JP3932115B2 - LCD panel inspection equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図で、例えば、特開平11−174398に示されている。
図において、2は検査対象である液晶パネル1に光を照射するランプである。
【0003】
4は液晶パネル1の透過光を所定位置に設置されたスクリーン3上に投射する投射光学部である。
投射光学部4は、レンズ401単独または複数枚のレンズの組合せよりなり、液晶パネル1を透過(変調)した透過光をスクリーン3上に投射させるように構成されている。
【0004】
5はスクリーン3上の像の輝度分布を検出する視野角∂のCCDカメラである。6は液晶パネル1を所定の検査パターンて駆動する検査パターン発生部である。
7は、検査パターンとCCDカメラ5による検出結果とを参照して、液晶パネル1の点欠陥の存在の有無を判定する欠陥判定部である。
【0005】
以上の構成において、ランプ2からの光が照射されている検査対象である液晶パネル1は、検査パターン発生部6からの制御信号に基づいて、所定の検査パターン(画素毎のオン・オフパターン)になるように、ランプ2からの光を変調する。
【0006】
この制御信号に基づいて駆動された液晶パネル1にて形成されたオン・オフパターンは、レンズ401(投射光学部4)によってスクリーン3上に投射される。
CCDカメラ5は、このスクリーン3上の投射像を、輝度情報として取り込んで欠陥判定部7に与える。
【0007】
欠陥判定部7は、与えられた輝度情報と検査パターンとを比較して、液品パネル1が所定のパターンを形成するように構成されているか否かを判定し所定のパターンをスクリーン7に投射している場合には正常と判定する。
【0008】
一方、所定のパターンをスクリーン7に投射していない場含には異常、即ち、欠陥画素が存在するとして検査対象である液晶パネル1の検査を行う。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、以下の間題点がある。
(1)被検査素子の像をスクリーン面に正確に結像させる必要がある。例えば、投射レンズと被検査素子の距離は基準値±5μm程度にあわせる必要がある。
【0010】
(2)被検査素子を検査装置の中に挿入する機構が必要であるが、挿入機構は機械的に上記の精度、再現性を保つのは困難である。
(3)液晶パネル1のガラスの厚さのばらつきにより、液晶パネル部分の光軸方向の位置がずれる。
【0011】
(4)従って、投射レンズの焦点合わせの機構が必要である。
(5)一方、単一の画素欠陥まで検出するためには、画質検査用のCCDカメラ5の解像度は、被検査液晶パネルの解像度の4倍(縦横2倍)以上必要である。
例えば、XGA(横1024×768画素)の液晶パネルの検査には、400万画素のCCDカメラを用いる必要がある。
【0012】
CCDカメラ5から欠陥判定部(コンピュータ)7に取り込むのに、必要な時間は画素数に比例する。
400万画素のカメラの場合には、露光とデータ取り込みで約1秒程度の時間が必要である。
【0013】
(6)通常、焦点合わせには10枚程度の画像を撮像する必要があるため、焦点合わせの時間は10秒程度必要になる。
(7)生産ラインにおいては検査の高速化が大変重要であり、上記の時間は少しでも減らしたいという要求がある。
【0014】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置を提供することにある。
即ち、焦点調整用に画像取り込みが高速なカメラを用いることによって焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項1記載の液晶パネル検査装置においては、
検査対象の液晶パネルに光を照射する光源と、前記液晶パネルに所定の検査画像を形成するパターン発生部と、前記液晶パネルで光学的な変調を施された光をスクリーンに投射する投射光学部と、前記スクリーン上の画像を検出する第1のカメラとを具備する液晶パネル検査装置において、
前記スクリーン上の画像の少なくとも一部を撮像し前記第1のカメラよりフレームレートが高い第2のカメラと、この第2のカメラからの信号に基づき前記投射光学部の焦点調整を行う焦点調整部とを具備したことを特徴とする。
【0016】
本発明の請求項2においては、請求項1記載の液晶パネル検査装置において、前記第1のカメラに設けられ前記スクリーン上の画像の前記スクリーン面内での回転ずれを前記第1のカメラを回転して調整する回転調整部を具備したことを特徴とする。
【0017】
本発明の請求項3においては、請求項1又は請求項2記載の液晶パネル検査装置において、
前記第1のカメラに設けられ前記スクリーン上の画像の大きさを調整するズーム調整部を具備したことを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図1は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
図において、図2と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図2と相違部分のみ説明する。
【0019】
11は、スクリーン3上の画像の少なくとも一部を撮像し、第1のカメラ5よりフレームレートが高い第2のカメラである。
この場合は、NTSCカメラが使用されている。
【0020】
12は、この第2のカメラ11からの信号に基づき、投射光学部4の焦点調整を行う焦点調整部である。
13は、第1のカメラ5に設けられ、スクリーン3上の画像の、スクリーン面内での回転ずれを、第1のカメラ5を回転して調整する回転調整部である。
【0021】
14は、第1のカメラ5に設けられ、スクリーン3上の画像の大きさを調整するズーム調整部である。
【0022】
以上の構成において、検査用の高解像度カメラ5ではなく、別のフレームレートの高い第2のカメラ11で投射映像を取り込みながらフォーカス調整を行う。
【0023】
第2のカメラ11としては、例えば、NTSCカメラなどが使用される。NTSCカメラの画像取り込みにかかる時間は約1/30秒である。
NTSCカメラは、投射画像の一部または全体を撮像できるように設置し、あらかじめスクリーン3に焦点が合うように調整しておく。
【0024】
被検査素子(液晶パネル)に、検査パターン発生部6から信号を与えて、コントラストの高い画像(黒バックに白い輝点を表示等)をスクリーン3に投射する。
回転調整部13により、投射レンズ401のフォーカスリングを少しづつ動かしながら、NTSCカメラの撮影画像のコントラストが最大となる位置を見つけて、その位置に投射レンズ401を固定する。
【0025】
投射レンズ401のズームや像のスクリーン上での位置、回転等を調整することもできる。
ズームの調整時には、例えば四隅に点を表示し、撮影画像上でのそれぞれの点の距離が規定の値になるようにズーム調整部を回転させる。
【0026】
投射された像がスクリーン3面内で回転している場合に、高解像度カメラ5で入力した画像に画像処理で数値的に回転処理を施すこともできるが、400万画素等の高解像度画像の回転処理には、計算に数秒〜数10秒の処理時間が必要になる。その時間を短縮するために、高解像度カメラ5を、回転調整部13によりモータ等で回転させて、高解像度カメラ5自体の回転により調整する。
【0027】
この結果、
(1)画像検査用カメラ5で焦点合わせを行う場合には、例えば、調整に10秒以上かかっていたが、本発明によると焦点合わせが1秒以内で可能な液晶パネル検査装置が得られる。
従って、焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0028】
(2)第1のカメラ5に設けられ、スクリーン3上の画像の、スクリーン3面内での回転ずれを、第1のカメラ5を回転して調整する回転調整部13が設けられたので、回転調整を高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0029】
(3)第1のカメラ5に設けられ、スクリーン3上の画像の大きさを調整するズーム調整部14が設けられたので、ズーム調整を高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0030】
なお、前述の実施例においては、被検査素子として、液晶パネルに付いて、説明したが、これに限ることはなく、投射型の表示素子の検査装置、あるいは、投射型の表示素子を用いたプロジェクタ装置の検査にも適用できることは勿論である。
更に、デジタルミラーデバイス、CRTプロジェクタ装置にも適用できることは勿論である。
【0031】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1によれば、次のような効果がある。
焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0033】
本発明の請求項2によれば、次のような効果がある。
第1のカメラに設けられ、スクリーン上の画像の、スクリーン面内での回転ずれを、第1のカメラを回転して調整する回転調整部が設けられたので、回転調整を高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0034】
本発明の請求項3によれば、次のような効果がある。
第1のカメラに設けられ、スクリーン上の画像の大きさを調整するズーム調整部が設けられたので、ズーム調整を高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置が得られる。
【0035】
従って、本発明によれば、焦点合わせを高速に行うことが出来る液晶パネル検査装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図2】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【符号の説明】
1 液晶パネル
2 ランプ
3 スクリーン
4 投射光学部
401 レンズ
5 CCDカメラ
6 検査パターン発生部
7 欠陥判定部
11 第2のカメラ
12 焦点調整部
13 回転調整部
14 ズーム調整部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid crystal panel inspection apparatus that can perform focusing at high speed.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a conventional example that is generally used, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-174398.
In the figure, reference numeral 2 denotes a lamp for irradiating the liquid crystal panel 1 to be inspected with light.
[0003]
Reference numeral 4 denotes a projection optical unit that projects the light transmitted through the liquid crystal panel 1 onto a screen 3 installed at a predetermined position.
The projection optical unit 4 includes a lens 401 alone or a combination of a plurality of lenses, and is configured to project transmitted light that has been transmitted (modulated) through the liquid crystal panel 1 onto the screen 3.
[0004]
Reference numeral 5 denotes a CCD camera having a viewing angle す る which detects the luminance distribution of the image on the screen 3. An inspection pattern generator 6 drives the liquid crystal panel 1 with a predetermined inspection pattern.
Reference numeral 7 denotes a defect determination unit that determines whether or not there is a point defect in the liquid crystal panel 1 by referring to the inspection pattern and the detection result by the CCD camera 5.
[0005]
In the above configuration, the liquid crystal panel 1 that is the inspection target irradiated with the light from the lamp 2 has a predetermined inspection pattern (on / off pattern for each pixel) based on the control signal from the inspection pattern generator 6. The light from the lamp 2 is modulated so that
[0006]
The on / off pattern formed by the liquid crystal panel 1 driven based on this control signal is projected onto the screen 3 by the lens 401 (projection optical unit 4).
The CCD camera 5 captures the projection image on the screen 3 as luminance information and gives it to the defect determination unit 7.
[0007]
The defect determination unit 7 compares the given luminance information with the inspection pattern, determines whether or not the liquid product panel 1 is configured to form a predetermined pattern, and projects the predetermined pattern onto the screen 7. If it is, it is determined as normal.
[0008]
On the other hand, when the predetermined pattern is not projected on the screen 7, the liquid crystal panel 1 to be inspected is inspected as abnormal, that is, a defective pixel is present.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, such an apparatus has the following problems.
(1) It is necessary to accurately form an image of the element to be inspected on the screen surface. For example, the distance between the projection lens and the element to be inspected needs to be adjusted to a reference value of about ± 5 μm.
[0010]
(2) A mechanism for inserting the element to be inspected into the inspection apparatus is necessary, but it is difficult for the insertion mechanism to mechanically maintain the above-described accuracy and reproducibility.
(3) Due to variations in the glass thickness of the liquid crystal panel 1, the position of the liquid crystal panel portion in the optical axis direction is shifted.
[0011]
(4) Therefore, a mechanism for focusing the projection lens is necessary.
(5) On the other hand, in order to detect even a single pixel defect, the resolution of the CCD camera 5 for image quality inspection needs to be at least four times (twice vertically and horizontally) the resolution of the liquid crystal panel to be inspected.
For example, it is necessary to use a CCD camera with 4 million pixels for inspection of an XGA (1024 × 768 pixels) liquid crystal panel.
[0012]
The time required for capturing from the CCD camera 5 to the defect determination unit (computer) 7 is proportional to the number of pixels.
In the case of a 4 million pixel camera, it takes about 1 second for exposure and data capture.
[0013]
(6) Usually, since it is necessary to capture about 10 images for focusing, the focusing time needs about 10 seconds.
(7) In the production line, speeding up the inspection is very important, and there is a demand to reduce the above time as much as possible.
[0014]
An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a liquid crystal panel inspection apparatus that can perform focusing at high speed.
That is, an object of the present invention is to provide a liquid crystal panel inspection apparatus that can perform focusing at high speed by using a camera that captures images at high speed for focus adjustment.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, according to the present invention, in the liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1,
A light source that irradiates light onto the liquid crystal panel to be inspected, a pattern generation unit that forms a predetermined inspection image on the liquid crystal panel, and a projection optical unit that projects light optically modulated by the liquid crystal panel onto the screen And a liquid crystal panel inspection apparatus comprising a first camera for detecting an image on the screen,
A second camera that captures at least a part of an image on the screen and has a higher frame rate than the first camera, and a focus adjustment unit that adjusts the focus of the projection optical unit based on a signal from the second camera It was characterized by comprising.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the liquid crystal panel inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, the first camera is rotated with a rotational deviation within the screen surface of the image provided on the first camera. It is characterized by having a rotation adjusting unit for adjusting the position.
[0017]
In Claim 3 of this invention, in the liquid crystal panel test | inspection apparatus of Claim 1 or Claim 2,
A zoom adjustment unit is provided in the first camera and adjusts the size of the image on the screen.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of the main part configuration of an embodiment of the present invention.
In the figure, the same symbol structure as in FIG. 2 represents the same function.
Only the differences from FIG. 2 will be described below.
[0019]
Reference numeral 11 denotes a second camera that captures at least a part of an image on the screen 3 and has a higher frame rate than the first camera 5.
In this case, an NTSC camera is used.
[0020]
Reference numeral 12 denotes a focus adjustment unit that adjusts the focus of the projection optical unit 4 based on a signal from the second camera 11.
Reference numeral 13 denotes a rotation adjustment unit that is provided in the first camera 5 and adjusts the rotational deviation of the image on the screen 3 within the screen surface by rotating the first camera 5.
[0021]
A zoom adjustment unit 14 is provided in the first camera 5 and adjusts the size of an image on the screen 3.
[0022]
In the above configuration, the focus adjustment is performed while the projection video is captured by the second camera 11 having a high frame rate instead of the high-resolution camera 5 for inspection.
[0023]
For example, an NTSC camera or the like is used as the second camera 11. An NTSC camera takes about 1/30 second to capture an image.
The NTSC camera is installed so that a part or the whole of the projected image can be captured, and is adjusted in advance so that the screen 3 is in focus.
[0024]
A signal is given to the device under test (liquid crystal panel) from the test pattern generator 6 to project an image with high contrast (such as displaying a white bright spot on a black background) onto the screen 3.
The rotation adjustment unit 13 moves the focus ring of the projection lens 401 little by little, finds a position where the contrast of the captured image of the NTSC camera is maximized, and fixes the projection lens 401 at that position.
[0025]
It is also possible to adjust the zoom of the projection lens 401, the position of the image on the screen, rotation, and the like.
At the time of zoom adjustment, for example, dots are displayed at the four corners, and the zoom adjustment unit is rotated so that the distance between each point on the captured image becomes a specified value.
[0026]
When the projected image is rotated within the screen 3, the image input by the high-resolution camera 5 can be numerically rotated by image processing. The rotation process requires a processing time of several seconds to several tens of seconds for calculation. In order to shorten the time, the high resolution camera 5 is rotated by a motor or the like by the rotation adjusting unit 13 and adjusted by the rotation of the high resolution camera 5 itself.
[0027]
As a result,
(1) When focusing is performed by the image inspection camera 5, for example, adjustment takes 10 seconds or more. However, according to the present invention, a liquid crystal panel inspection apparatus capable of focusing within 1 second is obtained.
Therefore, a liquid crystal panel inspection apparatus that can perform focusing at high speed can be obtained.
[0028]
(2) Since the first camera 5 is provided with the rotation adjustment unit 13 that rotates the first camera 5 to adjust the rotational deviation of the image on the screen 3 within the screen 3 surface. A liquid crystal panel inspection apparatus capable of performing rotation adjustment at high speed is obtained.
[0029]
(3) Since the zoom adjustment unit 14 that is provided in the first camera 5 and adjusts the size of the image on the screen 3 is provided, a liquid crystal panel inspection device capable of performing zoom adjustment at high speed is obtained.
[0030]
In the above-described embodiments, the liquid crystal panel is described as the element to be inspected. However, the present invention is not limited to this, and a projection type display element inspection device or a projection type display element is used. Of course, the present invention can also be applied to the inspection of a projector apparatus.
Furthermore, it is of course applicable to digital mirror devices and CRT projector devices.
[0031]
The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the following effects can be obtained.
A liquid crystal panel inspection apparatus capable of performing focusing at high speed is obtained.
[0033]
According to claim 2 of the present invention, there are the following effects.
A rotation adjustment unit that is provided in the first camera and adjusts the rotation deviation of the image on the screen within the screen surface by rotating the first camera is provided, so that the rotation adjustment can be performed at high speed. A liquid crystal panel inspection device can be obtained.
[0034]
According to claim 3 of the present invention, there are the following effects.
Since the zoom adjustment unit provided in the first camera and adjusts the size of the image on the screen is provided, a liquid crystal panel inspection apparatus capable of performing zoom adjustment at high speed can be obtained.
[0035]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a liquid crystal panel inspection apparatus that can perform focusing at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part configuration of a conventional example generally used conventionally.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid crystal panel 2 Lamp 3 Screen 4 Projection optical part 401 Lens 5 CCD camera 6 Inspection pattern generation part 7 Defect determination part 11 Second camera 12 Focus adjustment part 13 Rotation adjustment part 14 Zoom adjustment part

Claims (3)

検査対象の液晶パネルに光を照射する光源と、
前記液晶パネルに所定の検査画像を形成するパターン発生部と、
前記液晶パネルで光学的な変調を施された光をスクリーンに投射する投射光学部と、
前記スクリーン上の画像を検出する第1のカメラと
を具備する液晶パネル検査装置において、
前記スクリーン上の画像の少なくとも一部を撮像し前記第1のカメラよりフレームレートが高い第2のカメラと、
この第2のカメラからの信号に基づき前記投射光学部の焦点調整を行う焦点調整部と
を具備したことを特徴とする液晶パネル検査装置。
A light source for irradiating the liquid crystal panel to be inspected,
A pattern generator for forming a predetermined inspection image on the liquid crystal panel;
A projection optical unit that projects light optically modulated by the liquid crystal panel onto a screen;
In a liquid crystal panel inspection apparatus comprising a first camera for detecting an image on the screen,
A second camera that captures at least a portion of the image on the screen and has a higher frame rate than the first camera;
A liquid crystal panel inspection apparatus comprising: a focus adjustment unit that performs focus adjustment of the projection optical unit based on a signal from the second camera.
前記第1のカメラに設けられ前記スクリーン上の画像の前記スクリーン面内での回転ずれを前記第1のカメラを回転して調整する回転調整部
を具備したことを特徴とする請求項1記載の液晶パネル検査装置。
The rotation adjustment part provided in the said 1st camera, The rotation adjustment part which rotates the said 1st camera and adjusts the rotation shift in the said screen surface of the image on the said screen was comprised. LCD panel inspection equipment.
前記第1のカメラに設けられ前記スクリーン上の画像の大きさを調整するズーム調整部
を具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の液晶パネル検査装置。
3. The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising a zoom adjustment unit that is provided in the first camera and adjusts a size of an image on the screen.
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