JP3935009B2

JP3935009B2 - Cable-type steering device

Info

Publication number: JP3935009B2
Application number: JP2002208700A
Authority: JP
Inventors: 憲史田村; 康夫清水; 孝一陶山; 茂樹江原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2022-07-17
Also published as: JP2004050903A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングハンドルとステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い操作ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるケーブル式ステアリング装置は、例えば特開２０００−２５６２３号公報、特開平１０−５９１９７号公報、特開平８−２４３１号公報により公知である。
【０００３】
図９および図１０には、従来のケーブル式ステアリング装置における操作ケーブルのレイアウトの例が示されている。図９の例では、ステアリングハンドル０１に接続された駆動プーリケーシング０２とステアリングギヤボックス０３に接続された従動プーリケーシング０４とを接続する一対の操作ケーブル０５，０６が略直線状に配置されており、また図１０の例では、ステアリングハンドル０１に接続された駆動プーリケーシング０２とステアリングギヤボックス０３に接続された従動プーリケーシング０４とを接続する一対の操作ケーブル０５，０６が略Ｕ字状に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記図９の例では、操作ケーブル０５，０６が略直線状に配置されているので、ステアリングハンドル０１の向きが制約され、ドライバーの操縦姿勢が悪くなって操縦性が良くないという問題がある。
【０００５】
また上記図１０の例では、操作ケーブル０５，０６が略Ｕ字状に配置されているので、操作ケーブル０５，０６の長さが長くなって操舵トルクを伝達する際のステアリングハンドル０１の捩じれ剛性が低下し、操舵フィーリングが低下する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置のステアリングハンドルの操縦性の向上と操舵フィーリングの低下の防止とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングハンドルに連結されて回転する駆動プーリと車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとを操作ケーブルで連結し、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向しており、かつステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトが車体前上方側から車体後下方側に傾斜するとともに前記軸線に対して略直交することを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向するので、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルで直線的に連結した場合に発生するステアリングハンドルの向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善して操縦性を向上するとともに、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルでＵ字状に連結した場合に比べ、操作ケーブルの長さが長いことによるステアリングハンドルの捩じれ剛性の低下を解消することが可能となり、ステアリングハンドルの操縦性を向上させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【０００９】
しかもステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトを車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたので、従来のシャフト式ステアリング装置においてピニオンを備えたステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜させた場合に比べて、ステアリングギヤボックスが車室およびエンジンルーム間の隔壁に干渉し難くなり、車室の容積増加に寄与することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は操舵トルクセンサの斜視図、図６は操舵トルクセンサの差動トランスの回路図、図７は操舵トルクセンサの作用説明図、図８は図２の８−８線拡大断面図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、自動車のステアリングハンドル１１の前方に設けた駆動プーリケーシング１２と、ステアリングギヤボックス１３の前上方に設けた従動プーリケーシング１４とが、ボーデンケーブルよりなる２本の操作ケーブル１５，１６によって接続される。ステアリングギヤボックス１３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド１７Ｌ，１７Ｒが、左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。駆動プーリケ−シング１２の内部にはステアリングハンドル１１に入力される操舵トルクを検出する操舵トルクセンサが内蔵されており、検出した操舵トルクが入力される制御装置１８からの司令で従動プーリケーシング１４と一体のギヤケーシング１９に設けたアクチュエータ２０が作動し、ドライバーのステアリング操作をアシストする。
【００１３】
操作ケーブル１５，１６は、ステアリングハンドル１１の軸線Ｌに直交するように駆動プーリケーシング１２の左側面から左側に出た後、前下方に略９０°屈曲してステアリングハンドル１１の軸線Ｌを通る平面と平行に前下方に延び、従動プーリケーシング１４の後上面に入っている。従って、操作ケーブル１５，１６は全体としてＬ字状に配置されていることになる。
【００１４】
図３に示すように、駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１、センターハウジング２２およびフロントハウジング２３をボルト２４…で結合してなり、フロントハウジング２３の前面に図示せぬボルトでフロントカバー２５が結合される。駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１に設けたブラケット２１ａが取付ステー２６にピン２７で固定され、フロントハウジング２３に設けたブラケット２３ａが取付ステー２６にボルト２８で固定される。
【００１５】
ステアリングハンドル１１に接続される中空のステアリングシャフト２９は、２個のボールベアリング３０，３１でリヤハウジング２１に回転自在に支持される。ステアリングハンドル１１と同軸に配置される中空のプーリシャフト３２の外周に金属製のプーリボス３３が固定されており、このプーリボス３３の外周に形成したセレーション部３３ａを覆うように合成樹脂製の駆動プーリ本体３４が一体にモールドされる。プーリボス３３の両端部が２個のボールベアリング３５，３６でそれぞれフロントハウジング２３およびフロントカバー２５に回転自在に支持されるとともに、プーリシャフト３２がボールベアリング３７でセンターハウジング２２に回転自在に支持される。プーリボス３３および駆動プーリ本体３４は駆動プーリ５９を構成する。
【００１６】
プーリシャフト３２の後端部外周にステアリングシャフト２９の前端部内周が相対回転自在に嵌合しており、ステアリングシャフト２９の中空部とプーリシャフト３２の中空部とに、トーションバー３８の両端部が嵌合して各々ピン３９，４０で結合される。従って、ステアリングシャフト２９に入力された操舵トルクは、ステアリングシャフト２９からトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達されることになり、センターハウジング２２の内部に設けられた操舵トルクセンサ４１がトーションバー３８の捩れ量に基づいて操舵トルクを検出する。
【００１７】
図３および図５から明らかなように、操舵トルクセンサ４１は、プーリシャフト３２の外周に相対回転不能、かつ軸方向スライド可能に支持された円筒状のスライダ４２と、ステアリングシャフト２９に固定されてスライダ４２に形成した傾斜溝４２ａに嵌合するガイドピン４３と、合成樹脂製のスライダ４２の外周に固定した磁性体リング４４と、センターハウジング２２の内周に固定されて磁性体リング４４に対向する差動トランス４５と、ガイドピン４３および傾斜溝４２ａ間のガタを防止すべくスライダ４２を前方に付勢するコイルばね４６とを備える。
【００１８】
図６に示すように、操舵トルクセンサ４１の差動トランス４５は、交流電源４７に接続された一次コイル４８と、第１二次コイル４９と、第２二次コイル５０とを備えており、磁性体リング４４は第１、第２二次コイル４９，５０間に配置された可動鉄心を構成する。
【００１９】
図３から明らかなように、プーリシャフト３２の前端部とプーリボス３３とはセレーション結合部５１において結合されるとともに、プーリシャフト３２の前端部に向かって先細になったテーパー結合部５２を介して結合される。プーリシャフト３２の前端にナット５３がねじ込まれており、ナット５３からの荷重でプーリボス３３をプーリシャフト３２に沿って後方に付勢することにより、テーパー結合部５２を充分な面圧で密着させてプーリシャフト３２およびプーリボス３３を強固に一体化することができる。これにより、セレーション結合部５１に存在する微小なガタの影響を解消し、騒音の発生を抑制することができるだけでなく操舵フィーリングを向上させることができる。ナット５３を締め付けるとき、駆動プーリ５９が軸方向に移動可能であるため、駆動プーリケーシング１２に無理な荷重が加わることが防止される。
【００２０】
図３および図４から明らかなように、２本の操作ケーブル１５，１６は、鋼線を螺旋状に巻いて樹脂コーティングを施したアウターチューブ１５ｏ，１６ｏと、その内部にスライド自在に収納される金属縒り線よりなるインナーケーブル１５ｉ，１６ｉとから構成される。２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン５４，５４が駆動プーリ本体３４の両端面に形成したピン孔３４ａ，３４ａに嵌合し、ピン５４，５４から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは駆動プーリ本体３４の外周に形成した１本の螺旋溝３４ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、プーリシャフト３２（ステアリングハンドル１１の軸線Ｌ）の軸線に直交する方向に引き出される。
【００２１】
合成樹脂製の駆動プーリ本体３４のピン孔３４ａ，３４ａの底部はプーリボス３３のセレーション部３３ａと駆動プーリ本体３４との境界部に達しており、ピン５４，５４を外した状態では、前記境界部を容易に目視することができる。従って、プーリボス３３にセレーション部３３ａが形成されていない不適切な状態で駆動プーリ本体３４がモールドされたような加工ミスを確実に発見することができる。
【００２２】
フロントハウジング２３には円筒状をなす２個の接続部２３ｂ，２３ｂが形成されており、それらの内部にアウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａが固定される。ボス部５６ａ，５６ａから接続部２３ｂ，２３ｂの外部に延びるパイプ部５６ｂ，５６ｂがアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周に嵌合し、かしめ部５６ｃ，５６ｃをかしめることでアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部がフロントハウジング２３に固定される。アウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａの内周には、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉとボス部５６ａ，５６ａとが直接擦れるのを防止すべく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ５７，５７が保持される。
【００２３】
フロントハウジング２３の接続部２３ｂ，２３ｂの外周から操作ケーブル１５，１６のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチューブ結合部材５６，５６のパイプ部５６ｂ，５６ｂから露出する部分まで）がゴム製カバー５８，５８で覆われる。弾性を有するゴム製カバー５８，５８はフロントハウジング２３の接続部２３ｂ，２３ｂの外周と、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周とに密着してシールするため、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏをフロントハウジング２３に結合するアウターチューブ結合部材５６，５６のかしめ部５６ｃ，５６ｃや、アウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａと接続部２３ｂ，２３ｂとの隙間から水分が浸入するのを防止することができる。
【００２４】
駆動プーリ５９を収納するフロントハウジング２３およびフロントカバー２５の内部は、プーリボス３３を支持する２個のボールベアリング３５，３６が防水タイプであるため駆動プーリ５９が水濡れする虞もない、このように駆動プーリ５９からアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置までが密閉された空間に収納されるので、駆動プーリケーシング１２がエンジンルームに配置されていて路面からはね上がった水が掛かった場合は勿論のこと、駆動プーリケーシング１２が車室に配置されていて乗員が零した飲料水が掛かったような場合でも、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏおよびインナーケーブル１５ｉ，１６ｉのスライド部に水分が付着し、その水分が低温時に凍結して操作ケーブル１５，１６のスムーズな動きが阻害されたり、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉが錆びて操作ケーブル１５，１６の耐久性が低下したりするのを防止することができる。
【００２５】
図８に示すように、従動プーリケーシング１４は図示せぬボルトで結合されたアッパーハウジング６１とロアハウジング６２とから構成され、ギヤケーシング１９はギヤケーシング本体６３と、ギヤケーシング本体６３の上面に図示せぬボルトで結合されたアッパーカバー６４とから構成され、ロアハウジング６２とアッパーカバー６４とが複数本のボルト６５…で結合される。
【００２６】
アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６と、ロアハウジング６２に設けたボールベアリング６７と、ギヤケーシング本体６３に設けた２個のボールベアリング６８，６９とにプーリシャフト７０が回転自在に支持される。上側の２個のボールベアリング６６，６７は、プーリシャフト７０を直接支持しておらず、プーリシャフト７０の外周に固定したプーリボス７１を支持している。アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６は環状のナット７２で抜け止めされ、ギヤケーシング本体６３に設けた下側のボールベアリング６９は袋状のナット７３で抜け止めされる。
【００２７】
プーリシャフト７０の上端部とプーリボス７１とはセレーション結合部７４において結合されるとともに、プーリシャフト７０の上端部に向かって先細になったテーパー結合部７５を介して結合される。プーリシャフト７０の上端にナット７６がねじ込まれており、ナット７６からの荷重でプーリボス７１をプーリシャフト７０に沿って下方に付勢することにより、テーパー結合部７５を充分な面圧で密着させてプーリシャフト７０およびプーリボス７１を強固に一体化することで、セレーション結合部７４に存在する微小なガタの影響を解消して騒音の発生を抑制し、また操舵フィーリングを向上させることができる。ナット７６を締め付けるとき、従動プーリ６０が軸方向に移動可能であるため、従動プーリケーシング１４やギヤケーシング１９に無理な荷重が加わることが防止される。
【００２８】
プーリボス７１の外周のセレーション部７１ａに合成樹脂製の従動プーリ本体７７が一体にモールドされており、２本の操作ケーブル１５，１６のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン７８，７８が従動プーリ本体７７の両端面に形成したピン孔７７ａ，７７ａに嵌合し、ピン７８，７８から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは従動プーリ本体７７の外周に形成した１本の螺旋溝７７ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、プーリシャフト７０の軸線に直交する方向に引き出される。プーリボス７１および従動プーリ本体７７は従動プーリ６０を構成する。
【００２９】
合成樹脂製の従動プーリ本体７７のピン孔７７ａ，７７ａの底部はプーリボス７１のセレーション部７１ａと従動プーリ本体７７との境界部に達しており、ピン７８，７８を外した状態では、前記境界部を容易に目視することができる。従って、プーリボス７１にセレーション部７１ａが形成されていない状態で従動プーリ本体７７がモールドされたような加工ミスを確実に発見することができる。
【００３０】
従動プーリケーシング１４には円筒状をなす２個の接続部１４ａ，１４ａが形成されており、それらの内部にアウターチューブ結合部材７９，７９のボス部７９ａ，７９ａが固定される。ボス部７９ａ，７９ａから接続部１４ａ，１４ａの外部に延びるパイプ部７９ｂ，７９ｂがアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周に嵌合し、かしめ部７９ｃ，７９ｃをかしめることでアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部が従動プーリケーシング１４に固定される。アウターチューブ結合部材７９，７９のボス部７９ａ，７９ａの内周には、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉとボス部７９ａ，７９ａとが直接擦れるのを防止すべく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ８０，８０が保持される。
【００３１】
従動プーリケーシング１４のほぼ全体から、接続部１４ａ，１４ａを経て操作ケーブル１５，１６のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチューブ結合部材７９，７９のパイプ部７９ｂ，７９ｂから露出する部分まで）が単一のゴム製カバー８１で覆われる。このゴム製カバー８１によって、水分が最も浸入し易いアウターチューブ結合部材７９，７９のかしめ部７９ｃ，７９ｃを確実にシールできるだけでなく、従動プーリケーシング１４のアッパーハウジング６１およびロアハウジング６２の割り面や、プーリシャフト７０の上端を支持するボールベアリング６６からの水分の浸入をも阻止することができる。
【００３２】
これにより、エンジンルームの下部に配置されていて前記駆動プーリケーシング１２よりも水に濡れ易い従動プーリケーシング１４の防水性を高めることができ、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏおよびインナーケーブル１５ｉ，１６ｉのスライド部に付着した水分が低温時に凍結して操作ケーブル１５，１６のスムーズな動きが阻害されたり、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉが錆びて操作ケーブル１５，１６の耐久性が低下したりするのを防止することができる。
【００３３】
シール部材９１を介して従動プーリケーシング１４との間をシールされたギヤケーシング１９の上部において、プーリシャフト７０に固定されたウオームホイール８２と、電気モータよりなるアクチュエータ２０（図１および図２参照）の出力軸２０ａに固定したウオーム８３とが噛み合っている。プーリシャフト７０の下部に形成したピニオン８４に、ステアリングギヤボックス１３（図１および図２参照）のラック８５が噛み合っており、その噛み合い部においてラック８５がピニオン８４に向けて付勢される。
【００３４】
即ち、ギヤケーシング本体６３に形成した貫通孔６３ａにスライド部材８６がＯリング８７を介してスライド可能に嵌合しており、貫通孔６３ａにねじ結合したばね座８８とスライド部材８６との間に配置したコイルばね８９の弾発力で、スライド部材８６に設けた低摩擦部材９０がラック８５の背面に当接する。これにより、プーリシャフト７０の回転がピニオン８４を介してラック８５に伝達されて車輪ＷＬ，ＷＲが転舵される際に、ラック８５は大きな摺動抵抗を受けることなくガタや撓みの発生を防止されてスムーズに作動することができる。
【００３５】
ラック８５に噛み合うピニオン８４を備えた従動プーリ６０のプーリシャフト７０は車体前上方側から車体後下方側に傾斜して配置されているため、ステアリングギヤボックス１３に左右方向に支持されたラック８５の後上方に大きなスペースを形成することができる。その結果、図２から明らかなように、車室９２とエンジンルーム９３とを仕切る隔壁９４をステアリングギヤボックス１３と干渉することなく前方に移動させ、車室９２の容積を最大限に確保することができる。
【００３６】
仮に、従来のシャフト式ステアリング装置において、ステアリングシャフトの下端に設けたピニオン８４をラック８５に噛み合わせようとすると、本実施例のプーリシャフト７０に相当する前記ステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜して配置する必要が生じ、ステアリングギヤボックス１３の上部が車室９２とエンジンルーム９３とを仕切る隔壁９４と干渉して車室９２の容積が減少してしまう問題がある。
【００３７】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００３８】
操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクは制御装置１８に入力され、制御装置１８は操舵トルクに基づいてアクチュエータ２０の作動を制御する。即ち、車両を旋回させるべくステアリングハンドル１１を操作すると、図３に示すように、操舵トルクがステアリングシャフト２９およびトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達され、駆動プーリ本体３４に巻き付けられた操作ケーブル１５，１６の一方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが弛められることにより、駆動プーリ５９の回転が従動プーリ６０に伝達される。その結果、図８に示すプーリシャフト７０が回転し、ステアリングギヤボックス１３内のピニオン８４、ラック８５およびタイロッド１７Ｌ，１７Ｒを介して車輪ＷＬ，ＷＲに操舵トルクが伝達される。
【００３９】
ステアリングハンドル１１に操舵トルクが入力されていないとき、トーションバー３８は捩れ変形せずにステアリングシャフト２９およびプーリシャフト３２は同位相に保持され、図７（Ｂ）に示すように、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３は傾斜溝４２ａの中央にあってスライダ４２は上下方向中央位置に保持される。このとき、図６に示すように、スライダ４２に設けた磁性体リング４４は第１二次コイル４９および第２二次コイル５０の中間位置にあり、両二次コイル４９，５０の出力電圧が等しくなって操舵トルクがゼロであることが検出される。
【００４０】
またステアリングハンドル１１が右方向に操作されてステアリングシャフト２９に図７（Ａ）の矢印ａ方向の操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、プーリシャフト３２に対して相対回転不能なスライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が上方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が増加するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が減少し、その電圧差に基づいて右転舵方向の操舵トルクが検出される。同様に、ステアリングハンドル１１が左方向に操作されてステアリングシャフト２９に図７（Ｃ）の矢印ｂ方向に操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、スライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が下方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が減少するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が増加し、その電圧差に基づいて左転舵方向の操舵トルクが検出される。
【００４１】
このように、操舵トルクセンサ４１で操舵トルクが検出されると、制御装置１８は操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクが予め設定した所定値に保持されるように、アクチュエータ２０を駆動する。これにより、アクチュエータ２０のトルクがウオーム８３およびウオームホイール８２を介してプーリシャフト７０に伝達され、ドライバーによるハンドル操作がアシストされる。差動トランス４５を有する操舵トルクセンサ４１とアクチュエータ２０とを組み合わせたことにより、電気的な制御だけでアクチュエータ２０を作動させることが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
【００４２】
以上のように、全体としてＬ字状に配置された操作ケーブル１５，１６は、駆動プーリケーシング１２の左側面からステアリングハンドル１１の軸線Ｌに直交するように左側に延び、かつ従動プーリケーシング１４の後上面からステアリングハンドル１１の軸線Ｌを通る平面に平行に延びているので、Ｌ字状の屈曲部の位置や、屈曲部の前後の操作ケーブル１５，１６の長さを変化させることで、ステアリングハンドル１１の向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善し、操縦性を向上させることができる。しかも操作ケーブル１５，１６の長さを短くできるのでステアリングハンドル１１の捩じれ剛性を高くでき、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
例えば、実施例では操作ケーブル１５，１６が駆動プーリケーシング１２の左側面から延びているが、右側面、上面あるいは下面から延びていても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向するので、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルで直線的に連結した場合に発生するステアリングハンドルの向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善して操縦性を向上するとともに、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルでＵ字状に連結した場合に比べ、操作ケーブルの長さが長いことによるステアリングハンドルの捩じれ剛性の低下を解消することが可能となり、ステアリングハンドルの操縦性を向上させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【００４６】
しかもステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトを車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたので、従来のシャフト式ステアリング装置においてピニオンを備えたステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜させた場合に比べて、ステアリングギヤボックスが車室およびエンジンルーム間の隔壁に干渉し難くなり、車室の容積増加に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】操舵トルクセンサの斜視図
【図６】操舵トルクセンサの差動トランスの回路図
【図７】操舵トルクセンサの作用説明図
【図８】図２の８−８線拡大断面図
【図９】従来のケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図１０】従来のケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【符号の説明】
１１ステアリングハンドル
１３ステアリングギヤボックス
１５操作ケーブル
１６操作ケーブル
５９駆動プーリ
６０従動プーリ
７０プーリシャフト
８４ピニオン
８５ラック
Ｌステアリングハンドルの軸線
ＷＬ車輪
ＷＲ車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cable-type steering apparatus in which a steering handle and a steering gear box are connected by an operation cable that is easily bent such as a Bowden cable.
[0002]
[Prior art]
Such cable-type steering devices are known, for example, from Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-25623, 10-59197, and 8-2431.
[0003]
9 and 10 show examples of the layout of the operation cable in the conventional cable type steering apparatus. In the example of FIG. 9, a pair of operation cables 05 and 06 that connect the drive pulley casing 02 connected to the steering handle 01 and the driven pulley casing 04 connected to the steering gear box 03 are arranged substantially linearly. In the example of FIG. 10, a pair of operation cables 05 and 06 for connecting the driving pulley casing 02 connected to the steering handle 01 and the driven pulley casing 04 connected to the steering gear box 03 are arranged in a substantially U shape. Has been.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the example of FIG. 9 described above, the operation cables 05 and 06 are arranged in a substantially straight line, so that the direction of the steering handle 01 is restricted, and the driver's steering posture is deteriorated, so that the maneuverability is not good. .
[0005]
In the example of FIG. 10, the operation cables 05, 06 are arranged in a substantially U shape, so that the torsional rigidity of the steering handle 01 when the operation cables 05, 06 are lengthened to transmit the steering torque. There is a problem that the steering feeling decreases.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to improve the maneuverability of the steering handle of the cable type steering apparatus and to prevent the steering feeling from being lowered.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a driving pulley connected to a steering handle and rotating and a driven pulley connected to a steering gear box for turning a wheel and rotated are operated. In a cable type steering device that is connected by a cable and transmits the steering torque input to the steering handle to the steering gear box via the operation cable, the direction of the operation cable coming out of the drive pulley is substantially orthogonal to the axis of the steering handle. The driven pulley is equipped with a pinion that has a pinion meshing with the rack of the steering gear box, with the direction of the operation cable coming out of the driven pulley being substantially parallel to the plane passing through the axis of the steering handle and directed to the steering handle side. Re-shaft from the front upper side of the car body Cable type steering apparatus characterized by substantially perpendicular to said axis with downwardly inclined side is proposed.
[0008]
According to the above configuration, the direction of the operation cable exiting from the drive pulley is substantially perpendicular to the axis of the steering handle, and the direction of the operation cable exiting from the driven pulley is approximately parallel to the plane passing through the axis of the steering handle. Since it is oriented toward the steering handle side, the driver's steering posture is improved due to the restriction of the steering handle orientation that occurs when the drive pulley and the driven pulley are linearly connected by the operation cable, and the driving performance is improved. Compared with the case where the driven pulley is connected to the U shape with the operation cable, it is possible to eliminate the decrease in the torsional rigidity of the steering handle due to the length of the operation cable, and the steering handleability is improved. It is possible to prevent the steering feeling from being lowered.
[0009]
In addition, since the pulley shaft of the driven pulley having a pinion that meshes with the rack of the steering gear box is inclined from the upper front side of the vehicle body to the lower rear side of the vehicle body, the steering shaft having the pinion in the conventional shaft type steering device is The steering gear box is less likely to interfere with the partition wall between the vehicle compartment and the engine compartment as compared with the case where the vehicle body is inclined from the side toward the vehicle front lower side, which can contribute to an increase in the volume of the vehicle compartment.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0011]
1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view of a cable-type steering device, FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow 2 in FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of the steering torque sensor, FIG. 6 is a circuit diagram of a differential transformer of the steering torque sensor, and FIG. 7 is an operation of the steering torque sensor. FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 in FIG.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, a drive pulley casing 12 provided in front of a steering handle 11 of an automobile and a driven pulley casing 14 provided in front upper direction of a steering gear box 13 are composed of two Bowden cables. They are connected by operation cables 15 and 16. Tie rods 17L, 17R extending in the left-right direction of the vehicle body from both ends of the steering gear box 13 are connected to knuckles (not shown) that support the left and right wheels WL, WR. The drive pulley casing 12 has a built-in steering torque sensor for detecting the steering torque input to the steering handle 11, and the driven pulley casing 14 and the driven pulley casing 14 are commanded by a controller 18 to which the detected steering torque is input. The actuator 20 provided in the integral gear casing 19 is activated to assist the driver's steering operation.
[0013]
The operation cables 15 and 16 are planes that pass through the axis L of the steering handle 11 by being bent approximately 90 ° forward and downward after exiting from the left side surface of the drive pulley casing 12 so as to be orthogonal to the axis L of the steering handle 11. It extends forward and downward in parallel to the rear upper surface of the driven pulley casing 14. Therefore, the operation cables 15 and 16 are arranged in an L shape as a whole.
[0014]
As shown in FIG. 3, the drive pulley casing 12 includes a rear housing 21, a center housing 22, and a front housing 23 connected by bolts 24... And a front cover 25 is connected to the front surface of the front housing 23 by bolts (not shown). Is done. In the drive pulley casing 12, a bracket 21 a provided on the rear housing 21 is fixed to the mounting stay 26 with a pin 27, and a bracket 23 a provided on the front housing 23 is fixed to the mounting stay 26 with a bolt 28.
[0015]
A hollow steering shaft 29 connected to the steering handle 11 is rotatably supported on the rear housing 21 by two ball bearings 30 and 31. A metal pulley boss 33 is fixed to the outer periphery of a hollow pulley shaft 32 disposed coaxially with the steering handle 11, and a synthetic pulley drive pulley main body covers a serration portion 33 a formed on the outer periphery of the pulley boss 33. 34 is molded integrally. Both ends of the pulley boss 33 are rotatably supported by the front housing 23 and the front cover 25 by two ball bearings 35 and 36, respectively, and the pulley shaft 32 is rotatably supported by the center housing 22 by a ball bearing 37. . The pulley boss 33 and the drive pulley body 34 constitute a drive pulley 59.
[0016]
The inner periphery of the front end portion of the steering shaft 29 is fitted to the outer periphery of the rear end portion of the pulley shaft 32 so as to be relatively rotatable, and both end portions of the torsion bar 38 are connected to the hollow portion of the steering shaft 29 and the hollow portion of the pulley shaft 32. They are fitted and connected by pins 39 and 40, respectively. Therefore, the steering torque input to the steering shaft 29 is transmitted from the steering shaft 29 to the pulley shaft 32 via the torsion bar 38, and the steering torque sensor 41 provided in the center housing 22 is connected to the torsion bar. The steering torque is detected based on the twist amount of 38.
[0017]
As is apparent from FIGS. 3 and 5, the steering torque sensor 41 is fixed to the steering shaft 29 and the cylindrical slider 42 that is supported on the outer periphery of the pulley shaft 32 so as not to rotate relative to the pulley shaft 32 and to be axially slidable. A guide pin 43 fitted in an inclined groove 42 a formed in the slider 42, a magnetic ring 44 fixed to the outer periphery of the slider 42 made of synthetic resin, and a magnetic ring 44 fixed to the inner periphery of the center housing 22. And a coil spring 46 that urges the slider 42 forward to prevent backlash between the guide pin 43 and the inclined groove 42a.
[0018]
As shown in FIG. 6, the differential transformer 45 of the steering torque sensor 41 includes a primary coil 48 connected to an AC power source 47, a first secondary coil 49, and a second secondary coil 50. The magnetic ring 44 constitutes a movable iron core disposed between the first and second secondary coils 49 and 50.
[0019]
As is apparent from FIG. 3, the front end portion of the pulley shaft 32 and the pulley boss 33 are coupled at the serration coupling portion 51, and are coupled via a tapered coupling portion 52 that is tapered toward the front end portion of the pulley shaft 32. Is done. A nut 53 is screwed into the front end of the pulley shaft 32, and the pulley boss 33 is urged rearward along the pulley shaft 32 by a load from the nut 53, so that the taper coupling portion 52 is brought into close contact with a sufficient surface pressure. The pulley shaft 32 and the pulley boss 33 can be firmly integrated. As a result, the influence of minute play existing in the serration coupling portion 51 can be eliminated, and the generation of noise can be suppressed, and the steering feeling can be improved. When the nut 53 is tightened, the driving pulley 59 is movable in the axial direction, so that an excessive load is prevented from being applied to the driving pulley casing 12.
[0020]
As apparent from FIGS. 3 and 4, the two operation cables 15 and 16 are housed slidably in outer tubes 15 o and 16 o in which steel wires are spirally wound and resin coating is applied. It is comprised from the inner cables 15i and 16i which consist of a metal wire. Short cylindrical pins 54, 54 fixed to the ends of the two inner cables 15 i, 16 i are fitted into pin holes 34 a, 34 a formed on both end surfaces of the drive pulley body 34, and extend from the pins 54, 54. The inner cables 15i and 16i are wound in a direction approaching each other along one spiral groove 34b formed on the outer periphery of the drive pulley body 34, and then the axis of the pulley shaft 32 (the axis L of the steering handle 11). Is pulled out in a direction orthogonal to
[0021]
The bottoms of the pin holes 34a, 34a of the drive pulley body 34 made of synthetic resin reach the boundary between the serration portion 33a of the pulley boss 33 and the drive pulley body 34. When the pins 54, 54 are removed, the boundary Can be easily visually observed. Accordingly, it is possible to surely find a processing error such that the drive pulley body 34 is molded in an inappropriate state in which the serration portion 33 a is not formed on the pulley boss 33.
[0022]
The front housing 23 is formed with two cylindrical connection portions 23b and 23b, and the boss portions 56a and 56a of the outer tube coupling members 56 and 56 are fixed inside thereof. Pipe portions 56b, 56b extending from the boss portions 56a, 56a to the outside of the connection portions 23b, 23b are fitted to the outer circumferences of the outer tubes 15o, 16o, and the caulking portions 56c, 56c are caulked to end the outer tubes 15o, 16o. The part is fixed to the front housing 23. A guide bush 57 made of a synthetic resin with good sliding property is provided to prevent the inner cables 15i, 16i and the boss portions 56a, 56a from rubbing directly on the inner periphery of the boss portions 56a, 56a of the outer tube coupling members 56, 56. , 57 are held.
[0023]
From the outer periphery of the connection portions 23b, 23b of the front housing 23 to a predetermined position of the outer tubes 15o, 16o of the operation cables 15, 16 (for example, from the pipe portions 56b, 56b of the outer tube coupling members 56, 56). Covered with rubber covers 58, 58. The rubber covers 58, 58 having elasticity are tightly sealed to the outer periphery of the connecting portions 23b, 23b of the front housing 23 and the outer periphery of the outer tubes 15o, 16o, so that the outer tubes 15o, 16o are coupled to the front housing 23. It is possible to prevent moisture from entering through the caulking portions 56c and 56c of the outer tube coupling members 56 and 56 to be performed and the gaps between the boss portions 56a and 56a of the outer tube coupling members 56 and 56 and the connection portions 23b and 23b. .
[0024]
The inside of the front housing 23 and the front cover 25 that accommodates the drive pulley 59 is a waterproof type because the two ball bearings 35 and 36 that support the pulley boss 33 are waterproof, and thus there is no risk of the drive pulley 59 getting wet. Since the drive pulley 59 to the predetermined positions of the outer tubes 15o, 16o are housed in a sealed space, the drive pulley casing 12 is disposed in the engine room and of course the water splashed from the road surface is splashed. Even when the drive pulley casing 12 is disposed in the passenger compartment and the occupant has spilled drinking water, moisture adheres to the slide portions of the outer tubes 15o, 16o and the inner cables 15i, 16i. Freezes when the temperature is low and the smooth movement of the operation cables 15 and 16 is obstructed. Can inner cable 15i, the durability of the operation cable 15 and 16 rust 16i to prevent the lowered.
[0025]
As shown in FIG. 8, the driven pulley casing 14 is composed of an upper housing 61 and a lower housing 62 which are coupled by bolts (not shown), and the gear casing 19 is illustrated on the upper surface of the gear casing main body 63 and the gear casing main body 63. The upper cover 64 is connected by bolts (not shown), and the lower housing 62 and the upper cover 64 are connected by a plurality of bolts 65.
[0026]
The pulley shaft 70 is rotatably supported by a ball bearing 66 provided in the upper housing 61, a ball bearing 67 provided in the lower housing 62, and two ball bearings 68 and 69 provided in the gear casing main body 63. The upper two ball bearings 66 and 67 do not directly support the pulley shaft 70 but support a pulley boss 71 fixed to the outer periphery of the pulley shaft 70. The ball bearing 66 provided in the upper housing 61 is prevented from being detached by an annular nut 72, and the lower ball bearing 69 provided in the gear casing body 63 is retained by a bag-like nut 73.
[0027]
The upper end portion of the pulley shaft 70 and the pulley boss 71 are coupled at a serration coupling portion 74 and are coupled via a taper coupling portion 75 that tapers toward the upper end portion of the pulley shaft 70. A nut 76 is screwed into the upper end of the pulley shaft 70, and the pulley boss 71 is biased downward along the pulley shaft 70 by a load from the nut 76, so that the taper coupling portion 75 is brought into close contact with a sufficient surface pressure. By firmly integrating the pulley shaft 70 and the pulley boss 71, the influence of minute play existing in the serration coupling portion 74 can be eliminated, noise generation can be suppressed, and steering feeling can be improved. When the nut 76 is tightened, the driven pulley 60 is movable in the axial direction, so that an excessive load is prevented from being applied to the driven pulley casing 14 and the gear casing 19.
[0028]
A synthetic resin driven pulley body 77 is integrally molded on the outer peripheral serration portion 71a of the pulley boss 71, and is a short cylindrical pin fixed to the ends of the inner cables 15i, 16i of the two operation cables 15, 16. 78 and 78 are fitted into pin holes 77 a and 77 a formed on both end surfaces of the driven pulley body 77, and the two inner cables 15 i and 16 i extending from the pins 78 and 78 are formed on the outer periphery of the driven pulley body 77. After being wound in a direction approaching each other along the spiral groove 77 b, the coil is pulled out in a direction perpendicular to the axis of the pulley shaft 70. The pulley boss 71 and the driven pulley body 77 constitute a driven pulley 60.
[0029]
The bottoms of the pin holes 77a and 77a of the driven pulley body 77 made of synthetic resin reach the boundary portion between the serration portion 71a of the pulley boss 71 and the driven pulley body 77. When the pins 78 and 78 are removed, the boundary portion Can be easily visually observed. Therefore, it is possible to reliably find a processing error such that the driven pulley body 77 is molded in a state where the serration portion 71a is not formed on the pulley boss 71.
[0030]
The driven pulley casing 14 is formed with two cylindrical connection portions 14a and 14a, and the boss portions 79a and 79a of the outer tube coupling members 79 and 79 are fixed therein. Pipe portions 79b and 79b extending from the boss portions 79a and 79a to the outside of the connecting portions 14a and 14a are fitted to the outer circumferences of the outer tubes 15o and 16o, and the crimped portions 79c and 79c are caulked to end the outer tubes 15o and 16o. The part is fixed to the driven pulley casing 14. On the inner periphery of the boss portions 79a and 79a of the outer tube coupling members 79 and 79, a guide bush 80 made of a synthetic resin having good slippage is provided to prevent the inner cables 15i and 16i and the boss portions 79a and 79a from rubbing directly. , 80 are held.
[0031]
From almost the entire driven pulley casing 14 to the predetermined positions of the outer tubes 15o, 16o of the operation cables 15, 16 through the connecting portions 14a, 14a (for example, exposed from the pipe portions 79b, 79b of the outer tube coupling members 79, 79). Is covered with a single rubber cover 81. The rubber cover 81 not only reliably seals the caulking portions 79c, 79c of the outer tube coupling members 79, 79 into which moisture is most likely to enter, but also includes the split surfaces of the upper housing 61 and the lower housing 62 of the driven pulley casing 14. Intrusion of moisture from the ball bearing 66 that supports the upper end of the pulley shaft 70 can also be prevented.
[0032]
Thereby, the waterproofness of the driven pulley casing 14 that is disposed in the lower part of the engine room and is more easily wetted than the drive pulley casing 12 can be improved, and the slide portions of the outer tubes 15o and 16o and the inner cables 15i and 16i can be improved. The moisture adhering to the cable is frozen at a low temperature and the smooth movement of the operation cables 15 and 16 is obstructed, and the inner cables 15i and 16i are rusted and the durability of the operation cables 15 and 16 is reduced. Can do.
[0033]
In the upper part of the gear casing 19 sealed between the driven pulley casing 14 via a seal member 91, a worm wheel 82 fixed to the pulley shaft 70 and an actuator 20 comprising an electric motor (see FIGS. 1 and 2). A worm 83 fixed to the output shaft 20a is engaged. A rack 85 of the steering gear box 13 (see FIGS. 1 and 2) meshes with a pinion 84 formed at the lower portion of the pulley shaft 70, and the rack 85 is urged toward the pinion 84 at the meshing portion.
[0034]
That is, the slide member 86 is slidably fitted to the through hole 63a formed in the gear casing main body 63 via the O-ring 87, and between the spring seat 88 screwed to the through hole 63a and the slide member 86. The low friction member 90 provided on the slide member 86 comes into contact with the back surface of the rack 85 by the elastic force of the arranged coil spring 89. As a result, when the rotation of the pulley shaft 70 is transmitted to the rack 85 via the pinion 84 and the wheels WL and WR are steered, the rack 85 does not receive a large sliding resistance and prevents the occurrence of backlash and deflection. Can be operated smoothly.
[0035]
Since the pulley shaft 70 of the driven pulley 60 having the pinion 84 that meshes with the rack 85 is inclined from the upper front side of the vehicle body to the lower rear side of the vehicle body, the pulley shaft 70 of the rack 85 supported in the left-right direction by the steering gear box 13 is arranged. A large space can be formed on the rear upper side. As a result, as apparent from FIG. 2, the partition wall 94 that partitions the compartment 92 and the engine compartment 93 is moved forward without interfering with the steering gear box 13, thereby ensuring the maximum volume of the compartment 92. Can do.
[0036]
If the pinion 84 provided at the lower end of the steering shaft is to be engaged with the rack 85 in the conventional shaft type steering device, the steering shaft corresponding to the pulley shaft 70 of this embodiment is moved from the rear upper side of the vehicle body to the front of the vehicle body. There is a need to incline downward, and the upper portion of the steering gear box 13 interferes with the partition wall 94 that partitions the vehicle interior 92 and the engine compartment 93, resulting in a problem that the volume of the vehicle interior 92 is reduced.
[0037]
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
[0038]
The steering torque detected by the steering torque sensor 41 is input to the control device 18, and the control device 18 controls the operation of the actuator 20 based on the steering torque. That is, when the steering handle 11 is operated to turn the vehicle, the steering torque is transmitted to the pulley shaft 32 via the steering shaft 29 and the torsion bar 38 and wound around the drive pulley main body 34 as shown in FIG. When one inner cable 15i, 16i of the cables 15, 16 is pulled and the other inner cable 15i, 16i is loosened, the rotation of the drive pulley 59 is transmitted to the driven pulley 60. As a result, the pulley shaft 70 shown in FIG. 8 rotates, and the steering torque is transmitted to the wheels WL and WR via the pinion 84, the rack 85 and the tie rods 17L and 17R in the steering gear box 13.
[0039]
When the steering torque is not inputted to the steering handle 11, the torsion bar 38 is not twisted and the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 are held in the same phase, and as shown in FIG. The guide pin 43 is in the center of the inclined groove 42a, and the slider 42 is held at the center position in the vertical direction. At this time, as shown in FIG. 6, the magnetic ring 44 provided on the slider 42 is at an intermediate position between the first secondary coil 49 and the second secondary coil 50, and the output voltages of both the secondary coils 49 and 50 are It becomes equal and it is detected that the steering torque is zero.
[0040]
When the steering handle 11 is operated to the right and the steering torque in the direction of arrow a in FIG. 7A is input to the steering shaft 29, the torsion bar 38 is twisted and deformed, and the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 (that is, Since a phase difference is generated between the slider 42 and the pulley shaft 32 that cannot rotate relative to the pulley shaft 32, the slider 42 having the inclined groove 42a pushed by the guide pin 43 of the steering shaft 29 slides upward. As a result, the output voltage of the upper first secondary coil 49 increases and the output voltage of the lower second secondary coil 50 decreases, and the steering torque in the right turning direction is detected based on the voltage difference. The Similarly, when the steering handle 11 is operated to the left and steering torque is input to the steering shaft 29 in the direction of arrow b in FIG. 7C, the torsion bar 38 is twisted and deformed to cause the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 to be deformed. That is, since a phase difference is generated between the slider 42 and the slider 42, the slider 42 having the inclined groove 42 a pushed by the guide pin 43 of the steering shaft 29 slides downward. As a result, the output voltage of the upper first secondary coil 49 decreases and the output voltage of the lower second secondary coil 50 increases, and the steering torque in the left turning direction is detected based on the voltage difference. The
[0041]
As described above, when the steering torque is detected by the steering torque sensor 41, the control device 18 drives the actuator 20 so that the steering torque detected by the steering torque sensor 41 is held at a predetermined value set in advance. Thereby, the torque of the actuator 20 is transmitted to the pulley shaft 70 via the worm 83 and the worm wheel 82, and the steering operation by the driver is assisted. By combining the steering torque sensor 41 having the differential transformer 45 and the actuator 20, the actuator 20 can be operated only by electrical control, and the structure of the control system is simplified.
[0042]
As described above, the operation cables 15 and 16 arranged in an L shape as a whole extend from the left side surface of the drive pulley casing 12 to the left side so as to be orthogonal to the axis L of the steering handle 11, and Since it extends in parallel to the plane passing through the axis L of the steering handle 11 from the rear upper surface, the position of the L-shaped bent portion and the length of the operation cables 15 and 16 before and after the bent portion are changed, thereby steering. It is possible to improve the steering posture of the driver due to the restriction of the direction of the handle 11 and improve the maneuverability. Moreover, since the lengths of the operation cables 15 and 16 can be shortened, the torsional rigidity of the steering handle 11 can be increased, and the steering feeling can be prevented from being lowered.
[0043]
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.
[0044]
For example, although the operation cables 15 and 16 extend from the left side surface of the drive pulley casing 12 in the embodiment, they may extend from the right side surface, the upper surface, or the lower surface.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the direction of the operation cable coming out of the drive pulley is substantially perpendicular to the axis of the steering handle, and the direction of the operation cable coming out of the driven pulley is the axis of the steering handle. Since it is almost parallel to the passing plane and oriented toward the steering handle side, the driver's steering posture is improved due to the restriction of the steering handle direction that occurs when the drive pulley and driven pulley are linearly connected by an operation cable. In addition to improving the maneuverability, it is possible to eliminate the decrease in the torsional rigidity of the steering handle due to the length of the operation cable compared to the case where the drive pulley and driven pulley are connected in a U shape with the operation cable. , Improve steering handleability and prevent deterioration of steering feeling Rukoto can.
[0046]
In addition, since the pulley shaft of the driven pulley having a pinion that meshes with the rack of the steering gear box is inclined from the upper front side of the vehicle body to the lower rear side of the vehicle body, the steering shaft having the pinion in the conventional shaft type steering device is The steering gear box is less likely to interfere with the partition wall between the vehicle compartment and the engine compartment as compared with the case where the vehicle body is inclined from the side toward the vehicle front lower side, which can contribute to an increase in the volume of the vehicle compartment.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall perspective view of a cable-type steering apparatus. FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. FIG. 5 is a perspective view of a steering torque sensor. FIG. 6 is a circuit diagram of a differential transformer of the steering torque sensor. FIG. 7 is an operation explanatory view of the steering torque sensor. 9 is an overall perspective view of a conventional cable-type steering device. FIG. 10 is an overall perspective view of a conventional cable-type steering device.
11 Steering handle 13 Steering gear box 15 Operation cable 16 Operation cable 59 Driving pulley 60 Driven pulley 70 Pulley shaft 84 Pinion 85 Rack L Steering handle axis WL Wheel WR Wheel

Claims

A drive pulley (59) connected to the steering handle (11) and rotating, and a driven pulley (60) connected to the steering gear box (13) for turning the wheels (WL, WR) to rotate and an operation cable (15 16), a cable type steering device that transmits the steering torque input to the steering handle (11) to the steering gear box (13) via the operation cables (15, 16).
The direction of the operation cables (15, 16) exiting from the drive pulley (59) is substantially perpendicular to the axis (L) of the steering handle (11), and the direction of the operation cables (15, 16) exiting from the driven pulley (60) Is substantially parallel to a plane passing through the axis (L) of the steering handle (11), is directed to the steering handle (11) side , and is engaged with the rack (85) of the steering gear box (13) ( 84), a pulley shaft (70) of a driven pulley (60) provided with a slant from the front upper side of the vehicle body to the rear lower side of the vehicle body and substantially orthogonal to the axis (L). .