JP3928546B2 - Hybrid transmission - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド変速機に関し、特に、変速機の軸線方向長さを短くするとともにモータ／ジェネレータの電磁石の配線を短くしたハイブリッド変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のハイブリッド変速機としては、例えば特許文献１に記載のように、主軸線上に隣り合わせに配した差動変速装置と二重ロータ型のモータ／ジェネレータとを具え、前記差動装置と前記モータ／ジェネレータとを共通なハウジング内に収納し、エンジンの隣りに配してそのエンジンに駆動結合する前記差動変速装置に、前記主軸線上で二重構造にした前記モータ／ジェネレータのインナーロータ軸およびアウターロータ軸を駆動結合し、前記モータ／ジェネレータのアウターロータを前記差動変速装置側で、前記インナーロータ軸の外側に配した前記アウターロータ軸に結合し、前記モータ／ジェネレータの電磁石の配線を前記差動変速装置と反対の側で前記ハウジングの外に導出したものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４０８１号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のハイブリッド変速機では、モータ／ジェネレータのアウターロータを差動変速装置側で、インナーロータ軸の外側に配したアウターロータ軸に結合し、モータ／ジェネレータの電磁石の配線を差動変速装置と反対の側でハウジングの外に導出しているため、その配線の取り廻しや配線用のコネクタの設置で変速機の軸線方向長さが長くなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を有利に解決したハイブリッド変速機を提供することを目的とするものであり、この目的のため請求項１に記載の如く、本発明のハイブリッド変速機は、主軸線上に隣り合わせに配した差動変速装置と二重ロータ型のモータ／ジェネレータとを具え、前記モータ／ジェネレータの、各々永久磁石を持つインナーロータとアウターロータとの間に、電磁石を持つステータを配置し、前記差動変速装置と前記モータ／ジェネレータとを共通なハウジング内に収納し、エンジンの隣りに配してそのエンジンに駆動結合する前記差動変速装置に、前記主軸線上で二重構造にした前記モータ／ジェネレータのインナーロータ軸およびアウターロータ軸を駆動結合したハイブリッド変速機において、前記モータ／ジェネレータのアウターロータを、前記差動変速装置と反対の側で、前記インナーロータ軸の内側に配した前記アウターロータ軸に結合し、前記ハウジングを、前記主軸線に沿う少なくとも前記差動変速装置と前記モータ／ジェネレータとの間の部分で前記主軸線に向かう方向に括れた形状とし、前記モータ／ジェネレータの前記ステータの電磁石の配線を、前記括れたハウジング部分から前記ハウジングの外に導出したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、モータ／ジェネレータのアウターロータを差動変速装置と反対の側で、インナーロータ軸の内側に配したアウターロータ軸に結合することで、モータ／ジェネレータの、各々永久磁石を持つインナーロータとアウターロータとの間に配置したステータの電磁石の配線を差動変速装置側に取り出し得るようにし、またハウジングを主軸線に沿う少なくとも差動変速装置とモータ／ジェネレータとの間の部分で主軸線に向かう方向に括れた形状とし、そしてモータ／ジェネレータのステータの電磁石の配線をその括れたハウジング部分からハウジングの外に導出したことから、ハウジングの中間部でステータの電磁石の配線の取り廻しやコネクタの設置を行い得て、ハイブリッド変速機の軸線方向長さを短縮することができるとともに、ハウジング内での電磁石の配線を短くし得て、配線抵抗を小さく抑えることができる。
【０００７】
しかも、その括れたハウジング部分に嵌まり合うようにモータ／ジェネレータの潤滑用や冷却用の電動ポンプを配置し得るので、エンジンは作動させないがモータ／ジェネレータは作動させるというような場合に必要とされる上記の如き電動ポンプを変速機の周囲にコンパクトに配置することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、本発明の一実施の形態になるハイブリッド変速機を示す断面図であり、このハイブリッド変速機を、前輪駆動車（ＦＦ車）用のトランスアクスルとして用いるのに有用な以下の構成とする。
【０００９】
図１において、１はフロントハウジング部分、２はセンターハウジング部分、３はリヤハウジング部分を示す。フロントハウジング部分１およびセンターハウジング部分２をハウジング分割面M1において相互に結合し、センターハウジング部分２およびリヤハウジング部分３をハウジング分割面M2において相互に結合することによりハイブリッド変速機のハウジングを構成する。
【００１０】
かかる変速機ハウジングの軸線方向（図１の左右方向）右側（エンジンに近い前側）、詳しくはフロントハウジング部分１およびセンターハウジング部分２間に画成された空所内に、ラビニョオ型プラネタリギヤセットよりなる差動変速装置４を内蔵し、また、変速機ハウジングの反対側（エンジンから遠い後側）、詳しくはセンターハウジング部分２およびリヤハウジング部分３で構成されるモータ／ジェネレータ収納部内に、二重ロータ型のモータ／ジェネレータとしての、例えば複合電流２層モータ５を内蔵する。
【００１１】
これら差動変速装置４および複合電流２層モータ５は、変速機ハウジングの主軸線Ｏ１上に同軸に配置するが、この主軸線Ｏ１からオフセットさせてそれと平行に図示せざるカウンターシャフトを設けると共に、更にこのカウンターシャフトから平行にオフセットさせた軸線Ｏ２上に配置してディファレンシャルギヤ装置６を設ける。
【００１２】
差動変速装置（ラビニョオ型プラネタリギヤセット）４は、ロングピニオンP1を共有する第１の遊星歯車組７および第２の遊星歯車組８を組み合わせてなり、第１の遊星歯車組７はサンギヤSsおよびリングギヤRsにロングピニオンP1を噛合させた構造とし、第２の遊星歯車組８はサンギヤSd、リングギヤRdおよびロングピニオンP1の他に、大径のショートピニオンP2を具え、ショートピニオンP2をリングギヤRdおよびサンギヤSdに噛合させると共にロングピニオンP1に噛合させた構造とする。
【００１３】
この差動変速装置４の場合、リングギヤRd、ショートピニオンP2、ロングピニオンP1、サンギヤSsで、ダブルピニオン遊星歯車組が構成されている。そして遊星歯車組７，８のピニオンP1, P2を全て、共通なキャリアＣにより回転自在に支持する。
【００１４】
以上の構成になるラビニョオ型プラネタリギヤセットで構成した差動変速装置４は、サンギヤSs、サンギヤSd、リングギヤRsおよびキャリアＣの４個の回転メンバを主たる要素とし、これら４個の回転メンバのうち２個のメンバの回転速度を決定すると他のメンバの回転速度が決まる２自由度の差動変速装置である。
【００１５】
入力軸９へのエンジン回転をクラッチC1を介してリングギヤRsに入力するようになし、キャリアＣを、差動変速装置４および複合電流２層モータ５の間に配置した出力歯車１０にスプライン結合する。そして出力歯車１０およびディファレンシャルギヤ装置６間は、図示せざる前記したカウンターシャフトを介して駆動結合し、出力歯車１０からの変速動力をカウンターシャフトおよびディファレンシャルギヤ装置６を経て左右前輪用のドライブシャフト１１，１２に向かわせるものとする。
【００１６】
複合電流２層モータ５は、電磁石を持つ１個の円環状のステータ２１と、その内外周にそれぞれ同軸に配置した、それぞれ永久磁石を持つインナーロータ２２およびアウターロータ２３とよりなる三重構造とし、これらを、センターハウジング部分２およびリヤハウジング部分３より成るモータ／ジェネレータ収納部内に収納して構成する。そして、ステータ２１とインナーロータ２２とで内側の第１モータ／ジェネレータMG1 を構成し、ステータ２１とアウターロータ２３とで外側のモータ／ジェネレータMG2 を構成する。
【００１７】
モータ／ジェネレータMG1, MG2はそれぞれ、複合電流をモータ側が負荷として供給される時は供給電流に応じた個々の方向の、また供給電流に応じた個々の速度（停止を含む）の回転を出力するモータとして機能し、複合電流を発電機側が負荷として印加した時は外力による回転に応じた電力を発生する発電機として機能する。
【００１８】
ところで本実施の形態においては、上記の複合電流２層モータ５をセンターハウジング部分２およびリヤハウジング部分３間の空所内に収納するに当たって、センターハウジング部分２の前端側にベアリングホルダー２４を固設し、これに対してステータ２１を取着することによりステータ２１を変速機ハウジングに固定する。そして、インナーロータ２２の内周に中空のインナーロータ軸２５を結着し、この軸２５をベアリングホルダー２４に貫通させてセンターハウジング部分２から前方に突出させると共にサンギヤSdに駆動結合する。また、中空のインナーロータ軸２５内にはアウターロータ軸２６を回転自在に貫通させ、この軸２６を、インナーロータ軸２５と同じくセンターハウジング部分２の前端側から突出させると共にサンギヤSsに駆動結合する。
【００１９】
差動変速装置４から遠いアウターロータ２３の後端にはドライブプレート２７を結着し、該ドライブプレート２７の内周をアウターロータ軸２６の後端外周にセレーション嵌合して、アウターロータ２３をアウターロータ軸２６に駆動結合する。ドライブプレート２７の内周部近傍は更に、ベアリング２８によりリヤハウジング部分３に対し回転自在に支持し、ドライブプレート２７をアウターロータ２３の後端側の支承に供する。
【００２０】
差動変速装置４に近いアウターロータ２３の前端にはエンドプレート２９を設け、この際、エンドプレート２９の外周フランジ29a とアウターロータ２３の外周フランジ23a とを合わせて両フランジをボルト３０で結合することによりエンドプレート２９をアウターロータ２３の前端に結着する。このエンドプレート２９は、その内周をベアリング３１によりベアリングホルダー２４ひいてはセンターハウジング部分２に対し回転自在に支持してアウターロータ２３の前端側の支承に供する。さらに、ドライブプレート２７の内周部近傍とインナーロータ軸２５の後端との間にはベアリング３２を介在させ、これによりインナーロータ２２の後端をインナーロータ軸２５を介してリヤハウジング部分３に回転自在に支持する。
【００２１】
そしてセンターハウジング部分２に穿った冷媒通路としての冷却水路２ｂおよびベアリングホルダー２４に穿った冷媒通路としての冷却水路３３等を含むステータ２１の冷却水給排設備、およびステータ２１の電磁石に対する配線設備３４はそれぞれ、差動変速装置４と、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５との間に配置して、変速機ハウジングの後端部が張り出して変速機の軸線方向長さが長くなり車輪転舵角が制限されるのを回避する。
【００２２】
これに関し本実施の形態においては、図１および、ハウジング分割面M1から見たセンターハウジング部分２側を出力歯車１０を省略して示す説明図である図２に示すように、当該ハイブリッド変速機のハウジングを構成するフロントハウジング部分１およびセンターハウジング部分２を、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５と、差動変速装置４との間の部分および、差動変速装置４の部分で、主軸線Ｏ１に向かう方向に括れた形状とするとともに、それらフロントハウジング部分１およびセンターハウジング部分２を相互に結合するハウジング分割面M1を、複合電流２層モータ５と差動変速装置４との間の位置に配設する。そして上記ステータ２１の冷却水給排設備およびステータ２１の電磁石に対する配線設備３４を、差動変速装置４と、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５との間で、ハウジング分割面M1に対しモータ／ジェネレータ側のハウジング部分であるセンターハウジング部分２の上記括れた部分２ａに配置して、ステータ２１の電磁石の配線をこのセンターハウジング部分２の括れた部分２ａからハウジングの外に導出する。
【００２３】
すなわち、ステータ２１の内部には電磁石を構成するコイルに接続した円盤状のバスバーを絶縁体を介して複数枚積層したインナー給電線３５を設けてあり、上記配線設備３４は、主軸線Ｏ１を通る図１と異なる断面を示す断面図である図３にも示すように、ベアリングホルダー２４に設けて上記インナー給電線３５を接続したインナーコネクタ３６を介して上記コイルを、細片状のバスバーを絶縁体を介して複数枚積層し略円弧状に曲げたアウター給電線３７に接続し、そのアウター給電線３７を、図２に示すように、センターハウジング部分２の括れた部分２ａに貫通させて設けたアウターコネクタ３８に接続して構成し、これによりステータ２１の電磁石の配線をセンターハウジング部分２からハウジングの外に導出する。またセンターハウジング部分２に穿った冷却水路２ｂもセンターハウジング部分２の括れた部分２ａに貫通させてハウジングの外に連通させる。
【００２４】
上記した構成に成る本実施の形態によれば、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５のアウターロータ２３を、差動変速装置４と反対の側で、インナーロータ軸２５の内側に配したアウターロータ軸２６にドライブプレート２７を介して結合することで、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５の電磁石の配線を差動変速装置４側に取り出し得るようにし、また、ハウジングを構成するフロントハウジング部分１およびセンターハウジング部分２を、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５と、差動変速装置４との間の部分および、差動変速装置４の部分で、主軸線Ｏ１に向かう方向に括れた形状とし、そしてモータ／ジェネレータ組MG1, MG2を構成する複合電流２層モータ５の電磁石の配線をセンターハウジング部分２のその括れた部分２ａからハウジングの外に導出したことから、ハウジングの中間部であるセンターハウジング部分２で電磁石の配線である上記配線設備３４の取り廻しや配線用のインナーコネクタ３６およびアウターコネクタ３８の設置を行い得て、ハイブリッド変速機の軸線方向長さを短縮することができるとともに、ハウジング内での上記配線設備３４の配線を短くし得て、配線抵抗を小さく抑えることができる。
【００２５】
しかも本実施の形態によれば、その括れたハウジング部分２ａに嵌まり合うようにモータ／ジェネレータ組MG1, MG2の潤滑用や冷却用の図示しない電動ポンプを配置し得るので、エンジンは作動させないがモータ／ジェネレータ組MG1, MG2は作動させるというような場合に必要とされる上記の如き電動ポンプを当該ハイブリッド変速機の周囲にコンパクトに配置することができる。
【００２６】
さらに本実施の形態によれば、モータ／ジェネレータ組MG1, MG2用の冷媒通路としての冷却水路２ｂも、センターハウジング部分２の括れた部分２ａからハウジングの外に連通させたことから、水路形成上の制約が大きいハウジングの内部での上記冷却水路２ｂの長さを短くし得て、流路抵抗を小さく抑えることができる。
【００２７】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で適宜変更し得るものであることはもちろんである。例えば、冷媒通路を通す冷媒は、冷却水以外のものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になるハイブリッド変速機を示す展開縦断側面図である。
【図２】 同ハイブリッド変速機の、ハウジング分割面M1から見たセンターハウジング部分側を出力歯車を省略して示す説明図である。
【図３】 同ハイブリッド変速機の要部の、主軸線Ｏ１を通る図１と異なる断面を示す断面図である。
【符号の説明】
１ フロントハウジング部分
２ センターハウジング部分（モータ／ジェネレータ収納部）
2a 括れた部分
2b ステータ冷却水路（冷媒通路）
３ リヤハウジング部分（モータ／ジェネレータ収納部）
M1 分割面
M2 分割面
４ 差動変速装置
５ 複合電流２層モータ（モータ／ジェネレータ組）
Ｏ１主軸線
Ｏ２ディファレンシャルギヤ装置軸線
Ss，Sd サンギヤ
Rs, Rd リングギヤ
P1 ロングピニオン
P2 ショートピニオン
Ｃ キャリヤ
６ ディファレンシャルギヤ装置
７ 第１の遊星歯車組
８ 第２の遊星歯車組
９ 入力軸
10 出力歯車
11 ドライブシャフト
12 ドライブシャフト
13 内側ジョイント
21 ステータ
22 インナーロータ
23 アウターロータ
23a ロータフランジ
MG1 モータ／ジェネレータ
MG2 モータ／ジェネレータ
24 ベアリングホルダー
25 インナーロータ軸
26 アウターロータ軸
27 ドライブプレート
29 エンドプレート
29a ロータフランジ
30 結合ボルト
31 ベアリング
32 ベアリング
33 ステータ冷却水路（冷媒通路）
34 ステータ給電設備
35 インナー給電線
36 インナーコネクタ
37 アウター給電線
38 アウターコネクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hybrid transmission, and more particularly to a hybrid transmission in which the axial length of the transmission is shortened and the wiring of an electromagnet of a motor / generator is shortened.
[0002]
[Prior art]
As a conventional hybrid transmission, for example, as described in Patent Document 1, a differential transmission device and a double rotor type motor / generator arranged adjacent to each other on a main axis are provided, and the differential device and the motor / generator are provided. An inner rotor shaft and an outer shaft of the motor / generator having a double structure on the main axis are connected to the differential transmission device, which is housed in a common housing and arranged next to the engine and coupled to the engine. The rotor shaft is drivingly coupled, the outer rotor of the motor / generator is coupled to the outer rotor shaft disposed outside the inner rotor shaft on the differential transmission side, and the electromagnet wiring of the motor / generator is connected to the motor / generator. What has been led out of the housing on the side opposite to the differential transmission is known.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-14081 (FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional hybrid transmission, the outer rotor of the motor / generator is coupled to the outer rotor shaft disposed outside the inner rotor shaft on the differential transmission device side, and the electromagnet wiring of the motor / generator is connected to the differential transmission device. Since it is led out of the housing on the opposite side, there is a problem that the length of the transmission in the axial direction becomes longer due to the wiring and the installation of the wiring connector.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention aims to provide a hybrid transmission that advantageously solves the above-mentioned problems. For this purpose, the hybrid transmission according to the present invention is arranged adjacent to the main axis. Comprising a differential transmission device and a double rotor type motor / generator, wherein a stator having an electromagnet is disposed between an inner rotor and an outer rotor each having a permanent magnet of the motor / generator, The differential transmission and the motor / generator are housed in a common housing, and the differential transmission that is arranged next to the engine and is drivingly coupled to the engine has a dual structure on the main axis. In the hybrid transmission in which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft of the generator are drive-coupled, the outer of the motor / generator A rotor is coupled to the outer rotor shaft disposed on the inner side of the inner rotor shaft on a side opposite to the differential transmission device, and the housing is connected to at least the differential transmission device and the motor / It is characterized in that it has a shape constricted in the direction toward the main axis at the portion between the generator and the wiring of the electromagnet of the stator of the motor / generator is led out of the housing from the constricted housing portion. .
[0006]
【The invention's effect】
According to the configuration of such a present invention, on the side opposite the outer rotor of the motor / generator and the differential speed change unit, by combining the outer rotor shaft arranged inside the inner rotor shaft, a motor / generator, each permanent The wiring of the stator electromagnet arranged between the inner rotor and the outer rotor having magnets can be taken out to the differential transmission side, and the housing is at least between the differential transmission and the motor / generator along the main axis. Since the electromagnet wiring of the stator of the motor / generator is led out of the housing from the constricted housing portion, the wiring of the stator electromagnet at the middle portion of the housing. Can reduce the length of the hybrid transmission in the axial direction. It is, by obtained by shortening the electromagnet of the wiring in the housing, it is possible to reduce the wiring resistance.
[0007]
In addition, since the motor / generator lubrication and cooling electric pumps can be arranged so as to fit into the constricted housing portion, it is necessary in the case where the motor / generator is operated but the engine is not operated. The electric pump as described above can be arranged compactly around the transmission.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a hybrid transmission according to an embodiment of the present invention. The following is useful for using this hybrid transmission as a transaxle for a front wheel drive vehicle (FF vehicle). The configuration is as follows.
[0009]
In FIG. 1, 1 is a front housing part, 2 is a center housing part, 3 is a rear housing part. The front housing portion 1 and the center housing portion 2 are connected to each other at the housing dividing surface M1, and the center housing portion 2 and the rear housing portion 3 are connected to each other at the housing dividing surface M2 to constitute a housing of the hybrid transmission.
[0010]
The difference between the transmission housing in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) on the right side (front side close to the engine), more specifically, in the space defined between the front housing part 1 and the center housing part 2 is a Ravigneaux type planetary gear set. A dynamic transmission device 4 is built in, and a double rotor type is provided in a motor / generator housing portion constituted by the opposite side of the transmission housing (the rear side far from the engine), more specifically, the center housing portion 2 and the rear housing portion 3. For example, a composite current two-layer motor 5 is incorporated as a motor / generator.
[0011]
The differential transmission 4 and the composite current two-layer motor 5 are coaxially arranged on the main axis O 1 of the transmission housing, but are provided with a countershaft which is offset from the main axis O 1 and not shown in parallel therewith. At the same time, a differential gear device 6 is provided on the axis O 2 offset in parallel from the counter shaft.
[0012]
The differential transmission (Ravigneaux type planetary gear set) 4 is formed by combining a first planetary gear set 7 and a second planetary gear set 8 sharing a long pinion P1, and the first planetary gear set 7 includes a sun gear Ss and The ring gear Rs has a structure in which a long pinion P1 is engaged. The second planetary gear set 8 includes a sun gear Sd, a ring gear Rd and a long pinion P1, and a large-diameter short pinion P2, and the short pinion P2 is connected to the ring gear Rd and the ring gear Rd. The structure is such that it is meshed with the sun gear Sd and meshed with the long pinion P1.
[0013]
In the case of the differential transmission device 4, a ring gear Rd, a short pinion P2, a long pinion P1, and a sun gear Ss constitute a double pinion planetary gear set. All the pinions P1 and P2 of the planetary gear sets 7 and 8 are rotatably supported by a common carrier C.
[0014]
The differential transmission device 4 configured with the Ravigneaux type planetary gear set having the above-described configuration mainly includes four rotating members of the sun gear Ss, the sun gear Sd, the ring gear Rs, and the carrier C, and two of these four rotating members are included. This is a two-degree-of-freedom differential transmission device that determines the rotational speed of other members when the rotational speed of one member is determined.
[0015]
Engine rotation to the input shaft 9 is input to the ring gear Rs via the clutch C1, and the carrier C is splined to the output gear 10 disposed between the differential transmission 4 and the composite current two-layer motor 5. . The output gear 10 and the differential gear device 6 are drive-coupled via the above-described counter shaft (not shown), and the transmission power from the output gear 10 passes through the counter shaft and the differential gear device 6 to drive the left and right front wheels 11. , 12.
[0016]
The composite current two-layer motor 5 has a triple structure composed of one annular stator 21 having an electromagnet, and an inner rotor 22 and an outer rotor 23 each having a permanent magnet disposed coaxially on the inner and outer circumferences thereof, These are housed and configured in a motor / generator housing comprising the center housing part 2 and the rear housing part 3. The stator 21 and the inner rotor 22 constitute an inner first motor / generator MG1, and the stator 21 and the outer rotor 23 constitute an outer motor / generator MG2.
[0017]
When the motor / generator MG1 and MG2 are supplied with combined current as a load, the motor / generator MG1 and MG2 output rotations in individual directions according to the supply current and at individual speeds (including stoppage) according to the supply current. It functions as a motor, and when a composite current is applied as a load on the generator side, it functions as a generator that generates electric power according to rotation by an external force.
[0018]
By the way, in the present embodiment, a bearing holder 24 is fixed to the front end side of the center housing portion 2 when the composite current two-layer motor 5 is housed in the space between the center housing portion 2 and the rear housing portion 3. On the other hand, by attaching the stator 21, the stator 21 is fixed to the transmission housing. A hollow inner rotor shaft 25 is attached to the inner periphery of the inner rotor 22, and the shaft 25 is passed through the bearing holder 24 so as to protrude forward from the center housing portion 2 and is drivingly coupled to the sun gear Sd. Further, an outer rotor shaft 26 is rotatably passed through the hollow inner rotor shaft 25, and the shaft 26 is projected from the front end side of the center housing portion 2 like the inner rotor shaft 25 and is drivingly coupled to the sun gear Ss. .
[0019]
A drive plate 27 is attached to the rear end of the outer rotor 23 far from the differential transmission 4, and the inner periphery of the drive plate 27 is serrated and fitted to the rear end outer periphery of the outer rotor shaft 26. Drive coupled to the outer rotor shaft 26. The vicinity of the inner peripheral portion of the drive plate 27 is further rotatably supported by the bearing 28 with respect to the rear housing portion 3, and the drive plate 27 is used for supporting the rear end side of the outer rotor 23.
[0020]
An end plate 29 is provided at the front end of the outer rotor 23 close to the differential transmission device 4, and at this time, the outer peripheral flange 29 a of the end plate 29 and the outer peripheral flange 23 a of the outer rotor 23 are combined and the both flanges are coupled by bolts 30. Thus, the end plate 29 is bound to the front end of the outer rotor 23. The end plate 29 is supported by the bearing 31 so as to be rotatable with respect to the bearing holder 24 and thus the center housing portion 2 by a bearing 31, and is used for supporting the front end side of the outer rotor 23. Further, a bearing 32 is interposed between the vicinity of the inner peripheral portion of the drive plate 27 and the rear end of the inner rotor shaft 25, whereby the rear end of the inner rotor 22 is connected to the rear housing portion 3 via the inner rotor shaft 25. Support for rotation.
[0021]
Then, a cooling water supply / discharge facility for the stator 21 including a cooling water passage 2b as a refrigerant passage bored in the center housing portion 2 and a cooling water passage 33 as a refrigerant passage bored in the bearing holder 24, and a wiring facility 34 for the electromagnet of the stator 21 are provided. Are arranged between the differential transmission 4 and the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator combination MG1, MG2, respectively, and the rear end portion of the transmission housing projects so that the axial length of the transmission is increased. To prevent the wheel turning angle from being limited.
[0022]
In this regard, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, which is an explanatory diagram in which the output gear 10 is omitted from the center housing portion 2 side as viewed from the housing dividing surface M1, the hybrid transmission of the hybrid transmission is shown. The front housing portion 1 and the center housing portion 2 constituting the housing are divided into a portion between the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator pair MG1, MG2 and the differential transmission device 4, and the differential transmission device 4 in part, with a shape having a constricted in the direction towards the main axis O 1, they front housing portion 1 and the center housing part 2 housing dividing plane M1 that bind to each other, the composite current two-layer motor 5 and the differential gear It arrange | positions in the position between the apparatuses 4. FIG. Then, the cooling water supply / discharge facility of the stator 21 and the wiring facility 34 for the electromagnet of the stator 21 are housed between the differential transmission 4 and the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator set MG1, MG2. The electromagnet wiring of the stator 21 is arranged from the constricted portion 2a of the center housing portion 2 to the outside of the housing by being arranged in the constricted portion 2a of the center housing portion 2 which is the motor / generator side housing portion with respect to the dividing surface M1. To derive.
[0023]
That is, the stator 21 is provided with an inner power supply line 35 in which a plurality of disc-shaped bus bars connected to coils constituting an electromagnet are stacked via an insulator, and the wiring facility 34 has a main axis O 1 . As shown also in FIG. 3, which is a cross-sectional view showing a cross-section different from that of FIG. 1, the coil is connected to the coil via the inner connector 36 provided on the bearing holder 24 and connected to the inner power supply line 35. A plurality of sheets are laminated via an insulator and connected to an outer feed line 37 bent in a substantially arc shape, and the outer feed line 37 is passed through the constricted part 2a of the center housing part 2 as shown in FIG. By connecting to the provided outer connector 38, the electromagnet wiring of the stator 21 is led out from the center housing portion 2 to the outside of the housing. Further, the cooling water passage 2b formed in the center housing portion 2 is also passed through the constricted portion 2a of the center housing portion 2 so as to communicate with the outside of the housing.
[0024]
According to the present embodiment having the above-described configuration, the outer rotor 23 of the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator set MG1, MG2 is disposed on the side opposite to the differential transmission 4 on the inner rotor shaft 25. By connecting to the outer rotor shaft 26 arranged inside the motor via the drive plate 27, the wiring of the electromagnet of the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator set MG1, MG2 is taken out to the differential transmission 4 side. In addition, the front housing part 1 and the center housing part 2 constituting the housing are divided into a part between the composite current two-layer motor 5 constituting the motor / generator pair MG1, MG2 and the differential transmission device 4, and , the portion of the differential gear device 4, and having a constricted shape in the direction towards the main axis O 1, and the composite current two-layer motor constituting the motor / generator sets MG1, MG2 Since the wiring of the electromagnet 5 is led out from the constricted portion 2a of the center housing portion 2 to the outside of the housing, the wiring facility 34, which is the wiring of the electromagnet, is routed in the center housing portion 2 which is the middle portion of the housing. The wiring inner connector 36 and the outer connector 38 can be installed, the axial length of the hybrid transmission can be shortened, and the wiring of the wiring equipment 34 in the housing can be shortened. Resistance can be kept small.
[0025]
Moreover, according to the present embodiment, since the electric pumps (not shown) for lubricating and cooling the motor / generator sets MG1 and MG2 can be arranged so as to fit into the constricted housing portion 2a, the engine is not operated. The electric pump as described above, which is required when the motor / generator sets MG1 and MG2 are operated, can be compactly arranged around the hybrid transmission.
[0026]
Furthermore, according to the present embodiment, the cooling water passage 2b as the refrigerant passage for the motor / generator sets MG1, MG2 is also communicated from the constricted portion 2a of the center housing portion 2 to the outside of the housing. The length of the cooling water passage 2b inside the housing with a large restriction can be shortened, and the flow path resistance can be kept small.
[0027]
While the present invention has been described with reference to the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples, and may be modified as appropriate within the scope of the claims. For example, the refrigerant passing through the refrigerant passage may be other than cooling water.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a developed longitudinal sectional side view showing a hybrid transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing the center housing portion side of the hybrid transmission as viewed from a housing dividing surface M1, with an output gear omitted.
[Figure 3] of a main part of the hybrid transmission, a cross-sectional view showing a 1 in that section through the main axis O 1.
[Explanation of symbols]
1 Front housing part 2 Center housing part (motor / generator housing)
2a Rounded part
2b Stator cooling water channel (refrigerant channel)
3 Rear housing part (motor / generator housing)
M1 split surface
M2 Dividing surface 4 Differential transmission 5 Composite current 2-layer motor (motor / generator set)
O 1 Main axis O 2 Differential gear unit axis
Ss, Sd Sun gear
Rs, Rd ring gear
P1 Long pinion
P2 Short pinion C Carrier 6 Differential gear unit 7 First planetary gear set 8 Second planetary gear set 9 Input shaft
10 Output gear
11 Drive shaft
12 Drive shaft
13 Inner joint
21 Stator
22 Inner rotor
23 Outer rotor
23a Rotor flange
MG1 Motor / Generator
MG2 motor / generator
24 Bearing holder
25 Inner rotor shaft
26 Outer rotor shaft
27 Drive plate
29 End plate
29a Rotor flange
30 coupling bolts
31 Bearing
32 bearings
33 Stator cooling water channel (refrigerant channel)
34 Stator power supply equipment
35 Inner feeder
36 Inner connector
37 Outer feeder
38 Outer connector

Claims (2)

主軸線上に隣り合わせに配した差動変速装置と二重ロータ型のモータ／ジェネレータとを具え、前記モータ／ジェネレータの、各々永久磁石を持つインナーロータとアウターロータとの間に、電磁石を持つステータを配置し、前記差動変速装置と前記モータ／ジェネレータとを共通なハウジング内に収納し、エンジンの隣りに配してそのエンジンに駆動結合する前記差動変速装置に、前記主軸線上で二重構造にした前記モータ／ジェネレータのインナーロータ軸およびアウターロータ軸を駆動結合したハイブリッド変速機において、
前記モータ／ジェネレータの前記アウターロータを、前記差動変速装置と反対の側で、前記インナーロータ軸の内側に配した前記アウターロータ軸に結合し、
前記ハウジングを、前記主軸線に沿う少なくとも前記差動変速装置と前記モータ／ジェネレータとの間の部分で前記主軸線に向かう方向に括れた形状とし、
前記モータ／ジェネレータの前記ステータの電磁石の配線を、前記括れたハウジング部分から前記ハウジングの外に導出したことを特徴とする、ハイブリッド変速機。A differential transmission device and a double rotor type motor / generator arranged adjacent to each other on the main axis are provided, and a stator having an electromagnet is provided between the inner rotor and the outer rotor of the motor / generator each having a permanent magnet. The differential transmission device and the motor / generator are housed in a common housing, arranged adjacent to the engine and coupled to the engine in a double structure on the main axis. In the hybrid transmission in which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft of the motor / generator are connected to each other,
The outer rotor of the motor / generator, on the side opposite to the differential speed change unit, coupled to the outer rotor shaft arranged inside the inner rotor shaft,
The housing has a shape constricted in a direction toward the main axis at least at a portion between the differential transmission and the motor / generator along the main axis,
The hybrid transmission characterized in that wiring of the electromagnet of the stator of the motor / generator is led out of the housing from the constricted housing portion. 請求項１記載のハイブリッド変速機において、
前記モータ／ジェネレータ用の冷媒通路を、前記括れたハウジング部分から前記ハウジングの外に連通させたことを特徴とする、ハイブリッド変速機。The hybrid transmission according to claim 1, wherein
A hybrid transmission characterized in that a refrigerant passage for the motor / generator is communicated from the constricted housing portion to the outside of the housing.
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