JP3777323B2

JP3777323B2 - Cable-type steering device

Info

Publication number: JP3777323B2
Application number: JP2001340824A
Authority: JP
Inventors: 英明中道; 泰晴大山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2021-11-06
Also published as: JP2003137104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバーにより操作されるステアリング操作部材とステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い操作ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドライバーによるステアリングハンドルの操舵角に対する車輪の転舵角の比率を変更可能にし、車両の運転状態に応じてステアリングの効きを敏感にしたり鈍感にしたりする可変舵角比操舵装置を、ステアリングハンドルからステアリングギヤボックスに至る操舵トルクの伝達経路に配置したものが、本出願人の出願に係る特開２０００−２６４２３７号公報、特許第２８６６３０２号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ステアリングハンドルとステアリングギヤボックスとがステアリングシャフト、連結シャフト、自在継ぎ手等を介して連結されていると、ステアリングハンドルやステアリングギヤボックスを設ける位置に制約が生じてしまい、操舵系をレイアウトする際の設計自由度が損なわれてしまう問題がある。そこで、ステアリングハンドルに連結されて回転する駆動プーリとステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとをフレキシブルな操作ケーブルで接続し、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達する、いわゆるケーブル式ステアリング装置を採用すれば、例えばステアリングハンドルを任意の位置に移動させたり、操舵系と他部材との干渉を回避したりして設計自由度を大幅に高めることができる。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置において、ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵角の比を任意に変更できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ドライバーにより操作されるステアリング操作部材に連結されて回転する駆動プーリと車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとを操作ケーブルで接続し、ステアリング操作部材に入力される操舵トルクを操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置であって、駆動プーリおよび従動プーリが該プーリへの巻き方向が逆の第１操作ケーブルおよび第２操作ケーブルで接続されるものにおいて、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させるプーリ回転比可変機構が、駆動プーリおよび従動プーリのうちの何れか一方のプーリを収納するプーリケーシングの内部に配置され、前記プーリ回転比可変機構は、回転軸と、回転軸に中間部を固定されたアームと、回転軸を回転させる駆動源と、アームの一端に回転自在に支持され、第１操作ケーブルの中間部を案内して前記何れか一方のプーリに導く第１ガイドプーリと、アームの他端に回転自在に支持され、第２操作ケーブルの中間部を案内して前記何れか一方のプーリに導く第２ガイドプーリとを備え、駆動源で回転軸を回転させて駆動プーリにおけるケーブル離脱点と従動プーリにおけるケーブル離脱点との間のケーブル長を変化させることで前記回転角の比を変化させることを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案され、また請求項２に記載された発明によれば、ドライバーにより操作されるステアリング操作部材に連結されて回転する駆動プーリと車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとを操作ケーブルで接続し、ステアリング操作部材に入力される操舵トルクを操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置であって、駆動プーリおよび従動プーリが該プーリへの巻き方向が逆の第１操作ケーブルおよび第２操作ケーブルで接続されるものにおいて、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させるプーリ回転比可変機構が、駆動プーリおよび従動プーリのうちの何れか一方のプーリを収納するプーリケーシングの内部に配置され、前記プーリ回転比可変機構は、固定軸と、固定軸に中間部を回転自在に支持されたアームと、アームを固定軸まわりに回転させる駆動源と、アームの一端に回転自在に支持され、第１操作ケーブルの中間部を案内して前記何れか一方のプーリに導く第１ガイドプーリと、アームの他端に回転自在に支持され、第２操作ケーブルの中間部を案内して前記何れか一方のプーリに導く第２ガイドプーリとを備え、駆動源でアームを回転させて駆動プーリにおけるケーブル離脱点と従動プーリにおけるケーブル離脱点との間のケーブル長を変化させることで前記回転角の比を変化させることを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、プーリ回転比可変機構が、駆動プーリのケーブル離脱点と従動プーリのケーブル離脱点との間のケーブル長を変化させることで駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができるから、ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵角の比を任意に変更し、ステアリングの効きを敏感にしたり鈍感にしたりすることができる。しかも駆動プーリが停止状態にあるときにプーリ回転比可変機構で従動プーリを回転させることにより、つまり駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を無限大に設定することにより、ドライバーのステアリング操作によらない自動操舵を行うことができる。
【０００７】
また特に請求項１の構成によれば、回転軸を駆動源で回転させると、回転軸に固定したアームの両端に設けた第１、第２ガイドプーリの一方に案内された操作ケーブルが引かれて他方に案内された操作ケーブルが弛められるため、駆動プーリのプーリ離脱点および従動プーリのプーリ離脱点間のケーブル長を、第１、第２ケーブルの一方で長くして他方で短くし、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができ、しかも回転軸の回転方向、回転角、回転速度を変化させるだけで、前記回転角の比を任意に制御することが可能となる。
【０００８】
また特に請求項２の構成によれば、固定軸に支持したアームを駆動源で回転させると、アームの両端に設けた第１、第２ガイドプーリの一方に案内された操作ケーブルが引かれて他方に案内された操作ケーブルが弛められるため、駆動プーリのプーリ離脱点および従動プーリのプーリ離脱点間のケーブル長を、第１、第２ケーブルの一方で長くして他方で短くし、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができ、しかもアームの回転方向、回転角、回転速度を変化させるだけで、前記回転角の比を任意に制御することが可能となる。
【０００９】
尚、実施例のステアリングハンドル１１は本発明のステアリング操作部材に対応し、実施例の第１、第２操作ケーブル１５，１６は本発明の操作ケーブルに対応し、実施例のアッパーシャフト１０２およびロアシャフト１０４は本発明の回転軸に対応し、実施例のアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６は本発明のアームに対応し、実施例のアクチュエータ１１４は本発明の駆動源に対応する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図１０は本発明の実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は操舵トルクセンサの斜視図、図５は操舵トルクセンサの差動トランスの回路図、図６は操舵トルクセンサの作用説明図、図７は図１の７−７線拡大断面図、図８は図７の８−８線断面図、図９は図７の９−９線断面図、図１０は図８に対応する作用説明図である。
【００１２】
図１に示すように、自動車のステアリングハンドル１１の前方に設けた駆動プーリケーシング１２と、ステアリングギヤボックス１３の上方に設けた従動プーリケーシング１４とが、ボーデンケーブルよりなる第１操作ケーブル１５および第２操作ケーブル１６によって接続される。ステアリングギヤボックス１３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド１７Ｌ，１７Ｒが、左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。駆動プーリケーシング１２の内部にはステアリングハンドル１１に入力される操舵トルクを検出する操舵トルクセンサが内蔵されており、検出した操舵トルクが入力される制御装置１８からの司令で従動プーリケーシング１４と一体のギヤケーシング１９に設けたアクチュエータ２０が作動し、ドライバーのステアリング操作をアシストする。
【００１３】
図２に示すように、駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１、センターハウジング２２およびフロントハウジング２３をボルト２４…で結合してなり、フロントハウジング２３の前面に図示せぬボルトでフロントカバー２５が結合される。駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１に設けたブラケット２１ａが取付ステー２６にピン２７で固定され、フロントハウジング２３に設けたブラケット２３ａが取付ステー２６にボルト２８で固定される。
【００１４】
ステアリングハンドル１１に接続される中空のステアリングシャフト２９は、２個のボールベアリング３０，３１でリヤハウジング２１に回転自在に支持される。ステアリングハンドル１１と同軸に配置される中空のプーリシャフト３２の外周に金属製のプーリボス３３が固定されており、このプーリボス３３の外周に形成したセレーション部３３ａを覆うように合成樹脂製の駆動プーリ本体３４が一体にモールドされる。プーリボス３３の両端部が２個のボールベアリング３５，３６でそれぞれフロントハウジング２３およびフロントカバー２５に回転自在に支持されるとともに、プーリシャフト３２がボールベアリング３７でセンターハウジング２２に回転自在に支持される。プーリボス３３および駆動プーリ本体３４は本発明の駆動プーリ５９を構成する。
【００１５】
プーリシャフト３２の後端部外周にステアリングシャフト２９の前端部内周が相対回転自在に嵌合しており、ステアリングシャフト２９の中空部とプーリシャフト３２の中空部とに、トーションバー３８の両端部が嵌合して各々ピン３９，４０で結合される。従って、ステアリングシャフト２９に入力された操舵トルクは、ステアリングシャフト２９からトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達されることになり、センターハウジング２２の内部に設けられた操舵トルクセンサ４１がトーションバー３８の捩れ量に基づいて操舵トルクを検出する。
【００１６】
図２および図４から明らかなように、操舵トルクセンサ４１は、プーリシャフト３２の外周に相対回転不能、かつ軸方向スライド可能に支持された円筒状のスライダ４２と、ステアリングシャフト２９に固定されてスライダ４２に形成した傾斜溝４２ａに嵌合するガイドピン４３と、合成樹脂製のスライダ４２の外周に固定した磁性体リング４４と、センターハウジング２２の内周に固定されて磁性体リング４４に対向する差動トランス４５と、ガイドピン４３および傾斜溝４２ａ間のガタを防止すべくスライダ４２を前方に付勢するコイルばね４６とを備える。
【００１７】
図５に示すように、操舵トルクセンサ４１の差動トランス４５は、交流電源４７に接続された一次コイル４８と、第１二次コイル４９と、第２二次コイル５０とを備えており、磁性体リング４４は第１、第２二次コイル４９，５０間に配置された可動鉄心を構成する。
【００１８】
図２から明らかなように、プーリシャフト３２の前端部とプーリボス３３とはセレーション結合部５１において結合されるとともに、プーリシャフト３２の前端部に向かって先細になったテーパー結合部５２を介して結合される。プーリシャフト３２の前端にナット５３がねじ込まれており、ナット５３からの荷重でプーリボス３３をプーリシャフト３２に沿って後方に付勢することにより、テーパー結合部５２を充分な面圧で密着させてプーリシャフト３２およびプーリボス３３を強固に一体化することができる。これにより、セレーション結合部５１に存在する微小なガタの影響を解消し、騒音の発生を抑制することができるだけでなく操舵フィーリングを向上させることができる。ナット５３を締め付けるとき、駆動プーリ５９が軸方向に移動可能であるため、駆動プーリケーシング１２に無理な荷重が加わることが防止される。
【００１９】
図２および図３から明らかなように、第１、第２操作ケーブル１５，１６は、合成樹脂製のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏと、その内部にスライド自在に収納される金属縒り線よりなるインナーケーブル１５ｉ，１６ｉとから構成される。２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン５４，５４が駆動プーリ本体３４の両端面に形成したピン孔３４ａ，３４ａに嵌合し、ピン５４，５４から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは駆動プーリ本体３４の外周に形成した１本の螺旋溝３４ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、プーリシャフト３２の軸線に直交する方向に引き出される。
【００２０】
フロントハウジング２３には円筒状をなす２個の接続部２３ｂ，２３ｂが形成されており、それらの内部にアウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａが固定される。ボス部５６ａ，５６ａから接続部２３ｂ，２３ｂの外部に延びるパイプ部５６ｂ，５６ｂがアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周に嵌合し、かしめ部５６ｃ，５６ｃをかしめることでアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部がフロントハウジング２３に固定される。アウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａの内周には、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉとボス部５６ａ，５６ａとが直接擦れるのを防止すべく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ５７，５７が保持される。
【００２１】
図７に示すように、従動プーリケーシング１４はボルト６７…（図８参照）で結合されたアッパーハウジング６１とロアハウジング６２とから構成され、アッパーハウジング６１およびロアハウジング６２間にケーブル案内ハウジング６３がボルト６４で固定されるとともに、ロアハウジング６２の下面にギヤケーシング１９が結合される。
【００２２】
アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６と、ギヤケーシング１９に設けた２個のボールベアリング６８，６９とにプーリシャフト７０が回転自在に支持される。上側のボールベアリング６６は、プーリシャフト７０を直接支持しておらず、プーリシャフト７０の外周に固定したプーリボス７１を支持している。アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６は袋状のナット７２で抜け止めされ、ギヤケーシング１９に設けた下側のボールベアリング６９は袋状のナット７３で抜け止めされる。
【００２３】
プーリシャフト７０の上端部とプーリボス７１とはセレーション結合部７４において結合されるとともに、プーリシャフト７０の上端部に向かって先細になったテーパー結合部７５を介して結合される。プーリシャフト７０の上端にナット７６がねじ込まれており、ナット７６からの荷重でプーリボス７１をプーリシャフト７０に沿って下方に付勢することにより、テーパー結合部７５を充分な面圧で密着させてプーリシャフト７０およびプーリボス７１を強固に一体化することで、セレーション結合部７４に存在する微小なガタの影響を解消して騒音の発生を抑制し、また操舵フィーリングを向上させることができる。ナット７６を締め付けるとき、従動プーリ６０が軸方向に移動可能であるため、従動プーリケーシング１４やギヤケーシング１９に無理な荷重が加わることが防止される。
【００２４】
プーリボス７１の外周のセレーション部７１ａに合成樹脂製の従動プーリ本体７７が一体にモールドされており、第１、第２操作ケーブル１５，１６のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン７８，７８が従動プーリ本体７７の両端面に形成したピン孔７７ａ，７７ａに嵌合し、ピン７８，７８から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは従動プーリ本体７７の外周に形成した１本の螺旋溝７７ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、後述するプーリ回転比可変機構６５を経由してプーリシャフト７０の軸線に直交する方向に引き出される。このとき、第１、第２操作ケーブル１５，１６のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏは、アウターチューブ結合部材７９を介してケーブル案内ハウジング６３に固定される。プーリボス７１および従動プーリ本体７７は本発明の従動プーリ６０を構成する。
【００２５】
シール部材９１を介して従動プーリケーシング１４との間をシールされたギヤケーシング１９の上部において、プーリシャフト７０に固定されたウオームホイール８２と、電気モータよりなるアクチュエータ２０（図１参照）の出力軸２０ａに固定したウオーム８３とが噛み合っている。プーリシャフト７０の下部に形成したピニオン８４に、ステアリングギヤボックス１３（図１参照）のラック８５が噛み合っており、その噛み合い部においてラック８５がピニオン８４に向けて付勢される。
【００２６】
即ち、ギヤケーシング１９に形成した貫通孔１９ａにスライド部材８６がＯリング８７を介してスライド可能に嵌合しており、貫通孔１９ａにねじ結合したばね座８８とスライド部材８６との間に配置したコイルばね８９の弾発力で、スライド部材８６に設けた低摩擦部材９０がラック８５の背面に当接する。これにより、プーリシャフト７０の回転がピニオン８４を介してラック８５に伝達されて車輪Ｗｆ，Ｗｆが転舵される際に、ラック８５は大きな摺動抵抗を受けることなくガタや撓みの発生を防止されてスムーズに作動することができる。
【００２７】
次に、図７〜図９に基づいてプーリ回転比可変機構６５の構造を説明する。
【００２８】
アッパーハウジング６１にボールベアリング１０１を介して支持されたアッパーシャフト１０２と、ロアハウジング６２にボールベアリング１０３を介して支持されたロアシャフト１０４とが同軸に配置されており、アッパーシャフト１０２の下端に固定した断面クランク状のアッパーアーム１０５の中間部と、ロアシャフト１０４の上端に固定した断面クランク状のロアアーム１０６の中間部とが、コ字状の連結部材１０７で一体に連結される。相互に対向するアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６の一端部間は球面軸受け１０８を介して接続されており、この球面軸受け１０８に第１ガイドプーリ１０９が首振り可能に支持される。また相互に対向するアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６の他端部間は球面軸受け１１０を介して接続されており、この球面軸受け１１０に第２ガイドプーリ１１１が首振り可能に支持される。
【００２９】
アウターチューブ結合部材７９を通って従動プーリケーシング１４の内部に導かれた第１操作ケーブル１５のインナーケーブル１５ｉは、第１ガイドプーリ１０９を経由して従動プーリ６０に巻き付けられ、またアウターチューブ結合部材７９を通って従動プーリケーシング１４の内部に導かれた第２操作ケーブル１６のインナーケーブル１６ｉは、第２ガイドプーリ１１１を経由して従動プーリ６０に巻き付けられる。
【００３０】
アッパーアーム１０５およびロアアーム１０６を断面クランク状に形成したことにより、第１ガイドプーリ１０９および第２ガイドプーリ１１１の高さに段差を付けることができ、また連結部材１０７をコ字状に形成したことにより、第１ガイドプーリ１０９および第２ガイドプーリ１１１との干渉を回避することができる。
【００３１】
アッパーシャフト１０２は、その上端にナット１１２をねじ込むことにより、ボールベアリング１０１を介してアッパーハウジング６１に対して軸方向に位置決めされる。そしてナット１１２の上方は、アッパーハウジング６１にねじ込まれた袋状のナット１１３により覆われる。
【００３２】
アッパーハウジング６１に支持したアクチュエータ１１４の出力軸１１４ａに設けたウオーム１１５が、アッパーシャフト１０２に固定したウオームホイール１１６に噛み合っており、従って、アクチュエータ１１４を駆動することでウオーム１１５およびウオームホイール１１６を介してアッパーシャフト１０２を回転させると、そのアッパーシャフト１０２に接続されたアッパーアーム１０５、ロアアーム１０６、連結部材１０７およびロアシャフト１０４が一体に回転する。
【００３３】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００３４】
先ず、プーリ回転比可変機構６５が図８に示す中立位置に保持されている場合について説明する。
【００３５】
操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクは制御装置１８に入力され、制御装置１８は操舵トルクに基づいてアクチュエータ２０の作動を制御する。即ち、車両を旋回させるべくステアリングハンドル１１を操作すると、図２に示すように、操舵トルクがステアリングシャフト２９およびトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達され、駆動プーリ本体３４に巻き付けられた第１、第２操作ケーブル１５，１６の一方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが弛められることにより、駆動プーリ５９の回転が従動プーリ６０に伝達される。その結果、図７に示すプーリシャフト７０が回転し、ステアリングギヤボックス１３内のピニオン８４、ラック８５およびタイロッド１７Ｌ，１７Ｒを介して車輪ＷＬ，ＷＲに操舵トルクが伝達される。
【００３６】
ステアリングハンドル１１に操舵トルクが入力されていないとき、トーションバー３８は捩れ変形せずにステアリングシャフト２９およびプーリシャフト３２は同位相に保持され、図６（Ｂ）に示すように、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３は傾斜溝４２ａの中央にあってスライダ４２は上下方向中央位置に保持される。このとき、図５に示すように、スライダ４２に設けた磁性体リング４４は第１二次コイル４９および第２二次コイル５０の中間位置にあり、両二次コイル４９，５０の出力電圧が等しくなって操舵トルクがゼロであることが検出される。
【００３７】
またステアリングハンドル１１が右方向に操作されてステアリングシャフト２９に図６（Ａ）の矢印ａ方向の操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、プーリシャフト３２に対して相対回転不能なスライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が上方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が増加するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が減少し、その電圧差に基づいて右転舵方向の操舵トルクが検出される。同様に、ステアリングハンドル１１が左方向に操作されてステアリングシャフト２９に図６（Ｃ）の矢印ｂ方向に操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、スライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が下方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が減少するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が増加し、その電圧差に基づいて左転舵方向の操舵トルクが検出される。
【００３８】
このように、操舵トルクセンサ４１で操舵トルクが検出されると、制御装置１８は操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクが予め設定した所定値に保持されるように、アクチュエータ２０を駆動する。これにより、アクチュエータ２０のトルクがウオーム８３およびウオームホイール８２を介してプーリシャフト７０に伝達され、ドライバーによるハンドル操作がアシストされる。差動トランス４５を有する操舵トルクセンサ４１とアクチュエータ２０とを組み合わせたことにより、電気的な制御だけでアクチュエータ２０を作動させることが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
【００３９】
続いて、プーリ回転比可変機構６５が作動した場合について説明する。
【００４０】
ドライバーがステアリングハンドル１１を中立位置に保持している状態で、図１０に示すようにアクチュエータ１１４を駆動してプーリ回転比可変機構６５のアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６を矢印ａ方向に回転させると、第１ガイドプーリ１０９が従動プーリ６０に接近することで第１操作ケーブル１５のインナーケーブル１５ｉが弛められ、かつ第２ガイドプーリ１１１が従動プーリ６０から離反することで第２操作ケーブル１６のインナーケーブル１６ｉが引かれる。その結果、駆動プーリ５９に対する第１操作ケーブル１５のインナーケーブル１５ｉの離脱点ｐ１（図３参照）と、従動プーリ６０に対する第１操作ケーブル１５のインナーケーブル１５ｉの離脱点ｐ２（図１０参照）との間のインナーケーブル１５ｉの長さが減少し、逆に駆動プーリ５９に対する第２操作ケーブル１６のインナーケーブル１６ｉの離脱点ｑ１（図３参照）と、従動プーリ６０に対する第２操作ケーブル１６のインナーケーブル１６ｉの離脱点ｑ２（図１０参照）との間のインナーケーブル１６ｉの長さが増加するため、従動プーリ６０は矢印ｂ方向に回転する。
【００４１】
即ち、ステアリングハンドル１１を操作しなくても、アクチュエータ１１４でアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６を回転させることで、従動プーリ６０を任意の方向に回転させて車輪Ｗｆ，Ｗｆを転舵し、アクティブステアリング装置の機能を発揮させることができる。またドライバーによるステアリングハンドル１１の操舵と同時にアクチュエータ１１４を作動させれば、ドライバーのステアリング操作による従動プーリ６０の回転とアクチュエータ１１４の作動による従動プーリ６０の回転とが重畳して車輪Ｗｆ，Ｗｆが転舵され、可変舵角比操舵装置の機能を発揮させることができる。
【００４２】
このように、ドライバーのステアリング操作による従動プーリ６０の回転とアクチュエータ１１４の作動による従動プーリ６０の回転とが重畳するので、ドライバーのステアリング操作をアシストする方向にアクチュエータ１１４を作動させてステアリングの効きを鋭くしたり、ドライバーのステアリング操作をキャンセルする方向にアクチュエータ１１４を作動させてステアリングの効きを鈍くしたりすることができる。このとき、ステアリングハンドル１１の回転角に応じてアクチュエータ１１４の作動量を制御すれば、駆動プーリ５９の回転角に対する従動プーリ６０の回転角の比を所定値に設定することができる。
【００４３】
例えば、ステアリングハンドル１１を操作していないときにアクチュエータ１１４を作動させれば前記比は無限大になり、ステアリングハンドル１１を操作しているときに、その操作を完全にキャンセルするようにアクチュエータ１１４を作動させれば前記比は０になり、またステアリングハンドル１１の操作方向と逆方向に従動プーリ６０が回転するようにアクチュエータ１１４を作動させれば前記比は負値になる。
【００４４】
以上のように、ステアリングハンドル１１に連動する駆動プーリ５９とステアリングギヤボックス１３に連動する従動プーリ６０とを自由に屈曲可能な第１、第２操作ケーブル１５，１６で接続したので、ステアリングハンドル１１やステアリングギヤボックス１３の位置の設定自由度を大幅に増加させることができ、しかもアクチュエータ１１４で第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１の位置を変更するだけの簡単な構造で従動プーリ６０を回転させることができるので、僅かなコストの上昇だけで操舵系の機能を大幅に高めることができる。
【００４５】
尚、第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１と従動プーリ６０との距離が変化すると、あるいは従動プーリ６０の回転に伴って従動プーリ６０のケーブル離脱点ｐ２，ｑ２の軸方向位置が変化すると、第１、第２操作ケーブル１５，１６のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの傾斜方向に応じて球面軸受け１０８，１１０まわりに第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１が傾くので、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉが第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１から外れるのを確実に防止してスムーズな作動を可能にすることができる。次に、図１１に基づいて第１参考例を説明する。
【００４６】
プーリ回転比可変機構６５はアクチュエータ１１４と、アクチュエータ１１４の出力軸１１４ａに設けたウオーム１１５と、ウオーム１１５に噛み合うウオームホイール１１６と、ウオームホイール１１６の回転軸１２１に固定したアーム１２２と、アーム１２２の両端にそれぞれ支点ピン１２３、１２４を介して基端を揺動自在に支持した一対のレバー１２５，１２６と、それぞれのレバー１２５，１２６の先端に支軸１２７，１２８および球面軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持した第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１とを備えており、一対のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１を経由して従動プーリ６０に巻き付けられる。
【００４７】
この参考例によれば、アクチュエータ１１４でウオーム１１５およびウオームホイール１１６を介して回転軸１２１を例えば矢印ｃ方向に回転させると、回転軸１２１と一体のアーム１２２に支持した上側のレバー１２５が従動プーリ６０に接近して一方のインナーケーブル１５ｉが弛められ、下側のレバー１２６が従動プーリ６０から離反して他方のインナーケーブル１６ｉが引かれることで、ドライバーのステアリング操作と独立して、あるいはドライバーのステアリング操作と重畳して従動プーリ６０を回転させることができる。
【００４８】
次に、図１２に基づいて第２参考例を説明する。
【００４９】
プーリシャフト７０に支持した従動プーリ６０が収納される従動プーリケーシング１４の内部に、図示せぬ駆動源に接続されて矢印ｄ−ｄ′方向に移動するレバー１２９を設け、その両端に支持した第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１の外端をそれぞれインナーケーブル１５ｉ，１６ｉに当接させる。レバー１２９を矢印ｄ方向に移動させれば、インナーケーブル１５ｉが引かれてインナーケーブル１６ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｅ方向に回転する。逆に、レバー１２９を矢印ｄ′方向に移動させれば、インナーケーブル１６ｉが引かれてインナーケーブル１５ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｅ′方向に回転する。
【００５０】
次に、図１３に基づいて第３参考例を説明する。
【００５１】
プーリシャフト７０に支持した従動プーリ６０が収納される従動プーリケーシング１４の内部に、図示せぬ駆動源に接続されて矢印ｆ−ｆ′方向に移動するレバー１２９を設け、その両端に支持した第１、第２ガイドプーリ１０９，１１１の内端をそれぞれインナーケーブル１５ｉ，１６ｉに当接させる。レバー１２９を矢印ｆ方向に移動させれば、インナーケーブル１６ｉが引かれてインナーケーブル１５ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｇ方向に回転する。逆に、レバー１２９を矢印ｆ′方向に移動させれば、インナーケーブル１５ｉが引かれてインナーケーブル１６ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｇ′方向に回転する。
【００５２】
次に、図１４に基づいて第４参考例を説明する。
【００５３】
プーリシャフト７０に支持した従動プーリ６０が収納される従動プーリケーシング１４の内部に、図示せぬ駆動源に接続されて支点ピン１３０，１３０まわりに矢印ｈ−ｈ′方向に回転する一対のレバー１２９，１２９を設け、各々のレバー１２９，１２９の両端に支持した各２個の第１、第２ガイドプーリ１０９，１０９；１１１，１１１にそれぞれインナーケーブル１５ｉ，１６ｉをＳ字状に巻き付ける。一対のレバー１２９，１２９を矢印ｈ，ｈ方向に回転させれば、インナーケーブル１５ｉが引かれてインナーケーブル１６ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｉ方向に回転する。逆に、一対のレバー１２９，１２９を矢印ｈ′，ｈ′方向に回転させれば、インナーケーブル１６ｉが引かれてインナーケーブル１５ｉが弛められるため、従動プーリ６０は矢印ｉ′方向に回転する。
【００５４】
次に、図１５に基づいて第５参考例を説明する。
【００５５】
プーリシャフト７０に支持した従動プーリ６０が収納される従動プーリケーシング１４の内部に、図示せぬ駆動源に接続されて回転軸１３２まわりに矢印ｊ−ｊ′方向に回転するピニオン１３３を設け、従動プーリケーシング１４にスライド自在に支持した一対のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部に形成したラック１３４，１３４を前記ピニオン１３３に噛み合わせる。ピニオン１３３を矢印ｊ方向に回転させれば、一方のアウターチューブ１５ｏが従動プーリケーシング１４から押し出されて他方のアウターチューブ１６ｏが従動プーリケーシング１４に引き込まれるため、アウターチューブ１５ｏに収納されたインナーケーブル１５ｉが従動プーリケーシング１４から押し出され、アウターチューブ１６ｏに収納されたインナーケーブル１６ｉが従動プーリケーシング１４に引き込まれることで、従動プーリ６０が矢印ｋ方向に回転する。逆にピニオン１３３を矢印ｊ′方向に回転させれば、一方のアウターチューブ１５ｏが従動プーリケーシング１４に引き込まれて他方のアウターチューブ１６ｏが従動プーリケーシング１４から押し出されるため、それに追従するインナーケーブル１５ｉ，１６ｉによって従動プーリ６０が矢印ｋ′方向に回転する。
【００５６】
これら参考例によれば、上記実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５８】
例えば、前記実施例では回転自在なアッパーシャフト１０２およびロアシャフト１０４にアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６を固定し、アクチュエータ１１４でアッパーシャフト１０２を駆動することでアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６を回転させているが、アッパーシャフト１０２およびロアシャフト１０４に代わり回転不能な固定軸を設け、この固定軸に回転自在に支持したアッパーアーム１０５およびロアアーム１０６をアクチュエータ１１４で回転させても同様の作用効果を達成することができる。またプーリ回転比可変機構６５を従動プーリケーシング１４の内部に配置する代わりに、駆動プーリケーシング１２の内部に配置することができる。
【００５９】
また実施例ではステアリング操作部材として円形のステアリングハンドル１１を例示したが、バー型やスティック型等の任意の形状のステアリング操作部材を採用することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動プーリ及び従動プーリのうちの何れか一方のプーリを収納するプーリケーシングの内部にプーリ回転比可変機構を配置し、このプーリ回転比可変機構により、駆動プーリのケーブル離脱点と従動プーリのケーブル離脱点との間のケーブル長を変化させることで駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができるので、ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵角の比を任意に変更し、ステアリングの効きを敏感にしたり鈍感にしたりすることができる。しかも駆動プーリが停止状態にあるときにプーリ回転比可変機構で従動プーリを回転させることにより、つまり駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を無限大に設定することにより、ドライバーのステアリング操作によらない自動操舵を行うことができる。また特に上記プーリ回転比可変機構は、駆動プーリを収納する駆動プーリケーシングの内部、又は従動プーリを収納する従動プーリケーシングの内部に配置される。
【００６１】
また特に請求項１の発明によれば、回転軸を駆動源で回転させると、回転軸に固定したアームの両端に設けた第１、第２ガイドプーリの一方に案内された操作ケーブルが引かれて他方に案内された操作ケーブルが弛められるため、駆動プーリのプーリ離脱点および従動プーリのプーリ離脱点間のケーブル長を、第１、第２ケーブルの一方で長くして他方で短くし、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができる。しかも回転軸の回転方向、回転角、回転速度を変化させるだけで、前記回転角の比を任意に制御することが可能となる。
【００６２】
また特に請求項２の発明によれば、固定軸に支持したアームを駆動源で回転させると、アームの両端に設けた第１、第２ガイドプーリの一方に案内された操作ケーブルが引かれて他方に案内された操作ケーブルが弛められるため、駆動プーリのプーリ離脱点および従動プーリのプーリ離脱点間のケーブル長を、第１、第２ケーブルの一方で長くして他方で短くし、駆動プーリの回転角に対する従動プーリの回転角の比を変化させることができる。しかもアームの回転方向、回転角、回転速度を変化させるだけで、前記回転角の比を任意に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】操舵トルクセンサの斜視図
【図５】操舵トルクセンサの差動トランスの回路図
【図６】操舵トルクセンサの作用説明図
【図７】図１の７−７線拡大断面図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】図７の９−９線断面図
【図１０】図８に対応する作用説明図
【図１１】第１参考例を示す図
【図１２】第２参考例を示す図
【図１３】第３参考例を示す図
【図１４】第４参考例を示す図
【図１５】第５参考例を示す図
【符号の説明】
１１ステアリングハンドル（ステアリング操作部材）
１３ステアリングギヤボックス
１５第１操作ケーブル（操作ケーブル）
１６第２操作ケーブル（操作ケーブル）
５９駆動プーリ
６０従動プーリ
６５プーリ回転比可変機構
１０２アッパーシャフト（回転軸）
１０４ロアシャフト（回転軸）
１０５アッパーアーム（アーム）
１０６ロアアーム（アーム）
１０９第１ガイドプーリ
１１１第２ガイドプーリ
１１４アクチュエータ（駆動源）
ｐ１駆動プーリにおけるケーブル離脱点
ｑ１駆動プーリにおけるケーブル離脱点
ｐ２従動プーリにおけるケーブル離脱点
ｑ２従動プーリにおけるケーブル離脱点
Ｗｆ車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a cable-type steering apparatus in which a steering operation member operated by a driver and a steering gear box are connected by an operation cable such as a Bowden cable that is easily bent.
[0002]
[Prior art]
  Steering from the steering wheel is a variable steering angle ratio steering device that makes it possible to change the ratio of the steering angle of the wheel to the steering angle of the steering wheel by the driver and to make the steering effect sensitive or insensitive depending on the driving state of the vehicle. Those arranged in the transmission path of the steering torque reaching the gear box are known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-264237 and Japanese Patent No. 2866302 according to the application of the present applicant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, if the steering handle and the steering gear box are connected via a steering shaft, a connecting shaft, a universal joint, etc., the positions where the steering handle and the steering gear box are provided are restricted, and when the steering system is laid out. There is a problem that the degree of freedom of design is impaired. Therefore, the driving pulley connected to the steering handle and the driven pulley connected to the steering gear box and the driven pulley are connected by a flexible operation cable, and the steering torque input to the steering handle is supplied to the steering gear via the operation cable. If a so-called cable-type steering device that transmits to the box is adopted, for example, the steering handle can be moved to an arbitrary position, or interference between the steering system and other members can be avoided, greatly increasing the degree of design freedom. it can.
[0004]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow a cable-type steering device to arbitrarily change the ratio of the turning angle of a wheel to the operation amount of a steering operation member.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a drive pulley that is connected to a steering operation member that is operated by a driver, and a drive pulley that rotates and a steering gear box that steers the wheel. A cable-type steering device that connects a driven pulley to the steering gear box via an operation cable and connects the driven pulley to the steering gear box.The drive pulley and the driven pulley are connected by the first operation cable and the second operation cable whose winding directions are reversed.InDrivingPulley rotation ratio variable mechanism that changes the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the dynamic pulleyIs one of the driving pulley and the driven pulley.Storing the pulleyThe-Located inside the casingThe pulley rotation ratio variable mechanism isA rotating shaft, an arm having an intermediate portion fixed to the rotating shaft, a drive source for rotating the rotating shaft, and one end of the arm that is rotatably supported and guides the intermediate portion of the first operation cable. A first guide pulley that is guided to the other pulley, and a second guide pulley that is rotatably supported by the other end of the arm and guides an intermediate portion of the second operation cable to the one of the pulleys, and a drive source Rotate the rotating shaft to change the cable length between the cable disconnection point on the drive pulley and the cable disconnection point on the driven pulleyTo change the rotation angle ratioA cable-type steering device characterized byAccording to the second aspect of the present invention, the driving pulley connected to the steering operation member operated by the driver and rotating and the driven pulley connected to the steering gear box for turning the wheel and operated are operated. A cable-type steering device that is connected by a cable and transmits a steering torque input to a steering operation member to a steering gear box via an operation cable, wherein a drive pulley and a driven pulley are wound around the pulley. The pulley rotation ratio variable mechanism that changes the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the drive pulley is connected to the drive pulley and the driven pulley by the first operation cable and the second operation cable that are reverse in direction. The pulley rotation ratio variable mechanism is arranged inside a pulley casing that houses one of the pulleys. The pulley rotation ratio variable mechanism includes a fixed shaft, an arm having a middle portion rotatably supported by the fixed shaft, and an arm around the fixed shaft. A first driving pulley that is rotatably supported by one end of the arm, guides an intermediate portion of the first operation cable, and leads to one of the pulleys, and is rotatable to the other end of the arm. And a second guide pulley that guides an intermediate portion of the second operation cable and guides it to one of the pulleys. Cable type steering apparatus characterized by changing the ratio of the rotation angle by changing the cable length between the cable withdrawal point in Bull departure point and the driven pulley have been proposedThe
[0006]
  According to the above configuration,The-The variable rotation ratio mechanism changes the cable length between the drive pulley cable disconnection point and the driven pulley cable disconnection point.DrivingSince the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the dynamic pulley can be changed, the ratio of the steering angle of the wheel to the operation amount of the steering operation member can be arbitrarily changed to make the steering effect more sensitive or insensitive. Can be. Moreover, when the driving pulley is in a stopped state, the driver pulley is rotated by rotating the driven pulley with the variable pulley rotation ratio mechanism, that is, the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the driving pulley is set to infinity. Automatic steering can be performed regardless of operation.
[0007]
  AlsoIn particular, the structure of claim 1According to the present invention, when the rotation shaft is rotated by the drive source, the operation cable guided to one of the first and second guide pulleys provided at both ends of the arm fixed to the rotation shaft is pulled and guided to the other. Since the cable is loosened, the cable length between the pulley separation point of the drive pulley and the pulley separation point of the driven pulley is made longer on one side of the first and second cables and shorter on the other side to follow the rotation angle of the drive pulley. The pulley rotation angle ratio can be changed,In addition, the ratio of the rotation angles can be arbitrarily controlled simply by changing the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the rotation shaft.
[0008]
  In particular, the structure of claim 2According to the present invention, when the arm supported by the fixed shaft is rotated by the drive source, the operation cable guided to one of the first and second guide pulleys provided at both ends of the arm is pulled and guided to the other. Therefore, the length of the cable between the pulley separation point of the driving pulley and the pulley separation point of the driven pulley is made longer in one of the first and second cables and shorter in the other, and the driven pulley with respect to the rotation angle of the driving pulley. Can change the rotation angle ratio of,Moreover, the ratio of the rotation angles can be arbitrarily controlled simply by changing the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the arm.
[0009]
  The steering handle 11 of the embodiment corresponds to the steering operation member of the present invention, and the first and second operation cables 15 and 16 of the embodiment correspond to the operation cable of the present invention, and the upper shaft 102 and the lower of the embodiment. The shaft 104 corresponds to the rotating shaft of the present invention, the upper arm 105 and the lower arm 106 of the embodiment correspond to the arm of the present invention, and the actuator 114 of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0011]
  1 to 10 show the present invention.FruitFIG. 1 is an overall perspective view of a cable type steering apparatus, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of a differential transformer of the steering torque sensor, FIG. 6 is an operation explanatory view of the steering torque sensor, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 1, and FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8, FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 7, and FIG. 10 is an explanatory view of the operation corresponding to FIG.
[0012]
  As shown in FIG. 1, a drive pulley casing 12 provided in front of a steering handle 11 of an automobile and a driven pulley casing 14 provided above a steering gear box 13 include a first operation cable 15 and a first operation cable 15 formed of a Bowden cable. Two operation cables 16 are connected. Tie rods 17L, 17R extending in the left-right direction of the vehicle body from both ends of the steering gear box 13 are connected to knuckles (not shown) that support the left and right wheels WL, WR. A steering torque sensor for detecting the steering torque input to the steering handle 11 is built in the drive pulley casing 12 and is integrated with the driven pulley casing 14 by a command from the control device 18 to which the detected steering torque is input. The actuator 20 provided in the gear casing 19 is activated to assist the driver's steering operation.
[0013]
  As shown in FIG. 2, the drive pulley casing 12 includes a rear housing 21, a center housing 22, and a front housing 23 connected by bolts 24... And a front cover 25 is connected to the front surface of the front housing 23 by bolts (not shown). Is done. In the drive pulley casing 12, a bracket 21 a provided on the rear housing 21 is fixed to the mounting stay 26 with a pin 27, and a bracket 23 a provided on the front housing 23 is fixed to the mounting stay 26 with a bolt 28.
[0014]
  A hollow steering shaft 29 connected to the steering handle 11 is rotatably supported on the rear housing 21 by two ball bearings 30 and 31. A metal pulley boss 33 is fixed to the outer periphery of a hollow pulley shaft 32 disposed coaxially with the steering handle 11, and a synthetic pulley drive pulley main body covers a serration portion 33 a formed on the outer periphery of the pulley boss 33. 34 is molded integrally. Both ends of the pulley boss 33 are rotatably supported by the front housing 23 and the front cover 25 by two ball bearings 35 and 36, respectively, and the pulley shaft 32 is rotatably supported by the center housing 22 by a ball bearing 37. . The pulley boss 33 and the drive pulley body 34 constitute the drive pulley 59 of the present invention.
[0015]
  The inner periphery of the front end portion of the steering shaft 29 is fitted to the outer periphery of the rear end portion of the pulley shaft 32 so as to be relatively rotatable, and both end portions of the torsion bar 38 are connected to the hollow portion of the steering shaft 29 and the hollow portion of the pulley shaft 32. They are fitted and connected by pins 39 and 40, respectively. Therefore, the steering torque input to the steering shaft 29 is transmitted from the steering shaft 29 to the pulley shaft 32 via the torsion bar 38, and the steering torque sensor 41 provided in the center housing 22 is connected to the torsion bar. The steering torque is detected based on the twist amount of 38.
[0016]
  As is clear from FIGS. 2 and 4, the steering torque sensor 41 is fixed to the steering shaft 29 and the cylindrical slider 42 supported on the outer periphery of the pulley shaft 32 so as not to rotate relative to the pulley shaft 32 and to be axially slidable. A guide pin 43 fitted in an inclined groove 42 a formed in the slider 42, a magnetic ring 44 fixed to the outer periphery of the slider 42 made of synthetic resin, and a magnetic ring 44 fixed to the inner periphery of the center housing 22. And a coil spring 46 that urges the slider 42 forward to prevent backlash between the guide pin 43 and the inclined groove 42a.
[0017]
  As shown in FIG. 5, the differential transformer 45 of the steering torque sensor 41 includes a primary coil 48 connected to an AC power source 47, a first secondary coil 49, and a second secondary coil 50. The magnetic ring 44 constitutes a movable iron core disposed between the first and second secondary coils 49 and 50.
[0018]
  As is apparent from FIG. 2, the front end portion of the pulley shaft 32 and the pulley boss 33 are coupled at the serration coupling portion 51, and are coupled via a tapered coupling portion 52 that is tapered toward the front end portion of the pulley shaft 32. Is done. A nut 53 is screwed into the front end of the pulley shaft 32, and the pulley boss 33 is urged rearward along the pulley shaft 32 by a load from the nut 53, so that the taper coupling portion 52 is brought into close contact with a sufficient surface pressure. The pulley shaft 32 and the pulley boss 33 can be firmly integrated. As a result, the influence of minute play existing in the serration coupling portion 51 can be eliminated, and the generation of noise can be suppressed, and the steering feeling can be improved. When the nut 53 is tightened, the driving pulley 59 is movable in the axial direction, so that an excessive load is prevented from being applied to the driving pulley casing 12.
[0019]
  As apparent from FIGS. 2 and 3, the first and second operation cables 15 and 16 are inner cables made of synthetic resin outer tubes 15o and 16o and a metal wire slidably housed therein. 15i and 16i. Short cylindrical pins 54, 54 fixed to the ends of the two inner cables 15 i, 16 i are fitted into pin holes 34 a, 34 a formed on both end surfaces of the drive pulley body 34, and extend from the pins 54, 54. The inner cables 15 i and 16 i are wound in a direction approaching each other along one spiral groove 34 b formed on the outer periphery of the drive pulley body 34, and then drawn out in a direction perpendicular to the axis of the pulley shaft 32.
[0020]
  The front housing 23 is formed with two connecting portions 23b and 23b having a cylindrical shape, and the boss portions 56a and 56a of the outer tube coupling members 56 and 56 are fixed therein. Pipe portions 56b, 56b extending from the boss portions 56a, 56a to the outside of the connection portions 23b, 23b are fitted to the outer circumferences of the outer tubes 15o, 16o, and the caulking portions 56c, 56c are caulked to end the outer tubes 15o, 16o. The part is fixed to the front housing 23. A guide bush 57 made of a synthetic resin with good sliding property is provided on the inner periphery of the boss portions 56a, 56a of the outer tube coupling members 56, 56 to prevent the inner cables 15i, 16i and the boss portions 56a, 56a from rubbing directly. , 57 are held.
[0021]
  As shown in FIG. 7, the driven pulley casing 14 is composed of an upper housing 61 and a lower housing 62 connected by bolts 67 (see FIG. 8), and a cable guide housing 63 is interposed between the upper housing 61 and the lower housing 62. The gear casing 19 is coupled to the lower surface of the lower housing 62 while being fixed with bolts 64.
[0022]
  A pulley shaft 70 is rotatably supported by a ball bearing 66 provided in the upper housing 61 and two ball bearings 68 and 69 provided in the gear casing 19. The upper ball bearing 66 does not directly support the pulley shaft 70 but supports a pulley boss 71 fixed to the outer periphery of the pulley shaft 70. The ball bearing 66 provided in the upper housing 61 is prevented from being removed by a bag-like nut 72, and the lower ball bearing 69 provided in the gear casing 19 is prevented from being removed by a bag-like nut 73.
[0023]
  The upper end portion of the pulley shaft 70 and the pulley boss 71 are coupled at a serration coupling portion 74 and are coupled via a taper coupling portion 75 that tapers toward the upper end portion of the pulley shaft 70. A nut 76 is screwed into the upper end of the pulley shaft 70, and the pulley boss 71 is biased downward along the pulley shaft 70 by a load from the nut 76, so that the taper coupling portion 75 is brought into close contact with a sufficient surface pressure. By firmly integrating the pulley shaft 70 and the pulley boss 71, the influence of minute play existing in the serration coupling portion 74 can be eliminated, noise generation can be suppressed, and steering feeling can be improved. When the nut 76 is tightened, the driven pulley 60 is movable in the axial direction, so that an excessive load is prevented from being applied to the driven pulley casing 14 and the gear casing 19.
[0024]
  A synthetic resin driven pulley body 77 is integrally molded on the serration portion 71a on the outer periphery of the pulley boss 71 and is fixed to the end portions of the inner cables 15i, 16i of the first and second operation cables 15, 16. The pins 78 and 78 are fitted into pin holes 77 a and 77 a formed on both end surfaces of the driven pulley body 77, and the two inner cables 15 i and 16 i extending from the pins 78 and 78 are formed on the outer periphery of the driven pulley body 77. After being wound in a direction approaching each other along one spiral groove 77b, it is pulled out in a direction perpendicular to the axis of the pulley shaft 70 via a pulley rotation ratio variable mechanism 65 described later. At this time, the outer tubes 15o and 16o of the first and second operation cables 15 and 16 are fixed to the cable guide housing 63 via the outer tube coupling member 79. The pulley boss 71 and the driven pulley main body 77 constitute the driven pulley 60 of the present invention.
[0025]
  A worm wheel 82 fixed to the pulley shaft 70 and an output shaft of the actuator 20 (see FIG. 1) made of an electric motor at the upper portion of the gear casing 19 sealed with the driven pulley casing 14 via a seal member 91. A worm 83 fixed to 20a is engaged. A rack 85 of the steering gear box 13 (see FIG. 1) meshes with a pinion 84 formed at the lower portion of the pulley shaft 70, and the rack 85 is urged toward the pinion 84 at the meshing portion.
[0026]
  That is, the slide member 86 is slidably fitted to the through hole 19a formed in the gear casing 19 via the O-ring 87, and is arranged between the spring seat 88 screwed to the through hole 19a and the slide member 86. The low friction member 90 provided on the slide member 86 contacts the back surface of the rack 85 by the elastic force of the coil spring 89. As a result, when the rotation of the pulley shaft 70 is transmitted to the rack 85 via the pinion 84 and the wheels Wf and Wf are steered, the rack 85 does not receive a large sliding resistance and prevents rattling and bending. Can be operated smoothly.
[0027]
  Next, the structure of the pulley rotation ratio variable mechanism 65 will be described with reference to FIGS.
[0028]
  The upper shaft 102 supported by the upper housing 61 via the ball bearing 101 and the lower shaft 104 supported by the lower housing 62 via the ball bearing 103 are arranged coaxially and fixed to the lower end of the upper shaft 102. The intermediate portion of the cross-section crank-shaped upper arm 105 and the intermediate portion of the cross-section crank-shaped lower arm 106 fixed to the upper end of the lower shaft 104 are integrally connected by a U-shaped connecting member 107. One end portions of the upper arm 105 and the lower arm 106 facing each other are connected via a spherical bearing 108, and the first guide pulley 109 is supported by the spherical bearing 108 so as to be able to swing. The other ends of the upper arm 105 and the lower arm 106 facing each other are connected via a spherical bearing 110, and the second guide pulley 111 is supported by the spherical bearing 110 so as to be able to swing.
[0029]
  The inner cable 15i of the first operation cable 15 guided to the inside of the driven pulley casing 14 through the outer tube coupling member 79 is wound around the driven pulley 60 via the first guide pulley 109, and the outer tube coupling member The inner cable 16 i of the second operation cable 16 led to the inside of the driven pulley casing 14 through 79 is wound around the driven pulley 60 via the second guide pulley 111.
[0030]
  By forming the upper arm 105 and the lower arm 106 in a crank shape in cross section, the height of the first guide pulley 109 and the second guide pulley 111 can be stepped, and the connecting member 107 is formed in a U shape. Thus, interference with the first guide pulley 109 and the second guide pulley 111 can be avoided.
[0031]
  The upper shaft 102 is positioned in the axial direction with respect to the upper housing 61 via the ball bearing 101 by screwing a nut 112 into the upper end thereof. The upper portion of the nut 112 is covered with a bag-like nut 113 screwed into the upper housing 61.
[0032]
  The worm 115 provided on the output shaft 114 a of the actuator 114 supported by the upper housing 61 meshes with the worm wheel 116 fixed to the upper shaft 102. Therefore, the actuator 114 is driven to drive the worm 115 and the worm wheel 116. When the upper shaft 102 is rotated, the upper arm 105, the lower arm 106, the connecting member 107, and the lower shaft 104 connected to the upper shaft 102 rotate integrally.
[0033]
  Next, according to the present invention having the above-described configuration.FruitThe effect | action of an Example is demonstrated.
[0034]
  First, the case where the pulley rotation ratio variable mechanism 65 is held at the neutral position shown in FIG. 8 will be described.
[0035]
  The steering torque detected by the steering torque sensor 41 is input to the control device 18, and the control device 18 controls the operation of the actuator 20 based on the steering torque. That is, when the steering handle 11 is operated to turn the vehicle, the steering torque is transmitted to the pulley shaft 32 via the steering shaft 29 and the torsion bar 38 as shown in FIG. 1. One inner cable 15i, 16i of the first and second operation cables 15, 16 is pulled and the other inner cable 15i, 16i is loosened, whereby the rotation of the drive pulley 59 is transmitted to the driven pulley 60. As a result, the pulley shaft 70 shown in FIG. 7 rotates, and the steering torque is transmitted to the wheels WL and WR via the pinion 84, the rack 85 and the tie rods 17L and 17R in the steering gear box 13.
[0036]
  When no steering torque is input to the steering handle 11, the torsion bar 38 is not twisted and the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 are held in the same phase, and as shown in FIG. The guide pin 43 is in the center of the inclined groove 42a, and the slider 42 is held at the center position in the vertical direction. At this time, as shown in FIG. 5, the magnetic ring 44 provided on the slider 42 is at an intermediate position between the first secondary coil 49 and the second secondary coil 50, and the output voltages of both the secondary coils 49 and 50 are It becomes equal and it is detected that the steering torque is zero.
[0037]
  When the steering handle 11 is operated to the right and the steering torque in the direction of arrow a in FIG. 6A is input to the steering shaft 29, the torsion bar 38 is twisted and deformed, and the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 (ie, Since a phase difference is generated between the slider 42 and the pulley shaft 32 that cannot rotate relative to the pulley shaft 32, the slider 42 having the inclined groove 42a pushed by the guide pin 43 of the steering shaft 29 slides upward. As a result, the output voltage of the upper first secondary coil 49 increases and the output voltage of the lower second secondary coil 50 decreases, and the steering torque in the right turning direction is detected based on the voltage difference. The Similarly, when the steering handle 11 is operated to the left and a steering torque is input to the steering shaft 29 in the direction of arrow b in FIG. 6C, the torsion bar 38 is twisted and deformed to cause the steering shaft 29 and the pulley shaft 32 to be twisted. That is, since a phase difference is generated between the slider 42 and the slider 42, the slider 42 having the inclined groove 42 a pushed by the guide pin 43 of the steering shaft 29 slides downward. As a result, the output voltage of the upper first secondary coil 49 decreases and the output voltage of the lower second secondary coil 50 increases, and the steering torque in the left turning direction is detected based on the voltage difference. The
[0038]
  As described above, when the steering torque is detected by the steering torque sensor 41, the control device 18 drives the actuator 20 so that the steering torque detected by the steering torque sensor 41 is held at a predetermined value set in advance. Thereby, the torque of the actuator 20 is transmitted to the pulley shaft 70 via the worm 83 and the worm wheel 82, and the steering operation by the driver is assisted. By combining the steering torque sensor 41 having the differential transformer 45 and the actuator 20, the actuator 20 can be operated only by electrical control, and the structure of the control system is simplified.
[0039]
  Next, a case where the pulley rotation ratio variable mechanism 65 is operated will be described.
[0040]
  When the driver holds the steering handle 11 in the neutral position, when the actuator 114 is driven to rotate the upper arm 105 and the lower arm 106 of the pulley rotation ratio variable mechanism 65 as shown in FIG. When the first guide pulley 109 approaches the driven pulley 60, the inner cable 15i of the first operation cable 15 is loosened, and when the second guide pulley 111 is separated from the driven pulley 60, the inner cable 15i of the second operation cable 16 is separated. The cable 16i is pulled. As a result, the separation point p1 (see FIG. 3) of the inner cable 15i of the first operation cable 15 with respect to the drive pulley 59, and the separation point p2 (see FIG. 10) of the inner cable 15i of the first operation cable 15 with respect to the driven pulley 60. The length of the inner cable 15i between the inner cable 16i and the inner cable 16i of the second operation cable 16 with respect to the drive pulley 59 is reduced, and the inner cable 16i with respect to the driven pulley 60 is reversed. Since the length of the inner cable 16i between the cable 16i and the separation point q2 (see FIG. 10) increases, the driven pulley 60 rotates in the arrow b direction.
[0041]
  That is, even if the steering handle 11 is not operated, by rotating the upper arm 105 and the lower arm 106 by the actuator 114, the driven pulley 60 is rotated in an arbitrary direction to steer the wheels Wf, Wf, and the active steering device. The function of can be demonstrated. Further, if the actuator 114 is operated simultaneously with the steering of the steering handle 11 by the driver, the rotation of the driven pulley 60 by the driver's steering operation and the rotation of the driven pulley 60 by the operation of the actuator 114 are overlapped to rotate the wheels Wf, Wf. It is steered and the function of the variable rudder angle ratio steering device can be exhibited.
[0042]
  As described above, since the rotation of the driven pulley 60 by the driver's steering operation and the rotation of the driven pulley 60 by the operation of the actuator 114 overlap, the actuator 114 is operated in a direction to assist the driver's steering operation, thereby improving the steering effect. It is possible to sharpen or slow down the steering effect by actuating the actuator 114 in a direction to cancel the steering operation of the driver. At this time, if the operation amount of the actuator 114 is controlled according to the rotation angle of the steering handle 11, the ratio of the rotation angle of the driven pulley 60 to the rotation angle of the drive pulley 59 can be set to a predetermined value.
[0043]
  For example, if the actuator 114 is operated when the steering handle 11 is not operated, the ratio becomes infinite. When the steering handle 11 is operated, the actuator 114 is set so as to cancel the operation completely. If operated, the ratio becomes 0, and if the actuator 114 is operated so that the driven pulley 60 rotates in the direction opposite to the operation direction of the steering handle 11, the ratio becomes a negative value.
[0044]
  As described above, since the drive pulley 59 interlocked with the steering handle 11 and the driven pulley 60 interlocked with the steering gear box 13 are connected by the first and second operation cables 15 and 16 that can be freely bent, the steering handle 11 In addition, the degree of freedom in setting the position of the steering gear box 13 can be greatly increased, and the driven pulley 60 can be rotated with a simple structure in which the actuator 114 simply changes the positions of the first and second guide pulleys 109 and 111. Therefore, the function of the steering system can be greatly enhanced with only a slight increase in cost.
[0045]
  When the distance between the first and second guide pulleys 109 and 111 and the driven pulley 60 changes, or when the axial position of the cable disconnection points p2 and q2 of the driven pulley 60 changes as the driven pulley 60 rotates, Since the first and second guide pulleys 109 and 111 are inclined around the spherical bearings 108 and 110 according to the inclination direction of the inner cables 15i and 16i of the first and second operation cables 15 and 16, the inner cables 15i and 16i are It is possible to reliably prevent the first and second guide pulleys 109 and 111 from being detached and to enable smooth operation. Next, based on FIG.First referenceAn example will be described.
[0046]
  The pulley rotation ratio variable mechanism 65 includes an actuator 114, a worm 115 provided on the output shaft 114 a of the actuator 114, a worm wheel 116 that meshes with the worm 115, an arm 122 fixed to the rotation shaft 121 of the worm wheel 116, A pair of levers 125 and 126 with their base ends swingably supported at both ends via fulcrum pins 123 and 124, and support shafts 127 and 128 and spherical bearings (not shown) at the tips of the levers 125 and 126, respectively. The first and second guide pulleys 109 and 111 are rotatably supported via the first and second guide pulleys 109 and 111, and the pair of inner cables 15i and 16i are connected to the driven pulley 60 via the first and second guide pulleys 109 and 111. Wrapped.
[0047]
  thisreferenceAccording to the example, when the rotary shaft 121 is rotated by the actuator 114 via the worm 115 and the worm wheel 116, for example, in the direction of arrow c, the upper lever 125 supported by the arm 122 integral with the rotary shaft 121 is moved to the driven pulley 60. When one of the inner cables 15i is loosened and the lower lever 126 is separated from the driven pulley 60 and the other inner cable 16i is pulled, the driver's steering operation becomes independent. The driven pulley 60 can be rotated in superposition with the operation.
[0048]
  Next, based on FIG.Second referenceAn example will be described.
[0049]
  Inside the driven pulley casing 14 in which the driven pulley 60 supported by the pulley shaft 70 is housed, there is provided a lever 129 that is connected to a drive source (not shown) and moves in the direction of the arrow dd ′, and is supported at both ends thereof. 1. The outer ends of the second guide pulleys 109 and 111 are brought into contact with the inner cables 15i and 16i, respectively. If the lever 129 is moved in the direction of arrow d, the inner cable 15i is pulled and the inner cable 16i is loosened, so that the driven pulley 60 rotates in the direction of arrow e. Conversely, if the lever 129 is moved in the direction of the arrow d ′, the inner cable 16 i is pulled and the inner cable 15 i is loosened, so the driven pulley 60 rotates in the direction of the arrow e ′.
[0050]
  Next, based on FIG.Third referenceAn example will be described.
[0051]
  Inside the driven pulley casing 14 in which the driven pulley 60 supported by the pulley shaft 70 is housed, there is provided a lever 129 that is connected to a drive source (not shown) and moves in the direction of the arrow ff ', and is supported at both ends thereof. 1. The inner ends of the second guide pulleys 109 and 111 are brought into contact with the inner cables 15i and 16i, respectively. If the lever 129 is moved in the direction of arrow f, the inner cable 16i is pulled and the inner cable 15i is loosened, so that the driven pulley 60 rotates in the direction of arrow g. Conversely, if the lever 129 is moved in the direction of the arrow f ′, the inner cable 15 i is pulled and the inner cable 16 i is loosened, so the driven pulley 60 rotates in the direction of the arrow g ′.
[0052]
  Next, based on FIG.4th referenceAn example will be described.
[0053]
  A pair of levers 129 that are connected to a drive source (not shown) and rotate around fulcrum pins 130 and 130 in the direction of the arrow h-h 'inside the driven pulley casing 14 in which the driven pulley 60 supported by the pulley shaft 70 is accommodated. , 129, and the inner cables 15i, 16i are wound around each of the two first and second guide pulleys 109, 109; 111, 111 supported at both ends of the levers 129, 129, respectively. If the pair of levers 129 and 129 are rotated in the directions of arrows h and h, the inner cable 15i is pulled and the inner cable 16i is loosened, so that the driven pulley 60 rotates in the direction of arrow i. On the contrary, if the pair of levers 129 and 129 are rotated in the directions of arrows h ′ and h ′, the inner cable 16 i is pulled and the inner cable 15 i is loosened, so that the driven pulley 60 rotates in the direction of arrow i ′. .
[0054]
  Next, based on FIG.5th referenceAn example will be described.
[0055]
  Inside the driven pulley casing 14 in which the driven pulley 60 supported by the pulley shaft 70 is accommodated, a pinion 133 connected to a driving source (not shown) and rotating around the rotation shaft 132 in the direction of the arrow jj ′ is provided. Racks 134 and 134 formed at the ends of a pair of outer tubes 15o and 16o supported slidably on the pulley casing 14 are engaged with the pinion 133. If the pinion 133 is rotated in the direction of the arrow j, one outer tube 15o is pushed out of the driven pulley casing 14 and the other outer tube 16o is drawn into the driven pulley casing 14, so that the inner cable housed in the outer tube 15o 15i is pushed out of the driven pulley casing 14, and the inner cable 16i housed in the outer tube 16o is drawn into the driven pulley casing 14, whereby the driven pulley 60 rotates in the direction of the arrow k. Conversely, if the pinion 133 is rotated in the direction of the arrow j ', one outer tube 15o is drawn into the driven pulley casing 14 and the other outer tube 16o is pushed out of the driven pulley casing 14, so that the inner cable 15i that follows the outer tube 15i follows. , 16i causes the driven pulley 60 to rotate in the direction of the arrow k '.The
[0056]
  thesethreeAccording to the example, the aboveFruitThe same effects as the embodiment can be achieved..
[0057]
  As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.
[0058]
  For example,SaidIn the embodiment, the upper arm 105 and the lower arm 106 are fixed to the rotatable upper shaft 102 and the lower shaft 104, and the upper shaft 105 is driven by the actuator 114 to rotate the upper arm 105 and the lower arm 106. 102 and lower shaft 104InAlternatively, a similar operation and effect can be achieved by providing a non-rotatable fixed shaft and rotating the upper arm 105 and the lower arm 106 rotatably supported by the fixed shaft by the actuator 114. Further, the pulley rotation ratio variable mechanism 65 can be arranged inside the driving pulley casing 12 instead of being arranged inside the driven pulley casing 14.
[0059]
  In the embodiment, the circular steering handle 11 is exemplified as the steering operation member, but a steering operation member having an arbitrary shape such as a bar type or a stick type can be employed.
[0060]
【The invention's effect】
  As aboveBookAccording to the invention,A pulley rotation ratio variable mechanism is disposed inside a pulley casing that houses either the driving pulley or the driven pulley.Pulley rotation ratio variable mechanismByBy changing the cable length between the drive pulley cable disconnection point and the driven pulley cable disconnection pointDrivingSince the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the dynamic pulley can be changed, the ratio of the steering angle of the wheel to the operation amount of the steering operation member can be arbitrarily changed to make the steering effect more sensitive or insensitive. Can be. Moreover, when the driving pulley is in a stopped state, the driver pulley is rotated by rotating the driven pulley with the variable pulley rotation ratio mechanism, that is, the ratio of the rotation angle of the driven pulley to the rotation angle of the driving pulley is set to infinity. Automatic steering can be performed regardless of operation. In particular, the pulley rotation ratio variable mechanism is disposed inside a driving pulley casing that houses the driving pulley or inside a driven pulley casing that houses the driven pulley.
[0061]
  Also especiallyClaim 1According to the invention, when the rotating shaft is rotated by the drive source, the operation cable guided to one of the first and second guide pulleys provided at both ends of the arm fixed to the rotating shaft is pulled and guided to the other. Since the operation cable is loosened, the cable length between the pulley separation point of the driving pulley and the pulley separation point of the driven pulley is made longer on one side of the first and second cables and shorter on the other side, so that the rotation angle of the driving pulley is reduced. The rotation angle ratio of the driven pulley can be changed. In addition, the ratio of the rotation angles can be arbitrarily controlled simply by changing the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the rotation shaft.
[0062]
  AlsoEspecially in claim 2According to the invention, when the arm supported on the fixed shaft is rotated by the drive source, the operation cable guided to one of the first and second guide pulleys provided at both ends of the arm is pulled and guided to the other. Since the cable is loosened, the cable length between the pulley separation point of the drive pulley and the pulley separation point of the driven pulley is made longer on one side of the first and second cables and shorter on the other side to follow the rotation angle of the drive pulley. The rotation angle ratio of the pulley can be changed. Moreover, the ratio of the rotation angles can be arbitrarily controlled simply by changing the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the arm.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a cable-type steering device.
FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a steering torque sensor.
FIG. 5 is a circuit diagram of a differential transformer of a steering torque sensor.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the steering torque sensor.
7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG.
9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG.
FIG. 11First referenceIllustration showing an example
FIG.Second referenceIllustration showing an example
FIG. 13Third referenceIllustration showing an example
FIG. 144th referenceIllustration showing an example
FIG. 155th referenceIllustration showing an example
[Explanation of symbols]
11 Steering handle (steering operation member)
13 Steering gear box
15 First operation cable (operation cable)
16 Second operation cable (operation cable)
59 Drive pulley
60 driven pulley
65 Pulley rotation ratio variable mechanism
102 Upper shaft (rotating shaft)
104 Lower shaft (rotating shaft)
105 Upper arm (arm)
106 Lower arm (arm)
109 First guide pulley
111 Second guide pulley
114 Actuator (drive source)
p1 Cable disconnection point in the drive pulley
q1 Cable disconnection point in the drive pulley
p2 Cable disconnection point in driven pulley
q2 Cable disconnection point in driven pulley
Wf wheel

Claims

A driving pulley (59) connected to the steering operation member (11) operated by the driver and a driven pulley (60) connected to the steering gear box (13) for turning the wheels (Wf, Wf) and rotated. connect bets with the operation cable (15, 16), a cable-type steering device for transmitting the steering gear box (13) through the operation of the steering torque input to the steering operation member (11) cable (15, 16) There,
In the case where the driving pulley (59) and the driven pulley (60) are connected by the first operation cable (15) and the second operation cable (16) whose winding directions to the pulleys (59, 60) are reversed ,
Pulley rotation ratio variable mechanism for changing the ratio of the rotation angle of the driven pulley (60) with respect to the rotation angle of the moving pulley (59) driving (65), either one of the drive pulley (59) and the driven pulley (60) is disposed in the interior of the pulley (60)-pulleys casing for housing (14),
The pulley rotation ratio variable mechanism (65)
A rotating shaft (102, 104), an arm (105, 106) having an intermediate portion fixed to the rotating shaft (102, 104), a drive source (114) for rotating the rotating shaft (102, 104), and an arm ( 105, 106) are rotatably supported at one end of the first operation cable (15), and guide the intermediate portion of the first operation cable (15) to one of the pulleys (60) and the arm (105). , 106) and a second guide pulley (111) that is rotatably supported at the other end of the second operation cable (16) and guides the intermediate portion of the second operation cable (16) to one of the pulleys (60). ,
The rotating shafts (102, 104) are rotated by the drive source (114), and between the cable disconnection points (p1, q1) in the drive pulley (59) and the cable disconnection points (p2, q2) in the driven pulley (60). A cable- type steering apparatus , wherein a ratio of the rotation angles is changed by changing a cable length .

A driving pulley (59) connected to the steering operation member (11) operated by the driver and a driven pulley (60) connected to the steering gear box (13) for turning the wheels (Wf, Wf) and rotated. Are connected by operation cables (15, 16), and the steering torque input to the steering operation member (11) is transmitted to the steering gear box (13) via the operation cables (15, 16). There,
In the case where the driving pulley (59) and the driven pulley (60) are connected by the first operation cable (15) and the second operation cable (16) whose winding directions to the pulleys (59, 60) are reversed,
A pulley rotation ratio variable mechanism (65) that changes the ratio of the rotation angle of the driven pulley (60) to the rotation angle of the drive pulley (59) is one of the drive pulley (59) and the driven pulley (60). Arranged inside a pulley casing (14) for accommodating the pulley (60);
The pulley rotation ratio variable mechanism (65) includes a fixed shaft, an arm (105, 106) whose intermediate portion is rotatably supported by the fixed shaft, and a drive source for rotating the arm (105, 106) around the fixed shaft. (114) and a first guide pulley that is rotatably supported at one end of the arms (105, 106) and guides the intermediate portion of the first operation cable (15) to one of the pulleys (60). 109) and a second guide pulley that is rotatably supported by the other ends of the arms (105, 106) and guides an intermediate portion of the second operation cable (16) to one of the pulleys (60). 111) have a,
The cable between the cable disconnection point (p1, q1) in the drive pulley (59) and the cable disconnection point (p2, q2) in the driven pulley (60) by rotating the arm (105, 106) with the drive source (114). characterized in that varying the ratio of the rotation angle by varying the length, the cable-type steering device.