JP3933029B2 - Navigation system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザを途中の経由地を介して目的地まで案内するためのナビゲーションシステムに関し、特に、移動の途中で先に設定した経路を外れたとき等の経路の再設定(リルート)に係る。
【0002】
【従来の技術】
従来より、この種のナビゲーションシステムとして、例えば特許文献1に示されているように、GPS(グローバルポジショニングシステム)等を利用して携帯機器を所持するユーザの現在地を特定し、この現在地の情報と地図データとに基づいてユーザを所定領域内の目的位置まで案内するようにしたものが知られている。このものでは、GPS等により特定されたユーザの現在位置の情報と所定領域内における目的位置の情報とが通信手段によって位置管理コンピュータに送信され、この位置管理コンピュータにより現在位置から目的位置に至るまでの案内経路が地図データを参照して決定されて、案内情報として携帯機器に送信される。これにより、目的位置に到達するための案内情報をユーザに確実且つ詳細に与えることができる。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−230779号公報(第4頁〜第5頁、第2図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に、ユーザがナビゲーションシステムを利用するときには、直接的に最終の目的地に向かう場合もあれば、複数の地点を経由してから最終の目的地に向かう場合もあり、コンピュータ装置を用いれば、地図情報に基づいて従来から公知の数学的手法により、全ての経由予定地を経由しながら、できるだけ早く目的地に到達するような無駄のない経路を決定することができる。
【0005】
しかしながら、前記従来例のように携帯機器を用いたシステムの場合は、一旦、設定した経路を移動の途中で外れてしまったときに、そこから目的地までの新たな経路を適切に設定することができないという大きな問題がある。すなわち、周知のカーナビゲーションシステム(以下、カーナビという)等の場合は、GPSによりユーザの現在地を連続的に測位しており、その移動履歴の情報を持っているから、当該ユーザが経路を外れてしまってとしても、それまでに経由した地点は明確であり、現在地から未着の経由予定地を経由して目的地に至る経路を設定すればよい。
【0006】
これに対し、一般的に、携帯機器を用いたシステムの場合は、その携帯機器における電力消費をカーナビ等とは比較にならないほど小さく抑制する必要があり、たとえGPS受信回路を搭載していても、これによりユーザの現在地を連続的に測位することは現実的でないから、ユーザの連続的な移動履歴の情報は持ち得ない。それ故に、ユーザが経路を外れてしまったときには、それまでにユーザが経由予定地に行ったのかどうかが判定できず、従って、未着の経由予定地を漏れなく経由するような適切な経路を設定することができないのである。
【0007】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯機器にも適用し得るようにナビゲーションシステムにおけるユーザ端末の電力消費を抑制しながら、一方でユーザの移動履歴の情報はなくとも、経路の適切な再設定を行えるようにして、ユーザの利便性を向上することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、この発明では、現在地の連続的な測位を行わないことで電力消費を抑制するとともに、経路の再設定の際には、測位手段により得られる現在地の情報等に基づいて、移動履歴の情報はなくとも未着の経由予定地を特定できるようにし、これにより、目的地までの適切な経路の再設定を行えるようにした。
【0009】
具体的に、請求項1の発明は、ユーザの使用する端末に少なくとも目的地とそこまでの経由予定地とが入力されるのに応じて、その全ての経由予定地を経由して目的地に至る経路を設定し、この経路に沿ってユーザを案内するようにしたナビゲーションシステムを対象として、前記ユーザの現在地を連続的に測位することはなく、少なくとも端末において所定の測位操作がなされたときに測位を実行する測位手段と、前記ユーザの使用する端末において所定の経路再設定操作がなされたときに、その時点までのユーザの移動履歴の情報を用いずに未着の経由予定地を特定し、その未着の経由予定地を経由して目的地に至る新たな経路を設定する経路再設定手段とを備えるものとする。そして、前記測位手段は、ユーザの現在地を端末にマップ表示させる機能を有するものとし、前記経路再設定手段は、ユーザの使用する端末において前記現在地の表示が行われているときに、当該端末にお ける経路再設定操作を受け付けるとともに、この経路再設定操作を受け付けたときに端末に経由予定地及び目的地を選択可能に一覧表示させ、その中から未着の地点を少なくとも1つユーザにより指定させることで、未着の経由予定地を特定する構成とする。
【0010】
前記の構成により、まず、測位手段によりユーザの現在地を特定できるとともに、その測位手段による連続的な測位は行わないようにすることで、例えばカーナビゲーションシステムのように連続的な測位を行うものと比べて、電力消費量を格段に少なくすることができる。
【0011】
また、前記端末において経路再設定操作がなされたときには、その時点までのユーザの移動履歴の情報はなくても、測位手段により得られる現在地の情報等に基づいて、経路再設定手段により未着の経由予定地を特定し、さらにその未着の経由予定地を経由して目的地に至る適切な経路を新たに設定することができる。
【0012】
具体的には、前記測位手段、ユーザの現在地を端末にマップ表示させる機能を有するものとし、前記経路再設定手段は、ユーザの使用する端末において前記現在地の表示が行われているときに、当該端末における経路再設定操作を受け付けるものとしているので、経路の再設定に先立って必ず現在地の測位が行われることになり、この現在地の情報に基づいて未着の経由予定地を特定することが可能になる。すなわち、前記経路再設定手段は、経路再設定操作を受け付けたときに、端末に経由予定地及び目的地を選択可能に一覧表示させ、その中から未着の地点を少なくとも1つユーザにより指定させることで、未着の経由予定地を特定する。
【0013】
こうすれば、ユーザは、一覧表示された経由予定地及び目的地の中から未着の地点を容易に指定することができ、これにより未着の経由予定地を確実に特定することができる。しかも、経路再設定操作に先立って現在位置がマップ表示されているから、ユーザは、現在地との関係を考慮して一部の経由予定地をキャンセルすることも可能になり、このことで、ユーザの意志を反映したより適切な経路の設定が行える。
【0014】
尚、ユーザが未着の経由予定地を1つ選択したときには、この選択された経由予定地とそれ以降の到着順の経由予定地の全てを未着の経由予定地として特定するようにすればよい
【0015】
ここで、前記経路再設定手段は、ユーザの使用する端末において経路再設定操作とともに所定の到着順変更操作がなされたときには、これに応じて未着の経由予定地への到着順を変更するものとするのが好ましい(請求項の発明)。経路を再設定するときには、先に設定した経路からは外れているので、例えばそのときの現在地に最も近い経由予定地から立ち寄るというように、先の予定とは到着順を変更する方がユーザの利便性を向上できる場合があるからである。
【0016】
さらにまた、前記ナビゲーションシステムは、ユーザの使用する端末にネットワークを介して接続され、少なくとも地図情報のデータベースにアクセス可能なコンピュータ装置を備えるものとするのが好ましい(請求項の発明)。この場合、コンピュータ装置には前記経路再設定手段が設けられるとともに、ユーザの使用する端末から送信される少なくとも目的地及び経由予定地に係る情報を受信し、この情報と少なくとも前記地図情報とに基づいて前記経由予定地の全てを経由して目的地に至る経路を設定する経路設定手段と、その経路設定手段又は前記経路再設定手段のいずれかにより設定された経路の情報をユーザの使用する端末に送信して、提示させる提示手段とが設けられる。また、前記経路再設定手段は、ユーザの使用する端末から経路再設定操作に対応する要求を受けたときに、少なくとも前記地図情報を参照しながら、現在地から未着の経由予定地を経由して目的地に至る新たな経路を設定するものとすればよい。
【0017】
このようにすれば、ユーザの端末には地図情報のデータベースを備える必要がなく、また、経路設定のための演算処理はネットワーク上のコンピュータ装置によって行われるので、端末側の処理の負担が極めて小さなものとなる。よって、持ち運び可能な携帯機器への適用が容易になり、これにより、利便性の向上が図られる
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムであって、旅行ルート(目的地までの経路)の作成を支援するサーバ1(以下、ナビゲーションサーバという)がユーザ端末2と接続された状態を示し、これらナビゲーションサーバ1とユーザ端末2とは、インターネット6(ネットワーク)及び無線通信アンテナ7を介して双方向に通信ができるように接続されている。このナビゲーションサーバ1は、情報センターに設置されたサーバコンピュータであって、ユーザ端末2からの要求を受けて、後述の如くユーザによる旅行ルートの作成を支援するようになっている。
【0019】
前記ナビゲーションサーバ1は、図2に示すように、各種信号の制御処理を行うCPU21を備えており、このCPU21には、前記ユーザ端末2と通信を行うための通信インターフェース22と、このナビゲーションサーバ1を制御するための制御プログラム(ナビゲーションプログラム)等を記録したROM23と、各種情報等を一時的に記憶するRAM24と、地図情報を記憶した地図データベース25とが信号の授受可能に接続されている。尚、前記ナビゲーションプログラムは、磁気ディスクや光ディスク等の記録媒体に記録しておいて、それをディスクドライブ装置を介してCPU21が読み取るようにしてもよい。
【0020】
一方、前記ユーザ端末2は、図3に示すように、各種信号の制御処理を行うCPU31を備えており、このCPU31には、各種情報を表示するディスプレイ33と、ユーザが操作する操作スイッチ34と、前記ナビゲーションサーバ1の通信インターフェース22との間で信号の送受信を行う通信装置35と、このユーザ端末2を制御するためのプログラム等を記録したROM36と、各種情報等を一時的に記憶するRAM37とが信号の授受可能に接続されている。
【0021】
また、前記ユーザ端末2には、GPS(グローバルポジショニングシステム)のアンテナ及び受信回路を一体化したGPSモジュール38が設けられており、ユーザが操作スイッチ34により所定の測位操作(後述)を行うのに応じて、現在地の測位を行うようになっている。すなわち、CPU31がROM36からGPSモジュール38の制御プログラムを読み込んで実行することにより、周知の如く、現在地から補足可能な複数の人工衛星からの搬送波(電波)を利用して、ユーザ端末2の緯度、経度及び高さの情報を得る。そして、その情報を端末2のディスプレイ33にマップ表示する(図11〜13参照)。
【0022】
さらに、前記ユーザ端末2は、この実施形態では、ユーザの携帯する携帯電話としているが、それ以外の例えば携帯情報端末(PDA)であってもよい。また、GPSによる測位は、前記ユーザの操作が行われないときでも一定の時間を開けて間欠的に行うようにしてもよいが、携帯機器においては電力の消費を抑えることの必要性が非常に高いので、現在地の連続的な測位は行わない。
【0023】
前記ナビゲーションサーバ1のCPU21は、ナビゲーションプログラムを実行することによって、ユーザによる旅行ルートの作成を支援するようになっている。すなわち、このCPU21は、まず、ユーザ端末2において少なくとも旅行の目的地及び経由予定地が入力され、この情報がユーザ端末2から送信されてくると、この情報と少なくとも地図情報とに基づいて、前記経由予定地の全てを経由して目的地に至る旅行ルートを設定する(経路設定ステップ)。そして、その旅行ルートの情報をユーザ端末2に送信して、マップとしてディスプレイ33に表示させる(提示ステップ)。
【0024】
また、前記ナビゲーションサーバ1のCPU21は、ユーザ端末2において所定の経路再設定操作がなされて、この操作に対応する経路再設定の要求がユーザ端末2から送信されてくると、主にGPSによって得られた現在地の情報等に基づいて、その時点までの移動履歴の情報がなくても、未着の経由予定地を特定し(未着経由地特定ステップ)、この未着の経由予定地を経由して目的地に至る新たな経路を検索し設定する(経路再設定ステップ)。そして、その新たな経路の情報をユーザ端末2に送信して、マップとしてディスプレイ33に表示させる(提示ステップ)。
【0025】
以下に、前記CPU21による処理について、ユーザ端末2のディスプレイ33の表示例(図4〜図13)を参照しながら、具体的に説明する。
【0026】
まず、図4はトップ画面の一例を示し、このトップ画面は、ユーザ端末2をナビゲーションサーバ1に接続したときに、この端末2のディスプレイ33に最初に表示されるものである。このトップ画面には種々のメニュー項目が含まれており、これらの各項目はそれぞれ操作ボタンとされていて、ユーザ端末2の入力スイッチ34の操作によって選択操作できるようになっている。例えば、「ドライブナビ」は、自動車での移動を前提として、ユーザが具体的な目的地や経由地を設定するのに応じて、旅行ルートの作成を支援するものであり、一方、「おまかせルート」は、ユーザが具体的な目的地を設定するのではなく、ナビゲーションサーバ1からユーザ端末2に目的地等の候補を提供し、且つ、この提供された目的地等の候補からユーザが選択したものを採用して、旅行ルートを作成するものである。また、「歩きナビ」は、徒歩での移動を前提とした旅行ルートの作成を支援するものである。
【0027】
そして、ユーザが例えば「ドライブナビ」を選択すると、旅行ルートの作成支援処理がスタートし、まず、図5に一例を示すように、出発地及び目的地を指定するための画面がユーザ端末2のディスプレイ33に表示される。この表示画面においてユーザは、「出発地」を選択し、例えば現在地周辺や駅・空港・港等を出発地として設定することができる。また、ユーザは、データベースに登録している施設を出発地に設定することもできる。但し、この実施形態では、出発地は必ずしもユーザが設定する必要はなく、デフォルトでは「出発地」は現在地とされている。一方、「目的地」についてはユーザは必ず設定しなくてはならず、これは前記「出発地」と同様に設定することができる。尚、図5に示す画面において「TOPへ」が選択されれば、前記トップ画面がディスプレイ33に表示される(以下の各画面において同じ)。
【0028】
そして、ユーザが出発地及び目的地を設定すれば、次にディスプレイ33には図6に一例を示すようなルート検索画面が表示される。このルート検索画面は、旅行ルートの検索条件を設定するためのものであり、ユーザの確認のために、設定した出発地及び目的地が表示される(図例では、出発地として現在地、目的地として○○駅)。また、ルート検索画面には、「出発地」、「目的地」及び「経由地」の各操作ボタンが含まれており、これらの操作ボタンを選択操作したときには、出発地、目的地及びそこまでの経由予定地(以下、単に経由地ともいう)を変更したり、経由地を追加したりすることができる。
【0029】
さらに、前記ルート検索画面には、「優先道路条件」のプルダウンメニューと、「経由地順序指定」のプルダウンメニューとがそれぞれ含まれている。その優先道路条件の設定とは、出発地から目的地(経由地を含む)までの移動の際に、有料道路を利用するか否かを設定するものであり、この「優先道路条件」のプルダウンメニューは、「有料道優先」又は「一般道優先」のいずれか一方を選択するようになっている。その「有料道優先」とは有料道路を利用した旅行ルートを作成するものであり、「一般道優先」とは有料道路を利用しない旅行ルートを作成するものである。
【0030】
また、経由地順序指定とは、複数の経由地をどのような順番で経由するか設定するものであって、この「経由地順序指定」のプルダウンメニューは、「最適経路」又は「経由番号通り」のいずれか一方を選択するようになっている。その「最適経路」とは各経由地の番号(経由地1、経由地2等の番号)の順番を無視して、最も効率のよい(移動距離及び移動時間が最短の)旅行ルートを作成するものであり、「経由番号通り」とは、各経由地をその番号順に経由する旅行ルートを作成するものである。
【0031】
尚、前記トップ画面において「おまかせルート」を選択した場合でも、出発地及び目的地を設定した後に経由地を設定することができる点は、「ドライブナビ」の場合と同じである。
【0032】
そして、ユーザが前記ルート検索画面において出発地等の設定を行い、各プルダウンメニューの選択操作を行うと、ナビゲーションサーバ1は、その選択された条件に基づいて出発地から目的地までの旅行ルートを検索し、この旅行ルートの情報をユーザ端末2に送信する。これを受けてユーザ端末2のディスプレイ33には、図7に一例を示すようなルート検索結果画面が表示される。このルート検索結果画面は、作成した旅行ルートの概要をユーザに提示する画面であって、旅行ルートにおける総移動距離として「移動距離」(図例では50km)、移動に要する時間として「移動時間」(図例では80分)の表示がそれぞれ含まれている。
【0033】
また、前記ルート検索結果画面には、ルート検索画面(図6参照)において選択した優先道路条件の表示が含まれており、図例では「有料道優先」とされている。このことに対応して、「一般道に変更」の操作ボタンが表示されており、この操作ボタンを選択操作すれば、サーバ2が、「一般道優先」の条件下で旅行ルートを再検索する。
【0034】
また、前記ルート検索結果画面には、出発地である「S:現在地」及び目的地である「G:○○駅」、並びに経由地1である「1:○○公園」及び経由地2である「2:○○動物園」の各操作ボタンが含まれている。この各操作ボタンを選択操作することにより、選択したものに対応する観光情報等がナビゲーションサーバ1からユーザ端末2に提供される。
【0035】
これらの操作ボタンは旅行ルート上でユーザが移動をする順番に並んでいて、出発地の操作ボタンと経由地1の操作ボタンとの間には、出発地から経由地1までの区間(S−1区間)における移動距離及び移動時間(図例では4km、12分)が、また経由地1の操作ボタンと経由地2の操作ボタンとの間には、経由地1から経由地2まで区間(1−2区間)における移動距離及び移動時間(図例では30km、30分)が、さらに経由地2の操作ボタンと目的地の操作ボタンとの間には、経由地2から目的地までの区間(2−G区間)における移動距離及び移動時間(図例では46km、38分)がそれぞれ表示されている。
【0036】
尚、ルート検索結果画面には、「ルート集に登録」、「ルート天気」、「友達に送る」及び「条件設定に戻る」の各操作ボタンが含まれており、この内の「条件設定に戻る」の操作ボタンを選択操作すれば、前記ルート検索画面がディスプレイ33に表示されて、出発地や目的地等の再設定、及び「優先道路条件」や「経由地順序指定」の条件の再設定が可能になる。
【0037】
さらに、前記ルート検索結果画面には、「ルートMapを表示」の操作ボタンが含まれており、この操作ボタンを選択操作すれば、図8に一例を示すようなルートマップ画面がディスプレイ33に表示される。このルートマップ画面には、旅行ルートの全体を示す全体地図が含まれており、この全体地図上には、旅行ルートを示す太線の他に、出発地(現在地)を示す「S」の符号と、目的地である「○○駅」を示す「G」の符号と、経由地1である「○○公園」及び経由地2である「○○動物園」を示す「1」及び「2」の符号とがそれぞれ表示されている。
【0038】
また、ルートマップ画面には、前記のS−1区間、1−2区間及び2−G区間についてそれぞれ「詳しく見る!」の操作ボタンが含まれており、これらの各操作ボタンを選択操作すれば、それに対応した区間ルートマップ画面がディスプレイ33に表示されるようになっている。尚、前記各区間毎の「詳しく見る!」の操作ボタンの表示は旅行ルートに応じて変更されるものであり、例えば旅行ルートが出発地及び目的地のみで経由地のないものの場合には、省略される。また、例えば旅行ルートが出発地及び目的地の他に経由地1だけを有するものであれば、S−1区間及び1−G区間に対応する操作ボタンのみが表示される。
【0039】
前記S−1区間、1−2区間及び2−G区間の各区間ルートマップ画面には、それぞれ対応する区間のみを示す区間地図が含まれている。図9は、前記ルートマップ画面において例えばS−1区間の「詳しく見る!」操作ボタンを選択操作したときにユーザ端末2のディスプレイ33に表示されるS−1区間ルートマップ画面を示し、このS−1区間ルートマップ画面には、出発地から経由地1までの旅行ルートを太線で示すS−1区間の区間地図が含まれている。
【0040】
また、S−1区間ルートマップ画面には、「次」の操作ボタンが含まれており、この操作ボタンを選択操作すれば、S−1区間の次の区間である経由地1から経由地2までの1−2区間の区間地図が含まれる1−2区間ルートマップ画面(図示省略)が表示される。尚、S−1区間ルートマップ画面は、旅行ルートの最初の区間を示すものであるから、この画面では「前」の操作ボタンは表示されていないが、例えば1−2区間ルートマップ画面には「前」及び「次」の両方の操作ボタンが含まれていて、その「前」の操作ボタンを選択操作することで、前記S−1区間ルートマップ画面を表示できるようになっている。
【0041】
また、前記S−1区間ルートマップ画面にも「詳しく見る!」の操作ボタンが含まれている。この操作ボタンを選択操作すれば、出発地から経由地1までの区間をさらに細分した区間の詳細案内画面(図10参照)が表示される。このことは、1−2区間ルートマップ画面や2−G区間ルートマップ画面においても同様である。図示の区間詳細案内画面には、出発地から経由地1までのルート上に存在する交差点のうち、ルートに沿って連なる所定個を含む範囲を示す詳細地図が含まれている。
【0042】
前記区間ルートマップ画面及び区間詳細案内画面には、それぞれ、「現在地表示」の操作ボタンが含まれており、ユーザが端末2の操作スイッチ34を用いて画面上で「現在地表示」の操作ボタンを選択操作することによって(所定の測位操作)、GPSモジュール38を使用した現在地の測位が行われる。そして、図11に一例を示すような現在地表示画面がユーザ端末2のディスプレイ33に表示される。この現在地表示画面にはルートマップ画面(図8参照)と同様に旅行ルートの全体地図が含まれており、この全体地図上には、出発地「S」、経由地「1」及び「2」及び目的地「G」の符号の他に、ユーザの現在地を示す★印が表示されている。
【0043】
また、前記現在地表示画面には、「再検索しますか」の項目が含まれており、この項目には「Yes」及び「No」の各操作ボタンが含まれている。そして、「No」の操作ボタンを選択操作すれば、区間ルートマップ画面又は区間詳細案内画面のいずれかに戻って、その各画面がディスプレイ33に表示される一方、「Yes」の操作ボタンを選択操作すれば、図12に一例を示すようなルート再検索画面がディスプレイ33に表示される。このルート再検索画面には、前記ルートマップ画面と同様に出発地「S」、経由地「1」及び「2」、目的地「G」の符号並びに現在地お★印が表示された全体地図が含まれている。
【0044】
また、前記ルート再検索画面には、前記出発地、経由地1、経由地2及び目的地の各地点からいずれか1つを選択して指定するためのラジオボタン「S:出発地」、「1:○○公園」、「2:○○動物園」及び「G:○○駅」が含まれており、そのうちのいずれか1つをユーザが選択操作することで、後述の如く未着の経由地を特定できるようになっている。また、前記ルート再検索画面には、ルート検索画面(図6参照)と同様に「優先道路条件」及び「経由地順序指定」のプルダウンメニューがそれぞれ含まれており、それらの条件を再設定できるようになっている。
【0045】
さらに、前記ルート再検索画面には、「再検索する」の操作ボタンが含まれており、ユーザが前記ラジオボタンによって未着の地点を指定した上で「再検索する」の操作ボタンを操作すると、この操作に対応して、前記したユーザのラジオボタン操作による選択地点の情報と経路再検索の要求とがユーザ端末2からナビゲーションサーバ1に送信される。これを受けて、ナビゲーションサーバ1は、前記選択地点が経由地1、2のいずれかであれば、その地点とそれ以降の到着順の経由地(図例では経由予1、経由地2)を未着の経由地として特定し、これらを経由して目的地に至る新たな旅行ルートを検索する。
【0046】
つまり、ルート再検索画面に一覧表示した地点の中から未着の地点を少なくとも1つユーザにより指定させることで、該ユーザの移動履歴の情報はなくても、未着の経由地を特定することができ、そのようにして特定した未着の経由地を漏れなく経由して目的地に至る新たな旅行ルートを決定することができる。そして、その旅行ルートの情報がナビゲーションサーバ1からユーザ端末2に送信され、これを受けてユーザ端末2のディスプレイ33には、図13に一例を示すようなルート再検索結果画面が表示される。
【0047】
前記ルート再検索結果画面は、新たに作成した旅行ルートの概要をユーザに提示する画面であって、図8に示すルートマップ画面と同様に、新たな旅行ルートの移動距離及び移動時間の表示、その新たな旅行ルート全体を示す全体地図、現在地から目的地までの各区間毎にそれぞれ区間ルートマップを表示させるための「詳しく見る!」操作ボタン等が含まれている(図の例では、現在地から「1:○○公園」、「1:○○公園」から「2:○○動物園」、「2:○○動物園」から「G:○○駅」の各区間について、それぞれ「詳しく見る!」の操作ボタンが含まれている)。
【0048】
こうして、GPSにより特定した現在地から未着の経由予定地(この例では経由地1、2)の全てを経由して目的地「G」に至る適切な旅行ルートを新たに設定することができるので、ユーザは、一旦、設定した旅行ルートを移動の途中で外れてしまったときでも、現在地から未着の経由地1、2を漏れなく経由して、無用の回り道をすることなく速やかに目的地に到達することができる。
【0049】
この実施形態では、ナビゲーションサーバ1のCPU21により、ユーザ端末2から少なくとも目的地及び経由地に係る情報を受けて、この情報と地図情報とに基づいて前記経由地の全てを経由して目的地に至る経路を設定する経路設定手段と、ユーザ端末2においてGPSによる現在地の表示が行われているときに、当該端末2における経路の再検索のための操作を受け付けて、当該端末2のディスプレイ33に経由地及び目的地を選択可能に一覧表示させ、その中から未着の地点を少なくとも1つユーザにより指定させることで、未着の経由地を特定するとともに、前記地図情報とを参照して、現在地から未着の経由地を全て経由して目的地に至る新たな経路を検索し設定する経路再設定手段と、前記経路設定手段又は経路再設定手段のいずれかにより設定された経路の情報をユーザ端末2に送信して、ディスプレイ33に表示させる提示手段とが構成されている。
【0050】
したがって、この実施形態に係るナビゲーションシステムによると、まず、ユーザ端末2にネットワークを介して接続されたナビゲーションサーバ1により、ユーザの目的地や経由地に係る情報と地図情報とに基づいて適切な旅行ルートを検索し、この旅行ルートの情報をユーザ端末2に送信して、ディスプレイ33にマップ表示させるようにしている。このため、ユーザ端末2には地図情報のデータベース等を備える必要がなく、しかも、旅行ルートを検索するための演算処理はサーバ1のCPU21によって行われることから、ユーザ端末2のCPU31の負担は極めて小さなものとなり、よって、この実施形態のようにユーザ端末2を持ち運び可能な携帯機器とすることが容易になる。
【0051】
また、ユーザ端末2にGPSモジュール38を備えて、地図上に現在地を表示させるようにしているので、ユーザは、現在地と出発地、経由地及び目的地との関係を容易に把握することができる。
【0052】
また、そのようにGPSモジュール38を備えていても、これにより連続的な測位を行わないようにしているので、例えばカーナビのように連続的な測位を行うものと比べて電力消費量を格段に少なくすることができる。このことは、ユーザ端末2として携帯機器を用いる場合には極めて重要である。
【0053】
さらに、本願発明の最大の特徴として、前記ユーザ端末に2おいて経路再検索の操作がなされたときには、その時点までの移動履歴の情報がなくても、GPSによって得られる現在地の情報等に基づいて未着の経由地を特定し、この未着の経由地を経由して目的地に至る適切なルートを新たに設定することができる。
【0054】
すなわち、この実施形態では、ユーザ端末2において「現在地表示」の操作が行われてディスプレイ33に現在地表示画面が表示され、その画面上で「再検索しますか」→「Yes」の操作が行われると、続くルート再検索画面上に経由地及び目的地を選択可能に一覧表示して、その中からユーザ自身により未着の地点を少なくとも1つ指定させるようにしている。このことで、ユーザは、一覧表示された地点の中から未着のものを容易に指定することができるし、こうして指定された地点の情報に基づいて、ナビゲーションサーバ1は未着の経由地を正確に特定することができる。
【0055】
しかも、そのような再検索の実行に先立って、ユーザの現在地がルート再検索画面の全体地図上に表示されているから、ユーザは、現在地との関係を考慮して一部の経由地(例えば経由地1)をキャンセルすることも可能になり、このことで、ユーザの意志を反映したより適切な旅行ルートの設定も可能となる。
【0056】
かくして、この実施形態のナビゲーションシステムによれば、携帯機器にも適用できるようにユーザ端末2の電力消費を抑えながら、ユーザが旅行ルートを外れてしまったときには、その現在地をGPSにより測位し、残りの経由地を漏れなく経由して目的地に至るような新たな旅行ルートを再設定することができるから、極めて利便性の高いものである。
【0057】
尚、前記の実施形態では、旅行ルートの再検索時に、ユーザにより未着の経由地が一つ指定されるのに対応して、この経由地(前記の例では経由地1)とそれよりも到着順の遅い経由地(前記の例では経由地2)とを未着の経由地として特定し、それらを先に設定した到着順に経由するようにしているが、これに限るものではない。例えば、ルート再検索画面において未着の経由地への到着順を変更できるように構成しておけば、例えば図14に示すように、現在地に最も近い経由地(図の例では経由地2)に先に立ち寄り、その後、別の経由地(図の例では経由地1)を経由して目的地に向かうというように到着順を変更することで、ユーザの利便性をさらに向上できる場合がある
【0058】
また、前記の実施形態では、ユーザの使用する端末を携帯機器であるユーザ端末2に限定しているが、特に出発する前の最初の旅行ルートの設定に関しては、ユーザの使用する端末は前記ユーザ端末2に限定されるものではない。すなわち、最初の旅行ルートの設定に関しては、ユーザは、例えば電話回線等を介してナビゲーションサーバ1に接続されているパーソナルコンピュータ等を用いることもできるし、或いはカーナビゲーションシステムを用いることも可能である。
【0059】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明に係るナビゲーションシステムによると、測位手段によりユーザの現在地を特定することができるとともに、その測位手段による連続的な測位は行わないようにすることで、電力の消費を抑えて携帯機器への適用を現実的なものとすることができる。その一方で、連続的な測位を行わないが故に、ユーザの移動履歴の情報が得られないにも拘わらず、経路の再設定の際には、前記測位手段により得られるユーザの現在地の情報等に基づいて、経路再設定手段により未着の経由予定地を特定し、その未着の経由予定地を経由して目的地に至る適切な経路を新たに設定することができ、これにより、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムとして、ナビゲーションサーバがユーザ端末と接続された状態を示す概略構成図である。
【図2】 ナビゲーションサーバの構成を示すブロック図である。
【図3】 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。
【図4】 ユーザ端末のディスプレイに表示されるトップ画面の一例を示す図である。
【図5】 出発地等を指定するための画面の一例を示す図である。
【図6】 ルート検索画面の一例を示す図である。
【図7】 ルート検索結果画面の一例を示す図である。
【図8】 ルートマップ画面の一例を示す図である。
【図9】 区間ルートマップ画面の一例を示す図である。
【図10】 詳細案内画面の一例を示す図である。
【図11】 現在地表示画面の一例を示す図である。
【図12】 ルート再検索画面の一例を示す図である。
【図13】 ルート再検索結果画面の一例を示す図である。
【図14】 現在地への到着順序を変更できるようにした他の実施形態に係る図13相当図である。
【符号の説明】
1 ナビゲーションサーバ(コンピュータ装置)
2 ユーザ端末(端末)
6 インターネット(ネットワーク)
21 CPU(経路設定手段、経路再設定手段、提示手段)
25 地図データベース
38 GPSモジュール(測位手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a navigation system for guiding a user to a destination via a waypoint on the way.ToIn particular, the present invention relates to route re-setting (re-routing) such as when the route previously set is departed during the movement.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as a navigation system of this type, for example, as shown in Patent Document 1, the current location of a user who has a mobile device is specified using GPS (Global Positioning System) or the like. A device that guides a user to a target position in a predetermined area based on map data is known. In this device, information on the current position of the user specified by GPS or the like and information on the target position in the predetermined area are transmitted to the position management computer by the communication means, and from the current position to the target position by the position management computer. The guide route is determined with reference to the map data and transmitted to the portable device as guide information. Thereby, guidance information for reaching the target position can be given to the user reliably and in detail.
[0003]
[Patent Document 1]
        Japanese Patent Laid-Open No. 11-230779 (pages 4-5, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, in general, when a user uses a navigation system, the user may go directly to a final destination or may go to a final destination after passing through a plurality of points. If it is used, it is possible to determine a useless route that reaches the destination as soon as possible while passing through all planned destinations by a conventionally known mathematical method based on the map information.
[0005]
  However, in the case of a system using a portable device as in the conventional example, once a set route is deviated during the movement, a new route from there to the destination should be set appropriately. There is a big problem that can not be. That is, in the case of a well-known car navigation system (hereinafter referred to as “car navigation system”), the current location of the user is continuously measured by GPS, and the user has information on the movement history. Even if it stops, the point that has been routed so far is clear, and a route from the current location to the destination via the unscheduled transit location may be set.
[0006]
  On the other hand, in general, in the case of a system using a portable device, it is necessary to suppress the power consumption in the portable device so as not to be compared with a car navigation system or the like, even if a GPS receiving circuit is mounted. As a result, it is not realistic to continuously measure the current location of the user, and therefore information on the continuous movement history of the user cannot be possessed. Therefore, when the user deviates from the route, it cannot be determined whether the user has been to the route planned place by that time. It cannot be set.
[0007]
  The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to reduce the power consumption of the user terminal in the navigation system so that it can be applied to a mobile device while moving the user. Even if there is no history information, it is possible to improve the convenience of the user by enabling appropriate resetting of the route.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the present invention suppresses power consumption by not performing continuous positioning of the current location, and at the time of resetting the route, information on the current location obtained by positioning means, etc. Based on this, it is now possible to identify unscheduled via-routes even if there is no travel history information, so that appropriate routes to the destination can be reset.
[0009]
  Specifically, according to the first aspect of the present invention, when at least the destination and the planned route to that point are input to the terminal used by the user, the destination is routed through all the planned routes. When a predetermined positioning operation is performed at least on the terminal without continuously positioning the current location of the user for a navigation system that sets a route to reach and guides the user along this route When a predetermined route resetting operation is performed at a positioning means for performing positioning and a terminal used by the user, an unscheduled via route is identified without using information on the movement history of the user up to that point. And a route resetting means for setting a new route to the destination via the unscheduled via route destinationShall. The positioning unit has a function of displaying a map of the user's current location on the terminal, and the route resetting unit displays the current location on the terminal used by the user when the current location is displayed. Oh A route resetting operation is received, and when the route resetting operation is received, a list of planned destinations and destinations is selectably displayed on the terminal, and at least one unarrived point is designated by the user. To identify unscheduled transit locationsThe configuration.
[0010]
  With the above configuration, first, the user's current location can be specified by the positioning means, and continuous positioning by the positioning means is not performed, for example, continuous positioning like a car navigation system is performed. In comparison, the power consumption can be remarkably reduced.
[0011]
  In addition, when a route resetting operation is performed at the terminal, the route resetting unit has not yet arrived by the route resetting unit based on the current location information obtained by the positioning unit, even if there is no information on the movement history of the user up to that point. It is possible to specify the route planned place and set a new appropriate route to the destination via the route route that has not yet arrived.
[0012]
  In particular, The positioning meansTheThe route resetting unit accepts a route resetting operation at the terminal when the current location is being displayed on the terminal used by the user. things andBecausePrior to the resetting of the route, positioning of the current location is always performed, and it is possible to identify a planned transit location that has not arrived based on the information on the current location. Ie, The sutraWhen a route resetting operation is accepted, the route resetting means displays a list of route destinations and destinations in a selectable manner on the terminal, and allows the user to specify at least one unarrived point from among them, Identify unscheduled transit locationsThe
[0013]
  In this way, the user can easily specify a non-arrival point from the list of via-route destinations and destinations displayed in a list, thereby reliably specifying an unarrival via-route destination. In addition, since the current position is displayed on the map prior to the route resetting operation, the user can cancel a part of the planned via-route in consideration of the relationship with the current location. It is possible to set a more appropriate route reflecting the will of the person.
[0014]
  Note that when the user selects one unscheduled via-route place, the selected via-route place and all the subsequent via-route places in the arrival order may be specified as unarrived via planned places. Good.
[0015]
  Here, the route resetting means, when a predetermined arrival order changing operation is performed together with the route resetting operation at the terminal used by the user, changes the arrival order to the unscheduled via route according to this operation. Is preferred (claims)2Invention). When resetting the route, it is not the route that was set earlier, so it is better for the user to change the arrival order from the previous schedule, for example, to stop from the planned route closest to the current location at that time. This is because convenience may be improved.
[0016]
  Furthermore, it is preferable that the navigation system includes a computer device connected to a terminal used by a user via a network and capable of accessing at least a map information database.3Invention). In this case, the computer apparatus is provided with the route resetting means, and receives information on at least the destination and the planned route place transmitted from the terminal used by the user, and based on this information and at least the map information A route setting means for setting a route to reach the destination via all of the route planned destinations, and a terminal using the information of the route set by either the route setting means or the route resetting means And presenting means for transmitting and presenting. Further, the route resetting means, when receiving a request corresponding to the route resetting operation from the terminal used by the user, at least via the route planned location that has not arrived from the current location while referring to the map information A new route to the destination may be set.
[0017]
  In this way, it is not necessary for the user terminal to have a map information database, and the computation processing for route setting is performed by a computer device on the network, so the processing burden on the terminal side is extremely small. It will be a thing. Therefore, it can be easily applied to portable devices that can be carried, thereby improving convenience..
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a navigation system according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which a server 1 (hereinafter referred to as a navigation server) that supports creation of a travel route (route to a destination) is connected to a user terminal 2. The navigation server 1 and the user terminal 2 are connected to each other via the Internet 6 (network) and the wireless communication antenna 7 so as to be able to communicate bidirectionally. The navigation server 1 is a server computer installed in the information center, and receives a request from the user terminal 2 to assist the user in creating a travel route as will be described later.
[0019]
  As shown in FIG. 2, the navigation server 1 includes a CPU 21 that performs control processing of various signals. The CPU 21 includes a communication interface 22 for communicating with the user terminal 2, and the navigation server 1. A ROM 23 that records a control program (navigation program) for controlling the image, a RAM 24 that temporarily stores various types of information, and a map database 25 that stores map information are connected to be able to exchange signals. The navigation program may be recorded on a recording medium such as a magnetic disk or an optical disk, and read by the CPU 21 via a disk drive device.
[0020]
  On the other hand, as shown in FIG. 3, the user terminal 2 includes a CPU 31 that performs control processing of various signals. The CPU 31 includes a display 33 that displays various information, and an operation switch 34 that is operated by a user. A communication device 35 that transmits and receives signals to and from the communication interface 22 of the navigation server 1, a ROM 36 that stores a program and the like for controlling the user terminal 2, and a RAM 37 that temporarily stores various information and the like. Are connected so that signals can be exchanged.
[0021]
  Further, the user terminal 2 is provided with a GPS module 38 in which a GPS (global positioning system) antenna and a receiving circuit are integrated, and a user performs a predetermined positioning operation (described later) by an operation switch 34. In response, the current location is determined. That is, the CPU 31 reads and executes the control program of the GPS module 38 from the ROM 36, and as is well known, using the carrier waves (radio waves) from a plurality of artificial satellites that can be captured from the current location, Get longitude and height information. Then, the information is displayed as a map on the display 33 of the terminal 2 (see FIGS. 11 to 13).
[0022]
  Furthermore, although the user terminal 2 is a mobile phone carried by the user in this embodiment, it may be a personal digital assistant (PDA) other than that. In addition, positioning by GPS may be performed intermittently after a certain period of time even when the user's operation is not performed. However, in mobile devices, it is extremely necessary to suppress power consumption. Because it is high, continuous positioning of the current location is not performed.
[0023]
  The CPU 21 of the navigation server 1 supports the creation of a travel route by the user by executing a navigation program. That is, the CPU 21 first inputs at least a travel destination and a scheduled route via the user terminal 2 and, when this information is transmitted from the user terminal 2, based on this information and at least the map information, A travel route to the destination via all of the planned route points is set (route setting step). Then, the travel route information is transmitted to the user terminal 2 and displayed on the display 33 as a map (presentation step).
[0024]
  Further, when a predetermined route resetting operation is performed at the user terminal 2 and a route reset request corresponding to this operation is transmitted from the user terminal 2, the CPU 21 of the navigation server 1 is mainly obtained by GPS. Based on the current location information, etc., even if there is no travel history information up to that point, the unscheduled via location is identified (unarrived via location identifying step), Then, a new route to the destination is searched and set (route reset step). Then, the new route information is transmitted to the user terminal 2 and displayed on the display 33 as a map (presenting step).
[0025]
  Hereinafter, the processing by the CPU 21 will be specifically described with reference to display examples on the display 33 of the user terminal 2 (FIGS. 4 to 13).
[0026]
  First, FIG. 4 shows an example of a top screen. This top screen is first displayed on the display 33 of the terminal 2 when the user terminal 2 is connected to the navigation server 1. The top screen includes various menu items. Each of these items is an operation button, and can be selected and operated by operating the input switch 34 of the user terminal 2. For example, “Drive Navi” supports travel route creation according to the user setting specific destinations and waypoints on the premise of traveling by car, while “Omakase Route” "", Instead of setting a specific destination, the user provides a candidate such as a destination from the navigation server 1 to the user terminal 2, and the user has selected from the provided candidates such as the destination A travel route is created by adopting something. In addition, “walking navigation” supports creation of a travel route on the premise of movement on foot.
[0027]
  Then, when the user selects, for example, “Drive Navi”, the travel route creation support process starts. First, as shown in FIG. 5, a screen for designating a departure place and a destination is displayed on the user terminal 2. It is displayed on the display 33. On this display screen, the user can select “departure place” and set, for example, the vicinity of the current location, a station, an airport, a port, or the like as the departure place. The user can also set the facility registered in the database as the departure place. However, in this embodiment, the user does not necessarily have to set the departure place, and the “departure place” is the current place by default. On the other hand, the “destination” must be set by the user, and this can be set in the same manner as the “departure place”. If “To TOP” is selected on the screen shown in FIG. 5, the top screen is displayed on the display 33 (the same applies to the following screens).
[0028]
  Then, if the user sets the departure point and the destination, a route search screen as shown in FIG. This route search screen is for setting search conditions for a travel route, and the set departure point and destination are displayed for confirmation by the user (in the example shown in the figure, the present location, the destination are shown as the departure points). As XX station). In addition, the route search screen includes “Departure point”, “Destination”, and “Via-point” operation buttons. When these operation buttons are selected, the departure point, destination, and so on are displayed. It is possible to change the planned route location (hereinafter also simply referred to as a transit location) or add a transit location.
[0029]
  Further, the route search screen includes a pull-down menu for “priority road conditions” and a pull-down menu for “route order designation”. The priority road condition setting is to set whether to use toll roads when moving from the departure point to the destination (including transit points). The menu selects either “toll road priority” or “general road priority”. The “toll road priority” is to create a travel route using a toll road, and the “general road priority” is to create a travel route that does not use a toll road.
[0030]
  In addition, the route order designation is to set the order in which multiple route points are routed. The pull-down menu for this “route point order designation” is “optimum route” or “via route number designation”. The user selects either one of "". The “optimal route” is the most efficient (the shortest travel distance and travel time) is created by ignoring the order of the number of each transit point (number of transit point 1, transit point 2, etc.). “By route number” is to create a travel route that goes through each waypoint in the order of the number.
[0031]
  Even when “Random Route” is selected on the top screen, the waypoint can be set after setting the departure point and the destination, as in the case of “Drive Navi”.
[0032]
  Then, when the user sets the departure point on the route search screen and performs selection operation of each pull-down menu, the navigation server 1 selects a travel route from the departure point to the destination based on the selected condition. The travel route information is searched and transmitted to the user terminal 2. In response to this, a route search result screen as shown in FIG. 7 is displayed on the display 33 of the user terminal 2. This route search result screen is a screen for presenting the outline of the created travel route to the user, and is “travel distance” (50 km in the example) as the total travel distance in the travel route, and “travel time” as the time required for travel. Each display (80 minutes in the example) is included.
[0033]
  Further, the route search result screen includes the display of the priority road condition selected on the route search screen (see FIG. 6), and in the example shown in FIG. Corresponding to this, an operation button “change to a general road” is displayed, and if this operation button is selected, the server 2 searches again for a travel route under the condition of “general road priority”. .
[0034]
  The route search result screen includes “S: present location” as a departure point, “G: XX station” as a destination, and “1: XX park” as a transit point 1 and a transit point 2. Each “2: OO Zoo” operation buttons are included. By selecting and operating each of these operation buttons, sightseeing information corresponding to the selected one is provided from the navigation server 1 to the user terminal 2.
[0035]
  These operation buttons are arranged in the order in which the user moves on the travel route, and the section from the departure point to the waypoint 1 (S- The travel distance and travel time (1 km) in the example (4 km, 12 minutes in the example), and between the waypoint 1 operation button and the waypoint 2 operation button, In the section 1-2, the travel distance and travel time (in the example shown, 30 km, 30 minutes) are further between the operation button at the waypoint 2 and the operation button at the destination. The travel distance and travel time (46 km, 38 minutes in the example) in (2-G section) are displayed.
[0036]
  The route search result screen includes operation buttons for “Register to route collection”, “Route weather”, “Send to friends”, and “Return to condition setting”. If the “Return” operation button is selected and operated, the route search screen is displayed on the display 33, resetting the starting point and destination, etc., and resetting the “priority road condition” and “route order designation” conditions. Setting is possible.
[0037]
  Further, the route search result screen includes an operation button “display route map”. When this operation button is selected, a route map screen as shown in FIG. 8 is displayed on the display 33. Is done. This route map screen includes an entire map showing the entire travel route. On this entire map, in addition to the thick line indicating the travel route, the sign of “S” indicating the departure place (current location) and , “G” indicating the destination “XX station”, “1” and “2” indicating “XX park” as the transit point 1 and “XX zoo” as the transit point 2 Each of the symbols is displayed.
[0038]
  In addition, the route map screen includes operation buttons “LEARN MORE!” For the above-described S-1 section, 1-2 section, and 2-G section. A corresponding section route map screen is displayed on the display 33. In addition, the display of the operation button of “Read more!” For each section is changed according to the travel route. For example, in the case where the travel route is only the departure place and the destination and there is no transit point, Omitted. For example, if the travel route has only the transit point 1 in addition to the departure point and the destination, only the operation buttons corresponding to the S-1 section and the 1-G section are displayed.
[0039]
  Each section route map screen of the S-1 section, 1-2 section, and 2-G section includes a section map showing only the corresponding section. FIG. 9 shows an S-1 section route map screen displayed on the display 33 of the user terminal 2 when, for example, the “Look in detail!” Operation button for the S-1 section is selected on the route map screen. The -1 section route map screen includes a section map of the S-1 section in which a travel route from the departure point to the waypoint 1 is indicated by a bold line.
[0040]
  Further, the “next” operation button is included in the S-1 section route map screen, and if this operation button is selected and operated, the next section of the S-1 section, which is the next section, from the intermediate point 1 to the intermediate point 2 is displayed. A 1-2 section route map screen (not shown) including the section map of the 1-2 section up to is displayed. Since the S-1 section route map screen shows the first section of the travel route, the operation button “Previous” is not displayed on this screen. Both “previous” and “next” operation buttons are included, and the S-1 section route map screen can be displayed by selecting and operating the “previous” operation button.
[0041]
  The S-1 section route map screen also includes an operation button “Look in detail!”. If this operation button is selected and operated, a detailed guidance screen (see FIG. 10) for a section obtained by further subdividing the section from the departure point to the waypoint 1 is displayed. The same applies to the 1-2 section route map screen and the 2-G section route map screen. The section detailed guidance screen shown in the drawing includes a detailed map showing a range including a predetermined number of intersections along the route among the intersections existing on the route from the departure point to the waypoint 1.
[0042]
  Each of the section route map screen and the section detail guidance screen includes an operation button “present location display”, and the user presses the operation button “present location display” on the screen using the operation switch 34 of the terminal 2. By performing the selection operation (predetermined positioning operation), positioning of the current location using the GPS module 38 is performed. Then, a current location display screen as shown in FIG. 11 is displayed on the display 33 of the user terminal 2. Similar to the route map screen (see FIG. 8), the current location display screen includes an entire map of the travel route. On this entire map, the departure place “S”, the waypoints “1” and “2” are displayed. In addition to the sign of destination “G”, a star mark indicating the current location of the user is displayed.
[0043]
  The current location display screen includes an item “Do you want to search again”, and this item includes operation buttons “Yes” and “No”. If the “No” operation button is selected, the screen returns to either the section route map screen or the section detail guidance screen, and each screen is displayed on the display 33, while the “Yes” operation button is selected. If operated, a route re-search screen as shown in FIG. In this route re-search screen, as in the route map screen, there is an entire map on which the departure place “S”, the transit points “1” and “2”, the destination “G”, and the current location symbol are displayed. include.
[0044]
  In the route re-search screen, radio buttons “S: departure place”, “to select and specify any one of the starting point, waypoint 1, waypoint 2 and destination point. 1: XX Park "," 2: XX Zoo "and" G: XX Station "are included, and the user selects and operates one of them, as described later. The ground can be specified. Further, the route re-search screen includes pull-down menus of “priority road condition” and “route place order designation”, respectively, as in the route search screen (see FIG. 6), and these conditions can be reset. It is like that.
[0045]
  Further, the route re-search screen includes an operation button for “re-search”, and when the user operates the operation button for “re-search” after designating an unarrived point by the radio button. Corresponding to this operation, the information on the selected point and the route re-search request by the user's radio button operation are transmitted from the user terminal 2 to the navigation server 1. In response to this, if the selected point is one of the transit points 1 and 2, the navigation server 1 selects the transit point in the order of arrival after that point (route point 1 and transit point 2 in the example). The route is identified as a non-arrival waypoint, and a new travel route that reaches the destination via these points is searched.
[0046]
  In other words, by specifying at least one point that has not arrived from among the points displayed in the list on the route re-search screen, it is possible to identify a route point that has not arrived even if there is no information on the movement history of the user. Thus, it is possible to determine a new travel route to the destination via the unarrived waypoint identified in this way without omission. Then, information on the travel route is transmitted from the navigation server 1 to the user terminal 2, and in response to this, a route re-search result screen as shown in FIG. 13 is displayed on the display 33 of the user terminal 2.
[0047]
  The route re-search result screen is a screen for presenting the outline of the newly created travel route to the user, and similarly to the route map screen shown in FIG. 8, the travel distance and travel time of the new travel route are displayed. The entire map showing the entire new travel route, and the “Look in detail!” Operation button for displaying the route map for each section from the current location to the destination are included (in the example shown, the current location To “1: XX Park”, “1: XX Park” to “2: XX Zoo”, and “2: XX Zoo” to “G: XX Station”. Is included)).
[0048]
  In this way, it is possible to newly set an appropriate travel route from the current location specified by the GPS to the destination “G” via all of the unscheduled transit locations (in this example, the transit locations 1 and 2). Even if the user once deviates from the set travel route, he / she can pass through the uninterrupted transit points 1 and 2 from the current location without any omissions and promptly reach the destination without making a detour. Can be reached.
[0049]
  In this embodiment, the CPU 21 of the navigation server 1 receives at least information related to the destination and waypoint from the user terminal 2, and based on this information and the map information, it passes through all the waypoints to the destination. When the user terminal 2 is displaying the current location by GPS in the route setting means for setting the route to reach, an operation for re-searching the route in the terminal 2 is accepted, and the display 33 of the terminal 2 A list of transit points and destinations is selectably displayed, and by specifying at least one unarrived point from among them by the user, the undeparted transit point is specified, and referring to the map information, A route resetting means for searching and setting a new route from the current location to all destinations that have not arrived, and the route setting means or the route resetting means Transmitting information of the set route by determining the deviation to the user terminal 2, and presentation means for displaying on the display 33 is constructed.
[0050]
  Therefore, according to the navigation system according to this embodiment, first, by the navigation server 1 connected to the user terminal 2 via the network, an appropriate travel is performed based on the information related to the user's destination or waypoint and the map information. The route is searched, and information on the travel route is transmitted to the user terminal 2 so that the map is displayed on the display 33. For this reason, it is not necessary for the user terminal 2 to be equipped with a map information database or the like, and the calculation process for searching for a travel route is performed by the CPU 21 of the server 1, so that the load on the CPU 31 of the user terminal 2 is extremely high. Therefore, it becomes easy to make a portable device that can carry the user terminal 2 as in this embodiment.
[0051]
  Further, since the user terminal 2 includes the GPS module 38 and displays the current location on the map, the user can easily grasp the relationship between the current location, the departure location, the waypoint, and the destination. .
[0052]
  Further, even if the GPS module 38 is provided in this way, continuous positioning is not performed by this, so that the power consumption is remarkably higher than that of continuous positioning such as car navigation. Can be reduced. This is extremely important when a mobile device is used as the user terminal 2.
[0053]
  Furthermore, as the most significant feature of the present invention, when a route re-search operation is performed at 2 in the user terminal, even if there is no information on the movement history up to that point, it is based on the current location information obtained by GPS, etc. Thus, it is possible to specify an unarrived route and newly set an appropriate route to reach the destination via the unarrived route.
[0054]
  That is, in this embodiment, the “present location display” operation is performed on the user terminal 2 and the current location display screen is displayed on the display 33, and “Do you want to search again” → “Yes” is performed on the screen. Then, a list of transit points and destinations is displayed on the subsequent route re-search screen so as to be selectable, and the user himself / herself designates at least one unarrived point. In this way, the user can easily specify an unarrived point from the list-displayed points, and the navigation server 1 can determine the unarrived waypoints based on the information on the points thus specified. It can be accurately identified.
[0055]
  In addition, prior to the execution of such a re-search, the user's current location is displayed on the entire map of the route re-search screen. It is also possible to cancel the transit point 1), which makes it possible to set a more appropriate travel route reflecting the user's will.
[0056]
  Thus, according to the navigation system of this embodiment, when the user deviates from the travel route while suppressing the power consumption of the user terminal 2 so as to be applicable to a portable device, the current location is measured by GPS, and the rest It is extremely convenient because a new travel route that reaches the destination via the route can be reset without omission.
[0057]
  In the above-described embodiment, when a travel route is re-searched, one non-arrival waypoint is designated by the user, and this waypoint (passage point 1 in the above example) is more than that. A transit point with a late arrival order (route point 2 in the above example) is identified as an unarrival transit point, and they are routed in the arrival order set earlier, but this is not restrictive. For example, if the route re-search screen is configured so that the arrival order of unarrival via points can be changed, for example, as shown in FIG. 14, the via point closest to the current location (in the example shown, via point 2) In some cases, the convenience of the user can be further improved by changing the arrival order such that the user stops at first and then travels to another destination (route 1 in the example in the figure) toward the destination..
[0058]
  Also,in frontIn the embodiment described above, the terminal used by the user is limited to the user terminal 2 which is a portable device. However, particularly regarding the setting of the first travel route before departure, the terminal used by the user is the user terminal 2. It is not limited to. That is, for setting the first travel route, the user can use a personal computer connected to the navigation server 1 via a telephone line or the like, or can use a car navigation system. .
[0059]
【The invention's effect】
  As described above, the navigation system according to the present invention has been described.ToAccording to the above, it is possible to specify the current location of the user by the positioning means, and it is practical to apply to mobile devices while suppressing power consumption by not performing continuous positioning by the positioning means. It can be. On the other hand, the information on the current location of the user obtained by the positioning means when the route is reset despite the fact that the user's movement history information is not obtained because continuous positioning is not performed. Based on the above, the route resetting means can identify the unscheduled via route, and set a new route to the destination via the unscheduled via route. Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a state in which a navigation server is connected to a user terminal as a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a navigation server.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a user terminal.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a top screen displayed on a display of a user terminal.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen for designating a departure place and the like.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a route search screen.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a route search result screen.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a route map screen.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a section route map screen.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a detailed guidance screen.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a current location display screen.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a route re-search screen.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a route re-search result screen.
FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 13 according to another embodiment in which the arrival order at the current location can be changed.
[Explanation of symbols]
  1 Navigation server (computer device)
  2 User terminal (terminal)
  6 Internet (network)
  21 CPU (route setting means, route resetting means, presentation means)
  25 Map database
  38 GPS module (positioning means)

Claims (3)

ユーザの使用する端末に少なくとも目的地とそこまでの経由予定地とが入力されるのに応じて、その全ての経由予定地を経由して目的地に至る経路を設定し、この経路に沿ってユーザを案内するようにしたナビゲーションシステムであって、
前記ユーザの現在地を連続的に測位することはなく、少なくとも端末において所定の測位操作がなされたときに測位を実行する測位手段と、
前記ユーザの使用する端末において所定の経路再設定操作がなされたときに、その時点までのユーザの移動履歴の情報を用いずに未着の経由予定地を特定し、その未着の経由予定地を経由して目的地に至る新たな経路を設定する経路再設定手段とを備え
前記測位手段は、ユーザの現在地を端末にマップ表示させる機能を有し、
前記経路再設定手段は、ユーザの使用する端末において前記現在地の表示が行われているときに、当該端末における経路再設定操作を受け付けるとともに、この経路再設定操作を受け付けたときには端末に経由予定地及び目的地を選択可能に一覧表示させ、その中から未着の地点を少なくとも1つユーザにより指定させることで、未着の経由予定地を特定するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
When at least the destination and the planned route to that point are input to the terminal used by the user, a route to reach the destination via all the planned routes is set up along this route. A navigation system for guiding users,
Positioning means for performing positioning when a predetermined positioning operation is performed at least on a terminal without continuously positioning the current location of the user;
When a predetermined route resetting operation is performed on the terminal used by the user, an unscheduled via route is identified without using the user's movement history information up to that point, and the unscheduled via route is via a route re-setting means for setting a new route to the destination,
The positioning means has a function of displaying a map of the current location of the user on the terminal,
The route resetting unit receives a route resetting operation at the terminal when the current location is displayed on the terminal used by the user, and when the route resetting operation is received, And a list of destinations that can be selected, and at least one point that has not yet arrived is designated by the user, so that it is configured to identify an unscheduled route destination. A featured navigation system.
請求項1において、
経路再設定手段は、ユーザの使用する端末において経路再設定操作とともに所定の到着順変更操作がなされたとき、これに応じて未着の経由予定地への到着順を変更するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
In claim 1,
The route resetting means is configured to change the arrival order to the unscheduled via route when a predetermined arrival order changing operation is performed together with the route resetting operation at the terminal used by the user. navigation system, characterized in that there.
請求項1又はのいずれか1つにおいて、
ユーザの使用する端末にネットワークを介して接続され、少なくとも地図情報のデータベースにアクセス可能なコンピュータ装置を備え、
前記コンピュータ装置が、
ユーザの使用する端末から送信される少なくとも目的地及び経由予定地に係る情報を受信し、この情報と少なくとも前記地図情報とに基づいて前記経由予定地の全てを経由して目的地に至る経路を設定する経路設定手段と、
ユーザの使用する端末から経路再設定操作に対応する要求を受けたときに、少なくとも前記地図情報を参照しながら、現在地から未着の経由予定地を経由して目的地に至る新たな経路を設定する経路再設定手段と、
前記経路設定手段又は経路再設定手段のいずれかにより設定された経路の情報をユーザの使用する端末に送信して、提示させる提示手段とを備えている
ことを特徴とするナビゲーションシステム
In any one of claims 1 or 2,
A computer device connected to a terminal used by a user via a network and capable of accessing at least a map information database;
The computer device is
A route to the destination via all of the route planned location is received based on this information and at least the map information received from the terminal used by the user. Route setting means to be set;
When a request corresponding to the route resetting operation is received from the terminal used by the user, a new route from the current location to the destination via the unscheduled via route is set while referring to at least the map information A route resetting means,
A navigation system comprising: a presenting unit that transmits information about a route set by either the route setting unit or the route resetting unit to a terminal used by a user and presents the information. .
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