JP3932780B2 - Printing device - Google Patents

Printing device Download PDF

Info

Publication number
JP3932780B2
JP3932780B2 JP2000215993A JP2000215993A JP3932780B2 JP 3932780 B2 JP3932780 B2 JP 3932780B2 JP 2000215993 A JP2000215993 A JP 2000215993A JP 2000215993 A JP2000215993 A JP 2000215993A JP 3932780 B2 JP3932780 B2 JP 3932780B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
controller
status
command
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000215993A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002029092A (en
Inventor
隆俊 杉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2000215993A priority Critical patent/JP3932780B2/en
Publication of JP2002029092A publication Critical patent/JP2002029092A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3932780B2 publication Critical patent/JP3932780B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷情報を受けてコマンドを発行するコントローラと、そのコマンドに従って印刷を実行するエンジンを有する印刷装置に関し、特に、エンジン側からの要求に基づいて、適正なタイミングでキャリブレーション等の実行を行うことのできる印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図6は、従来の印刷装置の電気的構成を示す概略図である。印刷装置1は、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ2に接続され、ホストコンピュータ2からの印刷指令に基づいて印刷を実行する装置である。印刷装置1は、大きくコントローラ3とエンジン4に分かれている。ホストコンピュータ2から指令が発せられると、まずコントローラ3がその印刷情報を受取り、それに基づいて、エンジン4へ各種の指示を行うためのコマンドと、印刷する画像データを作成する。
【0003】
エンジン4は、図に示すとおり、メカコン5とメカニカル部6に大別される。ここで、メカコンとは、メカニカル部を制御するメカニカルコントローラのことである。コントローラ3から上記作成されたコマンドが発せられると、それをメカコン5が受信し、その指示に従ってメカニカル部6の各部位を制御して、印刷を実行させる。通常、エンジン4は、給紙ユニット、感光体ユニット、転写ユニット、定着ユニット、排紙ユニットなどで構成されており、メカコン5は、具体的には、それら各ユニットに配されたモータ、クラッチ、センサ等を制御している。
【0004】
また、図に示すとおり、上記コントローラ3とメカコン5の間のインターフェース部のことをビデオインターフェース部7と呼ぶ。このビデオインターフェース部7には、通常、お互いの電源安定状態を知らせるための通信線、ビデオデータを送信するための通信線など特定の信号を授受するための専用線と、上記コマンドを送信するためのシリアル通信線が備えられている。そのうち、シリアル通信線では、上述したコントローラ3からメカコン5へのコマンドの送信と、それに応答したメカコン5からコントローラ3へのステータスの返信が行われる。ここで、ステータスとは、主にエンジン4側の状態を示した信号であり、コントローラ3は、ステータスが返信されることによってエンジン4の状態を把握する。
【0005】
図7は、コマンド及びステータスが発行される様子を示した図である。図に示す様に、従来装置のビデオインターフェース部7は、コントローラ3からメカコン5への1バイト長のコマンドの送信と、それに応答したメカコン5からコントローラ3への1バイト長のステータスの返信が繰り返して行われるように設計されている。また、コントローラ3とメカコン5は主と従(マスター/スレーブ)の関係にあり、原則的に、メカコン5は、コントローラ3からのコマンドを受信した時にのみ、要求された内容のステータスを返答するだけである。従って、メカコン5(エンジン4側)から自発的に任意のタイミングでステータスを発行することも、また、要求されていない内容について返答することもできない。
【0006】
一方、印刷装置において不可欠な濃度調整などの各キャリブレーションについては、その内容に応じて、コントローラ3主導で行われるものと、エンジン4側だけで行われるものがあった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
通常、前述した各キャリブレーションの実行タイミングについては、エンジン4側にある各センサなどで検出されるメカニカル部6の状態に基づいて決定されるのがより適正であると考えられる。
【0008】
しかしながら、従来装置においては、上述のとおり、コントローラ3とエンジン4がマスター/スレーブの関係にあることから、エンジン4側で所定のキャリブレーションを実行すべき状態を検出しても、それをすぐに任意のタイミングでコントローラ3へ伝える手段がないため、前述したコントローラ3主導で行われるキャリブレーションについては、その実行タイミングをコントローラ3側のみの判断で決定しており、必ずしも常に適正なタイミングで実行されているとは限らなかった。
【0009】
また、前述したエンジン4側だけで行われるキャリブレーションについては、その実行をコントローラ3側で制御していないため、例えば印刷ジョブ中にキャリブレーションが実行されるなど、これも他の状況を考慮すれば、好ましくないタイミングで実行される可能性があった。
【0010】
そこで、本発明の目的は、コントローラとエンジン間のビデオインターフェースにおける従来の通信アーキテクチャを変更することなく、適正なタイミングでキャリブレーション等を行うことのできる印刷装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷ジョブに従って印刷を行う印刷装置において、コントローラが発するコマンドに応答してエンジンが発するステータスに、エンジンからの要求をコントローラへ伝えるためのエンジン要求ビットを設け、コントローラはその内容に基づいて前記要求の実行コマンドを発行することである。また、エンジンは、このエンジン要求ビットを用いて、キャリブレーション等を実行すべき条件が成立したことをコントローラへ知らせ、コントローラはそれに基づきキャリブレーション等についてその実行を指示する。従って、本発明によれば、コントローラは、エンジン側で検知されるキャリブレーション等の実行が必要なタイミングを随時知ることができ、また、キャリブレーション等がコントローラ側で制御されることになるため、従来より適正なタイミングでキャリブレーション等の実行が可能となる。
【0012】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷ジョブに従って印刷を行う印刷装置において、前記印刷ジョブに従って、各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、前記コマンドに従って印刷を実行すると共に前記コマンドに応答して内部状態を示すステータスを前記コントローラに返信するエンジンを有し、前記ステータスに、前記エンジンから前記コントローラへ動作の要求を行うためのエンジン要求ビットを設け、前記コントローラは、前記エンジン要求ビットに基づいて、前記要求される動作の実行コマンドを発行し、前記エンジンに当該動作を実行させることを特徴とする。
【0013】
更に、上記の発明において、その好ましい態様は、前記エンジンが前記コマンドを受信した時にのみ前記受信したコマンドに対して予め定められた前記ステータスを返信するように、前記コントローラと前記エンジンがマスター/スレーブの関係で通信を行うことを特徴とする。
【0014】
更に、上記の発明において、別の態様は、前記ステータスが、前記コントローラから一定間隔で発行されるコマンドに応答して返信され前記エンジンの複数の基本状態を示す基本ステータスと、前記エンジンの複数の基本状態に対する詳細状態を示す複数種類の固有ステータスとを有し、前記エンジン要求ビットが、前記基本ステータスに設けられることを特徴とする。
【0015】
更にまた、上記の発明において、別の態様は、前記基本ステータスに設けられたエンジン要求ビットを用いて、前記エンジンは、前記動作の要求の有無を前記コントローラへ伝達し、前記エンジン要求ビットにより、前記動作の要求が有る旨が伝達された場合には、前記コントローラはコマンドを発行し、当該コマンドに応答して、前記エンジンは前記動作の要求の内容を示す前記固有ステータスを返信することを特徴とする。
【0016】
また、上記の発明において、別の態様は、前記要求される動作が、キャリブレーションの実行であることを特徴とする。
【0017】
更に、上記の発明において、別の態様は、前記キャリブレーションが、濃度パッチ制御あるいは階調パッチ制御であることを特徴とする。
【0018】
また、上記の発明において、別の態様は、前記要求される動作が、トナー残量のチェックであることを特徴とする。
【0019】
更にまた、上記の発明において、別の態様は、前記エンジンが、少なくとも濃度パッチ制御あるいは階調パッチ制御の実行を必要とすることを検知した場合には、前記エンジン要求ビットを用いて、前記制御の実行を前記コントローラへ要求し、当該要求に基づいて前記コントローラから発行されるコマンドによって、前記制御の実行がなされることを特徴とする。
【0020】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【0022】
本発明を適用した印刷装置の実施の形態例についても、その電気的な構成は従来装置と同様であり、図6に示すとおりである。前述したとおり、印刷装置1は、コントローラ3とエンジン4を有し、エンジン4は、メカコン5とメカニカル部6から構成されている。コントローラ3は、ホストコンピュータ2からの印刷情報を受けて、エンジン4へ印刷を指示するための各種コマンドと、印刷する画像データを生成する。コントローラ3から送信されたコマンドを受信したメカコン5は、その指示に従ってメカニカル部6の各部位を制御して、印刷を実行する。
【0023】
また、コントローラ3とメカコン5の間のビデオインターフェース部7には、従来と同様に、各種専用の通信線と、上記コマンドを送信するためのシリアル通信線が備えられており、シリアル通信線では、マスター/スレーブの関係にあるコントローラ3とメカコン5の間におけるコマンドとステータスの伝達が行われる。
【0024】
本実施の形態例に係る印刷装置1は、以上の様に、従来装置の電気的な構成とビデオインターフェース部におけるマスター/スレーブ関係の通信アーキテクチャを維持しつつ、エンジン4側からコントローラ3側への要求を伝達可能とし、それにより、従来よりも適正なタイミングでキャリブレーション等を行えるようにしようとするものである。
【0025】
本印刷装置1で用いられる前記コマンドには、印刷の実行に関する実行コマンド、エンジン4側の状態を知るための取得コマンド、エンジン4各部の設定を行うための設定コマンドなど多種類のものが用意されており、前述のマスター/スレーブの関係に基づいて、それら一つ一つのコマンドに対し、エンジン4側から返答すべきステータスが定められている。
【0026】
そのステータスには、エンジン4側の状態を総括的に示す基本ステータスと、エンジン4側の各部位の詳細な状態を示す複数の個別のステータス(以下、固有ステータスと呼ぶ)が用意されている。図1は、本実施の形態例に係る印刷装置1で用いる基本ステータスと固有ステータスのビット配列とそれらの関係を例示した図である。図の(a)が基本ステータスのビット配列例を、(b)〜(e)が基本ステータスと関連する固有ステータスのビット配列例を示している。
【0027】
図に示すように、基本ステータスは、エンジン4側の基本的な状態を総括的に示すものであり、コントローラ3が常に把握しておくべき情報が含まれている。従って、コントローラ3は、一定時間間隔でこの基本ステータスの返答を求める上記取得コマンドを発行し、エンジン4側の状況を監視している。例えば、コントローラ3は、1秒間に1回以上、基本ステータスを受けるためのコマンドを発行するように設計される。また、上記基本ステータスを求める取得コマンドを発行した時だけでなく、コントローラ3から発行されるコマンドがエンジン4側から特定の情報を求めるものでない時には、この基本ステータスがコントローラ3へ返信される。例えば、印刷の実行時に発行される色の指定や印刷面の指定を行うコマンドに対しては、基本ステータスが返信される。コントローラ3は、この基本ステータスの返信により、印刷を実行できる状態であるか否かをチェックすると共に、発行したコマンドがエンジン4側に受取られたことを確認できる。以上、説明した様に基本コマンドは、コントローラ3がエンジン4側の全体の状態を把握する上で重要であり、また返信される頻度が最も高いステータスである。
【0028】
一方、固有ステータスは、前述のとおり、エンジン4側の各部位の個別の状態をコントローラ3へ伝えるものであり多種類のものが用意されている。各固有ステータスは、基本ステータスと同様、予めどのコマンドが発行された時に返信されるかが定められており、対応するコマンドの発行に応答して送信される。図1の(b)〜(e)に示した固有ステータスは、基本ステータス((a))に示される各項目の詳細を示すものである。例えば、基本ステータスにより「次印字不可」(図1の(a)のbit 6)の状態を知らされたコントローラ3は、その詳細内容を求めるコマンドを発行する。エンジン4側は、そのコマンドに応答して「次印字不可詳細」の固有ステータス(図1の(b))を返答し、例えば、「通常ウェイト」(図1の(b)のbit 6)状態であることを知らせる。このように、固有ステータスは、個別の詳細内容を知らせるためのものであり、その一つ一つの発行頻度は、前記基本ステータスと比較して低くなっている。
【0029】
本発明を適用した本印刷装置1は、上記基本ステータスを利用して、エンジン4側からの要求がある旨をコントローラ3側へ伝達することを特徴としている。具体的には、図1の(a)に示すとおり、bit 4に「エンジン要求」というビット(以下、エンジン要求ビットと呼ぶ)を設けたことが、本装置の特徴である。このエンジン要求ビットは、エンジン4側の都合である動作を必要とする時に、その旨をコントローラ3側へ伝えるためのものであり、その値が「1」の時は、コントローラ3はエンジン4から何らかの動作要求があると判断し、値が「0」の時は、要求がないと判断する。
【0030】
コントローラ3は、「1」のエンジン要求ビットを受取った場合には、エンジン4側が要求する動作の内容を確認するためのコマンドを発行し、エンジン4はそのコマンドに対応するエンジン要求の詳細内容を伝える固有ステータス(図1の(c))を返信する。これにより、コントローラ3は、要求されている動作内容を知り、それに従ってその動作を実行するためのコマンドを発行する。従って、従来のマスター/スレーブの関係、即ち、コマンドが発行された時のみにコマンドに対して予め定められたステータスを返信するという関係、を維持したまま、エンジン4側の要求により所定の動作が実行されることになる。更に、動作要求を示す基本ステータスは前述のとおり頻繁に返信されるため、必要とされる動作の実行タイミングを逸する可能性も少なく、より適正なタイミングで要求される動作を実行することができる。
【0031】
また、エンジン4側で必要と認めた動作が、エンジン4側だけで実行できるものであっても、そのまま実行せずに、上述の如くエンジン要求ビットでコントローラ3へ知らせた後、コントローラ3の命令により実行するものとしている。これにより、全ての動作がコントローラ3の制御となり、従来技術の課題として説明したような不都合は生じない。なお、図1の(a)に示すビット配列例におけるbit 4以外のビットについては、エンジン4側の総括的な状態を示すものであり、従来装置の場合と同様である。
【0032】
以上説明したエンジン4側から要求される動作は、具体的には、濃度調整のためのキャリブレーションなどであり、以下、その具体例を用いて本装置の特徴であるエンジン要求ビットの使われ方について具体的に説明する。濃度調整のためのキャリブレーションとしては、通常、濃度パッチ制御と階調パッチ制御がある。濃度パッチ制御は、露光量一定で現像高圧を変えることにより正しい濃度に調整するものであり、図2の(a)に示すようなずれが生じた場合に適用される。図中、実線が正しい状態を示し、点線がずれた状態を示している。このような場合には、前述のとおり、エンジン内の転写ユニット等の中間媒体に形成されたトナーによる画像濃度を検出して、現像バイアス電圧の最大、最小値や帯電バイアス電圧の最大、最小値の変更を行う濃度パッチ制御により、点線を矢印の方向へ補正することができる。この制御は、エンジン4側のみで実行することができるため、従来装置では、コントローラ3に関係なくエンジン4側の判断で行われていた。
【0033】
また、階調パッチ制御は、図2の(b)に示すようなずれが生じた場合に適用される。この場合も、上記濃度パッチ制御の場合と同様に、中間媒体に形成される画像濃度をエンジン4側で測定して、その測定データに基づいて制御を行うが、ずれが図2の(a)に示すような線型ではないため、濃度パッチ制御の様に電圧の変更だけでは対応できない。そこで、階調パッチ制御では、コントローラ3が画像データを二値化処理する際に用いる変換テーブルを変更することで、適正な濃度となる様に制御を行う。従って、階調パッチ制御の実行には、コントローラ3とエンジン4の両方が関わる必要があり、従来装置においては、コントローラ3主導で実行されていた。
【0034】
図3は、印刷装置1がアイドル中に前記階調パッチ制御が必要となった場合に発行されるコマンドとステータスの様子を示した図である。コントローラ3は、通常、アイドル中もエンジン4側の状況を把握しておく必要があるため、一定時間間隔で頻繁に基本ステータスを求めるコマンドを発行する(図3の▲1▼)。一方、エンジン4側では、濃度の状態が図2の(b)のような状態になっていることをセンサなどにより検知したものとする。即ち、エンジン4側で、前記階調パッチ制御を行う必要があることが認知される(図2のa)。
【0035】
すると、エンジン4は、階調パッチ制御を行うべきことをコントローラ3へ知らせるために、まず、前記コマンド(図3の▲1▼)の返答として、前記エンジン要求ビットの値を「1」とした基本ステータスを送信する(図3の▲2▼)。これにより、コントローラ3は、エンジン4側から要求がある旨を知り、その内容を求めるコマンドを発行する(図3の▲3▼)。コマンドを受信したエンジン4は、そのコマンドに対して返答することが予め定められている、エンジン要求の詳細を示す固有ステータスを返信する(図3の▲4▼)。図4は、その固有ステータスのビット配列例を示した図である。階調パッチ制御を要求する場合にはbit 6に、濃度パッチ制御を要求する場合にはbit 5に、「1」を立てる。この場合には、bit 6に「1」の値を入れて返答する。
【0036】
前記固有ステータスを受取ったコントローラ3は、これによりエンジン4側が要求する動作の内容を知り、それに基づいて階調パッチ制御の実行を指示するコマンドを発行する(図3の▲5▼)。図3の例では、アイドル中であるため、このコマンド(図3の▲5▼)の発行がすぐに行われる。エンジン4側は、コマンドに対し基本ステータスを返答する(図3の▲6▼)と共に階調パッチ制御の実行に入る。
【0037】
以上のように、本印刷装置においては、エンジン4側でしか知り得ない、より適確な階調パッチ制御の実行タイミングを、頻繁に発行される基本ステータスを用いて、大幅な時間遅れを生ずることなくコントローラ3へ伝えることができる。従って、エンジン4側の要求を受けることなく、コントローラ3主導で行っていた従来装置よりも適正なタイミングで階調パッチ制御をすることができる。また、上述の様に、エンジン4側からの要求を2回のステータス、即ち基本ステータスとエンジン要求詳細の固有ステータス、でコントローラ3へ伝えるようにしていることにより、従来の1バイト長による通信アーキテクチャを変更する必要がない。
【0038】
図5は、別の具体例として、印刷装置1がプリント中に前記濃度パッチ制御が必要となった場合に発行されるコマンドとステータスの様子を示した図である。通常、プリントの実行のためには、色や用紙の設定など複数のコマンド(図5の▲1▼,▲3▼,…,▲5▼)が発行され、それらの各コマンドに対応して基本ステータス(図5の▲2▼,▲4▼,…,▲6▼)が返答される。図5に示す例は、このプリントジョブ中に、エンジン4側で濃度パッチ制御が必要であることが認められた場合である。
【0039】
エンジン4は、濃度パッチ制御が必要であることが認めらる(図5のa)と、その直後のコマンド(図5の▲3▼)に対する基本ステータス(図5の▲4▼)で、エンジン要ビットを「1」とする。この基本ステータスを受取ったコントローラ3は、エンジン4側から動作の要求があることを知るが、プリントジョブ中であるため、図3に示した例の場合とは異なり、すぐにその要求内容を求めるコマンドを発行せず、そのままプリント実行のためのコマンドを発行しつづける。そして、プリントが完了した時点で、エンジン要求の詳細を求めるコマンドを発行する(図5の▲7▼)。以下、図3の例の場合と同様に、エンジン4からの濃度パッチ制御を示す固有ステータスの返答(図5の▲8▼)、濃度パッチ制御の実行コマンドの発行(図5の▲9▼)がなされ、濃度パッチ制御が実行される。
【0040】
前述のとおり、従来装置では、この濃度パッチ制御がエンジン4側のみの判断で行われ、上記の例のようにプリントジョブ中であっても実行される可能性があり不都合であった。本印刷装置1では、濃度パッチ制御についてもコントローラ3の指示で実行されるため、そのような不都合を回避でき、濃度パッチ制御を装置全体として適正なタイミングで実行することができる。
【0041】
なお、図4に示したエンジン要求詳細の固有ステータスでは、エンジン4側から要求する動作が階調パッチ制御と濃度パッチ制御だけであるが、bit 1〜bit 4を利用して、他の動作を要求することもできる。例えば、トナー残量のチェックを要求するために利用することができる。トナー残量のチェックに関しては、従来装置では、印刷枚数などからコントローラ3のみでその実行タイミングを判断していた。しかし、エンジン4側のセンサで検出される情報に基づく判断の方がより適切であるため、本装置におけるエンジン要求の機能を用いることにより、トナー残量のチェックについてもより適正なタイミングで実行することができる。
【0042】
また、図3に示した具体例において濃度パッチ制御を、図5に示した具体例において階調パッチ制御を、同様の手順で実行することが可能である。
【0043】
以上、説明した様に、本実施の形態例に係る印刷装置では、エンジン側が必要であると認めた動作の全てについて、基本ステータス中のエンジン要求ビットとエンジン要求詳細の固有ステータスを用いて、コントローラ側へ要求する。従って、マスター/スレーブの関係、及び1バイト長の送受信という従来装置の通信アーキテクチャを維持しつつ、エンジン側からコントローラ側への動作要求をタイミングを逸することなく実行でき、更に、エンジン側の動作が全てコントローラによって統一的に制御される。これにより、濃度調整のキャリブレーションなど、エンジン側で検出される情報に基づいて実行の判断されることが好ましい動作については、タイミングを逸することなく実行することができ、また、それらの動作が印刷ジョブ中に実行されるなどの不都合を回避することもできる。
【0044】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【0045】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、コントローラは、エンジン側で検知されるキャリブレーション等の実行が必要なタイミングを随時知ることができ、また、キャリブレーション等がコントローラ側で制御されることになるため、従来装置の通信アーキテクチャを維持しつつ従来よりも適正なタイミングでキャリブレーション等の実行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態例に係る印刷装置1で用いる基本ステータスと固有ステータスのビット配列とそれらの関係を例示した図である。
【図2】濃度パッチ制御と階調パッチ制御を説明するための図である。
【図3】本実施の形態例に係る印刷装置1において、アイドル中に階調パッチ制御が必要となった場合に発行されるコマンドとステータスの様子を示した図である。
【図4】エンジン要求の詳細を示す固有ステータスのビット配列例を示した図である。
【図5】本実施の形態例に係る印刷装置1において、プリント中に濃度パッチ制御が必要となった場合に発行されるコマンドとステータスの様子を示した図である。
【図6】従来の印刷装置の電気的構成を示す概略図である。
【図7】従来装置においてコマンド及びステータスが発行される様子を示した図である。
【符号の説明】
1 印刷装置
2 ホストコンピュータ
3 コントローラ
4 エンジン
5 メカコン
6 メカニカル部
7 ビデオインターフェース部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus having a controller that receives print information and issues a command and an engine that executes printing according to the command, and in particular, executes calibration and the like at an appropriate timing based on a request from the engine side. The present invention relates to a printing apparatus capable of performing the above.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a schematic diagram showing an electrical configuration of a conventional printing apparatus. The printing apparatus 1 is an apparatus that is connected to a host computer 2 such as a personal computer and executes printing based on a print command from the host computer 2. The printing apparatus 1 is largely divided into a controller 3 and an engine 4. When a command is issued from the host computer 2, the controller 3 first receives the print information, and based on this, creates commands for issuing various instructions to the engine 4 and image data to be printed.
[0003]
The engine 4 is roughly divided into a mechanical control 5 and a mechanical part 6 as shown in the figure. Here, the mechanical controller is a mechanical controller that controls the mechanical unit. When the created command is issued from the controller 3, the mechanical controller 5 receives it and controls each part of the mechanical unit 6 according to the instruction to execute printing. Normally, the engine 4 includes a paper feed unit, a photoconductor unit, a transfer unit, a fixing unit, a paper discharge unit, and the like. Specifically, the mechanical controller 5 includes a motor, a clutch, Controls sensors and the like.
[0004]
Further, as shown in the figure, the interface part between the controller 3 and the mechanical control 5 is called a video interface part 7. In order to transmit the above command, the video interface unit 7 usually transmits a dedicated line for transmitting / receiving a specific signal such as a communication line for notifying each other of the stable power supply state, a communication line for transmitting video data, and the like. Serial communication lines are provided. Among them, on the serial communication line, the above-described command transmission from the controller 3 to the mechanical control 5 and the status return from the mechanical control 5 to the controller 3 in response thereto are performed. Here, the status is a signal mainly indicating the state on the engine 4 side, and the controller 3 grasps the state of the engine 4 by returning the status.
[0005]
FIG. 7 is a diagram showing how commands and status are issued. As shown in the figure, the video interface unit 7 of the conventional apparatus repeatedly transmits a 1-byte command from the controller 3 to the mechanical controller 5 and returns a 1-byte status response from the mechanical controller 5 to the controller 3 in response thereto. Is designed to be done. Further, the controller 3 and the mechanical control 5 have a master-slave relationship (master / slave). In principle, the mechanical control 5 only returns the status of the requested content when a command from the controller 3 is received. It is. Therefore, the status cannot be issued voluntarily at any timing from the mechanical control 5 (engine 4 side), and the contents not requested cannot be answered.
[0006]
On the other hand, some calibrations such as density adjustment which are indispensable in the printing apparatus are performed by the controller 3 depending on the contents, and some are performed only by the engine 4 side.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Usually, it is considered that it is more appropriate to determine the execution timing of each calibration described above based on the state of the mechanical unit 6 detected by each sensor or the like on the engine 4 side.
[0008]
However, in the conventional apparatus, as described above, since the controller 3 and the engine 4 are in a master / slave relationship, even if a state in which the predetermined calibration is to be executed is detected on the engine 4 side, it is immediately detected. Since there is no means to inform the controller 3 at an arbitrary timing, the execution timing of the calibration performed by the controller 3 described above is determined by the judgment of only the controller 3 side, and is always executed at an appropriate timing. It was not always.
[0009]
Further, since the execution of the calibration performed only on the engine 4 side is not controlled on the controller 3 side, for example, the calibration is executed during the print job. For example, it may be executed at an unfavorable timing.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of performing calibration or the like at an appropriate timing without changing a conventional communication architecture in a video interface between a controller and an engine.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, in a printing apparatus that performs printing according to a print job, a request from the engine is transmitted to the controller in a status issued by the engine in response to a command issued by the controller. The engine request bit is provided, and the controller issues an execution command for the request based on the contents of the engine request bit. Also, the engine uses this engine request bit to notify the controller that a condition for executing calibration or the like has been established, and the controller instructs the execution of calibration or the like based on the condition. Therefore, according to the present invention, the controller can know at any time the timing of execution of calibration and the like detected on the engine side, and calibration and the like are controlled on the controller side. Calibration and the like can be executed at a more appropriate timing than before.
[0012]
In order to achieve the above object, another aspect of the present invention provides a printing apparatus that performs printing according to a print job, a controller that issues commands that express various instructions according to the print job, and printing according to the command. An engine that executes and returns a status indicating an internal state to the controller in response to the command, and an engine request bit for requesting an operation from the engine to the controller is provided in the status; Is configured to issue an execution command of the requested operation based on the engine request bit and cause the engine to execute the operation.
[0013]
Further, in the above invention, a preferable aspect thereof is that the controller and the engine return master / slave so that the predetermined status is returned in response to the received command only when the engine receives the command. It communicates by the relationship of this.
[0014]
Further, in the above invention, another aspect is that the status is returned in response to a command issued from the controller at regular intervals and indicates a plurality of basic states of the engine, and a plurality of the engine statuses. The engine request bit is provided in the basic status, and the engine request bit is provided in the basic status.
[0015]
Furthermore, in the above-mentioned invention, another aspect uses the engine request bit provided in the basic status, and the engine transmits the presence / absence of the operation request to the controller. When it is transmitted that there is a request for the operation, the controller issues a command, and in response to the command, the engine returns the unique status indicating the content of the operation request. And
[0016]
In the above invention, another aspect is characterized in that the requested operation is execution of calibration.
[0017]
Furthermore, in the above invention, another aspect is characterized in that the calibration is density patch control or gradation patch control.
[0018]
In the above invention, another aspect is characterized in that the requested operation is a toner remaining amount check.
[0019]
Furthermore, in the above invention, another aspect is that, when it is detected that the engine needs to execute at least density patch control or gradation patch control, the control is performed using the engine request bit. Is executed to the controller, and the control is executed by a command issued from the controller based on the request.
[0020]
Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.
[0022]
The electrical configuration of the embodiment of the printing apparatus to which the present invention is applied is the same as that of the conventional apparatus, as shown in FIG. As described above, the printing apparatus 1 includes the controller 3 and the engine 4, and the engine 4 includes the mechanical controller 5 and the mechanical unit 6. The controller 3 receives print information from the host computer 2 and generates various commands for instructing the engine 4 to print and image data to be printed. The mechanical controller 5 that has received the command transmitted from the controller 3 controls each part of the mechanical unit 6 in accordance with the instruction and executes printing.
[0023]
In addition, the video interface unit 7 between the controller 3 and the mechanical control 5 is provided with various dedicated communication lines and a serial communication line for transmitting the command as in the conventional case. In the serial communication line, A command and status are transmitted between the controller 3 and the mechanical control 5 in a master / slave relationship.
[0024]
As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment maintains the electrical configuration of the conventional apparatus and the master / slave communication architecture in the video interface unit, while moving from the engine 4 side to the controller 3 side. The request can be transmitted so that calibration and the like can be performed at a more appropriate timing than before.
[0025]
There are various types of commands used in the printing apparatus 1 such as an execution command related to execution of printing, an acquisition command for knowing the state on the engine 4 side, and a setting command for setting each part of the engine 4. Based on the master / slave relationship described above, the status to be returned from the engine 4 side for each of these commands is determined.
[0026]
The status includes a basic status that generally indicates the state on the engine 4 side, and a plurality of individual statuses (hereinafter referred to as unique statuses) that indicate the detailed state of each part on the engine 4 side. FIG. 1 is a diagram illustrating a basic status and a unique status bit array used in the printing apparatus 1 according to the present embodiment and their relationship. In the figure, (a) shows a bit arrangement example of the basic status, and (b) to (e) show bit arrangement examples of the unique status related to the basic status.
[0027]
As shown in the figure, the basic status generally indicates a basic state on the engine 4 side, and includes information that the controller 3 should always grasp. Therefore, the controller 3 issues the acquisition command for obtaining a response of the basic status at regular time intervals, and monitors the situation on the engine 4 side. For example, the controller 3 is designed to issue a command for receiving a basic status at least once per second. Further, not only when the acquisition command for obtaining the basic status is issued, but also when the command issued from the controller 3 does not require specific information from the engine 4 side, this basic status is returned to the controller 3. For example, a basic status is returned to a command for specifying a color or a printing surface issued when printing is executed. The controller 3 can check whether the issued command is received by the engine 4 while checking whether or not the printing can be executed by returning the basic status. As described above, the basic command is important for the controller 3 to grasp the overall state on the engine 4 side, and is the status with the highest frequency of reply.
[0028]
On the other hand, as described above, the unique status is for transmitting the individual state of each part on the engine 4 side to the controller 3, and various types of statuses are prepared. Each unique status, as well as basic status, which is determined either beforehand which command is returned when they are issued, is transmitted in response to the issuance of the corresponding command. The unique statuses shown in (b) to (e) of FIG. 1 indicate details of each item shown in the basic status ((a)). For example, the controller 3 informed of the status of “next printing not possible” (bit 6 in FIG. 1A) by the basic status issues a command for obtaining the detailed contents. In response to the command, the engine 4 side returns a unique status of “details that cannot be printed next” ((b) in FIG. 1), for example, “normal wait” (bit 6 in FIG. 1 (b)) state. Let me know. As described above, the unique status is for informing the individual detailed contents, and the issue frequency of each is lower than that of the basic status.
[0029]
The printing apparatus 1 to which the present invention is applied is characterized in that the request from the engine 4 side is transmitted to the controller 3 side using the basic status. Specifically, as shown in FIG. 1A, the bit 4 is provided with a bit called “engine request” (hereinafter referred to as an engine request bit). This engine request bit is for notifying the controller 3 when the operation that is convenient on the engine 4 side is necessary. When the value is “1”, the controller 3 receives information from the engine 4. It is determined that there is some operation request, and when the value is “0”, it is determined that there is no request.
[0030]
When the controller 3 receives the engine request bit of “1”, the controller 3 issues a command for confirming the content of the operation requested by the engine 4, and the engine 4 displays the detailed content of the engine request corresponding to the command. A unique status ((c) in FIG. 1) to be transmitted is returned. As a result, the controller 3 knows the details of the requested operation and issues a command for executing the operation according to the requested operation content. Therefore, a predetermined operation can be performed by a request on the engine 4 side while maintaining the conventional master / slave relationship, that is, the relationship of returning a predetermined status to the command only when the command is issued. Will be executed. Furthermore, since the basic status indicating the operation request is frequently returned as described above, there is little possibility of losing the execution timing of the required operation, and the operation requested at a more appropriate timing can be executed. .
[0031]
Further, even if the operation recognized as necessary on the engine 4 side can be executed only on the engine 4 side, it is not executed as it is, but after notifying the controller 3 with the engine request bit as described above, Is supposed to be executed. As a result, all operations are controlled by the controller 3, and the inconvenience described as the problem of the prior art does not occur. Note that bits other than bit 4 in the bit arrangement example shown in FIG. 1A indicate the general state of the engine 4 side, and are the same as those in the conventional apparatus.
[0032]
The operation required from the engine 4 side described above is specifically calibration for density adjustment, etc., and how to use the engine request bit, which is a feature of this apparatus, will be described below using a specific example. Will be described in detail. As calibration for density adjustment, there are usually density patch control and gradation patch control. Density patch control is to adjust to the correct density by changing the development high pressure with a constant exposure amount, and is applied when a deviation as shown in FIG. In the figure, the solid line indicates the correct state, and the dotted line indicates a shifted state. In such a case, as described above, the image density due to the toner formed on the intermediate medium such as the transfer unit in the engine is detected, and the maximum and minimum values of the developing bias voltage and the maximum and minimum values of the charging bias voltage are detected. The dotted line can be corrected in the direction of the arrow by the density patch control for changing the above. Since this control can be executed only on the engine 4 side, in the conventional apparatus, the determination is made on the engine 4 side regardless of the controller 3.
[0033]
The gradation patch control is applied when a shift as shown in FIG. 2B occurs. In this case as well, as in the case of the density patch control, the image density formed on the intermediate medium is measured on the engine 4 side, and control is performed based on the measurement data, but the deviation is shown in FIG. Since it is not a linear type as shown in FIG. 5, it cannot be handled only by changing the voltage as in density patch control. Therefore, in gradation patch control, the controller 3 performs control so as to obtain an appropriate density by changing a conversion table used when the image data is binarized. Therefore, it is necessary for both the controller 3 and the engine 4 to be involved in the execution of the gradation patch control. In the conventional apparatus, the execution is performed under the initiative of the controller 3.
[0034]
FIG. 3 is a diagram showing a status of commands and statuses that are issued when the gradation patch control is necessary while the printing apparatus 1 is idle. Since the controller 3 normally needs to know the situation on the engine 4 side even during idling, it frequently issues a command for obtaining a basic status at regular time intervals ((1) in FIG. 3). On the other hand, on the engine 4 side, it is assumed that the concentration state is in a state as shown in FIG. That is, it is recognized that the gradation patch control needs to be performed on the engine 4 side (a in FIG. 2).
[0035]
Then, in order to inform the controller 3 that the gradation patch control should be performed, the engine 4 first sets the value of the engine request bit to “1” as a response to the command ((1) in FIG. 3). The basic status is transmitted ((2) in FIG. 3). Thereby, the controller 3 knows that there is a request from the engine 4 side, and issues a command for requesting the content ((3) in FIG. 3). The engine 4 that has received the command returns a unique status indicating the details of the engine request, which is predetermined to respond to the command ((4) in FIG. 3). FIG. 4 is a diagram showing a bit arrangement example of the unique status. “1” is set in bit 6 when tone patch control is requested, and bit 5 is set when density patch control is requested. In this case, a value of “1” is entered in bit 6 and returned.
[0036]
The controller 3 that has received the unique status knows the content of the operation requested by the engine 4 and issues a command for instructing the execution of the gradation patch control based on this ((5) in FIG. 3). In the example of FIG. 3, since it is idle, this command ((5) in FIG. 3) is issued immediately. The engine 4 side returns the basic status to the command ((6) in FIG. 3) and starts executing the gradation patch control.
[0037]
As described above, in this printing apparatus, a more accurate gradation patch control execution timing that can be known only on the engine 4 side is caused by using a frequently issued basic status to cause a significant time delay. Can be transmitted to the controller 3 without any problem. Therefore, tone patch control can be performed at a more appropriate timing than in the conventional apparatus that has been led by the controller 3 without receiving a request from the engine 4 side. In addition, as described above, the request from the engine 4 side is transmitted to the controller 3 with two statuses, that is, the basic status and the specific status of the engine request details, so that the conventional communication architecture with 1 byte length is achieved. There is no need to change.
[0038]
FIG. 5 is a diagram showing, as another specific example, commands and statuses that are issued when the printing apparatus 1 needs to perform the density patch control during printing. Usually, in order to execute printing, a plurality of commands ((1), (3),..., (5) in FIG. 5) such as color and paper setting are issued, and the basic corresponding to each command is issued. The status ((2), (4),..., (6) in FIG. 5) is returned. The example shown in FIG. 5 is a case where it is recognized that density patch control is necessary on the engine 4 side during this print job.
[0039]
When it is recognized that the density patch control is necessary (a in FIG. 5), the engine 4 has a basic status ((4) in FIG. 5) with respect to the command ((3) in FIG. 5) immediately after that. The necessary bits are set to “1”. The controller 3 that has received this basic status knows that there is a request for operation from the engine 4 side, but because it is in a print job, unlike the example shown in FIG. Continue issuing commands for print execution without issuing commands. Then, when printing is completed, a command for requesting details of the engine request is issued ((7) in FIG. 5). Hereinafter, as in the case of the example of FIG. 3, the response of the specific status indicating the density patch control from the engine 4 ((8) in FIG. 5) and the execution command of the density patch control ((9) in FIG. 5) And density patch control is executed.
[0040]
As described above, in the conventional apparatus, this density patch control is performed only by the determination on the engine 4 side, and it may be executed even during a print job as in the above example, which is inconvenient. In the printing apparatus 1, density patch control is also executed according to an instruction from the controller 3, so that such inconvenience can be avoided and the density patch control can be executed at an appropriate timing for the entire apparatus.
[0041]
In the specific status of the engine request details shown in FIG. 4, the operations requested from the engine 4 side are only the gradation patch control and the density patch control, but other operations are performed using bit 1 to bit 4. It can also be requested. For example, it can be used to request a check of the remaining amount of toner. Regarding the check of the remaining amount of toner, in the conventional apparatus, the execution timing is determined only by the controller 3 from the number of printed sheets. However, since the determination based on the information detected by the sensor on the engine 4 side is more appropriate, the remaining toner check is executed at a more appropriate timing by using the engine request function in this apparatus. be able to.
[0042]
Further, it is possible to execute density patch control in the specific example shown in FIG. 3 and gradation patch control in the specific example shown in FIG. 5 in the same procedure.
[0043]
As described above, in the printing apparatus according to the present embodiment, the controller uses the engine request bit in the basic status and the unique status of the engine request details for all the operations recognized as necessary by the engine side. Request to the side. Therefore, the operation request from the engine side to the controller side can be executed without losing the timing while maintaining the master / slave relationship and the communication architecture of the conventional apparatus of 1-byte transmission / reception. Are controlled uniformly by the controller. As a result, operations that are preferably determined to be executed based on information detected on the engine side, such as calibration for density adjustment, can be executed without losing timing. Inconveniences such as execution during a print job can also be avoided.
[0044]
The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the controller can know at any time the timing required to execute calibration or the like detected on the engine side, and the calibration or the like is controlled on the controller side. Calibration and the like can be executed at a more appropriate timing than the conventional one while maintaining the communication architecture of the conventional device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a basic status and a unique status bit array used in the printing apparatus according to the present embodiment and their relationship;
FIG. 2 is a diagram for explaining density patch control and gradation patch control.
FIG. 3 is a diagram illustrating a status of commands and statuses that are issued when gradation patch control is required during idling in the printing apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a bit arrangement example of a specific status indicating details of an engine request.
FIG. 5 is a diagram illustrating a status of commands and statuses that are issued when density patch control is required during printing in the printing apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an electrical configuration of a conventional printing apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing how commands and status are issued in a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Host computer 3 Controller 4 Engine 5 Mechanical control 6 Mechanical part 7 Video interface part

Claims (3)

印刷ジョブに従って各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、
前記コマンドに従って印刷を実行すると共に前記コマンドに応答して内部状態を示すステータスを前記コントローラに返信するエンジンを有し、
前記コントローラと前記エンジンが、前記エンジンによる前記ステータスの返信が前記コマンドを受信した時に限られるマスター/スレーブの関係で通信を行う、印刷装置において、
前記ステータスに、前記エンジンから前記コントローラへの動作の要求を行うためのエンジン要求ビットが設けられ、
前記エンジンは、所定の動作を行う必要があることを認知した際に、当該認知の直後に受信した前記コマンドに対する前記ステータスを、当該ステータスの前記エンジン要求ビットを動作要求ありの内容として返信し、
前記コントローラは、前記返信されたステータスの前記エンジン要求ビットに基づいて、要求される動作の実行コマンドを発行し、前記エンジンに当該動作を実行させる
ことを特徴とする印刷装置。
A controller that issues commands representing various instructions according to the print job;
An engine for executing printing according to the command and returning a status indicating an internal state to the controller in response to the command;
In the printing apparatus, wherein the controller and the engine communicate with each other in a master / slave relationship that is limited when the status is returned by the engine when the command is received.
The status is provided with an engine request bit for requesting an operation from the engine to the controller,
When the engine recognizes that it is necessary to perform a predetermined operation, it returns the status for the command received immediately after the recognition as the content of the operation request with the engine request bit of the status,
The controller issues an execution command for a requested operation based on the engine request bit of the returned status, and causes the engine to execute the operation.
請求項1において、
前記ステータスが、前記コントローラから一定間隔で発行される前記コマンドに応答して返信され前記エンジンの複数の基本状態を示す基本ステータスと、前記エンジンの各基本状態に対する詳細状態を示す複数種類の固有ステータスとを有し、
前記エンジン要求ビットが、前記基本ステータスに設けられる
ことを特徴とする印刷装置。
In claim 1,
The status is returned in response to the command issued from the controller at regular intervals, and a basic status indicating a plurality of basic states of the engine and a plurality of types of unique statuses indicating detailed states for each basic state of the engine And
The printing apparatus, wherein the engine request bit is provided in the basic status.
請求項2において、
前記コントローラは、返信された前記基本ステータスの前記エンジン要求ビットが、前記動作要求が有るとの内容である場合には、要求内容を求めるコマンドを発行し、
前記エンジンは、当該コマンドに応答して、前記動作要求の内容を示す前記固有ステータスを返信し、
前記コントローラは、当該返信された固有ステータスに基づいて、前記要求される動作の実行コマンドを発行する
ことを特徴とする印刷装置。
In claim 2,
If the controller request bit of the returned basic status is the content that there is the operation request, the controller issues a command for request content,
In response to the command, the engine returns the unique status indicating the content of the operation request,
The controller issues an execution command for the requested operation based on the returned unique status.
JP2000215993A 2000-07-17 2000-07-17 Printing device Expired - Fee Related JP3932780B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000215993A JP3932780B2 (en) 2000-07-17 2000-07-17 Printing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000215993A JP3932780B2 (en) 2000-07-17 2000-07-17 Printing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002029092A JP2002029092A (en) 2002-01-29
JP3932780B2 true JP3932780B2 (en) 2007-06-20

Family

ID=18711333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000215993A Expired - Fee Related JP3932780B2 (en) 2000-07-17 2000-07-17 Printing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3932780B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4110003B2 (en) 2003-01-31 2008-07-02 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP5181849B2 (en) * 2008-06-09 2013-04-10 株式会社リコー Image forming apparatus, image forming control method, image forming control program, and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002029092A (en) 2002-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7428391B2 (en) Image forming device and method of controlling the image forming device
US6070000A (en) Printing device
US9542141B2 (en) Printing apparatus and printing system including transmission of job log and log image
JPH11157177A (en) Information processing system, printing method, and image processing method
JP2000155653A (en) Information processor and printing control method
US20110010570A1 (en) Information processing apparatus having power saving mode, and control method and storage medium therefor
KR100461596B1 (en) Image forming device using I2C bus and control method thereof
US9100515B2 (en) Image forming apparatus capable of assignment to print destination
JP3932780B2 (en) Printing device
JP2005221760A (en) Image forming apparatus, and process method and program in image forming apparatus
US7012709B2 (en) Printer having controller transmitting commands to print engine responsive to commands
EP1107104B1 (en) Printing system with standby and/or sleep mode
JPH11255358A (en) Printing system, printer, printing method, and print data producing device
US7538897B2 (en) Print control device having print cancel function, data processing method, computer program, and computer readable storage medium
US7403303B2 (en) Printing system and printing method
JP2004086460A (en) Connecting device to image forming device and image forming device
JP3829589B2 (en) Printing device
JP2007230000A (en) Image formation device and image forming system
JP2000001022A (en) Image formation system
KR100444585B1 (en) Image forming device and control method thereof
US20090003846A1 (en) Host apparatus connected to image forming apparatus and image forming method thereof
JPH11301079A (en) Method for printing, printing system, and recording medium
KR100334111B1 (en) Method for canceling of printing job
JP2002304268A (en) Printing system, printer, and print control device
JP2003345572A (en) Information processor and information processing method, and printing device and printing method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060711

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees