２５は、方形波の１周期内での波形値高と低の時間比率と音量との関係を示す図である。振幅１及び周期Ｔの方形波において、１周期内での波形値高の時間をτとする（０≦τ／Ｔ≦１）。この方形波をフーリエ級数展開すると、第ｎ次高調波の振幅ａｎは、◆
ａn＝（２／ｎπ）・ｓｉｎ（ｎπ・τ／Ｔ）◆
となる。ｎ＝０は直流分、ｎ＝１は基本波成分である。音として寄与する交流分の振幅ａnは、高調波次数ｎと共に減少し、基本波成分の振幅ａ1が最大である。音発生手段４として広く用いられる一般的な圧電ブザー等は再生周波数帯域が狭いので、基本波成分が該再生周波数帯域内に含まれれば、ｎ＝２以上の高調波成分は該周波数帯域外となり、発生音に寄与するのはほとんど基本波成分のみとなる。従って、方形波の１周期内での波形値高の時間比率τ／Ｔと、音発生手段４の発生音圧レベルｖとの関係は、略、ｖ＝ｂ・ｓｉｎ（ｎπ・τ／Ｔ）となり（ｂは定係数）、方形波の振幅は一定としても、１周期内での波形値高と低の時間比率を増減することにより音量の増減が可能となる。
【０１１８】
前記音信号は波形値高と低の２値の方形波であり、更に方形波の１周期内での波形値高と低の時間比率を増減して音量の増減を行うので、制御部２は、１つのディジタル出力端子で前記音信号を出力することができ、アナログの可変電圧発生手段を必要としない。
【０１１９】
次に、操作ボタン１の特定の操作により前記の方法によりボタン操作音や報知音の発生を中止、再開したり、音量の変更を行うための制御部２の動作を図２６のフローチャート及び図２７を参照しながら説明する。この実施例は、操作ボタン１のうちで電源ボタン１ｃ以外の操作ボタンが一定時間以上継続して押し下げられたときに音の発生中止、再開、音量変更を行うものである。
【０１２０】
コース設定ボタン１ａの場合はボタン操作音を対象とし、スタート・一時停止ボタン１ｂの場合は報知音を対象とする。発生音の音量は、大、小および発生中止の３段階とし、大、小はぞれぞれ方形波の１周期における波形値高の時間比率τ／Ｔを０．５及び０．２５とする。従って、音量変更のパターンは、図２６の下部に示す４通りとする。
【０１２１】
制御部２は、利用者が洗濯機の電源ボタン１ｃを投入すると、図１８を参照して説明した初期設定を行う。このとき、ボタン操作音及び報知音用の各音量変更カウンタは前回設定した値とする。停電や電源プラグの抜き差しにより前回設定値が保持されていない場合は「０」にリセットする（図１８のｘ−１）。利用者が操作ボタン１の押下げを行うと、制御部２はボタン押下げによる信号を読込み（図１８のｘ−２）、押下げられたボタンの判別を行い（図１８のｘ−３）、ボタン及び設定値に応じた音を発生するように音発生手段４を制御する（図１８のｘ−４〜ｘ−８またはｘ−９まで）。従って、操作ボタン１の押下げが例えば２秒位の一定時間以上継続しなければ、制御部２は、ボタン押下げ信号待ちの待機に戻る。一定時間以上継続すれば（ａ−１）、制御部２は、音量変更のパターンに応じて図２７に示すような音量変更の表現音を発生し、当該音量変更カウンタの値を「１」増加する。但し、元の値が「３」の場合は、「０」にリセットする。そして音量の変更を行うか音の発生を中止する。音量の変更は、方形波１周期内の波形値高の時間比率τ／Ｔを、図２６の下部に示すように変更して行う。例えば、大から小に変更する場合は、該比率を０．５から０．２５に変更する。音の発生中止の場合は、音信号の出力そのものを停止する（ａ−２）。音量変更の表現音の発生を終了しても利用者が同じボタンを押し続けている場合は、利用者が大→中止または中止→大の音量変更を行うことを指示しているものとして、音量変更カウンタの値が「１」または「３」の場合のみ（ａ−３）、音量変更の表現音を発生し、当該音量変更カウンタの値を「１」増加するか「０」にリセットする。そして、前記と同様に、音量の変更を行うか音の発生を中止する（ａ−４）。そして再び操作ボタン１の押下げを待機する。
【０１２２】
図２７は、音量変更の表現音の一例を示している。周波数は２ｋＨｚ、発生時間は１秒とし、音量変更のパターンに合せて音量が増加または減少するようにしている。例えば、音量変更のパターンが大→小の場合は、１秒間のうち最初の０．２秒間は音量大、最後の０．２秒間は音量小とし、間の０．６秒間で音量が大から小まで連続的に減少する。この場合の音信号の波形を同図の下部に示す。サンプリング周期を１０μＳとすると、２ｋＨｚでは１周期は５０データから成る。最初の０．２秒間は１周期内の「１」データと「０」データの割合は２５：２５、最後の０．２秒間は１２：３８とし、中間の０．６秒間では「１」データの個数を２５から１２まで連続的に減少させる。従って、０．５秒の時点では「１」データと「０」データの割合は１９：３１となる。
【０１２３】
この実施例では、操作ボタン１の特定の操作により、ボタン操作音及び報知音の発生の中止、再開や音量の変更を行うことができるので、これを行うための新たな操作手段の追加を必要としない。また、音量変更の際に、変更前の音量から変更後の音量まで連続的に音量が増減する音を音量変更の表現音として発生するので、利用者はどのような音量変更が行われたかの実感が得られる。
【０１２４】
次に操作ボタン１の特定の操作により、ボタン操作時の発生音の割当てを切替える場合における制御部２の動作を図２８のフローチャートを参照しながら説明する。この実施例は、図１９の（例１）に示すように１個のボタンによる設定値の順に上昇音階とするか、同図（例２）示すように各ボタンの配列順に上昇音階とするかの切替えを行うものとする。
【０１２５】
利用者が操作ボタン１の２個のボタンを同時に、一定時間以上継続して押した場合に、制御部２は、前記切替え処理を行う。利用者が操作ボタン１の押し下げを行うと、制御部２は、ボタン及び設定値に応じた音を発生するように音発生手段４を制御する（図１８のｘ−１からｘ−８またはｘ−９まで）。ボタン押下げが、例えば２秒位の一定時間を継続しない場合は（図２６のａ−１）、制御部２は、再びボタン押し下げの待機に戻る。一定時間以上継続した場合は（図２６のａ−１）、ボタン１個の場合は図２６に示す音量変更の動作を行い、ボタン２個同時の場合は（ｂ−１）、前記切替えを行う（ｂ−２）。そして再び操作ボタン１の押下げを待つように待機する。
【０１２６】
次に利用者が使用する報知音を複数のメロディの中から選択し、また自作のメロディを登録して選択肢に加える場合における制御部２の動作を図２９及び図３０のフローチャートを参照しながら説明する。この実施例は、操作ボタン１の電源ボタン１ｃ以外のボタン３個以上を同時に、一定時間以上継続して押下げることにより報知音メロディの選択及び登録を行うものとする。洗濯終了の報知音を例にとって説明する。
【０１２７】
制御部２は、利用者が洗濯機の電源を投入すると、図１８を参照して説明した初期設定を行う。このとき、ボタン操作音及びメロディは前回設定値とする。停電等により前回設定値が保持されていない場合は「０」にリセットする（図１８のｘ−１）。そして制御部２は、操作ボタン１の押下げがあれば、ボタン及び設定値に応じた音を発生するように音発生手段４を制御する（図１８のｘ−２からｘ−８またはｘ−９まで）。そして操作ボタン１の押下げが例えば２秒位の一定時間継続しない場合には、制御部２は、ボタン押下げの待機に戻る。押下げが一定時間以上継続すれば（図２６のａ−１）、ボタン同時押下げの個数を判別する（ｃ−１）。１個の場合には前記ボタン操作音及び報知音の音量変更の処理を行う。２個同時の場合には前記ボタン操作音の切替えを行う。３個以上同時の場合は、メロディ番号を「１」増加する。但し、最終値ならば「０」にリセットする。そして当該番号のメロディ音を発生し、該メロディ音を報知音として選択する。ここで最終番号のメロディは利用者が登録したメロディとする。従って、未登録の場合はメロディ音の代りに未登録を示す「ピッ、ピッ」のような短い音を発生させる制御を行う（ｃ−２）。新しいメロディ番号が最終値でなければ、制御部２は、再び操作ボタン１の押下げを待つように待機する。
【０１２８】
最終値であれば（ｃ−３）、利用者が自作のメロディを登録可能の状態となる。この状態で、利用者は、操作ボタン１により自作メロディを演奏入力して登録を行う。先ず、操作ボタン１の押下げ時の発生音の割当てを、例えば図１６及び図１９の（例２）に示すようにボタンの配列順に上昇音階となるように切替える。これにより、利用者は操作ボタン１を鍵盤として用いてメロディの演奏入力を行えるようになる（ｃ−４）。但し、例えば３秒位の一定時間内にボタンの押下げが全く行われなかった場合は（ｃ−５）、メロディの登録を中止としてボタン押下げ時の発生音の割当てを元の状態に戻す。この場合は、前回登録したメロディか、未登録の場合は無音が報知音として選択される（ｃ−６）。また、直ちにボタン３個以上の同時押し下げが２秒位の一定時間以上継続した場合は（ｃ−７）、メロディの登録は行わずに次の番号のメロディに移る。従って、メロディ番号は「０」に戻る。押下げが一定時間以内の場合には、最初にボタン押下げが行われた時点を演奏開始の時点として、演奏時間の測定を開始する（ｃ−８）。そして、ボタン押下げの信号を読込む毎に、該ボタンに割当てられた音程の音を発生するように音発生手段４の制御を行う。これにより利用者は鍵盤楽器を演奏する感覚でメロディの入力操作が行える（ｃ−９）。制御部２は、同時に、押下げられたボタンに割当てられた音程及び押下げの時間を符号化して記録する。ボタン押下げの無い時間は休符として、無音を示す符号と時間を記録する（ｃ−１０）。演奏時間が例えば１０秒位の一定のしきい値に達するか、例えば３秒位の一定時間ボタンの押下げが行われなかった場合には（ｃ−１１）、演奏の終了として前記符号化して記録したメロディの再生を行う。ここで利用者は意図するメロディが登録できたかどうかを確認する（ｃ−１２）。利用者が演奏失敗等のため演奏入力をやり直したい場合は、例えば３秒位の一定時間内に再演奏を開始するようにし、制御部２は、該一定時間内にボタンの押下げが行われれば（ｃ−１３）、メロディの記録をやり直す。該一定時間以上ボタンの押下げが行われなければ（ｃ−１３）、メロディの登録終了としてボタン押下げ時の発生音の割当てを元の状態に戻し（ｃ−１４）、再びボタンの押下げを待つように待機する。
【０１２９】
この実施例においては、洗濯終了の報知音を選択及び登録するものとしたが、他の報知音の選択及び登録も同様の動作により行うことができる。また、利用者のメロディ登録の個数を１個としたが、必要に応じて複数個のメロディを登録可能としてもよい。
【０１３０】
この実施例によれば、操作ボタン１の特定の操作により報知音の選択及び登録を行うことができるので、これを行うための新たな操作手段の追加を必要としない。また、操作ボタン押下げ時の発生音を該ボタンの配列順に上昇音階となるように割当て、該ボタンの押下げの情報をメロディの情報として発音及び記録するので、利用者は鍵盤楽器を演奏する感覚で自作の報知音を確認しながら登録することができるようになる。
【０１３１】
上述の実施例によれば、家庭電化機器の操作ボタンの押下げ時に、各ボタン、各設定値に応じて異なる音を発生するので、表示の視認が困難な視覚障害者でも、ボタンによる機器動作の設定を音で確認しながら、間違いなく行うことができる。また機器動作の終了時や異常発生時に加えて、機器の各工程の終了時にもこれを報知する音を発生するので、視覚障害者や機器から離れた場所にいる利用者でも、機器の進行状況を音により知ることができる。さらに洗剤不足や、すすぎ回数等、利用者が設定した設定値が機器動作に過不足を生じる場合に、これを利用者に音で報知して利用者の操作を一時待機するので、洗剤の投入忘れや、不適切な設定による機器動作の失敗を解消できる。
【０１３２】
また音の発生は利用者の設定により、これを停止したり、終了および異常時の報知音等、最低必要なものに限定したり、音量を低減したりできるので、不必要な音の発生により利用者をわずらわせたり、周囲の人に迷惑をかけることがない。
【０１３３】
そして音を発生するためのデータとして、音の周波数、発生時間等の基本的なデータのみ記録し、これらよりリアルタイムで音信号を演算作成するので、少ないデータ量で多彩な音を発生できる。そして音信号は振幅一定の方形波とし、一周期内での波形値の高低の時間比率により音量を制御するので、ディジタル出力端子１個で、音量変化のある多彩な音を発生できる。
【０１３４】
また、洗濯機のボタン操作時に各ボタンや各設定値に応じて異なる音を発生するので、ボタン操作による洗濯動作の設定が正しく受付けられた安心感を利用者に与えることができる。特に表示の視認が困難な視覚障害者でも、洗濯機の操作を間違いなく行うことができる。
【０１３５】
また、洗濯動作の終了時や異常発生時に、必要によっては動作中の各工程の終了時にメロディ等の報知音を発生することができるので、利用者が洗濯機から離れた場所にいても洗濯動作の進行状況を音により知ることができる。また、該報知音を洗濯機用として特徴的な音にすれば、利用者が他の機器の報知音と混同することがなくなる。
【０１３６】
また、前記発生音の音信号は振幅一定の方形波とし、波形値の高と低の時間比率の増減により音量の増減を行うので、電圧可変手段を用いずに１つのディジタル出力端子を使用した出力信号のみで音量の増減が可能である。更に、音量の増減設定、音発生の中止及び再開は既設操作ボタンの特定の操作により行うことができるので、音量増減のための新たな操作手段を設ける必要がない。
【０１３７】
また、前記ボタン操作時の発生音として、操作ボタンの配置順にド、レ、ミ、ファ、ソのような上昇音階を割当て、各ボタン押下げの情報を前記割当てた音程に読み替えて記録するので、利用者は鍵盤楽器を演奏する感覚で自作の報知音のメロディを登録することができる。
そして、前記音を発生するためのデータとして、音の周波数及び発生時間等の基本的なデータを符号化して記録し、これからリアルタイムで音信号を演算して作成するので、少ない記録データ量で多彩な音を発生させることができる。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明によれば、制御部は、高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、方形波の一周期内における前記二値の時間比率を音階に応じて変化させさせて出力すると共に、時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率τ／Ｔを圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させることにより、圧電ブザーに入力する方形波の電圧振幅を変化させることなく、音階に応じた周波数による音量の変動を補正でき、自然なメロディ音を発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による洗濯機の一実施例を示すブロック図。
【図２】操作ボタン、表示パネルの一例を示す説明図。
【図３】操作ボタンによる設定値の一例を示す説明図。
【図４】操作ボタンの押下げ時における、制御部２の動作例を示すフローチャート。
【図５】操作ボタンの押下げ時に発生する音色の一例を示す説明図。
【図６】操作ボタンの押下げ時に発生する音信号の波形の一例を示す説明図。
【図７】方形波の音量制御方式の説明図。
【図８】洗濯の開始から終了までの、制御部の動作例の概要を示すフローチャート。
【図９】洗濯開始時、洗濯工程の終了時に発生する音の一例を示す説明図。
【図１０】洗濯開始時、洗濯工程の終了時に発生する音の一例を示す説明図。
【図１１】異常発生時における、制御部の動作例を示すフローチャート。
【図１２】洗剤不足の場合における、制御部の動作例を示すフローチャート。
【図１３】すすぎ不足の場合における、制御部の動作例を示すフローチャート。
【図１４】現在進行中の洗濯工程の表現音を発生する際の、制御部の動作例を示すフローチャート。
【図１５】音発生手段の、周波数による音量変動の補正方式の説明図。
【図１６】本発明になる洗濯機における操作ボタンと表示パネル３の一例を示す平面図。
【図１７】本発明になる洗濯機における操作ボタンによる設定値の一例を示す図。
【図１８】本発明になる洗濯機における制御部が操作ボタンの押下げ時に実行する処理動作例を示すフローチャート。
【図１９】本発明になる洗濯機における制御部が操作ボタンの押し下げ時に制御する発生音の一例を示す図。
【図２０】本発明になる洗濯機における制御部が操作ボタンの押し下げ時に発生する音信号の波形の一例を示す図。
【図２１】本発明になる洗濯機における制御部が実行する洗濯の開始から終了までの制御処理動作例の概要を示すフローチャート。
【図２２】本発明になる洗濯機における制御部が洗濯の開始から終了までに発生させる報知音の一例を示す図。
【図２３】本発明になる洗濯機における制御部が洗濯の開始から終了までに発生させる報知音の他の一例を示す図。
【図２４】本発明になる洗濯機における制御部が異常発生時に実行する制御処理動作例を示すフローチャート。
【図２５】本発明になる洗濯機における発音のための方形波信号の波形値高と低の時間比率と音量との関係を示す図。
【図２６】本発明になる洗濯機における制御部が実行するボタン音及び報知音の音量設定変更時の制御処理動作例を示すフローチャート。
【図２７】本発明になる洗濯機における制御部が音量設定変更時に発生する音信号の一例を示す図。
【図２８】本発明になる洗濯機における制御部がボタン音の切り替え時に実行する制御処理動作例を示すフローチャート。
【図２９】本発明になる洗濯機における制御部が報知音の選択時や自作の報知音の登録時に実行する制御処理動作例を示すフローチャート。
【図３０】図２９に示すフローチャートの続きを示すフローチャート。
【図３１】本発明になる洗濯機の一例の外観図。
【図３２】本発明になる洗濯機における制御部２、音発生手段４の構成例を示す回路図。
【符号の説明】
１…操作ボタン、２…制御部、３…表示パネル、４…音発生手段、５…洗濯機駆動回路、６…洗濯機機構部、７…インタフェース回路、８…センサ、１０…コース表示部、１２…時刻表示部、１３…洗濯内容表示部、１４…洗剤量・水量表示部、１５…水準器、１６…水量・洗い・すすぎ・脱水ボタン、１７…予約・時刻合せボタン、１８…コースボタン、２０…外枠箱体、２１…トップカバー、２２…蓋、２３…表示操作部、２４…マイクロコンピュータ、２５…圧電ブザー、２６…出力端子、２７…トランジスタ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to home appliances including sound generation means, and more particularly to sound generation control of a washing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, home appliances equipped with sound generating means have been known, but mainly due to buzzers. As household appliances equipped with such a conventional ringing alarm, there are washing machines described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 4-1973390, 3-188987, and 63-214282. These are provided with a ringing alarm such as a buzzer in a washing machine, and are sounded when the washing machine ends or when an abnormality occurs. There is an example in which the volume is initially small and gradually increases with time. In the latter two cases, a melody generating means is provided to generate a notification melody at the start and end of washing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional example described in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-197390 notifies the user of the end of operation of the washing machine or the occurrence of an abnormality by the sound of a ringing alarm. Therefore, the setting of the washing operation by pressing the operation button of the washing machine and the point of notifying the progress of washing by sound are not considered. For this reason, it is impossible for visually impaired persons who have difficulty in visually recognizing the display device to confirm the correct setting of the washing operation and the progress of the washing with sound.
[0004]
Even if the ringing time and volume of the ringing alarm are controlled, the pitch of the sound is constant, so that the tone is monotonous, and the tone is not necessarily good for the user. Since the types of timbres are limited, it is difficult to express each operation button by pressing each operation button and each washing process with different timbres.
[0005]
Furthermore, since the volume is controlled by controlling the amplitude of the voltage applied to the ringing alarm, a means for generating a variable voltage such as a D / A converter is required.
[0006]
The conventional examples described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-188987 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-214282 are intended to notify the user of the end of the operation of the washing machine or the occurrence of an abnormality by a melody sound. In the former, the user can select a favorite melody, and in the latter, the user can register and use a self-made melody. However, when the operation button switch (hereinafter referred to as the operation button) is pressed, there is a lack of ingenuity to inform the user about and confirm the setting value of the operation button and the washing operation. For a visually handicapped person who cannot obtain a sense of security that the operation has been correctly received and is particularly difficult to visually recognize the display device, it is difficult to perform a setting operation for correctly performing the washing operation. In the latter case, when the user operates the operation button to input a self-made melody, there is an inconvenience that it cannot be confirmed on the spot whether or not the intended melody is correctly input. Further, since special melody generating means such as a melody IC is required, the cost is increased.
[0007]
Furthermore, the conventional apparatus does not consider the point that the notification sound is increased or decreased according to the user's preference, and special volume increasing / decreasing means such as a conventional volume adjusting dial for increasing or decreasing the volume is used. In this case, the cost is further increased.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a home electric appliance that generates various kinds of notification sounds at low cost and that is particularly easy to use for visually impaired persons.
[0009]
It is still another object of the present invention to provide a washing machine that generates various tone colors and volume notification sounds at low cost and is easy to use especially for visually impaired persons.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The home appliance including the washing machine of the present invention is a control for a user to operate the home appliance and an operation button for reading the signal from the operation button and controlling the operation of the home appliance based on the operation button. A display unit that displays a setting value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and a signal output by the control unit. Sound generating means comprising a piezoelectric buzzer for generating sound, and in the home appliance that generates a sound of a different scale according to the operation button from the sound generation means when the operation button is pressed down, the control unit, The period of a square wave consisting of high and low binary values is changed for each scale.LetThe time ratio of the two values in one period of the square wave is changed according to the scale.When a square wave voltage with a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, a high time ratio is obtained in a frequency band where the volume is higher than the preceding and following frequencies. The time ratio of the high value time τ with respect to the period T of the square wave is changed to be smaller than the time ratio of the low value so that the frequency characteristic is opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. MakeIs.
[0011]
  In addition, the home appliance including the washing machine of the present invention reads the operation button for the user to operate the home appliance and the signal from the operation button, and controls the operation of the home appliance based on the operation button. A control unit, a display unit for displaying a setting value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and a signal output by the control unit according to a signal output from the control unit A sound generating means comprising a piezoelectric buzzer that generates a sound due to the above, at the start of operation of the home appliance or when the power is turned on, at the end of each step of the operation of the home appliance, and during the operation of the home appliance In a home appliance that generates a notification sound having a different scale from the sound generation means when the sound is generated, the control unit changes the period of a square wave consisting of high and low binary values for each scale.LetThe time ratio of the two values in one period of the square wave is changed according to the scale.When a square wave voltage with a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, a high time ratio is obtained in a frequency band where the volume is higher than the preceding and following frequencies. The time ratio of the high value time τ with respect to the period T of the square wave is changed to be smaller than the time ratio of the low value so that the frequency characteristic is opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. MakeIs.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The preferred embodiments of the present invention are listed below.
[0013]
(1) An operation button for a user to operate a home appliance, a control unit that reads a signal from the operation button and controls operation of the home appliance based on the operation button, and the control unit outputs A display unit that displays a set value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and the like, and a sound generation unit that generates a sound by a signal output from the control unit A household electric appliance comprising: a sound is generated from the sound generating means when the operation button is pressed, and at least one element of volume, tone, frequency, and duration is different depending on each operation button .
[0014]
(2) An operation button for a user to operate the home appliance, a control unit that reads a signal from the operation button and controls operation of the home appliance based on the operation button, and the control unit outputs A display unit that displays a set value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and the like, and a sound generation unit that generates a sound by a signal output from the control unit. And an alarm sound is generated from the sound generating means when the operation of the home appliance is started or turned on, at the end of each step of the operation of the home appliance and when an abnormality occurs during the operation of the home appliance. The household electrical appliance characterized in that at least one element of the volume, tone color, frequency, and duration of the notification sound varies depending on the process and the type of abnormality.
[0015]
(3) In the above (1) or (2), the signal output from the control unit to the sound generating means is a high / low binary signal, and the sound generating means is controlled by controlling the binary time ratio. Household appliances that control the volume of sound.
[0016]
(4) In the above (1) or (2), by operating the operation button, generation of a part or all of the sound generated when the operation button is pressed or the notification sound is stopped or the volume is reduced. Home appliances.
[0017]
(5) The operation button for the user to operate the washing machine, the signal from the operation button is read, the control unit for controlling the operation of the washing machine based on this, and the signal output by the control unit, A display unit for displaying a setting value of a washing operation by the operation button, a progress state of washing, and the like, and a sound generating means for generating a sound by a signal output from the control unit, and when the operation button is pressed A washing machine that generates sound from the sound generating means, and at least one element of volume, tone color, frequency, and duration varies depending on each operation button.
[0018]
(6) In the above (5), when the set value of the washing operation such as the number of rinsings is sequentially changed every time the same operation button is pressed, the volume, tone color, frequency, and duration of the sound are changed. At least one element is a different washing machine for each set value.
[0019]
(7) An operation button for a user to operate the washing machine, a control unit that reads a signal from the operation button and controls the operation of the washing machine based on the operation button, and a signal output by the control unit A display unit for displaying a set value of a washing operation by the operation button, a progress of washing, and a sound generating unit for generating a sound by a signal output from the control unit, and starting the operation of the washing machine. At the time of turning on or turning on the power, at the end of each step of washing and at the occurrence of an abnormality during washing, a sound is generated from the sound generating means, and at least one element of the volume, tone color, frequency, and duration of the notification sound is The washing machine is characterized in that it differs depending on the type of process and abnormality.
[0020]
(8) In the above (7), the notification sound generated when the operation is started or when the power is turned on is a washing machine that continuously generates a sound generated when a washing operation is set by the operation button in the order of the washing process.
[0021]
(9) In the above (5), a washing machine that generates a notification sound that represents a washing process in progress by pressing a specific operation button while the washing machine is in operation.
[0022]
(10) In the above (5) or (6), when pressing of the operation button is invalid, the washing machine generates a sound indicating invalidity when the operation button is pressed.
[0023]
(11) In the above (7), when it is determined that the amount of detergent is insufficient, a washing machine that generates a notification sound indicating this and stops the operation for a certain period of time.
[0024]
(12) In the above (7), when it is determined that there is an excess or deficiency in the set value of the washing operation, a washing machine that generates a notification sound indicating this and stops the operation for a certain period of time.
[0025]
(13) In the above (12), when the setting value of the washing operation is not changed by the operation button within a predetermined time, the setting value of the washing operation is automatically changed according to the user's previous setting. Choose whether or not to resume operation.
[0026]
(14) In the above (7), after generating a notification sound when an abnormality occurs, the notification sound is generated at regular time intervals until the abnormality is resolved, and the volume, duration, etc. of the notification sound are set as the number of occurrences of the notification sound. Washing machines that increase with.
[0027]
(15) In the above (14), the washing machine automatically turns off the power of the washing machine when the number of occurrences of the notification sound reaches a certain number.
[0028]
(16) In any one of the above (5), (6), or (7), the signal output from the control unit to the sound generating means is a high-low binary signal, and controls the binary time ratio. A washing machine for controlling the volume of the sound generating means.
[0029]
(17) The washing machine according to (16), wherein the variation of the sound volume of the sound generating means due to the frequency is corrected by the sound volume control method.
[0030]
(18) In any one of the above (5), (6), or (7), by operating the operation button, generation of a part or all of the sound generated when the button is pressed or the notification sound is stopped. Or a washing machine that reduces the volume.
[0031]
(19) An operation button for performing a washing operation, control means for reading a signal from the operation button and controlling a washing operation based on the signal, a setting value of the washing operation by the operation button, and a progress of the washing operation In a washing machine comprising a display means for displaying the status and the like and a sound generating means for generating a sound in response to a signal output from the control means, the control means performs washing each time the same operation button is pressed once. A washing machine characterized by sequentially updating set values of operation and controlling the sound generating means to emit sounds according to each set value.
[0032]
(20) The washing machine as set forth in (19), wherein the control means performs control for increasing or decreasing the frequency of the generated sound every time the set value is updated.
[0033]
(21) In the above (19) or (20), the control means performs control to change the number of generated sounds or the generation time length when the set value reaches a reference value. And a washing machine.
[0034]
(22) An operation button for performing a washing operation, a control unit for reading a signal from the operation button and controlling a washing operation based on the signal, a set value of the washing operation by the operation button, and a progress of the washing operation In a washing machine comprising a display means for displaying the status and the like, and a sound generating means for sounding in response to a signal output from the control means, the control means sounds the sound generating means when the operation button is depressed, A washing machine characterized by performing control to generate a sound corresponding to a lowered operation button.
[0035]
(23) The washing machine according to (22), wherein the control unit performs control to increase or decrease the frequency of the generated sound in accordance with the order of the operation buttons.
[0036]
(24) In any one of the above (20), (22) or (23), the control means sets the range of increase or decrease in the frequency to 0.5 to 2 times the nominal frequency of the sound generation means. A washing machine characterized by being changed in the frequency range.
[0037]
(25) In any one of the above (20), (22), or (23), the control means sets a change width of one increase or decrease in the frequency as a semitone of a scale, a single sound, or a predetermined frequency. A washing machine characterized by that.
[0038]
(26) In any one of the above (19) to (22), the control means sets a sound generated when the operation button is pressed based on a specific operation of the operation button by the same operation button. The washing machine is characterized in that it switches between changing each set value of the washing operation or changing according to each operation button.
[0039]
(27) An operation button for performing a washing operation, a control unit for reading a signal from the operation button and controlling a washing operation based on the signal, a set value of the washing operation by the operation button, and a progress of the washing operation In a washing machine comprising a display means for displaying the status and the like and a sound generating means that sounds in response to a signal output from the control means, the control means is configured to start each washing operation control or turn on the power, and each step of the washing operation. A washing machine characterized in that a notification sound is generated by the sound generating means at the time of termination and occurrence of an abnormality during a washing operation, and control is performed to change the notification sound according to the process and the type of abnormality.
[0040]
(28) In any one of the above (19) to (27), the control means may generate a sound generated when the operation button is pressed based on a specific operation of the operation button and a part or all of the notification sound. The washing machine is characterized in that control for stopping and resuming the occurrence of water is performed.
[0041]
(29) In the above (28), when the control means stops generating the sound by the specific operation, the control means generates a notification sound in which the volume continuously decreases and disappears, and when restarting the sound generation Is a washing machine characterized by performing control to generate a notification sound in which the volume continuously increases from a silent state.
[0042]
(30) In any one of the above (19) to (29), the control means increases or decreases the volume of the sound generated when the operation button is pressed and the sound of the notification sound by a specific operation of the operation button. A washing machine featuring.
[0043]
(31) In the above (30), the control means increases or decreases the volume of the sound generating means by increasing or decreasing the time width ratio of the binary signal.
[0044]
(32) In the above (30), in the increase / decrease control of the volume, the control means performs control to generate a notification sound in which the volume continuously changes from the volume before the change to the volume after the change. Washing machine.
[0045]
(33) In the above (27), the control means controls the notification sound generated from the start to the end of the washing operation so as to constitute a continuous music piece.
[0046]
(34) The washing machine as set forth in (27), wherein the control means performs control to change the notification sound generated at the start of the washing operation in accordance with the type of the washing operation.
[0047]
(35) In any one of the above (19) to (34), the control means generates a sound generated when the operation button is pressed or the notification sound among a plurality of candidates by a specific operation of the operation button. A washing machine characterized by being able to select from.
[0048]
(36) In any one of the above items (19) to (35), the control means includes a recording means for recording a time lapse of a pressing state of the operation button, and the specific operation of the operation button A washing machine characterized in that the elapsed time of the depression state is recorded in the recording means as music performance information, and a performance sound signal of the music is output based on the recording during pronunciation.
[0049]
(37) The washing machine according to any one of (5) to (36), wherein the notification sound flows as a melody.
[0050]
In short, the most desirable aspect of the washing machine of the present invention is that (1) a scale sound corresponding to the button or setting value is generated when the operation button is pressed, and (2) the type of washing (policy: water, for example) , Or a hot water removal start operation selection) is generated as a different melody when the washing operation start button is pressed, and (3) at the end of each process during washing, depending on the process (for example, water supply, washing, rinsing) The sound is generated as a melody, for example. (4) With the toggle selection button (for example, selected course), when a standard (standard) value is selected, there are two hit sounds (from this two hit sounds, “Re”, “Mi” ”,“ Fa ”and the scale).
[0051]
Here, in this specification, “sound” means a sound in an audible frequency band, and “volume” means a sound pressure level at a certain distance.
[0052]
The operation will be described below.
[0053]
When the control means reads the signal generated by pressing the operation button, it immediately creates and outputs a sound signal. Thereby, a sound can be generated from the sound generating means simultaneously with the pressing of the operation button. By making the volume, tone color, frequency, and duration of the sound signal different for each operation button, it is possible to generate a sound of a different tone color for each operation button. In the case of setting by a so-called toggle operation in which the set value of the device operation changes sequentially each time the same button is pressed once, different timbre sounds can be generated according to each set value.
[0054]
In addition, since the control means controls the operation of the equipment and calculates and outputs sound signals, the sound signals are immediately calculated and generated at the end of each process of the equipment operation or when an abnormality occurs. The end of the process and the occurrence of an abnormality can be notified to the user with a sound of a different tone depending on each process and the type of abnormality.
[0055]
Furthermore, if the sound signal is a square wave with a constant voltage amplitude and the time ratio of the presence or absence of voltage within one period is controlled, the volume can be controlled without the need for a variable voltage generation circuit.
[0056]
In addition, if a specific button is provided on the operation button and it is possible to set the stop of all or part of the above sounds or the volume reduction in advance, the user can be bothered by the generation of unnecessary sounds. , Don't bother people around you.
[0057]
When the control means reads a signal generated by depressing the operation button, the sound generation means generates at least one element of volume, tone, frequency, and duration according to the type of operation setting value or the operation button. Further, the sound generating means is sounded so as to generate a sound corresponding to each process and the type of abnormality at the start and end of each process in the washing operation or when an abnormality occurs, and the generated sound volume is controlled.
[0058]
  Less thanHereinafter, an embodiment of a washing machine which is one of typical home appliances will be described with reference to the drawings.
[0059]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a washing machine according to the present invention. The operation buttons 1 are a group of buttons for the user to set the washing operation such as the operation and stop of the washing machine, the washing time, and the number of times of rinsing. The control unit 2 is a calculation controller that reads a signal from the operation button 1 and controls the operation of the washing machine based on the signal, and is a commercially available microprocessor or the like. The display panel 3 is a display device that displays a set value of the washing operation by the operation button 1, the progress of washing such as washing and rinsing, and the occurrence of abnormality such as impossibility of dehydration, and is a fluorescent display board or the like. A display content signal is output from the control unit 2. The sound generating means 4 (for example, a ringing alarm, hereinafter the same) is a sounding body such as a piezoelectric buzzer that generates sound by applying an electric signal, and the electric signal is output from the control unit 2. The washing machine mechanism 6 is a drive part that performs a washing operation, such as a motor, a clutch, and a solenoid valve. The washing machine drive circuit 5 generates drive power for the washing machine mechanism 6 based on a control signal output from the controller 2. The sensor 8 is a series of sensors for measuring information necessary for controlling the washing machine, such as the weight of the laundry, the water level of the washing tub, the turbidity of the washing water, the concentration of the detergent, and the control unit 2 receives the signal from the sensor 8. And read via the interface circuit 7.
[0060]
FIG. 2 is an example of the operation button 1 and the display panel 3. The user sets the washing operation with the buttons below the display panel 3, and starts the operation of the washing machine by pressing the start / pause button. When the button is pressed while the washing machine is in operation, the operation of the washing machine is temporarily stopped, and when the button is pressed again, the operation is resumed. The course button is a button for the user to select a laundry course according to the type and amount of the laundry, and is selected from seven courses marked on the display panel above the button.
[0061]
In the “handmade” course, the user sets the washing operation such as the washing time and the number of times of rinsing with each button. In the “standard” course, the control unit 2 automatically sets the washing operation based on the measurement value such as the weight of the laundry by the sensor 8. Each button of course, amount of water, washing, rinsing, and dehydrating is for selecting a plurality of setting values with one button. The setting value changes sequentially each time it is pressed, and all setting values are made. Return to the initial setting. The set value is displayed on the display panel 3. Each time the hour and minute buttons are pressed once, the display value of the minute on the display panel 3 increases by one.
[0062]
The buzzer button is a button for the user to set the sound generation means 4 to stop sounding, reduce the volume, etc. as necessary, and the setting status is displayed as a symbol in the upper right of the hour and minute display on the display panel 3. Is done.
[0063]
FIG. 3 shows an example of how the set value changes due to pressing down of the water amount, washing, rinsing, and dehydration buttons. The water amount button sets the water supply amount, the washing button sets the washing time, the rinsing button sets the number of times of rinsing, and the dehydrating button sets the dehydrating time. If each is set to “no setting”, the control unit 2 automatically sets each setting value based on the measured value by the sensor 8.
[0064]
As soon as the user presses the operation button 1, the sound generating means 4 generates a short sound corresponding to each button and each set value. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control unit 2 in the generation of sound due to the pressing of the operation button 1. When the user presses the power button to turn on the washing machine, the control unit 2 displays the initial setting value of each washing operation on the display panel 3, and sets the counter of the setting value for each button to 0 (s-1). ). When the user presses any button of the operation buttons 1, the control unit 2 reads a signal generated by pressing the button (s-2), and first determines which button it is (s-3). If the pressing of the button at that time is valid (s-4), the button setting value counter is incremented by one. However, when the number of setting values that can be set with the button is reached, it is reset to zero. For example, in the case of the water amount button, there are six setting values shown in FIG. 3, so the counter is incremented by 1 and reset to 0 when it reaches 6 (s-5). At the same time, the setting value of the washing operation by the button and the display of the setting value on the display panel 3 are changed. In the case of the water amount button, the initial setting value is “automatic (no setting)”, so the next setting value is changed to “high” (s-6). If the setting value is valid at that time (s-7), the control unit 2 calculates and generates a sound signal corresponding to the set value and outputs the sound signal to the sound generating means 4 (s-8). Then, the control unit 2 waits for the operation button 1 to be pressed again.
[0065]
If the button pressing is invalid (s-4), the control unit 2 calculates and creates a sound signal indicating invalidity and outputs it to the sound generating means 4 (s-9). For example, when the washing course is set to “standard”, the washing time and the like are automatically set, so that the depression of the washing button is invalid. If the setting of the button is invalid but the setting value to be set by the button is invalid (s-7), the control unit 2 calculates and generates a sound signal indicating invalidity and outputs it to the sound generating means 4 (S-9). For example, when reserving the laundry end time, the user repeatedly presses the hour and minute buttons until the target reservation time is displayed. If the difference between the current time and the displayed reservation time is small and it is impossible to finish washing at the reservation time, the reservation time is invalidated and a sound indicating invalidity is generated when the hour and minute buttons are pressed. To do. Note that if some of the setting values that can be set by pressing one button are invalid, the invalid setting value itself may be removed from the setting target.
[0066]
The buzzer button can be set to stop sound generation or reduce the volume.
[0067]
FIG. 5 is an example of a sound generated by pressing each button. These are timbres that differ depending on the setting values of each button and one button. These are all square waves with constant amplitude. The water volume button continuously increases the frequency of the sound to express the feeling that the water level rises due to water supply. The greater the water volume, the longer the sound generation time and the greater the frequency increase. In addition, the sound volume is attenuated with the time in order to obtain a sound with good ear hits. The wash button is a melody with two or three sounds like “Mi Fa So”, and the volume of each melody sound is attenuated with time.
[0068]
FIG. 6 is an example of a waveform of a sound signal generated by pressing the button. This is a sound generated when the washing course is set to “futon” by the course button, and is recorded in the bottom column of FIG. This is a two-tone melody with a feeling of “Fa Seo”, and each sound is 50 ms, for a total of 100 ms. The voltage amplitude of the square wave is constant at 5V. In each sound, the period of the square wave is constant at T1 = 0.38 ms (frequency 2.6 kHz) and T2 = 0.34 ms (frequency 2.9 kHz), with voltage within one period (5 V), no ( The volume is controlled by changing the time ratio of 0V. In order to attenuate the sound volume with time t for each sound, the time τ1, τ2 with voltage is first set to T1 / 2, T2 / 2 and decreased with time t. At the intermediate time t = 25 ms of the first sound, τ1 = T1 / 4, and approximately 0 at the end of the first sound t = 50 ms. The control unit 2 creates and outputs sound signal data by digital calculation at a constant sampling period, for example, TS = 10 μs (frequency fS = 100 kHz). Since the sound signal is a square wave with a constant amplitude, voltage presence (5V) is expressed as 1 and absence (0V) as 0. For example, in the first cycle of the first sound, 19 1s and 19 0s are output continuously.
[0069]
FIG. 7 is a diagram showing the time variation of the presence / absence of voltage and the sound volume in one cycle of the square wave in the waveform of FIG. A square wave having a waveform value 1 or 0 and a period T, and the time of the waveform value 1 within one period is τ (0 ≦ τ / T ≦ 1). If this square wave is expanded in the Fourier series, the amplitude an of the n-th harmonic becomes an = (2 / nπ) · sin (nπ · τ / T). n = 0 is a direct current component, and n = 1 is a fundamental wave component. The amplitude an of the AC component contributing as sound decreases with the harmonic order n, and the amplitude a1 of the fundamental wave component is maximum. The sound generating means 4 such as a piezoelectric buzzer has a narrow reproduction frequency band. If the square wave frequency (reciprocal of the period T) is within the reproduction frequency band, only the fundamental wave component contributes to the sound. Therefore, the relationship between the time ratio τ / T of the waveform value 1 within one period of the square wave and the volume v of the sound generated by the sound generating means 4 is approximately v = b · sin (nπ · τ / T). (B is a constant coefficient). Therefore, even if the amplitude of the square wave is constant, the volume can be controlled by controlling the time ratio between having and without voltage within one cycle.
[0070]
This will be described with reference to FIG. 5 again. Information required for the controller 2 to calculate and output a sound signal when the operation button 1 is depressed includes, as shown in the figure, the number of sounds and each sound in the case of a melody sound such as a wash button. In the case of continuous increase or decrease in frequency such as the frequency or cycle, generation time, and water volume button, the frequency and generation time at both ends may be recorded for each button and each set value. Sound signals can be calculated and created in real time with simpler algorithms than these information. A sense of volume attenuation can be obtained by decreasing the voltage period τ within one period of the square wave at a constant rate. A continuous increase or decrease in frequency increases or decreases the period of the square wave at a constant rate. You can get it.
[0071]
The washing machine has been described above as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to home appliances having a large number of operation buttons such as a microwave oven and a large number of setting menus using the same button.
[0072]
According to the present embodiment, only simple information such as sound frequency and generation time is recorded for each button and each set value, and a sound signal is calculated and generated in real time from these. When the button is pressed, a different tone color can be generated according to each button and each set value. Since the sound signal is a square wave with a constant amplitude, the sound signal can be output from one digital output terminal. Furthermore, since the volume is controlled by controlling the time ratio between voltage and non-voltage within one square wave cycle, various tone expressions due to temporal changes in volume and generation of volume-attenuating sound with good ear contact Is possible. Therefore, even when a visually handicapped person who is difficult to visually recognize the display is used, the setting of the washing operation by the operation button can be performed while confirming with sound, and the operation button is not erroneously pressed.
[0073]
FIG. 8 is a flowchart showing the order of the washing process of the washing machine of this embodiment by the operation of the control unit 2. At the start of operation of the washing machine, at the end of each washing process such as washing and rinsing, and at the end of washing, the control unit 2 generates a notification sound indicating this. Examples of each notification sound will be described later with reference to FIGS. 9 and 10.
[0074]
When the user turns on the washing machine and sets the washing operation with the operation button 1, the control unit 2 generates a sound corresponding to each button and each set value every time the button is pressed ( t-1). When the user presses the start button, the control unit 2 generates a notification sound for starting washing and starts the operation of the washing machine (t-2). The controller 2 supplies water as the first washing step (t-3), stops the water supply when the water level of the washing tub reaches a predetermined value, and generates a notification sound of the end of water supply (t-4). Then, the control unit 2 performs washing as the next washing process (t-5), and generates a notification sound indicating this at the end of washing (t-6). And the control part 2 performs a rinse as a next washing process (t-7), and produces | generates the notification sound which shows this at the time of completion | finish of a rinse (t-8). And the control part 2 performs dehydration as the last washing process (t-9), and produces | generates the notification sound which shows the completion of washing at the time of completion | finish of dehydration (t-10).
[0075]
FIG. 9 and FIG. 10 show examples of notification sounds for the start of washing and the end of water supply. Each notification sound is generated longer than the sound generated when the button is pressed so that the user will not miss it even if the user is away from the washing machine. The notification sound at the start of washing is a sound that simply represents a course or process of washing to be performed. For example, when setting the washing course, the melody sound generated by pressing the course button is extended to a melody sound, or when setting each washing operation such as washing, the sound generated by pressing each button is The sounds are continuous in the order of the washing process. For example, as shown in (a), when the washing course is set to “handmade”, a 100-ms two-tone melody “de-re” generated by pressing a button is converted into a 300-ms five-tone melody “ "De les de les dos". Or, as shown in (c), when the water level is set to “High” and the washing time is set to “12 minutes” in the “Handmade” course, the sound generated by pressing each button is changed to the water level, washing and rinsing. , Occurs continuously in the order of the dehydration process. When the washing course is “standard” and the control unit 2 automatically sets the water amount or the like, a sound generated when the automatically set water amount or the like is manually set by pressing a button is used.
[0076]
Similarly, the notification sound at the end of each washing process is also a sound obtained by extending the sound generated by pressing the button when setting the operation of each washing process. For example, when the amount of water is set to “high”, the sound generated when the button is pressed is continuously increased from a generation time of 500 ms and a frequency of 2.2 kHz to 5.7 kHz as shown in FIG. Then, the notification sound at the end of the water supply is a sound obtained by extending this to 1000 ms as shown in FIG.
[0077]
The washing machine according to the present embodiment generates an error notification sound for notifying the user when an abnormality requiring treatment by the user, such as the inability to dewater, occurs during operation. FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 2 when dehydration is impossible.
[0078]
When the controller 2 tries to start dehydration (t-9), when the signal from the sensor 8 detects the opening of the lid of the washing tub and the impossibility of dehydration due to the deviation of the laundry in the tub (u-1) ), An error notification sound for informing this is generated, and the operation of the washing machine is temporarily stopped. The notification sound is assumed to extend the generation time together with the number of generations, and is initially set to 1 second (u-2). For example, when the user's treatment is performed within a fixed time of about 1 minute and the abnormality is resolved (u-3), the control unit 2 resumes dehydration (t-9). If the abnormality is not resolved within a certain time (u-3), the control unit 2 generates an error notification sound again. The generation time is extended from the previous time, for example, 2 seconds (u-4). As in the previous case, when the abnormality is resolved within a predetermined time (u-5), the control unit 2 resumes dehydration (t-9), and when it is not resolved (u-5), the time is further increased. An extended error notification sound, for example, for 3 seconds is generated (u-6). When the abnormality is resolved within a certain time (u-7), the control unit 2 resumes dehydration (t-9), and when the abnormality is not resolved (u-7), the power of the washing machine is turned off. According to this embodiment, while an abnormality has occurred and this has not been resolved, an error notification sound is repeatedly generated at regular intervals, and the generation time of the notification sound is extended for each occurrence. Even if it is missed, an error notification sound that is more difficult to hear is repeatedly generated, and it is difficult for the user to miss the error notification sound. And since the number of occurrences of error notification sound is limited and the power of the washing machine is turned off when the limit number is reached, even if no treatment is performed due to absence of the user, etc. Can reduce the inconvenience and waste of electricity.
[0079]
When the washing machine according to the present embodiment determines that the detergent is insufficient, or when it is determined that the setting value of the washing operation such as the washing time set by the user is excessive or insufficient, a notification sound indicating this is generated, Request user action. FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the control unit 2 when it is determined that the detergent is insufficient at the start of washing as an example.
[0080]
The control part 2 complete | finishes water supply and generates the alerting sound which shows this (t-4). If the concentration of the detergent is determined to be insufficient from the electrical conductivity of the washing water measured by the sensor 8, the light transmittance, etc. (v-1), the control unit 2 generates a notification sound indicating this, The operation of the machine is temporarily stopped (v-2). When the user adds a detergent and the detergent concentration reaches a predetermined value (v-3), the control unit 2 immediately starts washing (t-5). When the concentration of the detergent does not reach the predetermined value (v-3), the control unit 2 starts washing after the lapse of a certain time (v-4) (t-5). According to the present embodiment, before washing, the user is informed of the lack of detergent, and a determination is requested. Therefore, if the user forgets to put in the detergent, prevents the shortage of the detergent, and wants to wash with water, leave it as it is. Then you can do the desired laundry.
[0081]
FIG. 13 shows another example of the operation of the control unit 2 when the number of times of rinsing set by the user is finished, the remaining concentration of the detergent is equal to or higher than a predetermined value, and another rinsing is notified to the user. It is a flowchart which shows.
[0082]
The user sets the number of times of rinsing to 2 times, the control unit 2 ends this (t-7), the detergent concentration of the washing water at this time is equal to or higher than the predetermined value, and another rinsing is necessary. When it determines (w-1), the control part 2 generate | occur | produces the alerting | reporting sound which announces a rinse once addition (w-2). If the rinsing button is operated within a certain time (w-3), the control unit 2 immediately starts rinsing (w-5). When the operation of the rinse button is not performed within a certain time (w-3), the control unit 2 follows the user's preset setting whether or not to follow the notification (w-4). If it follows, one rinse is automatically added (w-5), and if it does not follow, it is immediately terminated and a notification sound indicating this is generated (t-8). According to this embodiment, when it is determined that there is insufficient rinsing, the user's treatment is announced by the notification sound, and if the user's treatment is not performed within a certain time, the rinsing is performed according to the user's preset setting. Since whether to add automatically or not is selected, if the user does not take action, according to the user's prior intention, the optimum washing operation is performed even if the washing time is extended, or the washing time It is possible to select whether to finish washing at the time scheduled by the user without extending the time.
[0083]
Depending on the setting of the buzzer button, the generation of the notification sound may be completely stopped, it may be limited to the minimum required notification sound at the end of washing, when an abnormality occurs, or the volume of the notification sound may be reduced. it can.
[0084]
FIG. 14 shows the operation of the control unit 2 when a user performs a specific button operation at any time during the operation of the washing machine to generate a notification sound representing the washing process in progress at that time. It is a flowchart which shows.
[0085]
When the user performs a specific button operation (y-1) such as pressing down the course button at any time during the operation of the washing machine (y-1), the control unit 2 performs the washing process currently in progress and within the process. Determine the remaining time. For example, if the washing time is set to 12 minutes and 8 minutes have passed since the start of washing, it is determined that the remaining washing time is 4 minutes (y-2). And the control part 2 is the operation closest to the remaining time among the sounds generated when the button for setting the washing operation in the washing process is pressed as a sound expressing the currently running washing process and the remaining time in the process. Select the sound that occurs when setting the time and generate this. For example, if the remaining washing time is 4 minutes, as shown in Fig. 3, the nearest setting value of the washing time is 5 minutes, so a sound is generated when the button is pressed when the washing time is set to 5 minutes. To do. Similarly, if the number of times of rinsing is set to 2 and the first time is finished and the second time is in progress, a sound is generated when the button is pressed when the number of times of rinsing is set to 1 (y-3).
[0086]
According to the present embodiment, even visually handicapped persons who are difficult to visually recognize the display can know the washing process currently in progress, including the estimated remaining time, by sound.
[0087]
The example of notification of the start and end of the process and the error state has been described taking the washing machine as an example, but the present invention is not limited to this, and a home appliance such as a microwave oven may be used.
[0088]
Here, with respect to a method of correcting the fluctuation of the volume due to the frequency of the sound generating means 4 using a method of controlling the volume by controlling the time ratio between having and without a voltage within one cycle of the square wave, FIG. This will be described with reference to FIG. The dotted line in the figure shows a square wave voltage with a constant amplitude in which a time ratio between having and without a voltage within one period is fixed to a piezoelectric buzzer widely used as the sound generating means 4 and changing the frequency. It is an example which shows the relationship between the frequency at the time of applying, and the volume of a piezoelectric buzzer. This has the characteristic that the volume increases in a narrow frequency band around 2.3 kHz, so even if a melody sound is generated in the scale from do to so, the volume varies greatly with the pitch and is somewhat unnatural. It becomes. Therefore, the change in volume due to the frequency can be corrected by changing the time ratio between presence and absence of voltage within one cycle of the square wave according to the frequency. In the example of the figure, if the frequency ratio is opposite to the volume of the piezoelectric buzzer, as shown by the one-dot chain line, the time ratio τ / T with and without voltage in the scale from do to so, the piezoelectric buzzer is within this scale. The volume of is substantially constant as shown by the solid line in the figure, and the fluctuation in volume due to the pitch can be eliminated.
[0089]
FIG. 16 is a block diagram showing another embodiment of the washing machine according to the present invention. The block diagram is the same as FIG. That is, the operation button 1 is a button switch group for the user to set the washing operation such as operation of the washing machine, stop and washing time, and the number of times of rinsing. The control unit 2 is an arithmetic controller that reads a signal from the operation button 1 and controls the operation of the washing machine based on the signal, and is configured using a commercially available microprocessor or the like. The display panel 3 is a display device for displaying the set value of the washing operation by the operation button 1, the progress of washing such as washing and rinsing, and the occurrence of abnormality such as inability to dehydrate, and is configured using a fluorescent display board or the like. Is done. The display content is controlled by a signal output from the control unit 2. The sound generating means 4 is a sounding body such as a piezoelectric buzzer that sounds when an electric signal is applied, and the electric signal is generated by the control unit 2.
[0090]
The washing machine mechanism unit 6 is a driving part such as a motor, a clutch, and a solenoid valve necessary for executing a washing operation. The washing machine drive circuit 5 generates drive power for the washing machine mechanism 6 based on a control signal output from the controller 2.
[0091]
The sensor 8 is a series of sensors for measuring information necessary for controlling the washing machine, such as the weight of the laundry, the water level of the washing tub, the turbidity of the washing water, and the concentration of the detergent. Is read via the interface circuit 7.
[0092]
FIG. 31 shows an external perspective view of a washing machine employing the present invention. That is, this washing machine has a top cover 21 on the outer frame box 20, a lid 22 is further arranged, and an operation button and a display panel are displayed on the display operation unit 23 arranged at the front center of the top cover 21. 16 is integrally configured and arranged. In the display operation unit 23, operation buttons and a display panel are integrally configured and arranged as shown in FIG. In the top cover 21 on the back surface of the display operation unit 23, the control unit 2, the washing machine driving circuit 5, the interface circuit 7, and the sound generating means 4 are configured and arranged on the same substrate. Note that a washing tub, a washing machine mechanism 6 and a sensor 8 (not shown) are accommodated in the outer frame box.
[0093]
An example of the display operation unit 23 is shown in FIG.
[0094]
FIG. 16 shows an example of the operation button 1 and the display panel 3. Around the display panel 3, the course setting button 1a for setting the washing operation and the operation of the washing machine are started by pressing down, the operation is temporarily stopped by pressing during the operation, and the operation is restarted by pressing again. A start / pause button 1b and a power button 1c are installed.
[0095]
The course setting button 1a is an operation button for the user to select a washing course according to the type and amount of laundry, and one of the seven courses displayed (formatted) on the display panel 3 above the button is selected. Used to select and set. The “handmade” course is a course in which a user sets a washing operation such as a washing time and the number of times of rinsing with each button. The “standard” course is a course in which the control unit 2 automatically sets a washing operation based on a measurement value such as a weight of the laundry by the sensor 8. And each button of course, water amount, washing, rinsing and dehydration is to select a plurality of setting values with one button. If it runs out, it is used to return to the initial set value. The set value is displayed on the display panel 3. In addition, the hour and minute buttons are used so that the displayed value of the minute on the display panel 3 is incremented by “1” each time the button is pressed once.
[0096]
In addition, if this display and operation part is explained in full detail, 10 is a course display part, and every time the course button 18 is pushed according to the laundry, the washing policy such as standard, futon, putting on, strong, saving etc. Is displayed (for example, the corresponding character is enclosed in a frame). The time display unit 12 displays the current time, the reservation time, and the remaining time. The washing content display unit 13 displays the contents and progress of washing, rinsing, and dehydration. For example, a process in progress blinks during driving. Reference numeral 14 denotes a detergent amount / water amount display portion, which displays a guideline of the detergent amount with a detergent cup mark, and also displays a guideline of the water amount. 15 is a level and contributes to the installation of the main body. In other words, 16 is an entity of 1a, which is a water amount / wash / rinse / dehydration button. Reference numeral 17 is a reservation / time adjustment button, and 18 is a course button. In this example, the pitch of each button changes like Doremifasolaside, but different melody sounds at the start and end of each process.
[0097]
The start / pause button 1b is composed of two buttons, “water” and “hot water”, and the “water” button performs washing with tap water from the beginning, and “hot water” is added to the washing machine. It is used to set the washing that takes in the remaining hot water of the bath with the built-in pump. However, when the final rinse or the remaining hot water in the bath runs out, it automatically switches to taking tap water.
[0098]
FIG. 32 illustrates a circuit system of the control unit 2 and the sound generation unit 4. The control unit 2 is configured by an 8-bit microcomputer 24, for example. An operation button, a display panel LED or a fluorescent display tube terminal, a washing machine driving circuit, and an interface circuit are connected to input / output terminals of the microcomputer 24 (not shown). The sound generating means 4 includes a transistor 27 and a piezoelectric buzzer 25. In a ROM built in the microcomputer 24, software for creating a signal for driving the piezoelectric buzzer 25 is stored in advance.
[0099]
When the sound generation process is executed, a square wave having a voltage value of 5 V as shown in FIG. 11 is output to the output terminal 26 of the microcomputer 24. With this square wave output, the transistor 27 becomes conductive (ON) and non-conductive (OFF). As a result, a square wave signal having a voltage value of 7 V is applied between both electrodes of the piezoelectric buzzer 25. As a result, the piezoelectric element in the piezoelectric buzzer 25 vibrates due to the electrostrictive effect, and this vibration is radiated into the atmosphere as a sound wave. If the square wave signal has a period of 1 ms, a sound wave having a frequency of 1 kHz is emitted. The volume can be changed by changing the duty ratio of the square wave signal.
[0100]
FIG. 17 shows an example of changes in the set values caused by pressing down the water amount, washing, rinsing and dehydration buttons. The water amount button is used for setting the amount of water supply, the washing button is used for setting the washing time, the rinsing button is used for setting the number of times of rinsing, and the dehydrating button is used for setting the dehydrating time. “No setting” means that the control unit 2 automatically sets the water supply amount based on the measurement value by the sensor 8 for the water amount, and omits the step for washing, rinsing and dehydration.
[0101]
The control unit 2 performs control such that the sound generator 4 generates a short sound corresponding to each button or set value at the same time when the user presses the operation button 1.
[0102]
FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the control unit 2 for sounding the sound generating means 4 in response to the depression of the operation button 1. When the user presses the power button 1c to turn on the washing machine, the control unit 2 displays the initial setting value of each washing operation on the display panel 3, and sets the counter of the setting value for each button to “0” (x -1). When the user presses any button of the operation button 1, the control unit 2 reads a signal generated by pressing the button (x-2), and first determines which button it is (x-3). . If the depression of the button at that time is valid (x-4), the setting value counter of the button is incremented by “1”. However, when the number of setting values that can be set with the button is reached, it is reset to “0”. For example, in the case of the water amount button, there are six setting values, so when the counter is incremented by “1” and becomes “6”, it is reset to “0” (x−5). Next, the setting value of the washing operation by the button and the display of the setting value on the display panel 3 are changed. In the case of the water amount button, since the initial setting value is “no setting (automatic)”, the next setting value is changed to “high” (x-6). If the setting value is valid at that time (x-7), the control unit 2 calculates and creates a sound signal corresponding to the set value, and outputs the sound signal to the sound generating means 4 to make it sound ( x-8). Then, the control unit 2 again stands by for reading a signal by depressing the operation button 1.
[0103]
If the depression of the button is invalid (x-4), the control unit 2 calculates and creates a sound signal indicating invalidity, and outputs it to the sound generating means 4 to make it sound (x-9). For example, when the washing course is set to “standard”, the washing time and the like are automatically set, and thus the depression of the washing button is invalid. If the setting of the button to be set by the button is invalid (x-7), the control unit 2 calculates and creates a sound signal indicating invalidity, and the sound is generated. It outputs to the means 4 and sounds this (x-9). For example, when reserving the laundry end time, the user repeatedly presses the hour and minute buttons until the target reservation time is displayed. In this setting, if the difference between the current time and the displayed reservation time is small and washing cannot be completed before the reservation time, the reservation time is invalidated and invalidated when the hour or minute button is pressed. The sound generating means 4 is caused to sound so as to generate a sound indicating Note that when some of the setting values that can be set by pressing one button are invalid, the invalid setting value itself may be removed from the setting target.
[0104]
FIG. 19 shows an example of a sound generated in response to pressing of each button. (Example 1) in the figure is an example in which different sounds are set for each set value by one button, and the scales are set to “d”, “re”, “mi”, etc. in the order of the set values. However, the initial set value is assumed to be a reference, and two sounds of “do do” are used. (Example 2) in the figure is an example in which a different sound is generated for each button, and the scales are arranged in the order in which the operation buttons 1 are arranged. The sound of (Example 1) is indicated by () in FIG. 17, and the sound of (Example 2) is indicated by [] in FIG. However, since the generated frequency band of a piezoelectric buzzer or the like generally used as the sound generating means 4 is narrow, the range of the scale is set to a frequency range in which the volume reduction from the maximum volume falls within a predetermined value within −10 dB, for example, Within one octave. For example, since the minute button in FIG. 16 has 60 setting values from one minute to 59 minutes, the sound generated when the button is pressed is not different for all the setting values, for example, 0 The minute is “do de”, the unit of 10 minutes other than 0 minutes is “mi”, and the rest is “re”.
[0105]
FIG. 20 shows an example of a waveform of a sound signal generated when the button is pressed. This example is a sound generated when the washing course is set to “standard” by the course button. This is a three-tone “do-de” sound that includes short silence, and is a notification sound having a total length of 210 mS, each of which is 100 mS of sound and 10 mS of silence. The sound signal is a square wave with a constant amplitude, an amplitude of 5 V, and a period T = 0.48 mS (frequency 2093 Hz). The time ratio of voltage high (5V) and low (0V) within one cycle is 1: 1. The control unit 2 creates and outputs sound signal data at a constant sampling period, for example, Ts = 10 μS (sampling frequency fs = 100 kHz) by calculation. The sound signal expresses a voltage high (5V) as “1” and a low (0V) as “0”. Therefore, the control unit 2 alternately outputs 24 “1” and the same number of “0” for 100 mS of the first sound, and continuously outputs “0” as silence for 10 mS of the second sound, The same data as the first is output for 100 mS of the third sound.
[0106]
Returning again to the description with reference to FIG. The control unit 2 calculates and creates a sound signal when the operation button 1 is depressed, and information necessary for outputting the sound signal includes the number of sounds, the frequency and period of each sound, and the generation time, as shown in FIG. Should be recorded and retained. The control unit 2 can calculate and generate a sound signal in real time based on these pieces of information.
[0107]
As described above, according to the present embodiment, since the sound corresponding to each button and the set value can be generated when the operation button 1 is pressed, the setting of the washing operation is surely accepted by the user. Gives a sense of security. Especially for visually handicapped persons who are difficult to visually recognize the display, the setting of the washing operation can be performed without fail while confirming with sound. If only basic data such as sound frequency and generation time is recorded and held for each generated sound, the control unit 2 can create and output a sound signal in real time based on the basic data. Therefore, it is possible to generate various sounds corresponding to the buttons and setting values with a small amount of recording data. Instead of the control unit 2 calculating and creating the sound signal in real time during sound generation, the sound signal waveform data itself is recorded, and during sound generation, the control unit 2 may sequentially read and output the waveform data. Good.
[0108]
Next, an operation for generating a notification sound when the washing machine is finished washing or when an abnormality occurs will be described. FIG. 21 is a flowchart illustrating an operation performed by the control unit 2 in accordance with the progress of the washing process of the washing machine. The control unit 2 performs control to sound the sound generating means 4 so as to generate a notification sound indicating this at the start of operation, at the end of each washing process such as washing and rinsing, and at the end of washing. Examples of each notification sound are shown in FIGS.
[0109]
When the user turns on the power button 1c of the washing machine and sets the washing operation by the operation button 1a, the control unit 2 generates a sound corresponding to each button and the set value every time the button is pressed. Thus, the sound generating means 4 is controlled (z-1). When the user presses the start button 1b, the control unit 2 controls the sound generating means 4 so as to generate a washing start notification sound, and starts the operation of the washing machine (z-2). The notification sound is set to be different depending on whether “water” is pressed on the start button 1b or “hot water” is pressed. The control unit 2 supplies water as the first washing step (z-3), stops the water supply when the water level of the washing tub reaches a predetermined value, and controls the sound generating means 4 to generate a notification sound of the end of the water supply. (Z-4). Then, washing is performed as the next washing step (z-5), and the sound generating means 4 is controlled so as to generate a notification sound indicating this at the end of washing (z-6). Then, rinsing is performed as the next washing step (z-7), and the sound generating means 4 is controlled to generate a notification sound indicating this at the end of rinsing (z-8). Then, dehydration is performed as the last washing step (z-9), and the sound generating means 4 is controlled so as to generate a notification sound indicating the end of washing at the end of dehydration (z-10). When the start button 1b is pressed during the washing operation, the control unit 2 controls the sound generating means 4 so as to generate a short-time sound, temporarily stops the operation of the washing machine, and again starts the start button. When 1b is pressed, the operation is resumed by controlling the sound generating means 4 so as to generate a notification sound for restarting washing. The short-time sound is a two-point sound in which 10 mS of silence is sandwiched between two sounds of 100 mS, for example, “So So.” In addition, the notification sound for restarting washing may be the same as or different from the notification sound for starting washing.
[0110]
As with the sound generated when the button is pressed, only the basic data such as the frequency and duration of the sound is recorded and held for the notification sound. When the notification sound is generated, the basic data is recorded by the control unit 2. More sound signals are created and output in real time. Further, the waveform data of the notification sound may be recorded, and the waveform data may be sequentially read and output when the notification sound is generated.
[0111]
FIG. 22 shows an example of a notification sound generated from the start of washing to the end of washing. Each notification sound has a generation time longer than that generated when the user presses the button so that the user does not miss it even when the user is away from the washing machine. And in order to express the progress of washing, if each notification sound is connected in the order of the washing process, a friendly music is constructed. The example of FIG. 22 is a transposition of “song of delight” in Beethoven's ninth symphony. As notification sound, the first two measures are generated at the start and restart of washing, the third and fourth measures are generated at the end of water supply, the fifth and sixth measures are generated at the end of washing, and the seventh and eighth measures are generated every 4 seconds at the end of rinsing. I have to. At the end of washing, the generation time is lengthened so as not to be missed, and the ninth bar to the end are generated in 16 seconds. In addition, when two sounds of the same pitch continue like the beginning part, in order not to hear one long sound continuously, the silence of about 10 mS is inserted between them.
[0112]
FIG. 23 shows another example of the notification sound. This is a transposition of the two French folk songs “On the Bridge of Avignon” and “The Sound of the Bell”. When the “water” of the start button 1b is pressed, the former is generated as a notification sound, and when the “hot water removal” is pressed, the latter is generated as a notification sound. In this example, the notification sound is generated at the start, restart, and end of washing, and no notification sound is generated at the end of the intermediate process. The first two measures are generated at the start of washing, the third and fourth measures are generated in 4 seconds at the time of resumption, and the fifth and subsequent measures are generated in 8 seconds at the end of the washing.
[0113]
According to this embodiment, at the start of washing, since a notification sound corresponding to the washing operation to be performed like water and hot water is generated, the user can confirm by sound that the intended washing operation is performed. Even visually impaired people can definitely do laundry. In addition, users can know the progress of washing even when they are away from the washing machine by generating familiar sounds in order from the beginning in order of the progress of washing. it can. In this embodiment, the notification sound is generated at the end of each step of the washing operation. However, the generation of the notification sound during washing is omitted, and the notification sound is generated only at the start and end of washing, or only at the end of washing. May be generated.
[0114]
The washing machine according to the present embodiment generates an error notification sound to notify the user when an abnormality that requires intervention by the user such as impossibility of dehydration occurs during operation. To do. FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the control unit 2 when a dehydration-disabled state occurs.
[0115]
When the control unit 2 tries to start the dehydration process (z-9 in FIG. 21), the signal from the sensor 8 indicates that the dehydration is not possible due to the opening of the lid of the washing tub or the deviation of the laundry in the tub. When detected (d-1), the sound generating means 4 is controlled so as to generate an error notification sound for notifying this, and the operation of the washing machine is temporarily stopped. The notification sound is a sound with a sense of urgency indicating an abnormality, and for example, two sounds of about 100 mS are continuously generated, such as “mididomidido”. This notification sound is assumed to extend the generation time together with the number of generations, and is initially set to 1 second (d-2). For example, when the user's treatment is performed within a certain time (1 minute) and the abnormality is resolved (d-3), the control unit 2 resumes dehydration (z-9). When the abnormality is not resolved within the predetermined time (d-3), the control unit 2 controls the sound generating means 4 so as to generate the error notification sound again. In this case, the generation time is extended from the previous time, for example, 2 seconds (d-4). As in the previous case, when the abnormality is resolved within the predetermined time (d-5), dehydration is resumed (d-9), and when it is not resolved (d-5), the time is further extended. For example, the sound generating means 4 is controlled so as to generate an error notification sound for 3 seconds (d-6). When the abnormality is resolved within the predetermined time (d-7), dehydration is resumed (z-9), and when the abnormality is not resolved (d-7), the power of the washing machine is turned off ( d-8).
[0116]
According to this embodiment, an error notification sound is repeatedly generated at regular intervals while an abnormal state occurs and is not resolved, and the generation time of the notification sound is extended for each occurrence. Even when a sound is missed, it is possible to repeatedly generate an error notification sound that is less likely to be missed, so that an error notification sound is less likely to be missed. Then, a limit is set on the number of times the error notification sound is generated, and when the limit number is reached, the power of the washing machine is turned off, so even if no action is taken due to the absence of the user, etc. Can reduce inconvenience and waste of power.
[0117]
Next, a method for increasing / decreasing the volume with a square wave having a constant amplitude will be described. FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the waveform value height, the low time ratio, and the volume within one cycle of the square wave. In a square wave having an amplitude of 1 and a period T, τ is a time during which the waveform value is high within one period (0 ≦ τ / T ≦ 1). When this square wave is expanded in Fourier series, the amplitude an of the nth harmonic is
an = (2 / nπ) · sin (nπ · τ / T)
It becomes. n = 0 is a direct current component, and n = 1 is a fundamental wave component. The amplitude an of the AC component contributing as sound decreases with the harmonic order n, and the amplitude a1 of the fundamental wave component is maximum. A general piezoelectric buzzer or the like widely used as the sound generating means 4 has a narrow reproduction frequency band. Therefore, if a fundamental wave component is included in the reproduction frequency band, harmonic components of n = 2 or more are outside the frequency band. Only the fundamental wave component contributes to the generated sound. Therefore, the relationship between the time ratio τ / T of the waveform value height within one cycle of the square wave and the generated sound pressure level v of the sound generating means 4 is approximately v = b · sin (nπ · τ / T). (B is a constant coefficient). Even if the amplitude of the square wave is constant, the volume can be increased or decreased by increasing or decreasing the time ratio between the high waveform value and the low waveform value within one period.
[0118]
Since the sound signal is a binary square wave having a high waveform value and a low waveform value, and the volume ratio is increased or decreased by increasing or decreasing the time ratio between the waveform value high and low within one cycle of the square wave, the control unit 2 The sound signal can be output from one digital output terminal, and no analog variable voltage generating means is required.
[0119]
Next, the operation of the control unit 2 for stopping or restarting the generation of the button operation sound or the notification sound or changing the volume by the above-described method by the specific operation of the operation button 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Will be described with reference to FIG. In this embodiment, when operation buttons other than the power button 1c among the operation buttons 1 are continuously pressed down for a predetermined time or longer, the generation of sound is stopped, resumed, and the volume is changed.
[0120]
In the case of the course setting button 1a, the button operation sound is targeted, and in the case of the start / pause button 1b, the notification sound is targeted. The volume of the generated sound is three levels: large, small, and generation stop, and the large and small volumes each have a time ratio τ / T of the waveform value height in one cycle of the square wave of 0.5 and 0.25. . Accordingly, there are four patterns for changing the volume as shown in the lower part of FIG.
[0121]
When the user turns on the power button 1c of the washing machine, the control unit 2 performs the initial setting described with reference to FIG. At this time, each volume change counter for the button operation sound and the notification sound is set to a previously set value. If the previous set value has not been retained due to power failure or plugging / unplugging, it is reset to “0” (x−1 in FIG. 18). When the user depresses the operation button 1, the control unit 2 reads a signal by depressing the button (x-2 in FIG. 18), and determines the pressed button (x-3 in FIG. 18). The sound generating means 4 is controlled so as to generate a sound corresponding to the button and the set value (from x-4 to x-8 or x-9 in FIG. 18). Therefore, if the pressing of the operation button 1 does not continue for a certain period of time, for example, about 2 seconds, the control unit 2 returns to waiting for a button pressing signal. If it continues for a certain period of time (a-1), the control unit 2 generates a volume change expression sound as shown in FIG. 27 according to the volume change pattern, and increases the value of the volume change counter by “1”. To do. However, if the original value is “3”, it is reset to “0”. Then, the volume is changed or the sound generation is stopped. The volume is changed by changing the time ratio τ / T of the waveform value height within one period of the square wave as shown in the lower part of FIG. For example, when changing from large to small, the ratio is changed from 0.5 to 0.25. When the sound generation is stopped, the output of the sound signal itself is stopped (a-2). If the user keeps pressing the same button even after the generation of the volume change expression sound, the user is instructed to change the volume from high → stop or stop → high. Only when the value of the change counter is “1” or “3” (a-3), an expression sound for changing the volume is generated, and the value of the volume change counter is increased by “1” or reset to “0”. Then, as described above, the volume is changed or the generation of the sound is stopped (a-4). Then, it waits for the operation button 1 to be pressed again.
[0122]
FIG. 27 shows an example of an expression sound for changing the volume. The frequency is 2 kHz, the generation time is 1 second, and the volume is increased or decreased according to the volume change pattern. For example, if the volume change pattern is high → low, the first 0.2 seconds of the 1 second will be loud, the final 0.2 seconds will be low, and the volume will increase from 0.6 seconds in between. Decreases continuously to small. The waveform of the sound signal in this case is shown in the lower part of the figure. If the sampling period is 10 μS, one period consists of 50 data at 2 kHz. The ratio of “1” data and “0” data in one cycle is 25:25 for the first 0.2 seconds, 12:38 for the last 0.2 seconds, and “1” data for the middle 0.6 seconds. Is continuously reduced from 25 to 12. Therefore, at the time of 0.5 seconds, the ratio of “1” data to “0” data is 19:31.
[0123]
In this embodiment, the generation of the button operation sound and the notification sound can be stopped, restarted, and the volume can be changed by a specific operation of the operation button 1, so that it is necessary to add a new operation means for this purpose. And not. In addition, when the volume is changed, a sound that continuously increases or decreases from the volume before the change to the volume after the change is generated as an expression sound of the volume change, so that the user can feel how the volume has been changed. Is obtained.
[0124]
Next, the operation of the control unit 2 in the case of switching the sound generation generated when a button is operated by a specific operation of the operation button 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 19 (Example 1), whether the scale is an ascending scale in the order of setting values by one button, or as shown in FIG. Shall be switched.
[0125]
When the user simultaneously presses the two buttons of the operation button 1 continuously for a certain time or longer, the control unit 2 performs the switching process. When the user depresses the operation button 1, the control unit 2 controls the sound generating means 4 to generate a sound corresponding to the button and the set value (from x-1 to x-8 or x-8 in FIG. 18). -9). If the button press does not continue for a certain period of time, for example, about 2 seconds (a-1 in FIG. 26), the control unit 2 returns to the button press standby again. When it continues for a certain time (a-1 in FIG. 26), the operation of changing the volume shown in FIG. 26 is performed when there is one button, and when two buttons are simultaneously used (b-1), the switching is performed. (B-2). And it waits so that the operation button 1 may be pushed down again.
[0126]
Next, the operation of the control unit 2 in the case where the notification sound used by the user is selected from a plurality of melodies, and the self-made melody is registered and added to the options will be described with reference to the flowcharts of FIGS. To do. In this embodiment, the notification sound melody is selected and registered by simultaneously depressing three or more buttons other than the power button 1c of the operation button 1 continuously for a certain time. The notification sound for the end of washing will be described as an example.
[0127]
When the user turns on the washing machine, the control unit 2 performs the initial setting described with reference to FIG. At this time, the button operation sound and the melody are set to the previous set values. If the previous set value is not held due to a power failure or the like, it is reset to “0” (x−1 in FIG. 18). Then, if the operation button 1 is pressed, the control unit 2 controls the sound generating means 4 to generate a sound corresponding to the button and the set value (from x-2 to x-8 or x-- in FIG. 18). Up to 9). If the pressing of the operation button 1 does not continue for a certain period of time, for example, about 2 seconds, the control unit 2 returns to standby for pressing the button. If the pressing continues for a certain time (a-1 in FIG. 26), the number of simultaneous button pressings is determined (c-1). In the case of one, processing for changing the volume of the button operation sound and the notification sound is performed. In the case of simultaneous two, the button operation sound is switched. In the case of 3 or more simultaneously, the melody number is increased by “1”. However, if it is the final value, it is reset to “0”. And the melody sound of the number is generated and the melody sound is selected as the notification sound. Here, the final melody is the melody registered by the user. Therefore, when not registered, control is performed to generate a short sound such as “beep” indicating unregistered instead of the melody sound (c-2). If the new melody number is not the final value, the control unit 2 waits to wait for the operation button 1 to be pressed again.
[0128]
If it is the final value (c-3), the user can register his own melody. In this state, the user performs a performance input of a self-made melody using the operation button 1 and registers it. First, the assignment of sound generated when the operation button 1 is pressed is switched so as to be in the ascending scale in the order in which the buttons are arranged, as shown in FIG. 16 and FIG. 19 (example 2). As a result, the user can input a melody performance using the operation button 1 as a keyboard (c-4). However, for example, if the button is not pressed at all within a certain time of about 3 seconds (c-5), the melody registration is canceled and the sound generation at the time of pressing the button is returned to the original state. . In this case, the previously registered melody or silence if not registered is selected as the notification sound (c-6). If the simultaneous depressing of three or more buttons continues for a certain period of time of about 2 seconds (c-7), the melody is not registered and the melody moves to the next number. Therefore, the melody number returns to “0”. When the pressing is within a certain time, the performance time measurement is started with the time when the button is first pressed as the performance start time (c-8). Then, each time a button pressing signal is read, the sound generating means 4 is controlled so as to generate a sound having a pitch assigned to the button. As a result, the user can input a melody as if playing a keyboard instrument (c-9). At the same time, the control unit 2 encodes and records the pitch assigned to the pressed button and the pressing time. The time when the button is not pressed is rested, and a code and time indicating silence are recorded (c-10). When the performance time reaches a certain threshold value of, for example, about 10 seconds, or when the button is not pressed for a certain time period of, for example, about 3 seconds (c-11), the encoding is performed as the end of the performance. Play the recorded melody. Here, the user confirms whether or not the intended melody has been registered (c-12). If the user wants to perform the performance input again due to a performance failure or the like, the replay is started within a certain time, for example, about 3 seconds, and the controller 2 presses the button within the certain time. (C-13), melody recording is performed again. If the button is not pressed for a certain period of time (c-13), the assignment of the sound generated when the button is pressed is returned to the original state as the end of melody registration (c-14), and the button is pressed again. Wait to wait.
[0129]
In this embodiment, the notification sound for the end of washing is selected and registered, but the selection and registration of other notification sounds can be performed by the same operation. In addition, although the number of melody registrations by the user is one, a plurality of melody may be registered as necessary.
[0130]
According to this embodiment, since the notification sound can be selected and registered by a specific operation of the operation button 1, it is not necessary to add a new operation means for performing this. In addition, the sound generated when the operation button is pressed is assigned so as to be in the ascending scale in the order in which the buttons are arranged, and the information on pressing the button is sounded and recorded as melody information, so the user plays the keyboard instrument. You can register while confirming your own notification sound with your senses.
[0131]
  Example aboveAccording to the above, when the operation button of the home appliance is pressed, a different sound is generated according to each button and each set value. You can definitely do it while checking. In addition to the end of device operation or the occurrence of an abnormality, a sound is generated at the end of each step of the device, so even the visually impaired and users away from the device Can be known by sound. In addition, when the setting value set by the user, such as lack of detergent or the number of times of rinsing, causes excessive or deficiency in the operation of the device, this is notified to the user by sound and the user's operation is temporarily waited. The failure of device operation due to forgetting or inappropriate settings can be resolved.
[0132]
In addition, sound generation can be stopped by the user's settings, limited to the minimum necessary sounds such as end and abnormal notification sounds, and the volume can be reduced. It doesn't bother users and disturb others.
[0133]
As data for generating sound, only basic data such as sound frequency and generation time are recorded, and sound signals are calculated and created in real time from these, so that various sounds can be generated with a small amount of data. Since the sound signal is a square wave with a constant amplitude and the volume is controlled by the time ratio of the waveform value within one period, a variety of sounds with varying volume can be generated with one digital output terminal.
[0134]
  MaTheSince a different sound is generated according to each button and each set value when the button of the washing machine is operated, it is possible to give the user a sense of security that the setting of the washing operation by the button operation is correctly received. Even a visually handicapped person who is particularly difficult to visually recognize the display can definitely operate the washing machine.
[0135]
In addition, when the washing operation ends or when an abnormality occurs, a notification sound such as a melody can be generated at the end of each process, if necessary, so that the washing operation can be performed even when the user is away from the washing machine. You can know the progress of the sound. Further, if the notification sound is a characteristic sound for a washing machine, the user will not be confused with the notification sound of other devices.
[0136]
Further, the sound signal of the generated sound is a square wave with a constant amplitude, and the volume is increased / decreased by increasing / decreasing the time ratio between the high and low waveform values. Therefore, one digital output terminal is used without using the voltage variable means. The volume can be increased or decreased with only the output signal. Furthermore, since the increase / decrease setting of the volume and the stop and restart of the sound generation can be performed by a specific operation of the existing operation button, it is not necessary to provide new operation means for increasing / decreasing the volume.
[0137]
  In addition, as the generated sound at the time of the button operation, ascending scales such as “do”, “re”, “mi”, “fa”, and “so” are assigned in order of the operation buttons, and the information of each button press is read and recorded in the assigned pitch. The user can register a melody of his own notification sound as if playing a keyboard instrument.
  And, as the data for generating the sound, basic data such as sound frequency and generation time are encoded and recorded, and the sound signal is calculated and created in real time. Sound can be generated.
[0138]
【The invention's effect】
  According to the present invention, the control unit changes the period of a square wave consisting of high and low binary values for each scale.LetChange the binary time ratio within one period of the square wave according to the scale.When a square wave voltage with constant amplitude and a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, the high time ratio is low in the frequency band where the volume is higher than the previous and next frequencies. And the time ratio τ / T of the high time τ with respect to the period T of the square wave is changed so that the frequency characteristic is opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer.Therefore, it is possible to correct the volume fluctuation due to the frequency according to the scale without changing the voltage amplitude of the square wave input to the piezoelectric buzzer.Can generate natural melody soundThe
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a washing machine according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation button and a display panel.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a setting value by an operation button.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the control unit 2 when the operation button is pressed.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a timbre generated when an operation button is pressed.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a waveform of a sound signal generated when the operation button is pressed.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a volume control method for a square wave.
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of an operation example of the control unit from the start to the end of washing.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a sound generated at the start of washing and at the end of the washing process.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a sound generated at the start of washing and at the end of the washing process.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example of a control unit when an abnormality occurs.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation example of the control unit in the case of lack of detergent.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example of the control unit in the case of insufficient rinsing.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation example of a control unit when generating an expression sound of a laundry process that is currently in progress.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a method of correcting a volume variation due to frequency of a sound generation unit.
FIG. 16 is a plan view showing an example of operation buttons and a display panel 3 in the washing machine according to the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing an example of setting values by operation buttons in the washing machine according to the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a processing operation example executed by the control unit in the washing machine according to the present invention when the operation button is pressed;
FIG. 19 is a diagram showing an example of a sound generated when the control unit in the washing machine according to the present invention controls when the operation button is pressed down.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a waveform of a sound signal generated when the control unit in the washing machine according to the present invention presses down an operation button.
FIG. 21 is a flowchart showing an outline of a control processing operation example from the start to the end of washing performed by the control unit in the washing machine according to the present invention.
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a notification sound generated by the control unit from the start to the end of washing in the washing machine according to the present invention.
FIG. 23 is a view showing another example of the notification sound generated by the control unit from the start to the end of washing in the washing machine according to the present invention.
FIG. 24 is a flowchart showing an example of a control processing operation executed by the control unit in the washing machine according to the present invention when an abnormality occurs.
FIG. 25 is a view showing the relationship between the waveform value height, low time ratio and volume of a square wave signal for sound generation in the washing machine according to the present invention.
FIG. 26 is a flowchart showing an example of a control processing operation at the time of changing the volume setting of the button sound and the notification sound executed by the control unit in the washing machine according to the present invention.
FIG. 27 is a diagram showing an example of a sound signal generated by the control unit in the washing machine according to the present invention when the volume setting is changed.
FIG. 28 is a flowchart showing an example of control processing operation executed by the control unit in the washing machine according to the present invention when button sounds are switched.
FIG. 29 is a flowchart showing an example of a control processing operation executed by the control unit in the washing machine according to the present invention when selecting a notification sound or registering a self-made notification sound.
30 is a flowchart showing a continuation of the flowchart shown in FIG. 29. FIG.
FIG. 31 is an external view of an example of a washing machine according to the present invention.
FIG. 32 is a circuit diagram showing a configuration example of the control unit 2 and the sound generating means 4 in the washing machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation button, 2 ... Control part, 3 ... Display panel, 4 ... Sound generation means, 5 ... Washing machine drive circuit, 6 ... Washing machine mechanism part, 7 ... Interface circuit, 8 ... Sensor, 10 ... Course display part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Time display part, 13 ... Washing content display part, 14 ... Detergent amount / water quantity display part, 15 ... Level, 16 ... Water quantity / washing / rinsing / dehydration button, 17 ... Reservation / time adjustment button, 18 ... Course button , 20 ... outer frame box, 21 ... top cover, 22 ... lid, 23 ... display operation unit, 24 ... microcomputer, 25 ... piezoelectric buzzer, 26 ... output terminal, 27 ... transistor.

Claims (8)

利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記操作ボタンの押下げ時に前記音発生手段より操作ボタンに応じて異なる音階の音を発生させる家庭電化機器において、
前記制御部は、
高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内における前記高低二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、
前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率τ／Ｔを前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させることを特徴とする家庭電化機器。An operation button for a user to operate the home appliance, a signal from the operation button is read, a control unit that performs operation control of the home appliance based on this, and a signal output by the control unit, Sound generating means comprising a display unit for displaying a set value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and a piezoelectric buzzer for generating a sound by a signal output from the control unit In household appliances that generate a sound of a different scale depending on the operation button from the sound generation means when the operation button is pressed,
The controller is
The square wave consists of high and low binary changing the period for each scale, with the allowed outputs varies according to time ratio of the high and low binary within one cycle of the square wave to scale,
When a square wave voltage having a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, the time ratio of the high value is low in the frequency band where the volume is higher than the previous and subsequent frequencies. And the time ratio τ / T of the high time τ with respect to the period T of the square wave is changed so as to have a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. Home appliances characterized by. 利用者が家庭電化機器の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記家庭電化機器の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる前記家庭電化機器動作の設定値や、前記家庭電化機器動作の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記家庭電化機器の運転開始時または電源投入時、前記家庭電化機器動作の各工程の終了時および前記家庭電化機器動作中の異常の発生時に、前記音発生手段より音階の異なる報知音を発生させる家庭電化機器において、
前記制御部は、
高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内における前記高低二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、
前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率τ／Ｔを前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させることを特徴とする家庭電化機器。An operation button for a user to operate the home appliance, a signal from the operation button is read, a control unit for controlling the operation of the home appliance based on this, and a signal output by the control unit, A sound generating means comprising a display unit for displaying a set value of the operation of the home appliance by the operation button, a progress status of the operation of the home appliance, and a piezoelectric buzzer for generating a sound by a signal output from the control unit; The sound generation means has a different scale from the sound generation means at the start or operation of the home appliance, at the end of each step of the home appliance operation, and when an abnormality occurs during the operation of the home appliance In household appliances that generate sound,
The controller is
The square wave consists of high and low binary changing the period for each scale, with the allowed outputs varies according to time ratio of the high and low binary within one cycle of the square wave to scale,
When a square wave voltage having a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, the time ratio of the high value is low in the frequency band where the volume is higher than the previous and subsequent frequencies. And the time ratio τ / T of the high time τ with respect to the period T of the square wave is changed so as to have a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. Home appliances characterized by. 請求項１に記載の家庭電化機器において、前記操作ボタンの操作により、前記操作ボタン押下げ時に発生する音の一部または全部の発生を中止したり、音量を低減する家庭電化機器。  2. The household appliance according to claim 1, wherein a part or all of a sound generated when the operation button is pressed is stopped or a sound volume is reduced by operating the operation button. 請求項２に記載の家庭電化機器において、前記操作ボタンの操作により、前記報知音の一部または全部の発生を中止したり、音量を低減する家庭電化機器。  The household appliance according to claim 2, wherein a part or all of the notification sound is stopped or the volume is reduced by operating the operation button. 利用者が洗濯機の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて洗濯機の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や、洗濯の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記操作ボタンの押下げ時に前記音発生手段より操作ボタンに応じて異なる音を発生させる洗濯機において、
前記制御部は、
高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内における前記高低二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、
前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに 印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率τ／Ｔを前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させることを特徴とする洗濯機。An operation button for a user to operate the washing machine, a control unit for reading a signal from the operation button and controlling the operation of the washing machine based on the operation button, and a signal output from the control unit, the operation button A display unit for displaying a set value of a washing operation by the user, a progress status of washing, and the like, and a sound generating means including a piezoelectric buzzer for generating a sound by a signal output from the control unit, and pressing down the operation button In the washing machine that sometimes generates different sounds according to the operation buttons from the sound generating means,
The controller is
The square wave consists of high and low binary changing the period for each scale, with the allowed outputs varies according to time ratio of the high and low binary within one cycle of the square wave to scale,
When a square wave voltage having a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, the time ratio of the high value is low in the frequency band where the volume is higher than the previous and subsequent frequencies. And the time ratio τ / T of the high time τ with respect to the period T of the square wave is changed so as to have a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. A washing machine featuring. 利用者が洗濯機の運転操作を行う操作ボタンと、前記操作ボタンからの信号を読込み、これにもとづいて前記洗濯機の運転制御を行う制御部と、前記制御部が出力する信号により、前記操作ボタンによる洗濯動作の設定値や、洗濯の進行状況等を表示する表示部と、前記制御部が出力する信号により音を発生する圧電ブザーからなる音発生手段とを具備し、前記洗濯機の運転開始時または電源投入時、洗濯の各工程の終了時および洗濯中の異常の発生時に、前記音発生手段より音階の異なる報知音を発生させる洗濯機において、
前記制御部は、
高低二値からなる方形波を音階毎に周期を変化させ、前記方形波の一周期内における前記高低二値の時間比率を音階に応じて変化させて出力すると共に、
前記時間比率を固定した振幅一定の方形波電圧を周波数を変化させて前記圧電ブザーに印加した場合に音量が前後の周波数と比較して高くなる周波数帯域で高値の時間比率が低値の時間比率よりも小さくなるように変化させ、かつ前記方形波の周期Ｔに対する高値の時間τの時間比率τ／Ｔを前記圧電ブザーの音量の周波数特性に対して逆の周波数特性となるように変化させることを特徴とする洗濯機。An operation button for a user to operate the washing machine, a control unit for reading a signal from the operation button and controlling the operation of the washing machine based on the operation button, and a signal output by the control unit The washing machine is provided with a display unit for displaying a set value of a washing operation by a button, a progress state of washing, and the like, and a sound generating means including a piezoelectric buzzer for generating a sound by a signal output from the control unit. In a washing machine that generates a notification sound having a different scale from the sound generating means at the start or when the power is turned on, at the end of each step of washing and when an abnormality occurs during washing,
The controller is
The square wave consists of high and low binary changing the period for each scale, with the allowed outputs varies according to time ratio of the high and low binary within one cycle of the square wave to scale,
When a square wave voltage having a constant amplitude with a fixed time ratio is applied to the piezoelectric buzzer while changing the frequency, the time ratio of the high value is low in the frequency band where the volume is higher than the previous and subsequent frequencies. And the time ratio τ / T of the high time τ with respect to the period T of the square wave is changed so as to have a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of the volume of the piezoelectric buzzer. A washing machine featuring. 請求項６に記載の洗濯機において、運転開始時または電源投入時に発生する報知音は、前記操作ボタンにより洗濯動作を設定する際に発生する音を、洗濯工程順に連続して発生することを特徴とする洗濯機。7. The washing machine according to claim 6 , wherein the notification sound generated when the operation is started or when the power is turned on is generated continuously in the order of the washing process, when the washing operation is set by the operation button. And a washing machine. 請求項５に記載の洗濯機において、前記洗濯機の運転中に特定の操作ボタンの押下げにより、現在進行中の洗濯工程を表現する報知音を発生することを特徴とする洗濯機。  6. The washing machine according to claim 5, wherein a notification sound expressing a washing process currently in progress is generated by pressing a specific operation button during operation of the washing machine.
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