JP3929647B2 - Tablet appearance inspection device and PTP packaging machine - Google Patents

Tablet appearance inspection device and PTP packaging machine Download PDF

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    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visual examination apparatus of a tablet capable of detecting the peel flaw of the tablet like a sugar-coated tablet. SOLUTION: Multivalue data obtained by photographing a tablet to be inspected is binarized on the basis of a predetermined threshold value to obtain a binary image (S1). Thereafter, the tablet is demarcated into a center part and a peripheral edge part to specify a connection component considered to correspond to the peel part of the tablet specified by binarization (S5). When the specified connection component does not meet a predetermined judge value X1, the tablet is judged to be a superior one (S6, S7). In the case of the judge value X1 or more, the tablet not meeting a predetermined judge value X2 (>X1) at the center part thereof is removed to be judged to be a defective one (B8-S10). By this constitution, peel inspection can be stably performed with high accuracy.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観を検査する検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤の外観検査装置として、錠剤の表面に汚れや毛髪などの異物が付着した不良品の有無を検査することができるものが知られている。
【０００３】
即ち、この種の外観検査装置では、照明装置によって錠剤に光を照射し、その反射光を撮像装置により撮像する。この撮像装置から出力される映像信号は、画像処理装置によって、一定の閾値をもって二値化される。ここで、錠剤からの反射光は比較的明るく映り、異物からの反射光は比較的暗く映るため、これらの明度の相違を考慮して、前記閾値を設定することで、比較的暗い部分である異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。
【０００４】
また、以上の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機によれば、包装時或いは包装前に上記異物が付着した錠剤を排除することが可能となる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、錠剤の中でも例えば糖衣錠では、その表面の糖衣部分が剥離するという不良が発生する場合があるが、このような剥離欠陥は、上記従来の錠剤の外観検査装置では検知することができなかった。その理由は、糖衣錠の場合には、照射による反射光が、糖衣表面では比較的暗いのに対し、剥離欠陥がある部分では比較的明るく映るためであり、前記閾値では剥離欠陥を異物として同様に取り扱うことができなかったためである。
【０００６】
そこで、本発明は、糖衣錠の如き錠剤における剥離欠陥を検出することができる錠剤の外観検査装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
また、糖衣錠に関して次のような現象が生じることが見出された。即ち、特に錠剤外周部で剥離欠陥が生じ易い。また、糖衣錠は、断面が略楕円形状をなしており、平錠のように検査表面が平坦ではないことから、錠剤外周部の映像信号のレベルが小さくなるため、錠剤中心部と同様には取り扱い難いという事情もある。更に、糖衣錠の中央部は錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなるという特徴もある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記目的を達成しつつ、糖衣錠の諸々の事情を考慮して、糖衣錠の剥離欠陥の検査に最適な錠剤の外観検査装置を提供することを更なる目的の一つとしている。なお、その他の目的としては、異物検査と剥離検査とを共に行い得るようにすること等が挙げられる。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面の反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部の反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記反射光から得られた映像信号を処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備えたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１１】
この手段１によれば、一般的な色付きの糖衣錠へ照明をあてると、もし剥離部が存在する場合には、錠剤表面の反射光よりも剥離部の反射光の方が明るく、即ち高いレベルとして撮像される。この性質を利用して、画像処理装置によって前記反射光から得られた画像信号を処理することで、前記剥離部の有無等を検出することができる。
【００１２】
手段２．上記手段１において、前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１３】
この手段２によれば、上記手段１における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の連結成分を判定することができる。
【００１４】
手段３．糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面の反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部の反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記反射光から得られた映像信号を処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備え、前記画像処理装置は、錠剤領域を中央部と周縁部とに仮想的に区画する区画処理手段を備え、この手段によって区画された中央部と周縁部とで、互いに異なった判定条件により前記剥離部を検出することを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１５】
この手段３によれば、一般的な色付きの糖衣錠へ照明をあてると、もし剥離部が存在する場合には、錠剤表面の反射光よりも剥離部の反射光の方が明るく、即ち高いレベルとして撮像される。この性質を利用して、画像処理装置によって前記反射光から得られた画像信号を処理することで、前記剥離部の有無等を検出することができる。
【００１６】
ここで、糖衣錠は、断面が略楕円形状等をなしていて周縁部が曲面なっている。そのため、錠剤周縁部の映像信号のレベルが小さくなるため、錠剤中央部と同様には取り扱い難い。また、糖衣錠の中央部は錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。従って、錠剤中央部と周縁部とでは、得られる映像信号の処理に関して、以上のような事情を考慮することが、検出安定性及び検出精度を保つ上で重要となる。
【００１７】
そこで、上述のように、区画処理手段によって錠剤領域を中央部と周縁部とに検査上区画することで、錠剤中央部と周縁部とにおける異なる事情に応じた適切な判定条件により剥離部を安定して精度よく検出することができる。
【００１８】
手段４．上記手段３において、前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定することにより、剥離部の可能性のある連結成分を検出し、前記中央部と周縁部とで、剥離部の可能性のある連結成分の判定面積値を異ならせることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１９】
この手段４によれば、上記手段３における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の可能性のある連結成分を検出することができる。
【００２０】
ここでは、同一の第１の閾値で二値化することにより剥離部の可能性のある連結成分を特定したので、別の条件で錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の判定が必要となる。そこで、錠剤中央部と周縁部とで異なる判定面積値を用いることにより、錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の検出が可能となる。
【００２１】
手段５．上記手段４において、前記判定面積値を、中心部よりも周縁部を小さい値に設定した錠剤の外観検査装置。
【００２２】
錠剤中央部は、錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。そのため、錠剤中央部に関しては、上記摩耗によるノイズを考慮する必要がある。一方、錠剤周縁部は、中央部に比べて上記摩耗によるノイズは少ないが、錠剤周縁部の曲面形状に起因して反射光の映像信号のレベルが低くなる。そこで、この手段５では、判定面積値を、錠剤中心部よりも周縁部を小さい値と設定することで、上記要因にかかわらず剥離部を安定した状態でかつ精度よく検出することができる。
【００２３】
手段６．上記手段３において、前記映像信号を第１の閾値と第２の閾値とでそれぞれ二値化する二値化手段を備え、前記中心部用閾値及び周縁部用閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定し、かつ、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定し、前記中央部にて中心部用閾値を越える連結成分と、前記周縁部にて周縁部用閾値を越える連結成分とを剥離部の可能性のある連結成分とし、これら検出された連結成分について同一の判定面積値を用いることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００２４】
この手段６によれば、上記手段３における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された中心部用閾値及び周縁部用閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の可能性のある連結成分を検出することができる。
【００２５】
しかも、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定しておくことで、上記手段４，５のように錠剤中央部と周縁部とで判定面積値を変更することなく、同一の判定面積値を用いることが可能となる。
【００２６】
勿論、この手段６においても、上記２つの閾値を用いることで、錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の検出が可能となる。即ち、錠剤中央部は、錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。そのため、錠剤中央部に関しては、上記摩耗によるノイズを考慮する必要がある。一方、錠剤周縁部は、中央部に比べて上記摩耗によるノイズは少ないが、錠剤周縁部の曲面形状に起因して反射光の映像信号のレベルが低くなる。このような錠剤中央部と周縁部との相違を上記閾値の相違によって埋め合わせることができ、上記要因にかかわらず剥離部を安定した状態でかつ精度よく検出することができる。
【００２７】
手段７．上記手段３乃至６において、前記中央部と周縁部との区画は、錠剤中心又は重心を検出し、その検出された錠剤中心又は重心を中心とする円によって行うことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００２８】
この手段７によれば、錠剤の中央部と周縁部とを区画するに際して、錠剤領域から錠剤中心又は重心を求めて、その中心又は重心を中心とする円によって区画することができる。従って、錠剤中央部と周縁部とを区画するために、専用の閾値を必要としないことから、高速処理が可能となる。
【００２９】
手段８．上記手段８において、前記錠剤中心又は重心は錠剤領域から求められるものであり、その錠剤領域は、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルよりも低く設定した第２の閾値をもって前記映像信号を二値化することにより求められるものである錠剤の外観検査装置。
【００３０】
この手段８によれば、第２の閾値によって錠剤領域を特定することができる。なお、予め予定されている位置を錠剤領域としてしまう方法もあるが、このように映像信号から錠剤領域を特定することで、錠剤の位置ずれに起因する検出精度低下を防止することができる。
【００３１】
手段９．上記手段８において、前記第２の閾値は、錠剤に付着した異物からの反射光のレベルよりも高く設定されており、第２の閾値による二値化処理によって、前記錠剤領域の特定とともに、錠剤に付着した異物の有無を判定できるようにした錠剤の外観検査装置。
【００３２】
この手段９によれば、錠剤領域を特定するための第２の閾値の二値化処理結果を利用して異物の有無を判定できるようにしたので、最小で二つの閾値を用いれば、異物検査と剥離検査とを一斉に処理してしまうことができる。この結果、高速処理を可能としつつ、異物検査と剥離検査とを処理することができる。
【００３３】
手段１０．上記手段１乃至９のいずれかにおいて、錠剤の表裏両面の検査が可能となるように、照明装置と撮像装置とを複数対用意して、所定の対を錠剤の一方の表面側検査用とし、他の対を錠剤の他方の表面側の検査用とした錠剤の外観検査装置。
【００３４】
この手段１０によれば、錠剤の表裏両面を検査することができる。なお、複数対といっても、２セット分あれば十分である。但し、一方の表面側を検査するだけでも、例えばＰＴＰシートのポケット部に投入されている錠剤の検査の場合、該シートが幅広であると、照明装置や撮像装置を複数並設するようなことも考えられるので、必ずしも２セット分に限定する必要はない。
【００３５】
手段１１．糖衣錠に照射する照明装置と、前記糖衣錠の前記照明装置により照射された面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備えた錠剤の外観検査装置において、前記画像処理装置には、前記映像信号を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化する二値化手段と、前記二値化手段により第１の閾値を越えた部分の連結成分を、剥離部の可能性がある連結成分と判定する剥離判定手段を設けたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００３６】
この手段１１は、上記手段２を構成的に示したものである。このようにして以上説明した他の各手段も、構成的に示すことは何ら差し支えない。
【００３７】
手段１２．上記手段１乃至１２に記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３８】
この手段１２のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設ければ、ＰＴＰ包装機による包装過程において錠剤の剥離欠陥を判定することができる。これにより、包装途中或いは包装後に剥離欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図５を参照しつつ説明する。
【００４０】
この実施の形態では、図２に示すように、ＰＴＰシートに包装される錠剤の外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内で錠剤の外観検査を実施している。
【００４１】
まず、錠剤の外観検査が実施されるＰＴＰ包装機３０について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３０は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム４０をフィルム送りロール３３とテンションロール３１，３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図３参照）をフィルム４０に成形する。そして、フィルム４０にポケット部４４が成形された容器フィルム４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４に錠剤などを自動的に充填する。
【００４２】
ここでは、錠剤１（図３参照）が各ポケット部４４に充填される。また、この実施の形態では、錠剤１として色付きの糖衣錠を使用した場合について説明する。一般的な色付き糖衣錠の場合、光を照射するとその反射光が、糖衣錠表面からのものよりも、糖衣部分が剥離した剥離部からのものの方が明るく映し出されるという現象があるため、従来の異物検査では剥離部を検査することができなかった。そこで、この実施の形態では、後述するように当該剥離部を検査できるように工夫されている。
【００４３】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２をテンションロール３４，３５を介して送り込み、一対のシールロール３６，３６で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４４】
次に、錠剤の外観検査装置について、図４のブロック図を中心に説明する。外観検査装置は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂ、表示装置であるモニタ２５、照明装置である照明１２ａ，１２ｂ（図３参照）、画像処理装置１０などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂと照明１２ａ，１２ｂは、図２及び図３ではＰＴＰ包装機３０内に記載されているが、外観検査装置を構成するものの一つである。
【００４５】
照明１２ａ，１２ｂは、ハロゲンランプあるいは高周波点灯装置を有する蛍光灯等である。特に、ランプ等の温度や電源電流等を制御して、一定の輝度が維持されるような輝度制御部を有する照明とすれば、照明１２ａ，１２ｂの輝度のばらつきを考慮しなくても、高精度な錠剤の外観検査が可能となる。
【００４６】
画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂで撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂについて説明すると、図３に示すように、ＣＣＤカメラ１１ａは、照明１２ａの光１３ａで錠剤１が充填された容器フィルム４１を照らし、容器フィルム４１をその幅方向に一次元撮像するものである。また、ＣＣＤカメラ１１ｂは、照明１２ｂの光１３ｂでＰＴＰシート４３を照らし、ＰＴＰシート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。
【００４８】
従って、容器フィルム４１又はＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形された複数のポケット部４４、及び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像することができる。また、一つのＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側を撮像するのに対し、別のＣＣＤカメラ１１ｂは錠剤１の他方の表面側を撮像するものであり、これによって錠剤１の表裏両面の検査を行うことができる。
【００４９】
なお、これら両ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂによって撮像された結果を利用して錠剤１の検査を行うための手段及び処理過程は全く同一であるので、以下においては、特に両者を区別する場合を除いて、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂを符号１１として説明する。また、照明１２ａ，１２ｂ及び光１３ａ，１３ｂについても同様とする。更に、符号を付さずに単にＰＴＰシートと記載したときは、容器フィルム４１及びＰＴＰシート４３の両方を意味するものとする。
【００５０】
画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰシートの二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４によりシェーディング補正している。なお、シェーディング補正は、ＰＴＰシートの幅全体を照明１２の光１３で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光１３の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５１】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみでなく、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。
【００５２】
ＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機３０から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００５３】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果データ、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信することもできる。
【００５４】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００５５】
次に、錠剤の外観検査の処理の手順のうち、この実施の形態における主要な処理である剥離検出処理について、図１のフローチャート図に基づいて以下に説明する。以下の処理はＣＰＵ２０によって実行される。
【００５６】
まず、ステップＳ１では、二値化処理が実行される。このステップＳ１における処理機能はＣＰＵ２０による二値化手段に相当する機能である。即ち、画像メモリ１６に記憶された多値データである映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化するとともに、第２の閾値δにより二値化し、これらの二値画像を得る。
【００５７】
前記第１の閾値δｃは、錠剤１、即ち糖衣錠の糖衣部分が剥離した欠陥（剥離欠陥）を検査するために用いられるものである。第２の閾値δは、錠剤１の領域及び中心の特定並びに異物の有無を検査するために用いられるものである。
【００５８】
ここで、錠剤１の表面の映像信号のレベルと剥離部分の映像信号のレベルとを比較すると、錠剤１の表面の方が低い（暗い）レベルとなるのに対し、剥離部分は高い（明るい）レベルとなる。
【００５９】
そこで、第１の閾値δｃについて図を参照して説明する。図５（ｂ），（ｃ）は被検査対象である錠剤１の平面図及び正面図をそれぞれ示したものである。錠剤１の表面には剥離部１０１、１０２が存在しているとする。図５（ａ）は、図５（ｂ）の想像線Ａに該当するラインの輝度階調を示す図である。図５（ａ）の映像信号Ａ１は剥離部１０１に相当する映像信号であり、映像信号Ａ２は剥離部１０２に相当する映像信号である。
【００６０】
第１の閾値δｃは、錠剤１の剥離部１０１，１０２を検出するために、剥離部１０１，１０２の映像信号Ａ１，Ａ２のレベルよりも低く設定しておく。また、当然に錠剤１の表面の映像レベルよりも高く設定しておく。このように設定した第１の閾値δｃにより、多値データである映像信号を二値化すると、剥離部１０１，１０２が１の値となり、その他の部分は０の値となる。
【００６１】
また、錠剤１の表面の映像信号のレベルと異物の映像信号のレベルとを比較すると、錠剤表面の方が高い（明るい）レベルとなるのに対し、異物は低い（暗い）レベルとなる。
【００６２】
そこで、第２の閾値δについて図を参照して説明する。図５（ｂ），（ｃ）は上述のとおり錠剤１の平面図及び正面図を示したものであり、錠剤１の表面には異物１１０が存在しているとする。図５（ａ）の映像信号Ａ３は異物１１０に相当する映像信号である。
【００６３】
第２の閾値δは、異物１１０を検出するために、異物１１０の映像信号Ａ３のレベルよりも高く設定しておく。また、錠剤１の領域を検出するために、背景の映像信号のレベルよりも高く、かつ錠剤１の表面の映像信号のレベルよりも低く設定しておく。従って、第２の閾値δは第１の閾値δｃよりも低い（暗い）レベルに設定される。このように設定した第２の閾値δにより、多値データである映像信号を二値化すると、異物１１０及び背景の値は０となり、錠剤１の表面の値は１となる。
【００６４】
この実施の形態においては、異物１１０を区別するための閾値と錠剤１を特定するための閾値を第２の閾値δの一つで処理しているが、当然、個々に異なる閾値、例えば異物１１０を区別するための閾値を第２の閾値とし錠剤１を特定するための閾値を第３の閾値としても良い。但し、別々の閾値を設定した場合には、処理の複雑化に伴って錠剤１一つ当たりの処理時間が長くなる。従って、処理時間を優先させる場合は上述のように一つの閾値（第２の閾値δ）のみで処理することが好ましい。
【００６５】
以上のように、ステップＳ１の二値化処理により、多値データである画像信号を、第１の閾値δｃと第２の閾値δとでそれぞれ二値化した二値画像データが得られる。
【００６６】
次に、ステップＳ２において、塊処理が実行される。塊処理としては、ステップＳ１にて得られた二値化データに基づき、剥離部１０１，１０２の連結成分、錠剤１の連結成分、異物１１０の連結成分を特定する処理と、夫々の連結成分についてラベル付け処理を行うラベル付け処理とがある。
【００６７】
ここで、錠剤１の連結成分の特定は、予め設定された座標を含む連結成分を、錠剤１の連結成分として特定する。なお、予め設定された面積から錠剤１の連結成分を特定してもよい。また、錠剤１の位置がそれほどばらつかない場合は、前もって錠剤領域を設定しておくこともできる。しかし、ＰＴＰシート４３の容器フィルム４１のポケット部４４は錠剤１よりも十分大きく成形されていることから、錠剤１の位置が正確に定まらないことが多いので、精密な外観検査をする上では、二値化データから毎回特定することが望ましい。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ１１の画素に応じたドット数で表される。
【００６８】
次に、ステップＳ３では、中心割出し処理が実行される。即ち、ステップＳ２で特定された錠剤１の連結成分から、同錠剤１の連結成分の中心を求める。なお、錠剤１の連結成分の中心を求めることに代えて、錠剤１の連結成分の重心を求めるようにしてもよい。
【００６９】
次に、ステップＳ４において、領域区画処理が実行される。このステップＳ４における処理機能は、ＣＰＵ２０による区画処理手段に相当する機能である。即ち、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ステップＳ３にて求められた錠剤１の連結成分の中心より半径Ｆｒの円Ｃ１及び半径Ｑｒの円Ｃ２を仮想的に描く。
【００７０】
半径Ｆｒの円Ｃ１は、錠剤１の連結成分が完全に含まれる領域として設定されるものである。これは、この領域外の他の連結成分、例えばポケット部４４の屈曲部位等の連結成分等を除外するために設定されるものである。なお、錠剤１の予定された大きさは予め知ることができるので、半径Ｆｒを、錠剤１の連結成分が完全に含まれる大きさのものとして予め設定しておく。
【００７１】
半径Ｑｒの円Ｃ２は、錠剤１の中心部と周縁部とを区画するために設定されるものである。その理由の一つは、錠剤１の周縁部は撮像装置たるＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が大きく、安定して映像信号を取得できない領域であるため、中心部のような安定して映像信号を取得できる領域とは別の検査が必要となることにある。また、もう一つの理由としては、錠剤１の中心部は錠剤搬送供給工程を経ていることで、摩耗され易く、色が薄くなるという特徴があり、そのような摩耗のおそれの少ない周縁部とは別の検査が必要となることにある。
【００７２】
以上のようにして、半径Ｆｒの円Ｃ１によって錠剤１の連結成分全てが含まれる領域が決定されるとともに、半径Ｑｒの円Ｃ２によって錠剤１の中央部と周縁部とが区画される。
【００７３】
次に、ステップＳ５において、塊割出し処理が実行される。即ち、第１の閾値δｃに基づく処理によって検出された連結成分のうち、ステップＳ４にて設定された円Ｃ１に全体或いは一部が含まれる連結成分を検出する。図５の例では、映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分が存在するので、これら映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分が検出されることとなる。なお、錠剤１に相当する連結成分や映像信号Ａ３に相当する連結成分は、第１の閾値δｃよりも低いレベルのものであるからステップＳ５では検出されず、また、円Ｃ１の外周側に位置する他の連結成分が存在しているとしても上記円Ｃ１内にない理由からステップＳ５では検出されない。
【００７４】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５にて検出された連結成分毎に、連結成分の検出面積値（ドット数）が判定値Ｘ１ドット以上か否かが判定される。ここでは具体的にはＸ１＝５としている。この判定の結果、判定値Ｘ１ドットに満たない面積値を有する連結成分については、ステップＳ７にて良品判定がなされる。従って、映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分がそれぞれＸ１ドットに満たない場合は、良品判定がなされる。ここで、第１の閾値δｃ以上でかつ円Ｃ１に含まれる連結成分のうち、判定値Ｘ１ドット未満のものを良品とみなすようにしたのは、ノイズ除去のためである。即ち、ここでは判定値Ｘ１に満たないものはノイズによる影響であるとみなしている。
【００７５】
一方、判定値Ｘ１ドット以上と判定された連結成分については、更にステップＳ８に移行し、円Ｃ２に含まれる連結成分であるか否かが判定される。即ち、連結成分が錠剤１の中心部のものであるか周縁部のものであるかが判定されるのである。
【００７６】
このステップＳ８における判定の結果、円Ｃ２に含まれていない場合には、ステップＳ９にて不良品判定がなされる。即ち、円Ｃ２に含まれない連結成分とは、図５の例では映像信号Ａ２に相当する連結成分を指すが、この場合は、ステップＳ６にて既にＸ１ドット以上であることが判定されていること、周縁部は上述のようにＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が大きくてあまり顕著に剥離状態が映し出されない筈であること、周縁部は中心部のように搬送供給工程を経てもあまり摩耗されないこと、といった理由により、錠剤１の周縁部でＸ１ドット以上の連結成分があるとすれば、その連結成分は剥離部を示しているものと判断して差し支えないからである。従って、ここでは映像信号Ａ２に相当する連結成分が剥離部１０２であり、以上の条件を満たすため、不良品判定がなされる。
【００７７】
一方、ステップＳ８による判定の結果、連結成分が円Ｃ２に含まれている場合には、更にステップＳ１０で判定値Ｘ２ドット以上か否かが判定される。判定値Ｘ２ドットは前記判定値Ｘ１ドットよりも数値が大きく設定（Ｘ２＞Ｘ１）されている。具体的にはＸ２＝２０としている。
【００７８】
このステップＳ１０における判定の結果、判定値Ｘ２ドットに満たない連結成分については、ステップＳ７にて良品判定がなされる。従って、映像信号Ａ１に相当する連結成分がＸ２ドットに満たない場合は良品判定がなされる。ここで、円Ｃ２に含まれる連結成分の全てを剥離不良品とせずにＸ２ドット以上であることを条件としたのは、ノイズ除去のためである。
【００７９】
一方、ステップＳ１０における判定の結果、判定値Ｘ２ドット以上と判定された連結成分については、ステップＳ９において不良品判定がなされる。即ち、円Ｃ２に含まれる連結成分とは、図５の例では映像信号Ａ１に相当する連結成分を指すが、この場合は、中心部は周縁部に比べてＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が小さくて顕著に剥離状態が映し出される筈であること、中心部は周縁部と比べ搬送供給工程を経ていることで摩耗されていること、といった理由により、中心部ではＸ１ドットよりも大きなＸ２ドット以上の連結成分がある場合に限って、その連結成分は剥離部を示しているものと判断すべきだからである。従って、ここでは映像信号Ａ１に相当する連結成分が剥離部１０１であり、以上の条件を満たすため、不良品判定がなされる。
【００８０】
以上のステップＳ６〜ステップＳ１０に係る処理機能は、ＣＰＵ２０による剥離判定手段に相当する機能である。
【００８１】
なお、異物１１０の混入の有無については詳述しないが、図５（ｂ），（ｃ）に示すような異物１１０については、図５（ａ）に示すように錠剤領域内において第２の閾値δより小さい映像信号Ａ３となる。従って、これを第２の閾値δで二値化した０の値の連結成分をラベル付けし、その後、当該連結成分が所定ドット以上か否かによって異物１１０の有無を判断すればよい。
【００８２】
勿論、前記剥離検査の場合と同様、錠剤１の中心部と周縁部とで区画検査するようにしてもよく、この場合、前記剥離検査の場合の半径Ｑｒによる円Ｃ２の区画処理結果をそのまま利用することも可能となる。このように、異物１１０の検査に際しても錠剤１の中心部と周縁部とを区画して検査することで、錠剤１が断面略楕円形をなすようなものについての誤検出を低減することができる。
【００８３】
そして、以上の剥離検査及び異物検査を同時並行的に処理し、不良品判定がなされた錠剤１を含むシートは、図示しない不良シート排出機構により排出されることとなる。なお、以上の説明では、一つの錠剤１の処理に着目して説明したが、実際には複数の錠剤が同時に撮影されており、複数の錠剤について同時または順次上記処理が行われるものである。また、一方のＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側の画像を取り入れており、もう一方のＣＣＤカメラ１１ｂが錠剤１のもう一方の表面側の画像を取り入れていることで、錠剤１の表裏両面について以上の検査が同時進行的に実行されることとなる。
【００８４】
以上説明したことから明らかなように、この実施の形態における錠剤の外観検査装置によれば、第１の閾値δｃを錠剤１の表面の映像レベルよりも高く、剥離部１０１，１０２の映像レベルよりも低く設定した上で検査を行うことから、糖衣錠のような錠剤１の糖衣部分の剥離欠陥を検査することができる。
【００８５】
また、錠剤１の中心部と周縁部とで剥離部１０１，１０２の判定面積（ドット数）の基準を変えた、即ち、中心部では判定面積（ドット数）を大きく、周縁部では判定面積（ドット数）を小さくした。これにより次の効果が得られる。
【００８６】
即ち、錠剤１自身の色ムラに加え、錠剤１の中心部は擦れやすいので色がはげ易く、これによりノイズが多くなる、そのため、錠剤１の中心部では比較的小さな連結成分はノイズと見なすことが必要であるが、このようなノイズの除去が可能となる。従って、錠剤１の中心部における剥離欠陥を確実に検出することができるとともに、剥離欠陥のない錠剤１を剥離欠陥と判断するような誤検出も防止することができる。
【００８７】
一方、錠剤１の周縁部は得られる画像が暗くなるので、小さな面積の連結成分でも剥離とみなすことが必要であるが、上記のように中心部よりも判定面積（ドット数）を小さくしていることから、錠剤１の周縁部の剥離欠陥を確実に検出することができる。
【００８８】
また、一つの閾値（第１の閾値δｃ）による一回の二値化により、錠剤１の中心部と周縁部の剥離を検査することができる。即ち、錠剤１の中心部と周縁部とを区画するための閾値を別途設ける必要がない。その結果、判定処理が高速となる。
【００８９】
剥離部１０１，１０２の連結成分とポケット部４４からの反射の連結成分の区別を、錠剤１の連結成分の中心からの距離（半径Ｆｒ）により判断しているので、第１の閾値δｃにより二値化して得た映像のラベル付け処理と、第２の閾値δにより二値化して得た映像のラベル付け処理を同時に処理することができる。
【００９０】
第２の閾値δは、錠剤１の周縁部の錠剤表面の映像レベルよりも低く選択しているので、錠剤１の連結成分を特定することができる。この連結成分は錠剤１の位置をその都度特定する場合等に利用できる。
【００９１】
錠剤１の連結成分を特定するために用いられる第２の閾値δを利用して、異物１１０の検査も同時に行うことができるので、高速処理を維持したまま上記剥離検査に加えて異物検査も行うことができる。
【００９２】
一方のＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側の画像を取り入れており、もう一方のＣＣＤカメラ１１ｂが錠剤１のもう一方の表面側の画像を取り入れていることで、錠剤１の表裏両面について以上の検査を同時進行的に実行することができる。
【００９３】
なお、この実施の形態では、錠剤１の中心部と周縁部との剥離検査について、同一の第１の閾値δｃのみ用いて連結成分を特定し、面積判定値（ドット数）を異ならせることで剥離部の有無を判定したが、これに代えて、中心部と周縁部とで異なった２値化閾値、即ち中心部用閾値及び周縁部用閾値（中心部用閾値＞周縁部用閾値）を用いて連結成分を特定し、同一の判定値（ドット数）で剥離部の有無を判定してもよい。この場合でも、高精度にかつ安定して剥離部を検出することができるが、閾値数の増大によって処理速度が遅くなる。
【００９４】
また、この実施の形態では、錠剤１として色付き糖衣錠を用いたものについて説明したが、錠剤１表面からの反射光よりも剥離部１０１，１０２からの反射光が明るい（高い）レベルとなるようなものであれば、その色や種類を問わないことはいうまでもない。
【００９５】
［他の発明の説明］
以下、他の発明について項分け記載する。
【００９６】
（発明の属する技術分野）
この発明、即ち他の発明は、正規の錠剤に色の異なる異種錠剤が混入したことを容易に検出することができるよう工夫されたＰＴＰシート、及びＰＴＰシートに色の異なる異種錠剤が混入したことを検出することができる錠剤の外観検査装置に関するものである。
【００９７】
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）
隣接する生産ラインにおいて異なる種類の錠剤の生産あるいは包装を行う場合には、正規の錠剤に異種の錠剤が混入するおそれがある。それを判別するためには、錠剤に印刷されている品番を、ＰＴＰシートに封入された後に、画像処理装置により読み込み判断することが考えられる。
【００９８】
しかしながら、ＰＴＰシートに包装される錠剤は毎分数千錠にも達し、更に、ＰＴＰシートのポケット部の中での錠剤は向きが必ずしも一定していない。そのため、読み込んだ品番の映像を回転等の処理により向きを揃えた上で、パターンマッチングなどの手法により品番を確認する作業を一錠毎に行うことが必要になり、高速処理の要請の観点からして採用に値しない。
【００９９】
また、隣接する生産ラインにおいては錠剤の品種毎に色を変えることにより、錠剤の色の違いによって異種錠剤の混入を判別することも考えられる。この色の識別による異種錠剤の混入の判別は、目視検査においては有効である。
【０１００】
しかしながら、通常、異物等を検査するために設けられている錠剤の外観検査装置は、解像度および処理速度の問題から、二値画像処理（白黒処理）を採用している。従って、上記錠剤を画像処理装置に読み込んで色の判別を自動化しようとした場合には、蓋フィルムと正規の錠剤および混入した異種錠剤を、映像レベルの差、すなわち明るさの差として明確に区別することが困難である。
【０１０１】
例えば、黄色の錠剤が包装されたＰＴＰシートに、錠剤として最も一般的且つ多い白色の錠剤が混入した場合について、単純化したモデルとして、光を三原色に単純化し、黄色の錠剤は、緑色と赤色の光の波長を１００％反射し、青を１００％吸収するものとして、また、白色の錠剤は、青色、緑色及び赤色の光の波長を１００％反射するものとして、以下に説明する。
【０１０２】
即ち、この例示されたものの場合、黄色と白色の錠剤の映像レベルの差として表れるのは、青色の成分の差のみである。ここで、青の成分が全体の３３％であるとしたら、映像レベルの差は３３％である。しかし、現実には錠剤の表面状態や、色合い、色彩あるいは光源の光の成分などの影響により、この差はもっと小さくなる。更に、映像信号にはノイズも含まれるので、一層判別がし難くなるという問題が生じ得る。
【０１０３】
そこで、この発明は、異物等を検査するための二値画像（白黒画像）による画像処理装置により、ＰＴＰシートに包装された錠剤に異種錠剤が混入したことを、容易に判別することができるＰＴＰシートを提供することを目的とする。
【０１０４】
併せて、ＰＴＰシートに異種錠剤が混入したことを容易に判別することができるＰＴＰシートの外観検査装置を提供することにある。
【０１０５】
（課題を解決するための手段及び効果）
以下、上記した目的を達成するために好適な手段及び特記すべき効果について説明する。
【０１０６】
手段ａ．ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側すなわち容器フィルム側を、正規の色付き錠剤の色の成分のうちの一部の色または黒色にしたことを特徴とするＰＴＰシート。
【０１０７】
この手段ａによれば、錠剤として最も一般的かつ多くの存在する白色の錠剤が、異種錠剤として混入した場合に、それを二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１０８】
手段ｂ．ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側すなわち容器フィルム側を、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち、一致する成分の一部または黒色にしたことを特徴とするＰＴＰシート。
【０１０９】
この手段ｂによれば、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤とを、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１０】
手段ｃ．正規の錠剤が黄色、異種の錠剤が白色で、ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側が、赤色、緑色又は黒色であることを特徴とするＰＴＰシート。
【０１１１】
この手段ｃによれば、正規の黄色の錠剤の生産工程において、白色の錠剤が混入した場合にも、それを二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１２】
手段ｄ．撮像装置には、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち一致する成分の一部の色の波長を減衰させるフィルタを装着し、ＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤が正規の錠剤か異種の錠剤かを判別する判別手段を有することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【０１１３】
この手段ｄによれば、錠剤の色の違いが、映像信号のレベルの差としてより明確に表れるので、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤とを、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１４】
手段ｅ．フィルタにより減衰される色の波長が密封用フィルムの内側の色の波長を含むことを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【０１１５】
この手段ｅによれば、正規の錠剤と、混入した錠剤と背景である蓋シートの内側を、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１６】
（発明の実施の形態）
具体的な構成は、上記実施の形態と同様であるが、ＣＣＤカメラ１１ｂに特定の波長の光をカットする光学フィルタを設けている点と、画像処理装置１０（ＣＰＵ２０）による処理ステップが異なる点でのみ相違する。また、ここでの異種錠剤混入の有無の検査処理は、図２における下流側のＣＣＤカメラ１１ｂにより取り込まれた映像信号によって行われる。
【０１１７】
ここで、光学フィルタは、正規の錠剤（例えば黄色）と、色の異なる異種の錠剤の色（例えば白色）の成分のうち、一致する成分（例えば緑および赤）の一部の色（例えば緑または赤）の波長を減衰させるフィルタを装着している。
【０１１８】
ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側には、フィルタにより減衰される波長と同じ波長の色または黒色を付する。
【０１１９】
理想状態の単純化したモデル（光源の光量、カメラの感度が三原色において等しく、白色の錠剤は青、緑、赤を１００％反射し、黄色の錠剤は緑、赤を１００％反射し青を１００％吸収し、赤の密封用フィルムは赤を１００％反射し青、緑を１００％吸収し、ＣＣＤカメラ１１ｂに装着された赤色をカットするフィルタは赤色を１００％吸収し青と緑の光は１００％透過させる場合）を例にして、以下に説明する。
【０１２０】
即ち、密封用フィルムは赤を１００％反射するが、前記フィルタにより吸収され、ＣＣＤカメラ１１ｂの撮像素子に届く光は０％になる。
【０１２１】
黄色の錠剤は緑と赤を１００％反射するが、赤の成分が前記フィルタにより吸収され、撮像素子に届く光は緑のみ１００％（全体の３３％）になる。
【０１２２】
白色の錠剤は青、緑と赤を１００％反射するが、赤の成分が前記フィルタにより吸収され、撮像素子に届く光は青および緑が１００％（全体の６７％）になる。従って、黄色に対し白の錠剤の映像レベルは２倍になり、密封用フィルム、白色および黄色の錠剤の判別が容易になる。
【０１２３】
なお、以上説明したものの他、密封用フィルムの色を黒にした場合、あるいは、密封用フィルムによりシールされる前の工程において、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち、一致する成分の一部の色の波長を減衰させるフィルタを撮像装置に装着することによっても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施の形態に係る錠剤の外観検査装置の剥離検出処理を示すフローチャート図である。
【図２】 錠剤の外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】 ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤の外観を撮像する部分を示した斜視図である。
【図４】 錠剤の外観検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】 （ａ）は（ｂ）の想像線Ａに該当するラインの映像信号を示す図、（ｂ）は錠剤の外観を示す平面図、（ｃ）は錠剤の外観を示す正面図である。
【符号の説明】
１…錠剤、３…Ａ／Ｄ変換器、１０…画像処理装置、１１ａ，１１ｂ…撮像装置としてのＣＣＤカメラ、１２ａ，１２ｂ…照明、１３ａ，１３ｂ…光、１４…シェーディング補正手段、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…ＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…外観検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、３０…ＰＴＰ包装機、４１…容器フィルム、４３…ＰＴＰシート、４４…ポケット部、１０１，１０２…剥離部、１１０…異物、Ａ１，Ａ２，Ａ３…映像信号、Ｃ１，Ｃ２…円、Ｆｒ，Ｑｒ…半径。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field including an inspection device for inspecting the appearance of a tablet and a PTP packaging machine equipped with the inspection device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a tablet appearance inspection apparatus, an apparatus capable of inspecting for the presence or absence of a defective product in which foreign matter such as dirt or hair adheres to the surface of a tablet is known.
[0003]
That is, in this type of appearance inspection apparatus, the illumination device irradiates the tablet with light, and the reflected light is imaged by the imaging device. The video signal output from the imaging device is binarized with a certain threshold by the image processing device. Here, since the reflected light from the tablet appears relatively bright and the reflected light from the foreign object appears relatively dark, it is a relatively dark part by setting the threshold value in consideration of these lightness differences. The presence of a foreign object can be determined by the image processing apparatus.
[0004]
Moreover, according to the PTP packaging machine provided with the above visual inspection apparatus, there exists an advantage which can exclude the tablet to which the said foreign material adhered at the time of packaging or before packaging.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a sugar-coated tablet, for example, a sugar-coated portion on the surface may be peeled off. However, such a peeling defect cannot be detected by the conventional tablet appearance inspection apparatus. . The reason for this is that in the case of sugar-coated tablets, the reflected light from the irradiation is relatively dark on the sugar-coated surface, but appears relatively bright in the part where there is a peeling defect. This is because they could not be handled.
[0006]
Then, this invention makes it one of the main objectives to provide the external appearance inspection apparatus of the tablet which can detect the peeling defect in tablets, such as a sugar-coated tablet.
[0007]
In addition, it has been found that the following phenomenon occurs regarding sugar-coated tablets. That is, a peeling defect is likely to occur particularly at the outer periphery of the tablet. In addition, sugar-coated tablets have a substantially elliptical cross section, and the inspection surface is not flat like flat tablets, so the level of the video signal on the outer periphery of the tablet is low, so it is handled in the same way as the tablet center. There are also circumstances that are difficult. Furthermore, the center part of the sugar-coated tablet is easy to be worn by passing through a tablet transporting and supplying step, and the color of the sugar-coated surface is lightened near the center.
[0008]
Therefore, the present invention has another object to provide a tablet appearance inspection apparatus that is optimal for inspection of sugar-coated tablet peeling defects in consideration of various circumstances of sugar-coated tablets while achieving the above object. . Other purposes include making it possible to perform both foreign matter inspection and peeling inspection.
[0009]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0010]
Means 1. By processing the video signal obtained from the reflected light, when the reflected light of the peeled part where the sugar-coated part peeled off is brighter than the reflected light of the tablet surface when the sugar-coated tablet is illuminated, An appearance inspection apparatus for tablets, comprising an image processing apparatus for detecting the peeling portion.
[0011]
According to this means 1, when a general colored sugar-coated tablet is illuminated, if there is a peeling part, the reflected light of the peeling part is brighter than the reflected light of the tablet surface, that is, as a high level. Imaged. By utilizing this property, the image signal obtained from the reflected light is processed by the image processing apparatus, so that the presence or absence of the peeling portion or the like can be detected.
[0012]
Mean 2. The means 1 includes binarization means for binarizing the video signal with a first threshold value, and the first threshold value is determined based on the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the reflection from the peeling part. An appearance inspection apparatus for tablets, which is set between the level of an optical video signal.
[0013]
According to this means 2, in addition to the operational effects of the above means 1, the binarization means makes the difference between the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the level of the video signal of the reflected light from the peeling part. By binarizing with the set first threshold value, the connected component of the peeling portion can be determined independently of the tablet surface.
[0014]
Means 3. By processing the video signal obtained from the reflected light, when the reflected light of the peeled part where the sugar-coated part peeled off is brighter than the reflected light of the tablet surface when the sugar-coated tablet is illuminated, The image processing device includes an image processing device that detects the peeling portion, and the image processing device includes partition processing means that virtually partitions the tablet region into a central portion and a peripheral portion, and the central portion and the peripheral portion partitioned by this means The tablet appearance inspection apparatus, wherein the peeling portion is detected according to different determination conditions.
[0015]
According to this means 3, when a general colored sugar-coated tablet is illuminated, if there is a peeling part, the reflected light of the peeling part is brighter than the reflected light of the tablet surface, that is, as a high level. Imaged. By utilizing this property, the image signal obtained from the reflected light is processed by the image processing apparatus, so that the presence or absence of the peeling portion or the like can be detected.
[0016]
Here, the sugar-coated tablet has a substantially elliptical cross section and a peripheral edge is curved. For this reason, since the level of the video signal at the peripheral edge of the tablet is small, it is difficult to handle as in the case of the tablet central part. In addition, the central part of the sugar-coated tablet is easily worn by going through the tablet transporting and supplying step and the like, and the color of the sugar-coated surface becomes light near the center. Accordingly, it is important to maintain the detection stability and the detection accuracy at the tablet central portion and the peripheral portion in consideration of the above-described circumstances regarding the processing of the obtained video signal.
[0017]
Therefore, as described above, by dividing the tablet region into the central portion and the peripheral portion by the partition processing means, the peeling portion can be stabilized according to appropriate judgment conditions according to different circumstances at the tablet central portion and the peripheral portion. And can be detected with high accuracy.
[0018]
Means 4. The means 3 includes binarization means for binarizing the video signal with a first threshold, and the first threshold is determined based on the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the reflection from the peeling portion. By setting the level between the level of the video signal of the light, a connected component that may be a peeling portion is detected, and a determination area value of a connecting component that may be a peeling portion is detected at the central portion and the peripheral portion. The appearance inspection apparatus for tablets, wherein the peeling portion is detected by making the difference.
[0019]
According to the means 4, in addition to the operational effects of the means 3, the binarization means makes the difference between the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the level of the video signal of the reflected light from the peeling portion. By binarizing with the set first threshold, it is possible to detect a connected component that may be a peeled portion independently of the tablet surface.
[0020]
Here, since the connected component which may be a peeling part was specified by binarizing with the same 1st threshold value, the peeling part which considered each characteristic of a tablet center part and a peripheral part on another conditions Judgment is required. Therefore, by using different determination area values for the tablet central part and the peripheral part, it is possible to detect the peeled part taking into account the respective characteristics of the tablet central part and the peripheral part.
[0021]
Means 5. In the said means 4, the external appearance test | inspection apparatus of the tablet which set the said determination area value to the value where a peripheral part is smaller than a center part.
[0022]
The tablet central part is easily worn by passing through the tablet conveyance and supply process, and the color of the sugar coating surface becomes light near the center. Therefore, it is necessary to consider the noise due to the wear regarding the tablet central portion. On the other hand, the peripheral edge of the tablet has less noise due to the wear than the central part, but the level of the image signal of the reflected light is low due to the curved shape of the peripheral edge of the tablet. Therefore, in this means 5, by setting the determination area value as a value smaller at the peripheral edge than the tablet central part, it is possible to detect the peeled part in a stable state with high accuracy regardless of the above factors.
[0023]
Means 6. The means 3 includes binarizing means for binarizing the video signal with a first threshold value and a second threshold value, respectively, and the central threshold value and the peripheral edge threshold value are reflected from the tablet surface. Between the level of the video signal and the level of the video signal of the reflected light from the peeling portion, and the center threshold is set to a level higher than the peripheral threshold, and the center is set at the center. A connected component that exceeds the threshold value for the portion and a connected component that exceeds the threshold value for the peripheral portion at the peripheral portion are connected components that may be peeled portions, and the same determination area value is used for these detected connected components. By this means, the tablet appearance inspection apparatus is characterized in that the peeling part is detected.
[0024]
According to this means 6, in addition to the operation and effect of the means 3, the binarization means makes the difference between the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the level of the video signal of the reflected light from the peeling part. By binarizing with the set threshold value for the central part and the threshold value for the peripheral part, it is possible to detect a connected component that may be a peeling part independently of the tablet surface.
[0025]
In addition, by setting the threshold value for the center part to a level higher than the threshold value for the peripheral part, it is possible to change the determination area value between the tablet central part and the peripheral part as in the above means 4 and 5 without changing the determination area value. The determination area value can be used.
[0026]
Of course, also in this means 6, by using the above two threshold values, it is possible to detect the peeled portion taking into account the respective characteristics of the tablet central portion and the peripheral portion. That is, the tablet central portion is easily worn by the tablet conveyance and supply process, and the color of the sugar coating surface becomes light near the center. Therefore, it is necessary to consider the noise due to the wear regarding the tablet central portion. On the other hand, the peripheral edge of the tablet has less noise due to the wear than the central part, but the level of the image signal of the reflected light is low due to the curved shape of the peripheral edge of the tablet. Such a difference between the center portion and the peripheral portion of the tablet can be compensated by the difference in the threshold value, and the peeled portion can be detected in a stable state with high accuracy regardless of the above factors.
[0027]
Mean 7 In said means 3 thru | or 6, the division of the said center part and a peripheral part detects a tablet center or a gravity center, The external appearance inspection of the tablet characterized by performing by the circle centering on the detected tablet center or a gravity center apparatus.
[0028]
According to this means 7, when the center part and the peripheral part of the tablet are partitioned, the tablet center or center of gravity can be obtained from the tablet region, and the tablet can be partitioned by a circle centered on the center or center of gravity. Therefore, a dedicated threshold value is not required for partitioning the tablet center portion and the peripheral portion, so that high-speed processing is possible.
[0029]
Means 8. In the above means 8, the tablet center or center of gravity is obtained from the tablet region, and the tablet region is obtained by using the second threshold value set lower than the level of the image signal of the reflected light from the tablet surface. A device for inspecting the appearance of tablets, which is obtained by binarization.
[0030]
According to this means 8, the tablet region can be specified by the second threshold value. In addition, there is a method in which a pre-scheduled position is set as a tablet area. However, by specifying the tablet area from the video signal in this way, it is possible to prevent a detection accuracy from being lowered due to the tablet position shift.
[0031]
Means 9. In the above means 8, the second threshold value is set higher than the level of reflected light from the foreign matter adhering to the tablet, and the tablet region is specified together with the tablet region by binarization processing by the second threshold value. A device for inspecting the appearance of tablets, which can determine the presence or absence of foreign matter adhering to the tablet.
[0032]
According to this means 9, since the presence / absence of a foreign substance can be determined using the binarization processing result of the second threshold value for specifying the tablet region, the foreign substance inspection can be performed by using two threshold values at the minimum. And the peeling test can be processed simultaneously. As a result, the foreign substance inspection and the peeling inspection can be processed while enabling high-speed processing.
[0033]
Means 10. In any one of the above means 1 to 9, a plurality of pairs of lighting devices and imaging devices are prepared so that the front and back sides of the tablet can be inspected, and the predetermined pair is for inspection of one surface of the tablet, A device for inspecting the appearance of a tablet in which the other pair is used for inspection of the other surface side of the tablet.
[0034]
According to this means 10, both the front and back sides of the tablet can be inspected. Even if there are multiple pairs, two sets are sufficient. However, even if only one surface side is inspected, for example, in the case of inspecting a tablet put in a pocket portion of a PTP sheet, if the sheet is wide, a plurality of lighting devices and imaging devices are arranged in parallel. Therefore, it is not always necessary to limit to two sets.
[0035]
Means 11. Tablet appearance inspection apparatus comprising: an illumination device that irradiates a sugar-coated tablet; an imaging device that images a surface of the sugar-coated tablet irradiated by the illumination device; and an image processing device that processes a video signal output from the imaging device. In the image processing device, the video signal is transmitted at a first threshold value set between the level of the video signal of the reflected light from the tablet surface and the level of the video signal of the reflected light from the peeling portion. Binarization means for binarization, and peeling determination means for determining a connected component of a portion exceeding a first threshold by the binarization means as a connected component that may be a peeling portion, are provided. An appearance inspection device for tablets.
[0036]
This means 11 shows the said means 2 structurally. Thus, the other means described above can be structurally shown.
[0037]
Means 12. A PTP packaging machine comprising the tablet appearance inspection apparatus according to any one of means 1 to 12.
[0038]
If the appearance inspection apparatus specified by each of the above means is provided in the PTP packaging machine as in this means 12, it is possible to determine a tablet peeling defect in the packaging process by the PTP packaging machine. Thereby, the PTP sheet in which a peeling defect is found during or after packaging can be eliminated.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
[0040]
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the appearance inspection device for tablets to be packaged in a PTP sheet is equipped in the PTP packaging machine 30 so that the appearance inspection of the tablets is carried out in the PTP packaging machine 30. .
[0041]
First, the PTP packaging machine 30 in which the appearance inspection of tablets is performed will be briefly described. The PTP packaging machine 30 automatically wraps tablets on a PTP sheet. Specifically, a film 40 such as polypropylene or PVC is fed to the heating plate 50 and the molding plate 51 by the film feeding roll 33 and the tension rolls 31 and 32, and the pocket portion 44 (see FIG. 3) in which tablets are filled is formed. The film 40 is formed. When the container film 41 in which the pocket portion 44 is formed on the film 40 is sent to the bottom of the tablet insertion shutter 52, the tablet insertion shutter 52 automatically fills each pocket portion 44 with a tablet or the like.
[0042]
Here, the tablet 1 (see FIG. 3) is filled in each pocket portion 44. In this embodiment, a case where a colored sugar-coated tablet is used as the tablet 1 will be described. In the case of general colored sugar-coated tablets, there is a phenomenon in which the reflected light is projected more brightly from the peeled part where the sugar-coated part is peeled off than from the sugar-coated tablet surface when irradiated with light. Then, the peeled portion could not be inspected. Therefore, in this embodiment, it is devised so that the peeling portion can be inspected as described later.
[0043]
Further, the sealing film 42 made of aluminum is fed through the tension rolls 34 and 35 onto the container film 41 in which the tablets 1 are filled in the pocket portions 44 and fixed by the pair of seal rolls 36 and 36. Thus, a film-like PTP sheet 43 in which the tablet 1 is filled in each pocket portion 44 is manufactured. The film-like PTP sheet 43 is cut into a sheet shape, and then sequentially sent to a defective sheet discharge mechanism, a PTP sheet stacking mechanism, and the like (not shown).
[0044]
Next, the tablet appearance inspection apparatus will be described with a focus on the block diagram of FIG. The appearance inspection apparatus includes CCD cameras 11a and 11b that are imaging devices, a monitor 25 that is a display device, illuminations 12a and 12b (see FIG. 3) that are illumination devices, an image processing device 10, and the like. The CCD cameras 11a and 11b and the illuminations 12a and 12b are described in the PTP packaging machine 30 in FIGS. 2 and 3, but are one of the components of the appearance inspection apparatus.
[0045]
Illumination 12a, 12b is a fluorescent lamp etc. which have a halogen lamp or a high frequency lighting device. In particular, if the illumination has a brightness control unit that maintains a constant brightness by controlling the temperature of the lamp or the like, the power supply current, etc., the high brightness can be obtained without considering the brightness variations of the lights 12a and 12b. Accurate appearance inspection of tablets is possible.
[0046]
The image processing apparatus 10 includes an A / D converter 3, a shading correction unit 14, an image memory 16, a shading correction table 18, a CPU 20, a determination memory 22, an input / output interface 23, an appearance inspection result and statistical data memory 24, a camera timing. It consists of the control means 26 and the like.
[0047]
The A / D converter 3 converts the one-dimensional image data captured by the CCD cameras 11a and 11b from an analog signal to a digital signal. Here, the CCD cameras 11a and 11b will be described. As shown in FIG. 3, the CCD camera 11a illuminates the container film 41 filled with the tablet 1 with the light 13a of the illumination 12a and moves the container film 41 in the width direction. One-dimensional imaging is performed. The CCD camera 11b illuminates the PTP sheet 43 with the light 13b of the illumination 12b and performs one-dimensional imaging of the PTP sheet 43 in the width direction.
[0048]
Therefore, a plurality of pocket portions 44 formed in a line in the width direction of the container film 41 or the PTP sheet 43 and the tablet 1 filled in each pocket portion 44 can be simultaneously imaged. In addition, one CCD camera 11a images one surface side of the tablet 1, while another CCD camera 11b images the other surface side of the tablet 1, and thereby the front and back surfaces of the tablet 1 are Inspection can be performed.
[0049]
Note that the means and process for inspecting the tablet 1 using the results imaged by both the CCD cameras 11a and 11b are exactly the same, and therefore, in the following, unless otherwise distinguished from each other. The CCD cameras 11a and 11b will be described as reference numeral 11. The same applies to the lights 12a and 12b and the lights 13a and 13b. Furthermore, when only a PTP sheet is described without a reference sign, it means both the container film 41 and the PTP sheet 43.
[0050]
The image memory 16 sequentially stores A / D converted one-dimensional image data and stores it as two-dimensional image data of a PTP sheet. Here, before storing the one-dimensional image data in the image memory 16, the shading correction unit 14 performs shading correction according to the data in the shading correction table 18. In the shading correction, since there is a technical limit to uniformly illuminating the entire width of the PTP sheet with the light 13 of the illumination 12, the variation in the brightness of the video data caused by the brightness of the light 13 due to such a difference in position. Is carried out to correct the above.
[0051]
The image memory 16 stores not only multi-value data output from the shading correction unit 14 but also data processed by the CPU 20 or in the course of image processing, for example, binarized data.
[0052]
The CPU 20 executes various image processing programs and other programs while using the stored contents of the determination memory 22. The input / output interface 23 is for transmitting a control signal to the PTP packaging machine 30 or receiving various signals such as operation signals from the PTP packaging machine 30. Thereby, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine 30 can be controlled. Further, the display data is transmitted to the monitor 25, and the two-dimensional image data, the appearance inspection result, and the like can be displayed on the monitor 25.
[0053]
The appearance inspection result and statistical data memory 24 stores data such as coordinates regarding connected components, appearance inspection result data, statistical data obtained by probabilistically processing the appearance inspection result data, and the like. These appearance inspection result data and statistical data can be displayed on the monitor 25 under the control of the CPU 20. Further, the CPU 20 can also send a control signal to the PTP packaging machine 30 based on these appearance inspection result data and statistical data.
[0054]
The camera timing control means 26 controls the timing at which the one-dimensional image data captured by the CCD camera 11 is taken into the A / D converter 3. Such timing is performed based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 30.
[0055]
Next, the peeling detection process, which is the main process in this embodiment, in the procedure of the tablet appearance inspection process will be described below with reference to the flowchart of FIG. The following processing is executed by the CPU 20.
[0056]
First, in step S1, binarization processing is executed. The processing function in step S1 is a function corresponding to the binarizing means by the CPU 20. That is, the video signal which is multi-valued data stored in the image memory 16 is binarized by the first threshold value δc and binarized by the second threshold value δ, and these binary images are obtained.
[0057]
The first threshold value δc is used to inspect a defect (peeling defect) in which the tablet 1, that is, the sugar-coated portion of the sugar-coated tablet is peeled off. The second threshold value δ is used for specifying the region and center of the tablet 1 and checking for the presence or absence of foreign matter.
[0058]
Here, when the level of the video signal on the surface of the tablet 1 is compared with the level of the video signal on the peeled portion, the surface of the tablet 1 has a lower (darker) level, whereas the peeled portion is higher (lighter). Become a level.
[0059]
Therefore, the first threshold value δc will be described with reference to the drawings. FIGS. 5B and 5C respectively show a plan view and a front view of the tablet 1 to be inspected. It is assumed that peeling parts 101 and 102 exist on the surface of the tablet 1. FIG. 5A is a diagram showing the luminance gradation of the line corresponding to the imaginary line A in FIG. The video signal A1 in FIG. 5A is a video signal corresponding to the peeling unit 101, and the video signal A2 is a video signal corresponding to the peeling unit 102.
[0060]
The first threshold value δc is set lower than the level of the video signals A1 and A2 of the peeling parts 101 and 102 in order to detect the peeling parts 101 and 102 of the tablet 1. Naturally, it is set higher than the image level on the surface of the tablet 1. When the video signal which is multi-valued data is binarized with the first threshold value δc set in this way, the peeling portions 101 and 102 have a value of 1, and the other portions have a value of 0.
[0061]
Further, when the level of the image signal on the surface of the tablet 1 is compared with the level of the image signal of the foreign substance, the tablet surface has a higher (brighter) level, whereas the foreign substance has a lower (darker) level.
[0062]
Therefore, the second threshold δ will be described with reference to the drawings. 5B and 5C show a plan view and a front view of the tablet 1 as described above, and it is assumed that the foreign substance 110 is present on the surface of the tablet 1. The video signal A3 in FIG. 5A is a video signal corresponding to the foreign object 110.
[0063]
The second threshold δ is set higher than the level of the video signal A3 of the foreign object 110 in order to detect the foreign object 110. Further, in order to detect the region of the tablet 1, the level is set higher than the level of the background video signal and lower than the level of the video signal on the surface of the tablet 1. Therefore, the second threshold value δ is set to a level (darker) lower than the first threshold value δc. When the video signal which is multi-value data is binarized by the second threshold value δ set in this way, the values of the foreign matter 110 and the background are 0, and the value of the surface of the tablet 1 is 1.
[0064]
In this embodiment, the threshold value for distinguishing the foreign substance 110 and the threshold value for specifying the tablet 1 are processed as one of the second threshold values δ. The threshold value for distinguishing the tablet 1 may be the second threshold value, and the threshold value for specifying the tablet 1 may be the third threshold value. However, when different thresholds are set, the processing time per tablet becomes longer as the processing becomes more complicated. Therefore, when giving priority to the processing time, it is preferable to perform processing with only one threshold (second threshold δ) as described above.
[0065]
As described above, binary image data obtained by binarizing the image signal, which is multi-valued data, with the first threshold value δc and the second threshold value δ is obtained by the binarization process in step S1.
[0066]
Next, in step S2, chunk processing is executed. As the lump processing, based on the binarized data obtained in step S1, the process of identifying the connected components of the peeling portions 101 and 102, the connected components of the tablet 1, and the connected components of the foreign matter 110, and the respective connected components There is a labeling process for performing a labeling process.
[0067]
Here, the connection component of the tablet 1 is specified as a connection component of the tablet 1 including a connection component including preset coordinates. In addition, you may identify the connection component of the tablet 1 from the preset area. Moreover, when the position of the tablet 1 does not vary so much, the tablet region can be set in advance. However, since the pocket portion 44 of the container film 41 of the PTP sheet 43 is formed sufficiently larger than the tablet 1, the position of the tablet 1 is often not accurately determined. It is desirable to specify from binarized data every time. Here, the area occupied by each connected component specified is represented by the number of dots corresponding to the pixel of the CCD camera 11.
[0068]
Next, in step S3, a center indexing process is executed. That is, the center of the connected component of the tablet 1 is obtained from the connected component of the tablet 1 specified in step S2. Instead of obtaining the center of the connected component of the tablet 1, the center of gravity of the connected component of the tablet 1 may be obtained.
[0069]
Next, in step S4, area division processing is executed. The processing function in step S4 is a function corresponding to the partition processing means by the CPU 20. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, a circle C1 having a radius Fr and a circle C2 having a radius Qr are virtually drawn from the center of the connected components of the tablet 1 obtained in step S3.
[0070]
A circle C1 having a radius Fr is set as a region where the connected components of the tablet 1 are completely included. This is set in order to exclude other connected components outside this region, for example, connected components such as a bent portion of the pocket 44. Since the planned size of the tablet 1 can be known in advance, the radius Fr is set in advance so that the connected component of the tablet 1 is completely included.
[0071]
A circle C2 having a radius Qr is set to partition the center portion and the peripheral portion of the tablet 1. One of the reasons is that the peripheral portion of the tablet 1 has a large angle with the light receiving surface of the CCD camera 11 as an image pickup device, and the image signal cannot be stably acquired. This means that an inspection different from the area where the signal can be acquired is required. Another reason is that the central part of the tablet 1 has been subjected to a tablet transporting and supplying step, so that it is easily worn and the color becomes light. Another inspection is necessary.
[0072]
As described above, the region including all the connected components of the tablet 1 is determined by the circle C1 having the radius Fr, and the center portion and the peripheral portion of the tablet 1 are partitioned by the circle C2 having the radius Qr.
[0073]
Next, in step S5, a block indexing process is executed. That is, among the connected components detected by the process based on the first threshold value δc, connected components whose whole or part is included in the circle C1 set in step S4 are detected. In the example of FIG. 5, since there are connected components corresponding to the video signals A1 and A2, the connected components corresponding to the video signals A1 and A2 are detected. Note that the connected component corresponding to the tablet 1 and the connected component corresponding to the video signal A3 are at a level lower than the first threshold value δc, and thus are not detected in step S5, and are located on the outer peripheral side of the circle C1. Even if other connected components exist, they are not detected in step S5 because they are not within the circle C1.
[0074]
Next, in step S6, for each connected component detected in step S5, it is determined whether or not the detected area value (number of dots) of the connected component is greater than or equal to a determination value X1 dots. Here, specifically, X1 = 5. As a result of this determination, a non-defective product is determined in step S7 for a connected component having an area value less than the determination value X1 dot. Accordingly, when the connected components corresponding to the video signals A1 and A2 are less than X1 dots, the non-defective product is determined. Here, the reason why the connected components that are equal to or larger than the first threshold value δc and included in the circle C1 and that are less than the determination value X1 dot is regarded as a non-defective product is for noise removal. That is, in this case, it is considered that noise less than the determination value X1 is an influence due to noise.
[0075]
On the other hand, for the connected component determined to be greater than or equal to the determination value X1 dot, the process further proceeds to step S8, where it is determined whether or not the connected component is included in the circle C2. That is, it is determined whether the connected component is in the center portion or the peripheral portion of the tablet 1.
[0076]
If the result of determination in step S8 is not included in the circle C2, defective product determination is made in step S9. That is, the connected component not included in the circle C2 indicates a connected component corresponding to the video signal A2 in the example of FIG. 5, but in this case, it is already determined in step S6 that it is X1 dots or more. In addition, the peripheral portion should have a large angle with the light-receiving surface of the CCD camera 11 as described above, and the peeled state should not be reflected so remarkably. If there is a connected component of X1 dots or more at the peripheral portion of the tablet 1 because it is not worn, it can be determined that the connected component indicates a peeled portion. Accordingly, here, the connected component corresponding to the video signal A2 is the peeling portion 102, and the above condition is satisfied, so that a defective product is determined.
[0077]
On the other hand, if the result of determination in step S8 is that the connected component is included in the circle C2, it is further determined in step S10 whether or not it is greater than or equal to the determination value X2 dots. The determination value X2 dot is set to be larger than the determination value X1 dot (X2> X1). Specifically, X2 = 20.
[0078]
As a result of the determination in step S10, a non-defective product is determined in step S7 for connected components that are less than the determination value X2 dots. Therefore, if the connected component corresponding to the video signal A1 is less than X2 dots, a non-defective product is determined. Here, the reason that all of the connected components included in the circle C2 are X2 dots or more without being defective peels is for noise removal.
[0079]
On the other hand, as a result of the determination in step S10, the defective component is determined in step S9 for the connected component determined to be the determination value X2 dots or more. That is, the connected component included in the circle C2 indicates a connected component corresponding to the video signal A1 in the example of FIG. 5, but in this case, the central portion is at an angle with respect to the light receiving surface of the CCD camera 11 as compared with the peripheral portion. X2 dots that are larger than X1 dots in the center due to the fact that it should be small and the peeling state should be remarkably reflected, and that the center is worn due to the transport and supply process compared to the peripheral part. This is because only when there is the above-described connected component, it should be determined that the connected component indicates the peeled portion. Therefore, here, the connected component corresponding to the video signal A1 is the peeling portion 101, and the above-described conditions are satisfied, so that a defective product is determined.
[0080]
The processing functions according to the above steps S6 to S10 are functions corresponding to the peeling determination means by the CPU 20.
[0081]
Although the presence / absence of foreign matter 110 is not described in detail, the foreign matter 110 as shown in FIGS. 5B and 5C has a second threshold value in the tablet region as shown in FIG. The video signal A3 is smaller than δ. Therefore, a connected component having a value of 0 obtained by binarizing this with the second threshold δ may be labeled, and then the presence or absence of the foreign material 110 may be determined based on whether the connected component is equal to or greater than a predetermined dot.
[0082]
Of course, as in the case of the peel inspection, the compartment inspection may be performed at the center portion and the peripheral portion of the tablet 1. In this case, the compartment processing result of the circle C2 with the radius Qr in the case of the peel inspection is used as it is. It is also possible to do. As described above, when the foreign substance 110 is inspected, the central portion and the peripheral portion of the tablet 1 are divided and inspected, so that erroneous detection of the tablet 1 having a substantially elliptical cross section can be reduced. .
[0083]
And the sheet | seat containing the tablet 1 which processed the above peeling test | inspection and foreign material test | inspection simultaneously, and made the inferior goods determination will be discharged | emitted by the defective sheet discharge mechanism which is not shown in figure. In the above description, the description has been given focusing on the processing of one tablet 1. However, actually, a plurality of tablets are photographed simultaneously, and the above processing is performed on the plurality of tablets simultaneously or sequentially. In addition, one CCD camera 11a captures an image of one surface side of the tablet 1, and the other CCD camera 11b captures an image of the other surface side of the tablet 1. The above inspections are performed simultaneously on both sides.
[0084]
As is apparent from the above description, according to the tablet appearance inspection apparatus in this embodiment, the first threshold value δc is higher than the image level of the surface of the tablet 1 and higher than the image level of the peeling portions 101 and 102. In addition, since the inspection is performed after setting it low, the peeling defect of the sugar-coated portion of the tablet 1 such as a sugar-coated tablet can be inspected.
[0085]
Moreover, the reference | standard of the determination area (dot number) of the peeling parts 101 and 102 was changed with the center part and peripheral part of the tablet 1, ie, the determination area (dot number) was large in the center part, and the determination area ( Reduced the number of dots. As a result, the following effects can be obtained.
[0086]
That is, in addition to the color unevenness of the tablet 1 itself, the central portion of the tablet 1 is easily rubbed, so that the color is easy to peel off, thereby increasing noise. Therefore, a relatively small connected component in the central portion of the tablet 1 is regarded as noise. However, such noise can be removed. Therefore, it is possible to reliably detect a peeling defect at the center of the tablet 1 and to prevent erroneous detection such that the tablet 1 having no peeling defect is determined as a peeling defect.
[0087]
On the other hand, the peripheral image of the tablet 1 has a dark image. Therefore, it is necessary to regard the connected component having a small area as peeling, but the determination area (number of dots) is made smaller than the central portion as described above. Therefore, the peeling defect at the peripheral edge of the tablet 1 can be reliably detected.
[0088]
Moreover, peeling of the center part of a tablet 1 and a peripheral part can be test | inspected by one binarization by one threshold value (1st threshold value (delta) c). That is, it is not necessary to separately provide a threshold value for partitioning the center portion and the peripheral portion of the tablet 1. As a result, the determination process becomes faster.
[0089]
The distinction between the connected component of the peeling portions 101 and 102 and the connected component of reflection from the pocket portion 44 is determined by the distance (radius Fr) from the center of the connected component of the tablet 1, so that it is determined by the first threshold value δc. It is possible to simultaneously process the labeling process of the video obtained by binarization and the labeling process of the video obtained by binarization using the second threshold δ.
[0090]
Since the second threshold δ is selected to be lower than the image level of the tablet surface at the peripheral edge of the tablet 1, the connected component of the tablet 1 can be specified. This connected component can be used when the position of the tablet 1 is specified each time.
[0091]
Since the inspection of the foreign material 110 can be performed at the same time by using the second threshold value δ used for specifying the connected component of the tablet 1, the foreign material inspection is also performed in addition to the peeling inspection while maintaining high-speed processing. be able to.
[0092]
One CCD camera 11a captures an image of one surface side of the tablet 1, and the other CCD camera 11b captures an image of the other surface side of the tablet 1, so that both the front and back surfaces of the tablet 1 are displayed. The above inspections can be performed simultaneously.
[0093]
In this embodiment, with respect to the peeling inspection between the center portion and the peripheral portion of the tablet 1, the connected component is specified using only the same first threshold value δc, and the area determination value (number of dots) is made different. Although the presence or absence of the peeling portion was determined, instead of this, binarization threshold values different between the central portion and the peripheral portion, that is, the threshold value for the central portion and the threshold value for the peripheral portion (the threshold value for the central portion> the threshold value for the peripheral portion) The connected component may be specified using the same determination value (number of dots) to determine the presence or absence of the peeling portion. Even in this case, the peeled portion can be detected with high accuracy and stability, but the processing speed becomes slow due to the increase in the threshold number.
[0094]
Further, in this embodiment, description has been made on the case where a colored sugar-coated tablet is used as the tablet 1, but the reflected light from the peeling portions 101 and 102 is brighter (higher) than the reflected light from the surface of the tablet 1. Needless to say, any color or type can be used.
[0095]
[Description of Other Inventions]
In the following, other inventions will be described separately.
[0096]
(Technical field to which the invention belongs)
In this invention, that is, the other invention, a PTP sheet devised so that it can be easily detected that a different kind of different-colored tablet is mixed in a regular tablet, and a different color different-type tablet is mixed in the PTP sheet The present invention relates to an appearance inspection device for tablets.
[0097]
(Prior art and problems to be solved by the invention)
When different types of tablets are produced or packaged in adjacent production lines, there is a possibility that different kinds of tablets may be mixed into regular tablets. In order to determine this, it is conceivable that the product number printed on the tablet is enclosed in a PTP sheet and then read and judged by the image processing apparatus.
[0098]
However, the number of tablets packed in the PTP sheet reaches several thousand tablets per minute, and the orientation of the tablets in the pocket portion of the PTP sheet is not always constant. For this reason, it is necessary to check the product number for each tablet after aligning the orientation of the video of the read product number by processing such as rotation, and from the viewpoint of requesting high-speed processing. It is not worthy of adoption.
[0099]
It is also conceivable to determine the mixing of different types of tablets based on the difference in tablet color by changing the color for each type of tablet in the adjacent production line. The discrimination of mixing of different kinds of tablets by the color discrimination is effective in visual inspection.
[0100]
However, a tablet appearance inspection apparatus usually provided for inspecting foreign matters or the like employs binary image processing (monochrome processing) due to problems of resolution and processing speed. Therefore, when trying to automate color discrimination by reading the above tablets into the image processing device, the lid film, regular tablets and mixed different types of tablets are clearly distinguished as differences in image level, that is, differences in brightness. Difficult to do.
[0101]
For example, when the most common and many white tablets are mixed in a PTP sheet packed with yellow tablets, as a simplified model, the light is simplified to the three primary colors, and the yellow tablets are green and red. In the following, it is assumed that 100% of the light wavelength is reflected and 100% of blue is absorbed, and that the white tablet reflects 100% of the wavelengths of blue, green and red light.
[0102]
That is, in the case of this example, only the difference between the blue components appears as the difference between the image levels of the yellow and white tablets. Here, if the blue component is 33% of the total, the difference in video level is 33%. However, in reality, this difference becomes even smaller due to the influence of the tablet surface condition, hue, color, or light component of the light source. Furthermore, since the video signal includes noise, there may arise a problem that it is more difficult to discriminate.
[0103]
Accordingly, the present invention provides a PTP that can easily determine that a different kind of tablet has been mixed into a tablet packaged in a PTP sheet by an image processing apparatus using a binary image (black and white image) for inspecting foreign matter and the like. The purpose is to provide a sheet.
[0104]
In addition, an object of the present invention is to provide a PTP sheet visual inspection apparatus capable of easily discriminating that foreign tablets are mixed in a PTP sheet.
[0105]
(Means and effects for solving the problems)
In the following, preferred means and effects to be mentioned for achieving the above-described object will be described.
[0106]
Means a. A PTP sheet characterized in that the inner side of the sealing film of the PTP sheet, that is, the container film side, is a part of the color components of a regular colored tablet or black.
[0107]
According to this means a, when the most common and many white tablets existing as tablets are mixed as different types of tablets, the image processing apparatus automatically and automatically processes the binary tablets (black and white images). It can be easily distinguished.
[0108]
Means b. A PTP sheet characterized in that the inside of the sealing film of the PTP sheet, that is, the container film side, is a part of the same color component as that of a normal tablet or a different color tablet of a different color or black.
[0109]
According to the means b, it is possible to automatically and easily discriminate between regular tablets and different kinds of tablets of different colors by an image processing apparatus that processes binary images (monochrome images).
[0110]
Means c. A PTP sheet characterized in that regular tablets are yellow, different kinds of tablets are white, and the inside of the PTP sheet sealing film is red, green or black.
[0111]
According to this means c, even when a white tablet is mixed in the production process of a regular yellow tablet, it is automatically and easily discriminated by an image processing apparatus that processes it as a binary image (black and white image). Can do.
[0112]
Means d. The imaging device is equipped with a filter for attenuating the wavelength of some of the color components of the different color components of regular tablets and different types of tablets, and filled in the pocket portion of the PTP sheet An apparatus for inspecting the appearance of a PTP sheet, comprising: a discriminating means for discriminating whether the tablet is a regular tablet or a different kind of tablet.
[0113]
According to this means d, since the difference in the color of the tablets appears more clearly as the difference in the level of the video signal, the normal tablet and the different types of tablets with different colors are processed as binary images (black and white images). Can be automatically and easily determined by the image processing apparatus.
[0114]
Means e. An apparatus for inspecting the appearance of a PTP sheet, wherein the wavelength of the color attenuated by the filter includes the wavelength of the color inside the sealing film.
[0115]
According to the means e, the regular tablet, the mixed tablet and the inside of the cover sheet as the background can be automatically and easily discriminated by an image processing apparatus that processes a binary image (black and white image).
[0116]
(Embodiment of the Invention)
The specific configuration is the same as in the above embodiment, but the CCD camera 11b is provided with an optical filter that cuts off light of a specific wavelength, and the processing steps by the image processing apparatus 10 (CPU 20) are different. The only difference is. In addition, the inspection process for the presence / absence of mixing of different kinds of tablets here is performed by the video signal captured by the downstream CCD camera 11b in FIG.
[0117]
Here, the optical filter is a color (for example, green) that is a part of the corresponding components (for example, green and red) among the components of the regular tablets (for example, yellow) and different color (for example, white) of different tablets. Or a filter that attenuates the wavelength of red).
[0118]
The color of the same wavelength as the wavelength attenuated by the filter or black is given to the inside of the PTP sheet sealing film.
[0119]
Simplified model of ideal state (light source, camera sensitivity is the same for the three primary colors, white tablets reflect 100% of blue, green and red, yellow tablets reflect 100% of green, red and blue 100 The red sealing film reflects 100% of red and absorbs 100% of blue and green, and the filter that cuts red mounted on the CCD camera 11b absorbs 100% of red and blue and green light The case of 100% transmission) will be described below as an example.
[0120]
That is, the sealing film reflects 100% of red, but the light that is absorbed by the filter and reaches the image sensor of the CCD camera 11b becomes 0%.
[0121]
The yellow tablet reflects 100% of green and red, but the red component is absorbed by the filter, and only 100% of green (33% of the total) reaches the image sensor.
[0122]
The white tablet reflects 100% of blue, green and red, but the red component is absorbed by the filter, and the light reaching the image sensor is 100% of blue and green (67% of the total). Therefore, the image level of the white tablet with respect to yellow is doubled, and the discrimination between the sealing film and the white and yellow tablets becomes easy.
[0123]
In addition to what has been described above, in the case where the color of the sealing film is black or in the process before being sealed with the sealing film, among the color components of different kinds of tablets different from regular tablets The same effect can be obtained by mounting a filter for attenuating the wavelengths of some of the colors of the matching components in the imaging apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a peeling detection process of a tablet appearance inspection apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a tablet appearance inspection apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the PTP packaging machine and showing a part for imaging the appearance of a tablet filled in a pocket part of a PTP sheet being conveyed.
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of an appearance inspection apparatus for tablets.
5A is a diagram showing a video signal of a line corresponding to an imaginary line A in FIG. 5B, FIG. 5B is a plan view showing the appearance of the tablet, and FIG. 5C is a front view showing the appearance of the tablet. is there.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tablet, 3 ... A / D converter, 10 ... Image processing apparatus, 11a, 11b ... CCD camera as an imaging device, 12a, 12b ... Illumination, 13a, 13b ... Light, 14 ... Shading correction means, 16 ... Image Memory, 18 ... Shading correction table, 20 ... CPU, 22 ... Judgment memory, 23 ... I / O interface, 24 ... Visual inspection result and statistical data memory, 25 ... Monitor, 26 ... Camera timing control means, 30 ... PTP packaging machine 41 ... container film, 43 ... PTP sheet, 44 ... pocket part, 101, 102 ... peeling part, 110 ... foreign matter, A1, A2, A3 ... video signal, C1, C2 ... circle, Fr, Qr ... radius.

Claims (6)

糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部からの反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記錠剤表面からの反射光から得られた映像信号を、前記錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルよりも高い第１の閾値で二値化処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備え、
前記画像処理装置は、錠剤領域を中央部と周縁部とに仮想的に区画する区画処理手段を備え、この手段によって区画された中央部と周縁部とで、互いに異なった判定条件により前記剥離部を検出するものであり、
前記中央部と周縁部との区画は、錠剤中心又は重心を検出し、その検出された錠剤中心又は重心を中心とする円によって行い、
前記錠剤中心又は重心は錠剤領域から求められるものであり、その錠剤領域は、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルよりも低く設定した第２の閾値をもって前記映像信号を二値化することにより求められるものであり、
前記第２の閾値は、錠剤に付着した異物からの反射光のレベルよりも高く設定されており、第２の閾値による二値化処理によって、前記錠剤領域の特定とともに、錠剤に付着した異物の有無を判定できるようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。When addressed the illumination to the sugar-coated, for those who reflected light from the release portion is glycocalyx portion was peeled than reflected light from the sugar coating portion of the tablet surface is brightly imaged, obtained from the reflected light from the tablet surface An image processing device that detects the peeled portion by binarizing the image signal obtained by binarization processing at a first threshold value that is higher than the level of the image signal of reflected light from the sugar coating portion of the tablet surface ;
The image processing apparatus includes partition processing means for virtually partitioning the tablet region into a central part and a peripheral part, and the peeling part is determined according to different determination conditions between the central part and the peripheral part partitioned by the means. It is intended to detect,
The section between the central portion and the peripheral portion is detected by a circle centered on the detected tablet center or center of gravity, detecting the tablet center or center of gravity.
The tablet center or the center of gravity is obtained from the tablet area, and the tablet area has the second threshold value set lower than the level of the image signal of the reflected light from the sugar coating portion on the tablet surface. It is calculated by valuation,
The second threshold value is set to be higher than the level of reflected light from the foreign matter attached to the tablet, and the binarization processing by the second threshold value specifies the tablet region and the foreign matter attached to the tablet. An appearance inspection apparatus for tablets, wherein presence or absence can be determined . 前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定することにより、剥離部の可能性のある連結成分を検出し、
前記中央部と周縁部とで、剥離部の可能性のある連結成分の判定面積値を異ならせることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錠剤の外観検査装置。Binarization means for binarizing the video signal with a first threshold value, wherein the first threshold value is determined based on the level of the video signal of the reflected light from the sugar coating portion on the tablet surface and the reflected light from the peeling portion. By setting between the level of the video signal of the
Between the central portion and the peripheral portion, by varying the judgment area value of connected components of potential stripping section, the appearance of the tablets according to claim 1, characterized in that in order to detect the release portion Inspection device. 前記判定面積値を、中心部よりも周縁部を小さい値に設定した請求項２記載の錠剤の外観検査装置。The tablet appearance inspection apparatus according to claim 2 , wherein the determination area value is set to a value that is smaller in a peripheral portion than in a central portion. 前記第１の閾値には、第１の中心部用閾値と第１の周縁部用閾値とがあり、前記中心部用閾値及び周縁部用閾値を、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定し、かつ、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定し、
前記中央部にて中心部用閾値を越える連結成分と、前記周縁部にて周縁部用閾値を越える連結成分とを剥離部の可能性のある連結成分とし、これら検出された連結成分について同一の判定面積値を用いることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錠剤の外観検査装置。 The first threshold value includes a first central part threshold value and a first peripheral part threshold value, and the central part threshold value and the peripheral part threshold value are determined based on the reflected light from the sugar coating portion on the tablet surface. Set between the level of the video signal and the level of the video signal of the reflected light from the peeling portion, and set the threshold for the center part to a level higher than the threshold for the peripheral part,
The connected component that exceeds the threshold for the central portion in the central portion and the connected component that exceeds the threshold for the peripheral portion in the peripheral portion are connected components that may be a separation portion, and the detected connected components are the same. by using the determination area value, the appearance inspection apparatus of a tablet according to claim 1, characterized in that in order to detect the peeling portion. 錠剤の表裏両面の検査が可能となるように、照明装置と撮像装置とを複数対用意して、所定の対を錠剤の一方の表面側検査用とし、他の対を錠剤の他方の表面側の検査用とした請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。Prepare multiple pairs of lighting devices and imaging devices so that both front and back sides of the tablet can be inspected, with a given pair for inspection on one surface side of the tablet and the other pair on the other surface side of the tablet The tablet appearance inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the tablet appearance inspection apparatus is for inspection. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。A PTP packaging machine comprising the tablet appearance inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
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